UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS

Gua de Laboratorio No.1

Mecanismo del Motor de Gasolina
Cuatro Tiempos un Cilindro

1. Descripcin
Esta experiencia permitir comprender los conceptos bsicos de los mecanismos
de un motor de gasolina de cuatro tiempos y un solo cilindro. Incluye el mecanismo
de biela-manivela-corrediza y el mecanismo de accionamiento de las vlvulas de
admisin y escape.
2. Objetivos Generales
2.1. Identificar los eslabones y pares que componen los mecanismos de un motor
de gasolina de cuatro tiempos y un solo cilindro.
2.2. Dibujar el mecanismo biela-manivela-corrediza manualmente y utilizando el
programa INVENTOR.
2.3. Analizar grficamente el mecanismo biela-manivela-corrediza mostrando su
configuracin en distintas fases para un ciclo termodinmico (admisin,
compresin, potencia y escape). Incluir en el anlisis el mecanismo de
accionamiento de las vlvulas de admisin y escape.
3. Objetivos Especficos
3.1 Identificar los eslabones y pares que componen los mecanismos de un motor
de gasolina de cuatro tiempos.
3.2 Analizar el funcionamiento de un motor de gasolina de cuatro tiempos de un
solo cilindro. Comprender los trminos ciclo termodinmico y ciclo mecnico.
3.3 Identificar los mecanismos que componen un motor de gasolina de un cilindro
y cuatro tiempos. Mecanismo biela-manivela-corrediza y el mecanismo de
accionamiento de las vlvulas de admisin y escape.
3.4 Desarrollar los diagramas cinemticos de los mecanismos de un motor de
gasolina de un solo cilindro.
3.5 Describir el movimiento de cada eslabn en cada uno de los mecanismos.
3.6 Identificar el ciclo termodinmico, el ciclo del cigeal y el ciclo del rbol de
levas. El primero debe mostrar la posicin del pistn en funcin del ngulo
de giro del cigeal, el otro la posicin de las vlvulas en funcin del ngulo
de giro del cigeal.
3.7 Utilizar el programa INVENTOR para analizar el movimiento de un
mecanismo biela-manivela-corrediza.
3.8 Desarrollar el diagrama cinemtico del prototipo estudiado en el laboratorio.
4. Equipos y materiales a utilizar
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 4.1 Modelo didctico de un motor de gasolina de cuatro tiempos de un solo
cilindro.
4.2 Regla graduada en mm
4.3 Papel 8 X11
4.4 Juego de geometra
4.5 Programa INVENTOR
5. Metodologa
5.1 Mediciones mediante observacin directa, comparacin y pruebas.
5.2 Identificacin de los pares y eslabones de cada mecanismo.
5.3 Discusin de las experiencias y resultados.
5.4 Desarrollo de diagramas cinemticos, manualmente y mediante
INVENTOR.
5.5 Anlisis cualitativo y cuantitativo. Sistema Internacional (SI).
5.6 Investigacin complementaria.
5.7 Evaluacin: asistencia, participacin, aporte individual y de grupo.
5.8 Entrega y evaluacin del reporte. El estudiante presentar resultados
grupales y conclusiones individuales.
6. Procedimiento
6.1 Ponga en movimiento el modelo didctico del motor de gasolina de cuatro
tiempos de un cilindro y analice visualmente el funcionamiento de cada uno
de los mecanismos que lo componen. Inicie con la carrera de admisin.
6.2 Identifique cada uno de los eslabones y pares del sistema y haga una lista
enumerada.
6.3 Desarrolle dibujos esquemticos, manualmente, de los mecanismos
individuales y uno del sistema completo.
6.4 Desarrolle un dibujo esquemtico del mecanismo biela-manivela-corredera
mediante INVENTOR.
7. Preguntas y Resultados
7.1 Desarrollar el diagrama cinemtico del mecanismo de un motor de
gasolina de cuatro tiempos de un solo cilindro. Mecanismo biela-
manivela-corrediza.
7.1.1 Identificar los eslabones y pares.
7.1.2 Determinar el nmero de grados de libertad.
7.1.3 Definir el movimiento de cada eslabn en el mecanismo.
7.1.4 Determinar la longitud de la carrera del pistn.
7.1.5 Dibuje el mecanismo biela-manivela-corrediza mediante
INVENTOR y simule el funcionamiento del mismo.
7.2 Desarrollar, manualmente, el diagrama cinemtico del mecanismo de
accionamiento de las vlvulas de admisin y escape.
7.2.1 Identificar los eslabones y pares.
7.2.2 Determinar el nmero de grados de libertad.
7.2.3 Definir el movimiento de cada eslabn en el mecanismo.

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 7.2.4 Cul es la relacin de velocidad entre el rbol de levas y el
cigeal?
7.3 Acoplar ambos mecanismos, manualmente, indicar claramente la
posicin de las levas en el rbol de levas.
7.4 Determinar la relacin de velocidad entre el cigeal y el rbol de levas.
7.5 Tomando como referencia el inicio de la carrera de admisin, ponga en
movimiento el modelo y llene la siguiente tabla.

Grados del Carrera del Grados del Vlvula de Vlvula de

cigeal Pistn rbol de levas Adminsin Escape
0-
- 2
2 - 3
3 - 4
7.6 Dibuje dos diagramas para un ciclo termodinmico (dos ciclos del
cigeal, un ciclo del rbol de levas). El primero debe mostrar la carrera
en funcin del ngulo de giro del cigeal, el otro la posicin de las
vlvulas en funcin del ngulo de giro del cigeal.
7.7 Dibuje el rbol de levas en la posicin de 0 (justo antes del inicio de la
carrera de admisin). Muestre la posicin relativa entre las levas.

8. Anlisis y conclusiones (respuesta individuales)

8.1 Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del diagrama
cinemtico estudiado en el laboratorio?
8.2 Investigue sobre otros mecanismos para accionar las vlvulas de
admisin y escape.
8.3 Qu diferencias existen entre un motor de gasolina y un motor Diesel
de cuatro tiempos y un solo cilindro?
8.4 Qu importancia ha tenido el desarrollo de los motores de combustin
interna al progreso de la humanidad?
8.5 Cul es el mayor aporte que esta experiencia ha tenido en usted?

9. Bibliografa (individual por estudiante)

Indicar la bibliografa utilizada para desarrollar esta experiencia de laboratorio.
10. Teora
Un mecanismo es una cadena cinemtica formada por elementos rgidos,
unidos entre s, cuya funcin es transmitir movimiento. Una mquina es un
mecanismo que transmite fuerza y movimiento. Un motor es una mquina que
transforma energa.

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 Una junta o par es la conexin articulada entre los eslabones o elementos
rgidos que forman un mecanismo. Existe un par inferior cuando los eslabones
tienen contacto de superficie y un par superior cuando los eslabones tienen contacto
de lnea o punto.

La posicin de un mecanismo en cualquier instante est definida por sus

grados de libertad (nmero de variables independientes necesarias).

Para un mecanismo planar, los GDL estn dados por la ecuacin de Gruebler
modificada :

= 3( 1) 2 "

Donde:

N = No. de eslabones
j= No. de pares inferiores
j = No. de pares superiores

Un motor de gasolina de cuatro tiempos es una mquina de combustin

interna, donde se acoplan elementos simples, para integrar un sistema capaz de
aprovechar la energa producida por la combustin de una mezcla de aire-
combustible, dentro de un cilindro y crear movimiento. El ciclo termodinmico
completo en un motor de combustin, como el estudiado en este laboratorio, se
realiza en cuatro carreras del pistn: admisin, compresin, potencia y escape.
Durante este periodo de tiempo tienen lugar dos ciclos mecnicos. La vlvula de
admisin permite la entrada de la mezcla aire gasolina al cilindro y la vlvula de
escape permite la salida de los gases de escape. El eje del cigeal esta acoplado
al rbol de levas mediante engranes, bandas o cadenas de transmisin. Un modelo
didctico de un motor de gasolina de un cilindro se muestra en la Figura 1.1.

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 Figura 1.1 Motor de gasolina de un cilindro cuatro tiempos

En un ciclo termodinmico, el fluido de trabajo sufre una transformacin a lo

largo del ciclo, pero en el punto de partida vuelve a tener las mismas propiedades
iniciales. El ciclo del motor de gasolina en realidad, no es un ciclo termodinmico
aunque se considera as, ya que al finalizar la ltima carrera (escape), siempre
entrar mezcla nueva a la cmara (admisin).

Por cada dos revoluciones o ciclo mecnico del sistema biela-manivela-

corrediza, habr un ciclo termodinmico y un ciclo del mecanismo de accionamiento
de las vlvulas.

La Figura 1.2 muestra un diagrama cinemtico simplificado del mecanismo

biela-manivela-corredera y de mecanismo de accionamiento de una de las vlvulas.

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 Figura 1.2 Mecanismos de un motor de gasolina de un cilindro y cuatro ciclos

La Figura 1.3 muestra las carreras de admisin, compresin, potencia y escape.

Puede observarse la carrera donde abre la vlvula de admisin y la carrera donde
abre la vlvula de escape. Igualmente, se muestra el momento en que se activa la
buja. La comprensin del funcionamiento de un motor de gasolina de un cilindro y
cuatro tiempos nos permitir entender el funcionamiento de motores de cuatro y
mas cilindros.

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 Figura 1.3 Dos ciclos mecnicos y un ciclo termodinmico

11. Referencias:
11.1 Kinematics and Dynamics of Machinery. Charles E. Wilson, J.P. Sadler
y W.J. Michels. Quinta edicin. Harper&Row, Publeshers, New york, 1983.