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HELLMUT ERNST

TOMO
PRINCIPIOS

ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS

EDITORIAL BLUME
TUSET,8
ROSARIO. 17

BARCELONA-6
MADRID - 5

Titulo original:
und Bauteile
DIE HEBEZEUGE' Grundlagen
FRIDR. VIWEG

& SOHN

BRUNSWICK

Traduccin de

JULIO

PINTO
A' C ' S A'
Unidad
de
lngeniero Jefe

1970
Primera edicin esPafrota'

'-

Friedr' Vieweg

& Sohn' Verlag'

- e: : n espaola, Editorial Blume,


Printec

Tuset,

n Spain'lmpreso en

DePosito Legal:

-. . '. :-'::s

Brunswck' 1965

B' 28209 '

bero-Americanos'

8,

Barceona, 1970

Espafra

1970

S' A' - Provenza'

86 - Barcelona'15

PRLOGO

causa de la guerra, gran nmero de libros tcnicos relattvos a los aparatos de elevacin fueron
destruidos o desaparecieron de las libreras. Estas circunstancias han hecho su reedicin y revisin
imposible: su contenido no corresponderia al moderno desarrollo de la Tcnica. He accedido
g,",itosr.., a la demanda de escribir una obra moderna, debido a mi condicin de Jeje de Estudios
de un gran Constructor de gras y aritiguo Profesor en la Facultad de Dantzig.

Me propongo atender a la vez los deseos de los estudiantes y cie los ingenieros experimentados
en l niateria. Los primeros encontrarn en ella los principios lundamentales inmutables y los
adquiridos por la ciencia, que les sern presentados de forma completa, pero tan sencilla como
sea posible, sin necesidad de acudir a desarrollos matemticos excesivamente elevados. Los segundos encontrarn un maual destinado a relrescar sus cotr,:cimientos escolares y a estimularles
en el trabajo coticliano, ponindoles al corriente de las ltimas creaciones y tendencias, de las
experiencias y resultados de la investigacin y de las forma' de clculo apropiadas. Esta Obra
no se limita por tanto a las construcciones alemanas, sino que contiene tambin ejemplos de rea-

lizaciones extranjeras, particularmente norteamericanas. Aderns se consignan datos relativos a la


explotacin de los aparatos de elevacin que, sin duda, interesarn a los ingenieros encargados

de su uso.
De acuerdo coll la tradicin, la materia de este. librcl. presentada en tres tomos, no incluye los
ascensores. los funiculares ni las mquinas e instalaciones de manutetrcin. E,l primero trata de
los principios 1' cle los elementos, el segundo se reere a los aparatos uormales, mientras que el
tercero trata de los aparatos especiales.
El conocimiento minucioso de los elementos es muy importante para el estudio, explotacin y
mantenimienio de los aparatos, porque sucede que son los elementos y detalles, aparentemente
insignificantes, los que muchas veces constituyen la causa de utt utrcionamiento delectuoso y de
averas. Nos ha parecido necesario tratar detalladamente tales partes, incluyendo el equipo elctrico y la calderera. Suponemos que el lector conoce los Elementos cle Mquinas y la Electrotecnia General. Esta Obra se ocupa de sus aplicaciones a los Aparatos de Elevacin.
Dado que la importancia y dificultad de la materia lo exige. hemos intercalado ejemplos numricos, a fin de completar la parte descriptiva y de explicar el proceso de clculo. [,os ejemplos de
clculo de calderera se incluyen en el tomo [[, con los aparatos correspondientes. Numerosas
tablas y bacos facilitarn datos tiles para sr estudio v clculo.
En mis esfuerzos por presentar los ltimos adelantos en la materia, he podido contar con la ayuda
generosa de numerosas casas. He de expresar aqu mi agradecimiento y particular reconocimiento
al Profesor Dr. Ingeniero G. Niemann, al Director Diplomado Ingeniero. A. Strobel y al Ingeniero Jefe Fr. Hller, por sus tiles indicaciones; al Diplomaclo Ingeniero A. Felh por su ayuda
en la preparacin de los clichs. Agradezco a la Sefrora Tischmeyer la minuciosidad con que realiz
la mecanografa del manuscrito.

vr

PRLOCO

Las circunstancias de los afios de guera y de posguerra originaron dificultades que retrasaron
la aparicin del tomo primero, de lo que se han podido originar algunas deficiencias. Yo espero
q.r" -i Obra sustituir on xito el tibr bien conocido de Hugo Bethmanl y contribuir a resolver
ls problemas a los que deben hacer frente los ingenieros de nuestra poca.

Dr. Ing. Hruuur

EnNsr

il\DICE DE MATBRIAS
f.

IV. Dispositivos simples de suspensin

Introduccin

A. Bases principales del estudio


B. Dimensin de los elementos mecnicos . .. ..
C. Arranque y frenado
1. Las fuerzas y momentos de aceleracin y desaceleracin
2. Las sobrecargas dinmicas de los cabrestantes y mecanismos de traslacin

D. Ajustes y tolerancias

If.

..

..

I
3

B.
4
5

B.

1. Construccin

2. Fuerza.
3. Modelos

9
12

Dimensionamiento de cables para mquinas

Poleas

cables
1. Dimensiones . .
p4.r_4

2. Construccin
C. Tambores de cables
1. Dimensiones

..

2. Espesor de los tambores


3. Proyecto de los tambores
D. Poleas de friccin
l. Arrastre por friccin
2. Disposicin y proyecto de poleas de fric-

cin

ry

cable
1 Disposcingeneral
ff. Rendimiento ..
por

.........

19

A.

22
26
26
27
29
29
30
32
34
34

1. Cadenas ordinarias

2. Cadenas a rodillos y cadenas Galle .. . . . .


B. Ruedas y piflones para caderas.....
1. Ruedas lisas para cadenas ordinarias
2. Ruedas con estampados para cadenas calibradas

A.

45

75

76
77
78

especiales
cojinetes

Ejes.
l. Esfuerzos admisibles
2. Placas de retencin
3. Ejemplo numrico

Cojinetes

1. Cojinetes lisos .
2. Ejemplo numrico
3. Rodamientos
4. Engrase de los soportes

'79

80
81

8l
82
82
86
87
87
88

94
94
96

Frenos

Frenos de zapatas
1. Disposicin general
2. Dimensiones de la polea de freno
3. Dimensionado de resortes y de electroima-

nes ..
4. Proyecto de un freno de dos zapatas......
5. Ejemplo numrico
49
50
51

52
52
52

3. Ruedas dentadas para cadenas Galle....


C. Tambores de cadena
D. Las guas.

y formas de trabajo

VI.
44
44

cadena

A. Las cadenas

74

40

Los elementos de transmisin

por

72
73

1. Esfuerzos admisibles
2. Deformacin
3. Ejemplo numrico

C.

68
68
71,

B. rboles

.i:.

III.

.:.....

65

70

V. Ejes, rboles y

36

E. Inclinacin y guiado del cable.


F. Disposicin y rendimienso de las transmisiones

cadena

2. Cables y cabos
D. Vigas de suspensin
E. Plataformas .. .

de elevacin
4. Control de los cables durante la explotacin.
5. Fijacin de los cables .

y aparejos

Pinzas y grifas
G. Cucharas
H. Electroportadores.

por cables metlicos

'

C. Eslingas

57
57
59

F.

Los elementos de transmisin

1. Composicin y arrollamientos de los cables.


2. Las solicitaciones y la duracin de un cable.

Ganchos y grilletes
1. Clculo
2. Proyecto de ganchos
Equipos de los ganchos

1. Eslingas de

A. Los cables metlicos...

A.

53

54
55

B.

Frenos de banda
l. Disposicin general y clculo
2. Dimensionado de la polea de freno
3. Dimensionamiento del blectroimn .......
4. El proyecto de los frenos de banda
C. Frenos de discos y de conos
l. Disposicin general y clculo
2. Diseflos de los frenos de discos y de conos.
D. Frenos especiales
1. Los frenos de trinquete

99

99
101

106
108

rl4
il8
118

l2l

1,22

124
125
126
128

132
132

NDrcs DE MATERIAS

VIII

2. Frenos accionados Por la carga '


3. Frenos mecnicos de descenso de tornillo
tuerca

c.

134

': ''" "

Trinquetes

135

1. Piones

1. Trinquetes dentados.
2. Dispositivos de detencin por apriete ' ' ' '

135

centrfugos

'

137

198

203

"""'140
t42
142

t42
r44

t45

1. Clculo del dimetro de la rueda

lj'nisenos de las ruedas


Z. Ejecuciones esPeciales . .. ..
B. Carriles

146

., "

!'

IX. Engranaies Y reductores


A. Clculo y dimensionado de los engranajes de
ruedas cilndricas

Clculo de la usura.

2. Consideraciones sobre la eleccin del nmero


de dientes, del Peso Y de la anchura
3. Resistenca a la rotura
4. Dentadura helicoidal y dientes de cheurones '
5. Clculo de la duracin ' "
6. EjemPlo numrico

B.

Clculo y'dimensionamiento de los engranajes


cnicos

Clculo de la usura.
2. Principios para la eleccin del nmero de
dientes, del Paso Y de la anchura
3. Clculo de la resistencia a la rotura" ' " '

l.

4. Dentaduras helicoidales y espirales """'


5. EjemPlo numrico
C. Clculo y dimensionamiento de los engranajes
planetarios

1. bisposicin, relaciones, velocidades

q]
151

1. Perfiles Y dimensiones . "


2. Carriles sobre fundaciones de hormign ' '
3. Caminos de rodadura de monocarriles ' "

l.

155
1s5
156
158

215
215

216

:17
?17

equipo elctrico de las mquinas

159
159
163

164
166
166
167

169

170

219

1. Construccin y caracterstica de los motores


nara las mquinas de elevacin
G:'Eleccin de la Potencia. . . .,
T. gjemplos numericos
4. Forma de construccin de los motores " '

B. Aparellaje . ...

1. Combinadores Y

contrlers

2. Resistencias...
3. Las conexiones de las mquinas

n.
E.

2. Cables flexibles
3. Cables .....
F. Iluminacin Y calefaccin

171

171

'

247

260
261
261
263

264
264
266
268
268
271
273

274

elevacin

A. Principios de la esttica de los aparatos de


elevacin
1. Los sistemas triangulados planos
2. Cargas mviles

1,72

""""

3. Deformacin elstica de las armaduras '

B. Principios para el dimensionamiento de

177
177

186
190

231
235
241
242

XII. Principios para el dimensionamiento y el


proyecto de las estructuras de los aparatos de

t7l

t73

219
223

246
de elevacin

1. Electroimanes de freno .
2. Motores de conexin
3. Dispositivo electrohidrulico
oispoiitivos de seguridad
1. Interruptores de fin de carrera
2. Armariros de proteccin . .. .
Lneas de alimentacin y cables
1. Lneas de contacto

170

D. Clculo y dimensionamiento de los engranajes


t82
de linterna o husillos
de
engranajes
los
de
E. Clculo y dimensionado
185
tornillo sin fin
1. Relaciones fundamentales, fuerzas y rendi-

A. Motores

C. Levantafrenos .

ren-

dimientos
2. Clculo del engranaje segn la usura y segn
la resistencia a la ruPtura
3. EjemPlos numricos

mientos
2. Bases de dimensionamiento

a mano

de eevacin
145

a la rodadura

213

2. Manivelas cle seguridad . . .


B. Palancas de trinquete
C. Cadenas de maniobra

Ruedas Y carriles

Ruedas

Resistencia

Accionamientos

2tt

Manivelas
1. Manivelas simPles

A.

141

XI. El

2.

2. Reductores estancos ) carters


3. Lubricacin de los cngranajes
4. Ajustes Y tolerancias .......

X.

1. Embragues de tetones
2. Embrague de friccin
3. Embragues sin posicin de descenso libre'

A.

196
de

138

D. Embragues . .. ."

VIII.

ruedas

AcoPlamientos Y embragues

Acoplamientos rgidos . .. ..
Acoplamientoselsticos ..
timitadores de esfuerzo.

195

198

reductores

VII.
A.
B.

3. Dentados esPeciales
4. Ejemplo numerico
F. Concepcin 1' ejecucin de engranajes

134

4. Frenos

E.

133

C.

"

278
292

las

estruciuras de las mquinas de elevacin


1. Furzas exteriores
2. Esfuerzos admisibles
3. Clculo de los esfuerzos mximos efectivos'
El proyecto de las estructuras de las mquinas

de elevacin
1. Barras de los sistemas triangulares
2. Diseflo de las uniones remachadas
3. Viga de alma llena unida por remaches "

4. Estructuras soldadas

275
275

293

294
296
296
302
302
305

309
317

I.
A.

II\TRODUCCIN

BASES PRII\CIPALES DEL ESTUDIO

El Ingeniero de estudios y proyectos encuentra en las mquinas y aparatos de elevacin un campo


ue acividad muy interesanfe y variado, con un carcter particular resultante alavez de una comcinacin de la ecnica, de l Calderera y de la Electrotecnia y de la gran variedad de problemas
1 de soluciones que ellos comportan.
Este libro se dirige en primer lugar al ingeniero mecnico que se ocupa normalmente del estudio
gneral, lo cual l oblig a conoer los otros dominios para poder utilizar sus posibilidades y con]id.ra, sus exigencias.bstos conocimientos son tanto ms necesarios, cuanto no existen reglas
rrjas que le pudan orientar; las condiciones locales y la finalidad perseguida varan de un caso
r otro y necesitan una adaptacin individual.
A excepcin de los polipastos y otros elementos nor.malizados, la diversidad de tipos es tan grande
qu. ro permite ,r, ontr.rccin en serie. Los aparatos ms generalizados, como las gras-puente
dimensiones,
, tur gru. giratorias difieren mucho, tanto por-la capacidad de carga comg P.or
9u9
(trabajo
con gancho
y
servicio
de
tipo
elevacin
de
altua
,t.ane y veocidad de funcionamiento,
un
reducidas,
de
dimensiones
hangar
por
un
ejemplo,
o con cchara). Las condiciones locales,

muelle de puero con sus carriles, etc. oblign a crear aparatos adaptados a sus condiciones. A esta
uuii.auO de tipos se aflade la gama de aparatos especiales: prticos de descarga, gras flotantes,
gr,iu. gigantesjgras de grada, gras de pertos y de_ferrocarriles; aparatos parala siderurgia, gras
. .oiu, gr;s stripp, etc.-De ah ia necesidad de hacer siempre un nuevo proyecto pata el
estudio de stos upuito. Frecuentemente en la construccin mecnica, la Oficina de Proyectos
desarrolla ciertos tpos que pueden construirse en series ms o menos grandes segn los pedidos
en cartera. Desgracdament en los aparatos de elevacin el estudio est siempre ligado al pedido
y .ontnye el"primer paso de la rclizacion que debe ser terminada en un plazo determinado,
o qu. no facilit el ffabajo de estudio si no se dispone de un precedente comparable. En resumen,
protl.rnu5 nuevos exigenuevas soluciones. El ingeniero se ve obligado a arcar aparatos de_nueva
oncepcin en un tierpo hmitado, aparatos que no se pueden. ensayar y que a pesar de ello han
de coionar con xito tbdas las pruebas establecidas en los pliegos de recepcin.

para encontrar la solucin adecuada a un problema es necesario precisar primeramente el propsito buscado. Con todos los puntos de vista a considerar , jerarquizados segn el caso y los. distintos
condicionamientos contrapustos, se puede establecer un orden de posibilidades que muchas veces
constituyen un gran paso para el establecimiento de la solucin ptima.
De una manera general el uso futuro del aparato tomar el primer.puesto en tales consideraciones
porque. a fin de uentas, la satisfaccin q da el aparato al usuario es la que determina su valor.
ieg"riJad de servicio, facilidad de mantenimiento y de engrase, duracin suficiente, fcil recambio
de-.las piezas y elementos sujetos a desgaste, son otras tantas exigencias a las que toclo aparato
o mquina de elevacin deb responder. Adems, el servicio exigido al mismo ser casi siempre
duro I' aquellas condiciones se revelarn importantes'

