Transporte Discontinuo

20
2016
TRANSPORTE
DISCONTINUO
TECNICAS DE TRANSPORTE PARTE 1
TEXTO BASE PARA LA MATERIA:

MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE
MEC 3340
ACTUALIZADO DICIEMBRE 2016
ING. CARLOS ALBERTO ENRIQUEZ AVILIES

ORURO - BOLIVIA
01/12/2016
Contenido
CAPITULO 1. ............................................................................................................................... 4
CABLES METALICOS. .............................................................................................................. 4
1.- USO PRCTICO DE CUERDAS Y CABLES.- ............................................................ 4
1.1.-CUERDAS DE CAMO.- ........................................................................................ 4
1.2. CABLES METLICOS. .............................................................................................. 5
1.2.1.- FUERZA O CARGA MNIMA DE ROTURA.- ................................................ 5
1.2.2.- VALOR GLOBAL DE LA CARGA.-.................................................................. 6
1.2.3.-DETERMINACION DE LA SECCION DEL CABLE.- ..................................... 7
1.2.4.- FIJACION DE CABLES.- .................................................................................. 8
1.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES CABRESTANTES.- ......................... 9
1.3.1.-POLEAS.- ............................................................................................................. 9
1.3.2.-DIMENSIONES DE LAS POLEAS.- ............................................................... 10
1.4.- TAMBORES DE CABLES.-.................................................................................... 11
CAPITULO 2. ............................................................................................................................. 21
2.- POLIPASTOS, POLEAS DE FRICCION Y TAMBORES DE TRABAJO.-................. 21
2.1.- POLEAS DE TRANSMISION.- .................................................................................. 21
2.1.1. APAREJOS.- .......................................................................................................... 21
2.2.-POLEAS DE FRICCIN Y TAMBORES DE TRABAJO.- ...................................... 26
CAPITULO 3. ............................................................................................................................. 28
RUEDAS Y FRENOS.- ............................................................................................................ 28
3.- RUEDAS Y RIELES.- ......................................................................................................... 28
3.1.- RIELES.- ....................................................................................................................... 28
3.2.-RUEDAS.- ...................................................................................................................... 28
3.2.1.-CALCULO DE LA RESISTENCIA AL RODADO.- ........................................... 30
3.3.- FRENOS Y TRINQUETES.- ...................................................................................... 32
3.3.1.- FRENOS: ............................................................................................................... 32
3.3.2.-PROCEDIMIENTO SIMPLIFICADO.- ................................................................ 33
3.3.3.- PROCEDIMIENTO PRECISO: ........................................................................... 34
3.3.3.1.-PARA UN MECANISMO/ DISPOSITIVO DE ELEVACIN: ................... 34
3.3.3.2.- PARA UN DISPOSITIVO TRASLACION: ................................................. 35
3.3.3.3.- PARA UN DISPOSITIVO DE ROTACION: ............................................... 36
CAPITULO 4 .............................................................................................................................. 42
4.1. EL GRUPO DE ACCIONAMIENTO.-......................................................................... 42
4.2. DETERMINACIN DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO.-.......................... 42
Pg. 2
4.2.1. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN LA ELEVACION.- ............................. 42

5.-TIPOS DE GRUAS.- ............................................................................................................ 43
5.1. DISPOSICIONES DE GRUAS.- ................................................................................. 43
5.2.- El puente gra.-............................................................................................................ 46
5.2.1. Para puente de alma llena.- ................................................................................. 46
5.2.2.- Para puentes de celosas.- ................................................................................. 48
5.3. APLICACIN DE CABLES METLICOS EN GRUAS: .......................................... 49
ANEXOS.- .................................................................................................................................. 51
A.-USO DE CADENAS EN EQUIPOS DE ELEVACION.- ............................................ 51
A.1.- CADENAS CALIBRADAS.- .................................................................................. 51
A.2.-CALCULO DE CADENAS CALIBRADAS.- .......................................................... 52
A.3.-Grados de calidad y tipos de cadena segn las normas DIN.-......................... 52
A.3.1. Cadena comercial.- ........................................................................................... 52
A.3.2. Cadena no calibrada ......................................................................................... 53
A.3.3. Cadena calibrada.- ............................................................................................ 53
A.4.- La mecnica de la transmisin de cadena.- ....................................................... 54
A.4.1.- Rodillos y piones para cadenas calibradas.-............................................. 55
B.- ELEMENTOS DE IZAJE: .............................................................................................. 56
B1.- ESLINGAS Y ESTROBOS.- ................................................................................... 56
B2.-CLASES Y TIPOS DE ESLINGAS Y ESTROBOS.- ............................................ 57
B2.1.-ESTROBOS.- ...................................................................................................... 57
B2.2.-ESLINGAS DE CADENAS ............................................................................... 57
B2.3.-ESLINGAS DE FIBRA TEXTIL.- ...................................................................... 58
B.3.- POLEAS PARA CABLES METLICOS.- ........................................................ 59
BIBLIOGRAFIA: ........................................................................................................................ 60
Pg. 3
CAPITULO 1.
CABLES METALICOS.
1.- USO PRCTICO DE CUERDAS Y CABLES.-
1.1.-CUERDAS DE CAMO.-
Las cuerdas de camo son adecuadas para fuerzas de traccin pequeas. Sirven
para amarrar, sujetar y otros fines. Son utilizadas generalmente como eslingas y como
cuerdas de fijacin en los sistemas de elevacin as como para sujetar las cargas al
gancho.
Las cuerdas estn formadas por cordones trenzados (3 o ms). Su estabilidad a la
tensin depende de las condiciones climticas y de su envejecimiento. El clculo se
realiza a travs de clculos empricos.
Fs 700 d 2
Fs= Fuerza o tensin en la cuerda en N.
d = Dimetro exterior de la cuerda en cm.
Para clculos ms exactos deben considerarse un corte con seccin til de
aproximadamente 2/3 de la seccin llena o total.
2 d 2
An S n d2
34 6
Luego
d2
Fs S n zul zul
6
Se debe trabajar con un factor de seguridad mnimo de 8.
Entonces
6 Fs Fs
d 1,38
zul zul
Tabla 1.1. Esfuerzos permisibles para cuerdas de camo
Estado cuerda rotura B Factor de seguridad traccion zul

kN/cm2 kN/cm2
Nueva 12 8 1,50
Usada 5 8 0,625
Modulo de elasticidad `para el camo E=60.150 kN/cm 2.

Paca calcular el dimetro del tambor se tiene que:
Pg. 4
D 10 d
D= Dimetro tambor de arrollamiento en mm
d= Dimetro de la cuerda en mm.
1.2. CABLES METLICOS.
Son cable metlicos que estn formador por cordoncillos llamados torones, que a su
vez estn conformados por haces de alambres de acero estructural. Deben cumplir las
especificaciones de ciertas normas, as por ejemplo para la DIN (Deutsche Industrie
Norm):
Un cable de acero DIN 3057 6x19.
Implica un cable con 6 cordoncillos o torones con 19 hilos cada uno, luego el cable
estar formado por: 6x19= 114 hilos de acero + 1 alma de fibra.
Sus ventajas son: Gran resistencia con pequeo dimetro y larga duracin.
La desventaja, su peso y mayor costo.
Estos cables flexibles se distinguen por el sentido de arrollamiento en cables de
arrollamiento izquierdo o derecho. En ambos casos pueden ser cables de
construccin cruzada o de construccin recta o directa (cable Lang).
1.2.1.- FUERZA O CARGA MNIMA DE ROTURA.-
Fmin k Fr
k= Factor multiplicador
Fr= Fuerza o carga terica de rotura N
Fmin= Carga mnima de rotura N
Para el esfuerzo de traccin:

Fs max
z
2

4
z Esfuerzo de traccin N/mm2
Fsmax= Carga mxima en el cable N
Pg. 5
Seccin individual de alambres del cable mm
Para el esfuerzo de flexin producido en el arrollamiento:

b E max
D
b Esfuerzo de flexin N/mm2

E = Mdulo de elasticidad 200000 N/mm2
max Dimetro mximo del alambre mm
D= Dimetro de arrollamiento en el tambor mm
El esfuerzo resultante ser:

res z b
Los factores para la determinacin del dimetro del cable son:
-Esfuerzo o carga mxima en el cable.

-Tipo de cable (fabricacin o construccin del cable).
-Grado de peligro o riesgo de transporte.
-Grupo o clase de movimiento de la carga en la obra o trabajo.
1.2.2.- VALOR GLOBAL DE LA CARGA.-

Se determina en funcin del tiempo de funcionamiento y del tipo de carga.
k 3 1 t1 2 t 2 .... 3 t
3 3
k*= Valor global o colectivo

i Relacin de capacidad de carga parcial til
Relacin de capacidad sin carga
ti= Tiempo relativo de carga til
t Tiempo relativo sin carga
Tabla 1.2. Grupos de trabajo para tiempos de funcionamiento y cargas globales
Tiempo de V006 V012 V025 V05 V1 V2 V3 V4 V5

funcionamiento
Tiempo Hasta Desde Desde Desde Desde Desde Desde Desde Desde
medio 0,125 0,125 0,25 0,5 1 2 4 8 16
diario hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta adelan
anual h 0,25 0,5 1 2 4 8 16 te
Carga global Clase Grupos de trabajo
1 Liviana 1Em 1Em 1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m
2 Media 1Em 1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
3 pesada 1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m 5m
Pg. 6
Tabla 1.3. Carga global
Carga global Valor global k*

1 liviana k* < 0,53
2 media 0,53 < k* < 0,67
3 pesada 0,67 < k* < 0,85
1.2.3.-DETERMINACION DE LA SECCION DEL CABLE.-

La seccin del cable se determina a partir de la carga mxima aplicada al cable
tomando en cuenta un cierto factor de seguridad, que vara entre:
F k S met B
bruc 4,5......8
Fs max Fs max
Fbruc= Tensin de rotura N
Fsmax= Carga mxima en el cable N
k= Factor de relacin de esfuerzo de rotura y esfuerzo calculado de la seccin
metlica (ver tabla 1.9)
Smet= Seccin metlica del cable mm2
B Tensin de estabilidad del cable N/ mm2

k f d 2 B
4
Fs max
d= dimetro del cable
f = factor de llenado de la seccin ideal y seccin metlica del cable
2

Area metalica 2
f 2 4 2
Area ideal d d
4
Luego despejando d se tendr:
4 Fs max
d min
k f B
Si
4
c
k f B
Entonces
d min c Fs max
Siendo
d min d
Tabla 1.4.- Valor C para clculo de la seccin de cables metlicos.
Pg. 7
C en unidades mm / N para:
Grupo
Transporte general y Transporte riesgoso y
De
Cable sin rotacin Cable con rotacin Cable sin rotacin Cable con rotacin
trabajo
Resistencia de cada alambre en N/mm2
1570 1770 1960 2160 2450 1570 1770 1960 1570 1770 1960 1570 1770 1960
1Em - 0.067 0.063 0.060 0.056 - 0.071 0.067 - -
1Dm - 0.071 0.067 0.063 0.060 - 0.075 0.071 - -
1Cm - 0.075 0.071 0.067 - 0.080 0.075 - -
1Bm 0.0085 0.080 0.075 - 0.090 0.085 0.080 - -
1Am 0.090 0.085 - 0.095 0.090 0.095 0.106
2m 0.095 - 0.106 0.106 0.118
3m 0.106 - 0.118 0.118 -
4m 0.118 - 0.132 0.132 -
5m 0.132 - 0.150 0.150 -
1.2.4.- FIJACION DE CABLES.-

A fin de sujetar ganchos u otros accesorios para colgar la carga, es necesario
preparar cabos al final del cable.
Guarda cabos (tambin conocido como corbatn en el medio local) es una pieza
metlica en forma de garganta que recibe el cable formando una gaza.
Sujeta cables son pernos en forma de U que permiten unir fuertemente dos cables y
permiten el empalme de cables y tambin para formar cabos o gazas.
Tabla 1.5. Nmero de sujeta cables recomendado
Dimetro Hasta 7 7.16 16.20 20.26 26.40

cable mm
Nmero de 3 5 6 7 8
sujetacables
TABLA 1.5.1.-
Otra forma para la determinacin del nmero de sujeta cabos o abrazaderas.
Dimetro del cable Sujeta cabos o abrazaderas necesarias

en mm Para formar un cabo o un ojal Para unir o empalmar dos
cables
5 a 12 4 4
12 a 20 5 6
20 a 25 6 6
25 a 35 7 8
35 a 50 8 8
Fig. 1.1. Disposicin de las abrazaderas para formar cabos y unir cables
Pg. 8
Confeccin de ojales de cabos Empalme de cables
Existen adems mtodos de trenzado de cables para la construccin de gazas

mediante la fijacin con arrollamientos de alambres, manguitos cnicos (con
soldadura blanda por difusin) y cepos-cua. Ver anexo B para ms detalles.
1.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES CABRESTANTES.-
1.3.1.-POLEAS.-
Las poleas para cables metlicos se construyen en fundicin gris o en acero de
fundicin principalmente. En algunos casos pueden construirse con fierro dulce.
El dimetro de las poleas se determina a partir de:
DR min h1 h2 d min
Drmin= Dimetro mnimo de polea mm.

h1 y h2 = factores multiplicadores ver tablas 1.6, 1.7 y 1.8.
dmin= Dimetro mnimo del cable mm.
Tabla 1.6. Factor multiplicador h1.-
Grupo de h1 para
Trabajo Tambor de cable Poleas Poleas gua
Sin Con Sin Con Sin Con
rotacin rotacin* rotacin rotacin* rotacin rotacin*
1Em 10 11,2 11,2 12,5 10 12,5
1Dm 11,2 12,5 12,5 14 10 12,5
1Cm 12,5 14 14 16 12,5 14
1Bm 14 16 16 18 12,5 14
1Am 16 18 18 20 14 16
2m 18 20 20 22,4 14 16
3m 20 22,4 22,4 25 16 18
4m 22,4 25 25 28 16 18
5m 25 28 28 31,5 18 20
* Se refiere al movimiento de rotacin del cable respecto su eje o punto neutro.
Pg. 9
El factor multiplicador h2 est en funcin de las solicitaciones a flexin a las que est
sometido el cable al paso por los tambores, poleas y empalmes del mismo en la
instalacin identificado por w.
La magnitud w se determina por la suma de los siguientes valores individuales segn
los accesorios del cable y el sentido de la instalacin:
Tabla. 1.7.- Magnitud w.
Tambor de cable w=1

Polea de cable con flexin en el w=2
mismo sentido con ngulo de
arrollamiento mayor a 5
Polea de cable con flexin en sentido w=4
opuesto con ngulo de arrollamiento
mayor a 5
Poleas con ngulo de arrollamiento w=0
menor a 5, poleas de gua, fijacin de
cables.
Se considera flexin en el mismo sentido cuando el ngulo entre poleas es menor a
los 120. Valores mayores a los 120 implican flexiones en sentido opuesto. La flexin
en el sentido inverso (opuesto) ejerce una influencia ms desfavorable que dos
flexiones en el mismo sentido, debiendo evitarse este tipo de instalaciones.
Tabla 1.8. Factor multiplicador h2.-
Magnitud w h2 para tambores y h2 para poleas de

poleas gua cables
Hasta 5 1 1
6 hasta 9 1 1,12
10 o ms 1 1,25
1.3.2.-DIMENSIONES DE LAS POLEAS.-
De acuerdo al grfico se tienen las siguientes dimensiones Standard de las poleas de

cables metlicos. Ver anexo B.
Radio interno r= (0,53..0,55)d

Profundidad de garganta a= (2.2,5)d
Ancho ext. de garganta ba=(3,5.4)d
Ancho int. de garganta bi=(2,53)d
Largo del cubo de polea l = ba+(10..25mm) l=(1,6.2)dA
Pg. 10
La presin en el buje ser:

F
p
l dA
F= fuerza en la polea N
l = Largo del cubo de polea cm
dA= Dimetro eje cm
p= Presin en el cubo N/cm2
Para ejes de acero y bujes de bronce se tiene:

pzul=800..1000 N/cm2
Para el dimetro dN del cubo en mm se tiene:
d N c d A 10mm
c Factor del material: GG 1,9 ST 1,7
dA= dimetro del eje de polea mm
El espesor del alma:
DR
S1 10
100
DR= Dimetro de polea
1.4.- TAMBORES DE CABLES.-
Al igual que las poleas se determina el dimetro mnimo de arrollamiento en el

tambor:
DTmin= h1h2dmin
Estos estn construidos en fundicin gris, acero de fundicin o soldados en acero al
carbono (el llamado fierro dulce).
Los tambores pueden ser lisos o rasurados. La longitud de las espiras a lo largo del
tambor ser:
L=ns
n= Nmero de espiras o arrollamientos
s= Paso entre espiras mm.
Ls
Entonces: n 2
DT
Ls= Longitud del cable m.
Dt= Dimetro de tambor m.
Pg. 11
TABLA 1.9.-
Factor k y factor de llenado.-
NORMA Construccin Cable con Cable con
DIN alma textil alma de
Factor de Factor k acero Factor k de
llenado f de relacin Factor de relacin de
de esf. llenado f esf.
3052 1x7 - - 0,7700 0,900
3053 1x19 - - 0,7600 0,880
3054 1x37 - - 0,7500 0,870
3055 6x7 0,4700 0,900 0,5452 0,8379
3056 8x7 0,4350 0,8700 0,5742 0,7777
3057 6x19 Filler 0,5000 0,8600 0,5800 0,8007
3058 6x19 Seale 0,4900 0,8600 0,5684 0.8007
3059 6x19 Warrington 0,4900 0,8600 0,5684 0,8007
3060 6x19 Standart 0,4550 0,8600 0,5278 0,8007
3061 8x19 Filler 0,4450 0.8400 0,5874 0,7509
3062 8x19 Seale 0,4350 0,8400 0,5742 0,7509
3063 8x19 Warrington 0,4350 0,8400 0,5742 0,7509
3064 6x36 Warrington- 0,5000 0,8400 0,5800 0,7821
3065 Seale 0,4800 0,8400 0,5568 0,7821
3066 6x35 Warrington 0,4550 0,8250 0,5278 0,7681
cubierto
6x37 Standart
3067 6x36 Warrington- 0,4450 0,8200 0,5874 0,7330
Seale
3068 6x24+7 Almas 0,4100 0,8700 - -
textiles
3069 18x7 0,5200 0,7800 0,5512 0,7579
3071 36x7 0,5300 0,7500 0,5459 0,7427
3070 10x10 0,4400 0,8600 0,5588 0,8329
Pg. 12
TABLA 1.10.- Construccin normalizada de cables (DIN 3051)
Nombre
Cantidad segn
Clases de: las Clases de Dimetro de Cuadro
de DIN clases de alma cable N 1
cables torones o
ncleo
# # Todos desde hasta
Torones Alambres los
en alambres
1 torn
Cable 3052 - - 7 - - 0.6 16 1
en 3053 - - 19 - - 1 25 2
espiral 3054 - - 37 - - 3 36 3
3055 6 7 42 - 1 alma de fibra o 1 alma de 2 40 4

3056 8 7 56 - acero 4 24 5
1 alma de fibra o 1 alma de
Cables acero
con 3057 6 19 + 6F 114 Filler 1 alma de fibra o 1 alma de 8 44 6
alma 3058 6 19 114 Seale acero 6 36 7
o 3059 6 19 114 Warrington 1 alma de fibra o 1 alma de 6 36 8
ncleo 3060 6 19 114 Standard acero 3 56 9
acero
acero
3061 8 19 + 6F 152 Filler 1 alma de fibra o 1 alma de 10 56 10
3062 8 19 152 Seale acero 10 44 11
3063 8 19 152 Warrington 1 alma de fibra o 1 alma de 10 44 12
acero
acero
3064 6 36 216 Warrington- 1 alma de fibra o 1 alma de 12 56 13
3065 6 35 210 Seale acero 8 56 14
3066 6 37 222 Warrington 1 alma de fibra o 1 alma de 6 64 15
Standard acero
acero
3067 8 36 288 Warrington- 1 alma de fibra o 1 alma de 16 68 16
Seale acero
3068 6 24 144 Standard 7 alma de fibra textil 6 56 17
Cables 3069 18 7 126 - 1 alma de fibra o 1 alma de 4 28 18
con 3071 36 7 252 - acero 12 40 19
mas 1 alma de fibra o 1 alma de
de una acero
alma
Cable 3070 10 10 100 - 1 alma de fibra o 1 alma de 12 32 20
con acero
alma
plana
Pg. 13
Tabla 1.11.- Designacin de cables de acero NORMA DIN

Nr. Caracterstica Observacin
3.1. Dimetro en mm
3.2. Construccin DIN-Nummer
3.3. Clase de alma
3.3.1. Alma de fibra FE
3.3.1.1. Alma de fibra natural FEN
3.3.1.2. Alma de fibra sinttica FEC
3.3.2. Alma de acero SE
3.3.2.1. Alma de cable de acero SES
3.3.2.2. Alma de torn de acero SEL
3.4 Superficie del alambre
3.4.1 Reluciente limpio bk
3.4.2. Zincado zn k
3.4.3 Zincado doble di zn
3.5. Resistencia del alambre
3.5.1. 1570 N/mm 2 1570
3.5.2. 1770 N/mm 2 1770
3.6. Clase de composicin y arrollamientos de cables
3.6.1. Derecho z
3.6.2. Izquierdo s
3.6.3. Cruzado derecho sZ
3.6.4. Cruzado izquierdo zS
3.6.5. Directo derecho o Lang zZ
3.6.6. Directo izquierdo o Lang sS
3.7. Aplicacin para la traccin spa
Por ejemplo: Para designar un cable de torones circulares de 22 mm de dimetro,

construccin tipo 6x19 con alma de alambre de acero, formado por alambre
galvanizado con 1770 N/mm2 de resistencia, con trenzado paralelo a la izquierda (sS)
con aplicacin a la traccin se usa la siguiente denominacin:
Cable 22 DIN 3050-SES-zn k 1770 sS-spa
Pg. 14
Tabla 1.12 Torones circulares 6x7 DIN 3055(Ver corte N 4 del cuadro N 1)
Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero
d Peso Fuerza mxima de rotura Peso Fuerza mxima de rotura

en q1 Fmin1 en kN q2 Fmin2 en kN
mm En Resistencia del alambre En Resistencia del alambre
kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
2 0,0134 - 2,35 0,0157 - 2,54

3 0,0322 - 5,29 0,0354 - 5,71
4 0,0572 - 9,41 0,0629 - 10,2
5 0,0894 - 14,7 0,0983 - 15,9
6 0,129 - 21,1 0,142 - 22,9
7 0,175 - 28,8 0,193 - 31,1
8 0,229 33,4 37,6 0,252 36,1 40,6
9 0,289 42,2 47,6 0,318 45,6 51,4
10 0.357 52,2 58,8 0,393 56,3 63,5
11 0,432 63,1 71,1 0,475 68,2 76,8
12 0,515 75,1 84,7 0,567 81,1 91,5
13 0,604 88,1 99,4 0,664 95,2 107
14 0,701 102 115 0,771 110 124
16 0,915 134 151 1,01 144 163
18 1,16 169 191 1,28 183 206
20 1,43 209 235 1,57 225 254
22 1,73 252 285 1,90 273 307
24 2,06 300 339 2,27 324 366
26 2,42 353 397 2,66 381 429
28 2,80 409 461 3,08 442 498
32 3,66 534 602 4,03 577 650
36 4,63 676 762 5,09 730 823
40 5,72 835 941 6,29 901 1010
Tabla 1.13 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3057

(Ver corte N 6 del cuadro N 1)

kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
8 0,243 33,9 38,3 0,267 36,6 41,3

9 0,308 42,9 48,4 0,339 46,4 52,3
10 0,380 53,0 59,8 0,418 57,3 64,6
11 0,460 64,2 72,3 0,506 69,3 78,1
12 0,547 76,3 86,1 0,602 82,5 93,0
13 0,643 89,6 101 0,707 96,8 109
14 0,745 104 117 0,820 112 127
15 0,855 119 135 0,941 129 145
16 0,973 136 153 1,07 147 165
17 1,10 153 173 1,21 166 187
18 1,23 172 194 1,35 186 209
19 1,37 191 216 1,51 207 233
20 1,52 212 239 1,67 229 258
22 1,84 257 289 2,02 277 312
24 2,19 305 344 2,41 330 372
26 2,57 358 404 2,83 387 436
28 2,98 416 469 3,28 449 506
32 3,89 543 612 4,28 586 661
36 4,93 687 775 5,42 742 837
40 6,08 848 956 6,69 916 1030
44 7,36 1030 1160 8,10 1110 1250
Pg. 15
Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
6 0,134 - 21,1 0,147 - 22,8

7 0,183 - 28,7 0,201 - 31,0
8 0,238 33,2 37,5 0,262 35,9 40,5

9 0,302 42,1 47,4 0,332 45,5 51,2
10 0,373 52,0 58,6 0,410 56,1 63,3
11 0,451 62,9 70,9 0,496 67,9 76,5
12 0,537 74,8 84,3 0,590 80,8 91,1
13 0,630 87,8 99,0 0,693 94,8 107
14 0,730 102 115 0,803 110 124
15 0,838 117 132 0,922 126 142
16 0,954 133 150 1,05 144 162
17 1,08 150 169 1,19 162 183
18 1,21 168 190 1,33 182 205
19 1,35 188 211 1,49 203 228
20 1,49 208 234 1,64 224 253
22 1,80 251 283 1,98 272 306
24 2,15 299 337 2,37 323 364
26 2,52 351 396 2,77 379 428
28 2,92 407 459 3,21 440 496
32 3,82 532 600 4,20 575 648
26 4,83 673 759 5,31 727 820
Tabla 1.15 Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3059


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
6 0,134 - 21,1 0,147 - 22,8

7 0,183 - 28,7 0,201 - 31,0
8 0,238 33,3 37,5 0,263 35,9 40,5
9 0,302 42,1 47,5 0,332 45,5 51,2
10 0,373 51,9 58,6 0,410 56,1 63,2
11 0,451 62,9 70,9 0,496 67,9 76,5
12 0,537 74,8 84,4 0,591 80,9 91,3
13 0,630 87,7 98,9 0,693 94,5 107
14 0,730 101 114 0,803 110 124
15 0,838 117 132 0,922 138 142
16 0,954 133 150 1,05 158 162
17 1,08 150 169 1,19 163 183
18 1,21 169 190 1,33 182 205
19 1,35 187 212 1,49 203 228
20 1,49 208 234 1,64 224 253
22 1,80 251 284 1,98 271 306
24 2,15 299 337 2,37 323 364
26 2,52 351 396 2,77 384 428
28 2,92 408 459 3,21 440 496
32 3,82 532 597 4,20 575 648
36 4,83 672 759 5,31 727 820
Pg. 16
Tabla 1.16.- Cable de torones circulares 6x19 Standard DIN 3060


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
3 0,0311 - 4,90 0,0342 - 5,29

4 0,0554 - 8,70 0,0609 - 9,40
5 0,0865 - 13,6 0,0952 - 14,7
6 0,125 - 19,6 0,138 - 21,2
7 0,170 - 26,7 0,187 - 28,8
8 0,221 30,9 34,8 0,243 33,3 37,6
9 0,280 39,1 44,1 0,308 42,2 47,6
10 0,346 48,2 54,4 0,381 52,1 58,8
11 0,419 58,4 65,8 0,461 63,1 71,1
12 0,498 69,5 78,3 0,548 75,0 84,6
13 0,585 81,5 91,9 0,643 88,1 99,3
14 0,678 94,6 107 0,746 102 115
16 0,886 124 139 0,974 133 150
18 1,12 156 176 1,23 169 190
20 1,38 193 218 1,52 208 235
22 1,67 234 263 1,84 252 284
24 1,99 278 313 2,19 300 338
26 2,34 326 368 2,57 352 397
28 2,71 378 426 2,98 409 461
32 3,54 494 557 3,90 534 602
36 4,48 625 705 4,93 675 761
40 5,54 722 870 6,09 834 940
44 6,70 934 1050 7,37 1010 1140
48 7,79 1110 1250 8,77 1200 1350
52 9,36 1300 1470 10,3 1410 1590
56 10,9 1510 1710 12,0 1630 1840
Tabla 1.17 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3061

kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
10 0,357 46,1 52,0 0,435 54,4 61,3

11 0,431 55,8 62,9 0,526 65,8 74,2
12 0,513 66,4 74,8 0,626 78,3 88,3
13 0,602 77,9 87,8 0,735 91,9 104
14 0,699 90,3 102 0,852 107 120
15 0,802 104 117 0,979 122 138
16 0,913 118 133 1,11 139 157
17 1,03 133 150 1,26 157 177
18 1,16 149 168 1,41 176 199
19 1,29 166 188 1,57 196 221
20 1,43 184 208 1,74 218 245
22 1,73 223 252 2,10 263 297
24 2,05 266 299 2,51 313 353
26 2,41 312 351 2,94 368 414
28 2,79 361 407 3,41 426 481
32 3,65 472 532 4,45 557 628
36 4,62 597 673 5,64 705 795
40 5,70 737 831 6,96 870 981
44 6,90 892 1000 8,42 1050 1190
48 8,21 1060 1200 10,0 1250 1410
52 9,64 1250 1400 11,8 1470 1660
56 11,2 1450 1630 13,6 1710 1920
Pg. 17
Tabla 1.18 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3062


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
10 0,348 45,1 50,8 0,425 53,2 59,09

11 0,422 54,4 61,7 0,514 64,3 72,5
12 0,502 64,8 73,3 0,612 76,6 86,3
13 0,589 76,9 85,7 0,719 90,0 101
14 0,683 88,2 99,1 0,833 104 117
15 0,784 101 114 0,957 120 135
16 0,892 115 130 1,09 136 153
17 1,01 130 147 1,23 154 173
18 1,13 146 164 1,38 172 194
19 1,26 163 183 1,53 192 216
20 1,39 180 203 1,70 213 239
22 1,69 219 244 2,06 257 290
24 2,01 260 290 2,45 306 345
26 2,36 306 344 2,87 360 405
28 2,73 353 400 3,33 418 469
32 3,57 461 520 4,35 544 613
36 4,52 582 658 5,51 689 777
40 5,57 721 813 6,80 851 959
44 6,75 872 983 8,23 1030 1160
Tabla 1.19.- Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3063


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
10 0,348 45,1 50,8 0,425 53,2 59,09

11 0,422 54,4 61,7 0,514 64,3 72,5
12 0,502 64,8 73,3 0,612 76,6 86,3
13 0,589 76,9 85,7 0,719 90,0 101
14 0,683 88,2 99,1 0,833 104 117
15 0,784 101 114 0,957 120 135
16 0,892 115 130 1,09 136 153
17 1,01 130 147 1,23 154 173
18 1,13 146 164 1,38 172 194
19 1,26 163 183 1,53 192 216
20 1,39 180 203 1,70 213 239
22 1,69 219 244 2,06 257 290
24 2,01 260 290 2,45 306 345
26 2,36 306 344 2,87 360 405
28 2,73 353 400 3,33 418 469
32 3,57 461 520 4,35 544 613
36 4,52 582 658 5,51 689 777
40 5,57 721 813 6,80 851 959
44 6,75 872 983 8,23 1030 1160
Pg. 18
Tabla 1.20.- Cable de torones circulares 6x37 Standard DIN 3066


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
6 0,125 - 18,8 0,137 - 20,3

7 0,170 - 25,6 0,186 - 27,6
8 0,221 29,6 33,4 0,244 32,0 36,1
9 0,280 37,5 42,3 0,308 40,5 45,7
10 0,346 46,3 52,2 0,381 50,0 56,4
11 0,419 56,0 63,1 0,461 60,5 68,2
12 0,498 66,6 75,1 0,548 72,0 81,2
13 0,585 78,2 88,2 0,643 84,5 95,2
14 0,678 90,7 102 0,746 98,0 110
16 0,886 118 134 0,974 128 144
18 1,12 150 169 1,23 162 183
20 1,38 185 209 1,52 200 225
22 1,67 224 253 1,84 242 273
24 1,99 267 301 2,19 288 325
26 2,34 313 353 2,57 338 381
28 2,71 363 409 2,98 392 442
32 3,54 474 534 3,90 512 577
36 4,48 600 676 4,93 648 730
40 5,54 741 835 6,09 800 902
44 6,70 896 1010 7,37 968 1090
48 7,79 1070 1200 8,77 1150 1300
52 9,36 1250 1410 10,3 1350 1520
56 10,9 1450 1640 11,9 1570 1770
60 12,5 1670 1880 13,7 1800 2030
64 14,2 1900 2140 15,6 2050 2310
Tabla 1.21.- Cable de torones en espiral 36x7, libre de giro DIN 3071

kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
12 0,562 70,6 79,6 0,579 72,0 81,2

13 0,659 82,8 93,4 0,679 84,5 85,2
14 0,765 96,1 108 0,788 98,0 110
16 0,999 125 141 1,03 128 144
18 1,26 159 179 1,30 162 183
20 1,56 196 221 1,61 200 225
22 1,89 237 267 1,95 242 273
24 2,25 282 318 2,31 288 325
36 2,64 331 374 2,72 338 381
28 3,06 384 433 3,15 392 442
32 4,00 502 566 4,12 512 577
36 5,06 635 716 5,21 648 730
40 6,24 784 884 6,43 800 902
Pg. 19
Tabla1.10.- Algunas aplicaciones de los cables de acero en la industria.-
Pg. 20
CAPITULO 2.
2.- POLIPASTOS, POLEAS DE FRICCION Y TAMBORES DE

TRABAJO.-
2.1.- POLEAS DE TRANSMISION.-
De acuerdo a las disposiciones y los rendimientos de transmisin, las fuerzas en una

polea de cable se determinan como sigue:
-Sin tomar en cuenta el rozamiento:
Fs1 Fs 2
-Tomado en cuenta el rozamiento en la polea:
Fs1 Fs 2 Freib
Donde: Fs1 Fs 2
Fs 2 F
Luego: R Fs1 s 2
Fs1 R
Siendo R Rendimiento de la polea.
R 0.98 para cojinetes de bolas (rodamientos)
R 0.96 para cojinetes de deslizamiento (bujes)
2.1.1. APAREJOS.-
Aplicando estas condiciones a distintos tipos de disposiciones se tiene:

a) Polea fija.-
Sin rozamiento Fo = G
G
Con rozamiento F=G/ R =
R
vcable
La relacin de transmisin ser: is 1
vc arg a
Entonces el rendimiento de una instalacin con la polea fija ser:
Fo G
F R
F G
R
Pg. 21
b) Polea mvil.-
Sin rozamiento Fo = G/2

F
Con rozamiento F 1 F1 F R
R
Luego: G F F1 F F R F 1 R
Entonces el rendimiento de la polea mvil ser:
G
Fo 2 1R
L
F G 2
1R
Estableciendo que: F L
Luego la relacin de transmisin ser:
vcable
: is 2
vc arg a
c) Combinacin polea fija y mvil.-
Fig.2.1.- Disposicin polea fija y mvil.
Sin rozamiento Fo = G/2
F1 F2
Con rozamiento F2 y F
R R
Pg. 22
Luego: G F2 F1 F2 F2 R F R 1 R
G
Y F
R 1 R
El rendimiento de esta combinacin ser:

1 R
G
Fo 2
FL R
F G 2
R 1 R
La relacin de transmisin ser:

vcable
: is 2
vc arg a
d) Aparejo o polipasto factorial.-
Fig.2.2.- Disposicin de aparejo factorial
Sin rozamiento Fo = G/2n=G/z

Donde n= nmero de poleas mviles
G F R F R F R ........ F R
2 3 2n
Con rozamiento
1 R
2n
G F R
1 R
Pg. 23
G 1 R
Implica que: F
R 1 R 2n
El rendimiento total del aparejo ser:
Faparejo
Fo

G
2 n

R 1 R 2n
F G 1 R 2n1 R
R 1 R 2n
La relacin de transmisin:
vcable
is 2n
vc arg a
e) Tren o aparejo de potencia:
Fig.2.3.-Aparejo de potencia.
Sin rozamiento Fo = G/2n
G
Con rozamiento F
1 R n R
El rendimiento total del tren de potencia ser:
1R
n
F
p o R
F 2
Pg. 24

vcable
is 2n
vc arg a
Siendo n= nmero de poleas mviles.
f) Aparejo diferencial.-
Fig.2.4.- Disposicin de un aparejo diferencial.

G r
Sin rozamiento Fo 1 1
2 r2
2 r
G R 1
F
r2
Con rozamiento
1R
Este tipo de poleas se utilizan para pequeas alturas de elevacin y de traccin
manual.
g) Poleas gemelas.-
Estas poleas tienen dos tramos de cable que se arrollan sobre dos tambores. Tienen
las siguientes ventajas:
-La carga mxima en el cable en el cable es inferior a otras disposiciones.
-La velocidad de la carga es mayor.
Pg. 25
Fig.2.5.- Disposicin de aparejos de poleas gemelas.

G
Sin rozamiento Fo
2 z
z= Nmero de poleas mviles inferiores del aparejo.
G 1 R
Con rozamiento F
2 1 R z
El rendimiento total de un aparejo gemelo ser:

1 R
z
Fo
z
F z1 R
vcable
is z
vc arg a
2.2.-POLEAS DE FRICCIN Y TAMBORES DE TRABAJO.-
Fig.2.6.- Disposicin de fuerzas.-
Pg. 26
De acuerdo al grfico de fuerzas de polea libre se tiene que:
FS1
Fu= FS1- FS2 y e
FS 2
Donde:
FS1= Fuerza mxima en el cable N.
FS2= Fuerza mnima en el cable N.
Fu= Fuerza resultante N
= Angulo de abrazamiento del cable sobre la polea.
= Coeficiente de rozamiento
4
o

Siendo
ost 0.1 Para poleas de acero.
oGG 0.15 Para poleas de fundicin.
Fig.2.7.- Disposicin de un tambor de friccin (torno)
En los tambores de friccin el elemento de traccin, el cable metlico, se enrolla de

una hasta dos veces alrededor del tambor. La misma disposicin tiene el cabrestante,
la diferencia entre ambos que ste ltimo trabaja en posicin vertical, mientras que el
tambor tiene una disposicin horizontal.
(Siendo en este caso 2 ).
En otros casos se prepara la superficie del tambor realizando gargantas o entalladuras
en los mismos, como ser:
-Tambor liso o
1
-Tambor con garganta en V o donde usualmente el ngulo de
1
sen
2
garganta vara entre 25 45 .
4
-Tambor con garganta semicircular o

Pg. 27
CAPITULO 3.
RUEDAS Y FRENOS.-
3.- RUEDAS Y RIELES.-

En general las mquinas destinadas al izaje y movimiento de bienes y materiales,
como ser los puentes gras, gras de prtico, gras de cartela, monorrieles y otras
semejantes, se desplazan mediante ruedas metlicas que ruedan sobre rieles o
carriles. Estos rieles se apoyan en la estructura de las edificaciones o de las
instalaciones industriales.
3.1.- RIELES.-
Existen varios tipos, por ejemplo los rieles Vignole para ferrocarriles o el riel Burbach,
ms achatado y plano que el Vignole, para uso especifico en gras. Para cargas
pequeas se usan los rieles denominados rieles llanos. Estos son construidos en
aceros como ser el ST60, con una dureza interna 300 a 341 HB y se encuentran
normalizados en funcin de su seccin bxh (base x altura). Por ejemplo:
TABLA 3.1. Dimensiones de carriles simples.
Bxh 50x25 50x30 50x40 60x30 60x40 70x50

q(kg/m) 9,81 11,8 15,7 14,1 18,8 27,5
Para grandes cargas se utilizan los del tipo perfil, como los del ferrocarril. Tienen una
base o pe ancho y pueden soportar grandes cargas. Ver anexos.
3.2.-RUEDAS.-
Se construyen principalmente en fundicin de acero, en acero estampado SAE1070,
ASTM A504C o tambin en fundicin gris con grafito.
Normalmente las ruedas vienen con dos pestaas para rodar sobre los carriles con
seguridad, pera tambin se encuentran con una sola pestaa para usos determinados
como ser los monorrieles y otros dispositivos suspendidos.
El dimetro de la rueda se determina a partir de la carga, el ancho del carril y el
material de la rueda / carril.
Se determina a partir de la ecuacin:
Fr
D
bt pzul k1 k 2
D= dimetro de la rueda
Fr= Carga por rueda Fr=Frmax para rueda del carro.
Fr=1/3(Frmin+2 Frmax)
bt= k-2r= ancho til o efectivo del carril = ancho 2 veces redondeamiento.
pzul= presin admisible entre carril y rueda
Pg. 28
TABLA 3.2. Presiones admisibles para diversos materiales de ruedas.
pzul (N/cm2 ) Material rueda

280 GG18
430 GS45
500 ST50,GGG50,GS52
560 GS60,ST60,GGG50
650 GS70,ST70,GGG70
TABLA 3.3. Multiplicador k1 valor en funcin de la rotacin de rueda
k1 N (rpm) min-1
1,08 20
0,96 40
0,89 60
0,83 80
0,78 100
0,73 120
0,68 140
0,64 160
0,59 180
Pg. 29
TABLA 3.4. Multiplicador k2 valor en funcin al tiempo de trabajo
K2 % uso en h
1,1 20
1,02 30
0,98 40
0,91 50
0,88 60
0,85 70
0,82 80
0,80 90
0,79 100
3.2.1.-CALCULO DE LA RESISTENCIA AL RODADO.-
Para determinar la potencia de accionamiento del tren de rodado, debe calcularse la

resistencia a la rodadura o rodado.
Fwges wges Gges
Fwges= resistencia total a la rodadura N

wges= resistencia unitaria a la rodadura (N/kN por cada rueda)
Para bujes de bronce wges 20 N/kN
Para rodamientos wges 5 a 6 N/kN
Gges= Fr N ruedas =carga total en movimiento kN.
Un desarrollo ms preciso de la ecuacin anterior implica el uso de la siguiente
frmula para el clculo de resistencia a la rodadura:
Fw=Fwz+Fwr+Fws+Fwn
Donde:
(1) Fwz = rozamiento en la espiga de la rueda

(2) Fwr = resistencia de rueda
(3) Fws = rozamiento de pestaa = 2% de la carga
(4) Fwn = rozamiento cara lateral buje = 3% de la carga
d
Fwz = Fr
D
Donde = coeficiente de rozamiento para bujes =0.07 a 0.1
Para rodamientos =0.0015 a 0.003
d= dimetro de espiga o eje
D= dimetro de la rueda
Pg. 30
Fwr
2
Fr Gr f
D
Fr= carga en la rueda
Gr= peso unitario de la rueda
f= Brazo de rodadura (para el St 50 f=0.05 cm)
Fig. 3.1.-Dimensiones caractersticas de ruedas metlicas.
Pg. 31
Fig. 3.2. Dimensiones de rueda y riel
3.3.- FRENOS Y TRINQUETES.-
3.3.1.- FRENOS:
A fin de sostener o detener una carga en movimiento han de utilizarse frenos.

Segn el tipo de uso los frenos se pueden clasificar como: Frenos de parada, frenos
de descenso y frenos de traslacin.
Frenos de parada, son aquellos que deben detener y sostener la carga en vilo,
estos absorben solo la energa potencial acumulada. (Ep).
Frenos de descenso, estos sirven para regular la velocidad del descenso de la
carga. Deben absorber algo de energa cintica pero preponderantemente
energa potencial.
Frenos de traslacin, sirven para el frenado de la traslacin de equipos con
desplazamiento horizontal. Deben absorber energa cintica (Ek).
La fuerza para el frenado se obtiene mediante pesos, palancas, pedales y para
aumentar la fuerza se utilizan adicionalmente dispositivos neumticos o neumticos
con fluidos a presin.
Pg. 32
Complementando el freno se utilizan resortes, dispositivos electromagnticos,

electromecnicos, neumticos e hidrulicos para el recuperacin del freno a condicin
inicial.
El trabajo del freno se basa en el principio de rozamiento por deslizamiento. El trabajo
de rozamiento, tomando la energa cintica y potencial durante el frenado, se
convierte casi totalmente en calor que debe ser disipado al medio ambiente. De ser
posible obtener frenos con momentos de frenado pequeo (momentos de apertura y
cierre) conservando dimensiones favorables del freno.
Los frenos con elevado nmero de revoluciones por minuto deben tener acoplados
sistemas de ventilacin. (Frenos ventilados con aletas ) en el rbol del freno. Los
acoplamientos pueden usarse como tambores de freno.
El momento de frenado requerido se puede calcular a partir de un procedimiento
simplificado o a partir de un procedimiento exacto.
3.3.2.-PROCEDIMIENTO SIMPLIFICADO.-
Para la determinacin del momento de frenado simplificado, se usa un procedimiento

que requiere conocer el momento de arranque calculado reducido sobre el tambor de
freno. Considerando adems el grado de eficiencia o rendimiento de los mecanismos
y un factor de seguridad. Esto se resume a continuacin:
MBr = MA ges
MBr = Momento de frenado

MA = Momento de frenado reducido calculado sobre el tambor de freno.
1
M A = M A
i
i= Relacin de transmisin del mecanismo
ges = El producto de todos los rendimientos parciales de los mecanismos integrantes.
n
ges = i = 1 2 3 n
i=1
= Factor de seguridad
Factor de seguridad Tipo de mecanismo

1,31.5 Para maquinas de elevacin manuales
2...3 Para mquinas de elevacin con motor
34 Para maquinas de elevacin con carga muy pesada
1,5 Para dispositivos de traslacin y giro
Pg. 33
3.3.3.- PROCEDIMIENTO PRECISO:
En este caso la determinacin del momento de frenado se realiza determinando los

momentos de frenado parciales de la carga, de la carga en movimiento y la inercia de
masas giratorias del mecanismo.
3.3.3.1.-PARA UN MECANISMO/ DISPOSITIVO DE ELEVACIN:
El momento de frenado es:

M Br = ML M VI M VII
Donde:
ML = momento estatico de la carga
DT ges
ML FSges
2 i
FSges = fuerza total del cable en el tambor
DT = diametro del tambor
ges = rendimiento total del dispositivo
i = relacion de transmicion
MVI = momento retardado de masas con movimiento rectilinio;
carga en descanso 10% ML
FSges v S DT ges
MVI
g tB 2 i
2
FSges n T DT ges
MVI
g tB 2 i
g = gravedad 9.81 m/s

vS = diferenci de velocidad inicio y final frenado
nT = relacion tambor inicio y final frenado
t B = tiempo de frenado
2u
tB =
nT
u = numero de revolociones posteriores generalmente 5y 8

MVII = momento retardado de las masas giratorias
(GD2 )red
MVII = red =
4g
red = sumatoria de momento de inercia rotatorio de masas
sobre la rueda de freno
ni 2
red = [i ( ) i ]
nB
Pg. 34
i
red = ( 2 i )
ii
i = momento de inercia de masas parciales
ni = n parcial rueda de freno
nB = n rueda de freno
ni
ii =
nB
= angulo de retardo
2 n B

tB
nB = diferencia rpm de rueda freno

ni 2
(GD2 )red = [(GD2 )i ( ) i ]
nB
2
(GD )i = momento de arranque parcial
GD2
=
4g
3.3.3.2.- PARA UN DISPOSITIVO TRASLACION:

MBr MVI MVII MW MF
MVI = momento de retardo lineal de masas (masa de carga y carro/puente)
Gges v D ges
MVI = + +
g tB 2i
Gges = carga total (carga + peso propio)

v = diferencia de velocidad de traslacion entre inicio y fin de frenado
D = diametro de rueda
t B = tiempo de frenado
v
tB =
a
a = retardo frenado
valor admitido para el accionamiento de todas las ruedas a = 1,3 m/s 2
valor admitido para el accionamiento de mitad de ruedas a = 0,7m/s2
MVII = momento retardado de las masas giratorias
MW = momento estaticodebido al viento
MW = 0
D ges
M W = FW .
2i
FW = fuerza del viento = presion del viento500N/m2
D ges
MF = FWges
2i
MF = momento de frenado sobre la rueda de freno.
FWges = oposicion total al movimiento
Pg. 35
3.3.3.3.- PARA UN DISPOSITIVO DE ROTACION:

MBr = MVII + MW MD
MVII = momento retardo de masas en movimiento
MW = momento estatico debido al viento
ges
MW = FW rW
i
rW = distancia del punto de ataque del viento al punto de giro
a) FRENOS DE UNA BALATA O ZAPATA
ROTACIN DERECHA:
Fu = FN
F a
FBr = lu ( c)
Fig. 3.1GIRO DERECHA
ROTACIN IZQUIERDA:
Fu = FN
F a
FBr = lu ( + c)
Fig. 3.2 GIRO IZQUIERDA
b) FRENOS DOBLE BALATA

M (A) = 0
FF l FS l + FN1 a 0
FS = Fuerza en la varilla
FF = fuerza del resorte
FN1 = fuerza normal FN1 = FN2 = FN
ah
FS = Gv
av
Pg. 36
Gv = fuerza total sobre V:

a1
Gv = GV + GH + Gth
ah
GV = Peso palancas verticales

GH = Peso palancas horizontales
Gth = carga en el ventilador freno
a2
Gth = G1 + GL
a1
GL = fuerza parcial del ventilador
G1 = Fuerza del peso de freno
Fig. 3.3. DOBLE ZAPATA
ah 1
FN = (FF + Gv )
av a
MBr = 2 FN R
a1 a h l
MBr = 2 Gth R
ah av a
CALCULO:
FN
p= pzul
lB bB
p = presion superficial
FN = fuerza normal
lB = largo balata; lB 0,5 DB
bB = ancho balata; lB 0,25 DB
pzul = presion superficial admisible
Qzul = q a A
Qzul = calor admisible de frenado
q a = valor del valor entrgado
q a 21 38 kJ/m2 h Ksiv < 1m/s
q a 38v 0.2 .38v 0.7 kJ/m2 h Ksiv > 1m/s
Pg. 37
A = superficie de enfriamiento
= temperaturaK; = zul U
U = Temperatura cedida
zul 200 300C para frenos de acero secos
zul 100C para superficies baadas en aceite
DETERMINACION DEL CALOR DE FRENADO DE DESCENSO:

ges
QS = Gm H z Qzul
1000
QS = Calor generado freno de descanso
Gm =Media de la carga de descenso en N
H = Media de la altura de descenso
z = Tiempo de funcionamiento de h-1
ges = Rendimiento total de instalacin
CALOR DE FRENADO DURANTE LA TRASLACION

z Gges ges
QF = ( v 2 Fwges v t B ) Qzul
2 g 1000
QF = Calor generado freno de translacion
Gges = Carga total de frenado N
g = Fuerza de gravedad 9.81 m/s2
v = Velocidad de translacin m/s
Fwges = Fuerza total de rodadura
t B = Tiempo de frenado
FRENOS DE BANDA:
Pg. 38
a) SIMPLES
F1
= e
F2
F1 F2 = Fu
F Fu e
F2 = eu1 F1 = e 1
Fu a
FBr = e 1 l
FBr = Fuerza para el frenado
Fu = Fuerza periferia del tambor
= Coeficiente de rozamiento entre banda y tambor
= angulo de abrazamiento banda
Fig. 3.4 BANDA SIMPLE

a/l= relacin de palancas = 0.15..0.25
xH a
FBr = (F2 GH )
a l
GH = Peso palancas del freno
xH = Distancia al punto de apoyo al punto de giro
Fig. 3.5 FRENO DE BANDA
Pg. 39
b) EL FRENO DIFERENCIAL.
M (A) = 0
entonces FBR l F1 a1 + F2 a = 0
F2 a F1 a1
FBR =
l
FU a a1 e
FBR =
l e 1
Fig. 3.6 FRENO DIFERENCIAL
c) FRENO DE SUMAS
M (A) = 0 entonces FBR l F2 a + F1 a1 = 0

a
FBR = (F1 + F2 )
l
a FU FU e
FBR = ( + )
l e 1 e 1
a e + 1
FBR = FU
l e 1
Fig. 3.7 FRENO DE SUMAS
Pg. 40
c) CALCULO
F1 bbr s zul
F1 = Tensin mxima en la banda del freno

bbr =Ancho de la banda de freno
s = Espesor de la banda de freno
zul = Tensin admisible de la banda =68 kN/cm2
La presion en las caras o balatas sera igual a :
dFN F d 2F
p= = =
dA DBr DBr bbr
2 d bbr
2F1
p= pzul
DBr bbr
p = Presion en las caras o balatas del freno
DBr = Diametro del tambor de freno
bbr = Ancho tambor de freno
pzul = Presin admisible entre los materiales de tambor y freno
Pg. 41
CAPITULO 4
4.1. EL GRUPO DE ACCIONAMIENTO.-

La instalacin general de un grupo de accionamiento, esta conformada por:
- Motor ( Elctricos, hidrulicos, neumticos y otros)
- Acoplamientos elsticos u otros
- Reductor o caja de velocidades
- Tambor de cable en el caso de mecanismo de elevacin
- Ruedas en el caso de mecanismo de traslacin o giro
- Frenos
- Dispositivo de fin de carrera
4.2. DETERMINACIN DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO.-
4.2.1. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN LA ELEVACION.-
F G v
Nv
f H
ges
Nv = Potencia de accionamiento en la elevacin kW.
F = Carga mxima kN.
Gf= Peso propio del aparejo kN.
vH= Velocidad de elevacin m/s
ges RZ TR red
ges= Rendimiento total de la instalacin
RZ= Rendimiento del arrollamiento del cable
TR= Rendimiento del cable sobre el tambor
red= Rendimiento del reductor
Generalizando, para la determinacin de la potencia tanto para elevacin como para
la traslacin de la carga se usa la siguiente expresin:
F G G K G BR v
Nv
f
ges
GK= Peso del carro
GBR= Peso del puente
Para la eleccin de velocidades de elevacin y traslacin se recomienda referirse a la
tabla siguiente:
Pg. 42
Tabla N 4.1.-Velocidades recomendadas para equipos de elevacin.-
Grupo de trabajo 1Em,1Dm, 1m 1Bm, 1Am, 2m 3m,4m,5m

Livianos Normales Pesados
Velocidad
p/carro m/min 16-31.5 20-40 25-63
p/grua 25-63 50-100 63-160
Cargas kN 6.3 16 31.5

32 Velocidad de 6.3 16 31.5
50 Levante 5 12.5 25
80 m/min 5 12.5 25
100 5 12.5 25
125 5 10 20
160 4 8 16
200 3.15 6.3 12.5
320 2 4 8
500 2 2-5 5
800 2 2-4 4
1000
Levante fino o 0.3 0.5-0.8-1 1.25
de precisin
Para determinar la potencia de aceleracin debe considerarse la traslacin y la

rotacin de masas. La suma de las aceleraciones de masas giratorias y de masas de
traslacin se determina por:
NB = NBI + NBII
Donde:
NB = Potencia de aceleracin total
NBI = Potencia de traslacin de masas
NBII = Potencia para masas rotativas
5.-TIPOS DE GRUAS.-
5.1. DISPOSICIONES DE GRUAS.-

De acuerdo a la disposicin de la gra se pueden clasificar en dos grandes grupos:
Las gras con viga/carro y las gras de aguiln. A continuacin se muestran
esquemas de cada grupo:
-Gras con viga y carro:
Pg. 43
Gra de prtico completo.-
Gra de medio prtico.-
Gra de puente o puente gra.-
Pg. 44
Gra de puente con monorriel.-
Gra de cartela.-
-Gras con aguiln:
Gra Derrick.-
Pg. 45
Gra mvil giratoria con aguiln.-
Gra autotransportada giratoria con aguiln telescpico.-
5.2.- El puente gra.-
Este tipo de instalacin es usado en gras que trabajan en naves industriales

aprovechando las paredes o columnas laterales. El tipo de construccin o entramado
del puente es determinado estticamente. Como material de construccin del mismo
se utiliza acero St 37 y St 52-3. En la actualidad existen argumentos o mtodos para
determinacin de frecuencia de cargas y metales ms ligeros para la construccin de
los mismos.
5.2.1. Para puente de alma llena.-
Se utilizan dos mtodos para la determinacin de la seccin del puente: Por

deformacin mxima permisible y por el mximo momento de flexin admisible.
Pg. 46
a.-Por deformacin o la flecha mxima permisible:

Se admite una deformacin o flecha mxima permisible segn la DIN de:
L L
fges ........
500 1000
fges= flecha mxima admisible
L= Luz de la viga.
La flecha mxima de la viga horizontal resulta de la deformacin producida por la
carga y por el peso propio de la viga ver el grafico siguiente.
La deformacin debida a la carga es:

f F max
FR
48 E I x

L l a 3 L2 L la
2

fFmax=flecha mxima debida a la carga
FR= Carga en la rueda.
E=mdulo de elasticidad para acero =21000 kN/cm2
Ix= momento de inercia de la seccin de la viga
L= Luz de la viga
la= Batalla entre ejes del carro
La deformacin debida al peso propio del puente es:
5 G BR L3
f E max
384 E I x
GBR= peso propio de la viga
fEmax= flecha mxima debida al peso de la viga
Pg. 47
Luego la flecha mxima de la viga es la suma de las dos flechas anteriores.

f V max fFmax f E max
b.- Por el momento flector mximo:
Por el peso propio de la viga se tiene el siguiente momento flector:
G L
M E max BR
8
Tomando en cuenta la posicin del carro, ver el grfico siguiente, se determina que el
momento flector debido a la carga es:
2
F l
M F max R L a
2 L 2
Siendo el momento flector mximo cuando:

L l
x a
2 4
5.2.2.- Para puentes de celosas.-
Se ha determinado para celosas de puentes paralelos, trapezoidales y curvos, que la

flecha mxima admisible es:
L
f ZUL
800.......1000
Viga de puente de celosa paralela.
Pg. 48
5.3. APLICACIN DE CABLES METLICOS EN GRUAS:

Las gras-cable son una aplicacin de carros de gras montados o que se mueven
sobre cables metlicos llamados cables portantes, como se muestra en la figura
siguiente:
L L
fzul ........
25 40
fzul= fecha mxima admisible
L = Luz entre soportes de cable.
Estas gras cable se aplican en situaciones donde la luz entre los extremos del cable
es excesivamente larga. Estas luces son superiores a los 1000 m de largo y las
alturas de elevacin mayores a 100 m. Los cables se colocan en torres o en puntos a
cierta altura.
Se utilizan cables metlicos con una resistencia de hasta 1,8 kN/mm2 y son cables en
espiral de seccin llena.
Para el movimiento del carro se utilizan un cable de traccin, como se muestra en la
figura.
El clculo del cable de traccin y el cable de elevacin, se realiza de forma similar en

los captulos anteriores. El clculo de la seccin del cable se realiza a traccin,
tomando en cuenta factores de seguridad y la deformacin mxima permisible del
cable (flecha mxima) indicada anteriormente.
Pg. 49
De acuerdo a la figura siguiente la flecha producida en el cable portante con la carga

ubicada a una distancia x ser:
F GK q x L x
fx
L 2 cos FH
fx= Flecha mxima en el punto x (a por peso propio del cable, b por peso propio de la
carga y carro, c por composicin de a y b)
F= Carga
GK= Peso del carro.
L= Luz entre puntos.
q= Peso propio del cable.
ngulo de inclinacin del cable.
FH= Fuerza horizontal en el cable.
F G K L q L2 1
Fs max
4 cos 8 cos f max
2
Fsmax= Fuerza de traccin mxima en el cable.

f max = Flecha mxima en el cable.
El carro reconstruye generalmente con entramados ligeros, donde se sitan las poleas
de rodadura (ruedas) y las poleas del aparejo del cable de elevacin. El nmero de las
poleas de rodadura deben determinarse tomando en cuenta que, la relacin de la
carga en las ruedas y la tensin en el cable deber ser menor a 1/50.
Las gras cable tienen algunas ventajas como ser: Grandes distancias entre puntos,
carros pequeos y ausencia del peso de un puente. Las desventajas son: Capacidad
de carga baja y alta resistencia al desplazamiento del carro.
Pg. 50
ANEXOS.-
A.-USO DE CADENAS EN EQUIPOS DE ELEVACION.-
El uso de cadenas en equipos de elevacin comparado con los cables metlicos tiene
una significacin secundaria o inferior, por las siguientes desventajas:
-Solo es posible usarlas con bajas velocidades.
-Peso propio elevado o grande.
-Sensible a golpe empujn debido a mnima pequea elasticidad.
Por otra parte tiene las siguientes ventajas:
-Alta capacidad de carga.
-Excelentes caractersticas de resistencia a la corrosin y calor.
Existen una variedad de tipos de cadenas siendo las principales las cadenas
calibradas y las cadenas de rodillos, siendo las primeras las ms usadas como
elemento de traccin o como estrobos para sujetar cargas.
A.1.- CADENAS CALIBRADAS.-
Fig.1.- Dimensiones de cadenas calibradas.
En la figura se muestran las dimensiones principales de una cadena calibrada. Siendo

d en dimetro del eslabn, t el paso entre eslabones y b el ancho del eslabn. Las
dimensiones caractersticas de estas cadenas calibradas para uso en maquinas de
elevacin se muestran en las tablas DIN 765, 766 y 5684. Tienen favorables
propiedades de buena movilidad y movimiento, precios bajos y trabaja con pequeos
dimetros de arrollamiento. Por eso ltimo puede usar tambores y poleas de dimetro
menor por lo que momento de carga correspondiente disminuye.
Se permite una velocidad mxima para las cadenas calibradas hasta 1 m/s.
La construccin de cadenas consiste en eslabones de acero St 35.13 K soldados al
arco y para cadenas de gran tamao con eslabones fundidos de aceros de fundicin
GS-45 (Grau Stahl).
Pg. 51
A.2.-CALCULO DE CADENAS CALIBRADAS.-
Se basa en la traccin tomando en cuenta el valor zzul del material de la cadena. Por
ejemplo:
Para cadenas segn DIN 765 y DIN 766 (Calidad normal) zzul = 6 kN/cm2.
Para cadenas segn DIN 5684 (Alta calidad) zzul = 12.5 kN/cm2.
El dimetro mnimo de eslabn dmin se determina por la ecuacin:
2 FL
d min
zzul
FL
d min 0.8
zzul
Donde:
dmin= Dimetro mnimo del eslabn en cm.
FL= Carga en kN.
zzul =Resistencia a la traccin en kN/cm2.
En las cadenas de gran longitud se debe tomar en cuenta el peso propio de la cadena,
luego la ecuacin ser:
FL q g l
d min 0.8
zzul
Siendo
q=Peso propio lineal de la cadena
l= Largo de la cadena
A.3.-Grados de calidad y tipos de cadena segn las normas DIN.-
A.3.1. Cadena comercial.-

No calibrada, no ensayada, cadena de acero redondo con eslabones largos o
cortos.
Observacin: No es indicada para aplicar en maquinas de elevacin ni para
DIN 5685
sujetar cargas fijas.
Cadena comercial DIN 5685 eslabn corto.
Cadena comercial DIN 5685 eslabn largo.
Pg. 52
A.3.2. Cadena no calibrada
Es una denominacin utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con

tolerancias superiores que en las cadenas calibradas.
Cadena de acero redondo no calibrada y ensayada; grado 8.

EN 818-2
Cadena grado 8: paso t = 3 veces el dimetro d.
Cadena de acero redondo no calibrada y ensayada; grado 5.
DIN 5687-1 Obs.: principalmente usada en eslingas para la industria, DIN 5688-1.
Cadena grado 5: paso t = 3 veces el dimetro d.
DIN 32891 Cadena de acero redondo no calibrada y ensayada; grado 2.
A.3.3. Cadena calibrada.-
Es una denominacin utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con

tolerancias inferiores que en cadenas no calibradas, para lograr un buen acoplamiento
con la rueda dentada o nuez de traccin.
Cadena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en transporte

DIN 762-1
continuo. Grado 2, paso 5 veces d.
DIN 762-2
continuo. Grado 3, paso 5 veces d.
continuo. Grado 2, paso 3,5 veces d.
Observacin: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
DIN 764-1
cadenas de elevacin o en eslingas de cadena.
Cadena grado 2: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase A.
Cadena grado 2: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase B.
continuo. Grado 3, paso 3,5 veces d.
Observacin: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
DIN 764-2
cadenas de elevacin o en eslingas de cadena.
Cadena grado 3: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase A.
Cadena grado 3: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase B.
Cadena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal para uso o aplicaciones
DIN 5684-1
en mquinas de elevacin; grado 5.
DIN 5684-2
DIN 5684-3
Las cadenas calibradas se dividen en clases, que se corresponden con las

propiedades mecnicas del producto acabado y no simplemente con la resistencia del
material. Cada clase se identifica con una letra para las cadenas calibradas o con una
cifra para las cadenas no calibradas. La letra o la cifra indica la tensin o resistencia
media a la carga de rotura mnima, tal como se muestra en la tabla siguiente:
Pg. 53
Clase
Tensin media a la carga de rotura
Cadena no
Cadena calibrada mnima especificada N/mm2
calibrada
M 4 400
P 5 500
S 6 630
T 8 800
V 10 1.000
Las cadenas de calidad son aquellas cadenas de acero redondo que han sido
verificadas y que cumplen con los requisitos de normas respectivas (Ej:DIN).
Tabla A.1.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevacin DIN 766.-
Dimetro d en mm 4 5 6 7 8 10 13 16 18 20
Ancho eslabn b en 14 17 20 23 26 34 44 54 60 67
mm
Paso t en mm 16 18,5 18,5 22 24 28 36 45 50 56
Fuerza en la nuez en 1,5 2,5 3,5 4,5 6,3 10 16 25 31,5 40

kN
Peso lineal en kg/m 0,32 0,50 0,75 1,0 1,35 2,25 3,8 5,8 7,3 9,0
Tabla A.2.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevacin DIN 5684.-
Dimetro d en mm 5 6 7 8 9 11 13 14 16 18
Ancho eslabn b en 16,9 20,2 23,6 27 30,4 37,4 44,2 47,6 54,4 63
mm
Paso t en mm 15 18 21 24 27 31 36 41 45 50
Fuerza en la nuez 5 7,5 10 12,5 16 25 33 40 50 63

en kN
Peso lineal en kg/m 0,50 0,78 1,05 1,40 1,80 2,75 3,85 4,4 5,8 7,4
A.4.- La mecnica de la transmisin de cadena.-
Para la marcha uniforme de la cadena sobre un pin de cadena, los eslabones de

cadena se mueven sobre una curva. La velocidad media de la cadena ser:
z t n
vm
60
Con ayuda del grfico A.- la ecuacin anterior se puede escribir como:
zn 180
vm do sen
60 z
Siendo:
vm= Velocidad media de la cadena en m/s
n = rpm del pin o nuez.
z = nmero de dientes del pin o nuez en m .
Do= dimetro primitivo de pin o nuez en m.
Pg. 54
A.4.1.- Rodillos y piones para cadenas calibradas.-
Los rodillos gua para cadenas calibradas se clasifican en rodillos con pestaa o
rodillos sin pestaa, ver figura A.- El dimetro del rodillos se puede obtener de la
relacin: DR 20 d
Donde
DR= Dimetro de rodillos gua.
d= Dimetro de cadena.
Para dimensionar el pin de cadena calibrada o nuez se usan:
ba 1,45 b
c 1,2 d
a 3 d
bi 1,1 b
s1 0,01 DR 10 mm
Para la nuez de cadena se considera s a y z=4 a 7 dientes.
Luego el dimetro del pin de cadena o nuez ser:
2
2

t d
DR
sen 90 cos 90

z z
Si z es mayor o igual a 6 y el dimetro del eslabn de cadena menor o igual a 16 se
puede usar la ecuacin aproximada:
t
DR
90
sen
z
Donde:
DR= Dimetro de pin o nuez.
t= Paso.
d= Dimetro de eslabn de cadena.
z= Nmero de dientes de pin o nuez.
Fig. 2.-Esquema de dimensiones de rueda de cadena o nuez.-
Pg. 55
B.- ELEMENTOS DE IZAJE:
B1.- ESLINGAS Y ESTROBOS.-
Una eslinga es un elemento intermedio que permite enganchar una carga a un gancho
para izado o para traccin.
Existen varios tipos de eslingas: De cable de acero, de cadena o de fibra textil

algodn, polister o una tejido combinada de ambas. Los de cable de acero son ms
conocidos como estrobos. Cuando un estrobo de uno o ms brazos se utiliza en
forma no vertical sino inclinada, debe tomarse en cuenta el incremento de fuerza en el
ramal debido a la fuerza de compresin. Esta fuerza se mide con el ngulo horizontal
definido por L/H (longitud entre altura).
Las fuerzas que se producen en las eslingas se muestran en la siguiente figura:
G G
FS
2 sen
2 cos
2
Pg. 56
Fs= Tensin en el cable en kN.

G = Carga en kN.
ngulo de ramales opuestos.
ngulo horizontal.
B2.-CLASES Y TIPOS DE ESLINGAS Y ESTROBOS.-
B2.1.-ESTROBOS.-
Longitud de estrobos.-
Estrobos o pulpos de 2 y 4 ramales.-
B2.2.-ESLINGAS DE CADENAS
Pg. 57
Eslingas de cadenas de 1 ramal y pulpos de 2 y 4 ramales.-
B2.3.-ESLINGAS DE FIBRA TEXTIL.-
Eslinga con ojales planos Eslinga sin fin
Las eslingas de fibra textil pueden ser de algodn, polister u otro material sinttico o
una mezcla de ambos materiales por ejemplo 50% de algodn y 50% de polister. Las
eslingas de fibra textil ofrecen muchas ventajas en su uso como ser:
-No estropea, daa o raya la superficie de las cargas.
- Son muy ligeras y flexibles, fciles de manejar y se ajustan a la carga.
- Son seguras y mantienen la carga sin deslizarse, las fibras de aguante interiores
estn cubiertas y protegidas por las fibras exteriores. Todas las eslingas tienen
buenos factores de seguridad de hasta 5.
-Tienen una vida til ms larga con respecto a las cuerdas de camo, pues no se
pudren, no se enmohecen y son resistentes a todo tipo de bacteria, a muchos
qumicos y tiene resistencia excelente a la abrasin.
-Son econmicas y proporcionan una larga vida de servicio.
Las desventajas son:
-Es sensible a la temperatura, no es recomendable su uso en temperaturas arriba de
100 C.
-Si la eslinga de fibra es expuesta en forma continua a la luz ultravioleta se ver
afectada su capacidad de carga.
Las eslingas se pueden disponer de varias maneras, como se muestra en la figura
siguiente:
Disposiciones de uso de eslingas tipo faja.-
Pg. 58
B.3.- POLEAS PARA CABLES METLICOS.-
Dimensiones de las poleas para cables.-
Pg. 59
BIBLIOGRAFIA:
-FRDERTECHNIK 1 Hebezeuge Krane: Bauteile und Anlage. Dpl.-Ing- Hans

Jrgen Zebisch Editorial Vogel-Verlag Wrzburg.
-TRASPORTI MECCANICI Vittorio Zignoli Editorial Ulrico Hoepli Milano.
-APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE Hellmut Hernst Editorial Blume
.Madrid.
Pg. 60

Transporte Discontinuo

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20

TEXTO BASE PARA LA MATERIA:

ING. CARLOS ALBERTO ENRIQUEZ AVILIES

4.2.1. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN LA ELEVACION.- ............................. 42

1.- USO PRCTICO DE CUERDAS Y CABLES.-

Tabla 1.1. Esfuerzos permisibles para cuerdas de camo

Estado cuerda rotura B Factor de seguridad traccion zul

Modulo de elasticidad `para el camo E=60.150 kN/cm 2.

1.2. CABLES METLICOS.

1.2.1.- FUERZA O CARGA MNIMA DE ROTURA.-

Para el esfuerzo de traccin:

Seccin individual de alambres del cable mm

Para el esfuerzo de flexin producido en el arrollamiento:

b Esfuerzo de flexin N/mm2

El esfuerzo resultante ser:

Los factores para la determinacin del dimetro del cable son:

-Esfuerzo o carga mxima en el cable.

1.2.2.- VALOR GLOBAL DE LA CARGA.-

k*= Valor global o colectivo

Tabla 1.2. Grupos de trabajo para tiempos de funcionamiento y cargas globales

Tiempo de V006 V012 V025 V05 V1 V2 V3 V4 V5

Tabla 1.3. Carga global

Carga global Valor global k*

1.2.3.-DETERMINACION DE LA SECCION DEL CABLE.-

Tabla 1.4.- Valor C para clculo de la seccin de cables metlicos.

1.2.4.- FIJACION DE CABLES.-

Tabla 1.5. Nmero de sujeta cables recomendado

Dimetro Hasta 7 7.16 16.20 20.26 26.40

Otra forma para la determinacin del nmero de sujeta cabos o abrazaderas.

Dimetro del cable Sujeta cabos o abrazaderas necesarias

Confeccin de ojales de cabos Empalme de cables

Existen adems mtodos de trenzado de cables para la construccin de gazas

1.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES CABRESTANTES.-

Drmin= Dimetro mnimo de polea mm.

Tabla 1.6. Factor multiplicador h1.-

Tabla. 1.7.- Magnitud w.

Tambor de cable w=1

Magnitud w h2 para tambores y h2 para poleas de

1.3.2.-DIMENSIONES DE LAS POLEAS.-

De acuerdo al grfico se tienen las siguientes dimensiones Standard de las poleas de

Radio interno r= (0,53..0,55)d

La presin en el buje ser:

Para ejes de acero y bujes de bronce se tiene:

1.4.- TAMBORES DE CABLES.-

Al igual que las poleas se determina el dimetro mnimo de arrollamiento en el

TABLA 1.10.- Construccin normalizada de cables (DIN 3051)

3055 6 7 42 - 1 alma de fibra o 1 alma de 2 40 4

Tabla 1.11.- Designacin de cables de acero NORMA DIN

Por ejemplo: Para designar un cable de torones circulares de 22 mm de dimetro,

Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero

d Peso Fuerza mxima de rotura Peso Fuerza mxima de rotura

2 0,0134 - 2,35 0,0157 - 2,54

Tabla 1.13 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3057

Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero

d Peso Fuerza mxima de rotura Peso Fuerza mxima de rotura

8 0,243 33,9 38,3 0,267 36,6 41,3

Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058

Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero

d Peso Fuerza mxima de rotura Peso Fuerza mxima de rotura

6 0,134 - 21,1 0,147 - 22,8

8 0,238 33,2 37,5 0,262 35,9 40,5

Tabla 1.15 Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3059