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02 - Perforacion Rotopercutiva PDF
02 - Perforacion Rotopercutiva PDF
PERFORACION ROTOPERCUTIVA
25
- Empuje. Para mantener en contacto el til de a) Aplastamiento de las rugosidades de la roca por
perforacin con la roca se ejerce un empuje so- contacto con el ti 1.
bre la sarta de perforacin.
b) Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos
- Barrido. El fluido de barrido permite extraer el de concentracin de tensiones y formacin de una
detrito del fondo del barreno. cua en forma de V.
c) Pulverizacin de la roca de la cua por aplasta-
El proceso de formacin de las indentaciones, miento.
con el que se consigue el avance en este sistema de d) Desgajamiento de fragmentos mayores en las zo-
perforacin, se divide en cinco instantes, tal como se nas adyacentes a la cua.
refleja en la Fig. 2.2. e) Evacuacin del detrito por el fluido de barrido.
a. b. c. d. e.
~*~,*~~
GRIETAS DEFORMACION ROCA DETRITUS PERFILFINAL
RADIALES ELASTlCA PULVERIZADA GRUESOS DEL CRATER
En los martillos en fondo la energa del pistn se y teniendo en cuenta las expresiones anteriores puede
transmite directamente sobre la boca, por lo que el escribirse:
rendimiento es mayor.
2. 1
En estos sistemas de perforacin la potencia de per-
p P
cusin es el parmetro que ms influye en la velocidad PM =Kx (Pm X A) 2 X I
1
2
de penetracin. mp -2
La energa liberada por golpe en un martillo puede
estimarse a partir de cualquiera de las expresiones El mecanismo de percusin consume de un 80 a un
siguientes: 85% de la potencia total del equipo.
26
2.2. Rotacin
UJz
00
00
La rotacin, que hace girar la boca entre impactos <:[<:[
oa:
sucesivos, tiene como misin hacer que sta acte ot;j
sobre puntos distintos de la roca en el fondo del ba- 3z
UJI1J
>Q.
rreno. En cada tipo de roca existe una velocidad p-
tima de rotacin para la cual se producen los detritus EMPUJE
de mayor tamao al aprovechar la superficie libre del
hueco que se crea en cada impacto. Figura 2.4. Influencia del empuje sobre la velocidad de pe-
netracin.
Cuando se perfora con bocas de pastillas las veloci-
dades de rotacin ms usuales oscilan entre 80 y 150
r/min, con unos ngulos entre indentaciones de 10 a
2.4. Barrido
20, Fig. 2.3. En el caso de bocas de botones de 51 a 89
mm las velocidades deben ser ms bajas, entre 40 y 60
Para que la perforacin resulte eficaz, es necesario
r/min, que proporcionan ngulos de giro entre 5 y 7;
que el fondo de los barrenos se mantenga constante-
las bocas de mayor dimetro requieren velocidades
incluso inferiores. mente limpio evacuando el detrito justo despus de
su formacin. Si esto no se realiza, se consumir una
gran cantidad de energa en la trituracin de esas par-
10-20'
tculas traducindose en desgastes y prdidas de ren-
o
dimientos, adems del riesgo de atascos.
El barrido de los barrenos se realiza con un fluido
-aire, agua o espuma-que se inyecta a presin hacia
el fondo a travs de un orificio central del varillaje y de
unas aberturas prcticadas en las bocas de perfora-
cin.
BOCA DE PASTILLAS Las partculas se evacan por el hueco anular com-
prendido entre el varillaje y la pared de los barrenos.
5-7"
Fig.2.5.
FLUIDO DE
l BARRIDO
BOCA DE BOTONES
l
i, ,
10
i i
2.3. Empuje
27
eficiente con aire oscilan entre los 15 y los 30 mis. Las Cuando se emplea agua para el barrido la velocidad
velocidades minimas pueden estimarse en cada caso a ascensional debe estar comprendida entre 0,4 y 1 mis.
partir de la expresin: En estos casos, las presiones estn limitadas entre 0,7
y 1 MPa para evitar que dicho fluido entre en el martillo.
donde:
.
v = 9 55 x ~
' p, + 1
xd
p
0,6
En el caso del aire, con martillos en cabeza, no es
frecuente disponer de un compresor de presin supe-
rior nicamente para el barrido. Slo en el caso de los
va = Velocidad ascensional (mis). martillos en fondo se utilizan compresores de alta pre-
p, = Densidad de la roca (g/cm3). sin (1-1,7 MPa) porque adems de servir para evacuar
dp = Dimetro de las partculas (mm). el detrito se aumenta la potencia de percusin.
Un factor que es preciso tener en cuenta para esti-
As, el caudal que debe suministrar el compresor ser: mar el caudal de barrido es el de las prdidas de carga
que se producen por las estrechas conducciones que
v.x(D2-d2) debe atravesar el fluido (aguja de barrido, orificio .de
Q.=
1,27 las varillas) y a lo largo de la sarta de perforacin.
siendo:
En la Tabla 2.2, se indican las velocidades de barrido,
Q.= Caudal (m3/min). cuando se perfora con martillo en cabeza, en funcin del
D = Dimetro del barreno (m). caudal de aire que proporciona el compresor y el dime-
d = Dimetro de las varillas (m). tro del varillaje.
TABLA 2.2
CAUDAL (m3/min) 3,2 5,2 6,5 6,5 9,3 9,3 9,3 9,3
51 mm (2") 43 - - - - - - -
64 mm (2'/i') 22 42 52 - - - - -
76 mm (3") 15 25 32 37 50 - - -
89 mm (3'//') - 17 21 24 27 36 - -
102 mm (4") - - 15 17 22 24 68 -
115 mm (4'12") - - - 12 17 18 34 69
127 mm (5") - - - - 13 15 19 34
140 mm (5'12") - - - - - - 16 21
152 mm (6") - - - - - - - 15
Un martillo accionado por aire comprimido consta Estos elementos son comunes a todos los tipos de
bsicamente de: martillos existentes en el mercado, variando nicamente
algunas caractersticas de diseo: dimetro del cilindro,
- Un cilindro cerrado con una tapa delantera que longitud de la carrera del pistn, conjunto de vlvulas de
dispone de una abertura axial donde va colocado el distribucin, etc.
28
A continuacin se describe el principio de trabajo de que ahora es comprimido hasta una presin ligeramente
un martillo neumtico, Fig. 2.6 a 2.12. superior a la atmosfrica.
1
4
6 8
73 4 6
73 6 6
29
acaba de abrir la lumbrera trasera de alimentacin de estras rectas engranan con las de la tuerca del buje de
aire comprimido. rotacin, la cual va unida interiormente a la rueda de
trinquetes. Tambin en este caso las varillas slo giran
durante la carrera de retroceso del pistn.
TRINQUETES
6 6 BARRA ESTRIADA
VARILLA DE PERFORAC'ON
30
ENTRADA DEL A.RE DE ACCIONAM'ENTO
MOTOR DE ROTACION y MARTILLO
DEJ
nes de aire comprimido en explotaciones subte-
MOTOR DE AIRE
REVERSIBLE
rrneas.
ENGRANAJE
REDUCTOR
3.2. Perforadoras hidrulicas
CONTROL DE PARAMETROS
ENTRADA DE FLUIDO DE BARRIDO DE PERFORACION
r
ADAPTADOR
.~
i
~I !
fi~
11
MOTOR DE ROTAC"~
Seguidamente se describe el principio de funciona- acumulador de alta presin (HP) (5) comprimiendo el ni-
miento de un martillohidrulico de un equipo de superfi- trgeno y de este modo acumulando energa. En esta
cie, Fig. 2.16 a 2.19. posicin el aceite en la parte trasera del cilindro escapa
a travs del orificio (6) hacia el orificio de retorno (7). El
acumulador de baja presin (LP) (8) funciona de la mis-
ma manera evitando carga de choque en las mangueras
de retorno.
31
presin causado por el mbolo es absorbido en el acu- TABLA 2.4. CARACTERISTICAS MEDIAS DE
mulador (5). Despus de esto, el borde (11) deja al des- MARTILLOS HIDRAULlCOS
cubierto los orificios (12) y el aceite presurizado en la
cmara del distribuidor escapa hacia el conducto de re-
torno. Antes de esto, el borde (13) impide el flujo de PRESION DE TRABAJO (MPa) 7,5 - 25
aceite hacia la cmara del distribuidor,y la presin en la
parte delantera del cilindrofuerza al mbolo hacia atrs. POTENCIA DE IMPACTO (kw) 6 - 20
FRECUENCIA DE GOLPEO (golpes/min) 2000 - 5000
VELOCIDAD DE ROTACION (r/min) O - 500
PAR MAXIMO (Nm) 100 - 1800
CONSUMO RELATIVO DE AIRE
(m'/min cm dim) 0,6 - 0,9
32
ms ergonmico de los equipos, haciendo que las
condiciones generales de trabajo y de seguridad
0I]]][11==:Jc:m:=:c::J
B~ d
lA -
sean mucho ms favorables.
Mayor elasticidad de la operacin:
Es posible variar dentro de la perforadora la pre-
sin de accionamiento del sistema y la energa por
Pistn de martillo en Varillaje
cabeza hldralico golpe y frecuencia de percusin.
- Mayor facilidad para la automatizacin:
Estos equipos son mucho ms aptos para la auto-
matizacin de operaciones, tales como el cambio
B~ t
\:
de varillaje, mecanismos antiatranque, etc.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan
~WL--CJ
Pistn de martillo en Varillaje
d son:
- Mayor inversin inicial.
cabeza neumtico
- Reparaciones ms complejasy costosas que en las
;z:zj = Enego contenido en un golpe
A = Nivel de tensin aceptable
B = Exceso de tensin que
perforadoras neumticas, requirindose una mejor
provoca fatiga en el organizacin y formacin del personal de mante-
varillaje nimien.to.
1
Q: v
W 90
o
...J
1"
~
Z 80 ~
70
31.5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000
33
El funcionamiento de un martillo en fondo se basa En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia
en que el pistn golpea directamente a la boca de de golpeo oscila entre 600 y 1.600 golpes por minuto.
perforacin. El fluido de accionamiento es aire com- El diseo actual de los martillos en fondo es mu-
primido que se suministra a travs de un tubo que cho ms simple que el de los primitivos que incor-
constituye el soporte y hace girar al martillo. La rota- poraban una vlvula de mariposa para dirigir el aire
cin es efectuada por un simple motor neumtico o alternativamente a la parte superior del pistn. Los
hidrulico montado en el carro situado en superficie, martillos sin vlvulas son accionados por las nerva-
lo mismo que el sistema de avance. Fig. 2.22. duras o resaltes del propio pistn, permitiendo au-
La limpieza del detrito se efecta por el escape mentar la frecuencia de golpeo, disminuir sensible-
del aire del martillo a travs de los orificios de la mente el consumo de aire y el riesgo de dieseliza-
boca. cin.
Para evitar la entrada del agua, por efecto de la
presin hidrulica, los martillos pueden disponer de
una vlvula antirretorno en la admisin del aire.
ROSCA CONICA
TI PO API La relacin carrera/dimetro del pistn en los mar-
tillos en cabeza es menor o igual a 1, pero en los
martillos en fondo como las dimensiones del pistn
estn limitadas por el dimetro del barreno, para
VALVULA DE obtener la suficiente energa por golpe la relacin
PROTECCION
anterior es del orden de 1,6 a 2,5 en los calibres pe-
queos y tendiendo a 1 en los grandes.
152 mm DIAMETRO
BOCA DE BOTONES
~ GRANITO 180 MPa RESISTENC. COMP.
"-
E
_VALVULA
TU BULAR
~ 40
U
Q:
f-
w
Z
w
c..
w
o
-TUBO CENTRAL
o
o 30
U
o
--'
w
>
-CAMISA
20
-PISTON
M.F. CON VALVULA (1.968)
- PORTABOCAS
0,5 1;5 2 2,5
PRESION DEL AIRE (MPa)
34
siendo: Adems del aire, como fluido de barrido puede
emplearse el agua y la inyeccin de un espumante.
Pm= Presin del ai re que acta sobre el pistn. ste ltimo, presenta diversas ventajas ya que se
Ap = Area efectiva del pistn. consigue una buena limpieza en grandes dimetros
Ip = Carrera del pistn. con aire insuficiente, con velocidades ascensionales
mp = Masa del pistn. ms bajas (hasta 0,77 mis), y permite mantener esta-
bles las paredes de los taladros en formaciones
se ve que la presin del aire es la variable que tiene blandas. Este mtodo es especialmente indicado en
una mayor influencia. sobre la velocidad de penetra- la perforacin de pozos de agua en terrenos poco
cin obtenida con un martillo en fondo. Actualmente, consolidados.
existen equipos sin vlvulas que operan a altas pre- La lubricacin de los martillos en fondo es de vital
siones, 2 a 2,5 MPa, consiguiendo altos rendimien- importancia. Los consumos de aceite varan con los
tos. diferentes modelos, pero como regla general se re-
Con el fin de evitar la percusin en vaco los martillos comienda 1 litro de aceite por hora por cada 17 m31
suelen ir provistos de un sistema de proteccin que cie- min de caudal de aire suministrado. Cuando se per-
rran el paso del aire al cilindro cuando la boca no se fora a alta presin se aconseja un consumo mnimo
apoya en la roca del fondo del taladro. continuo de 1 I/h. Si se emplea agua o espumantes
La sujecin de las bocas al martillo se realiza por dos debe aumentarse la cantidad de aceite.
sistemas: el primero, a modo de bayoneta, consiste en En cuanto al tamao de los tubos, stos deben te-
introducir la boca en el martillo y girarla en un sentido, ner unas dimensiones tales que permitan la correcta
normalmente a izquierda, quedando as retenida; el se- evacuacin de los detritus por el espacio anular que
gundo, mediante el empleo de elementos retenedores, queda entre ellos y la pared del barreno. Los dime-
semianillas o pesadores. tros recomendados en funcin del calibre de perfo-
Cuando se perfora una formacin rocosa en pre- racin se indican en la Tabla 2.7.
sencia de agua, debe disponerse de un compresor
con suficiente presin de aire para proceder en de-
terminados momentos a su evacuacin. De lo con- TABLA 2.7
trario, el peso de la columna de agua har caer el
rendimiento de perforacin.
En cuanto al empuje que debe ejercerse para man- DIAMETRO DE DIAMETRO DE LA
tener la boca lo ms en contacto posible con la roca, PERFORACION (mm) TUBERIA (m m)
una buena regla prctica es la de aproximarse a los
85 kg por cada centmetro de dimetro. Un empuje 102-115 76
excesivo no aumentar la penetracin, sino que 127-140 102
acelerar los desgastes de la boca y aumentar los 152-165 114
esfuerzos sobre el sistema de rotacin. Cuando se 200 152
perfore a alta presin se precisar al principio una
fuerza de avance adicional para superar el efecto de
contraempuje del aire en el fondo del barreno, suce- Las ventajas de la perforacin con martillo en
diendo lo contrario cuando la profundidad sea fondo, frente a otros sistemas, son:
grande y el nmero de tubos tal que supere al peso
recomendado, siendo necesario entonces que el
- La velocidad de penetracin se mantiene prcti-
perforista accione la retencin y rotacin para man- camente constante a medida que aumenta la
tener un empuje ptimo sobre la boca.
profundidad de los barrenos. Fig. 2.25.
Las velocidades de rotacin aconsejadas en fun-
cin del tipo de roca son: -
. Los desgastes de las bocas son menores que con
martillo en cabeza,debido a que el aire de acciona-
miento que pasa a travs de la boca limpiando la
TABLA 2.6
" superficie del fondo asciende eficazmente por el
I
VELOCIDAD DE '" pequeo espacio anular que queda entre la tubera
TIPO DE ROCA y la pared del barreno.
ROTACION (r/min)
- Vida ms larga de los tubos que de las varillas y
manguitos.
Muy blanda 40 - 60
Blanda 30 - 50 - Desviaciones de los barrenos muy pequeas, por lo
Media 20 - 40 que son apropiados para taladros de gran longitud.
Dura 1O - 30 - La menor energa por impacto y la alta frecuencia
de golpeo favorecen su empleo en formaciones
descompuestas o con estratificacin desfavorable.
Como regla prctica puede ajustarse la velocidad - Se precisa un par y una velocidad de rotacin me-
de rotacin a la de avance con la siguiente expre- nores que en otros mtodos de perforacin.
sin:
- No se necesitan barras de carga y con carros de
Velocidad rotacin (r/min) = 1,66 x Velocidad pequea envergadura es posible perforar barrenos
penetracin (m/h) de gran dimetro a profundidades elevadas.
35
100
- El consumo de aire es ms bajo que con martillo
1 en cabeza neumtico.
90 I
MARTilLO EN FONDO - El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al
80 estar el martillo dentro de los barrenos.
z
~ 70
U Por el contrario, los inconvenientes que presenta
<t
son:
~:60
OUJ
w ~ 40
> f----
MARTillO
I EN CABEZA CON
- Cada martillo est diseado para una gama de di-
<t metros muy estrecha que oscila en unos 12 mm.
VARillAJE ACOPLADO
::!;30 - El dimetro ms pequeo est limitado por las di-
~ X
<t mensiones del martillo con un rendimiento acepta-
::!;20 -- -
ble, que en la actualidad es de unos 76 mm.
10I - Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de
los barrenos por atranques y desprendimientos del
1 2 3 4 5 6 7 8 mismo.
N VARILLAS - Se precisan compresores de alta presin con ele-
vados consumos energticos.
Figura 2.25. Variacin de la velocidad de penetracin con el
nmero de varillas en los martillos en cabeza y en fondo En la actualidad, el sistema de martillo en fondo en el
(Ingersoll-Rand). rango de 76 a 125 mm est siendo desplazado por la
perforacin hidrulica con martillo en cabeza.
- El coste por metro lineal es en dimetros grandes En la Tabla 2.8. se indican las caractersticas tcni-
y rocas muy duras menor que con perforacin cas de algunos martillos en fondo.
rotativa.
- Empujadores.
- Deslizaderas de cadena. 5.2. Deslizaderas de cadena
- Deslizaderas de tornillo.
- Deslizaderas de cable. Este sistema de avance est formado por u na cadena
- Deslizaderas hidrulicas. que se desplaza por dos canales y que es arrastrada
por un motor neumtico o hidrulico, segn el fluido
los empujadores telescpicos se utilizan tanto para que se utilice en el accionamiento del martillo, a travs
la perforacin de barrenos horizontales como vertica- de un reductor y un pin de ataque, Fig. 2.27.
36
La cadena acta sobre la cuna del martillo que se 5.4. Deslizaderas de cable
desplaza sobre el lado superior de la deslizadera.
Las ventajas de este sistema, que es muy utilizado En Canad es un sistema muy popular que va mon-
tanto en equipos de superficie como subterrneos, son: tado sobre unos jumbos denominados Stopewa-
el bajo precio, la facilidad de reparacin y la posibili- gons. Bsicamente constan de un perfil hueco de
dad de longitudes de avance grandes. Por el contrario, extrusin sobre el que desliza la perforadora. Un pistn
presentan algunos inconvenientes como son: mayores se desplaza en su interior unido por ambos extremos a
desgastes en ambientes abrasivos, peligroso si se un cable que sale por los extremos a travs de unos
rompe la cadena perforando hacia arriba y dificultad cierres. El accionamiento del pistn es neumtico.
de conseguir un avance suave cuando las penetra- Las ventajas que presentan son: el bajo precio, la
ciones son pequeas. simplicidad yfacilidad de reparacin, la robustez y vida
en operacin.
Los inconvenientes principales son: estn limitados
a equipos pequeos y a barrenos cortos, las prdidas
5.3. Deslizaderas de tornillo
de aire a travs de los cierres de los extremos y el
peligro en caso de rotura de los cables.
En estas deslizaderas el avance se produce al girar el
tornillo accionado por un motor neumtico. Este torni-
llo es de pequeo dimetro en relacin con su longitud 5.5. Deslizaderas hidrulicas
y est sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones du-
rante la perforacin. Por esta razn, no son usuales El rpido desarrollo de la hidrulica en la ltima
longitudes superiores a los 1,8 m. dcada ha hecho que este tipo de deslizaderas incluso
Las principales ventajas de este sistema son: una se utilice en perforadoras neumticas. El sistema
fuerza de avance ms regularysuave, gran resistencia consta de un cilindro hidrulico que desplaza a la per-
al desgaste, muy potente y adecuado para barrenos foradora a lo largo de la viga soporte, Fig. 2.28.
profundos, menos voluminoso y ms seguro que el Las deslizaderas hidrulicas presentan las siguien-
sistema de cadena. tes ventajas: simplicidad y robustez, facilidad, de con-
Sin embargo, los inconvenientes que presentan son: trol y precisin, capacidad para perforar grandes pro-
un alto precio, mayor dificultad de reparacin y longi- fundidades y adaptabilidad a gran variedad de mqui-
tudes limitadas. nas y longitudes de barrenos.
~ ,J --
=-'::~::c"~,,,,"=,,:-"-~~~c=-~~1::="~-::==="-'~:"_oo=C=O;;-~-~::::::::::::-.::-t'::--o~llft1'l'._.
- - ...
>1'
37
MANGUITO
RECORRIDO
LONGITUD DE VARILLA
'-'-'--
o o o
'-'---'
Por el contrario, los problemas que plantean son: pales aplicaciones en labores subterrneas se en-
mayores precios, necesidad de un accionamiento hi- cuentran en:
drulico independiente, peor adaptacin en las per-
foradoras percutivas que en las rotativas y desgastes - Avance de tneles y galeras.
en el cilindro empujador. - Bulonaje y perforacin transversal.
- Banqueo con barrenos horizontales.
- Minera por corte y relleno.
6. SIST~MAS DE MONTAJE
38
.. ..
ENERGA ELECTRCA
-ACEITE
. AGUA
PPI
El montaje sobre orugas se utiliza con muy mal piso, para el accionamiento del tren de rodadura, por trans-
galeras estrechas, con pendientes altas (15-20) y po- misin mecnica o hidrulica, pueden usarse tambin
cas curvas. No son muy frecuentes en trabajos subte- para accionar todos los elementos de perforacin, in-
rrneos. Fig. 2.31. cluidas las unidades compresoras e hidrulicas. Este
sistema se utiliza en proyectos de pequea enverga-
dura y cuando no existen problemas de contaminacin
en el frente. Ms habitual es emplear el motor diesel
para el desplazamiento del equipo y un motor elc-
trico para el accionamiento de los elementos de
perforacin. En este caso se necesita disponer de
una instalacin de distribucin de energa elctrica.
Por ltimo, el aire comprimido slo se usa cuando se
Figura 2.31. Jumbo sobre orugas (Atlas Copco). dispone de una red en buen estado, en' caso contra-
rio el sistema se desecha casi siempre.
Los jumbos sobre carriles, que han cado muy en Los brazos de los jumbos modernos estn acciona-
desuso, encuentran aplicacin cuando los trabajos dos hidrulicamente existiendo una gran variedad de
presentan: una gran longitud, pequea seccin; pro- diseos, pero, pueden clasificarse en los siguientes
blemas de ventilacin y los equipos de carga y trans- grupos: de tipo trpode, de giro en la base o en lnea.
porte del material se desplazan tambin sobre carril. Del nmero de cilindros y movimientos del brazo de-
Con estos equipos es imprescindible que desde cada penden la cobertura y posibilidades de trabajo de los
posicin el jumbo pueda perforar todos los barrenos jumbos, por lo que la seleccin de los brazos es un
previstos. Fig. 2.32. '" aspecto muy importante, sobre todo en obra pblica,
Las fuentes de energa pueden ser: diesel, elCtrica o ms que en minera, ya que las labores a realizar son
de aire comprimido. Los motores diesel que sirven muy variadas.
~-~ .~
!1
II ~
Ij
I
jL ~
39
Lv x e
Nb = VP x tm
P = 60 x Lv X Nb x e
J Lv x tb L
-+ t +~
lb m VP
donde:
Tambin existen brazos de extensin telescpica lb = Metros de barreno por cada boca (m).
con incrementos de longitud entre 1,2 y 1,6 m. e = Eficiencia del operador (0,5 - 0,8).
El nmero y dimensin de los brazos est en funcin
del avance requerido, la seccin del tnel y el control
Las deslizaderas pueden ser de las clases descritas
de la perforacin para evitar sobreexcavaciones.
anteriormente, predominando las de cadena y de tor-
nillo sinfn. Son ms ligeras que las utilizadas a cielo
abierto, y disponen el motor de avance en la parte
posterior de las mismas para evitar los golpes. Adems
de los centralizadores finales, se emplean centraliza-
dores.intermedios para suprimir el pandeo del varillaje
que suele ser de gran longitud y pequea seccin.
Como no es normal aadir varillas para la.perforacin
de una pega, stas llegan a tener longitudes de hasta
4,20 m, e incluso mayores. Cuando el operador tiene
que controlar varios barrenos, el control de las desli-
zaderas puede ser automtico con detencin de la
perforacin cuando se alcanza una profundidad pre-
determinada, o el martillo ha terminado su recorrido
sobre la deslizadera. Asimismo, es normal incorporar
un sistema de paralelismo automtico para eliminar las
desviaciones por errores de angulacin y dispositivos
de emboquille a media potencia.
Las perforadoras pueden ser rotopercutivas o rotati-
vas, segn el tipo de roca que se desee volar, el di-
metro de perforacin y el rendimiento exigido. Estas
perforadoras, a diferencia de las de cielo abierto, tienen
un perfil bajo para poder realizar correctamente los ba-
rrenos de contorno, sin una inclinacin excesiva que d
lugar a dientes de sierra. Por esta razn, los sistemas
,,' de rotacin de los martillos suelen ir en posicin opues-
ta a la de los de cielo abierto, quedando dentro de las
Figura 2.34. Brazo extensible eon giro en linea (Atlas deslizaderas.
Copeo). Los dimetros de perforacin dependen de ~a sec-
cin de los tneles o galeras, que para una roca de
resistenC'ia media a dura, pueden fijarse segn lo indi-
Como criterios generales debe cumplirse que: el n- cado en la Tabla 2.9.
mero de barrenos que realiza cada brazo sea apro- TABLA 2.9.
ximadamente el mismo, la superposicin de cober-
turas entre brazos no sea superior del 30% y el orden SECCION DE DIAMETRO DE
de ejecucin de los barrenos sea el que permita glo- EXCAVACION (m2) PERFORACION (mm)
balmente unos tiempos de desplazamiento de los
brazos menor.
< 10 27 - 40
Para calcular el nmero de brazos de que debe dis-
10 - 30 35 - 45
poner un jumbo por cada operador y el rendimiento del
>30 38 - 51
mismo, pueden emplearse las siguientes frmulas:
40
Como para esos calibres el varillaje, tanto si es inte- sin barrenos de longitudes entre los 20 y 30 m, dis-
como extensible, est entre los 25 mm y los 37 mm
gral puestos en abanico sobre un plano vertical o inclinado,
de dimetro, las perforadoras de interior son mucho ascendentes y descendentes.
ms ligeras que las de cielo abierto con energas por Inicialmente se empleaban martillos neumticos
golpe ms bajas y frecuencias de impacto mayores. con dimetros entre 50 y 65 mm. Los re~dimientos de
En cuanto a los martillos, la tendencia ha sido la perforacin y productividades en el arranque que se
utilizacin progresiva de los accionados de forma hi- conseguan eran bastante bajas.
drulica en sustitucin de los neumticos, debido a Los equipos que, an hoy da, se utilizan constan de
todas las ventajas descritas en epgrafes precedentes, unos martillos montados sobre deslizaderas, general-
a las que hay que aadir aquella que se refiere a la de mente de tornillo sinffn, que sujetas a unos soportes de
menor contaminacin por las nieblas de aceite y elimi- balancn o coronas ancladas a una barra transversal,
nacin de los problemas de hielo en escapes. permiten cubrir todo un esquema de perforacin en
Para la perforacin de grandes tneles o cmaras, se abanico desde una misma posicin.
utilizan los jumbos de estructura porticada Fig.2.35. Los equipos ms pequeos van instalados sobre un
Dichas estructuras se disean para un trabajo espec- patn o skip conectado a un panel de control y los
fico y permiten el paso de la maquinaria de carga y medianos sobre vagones de neumticos autopropul-
transporte del material volado habiendo trasladado el sados.
jumbo previamente a una distancia adecuada del Las unidades disponen de control remoto para el
frente. manejo de las perforadoras, Rs como de engrasadores
de lnea y dispositivos de apoyo sobre los hastiales de
la excavacin para evitar los movimientos del con-
junto.
ltimamente, el empleo de martillos hidrulicos y
varillajes pesados ha permitido llegar a dimetros de
102 y 115 mm haciendo de nuevo interesantes estos
mtodos de laboreo, ya que haban perdido terreno
frente a otros alternativos como el de crteres i nverti-
dos o cmaras por banqueo.
Los equipos de mayor envergadura disponen de un
sistema de perforaci'n electrohidrulico, semejante al
de los jumbos sobre neumticos, y un motor trmico
para los traslados o incluso para el accionamiento de la
central hidrulica.
Los chasis son generalmente rgidos sobre orugas o
neumticos, aunque existen tambin unidades articu-
Figura 2.35. Jumbo de tipo prtico (Tamrock). ladas sobre neumticos. Las deslizaderas varan segn
el fabricante, pudiendo ser de cadena, tornillo sinffn o
de cilindro telescpico. Estas deslizaderas pueden
Estos jumbos pueden llevar montados gran nmero moverse lateral mente para perforar barrenos paralelos
de brazos, as como las cestas de accinamiento hi- o girar 3600 para realizar barrenos en abanico.
drulico para permitir a los artilleros la carga de los Para conseguir un posicionamiento firme y seguro
barrenos o proceder a las labores de sostenimiento. durante el emboquille y la perforacin se dispone de
cilindros de anclaje de techo y muro.
Figura 2.36. Vagn de perforacin y equipo sobre patn para la ejecucin de barrenos largos (Atlas Capeo).
41
1500 mm
15"
70"
\
\
t\ ";
\ "
\ \
. \ \
~
\\I
CONTROL ./-::->-.~\
REMOTO
-,
//
- .~~:'~---
-e'f / 1
'-)
E
E
g
4200 mm
6210 mm
Figura 2.37. Equipo de perforacin de barrenos largos montado sobre chasis de neumticos (Atlas Capeo).
aos una revolucin en la mineria metlica, ya que Tienen un diseo ms compacto con una desliza-
permiten el empleo de grandes dimetros y esquemas dera ms corta y robusta, y sistema de avance por
de perforacin, que se traducen en unos altos rendi- cilindro hidrulico O cadena.
mientos y productividades y bajos costes de arranque. - Disponen de gatos hidrulicos de nivelacin.
La perforacin se realiza en dimetros que oscilan - La cabeza de rotacin proporciona un gran par de
entre los 100 y 200 mm, y generalmente con martillos giro y amplio control sobre la velocidad de rota-
en fondo de alta presin con los que se consiguen cin.
velocidades de penetracin interesantes, Adems de la perforacin de los barrenos de pro-
Aunque existen algunas mquinas montadas sobre duccin se utilizan en otros trabajos como son: tala-
neumticos, el tipo de chasis ms utilizado es el de dros para desages, ventilacin, rellenos hidrulicos,
orugas. Las principales diferencias de estos carros si conduccin de lneas elctricas, cueles en galeras y
se comparan con los de cielo abierto son: tneles, as como para el avance de chimeneas.
~
(\J
,( r<)
E
(1)
~~m~
Figura 2.38. Equipo subterrneo de perforacin con martillo en fondo (Ingersoll Rand).
42
6.2. Sistemas de montaje para aplicaciones a cielo canteras consistieron en la utilizacin de vagones de
abierto perforacin con ruedas. Estos vagones constan de un
pequeo chasis en U con dos ruedas fijas V una tercera
En los trabajos a cielo abierto los sistemas de mon- giratoria, en cuyo soporte va fijada la barra de tiro para
taje de las perforadoras son: chasis ligeros con neu- el transporte. Las perforadoras van montadas sobre las
mticos, carros de orugas y sobre camin. Fig.2.39. deslizaderas, las cuales pueden girar en un plano verti-
Los primeros intentos para mecanizar los trabajos en cal sobre una barra o soporte transversal. Fig. 2.40.
SOBRE CHASIS
DE RUEDAS MEDIOS MARTillO EN FONDO Y TRIAlETA (114-165 mm)
EQUIPOS DE PERFORACION
MARTillO EN CABEZA (38-89 mm
DE
BRAZO FIJO
SUPERFICIE
MARTillO EN FONDO(83-108 mm)1
BRAZO FIJO
SOBRE CHASIS MARTillO EN FONDO(83-133 mm)
DE ORUGAS
MARTillO EN
BRAZO EXTENSIBLE CABEZA
(89-140 mm)
- .Tren de orugas.
- Motores de traslacin.
- Chasis.
- Central hidrulica auxiliar.
- Brazo y deslizadera.
- Motor de avance, y
- Martillo.
43
El accionamiento de los cilindros hidrulicos de los
brazos y de las deslizaderas se realiza por medio de
una bomba hidrulica movida por un motor neumtico.
Los brazos de estos equipos pueden ser fijos, exten-
sibles y articulados, y van anclados a un punto del
chasis. En la Fig.2.43 se indican los movimientos prin-
cipales de que estn dotadas las deslizaderas y brazos
de estas unidades.
VOLTEO DE LA DESUZAOERA
CENTRALIZADOR
dos.
44
El centralizador o mordaza-gua asegura el correcto - Velocidad de desplazamiento elevada y gran ma-
comienzo de los barrenos y posibilta: el cambio de niobrabilidad.
varillaje. - Gama amplia de dimetros de perforacin, 65 a 125
El panel de mandos suele ir instalado sobre la desli- mm, existiendo en el mercado equipos que traba-
zadera y posibilita la seleccin de los parmetros de jan entre 200 y 278 mm.
perforacin ms adecuados para cada tipo de roca. - Posibilidad de colocar un cambiador automtico
Los controles de los motores de traccin y cabrestan-
tes se colocan generalmente sobre un brazo giratorio de varillas de perforacin.
que permite al operador alejarse de la mquina para - Velocidades de perforacin de un 50 a un 100%
moverla en condiciones de mayor seguridad. ms altas que con las unidades neumticas.
Estos carros llevan en la parte posterior un gancho - Mejores condiciones ambientales.
para el arrastre del compresor. .
- Menores costes de perforacin.
Cuando se utilizan perforadoras con martillo en
fondo, con el fin de disminuir el consumo de aire se ha Por el contra'rio, los inconvenientes son:
introducido el accionamiento hidrulico en las si-
- Mayor precio de adquisicin.
guientes componentes: motores de traslacin, moto-
res de avance, cabezas de rotacin y movimientos de - Se precisa un mantenimiento ms cuidadoso y
la pluma y deslizadera. El ahorro energtico que se cualificado.
consigue es elevado tal como se refleja en la Fig. 2.44. - La indisponibilidad mecnica suele ser mayor que
en los equipos neumticos que son de fcil repara-
cin.
MOTOR DE AVANCE
225
- Como elementos opcionales que suelen llevar ms
/ frecuentemente, adems del captador de polvo,
a.. 200 / estn las cabinas del operador insonorizadas y cli-
J:
175 CARRO NEUMATICO // matizadas y los cambiadores automticos de vari-
Q / llas, cabrestantes y gatos hidrulicos.
::; 150 //
::>
(/') / - La mayora de las casas fabricantes incorporan
/
~U 125 sistemas'antiatranques. Fig. 2.46.
- -- --
_./
::!
(!)
100 IlRRODRlI - Las orugas disponen de tensores ajustables hi-
a::
w
75 drulicamente.
Z
~ W 50 - Los motores de traccin suelen ser del tipo de pis-
v- tones axiales inclinados con desplazamiento fijo y
o
80 90 100 110 120 130 140 150 simtrico para poder girar en ambos sentidos.
DIAMETRO DE PERFORACION (mm)
- Las deslizaderas llevan un tambor desplazable de
Figura 2.44. Ahorro de energia en perforadoras neumticas recogida y guiado de las mangueras hidrulicas.
con martillo en fondo y accionamientos hidrulicos. - Los motores de avance hidrulicos ejercen fuerzas
mximas hacia adelante y hacia atrs entre 20 y 32
kN, con velocidades de avance de hasta 40 m/min.
Los carros de perforacin totalmente hidrulicos
presentan sobre los equipos neumticos las siguientes - La gua de las varillas es hidrurica as como el
ventajas: tope de sta.
- El depsito de combustible tiene capacidad sufi-
- Menor potencia instalada y, por tanto, menor con-
ciente para operar durante uno o dos relevos en
sumo de combustible.
algunos casos.
- Diseo robusto y compacto que suele incorporar el
compresor de barrido a bordo. El montaje sobre camin slo se utiliza con equipos
45
DESLlZADERA HIDRAULlCA DE CADENA
BRAZO ARTICUL.ADO
GATO HIDRAUL.ICO
UNIDAD DE TRACCION
PERFORACION ANTIATRANQUE
J t
I t Motor de empuje
Aceite para --
'a rotacin
--
.., "
Alto par
46
rotativos y/o de martillo en fondo que disponen de mente neumtico, mientras que en las que se utilizan
compresores de alta presin en trabajos subterrneos el barrido puede realizarse
En ocasiones, se utilizan pequeas palas de ruedas con agua y/o aire. La presin del agua debe ser siempre
multiuso equipadas con un brazo retro sobre el que se inferior a la del aire para evitar inundar al martillo.
monta una perforadora. Las barrenas se fijan a las perforadoras por medio de
Estas unidades son capaces de perforar barrenos de retenedores en forma de aJdaba. Son de tipo integral
22 a 89 mm de dimetro con varillaje integral o extensi- con dimetros de perforacin de 22 a45 mm y longitu-
des de 400 a 6.400 mm.
ble. Los trabajos que realizan ms frecuentemente son:
Los diseos se diferencian en los sistemas de vlvula
perforacin secundaria, zanjas, cimentaciones, etc.
utilizados, oscilante o tubular, y mecanismo de rota-
cin, barra estriada o rueda de trinquetes. En funcin
del peso, pueden clasificarse en ligeras, medianas y
6.3. Perforadoras manuales pesadas (20, 30 Y 40 kg). Los consumos de aire oscilan
entre los 50 y 100 l/s y las dimensiones de los pistones y
Las perforadoras manuales de interior y de cielo carreras de los mismos varan entre 65 a 80 mm y 45 a
abierto son, conceptual mente y forma de trabajo, si- 70 mm, con frecuencias de impactos entre 30 y 50
milares, y slo se diferencian en pequeos detalles. golpes por segundo.
La empuadura de las de exterior es abierta, para Para amortiguar el ruido del escape pueden colo-
sujetar el martillo con las dos manos, mientras que en carse silenciadores que rodeen a las camisas de los
las de interior, con el fin de adaptarlas al barrenado cilindros, los silenciadores apenas afectan a las velo-
horizontal, la empuadura es cerrada y para una sola cidades de perforacin y reducen el nivel de ruido en
mano. unos 7dB.
En las primeras, el accionamiento y barrido es total- Las aplicaciones ms importantes en los trabajos a
cielo abierto son: taqueo de bolos y repis, perforacin
para obras de pequea envergadura, demoliciones,
etc. En los proyectos subterrneos, adems de la per-
foracin secundaria, se utilizan como equipos de pro-
duccin y tambin en tneles y galeras de pequea
seccin y longitud, donde no se justifica la inversin en
equipos mecanizados. En estos casos suele trabajarse
con empujadores para la realizacin de barrenos hori-
zontales y columnas o cilindros de avance cuando la
perforacin es vertical.
7. CAPTADORES DE POLVO
47
"
H~ilb LhJ
1. Bom mleCloca
2. MO"9,eco de o'pieo"
3. U"idad de ilteo
4. Tobeco de imp,l,i"
- Posibilidad de recoger muestras representativas con ventilador situado en la etapa final despus de
de las rocas atravesadas para el control de leyes y la unidad de filtrado y que se acciona con una
planificacin. fuente de energa elctrica o hidrulica, y ocasio-
nalmente de forma neumtica.
En la actualidad, todos los equipos de perforacin
La campana de aspiracin tiene dos aberturas: una
pueden trabajar con captado res de polvo, incluidos en la parte superior para dejar paso al varillaje y otra en
los martillos manuales. Presentan notables ventajas
la inferior de mayor dimetro por donde pasa el aire de
tcnicas frente a los sistemas de inyeccin de agua o
barrido con el detrito y polvo. El diseo de la campana
agua con espumante, y stos slo se justifican cuando
debe evitar las fugas de aire dentro de la misma al
durante la perforacin las formaciones rocosas pre-
producirse la expansin del polvo de perforacin. Esto
sntan agua. se consigue en los equipos pequeos gracias a la suc-
Los captad o res de polvo constan bsicar;:\ente de: cin del ventilador, y en los equipos grandes mediante
un eyector de aire comprimido que aumenta dicha
- Una campana de aspiracin, que se coloca en la capacidad de succin,
superficie en el punto de emboquille del barreno
y donde se aspira el polvo que se enva a travs
Los captadores pequeos tienen filtros tubulares,
de una manguera a la unidad de separacin y
filtrado. con retencin interior, mientras que en los grandes se
suelen utilizar filtros planos con retencin exterior.
- Sistema de separacin y filtrado. Se realiza en La limpieza de los filtros se realiza regular y autom-
dos etapas: en la primera se efecta un ciclonado ticamente en cada cambio de varilla o tubo de perfora-
separando la mayor parte ,del polvo grueso y la cin. Los filtros tubulares se limpian mediante un vi-
totalidad de las partculas grandes, y en la se- brador de bolas que produce la sacudida de stos y en
gunda se lleva a cabo el filtrado reteniendo el los de filtros planos con impulsos neumticos de so-
resto del polvo con unos tamaos inferiores a las plado.
5 .1m. El polvo puede recogerse en bolsas o depositarse
- Sistema de depresin o vaco parcial del conjunto, directamente sobre la superficie del banco.
48
8. INCLlNOMETROS - Dimetro del barreno.
- Empuje sobre la boca.
- Longitud de perforacin.
En los ltimos aos se han desarrollado una serie de
- Limpieza del fondo del barreno.
aparatos, conocidos con el nombre genrico de incli-
nmetros, que sirven para controlar la direccin de los - Diseo del equipo y condiciones de trabajo, y
barrenos. Las ventajas que reportan la utilizacin de - Eficiencia de la operacin.
estos instrumentos son:
- Aumento de la productividad al disminuirse los Para un equipo dado, la velocidad de penetracin
tiempos invertidos en el posicionamiento de las puede predecirse a travs de los siguientes procedi-
deslizaderas. mientos:
- Menores errores de alineacin de los taladros, con - Extrapolando los datos obtenidos en otras condi-
lo cual es posible ampliar la malla de perforacin y ciones de trabajo.
profundidad de los barrenos, reducir el consumo - Con frmulas empricas.
especffico de explosivo manteniendo la fragmen- - Mediante ensayos de laboratorio sobre muestras
tacin, y disminuir las sobreexcavaciones y costes
representativas.
de sostenimiento.
Existe una gran variedad de modelos que van desde Este ltimo mtodo, es el ms fiable y riguroso por lo
los mecnicos, pasando por los pticos, hasta los que,ser objeto de una especial atencin.
electrnicos que son los que ms se utilizan en labores
subterrneas. Entre los ms conocidos estn los si-
guientes: DIT-70 de Atlas-Copco, Inklinator de Trans-
9.1. Extrapolacin de datos reales
tonic, Inogbn, etc.
F=(6:rs
/
POT = Potencia cintica disponible en el martillo
La velocidad de penetracin conseguida por un (kW).
equipo rotopercutivo depende de los siguientes fac- D = Dimetro del barreno (mm).
to res:
As, por ejemplo, un martillo hidrulico con una poten-
- Caractersticas geomecnicas, mineralgicas y de cia de 18 kW perforando barrenos de 100 mm de dime-
abrasividad de las rocas. tro conseguira una velocidad de penetracin, en granito
/
- Potencia de percusin de la perforadora. Barre, de 0,88 m/min.
49
/
TABLA 2.10. CONVERSION DE VELOCIDADES A DISTINTOS DIAMETROS
DIAMETRO
BARRENO 127 114 102 89 76 70 64 57 51 48 44 41 38
(mm)
127 1,00 1,17 1,40 1,71 2,15 2,46 2,83 3,31 3,96 4,35 4,82 5,41 6,10
114 0,85 1,00 1,19 1,45 1,83 2,09 2,41 2,82 3,37 3,71 4,11 4,61 5,19
102 0,72 0,84 1,00 1,22 1,54 1,75 2,02 2,36 2,82 3,11 3,45 3,86 4,35
89 0,59 0,69 0,82 1,00 1,26 1,44 1,65 1,94 2,32 2,55 2,82 3,17 3,56
76 0,46 0,55 0,65 0,79 1,00 1,14 1,31 1,54 1,84 2,02 2,24 2,51 2,82
70 0,41 0,48 0,57 0,70 0,88 1,00 1,15 1,35 1,61 1,77 1,97 2,20 2,48
64 0,35 0,42 0,50 0,61 0,76 0,87 1,00 1,17 1,40 1,54 1,71 1,91 2,15
57 0,30 0,35 0,42 0,52 0,65 0,74 0,85 1,00 1,19 1,31 1,46 1,63 1,84
51 0,25 0,30 0,35 0,43 0,54 0,62 0,72 0,84 1,00 1,10 1,22 1,37 1,54
48 0,23 0,28 0,32 0,39 0,49 0,56 0,65 0,76 0,91 1,00 1,11 1,24 1,40
44 0,21 0,24 0,29 0,35 0,45 0,51 0,59 0,69 0,82 0,90 1,00 1,12 1,26
41 0,19 0,22 0,26 0,32 0,40 0,45 0,52 0,61 0,73 0,81 0,89 1,00 0,08
38 0,16 0,19 0,23 0,28 0,34 0,40 0,46 0,54 0,65 0,72 0,79 0,89 1,00
Para rocas con una resistencia a la compresin su- Para determinar la Energa Especfica y el Coefi-
perior a 80 MPa y perforando con martillos en fondo sin cienie de Resstencia de la Roca "CRS es preciso
vlvula, puede aplicarse la siguiente expresin: hacer un sencillo ensayo de laboratorio, consistente
1 en dejar caer una pesa sobre la muestra de roca de
43 x P 2 d~2 unos 15cm 3 un determinado nmero de veces y medir
VP = m . el porcentaje de material inferior a 0,5 mm (Paone y
3,5
RC RC + (1
x D2 ) X DI /D
otros, 1969). La relacin entre la Resistencia a la Com-
presin Simple y el CRS se muestra en la Fig. 2.50.
donde:
- 10
9
VP = 48 X PM X Re
n X D2 X Ey .3
donde: .2
50
l
ARENISCA KASOTA TACONITA A
~ 'ARENISCA MANKATO
;, media de los taladros expresada en dcimas de mil-
:9
VI
el>
RANITO ROCKVILLE ;, ~ metro constituye el llamado valor SJ".
'0. 6 CUARCITA 5,0 ~
lO JASPER E
()
Q
TAC~NlTA B J '" 20 Kg. de peso E;! 5mm. 1I0g
<t r :><:
-1'f- <7
I
U
:
:;
4 i o LGRANITO CHARCOAL
BASALTO DRESSE J \3
:
I
'f ij
W 11,
el.
(f)
W .
I
-
l GRANITORAINBOW
2,5 irl
el.
(f)
w
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~
Ir
2 <t
l!)
W Ir
Z W
W Z
W
O r '" . , ,,10
;' 0,4 0.6 0,8 1,0 2.0 4,0
COEFICIENTE DE RESISTENCIA DE LA ROCA
/
;, PERFORADORA B
o PERFORADORA A, OPERANDO A UNA PRESION
DE 100 psi. BROCA DE CARBU-
t
RO DE TUNGSTENO
PESO
~ 10
...
MUESTRA DE ROCA .<1' 10 20 30 40 50 60 70 80
J VALORDE FRAGILIDAD(S20)
~ ~ x20 21m
~
DI6mm Como puede observarse el D.R.I. coincide con el
;'
valor de la friabilidad S20" cuando SJ. es igual a 10,
que corresponde a rocas como los granitos o las sie-
'~~,' ~~ nitas cuarcticas.
OI',2mm . OIl,2mm A partir de los datos obtenidos en diversas investiga-
/
~ V ~W
VALOR DE FRAGILIDAD
ciones de campo se han diseado unos bacos donde
pueden estimarse las ve10cidades de penetracin que
se obtendran con un martillo dado perforando una
/ roca caracterizada por su D.R.I. y trabajando a un di-
Figura 2.52. Ensayo de friabilidad. metro determinado.
J
51
TABLA 2.11
METODO DE PERFORACJON
No obstante, se ha de tener en cuenta que una roca '--
< ""
.!"
bajo una misma denominacin litolgica puede presen-
~ MARTillO EN CABEZA HIORAULlCO
tar distintas caractersticas de dureza. Por ello, los ndi-
;;;
o
"O ces ah reflejados son meramente orientativos.
u '--
:i
...'"
zw
w
"-
C. Indice de perforabilidad Ip
~ 100 MARTILLO EN CABEZA NEUMATICO "--
a
;3 Este ensayo se realiza actualmente en la E.T.S. de
u ,o MARTillO EN FONDO ALTA PRESION (2S boc)
'3
w Ingenieros de Minas de Madrid y trata de reproducir el
>
fenmeno real de rotopercusin mediante el empleo '--
de una taladradora elctrica que se desliza sobre un
ROTATIVA
bastidor ejerciendo un empuje constante sobre la roca
MARTillO EN FONDD eONVENeloNALC.IOboc! " a estudiar. "-
Las muestras, con el tamao de un puo, se preparan
,. pulimentando una superficie plana y a continuacin se
'"
introducen en una cazoleta con yeso para su sujec-
'--
o INDleE DE PERFDRABILlDAD (DRI) cin, dejando la cara plana paralela a la base.
I TAeONITA I MAGNETITA I ~ La broca empleada tiene un dimetro de 9,5 mm y
I eUARelTA I IGNEIS GRANITleo I
con ella se hacen 3 4 taladros durante 3 5 segundos,
GNEIS
que se controlan con un temporizador elctrico. El '--
polvo producido durante la perforacin se elimina so-
I DIABASA I [ PEGMATITA
plando con aire comprimido.
Una vez ensayadas las muestras se mide con una "-
Figura 2.55, Velocidades de penetracin obtenidas en dife- sonda micromtrica la longitud de cada taladro oete-
rentes condicio/].es' de trabajo. . niendo el valor medio de las mismas. A continuacin, el
Indice de Perforabilidad Ip se calcula como la veloci-
dad de penetracin expresada en pulgadas por mi-
'--
En la Tabla 2.11 se recoge, para diferentes tipos de nuto.
rocas, una equivalencia aproximada entre la resistencia A partir del trabajo de investigacin llevado a cabo
a la compresin, los ndices de dureza Mohs y Vickers, y por J. Bernaola (1985) en el que se correlacionan, en '----
el ndice de perforabilidad DRI. diversos dimetros y tipos de bocas, las velocidades
52 '--
reales de penetracin con martillos de diferentes ca- cin media que resulta puede as calcularse en funcin
ractersticas con los ndices Ip obtenidos sobre las del nmero de varillas empleado, teniendo en cuenta
mismas rocas, este ensayo sirve para predecir el ren- una cada media del rendimiento del 9% equivalente a
dimiento obtenido con un equipo determinado dando la prdida de energa:
los siguientes pasos:
1 - 0,91Nv
1. Obtencin del ndice lp de la roca en laboratorio. vp m = -x
vp
Ny 0,09
2. Definicin de las caractersticas del martillo per-
forador.
donde:
Eg = Energa por golpe (libras x pie).
ng = Nmero de golpes por minuto. Ny = Nmero de varillas utilizado.
VP = Velocid2.d de penetracin conseguida con
3. Determinacin de la longitud de filo Lr de la la primera varilla.
herramienta de perforacin. Para bocas de pasti-
llas se cumple:
Cuando se perfora corrmartillo en fondo, la veloci-
dad de penetracin prcticamente permanece cons-
Lr = 1,7 D - 0,7 tante con la profundidad, pues las tuberas no consti-
donde: tuyen el medio fsico de transmisin de la energa de
percusin, ya que slo se utilizan para canalizar el aire
de accionamiento y efectuar la rotacin.
D = Dimetro de la boca Una vez obtenido el valor medio de la velocidad de
Si se utilizan bocas de botones la velocidad de penetracin se pasa a corregir sta por los tiempos
muertos o no productivos derivados de:
penetracin obtenida para el dimetro estudiado
se multiplica por 1,15 Y con bocas de bisel por 0,85. - Desplazamientos de la mquina de un barreno a
otro.
4. Clculo de la velocidad de penetracin mediante la
frmula: - Posicionamiento y emboquillado.
- Cambio y extraccin de varillas.
vp= Egxng x10-6(51 xl +90) - Limpieza del barreno, atascos, etc.
1 p
53
c: - Perforacin ....................................... 10-30%
~
E 160
- Carga del explosivo........................... 5-15%
5-10%
2
- Voladura y ventilacin .......................
z - Desescombro .................................... 10-30%
Q 140
U - Saneo y sostenimiento ..................... 70-15%
c:(
Q:
t;j 120 En los casos ms desfavorables el sostenimiento pue-
Z
w de llegar a suponer el 70% del tiempo de ciclo, debiendo
c..
plantearse en tales situaciones la conveniencia de apli-
~ 100 cacin de un mtodo de excavacin mecnico.
O
c:( Por ltimo, en la Tabla 2.14 se indican los datos y
801 '_---- rendimientos medios obtenidos por diferentes equipos
g
w /1 de perforacin rotopercutiva en una roca de tipo me-
> 60. .'// I dio.
~:./ I
VARILLAS DE 3,6m.
.y'" I
40
I
t - VARILLAS DE 3 m.
donde:
.!: 160
E
"- Costes Indirectos
E
u
CA = Amortizacin (PTA/h).
Z 140
~
o
U
Cl = Intereses y seguros (PTA/h).
~
1-
120
W
Z
W Costes Directos
c.. 100
w
o CM = Mantenimiento y reparaciones (PTA/h).
o Ca = Mano de obra (PTA/h).
g 80
CE = Combustible o energa (PTA/h).
U
g CL = Aceites, grasas y filtros (PTA/h).
w 60. Cs = Bocas, varillas, manguitos y adaptadores
>
(PTA/m).
40 VM = Velocidad media de perforacin (m/h).
20 25 3035 40 4550. 55
VELOCIDAD DE PERFORACION (m/h)
11.1. Amortizacin
Figura 2.57. Velocidades medidas de perforacin en el La amortizacin depende bsicamente de dos fac-
avance mecanizado de tneles y galeras.
tores: de la prdida de valor y deterioro producido por
,;/' el uso y de la prdida debida al paso del tiempo.
Las cifras anteriores son orientativas y pueden variar '" El coste horario de amortizacin, si se considera que
en funcin de las condiciones de trabajo, caractersti- es lineal, se calcula de la siguiente forma:
cas del equipo, etc.
Otra forma ms rpida de estimar la velocidad de
perforacin final consiste en la utilizacin de bacos C = Precio de adquisicin - Valor residual
A Horas de vida
como los de las Figs.2.56 y2.57. que corresponden a
carros de superficie y jumbos, y que han sido cons-
truidos para unos tiempos totales de maniobra
preestablecidos. La vida operativa de los carros de orugas se estima
Por otro lado, en el caso de excavacin de tneles y entre 8.000 y 12.000 h para los que montan martillo en
galeras a seccin completa, es preciso tener en cuenta cabeza y entre 10.000 y 15.000 h, para los de martillo en
que el ciclo dura de uno a dos relevos, dependiendo fun- fondo. Es importante tener en cuenta que las vidas de
damentalmente de la seccin y el grado de sostenimien- los martillos son probablemente la mitad de las cifras
to requerido. El tiempo total suele distribuirse de la for- indicadas, por lo que es conveniente incluir dentro de
ma siguiente: la cantidad a amortizar la adquisicin de otra unidad.
54
TABLA 2.14. DATOS Y RENDIMIENTOS DE EQUIPOS DE PERFORACION ROTOPERCUTIVA
RANGONORMAL COMPRESOR
(f)
o Carro sobre orugas
'-' 1-2 80 25 70 0,7
:J pequeo 50-75 20,0 10,0
::>
Carro sobre orugas
tI:
o grande 64-1 25 30,0 15,0 1-2 100 35 80 0,7
:r:
En el clculo de este coste se aplica la siguiente Corresponde al coste horario del perforista, inclu-
expresin: yendo gastos sociales, vacaciones, etc., y del, ayu-
dante cuando se precise.
N+ 1 x Precio de adquisicin x
C - 2N % (Intereses+seguros+impuesos) 11.5. Combustible o energa
1 - Horas de trabajo al ao
TABLA 2.15
~1.3. Mantenimiento y reparaciones
!f/'
Incluye los costes de mantenimiento preventivo y FACTOR DE REPARACION
averas. Se estima con la siguiente expresin: EQUIPOS(NEUMATICOS)
REPUESTOS REPUESTOS
+M.O
Precio del Equipo x FR (%)
CM = 1.000 Carro sin perforadora
- Para martillo en cabeza 4 - 6% 8 - 12%
donde: - Para martillo en fondo 3 - 5% 6 - 10%
55
que pueden ser de tipo disel o elctrico. Para los 11.6. Aceites, grasas y filtros
primeros se aplica la siguiente expresin:
Se estima como un porcentaje del consumo de ener-
CE= 0,3 x POTENCIA(kW) x FC x Precio Combustible ga, y oscila generalmente entre el 10 y el 20%, segn
CE= 0,22 x POTENCIA(HP) x FC x Precio Combustible las mquinas.
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