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14.

4 Centro de masa y momentos de inercia

Hallar la masa de una lmina plana utilizando una integral doble.


Hallar el centro de masa de una lmina plana utilizando integrales dobles.
Hallar los momentos de inercia utilizando integrales dobles.

Masa

Lmina de densidad constante


Figura 14.34

En la seccin 7.6 se analizaron varias aplicaciones de la integracin en las que se tena una
lmina plana de densidad constante . Por ejemplo, si la lmina que corresponde a la regin ,
que se muestra en la figura 14.34, tiene una densidad constante , entonces la masa de la lmina
est dada por

= = = Densidad constante.

Si no se especifica otra cosa, se supone que una lmina tiene densidad constante. En esta
seccin, se extiende la definicin del trmino lmina para abarcar tambin placas delgadas de
densidad variable. Las integrales dobles pueden usarse para calcular la masa de una lmina de
densidad variable, donde la densidad en (, ) est dada por la funcin de densidad .

DEFINICIN DE MASA DE UNA LMINA PLANA DE DENSIDAD VARIABLE

Si es una funcin de densidad continua sobre la lmina que corresponde a una regin plana ,
entonces la masa de la lmina est dada por

= (, ) Densidad variable.

NOTA La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Sin embargo,
en una lmina plana la densidad es masa por unidad de rea de superficie.

EJEMPLO 1 Hallar la masa de una lmina plana

Hallar la masa de la lmina triangular con vrtices (0, 0), (0, 3) y (2, 3), dado que la densidad en
(, ) es (, ) = 2 + .
Lmina de densidad variable (, ) = 2 +
Figura 14.35

Solucin Como se muestra en la figura 14.35, la regin R tiene como fronteras = 0, = 3 y =


3/2 ( = 2/3). Por consiguiente, la masa de la lmina es

3 2/3
= (2 + ) = (2 + )
0 0

3
2/3
= [ 2 + ]
0 0

10 3 2
=
9 0

10 3 3
= [ ]
9 3 0

= 10

Nota En la figura 14.35, ntese que la lmina plana est sombreada; el sombreado ms oscuro
corresponde a la parte ms densa.
NOTA

EJEMPLO 2 Hallar la masa empleando coordenadas polares

Hallar la masa de la lmina correspondiente a la porcin en el primer cuadrante del crculo

2 + 2 = 4

donde la densidad en el punto (, ) es proporcional a la distancia entre el punto y el origen, como


se muestra en la figura 14.36.
Densidad en (, ): (, ) = 2 + 2
Figura 14.36

Solucin En todo punto (, ), la densidad de la lmina es

(, ) = ( 0)2 + ( 0)2 = (, ) = 2 + 2

Como 0 2 y 0 4 2 , la masa est dada por

2 42
= 2 + 2 = 2 + 2
0 0

Para simplificar la integracin, se puede convertir a coordenadas polares, utilizando los lmites o
cotas 0 /2 y 0 2. Por tanto, la masa es

/2 2
= 2 + 2 = 2
0 0

/2 2
= 2
0 0

/2
3 2
= [ ]
0 3 0

8 /2
=
3 0

8 /2
= []
3 0
4
= .
3

TECNOLOGA En muchas ocasiones, en este texto, se han mencionado las ventajas de utilizar
programas de computacin que realizan integracin simblica. Aun cuando se utilicen tales
programas con regularidad, hay que recordar que sus mejores ventajas slo son aprovechables
en manos de un usuario conocedor. Por ejemplo, ntese la simplificacin de la integral del
ejemplo 2 cuando se convierte a la forma polar.

Forma rectangular Forma polar

2 4 2 /2 2
2 + 2 2
0 0 0 0

Si se tiene acceso a programas que realicen integracin simblica, se recomienda utilizarlos para
evaluar ambas integrales. Algunos programas no pueden manejar la primera integral, pero
cualquier programa que calcule integrales dobles puede evaluar la segunda integral.

Momentos y centros de masa

En lminas de densidad variable, los momentos de masa se definen de manera similar a la


empleada en el caso de densidad uniforme. Dada una particin de una lmina, correspondiente
a una regin plana , considerar el rectngulo i-simo de rea , como se muestra en la
figura 14.37. Suponer que la masa de se concentra en uno de sus puntos interiores ( , ). El
momento de masa de respecto al eje puede aproximarse por medio de

()( ) [( , ) ]( ).

De manera similar, el momento de masa con respecto al eje puede aproximarse por medio de

()( ) [( , ) ]( ).

Formando la suma de Riemann de todos estos productos y tomando lmites cuando la norma de
se aproxima a 0, se obtienen las definiciones siguientes de momentos de masa con respecto a los
ejes y .

= ()( )
= ()( )
Figura 14.37

MOMENTOS Y CENTRO DE MASA DE UNA LMINA PLANA DE DENSIDAD VARIABLE

Sea una funcin de densidad continua sobre la lmina plana . Los momentos de masa con
respecto a los ejes y son

= (, ) = (, )

Si es la masa de la lmina, entonces el centro de masa es


( , ) = ( , ).

Si representa una regin plana simple en lugar de una lmina, el punto ( , ) se llama el
centroide de la regin.

En algunas lminas planas con densidad constante se puede determinar el centro de masa (o una
de sus coordenadas) utilizando la simetra en lugar de usar integracin. Por ejemplo, considerar
las lminas de densidad constante mostradas en la figura 14.38. Utilizando la simetra, se puede
ver que = 0 en la primera lmina y = 0 en la segunda lmina.

Lmina de densidad constante y simtrica con respecto al eje


Figura 14.38
Lmina de densidad constante y simtrica con respecto al eje

EJEMPLO 3 Hallar el centro de masa

Hallar el centro de masa de la lmina que corresponde a la regin parablica

0 4 2 Regin parablica.

donde la densidad en el punto (, ) es proporcional a la distancia entre (, ) y el eje , como se


muestra en la figura 14.39.
Regin parablica de densidad variable
Figura 14.39

Solucin Como la lmina es simtrica con respecto al eje y

(, ) =

el centro de masa est en el eje . As, = 0. Para hallar , primero calcular la masa de la lmina.

2 4 2
2 2 4 2
= = |
2 0 2 2 0

2
= (16 8 2 + 4 )
2 2

8 3 5 2
= [16 + ]
2 3 5 2

64 32
= (32 + )
3 5

256
=
15

Despus se halla el momento con respecto al eje .

2 4 2
2 3 4 2
= () = |
2 0 3 2 0

2
= (64 48 2 + 12 4 6 )
3 2

3
12 5 7 2
= [64 16 + ]
3 5 7 2
4096
=
105

As,

4096/105 16
= = =
256/15 7
16
y el centro de masa es (0, 7 ).

Aunque los momentos y se pueden interpretar como una medida de la tendencia a girar en
torno a los ejes o , el clculo de los momentos normalmente es un paso intermedio hacia una
meta ms tangible. El uso de los momentos y es encontrar el centro de masa. La
determinacin del centro de masa es til en muchas aplicaciones, ya que permite tratar una
lmina como si su masa se concentrara en un solo punto. Intuitivamente, se puede concebir el
centro de masa como el punto de equilibrio de la lmina. Por ejemplo, la lmina del ejemplo 3 se
16
mantendr en equilibrio sobre la punta de un lpiz colocado en (0, 7 ), como se muestra en la
figura 14.40.

Figura 14.40

Momentos de inercia

Los momentos y utilizados en la determinacin del centro de masa de una lmina se


suelen llamar primeros momentos con respecto a los ejes y . En cada uno de los casos, el
momento es el producto de una masa por una distancia.

= ()(, ) = ()(, )

Ahora se introducir otro tipo de momento, el segundo momento o momento de inercia de una
lmina respecto de una recta. Del mismo modo que la masa es una medida de la tendencia de la
materia a resistirse a cambios en el movimiento rectilneo, el momento de inercia respecto de una
recta es una medida de la tendencia de la materia a resistirse a cambios en el movimiento de
rotacin. Por ejemplo, si una partcula de masa m est a una distancia de una recta fija, su
momento de inercia respecto de la recta se define como

= 2 = ()()2 .

Igual que ocurre con los momentos de masa, se puede generalizar este concepto para obtener
los momentos de inercia de una lmina de densidad variable respecto de los ejes y . Estos
segundos momentos se denotan por e , y en cada caso el momento es el producto de una
masa por el cuadrado de una distancia.

= ( 2 )(, ) = ( 2 )(, )

A la suma de los momentos e se le llama el momento polar de inercia y se denota por 0 .

Nota En el caso de una lmina en el plano , 0 representa el momento de inercia de la lmina


con respecto al eje . El trmino momento polar de inercia se debe a que en el clculo se utiliza
el cuadrado de la distancia polar r.

0 = ( 2 + 2 ) (, ) = 2 (, )

EJEMPLO 4 Hallar el momento de inercia

Hallar el momento de inercia respecto del eje de la lmina del ejemplo 3.

Solucin De acuerdo con la definicin de momento de inercia, se tiene

2 4 2
2 ()
2 4 4 2
= = |
2 0 4 2 0

2
= (256 256 2 + 96 4 16 6 + 8 )
4 2

256 3 96 5 16 7 9 2
= [256 + + ]
4 3 5 7 9 2

32768
=
315

El momento de inercia de una lmina en rotacin puede utilizarse para medir su energa
cintica. Por ejemplo, consideremos una lmina plana que gira en torno a una recta con una
velocidad angular de radianes por segundo, como se muestra en la figura 14.41. La energa
cintica de la lmina en rotacin es
1 2
= . Energa cintica del movimiento giratorio.
2

Lmina plana girando a radianes por segundo


Figura 14.41

Por otro lado, la energa cintica de una masa que se mueve en lnea recta a una velocidad
es

1
= 2 . Energa cintica del movimiento rectilneo.
2

Por lo tanto, la energa cintica de una masa que se mueve en lnea recta es proporcional a su
masa, pero la energa cintica de una masa que gira en torno a un eje es proporcional a su
momento de inercia.
El radio de giro de una masa en rotacin con momento de inercia se define como


= . Radio de giro.

Si toda la masa se localizara a una distancia de su eje de giro o eje de rotacin, tendra el
mismo momento de inercia y, por consiguiente, la misma energa cintica. Por ejemplo, el radio
de giro de la lmina del ejemplo 4 respecto al eje x est dado por

32768
128
= = 315 = 2.469
256 21
15

EJEMPLO 5 Clculo del radio de giro

Hallar el radio de giro con respecto al eje de la lmina que corresponde a la regin : 0
, 0 , donde la densidad en (, ) est dada por (, ) = .
Figura 14.42

Solucin La regin se muestra en la figura 14.42. Integrando (, ) = sobre la regin , se


puede determinar que la masa de la regin es . El momento de inercia con respecto al eje es


= 3 = 3 |
0 0 0 0

= 3
0


= [(3 2 6)( ) ( 3 6)(cos )]
0

= 3 6

Por tanto, el radio de giro con respecto al eje y es

3 6
= = = 2 6 1.967.

14.4 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 4, hallar la masa de la lmina descrita por las desigualdades, dado que
su densidad es (, ) = . (Sugerencia: Algunas de las integrales son ms simples en
coordenadas polares.)

1. 0 2, 0 2
Solucin:

2. 0 3, 0 9 2
Solucin:
3. 0 1, 0 1 2
Solucin:

4. 0, 0 3 + 9 2
Solucin:

En los ejercicios 5 a 8, hallar la masa y el centro de masa de la lmina con cada densidad.

5. R: cuadrado con vrtices (0, 0), (, 0), (0, ), (, )


) = ) = ) =
Solucin:
6. R: rectngulo con vrtices (0, 0), (, 0), (0, ), (, )
) = ) = ( 2 + 2 )
Solucin:

7. R: tringulo con vrtices (0, 0), (0, ), (, )


) = ) = ) =
Solucin:
8. R: tringulo con vrtices (0, 0), (/2, ), (, 0)
) = ) =
Solucin:
9. Traslaciones en el plano Trasladar la lmina del ejercicio 5 cinco unidades a la derecha y
determinar el centro de masa resultante.
Solucin:

10. Conjetura Utilizar el resultado del ejercicio 9 para formular una conjetura acerca del cambio
en el centro de masa cuando una lmina de densidad constante se traslada unidades
horizontalmente o unidades verticalmente. Es la conjetura verdadera si la densidad no es
constante? Explicar.
Solucin:

En los ejercicios 11 a 22, hallar la masa y el centro de masa de la lmina limitada o acotada
por las grficas de las ecuaciones con la densidad o densidades que se especifican.
(Sugerencia: Algunas de las integrales son ms sencillas en coordenadas polares.)

11. = , = 0, = 1, =
Solucin:
12. = 2 , = 0, = 2, =
Solucin:
4
13. = , = 0, = 1, = 4, = 2
Solucin:
1
14. = 1+ 2 , = 0, = 1, = 1, =
Solucin:

15. = , = 0, = 0, = 1, ) = )
Solucin:
16. = , = 0, = 0, = 1, ) = ) 2
Solucin:

17. = 4 2 , = 0, =
Solucin:

18. = 9 2 , = 0, =
Solucin:


19. = , = 0, = 0, = , =

Solucin:

20. = , = 0, = 0, = 2 , =

Solucin:

21. = 2 2 , 0 , =
Solucin:
22. 2 + 2 = 2 , 0 , 0 , = ( 2 + 2 )
Solucin:
En los ejercicios 23 a 26, utilizar un sistema algebraico por computadora para hallar la
masa y el centro de masa de la lmina limitada o acotada por las grficas de las
ecuaciones con la densidad dada.

23. = , = 0, = 0, = 2, =
Solucin:

24. = ln , = 0, = 1, = , =
Solucin:


25. = 2 cos 3 , , =
6 6
Solucin:
26. = 1 + cos , =
Solucin:

y
En los ejercicios 27 a 32, verificar los momentos de inercia dados y hallar . Suponer
que la densidad de cada lmina es = gramos por centmetro cuadrado. (Estas regiones
son formas de uso comn empleadas en diseo.)
Solucin:

Solucin:
Solucin:
Solucin:

Solucin:
Solucin:

y
En los ejercicios 33 a 40, hallar , , , para la lmina limitada o acotada por las
grficas de las ecuaciones. Utilizar un sistema algebraico por computadora a fin de evaluar
las integrales dobles.

33. = 0, = , = 0, = , =
Solucin:
34. = 2 2 , = 0, =
Solucin:

35. = 4 2 , = 0, > 0, =
Solucin:
36. = , = 2 , =
Solucin:

37. = , = 0, = 4, =
Solucin:
38. = 2 , 2 = , = 2 + 2
Solucin:

39. = 2 , 2 = , =
Solucin:
40. = 3 , = 4, = ||
Solucin:

En los ejercicios 41 a 46, dar la integral doble requerida para hallar el momento de inercia ,
con respecto a la recta dada, de la lmina limitada o acotada por las grficas de las
ecuaciones. Utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar la integral doble.

41. 2 + 2 = 2 , = , : = ( > )
Solucin:
42. = 0, = 2, = 0, = 4, = , : = 6
Solucin:

43. = , = 0, = 4, = , : = 6
Solucin:

44. = 2 2 , = 0, = , : =
Solucin:

45. = 2 2 , = 0, 0, = ( ), : =
Solucin:
46. = 4 2 , = 0, = , : = 2
Solucin:

Desarrollo de conceptos

47. Dar las frmulas para hallar los momentos y el centro de masa de una lmina plana de
densidad variable.
Solucin:

48. Dar las frmulas para hallar los momentos de inercia con respecto a los ejes y de una
lmina plana de densidad variable.
Solucin:
49. Con las propias palabras, describir qu mide el radio de giro.
Solucin:

Para discusin

8
50. El centro de masa de la lmina de densidad constante mostrado en la figura es (2, 5). Hacer
una conjetura acerca de cmo cambiar el centro de masa ( , ) si la densidad (, ) no es
constante. Explicar. (Hacer la conjetura sin realizar clculo alguno.)

) (, ) = ) (, ) = |2 | ) (, ) = ) (, ) = (4 )(4 )
Solucin:

Hidrulica En los ejercicios 51 a 54, determinar la posicin del eje horizontal en el que
debe situarse una compuerta vertical en una presa para lograr que no haya momento que
ocasione la rotacin bajo la carga indicada (ver la figura). El modelo para es



=

Donde es la coordenada del centroide de la compuerta, es el momento de inercia de
la compuerta con respecto a la recta = , es la profundidad del centroide bajo la
superficie y A es el rea de la compuerta.
Solucin:

Solucin:
Solucin:

Solucin:
55. Demostrar el teorema de Pappus siguiente: sea R una regin plana y sea L una recta en el
mismo plano tal que L no corta el interior de R. Si r es la distancia entre el centroide de R y la
recta, entonces el volumen V del slido de revolucin generado por revolucin de R en torno a la
recta est dado por = 2, donde A es el rea de R.
Solucin:

PROYECTO DE TRABAJO

Centro de presin sobre una vela

El centro de presin sobre una vela es aquel punto ( , ) en el cual puede suponerse que acta
la fuerza aerodinmica total. Si la vela se representa mediante una regin plana R, el centro de
presin es

2
= =

Considerar una vela triangular con vrtices en (0, 0), (2, 1) y (0, 5). Verificar los valores de cada
integral.
35 155
) = 10 ) = ) 2 =
6 6

Calcular las coordenadas ( , ) del centro de presin. Dibujar una grfica de la vela e indicar la
localizacin del centro de presin.
Solucin: