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14.

6 Integrales triples y aplicaciones

Utilizar una integral triple para calcular el volumen de una regin slida.
Hallar el centro de masa y los momentos de inercia de una regin slida.

Integrales triples

Volumen de =1
Figura 14.52
Q
El procedimiento utilizado para definir una integral triple es anlogo al utilizarlo para integrales
dobles. Considerar una funcin en tres variables que es continua sobre una regin slida
acotada . Entonces, se encierra Q en una red de cubos y se forma una particin interna que
consta de todos los cubos que quedan completamente dentro de , como se muestra en la figura
14.52. El volumen del i-simo cubo es

= . Volumen del simo cubo.

La norma de la particin es la longitud de la diagonal ms larga en los cubos de la


particin. En cada cubo se elige un punto ( , , ) y se forma la suma de Riemann

( , , ) .
=1
Tomando el lmite cuando 0 se llega a la siguiente definicin.

DEFINICIN DE INTEGRAL TRIPLE

Si es continua sobre una regin slida acotada , entonces la integral triple de sobre se
define como

(, , ) = lim ( , , )
0
=1
siempre que el lmite exista. El volumen de la regin slida Q est dado por

=

Algunas de las propiedades de las integrales dobles expuestas en el teorema 14.1 pueden
replantearse en trminos de integrales triples.

1. (, , ) = (, , )

2. [(, , ) (, , )] = (, , ) (, , )

3. [(, , )] = (, , ) + (, , )
1 2

En las propiedades dadas arriba, es la unin de dos subregiones slidas que no se sobreponen
1 y 2 . Si la regin slida es simple, la integral triple (, , ) puede evaluarse con
una integral iterada utilizando alguno de los seis posibles rdenes de integracin:

La versin siguiente del teorema de Fubini describe una regin que es considerada simple con
respecto al orden . Para los otros cinco rdenes pueden formularse descripciones
similares.

EXPLORACIN

Volumen de un sector paraboloide En las pginas 997 y 1006, se pidi resumir las diferentes
formas estudiadas hasta ahora para hallar el volumen del slido limitado o acotado por el
paraboloide
= , >
y el plano . Ahora se conoce un mtodo ms. Utilizarse para hallar el volumen del slido.

TEOREMA 14.4 EVALUACIN MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS

Sea continua en una regin slida definida por

, 1 () 2 (), 1 (, ) 2 (, )

donde 1 , 2 , 1 y 2 son funciones continuas. Entonces,

2 () 2 (,)
(, , ) = (, , )
1 () 1 (,)
Para evaluar una integral iterada triple en el orden se mantienen y constantes para la
integracin ms interior. Despus, se mantiene constante para la segunda integracin.

EJEMPLO 1 Evaluar una integral iterada triple

Evaluar la integral iterada triple


2 +
( + 2)
0 0 0
Solucin Para la primera integracin, se mantienen y constantes y se integra con respecto a
.
2 + 2
+
( + 2) = ( + 2 2 )|


0 0 0 0 0 0

2
= ( 2 + 3 + 2 2 )
0 0

Para la segunda integracin, mantener constante y se integra con respecto a .


2 2
2 2
3 2 2 3 2
( + 3 + 2 ) = [ ( + + )]
0 0 0 2 3 0

19 2 3
=
6 0

Por ltimo, se integra con respecto a .

19 2 3 19 3 2
= [ ( 3 2 + 6 6)]
6 0 6 0

2
= 19 ( + 1) 65.797
3

El ejemplo 1 muestra el orden de integracin Con otros rdenes, se puede seguir un


procedimiento similar. Por ejemplo, para evaluar una integral iterada triple en el orden se
mantienen y constantes para la integracin ms interior y se integra con respecto a .
Despus, para la segunda integracin, se mantiene constante y se integra con respecto a . Por
ltimo, para la tercera integracin, se integra con respecto a z.

Para hallar los lmites dado un orden determinado de integracin, por lo general se aconseja
determinar primero los lmites ms interiores, que pueden ser funciones de las dos variables
exteriores. Despus, proyectando el slido sobre el plano coordenado de las dos variables
exteriores, se pueden determinar sus lmites de integracin mediante los mtodos usados para
las integrales dobles. Por ejemplo, para evaluar

(, , )

primero se determinan los lmites de , y entonces la integral toma la forma


2 (,)
[ (, , )]
1 (,)
Proyectando el slido sobre el plano , se pueden determinar los lmites de y de de la
misma manera que se hizo en el caso de las integrales dobles, como se muestra en la figura
14.53.

