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Ejercicios Resueltos Integrales Dobles

Ejercicios Resueltos Integrales Dobles

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08/20/2013

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Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martínez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemática y CC Emilio Villalobos Marín
.
1 Ejercicios Resueltos
1.1 Calculo de integrales dobles en coordenadas
1.2 rectángulares cartesianas
1.2.1 Problema
Calcular

1

r + ndrdn si 1 es la región acotada por las respectivas rectas
n = r. n = ÷r n r = 1
Solución
Se tiene que la región 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1; ÷r _ n _ r

1

r + ndrdn =

1
0

r
r

r + ndndr
=
2
3

1
0
(r + n)
3/2

r
r
dr
=
2
3

1
0
(2r)
3/2
dr
=
2
5/2
3
2
5
(r)
5/2

1
0
=
8

2
15
1.2.2 Problema
Calcular

1

r
2
÷n
2
drdn si 1 es el dominio limitado por el triángulo de
vértices ¹(0. 0) ,1(1. ÷1). C (1. 1) .
Solución
Entonces se tiene que el dominio está delimitado por las rectas n = r.
n = ÷r n r = 1.
Es decir 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1; ÷r _ n _ r

.
Integrando a franjas verticales, resulta
1

1

r
2
÷n
2
drdn =

1
0

r
r

r
2
÷n
2
dndr
=

1
0

r
r
r

1 ÷

n
r

2
dndr
Hacemos el cambio de variables
n
r
= :c:t == dn = rcos tdt y
determinemos los limites.
Para n = r == arc:c:

r
r

= arc:c:(1) =
¬
2
.
Para n = ÷r == arc:c:

÷r
r

= arc:c:(÷1) = ÷
¬
2
Por tanto

1
0

r
r
r

1 ÷

n
r

2
dndr =

1
0

2

2
r
2

1 ÷:c:
2
tdtdr
=

1
0

2

2
r
2
cos
2
tdtdr
=

1
0

2

2
r
2
(
1 + cos 2t
2
)dtdr
=

1
0
r
2
¸
t
2
+
:c:2t
4

2

2
dr
=
¬
2

1
0
r
2
dr
=
¬
2
¸
r
3
3

1
0
=
¬
6
1.2.3 Problema
Calcular

1

r
2
+ n
2

drdn si 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ r
2
+ n
2
_ 1

.Usando
coordenadas cartesianas
Solución.
Usando coordenadas cartesianas, la región de integración es un círculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ ÷1 _ r _ 1. ÷

1 ÷r
2
_ n _

1 ÷r
2

2

1

r
2
+ n
2

drdn =

1
1

p
1r
2

p
1r
2
(r
2
+ n
2
)dndr
=

1
1
(r
2
n +
n
3
3
)

p
1r
2

p
1r
2
dr
= 2

1
1
(r
2

1 ÷r
2
+
1
3

(1 ÷r
2
)
3
)dr
= 2

1
1
r
2

1 ÷r
2
dr +
2
3

1
1

(1 ÷r
2
)
3
dr
Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:

1
1
r
2

1 ÷r
2
dr = (÷
r
4

1 ÷r
2
+
1
8
(r

1 ÷r
2
+ arc:c:r)

1
1
=
1
8
(arc:c:(1) ÷arc:c:(÷1) =
1
8
(
¬
2
+
¬
2
) =
¬
8

1
1

(1 ÷r
2
)
3
dr = (
r
4

(1 ÷r
2
)
3
+
3r
8

(1 ÷r
2
) +
3
8
arc:c:r)

1
1
=

8
Por lo tanto:

1

r
2
+ n
2

drdn =

8
+
2
3

8
=
¬
2
Notese que la solución del problema usando coordenadas cartesianas es
bastante compleja
1.2.4 Problema
Encontrar el área de la región determinada por las desigualdades: rn _ 4.
n _ r. 27n _ 4r
2
.
Solución.
Sabemos que rn = 4 tiene por grá…ca una hipérbola equilátera, n = r es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27n = 4r
2
corresponde a una parábola.
Veamos cuale son los puntos de intersección de estas curvas con el proprosito
de con…gurar el dominio de integración
rn = 4
n = r
¸
== r
2
= 4 == r = ±2 == n = ±2
3
27n = 4r
2
n = r
¸
== 27r = 4r
2
==
r = 0
r =
24
4
¸
== n = 0. n =
27
4
rn = 4
27n = 4r
2
¸
== r = 3. n =
4
3
Para calcular el área ¹(1) =

1
drdn. podemos escoger una partición del
dominio de tipo I ó de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´ 2 _ r _ 3.
4
r
_ n _ r
¸
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´ 3 _ r _
27
4
.
4
27
r
2
_ n _ r
¸
Si proyectamos sobre eje x
¹(1) =

1
drdn =

11
drdn +

12
drdn
=

3
2

r
4
x
dndr +

27/4
3

r
4
27
r
2
dndr
=

3
2
n[
r
4
x
dr +

27/4
3
n[
r
4
27
r
2 dr
=

3
2
¸
r ÷
4
r

dr +

27/4
3
¸
r ÷
4
27
r
2

dr
=
¸
r
2
2
÷4 lnr

3
2
+
¸
r
2
2
÷
4
81
r
3

27/4
3
=
5
2
÷4 ln
3
2
+
729
32
÷
9
2
÷
4
81
27
3
4
3
+
4
81
3
3
= ÷2 ÷4 ln
3
2
+
729
32
÷
243
16
+
4
3
=
665
96
÷4 ln
3
2
Si proyectamos sobre eje y
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´
4
n
_ r _
3
2

3n.
4
3
_ n _ 2
¸
1
1
=

(r. n) ÷ 11
2
´ n _ r _
3
2

3n. 2 _ n _
27
4
¸
4
¹(1) =

1
drdn =

11
drdn +

12
drdn
=

2
4
3
3
2
p
3u
4
y
drdn +

27/4
2
3
2
p
3u
u
drdn
=

2
4
3

3n ÷4 lnn

dn +

27/4
2
¸
3
2

3n ÷n

dn
=
¸
3
2

3n
3
÷
4
n

2
4
3
+
¸

3n
3
÷
n
2
2

27/4
2
= ÷
8
3
÷4 ln
3
2
+
9 27
8
÷
729
32
+ 2
=
665
96
÷4 ln
3
2
1.3 Cambios de orden de Integración
1.3.1 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
1 =

1
0

2
2r
c
u
2
dndr
Solución.
El dominio de integracion dado es 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1. 2r _ n _ 2

.
Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del
dominio. 1 =

(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _
n
2
. 0 _ n _ 2
¸
.entonces la integral
se puede escribir.
1 =

1
0

2
2r
c
u
2
dndr =

2
0
y
2
0
c
u
2
drdn
=

2
0
rc
u
2

y
2
0
dn
=

2
0
n
2
c
u
2
dn =
1
4
c
u
2

4
0
=
1
4

c
16
÷1

5
1.3.2 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
1 =

2
0

4
r
2

n cos ndndr
Solución.
El dominio de integracion dado es 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 2. r
2
_ n _ 4

.
Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del
dominio.1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _

n. 0 _ n _ 4

.entonces la integral
se puede escribir

2
0

4
r
2

n cos ndndr =

4
0

p
u
0

n cos ndrdn
=

4
0

n cos(n)r[
p
u
0
dn
=

4
0
n cos(n)dn
Integrando esta última integral por partes se tiene:

