Está en la página 1de 18

______________________________________________________________________

Departamento de Ciencias - Cajamarca


1

INTEGRALES DOBLES

En este trabajo, abordaremos el estudio de la integracin de funciones de valor real de
varias variables. Estudiaremos las integrales de funciones de dos variables o integrales
dobles. La integral doble tiene una interpretacin geomtrica bsica como volumen y
puede ser definido rigurosamente como un lmite de aproximacin de sumas.

Integrales Doble como Volmenes

Consideremos una funcin continua de dos variables
2
: f Rc cuyo dominio
R es un rectngulo con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectngulo R puede
ser descrito en trminos de dos intervalos cerrados [ , ] [ , ] a b y c d , representando los
lados de R a lo largo de los ejes y x y


Figura N
0
01

En este caso, decimos que R es el Producto cartesiano de [ , ] [ , ] a b y c d y se escribe
[ , ] [ , ] R a b c d = . Asumamos que ( , ) 0 f x y > sobre R , as la grfica de ( , ) = z f x y es
una superficie extendida sobre el rectngulo R . Esta superficie, el rectngulo R y los
cuatro planos , , y = = = = x a x b y c y d forman la frontera de una regin V en el
espacio. (Ver figura N
0
01). Para ganar una idea intuitiva de la doble integral, asumimos
provisionalmente que el volumen de una regin ha sido definido como sigue,

Integrales dobles.- El volumen de una regin sobre R y bajo el grfico de una funcin
no negativa f es llamada la integral (doble) de f sobre R y es denotado por

( , ) ( , )
}} }}
R R
f x y dA o f x y dxdy

______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
2
EJEMPLO 1 (a) Si f es definido por ( , ) = f x y k , donde k es una constante positiva,
entonces
( , ) ( )( ). =
}}
R
f x y dA k b a d c
Porque la integral es igual al volumen de una caja rectangular con base [ , ] [ , ] R a b c d =
y altura k .

(b) Si ( , ) 1 = f x y x y [0,1] [0,1], = R entonces

1
( , ) .
2
=
}}
R
f x y dA
Porque la integral es igual al volumen del solido triangular mostrado en la figura
siguiente:


Figura N
0
02


EJEMPLO 2.- Suponga que
2 2
( , ) = + f x y x y y [ 1,1] [0,1] R = . Luego, la integral
2 2
+
}}
R
x y dxdy es igual al volumen del solido mostrado a continuacin

Figura N
0
03

______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
3
Cmo calcularemos el volumen de esta regin? Contestaremos esta pregunta con las
mismas ideas que utilizamos para hallar el rea bajo una curva ( ) 0 f x > en un intervalo
[ , ] a b , la cual est calculada mediante la integral definida ( )
}
b
a
f x dx .



Figura N
0
04



La Integral Doble sobre un Rectngulo

A continuacin daremos una definicin de la doble integral como el lmite de una
sucesin de sumas. Esta ser usada para definir el volumen de la regin bajo la grfica
de una funcin ( , ) f x y . No requeriremos que ( , ) 0 f x y > ; pero si sucede que
( , ) f x y asume valores negativos, interpretaremos la integral como un volumen signado.

Consideremos un rectngulo cerrado
2
c R , es decir, R es un producto cartesiano de
dos intervalos: [ , ] [ , ] = R a b c d . Mediante una participacin regular de R de orden n
conseguimos las dos colecciones ordenadas de 1 + n puntos igualmente espaciados
{ }
0 =
n
j
j
x y { }
0 =
n
k
k
y , es decir, los puntos satisfacen:

0 1 0 1
,
n n
a x x x b c y y y d = < < < = = < < < =

y
1 1
,
j j k k
b a d c
x x y y
n n
+ +

= =


______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
4



Figura N
0
05 Particin del rectngulo con n = 4


Sea
jk
R el rectngulo
1 1
[ , ] [ , ]
+ +

j j k k
x x y y , y
jk
c cualquier punto en
jk
R . Supngase
que : f R es una funcin de valor real acotada. Formemos la suma


1 1
, 0 , 0
( ) ( )

= =
= A A = A

n n
n jk x y jk
j k j k
S f c f c A. (1)
donde

1 1
,
+ +

A = = A = =
j j k k
b a d c
x x x y y y
n n

y

A = A A A x y

Esta suma es tomada sobre todos los ' y ' j s k s desde 0 hasta 1 n y as lograr obtener
2
n trminos. Una suma de este tipo es llamada Suma de Riemann para f .


Definicin: Doble Integral Si la sucesin { }
n
S converge a un lmite S cuando
n y si el lmite S es el mismo para cualquier eleccin de puntos
jk
c en los
rectngulos
jk
R , entonces decimos que f es integrable sobre R y escribimos


( , ) , ( , ) ,
R R R
f x y dA f x y dxdy f dxdy
}} }} }}


para el lmite S .




______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
5
As, podemos reescribir integrabilidad en el siguiente sentido:
,
lim ( )
n
jk
R
n
j k
f c x y f dxdy

=
=

}}
1
0
A A
para cualquier eleccin de e
jk jk
c R .



Propiedades de la Integral

Teorema 1 Cualquier funcin continua definida sobre un rectngulo R es integrable

Teorema 2 (Integrabilidad de Funciones Acotada) Sea
2
: f R c una
funcin de valor real acotada sobre el rectngulo R y supongamos que el conjunto de
puntos donde f es discontinua estn sobre una unin finita de grficas de funciones
continuas. Entonces f es integrable sobre R



Figura N
0
06 Algunas grficas de funciones discontinuas de dos variables

Hasta ahora no hemos dado una tcnica que permita calcular una integral doble. A
continuacin presentamos un resultado fundamental, que reduce una integral doble
sobre un rectngulo a integrales simples iteradas el cual es llamado El teorema de
Fubini.

Teorema de Fubini Sea f una funcin continua con un dominio rectangular
[ , ] [ , ] R a b c d = . Entonces

( , ) ( , ) ( , )
b d d b
a c c a R
f x y dy dx f x y dxdy f x y dA = =
} } } } }}

______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
6
Ejemplo 1.- Evaluar la integral

2 2
( )
R
x y dxdy +
}}

Donde [ 1,1] [0,1] R = .
Solucin

Por el teorema de Fubini tenemos

1 1
2 2 2 2
0 1
( ) ( ) .
R
x y dx dy x y dx dy

(
+ = +
(

}} } }


Para encontrar
1
2 2
1
( ) x y dx

+
}
, tratamos a y como una constante e integramos con
respecto a x . Debido a que
3 2
3 x y x + es una antiderivada de
2 2
x y + con respecto x ,
podemos integrar, usando el teorema fundamental del clculo, para obtener

1
3
1
2 2 2 2
1
1
2
( ) 2
3 3
x
x
x y dx y x y

=
(
+ = + = +
(
(

}


A continuacin integramos
2
2
2
3
y + con respecto a y desde 0 hasta 1, para obtener
1
1
2 3
0
0
2 2 2 4
2 .
3 3 3 3
y
y dy y y
=
| | (
+ = + =
|
(
\ .
}



Luego, el volumen del solido de la figura 3 es
4
3
.

Ejemplo 2.- Calcular la integral doble cos
R
x sen y dxdy
}}
, donde R es un cuadrado
[0, 2] [0, 2] t t


______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
7
Solucin

2 2
0 0
2 2
0 0
2
0
cos [ cos ]
[ cos ]
1
R
x sen y dx dy x sen y dx dy
sen y x dx dy
sen y dy
t t
t t
t
=
=
=
=
}} } }
} }
}


Ejemplo3.- calcular
4 2
2
1 1
( 2x 6x y )dydx

+
} }

Solucin

2
4 2 4 4
2 2 2 2 2
1 1 1 1
1
( 2x 6x y )dy dx ( 2xy 3x y ) dx ( 4x 12x 2x 3x )dx


| |
| + = + = + +
|
\ .
} } } }


4
4
2 2 3
1
1
( 6x 9x )dx 3x 3x 234 = + = + =
}




Ejemplo4.-Evalue
( )
R
ysen xy dA
}}
, donde | | | | 1 2 0 R , , . t =
Solucin

Solucin 1.- Si se integra con respecto a x , se obtiene
______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
8
( ) ( ) ( )
( )
2
2
1
0 1 0
0
0
2
1
2 0
2
x
x
R
y sen x y dA y sen x y dx dy cos x y dy
cos y cos y dy
sen y sen y
=
=
= = (

= +
(
= + =
(

}} } } }
}
t t
t
t

Solucin 2.- Si se invierte el orden de integracin, se obtiene

( ) ( )
2
1 0 R
y sen xy dA y sen xy dydx
t
=
}} } }

Para evaluar la integral interna se emplea la integracin por partes con

( )
( )
u y dv sen x y dy
cos x y
du dy v
x
= =
= =

y, por tanto:

( )
( )
( ) ( )
( )
2
0
0
0
2
1 1
0
y
y
y
y
y cos x y
cos x
y sen xy dy cos x y dy sen x y
x x x x
sen x
cos x
x x
=
=
=
=
(
= + = + (
(

= +
} }
t
t
t
t
t t
t
t t

Si ahora se integra el primer trmino por partes con 1 u x = y dv cos xdx t t = , se
obtiene
2
du dx / x ,v sen x, t = = y

2
cos x sen x sen x
dx
x x x
t t t t | |
=
|
\ .
} }

Por lo tanto,
2
cos x sen x sen x
dx
x x x
t t t t | |
+ =
|
\ .
}


y entonces

( )
2
2
1 0
1
2
2
0
sen x
y sen xy dy dx
x
sen
sen

t
t
t
t
(
=
(

= +
=
} }



______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
9
Nota.- Si f es continua tal que f ( x, y ) 1 = para todo( x, y ) R e , entonces la
integral doble representa el rea de la regin plana R , es decir







LA INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES MS GENERALES

Nuestra meta en esta parte del trabajo consiste en cumplir con dos objetivos: Primero,
deseamos definir la doble integral de una funcin ( , ) f x y sobre regiones D ms
generales que un rectngulo; segundo, queremos desarrollar una tcnica para evaluar
este tipo de integrales.

Regiones Elementales

Supongamos que tenemos dos funciones continuas de valor real :[ , ] a b
1
| y
:[ , ] a b
2
| que satisface ( ) ( ) x x s
1 2
| | para toda [ , ] x a b e . Sea Duna regin en el
plano X Y tal que [ , ] x a b e y ( ) ( ) x y x s s
1 2
| | . Esta regin Des llamada y-simple. A
continuacin mostramos varios ejemplos de regiones y-simple.



Las curvas y segmentos de lnea recta que acotan la regin constituyen la frontera de
D, denotada como D c . Usamos el trmino y-simple porque la regin es descrita en una
forma relativamente simple, usando y como una funcin de x .

Teorema 2: Reduccin a Integral Iterada Si D es una regin y-simple, entonces


2
1
( )
( )
( , ) ( , )
b x
D a x
f x y dA f x y dy dx
|
|
=
}} } }




R R
A( R) f ( x, y )dA dA = =
}} }}
______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
10
Ejemplo 1.- Encontrar el volumen del tetraedro acotado por los planos 0 y = , 0 z = ,
0 x = y 1 y x z + =

Solucin

Observamos que el tetraedro dado tiene una base triangular D cuyos puntos ( , ) x y
satisface 1 0 x s s y 0 1 y x s s + ; luego, D es una regin y-simple. De hecho
podemos observamos en la siguiente figura


Para cualquier punto ( , ) x y en D, la altura de la superficie z por encima de ( , ) x y es
1 y x + . As el volumen que buscamos esta dado por la integral

1
D
y x dA +
}}
( )
De nuestra grfica tenemos
1
( ) 0 x = | y
2
( ) 1 x x = + | , tenemos
1
2
0 1 0
1 0 1
0
0
2 3
0
1
1
(1 ) (1 ) (1 )
2
(1 ) (1 ) 1
.
2 6 6
x
x
y
D
y
y x dA y x dy dx x y
x x
dx
+
+

(
+ = + = +
(

( ( + +
= = =
( (

}} } } }
}



Ejemplo2.- Calcular la integral doble

( )
2
2
R
xy x dA +
}}
,
siendo 0 4 R y x y x x x = = = = : , , ,
______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
11
Solucin

Graficando la regin R se tiene:

( ) ( )
4
2 2
0
2
4
2
0
2
4
3 5 3
0
2 2
2
2
3
2
2 2
179 81 .
x
x
R
xy x dA xy x dy dx
xy
x y dx
x
x x dx

| |
+ = +
|
\ .
= +
= + +
=
}} } }
}
}
( )
( )


Ejemplo3.- Calcular la integral doble
D
xy dx dy
}}
, donde Des un dominio limitado por
la elipse
2 2
2 2
1
4 2
x y
+ = y situado en el primer cuadrante.
Solucin




2 2
2 2
1
4 2
,
x y
+ = de donde
2 2
1
0 4 0 4
2
x y x s s . s s
x
x
y x =

y x =
4 x =

2 2
1
4
2
y x =

______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
12
2 2
1
4 4
2
0 0
2
4 4
2 2
0 0
4
2 3
0
4
2 2 4 4 4
0
1
4
2 2 4
1
4
2 4
1 4 1 4 4
8
2 4 2 4 2 4 2 4
x
D
xy d x d y xy d y d x
xy x
dx x dx
x x dx
x x

=
= =
=
( | |
= = =
| (
\ .
}} } }
} }
}
( )
( )
( )
.
. .

8
D
xy dx dy =
}}

Ahora describamos a la regin x-simple. Decimos que una regin D es una x-simple si
hay funciones continuas
1
y
2
definidas sobre c d [ , ] tal que D es el conjunto de
puntos satisfaciendo
1 2
y c d y x y e s s [ , ] ( ) ( ) y

Donde
1 2
y y s ( ) ( ) para todo y c d e[ , ]. Algunos ejemplos de regiones x-simple son
mostrados a continuacin

El mtodo para tratar las regiones x-simple son completamente anlogas al caso
anterior. Especficamente tenemos lo siguiente

Teorema Integrales iteradas para regiones x-simple Supongamos que D es
el conjunto de puntos ( , ) x y tal que
1 2
y c d y x y e s s [ , ] ( ) ( ) y . Si f es
continua sobre D, entonces

2
1
( )
( )
( , ) ( , )
d y
c y
D
f x y dA f x y dx dy
(
=
(

}} } }


0
2 2
1
4
2
x
______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
13
Ejemplo1.- Sea 2 f x y x y = + ( , ) . Calcular la integral de f sobre la regin E limitada
por las rectas 1 2 1 3 1 7 y x y y x = + = = = ( / )( ) , , , .

Solucin

Graficamos la regin E ubicando las coordenadas de todos los puntos de interseccin y
vrtices:



La recta
1
1
2
y x = + ( ) se puede expresar como 2 1 x y = . Por lo tanto,

3 7
1 2 1
7
2
3
1
2 1
2
2
1
2
2
2
2
24 18 6 68
E E
y
y
f x y dx dy x y dA
x y dx dy
x
xy dy
y y dy

= +
= +
= +
= + =
}} }}
} }
}
}
( , ) ( )
( )
( )
( )






Ejemplo2.- Sea R el rectngulo 1 4 1 2 [ , ] [ , ] y ( , ) f x y la funcin definida en R
mediante
2
2
0
( ) ,
( , )
,
x y y x y
f x y
en los demas puntos

+ s s
=



Calcular ( , )
R
f x y dx dy
}}

Solucin
______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
14

1
o
Graficar el rectngulo R y dentro de ella graficar la relacin 2 y x y s s


2
0
Ahora integramos:
2 2
2
1
2
2
1
2
1
2
2 2
1 1
1
0
1
0
1 1
2
1 1 1 1 1 1
2
6 6 6 6
y
y
R
y
y
y
y
f x y dx dy x y dx dy dx dy
dy
x y
dy
y y y y
dy dy y
y y

=
=
= + +
= +
+
(
= +
(
+ +

(
= = = =
(

}} } } }}
}
}
} }
En los dems
puntos de R
( , ) ( ) .
[ ]
. ln ln



Ejemplo 3.- Evaluar la integral doble
/
R
x y dxdy,
}}
1 2 2
( - ) donde R est limitada por
2 4
, y x x y = = .
Solucin






Calculando los puntos de interseccin en la regin R
2
y x =
4
x y =
y x =

2 x y =

______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
15
2
2 8
4
0 1 ,
x y
x x x x
x y
=

= = =



( )
4
1
1 2 2 1 2 2
0
1
3 2 2
0
6
1
3 4 5 2
0
2
3
2 1
3 3 7
y
y
R
x y dx dy
x y x dy
y
y y dy
=
| |
=
|
\ .
| |
= + =
|
\ .
}} } }
}
}
/ /
x y dx dy ( ( - ) )


A continuacin mostramos el caso cuando se pueden intercambiar el orden integracin

Ejemplo 4.- Evaluar
2
1 1
y
R
x - e dy dx +
}}
( )
donde R es el conjunto de puntos ( , ) x y tal que

1 2 y 0 ln . x y x s s s s

Solucin

Podemos simplificar el problema si primero intercambiamos el orden de integracin.
Notemos que la integral es igual a
2
1 1
y
R
x - e dA +
}}
( )

La regin R la podemos observar a continuacin y puede tambin ser descrita como
sigue

0 ln2 y e 2.
y
y x s s s s





As, la integral iterada dada es igual a
y
4
y
______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
16
ln 2 2 ln 2 2
2 2
0 0
2
2
ln 2
2
0
2
ln 2
2
0
ln 2 ln 2
2 2 2
0 0
( 1) 1 1 ( 1)
1
2
1
2
1
1 1 (1)
2
y y
y
y y
e e
y
e
y
y y
y y y y
x e dxdy e x dx dy
x
e x dy
e
e e dy
e e dy e e dy
(
+ = +
(

(
= +
(
(

| |
= + |
|
\ .
= + + +
} } } }
}
}
} }


En la primera integral de expresin (1), sustituimos
2y
u e = , y en la segunda,
y
v e = .
Luego, obtenemos


4 2
2
1 0
1
1 1 (2)
4
u du v dv + + +
} }


Ambas integrales en la expresin (2) son fcilmente calculadas con tcnicas de una sola
variable. As, para la primera integral tenemos


4
4
3/2 3/2 3/2
1
1
1 1 1
1 (1 ) [5 2 ] (3)
4 6 6
u du u
(
+ = + =
(

}


La segunda integral es


2
2
2 2 2
1
1
1
1 1 log( 1 )
2
1 1
2 5 log( 5 2) 2 log( 2 1) (4)
2 2
v dv v v v v
(
+ = + + + +
(

( (
= + + + +

}


Finalmente, sustraemos la ecuacin (3) de la ecuacin (4) para obtener lo siguiente

3/2 3/2
1 5 2 1
2 5 2 log [5 2 ]
2 6 2 1
| |
+
+
|
|
+
\ .













______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
17
PROBLEMAS PROPUESTOS

A.- Evaluar las siguientes integrales iteradas y trazar las regiones determinadas por sus lmites:

1.
3
1 x
0 0
dxdy
} }

2.
x
1 e
0 0
( x y )dxdy
} }

3.
sin x
4
0 0
ycos xdydx
t
} }

4.
2
0 0
cos
x sen y
e y dx dy
t
t
+
} }

5.
1 1
0 0
x y dx dy
} }

6.
1 1
2
0 0
y x dx dy
} }

7.
4
0 1
2 ( ) x sen y dxdy
t

} }

8.
2 1
0 0
xy dxdy
} }

9.
2
1 1
2
0 0
1
x
dx dy
y +
} }

10. (cos cos )
2 1
x x
0 0
e y e dy dx +
} }

11. cos( )
2 1
x x
0 0
e y e dy dx +
} }

12.
1 2
2 2
0 1
x
dx dy
x y +
} }



13. 0 1 0 1
x y
D
e dxdy x y
+
s s s s
}}
( , )
14.
2
2
1
0 1 0 2
x
y
D
dx dy x y
+
s s s s
}}
( , )
15.
1 1
2 2
0 0
x y x y dy dx +
} }

16. 0 0
2
D
x sen x y dx dy x y
t
t + s s s s
}}
( ) ( , )
17.
2
2
0 0
rsen d dr
t
u u
} }

18.
2
0 1 0 2
xy
D
x ye dxdy x y s s s s
}}
( , )
19.
2 2
0 0 2
2
D
x y xy dx dy x y
t
s s s s
}}
cos( ) ( , )
20.
3
2
2 2
0 1 0 1
1
D
y
dx dy x y
x y
s s s s
+ +
}}
( , )
( )

21.
2
1 3
2
0 3
1
xy
dx dy
x

+
} }


B.- EVALUAR LAS SIGUIENTES INTEGRALES DOBLES EN LOS RECINTOS QUE SE
INDICAN:

1.
2 2
( )
D
x y dA +
}}
, siendo D la regin limitada por la recta 0 1 2 y x,x , y , y . = = = =
2.
2 2
( 3 )
R
x y dA
}}
, siendo R la regin limitada por la recta y x = y la parbola
2
y x = .

______________________________________________________________________
Departamento de Ciencias - Cajamarca
18
3.
3
R
( xy y )dxdy
}}
, donde R es la regin limitada por las rectas 0 , 1, 1, = = = = y y x x y
4.
2
R
( 3x 2xy y )dxdy +
}}
, donde R es la regin limitada por las rectas
2
0 , , 2. x x y y = = =
5.
2
2 1
1
E
y
dxdy
x

+
}}
, donde E es la regin limitada por las curvas
2
4 , 0. y x y = =
6.
3 +
}}
x y
R
e dA, donde R es la regin limitada por las grficas : y , y , y x, = = = 1 2 y
y x = + 5.
7.
2
R
( x y )dxdy
}}
, siendo R la regin limitada por las curvas
2 2
y x ; y x = = , y las
rectas x 1;x 1 = =
8.
4 1 5
2 x y dx dy
O

}}
/
( ) , donde O es dado por:
2 2
1 1 . x x y x s s s s y -
9. (1 ) +
}}
R
xy dA, siendo
{ }
2 2 2
( , ) / 1 2 = e s + s R x y x y , y 0 >
10.
2
R
y sen xdA
}}
, siendo R es dado por : 0 1 0 y cos x , x s s + s st
11.
2
x
R
e dxdy
}}
, siendo R el tringulo formado por el eje x,2y x , x 2 = =
12.
4 2
R
x y dxdy +
}}
siendo R la regin acotada entre
3 2
y x e y x = =
13.
2
R
xy y dA
}}
, donde R es un triangulo de vrtices : (0,0) , (10,1) , (1,1) O A B
14. ln
D
y xdxdy
}}
, si la regin D est limitada por las curvas: 1 2 xy , y x , x = = = .