La regin slida se encuentra entre dos superficies


Figura 14.53

EJEMPLO 2 Integral triple para hallar un volumen

Hallar el volumen del elipsoide dado por

4 2 + 4 2 + 2 = 16

Figura 14.54
Solucin Como en la ecuacin , y juegan papeles similares, el orden de integracin es
probablemente irrelevante, y se puede elegir arbitrariamente . Adems, se pueden
simplificar los clculos considerando slo la porcin del elipsoide que se encuentra en el primer
octante, como se muestra en la figura 14.54. Para el orden , se determinan primero los
lmites o cotas de .

0 24 2 2

Figura 14.55

Los lmites o cotas de y son, como se ve en la figura 14.55, y y 0 2 y 0


4 2 , por lo que el volumen del elipsoide es

2 42 24 2 2
= 8
0 0 0

2 4 2
24 2 2
= 8 []
0 0 0

2 42
= 8 (4 2 ) 2 Tablas de integracin (apndice B), frmula 37
0 0

2
4 2
= 8 [4 2 2 + (4 2 ) ( )]
0 4 2 0

2
= 8 [0 + (4 2 ) (1) 0 0]
0

2

= 8 (4 2 ) ( )
0 2

3 2
= 4 [4 ]
3 0
64
=
3

El ejemplo 2 es poco usual en el sentido de que con los seis posibles rdenes de integracin se
obtienen integrales de dificultad comparable. Tratar de emplear algn otro de los posibles rdenes
de integracin para hallar el volumen del elipsoide. Por ejemplo, con el orden se obtiene
la integral

4 16 2 /2 164 2 2 /2
= 8 .
0 0 0

Si se resuelve esta integral, se obtiene el mismo volumen que en el ejemplo 2. Esto es siempre
as; el orden de integracin no afecta el valor de la integral. Sin embargo, el orden de integracin
a menudo afecta la complejidad de la integral. En el ejemplo 3, el orden de integracin propuesto
no es conveniente, por lo que se puede cambiar el orden para simplificar el problema.

EJEMPLO 3 Cambiar el orden de integracin

Evaluar

/2 /2 3
( 2 ) .
0 1
Figura 14.56

Solucin Obsrvese que despus de una integracin en el orden dado, se encontrara la integral
2 ( 2 ) que no es una funcin elemental. Para evitar este problema, se cambia el orden de
integracin a de manera que sea la variable exterior. Como se muestra en la figura
14.56, la regin slida est dada por


0 , , 13
2 2

y la proyeccin de en el plano proporciona los lmites


0 0 .
2

Por tanto, la evaluacin de la integral triple usando el orden produce

/2 3 /2
3
( 2 ) = [ ( 2 )]
0 0 1 0 0 1

/2
= 2 ( 2 )
0 0
/2

= 2 [ ( 2 )]
0 0

/2
= 2 [ ( 2 )]
0

/2
= cos( 2 )|
0

=1

EJEMPLO 4 Determinacin de los lmites de integracin

Dar una integral triple para el volumen de cada una de las regiones slidas.

a) La regin en el primer octante acotada superiormente por el cilindro = 1 2 y comprendida


entre los planos verticales + = 1 y + = 3
b) El hemisferio superior dado por = 1 2 2
c) La regin acotada inferiormente por el paraboloide = 2 + 2 y superiormente por la esfera
2 + 2 + 2 = 6

Figura 14.57
Solucin
a) En la figura 14.57, obsrvese que el slido est acotado inferiormente por el plano ( =
0) y superiormente por el cilindro = 1 2 . Por tanto,
b)
0 1 2 Lmites o cotas para .

Proyectando la regin sobre el plano se obtiene un paralelogramo. Como dos de los lados del
paralelogramo son paralelos al eje , se tienen las cotas siguientes:

1 3 0 1.