4
0
n cos(n)dn = n:c:(n)[
4
0
÷

4
0
:c:(n)dn
= n:c:(n)[
4
0
+ cos(n)[
4
0
= 4:c:(4) + cos(4) ÷1
1.3.3 Problema
Encontrar el volumen de la región acotada por los tres planos coordenados y el
plano r + 2n + 3. = 6
Solución.
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano xy tenemos:
\ =

1
6 ÷r ÷2n
3
drdn , 1 =

(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 6. 0 _ n _
6 ÷r
2
¸
6
\ =
1
3

6
0
6x
2
0
(6 ÷r ÷2n) dndr
=
1
3

6
0

(6 ÷r)n ÷n
2

6x
2
0
dr
=
1
3

6
0
¸
(6 ÷r)
2
2
÷
(6 ÷r)
2
4

dr
=
1
12

6
0
(6 ÷r)
2
dr
=
¸
÷
1
36
(6 ÷r)
3

6
0
= 6
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano yz tenemos:
\ =

1
(6 ÷3. ÷2n) d.dn , 1 =

(n. .) ÷ 11
2
´ 0 _ n _ 3. 0 _ . _
6 ÷2n
3
¸
\ =

3
0
62y
3
0
(6 ÷2n ÷3.) d.dn
=

3
0
¸
(6 ÷2n). ÷
3
2
.
2

62y
3
0
dn
=

3
0
¸
(6 ÷2n)
2
3
÷
(6 ÷2n)
2
6

dn
=
1
6

3
0
(6 ÷2n)
2
dn
=
¸
÷
1
12
(6 ÷r)
3
3

3
0
= 6
1.4 Cambios de variables: Coordenadas polares
1.4.1 Problema
Calcular

1

r
2
+ n
2

drdn si 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ r
2
+ n
2
_ 1

.usando
coordenadas polares
Solución.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
r = rco:0. n = r:c:0 == r
2
+ n
2
= r
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es:

0 (r. n)
0 (r. 0)

= r
7

1

r
2
+ n
2

drdn =

1
r
2

0 (r. n)
0 (r. 0)

drd0
=

1
0

2t
0
r
3
d0dr
=

1
0

2t
0
r
3
0[
2t
0
dr
= 2¬

1
0
r
3
dr
= 2¬
r
4
4

1
0
=
¬
2
Las coordenadas polares dieron una solucion más simple del problema. La
simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.
1.4.2 Problema
Calcular el área de la región interior a la circunferencia r
2
+n
2
= 8n y exterior
a la circunferencia r
2
+ n
2
= 9.
Solución.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
r
2
+ n
2
= 8n == r
2
+ n
2
÷8n = 0 == r
2
+ (n ÷4)
2
= 16
El área de la región D es: ¹(1)

1
drdn
Por simetría, podemos calcular el área de la región D en el primer cuadrante
y multiplicar por 2.
A …n de conocer los límites de integración en coordenadas polares
necesitamos conocer el ángulo que forma la recta OT con el eje x.
r
2
+ n
2
= 8n == r
2
= 8r:c:0 == r = 8:c:0
r
2
+ n
2
= 9 == r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
8:c:0 = 3 == 0 = arc:c:
3
8
Luego, la mitad de la región 1

=

(r. 0) ´3 _ r _ 8:c:0; arc:c:
3
8
_ 0 _
¬
2
¸
8

1
drdn =

1

0 (r. n)
0 (r. 0)

drd0
= 2

t/2
o:cstn
3
8

8stn0
3
rdrd0
= 2

t/2
o:cstn
3
8
r
2
2

8stn0
3
d0
=

t/2
o:cstn
3
8

64:c:
2
0 ÷9

d0
=
¸
64

0
2
÷
:c:20
4

÷
9
2
0

t/2
o:cstn
3
8
=
¸
55
2
0 ÷16:c:20

t/2
o:cstn
3
8
=
¸
55
4
¬ ÷
55
2
arc:c:
3
8
+ 16:c:(2arc:c:
3
8
)

- 38. 42
1.4.3 Problema
Calcular

1
r
2
+ n
2
r +

r
2
+ n
2
drdn , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos 0)
Solución.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
9

1
r
2
+ n
2
r +

r
2
+ n
2
drdn =

1

r
2
r cos 0 + r

0 (r. n)
0 (r. 0)

drd0
=

1

r
2
r cos 0 + r
rdrd0
=

2t
0

o(1+cos 0)
0
r
2
1 + cos 0
drd0
=

2t
0
1
1 + cos 0
r
3
3

o(1+cos 0)
0
d0
=
a
3
3

2t
0
(1 + cos 0)
2
d0
=
a
3
3

2t
0

1 + 2 cos 0 + cos
2
0

d0
=
a
3
3
¸
0 + 2:c:0 +
0
2
+
:c:20
4

2t
0
= ¬a
3
Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es
impropia cuando r _ 0. e n = 0. pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:
1 = lim
o!t

:!0

o
0

o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0 + lim
o!t+
:!0

2t
o

o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0
= lim
o!t

a
3
3

o
0
(1 + cos 0)
2
d0 + lim
o!t+
a
3
3

2t
o
(1 + cos 0)
2
d0
= lim
o!t

a
3
3
¸
3
2
c + 2:c:c +
:c:2c
4

+ lim
o!t+
a
3
3
¸
3¬ ÷
3
2
÷2:c: ÷
:c:2
4

= ¬a
3
1.5 Cambios de variables. Coordenadas curvilineas
1.5.1 Problema
Calcular 1 =

1
3rndrdn. donde 1 es la región acotada por por la rectas
r ÷2n = 0. r ÷2n = ÷4
r + n = 4. r + n = 1
(1)
Solución.
Podemos usar el cambio de variables
10
n = r ÷2n
· = r + n
¸
(1) ==
r =
1
3
(2n + ·)
n =
1
3
(n ÷·)
(2)
Asi,r ÷2n = ÷4 se transforma en n = ÷4
r ÷2n = 0 se transforma en n = 0
r + n = 1 se transforma en · = 1
r + n = 4 se transforma en · = 4
Para calcular el Jacobiano

0 (r. n)
0 (n. ·)

tenemos dos posibilidades.
La primera, es usar la transformación inversa (2) r e n en términos de n y ·
.
La segunda, mucho más simple, es calcular a partir de (1)

0 (n. ·)
0 (r. n)

y luego
usar la propiedad

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
¸

0 (n. ·)
0 (r. n)

1
.
En efecto

0 (n. ·)
0 (r. n)

=

1 ÷2
1 1

= 1 + 2 = 3 ==

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
1
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
1 =

1
3rndrdn =

1

3

1
3
(2n + ·)
1
3
(n ÷·)

0 (r. n)
0 (n. ·)

dnd·
=

4
1

0
4
1
9

2n
2
÷n· ÷·
2

d·dn
=
1
9

4
1
¸
2n
2
· ÷

2
2
÷
·
3
3

0
4
dn
=
1
9

4
1
¸
8n
2
+ 8n ÷
64
3

dn
=
1
9
¸
8n
3
3
+ 4n
2
÷
64
3
n

4
1
dn =
164
9
1.5.2 Problema
Calcular el área de la región 1. que esta acotada por las curvas
r
2
÷n
2
= 1. r
2
÷n
2
= 9
r + n = 4. r + n = 6
(1)
Solución.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la región 1 en
la región 1

n = r
2
÷n
2
· = r + n
¸
(1) ==
La región 1

esta acotada por la rectas verticales;
r
2
÷n
2
= 1 se transforma en n = 1
11
r
2
÷n
2
= 9 se transforma en n = 9
y las rectas horizontales
r + n = 4 se transforma en · = 4
r + n = 6 se transforma en · = 6
Es decir, 1