H.lrrtur Ie:;st

TNTRoDUCCIN

energa y lubricantes' los costos del


La explotacin debe ser econmica: el gasto, el consumo de compra entran en lnea de consideprecios de
mantenimiento y de reparacin, los tuftit y loslas condicions a 1a vez y que normalmente
tods
racin. Es evident.'q*;;; ;" rea. ,uiirfu.,
su precio de adquisicin sea bajo' Por lo
una mquina de ga;to elevado resultar cara aunque
habilidad del ingeniero'
tanto no se puede j*t "nu regla y todo depende de la
a ggnliderar los medios de una
La necesidad e ofrecer un aparato barato obliga al ingenierg
(1), facilidad de montaje en el
obra
fabricacin ..onO,,'i.u' ..ono,nu de materia y '" -unJde
economa por empleo de piezas nortaller y en la obra, reduccin de los gastos de transporte,
Los elementos normalizados' ruedas'
malizadas. Este ltimo reculso ., pu-rtl.rrtarmente "n"ut.
con las mquinas ms diversas'
poleas, acoplamient*, pufi...s, frenos, crters deben ser utilizados
elementos. Las piezas normalizadas
permitiendo la fabiJin econo-i.u .n giu" serie de estos
apaatos' Aunque esta normalizacin
constituyen fu, purir-;;; q"" el ingenieio compone-sus
proyctista, facilita grandemente el estudio
puede ser molesta,;;;t"d" ti,nitu iu iiut. .r."cin del
Frecuentemente no pueden utiligeneral, evitando .rtrralu,. ada uno d. il trr*..otot etattes.
Se pueden, por ejemplo. normalizar los conzarse toda, ta, po.ibilidades de la norm alizacin.
independientes,
juntos como cabrestantes, que ," .uu caso sern dispuestos- sobre bastidores elstica paa
suficientemente
ser
debe
facilitando as el montaje. De otru paie,-la normalizain
poO.. adaptarse a las condiciones ms diversas'
el diseflo de las grandes gras'
La forma exterior y su efecto esttico influyen especialmente en para valorar un provecto' la
i;;. ;; sindo importante
mquinas que se it#;;;;od.
en er conjnto de ls condiciones. Generalmente,
primr-puesto
esttica muy fara i"i t^ura er
prnto de ista esttico, su impresin exterior ser
si el proyecto es p;;r."t" t ud."rrdo .Ja. ""
;;;,"pi. v U. s. p.a. afirmar que la eittica va ligada a la esttica'
la tcnica del estudio. Despus de haber
Antes de terminar haremos unas consideraciones sobre
diferentes puntos de vista, se debe hacer los
determinado .r oujilu;^sca; v ,i oJ"" de los
ya qu-e entre tclas las posibles muy pocas sern
croquis puru uproiiuir" a la mejor solucin,
y u.tficurin se podr econtrar la mejor. Queda
buenas. soramente despus de su ."t"pr"
Durant este trabajo se podr modificar
ahora estudiarla en detaile y .o,,,prob;;-ilr .] clc,lo.
el ingeniero no deber perder
parcial o enteramenie la solucin escogida. Y, a estas alturas, fijadas anteriormente. Geneque fueron
de vista er objetivo buscado y el orden consideraciones
lementos normalizados y en las expeen
precedentes,
ralmente se podr basar en constru.n.r
i deber guardar una actitud crtica y sin
riencias y conocimientos personales. " too caso
< El remedio principal contra el error
prejuicios, como ,, inoi.u^.n la frase e Sir Roger B-1c9n:
>'
y
y la ignorancia es no contentalse con 1o que eJ tradicional, habitual aceptado

B.

DIMEI\SIOI{AMIBI\TO DE LOS BLEMBNTOS


MECNICOS

por las-DIN.120'
para las estructuras de los aparatos de elevacin, las bases de clculo estn dadas
ha sido todava
no
de los mecanismos
A diferencia de ello,*;'i#;;amiento de lo elementos
parte de los
mayor
puntos siguientes: En la
normalizado y debe ser hecho de acuerdo con los
que seJ intererante construirlas tan ligeras
casos se trata de *aqrrirru, mviles; esto determin
que en autoaligeramiento
^p"ino tiene nnca la misma importancia
como sea posible, ;ii;;l
:.plo, debe tener un ciert peso para ser estable,
movilismo o aviacin. una gra mvii,
ya que con frecuencia una construccin ligera requiere
Estas dos exig:ncias se hallan a menudo en contradiccin
dnde los salarios son muy elevados predomina el
p"r".-r-l.
ms horas de trabajo que una estructura
pii reducirlo, t .;;;;;";n ire,re.,cia a las construcciones pesadas (vigas de alma llena)'
costo de la mano a" ouiu.
donde un mayor inters en ganar sobre el peso'

En Europa, al

ilt;ilinte,

contraril;t-;;itt to.t'..tutiii-;^;a; b"j*'.de


las

itiuiut

en enrejado estn ms extendidas'

ARRNQUE

FRENADO

peso que puede ser rducido err las partes que aumentan el momento de vuelco como la pluma
sobre ella montadas. Inversamente, una disminucin de los pesos que contribuyen
a la estabilidad no ser nunca justificada porque habra que afladir, bajo -fo.11u de contrapeios,
el peso ganado con el empleo de una construcin ligera y, por ello, cra. Es necesario limitar
la construccin lige-ra a las parte! que no tienen influncia-so^b.e el rsto de la mquina y de su
peso. Una economa de.peso en la pluma y en particular en la cabeza de la pluma-de una gra,
entraa una ganancia triple sobre el contrapeso. Las economas de peso en lo carros de los"pOrticos de gran glibo ejercen una influencia anloga sobre el peso de la viga, de la traslaciOn y'aet
camino de rodadura. El peso de las cucharas juega un papel an ms importante, puesto que
actan directamente disminuyendo la capacidad de elevaCiOn ae la mquina. En todoi estos elementos, se puede justificar la utilizacin de materiales y procedimientos onerosos (aluminio)
aunque su empleo no se defiende de una forma general. A resrva de no caer en el exce, es ven?jolo, desde un punto de vista econmico, hacr ms bien las construcciones pesadas y'baratas,
l? mayor parte de los casos no es interesante reemplazar los crters de funicin por
!n t-hup?
soldada, ms ligeros pero ms caros. Las dimensiones de los engranajes, n cambio,
"a.i.rt
4.
pueden fcilmente ser reducidas por el empleo de aceros especiales: tambin .o itecuencia la
dimensin de los motores y otros elementoi de construccin exigen un cierto intereje, limitando
sus posibilidades. As, en los aparatos de elevacin se emplean piincipalmente materiales de resistencia media.
Quedan no obstante medios para disminuir el peso, utilizando una disposicin apropiada de los
mecanismos. As, el estudio de los detalles relativos alafatiga de los mtaler ha aumntado grandemente los conocimientos recientes sobre la resistencia a ls esfuerzos alternativos. No seebe
jams olvidar que la influencia de los acuerdos y de los entallados es tan importante
mo et
espesor y el dimetro. Una pieza de disefio apropiado y dimensiones reducidas es tan segura como
una pieza de concepcin primitiv? y de pes ms elevado. El dimensionado y la eleccn de los
esfuerzos admisibles depende de1 tipo de servicio. Por supuesto que las condicines de .*ptoiu"iOn
varian para los diferentes tipos de mquinas as como par los difrentes movimientos de n mismo
aparato. Los esfuerzos admisibles deben ser fljados n consecuencia. La frecuencia de la carga
mxima,la posibilidad de sobrecargas, las solicitaciones por aceleracin y choques, ta duralin
del servicio, deben ser considerados tanto como la importncia de cadapieza dentro'del .o";"oto
y las consecuencias de su eventual rotura.
La precisin del clculo y de sus hiptesis han de considerarse adecuadamente, ya que cuanto
ms inseguro y aproximado sea el clculo ms hay que rebajar el esfuerzo admisil. f pr"ciriOn
del clculo debe crecer con la solicitacin de loi materiale.
F'l gran nmero de consideraciones no permite establecer una tabla general de esluerzos admisibles. Los valores establecidos para otras aplicaciones de la mecnifa-slo pueden ser utilizados
aqu con cautela. En los captulos dedicados a los diferentes elementos de ls aparatos de elevacin, se encontrarn indicaciones de los esfuerzos admisibles, indicaciones que ii.r,.n en cuenta,
en la medida de lo posible, los principios citados anteriormente.

y las poleas

c.

ARRAI{QLrE

FREilIADO

El servicio intermitente es caracterstico de los aparatos de elevacin. Los tiempos de marcha son
seguidos de tiempo de parada; despus, la marcha se reemprende en sentido inverso. De
este modo
una gra que levanta un? carga desde la bodega de un navo hasta una altura suficiente putu .uitu.

las superestructuras, detiene el cabrestante de elevacin y pone en marcha el mecanis;A


;ir"
para descarga sobre el muelle. Despus el cabrestante descende la carga. iodos los movimi.io,
de una gra se encuentran alternativamente.en_marcha y en reposo, y du-rante el tiempo a.
*u*tru,
la aceleracin, la velocidad a rgimen nominal y el frenado s suceen. Del mismo modo t"s *orimientos de gran velocidad y curso reducido que alcanzan durante un tiernpo
cidad de rgimen y donde los mecanismos trabajan principal o exclusivamente-.,y.o.io;;-";ioen aceleracin o

INTRODUCCIN

desaceleracin. Es muy importante estudiar la aceleracin y el frenado detalladamente para aplicar


los resultados de este estudio a la concepcin y al dimensionado de los mecanismos de elevacin

de giro

de. traslacin.

1. Las fuerzas y momentos de aceleracin o desaceleracin


Durante la marcha de rgimen, es decir a velocidad constante, no existen ms que las fuerzas
estticas, a saber el peso de la carga y la resistencia a la rodadura, mayoradas por las prdidas
mecnicas en los rboles y engranajes. Durante los perodos de aceleracin o deceleracin las
luerzas de inercia se suman. Las frmulas fundamentales son

Pn:
Mn:

(1)
(2)

mb,

Ie'

con Pn, fuerza de aceleracin en kg;


D

*: l,o la masa, en kg.s21m;

b,
aceleracin en misz;
Mn, momento de aceleracin en kgm;
I,
momento de inercia de las masas giratorias en kgm'sz;
la aceleracin angular en 1/s2.
e,
Ni el momento de aceleracin ni el momento de frenado son constantes durante los perodos en
que actan y tambin los valores de b y e cambian. Por ello se suele calcular con un valor medio,
es decir, con una aceleracin o deceleracin constantes. Si se mide en / segundos el tiempo necesario para acelerar hasta la velocidad normal de traslacin v (m/s) o hasta la velocidad angular
ai (1/s) o hasta la velocidad de rotacion n (r.p.m.) la aceleracin se calcula como sigue
,u@fin
oi

t:

t:

3ot

En lugar del momento de inercia se utiliza a menudo el valor PDz en kgm2 (motores elctricos
poleas de freno). La siguiente frmula expresa la relacin de los dos valores:

T,:

(3)

PD2

4g

Los mecanismos de un cabrestante, por ejemplo, comprenden varios rboles sobre los que estn
montadas masas giratorias como: rotor del motor elctrico, acoplamiento, polea de freno, ruedas
dentadas, tambores, etc. Las velocidades de rgimen n, y con'secuentemente las aceleraciones de
estas masas, son diferentes. Es conveniente reducir la inercia de las masas giratorias sobre el rbol
motor. Introduciendo en la ecuacin la fuerza de inercia como sigue:

,,^'
' 2 -'"I,+2
lo que da
(4)

l,nz:

I,n!,

'

I' :

r,(3)"

con

1', momento de inercia reducido al rbol motor girando a la velocidad n;


^I,, momento de inercia efectivo de una masa girando sobre un rbol a velocidad 2,.

ARRANQUE

FRENADO

De manera anloga se reducen sobre el rbol motor las masas en traslacin


P y2

-,@2

o)'")
6-

lo que

: +(#)',

da

15)

"'2
"-.
I":9.3P
'nz

Si designamos por 1el momento de inercia efectivo sobre el rbol motor, hallaremos el momento
de inercia total como sigue:

: p +zL + #
#)

(6)

Mo

(7)

Mr:

(I

ZI'q' + I"n" fin

3U

para taaceteracin;
pata Ia deceleracin;

con

r7', rendimiento mecnico entre el rbol motor y los rboles intermedios;

4", rendimiento mecnico entre el rbol motor y

2. Las sobrecargas
de traslacin

las masas

dinmicas de los cabrestantes

en movimiento.

y de los mecanismos

Durante el perodo de arranque, el motor suministra adems un par de arranque.que se puede


estimar entre el 70 y el I00 % del par normal en los accionamientos elctricoi. Ese par o es
constante y las puntas sobrepasan los valores indicados. Para dimensionar las piezas ecnicas,
es importante saber en qu forma el par de arranque se transmite a travs de los mecanismos.
Segn la ecuacin (6) se compone de tres partes designadas f , I', I" que corresponden a la inercia
de las masas giratorias sobre el rbol motor y sobre los rboles inteimedios y a la inercia de las
masas en traslacin.
Si el momento l domina, es decir, si el momento de aeleracin se aplica sobre todo a acelerar
las masas del rbol motor, los mecanismos no transmitirn ms que ei sobrante del momento de
aceleracin. En caso contrario, es decir, si 1' ) I + l,los mecanismos debern transmitir la casi
totalidad del momento de aceleracin. La influencia de las masas sobre los rboles intermedios
es normalmente muy pequefia. Con objeto de poner de relieve la diferencia, desde un punto de
vista de sobrecarga dinmica, entre los cabrestantes y los mecanismos de traslacin, veamoi algunos
ejemplos numricos.
La tabla I da las potencias y los momentos de inercia para un cabrestante : Fuerza,l0 t; Velocidad
variable de 0,3 a I m/s; Rendimiento,0,8. La potencipara la marcha de rgimen.se clcula como

sigue:

"

000 y
:_ I07to'8
.'\/
(cv)'

La tabla 2 da las mismas caractersticas para el accionamiento de traslacin: Peso, 100 t; Resistencia a la rodadura, 20 kg/t. Con un rendimiento de 0,8 se calcula la potencia paa la velocidad
de rgimen como sigue:

N-

100

000.20

1000

75.0,8

(CV).

INTRODUCCION

En las tablas indicadas, l representa las masas giratorias sobre el rbol motor (rotor, acoplamiento,
freno) e I" est calculada para n: 730 r.p.m. segn la ecuacin (5).
TesL, 7.

Carga

(ke)

Potencia

de

de

rgimen

000

....

10000.....
10000.....
10000.....

r;

Ta.nre, 2.

Polipastos

Velocidad
(m/s)

10

regimen

(kgm.s:)

(kgm.s'9)

(cv)
t7

0,6

50
100

0,05
0,34
0,79

0,0017
0,0157
0,063

1,0

167

1,88

0,174

0,1

0,3

Traslacn

Velocidad

Potencia

reglmen

rgimen

(kgm.s'z)

(kgm.s'z)

0,3

l0
20

100000....
100000....

1,0

33

1,5

100000

2,O

50
66

0,043
0,110
0,315
0,690

0,1 57

0,6

Peso de la
mquina
(ke)

100000
100000

....
....
....

100000....
100000...

1ae

de
1]

(m/s)

)\

3,0

(cv)

83

1,480
1,880

100

2,970

0,63
1,7

?a)
6,96
10,90
15,66

Del examen de estas tablas se pueden deducir las siguientes conclusiones: En los aparatos de elevacin, 1" es pequeia en relacin con 1, lo que indica que la casi totalidad del par de aceleracin
se utilza par vncer la inercia de las masas sobre el rbol motor. Los elementos situados despus
del mism soportan muy pequefios esfuerzos y no es necesario reforzatlos a cau,,ca del arranque.
Para la traslacin, en cambio, la inercia de las masas 1" es bastante superior ala inercia clel rbol
motor I. La mayor parte del momento de aceleracin se transmite al ren de traslacn, que debe
ser dimensionado teiiendo en cuenta las sobrecargas. Las traslaciones solicitan de l un tiempo de
arranque mcs largo, porque su inercia totql es mayor que la de un cabrestante de la msma
potencia

(2).

D.

AJUSTBS Y TOLBRAI\CIAS

normal y agujero normal. Si se trabaja con el segundo,.es sufrciente


por
cota nominal y ello permite economas de utillaje. El primer sistema
poseer u solo elemento
n cambio permite econornas de maquinado de los ejes lisos, como sucede con frecuencia en las
mquinas de elevacin. Si los agujeroi de todos los elementos mecnicos en contacto con sus ejes
(palieres, acoplamientos, poleas-d freno, etc.) son elegidos siguiendo el_sisiema de eje normal,
. pu.an utilizar ejes en-acero estirado sin maquinado posterior. T,as tolerancias de ajuste diferentes se toman en los agujeros. Para limitar el nmero de escariadores necesarios, es ventajoso
elegir solamente los ajusts lon juego. La tolerancia de ejes de acero estirado es demasiado grande
pu hu..r un ajuste preciso sin-mecanizar los asientos del rbol. Se pierde con ello la ventaja del
iirt..u del rbl nor^mal, en lo que atafle a la economa del mecanizado sobre el acero estirado
y una mejor posibilidad de elegir justes estrechos con el sistema de agujero normal. De esta forma
ie colstiiuy. utr sistema combindo que es particularmente interesante en la mecnica de los
aparatos de elevacin.
La figura 1 representa las tolerancias correspondientes a lai necesidades normales. Estas tolerancias rrespotd.tt al sistema internacionat f.S.n.; que designa los agujers o cotas hembras con
letras maysculas, reservando las minsculas a los ejes o cotas machos. De A a Z,los agujeros
tienen uao.e, descendentes, mientras que los ejes aumentan de a a z. La < calidad > de la tolerancia, es decir, el valor de la diferencia entre la separacin mxima y la mnima, se indica por
Se distinguen los sistemas de eje

Comparando las dos tablas, se constata que para la misma potencia, los valores de_ 1 son mayores para la trasgrandes
tu"iOn. Ello explica que los motores de traslacn deben tener pares de calado ms elevados para absorber los
pues
mayor.
es
inercia
pares de arranque, su

AJUSTES

TOLERANCIAS

ciiras de calidad de 1 a 16. A medida que las cifras son ms elevadas, son mayores las tolerancias
y
1 la precisin menos rigurosa. Para los aparatos de elevacin, las calidades 6 7 son suficientes
para-los ajustes cerrados ; para los ajustes con juego se pueden admitir tolerancias mayores'

Frc, L

Esquema de tolerancias para las mquinas de elevacin.

o
(o
o

.s

o
a
o

200

a
a
a.

/00

o
a
o

|-o

Frc.

2.

Ajustes recomendados para las mquinas de elevacin.

gua para la eleccin de ajustes dentro del cuadro de tolerancias indiLa figura 2 puede
^figura servir de
son elegidos en el sistema de agujero. normal con H7
1.
Los
ajstes-estrechos
la
en
cadai
para el agujer y 16,m6yi6para los ejes. Los ajustes con juego en el.sistema eje normal conh9
para el
nl, E8 y CiI paia los agujeros. En caso necesario se pueden efegir ajustes diferentes.
"5"

INTRODUCCIN

para las diferentes aplicaciones se recomiendan los ajustes siguientes:

H7fr6,
H7

H7

de gran
apriete duro: para ruedas dentadas, acoplamientos y poleas de freno sobre ejes
y ejes.
vlocidad injuo, por chavetas paralelas), as como pra las uniones entre cubos
para enchavetados entre ejes y ruedas de desmontaje relativamente fcil
(chavetas paraleias) as como para el centrdo de coronas de engranajes de tornillo-corona
helicoidal;

m6, apriete medio

fi6,

(unidas por chavetas inclideslizante semiduro ; para ruedas y poleas de desmontaje fcil
resulnadas, po.-lo qu. iu'velocidad nopede ser elevada, pr el riesgo de excentricidad
tante del enchavetado);

palieres;
H7 lhg, deslizante: para los centrados de desmontaje fcil, por ejemplo, la,s envolventes de
rboles
los
sobre
freno
y
poleas.de
aioplamientos
as como

p;;;fij;;

ruedas dentadas,

(unidos por chaetas inclinadas, permtienclo nicamente velocidades moderadas);

E\lh9,

giratorio: para piezas deslizantes, como ruedas dentadas, embragues de garras, as como
para eJes iiro, trrbri.ados por aceite y ejes de crters lubricados por grasa consistente;

CIIlhg, giratorio libre: para rboles

de

transmisin lubricados por grasa consistente.

h6, i6 y m6 para los montajes de los ejes y H7


-Captuto
Para los rodamientos a bolas y rodillos se emplea
V). LoJ ejes y cajas de alojamiento deben
y M7 para los alojamientos en las cajas (ver
ier reciificados siempre que sea posible.
precisiones sigutentes:
Si no se indican tolerancias en los planos constructivos, se observarn las
250 mm, * 1 mm'
hasta
mm;
0,5
Fiu fur superficies maquinadar, "oiu, entre 50 y 100 ffifl, -t
por debajo de
para
cotas
las
parulaestructura la pie:isin es menor; nor-l*ente se trabaja
1000 mm con _f 3 mm; Por encima, 5 mm'
cuya magnitud
Si se quiere q'e el taller respete las cotas, es indispensable indicar las aberturas, precisin ms
una
reclaman
mecnicas
pie"ur
a las indiaciones dadas: si las
.u.
"orr"sponder
rio realizar un mecanizado posterior o un ajuste por galgas de espesores'
necesa
ser
elevada,

II. LOS BLEMBI\TOS DB TRANSMISIN


POR CABLES METLICOS
A. LOS CABLBS

METilCOS

Para formar un cable, se arrollan un.gran nmero de hilos de acero de alta resistencia (normalmente entre 130 y 180 kg/mmz). Estos hilos se disponen en trenzas o torones segn los casos. Para
los aparatos de elevacin se emplean exclusivamente los cables compuestos de varios torones.
Estos torones estn formados por un cierto nmero de hilos arrollados en uno o varios cordones
alrededor de un alma de cfiamo o de acero, formando el cable.

Los cables de acero se prestan especialmente al trabajo de los aparatos de elevacin, habiendo

sustituido completamente a las cadenas, sobre las que tienen ventajs considerables. Su peso propio
ms reducido, permiten velocidades ms elevadas, ya que pasan sin ruido ni choques por las
poleas; la seguridad se aumenta porque los cables no se rompen sbitamente como las Cadenas
sino que, por el contrario, antes de la ruptura de un cable, se van rompiendo hilos asisladamente.
En cambio los cables imponen poleas y tambores ms grandes, lo que constituye una desventaja.
es

1.

Composicin

y arrollamientos de los cables

Los cables de acero para las mquinas de elevacin estn normalizados en las DIN 655 y 656
(tablas 3 y 4).Segn el sentido de su arrollamiento, la norma distingue entre cables de arrollamiento
a zquierdas y a derechas. Tanto uno como otro pueden ser de cableado cruzado y de cableado

Ftc.

3.

FIc.

Cable cruzado,

5.

a la

derecha.

Cable Lang, a la derecha.

Frc. 4.

FIc.

Cable cruzado, a la zquierda.

6.

Cable Lang, a la izquierda.

Tesl-e 3.

Composicn

Casrss urrlrcos secN r-e DIN


Dimetro
nominal
del cable
(toleran-

total

cia admi-

de
h

sible

ilos

+ 5 i/,,)

Dimetro

655

I Peso
Seccin I (te/-)

metlica (tolerandel
hilo del cable cia adm
(mm') I sible
(mm)

Carga de ruptura calculada

bajo una resistencia


del hilo (kg/mm'9) de

130

160

180

_l
I

ffi

x
*

19

615

0,4

t4

0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

16

1,0

l7
t9

1,1

9r5
11

12,5

114 hilos

1 alma textil

0,68
0,85
1,02

l,l

4 450
5 650
7 000
8 450
10 050
11 800
13 650
15 700

0,41

5 650

0,50

62,8
lJ,t

0,59
0,70

6 850
8 150

85.4

0,81

98,1
I 11,6
141,2
174,4

0,93

t2 750

I,06

14 500

l7

1,34

l8

22 600
27 900

211,0

503,9
s64,9
629,4
697,4

2,00
2,38
2,80
3,24
3,72
4,24
4,78
5,36
5,97
6,62

83,7

0.84

113,9
130,8
148,8

l,t4

1,2

251,1

1,3

3l

7,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9

294,7
341,7

35
37

40
42
44

2,0

23
25

0,6
0,7
0,75
0,8
0,85
0,95

27

1,0

30

1,1

32

1,2

35
JI

1,3

40

1,5

43
45
48

1,6
1,7
1,8
1,9

16

t9
20

2t

51

54
58

1,4

2,0

)')

16750

\)7

29

33

600

14 300

3 650

1,0

24
27

9 I50

ll

4 600

t,

l8

5 150
7 000

0,26

20

l6

ll

2 300
3 600

0,34

35,3

l5

2 900
4 200
5 700
7 450
9 450
650
14 100
19 650
22 800

27,9
43,6

11991

t7 350
20 600
24 200
28 050

0,4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0,9

t4

alma textil

0,54

1,66

12
13

* I

108,3
128,9

o,4t

175,s

1l

8 x 37 : 296 hilos

72,5
89,5

0,30

l5l,3

* I alma textil

43,9
57,3

o,2t

t,4

10

6 x 37 :222 hilos

))a
7))

0,1 35

1,22
1,43

20
22

222

1,2
1,3

14,3

392,3

46,4

I,65

I,31

9 600

l1

100

350
22 650
27 450
32 650
38 300
44 400
51 000
58 050
65 500
'73 450
81 800
90 650

10 900
14 800
17 000

l9

839,2
929,9

8,39
9,30

350
21 850
27 250
30 250
36 550
43 500
51 050
59 200
68 000
77 350
87 350
97 800
109 100
120 900

1125,1

ll,25

t46 250

168,0
209,9
232,6
281,3
334,8
392,9
455,7

523,t
595, I
671,9

1\) )

1,49
1,68

2,10

)7)
2,81,

1 5
3,93

4,56
5,24
5,95
6,72
'7

<)

850

2 550
4 050
5 800
7 900
10 300
13 050
16 100
19 500
23 200
27 250
31 600

5 000
6 350.
7 850
9 500
1l 300
13 250

15 350
t7 650

20 100
25 400

31 400
38 000
40 200 45 200
47 150 53 050
61 500
54 650
70 600
62 750
80 350
71 400
90 700
80 600
90 400 101 700
100 700 l13 300
111 600 125 550
33 750

13 400
18 200

15 050
20 500

20 9s0
23 800

23 5sO
26 800

26900

30 250
37 750
41 850
50 650
60 250
70 700
82 000
94 150
107 100
120 950
135 400

33 550
37 200
45 000
s3 550
62 850

72900
700
200
500
350
300
148 800
I 80 000
83
95
107
120
134

isr

oso

167 400
202 500

Designacin de un cable cruzado (K), composicin A de un dimetro nominal de 16 mm (seis cordones de 19 hilos
de 1,0 mm de dimetro), resistencia de 160 kg/mm,: Cable A 16 x 16 DIN 655.
Normalmente los cables se envan en acero sin galvanizar, cruzados (K), con arrollamiento a la derecha. En.eJ caso de un
cable Lang (G) a la izquierda(S),bajoindicacin expresaseenvangalvanizadosypreformados:CableA16x'160GSDIN
65 5, galv anizado, preformado.
Se debe utilizar preferentemente los dimetros en negrigas.

Ii

T,ruu,

4.

C.r.nlps urrrtcos sscN

Nmero
Composicin

de

de hilos

-i..-----

cordones

total
de

lPot

sible

+s%)
8

Seal-Lay

10

I
9
9

ffi
19:

t2
t4
16

t9

18

20
22

114 hilos

* I alma textil

I
9

ffi1"
8

t9

114 hilos

alma textil

,ffi
8x

.7

19

152 hilos

16 100 19

22 250

20 750 255
24 400 30

28 750
33 800

2,20
2,50
2,98

301

37

4t

341
40

42 000
50 200

3,51

480

59 150

l8 800

1,3

181

1,4

2t
27

25
29
38
45

45

1,0

1,4

1,1

1,2
1,2

37

1,5
1,6
7,7
1,8
1,9

1,5
1,6
7,7
1,8
7,9

39

2r0

1,5

0,6

10

12

0,7
0,85

14

1,0

0,45
0,55
0,65
0,75
0,85

1,3

1,4

2,0
capa

0,6
0,7
0,85

56 500
66 550

87

t2 150

15 750

32

050

700
350

050

55 550
63 000

401

| 2,27
273.8 I 2,60

650
47 250

43 000

239,0

35 600

49 250

318,7 13,02
367,1 13,48

41 400
47 700 587

57 350
66 050

401,4

3,81

52 150

72 250

455,3

4.32
4,87
5,45

5t2,8
537 ,7

|
|

27,7 | 0,26
38,5 | 0,36
56,2 I 0.53

7t,t I
|

8t 950
82 000 92 300
91 750 103 250

3 600

4 400

5 000
6 900
10 100
13 850

5
'7

0,'73

10

0,8e

t2

1,22
1,46

t6

15 100
20 600

17 000
23 200

20

246

r97,5 L

1,87

25

224.8

35 950

49 750

1,5

2,0

308,6
368,8

2,13
2,62
2,e3
3,50

29 200

1,4

1,7
1,9

27 7s0
35 550
40 4s0

40 100 493

55 550
66 350

1,0

t6
l8

l,l

20
22
24
26

1,4
1,6
1,7
1,9

1,3

28

2,0

30

1)

1,6

l4

0,65 0,85
0,70 0,95
0,8
0,9
0,95

1,1

e4,5

o.es 1,3

129,0
154,2

I,ll

1,4
1,6

1.2
I

16

l8

1,1

20

1,2

22

24

1,3
1,4

27

1,6

1,2

29

1,7
1.9

1,3

32

1 alma textil

16

1,18
1,53
1,79

l3

0,85
0,95

t52

125

t3

1,1

0,65
0,7
0,8
0,9

6+6

-19

101

I,00

7 150
10,+00
14 100
18 800

lr

l,o

1,3

0,9
1,0

31

6+6
t9 I ll4

57,8
78,4

2,4

15

4 800

63

1,4

t5

lt

5l

313,8
369,8

))

1,3

1,3

r1

34

39,9

262,s

0,95

I'

0,26
0,38
0,55
0,75

26,7

2,O

1,3

hilos
alma textil

180

1,2

25
20
29

:222

160

1,7
1,9

2,0

JJ

130

l,l'

1,2

222

+5%')

1,0

r,4

1,1

1,4

de

l-_

1,6

0,6

))

(kg/mm')

0,9

0,5

1,7
1,9

,1

1,3

2,6

Warrington

* I

))

'I

sible

Carga de ruptura cal'


culada bajo una resistencia del hilo

104,5
123,8
159,9
187,7
231,5

1,3
1,4
1,6

35

1,4
1,6
1,7
1,9

0,55
0,65
0,7
0,8

2,4

JI

19

7,2

0,65
0,80
0,95

30
32

.;;

0,80 0,37
0,95 0,45

1,1

27

(mm')

1,6
1,7
1,9

19 : 152 hilos
-F 1 alma textil

*I

-I--

t4

24

6 x 37

.E

16
17,5

20
22

metlica (tolerancla
del
admicable

(mm)

3l

26
29

Seccin (ke/m)

del hilo

2,4
2,6
2,8
3,0

24

Peso

Dimetro

Dimetro
nominal
del cable
(tolerancia admi-

hilos

ra DIN 656

l,l

1,4

))

276,5

\
I

47 950

74,9
92,1

l,l

122,9

1,2

148,1

1,3

172,0

1,4
1,6
1,7
1,9

2O5,7

263,3
299,7
368,7.

hilos)-,
Designacin de un cable cruzado (K), composicin A (seal-Lay) de un dimetro nominal de 20 mm (seis cordones de l9
resistencia del hi1o, 160 kg/mm'?: Cable A 20 x 160 DIN 656'
acero sin eli"^ir, ciuzaOos (K), con arrollamiento a la derecha (Z)r E1L-e!g9o- -de
Normalmente los cabes '*uiu"

uncablegalvanizado,ur.orru-i""iirglr"'"i1"i.0"(sioir.*o,sodebeespecificar:CableA20
galvanizo, preformado. Se debe utilia de preleencia los dimetros en negritas.

160GSDIN656'

t2

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISION POR CABLES METALICOS

(ver figuras 3-4 y 5-6 respectivamente). En la construccin cruzada,los torones


son cableados en sentido inverso al del arrollamiento de los hilos que forman los torones. En la
construccin Lang, en cambio, los hilos y los torones tienen el mismo sentido de arrollamiento.
En consecuencia los cables Lang tienen ms tendencia a destorcerse que los cables cruzados,
cuando sus extremos no son guiados (1). En el caso, igualmente, en que los extremos no puedan
girar, cuando la carga est suspendida del gancho de un poliplasto, el cable Lang muestra una
mayor tendencia a girar. Por ello se emplean casi exclusivamente los cables cruzados, salvo en
las aplicaciones especiales como los carros a cables o los cabrestantes para cucharas de cuatro
cables (dos cables con torsin derecha y dos con torsin izquierda, para el equilibrio de la misma).
<<lang>> o directo

En cuanto a la composicin de los cables, segn las DIN 655 y 656 es necesario notar:
Segn la DIN 655, los cables se componen de un cierto nmero de hilos del mismo dimetro.
Cada torn de la composicin A (6 x 19) tiene dos capas de seis y doce hilos alrededor de un
alma, mientras las composiciones B (6 x 37)y C (8 x 37) tienen ademsunatercera capade dieciocho hilos. Para el mismo dimetro exterior, un cable B (6 x 37) est hecho con hilos mucho
ms finos que un cable A (6 x 19) ya que el nmero de hilos es ms elevado. Lo mismo que un
cable C (8 x 37) est hecho con hilos ms finos que un cable B (6 x 37) ya que el nmero de
torones es mayor. Dentro de la composicin segn la DIN 655, los hilos tienen la misma inclinacin en todas las capas de un cordn. De e1lo resulta tericamente, una distribucin uniforme
de la traccin. Todos los hilos tienen la misma longitud, independientemente de su posicin en
una capa interior o exterior. Pero el paso vara de una capa a otra, dado que el dimetro de arrollamiento no es el mismo. A mayor dimetro corresponde un mayor paso. Resulta as que los
hilos de la capa exterior no son paralelos a los de la capa interior y los cruzan.
Los torones de la DIN 656, en cambio, tienen el paso constante. La inclinacin de los hilos vara
de una aepa a la otra. En estos torones los hilos no se cruzan nunca, ya que los hilos de las capas
exteriores se alojan entre los espacios de los de la capa precedente. Para ello es necesario utllizar

hilosdedimetrosdiferentes.LostoronesdecablesSeal-Lay,DIN655,AyB(6x11 y8x19)

un grueso hilo central cubierto por una capa de nueve hilos flnos. Dentro de los
surcos de esta capa se ponen los nueve hilos gruesos de la capa exterior. En la forma C (6 x 37)
una capa de hilos finos se intercala entre dos capas de hilos gruesos. Las formas D y E comprenden
los cables Waruington Los torones de estos cables se componen de un hilo central y de dos capas
de seis hilos cada una. Todos estos hilos son del mismo dimetro. De esta forma queda entre los
seis hilos de la capa exterior los intervalos que sern llenados por seis hilos de un dimetro menor
se componen de

2.

Las solicitaciones y la duracin de un cable

Dado el doble arrollamiento, es difcil calcular los esfuerzos efectivos de los hilos. Estas dificultades son ya considerables desde el momento en que la solicitacin en traccin es slo una de las
que hay que considerar. No es seguro el reparto de la fuerza entre los hilos todos por igual. En
primera aproximacin se puede admitir que todos los hilos zon rectos y paralelos al alma. En esta
hiptesis se calcula la resistencia terica a la rotura, como el producto de la seccin metlica
por la resistencia nominal de un hilo. Aunque el ensayo de un hilo da normalmente una resistencia superior a su especificacin, el ensayo del cable acusa siempre una resistencia inferiot a Ia
resistencia terica y admite una diferencia de 20 a 25 \. Esta minoracin se explica por la inclinacin cle los hilos y por un reparto desigual de las fuerzas.
Es an ms difcil evaluar los esfuerzos de .flexr? que sufre el cable al pasar por las poleas y los
tambores.
Si siguiencio la primera hiptesis, admitimos que el cable se compone de hilos paralelos y que
no hay rozamiento entre ellos, se puede calcular la fatiga de flexin de un hilo utilizando la ley
de Hooke

I Incluso los cables cruzados no son antigiratorios, es decir que bajo la influencia de una carga, el extremo del
cable tiene tendencia a girar, para volver a su posicin inicial al descargar. Para los bultos libremente suspendidos
a un solo cable, sobre todo si este cable es muy largo hay, pues, que prever un cable de composicin antigiratoria
(cables trenzados).

-T
,l

l3

LOS CABLES METLICOS

o,: jo E

(1)

(kg/cmz),

y E : 2 150 000 kg/cm2 el mcon el dimetro del hilo en cm ; D el dimetro de la polea en cm


dulo de elasticidad.
que
encuentla..en
No obstante, es imposible calcular los esfuerzos reales de flexin de un hilo conse-los
otros hilos
rozamiento
por
el
el interior de un ca6le metlico de doble torsin aumentados
y torones.
d, encontramos un esfuerzo
Si admitimos que el cable es rgico como una barra llena de dimetro
de flexin
d

r:

(2)

D ".

los lmites indicados por las ecuaciones (1) v (2)'


la duracin de los cables'
En servicio normal, estas fatigas o esfuerzos son tan elevados, que limitan
engranaje-s,-etc' Es
a menudo inferior a la de los elements sujetos a desgaste, cmo manguitos,un cable' WosnNLs
de
muy importante conocer las causas q.r. ptlottgan o^ acortan la duracin
aqu:
resumiremos
que
nosotros
efectos,
ha realizado recientemente varios .nruyo, a ties

El esfuerzo real

se encuentra entre

il.
I_l_
t!

--.1--

Frcs.7v8'-Flexindeuncableenelmismosentidoyensentidoopuesto.
disminuye con el
a) solicitacin a traccin. A igualcl.ad de condiciones, la duracin del cablede trabajo suficien'
una carga
esfuerzo de traccin. para un servicio duro es convenente elegir
temente baja.
en que aumenta
) Solicitacin a ftexin. La duracin de un cable disminuye en la misma medida
poleas y tamboreS, Y
el nmero de flexiones que sufre un elemento del cable a pasar por las
medida que disminuye el dimetro de los mismos'
por una flexin completa se entiende la deformacin sufrida al pasar d^el estado recto al estado
flexin completa,
curvo y al retorno i estado recto. Al paso por una. polea el cble sufre una
de una flexin'

que la mitad
mientras que el arrollamiento sobre un tambo no le hce sufrir ms
La influeniia de las poleas es mayor que la de los tambores.
parece ser que una flexin en sentido inverso ejerce una influencia an ms desfavorable que dos
g). s. debe evitar una disposicin como la de la figura 8'
flexiones en'el mism sentido (figs. 7 v

superior, se obtiene ua mayor resistencia,


de las calidades de 130 a 160 e incluso
Pasand
pero la duracin no aumenta en igual piporcin.
del cable, un aumento de la
y
dimetro
1g0 kgimmz, se registra, paa 1a mism iutgu el mismo
pasar
de llQ a 160 kg/mm2; este
poco
al
seguridad, mientras que la duracin aumenta muy
kg/cmz y se registra una
180
de
aumento de la duracin es an menos importante purt calidad
disminucin para la calidad de 200 kg/mmz'

c) Calidarl del

hilo. Al seleccionar un hilo de calidad

POR CABLES METLICOS


LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN

t4

mismo factor de seguriclad


usarlos' respetal
-el
No obstante, set mejor, si hay necesdad de
ot'o'itg -m2 presentan va una duracin
aumentar la carga.il;rt" .uro ,"
., ur ms sensible'

vras*aa ae roo kgimm2-a-irin.ior,es intil sobrepasar la


ms corta que los de 130 \g/--r.'.gt"Jltpr$
*1";;piizu.ion"r'especiales,
Los ensayos de duracin demost.uron"q,de elevacin'
aparatos
los
pu'u
tgl-;

;ii#io

bondad de su
La duracin de los cables aumenta con lagrande' el cable
z/) Perfil y material ile las gargantas.
tng',9)' En una sarsanta muvdeforman: la secalojamiento en tas ;;;;i.; d tumbo,J'*v"[i
q"i.'ltun' lo
t".t"tr:i"'
para limitar ra fat\ga y aumentar
apoya slo sobre .i"";il'.;*';;.";"i"i
ovar.
en una forma
garcin redonda der cable en el origen degenera
seccin circular de tos cables' Las
gurg;il;il;.n-1"
tu,
que
necesario
es
friccin
de
duracin
poleas
la
las
*r, a, ruuorui.r lue las de
y
santas redondas de los tambores i;;r
de la garganta;
ngulo
el
tott
disminttye
d un.uUf ol.r,u g"ti"tt" en V
Ouru.iOt
La
50).
ifig.rru
03

a+u

Q:n

pA
o
110

Rado det

Frc.