Por tanto, el volumen de la regin est dado por


1 3 1 2
= = .
0 1 0

b) Para el hemisferio superior dado por = 1 2 2 , se tiene

0 1 2 2 Cotas para z.

Figura 14.58

En la figura 14.58, obsrvese que la proyeccin del hemisferio sobre el plano es el crculo
dado por 2 + 2 = 1, y se puede usar el orden o el orden . Eligiendo el primero se
obtiene

1 2 1 2 1 1

lo cual implica que el volumen de la regin est dado por

1 12 1 2 2
= = .
1 1 2 0

c) Para la regin acotada inferiormente por el paraboloide = 2 + 2 y superiormente por la


esfera 2 + 2 + 2 = 6, se tiene
2 + 2 6 2 2 Cotas para z.
Figura 14.59

La esfera y el paraboloide se cortan en = 2. Adems, en la figura 14.59 se puede ver que la


proyeccin de la regin slida sobre el plano es el crculo dado por 2 + 2 = 2. Utilizando el
orden se obtiene

2 2 2 2 2 2

lo cual implica que el volumen de la regin est dado por

2 2 2 6 2 2
= = .
2 2 2 2 + 2

Centro de masa y momentos de inercia

Figura 14.60

En el resto de esta seccin se analizan dos aplicaciones importantes de las integrales triples a la
ingeniera. Considrese una regin slida cuya densidad est dada por la funcin de
densidad . El centro de masa de una regin slida de masa est dado por ( , , ), donde
= (, , ) Masa del slido.

= (, , ) Primer momento con respecto al plano .


= (, , ) Primer momento con respecto al plano .


= (, , ) Primer momento con respecto al plano .



= , = , = .

Las cantidades , y se conocen como los primeros momentos de la regin con


respecto a los planos , y , respectivamente.

Los primeros momentos de las regiones slidas se toman con respecto a un plano, mientras que
los segundos momentos de los slidos se toman con respecto a una recta. Los segundos
momentos (o momentos de inercia) con respecto a los ejes , y son los siguientes.

= ( 2 + 2 )(, , ) Momento de inercia con respecto al eje .


= ( 2 + 2 )(, , ) Momento de inercia con respecto al eje .


= ( 2 + 2 )(, , ) Momento de inercia con respecto al eje .


En problemas que requieren el clculo de los tres momentos, puede ahorrarse una cantidad
considerable de trabajo empleando la propiedad aditiva de las integrales triples y escribiendo

= + , = + = +
Donde , e son

= ( 2 )(, , )

= ( 2 )(, , )

= ( 2 )(, , )

EXPLORACIN
Dibujar el slido (de densidad uniforme) limitado o acotado por = 0 y

1
=
1 + 2 + 2
2 2
Donde + 1. A partir del dibujo, estimar las coordenadas del centro de masa del slido.
Ahora utilizar un sistema algebraico por computadora y verificar la estimacin. Qu se observa?

Nota En ingeniera y en fsica, el momento de inercia de una masa se usa para hallar el tiempo
requerido para que una masa alcance una velocidad de rotacin dada con respecto a un eje,
como se muestra en la figura 14.60. Cuanto mayor es el momento de inercia, mayor es la fuerza
que hay que aplicar a la masa para que alcance la velocidad deseada.

EJEMPLO 5 Hallar el centro de masa de una regin slida

Hallar el centro de masa del cubo unidad mostrado en la figura 14.61, dado que la densidad en el
punto (, , ) es proporcional al cuadrado de su distancia al origen.

Densidad variable: (, , ) = ( 2 + 2 + 2 )
Figura 14.61

Solucin Como la densidad en (, , ) es proporcional al cuadrado de la distancia entre (0, 0, 0) y


(, , ), se tiene

(, , ) = ( 2 + 2 + 2 )

Esta funcin de densidad se puede utilizar para hallar la masa del cubo. Debido a la simetra de la
regin, cualquier orden de integracin producir integrales de dificultad comparable.
1 1 1
= ( 2 + 2 + 2 )
0 0 0

1 1
3 1
= [( 2 + 2 ) + ]
0 0 3 0

1 1
1
= ( 2 + 2 + )
0 0 3
1
1 3 1 2
= [( + ) + ]
0 3 3 0

1
2 1
= ( 2 + )
0 3 0

3 2 1
= [ + ] =
3 3 0

El primer momento con respecto al plano es


1 1 1
= ( 2 + 2 + 2 )
0 0 0

1 1 1
= [ ( 2 + 2 + 2 )]
0 0 0

Ntese que puede sacarse como factor fuera de las dos integrales interiores, ya que es
constante con respecto a y a . Despus de factorizar, las dos integrales interiores son iguales
con respecto a la masa m. Por tanto, se tiene
1
2
= ( 2 + )
0 3

4 2 1
= [ + ]
4 3 0

7
=
12

As,

7/12 7
= = = .
12

Por ltimo, por la naturaleza de y la simetra de , y en esta regin slida, se tiene = = ,


7 7 7
y el centro de masa es (12 , 12 , 12).

EJEMPLO 6 Momentos de inercia de una regin slida

Hallar los momentos de inercia con respecto a los ejes y de la regin slida comprendida
entre el hemisferio

= 4 2 2

y el plano , dado que la densidad en (, , ) es proporcional a la distancia entre (, , ) y el


plano .
Densidad variable: (, , ) =
Figura 14.62

Solucin La densidad de la regin est dada por (, , ) = . Considerando la simetra de este


problema, se sabe que = , y slo se necesita calcular un momento, digamos . De acuerdo
con la figura 14.62, se elige el orden y se escribe

= ( 2 + 2 ) (, , )

2 4 2 4 2 2
= ( 2 + 2 )()
2 4 2 0

2 4 2
2 2 4 4 2 2
= [ + ]
2 4 2 2 4 0

2 4 2
2 (4 2 2 ) (4 2 2 )2
= [ + ]
2 42 2 4

2
2 4
= [(4 2 )2 4 ]
4 2 4 2

2 5 4 2
= [(4 2 )2 ]
4 2 5 4 2

28
= (4 2 )5/2
4 2 5
4 2
= (4 2 )5/2 = 2
5 0

4 /2
= 64 6
5 0

256 5
=( )( ) Frmula de Wallis
5 32

= 8

Por tanto, = 8 = .

En el ejemplo 6, los momentos de inercia con respecto a los ejes y son iguales. Sin embargo,
el momento con respecto al eje es diferente. Parece que el momento de inercia con respecto
al eje deba ser menor o mayor que los momentos calculados en el ejemplo 6? Realizando los
clculos, se determina que

16
= .
3

Esto indica que el slido mostrado en la figura 14.62 presenta resistencia mayor a la rotacin en
torno a los ejes o que en torno al eje .

14.6 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 8, evaluar la integral iterada


3 2 1
1. ( + + )
0 0 0
Solucin:

1 1 1
2. 2 2 2
1 1 1
Solucin:

1
3.
0 0 0
Solucin:
9 /3 2 92
4.
0 0 0
Solucin:

4 1
2
5. 2
1 0 0
Solucin:

4 2 1/
6. ln
1 1 0
Solucin:

4 /2 1
7.
0 0 0
Solucin:

/2 /2 1/
8.
0 0 0
Solucin:
En los ejercicios 9 y 10, utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar la
integral iterada.

3 92 2
9.
0 9 2 0
Solucin:

2 22 4 2
10.
0 0 2 2 + 2
Solucin:

En los ejercicios 11 y 12, utilizar un sistema algebraico por computadora y aproximar la


integral iterada.

2 4 2 4
2
11.
0 0 1
Solucin:

3 2(2/3) 623
2 2
12.
0 0 0
Solucin:

En los ejercicios 13 a 18, dar una integral triple para el volumen del slido.

13. El slido en el primer octante acotado por los planos coordenados y el plano = 5 .
Solucin:

14. El slido acotado por = 9 2 , = 0, = 0 y = 2.


Solucin:
15. El slido acotado por el paraboloide = 6 2 2 y = 0.
Solucin:

16. El slido limitado por = 16 2 2 y = 0.


Solucin:

17. El slido que es el interior comn bajo de la esfera 2 + 2 + 2 = 80 y sobre el paraboloide


1
= 2 ( 2 + 2 ).
Solucin:

18. El slido limitado arriba por el cilindro = 4 2 y abajo por el paraboloide = 2 + 3 2 .


Solucin:

Volumen En los ejercicios 19 a 22, utilizar una integral triple para hallar el volumen del
slido mostrado en la figura.