= ¦(n. ·) ´1 _ n _ 9. 4 _ · _ 6¦
Vamos a calcular

0 (r. n)
0 (n. ·)

a partir de (1)

0 (n. ·)
0 (r. n)

y usar la propiedad

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
¸

0 (n. ·)
0 (r. n)

1
.
En efecto

0 (n. ·)
0 (r. n)

=

2r ÷2n
1 1

= 2 (r + n) = 2· ==

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
1

El teorema del cambio variables a…rma que:
¹(1) =

1
drdn =

1

0 (r. n)
0 (n. ·)

dnd·
=

9
1

6
4
1

d·dn
=
1
2

9
1
[ln·]
6
4
dn
=
1
2

ln
6
4

9
1
dn
=
1
2
ln
3
2
[n]
9
1
= 4 ln
3
2
1.5.3 Problema
Calcular 1 =

1
r
3
+ n
3
rn
drdn. donde 1 les la región del primer cuadrante
acotada por:
n = r
2
. n = 4r
2
r = n
2
. r = 4n
2
(1)
Solución.
El cálculo de 1 sería bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetría que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
simpli…ca la región 1 y la transforma en 1

.
Sean n =
r
2
n
. · =
n
2
r
Luego 1

esta acotada por la rectas verticales;
n = r
2
se transforma en n = 1.
n = 4r
2
se transforma en n =
1
4
.
y las rectas horizontales
r = n
2
se transforma en · = 1.
r = 4n
2
se transforma en · =
1
4
.
12
Es decir, 1

=

(n. ·) ´1 _ n _
1
4
. 1 _ · _
1
4
¸
Para calcular

0 (r. n)
0 (n. ·)

tenemos dos posibilidades, la primera es despejar r
e n en términos de n y · a partir de (1) .
La segunda, es calcular

0 (n. ·)
0 (r. n)

y usar la propiedad

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
¸

0 (n. ·)
0 (r. n)

1
.
En efecto

0 (n. ·)
0 (r. n)

=

2r
n
÷
r
2
n
2
÷
n
2
r
2
2n
r

= 4 ÷1 = 3 ==

0 (r. n)
0 (n. ·)

=
1
3
Calculemos ahora la integral
1 =

1
r
3
+ n
3
rn
drdn =

1

r
2
n
+
n
2
r

drdn
=

1
1/4

1
1/4
(n + ·)
1
3
d·dn
=
1
3

1
1/4
¸
n· +
·
2
2

1
1/4
dn
=
1
3

1
1/4
¸
3
4
n +
15
32

dn
=
1
3
¸
3
8
n
2
+
15
32
n

1
1/4
=
1
3
¸
3
8
15
16
+
15
32
3
4

=
15
64
1.6 Calculo de integrales triples en coordenadas
1.7 rectángulares cartesianas
1.7.1 Problema
Sea R la región en IR
3
acotada por: . = 0. . =
1
2
n. r = 0; r = 1. n = 0. n = 2
Calcular

1
(r + n ÷.) drdnd..
Solución.
Del grá…co de la región , tenemos que 0 _ . _
1
2
n.Proyectando la región R
sobre el plano rn. Así 1 =
¸
(r. n) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1. 0 _ n _ 2

.
Por lo tanto;
13

1
(r + n ÷.) drdnd. =

1
(
1
2
u
0
(r + n ÷.) d.)drdn
=

1
0

2
0
(
1
2
u
0
(r + n ÷.) d.)dndr
=

1
0

2
0
¸
r. + n. ÷
.
2
2

1
2
u
0
dndr
=

1
0

2
0
¸
1
2
(r + n)n ÷
n
2
8

dndr
=

1
0

2
0
¸
1
2
rn +
3
8
n
2

dndr
=

1
0
¸
1
4
rn
2
+
1
8
n
3

2
0
dr
=

1
0
[(r + 1)] dr =
¸
1
2
r
2
+ r

1
0
=
3
2
También es posible resolver el problema anterior proyectando la región R
sobre el plano r..En tal caso, 2. _ n _ 2 y
1 =
¸
(r. .) ÷ 11
2
´ 0 _ r _ 1. 0 _ . _ 1

1
(r + n ÷.) drdnd. =

1
0

1
0
(

2
2:
(r + n ÷.) dn)d.dr
=

1
0

1
0
¸
rn +
n
2
2
÷.n

2
2:
d.dr
= 2

1
0

1
0
[r + 1 ÷. ÷r.] d.dr
= 2

1
0
¸
r. + . ÷
.
2
2
÷r
.
2
2

1
0
dr
= 2

1
0
¸
r + 1 ÷
1
2
÷
r
2

dr
=

1
0
[(r + 1)] dr =
¸
1
2
r
2
+ r

1
0
=
3
2
Una tercera posibilidad de solución consiste en proyectar la región R
sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.
14
1.7.2 Problema
Calcular

1
r
2
drdnd. si D es la región acotada por n
2
+ .
2
= 4ar.
n
2
= ar. r = 3a
Solución.
La super…cie n
2
+ .
2
= 4ar corresponde a un paraboloide de revolución
como el bosquejado en la …gura.
En dos variables el gra…co de n
2
= ar es una parábola, pero es tres
variables es la super…cie de un manto parabólico.
Finalmente, el grá…co r = 3 es un plano paralelo al plano r. a la distancia
3a.
Luego el grá…co de la región es
La proyección de la region sobre el plano xy es:
1 =

(r. n. .) ÷ 11
3
´1
1
' 1
2
, ÷

4ar ÷n
2
_ . _

4ar ÷n
2
¸
Por simetría se tiene:
1 =

1
r
2
drdnd. = 2

11

4oru
2

4oru
2
r
2
d.drdn
= 2

3o
0

2
p
or
p
or

4oru
2

4oru
2
r
2
d.dndr
= 2

3o
0

2
p
or
p
or
¸
r
2
.

4oru
2

4oru
2
dndr
= 4

3o
0

2
p
or
p
or
r
2

4ar ÷n
2
dndr
De una tabla de integrales obtenemos

a
2
÷n
2
dn =
1
2
(n

a
2
÷n
2
+ a
2
arc:c:
n
a
)
1.8 Cálculo de integrales triples usando cambio de vari-
ables
1.8.1 Problema
Resolver I=

1

r
2
+ n
2
+ .
2
c
(r
2
+u
2
+:
2
)
drdnd. si D es la región de IR
3
limitada por las super…cies r
2
+ n
2
+ .
2
= a
2
r
2
+ n
2
+ .
2
= /
2
con 0 < / < a anillo esférico.
Solución
15
Por la simetría del dominio usaremos coordenadas esféricas:
r = r:c:0 cos c
n = r:c:0:c:c
. = r cos 0

==
/
2
_ r
2
+ n
2
+ .
2
_ a
2
== / _ r _ a
to0 =
n
.
= 0 == 0 _ 0 _ ¬
toc =
n
r
= 0 == 0 _ c _ 2¬
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es :

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

= r
2
:c:0 se tiene:
1 =

2t
0

t
0

o
b
rc
:
2

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

drd0dc
=

2t
0

t
0

o
b
r
3
c
:
2
:c:0 drd0dc
=

2t
0

t
0
¸
÷
1
2
r
2
c
:
2
÷c
:
2

o
b
:c:0 d0dc
=

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

2t
0

t
0
:c:0 d0dc
=

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

2t
0
÷cos 0[
t
0
dc
= 2

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

2t
0
dc
= 4¬

1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2
÷
1
2
a
2
c
o
2
÷c
o
2

1.8.2 Problema
Usando integrales triples calcular el volumen de la región acotada por . = r
2
+n
2
y . = 27 ÷2r
2
÷2n
2
.
Solución.
Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas.
r = r cos 0
n = r:c:0
. = .

==
. = r
2
+ n
2
== . = r
2
.
. = 27 ÷2r
2
÷2n
2
== . = 27 ÷2r
2
r
2
+ n
2
= 9 == r = 3.
Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:

0 (r. n. .)
0 (r. 0. .)

= r se tiene:
16
\ =

1
drdnd. =

2t
0

3
0

272:
2
:
2
rd.drd0
=

2t
0

3
0
r .[
272:
2
:
2 drd0
=

2t
0

3
0
r

27 ÷3r
2

drd0
=

2t
0
¸
27
2
r
2
÷
3
4
r
4

3
0
d0
=
243
4

2t
0
d0 =
243
4
2¬ =
243
2
¬
1.8.3 Problema
Encontrar el volumen de la región determinada por r
2
+ n
2
+ .
2
_ 16 . .
2
_ r
2
+ n
2
.
Solución
r
2
+ n
2
+ .
2
= 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
.
2
= r
2
+n
2
es un cono con vértice en el origen y eje de simetría coincidente
con el eje z.
Como . _ 0 , sólo debemos considerar sólo la región sobre el plano xy.
La intersección de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema:
r
2
+ n
2
+ .
2
= 16
r
2
+ n
2
= .
2
¸
==
. =

8
r
2
+ n
2
= 8
Usaremos coordenadas esféricas:
r = r:c:0 cos c
n = r:c:0:c:c
. = r cos 0

==
0 _ r
2
+ n
2
+ .
2
_ 16 == 0 _ r _ 4
to0 =
n
.
=

8

8
= 1 == 0 _ 0 _
¬
4
toc =
n
r
= 0 == 0 _ c _ 2¬
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es :

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

= r
2
:c:0 se tiene:
\ =

1
drdnd. =

2t
0

4
0

4
0
r
2
:c:0 drd0dc
\ =

2t
0

4
0
r
3
3

4
0
:c:0 d0dc
\ =
4
3
3

2t
0
÷cos 0[

4
0
dc
\ =
4
3
3

2t
0

1 ÷

2
2

dc =
4
3
3

1 ÷

2
2


17
Otra opción para resolver este problema es usar coordenadas cilíndricas,en
tal caso
r = r cos 0
n = r:c:0
. = .

==
r
2
+ n
2
+ .
2
= 16 == . = 16 ÷r
2
.
r
2
+ n
2
= .
2
== . = r
2
Teníamos que el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:

0 (r. n. .)
0 (r. 0. .)

= r luego:
\ =

1
drdnd. =

2t
0

p
8
0

p
16:
2
:
2
rd.drd0
=

2t
0

p
8
0
r.[
p
16:
2
:
2 drd0
=

2t
0

p
8
0

r

16 ÷r
2
÷r
2

drd0
=

2t
0

÷
1
3

(16 ÷r
2
)
3
÷
r
3
3

p
8
0
d0
= ÷

3

2

8
3
÷

16
3

=

3

64 ÷32

2

1.8.4 Problema
Calcular el volumen de la región acotada por la esfera r
2
+ n
2
+ .
2
= 13 y el
cono (. ÷1)
2
= r
2
+ n
2
. . _ 1
Solución.
Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas.
r = r cos 0
n = r:c:0
. = .

==
Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:

0 (r. n. .)
0 (r. 0. .)

= r se tiene:
18
\ =

1
drdnd. =

2
0

2t
0

p
13:
2
1+:
rd.d0dr
=

2
0

2t
0
r.
p
13:
2
1+:
d0dr
=

2
0

2t
0
r

13 ÷r
2
÷(1 + r)

d0dr
= 2¬

2
0

r

13 ÷r
2
÷

r + r
2

dr
= 2¬
¸
÷
1
3

13 ÷r
2

3/2
÷

r
2
2
+
r
3
3

2
0
= 2¬
¸
1
3

13
3/2
÷7
3/2

÷

4
2
+
8
3

1.8.5 Problema
Calcular 1 =

1

r
2
a
2
+
n
2
/
2
+
.
2
c
2

drdnd..
En la región 1 =

(r. n. .) ÷ 11
3
´
r
2
a
2
+
n
2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1
¸
a 0. / 0. c 0
Solución.
La región de integración es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
r = an. n = /·. . = cn.
Con ello, 1 se transforma en la bola.
1

=
¸
(n. ·. n) ´n
2
+ ·
2
+ n
2
_ 1

yel valor absoluto del Jacobiano queda
:

0 (r. n. .)
0 (n. ·. n)

=

a 0 0
0 / 0
0 0 c

= a/c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
1 =

1

r
2
a
2
+
n
2
/
2
+
.
2
c
2

drdnd..
=

1

n
2
+ ·
2
+ n
2

0 (r. n. .)
0 (n. ·. n)

dnd·dn
=

1

n
2
+ ·
2
+ n
2

0 (r. n. .)
0 (n. ·. n)

dnd·dn
=

1

(n
2
+ ·
2
+ n
2
) (a/c) dnd·dn
Ahora, transformamos a coordenadas esféricas.
19
n = r:c:0 cos c
· = r:c:0:c:c
n = r cos 0

==
0 _ n
2
+ ·
2
+ n
2
_ 1 == 0 _ r _ 1
to0 =
·
n
== 0 _ 0 _ ¬
toc =
·
n
== 0 _ c _ 2¬
Quedando, la region 1

= ¦(r. 0. c) ´0 _ r _ 1. 0 _ 0 _ ¬. 0 _ c _ 2¬¦
a/c

1

(n
2
+ ·
2
+ n
2
)dnd·dn = a/c

2t
0

t
0

1
0

r
2

r
2
:c:0 drd0dc
= a/c

2t
0

t
0
r
5
5

1
0
:c:0 d0dc
=
a/c
5

2t
0
÷cos 0[
t
0
dc
=
2a/c
5

2t
0
dc =
4¬a/c
5
Observación
Es claro que la integración se podría haber efectuado usando directamente
la trasformación compuesta.
r = ar:c:0 cos c
n = /r:c:0:c:c
. = cr cos 0

==

0 (r. n. .)
0 (r. 0. c)

= a/cr
2
:c:0
1.8.6 Problema
Calcular 1 =

1
drdnd..

(r ÷a)
2
+ (n ÷/)
2
+ (. ÷c)
2
.
en la región 1 =
¸
(r. n. .) ÷ 11
3
´r
2
+ n
2
+ .
2
_ 1
2

. (a. /. c) es un punto
…jo
no peteneciente a la esfera r
2
+ n
2
+ .
2
_ 1
2
.
Solución.
Si usamos coordenadas cartesianas los límites de integración son
di…cultosos, pues en tal caso tendríamos.
1 =

1
drdnd..

(r ÷a)
2
+ (n ÷/)
2
+ (. ÷c)
2
1 =

:
:

p
:
2
r
2

p
:
2
r
2

:
2
r
2
u
2

:
2
r
2
u
2
d.dndr.

(r ÷a)
2
+ (n ÷/)
2
+ (. ÷c)
2
Es claro que si usamos este camino las cosas no serán fáciles.
20
Sin embargo , dada la simetria esférica del dominio y observando que el
integrando no es nada más que el reciproco de la distancia desde (a. /. c) ´ ÷ 1
hasta (r. n. .) ÷ 1.nos damos cuenta que el resultado no puede depender más
que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar
si ubicamos el eje z pasando por el punto (a. /. c). Si (0. 0. d) son las nuevas
coordenadas del punto …jo tenemos.
1 =

1
drdnd..

r
2
+ n
2
+ (. ÷d)
2
Observación
El razonamiento anterior es muy usado el cálculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Física pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular 1 en (*) usamos coordenadas esféricas. Obtenemos:
1 =

1
0

t
0

2t
0
r
2
:c:0 dcd0dr

r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
= 2¬

1
0

t
0
r
2
:c:0 d0dr

r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
Para calcular
J =

t
0
r
2
:c:0 d0dr

r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
podemos hacer
: = r
2
+ d
2
÷2dr cos 0
d: = 2dr:c:0d0
Además, 0 = 0 == : = r
2
+ d
2
÷2dr = (d ÷r)
2
0 = ¬ == : = r
2
+ d
2
+ 2dr = (d + r)
2
Por lo tanto
J =
r
2d

(J+:)
2
(J:)
2
:
1/2
d: =
r
2d
2:
1/2

(J+:)
2
(J:)
2
=
r
2d
[2 (d + r) ÷2 (d ÷r)]
=
r
2d
[4r] =
2r
2
d
1 = 2¬

1
0
2r
2
d
dr
1 =

d
r
3
3

1
0
1 =

3d
1
3
21

ZZ

D

p x2

y 2 dxdy

p x2 x 0 Z 1Z x r x 1 =
1 x

=

Z

Z

y 2 dydx y x
2

dydx

0

x

y Hacemos el cambio de variables = sent =) dy = x cos tdt y x determinemos los limites. x = arcsen (1) = : Para y = x =) arcsen x 2 x Para y = x =) arcsen = arcsen ( 1) = x 2 Por tanto Z
1 0

Z

x x

x 1

r

y x

2

dydx = = = = = =

Z

1 0 1 0 1 0 1

Z Z Z 2

Z

2

x2
2

Z Z x2

2

p 1

sen2 tdtdx

x2 cos2 tdtdx
2

2

x2 (
2

1 + cos 2t )dtdx 2
2

0

sen2t t + 2 4 x2 dx

dx
2

x3 2 3

Z

1 0 1

=
0

6

1.2.3

Problema ZZ Calcular x2 + y 2 dxdy si D = (x; y) 2 IR2 = x2 + y 2
D

1 :Usando

coordenadas cartesianas Solución. Usando coordenadas cartesianas, la región de integración es un círculo centrado en el origen de radio uno Por lo tanto p p D = (x; y) 2 IR2 = 1 x 1; 1 x2 y 1 x2

2

2. Veamos cuale son los puntos de intersección de estas curvas con el proprosito de con…gurar el dominio de integración xy = 4 =) x2 = 4 =) x = 2 =) y = 2 y=x 3 .4 Problema Encontrar el área de la región determinada por las desigualdades: xy 4. Sabemos que xy = 4 tiene por grá…ca una hipérbola equilátera. y x. 27y 4x2 : Solución.ZZ x +y D 2 2 dxdy = Z 1 1 1 y3 = (x y + ) p dx 3 1 1 x2 Z 1 p 1p = 2 (x2 1 x2 + (1 x2 )3 )dx 3 1 Z Z 1 p 2 1 p (1 x2 )3 dx = 2 x2 1 x2 dx + 3 1 1 2 Z Z p 1 x2 p (x2 + y 2 )dydx 1 x2 p 1 x2 Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que: Z 1 x2 1 p 1 x2 dx = = ( 1 (arcsen(1) 8 xp (1 4 xp 1 4 1 p x2 + (x 1 8 1 x2 + arcsenx) 1 1 arcsen ( 1) = ( + ) = 8 2 2 8 3x p (1 8 1 1 Z 1 1 p (1 x2 )3 dx = = ( x2 )3 + 3 x2 ) + arcsenx) 8 3 8 Por lo tanto: ZZ x2 + y 2 dxdy = D 2 23 + = 8 3 8 2 Notese que la solución del problema usando coordenadas cartesianas es bastante compleja 1. y = x es la recta bisectriz del primer cuadrante y 27y = 4x2 corresponde a una parábola.

x 4 27 Si proyectamos sobre eje x ZZ Z ZZ D x=0 24 x= 4 ) =) y = 0. podemos escoger una partición del dominio de tipo I ó de tipo II. y = ZZ3 Para calcular el área A(R) = dxdy. y) 2 IR2 = 3 x . 2 y 2 Si proyectamos sobre eje y 4 DI = (x. y x 27 4 2 DI = (x. y) 2 IR2 = x y DI = (x.27y = 4x2 y=x xy = 4 27y = 4x2 =) 27x = 4x 2 =) 4 =) x = 3. y 2 3 3p 3y. y) 2 IR2 = 2 x 3. y) 2 IR2 = y x 2 27 4 4 . Consideremos dos subregiones de tipo I 4 DI = (x. y = 27 4 x y x A(R) = = = = = = = = dxdy = Z D x 4 x dxdy + D1 27=4 3 3 2 dydx + x Z 3 2 3 2 yj 4 dx + x Z x x 2 2 4 dx + x 3 Z 27=4 3 Z Z x 27 x ZZ dxdy D2 dydx 4 2 27 x yj 4 x2 dx Z 27=4 x 3 2 4 2 x dx 27 27=4 3 4 ln x 2 + x 2 4 3 x 81 5 2 3 729 9 4 273 4 4 ln + + 33 2 32 2 81 43 81 3 729 243 4 + 2 4 ln + 2 32 16 3 665 3 4 ln 96 2 3p 4 3y.

A(R) = = = = = = ZZ Z dxdy = D 2 4 3 Z Z 3p 3y 2 4 y ZZ dxdy + D1 dxdy + 2 4 3 8 3 665 96 3p 3 3y 2 hp 3y Z i 4 ln y dy + 4 y 2 Z 27=4 2 Z 2 ZZ y dxdy D2 3p 3y 2 dxdy 3p 3y 2 y dy 27=4 + 4 3 3 9 27 4 ln + 2 8 3 4 ln 2 p 3y 3 y2 2 27=4 2 729 +2 32 1.entonces la integral 2 se puede escribir.1 Cambios de orden de Integración Problema Z Z Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante . 1 0 2 2x I= ey dydx 2 Solución. y) 2 IR2 = 0 x .3.3 1. 0 y 2 . 2x y 2 : Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del n o y dominio. y) 2 IR2 = 0 x 1. El dominio de integracion dado es D = (x. Z 1 0 2 0 2 0 I = = = = Z Z Z 2 2x 2 e dydx = y 2 y2 Z 2 0 Z y 2 ey dxdy 2 0 xey 0 dy 4 0 y y2 1 2 e dy = ey 2 4 1 1 16 e 4 5 . D = (x.

y) 2 IR2 = 0 x 2.D = (x.2 Problema Z Z Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante . 2 0 4 x2 I= p y cos ydydx Solución. 0 y V = 3 2 D 6 .3 Problema Encontrar el volumen de la región acotada por los tres planos coordenados y el plano x + 2y + 3z = 6 Solución. x2 y 4 : Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del p y.1.3.3.entonces la integral dominio. El dominio de integracion dado es D = (x. y) 2 IR2 = 0 x 6. D = (x. Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano xy tenemos: ZZ 6 x 6 x 2y dxdy . y) 2 IR2 = 0 x se puede escribir Z 2 0 Z 4 x2 p y cos ydydx = = = Z Z Z 4 0 4 0 4 0 Z p 0 y p y cos ydxdy p y p y cos(y)xj0 dy y cos(y)dy Integrando esta última integral por partes se tiene: Z 4 y cos(y)dy 0 = = = ysen(y)j0 4 4 ysen(y)j0 + cos(y)j0 4sen(4) + cos(4) 1 Z 4 sen(y)dy 0 4 1. 0 y 4 .

4.1 Cambios de variables: Coordenadas polares Problema ZZ Calcular x2 + y 2 dxdy si D = D (x. y = rsen =) x2 + y 2 = r2 El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es: @ (x.V = = = = = 1 3 1 3 1 3 Z Z Z 6 0 6 0 6 0 Z 6 2 x (6 0 x y2 (6 2y) dydx 6 2 x (6 (6 x)y x)2 2 x)2 dx 6 0 dx x)2 dx 1 12 Z 4 6 (6 0 1 (6 36 x)3 0 =6 Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano yz tenemos: ZZ 6 2y V = (6 3z 2y) dzdy . ) 7 . y) =r @ (r. A partir de la coordenadas polares tenemos: x = rcos . R = (y. z) 2 IR2 = 0 y 3.usando coordenadas polares Solución. y) 2 IR2 = x2 + y 2 1 .4 1. 0 z 3 R V = = = = = Z Z 3 0 3 0 3 Z Z 6 2y 3 (6 0 2y 3z) dzdy 6 2y 3 (6 (6 3 2y)z 2y)2 3 2y)2 dy 3 3 2 z 2 (6 dy 0 1 6 Z 0 2y)2 dy 6 (6 0 1 (6 x)3 12 3 =6 0 1.

ZZ x +y D 2 2 dxdy = = = = = = ZZ Z Z 2 2 2 r2 Z Z D 2 @ (x. la mitad de la región D = (r.2 Problema Calcular el área de la región interior a la circunferencia x2 + y 2 = 8y y exterior a la circunferencia x2 + y 2 = 9: Solución. arcsen 8 2 8 . podemos calcular el área de la región D en el primer cuadrante y multiplicar por 2. A …n de conocer los límites de integración en coordenadas polares necesitamos conocer el ángulo que forma la recta OT con el eje x. y) drd @ (r. ) =3 r 8sen . La simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta el dominio. ) r3 d dr 1 0 1 0 0 2 0 1 0 1 0 Z r3 j0 dr 2 r3 dr r4 4 Las coordenadas polares dieron una solucion más simple del problema. 1. Determinemos el centro y radio de la circunsferencia x2 + y 2 = 8y =) x2 + y 2 8y = 0 =) x2 + (y 4)2 = 16 El área de la región D es: A (D) ZZ dxdy D Por simetría.4. x2 + y 2 = 8y =) r2 = 8rsen =) r = 8sen x2 + y 2 = 9 =) r = 3 Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple 3 8sen = 3 =) = arcsen 8 3 Luego.

3 Problema ZZ x2 + y 2 p Calcular dxdy .ZZ dxdy D = ZZ Z D =2 = 2 = 2 = = = = Z Z 3 arcsen 8 @ (x. 42 2 sen2 4 16sen2 arcsen 3 8 55 3 3 arcsen + 16sen(2arcsen ) 2 8 8 1. si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos ) x2 + y 2 D x+ Solución. tenemos: 9 . Cambiando a cordenadas polares. y) drd @ (r. ) Z 8sen rdrd 3 =2 arcsen 3 8 =2 r2 2 8sen 3 d 9 d 9 2 =2 =2 arcsen 3 8 64sen2 arcsen 3 8 64 55 2 55 4 38.4.

y) r2 drd r cos + r @ (r. ) r2 rdrd r cos + r a(1+cos ) 0 D 2 0 2 Z r2 drd 1 + cos a(1+cos ) a 3 a3 3 a3 3 0 3 Z 2 1 1 + cos 0 2 r3 3 d 0 2 (1 + cos ) d 1 + 2 cos + cos2 d 2 0 Z 0 + 2sen + 3 2 + sen2 4 a Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es impropia cuando x 0. x+y =1 Solución. e y = 0. Coordenadas curvilineas Problema ZZ Calcular I = 3xydxdy. Podemos usar el cambio de variables 10 .5.5 1.ZZ D x2 + y 2 p dxdy x + x2 + y 2 = = = = = = = = ZZ ZZ Z Z D @ (x. Luego: Z a3 3 Z 0 a(1+cos ) " I = ! "!0 lim 0 r2 drd + lim ! + 1 + cos 2 ! = = = lim ! lim ! a3 3 sen2 + 2sen + 3 2 4 Z (1 + cos ) d + lim a + 3 "!0 3 Z 2 ! Z 2 Z a(1+cos ) " 2 r2 drd 1 + cos (1 + cos ) d 3 2 2sen sen2 4 + lim a3 3 + 3 a3 1. donde D es la región acotada por por la rectas D x 2y = 0. pues en tal caso el denominador es cero.1 Cambios de variables. x 2y = 4 (1) x + y = 4.

y) @ (u. v) La primera. Para calcular el Jacobiano @ (u. x2 y 2 = 1 se transforma en u = 1 11 . del teorema del cambio e variables se deduce que: usar la propiedad ZZ Z ZZ uv 1 1 (2u + v) (u 3 3 @ (x. y) @ (u. y) @ (u. Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la región D en la región D u = x2 y 2 (1) =) v =x+y La región D esta acotada por la rectas verticales. v) 3 Por lo tanto. es calcular a partir de (1) 1 @ (u. y) @ (x.2 Problema Calcular el área de la región D. x2 y 2 = 9 (1) x + y = 4. v) @ (x. es usar la transformación inversa (2) x e y en términos de u y v u = x 2y v =x+y x= : La segunda. v) 1 1 2 = 1 + 2 = 3 =) En efecto = = 1 1 @ (x. y) tenemos dos posibilidades.5. mucho más simple. x+y =6 Solución. que esta acotada por las curvas x2 y 2 = 1. v) = : @ (u. v) I = = = = = 3xydxdy = Z D 0 4 3 D v) 4 1 1 2u2 9 v 2 dvdu v3 3 0 1 9 1 9 Z Z 4 2u2 v 1 4 1 uv 2 2 du 4 8u2 + 8u 64 du 3 64 u 3 4 1 8u3 + 4u2 9 3 du = 1 164 9 1.1 (2u + v) 3 (1) =) (2) 1 y = (u v) 3 Asi. v) y luego @ (x.x 2y = 4 se transforma en u = 4 x 2y = 0 se transforma en u = 0 x + y = 1 se transforma en v = 1 x + y = 4 se transforma en v = 4 @ (x. y) dudv @ (u. y) @ (x.

v) 2v El teorema del cambio variables a…rma que: ZZ ZZ @ (x. El cálculo de I sería bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas por la simetría que tiene el dominio. una cambio de variables simpli…ca la región D y la transforma en D . v) @ (x. v) @ (x. v) A (D) = = = = = 1. y) 1 @ (x. y) 1 2x 2y En efecto = 2 (x + y) = 2v =) = = 1 1 @ (x. v= Sean u = y x Luego D esta acotada por la rectas verticales. y) @ (u. y) @ (u. y = 4x2 (1) x = y 2 . y) dudv @ (u. v) : = @ (u. y) @ (u.x2 y 2 = 9 se transforma en u = 9 y las rectas horizontales x + y = 4 se transforma en v = 4 x + y = 6 se transforma en v = 6 Es decir. donde D les la región del primer cuadrante Calcular I = xy D acotada por: y = x2 . y) a partir de (1) y usar la propiedad Vamos a calcular @ (u. v) =1 u 9. x = 4y 2 Solución. y2 x2 . v) @ (x.Sin embargo.3 dxdy = Z D 6 4 Z D 9 1 1 2 Z 9 1 6 ln du 2 4 1 3 1 3 9 ln [u] = 4 ln 2 2 1 2 Z 1 dvdu 3v 6 9 1 [ln v]4 du Problema ZZ x3 + y 3 dxdy.5. v) @ (x. y = x2 se transforma en u = 1: 1 y = 4x2 se transforma en u = : 4 y las rectas horizontales x = y 2 se transforma en v = 1: 1 x = 4y 2 se transforma en v = : 4 12 . D = f(u. 4 v 6g @ (u.

y) @ (u. es calcular y usar la propiedad = @ (x. y = 2 2 ZZZ Calcular (x + y z) dxdydz: R Solución. Del grá…co de la región . la primera es @ (u. v) e y en términos de u y v a partir de (1) : @ (u. v) y y 2 = 4 1 = 3 =) @ (x. 0 y 2 : 13 . y = 0.7 1. 1 y:Proyectando la región R 2 x 1.6 1. Así D = (x. y) En efecto = 2 2y y @ (x. v) @ (x.7. x = 0. y) tenemos dos posibilidades. x = 1.Es decir. v) x2 x Calculemos ahora la integral ZZ x3 + y 3 dxdy = xy D D Z 1 Z 1 1 = (u + v) dvdu 3 1=4 1=4 Z 1 1 1 v2 = du uv + 3 1=4 2 1=4 Z 15 1 1 3 u+ du = 3 1=4 4 32 = ZZ = = 1 3 2 15 u + u 3 8 32 15 64 1 : I x2 y2 + y x dxdy = 1=4 1 3 15 15 3 + 3 8 16 32 4 1. v) 2x x2 @ (u. v) =1 u 1 . D = Para calcular (u. y) La segunda. y) @ (u.1 Calculo de integrales triples en coordenadas rectángulares cartesianas Problema 1 Sea R la región en IR3 acotada por: z = 0.1 4 v 1 4 despejar x @ (u. z = y. v) @ (x. y) 2 IR2 = 0 Por lo tanto. tenemos que 0 z sobre el plano xy. y) = 1 3 1 @ (x.

z) 2 IR2 = 0 x 1. 2z y 2 y D = (x. 0 z 1 ZZZ (x + y R z) dxdydz = = = = = = = Z 1 0 1 0 Z 2 2 2 Z 1 0 1 0 Z Z Z 1 0 1 0 1 Z ( 2 (x + y 2z z) dy)dzdx 2 Z Z y2 xy + 2 [x + 1 z z2 2 1 2 zy 2z dzdx 1 xz] dzdx x z2 2 1 0 xz + z x+1 0 dx 0 Z x dx 2 1 2 x +x 2 1 0 1 [(x + 1)] dx = 0 3 2 Una tercera posibilidad de solución consiste en proyectar la región R sobre el plano yz. Esta se deja como ejercicio.ZZZ (x + y R z) dxdydz = = = = = = = = ZZ Z Z 1 0 1 Z Z D Z ( 2 0 2 0 2 0 2 0 1 2y (x + y 0 1 2y z) dz)dxdy z) dz)dydx z2 2 1 2y Z Z Z Z 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Z Z ( (x + y 0 xz + yz 1 (x + y)y 2 dydx y 8 0 2 dydx Z 1 3 xy + y 2 dydx 2 8 2 1 2 1 3 xy + y 4 8 [(x + 1)] dx = dx 0 1 2 x +x 2 1 0 3 2 También es posible resolver el problema anterior proyectando la región R sobre el plano xz:En tal caso. 14 .

La super…cie y 2 + z 2 = 4ax corresponde a un paraboloide de revolución como el bosquejado en la …gura. Luego el grá…co de la región es La proyección de la region sobre el plano xy es: o n p p 4ax y 2 z 4ax y 2 D = (x. D Calcular y 2 = ax.1.8 1. pero es tres variables es la super…cie de un manto parabólico. En dos variables el gra…co de y 2 = ax es una parábola. Por simetría se tiene: ZZZ Z 0 3a 0 3a 0 I = x dxdydz = 2 D 2 3a = 2 = 2 = 4 Z Z p 2 ax p ax Z Z Z p 2 ax ax p 2 ax p p Z p4ax p x2 z ZZ y2 D1 Z p4ax p y2 x2 dzdxdy y2 4ax x2 dzdydx 4ax y 2 4ax y 2 p p x2 p 4ax dydx 4ax y 2 y 2 dydx ax De una tabla de integrales obtenemos Z p a2 1 p 2 (u a 2 u u2 + a2 arcsen ) a u2 du = 1. z) 2 IR3 =D1 [ D2 . x = 3a Solución.1 Cálculo de integrales triples usando cambio de variables limitada por las super…cies x2 + y 2 + z 2 = a2 x2 + y 2 + z 2 = b2 con 0 < b < a anillo esférico.8. el grá…co x = 3 es un plano paralelo al plano xz a la distancia 3a.2 Problema ZZZ x2 dxdydz si D es la región acotada por y 2 + z 2 = 4ax. y.7. Finalmente. Solución 15 Problema ZZZ p 2 2 2 Resolver I= x2 + y 2 + z 2 e (x +y +z ) dxdydz si D es la región de IR3 D .

z) drd d @ (r. y z = r cos =) 0 tg = = 0 x Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es : @ (x.Por la simetría del dominio usaremos coordenadas esféricas: 9 b2 x2 + y 2 + z 2 a2 =) b r x = rsen cos = y tg = = 0 =) 0 y = rsen sen =) z . 9 z = x2 + y 2 =) z = r2 : x = r cos = 2 2 y = rsen 2y =) z = 27 2r2 =) z = 27 2x . Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas. y. 2 2 x +y =9 =) r = 3: z=z Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x. ) I = = = = = = 2 = 4 1. . y. ) sen e drd d r2 a r3 e b r2 0 0 b2 1 2 r e 2 1 + e 2 1 + e 2 r2 sen b a2 d d a2 1 2 b e 2 1 2 b e 2 b2 1 2 a e 2 1 2 a e 2 e e Z Z 2 0 2 Z sen 0 d d b2 b2 a2 a2 2 1 2 b2 1 b2 1 2 a2 b e + e a e e a 2 2 2 2 1 2 b2 1 b2 1 2 a2 b e + e a e e a 2 2 2 Z 0 2 cos j0 d d 0 Problema Usando integrales triples calcular el volumen de la región acotada por z = x2 +y 2 y z = 27 2x2 2y 2 : Solución.2 Z Z Z 2 0 2 0 2 0 a 2 Z Z Z 0 Z Z a re b a r2 @ (x. .8. z) = r se tiene: @ (r. . y. z) = r2 sen se tiene: @ (r. z) 16 .

8. z) = r2 sen se tiene: @ (r.3 Problema Encontrar el volumen de la región determinada por x2 + y 2 + z 2 16 . sólo debemos considerar sólo la región sobre el plano xy. y z = r cos tg = = 0 =) 0 x Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es : @ (x. Como z 0 . y. La intersección de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema: p x2 + y 2 + z 2 = 16 z= 8 =) x2 + y 2 = z 2 x2 + y 2 = 8 Usaremos coordenadas esféricas: 0 x2 + y 2 + z 2 16 =) 0 r 9 p x = rsen cos = y 8 =) 0 tg = = p = 1 y = rsen sen =) z 8 . z 2 2 2 x +y : Solución x2 + y 2 + z 2 = 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4 z 2 = x2 + y 2 es un cono con vértice en el origen y eje de simetría coincidente con el eje z. ) V V V V = = = = ZZZ Z 2 4 4 2 dxdydz = Z D 4 4 3 43 3 0 0 3 Z 2 r3 3 4 0 Z 2 0 Z 4 0 Z 4 r2 sen 0 drd d sen d d d 1 p ! 2 2 2 Z 0 2 0 4 cos j0 1 p ! 2 43 d = 2 3 17 .V = = = = = ZZZ Z Z 2 0 2 0 2 0 dxdydz = Z D 3 0 3 0 Z 2 0 Z 3 0 Z 27 2r 2 rdzdrd r2 r zjr2 r 27 27 2r 2 drd Z Z Z 3r2 drd 3 4 r 4 3 27 2 r 2 2 d 0 243 4 d = 0 243 243 2 = 4 2 1. .

. 9 x = r cos = y = rsen =) . y.en tal caso 9 x = r cos = x2 + y 2 + z 2 = 16 =) z = 16 r2 : 2 2 2 y = rsen x +y =z =) z = r2 =) . z) 18 . . z 1 Solución. Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas. z) V = = = = = 1. y. z) = r se tiene: @ (r. z=z Teníamos que el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x.4 Problema ZZZ Z Z 2 0 2 0 2 0 dxdydz = Z D p 0 p 0 8 rzjr2 8 p Z 2 0 Z p 0 8 Z p 16 r 2 rdzdrd r2 16 r 2 drd r2 r2 drd p 8 Z Z r 2 3 r3 1p (16 r2 )3 d 3 3 0 p p p 2 2 83 163 = 64 32 2 3 p 16 Calcular el volumen de la región acotada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 13 y el 2 cono (z 1) = x2 + y 2 .Otra opción para resolver este problema es usar coordenadas cilíndricas.8. z=z Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x. z) = r luego: @ (r.

V = = = Z ZZZ Z 0 2 0 dxdydz = 13 rz1+r p r2 D 2Z 2 Z 2 0 Z 2 0 Z p 13 r 2 rdzd dr 1+r d dr r2 (1 + r) d dr r + r2 dr 2 0 = 2 = 2 = 2 1. b > 0. v. y. D = (u. 19 . z) = @ (u. z) dudvdw @ (u. z) dudvdw @ (u. v. w) =u2 + v 2 + w2 1 yel valor absoluto del Jacobiano queda : a 0 0 0 b 0 = abc 0 0 c Luego. La región de integración es un elipsoide de semieejes a. z) 2 IR3 = Solución.5 Problema ZZZ Calcular I = Z Z 0 2 r 0 2 r 0 1 13 3 p 13 p 13 r2 r2 3=2 1 133=2 3 73=2 r2 r3 + 2 3 4 8 + 2 3 D x2 y2 z2 + 2 + 2 a2 b c dxdydz: x2 y2 z2 + 2 + 2 2 a b c 1 a > 0. y. v. z = cw: Con ello. transformamos a coordenadas esféricas. y. y. Efectuemos un primer cambio de variables: x = au. D se transforma en la bola. w) @ (x. w) ZZZ ZZZ ZZZ D u2 + v 2 + w 2 D (u2 + v 2 + w2 ) (abc) dudvdw D Ahora.c. v.8. y = bv. w) ZZZ x2 y2 z2 + 2 + 2 2 a b c u2 + v 2 + w 2 D I = = = = dxdydz: @ (x. c > 0 En la región D = (x. aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral @ (x.b.

ZZZ dxdydz: 2 2 2 I = I a) + (y b) + (z c) p Z r Z r2 x2 Z pr2 x2 y2 dzdydx: = p2 2 2q p 2 2 r r 2 x2 r x y (x a) + (y b) + (z D q (x c) 2 Es claro que si usamos este camino las cosas no serán fáciles. 20 . b. pues en tal caso tendríamos. .8. ) z = cr cos . y. R2 : Si usamos coordenadas cartesianas los límites de integración son di…cultosos. z) y = brsen sen =) = abcr2 sen . . 2 2 (x a) + (y b) + (z c) en la región D = (x. la region D = f(r. 9 x = arsen cos = @ (x.u2 + v 2 + w2 1 =) v =) tg = =) w .0 r 1 2 2 g drd d = abc = abc = = abc 5 Z 2 0 2 Z Z 2abc 5 0 Z 2 Z 0 Z 1 r2 r2 sen 0 1 0 r5 5 sen 0 d d Z 0 2 cos j0 d d = 0 4 abc 5 1. ) =0 r 1. v tg = =) u Quedando. z) 2 IR3 =x2 + y 2 + z 2 R2 2 dxdydz: . c) es un punto …jo no peteneciente a la esfera x2 + y 2 + z 2 Solución.6 Problema ZZZ q Calcular I = D Observación Es claro que la integración se podría haber efectuado usando directamente la trasformación compuesta. 0 u = rsen cos v = rsen sen w = r cos 0 abc ZZZ (u2 + v 2 + w2 )dudvdw D 9 = 0 0 0 . (a. @ (r. y.

z) 2 D. y. c). c) 2 D = hasta (x.Sin embargo . Obtenemos: r2 sen d d dr r2 + d2 2dr cos 0 0 0 Z RZ r2 sen d dr p = 2 r2 + d2 2dr cos 0 0 p J= Z p r2 sen r 2 + d2 d dr 2dr cos Z R I = Z Z 2 Para calcular 0 podemos hacer s = r2 + d2 2dr cos ds = 2drsen d Además. el resultado no puede variar si ubicamos el eje z pasando por el punto (a. 0.nos damos cuenta que el resultado no puede depender más que de la distancia d entre dichos puntos. d) son las nuevas coordenadas del punto …jo tenemos. dada la simetria esférica del dominio y observando que el integrando no es nada más que el reciproco de la distancia desde (a. ZZZ dxdydz: q I= 2 D x2 + y 2 + (z d) Observación El razonamiento anterior es muy usado el cálculo de integrales que aparecen aplicaciones a la Física pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del integrando. b.Por ello. Si (0. Para calcular I en (*) usamos coordenadas esféricas. b. = 0 =) s = r2 + d2 2dr = (d 2 = =) s = r2 + d2 + 2dr = (d + r) Por lo tanto r) 2 J I I I Z (d+r)2 r r s 1=2 ds = 2s1=2 2d (d r)2 2d r [2 (d + r) 2 (d r)] = 2d r 2r2 = [4r] = 2d d Z R 2 2r = 2 dr 0 d = = = 4 r3 d 3 4 3 R 3d R 0 (d+r)2 (d r)2 21 .

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