Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martínez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemática y CC Emilio Villalobos Marín
.
1 Ejercicios Resueltos
1.1 Calculo de integrales dobles en coordenadas
1.2 rectángulares cartesianas
1.2.1 Problema
Calcular

1

r + ndrdn si 1 es la región acotada por las respectivas rectas
n = r. n = ÷r n r = 1
Solución
Se tiene que la región 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1; ÷r _ n _ r

1

r + ndrdn =

1
0

r
r

r + ndndr
=
2
3

1
0
(r + n)
3/2

r
r
dr
=
2
3

1
0
(2r)
3/2
dr
=
2
5/2
3
2
5
(r)
5/2

1
0
=
8

2
15
1.2.2 Problema
Calcular

1

r
2
÷n
2
drdn si 1 es el dominio limitado por el triángulo de
vértices ¹(0. 0) ,1(1. ÷1). C (1. 1) .
Solución
Entonces se tiene que el dominio está delimitado por las rectas n = r.
n = ÷r n r = 1.
Es decir 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1; ÷r _ n _ r

.
Integrando a franjas verticales, resulta
1

1

r
2
÷n
2
drdn =

1
0

r
r

r
2
÷n
2
dndr
=

1
0

r
r
r

1 ÷

n
r

2
dndr
Hacemos el cambio de variables
n
r
= :c:t == dn = rcos tdt y
determinemos los limites.
Para n = r == arc:c:

r
r

= arc:c:(1) =
¬
2
.
Para n = ÷r == arc:c:

÷r
r

= arc:c:(÷1) = ÷
¬
2
Por tanto

1
0

r
r
r

1 ÷

n
r

2
dndr =

1
0

2

2
r
2

1 ÷:c:
2
tdtdr
=

1
0

2

2
r
2
cos
2
tdtdr
=

1
0

2

2
r
2
(
1 + cos 2t
2
)dtdr
=

1
0
r
2
¸
t
2
+
:c:2t
4

2

2
dr
=
¬
2

1
0
r
2
dr
=
¬
2
¸
r
3
3

1
0
=
¬
6
1.2.3 Problema
Calcular

1

r
2
+ n
2

drdn si 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ r
2
+ n
2
_ 1

.Usando
coordenadas cartesianas
Solución.
Usando coordenadas cartesianas, la región de integración es un círculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ ÷1 _ r _ 1. ÷

1 ÷r
2
_ n _

1 ÷r
2

2

1

r
2
+ n
2

drdn =

1
1

p
1r
2

p
1r
2
(r
2
+ n
2
)dndr
=

1
1
(r
2
n +
n
3
3
)

p
1r
2

p
1r
2
dr
= 2

1
1
(r
2

1 ÷r
2
+
1
3

(1 ÷r
2
)
3
)dr
= 2

1
1
r
2

1 ÷r
2
dr +
2
3

1
1

(1 ÷r
2
)
3
dr
Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:

1
1
r
2

1 ÷r
2
dr = (÷
r
4

1 ÷r
2
+
1
8
(r

1 ÷r
2
+ arc:c:r)

1
1
=
1
8
(arc:c:(1) ÷arc:c:(÷1) =
1
8
(
¬
2
+
¬
2
) =
¬
8

1
1

(1 ÷r
2
)
3
dr = (
r
4

(1 ÷r
2
)
3
+
3r
8

(1 ÷r
2
) +
3
8
arc:c:r)

1
1
=

8
Por lo tanto:

1

r
2
+ n
2

drdn =

8
+
2
3

8
=
¬
2
Notese que la solución del problema usando coordenadas cartesianas es
bastante compleja
1.2.4 Problema
Encontrar el área de la región determinada por las desigualdades: rn _ 4.
n _ r. 27n _ 4r
2
.
Solución.
Sabemos que rn = 4 tiene por grá…ca una hipérbola equilátera, n = r es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27n = 4r
2
corresponde a una parábola.
Veamos cuale son los puntos de intersección de estas curvas con el proprosito
de con…gurar el dominio de integración
rn = 4
n = r
¸
== r
2
= 4 == r = ±2 == n = ±2
3
27n = 4r
2
n = r
¸
== 27r = 4r
2
==
r = 0
r =
24
4
¸
== n = 0. n =
27
4
rn = 4
27n = 4r
2
¸
== r = 3. n =
4
3
Para calcular el área ¹(1) =

1
drdn. podemos escoger una partición del
dominio de tipo I ó de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´ 2 _ r _ 3.
4
r
_ n _ r
¸
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´ 3 _ r _
27
4
.
4
27
r
2
_ n _ r
¸
Si proyectamos sobre eje x
¹(1) =

1
drdn =

11
drdn +

12
drdn
=

3
2

r
4
x
dndr +

27/4
3

r
4
27
r
2
dndr
=

3
2
n[
r
4
x
dr +

27/4
3
n[
r
4
27
r
2 dr
=

3
2
¸
r ÷
4
r

dr +

27/4
3
¸
r ÷
4
27
r
2

dr
=
¸
r
2
2
÷4 lnr

3
2
+
¸
r
2
2
÷
4
81
r
3

27/4
3
=
5
2
÷4 ln
3
2
+
729
32
÷
9
2
÷
4
81
27
3
4
3
+
4
81
3
3
= ÷2 ÷4 ln
3
2
+
729
32
÷
243
16
+
4
3
=
665
96
÷4 ln
3
2
Si proyectamos sobre eje y
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´
4
n
_ r _
3
2

3n.
4
3
_ n _ 2
¸
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´ n _ r _
3
2

3n. 2 _ n _
27
4
¸
4
¹(1) =

1
drdn =

11
drdn +

12
drdn
=

2
4
3
3
2
p
3u
4
y
drdn +

27/4
2
3
2
p
3u
u
drdn
=

2
4
3

3n ÷4 lnn

dn +

27/4
2
¸
3
2

3n ÷n

dn
=
¸
3
2

3n
3
÷
4
n

2
4
3
+
¸

3n
3
÷
n
2
2

27/4
2
= ÷
8
3
÷4 ln
3
2
+
9 27
8
÷
729
32
+ 2
=
665
96
÷4 ln
3
2
1.3 Cambios de orden de Integración
1.3.1 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
1 =

1
0

2
2r
c
u
2
dndr
Solución.
El dominio de integracion dado es 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1. 2r _ n _ 2

.
Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del
dominio. 1 =

(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _
n
2
. 0 _ n _ 2
¸
.entonces la integral
se puede escribir.
1 =

1
0

2
2r
c
u
2
dndr =

2
0
y
2
0
c
u
2
drdn
=

2
0
rc
u
2

y
2
0
dn
=

2
0
n
2
c
u
2
dn =
1
4
c
u
2

4
0
=
1
4

c
16
÷1

5
1.3.2 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
1 =

2
0

4
r
2

n cos ndndr
Solución.
El dominio de integracion dado es 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 2. r
2
_ n _ 4

.
Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del
dominio.1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _

n. 0 _ n _ 4

.entonces la integral
se puede escribir

2
0

4
r
2

n cos ndndr =

4
0

p
u
0

n cos ndrdn
=

4
0

n cos(n)r[
p
u
0
dn
=

4
0
n cos(n)dn
Integrando esta última integral por partes se tiene:

4
0
n cos(n)dn = n:c:(n)[
4
0
÷

4
0
:c:(n)dn
= n:c:(n)[
4
0
+ cos(n)[
4
0
= 4:c:(4) + cos(4) ÷1
1.3.3 Problema
Encontrar el volumen de la región acotada por los tres planos coordenados y el
plano r + 2n + 3. = 6
Solución.
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano xy tenemos:
\ =

1
6 ÷r ÷2n
3
drdn , 1 =

(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 6. 0 _ n _
6 ÷r
2
¸
6
\ =
1
3

6
0
6x
2
0
(6 ÷r ÷2n) dndr
=
1
3

6
0

(6 ÷r)n ÷n
2

6x
2
0
dr
=
1
3

6
0
¸
(6 ÷r)
2
2
÷
(6 ÷r)
2
4

dr
=
1
12

6
0
(6 ÷r)
2
dr
=
¸
÷
1
36
(6 ÷r)
3

6
0
= 6
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano yz tenemos:
\ =

1
(6 ÷3. ÷2n) d.dn , 1 =

(n. .) ÷ 11
2
´ 0 _ n _ 3. 0 _ . _
6 ÷2n
3
¸
\ =

3
0
62y
3
0
(6 ÷2n ÷3.) d.dn
=

3
0
¸
(6 ÷2n). ÷
3
2
.
2

62y
3
0
dn
=

3
0
¸
(6 ÷2n)
2
3
÷
(6 ÷2n)
2
6

dn
=
1
6

3
0
(6 ÷2n)
2
dn
=
¸
÷
1
12
(6 ÷r)
3
3

3
0
= 6
1.4 Cambios de variables: Coordenadas polares
1.4.1 Problema
Calcular

1

r
2
+ n
2

drdn si 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ r
2
+ n
2
_ 1

.usando
coordenadas polares
Solución.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
r = rco:0. n = r:c:0 == r
2
+ n
2
= r
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es:

0 (r. n)
0 (r. 0)

= r
7

1

r
2
+ n
2

drdn =

1
r
2

0 (r. n)
0 (r. 0)

drd0
=

1
0

2t
0
r
3
d0dr
=

1
0

2t
0
r
3
0[
2t
0
dr
= 2¬

1
0
r
3
dr
= 2¬
r
4
4

1
0
=
¬
2
Las coordenadas polares dieron una solucion más simple del problema. La
simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.
1.4.2 Problema
Calcular el área de la región interior a la circunferencia r
2
+n
2
= 8n y exterior
a la circunferencia r
2
+ n
2
= 9.
Solución.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
r
2
+ n
2
= 8n == r
2
+ n
2
÷8n = 0 == r
2
+ (n ÷4)
2
= 16
El área de la región D es: ¹(1)

1
drdn
Por simetría, podemos calcular el área de la región D en el primer cuadrante
y multiplicar por 2.
A …n de conocer los límites de integración en coordenadas polares
necesitamos conocer el ángulo que forma la recta OT con el eje x.
r
2
+ n
2
= 8n == r
2
= 8r:c:0 == r = 8:c:0
r
2
+ n
2
= 9 == r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
8:c:0 = 3 == 0 = arc:c:
3
8
Luego, la mitad de la región 1

=

(r. 0) ´3 _ r _ 8:c:0; arc:c:
3
8
_ 0 _
¬
2
¸
8

1
drdn =

1

0 (r. n)
0 (r. 0)

drd0
= 2

t/2
o:cstn
3
8

8stn0
3
rdrd0
= 2

t/2
o:cstn
3
8
r
2
2

8stn0
3
d0
=

t/2
o:cstn
3
8

64:c:
2
0 ÷9

d0
=
¸
64

0
2
÷
:c:20
4

÷
9
2
0

t/2
o:cstn
3
8
=
¸
55
2
0 ÷16:c:20

t/2
o:cstn
3
8
=
¸
55
4
¬ ÷
55
2
arc:c:
3
8
+ 16:c:(2arc:c:
3
8
)

- 38. 42
1.4.3 Problema
Calcular

1
r
2
+ n
2
r +

r
2
+ n
2
drdn , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos 0)
Solución.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
9

1
r
2
+ n
2
r +

r
2
+ n
2
drdn =

1

r
2
r cos 0 + r

0 (r. n)
0 (r. 0)

drd0
=

1

r
2
r cos 0 + r
rdrd0
=

2t
0

o(1+cos 0)
0
r
2
1 + cos 0
drd0
=

2t
0
1
1 + cos 0
r
3
3

o(1+cos 0)
0
d0
=
a
3
3

2t
0
(1 + cos 0)
2
d0
=
a
3
3

2t
0

1 + 2 cos 0 + cos
2
0

d0
=
a
3
3
¸
0 + 2:c:0 +
0
2
+
:c:20
4

2t
0
= ¬a
3
Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es
impropia cuando r _ 0. e n = 0. pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:
1 = lim
o!t

:!0

o
0

o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0 + lim
o!t+
:!0

2t
o

o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0
= lim
o!t

a
3
3

o
0
(1 + cos 0)
2
d0 + lim
o!t+
a
3
3

2t
o
(1 + cos 0)
2
d0
= lim
o!t

a
3
3
¸
3
2
c + 2:c:c +
:c:2c
4

+ lim
o!t+
a
3
3
¸
3¬ ÷
3
2
÷2:c: ÷
:c:2
4

= ¬a
3
1.5 Cambios de variables. Coordenadas curvilineas
1.5.1 Problema
Calcular 1 =

1
3rndrdn. donde 1 es la región acotada por por la rectas
r ÷2n = 0. r ÷2n = ÷4
r + n = 4. r + n = 1
(1)
Solución.
Podemos usar el cambio de variables
10
n = r ÷2n
· = r + n
¸
(1) ==
r =
1
3
(2n + ·)
n =
1
3
(n ÷·)
(2)
Asi,r ÷2n = ÷4 se transforma en n = ÷4
r ÷2n = 0 se transforma en n = 0
r + n = 1 se transforma en · = 1
r + n = 4 se transforma en · = 4
Para calcular el Jacobiano

0 (r. n)
0 (n. ·)

tenemos dos posibilidades.
La primera, es usar la transformación inversa (2) r e n en términos de n y ·
.
La segunda, mucho más simple, es calcular a partir de (1)

0 (n. ·)
0 (r. n)

y luego
usar la propiedad

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
¸

0 (n. ·)
0 (r. n)

1
.
En efecto

0 (n. ·)
0 (r. n)

=

1 ÷2
1 1

= 1 + 2 = 3 ==

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
1
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
1 =

1
3rndrdn =

1

3

1
3
(2n + ·)
1
3
(n ÷·)

0 (r. n)
0 (n. ·)

dnd·
=

4
1

0
4
1
9

2n
2
÷n· ÷·
2

d·dn
=
1
9

4
1
¸
2n
2
· ÷

2
2
÷
·
3
3

0
4
dn
=
1
9

4
1
¸
8n
2
+ 8n ÷
64
3

dn
=
1
9
¸
8n
3
3
+ 4n
2
÷
64
3
n

4
1
dn =
164
9
1.5.2 Problema
Calcular el área de la región 1. que esta acotada por las curvas
r
2
÷n
2
= 1. r
2
÷n
2
= 9
r + n = 4. r + n = 6
(1)
Solución.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la región 1 en
la región 1

n = r
2
÷n
2
· = r + n
¸
(1) ==
La región 1

esta acotada por la rectas verticales;
r
2
÷n
2
= 1 se transforma en n = 1
11
r
2
÷n
2
= 9 se transforma en n = 9
y las rectas horizontales
r + n = 4 se transforma en · = 4
r + n = 6 se transforma en · = 6
Es decir, 1

= ¦(n. ·) ´1 _ n _ 9. 4 _ · _ 6¦
Vamos a calcular

0 (r. n)
0 (n. ·)

a partir de (1)

0 (n. ·)
0 (r. n)

y usar la propiedad

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
¸

0 (n. ·)
0 (r. n)

1
.
En efecto

0 (n. ·)
0 (r. n)

=

2r ÷2n
1 1

= 2 (r + n) = 2· ==

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
1

El teorema del cambio variables a…rma que:
¹(1) =

1
drdn =

1

0 (r. n)
0 (n. ·)

dnd·
=

9
1

6
4
1

d·dn
=
1
2

9
1
[ln·]
6
4
dn
=
1
2

ln
6
4

9
1
dn
=
1
2
ln
3
2
[n]
9
1
= 4 ln
3
2
1.5.3 Problema
Calcular 1 =

1
r
3
+ n
3
rn
drdn. donde 1 les la región del primer cuadrante
acotada por:
n = r
2
. n = 4r
2
r = n
2
. r = 4n
2
(1)
Solución.
El cálculo de 1 sería bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetría que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
simpli…ca la región 1 y la transforma en 1

.
Sean n =
r
2
n
. · =
n
2
r
Luego 1

esta acotada por la rectas verticales;
n = r
2
se transforma en n = 1.
n = 4r
2
se transforma en n =
1
4
.
y las rectas horizontales
r = n
2
se transforma en · = 1.
r = 4n
2
se transforma en · =
1
4
.
12
Es decir, 1

=

(n. ·) ´1 _ n _
1
4
. 1 _ · _
1
4
¸
Para calcular

0 (r. n)
0 (n. ·)

tenemos dos posibilidades, la primera es despejar r
e n en términos de n y · a partir de (1) .
La segunda, es calcular

0 (n. ·)
0 (r. n)

y usar la propiedad

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
¸

0 (n. ·)
0 (r. n)

1
.
En efecto

0 (n. ·)
0 (r. n)

=

2r
n
÷
r
2
n
2
÷
n
2
r
2
2n
r

= 4 ÷1 = 3 ==

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
1
3
Calculemos ahora la integral
1 =

1
r
3
+ n
3
rn
drdn =

1

r
2
n
+
n
2
r

drdn
=

1
1/4

1
1/4
(n + ·)
1
3
d·dn
=
1
3

1
1/4
¸
n· +
·
2
2

1
1/4
dn
=
1
3

1
1/4
¸
3
4
n +
15
32

dn
=
1
3
¸
3
8
n
2
+
15
32
n

1
1/4
=
1
3
¸
3
8
15
16
+
15
32
3
4

=
15
64
1.6 Calculo de integrales triples en coordenadas
1.7 rectángulares cartesianas
1.7.1 Problema
Sea R la región en IR
3
acotada por: . = 0. . =
1
2
n. r = 0; r = 1. n = 0. n = 2
Calcular

1
(r + n ÷.) drdnd..
Solución.
Del grá…co de la región , tenemos que 0 _ . _
1
2
n.Proyectando la región R
sobre el plano rn. Así 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1. 0 _ n _ 2

.
Por lo tanto;
13

1
(r + n ÷.) drdnd. =

1
(
1
2
u
0
(r + n ÷.) d.)drdn
=

1
0

2
0
(
1
2
u
0
(r + n ÷.) d.)dndr
=

1
0

2
0
¸
r. + n. ÷
.
2
2

1
2
u
0
dndr
=

1
0

2
0
¸
1
2
(r + n)n ÷
n
2
8

dndr
=

1
0

2
0
¸
1
2
rn +
3
8
n
2

dndr
=

1
0
¸
1
4
rn
2
+
1
8
n
3

2
0
dr
=

1
0
[(r + 1)] dr =
¸
1
2
r
2
+ r

1
0
=
3
2
También es posible resolver el problema anterior proyectando la región R
sobre el plano r..En tal caso, 2. _ n _ 2 y
1 =
¸
(r. .) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1. 0 _ . _ 1

1
(r + n ÷.) drdnd. =

1
0

1
0
(

2
2:
(r + n ÷.) dn)d.dr
=

1
0

1
0
¸
rn +
n
2
2
÷.n

2
2:
d.dr
= 2

1
0

1
0
[r + 1 ÷. ÷r.] d.dr
= 2

1
0
¸
r. + . ÷
.
2
2
÷r
.
2
2

1
0
dr
= 2

1
0
¸
r + 1 ÷
1
2
÷
r
2

dr
=

1
0
[(r + 1)] dr =
¸
1
2
r
2
+ r

1
0
=
3
2
Una tercera posibilidad de solución consiste en proyectar la región R
sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.
14
1.7.2 Problema
Calcular

1
r
2
drdnd. si D es la región acotada por n
2
+ .
2
= 4ar.
n
2
= ar. r = 3a
Solución.
La super…cie n
2
+ .
2
= 4ar corresponde a un paraboloide de revolución
como el bosquejado en la …gura.
En dos variables el gra…co de n
2
= ar es una parábola, pero es tres
variables es la super…cie de un manto parabólico.
Finalmente, el grá…co r = 3 es un plano paralelo al plano r. a la distancia
3a.
Luego el grá…co de la región es
La proyección de la region sobre el plano xy es:
1 =

(r. n. .) ÷ 11
3
´1
1
' 1
2
, ÷

4ar ÷n
2
_ . _

4ar ÷n
2
¸
Por simetría se tiene:
1 =

1
r
2
drdnd. = 2

11

4oru
2

4oru
2
r
2
d.drdn
= 2

3o
0

2
p
or
p
or

4oru
2

4oru
2
r
2
d.dndr
= 2

3o
0

2
p
or
p
or
¸
r
2
.

4oru
2

4oru
2
dndr
= 4

3o
0

2
p
or
p
or
r
2

4ar ÷n
2
dndr
De una tabla de integrales obtenemos

a
2
÷n
2
dn =
1
2
(n

a
2
÷n
2
+ a
2
arc:c:
n
a
)
1.8 Cálculo de integrales triples usando cambio de vari-
ables
1.8.1 Problema
Resolver I=

1

r
2
+ n
2
+ .
2
c
(r
2
+u
2
+:
2
)
drdnd. si D es la región de IR
3
limitada por las super…cies r
2
+ n
2
+ .
2
= a
2
r
2
+ n
2
+ .
2
= /
2
con 0 < / < a anillo esférico.
Solución
15
Por la simetría del dominio usaremos coordenadas esféricas:
r = r:c:0 cos c
n = r:c:0:c:c
. = r cos 0

==
/
2
_ r
2
+ n
2
+ .
2
_ a
2
== / _ r _ a
to0 =
n
.
= 0 == 0 _ 0 _ ¬
toc =
n
r
= 0 == 0 _ c _ 2¬
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es :

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

= r
2
:c:0 se tiene:
1 =

2t
0

t
0

o
b
rc
:
2

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

drd0dc
=

2t
0

t
0

o
b
r
3
c
:
2
:c:0 drd0dc
=

2t
0

t
0
¸
÷
1
2
r
2
c
:
2
÷c
:
2

o
b
:c:0 d0dc
=

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

2t
0

t
0
:c:0 d0dc
=

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

2t
0
÷cos 0[
t
0
dc
= 2

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

2t
0
dc
= 4¬

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

1.8.2 Problema
Usando integrales triples calcular el volumen de la región acotada por . = r
2
+n
2
y . = 27 ÷2r
2
÷2n
2
.
Solución.
Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas.
r = r cos 0
n = r:c:0
. = .

==
. = r
2
+ n
2
== . = r
2
.
. = 27 ÷2r
2
÷2n
2
== . = 27 ÷2r
2
r
2
+ n
2
= 9 == r = 3.
Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:

0 (r. n. .)
0 (r. 0. .)

= r se tiene:
16
\ =

1
drdnd. =

2t
0

3
0

272:
2
:
2
rd.drd0
=

2t
0

3
0
r .[
272:
2
:
2 drd0
=

2t
0

3
0
r

27 ÷3r
2

drd0
=

2t
0
¸
27
2
r
2
÷
3
4
r
4

3
0
d0
=
243
4

2t
0
d0 =
243
4
2¬ =
243
2
¬
1.8.3 Problema
Encontrar el volumen de la región determinada por r
2
+ n
2
+ .
2
_ 16 . .
2
_ r
2
+ n
2
.
Solución
r
2
+ n
2
+ .
2
= 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
.
2
= r
2
+n
2
es un cono con vértice en el origen y eje de simetría coincidente
con el eje z.
Como . _ 0 , sólo debemos considerar sólo la región sobre el plano xy.
La intersección de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema:
r
2
+ n
2
+ .
2
= 16
r
2
+ n
2
= .
2
¸
==
. =

8
r
2
+ n
2
= 8
Usaremos coordenadas esféricas:
r = r:c:0 cos c
n = r:c:0:c:c
. = r cos 0

==
0 _ r
2
+ n
2
+ .
2
_ 16 == 0 _ r _ 4
to0 =
n
.
=

8

8
= 1 == 0 _ 0 _
¬
4
toc =
n
r
= 0 == 0 _ c _ 2¬
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es :

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

= r
2
:c:0 se tiene:
\ =

1
drdnd. =

2t
0

4
0

4
0
r
2
:c:0 drd0dc
\ =

2t
0

4
0
r
3
3

4
0
:c:0 d0dc
\ =
4
3
3

2t
0
÷cos 0[

4
0
dc
\ =
4
3
3

2t
0

1 ÷

2
2

dc =
4
3
3

1 ÷

2
2


17
Otra opción para resolver este problema es usar coordenadas cilíndricas,en
tal caso
r = r cos 0
n = r:c:0
. = .

==
r
2
+ n
2
+ .
2
= 16 == . = 16 ÷r
2
.
r
2
+ n
2
= .
2
== . = r
2
Teníamos que el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:

0 (r. n. .)
0 (r. 0. .)

= r luego:
\ =

1
drdnd. =

2t
0

p
8
0

p
16:
2
:
2
rd.drd0
=

2t
0

p
8
0
r.[
p
16:
2
:
2 drd0
=

2t
0

p
8
0

r

16 ÷r
2
÷r
2

drd0
=

2t
0

÷
1
3

(16 ÷r
2
)
3
÷
r
3
3

p
8
0
d0
= ÷

3

2

8
3
÷

16
3

=

3

64 ÷32

2

1.8.4 Problema
Calcular el volumen de la región acotada por la esfera r
2
+ n
2
+ .
2
= 13 y el
cono (. ÷1)
2
= r
2
+ n
2
. . _ 1
Solución.
Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas.
r = r cos 0
n = r:c:0
. = .

==
Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:

0 (r. n. .)
0 (r. 0. .)

= r se tiene:
18
\ =

1
drdnd. =

2
0

2t
0

p
13:
2
1+:
rd.d0dr
=

2
0

2t
0
r.
p
13:
2
1+:
d0dr
=

2
0

2t
0
r

13 ÷r
2
÷(1 + r)

d0dr
= 2¬

2
0

r

13 ÷r
2
÷

r + r
2

dr
= 2¬
¸
÷
1
3

13 ÷r
2

3/2
÷

r
2
2
+
r
3
3

2
0
= 2¬
¸
1
3

13
3/2
÷7
3/2

÷

4
2
+
8
3

1.8.5 Problema
Calcular 1 =

1

r
2
a
2
+
n
2
/
2
+
.
2
c
2

drdnd..
En la región 1 =

(r. n. .) ÷ 11
3
´
r
2
a
2
+
n
2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1
¸
a 0. / 0. c 0
Solución.
La región de integración es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
r = an. n = /·. . = cn.
Con ello, 1 se transforma en la bola.
1

=
¸
(n. ·. n) ´n
2
+ ·
2
+ n
2
_ 1

yel valor absoluto del Jacobiano queda
:

0 (r. n. .)
0 (n. ·. n)

=

a 0 0
0 / 0
0 0 c

= a/c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
1 =

1

r
2
a
2
+
n
2
/
2
+
.
2
c
2

drdnd..
=

1

n
2
+ ·
2
+ n
2

0 (r. n. .)
0 (n. ·. n)

dnd·dn
=

1

n
2
+ ·
2
+ n
2

0 (r. n. .)
0 (n. ·. n)

dnd·dn
=

1

(n
2
+ ·
2
+ n
2
) (a/c) dnd·dn
Ahora, transformamos a coordenadas esféricas.
19
n = r:c:0 cos c
· = r:c:0:c:c
n = r cos 0

==
0 _ n
2
+ ·
2
+ n
2
_ 1 == 0 _ r _ 1
to0 =
·
n
== 0 _ 0 _ ¬
toc =
·
n
== 0 _ c _ 2¬
Quedando, la region 1

= ¦(r. 0. c) ´0 _ r _ 1. 0 _ 0 _ ¬. 0 _ c _ 2¬¦
a/c

1

(n
2
+ ·
2
+ n
2
)dnd·dn = a/c

2t
0

t
0

1
0

r
2

r
2
:c:0 drd0dc
= a/c

2t
0

t
0
r
5
5

1
0
:c:0 d0dc
=
a/c
5

2t
0
÷cos 0[
t
0
dc
=
2a/c
5

2t
0
dc =
4¬a/c
5
Observación
Es claro que la integración se podría haber efectuado usando directamente
la trasformación compuesta.
r = ar:c:0 cos c
n = /r:c:0:c:c
. = cr cos 0

==

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

= a/cr
2
:c:0
1.8.6 Problema
Calcular 1 =

1
drdnd..

(r ÷a)
2
+ (n ÷/)
2
+ (. ÷c)
2
.
en la región 1 =
¸
(r. n. .) ÷ 11
3
´r
2
+ n
2
+ .
2
_ 1
2

. (a. /. c) es un punto
…jo
no peteneciente a la esfera r
2
+ n
2
+ .
2
_ 1
2
.
Solución.
Si usamos coordenadas cartesianas los límites de integración son
di…cultosos, pues en tal caso tendríamos.
1 =

1
drdnd..

(r ÷a)
2
+ (n ÷/)
2
+ (. ÷c)
2
1 =

:
:

p
:
2
r
2

p
:
2
r
2

:
2
r
2
u
2

:
2
r
2
u
2
d.dndr.

(r ÷a)
2
+ (n ÷/)
2
+ (. ÷c)
2
Es claro que si usamos este camino las cosas no serán fáciles.
20
Sin embargo , dada la simetria esférica del dominio y observando que el
integrando no es nada más que el reciproco de la distancia desde (a. /. c) ´ ÷ 1
hasta (r. n. .) ÷ 1.nos damos cuenta que el resultado no puede depender más
que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar
si ubicamos el eje z pasando por el punto (a. /. c). Si (0. 0. d) son las nuevas
coordenadas del punto …jo tenemos.
1 =

1
drdnd..

r
2
+ n
2
+ (. ÷d)
2
Observación
El razonamiento anterior es muy usado el cálculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Física pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular 1 en (*) usamos coordenadas esféricas. Obtenemos:
1 =

1
0

t
0

2t
0
r
2
:c:0 dcd0dr

r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
= 2¬

1
0

t
0
r
2
:c:0 d0dr

r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
Para calcular
J =

t
0
r
2
:c:0 d0dr

r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
podemos hacer
: = r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
d: = 2dr:c:0d0
Además, 0 = 0 == : = r
2
+ d
2
÷2dr = (d ÷r)
2
0 = ¬ == : = r
2
+ d
2
+ 2dr = (d + r)
2
Por lo tanto
J =
r
2d

(J+:)
2
(J:)
2
:
1/2
d: =
r
2d
2:
1/2

(J+:)
2
(J:)
2
=
r
2d
[2 (d + r) ÷2 (d ÷r)]
=
r
2d
[4r] =
2r
2
d
1 = 2¬

1
0
2r
2
d
dr
1 =

d
r
3
3

1
0
1 =

3d
1
3
21

ZZ

D

p x2

y 2 dxdy

p x2 x 0 Z 1Z x r x 1 =
1 x

=

Z

Z

y 2 dydx y x
2

dydx

0

x

y Hacemos el cambio de variables = sent =) dy = x cos tdt y x determinemos los limites. x = arcsen (1) = : Para y = x =) arcsen x 2 x Para y = x =) arcsen = arcsen ( 1) = x 2 Por tanto Z
1 0

Z

x x

x 1

r

y x

2

dydx = = = = = =

Z

1 0 1 0 1 0 1

Z Z Z 2

Z

2

x2
2

Z Z x2

2

p 1

sen2 tdtdx

x2 cos2 tdtdx
2

2

x2 (
2

1 + cos 2t )dtdx 2
2

0

sen2t t + 2 4 x2 dx

dx
2

x3 2 3

Z

1 0 1

=
0

6

1.2.3

Problema ZZ Calcular x2 + y 2 dxdy si D = (x; y) 2 IR2 = x2 + y 2
D

1 :Usando

coordenadas cartesianas Solución. Usando coordenadas cartesianas, la región de integración es un círculo centrado en el origen de radio uno Por lo tanto p p D = (x; y) 2 IR2 = 1 x 1; 1 x2 y 1 x2

2

y x. Sabemos que xy = 4 tiene por grá…ca una hipérbola equilátera. 27y 4x2 : Solución.ZZ x +y D 2 2 dxdy = Z 1 1 1 y3 = (x y + ) p dx 3 1 1 x2 Z 1 p 1p = 2 (x2 1 x2 + (1 x2 )3 )dx 3 1 Z Z 1 p 2 1 p (1 x2 )3 dx = 2 x2 1 x2 dx + 3 1 1 2 Z Z p 1 x2 p (x2 + y 2 )dydx 1 x2 p 1 x2 Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que: Z 1 x2 1 p 1 x2 dx = = ( 1 (arcsen(1) 8 xp (1 4 xp 1 4 1 p x2 + (x 1 8 1 x2 + arcsenx) 1 1 arcsen ( 1) = ( + ) = 8 2 2 8 3x p (1 8 1 1 Z 1 1 p (1 x2 )3 dx = = ( x2 )3 + 3 x2 ) + arcsenx) 8 3 8 Por lo tanto: ZZ x2 + y 2 dxdy = D 2 23 + = 8 3 8 2 Notese que la solución del problema usando coordenadas cartesianas es bastante compleja 1. Veamos cuale son los puntos de intersección de estas curvas con el proprosito de con…gurar el dominio de integración xy = 4 =) x2 = 4 =) x = 2 =) y = 2 y=x 3 .4 Problema Encontrar el área de la región determinada por las desigualdades: xy 4.2. y = x es la recta bisectriz del primer cuadrante y 27y = 4x2 corresponde a una parábola.

27y = 4x2 y=x xy = 4 27y = 4x2 =) 27x = 4x 2 =) 4 =) x = 3. y) 2 IR2 = y x 2 27 4 4 . y = ZZ3 Para calcular el área A(R) = dxdy. y x 27 4 2 DI = (x. y) 2 IR2 = 3 x . y 2 3 3p 3y. Consideremos dos subregiones de tipo I 4 DI = (x. 2 y 2 Si proyectamos sobre eje y 4 DI = (x. podemos escoger una partición del dominio de tipo I ó de tipo II. y = 27 4 x y x A(R) = = = = = = = = dxdy = Z D x 4 x dxdy + D1 27=4 3 3 2 dydx + x Z 3 2 3 2 yj 4 dx + x Z x x 2 2 4 dx + x 3 Z 27=4 3 Z Z x 27 x ZZ dxdy D2 dydx 4 2 27 x yj 4 x2 dx Z 27=4 x 3 2 4 2 x dx 27 27=4 3 4 ln x 2 + x 2 4 3 x 81 5 2 3 729 9 4 273 4 4 ln + + 33 2 32 2 81 43 81 3 729 243 4 + 2 4 ln + 2 32 16 3 665 3 4 ln 96 2 3p 4 3y. y) 2 IR2 = 2 x 3. y) 2 IR2 = x y DI = (x. x 4 27 Si proyectamos sobre eje x ZZ Z ZZ D x=0 24 x= 4 ) =) y = 0.

entonces la integral 2 se puede escribir. El dominio de integracion dado es D = (x. 0 y 2 .A(R) = = = = = = ZZ Z dxdy = D 2 4 3 Z Z 3p 3y 2 4 y ZZ dxdy + D1 dxdy + 2 4 3 8 3 665 96 3p 3 3y 2 hp 3y Z i 4 ln y dy + 4 y 2 Z 27=4 2 Z 2 ZZ y dxdy D2 3p 3y 2 dxdy 3p 3y 2 y dy 27=4 + 4 3 3 9 27 4 ln + 2 8 3 4 ln 2 p 3y 3 y2 2 27=4 2 729 +2 32 1. D = (x.1 Cambios de orden de Integración Problema Z Z Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante . y) 2 IR2 = 0 x . 2x y 2 : Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del n o y dominio. Z 1 0 2 0 2 0 I = = = = Z Z Z 2 2x 2 e dydx = y 2 y2 Z 2 0 Z y 2 ey dxdy 2 0 xey 0 dy 4 0 y y2 1 2 e dy = ey 2 4 1 1 16 e 4 5 .3 1. 1 0 2 2x I= ey dydx 2 Solución.3. y) 2 IR2 = 0 x 1.

3. x2 y 4 : Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del p y. D = (x.1.D = (x. y) 2 IR2 = 0 x 6. y) 2 IR2 = 0 x 2.entonces la integral dominio. 0 y V = 3 2 D 6 . 0 y 4 .2 Problema Z Z Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .3. 2 0 4 x2 I= p y cos ydydx Solución. y) 2 IR2 = 0 x se puede escribir Z 2 0 Z 4 x2 p y cos ydydx = = = Z Z Z 4 0 4 0 4 0 Z p 0 y p y cos ydxdy p y p y cos(y)xj0 dy y cos(y)dy Integrando esta última integral por partes se tiene: Z 4 y cos(y)dy 0 = = = ysen(y)j0 4 4 ysen(y)j0 + cos(y)j0 4sen(4) + cos(4) 1 Z 4 sen(y)dy 0 4 1. Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano xy tenemos: ZZ 6 x 6 x 2y dxdy . El dominio de integracion dado es D = (x.3 Problema Encontrar el volumen de la región acotada por los tres planos coordenados y el plano x + 2y + 3z = 6 Solución.

) 7 . y = rsen =) x2 + y 2 = r2 El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es: @ (x. A partir de la coordenadas polares tenemos: x = rcos .usando coordenadas polares Solución. y) 2 IR2 = x2 + y 2 1 .1 Cambios de variables: Coordenadas polares Problema ZZ Calcular x2 + y 2 dxdy si D = D (x. z) 2 IR2 = 0 y 3. y) =r @ (r.4 1. R = (y. 0 z 3 R V = = = = = Z Z 3 0 3 0 3 Z Z 6 2y 3 (6 0 2y 3z) dzdy 6 2y 3 (6 (6 3 2y)z 2y)2 3 2y)2 dy 3 3 2 z 2 (6 dy 0 1 6 Z 0 2y)2 dy 6 (6 0 1 (6 x)3 12 3 =6 0 1.4.V = = = = = 1 3 1 3 1 3 Z Z Z 6 0 6 0 6 0 Z 6 2 x (6 0 x y2 (6 2y) dydx 6 2 x (6 (6 x)y x)2 2 x)2 dx 6 0 dx x)2 dx 1 12 Z 4 6 (6 0 1 (6 36 x)3 0 =6 Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano yz tenemos: ZZ 6 2y V = (6 3z 2y) dzdy .

la mitad de la región D = (r. ) =3 r 8sen . Determinemos el centro y radio de la circunsferencia x2 + y 2 = 8y =) x2 + y 2 8y = 0 =) x2 + (y 4)2 = 16 El área de la región D es: A (D) ZZ dxdy D Por simetría.2 Problema Calcular el área de la región interior a la circunferencia x2 + y 2 = 8y y exterior a la circunferencia x2 + y 2 = 9: Solución.ZZ x +y D 2 2 dxdy = = = = = = ZZ Z Z 2 2 2 r2 Z Z D 2 @ (x.4. x2 + y 2 = 8y =) r2 = 8rsen =) r = 8sen x2 + y 2 = 9 =) r = 3 Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple 3 8sen = 3 =) = arcsen 8 3 Luego. podemos calcular el área de la región D en el primer cuadrante y multiplicar por 2. A …n de conocer los límites de integración en coordenadas polares necesitamos conocer el ángulo que forma la recta OT con el eje x. ) r3 d dr 1 0 1 0 0 2 0 1 0 1 0 Z r3 j0 dr 2 r3 dr r4 4 Las coordenadas polares dieron una solucion más simple del problema. 1. La simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta el dominio. y) drd @ (r. arcsen 8 2 8 .

si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos ) x2 + y 2 D x+ Solución. tenemos: 9 .4. 42 2 sen2 4 16sen2 arcsen 3 8 55 3 3 arcsen + 16sen(2arcsen ) 2 8 8 1. y) drd @ (r.3 Problema ZZ x2 + y 2 p Calcular dxdy . Cambiando a cordenadas polares.ZZ dxdy D = ZZ Z D =2 = 2 = 2 = = = = Z Z 3 arcsen 8 @ (x. ) Z 8sen rdrd 3 =2 arcsen 3 8 =2 r2 2 8sen 3 d 9 d 9 2 =2 =2 arcsen 3 8 64sen2 arcsen 3 8 64 55 2 55 4 38.

e y = 0. x+y =1 Solución. Podemos usar el cambio de variables 10 .5 1. ) r2 rdrd r cos + r a(1+cos ) 0 D 2 0 2 Z r2 drd 1 + cos a(1+cos ) a 3 a3 3 a3 3 0 3 Z 2 1 1 + cos 0 2 r3 3 d 0 2 (1 + cos ) d 1 + 2 cos + cos2 d 2 0 Z 0 + 2sen + 3 2 + sen2 4 a Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es impropia cuando x 0. Luego: Z a3 3 Z 0 a(1+cos ) " I = ! "!0 lim 0 r2 drd + lim ! + 1 + cos 2 ! = = = lim ! lim ! a3 3 sen2 + 2sen + 3 2 4 Z (1 + cos ) d + lim a + 3 "!0 3 Z 2 ! Z 2 Z a(1+cos ) " 2 r2 drd 1 + cos (1 + cos ) d 3 2 2sen sen2 4 + lim a3 3 + 3 a3 1. x 2y = 4 (1) x + y = 4. pues en tal caso el denominador es cero.ZZ D x2 + y 2 p dxdy x + x2 + y 2 = = = = = = = = ZZ ZZ Z Z D @ (x.5. y) r2 drd r cos + r @ (r. Coordenadas curvilineas Problema ZZ Calcular I = 3xydxdy.1 Cambios de variables. donde D es la región acotada por por la rectas D x 2y = 0.

y) tenemos dos posibilidades. del teorema del cambio e variables se deduce que: usar la propiedad ZZ Z ZZ uv 1 1 (2u + v) (u 3 3 @ (x. x+y =6 Solución. y) @ (u. v) I = = = = = 3xydxdy = Z D 0 4 3 D v) 4 1 1 2u2 9 v 2 dvdu v3 3 0 1 9 1 9 Z Z 4 2u2 v 1 4 1 uv 2 2 du 4 8u2 + 8u 64 du 3 64 u 3 4 1 8u3 + 4u2 9 3 du = 1 164 9 1.2 Problema Calcular el área de la región D. y) @ (u. mucho más simple. es usar la transformación inversa (2) x e y en términos de u y v u = x 2y v =x+y x= : La segunda. v) y luego @ (x. v) 3 Por lo tanto. v) La primera. x2 y 2 = 1 se transforma en u = 1 11 . y) @ (u. v) = : @ (u.5. es calcular a partir de (1) 1 @ (u. y) @ (x. Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la región D en la región D u = x2 y 2 (1) =) v =x+y La región D esta acotada por la rectas verticales. v) 1 1 2 = 1 + 2 = 3 =) En efecto = = 1 1 @ (x. y) @ (x. v) @ (x. x2 y 2 = 9 (1) x + y = 4. Para calcular el Jacobiano @ (u. y) dudv @ (u.x 2y = 4 se transforma en u = 4 x 2y = 0 se transforma en u = 0 x + y = 1 se transforma en v = 1 x + y = 4 se transforma en v = 4 @ (x. que esta acotada por las curvas x2 y 2 = 1.1 (2u + v) 3 (1) =) (2) 1 y = (u v) 3 Asi.

y) @ (u. D = f(u. v) @ (x. y) @ (u. y = x2 se transforma en u = 1: 1 y = 4x2 se transforma en u = : 4 y las rectas horizontales x = y 2 se transforma en v = 1: 1 x = 4y 2 se transforma en v = : 4 12 . y) a partir de (1) y usar la propiedad Vamos a calcular @ (u. v) @ (x. v) A (D) = = = = = 1. y) 1 2x 2y En efecto = 2 (x + y) = 2v =) = = 1 1 @ (x. 4 v 6g @ (u. y = 4x2 (1) x = y 2 . una cambio de variables simpli…ca la región D y la transforma en D . y) @ (u. y) 1 @ (x. x = 4y 2 Solución. y) dudv @ (u. v) @ (x. v) =1 u 9. y2 x2 . v) : = @ (u. v) 2v El teorema del cambio variables a…rma que: ZZ ZZ @ (x. donde D les la región del primer cuadrante Calcular I = xy D acotada por: y = x2 .Sin embargo.x2 y 2 = 9 se transforma en u = 9 y las rectas horizontales x + y = 4 se transforma en v = 4 x + y = 6 se transforma en v = 6 Es decir.3 dxdy = Z D 6 4 Z D 9 1 1 2 Z 9 1 6 ln du 2 4 1 3 1 3 9 ln [u] = 4 ln 2 2 1 2 Z 1 dvdu 3v 6 9 1 [ln v]4 du Problema ZZ x3 + y 3 dxdy. El cálculo de I sería bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas por la simetría que tiene el dominio.5. v= Sean u = y x Luego D esta acotada por la rectas verticales. v) @ (x.

x = 1. y) tenemos dos posibilidades. y) = 1 3 1 @ (x. y = 2 2 ZZZ Calcular (x + y z) dxdydz: R Solución.Es decir. la primera es @ (u. 0 y 2 : 13 .6 1. v) x2 x Calculemos ahora la integral ZZ x3 + y 3 dxdy = xy D D Z 1 Z 1 1 = (u + v) dvdu 3 1=4 1=4 Z 1 1 1 v2 = du uv + 3 1=4 2 1=4 Z 15 1 1 3 u+ du = 3 1=4 4 32 = ZZ = = 1 3 2 15 u + u 3 8 32 15 64 1 : I x2 y2 + y x dxdy = 1=4 1 3 15 15 3 + 3 8 16 32 4 1.7. y) La segunda. y) @ (u. 1 y:Proyectando la región R 2 x 1. tenemos que 0 z sobre el plano xy.1 Calculo de integrales triples en coordenadas rectángulares cartesianas Problema 1 Sea R la región en IR3 acotada por: z = 0. v) 2x x2 @ (u. y) En efecto = 2 2y y @ (x. es calcular y usar la propiedad = @ (x. v) =1 u 1 . Del grá…co de la región . v) @ (x. z = y. x = 0. v) @ (x. y) @ (u. Así D = (x.7 1. y = 0. y) 2 IR2 = 0 Por lo tanto. v) y y 2 = 4 1 = 3 =) @ (x.1 4 v 1 4 despejar x @ (u. v) e y en términos de u y v a partir de (1) : @ (u. D = Para calcular (u.

2z y 2 y D = (x. 14 . Esta se deja como ejercicio.ZZZ (x + y R z) dxdydz = = = = = = = = ZZ Z Z 1 0 1 Z Z D Z ( 2 0 2 0 2 0 2 0 1 2y (x + y 0 1 2y z) dz)dxdy z) dz)dydx z2 2 1 2y Z Z Z Z 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Z Z ( (x + y 0 xz + yz 1 (x + y)y 2 dydx y 8 0 2 dydx Z 1 3 xy + y 2 dydx 2 8 2 1 2 1 3 xy + y 4 8 [(x + 1)] dx = dx 0 1 2 x +x 2 1 0 3 2 También es posible resolver el problema anterior proyectando la región R sobre el plano xz:En tal caso. z) 2 IR2 = 0 x 1. 0 z 1 ZZZ (x + y R z) dxdydz = = = = = = = Z 1 0 1 0 Z 2 2 2 Z 1 0 1 0 Z Z Z 1 0 1 0 1 Z ( 2 (x + y 2z z) dy)dzdx 2 Z Z y2 xy + 2 [x + 1 z z2 2 1 2 zy 2z dzdx 1 xz] dzdx x z2 2 1 0 xz + z x+1 0 dx 0 Z x dx 2 1 2 x +x 2 1 0 1 [(x + 1)] dx = 0 3 2 Una tercera posibilidad de solución consiste en proyectar la región R sobre el plano yz.

La super…cie y 2 + z 2 = 4ax corresponde a un paraboloide de revolución como el bosquejado en la …gura. Finalmente. D Calcular y 2 = ax. pero es tres variables es la super…cie de un manto parabólico.2 Problema ZZZ x2 dxdydz si D es la región acotada por y 2 + z 2 = 4ax.1 Cálculo de integrales triples usando cambio de variables limitada por las super…cies x2 + y 2 + z 2 = a2 x2 + y 2 + z 2 = b2 con 0 < b < a anillo esférico. x = 3a Solución.8. y.8 1. Luego el grá…co de la región es La proyección de la region sobre el plano xy es: o n p p 4ax y 2 z 4ax y 2 D = (x. En dos variables el gra…co de y 2 = ax es una parábola.1. z) 2 IR3 =D1 [ D2 . Por simetría se tiene: ZZZ Z 0 3a 0 3a 0 I = x dxdydz = 2 D 2 3a = 2 = 2 = 4 Z Z p 2 ax p ax Z Z Z p 2 ax ax p 2 ax p p Z p4ax p x2 z ZZ y2 D1 Z p4ax p y2 x2 dzdxdy y2 4ax x2 dzdydx 4ax y 2 4ax y 2 p p x2 p 4ax dydx 4ax y 2 y 2 dydx ax De una tabla de integrales obtenemos Z p a2 1 p 2 (u a 2 u u2 + a2 arcsen ) a u2 du = 1. el grá…co x = 3 es un plano paralelo al plano xz a la distancia 3a. Solución 15 Problema ZZZ p 2 2 2 Resolver I= x2 + y 2 + z 2 e (x +y +z ) dxdydz si D es la región de IR3 D .7.

2 Z Z Z 2 0 2 0 2 0 a 2 Z Z Z 0 Z Z a re b a r2 @ (x. 9 z = x2 + y 2 =) z = r2 : x = r cos = 2 2 y = rsen 2y =) z = 27 2r2 =) z = 27 2x . . y z = r cos =) 0 tg = = 0 x Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es : @ (x. y. . z) = r2 sen se tiene: @ (r.Por la simetría del dominio usaremos coordenadas esféricas: 9 b2 x2 + y 2 + z 2 a2 =) b r x = rsen cos = y tg = = 0 =) 0 y = rsen sen =) z . z) 16 . y. z) = r se tiene: @ (r. Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas. y. ) I = = = = = = 2 = 4 1. ) sen e drd d r2 a r3 e b r2 0 0 b2 1 2 r e 2 1 + e 2 1 + e 2 r2 sen b a2 d d a2 1 2 b e 2 1 2 b e 2 b2 1 2 a e 2 1 2 a e 2 e e Z Z 2 0 2 Z sen 0 d d b2 b2 a2 a2 2 1 2 b2 1 b2 1 2 a2 b e + e a e e a 2 2 2 2 1 2 b2 1 b2 1 2 a2 b e + e a e e a 2 2 2 Z 0 2 cos j0 d d 0 Problema Usando integrales triples calcular el volumen de la región acotada por z = x2 +y 2 y z = 27 2x2 2y 2 : Solución. 2 2 x +y =9 =) r = 3: z=z Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x.8. . z) drd d @ (r.

y z = r cos tg = = 0 =) 0 x Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es : @ (x.V = = = = = ZZZ Z Z 2 0 2 0 2 0 dxdydz = Z D 3 0 3 0 Z 2 0 Z 3 0 Z 27 2r 2 rdzdrd r2 r zjr2 r 27 27 2r 2 drd Z Z Z 3r2 drd 3 4 r 4 3 27 2 r 2 2 d 0 243 4 d = 0 243 243 2 = 4 2 1. . z 2 2 2 x +y : Solución x2 + y 2 + z 2 = 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4 z 2 = x2 + y 2 es un cono con vértice en el origen y eje de simetría coincidente con el eje z. ) V V V V = = = = ZZZ Z 2 4 4 2 dxdydz = Z D 4 4 3 43 3 0 0 3 Z 2 r3 3 4 0 Z 2 0 Z 4 0 Z 4 r2 sen 0 drd d sen d d d 1 p ! 2 2 2 Z 0 2 0 4 cos j0 1 p ! 2 43 d = 2 3 17 . Como z 0 . sólo debemos considerar sólo la región sobre el plano xy. z) = r2 sen se tiene: @ (r.3 Problema Encontrar el volumen de la región determinada por x2 + y 2 + z 2 16 . La intersección de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema: p x2 + y 2 + z 2 = 16 z= 8 =) x2 + y 2 = z 2 x2 + y 2 = 8 Usaremos coordenadas esféricas: 0 x2 + y 2 + z 2 16 =) 0 r 9 p x = rsen cos = y 8 =) 0 tg = = p = 1 y = rsen sen =) z 8 . y.8.

. Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas. z) = r se tiene: @ (r. . 9 x = r cos = y = rsen =) .en tal caso 9 x = r cos = x2 + y 2 + z 2 = 16 =) z = 16 r2 : 2 2 2 y = rsen x +y =z =) z = r2 =) . z) 18 . y. z=z Teníamos que el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x.8. z) V = = = = = 1. z 1 Solución.4 Problema ZZZ Z Z 2 0 2 0 2 0 dxdydz = Z D p 0 p 0 8 rzjr2 8 p Z 2 0 Z p 0 8 Z p 16 r 2 rdzdrd r2 16 r 2 drd r2 r2 drd p 8 Z Z r 2 3 r3 1p (16 r2 )3 d 3 3 0 p p p 2 2 83 163 = 64 32 2 3 p 16 Calcular el volumen de la región acotada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 13 y el 2 cono (z 1) = x2 + y 2 . z=z Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x. y.Otra opción para resolver este problema es usar coordenadas cilíndricas. z) = r luego: @ (r.

w) ZZZ x2 y2 z2 + 2 + 2 2 a b c u2 + v 2 + w 2 D I = = = = dxdydz: @ (x. 19 . v. z) = @ (u. transformamos a coordenadas esféricas. y. La región de integración es un elipsoide de semieejes a. z) 2 IR3 = Solución. z) dudvdw @ (u.8. y = bv. w) =u2 + v 2 + w2 1 yel valor absoluto del Jacobiano queda : a 0 0 0 b 0 = abc 0 0 c Luego. z) dudvdw @ (u.5 Problema ZZZ Calcular I = Z Z 0 2 r 0 2 r 0 1 13 3 p 13 p 13 r2 r2 3=2 1 133=2 3 73=2 r2 r3 + 2 3 4 8 + 2 3 D x2 y2 z2 + 2 + 2 a2 b c dxdydz: x2 y2 z2 + 2 + 2 2 a b c 1 a > 0. D se transforma en la bola. b > 0. z = cw: Con ello. y.V = = = Z ZZZ Z 0 2 0 dxdydz = 13 rz1+r p r2 D 2Z 2 Z 2 0 Z 2 0 Z p 13 r 2 rdzd dr 1+r d dr r2 (1 + r) d dr r + r2 dr 2 0 = 2 = 2 = 2 1. w) @ (x. v. y. v. v. aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral @ (x. c > 0 En la región D = (x. w) ZZZ ZZZ ZZZ D u2 + v 2 + w 2 D (u2 + v 2 + w2 ) (abc) dudvdw D Ahora. Efectuemos un primer cambio de variables: x = au.b. y. D = (u.c.

v tg = =) u Quedando. z) y = brsen sen =) = abcr2 sen . R2 : Si usamos coordenadas cartesianas los límites de integración son di…cultosos. 20 . pues en tal caso tendríamos. ) z = cr cos .0 r 1 2 2 g drd d = abc = abc = = abc 5 Z 2 0 2 Z Z 2abc 5 0 Z 2 Z 0 Z 1 r2 r2 sen 0 1 0 r5 5 sen 0 d d Z 0 2 cos j0 d d = 0 4 abc 5 1.8. y. ) =0 r 1. ZZZ dxdydz: 2 2 2 I = I a) + (y b) + (z c) p Z r Z r2 x2 Z pr2 x2 y2 dzdydx: = p2 2 2q p 2 2 r r 2 x2 r x y (x a) + (y b) + (z D q (x c) 2 Es claro que si usamos este camino las cosas no serán fáciles. b. @ (r. c) es un punto …jo no peteneciente a la esfera x2 + y 2 + z 2 Solución. (a. .6 Problema ZZZ q Calcular I = D Observación Es claro que la integración se podría haber efectuado usando directamente la trasformación compuesta. 0 u = rsen cos v = rsen sen w = r cos 0 abc ZZZ (u2 + v 2 + w2 )dudvdw D 9 = 0 0 0 . z) 2 IR3 =x2 + y 2 + z 2 R2 2 dxdydz: . 9 x = arsen cos = @ (x. y. .u2 + v 2 + w2 1 =) v =) tg = =) w . la region D = f(r. 2 2 (x a) + (y b) + (z c) en la región D = (x.

b.Por ello. c). 0. Obtenemos: r2 sen d d dr r2 + d2 2dr cos 0 0 0 Z RZ r2 sen d dr p = 2 r2 + d2 2dr cos 0 0 p J= Z p r2 sen r 2 + d2 d dr 2dr cos Z R I = Z Z 2 Para calcular 0 podemos hacer s = r2 + d2 2dr cos ds = 2drsen d Además.Sin embargo . = 0 =) s = r2 + d2 2dr = (d 2 = =) s = r2 + d2 + 2dr = (d + r) Por lo tanto r) 2 J I I I Z (d+r)2 r r s 1=2 ds = 2s1=2 2d (d r)2 2d r [2 (d + r) 2 (d r)] = 2d r 2r2 = [4r] = 2d d Z R 2 2r = 2 dr 0 d = = = 4 r3 d 3 4 3 R 3d R 0 (d+r)2 (d r)2 21 .nos damos cuenta que el resultado no puede depender más que de la distancia d entre dichos puntos. ZZZ dxdydz: q I= 2 D x2 + y 2 + (z d) Observación El razonamiento anterior es muy usado el cálculo de integrales que aparecen aplicaciones a la Física pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del integrando. Si (0. b. z) 2 D. c) 2 D = hasta (x. d) son las nuevas coordenadas del punto …jo tenemos. el resultado no puede variar si ubicamos el eje z pasando por el punto (a. Para calcular I en (*) usamos coordenadas esféricas. dada la simetria esférica del dominio y observando que el integrando no es nada más que el reciproco de la distancia desde (a. y.

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