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Junio 2015
CONTENIDO
1.1 Objeto 1
1.1.1 Introduccin 1
1.2 Alcance 3
1.3 Antecedentes 4
1.4 Normas y referencias 4
1.4.1 Normas de obligatorio cumplimiento 4
1.4.2 Normas de uso y mantenimiento 5
1.4.3 Protecciones colectivas 6
1.4.4 Equipos de proteccin individual 6
1.4.5 Programa de clculo 6
1.5 Anlisis de soluciones
1.6 Conclusin 9
CAPTULO 2: Anexos
Anexo 1: Clculos
2.1 Clculos 1
2.1.1 Factores de diseo
2.1.2 Coeficientes de seguridad 1
2.1.3 Clculo analtico de la posicin ms desfavorable 1
2.1.4 Clculo analtico de la fuerza que tiene que generar el cilindro
hidrulico 9
2.1.5 Dimensionamiento de la seccin de las barras 10
2.1.6 Dimensionamiento de los pasadores 14
2.1.7 Dimensionamiento de los ejes de las ruedas 15
2.1.8 Dimensionamiento de las sujeciones del cilindro 16
Anexo 4: Planos
CAPTULO 1: MEMORIA
TTULO
ELEVADOR DE TIJERA POR ACCIONAMIENTO HIDRULICO
AUTOR
TUTOR
1.1 Objeto:
La finalidad del presente proyecto es el estudio del efecto del peso propio de la
estructura y de los detalles constructivos en la capacidad portante real de un elevador de
tijera por accionamiento hidrulico.
1.1.1 Introduccin:
En primer lugar, se partirn de unos parmetros estndares para todas las plataformas de
este tipo como son: longitud, anchura y altura mxima alcanzable por la plataforma. Se
consultar la normativa correspondiente a este tipo de mquinas para saber los criterios
que se han de aplicar, en la colocacin de las cargas y las posibles limitaciones de
dimensiones o prestaciones segn la capacidad de carga de que queramos dotar a la gra
y los usos para los que est pensada.
Una vez conocidas estas prestaciones, y segn la estructura elegida para la plataforma,
se calcular el reparto de fuerzas por sus diferentes elementos. Conociendo la magnitud
de los esfuerzos en cada componente, se llevar a cabo el dimensionamiento, en primer
lugar de la seccin de las barras atendiendo a la que resulte ms solicitada.
1
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
Tambin se emplear dicho programa con el fin de tener un esquema grfico del
elevador y la localizacin de cada uno de sus componentes.
Si observamos la base, puede verse como dos de los brazos con igual inclinacin van
impidindose el movimiento a lo largo del eje X. Los brazos que en la base son
guiados, estn anclados mediante articulacin a la plataforma superior y los que en la
base van articulados en la plataforma irn guiados pudindose desplazar en el eje X,
para que as se pueda producir la variacin del ngulo que forman los brazos con
distintas inclinaciones y la plataforma superior ascienda o descienda.
2
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
Las dimensiones y geometra de estos elementos dependen de las cargas a los que estn
sometidos, por lo tanto, en primer lugar calcularemos los esfuerzos que debe aguantar la
plataforma. Para ello, se indican a continuacin las limitaciones y condiciones a tener
en cuenta, ver la tabla 1.1:
Una vez calculadas las fuerzas, se combinan de la forma ms desfavorable, en este caso
todas en el mismo plano.
1.2 Alcance:
3
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
1.3 Antecedentes:
Se ha escogido una gra de este tipo ya que supone una gran ayuda para trabajos de
elevacin de cargas pesadas y de grandes dimensiones. Algunas de las caractersticas
que renen este tipo de mquinas son las siguientes:
4
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
5
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
Los equipos de proteccin individual que cada operario deber emplear, cuando se
encuentre realizando trabajos con el elevador.
Casco.
Calzado de seguridad.
Arns.
1.4.5 Programas de clculo
El primer requisito del diseo fue determinar la cantidad de tijeras que se iban a
emplear para alcanzar la altura de diseo, 3 metros.
Como primer opcin y dado que las dimensiones perimetrales de la base de la tijera eran
de [3x1] metros se propuso una sola tijera. Esta solucin no fue posible dado que esta
tendra que encontrarse totalmente verticales para alcanzar la altura deseada. Esto llevo
a que se optara por colocar dos tijeras, las cuales alcanzaran un ngulo de 29, como
mximo lo que llevara en su conjunto a que la altura mxima de la base superior
alcanzara los 3 metros.
6
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
Base superior
7
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
Figura 1.5 Traviesas base superior (Fuente: Propia) Figura 1.6 Perfil UPN 220 (Fuente: Propia)
Los perfiles que soportan prcticamente toda la carga son dos UPN 220 cuyo
dimensionamiento vendr justificado en l ANEXO 2.
Base inferior
En la base inferior no hizo falta emplear traviesas con perfil en L ya que esta va a
estar en constante contacto con el suelo por lo que no hay riesgo de que sufra
deformacin alguna.
Se emplearon los mismos perfiles UPN 220 para la base inferior ya que estos no
suponen un problema a la hora de soportar las cargas.
Barras de elevacin
8
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
Como se observa en la figura1.8 la barra presenta dos tipos de componentes para alojar
los casquillos que se insertan en los orificios de los pasadores.
Cilindro hidrulico
Como parte fundamental del elevador de tijera, tenemos el cilindro hidrulico que
tras los debidos clculos realizados presenta los siguientes componentes y dimensiones.
Figura 1.9 Sujecin inferior (S.C.I) Figura 1.10 Sujecin Superior (S.C.S)
(Fuente: Propia) (Fuente: Propia)
Las sujeciones estn compuestas por dos pletinas las cuales estn unidas por un eje, en
el cual van alojadas las rtulas esfricas que sostienen el cilindro hidrulico.
1.6 CONCLUSIN
9
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo1, Memoria
a las tensiones generadas por dicha carga. Como solucin final se opt por disminuir la
carga a la mitad, es decir, 1500 kg. La comprobacin de esta solucin se encuentra en el
ANEXO 2, apartado 2.2.1.4 pg. 14.
Por ello llegamos a la conclusin, que en una estructura de esta ndole el peso propio de
la misma juega un papel vital a la hora del dimensionamiento de los componentes y es
un factor que debemos tener muy presente ya que puede influir de manera nefasta en los
resultados finales.
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Elevador de tijera
ESCUELA TCNICA SUPERIOR
DE INGENIERIA
CIVIL E INDUSTRIAL
TTULO
ELEVADOR DE TIJERA POR ACCIONAMIENTO HIDRULICO
AUTOR
TUTOR
CAPTULO 2: Anexos
2.1 Clculos 1
2.1.1 Factores de diseo 1
2.1.2 Coeficientes de seguridad 1
2.1.3 Clculo analtico de la posicin ms desfavorable. 1
2.1.4 Clculo analtico de la fuerza que tiene que generar
el cilindro hidrulico 9
2.1.5 Dimensionamiento de la seccin de las barras 10
2.1.6 Dimensionamiento de los pasadores 14
2.1.7 Dimensionamiento de los ejes de las ruedas 15
2.1.8 Dimensionamiento de las sujeciones del cilindro 16
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
2.1 CLCULOS
Al tratarse de una plataforma elevadora fija, el diseo de esta mquina cumple con la
normativa UNE-EN 12158-1:2001+A1. Esta norma se titula Elevadores de obras de
construccin para cargas. Parte 1: elevadores con plataformas accesibles. Para el
clculo y diseo de esta plataforma se han utilizado estas normas como gua para definir
las soluciones propuestas. En estas se indican los parmetros de diseo con los que se
llevan a cabo, los clculos para determinar los esfuerzos a los que est sometida la
estructura. De esta forma se podr realizar el dimensionamiento de cada componente
asegurando que soportan las solicitaciones y garantizando la estabilidad de la mquina
en las distintas condiciones de trabajo sin que se produzca riesgo de vuelco.
Los parmetros de diseo dependen de las dimensiones principales de la gra que son:
el largo, el alto y el ancho. Por ellos primero fijamos stos y a partir de ellos y con las
condiciones establecidas en las normas determinamos las fuerzas que actan en nuestra
gra tijera.
En caso de que fuese necesario modificar alguno de los parmetros establecidos por las
citadas cuestiones de capacidad sobre la capacidad de carga o inestabilidad al vuelvo, se
llevar a cabo un proceso de optimizacin.
2.1.1-FACTORES DE DISEO:
Carga nominal: se trata de los 3000 kg que tendr que soportar el elevador.
Cargas debidas al viento: las despreciamos.
Velocidad de elevacin: 3 m en 20 segundos.
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
vez calculada la geometra necesaria para la peor situacin de carga, esta geometra ser
vlida para el resto de las situaciones de esfuerzos.
Se emplean estos apoyos dado que el apoyo B tiene bloqueado el desplazamiento en las
direcciones X, Y, Z pero si permite el giro en Z. En cambio el apoyo A solo permite el
giro en Z y el desplazamiento en X.
La gra tiene dos estructuras tijera a cada lado de la plataforma, es simtrica, por lo
tanto, cada una de las estructuras sobre que se apoya absorber la mitad de la carga. Lo
que se calcula a continuacin, es la carga que absorbe una de las tijeras:
= 0 = 0
= 0 + 9800 3 = 0
= 0 3 + (9800 3 1,5) = 0
Se observa que el ngulo de las barras con la horizontal cuando est cerrada =
6,18 .
= 0 = 0
= 0 7350 7350 + + = 0
= 0 3 + 7350 3 = 0
Sabemos que estas reacciones se transmiten a las barras con la misma direccin y
sentido contrario.
= 0 + = 0
= 0 7350 + + = 0
3
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
= 0 + = 0
= 0 + 7350 = 0
= 0 + = 0
= 0 7350 + = 0
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
= 0 = 0
= 0 + 7350 = 0
Tabla 2.2 Sistemas de ecuaciones Primer caso de carga posicin inferior (Fuente: Propia).
5
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
= 0 = 0
= 0 (9800 3) + + = 0
Obtenida las reacciones de los apoyos en la mesa calculamos las reacciones de los
apoyos en la base:
6
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
= 0 = 0
= 0 8480,77 6219,235 + + = 0
Por lo que se obtiene que el valor de las reacciones es Rcy = 8480,77 N Rdy =
6219,235 N
Obtenidas las reacciones de los apoyos calculamos los esfuerzos a los que estn
sometidas las barras:
= 0 + = 0
= 0 8480,77 + + = 0
= 0 = 0
= 0 6219,235 = 0
7
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
= 0 + = 0
= 0 8480,77 + = 0
= 0 = 0
= 0 + 6219,235 = 0
8
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
Tabla 2.4 Sistemas de ecuaciones Primer caso de carga posicin superior (Fuente: Propia).
= 2 + ^2 = 204997,4 N = 2 + ^2 = 55999,92 N
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
Finalmente el cilindro tiene que soportar y generar una cierta fuerza aplicando unos
coeficientes de seguridad:
= 204997,4 2 = 409994,8
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
Tabla 2.6 Descomposicin de las fuerzas, en las componentes perpendicular y axial en funcin del
ngulo de la barra, en la posicin ms desfavorable (Fuente: Propia).
V-7307,28 N
7350 N
H-791,24 N
V-14614,57 N
14700 N
H-1582,5 N
V-40734,98 N
40973,1 N
H-4410,85 N
V-21623 N
200861 N
H-199693,7 N
V-18813,13 N
18923,1 N
H-2037,11 N
V-21623,15 N
200861 N
H-199693,7 N
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
Despejando el mdulo resistente de la seccin se obtiene:
28498,43 1,5
= = 120415,77 3
355
Figura 2.17 Longitudes efectivas y factores de longitud efectiva para columnas ideales.
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
En nuestro caso la barra tendr una longitud de 1,5 metros ya que la unin central se
considera que esta empotrado y libre en el extremo por lo que nuestro coeficientes de
esbeltez es 2.
Tras la realizacin del diagrama se observa que la fuerza axial mxima es 197655,85N.
= 355
198757,16
= = = 87,02
3090 0,739145
< 355 =
Longitud especfica
Radio de giro
1500 2
landa = = = 50,25
59,7
Por lo que se observa que nuestro perfil aguanta las cargas perfectamente sin pandear.
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
= = 3 =
2 6
= = ^2
= = = 2
Calculamos la fuerza resultante en cada pasador:
NODO F 14700 N
NODO J 204887,38 N
NODO H 201750,4 N
NODO G 7350 N
NODO I 14700 N
NODO K 2044997,38 N
355 201750,4
= = 59,16 = = 3410,25 ^2
6
210,253410,25
= = = 32,94
355
= = = 118,33 = = 1704,98 2
3 2
= = 23,29 2
201750,4
= = = 1705,12 2
2 59,16
14
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
= = 23,29
= = 118,33 = = 1704,98 ^2
3 ^2
= = 23,29
Por lo que colocndonos del lado de la seguridad los pasadores tendrn un dimetro de
66 mm.
2 201750,4 2 70
+ + = 94,025
2 3 2 6 355 3
+ = 70,69
3
Cabe destacar que estas distancias son las mnimas que tiene que tener la perforacin
con los contornos del perfil.
Figura 2.21 Eje rueda inferior (Fuente: Propia). Figura 2.22 Diagrama momento flector (Fuente: Propia).
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
64
=
^3
53,52
Se observa que tendremos que dimensionar las chapas y el eje en el que se acoplara la
sujecin del vstago y el cilindro.
Tabla 2.8 Tabla de reacciones y solicitaciones en una viga simple empotrada con carga puntual genrica
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
614992,2 732
= (146 + 2 73) = 307496,1 =
146^3
614992,2 73 732
= = 11223607,65 =
1462
614992,2 732 732
= 2 = 11223607,65
1463
Por lo que el diagrama presenta la siguiente forma:
Por lo que:
64 3 11223607,65 64 1,5
= 98,85
3 355
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 1,Clculos
2 6 6 1,5 6
3 = =
2 2 355 ()2
12
Siendo h=200 mm
1,5 45201926,7 6
= 12,73
355 (300)2
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Elevador de tijera
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CIVIL E INDUSTRIAL
TTULO
ELEVADOR DE TIJERA POR ACCIONAMIENTO HIDRULICO
AUTOR
TUTOR
En todos los casos se ha empleado en las barras el acero AISI 1035 (SS) y para el resto
de componentes el acero AISI 1045 como material de estudio.
Las cargas que ha de soportar el apoyo H son las calculadas previamente en el ANEXO
1 pg5.
1
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Restricciones impuestas
Seleccin de la malla
Teniendo en cuenta el espesor del perfil debemos modificar la malla para que
mnimo tengan dos elementos de malla a lo largo del espesor. A continuacin se
mostrar el objeto con la referente malla de estudio.
2
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Como se observa en la imagen las cargas no superan las tensiones admisibles del
material por lo que el perfil se encuentra correctamente dimensionado.
Colocaremos la carga en el extremo libre del pasador para observar que ocurre en la
seccin del perfil, as como en el resto de componentes antes nombrados.
Restricciones impuestas
En lo que corresponde al material se ha utilizado el acero AISI 1035 (SS) para el perfil
y el acero AISI 1045 Acero estirado en fro para el pasador, la pieza para los casquillos
y el casquillo.
Seleccin de la malla
3
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Como nos encontramos con un conjunto formado por dos materiales diferentes
que presentan diferentes lmites elstico, se debe aplicar la opcin de iso-superficie para
ver si se sobrepasa el lmite elstico de alguno de los mismos.
En primer lugar realizaremos la iso-superficie del acero AISI 1035 que presenta un
lmite elstico de 282685049 N/m^2.
Como podemos observar en las zonas de azul, correspondientes a los valores que se
encuentran por encima del valor de lmite elstico del acero AISI 1035, que es el acero
del cual estn hechos las barras, comienza a plastificar.
4
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Como podemos observar el lmite elstico de este acero tambin se supera, a pesar de
ser en menor medida, no podemos permitir que esto ocurra por lo que tendremos que
buscar alguna solucin al respecto.
5
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Restricciones impuestas
Para reflejar la tensin que ejercen las cargas de los extremos de la barra en el apoyo
intermedio, se empleara la carga remota. Esta fuerza aplicada en una ubicacin remota
se transfiere como una fuerza y momento equivalente aplicado a las caras seleccionadas,
lo que permite realizar el estudio sin tener en cuenta el resto de la barra.
Las cargas que ha de soportar el apoyo I son las calculadas previamente en el ANEXO 1
pg5.
Seleccin de la malla
Como en el estudio anterior debemos emplear una malla que permita obtener dos
elementos de malla en el espesor del perfil.
Cabe destacar que el material del que estarn compuestas las barras ser AISI 1035.
6
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Ante los resultados se observa que en ciertas zonas se sobrepasa el lmite elstico por lo
que emplearemos la opcin de iso-superficies para visualizar mejor las zonas que
superan dicho lmite.
7
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Restricciones impuestas
Como en el resto de estudios y dado que estamos tratando con el mismo elemento, la
malla que realizamos debe albergar como mnimo dos elementos de la misma en el
espesor del perfil.
Una vez realizados los estudios nos hemos encontrado con que el mallado en el espesor
y en las perforaciones de los perfiles ha sido un gran inconveniente a la hora de que el
programa ejecutase correctamente, ya que si no presentbamos un mallado lo
suficientemente fino como para tener al menos dos elementos en el espesor, el programa
nos muestra, que en ciertos puntos del espesor de la perforacin del perfil, se superaba
el lmite elstico del material.
Seleccin de la malla
8
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
9
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Las imagen anterior muestras las zonas en las que la tensin tiene el valor del lmite
elstico del acero AISI 1035 (SS) que es igual a 282685049 N/m^2. Como se observa,
el perfil presenta plastificacin en diversas zonas lo que es un problema que habr que
solucionar.
Se puede visualizar que el lmite elstico de este acero, del cual estn formados los
casquillos la pieza para los casquillos y los pasadores, se supera en las zonas marcadas
con un crculo azul.
2.2.1.3 Primera solucin para evitar se supere el lmite elstico de ambos materiales.
Restricciones impuestas
Como solucin hemos optado por ampliar el espesor del perfil a 12,5 mm que es
lo mximo nos permite fabricante y con este espesor comprobar si superamos o no los
lmites elsticos. En primero lugar comprobaremos si se supera el lmite elstico del
estudio del nodo H.
10
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.56 MODELO DE ESTUDIO MS PRXIMO A LA REALIDAD APOYO H (PRIMERA SOLUCIN) (Fuente: Propia).
11
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Como podemos observar la zona de color azulada se encuentra por encima del
pertinente lmite elstico pero la zona donde se encuentra no es de acero AISI 1035 si
no de AISI 1045, que presente un lmite elstico mucho mayor por lo que podemos
decir que las tensiones en la barra no alcanzan el lmite elstico.
Como podemos observar en este caso, s se supera dicho lmite, por lo que tendremos
que optar por realizar alguna otra modificacin para solventarlo.
En segundo lugar comprobaremos si se supera el lmite elstico del estudio del apoyo I.
Figura 2.60 MODELO DE ESTUDIO MS PRXIMO A LA REALIDAD APOYO I (PRIMERA SOLUCIN) (Fuente: Propia).
12
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Como en el modelo se encuentran aplicados dos aceros con lmites elsticos muy
diferentes debemos aplicar la opcin de iso-superficie para comprobar si se superan
dichos lmites.
13
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Como podemos observar dicho lmite no se supera por lo que la solucin tomada es
factible para el nodo I.
Ante los resultados obtenidos se observa que la solucin propuesta cumple y soporta las
tensiones en el nodo I, sin embargo dicha solucin no es factible para el caso del nodo
H ya que se sigue superando el lmite elstico de ambos materiales.
