Ingeniería Fluodinámica

TEMA 11
Transitorios Hidráulicos
INGENIERIA
FLUIDOMECÁNICA
Código 910
2º Curso, INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
(MECÁNICA)
Tema 11:
Curso 2004/05
Clasificación de los modelos de transitorios hidráulicos en fluidos a presión
La característica que cabe destacar frente a todo lo estudiado hasta ahora es la base temporal del
fenómeno. Ya no sólo nos interesa saber, presiones, velocidades o alturas piezométricas, sino que además
nos interesa su evolución con el tiempo. En general los fenómenos que ocurren en un transitorio son muy
complejos y diversos. En función de el número de fenómenos que deseemos estudiar o tener en cuenta,
tendremos modelos cada vez más complejos. Los modelos los podemos clasificar como:
• Modelos Estáticos:
Modelos que estudian las condiciones del sistema en un momento dado, sin atender a las variaciones
en el tiempo que este pueda poseer. Se trata de hacer una ‘foto’ del sistema en un momento dado,
sin atender a la historia del mismo.
•Modelos Dinámicos:
Modelos que si tiene en cuenta la variable tiempo a la hora de resolver el sistema:

• Modelos No inerciales: Modelos en los que no se tiene en cuenta la inercia del fluido. En el fondo es
como un modelo estático que tiene condiciones de contorno que varían en el tiempo, con la cual de
instante a instante actualiza las condiciones de contorno, y como si de un modelo estático se tratase
Tema 11:
vuelve a resolver el problema en esas nuevas condiciones. Sólo sirve para el caso de transitorios
muy lentos. Suele ser el modelo que incluyen los paquetes como el EPANET para simular
condiciones cambiantes con el tiempo.
2
• Modelos Inerciales: Son los modelos que consideran la participación de la inercia del fluido en sus
cálculos, y por tanto incluyen el efecto de la transformación de energía cinética en potencial y viceversa.
Son modelos bastante complejos que pueden gestionar transitorios bruscos. Dentro de estos modelos
debemos diferenciar dos aproximaciones:
• Modelos Elásticos o Golpe de Ariete: Su principal característica es que considera tanto la
elasticidad del fluido como la del material de la conducción. Esta indicado para transitorios muy
rápidos y bruscos aunque puede abarcar todo el rango de transitorios.
• Modelo Rígido o de Oscilación en Masa: A diferencia del anterior, no considera la elasticidad
del fluido y la conducción. Da resultados bastante precisos con un coste muy asequible cuando los
transitorios no son excesivamente rápidos.
Tema 11:
Estudio de un transitorio sencillo: Cierre abrupto de una válvula
Vamos a estudiar que ocurre en la tubería que conduce el fluido hasta la

válvula si esta se cierra de forma inmediata en t = 0 s. Por simplicidad
vamos a despreciar la fricción y la altura cinética, que en comparación a la
altura de presión resulta despreciable. El transitorio se divide en 4 fases:
‘x = L/2
Fase Primera: ‘x = L
‘x = L/2
‘x = 0
Tema 11:
La perturbación viaja a una velocidad o celeridad ‘ a ‘
4
Fase Segunda: ‘x = L/2
‘x = L
‘x = L/2
‘x = 0
‘x = L/2
Fase Tercera: ‘x = L
‘x = L/2
Tema 11:
‘x = 0
Fase Cuarta: ‘x = L/2

‘x = L
‘x = L/2
‘x = 0
Se trata de un proceso cíclico de periodo 4L/a, en que se suceden las ondas depresivas con las
sobrepresivas. Siempre existe un intercambio entre la energía elástica y la cinética, es decir un
intercambio cambio entre presión y velocidad
Tema 11:
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El pulso de Joukowsky
El valor del pulso de Joukowsky representa el máximo cambio de velocidad posible. Es decir,
muestra en el fondo la relación causa efecto ante un pulso de presión en el sistema.
Utilizando el esquema de la figura podemos deducir

ese pulso de forma muy sencilla. Para ello primero
debemos definir una serie de simplificaciones:
• No hay pérdidas por fricción
• El flujo es unidireccional u=u(x)
• EL cierre de la válvula es inmediato
• La tubería es completamente horizontal
• No consideramos la altura cinética.
Planteamos la ecuación de conservación del momento al volumen de control que coincide con la tubería:
Sólo tiene sentido la dirección X, por lo tanto sólo

∂ consideramos la componente es x de la ecuación
∑F = ∫ ρ .V .d∀ + ∫ ρ .V .dQ
Tema 11:
∂t ∀.C S.C de conservación del momento, que en verdad en

una ecuación vectorial
∂
∑F = ∫ ρ .V .d∀ + ∫ ρ .V .VdA
∂t ∀.C S.C
V=0 V=Vo
∫ ρ .V .VdA = 0 − ρ .V0 .V0 .A
∫ ρV .d∀ = [VA.(L − x ).ρ ] + [(V .x.A.ρ )] = V0 .x.A.ρ
S.C
∀.C
∂ ∂
∫ ρV .d∀ = ∂t (V0 .x.A.ρ ) = V0 .A.ρ dt
dx
∂t ∀.C
∑ F = −( po + ∆p).A + po .A = − A.∆p Si definimos ‘a’ como la celeridad,

o la velocidad a la que se propaga
la perturbación: dx
− = a − V0
dt
∂
= V0 .A.ρ .[− (a − Vo )]
dx 2
∑ F = − A.∆p ∫ ρV .d∀ = V0 .A.ρ ∫ ρ .V .VdA = − ρ .Vo .A
∂t ∀.C dt
S.C
− A.∆p = V0 .A.ρ .[− (a − Vo )] − ρ .A.Vo2

Tema 11:
− A.∆p = −a.V0 .A.ρ
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∆p = a.V0 .ρ
∆V=0-Vo ( por frenarse el líquido,

podemos reescribir )
∆p = −a.∆V .ρ Pulso de JOUKOWSKI
Como ya hemos recordado el pulso de Joukowsky marca la máxima perturbación de la presión en función
de la velocidad. (Aunque esto no es así exactamente, existen otros fenómenos que pueden acentuar esta
sobrepresión, como la cavitación o el empaquetamiento).
Celeridad del pulso de Joukowsky

En el instante en que se cierra la válvula, el agua junto a

ella se para, y una onda sobrepresiva avanza hasta el
depósito, momento en el cual todo el agua de la tubería
está parada. Pero desde el momento de cierre hasta t =
L/a sigue entrando agua la tubería con velocidad V0. Ese
aumento del volumen de agua almacenado es posible
Tema 11:
gracias al aumento de la presión que actúa en dos

sentidos, dilata la tubería y aumenta la densidad del
fluido, o lo que es lo mismo lo comprime.
El volumen total , ∆VT, que entra a a la tubería durante el periodo en el que la onda de sobrepresión
tarda en llegar al depósito se almacenará en la tubería de dos formas diferentes. Por un lado el aumento
de la presión aumenta la densidad, por lo que queda espacio para nuevo líquido, ∆V1, y por otro, la
presión dilata la tubería, liberando nuevo espacio, ∆V2
∆∀T = ∆∀1 + ∆∀2
EL volumen total de agua que entra será:

L
∆∀T = V0 .A.t = V0 .A.
a
El volumen extra debido a la compresión del fluido, lo podemos calcular como:
∆p
∆∀1 = ∀0 .
K
El volumen extra debido a la dilatación de las paredes, lo podemos calcular como:
π .D
∆∀2 = L.∆A = L. .∆D
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∆R 2 << 0
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Utilizando la teoría de la elasticidad de los materiales, ley de Young, podemos ligar el incremento
de la presión con el incremento del diámetro:
∆D σ Tensión a la que se somete el material
Deformación ε= =
D E Modulo de elasticidad del material
T ∆P .D
σ= =
2e 2e
∆D 1 ∆P .D ∆P .D 2
ε= = . ∆D =
D E 2e E .2e
π .D ∆P .D 2
∆∀2 = L. .
2 E .2e
De lo que se obtiene que:

∆∀T = ∆∀1 + ∆∀2
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L ∆p π .D ∆P .D 2
V0 .A. = ∀0 . + L. .
a K 2 E .2e
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L ∆p π .D ∆P .D 2
V0 .A. = ∀0 . + L. .
a K 2 E .2e
∆p = a.V0 .ρ pulso de Joukowski
K
ρ CELERIDAD de la onda de
a= perturbación
KD
1+
Ee
El agua tiene un módulo de elasticidad

volumétrico y una densidad:
N kg
K = 2.704 109 ρ = 1000

2
m m3
1440
a=
2.704 109 D
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1+
E e
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Algunos comentarios a esta expresión:
1440 • Para una muy rígidas, es decir, aquellas con E altos, la celeridad
a=
9 aumenta, mientras que si el material de la tubería elegido es más flexible, E
2.704 10 D
1+ bajo, la celeridad es menor
E e
∆D σ
ε= =
D E
• Diámetro y espesor tienen un papel fundamental. Mas que ellos por separado, su cociente es
fundamental, ya que afecta en mucho a la celeridad. Un tubo con un gran diámetro y poco espesor es muy
flexible, y por tanto la celeridad será baja, en cambio un tubo de pequeño diámetro y gran espesor será
muy rígido y la celeridad será más grande:
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• La aparición de burbujas de aire en el agua tiene mucho efecto sobre la celeridad, ya que disminuye la
densidad y modulo de compresibilidad del agua, lo en general diminuye la celeridad de la onda.
Tema 11:
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Ecuaciones Fundamentales
Ecuación conservación de la masa:
Realizando un balance de masa diferencial a la figura obtenemos:
∂ 1 ∂ρ 1 ∂ρ 1 ∂A 1 ∂A ∂V
0= ∫ ρ.d∀ + ∫ ρ.VdA +V. + +V. + =0
∂t ∀.C S .C ρ ∂t ρ ∂x A ∂t A ∂x ∂x
Derivada Material
D⊗ ∂⊗ ∂⊗
= +V.
Dt ∂t ∂x
1 Dρ 1 DA ∂V
+ + =0
ρ Dt A Dt ∂x
Como nos interesa que aparezcan las variables p y V , es decir la causa y el efecto, exclusivamente,
podemos expresar esta ecuación como:
1 Dp ∂V
Tema 11:
+ =0
ρ.a 2 Dt ∂x
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Como suele ser más útil hablar de alturas piezométricas que de presiones:
=0
p DP Dρ DH Dz dP dH dz
H =z+ = g (H − z ). + ρ .g.( − ) = ρ .g .( − V . )
γ Dt Dt Dt Dt dt dt dx
Dρ DH Dz
=0 << ,
Dt Dt Dt
∂z
Si consideramos que: = −senθ
∂x
Sustituyendo en la ecuación anterior obtenemos:

g DH ∂V g
+ + .V .senθ = 0
a 2 Dt ∂x a 2
De forma equivalente:
Tema 11:
∂H ∂H a 2 ∂V
V + + + V .senθ = 0
∂x ∂t g ∂x
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Ecuación conservación del movimiento: ∂
∑F = ∫ ρ .V .d∀ + ∫ ρ .V .VdA
∂t ∀.C S.C
Para derivar las ecuaciones de conservación,

vamos a suponer que:
• El flujo es exclusivamente unidireccional
• El rozamiento se calcula como si de un
régimen permanente se tratase
• Las fuerzas exteriores que intervienen son: La
presión y las fuerzas de rozamiento con la
superficie de la tubería.
Aplicando el balance, obtenemos:

DV V V ∂H
+f. + g. =0
Dt 2D ∂x
De forma equivalente:
Tema 11:
∂H V ∂V 1 ∂V V V
+ + + f. =0
∂x g ∂x g ∂t 2g D
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Condiciones de contorno aplicables
El sistema de ecuaciones que determinan como se mueven las ondas de presión en una tubería está
constituido por las ecuaciones:
∂H ∂H a 2 ∂V
V + + + V .senθ = 0
∂x ∂t g ∂x
∂H V ∂V 1 ∂V V V
+ + + f. =0
Pero nada nos indica que produce la perturbación, o cual es el comportamiento que seguirá la
perturbación cuando llegue al extremo de la tubería. Todo esto se lo hemos de indicar al sistema
mediante las condiciones de contorno.
Tema 11:
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Cc1.- Punto de altura conocida
Por ejemplo, se trata de altura de un depósito o un punto de presión atmosférica
Depósito:
H d = zd + hd = cte Pd = hD .γ = cte
Descarga a la atmósfera:
H 0 = z0 P0 = 0
Cc2.- Punto de Caudal conocida

Es un nudo de caudal conocido. Por ejemplo en el extremo de una tubería, en el que se

descarga o suministra un caudal, la presión manométrica será cero, por lo que la
condición de contorno será:
H 0 = z0
P0 = 0
Tema 11:
Q0 = Q0 ( t )
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Cc3. Caracterización de una válvula
En general la forma más adecuada para caracterizar una válvula suele mediante cualquiera de
las expresiones:
Q = Kv (θ ) ∆H 1
K (θ ) =
Kv2 (θ )
∆H = K (θ ).Q 2
En realidad el ángulo de apertura es una función del tiempo, o Ley de Movimiento de la

Válvula, la cual suele ser parte del problema a resolver en función del tiempo. En general los
fabricantes suelen dar un valor proporcional al valor inicial, definiendo un coeficiente:
K (θ ) K (θ ) 1
ϕ (θ ) = v =
Kv ,0 K 0 ϕ 2 (θ )
Así definimos un coeficiente, τ(t) , como la relación entre el coeficiente de caudal y el que
tiene la válvula completamente abierta:
K (θ ) ϕ (t ) K (0)
τ (t ) = v = =
Tema 11:
K ϕ (0) K (t )
v ,0
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Las Curvas que representan el En general las curvas se pueden ajustar bastante bien a la
comportamiento de las válvulas suelen expresión:
expresarse como: ϕ (θ ) = θ b
Para las de mariposa b suele tener un valor alrededor de

2, para las de asiento plano, de alrededor de 0.5 , mientras
que las lineales suelen estar con valores de b = 1.
En el caso de que el grado de apertura siga un

comportamiento lineal, desde t = 0 hasta t = Tc
completamente abierta se puede expresar como:
⎡ t ⎤
θ (t ) = ⎢1 − ⎥
⎣ Tc ⎦
En general podemos expresar la ley de apertura de la

válvula como:
Tema 11:
b
⎡ t ⎤
ϕ (t ) = ⎢1 − ⎥
⎣ Tc ⎦
21
Así, por ejemplo, para el caso supuesto de conocida la ley de cierre, θ(t)
Q = Kv (t ). H
Para el caso de válvula abierta

