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Mecánica de Fluidos
Grado en Ingeniería en
Tecnología Naval

Tema 2. Cinemática de
fluidos
 2 Índice

1. Descripción de un campo fluido. (Hauke, Capítulo 2).

Tema 2

2. Derivada substancial o material. (Hauke, Capítulo 2).

3. Mecanismos de fenómenos de transporte. (Hauke, Capítulo 2).
4. Trayectoria, senda, línea de corriente y traza. (Hauke, Capítulo 2).
5. Concepto de flujo. (Hauke, Capítulo 2).
6. Movimiento de un fluido en el entorno de un punto. (Crespo,
Capítulo 7).
 3 Descripción de un campo fluido

• La cinemática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia la

descripción del movimiento del fluido sin considerer las fuerzas que lo
originan.
Tema 2

• Un fluido puede ser modelado como un conjunto de pequeñas partículas

fluidas que se trasladan, rotan y deforman. Este es un modelo sencillo que
permite entender la física de los fluidos. Por tanto, una manera de
entender un fluido es describer el movimiento de las partículas que
forman el fluido.

• Tradicionalmente, existen dos maneras de describir el movimiento de un

fluido: la descripción Lagrangiana y la descripción Euleriana.
 4 Descripción de un campo fluido

Descripción Lagrangiana

• Esta descripción consiste en seguir cada partícula del fluido. Esta

aproximación es la usualmente empleada en la mecánica de la partícula y
Tema 2

del sólido rígido.

• Matemáticamente, esta descipción proporciona la posición de cada
partícula fluida, x, en cada instante de tiempo. Cada partícula es
determinada especificando su posición para el instante inicial, x0.
 5
Tema 2 Descripción de un campo fluido
 6
Tema 2 Descripción de un campo fluido
 7 Descripción de un campo fluido
Descripción Euleriana

• Esta descripción es la más usada poque en general conduce a formulaciones

más sencillas. En esta descripción no se sigue al dominio fluido a medida
que este se deforma, sino que, más bien, se centra en un dominio especial
fijo através del cual pasa el fluido (descripción de campo).
Tema 2

• En esta descripción se proporciona el campo de velocidades en cada punto e

instante de tiempo en el fluido.

• Esta descripción no proporciona información sobre el movimiento de cada

partícula del fluido y, por tanto, la aceleración de una partícula fluida ya no
se puede calcular como la derivada temporal de la velocidad. Con ese
objetivo hay que introducer la derivada material o substancial.
 8 Derivada substancial o material

• Si en la descripción euleriana queremos obtener la evolución temporal de

las partículas fluidas, se tienen que hacer unas transformaciones
matemáticas que permitan recuperar la derivada siguiendo a la partícula.

Campo euleriano escalar

Tema 2

Trayectoria de partícula fluida

Siguiendo partícula fluida

Derivada siguiendo
partícula fluida
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Tema 2 Derivada substancial o material

Notación de Einstein
de componentes
 10 Derivada substancial o material

• Un flujo de fluido es estacionario cuando en la descripción Euleriana

ninguna de las variables depende explícitamente del tiempo.

• Un flujo de fluido es transitorio cuando no es estacionario.

Tema 2

Ejemplo de un fluido estacionario a través de una boquilla (nozzle). El flujo se

acelera en este caso.
 11
Tema 2 Derivada substancial o material
 12 Mecanismos de fenómenos de transporte

En fluidos hay dos clases de fenómenos de transporte: transporte por

convección y transporte por difusión.
Tema 2

Transporte por convección

Este transporte es debido a la velocidad del fluido macroscópica. El fluido en su

movimiento arrastra las partículas fluidas y sus propiedades.
Matemáticamente, está modelado por el término convectivo de la derivada
substancial.
 13 Mecanismos de fenómenos de transporte

Transporte por difusión

Este transporte es debido al transporte molecular (movimiento aleatorio

traslacional, vibracional,…) que tiende a hacer las propiedades uniformes, y lo
explicaremos con más detalle en el Tema 5. Matemáticamente, para el caso de
Tema 2

coeficientes constantes, el balance neto local para el transporte por diffusion

entorno a una partícula fluida es proporcional al coeficiente de diffusion α y el
laplaciano

El transporte por diffusion de una propiedad puede ocurrir a velocidad

macroscópica nula pero para que se produzca debe ocurrir que existan
variaciones de esa propiedad en el fluido. Si es popiedad es constant en el
fluido entonces no se producirá transporte por difusión.
 14 Trayectoria, línea de corriente y traza

Trayectoria de una partícula fluida: es el camino o senda seguido por la

partícula fluida. Matemáticamente, es la ecuación que proporciona la posición
de la partícula en función del tiempo.
En la descripción Euleriana el campo de velocidades es conocido en cada punto
y las coordenadas de la trayectoria se obtienen por integración de la velocidad:
Tema 2

Para conocer la trayectoria, es necesario tener la posición de la partícula en

algún instante de tiempo. La ecuación de la trayectoria en forma implícita se
determina eliminando el tiempo.
 15
Tema 2 Trayectoria, línea de corriente y traza
 16
Tema 2 Trayectoria, línea de corriente y traza
 17 Trayectoria, línea de corriente y traza
Líneas de corriente: Son aquellas que en un instante dado son tangentes en
cada punto al vector velocidad .
0 
0 
v × ds =
 
v 0 
Tema 2

Si tomamos las líneas de corriente

que se apoyan en una curva
tendremos una superficie de
corriente, y si la curva es cerrada
tendremos un tubo de corriente.
Tubo de corriente
 18
Tema 2 Trayectoria, línea de corriente y traza
 19
Tema 2 Trayectoria, línea de corriente y traza
 20 Trayectoria, línea de corriente y traza
Traza: es lo más sencillo de observar en la naturaleza. Es la línea en que están
todas las partículas fluidas que en un cierto instante pasaron por un punto
determinado. Si despreciásemos la difusión, la traza sería la línea visible que se
produciría si en un punto inyectásemos lentamente un colorante en el fluido.

Cuando el flujo es estacionario las trayectorias, líneas de corriente y trazas

Tema 2

coinciden.

Para obtener su ecuación tenemos que considerer las ecuaciones de todas las
trayectorias que pasan por el punto de referencia x0 en diferentes instantes t0 y
eliminar t0 de las tres ecuaciones escalares.

Línea de traza (continua en t3) y trayectorias en (discontinuas) de

partículas de humo de una chimenea en instantes sucesivos
 21
Tema 2 Trayectoria, línea de corriente y traza
 22
Tema 2 Trayectoria, línea de corriente y traza
 23 El concepto de flujo convectivo

Flujo convectivo: Es una cantidad usada para medir la cantidad de una

propiedad transportada a través de una superficie por unidad de tiempo. Este
es uno de los conceptos más ampliamente usado en mecánica de fluidos.
Para el cálculo del flujo denotamos al vector unitario perpendicular a una
superficie cerrada cuyo sentido es de dentro hacia fuera de la superficie como
Tema 2

Flujo volumétrico: Volumen de fluido que atraviesa la superficie por unidad

de tiempo.

Unidades:

Flujo másico: Es la cantidad de masa que atraviesa la superficie por unidad de

tiempo.

Unidades:
 24
Tema 2 El concepto de flujo convectivo

Flujo laminar en una tubería de sección circular. En

el flujo laminar no hay mezcla macroscópica de
capas de fluido adyacente. El flujo se caracteriza por
un movimiento continuo en capas o láminas, con
bajo nivel de intercambio de momento. Las
trayectorias son paralelas y no se entrecruzan.
 25
Tema 2 El concepto de flujo convectivo
 26 El concepto de flujo convectivo

El concepto de flujo convectivo se puede extender a otras propiedades del

fluido, que representará la cantidad de propiedad transportada a través de la
superficie por unidad de tiempo. Este flujo es calculado a partir de la
propiedad por unidad de masa. Si denotamos la propiedad fluida por unidad
Tema 2

de masa como φ, su flujo convectivo viene dado por

Para un valor positivo de φ, el flujo convectivo entrante es positivo y el

saliente negativo.
 Movimiento del fluido en el entorno de un
27
punto
Estudiaremos el movimiento de un fluido en el entorno de un punto, en
particular cómo se deformaría un volumen pequeño de fluido. En elasticidad
los esfuerzos dan lugar a deformaciones, en fluidos lo esfuerzos producen
velocidades de deformación.
Traslación
El movimiento de un fluido se puede
descomponer en movimientos de traslación,
Tema 2

rotación y deformación.

Rotación
Deformación angular
(de cizalla o tangencial)
Deformación lineal

< 90°
 Movimiento del fluido en el entorno de un
28
punto
El movimiento del fluido se describe en términos de velocidades:
• Traslación: velocidad de traslación.
• Rotación: velocidad de dotación (velocidad angular).
• Deformación lineal: velocidad de deformación lineal (tasa de deformación
unitaria lineal).
Tema 2

• Deformación angular (de cizalla): tasa de deformación angular media.

• El movimiento de traslación puro se
puede describir como el movimiento
de un punto del elemento de fluido
con velocidad v .
• Las posiciones relativas del resto de
los puntos al de referencia (por
ejemplo el centro) no cambian con
la traslación.
 Movimiento del fluido en el entorno de un
29
punto
En el instante t, O y P son dos puntos
separados dx, con velocidades v y
v+dv y posiciones x y x+dx
 dv1 
dv
=  dv  ≡ dv e
 2 i i


 dv3 
Tema 2

∂vi ∂vi ∂vi 3

∂v ∂v
dvi = dx1 + dx2 + dx3 ≡ ∑ i dx j ≡ i dx j
∂x1 ∂x2 ∂x3 j =1 ∂x j ∂x j

∂v
Tensor de segundo orden [∇v ]ij =i Gradiente de velocidades
∂x j
Simétrico
+ Tensor de velocidades de Tensor de velocidades
Antisimétrico deformación de rotación

1 1  ∂vi ∂v j  ∂vi ∂v j
[∇v ]ij = Sij + Rij =Sij  + 
2  ∂x j ∂xi 
Rij
= −
∂x j ∂xi
2
 Movimiento del fluido en el entorno de un
30
punto
Tensor de velocidades de deformación  ∂v1 1  ∂v1 ∂v2  1  ∂v1 ∂v3  
  +   + 
 ∂x1 2  ∂x2 ∂x1  2  ∂x3 ∂x1  
1  ∂vi ∂v j    
1  ∂v2 ∂v3  
=Sij  +   1  ∂v2 + ∂v1 
S=
∂v2
+
2  ∂x j ∂xi   2  ∂x1 ∂x2  ∂x2
 
2  ∂x3 ∂x2  
 
x2  1  ∂v3 ∂v1  1  ∂v3 ∂v2  ∂v3 
 2  ∂x + ∂x  2  ∂x + ∂x  ∂x3 
Deformación lineal
Tema 2

x3   1 3   2 3  

x1
Velocidad de deformación longitudinal unitaria (por
unidad de longitud) en la dirección xη :
1 D ∂vη
=
δ xη Dt
( δ xη) =
∂xη
(η 1, 2,3)
no hay suma en índices repetidos
(Se reservan letras griegas, η , para indicarlo)

∂vi ∂v1 ∂v2 ∂v3 1 D

∇⋅v = = + + = (δ V )
∂xi ∂x1 ∂x2 ∂x3 δ V Dt
Velocidad de deformación volumétrica unitaria
 Movimiento del fluido en el entorno de un
31
punto
Tensor de velocidades de deformación  ∂v1 1  ∂v1 ∂v2  1  ∂v1 ∂v3  
  +   + 
 ∂x1 2  2 ∂x1 
∂x 2  ∂x3 ∂x1  
1  ∂vi ∂v j    
1  ∂v2 ∂v3  
=Sij  +   1  ∂v2 + ∂v1 
S=
∂v2
 + 
2  ∂x j ∂xi   2  ∂x1 ∂x2  ∂x2 2  ∂x3 ∂x2  
 
 1  ∂v3 ∂v1  1  ∂v3 ∂v2  ∂v3 
 2  ∂x + ∂x  2  ∂x + ∂x  
Tema 2

  1 3   2 3  ∂x3 

Velocidad de deformación angular media

1  ∂vi ∂vi 
Sij =  +  (i ≠ j )
2  ∂x j ∂x j 

Deformación
< 90°
angular
(de cizalla o tangencial)
 Movimiento del fluido en el entorno de un
32
punto
Tensor de velocidades de rotación   ∂v1 ∂v2   ∂v1 ∂v3  
 0  −   − 
 ∂
 2x ∂x1   3 ∂x1  
∂x
∂vi ∂v j antisimétrico    ∂v2 ∂v3  
 ∂v ∂v
Rij
= − R= − 0 − 
2 1
 
∂x j ∂xi  ∂x1 ∂x2   ∂x3 ∂x2  
 
  ∂v3 ∂v1   ∂v3 ∂v2  

 ∂x ∂x −   −  0 
Tema 2

 ∂v3 ∂v2    1 3   ∂x2 ∂x3  

 − 
  ∂x2 ∂x3 
    ω1 
∂v ∂v ∂v  0 −ω3 ω2 
ω = ∇ × v = ε ijk k ei =   1 − 3   = ω2 
∂x j   ∂x3 ∂x1  
= R ω 0 −ω1 
 ω
  3   3

 ∂v2 ∂v1    −ω2
 ∂x − ∂x  
ω1 0 
 1 2 

Rij = −ε ijk ωk
R y ω dan cuenta de la velocidad
de rotación de los elementos de
fluido
1 1 1 1 1
dv =∇v ⋅ dx =S ⋅ dx + R ⋅ dx − ε ijk ωk dx j ei =ω × dx
R ⋅ dx =Rij dx j ei =
2 2 2 2 2
 Movimiento del fluido en el entorno de un
33
punto

Flujo irrotacional: Aquellos flujos en los que el rotacional del campo de

velocidades es cero se denominan irrotacionales. En ellos, la vorticidad es
nula y la velocidad angular de rotación. Por la teoría de campo, cuando un
campo es irrotacional este se puede obtener a patir del gradiente de una
Tema 2

cierta función escalar denominado potencial de velocidades y por ello a los

flujos irrotacionales también se les denomina flujos potenciales.