2.2.1.4 Segunda solucin para evitar se supere el lmite elstico de ambos materiales.
Restricciones impuestas
Una vez realizados todos los estudios necesarios se observa que con la carga
mxima que queremos elevar de 3000 kg, en el nodo intermedio I y en el nodo H se
supera el lmite elstico en algunos puntos, por lo que ante la imposibilidad de ampliar
ciertas piezas y modificar el ancho del elevador hemos llegado a la conclusin, que la
mejor opcin es reducir la carga mxima.
Figura 2.64 CONCENTRACIN DE TENSIONES REALIDAD APOYO H (SEGUNDA SOLUCIN) (Fuente: Propia).
Podemos observar que las tensiones en la barra no superan el lmite elstico, por lo que
a continuacin comprobaremos si se supera el lmite del acero AISI 1045.
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Ante esta imagen, se comprueba que ninguno de los componentes sufre tensiones por
encima del lmite elstico del material del cual estn formados. Por lo que este nodo,
ante la segunda solucin, presenta un dimensionamiento correcto.
Figura 2.67 CONCENTRACIN DE TENSIONES REALIDAD APOYO I (SEGUNDA SOLUCIN) (Fuente: Propia).
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Se estudiar la posicin en que la plataforma est en su punto ms bajo con las tijeras
cerrada as como cuando alcanza la altura mxima de trabajo.
Como ya se ha dicho todas las fuerzas se van a situar en el plano XY ya que es el plano
donde se encuentra la carga de los 3000 kg.
Todos los componentes de la base superior e inferior sern de acero AISI 1020.
Figura 2.27 Tijera cerrada (POSICIN INFERIOR) Figura 2.28 Tijera abierta (POSICIN SUPERIOR)
(Fuente: Propia) (Fuente: Propia)
Restricciones impuestas
Se considera que la carga se distribuya a lo largo del menor de los lados (1 m).
Como se indica en la figura 2.29 (rea marcada). En este caso solo se empleara la
posicin superior ya que es donde ms voladizo presenta la plataforma y por tanto se
genera un mayor momento flector.
La carga distribuida ser de 15000 N/m2, debido a los estudios realizados en el apartado
anterior, donde para asegurar la resistencia estructural de la tijera se opt por disminuir
la carga de 3000 kg a 1500 kg. Las sujeciones sern empotradas en el extremo ms
alejado de la carga y de rodillo en la que se encuentra ms prxima al extremo donde
esta aplicada la misma.
18
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.29 BASE SUPERIOR / SITUACIN DEFAVORABLE EXTREMO MENOR (Fuente: Propia)
Seleccin de la malla
Figura 2.30 BASE SUPERIOR / SITUACIN DEFAVORABLE EXTREMO MENOR/ MALLADO (Fuente: Propia
19
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.31 BASE SUPERIOR / SITUACIN DEFAVORABLE EXTREMO MENOR/ TENSIONES (Fuente: Propia)
Como se observa en los resultados no se supera el lmite en esta solicitacin por lo que
el dimensionamiento es correcto.
Restricciones impuestas
Se considera que la carga se distribuya a lo largo del lado mayor (3 m). Como se
indica en la figura 2.32 (rea marcada). En este caso solo se empleara la posicin
superior ya que es donde ms voladizo presenta la plataforma y por tanto se genera un
mayor momento flector.
Figura 2.32 BASE SUPERIOR / SITUACIN DEFAVORABLE EXTREMO MAYOR (Fuente: Propia)
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Seleccin de la malla
Figura 2.33 BASE SUPERIOR / SITUACIN DEFAVORABLE EXTREMO MAYOR/ MALLADO (Fuente: Propia)
Figura 2.34 BASE SUPERIOR / SITUACIN DEFAVORABLE EXTREMO MAYOR/ TENSIONES (Fuente: Propia).
Como se observa en los resultados de ambas solicitaciones las tensiones que se generan,
en ninguno de los casos superan el lmite elstico del material por lo que el
dimensionamiento ha sido correcto y podemos garantizar la integridad de este
componente del elevador.
21
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Restricciones impuestas
Figura 2.70 SUJECIN SUPERIOR (Fuente: Propia). Figura 2.71 SUJECIN SUPERIOR MALLADO (Fuente: Propia).
Con este mallado se nos permite acrcanos bastante y con poco margen de error a la
solucin de la ecuacin diferencial. A continuacin se mostraran los resultados.
22
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Cabe destacar que el principal problema que presentaba esta sujecin era la soldadura,
en la cual tuvimos que ampliar la cantidad de material aportado para que en la zona
coloreada de rojo no se sobrepasara el lmite elstico del material.
Restricciones impuestas
Cabe destacar que esta sujecin suporta la misma carga que la superior ya que el
cilindro genera la misma fuerza en ambas direcciones.
Figura 2.73 SUJECIN INFERIOR (Fuente: Propia). Figura 2.74 SUJECIN INFERIOR MALLADO (Fuente: Propia).
Con este tipo de mallado que estamos aplicando se consigue una gran aproximacin a la
solucin de la ecuacin diferencial y el margen de error es muy pequeo.
23
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Restricciones impuestas
Figura 2.76 MODELO DE ESTUDIO PARA LA UNIN Figura 2.77 MODELO DE ESTUDIO PARA LA UNIN
DE LA SUJECIN SUPERIOR CON LAS BARRAS DE LA SUJECIN SUPERIOR CON LAS BARRAS
(Fuente: Propia). MALLADO (Fuente Propia)
Seleccin de la malla
La malla con la que se realizar el estudio, se encuentra reflejada en la figura 2.77. A
continuacin se incluir otra imagen donde se podr observar mejor el control de
mallado aplicado a las zonas que requieren una mayor precisin.
24
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.79 CONCENTRACIN DE TENSIONES PARA LA UNIN DE LA SUJECIN SUPERIOR CON LAS BARRAS
MALLADO (Fuente: Propia).
Como se observa en la figura 2.79 en la zona de unin entre la sujecin y las barras, se
supera el lmite elstico del acero AISI 1035, que es del material del que estn formadas
las barras. Para observar con mayor precisin dichas zonas, se emplear la opcin de
iso-superficie, pudiendo observar nicamente las zonas en las cuales la concentracin de
tensiones es mayor que el lmite elstico del AISI 1035 y del 1045.
25
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.82 MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN SUPERIOR CON LAS BARRAS, APLICADO
REFUERZO. La figura de la izquierda corresponde con el modelo grfico y la figura de la derecha muestra el esquema de las
restricciones y las cargas. (Fuente: Propia).
Seleccin de la malla
En este caso tambin realizamos un control de mallado para simplificar los clculos,
aplicando dicha opcin en los refuerzos, en todos los componentes de la sujecin y en
los espesores de los perfiles.
26
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.83 MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN SUPERIOR CON LAS BARRAS, APLICADO
REFUERZO Y MALLADO (Fuente: Propia).
Una vez aplicadas todas las condiciones de contorno necesarias generamos el estudio. A
continuacin se mostrar una imagen con los valores de las tensiones obtenidos.
Figura 2.84 CONCENTRACIN DE TENSIONES DEL MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN
SUPERIOR CON LAS BARRAS, APLICADO REFUERZO Y MALLADO (Fuente: Propia).
Como se observa en la figura 2.84 no se supera el lmite elstico de ninguno de los dos
materiales por lo que la aplicacin del refuerzo a resuelto el inconveniente inicial, y
definitivamente el dimensionamiento de la unin soporta las tensiones mximas a las
que se va a encontrar sometido.
27
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.85 MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN INFEIOR CON LAS BARRAS, APLICADO
REFUERZO. La figura de la izquierda corresponde con el modelo grfico y la figura de la derecha muestra el esquema de las
restricciones y las cargas. (Fuente: Propia).
Figura 2.86 MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN INFERIOR CON LAS BARRAS, APLICADO
REFUERZO Y MALLADO (Fuente: Propia).
Una vez aplicadas todas las condiciones de contorno necesarias generamos el estudio. A
continuacin se mostrar una imagen con los valores de las tensiones obtenidos.
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Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.87 CONCENTRACIN DE TENSIONES DEL MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN
INFERIOR CON LAS BARRAS, APLICADO REFUERZO Y MALLADO (Fuente: Propia).
Cabe destacar que este empotramiento se llev a cabo a fin de simplificar el estudio, y
debido a ello pueden generarse tensiones altas en dicha zona.
Para una mejor visualizacin y debido a que la sujecin y las barras estn hechas de
aceros diferentes, realizaremos una iso-superficie del acero AISI 1035, que es el que
presenta menos lmite elstico y es del que estn compuestas las barras.
Figura 2.88 MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN INFERIOR CON LAS BARRAS, APLICADO ISO-
SUPERFICIE AISI 1035 (Fuente: Propia).
29
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 2,Estudios
Figura 2.89 MODELO DE ESTUIDO PARA LA UNIN DE LA SUJECIN INFERIOR CON LAS BARRAS, APLICADO ISO-
SUPERFICIE AISI 1035 DETALLE (Fuente: Propia).
Como podemos observar las zonas coloreadas de verde muestras donde se supera el
lmite elstico del acero AISI 1035. Estas tensiones se deben a la condiciones de
contorno que hemos puesto en esas caras, dado que para simplificar el modelo
realizamos un corte en las barras y las empotramos en dichos extremos. Por lo que no
presentan ningn tipo de problema a nivel estructural.
30
Elevador de tijera
ESCUELA TCNICA SUPERIOR
DE INGENIERIA
CIVIL E INDUSTRIAL
TTULO
ELEVADOR DE TIJERA POR ACCIONAMIENTO HIDRULICO
AUTOR
TUTOR
1
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 3,Seleccin de componentes
Para la seleccin del cilindro hidrulico se emplear la fuerza que tiene que generar
ste, calculada en el ANEXO 1 pg 9, la cual ser de 614992.2 N.
Por lo que obtenida esta fuerza y aplicando una presin de 150 bares, pasamos al
clculo de la seccin mnima que debe tener el pistn del cilindro.
= = .
614992.2
= = 292.85 2
210
2 4
= = = 19.31 20
4
Atendiendo a los resultados se observa que deberemos emplear un cilindro que presente
un pistn de 20cm de dimetro.
2
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 3,Seleccin de componentes
Sin embargo debido a los estudios de las barras realizados con anterioridad, se opt
como segunda solucin el reducir la carga mxima a la mitad, siendo ahora de 307496,1
N, para que no se superaran los limites elsticos de los componentes en los apoyos ms
crticos, ver ANEXO 2 pg 19.
3
Elevador de tijera
Damin Glez de Chvez Prez Captulo 2,Anexo 3,Seleccin de componentes
Para la seleccin del motor hidrulico debemos tener en cuenta que para el elevador se requiere
una velocidad de subida de 3 m en 15 segundos, lo que es una velocidad de 0,15 m/s.
3 3
= 150 (25446.9) = 3817035 = 3.82 = 3.82
4
Elevador de tijera
ESCUELA TCNICA SUPERIOR
DE INGENIERIA
CIVIL E INDUSTRIAL
TTULO
ELEVADOR DE TIJERA POR ACCIONAMIENTO HIDRULICO
AUTOR
TUTOR
2 ENSAMBLAJE
8 2 RUEDAS Y EJE
SUPERIOR
ENSAMBLAJE
7 8 PASADOR
ARANDELA
CILINDRO
6 1
1 HIDRULICO
ENSAMBLAJE
3 5 2 RUEDAS Y EJE
INFERIOR
ENSAMBLAJE
4 1 SUJECION CILINDRO
7 ENSAMBLAJE
3 8 BARRAS
ENSAMBLAJE
2 1 SUJECION CILINDRO
SUPERIOR
ENSAMBLAJE MESA
6 1 2 ELEVACION
SUPERIRO
DESIGNACIN Y
MARCA N. DE PIEZA OBSERVACIONES NORMA MATERIAL
ELEVADOR DE TIJERA
Nom.Arch:
C
1
60
3002,25
F
60
1
C DETALLE F
ESCALA 1 : 2
3000
1000
SECCIN C-C
ESCALA 1 : 15
ELEVADOR DE TIJERA
Nom.Arch:
4
TRANSVERSAL REFORZADAS
2 6 PARA MESA ELEVATORIA AISI 1020
SUPERIOR
DESIGNACIN Y
MARCA N DE PIEZA NORMA MATERIAL
OBSERVACIONES
0 0 0 50 00
55
0
110 17 22 28
z10 80
z10 200
z10 80
DETALLE AH
ESCALA 1 : 5
AS
AR
z10 200
DETALLE AR
ESCALA 1 : 5
DETALLE AS
ESCALA 1 : 5
63,6
42,5
55
700
ESCALA 1:10
N8
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
60
200
10
830
1000
ESCALA 1:10
N8
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
10
A
1000
3000
ESCALA 1:50
N8
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
CHAPA SUPERIOR
Fecha Autor
ESCUELA SUPERIOR INGENIERA CIVIL E INDUSTRIAL
Nombre DAMIN
Grado en Ingeniera Mecnica
Apellidos GLZ.D.CHA.PERZ Universidad Universidad de La Laguna
Id. s. normas UNE-EN-DIN de La Laguna
990
ESCALA 1:10
N7
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
3 2
5 0 00 50 00
60
0 11 17 22 28
z10 85
z10 85
z10 200
DETALLE AI
ESCALA 1 : 5
AW
AV
z10 200
DETALLE AV
ESCALA 1 : 5
DETALLE AW
ESCALA 1 : 5
1000
10
DETALLE AA
ESCALA 1 : 2
ESCALA 1:20
N8
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
TRAVIESA INFERIOR
Fecha Autor
ESCUELA SUPERIOR INGENIERA CIVIL E INDUSTRIAL
Nombre DAMIN
Grado en Ingeniera Mecnica
Apellidos GLZ.D.CHA.PERZ Universidad Universidad de La Laguna
Id. s. normas UNE-EN-DIN de La Laguna
TRAVIESA INFERIOR
Nom.Arch:
3 4
DESIGNACIN Y
MARCA N. DE PIEZA OBSERVACIONES NORMA MATERIAL
234
I 55 112
SECCIN I-I
ESCALA 1 : 4
ESCALA 1:10
70
80 H7
234
385
120 H7
150
N7
G SECCIN G-G
15 ESCALA 1 : 3
170
ESCALA 1:10
N8
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
292
ESCALA 1:5
N7
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
10
H
10
10
76,50
80 h7
4,15
DETALLE H
ESCALA 2 : 3
ESCALA 1:5
N7
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
5
4
PIEZA PARA
5 2 CASQUILLOS ( AISI 1045
PASADORES)
CASQUILLO PARA
4 2 AISI 1045
LOS PASADORES
CASQUILLO PARA
3 2 AISI 1045
LOS EJES
PIEZA PARA
2 1 AISI 1045
CASQUILLOS ( EJES)
BARRA PERFIL PHR
1 1 AISI 1035
160.120.7
DESIGNACIN Y
MARCA N. DE PIEZA OBSERVACIONES NORMA MATERIAL
ENSAMBLAJE BARRA
Fecha Autor
ESCUELA SUPERIOR INGENIERA CIVIL E INDUSTRIAL
Nombre DAMIN
Grado en Ingeniera Mecnica
Apellidos GLZ.D.CHA.PERZ Universidad Universidad de La Laguna
Id. s. normas UNE-EN-DIN de La Laguna
CONJUNTO:ENSAMBLAJE BARRA
Nom.Arch:
3000
P 1400 1400
80
DETALLE P
100 ESCALA 1 : 5
80
DETALLE Q
100 ESCALA 1 : 5
ENSAMBLAJE BARRA
Fecha Autor
ESCUELA SUPERIOR INGENIERA CIVIL E INDUSTRIAL
Nombre DAMIN
Grado en Ingeniera Mecnica
Apellidos GLZ.D.CHA.PERZ Universidad Universidad de La Laguna
Id. s. normas UNE-EN-DIN de La Laguna
CONJUNTO:ENSAMBLAJE BARRA
Nom.Arch:
H7
70
80
R H7
N8
124
N7
R
SECCIN R-R
ESCALA 1 : 2
ESCALA 1:5
60
H7
60
N7
N7
SECCIN AN-AN
ESCALA 1:2
70
H7
120
N7
N7
SECCIN AO-AO
ESCALA 1 : 2
ESCALA 1:2
124
N7
S
SECCIN S-S
ESCALA 1 : 2
ESCALA 1:5
3
2
DESIGNACIN Y
MARCA N. DE PIEZA OBSERVACIONES NORMA MATERIAL
234
110 180 K
SECCIN K-K
ESCALA 1 : 5
ESCALA 1:10
ESCALA 1:5
N8
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
3 2
DIN 472 - 95 x
5 1 ANILLO RETENCIN INTERNO 3
RODAMIENTO RGIDO DE
3 1 SKF 16011
BOLAS DE UNA HILERA
DESIGNACIN Y
MARCA N. DE PIEZA OBSERVACIONES NORMA MATERIAL
M
L
SECCIN L-L
ESCALA 1 : 2
90 H7 g6
55 H7 m6
DETALLE M
10
52
171,5
55 m6
11
T
10
ESCALA 1:5
N7
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
5
10
90
98,50
85
H7
V
W SECCIN V-V
ESCALA 1 : 1
4 3,15
DETALLE W
ESCALA 2 : 1
ESCALA 1:2
0,85
N8
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
RUEDAS
Fecha Autor
ESCUELA SUPERIOR INGENIERA CIVIL E INDUSTRIAL
Nombre DAMIN
Grado en Ingeniera Mecnica
Apellidos GLZ.D.CHA.PERZ Universidad Universidad de La Laguna
Id. s. normas UNE-EN-DIN de La Laguna
6 5 4
9 1 VEDANTES NUEVO
CILINDRO
8 4 TUBO REFUERZO
7 1 TAPAS DEL CILINDRO
6 1 SUJECION CILINDRO
INFERIOR
5 1 TUBO CILINDRICO
4 1 TAPA FRONTAL
3 1 TAPA REFUERZO
SUPERIOR
2 1 VASTAGO DEL
CILINDRO
1 1 SUJECION SUPERIOR
DESIGNACIN Y
MARCA N. DE PIEZA OBSERVACIONES NORMA MATERIAL
67
10
4,15
250
10
ESCALA 1:5
N7
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
PASADOR
Fecha Autor
ESCUELA SUPERIOR INGENIERA CIVIL E INDUSTRIAL
Nombre DAMIN
Grado en Ingeniera Mecnica
Apellidos GLZ.D.CHA.PERZ Universidad Universidad de La Laguna
Id. s. normas UNE-EN-DIN de La Laguna
3 2 1
ANILLO DE RETENCIN
5 1 DIN 472 - 95 x 3
INTERNO
ANILLO RETENCIN
4 1 DIN 471 - 55 x 3
EXTERNO
RODAMIENTO RGIDO DE
3 1 SKF 16011
BOLAS DE UNA HILERA
EJES DE LA RUEDAS
1 1 AISI 1045
SUPERIORES
DESIGNACIN Y
MARCA N. DE PIEZA OBSERVACIONES NORMA MATERIAL
55 m
6
3
5
X
11
DETALLE X
ESCALA 2 : 1
296,45
ESCALA 1:5
10
N7
TOLERANCIA DE 0.1 mm EN TODA LA PIEZA TODA LA PIEZA
AK
ESCALA 1:10
SECCIN AK-AK
ESCALA 1 : 2 UNIN DE LA SUJECIN DEL CILINDRO
Fecha Autor
ESCUELA SUPERIOR INGENIERA CIVIL E INDUSTRIAL
Nombre DAMIN
EL EJE SE ENCUENTRA SOLDADO A FILETE CON EL PERFIL RECTANGULAR PHR160.120.7 Apellidos GLZ.D.CHA.PERZ Universidad
Grado en Ingeniera Mecnica
Universidad de La Laguna
Id. s. normas UNE-EN-DIN de La Laguna
CAPTULO 3: ESTADO DE
MEDICIONES Y PRESUPUESTO
TTULO
ELEVADOR DE TIJERA POR ACCIONAMIENTO HIDRULICO
AUTOR
TUTOR