Solucin:
Solucin:

Solucin:
Solucin:

Volumen En los ejercicios 23 a 26, usar una integral triple para encontrar el volumen del
slido limitado por las grficas de las ecuaciones.

23. = 4 2 , = 4 2 , primer octante.


Solucin:

24. = 9 3 , = 2 + 2, = 0, = 0, 0
Solucin:

25. = 2 , = 4 2, = 0, = 3, =0
Solucin:

26. = , = + 2, = 2 , primer octante.


Solucin:

En los ejercicios 27 a 32, dibujar el slido cuyo volumen est dado por la iterada y
reescribir la integral utilizando el orden de integracin indicado.

1 0 2
27.
0 1 0
Reescribir usando el orden .
Solucin:
1 1 1
28.
1 2 0
Reescribir usando el orden .
Solucin:

4 (4)/2 (1236)/4
29.
0 0 0
Reescribir utilizando el orden .
Solucin:

3 9 2 6
30.
0 0 0
Reescribir utilizando el orden
Solucin:

1 1 1 2
31.
0 0
Reescribir utilizando el orden .
Solucin:

2 4 2 42
32.
0 2 0
Reescribir utilizando el orden .
Solucin:

En los ejercicios 33 a 36, dar los seis posibles rdenes de integracin de la integral triple
sobre la regin slida Q, .

33. = {(, , ): 0 1, 0 , 0 3}
Solucin:

34. = {(, , ): 0 2, 2 4, 0 2 }
Solucin:
35. = {(, , ): 2 + 2 9, 0 4}
Solucin:

36. = {(, , ): 0 1, 1 2 , 0 6}
Solucin:
En los ejercicios 37 y 38, la figura muestra la regin de integracin de la integral dada.
Reescribir la integral como una integral iterada equivalente con los otros cinco rdenes.

1 1 2 1
37.
0 1 0

Solucin:
3 9 2
38.
0 0 0

Solucin:
Masa y centro de masaMEn los ejercicios 39 a 42, hallar la masa y las coordenadas
indicadas del centro de masa del slido de densidad dada acotado por las grficas de las
ecuaciones.

39. Hallar utilizando (, , ) = .


: 2 + 3 + 6 = 12, = 0, = 0, = 0
Solucin:

40. Hallar utilizando (, , ) = .


: 3 + 3 + 5 = 15, = 0, = 0, = 0
Solucin:

41. Hallar utilizando (, , ) = .


: = 4 , = 0, = 0, = 4, = 0
Solucin:

42. Hallar utilizando (, , ) = .



: + + = 1(, , > 0), = 0, = 0, = 0

Solucin:

Masa y centro de masaMEn los ejercicios 43 y 44, formular las integrales triples para hallar
la masa y el centro de masa del slido acotado por las grficas de las ecuaciones.

43. = 0, = , = 0, = 0, = , (, , ) =
Solucin:

44. = 0, = , = 0, = 0, = , (, , ) =
Solucin:
Para pensarMEn la figura se muestra el centro de masa de un slido de densidad
constante. En los ejercicios 45 a 48, hacer una conjetura acerca de cmo cambiar el
centro de masa ( , ) con la densidad no constante (, , ). Explicar.
,

45. (, , ) =
Solucin:

46. (, , ) =
Solucin:

47. (, , ) = ( + 2)
Solucin:

48. (, , ) = 2 ( + 2)2
Solucin:
CentroideMEn los ejercicios 49 a 54, hallar el centroide de la regin slida acotada por las
grficas de las ecuaciones o descrita en la figura. Utilizar un sistema algebraico por
computadora y evaluar las integrales triples. (Suponer densidad uniforme y hallar el centro
de masa.)


49. = 2 + 2 , =

Solucin:

50. = 9 2 , = , =0
Solucin:
51. = 16 2 2 , =0
Solucin:

1
52. = , = 0, = 2, = 0, =1
2 + 1
Solucin:
Solucin:
Solucin:

Momentos de inerciaMEn los ejercicios 55 a 58, hallar , e para el slido de densidad


dada. Utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar las integrales triples.

55. ) = ) =

Solucin:
56. ) (, , ) = ) (, , ) = ( 2 + 2 )

Solucin:
57. ) (, , ) = ) (, , ) =

Solucin:
58. ) = ) = (4 )
Solucin:
Momentos de inerciaMEn los ejercicios 59 y 60, verificar los momentos de inercia del
slido de densidad uniforme. Utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar las
integrales triples.

1 1 1
59. = (32 + 2 ), = 2 , = (32 + 2 )
12 2 12

Solucin:
1 1 1
60. = (2 + 2 ), = ( 2 + 2 ), = (2 + 2 )
12 12 12

Solucin:
Momentos de inerciaMEn los ejercicios 61 y 62, dar una integral triple que represente el
momento de inercia con respecto al eje de la regin slida de densidad .

61. = {(, , ): 1 1, 1 1, 0 1 } = 2 + 2 + 2
Solucin:

62. = {(, , ): 2 + 2 1, 0 4 2 2 } = 2
Solucin:

En los ejercicios 63 y 64, utilizando la descripcin de regin slida, dar la integral para a) la
masa, b) el centro de masa y c) el momento de inercia con respecto al eje z.

63. El slido acotado por = 4 2 2 y = 0 con la funcin de densidad =


Solucin:

64. El slido en el primer octante acotado por los planos coordenados y 2 + 2 + 2 = 25 con
funcin de densidad =
Solucin:
Desarrollo de conceptos

65. Definir una integral triple y describir un mtodo para evaluar una integral triple.
Solucin:

66. Determinar si el momento de inercia con respecto al eje del cilindro del ejercicio 59
aumentar o disminuir con la densidad no constante (, , ) = 2 + 2 y = 4.
Solucin:

67. Considerar el slido y el slido de pesos iguales que se muestran en la figura.


a) Como los slidos tienen el mismo peso, cul tiene la densidad mayor?
b) Cul slido tiene el momento de inercia mayor? Explicar.
c) Los slidos se hacen rodar hacia abajo en un plano inclinado. Empiezan al mismo tiempo y a la
misma altura. Cul llegar abajo primero? Explicar.

Solucin:

Para discusin
3 2 1
68. Para pensar De las integrales a) a c), cul es igual a 1 0 1 (, , ) ? Explicar.
3 2 1
) (, , )
1 0 1

1 2 3
) (, , )
1 0 1

2 3 1
) (, , )
0 1 1
Solucin:

Valor promedioMEn los ejercicios 69 a 72, hallar el valor promedio de la funcin sobre el
slido dado. El valor promedio de una funcin continua (, , ) sobre una regin slida
es


(, , )

donde V es el volumen de la regin slida Q.

69. (, , ) = 2 + 4 sobre el cubo en el primer octante acotado por los planos coordenados, y
los planos = 1, = 1 y = 1.
Solucin:

70. (, , ) = sobre el cubo en el primer octante acotado por los planos coordenados y los
planos = 4, = 4 y = 4.
Solucin:
71. (, , ) = + + sobre el tetraedro en el primer octante cuyos vrtices son (0, 0, 0),
(2, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 2)
Solucin:

72. (, , ) = + sobre el slido acotado por la esfera 2 + 2 + 2 = 3


Solucin:
73. Hallar la regin slida donde la integral triple

(1 2 2 2 3 2 )

es un mximo. Utilizar un sistema algebraico por computadora y aproximar el valor mximo.
Cul es el valor mximo exacto?
Solucin:

74. Hallar la regin slida donde la integral triple

(1 2 2 2 )

es un mximo. Utilizar un sistema algebraico por computadora y aproximar el valor mximo.


Cul es el valor mximo exacto?
Solucin:

75. Encontrar en la integral triple.


1 3 2 4 2
14
=
1 0 15
Solucin:

76. Determinar el valor de de manera que el volumen del elipsoide

2 2
2 + + = 1 16.
2 9
Solucin:

Preparacin del examen Putnam

77. Evaluar
1 1 1

lim 2 { ( + 2 + + )} 1 2
0 0 0 2 1
Este problema fue preparado por el Committee on the Putnam Prize Competition. The
Mathematical Association of America. Todos los derechos reservados.
Solucin: