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Capitulo5 PDF
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CAPITULO 5
FILTROS ACTIVOS
5.1. INTRODUCCIN.
Figura 5.1
Figura 5.2
V1
TF =
V2 V3 = 0
V1
TB =
V3 V2 = 0
V1 = TFV2 + TBV3
De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son los ceros de TB .
kQF ( s ) / P( s ) kQF ( s )
T ( s) = =
1 kQB ( s) / P( s) P( s ) kQB ( s )
De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de TF mientras que los polos son las races del polinomio:
P( s ) kQB ( s )
Como se puede ver, la funcin bicuadrtica presenta dos polos y dos ceros, de cuya
ubicacin depende el tipo de filtro.
Figura 5.3
Figura 5.4
Vi Vx V V0 / k Vx V0 / k
1. = C1s (Vx V0 ) + x 2. = C2 sV0 / k
R1 R2 R2
1 1 1
+ + C1s C1s + 1
R1 R 2 kR 2 Vx = V
R i
1 C2 s 1 V0 1
+ 0
R 2 k kR 2
171
Resolviendo para el voltaje de salida resulta:
kVi
V0 =
R1R2C1C2 s + [R2C2 + R1C2 + (1 k ) R1C1 ]s + 1
2
Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1 1 1 1 k
K = k p = 2 =
2
+ +
R1R2C1C2 R1C1 R2C1 R2C2
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso.
Ejemplo 5.1.
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Butterworth con las siguientes
caractersticas: A max = 1db p = 120
Solucin.
La funcin de atenuacin, en este caso es:
s
A(S ) = 1 + 2 S + S 2 ;
1
S = 2
; 100.1 A max 1 0.5088
p
En consecuencia tenemos:
s s
A( s ) = 1 + 2
2
(528.5) 2
+ T (s) = 2
s + 528.5 2 s + (528.5)
2
528.5 528.5
K = 1 p = 528.5 2 = 528.5 2
1 1
1. + = 528 2 104 C1 = 268nF
C1 C1
1
2. = 5282 108 C2 = 134nF
C1C2
Figura 5.5
Ejemplo 5.2.
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Chebyshev con las siguientes
caractersticas: A max = 1db p = 120
Solucin.
Usando las tablas de filtros Chebyshev con A max = 1db resulta la funcin de atenuacin:
S 2 + 1.0977 S + 1.1025 s
A( s ) = S=
0.9826 120
0.9826
T ( s) = 2
s s
+ 1.0977 + 1.1025
120 120
173
1.1025(120 ) 2
T ( s) = K
s 2 + 1.0977(120 ) s + 1.1025(120 ) 2
Es claro que, puesto que K < 1 la realizacin del circuito requiere de una etapa de
atenuacin con K = 0.891 .
Las dos ecuaciones correspondientes al filtro con k = 1 son:
1 1 1
1. + = 413.85 2. = 1.1025(120 ) 2
R1C1 R2C1 R1C1R2C2
1 1
1. + = 413.85 104
C1 C1
1
2. = 1.1025(120 ) 2108
C1C2
Figura 2.6
174
5.3. FILTRO PASAALTAS DE SEGUNDO ORDEN.
s2
T ( s) = K
s 2 + 2s + p
2
Figura 5.7
Al efectuar el anlisis del circuito se encuentra que la funcin de transferencia viene dada
por:
s2
T ( s) = k
1 1 1 k 1
s2 + + + s +
R2C2 R2C1 R1C1 R1R2C1C2
Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:
1 1 1 1 k
K = k p = 2 =
2
+ +
R1R2C1C2 R2C2 R2C1 R1C1
Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso. Puede verse que el
proceso de diseo de un filtro activo pasaaltas es muy similar al correspondiente pasabajas.
175
Ejemplo 5.3.
Solucin.
)
Mediante el cambio de variable s = p y teniendo en cuenta lo estudiado en el captulo 4,
s
el equivalente pasabajas del filtro presenta la funcin de atenuacin:
) ) ) ) ) p
A( S ) = S 2 + 2 S + 1 S = s =
s
1 s2
T ( s) = T (s) =
s 2 + 2 p s + p
2 2
p p
1 + 2 +
s s
s2
T (s) =
s 2 + 5.25 104 s + 13.79 108
1 1
1. + = 2.52 104
R2C2 R2C1
1
2. = 13.79 108
R1R2C1C2
Figura 5.8
Ejemplo 5.4.
Diseo un filtro pasaaltas Chebyshev de segundo orden con: A max = 0.5dB p = 2x10 4
Solucin.
El equivalente pasabajas tiene la funcin de atenuacin siguiente:
1.4314
T ( s) = 2
2 104 2 104
1.5152 + 1.4256 +
s s
1.5152 s 2
T ( s) = 0.945
(
1.5152 s 2 + 1.4256 2 104 s + 2 104 )
2
s2
T ( s ) = 0.945
(
s 2 + 0.941 2 104 s + 0.66 2 104 )
2
1 1
1. + = 59120
R2C2 R2C1
1
2. = 26.06 x108
R1R2C1C2
Figura 5.9
2s
T ( s) = K
s + 2s + p
2 2
En la expresin anterior:
B es el ancho de banda
0 es la frecuencia central
0
El factor de calidad del circuito es: Q =
B
Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.10 y se conoce como topologa Sallen and Key.
Figura 5.10
Vi Vx Vx kV p
1. = C1sVx + C2 s (Vx V p ) +
R1 R2
Vp 1
2. C2 s (Vx V p ) = C2 sVx = C2 s + V p
R3 R3
Bs
Resolviendo el sistema, resulta la funcin de transferencia: T ( s ) = K
s + Bs + 0
2 2
k 1 1 1 1 k R1 + R2
K= B= + + + 02 =
R1C1B R1C1 R3C1 R3C2 R2C1 R1R2 R3C1C2
(B / )s
T ( s) =
s + ( B / )s + 0
2 2
Bs
La forma cannica de la funcin de transferencia es: T ( s ) = K
s + Bs + 0
2 2
k 1 1 1 1 k R1 + R2
K= B / = + + + 02 =
R1C1B / R1C1 R3C1 R3C2 R2C1 R1R2 R3C1C2
k 1 1 3 k 2
K= B / = + 0 2 = 2
RC1B / R C2 C1 R C1C2
k
= KRB /
C1
1 3k
+ = RB /
C2 C1
2
= R 2 0
2
C1C2
1 1
Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable: x = y= .
C1 C2
As las cosas, el sistema a resolver es:
kx = KRB /
y + (3 k )x = RB /
2 xy = R 2 0
2
6 x 2 2( K + 1) RB / x + R 2 0 = 0
2
( K + 1) RB / R ( K + 1) 2 ( B / ) 2 6 0
2
0 6 6 K 6B /
K= 6 1 C1 = C2 = k=
B / R 0 3 R 0 0
Ejemplo 5.5.
Solucin.
Figura 2.11
22 s2
T (s ) = K L 2
2
KH 2
2
s + 2 2 s + 2 s + 2 1 s + 1
+ + +
Vi Pasabajas VPB Seguidor Pasaaltas V0
Figura 5.12
El xito en el diseo del filtro lo garantiza la presencia del seguidor de voltaje con el fin de
que uno de los circuitos no sea una carga para el otro.
182
Ejemplo 5.6.
Figura 5.15
Solucin.
Puesto que : B = 2 1 , entonces : 2 = 2.2 104
s
A(S ) = S 2 + 2 S + 1
1
S = 2
p
s
100.1 A max 1 0.5088 S =
96894
2
s s 968942
A(s ) = + 2 + 1 T (s ) = 2 , kL = 1
96894 96894 s + 2 96894 s + 968942
1 1 1
1. + = 96894 2 2. = 968942
R1C1 R2C1 R1C1 R2C2
1 s2
T ( s) = 2
=
4480 4480 s 2 + 4480 2 s + 4480 2
1 + 2 +
s s
b2 s 2 + b1s + b0
T (s) = K
a2 s 2 + a1s + a0
Figura 5.16
s 2 + 0
2
T (s) = K
s 2 + Bs + 0
2
En la expresin anterior:
0 es la frecuencia central
B es el ancho de banda
La topologa de la figura 5.17 permite obtener la funcin de transferencia del filtro
rechazabanda. El parmetro p ser el responsable del ancho de banda del filtro, mientras
que la frecuencia central depender de R y C.
185
Figura 5.17
Cs V V0
1. Cs (Vi Vx ) = (Vx V0 / k ) + x
p p
R
p +1
Vi Vy Vy V0 / k p + 1
2. = + Cs (Vy V0 )
R pR p
Cs Vy V0 / k
3. (Vx V0 / k ) + =0
p pR
1 Cs p + 1
( p + 1) Cs + R 0 +
R V pCsVi
k
1 p
x
1
0 ( p + 1) Cs + ( p + 1)Cs + V y = Vi
R kR R
V
1 Cs 1 0 0
Cs +
R k kR
2( p + 1)(1 k ) 1
s2 + s+ 2 2
pRC RC
1 2( p + 1)(1 k )
0 = B= 0
RC p
p
El factor de calidad del filtro es: Q =
2( p + 1)(1 k )
Puede verse que es necesario que la ganancia sea menor que la unidad. S la ganancia es
unitaria el circuito es un filtro pasatodo. Puesto k debe ser mayor que la unidad, los polos
de la funcin de transferencia se ubicarn a la derecha del eje imaginario haciendo que el
sistema sea inestable.
S tomamos k = 1.1 , la funcin de transferencia ser:
s 2 + 0
T (s) = k
p +1
s2 0 s + 02
5p
Ejemplo 5.7.
Solucin.
Con la informacin dada se tiene que, para k = 1.1
5p
Q = 5/ 2 = 5/ 2 p = 1
p +1
1
De otro lado: = 5 104 RC = 6.366 10 6
RC
Figura 5.18
Se puede disear un sistema de control que permita desplazar los polos hacia la izquierda
del eje imaginario con lo que el sistema se vuelve estable. Por el momento estudiaremos
otra alternativa para disear filtros rechazabanda.
VE
Vi Pasabanda
pasabanda V0
+
KK
Figura 5.19
Bs
La salida del bloque pasabanda viene dada por: VE = K V
2 i
s + Bs + 0
2
Bs
Ve = K V
2 i
s + Bs + 0
2
R
V0 = KVi + (1 + K ) Ve
R + KR
Simplificando resulta:
s 2 + 0
2
T (s) = K
s 2 + Bs + 0
2
Ejemplo 2.8.
Solucin.
Primero que todo se disea el filtro pasabanda a partir de su funcin de transferencia, as:
Bs
Tpb( s ) = K
s + Bs + 0
2 2
k 1 1 1 1 k R1 + R2
K= B= + + + 02 =
R1C1B R1C1 R3C1 R3C2 R2C1 R1R2 R3C1C2
k 1 1 3 k 2
K= B= + 0 2 = 2
RC1B R C2 C1 R C1C2
189
Figura 5.20
k 1 3 k 2
= R 2 0
2
= KRB + = RB
C1 C2 C1 C1C2
1 1
Para facilitar la solucin del sistema se hacen los cambios de variable: x = y= .
C1 C2
kx = KRB
y + (3 k )x = RB
2 xy = R 2 0
2
6 x 2 2( K + 1) RBx + R 2 0 = 0
2
( K + 1) RB R ( K + 1) 2 B 2 6 0
2
Figura 5.21
La ventaja de esta topologa es que genera tanto el filtro pasabanda como el rechazabanda,
as:
s 2 + 0
2
Ve Bs V0
=K = K
s + 2 + Bs + 0 s + 2 + Bs + 0
2 2
Vi Vi
k L1
2
Vo1 Vo2 kH s 2
Sabemos que : = 2 y =
s + 21s + 1 s 2 + 2 2 s + 2
2 2
Vi Vi
En consecuencia tenemos:
k s 2 + k L1
2
Vo
= 2H ; para 1 = 2 , 1 = 2
Vi (
s + 2s + 2 )
Si adicionalmente tomamos kL = 1 y kH = 1, resulta la funcin de atenuacin:
s 2 + Bs + o
2
A(s ) =
s 2 + o
2
191
Vo1
LP
Vi
Vo = Vo1 + Vo2
HP Vo2
Figura 5.22
Ejemplo 5.9.
Solucin.
Encontrando la realizacin de tipo Butterworth de orden dos, se puede observar la grfica
de un rechazabanda en la figura 5.23. La figura 5.24 muestra las caractersticas del filtro.
s 2 + 0
2
La funcin de transferencia del filtro rechazabanda es: T ( s ) =
s 2 + Bs + 0
2
s 2 + 628322
T (s ) = ; se tomo = 0.5
s 2 + 47953s + 628322
Como se indic al principio, se trata de disear un filtro pasabajas y otro pasaaltas, tales
que:
628322 s2
TLP (s ) = ; THP (s ) =
s 2 + 47953s + 628322 s 2 + 47953s + 628322
192
Figura 5.23
Figura 5.24
1 1
1. + = 47953
R1C1 R2C1
1
2. = 628322
R1R2C1C2
R1 R2
C2
Vi Vo1(s)
Figura 5.25
R1
C1 C2
Vi R2 Vo2
Figura 5.26
1 1
1. + = 47953
R2C2 R2C1
1
2. = 628322
R1R2C1C2
R
Vo1
R
R
Vo2
Vo = - (Vo1 + Vo2)
Figura 5.27
194
El circuito definitivo se muestra en la figura 5.28
C1
R1 R2
R
R
C2
Ra
Vo
Ca Cb
R
Vi Rb
Figura 5.28
Solucin.
a. Simulacin en Matlab
Con la funcin de tranferencia resultante en ejemplo 2.1, se obtiene el diagrama de bode de
la figura 5.29.
num = 2.793284264459252e+005;
den =[ 1 7.474335106829573e+002 2.793284264459252e+005];
bode(num,den);
b. Simulacin en Spice.
Figura 5.29
Figura 5.30
Solucin.
a. Simulacin en Matlab.
Figura 5.31
Figura 5.32
b. Simulacin en Spice.
b. Simulacin en Spice.
El esquemtico se muestra en la figuras 5.36 y la simulacin en la figura 5.37
Figura 5.33
Figura 5.34
198
Figura 5.35
Figura 5.36
Figura 5.37
199
5.10. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasabajas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas:
2. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasaaltas de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas: p = 2 104 A max = 2db
3. Usando la topologa Sallen and Key, disee un filtro activo pasabanda de segundo orden
de tipo Chebyshev con las siguientes caractersticas:
5. Disee un filtro pasabanda activo Butterworth y Chebyshev, que cumpla las siguientes
caractersticas:
rad rad rad rad
w3 = 2 8000 w1 = 2 8800 w2 = 2 10000 w4 = 2 11000
s s s s
Amax = 0.2 dB Amin = 50 dB R L = 1K
Encuentre
a. La funcin de transferencia.
b. Los diagramas de bode de Atenuacin o Ganancia.
c. Los valores de los componentes del circuito: Tericos y comerciales.
d. La simulacin en Spice con los valores tericos y comerciales.
6. Disee un filtro rechazabanda de segundo orden de tipo Butterworth que cumpla con las
siguientes caractersticas:
7. Una estructura bastante conocida para realizar un filtro de tipo notch es la que se ilustra
en la figura 5.38.
kVp
C3
R3
R1 R2
V2
Vp
C1 C2
Vi
V1
CL (k-1) r Vo
RL
r
Figura 5.38
V1 kV p
1. C1s (Vi V1 ) = + C2 s (V1 V p )
R3
Vi V2 V2 V p
2. = + C3 s (V2 kV p )
R1 R2
V2 V p Vp
3. + C2 s (V1 V p ) =
R2 ZL
C1 = C C2 = C / C3 = C + C /
R
R1 = R R2 = R R3 =
+1
Vo R 2C 2 s 2 + 1
=
Vi 3R 2C 2 s 2 + 2 RCs + 1