Q0 = Kv (0). H 0
Si trabajamos en variables reducidas, y tomando Q0 y H0 como variables de referencia, tendremos:
Q K v (t ) H K (θ ) ϕ (t ) K (0)
= . τ (t ) = v = =
Q0 Kv (0) H 0 K ϕ (0) K (t )
v ,0
1
q = τ (t ). h h= .q 2
2
τ (t )
b b
⎡ t ⎤ ϕ (t ) ⎡ t ⎤
En general podemos decir que ϕ (t ) = ϕ (0) ⎢1 − ⎥ τ (t ) = = 1−
⎣ Tc ⎦ ϕ (0) ⎢⎣ Tc ⎥⎦
Por lo que podemos decidir que: 1

h= .q 2
Tema 11:
2b
⎡ t ⎤
⎢1 − T ⎥
⎣ c⎦
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Cc4.- Válvula de retención
En el sentido de avance del fluido, sólo hemos de considerar las pérdidas introducidas por la misma
válvula. Pero en el caso , muy corriente en el que consideremos el comportamiento ideal:
Sentido Permitido
A B H A = HB + K .Q 2 Con perdidas ( Real )
H A = HB Sin perdidas ( Ideal )
VA = VB
Sentido No Permitido
B EN el caso real, las válvulas no cierran de forma
A H A ≠ HB
inmediata, existiendo un cierto proceso de inversión
VA = VB = 0 del flujo que aumenta la fuerza de cierre al
aumentar la velocidad del fluido con el cierre de la
válvula
Tema 11:
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RESOLUCIÓN MEIDANTE EL MODELO ELÁSTICO:

Método de las características
El sistema de ecuaciones que determinan el movimiento de las ondas en el transitorio hemos

estudiado que esta constituido por:
∂H ∂H a 2 ∂V
V + + + V .senθ = 0
∂x ∂t g ∂x
∂H V ∂V 1 ∂V V V
+ + + f. =0
Se trata de un sistema de dos ecuaciones diferenciales , casi lineales, de tipo hiperbólico. El sistema nos
ha de ofrecer la evolución espacio-temporal de las variables H(x,t) y V(x,t). Resulta casi evidente la
dificultad en encontrar una solución analítica al sistema, hasta la fecha no se ha encontrado, por lo que
se debe acudir a técnicas numéricas para solucionar el problema. De entre los muchos métodos
numéricos que se han utilizado para su resolución cabe destacar el método de las características, por
su sencillez y popularidad, y por su facilidad para ser programado, además de ser capaz de capturar
frentes de ondas muy abruptos.
Tema 11:
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∂H ∂H a 2 ∂V
V + + + V .senθ = 0 H
∂x ∂t g ∂x
H2
Reorganizamos H1 H
⎡ ∂H ⎤
a 2 ∂V ∂H ⎢ ∂x ⎥ = 0 x
+ V .senθ + 1+ V x
g ∂x ∂t ⎢ ∂H ⎥
⎣ ∂t ⎦ a∆t
H 2 − H1 ∂H H 2 − H1
H= x ⎯⎯→ =
Tomamos dx: a∆t ∂x a∆t
H 2 − H1 ∂H H 2 − H1
H= t ⎯⎯→ =
∆t ∂t ∆t
a 2 ∂V ∂H ⎡ V⎤
+ V .senθ + ⎢1 + a ⎥ = 0
g ∂x ∂t ⎣ ⎦ H
≅0 ≅1 H2
H1 H
t
Tema 11:
t
a 2 ∂V ∂H ∆t
+ =0
g ∂x ∂t
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∂H V ∂V 1 ∂V V V
+ + + f. =0
Reorganizamos
∂V 2
∂H 2g 1 ∂V V V
+ + + f. =0
∂x ∂x g ∂t 2g D
∂ ⎡ V 2 ⎤ 1 ∂V V V
⎢H + ⎥+ + f. =0
∂x ⎣ 2g ⎦ g ∂t 2g D
≅0
H>>V2/2g
∂H 1 ∂V
+ =0
∂x g ∂t
Tema 11:
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a 2 ∂ 2V ∂ 2H
= −
a 2 ∂V ∂H g ∂x 2 ∂t∂x
=−
g ∂x ∂t a 2 ∂ 2V ∂ 2H ∂ 2V ∂ 2V
=− 2 a2 = 2
g ∂x∂t ∂t ∂x 2 ∂t
∂ ∂ 1 ∂ 2V ∂ 2H H y V son
1 ∂V ∂H y = − ∂ 2H ∂ 2H
=− ∂x ∂t g ∂t 2 ∂x∂t continuas en x y t a2 = 2
g ∂t ∂x ∂x 2 ∂t
1∂V 2
∂ 2H
=− 2
g ∂t∂x ∂x
Movimiento ondulatorio
Integral D’Alembert:
⎛ x⎞ ⎛ x⎞ H t ,x − H 0 = Ft ,x + ft ,x
H − H0 = F ⎜ t + ⎟ + f ⎜ t − ⎟
⎝ a⎠ ⎝ a⎠
V − V0 = −
g ⎡ ⎛ x⎞ ⎛ x ⎞⎤
⎢F ⎜ t + ⎟ − f ⎜ t − ⎟⎥
a
(Vt ,x − V0 ) = ft ,x − Ft ,x
g
a ⎣ ⎝ a⎠ ⎝ a ⎠⎦
F: Perturbación piezométrica con velocidad a en sentido contrario al movimiento del fluido

Tema 11:
f: Perturbación piezométrica con velocidad a en sentido al movimiento del fluido
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xB
xA
tA tB
Restando: x
H t ,x − H0 −
a
(Qt ,x − Q0 ) = 2Ft ,x
gA
(A) (B)
H tA, xA − H0 −
a
(QAt ,xA − Q0 ) = 2FtA,xA
gA
H tB,xB = H tA, xA +
a
(QtB,xB − QtA,xA )
H tB,xB − H 0 −
a
(QtB,xB − Q0 ) = 2FtB,xB Si x B = x A − (t B − t A )a gA
gA
Recta positiva de Bergeron
H
m=a/gA
(QA,HA)tA
Tema 11:
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Sumando:
H t ,x − H 0 +
a
(Qt ,x − Q0 ) = 2ft ,x xD
gA
xC
tC tD
Si x D = xC + (t D − t C )a x
(C) (D)
H tD,xD = H tC ,xC −
a
(QtD,xD − QtC,xC )
gA
Recta negativa de Bergeron H

m=-a/gA
(QC,HC)tC
Tema 11:
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Si conocemos las condiciones del flujo (H,Q) en A y B en t, también las conoceremos en C en el tiempo t+L/a:
L L
tA tC tB
x
(A) (C) (B)
H
(QA,HA)t
(QB,HB)t
(QC,HC)t+L/a
Tema 11:
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En los puntos extremos, se utiliza la ecuación de la recta característica adecuada, en función de que
extremo de trate y de la condición de contorno, lo que plantea un sistema de ecuaciones que nos
permite resolver el valor de H y V en los extremos.
Sólo nos falta determinar los intervalos temporales y espaciales que vamos a utilizar. Se ha de
cumplir, por la imposición determinada en el método que:
∆x
∆t =
a
Si admitimos que ∆x son iguales en toda la tubería, lo que haremos es dividir la longitud de la tubería ,
L, en N intervalos, con lo que tendremos que el intervalo temporal valdrá:
L
∆t =
N .a
L
∆x =
N
Tema 11:
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RESOLUCIÓN MEIDANTE EL MODELO ELÁSTICO:

Método de Gráfico de Schnyder-Bergeron
La expresión habitual de las rectas características en el método gráfico de Bergeron son las siguientes:
a
C+ : HP ( i ) = H ( i − 1) − g .A .[QP ( i ) − Q ( i − 1)]
a
C- : HP ( i ) = H ( i + 1) + .[QP ( i ) − Q ( i − 1)]
g .A
Hay que destacar que este método es útil desde el punto de vista de la comprensión de los fenómenos
cuando tratamos con configuraciones simples, y las condiciones de contorno son sencillas. Para los
casos más complicados este análisis se complica enormemente, y pierde parte de sus sentido práctico
Tema 11:
el continuar con este método en el análisis.
32
a
C+ : HP ( i ) = H ( i − 1) − g .A .[QP ( i ) − Q ( i − 1)] HP ( i ) = H ( i − 1) − Ca .[QP ( i ) − Q ( i − 1)]
a
C- : HP ( i ) = H ( i + 1) + .[QP ( i ) − Q ( i − 1)] HP ( i ) = H ( i + 1) + Ca .[QP ( i ) − Q ( i − 1)]
g .A
Reordenando las ecuaciones obtenemos:

C+ : HP ( i ) = [H ( i − 1) + Ca .Q ( i − 1)] − Ca .QP ( i )
C- : HP ( i ) = [H ( i + 1) − Ca .Q ( i + 1)] + Ca .QP ( i )
La recta característica C+ es una recta de pendiente

‘negativa’ , ( - Ca ) en le plano H-Q. Se trata de una
recta que pasa por el punto Q(i-1),H(i-1) ( situado aguas
arriba en la posición xi-1 en el instante ti-1 y el punto
HP(i),QP(i), situado en aguas abajo el punto xi en el
Tema 11:
instante posterior ti. La traslación a la recta C- es

inmediata.
33
Una alternativa al uso de estas ecuaciones es el comentado uso de las variables reducidas:
C+ : hp( i ) = [h ( i − 1) + 2 ρ .q ( i − 1)] − 2 ρ .qp( i ) a.Q0

2ρ =
g .H 0 .A
C- : hp( i ) = [h ( i + 1) − 2 ρ .q ( i + 1)] + 2 ρ .qp( i ) Parámetro Adimensional de Allievi
Así, estas ecuaciones representan rectas de pendiente 2ρ en el plano h,q

∆x L L
∆t = ∆t = ∆x =
a N .a N Para realizar el análisis hemos de dividir la longitud de la
tubería en tramos. Cuanto más finos sean estos, menor
será el incremento temporal que podamos tomar, y
resultados más precisos, pero el trabajo a realzar aumente
de forma considerable. Si elegimos tramos de análisis, es

decir espacio entre puntos en la tubería en los que se
determinará la evolución, grandes, el incremento temporal
también crecerá, por lo que con menos incrementos
podemos abarcar un periodo de análisis mayor, aunque con
resultados menos precisos. Así, se deberá buscar un
Tema 11:
compromiso entre ambas alternativas en cada problema que

debamos estudiar.
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Plano h-q Plano h-q
Plano x-t
Las características determinar rectas. Como se ve en el dibujo, la
C+ une en el plano h,q un punto situado aguas abajo del punto que
queremos determinar en el instante anterior t con el punto que
queremos en el instante t+ ∆t. Pero claro, en el plano h,q no
aparece el tiempo, por tanto, no sabemos la longitud de la recta C+,

t+∆t que une ambos puntos. Ni en la recta C- que une el punto aguas
arriba en el instante t , con nuestro punto. Pero sabemos que ambas
t curvas pasan por el punto P en el instante t+ ∆t, por lo que la
xi-1 xi xi+1
intersección de ambas curvas nos proporcionan los valores h,q del
Tema 11:
punto P situado entre ambos puntos en el instante t+ ∆t.
35
En el caso de que el punto esté situado en los extremos, la recta característica intersectará con las
curvas de las condiciones de contorno, para el instante temporal t+ ∆t.
SI dividimos la longitud de la tubería en N intervalos, la longitud de los intervalos valdrán:

L
∆x =
N
Y el intervalo temporal que se elegirá será:
L
Tema 11:
∆t =
N .a
36
Esto significa que la solución no será continua sino que tendrá un carácter totalmente discreto. Sólo
obtendremos soluciones para los puntos situados sobre los intervalos marcados:
L
X i = i .∆x = i .
N
Y en los tiempos:
L
t i = j .∆t = j .
N .a
Por ejemplo para N=2:

Tema 11:
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Metodología General del Método Gráfico de Schnyder-Bergeron
1.- Seleccionar el número de puntos de cálculo.

Una vez determinados los puntos, identificar claramente las condiciones de contorno, diferenciando
claramente las que varían con el tiempo, válvulas, cierres, etc.., de las que son fijas, depósitos
descargas a la atmósfera,etc..., así como los puntos interiores.
2.- Calcular las pendientes de las rectas características en el plano.
∆H a ∆H a ∆h a.V a.Q0
=± =± =± 0 =±
∆Q g .A ∆V g ∆q g .H 0 g .A.H 0
3.- Representación gráfica en el plano h-q, H-Q o H-V de las condiciones de contorno.
4.- Construir el plano x-t. El cual contiene los puntos en x y los intervalos en t en los cuales se realizará el
transitorio.
6.- Realizar el diagrama de Schnyder-Bergeron.
Tema 11:
7.- Obtener las evoluciones temporales de las alturas piezométricas y caudales.
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RESOLUCIÓN MEDIANTE EL MODELO CUASI-ELÁSTICO Y RÍGIDO
Tal como se comento al principio del tema si el transitorio es muy brusco no hay más remedio que acudir
al método elástico o de golpe de ariete, modelo capaz de capturar frentes de onda muy abruptos y
complicados. Peor no siempre estaremos es este caso tan limitante, habrán muchas ocasiones en las
que el transitorio, aun siendo rápido, no resulta excesivamente brusco, por ejemplo, en la oscilación de
dos depósitos, en chimeneas de equilibrio, el vaciado de un depósito,etc..., en estos casos podremos
utilizar otros modelos, más sencillos, que nos proporcionará, de todas maneras, resultados más que
satisfactorios.
Partimos de las mismas ecuaciones que describen el fenómeno de los transitorios, pero haremos una
serie de simplificaciones, como despreciar el peso propio del fluido o los términos convectivos:
g DH ∂V g
+ + .V .senθ = 0 ∂H a 2 ∂Q
+ =0
a 2 Dt ∂x a 2 ∂t g .A ∂x
DV V V ∂H ∂Q Q Q ∂H
+f. + g. =0 +f. + g .A. =0
Dt 2D ∂x ∂t 2 D .A ∂x
Tema 11:
39
Este sistema sigue siendo hiperbólico y es necesario acudir al método de las características para su
resolución. Pero bien, si suponemos que la tubería es totalmente rígida ( E se hace infinito ) y el agua
la consideramos como incompresible ( K se hace infinita ) , por la definición de celeridad, podemos
decir que a será también infinita.
∂H
K ∂H a 2 ∂Q ∂Q ∂t
ρ + =0 = = 0 → Q = Q (t )
a= ∂t g .A ∂x ∂x a 2
KD
1+ g .A
Ee ∂Q Q Q ∂H dQ ∂H Q Q
+f. + g .A. =0 + g.A. + f. =0
∂t 2 D .A ∂x dt ∂x 2 D.A
Estas ecuaciones, que nos indican que no existe dependencia espacial del caudal, sólo temporal, y
que desaparece la variación temporal de la altura piezométrica de las ecuaciones, será la base del
modelo rígido. Si en esta ecuación supusiésemos que la variación temporal del caudal y la altura
piezométrica es despreciable, por ser el transitorio bastante suave, obtendríamos :
dH Q. Q Que no es más que la

dH Q Q +f. =0
Tema 11:
g .A. + f . +=0 ecuación de Darcy-Weisbach,

dx 2 D .A dx 2.g .D.A2
base para el modelo quasi-
estático
40
RESOLUCIÓN MEIDANTE EL MODELO CUASI-ESTÁTICO Y RÍGIDO:
El Modelo Rígido
dQ ∂H Q Q
+ g .A. +f. +=0
dt ∂x 2 D .A
Esta ecuación la podemos integrar a través de dos puntos, con la única restricción que ambos puntos
estén unidos por una líneas de corriente, por ejemplo, una tubería. Integrándola a lo largo de la longitud
L que une ambos puntos, y utilizando la variable V en vez de Q obtenemos que:
L V 2 L dV
H (1) = H (2) + f . +
D g g dt
Es decir, se trata de un balance de energías, con la salvedad que incluimos el término que tiene en
cuenta la energía necesaria para acelerar el fluido ( dV/dt > 0 ) o la energía recuperada por la
desaceleración del fluido ( dV/dt < 0 ) en el balance entre ambos puntos.
Tema 11:
41
Ejemplos de aplicación del modelo rígido

Tiempo de establecimiento de una corriente
Se abre la válvula de forma instantánea, se trata de determinar

cuanto tiempo tardará en alcanzarse el régimen estacionario en
la corriente que desagua el depósito, es decir, cuando se
alcanzará la velocidad V0. Podemos suponer que en ese primer
Patm.
periodo la altura del depósito se mantendrá constante, algo que
es cierto en la mayoría de los casos en los que el depósito tiene
unas dimensiones suficientemente mayores que la tubería. 1 2
Aplicando el modelo rígido:

L V 2 L dV
H (1) = H (2) + f . +
D g g dt
V12 P1 V22 Patm L V 2 L dV V22 L V 2 L dV

z1 + + = z2 + + +f. + hd = +f. +
2g γ 2g γ D g g dt 2g D g g dt
Tema 11:
P1 0 0 V22 ⎛ L ⎞ L dV
= hd hd = ⎜1 + f . ⎟ +
γ 2g ⎝ D ⎠ g dt
42
V22 ⎛ L ⎞ L dV Se trata de una ecuación diferencial, de fácil integración, ya que se
hd = ⎜1 + f . ⎟ +
2g ⎝ D ⎠ g dt trata de una ecuación de variables separadas.
Cuando se establezca el régimen permanente, la aceleración del fluido cesará, es decir, dV/dt será 0,
por lo que en este caso la ecuación anterior, que describe la evolución de la velocidad, mucho ojo,
sólo en el extremo L de la tubería ya que es una ecuación proveniente de una integración entre los
extremos de la tubería, quedará como:
Que resulta muy lógica y que la

V02 ⎛ L⎞ V0 =
2ghd podríamos haber determinado
hd = ⎜1 + f . ⎟ L simplemente utilizando Bernoulli en
2g ⎝ D⎠ 1+ f
D régimen estacionario
Combinando ambas ecuaciones, con lo que podemos eliminar diámetro y factor de fricción
obtenemos:
g .hd dV
.dt =
LV02 V02 − V 2
Tema 11:
43
Integrando entre LV0 V0 + V (t ) V + V (t )

g .hd
.dt =
dV
t= . ln t = K ln 0
t=0,V=0 y t=t, V=V0 V0 − V (t )
LV02 V02 − V 2 g .hd V0 − V (t )
t
⎛ LV0 ⎞ t
⎜⎜ ⎟⎟
e ⎝ g .hd ⎠ −1 eK −1
V (t ) = V0 . V (t ) = V0 .
t t
⎛ LV0
⎜⎜
⎞
⎟⎟ eK +1
e ⎝ g .hd ⎠ +1
SI cortamos cuando la velocidad es el 95% de la

velocidad V0 , V=0.95V0, y definimos en ese punto el
tiempo de establecimiento de la corriente:
LV0
Te = 3.664
Tema 11:
g .hd
44
Tiempo de vaciado de un depósito
Cuando en el caso anterior existe una variación importante del nivel, el problema se plantea como el de
vaciado de un depósito.
V2 ⎛ L ⎞ L dV
H d (t ) = 2 ⎜ 1 + f . ⎟ +
2g ⎝ D ⎠ g dt
La ecuación de conservación de la masa indica que la disminución del nivel es debida al caudal
saliente:
2
dH d π .Dtuberia
− Adeposito . = Vsalida .
dt 4
Combinando ambas ecuaciones obtenemos:
2
d 2H d 1 ⎛ L ⎞ A ⎛ dH d ⎞ g.Atub
2
− ⎜1 + f . ⎟ tub ⎜ ⎟ + Hd = 0
dt 2L ⎝ D ⎠ Adep ⎝ dt ⎠ L.Adep
2
Tema 11:
d 2H d ⎛ dH ⎞ Ecuación diferencial del tipo

