Maquina de Micheladas

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Culhuacan
Ingeniera Mecnica
MAQUINA VENDING PARA MICHELADAS
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO MECANICO
P R E S E N T A N:
GARCIA MENDOZA OSCAR ADAN

GUERRERO ARTEGA RAFAEL
LEON BORJES RAFAEL
Asesores:
Ing. Fernando Morales Garca

Ing. Ezequiel Apolonio Santilln Lechuga
MXICO D.F. OCTUBRE ,2009

IPN
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO MECANICO
POR LA OPCION DE TITULACION: SEMINARIO DE TITULACION AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL Y SUS TECNOLOGIAS
DEBERA(N) DESARROLLAR: OSCAR ADAN GARCIA MENDOZA

RAFAEL GUERRERO ARTEAGA
RAFAEL LEON BORJES
MAQUINA VENDING PARA MICHELADAS
INTRODUCCION
En la actualidad existen muchos lugares de entretenimiento o esparcimiento social
donde el consumo de cerveza tiene una gran demanda, y en algunos de estos lugares se
ofrece la bebida ya preparada. Pero tambin hay diversos factores que hacen que la
venta del producto se limite solamente a ofrecerlo de manera simple o directamente de
la botella, (como son el tiempo de preparacin de dicha bebida, a la demora en el
servicio).Tomando en cuenta los factores antes mencionados nos lleva a la necesidad de
desarrollar de manera profesional una maquina automtica de calidad, moderna y
sofisticada que busque satisfacer las necesidades de los consumidores de una manera
sencilla, eficiente e innovadora.
CAPITULADO:
I. GENERALIDADES
II. ACTUADORES
III. VALVULAS NEUMATICAS
IV. AUTOMATIZACION DE LA MAQUINA VENDING
Mxico D.F. a 23 de Octubre de 2009
ING. FERNANDO MORALES GARCIA ING. EZEQUIEL APOLONIO

SANTILLAN LECHUGA
JEFE DE CARRERA DE I.M.

ING. ARACELI LETICIA PERALTA MAGUEY
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESIME CULHUACAN
Lista de figuras.. I
Lista de diagramas. II
Lista de tablas II
Objetivo. III
Justificacin III
Captulo I. Generalidades
1.1 Historia de las Mquinas Vending. 1

1.2 Visin general de las mquinas expendedoras 1
1.3 Poliuretanos.. 2
1.4 Vasos de Cartn.. 3
1.5 Filtrado de cerveza 4
1.5.1 Filtrado 5
1.6 Definicin de un sistema de Enfriamiento. 6
1.7 Automatizacin. 8
Captulo II. Actuadotes y Vlvulas Neumticas
2.1 Concepto.. 9
2.2 Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos) . 9
2.2.1Cilindros de simple efecto. 9
2.2.2 Cilindro de mbolo 10
2.2.3Cilindros de membrana.. 10
2.2.4Cilindros de membrana arrollable.. 10
2.3 Cilindros de doble efecto. 11
2.4 Cilindro de giro. 11
2.4.1Cilindro de embolo giratorio 12
2.5 Ejecuciones especiales de cilindros.. 13
2.6 Fijaciones. 14
2.6.1 Tipos de fijacin.. 14
2.7 Constitucin de los cilindros.. 16
2.8 Clculo de cilindros 18
CAPITULO III. VALVULAS NEUMATICAS
3.1 Definicin. 20
3.2 Vlvulas higinicas... 23
3.3 Vlvulas de Proceso. 23
3.4 Sensores 24
3.4.1 Caractersticas de los sensores. 24
3.4.2 Sensores de Proximidad. 26
CAPITULO IV. AUTOMATIZACION DE LA MAQUINA VENDING
4.1 Generalidades para automatizar una mquina Vending de micheladas.. 27
Anexos 43
Bibliografa. 44
LISTA DE FIGURAS
Nmero Nombre Pgina
1.1 Dimensiones de vaso de cartn 4
1.2 Proceso de filtrado de un tanque de cerveza 5
1.3 Sistema de enfriamiento de cerveza carbonatada 7
2.1 Cilindro de simple efecto 9
2.2 Cilindro de membrana 10
2.3 Cilindro de membrana arrollable 11
2.4 Cilindro de doble efecto 11
2.5 Cilindro de giro 12
2.6 Cilindro de embolo giratorio 13
2.7 Cilindro de vstago reforzado 13
2.8 Juntas de mbolo, para presiones elevadas 13
2. Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas 13
2.10 Camisa de cilindro, de latn 13
2.11 Superficies de deslizamiento, de cromo 14
2.12 Vstago de acero anticorrosivo 14
2.13 Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero 14
anticorrosivo
2.14 Fijacin por pies 14
2.15 Fijacin por rosca 15
2.16 Brida anterior 15
2.17 Brida posterior 15
2.18 Brida anterior oscilante 15
2.19 Brida central oscilante 15
2.20 Brida posterior oscilante 16
2.21 Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin 17
de fin de carrera
3.1 Smbolo de un regulador de caudal unidireccional 21
3.2 Smbolo de un regulador de presin 21
3.3 Smbolo de una vlvula 5/2 22
3.4 Smbolo de una vlvula 4/2 22
3.5 Smbolo de una unidad de condicionamiento 22
3.6 Smbolo de un compresor 22
3.7 Smbolo de una electro vlvula 22
3.8 Smbolo de un motor neumtico 22
3.9 Vlvulas Higinicas 23
3.10 Tipos de sensores 25
4.1 Programacin para la automatizacin de la mquina de 38
micheladas
micheladas
micheladas
micheladas
micheladas
I
LISTA DE DIAGRAMAS
Nmero Nombre Pgina
4.1 Diagrama de funcionamiento de la mquina vending de 28
micheladas
4.2 Diagrama de funcionamiento de la mquina vending de 29
micheladas
4.3 Tiempos y movimientos de la mquina de micheladas 30
4.4 Diagrama esquemtico de la mquina vending de 31
micheladas
micheladas
micheladas
4.7 Diagrama elctrico de los motores en la mquina 34
vending de micheladas
4.8 Diagrama neumtico de la mquina de micheladas 35
LISTA DE TABLAS
Nmero Nombre Pgina
4.1 Tabla de entradas para la automatizacin de la mquina 36
II
OBJETIVO
Como objetivo de esta maquina es ofrecer un producto (cerveza o michelada) mediante

un servicio automatizado; basado en las tcnicas comunes de preparacin de cerveza de
una manera sencilla, rpida y eficiente utilizando las tecnologas ya existentes en el
mercado e innovando algunas tcnicas de acuerdo a las adaptaciones de las nuevas ideas
a implementar para as poder sustituir la accin manual actual.
JUSTIFICACION
En la actualidad existen muchos lugares de entretenimiento o esparcimiento social

donde el consumo de cerveza tiene una gran demanda, y en algunos de estos lugares se
ofrece la bebida ya preparada.
Pero tambin hay diversos factores que hacen que la venta del producto se limite
solamente a ofrecerlo de manera simple o directamente de la botella, (como son el
tiempo de preparacin de dicha bebida, a la demora en el servicio).
Tomando en cuenta los factores antes mencionados nos lleva a la necesidad de

desarrollar de manera profesional una maquina automtica de calidad, moderna y
sofisticada que busque satisfacer las necesidades de los consumidores de una manera
sencilla, eficiente e innovadora.
III
CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1 Historia del Vending
El vending se origin en Egipto, en ao 215 antes de cristo, para dispensar agua bendita
en los templos sagrados de Tebas y al alto Egipto.
Cronologa
A.C. 215 despachadora de agua bendita en los templos de Egipto.
D.C. 1076 despachadora de lpices, fabricado por los chinos.
1700 despachadora de cajas de tabaco en las tabernas inglesas.
1886 aparicin de las primeras fbricas de mquinas vending en USA.
1887 Adams instala las primeras mquinas vending de chicles, en los trenes de
nueva york.
1902 se abre en Philadelphia el primer restaurante con mquinas vending.
1905 el correo de USA inicia la venta de estampillas a travs de mquinas
vending.
1920 aparece la primera mquina de venta de cigarrillos.
1930 se inicia la venta de bebidas gaseosas embotelladas, enfriadas con hielo.
1950 hace su aparicin la primera mquina refrigerada de venta de sndwiches.
1960 se instalan en los bancos del mundo las primeras mquinas que cambian
billetes por monedas.
1980 los componentes electrnicos empiezan a ser instalados en las mquinas.
1985 las mquinas aceptan como medio de pago tarjetas de crdito y dbito.
1986 celebracin de los 100 aos del vending en los USA.
1992 se concreta la primera transferencia de datos, electrnica, entre una
mquina vending y las oficinas, solicitando sta reposicin de stock.
1.2 Visin general de mquinas expendedoras
En su expresin ms simple, la palabra "venta" se entiende vendedor de mercancas.

Cuando usted es un vendedor ambulante de mercancas, que ofrecen productos o
servicios de una tasa. Una mquina expendedora es simplemente una unidad de
1
almacenamiento de mercancas que se dedican a la venta ambulante; estacionados en

zonas estratgicas donde la gente necesita algo que la mquina tiene para ofrecer. Las
mquinas expendedoras deben mostrar abiertamente las mercancas de manera que los
clientes pueden elegir lo que quieren, y luego pagar por sus opciones mediante la
insercin de dinero en la mquina y luego extraer el producto. Estando el servicio de
puede ser una excelente forma de hacer dinero, si usted es el que suministra los
productos en mquinas expendedoras, o aquel que posee una o ms mquinas.
El servicio ha existido durante muchos aos, y el mercado para ellos se ha mantenido
constante y fiable.
Una mquina puede ser una mquina de merienda, una comida caliente o fra mquina,
o puede ser una mquina que no ofrece alimentos. Las mquinas expendedoras pueden
tener una estructura muy simple, o ms elaborada. Ellos pueden tomar estrictamente en
efectivo, o puede ser programada para aceptar tarjetas de crdito o dbito. Localizado en
el servicio de venta cuando se trata de mquinas, muchas de esas decisiones dependen
de lo que usted est interesado en la venta y el sitio donde se trabaja
1.3 Poliuretanos
Los poliuretanos es por lo general una mezcla de dos componentes A y B; en

proporcin estequiomtricamente definida. El componente A consiste en un Poliol; que
es una mezcla cuidadosamente balanceada de glicoles. Esta se encuentra en mezcla con
agentes espumantes y otros aditivos tales como siliconas, agua y catalizadores rgano
metlico, condicionan la reaccin y le dan la apariencia final. El componente B es una
mezcla de isocianatos los cuales sirven como aglomerantes para fabricar estas espumas
esponjas llamadas comnmente.
Se divide en diversas maneras dependiendo de su densidad ya sea de densidad alta

densidad baja. Estos ltimos son empleados en la fabricacin de espumas blandas y
tienen como caracterstica importante su estructura de celdas unitarias son muy abiertas
dado a la baja densidad (10-15 kg/ m3); esta porosidad logra que puedan retener
grandes cantidades de lquidos esto es mejor conocido como capilaridad. Este
fenmeno de capilaridad es muy importante en este proyecto ya que dependemos de que
el poliuretano de baja densidad escogido tenga una gran capacidad de porosidad para
que al estar en contacto con el objeto transmitir el lquido; mejor dicho el vaso
2
desechable; lo impregne del lquido que es el jugo de limn, lo impregne a lo largo de

toda la superficie del vaso de manera uniforme y en abundancia para que se logre un
buen escarchado en toda la boquilla del vaso.
1.4 Vaso de cartn

Para el recipiente que contendr a la cerveza se ha seleccionado el vaso de cartn con
las siguientes dimensiones y caractersticas:
Estos envases se fabrican con cartoncillo laminado con polietileno en su cara interna y
externa; se pueden imprimir hasta en 6 tintas.
Ventajas
Es ideal para contener refrescos, malteadas, cerveza y en general todo tipo de
bebidas.
No contamina el medio ambiente ya que su material es reciclable y biodegradable.
Certificado por AIB (American Institute of Baking) ya que se elabora con materiales
no reciclados (vrgenes).
Se puede imprimir hasta en 6 tintas en calidad fotogrfica.
Ayuda a aumentar sus ventas al promover su negocio, con el mensaje que ponga en
el vaso.
Diseo y tamao
Metros
Presentacin A B C Cap Pzs Medidas Cubicos
(cm) (cm) (cm) en Ml. Por Caja LxAxH Por Caja
Caja (cm) Mts. Pies
22 OZ. 8.9 15.9 6.2 640 1000 36.7x45.6x61.7 0.103 3.65

Figura 1.1 Dimensiones de vaso de cartn
3
1.5 Filtrado de Cerveza
Si bien podemos obtener una cerveza muy bien clarificada, algunos prefieren una cierta
cristalinidad y desean mejorar el aspecto esttico de nuestra cerveza. El filtrado se
puede hacer de forma casera y los resultados son muy interesantes. Que buscamos con
el filtrado? Muy simple: eliminar las levaduras y las protenas coaguladas por fro. El
filtrado adems acelera la maduracin de nuestra maquina.
Qu elementos adicionales necesitamos? Lo ms caro y lo ms importante (como no

poda ser de otra forma) es un filtro de partculas para lquidos. Con elementos filtrantes
de un micrn (1 m) podemos realizar un microfiltrado que elimine las levaduras y las
protenas sin quitarle cuerpo a nuestra cerveza. El filtro es una carcasa hermtica con un
elemento filtrante (un bobinado). El elemento no es caro y se consigue fcilmente. Una
alternativa es comprarse el elemento filtrante y buscar algn recipiente que podamos
usar como carcasa.
El proceso es muy sencillo. Es importante que no hayamos carbonatado nuestra cerveza,

ya que el CO2 dificulta el proceso de filtrado tapando los poros de nuestro filtro. Los
pasos a seguir son los siguientes:
1. Enfriemos nuestra cerveza lo ms posible. Esto se hace para permitir la generacin de

la turbidez por fro que queremos eliminar.
2. Sanitizamos la maquina (con Iodofosforo por ejemplo) y posteriormente sacamos el

sanitizante a travs del filtro empujando con CO2. Esto tiene tres fines:
a. Sanitizar la maquina
b. Sanitizar nuestro filtro
c. Llenar de CO2 la maquina sanitizado.
3. Fijamos la presin de la maquina a la misma presin que tiene nuestra cerveza a ser
filtrada en otra maquina.
4. Ahora conectamos los tanques, el regulador y el filtro como vemos en la siguiente

figura 1.2:
4
Figura 1.2 Proceso de filtrado de una tanque de cerveza
Lentamente abrimos el robinete (para no generar espuma por la diferencia de presin) y

hacemos circular nuestra cerveza a travs del filtro. Vamos a tener que ir liberando CO2
del segundo tanque gradualmente, ya que a medida que se llena con cerveza filtrada
aumenta su presin interna. El proceso es rpido y en unos 20-30 minutos tendremos
nuestra cerveza lista para ser carbonatada y tomada.
Es importante limpiar nuestro filtro. Para eso lo desarmamos y lo lavamos.
1.5.1 Filtro
Un grifo (1) sirve para golpear ligeramente de un lquido, la cerveza que en el dispensar
manchan est en un envase bajo presin del CO2. El grifo abarca una cubierta tubular
de la vlvula (2) que define, cuando en la posicin normal del uso, un eje verticalmente
que extiende. Esta cubierta (2) tiene en el lado una entrada lquida tubular (23) y debajo
de esto un canaln (3). En la cubierta adems se monta una vlvula verticalmente
movible (5) que por medio de una manija se puedan levantar a una posicin superior,
donde est abierto el grifo, y bajado a una posicin ms baja, donde la vlvula linda un
asiento de vlvula (31) en la cubierta y cierra el grifo. ; Este asiento de vlvula extiende
abajo al superficie inferior del canaln (25), y puesto que la pieza del extremo de la
5
vlvula (39) tiene una forma complementaria en lo referente al asiento de vlvula, el

grifo se cerrar firmemente a la derecha directamente en la abertura del canaln, y el
aire ser prevenido de penetrar en el interior del grifo y de tal modo comenzar un
proceso putrefacto en los residuos de la cerveza que pudieron permanecer aqu despus
de golpear ligeramente.
1.6 Diseando un sistema de enfriamiento
Ya sabemos que una maquina de cerveza es un elemento muy caro e inaccesible para la
mayora de nosotros. Las opciones que tenemos para el proyecto son las siguientes:
1. Servirla desde una maquina en fro con una canilla adaptada.
2. Armarnos nuestra serpentina para enfriar la cerveza.
Ahora bien, si usamos la opcin de poner una canilla en la misma maquina (ver foto) el
problema principal es que si generamos una cada abrupta en la presin de la cerveza, el
resultado es MUCHA ESPUMA y nuestra cerveza se convertira en una absolute-foam
draft beer. Para evitar esto, debemos despresurizar la maquina a 3-5 PSI (0,21-0,35
Kg/cm2), logrando de esta forma reducir la cantidad de espuma.
Ahora, si no contamos con espacio en nuestra heladera para enfriarla maquina, debemos
recurrir a un enfriador externo. Fcilmente podemos enrollar 10-15 metros de tubo de
cobre (lo mejor sera inoxidable sin dudas pero es prohibitivo en muchos casos por los
costos), por fuera para darle la forma y luego meterlo dentro de un tacho de plstico de
10L. Ah agregamos el hielo para enfriar nuestra cerveza.
Para entender esto tengamos en cuenta que las mangueras y la serpentina generan cierta
resistencia dinmica al fluido (cerveza) que circula por su interior y cuando ms
angostas son stas, mayor es la resistencia. Es por ello que se prefiere usar mangueras
de 3/16 (aproximadamente 5 mm). En nuestro caso usaremos seguramente que son
6 mm. Estas mangueras generan una reduccin en la presin cerca de 1 PSI/m (0,07
Kg/cm2). La diferencia de altura entre nuestra maquina el tanque tambin genera una
restriccin que es aproximadamente 1,5 PSI/m (0,105 Kg/cm2).
6
Supongamos que tenemos nuestra Stout a temperatura ambiente (20C) carbonatada con
2 Volmenes y una presin de 19,8 PSI o 1,39 Kg/cm2. Ahora bien si queremos servirla
a 3 PSI por ejemplo, debemos generar una restriccin en nuestro sistema de 20 3 PSI
= 17 PSI (1,19 Kg/cm2). Si nuestra maquina est a 1 metro de altura del tanque por
ejemplo, la manguera y serpentina deben restringir 15,5 PSI (1,09 Kg/cm2). Esto quiere
decir que deben tener un largo de de 15,5 metros. Si nuestras conexiones de manguera
son de 50 cm, esto nos da una serpentina de 15 metros para poder generar esa
restriccin. En la siguiente figura 1.3 se puede ver ms claramente lo antes explicado:
Figura 1.3 Sistema de enfriamiento de cerveza carbonatada
Una opcin es despresurizar o presurizar la cerveza en el momento de ser conectada a

nuestro sistema, as logramos el equilibrio que buscamos.
Es difcil conseguir los dispositivos de cerveza. Tanto las nacionales como las
importadas son caras. Al conseguirlas debemos tener en cuenta algunos aspectos:
7
El compensador de presin (pressure compensator knob): El mismo permite ajustar

una pequea variacin en la restriccin de presin en la maquina (varia la resistencia
dinmica) y ajustar el nivel de espuma ptimo.
El difusor: permite, gracias al efecto Venturi producido por un pequeo orificio en el

mbolo de la maquina, generar una espuma cremosa gracias a la difusin de aire en
nuestra cerveza (el aire est mayormente compuesto por nitrgeno). Esta es una opcin
econmica ante la falta de nitrgeno para nuestras Stouts.
Las stouts se empujan con una mezcla de Nitrgeno y CO2 (en ratios 60-40%
comnmente). El nitrgeno genera diminutas burbujas formando una espuma muy
cremosa. Adicionalmente, los fabricantes de cerveza utilizan el Nitrgeno para
compensar la presin de los barriles (debido a que no se disuelve en nuestras cervezas)
y as uniformizar la presin de los barriles sin modificar el nivel de carbonatacin de
cada tipo de cerveza. Igualmente esto es anecdtico, ya que est fuera de nuestro
alcance.
1.7 Automatizacin
El presente trabajo se enfoca directamente a la automatizacin de una mquina de

micheladas, dado que en nuestros das la automatizacin es considerada una tecnologa,
que basada en una tcnica para la realizacin de un proceso, apoyada en otras
tecnologas como la mecnica, la electrnica o la computacin crea los elementos
necesarios para que un proceso se realice de manera autnoma o sin la intervencin del
ser humano.
Cabe sealar que existen tres tipos de automatizacin: fija, programable y flexible.
La automatizacin fija, esta considerada como aquella en la cual se encuentra bien

determinados los eventos que componen a un proceso, as como el orden de los mismos
y en donde un cambio implica modificaciones mecnica o elctricas de mucha
complejidad, ejemplo de ello son las mquinas automticas que realizan un proceso
mediante una serie de mecanismos como rboles de levas u otros mecanismos de
sincronizacin, las mquinas que cuentan controles basados en relevadores o lgica
cableada, los sistemas de control neumticos, entre otros.
8
CAPITULO II
ACTUADORES Y VALVULAS NEUMATICAS
2.1 Concepto
La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
A continuacin se describen los dos tipos de actuadores neumticos que existen en la
actualidad; esto es importante ya que en el siguiente proyecto se emplearan diversos
tipos de actuadores neumticos.
2.2 Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos)

A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
2.2.1Cilindros de simple efecto.

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin.
El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin
inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la
carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Figura 2.1 Cilindro de simple efecto
9
2.2.2 Cilindro de mbolo.

La estanqueidad se logra con un material flexible, que recubre el pistn metlico o de
material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan
sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial.
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
2.2.3Cilindros de membrana.
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est
fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se
produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como
para estampar, remachar y fijar en prensas.
Figura 2.2 Cilindro de membrana
2.2.4Cilindros de membrana arrollable.

La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea
una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo
de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms
importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es
mucho menor.
10
Figura 2.3Cilindro de membrana arrollable
2.3 Cilindros de doble efecto.

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto,
a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til
tanto en la ida como en el retorno.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo
tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la
carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y
doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Figura2.4 Cilindro de doble efecto
2.4 Cilindro de giro.

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona
un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la
izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes
pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro
dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste.
11
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la

desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar
tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas
de tapa, etc.
Figura 2.5 Cilindro de giro
2.4.1Cilindro de embolo giratorio.

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el
dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos
cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.
12
Figura 2.6 Cilindro de embolo giratorio
2.5 Ejecuciones especiales de cilindros.

A continuacin se presentan los smbolos de las ejecuciones muy particulares de los
cilindros, cabe mencionar que estas ejecuciones son muy empleadas en maquinaria
pesada.
.
Figura 2.7 Cilindros de vstago reforzado
Figura 2.8 Juntas de mbolo, para presiones elevadas
Figura 2.9 Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas
Figura 2.10 Camisa de cilindro, de latn
13
Figura 2.11 Superficies de deslizamiento, de cromo
Figura 2.12 Vstago de acero anticorrosivo
Figura 2.13 Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo
2.6 Fijaciones.
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y
mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede
efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo
el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las
correspondientes piezas de fijacin.
2.6.1 Tipos de fijacin.

A continuacin se presentan diferentes tipos de fijacin de cilindros.
Figura 2.14 Fijacin por pies
14
Figura 2.15 Fijacin por rosca
Figura 2.16 Brida anterior
Figura 2.17 Brida posterior
Figura 2.18 Brida anterior oscilante
Figura 2.19 Brida central oscilante
15
Figura 2.20 Brida posterior oscilante
2.7 Constitucin de los cilindros.

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con
cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador;
adems, de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido
sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero

con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de
fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede
realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un

determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se
somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado
entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las
roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la

gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce
sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
16
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que
entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita
emplear un fuelle.
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque
deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones
dinmicas.
Figura 2.21 Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera
17
2.8 Clculo de cilindros
Fuerza del mbolo.

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del
dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se
calcula con la siguiente frmula:
F teor = (A) (P)
F teor = Fuerza terica del embolo (N)
A = Superficie terica del embolo (cm2)
P = Presin de trabajo (Kpa, 105 N/m2. Bar)
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800
kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un
20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.

F n = (A) (P) - (F A + F F )
Cilindro de doble efecto (en el avance) Cilindro de doble efecto en el retorno
F A = (A) (P) - F A F n = A * P - F A
Donde
F A = Fuerza efectiva o real del embolo (N)

A = Superficie til del embolo (cm2)
= (D2 - ) / 4
A = Superficie til del anillo del embolo (cm2)
= (D2 - d2) ( / 4)
P = Presin del trabajo (kPa, bar)
F H = Fuerza de rozamiento (3-20%) (N)
F F = Fuerza del muelle de recuperacin (N)
D = Dimetro del embolo (mm)
d = Dimetro del vstago (mm)
18
Ejemplo de clculo:
D = 50 mm
d = 12 mm
A = 12.625 cm2
A = 18.5 cm2
F H = 10 % valor medio
Fn = ?
Superficie del embolo

A = D * (/4) = 5 cm * 5 cm (/4) = 19.625 cm2
Superficie anular del embolo
A = (D2 - d2) (/4) = (25 cm2 1.44 cm2) (/4) = 18.5cm2
Fuerza terica del empuje del avance
F teor = A * p = 19.625 10-4 m2 * 6 * 104 N/m2 = 1.177.5 N
F R = resistencia de rozamiento F R = 117.75 N
Fuerza real del empuje del embolo en el avance
F n = A * p - F R = 19.625 * 104 m2 * 6 * 104 N/m2 117.75 =1.060 N
Fuerza terica de atraccin del embolo en el retorno
F teor = A * p = 18.5 * 10-4 m2 * 6 * 104 N/m2 = 1.110 N
Resistencia de rozamiento F R = 111 N
Fuerza real de traccin del embolo en el retorno
F n = = A * p F R = 18.5 * 10-4 * 6 * 104 N/m2 111 n = 999 N
19
CAPITULO III
VALVULAS NEUMATICAS
3.1 Definicin
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de

mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas
neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin
del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o

mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico.
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se

emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y
automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
20
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depsito.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del

CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras

2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
A continuacin se muestran los smbolos ms usados para vlvulas neumticas y los

smbolos empleados para el diagrama neumtico de la mquina vending de este trabajo.
Figura 3.1 Smbolo de un regulador de Caudal unidireccional
Figura 3.2 Smbolo de un regulador de presin
21
Figura 3.3 Smbolo de una Vlvula 5/2
Figura 3.4 Smbolo de una Vlvula 4/2
Figura 3.5 Smbolo de una Unidad de Acondicionamiento
Figura 3.6 Smbolo de un Compresor
Figura 3.7 Smbolo de una Electro vlvula
Figura 3.8 Smbolo de un Motor Neumtico
22
3.2 Vlvulas higinicas
Las vlvulas higinicas se han diseado especialmente para aplicaciones sanitarias y

aspticas en las industrias de productos lcteos, cerveza, bebidas, productos
farmacuticos y bioqumicos. La lnea incorpora las vlvulas mariposa Keystone ,
TYCO Hovap, que son adecuadas para servicios de aislamiento y control. Las vlvulas
de proceso operadas neumticamente se pueden proveer como matrices de flujo para
una completa automatizacin. Las vlvulas de proceso estn disponibles como vlvulas
con doble asiento, angulares y de mltiples vas, diversoras y vlvulas de fondo de
tanque. Las vlvulas mariposa tambin se presentan en los tipos "wafer" o "lug".
3.3 Vlvulas de proceso
Aprobadas por EHEDG

Mltiples opciones de diseo
Tamaos desde DN10 a DN150
Presin mxima de 5 bar sobre y debajo del asiento (con un suministro de aire a
6 bar)
Temperatura mxima: +110C
Mltiples higinicos integrados

Diseados de acuerdo con las especificaciones del cliente y hasta 150 vlvulas de
proceso por mltiple (cabezal). Disponemos de cabezas de control electrnicas
Figura 3.9 Vlvulas Higinicas
23
3.4 Sensores
En un sistema de control automtico el sensor es el elemento que cierra el lazo de
control y tiene como tarea captar, el proceso o maquina sobre la que se ejerce control, la
informacin de cmo se esta comportando o realizando el trabajo.
Esta informacin es transmitida al controlador que la usara para tomar la accin de

control correspondiente
- Con PLCs los sensores se conectan a las entradas, y bsicamente pueden ser de dos
tipos:
- Analgicos
- Digitales
Los sensores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo
voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable
fsica que se mide.
Los sensores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto
de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser
contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable
medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles
con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el
control de procesos.
3.4.1 Caractersticas de los sensores
Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el
promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin
significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable.
La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.
24
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un
tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
Mecnicos Inductivos Fotoelctricos

(Limit Switch)
Ultrasnicos Capacitivos
Figura 3.10 Tipos de sensores
Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de sensores, pero la mayora
pertenece a alguna de las clasificaciones dadas a continuacin, segn su accionamiento
De accin mecnica o de contacto

De accin magntica
De accin capacitiva
Accionados por luz
De accin ultrasnica
De accin neumtica
25
3.4.2 Sensores de Proximidad
Estos sensores que pueden ser implementados con diferentes tcnicas de

accionamientos, tienen un comn que para una reaccin sea producida, solo se requiere
la proximidad fsica entre el objeto y el sensor, sin necesidad de contacto mecnico
alguno entre ambos.
A este tipo de sensores tambin se le conoce con el nombre de detectores o interruptores

de proximidad
Sensores de proximidad ms comnmente usados con PLCs
Inductivos
Magnticos
Capacitivos
Opto-elctricos
Ultrasnicos
26
CAPITULO IV
AUTOMATIZACION DE MAQUINA VENDING DE MICHELADAS
4.1 Generalidades para automatizar una mquina Vending de Micheladas.
De acuerdo a lo mencionado en los captulos anteriores, ahora podemos automatizar

una maquina vending especialmente para la venta de micheladas.
En este capitulo se especifica los componentes de la mquina as como el
funcionamiento automtico de la misma con fin de que el lector pueda entender
fcilmente el funcionamiento de la mquina.
En el diagrama 4.1 se da informacin de la secuencia de operacin que habr de seguir

el sistema, tomando en cuenta que el ciclo no es continuo.
De acuerdo con los croquis mostrados posteriormente y la secuencia de operacin se
cuenta con un sensor de inicio (S0) que al detectar la moneda dar inicio al ciclo de
trabajo para lo cual el actuador neumtico de giro (1.0) deber rotar como lo indica la
secuencia de operacin, simultneamente se encender el motor elctrico (2.0) para
darle paso a la cada de un vaso, una vez tirado el vaso ser detectado por el sensor S20
el cual activara los actuadores que escarcharan el vaso impregnando limn y sal (3.0 y
4.0), posteriormente cuando dichos actuadores estn en contacto con el vaso mandaran
la seal mediante el sensor (4.2) activando el giro del vaso, la apertura de la compuerta
de la tolva para suministrar sal al vaso y posicionar el popote de suministrar cerveza
mediante los elementos (5.0, 6.0, 7.0/8.0 respectivamente) ,y as comenzar la apertura
de la vlvula del tanque de cerveza, se contara un pequeo retardo para suministrar solo
la cantidad suficiente de sal y cerrar compuerta (6.0), una vez que el sensor 3.0 detecte
el nivel de llenado cerrara la vlvula y desactivara los actuadores de limn y sal, al
desactivarse los elementos antes mencionados el actuador que sostiene el vaso se retrae
depositndolo en la base que lo enviara a la entrega, posteriormente manda la seala al
elemento 10 para enviarlo a una ventanilla de entrega, esperando a que el cliente retire
el vaso.
Una vez efectuada la operacin del retiro del vaso todos los elementos se regresan a su
posicin para poder iniciar de nuevo el ciclo.
27
La descripcin de lo que se dio arriba de lo que debe ocurrir es bsicamente lo que el

PLC tendr que realizar.
Diagrama 4.1 Diagrama de funcionamiento de la Mquina Vending de Micheladas
28
Diagrama 4.2 Diagrama de funcionamiento de la Mquina Vending de Micheladas
29
En la figura 4.1. se muestro el diagrama de situacin el cual describen los elementos de

trabajo (1.0, 2.0, 3.0, etc.) , mando (1.1, 2.1) y seal (S0, S1.1, S1.2 etc.) que forman
parte de la maquina Vending.
Para apoyarnos en la programacin nos valdremos en el diagrama de tiempos y

movimientos el cual representa el sistema neumtico y se muestra en el diagrama 4.2.
Diagrama 4.3 Tiempos y movimientos de la Mquina de Micheladas
A continuacin se muestran los diagramas esquemticos del diseo de la mquina

Vending, cabe mencionar al lector que en este trabajo no se profundizo al diseo de la
mquina, si no que fue un enfoque a la automatizacin de esta mquina. Tambin se
30
muestran los Diagramas Neumtico y Elctrico del funcionamiento de la mquina de

micheladas.
Diagrama 4.4 Diagrama esquemtico de la Mquina Vending de Micheladas
31
32
33
Diagrama 4.7 Diagrama Elctrico de los motores en la Mquina Vending de Micheladas
34
Diagrama 4.8 Diagrama Neumtico de la Mquina de Micheladas
35
En el diagrama 4.2 se muestran los movimientos de los elementos de trabajo en los

diferentes instantes del tiempo del ciclo. En las tablas 4.1, 4.2 y 4.3 se muestran los
cdigos que se emplearon para la programacin de la automatizacin de la mquina.
Las divisiones verticales o columnas, muestran el nmero de eventos del ciclo, mientras
que las divisiones horizontales o renglones definen el elemento de trabajo de que se
trate y el estado en que se encuentra, el estado 0 (retrado o desactivado) o el estado 1
(extendido o activado). Otra informacin de este diagrama, es la ubicacin de los
elementos de seal y las acciones que habrn de tomar de acuerdo a la informacin
enviada.
Una vez que se haya definido de una manera clara lo que se busca que el PLC realice, es
necesario relacionar y documentar los elementos de entrada y salida del PLC o sea los
sensores y las bobinas de las vlvulas.
Como se muestra en la siguiente tabla.
ENTRADAS
ELEMENTO DIRECCION
S0 I:/
S 1.2 I:/1
S 20 I:/2
S 4.2 I:/3
S 7.2 I:/4
S 30 I:/5
S 4.1 I:/6
S 10.1 I:/7
S 40 I:/8
S 11.1 I:/9
Tabla 4.1 Tabla de Entradas para la automatizacin de la Mquina
36
SALIDAS
ELEMENTO DIRECCION
Y1 O:/
Y3 O:/1
Y4 O:/2
Y5 O:/3
Y6 O:/4
Y7 O:/5
Y9 O:/6
Y 10 O:/7
Y 11 O:/8
Tabla 4.2Tabla de Salida para la automatizacin de la Mquina
REGISTROS
ELEMENTO DIRECCION
R1 B3:/
R2 B3:/1
R3 B3:/2
R4 B3:/3
R5 B3:/4
R6 B3:/5
R7 B3:/6
R8 B3:/7
R9 B3:/8
R 10 B3:/9
Tabla 4.3 Tabla de Registros para la automatizacin de la Mquina
37
MR
Para este caso se utilizara el software RSLogicx500 para la programacin del PLC.
Basado en el diagrama de tiempos y movimientos, el programa a ejecutar se muestra en
las figuras siguientes.
Este es una simulacin del programa en escalera que indica el inicio de cada elemento
desde la activacin y control de cada uno con entradas y salidas de seal
Figura 4.1 Programacin para la automatizacin de la Mquina de Micheladas
38
39
40
41
42
ANEXO
En la siguiente tabla se muestra una descripcin y caractersticas tcnicas de los

componentes de la maquina vending.
ELEMENTOS DESCRIPCION DEL COMPONENTES DE DESCRIPCION

TRABAJO DEL
COMPONENTES
DE SEAL
1.0 Actuador neumtico de giro, simple o doble efecto,
presin hasta 10 bar, ngulo de giro 360 longitud de
carrera de 0-210 mm, bridas DIN e ISO
2.0, 5.0 Motor de la C.C. del imn permanente a partir de 30
hasta 2500 W (1/25 HP hasta 4). Sensor de posicin
para cilindros
* P.M. 56: hidrulicos y
Imanes permanentes neumticos
N del poste: 2 25 mm 1600 mm
Deber: S1 S2 S3
Clase de la proteccin: Disponible en una
IP2O Fuente de IP44Power: opcin de dos
24V Salida de energa: de 15W hasta 200W estilos de montaje
Cubierta de cepillo: reemplazo total (internos o
incluido/rpido/columna externa externos), estos
Freno electromagntico disponible sensores se pueden
3.0, 4.0, 6.0 Actuadores tipo miniatura con de tubo de 32 mm suministrar en
y de barra de 12 mm, carrera 0- 210 mm longitudes a los
9.0 Presin de servicio movimientos del
Temperatura actuador del juego
Hasta 10,0 bar (145 psig)
Coeficientes de caudal Hasta 150C (302F) hasta 1100m m.
Material del diafragma 0,3 a 214
Material del cuerpo EPDM o PTFE con EPDM
ptimos ngulos de drenaje Acero inoxidable AISI 316L forjado
Acabado superficial interno 15 a 37
Tamaos de la vlvula BPE-SFV1 a BPE-SFV6
Conexiones finales a 4 pulg.
Brida Kwik, Brida sanitaria serie TS y soldad
de tubo a tope
7.0, 8.0 Actuadores tipo miniatura con de tubo de 32 mm
y de barra de 12 mm, carrera 0- 210 mm,
neumticos de acero inoxidable
10.0, 11.0
tanque de Tanque de 50 litros de capacidad, acero inoxidable
cerveza AISI 304 con termmetro incorporado
(7.0/8.0 )
43
BIBLIOGRAFIA
http://cerveza-casera.iespana.es/notasapuntes/llenador.htm
http://www.tycoflowcontrol-
la.com/products_results.asp?Selection=Hygienic+Valves&m=1
http://www.tycoflowcontrol-la.com/brands_results.asp?Selection=Keystone+Valves
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/actuadoresneumaticos
http://www.monografias.com/trabajos14/bombas/bombas.shtml
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/transductoressensores
Grupo Kopar Soluciones en Automatizacin Industrial
44

Maquina de Micheladas

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

MAQUINA VENDING PARA MICHELADAS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

GARCIA MENDOZA OSCAR ADAN

Ing. Fernando Morales Garca

MXICO D.F. OCTUBRE ,2009

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO MECANICO

POR LA OPCION DE TITULACION: SEMINARIO DE TITULACION AUTOMATIZACION

DEBERA(N) DESARROLLAR: OSCAR ADAN GARCIA MENDOZA

MAQUINA VENDING PARA MICHELADAS

Mxico D.F. a 23 de Octubre de 2009

ING. FERNANDO MORALES GARCIA ING. EZEQUIEL APOLONIO

JEFE DE CARRERA DE I.M.

1.1 Historia de las Mquinas Vending. 1

Captulo II. Actuadotes y Vlvulas Neumticas

CAPITULO III. VALVULAS NEUMATICAS

CAPITULO IV. AUTOMATIZACION DE LA MAQUINA VENDING

4.1 Generalidades para automatizar una mquina Vending de micheladas.. 27

Como objetivo de esta maquina es ofrecer un producto (cerveza o michelada) mediante

En la actualidad existen muchos lugares de entretenimiento o esparcimiento social

Tomando en cuenta los factores antes mencionados nos lleva a la necesidad de

1.1 Historia del Vending

1.2 Visin general de mquinas expendedoras

En su expresin ms simple, la palabra "venta" se entiende vendedor de mercancas.

almacenamiento de mercancas que se dedican a la venta ambulante; estacionados en

Los poliuretanos es por lo general una mezcla de dos componentes A y B; en

Se divide en diversas maneras dependiendo de su densidad ya sea de densidad alta

desechable; lo impregne del lquido que es el jugo de limn, lo impregne a lo largo de

1.4 Vaso de cartn

No contamina el medio ambiente ya que su material es reciclable y biodegradable.

Se puede imprimir hasta en 6 tintas en calidad fotogrfica.

22 OZ. 8.9 15.9 6.2 640 1000 36.7x45.6x61.7 0.103 3.65

1.5 Filtrado de Cerveza

Qu elementos adicionales necesitamos? Lo ms caro y lo ms importante (como no

El proceso es muy sencillo. Es importante que no hayamos carbonatado nuestra cerveza,

1. Enfriemos nuestra cerveza lo ms posible. Esto se hace para permitir la generacin de

2. Sanitizamos la maquina (con Iodofosforo por ejemplo) y posteriormente sacamos el

4. Ahora conectamos los tanques, el regulador y el filtro como vemos en la siguiente

Figura 1.2 Proceso de filtrado de una tanque de cerveza

Lentamente abrimos el robinete (para no generar espuma por la diferencia de presin) y

Es importante limpiar nuestro filtro. Para eso lo desarmamos y lo lavamos.

vlvula (39) tiene una forma complementaria en lo referente al asiento de vlvula, el

1.6 Diseando un sistema de enfriamiento

1. Servirla desde una maquina en fro con una canilla adaptada.

2. Armarnos nuestra serpentina para enfriar la cerveza.

Figura 1.3 Sistema de enfriamiento de cerveza carbonatada

Una opcin es despresurizar o presurizar la cerveza en el momento de ser conectada a

El compensador de presin (pressure compensator knob): El mismo permite ajustar

El difusor: permite, gracias al efecto Venturi producido por un pequeo orificio en el

El presente trabajo se enfoca directamente a la automatizacin de una mquina de

La automatizacin fija, esta considerada como aquella en la cual se encuentra bien

2.2 Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos)

2.2.1Cilindros de simple efecto.

Figura 2.1 Cilindro de simple efecto

2.2.2 Cilindro de mbolo.

Figura 2.2 Cilindro de membrana

2.2.4Cilindros de membrana arrollable.

Figura 2.3Cilindro de membrana arrollable

2.3 Cilindros de doble efecto.

Figura2.4 Cilindro de doble efecto

2.4 Cilindro de giro.

El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la

Figura 2.5 Cilindro de giro