− A⎜ d ⎟ + B.H d = 0 Bernoulli
2 ⎝ dt ⎠
dt
45

Oscilación entre dos depósito interconectados Despreciando el término de la inercia en los
depósitos. Ecuación válida en el sentido 2 a 1. En
caso contrario el signo de las pérdidas ha de
cambiar de signo
2
⎛ Adep1 ⎞ L Adep1 dz1 Leq ⎛ Adep1 ⎞ ⎛ dz1 ⎞2
0= ⎜ ⎟
+ 1 .z + +f. .⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ Adep2 ⎟ 1 g Atub dt
⎝ ⎠ D ⎜⎝ Atub ⎟⎠ ⎝ dt ⎠

Chimeneas de equilibrio
Tema 11:
46

Ingeniería Fluodinámica

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TEMA 11

Clasificación de los modelos de transitorios hidráulicos en fluidos a presión

Modelos que si tiene en cuenta la variable tiempo a la hora de resolver el sistema:

Estudio de un transitorio sencillo: Cierre abrupto de una válvula

Vamos a estudiar que ocurre en la tubería que conduce el fluido hasta la

La perturbación viaja a una velocidad o celeridad ‘ a ‘

Fase Cuarta: ‘x = L/2

Utilizando el esquema de la figura podemos deducir

• No consideramos la altura cinética.

Sólo tiene sentido la dirección X, por lo tanto sólo

∂t ∀.C S.C de conservación del momento, que en verdad en

∑ F = −( po + ∆p).A + po .A = − A.∆p Si definimos ‘a’ como la celeridad,

− A.∆p = V0 .A.ρ .[− (a − Vo )] − ρ .A.Vo2

− A.∆p = −a.V0 .A.ρ

∆V=0-Vo ( por frenarse el líquido,

Celeridad del pulso de Joukowsky

En el instante en que se cierra la válvula, el agua junto a

gracias al aumento de la presión que actúa en dos

∆∀T = ∆∀1 + ∆∀2

EL volumen total de agua que entra será:

El volumen extra debido a la dilatación de las paredes, lo podemos calcular como:

De lo que se obtiene que:

∆p = a.V0 .ρ pulso de Joukowski

El agua tiene un módulo de elasticidad

K = 2.704 109 ρ = 1000

Ecuación conservación de la masa:

Realizando un balance de masa diferencial a la figura obtenemos:

Sustituyendo en la ecuación anterior obtenemos:

Para derivar las ecuaciones de conservación,

Aplicando el balance, obtenemos:

Condiciones de contorno aplicables

Por ejemplo, se trata de altura de un depósito o un punto de presión atmosférica

Cc2.- Punto de Caudal conocida

Es un nudo de caudal conocido. Por ejemplo en el extremo de una tubería, en el que se

Cc3. Caracterización de una válvula

En realidad el ángulo de apertura es una función del tiempo, o Ley de Movimiento de la

Para las de mariposa b suele tener un valor alrededor de

En el caso de que el grado de apertura siga un

En general podemos expresar la ley de apertura de la

Para el caso de válvula abierta

Si trabajamos en variables reducidas, y tomando Q0 y H0 como variables de referencia, tendremos:

Por lo que podemos decidir que: 1

RESOLUCIÓN MEIDANTE EL MODELO ELÁSTICO:

El sistema de ecuaciones que determinan el movimiento de las ondas en el transitorio hemos

F: Perturbación piezométrica con velocidad a en sentido contrario al movimiento del fluido

f: Perturbación piezométrica con velocidad a en sentido al movimiento del fluido

Recta negativa de Bergeron H

(A) (C) (B)

RESOLUCIÓN MEIDANTE EL MODELO ELÁSTICO:

el continuar con este método en el análisis.

Reordenando las ecuaciones obtenemos:

La recta característica C+ es una recta de pendiente

instante posterior ti. La traslación a la recta C- es

C+ : hp( i ) = [h ( i − 1) + 2 ρ .q ( i − 1)] − 2 ρ .qp( i ) a.Q0

Así, estas ecuaciones representan rectas de pendiente 2ρ en el plano h,q

de forma considerable. Si elegimos tramos de análisis, es

compromiso entre ambas alternativas en cada problema que

aparece el tiempo, por tanto, no sabemos la longitud de la recta C+,

punto P situado entre ambos puntos en el instante t+ ∆t.

SI dividimos la longitud de la tubería en N intervalos, la longitud de los intervalos valdrán:

Por ejemplo para N=2:

Metodología General del Método Gráfico de Schnyder-Bergeron

1.- Seleccionar el número de puntos de cálculo.