9.

fondo de la garganta

de la garganta
mm en funcin del radio del fondo
Duracin de un cable cruzado de 16
Wornle)'
de
(segn los ensayos

notar que en las


con la anchura der vaciado. Es interesante
mientras
en una gargantavaciada disminuye
resultado,
de-arrollamiento cruzado dan mejor
gargantas vaciadas y el V:'",:191:i
es mejor el cable Lang'
"" r"t gargantas"redondas
por otra parte' q"? t11^^g,iTnicin de materiales
Los ensayos y la experiencia prctica.demuestran
presin se disminuye sensrcaUtet potq,'
dt;;;J;--los
la
vces
lg.rrru,
aumenta
blandos,
'a
blemente.

e) Dimetro der

la costumbre de especificar

partiendo de consideraciones tericas se tiene


hilo. jJ-i-.tro
y poleas D y el dimetro del hilo' Los ensayos

de ;'b"tes
una cierta relacin ia
un frecuentemente mejores resuttados sobre
ffi;;',r;.;;;r".ro.
.rnuur!'o*
,in
prueban
porque stos son ms susque i"r "u.r de alambies delgados,
D,
dimetro
.rr-
un
de
poleas
eptibles de romPerse'

de
Lasuperioridaddeloscablesdealambresgrues-os.se..muestrasobretodocongargantasanchas
".r"gi.u.i".r seguras relativas a la duracin
..ru.ioio"
L"
mal""i;;bG.
que soportan
cables con alambres
frecuentem.nt. .otr.t.1 al mpleo de
ros cables y ya no se utiliza, porque

demasiado finos'

que el cable Lang es


cableailo. De forma general, los ensayos_demuestran
vaciadas dan superiogargantas
gargantas n V o
al cable cruzado. S1o los ",,'uV' con
ridad a los cables cruzados'
- -- r^ ^-.-^-ioan'
a los apaLacomposicindelcabletieneuna.import?*ii:Till..Basndoseenlosensayosylaexperiencia
composicion e los cables ms adecuados
apoyo
buen
orctica, ras DIN 656 y 655 normarizronla
un
de los cordones encuentren
paso
constante
iatos de elevacin. Es important. qrillor-r,,'.t
de
precedentes. por esta rari, ros cables Seal-Lay
sobre los arambres de las capas
ruur., normales de ngulo de torsin constante'
las cupa-r;;;;ar:;.rituiorr^". or

f) Composicin y
-suoerior

en todas

LOS CABLES METLICOS

15

La DIN 655 que normaliza los cables normales, establece como ya vimos, tres composiciones
(6 x l9), (6 x-37), (8 x 37). El cable de 6 torones de 37 alambres est considerado como normal'
Lu .o^posicin 6' x 19 se emplea en todos los casos que presentan. un fuerte desgaste, riesgos

de averas mecnicas o de gargntas de poleas poco adecuadas. En todos estos casos es an mejor
emplear un cable Seal-La/ lltN 656) on un nmero aproximado de alambres. Para los cables
de gran dimetro es aconsejable elegir la composicin de 8 cordones.

FIc.

10.

Cabe de labricacin notmal'

Las tensiones iniciales de los alambres componentes tienen tambin gran importancia sobre la
duracin. Estas tensiones son evidentes cuando se secciona un cable, los alambres se destuercen
entonces y se separan (figs. 10 y 1l). Si se eliminan estas tensiones por procedimientos de fabricacin apropiacls, por mplo, utiiizando alambres y cordones preformados en la misma forma
que tomran despus en el cable, se obtendr un cable que no se destorcer aunque se corte.

Frc. I l.

Cable compuesto de alambres preformados.

Los cables preformados alcanzan duraciones considerablemente mayores que los ordinarios, lo
que justifica su empleo a pesar de su precio ms elevado. Tienen menos tendencia a formar cocas
y u gitor,lo que fcilita su manejo. Por esta razn los cables Lang slo deben usarse en maqui-

i
!
1

nari Oe elevacin si tienen el preformado. Quede bien entendido que los cables preformados no
son antigiratorios. Los cables e las DIN 655 y 656 tienen un alma de cfiamo. Para trabajos
duros @tas mecnicas, por ejemplo) es preferible reemplazarla por un alma de acero, o sea, un
cordn^central. Los cabls con alma de acero se emplean en EE.UU. para las gras de colada,
constatado un mejoramiento de la
) a que estn expuestos al calor radiante. Algunas veces se ha
durcin debido al alma de acero, pero ello se explica sobre todo por el aumento de la seccin
metlica, lo que disminuye las solicitaciones de traccin. No obstante existen experiencias menos
lar orables que permiten deducir que la correcta fabricacin de cables corl alma de acero, exige
conocimientos especiales.

METLICOS
LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES

t6

la fabricacin tiene una extraordinaria influencia


De forma general, se puede decir que_er esmero en
de que cables de la misma composicin
sobre ra duraciq de ros cables. se ileg;;lu *""t,^in
Uajo tas mismas condiciones de trabajo'
y de distinta procedencia acusan drrracin., -uy diferentes
importancia sobre su durag) Lubricacin de los cables. una buena lubricacin tiene la mayor
impregtra.s a fondo con aceite o vaselina,
cin. Antes de la fabricacin, el alma "anu-o debe
n el interior del cable' Por la misma
dado que ms tarde no se podra rtu..t p.rut rr lubricante
en el momento de la fabricacin. El aceite
raznlos hilos de los torones deben ,.ii." ."grasados
qrr.
los aceites ms pesados' Durante el uso'
de mquin a y la uuiinu son mejore, pi" 4 l*u
deb ser lubricado con una gftsa adhesiva y no cida'
.i
""r

contra la corrosin. Aunque la resisft) corrosin. La galvan izacin es una buena proteccin
de los hilos, aumenta genegaruanizacin
ra
tencia del cable disminuye un poco u .or,*.n.nca de
galvanizado'
cable
de un
ralmente la duracin, rg"Oo inirtil u.r-.tttut el dimetr
aProximado de la duracin. G. NmueNN da
de una evaluacin de todos los ensaYos Publicados:

i) CIculo

la frmula siguiente, que es el resultado

D9r2

looo

.,

rzo

a,

,,1;T

)'

con
(una flexin =: pso por una polea'
nmero de flexiones sufridas por el cable hasta la rotura
.*to d un cabie cruzado, y por 2, en el
una flexin en sentido opuesto vale por i,i ; .l
caso de cable Lang);
Dld, dimetro de la polea sobre el dimetro del cable:

W,

br,

solicitacin del cable en kg/mm2;


coeficiente de forma de la garganta;

br,

coeficiente del cable.

o)

Paraestoscoeficientessetomarnlosvaloressiguientes:
Radio de la garganta, r

:0,54

d:

br:7
f :

Garganta en V

(cables cruzado Y Lang);

Ci

bt:

0'72

bt:0'65

(cable cruzado),
(cable Lang);

bt:
r :

0'72
0'60

(cable cruzado),
(cable Lang);

45":

Cable cruzado 6 + 37,160 kg/mm2:

bz:
Cable Lang 6

I,A4;

37, 160 kg/mm2:

bz: l,ll'


l7

LOS CABLES METLICOS

::, renicado en las instalaciones realizadas que el orden de magnitud de W es de 30000 para
-:i"):iica>tos y 140000 para las gras de cucharas prensoras.
Sc

Dimensionamiento de cables para mquinas de elevacin

L:

.-i

D[\

4130 se encuentran reglas parael dimensionamiento, basadas en ensayos y experiencias

.'- 3s --LJ5-

Deixn de tenerse en cuenta las condiciones de explotacin de la mquina. Se distinguen cinco


g.rpos. segn la frecuencia de los movimientos (movimiento de precisin, movimiento poco fre;:rnte. movimiento frecuente) y la importancia de la carga (rara vez la plena catga, plena catga,
r;ena carga en la industria siderrgica).
La tabla 6 da la clasificacin de los diferentes tipos de mquinas segn la tabla 5. El dimetro

iel cable se calcula por la frmula

d-k/

r-)

que garantizauna duracin suficiente. Para el dimetro de tambores y de poleas se utiliza la frmula

D:

(1)

En estas dos frmulas (3)

cy'

S.

y (4), tenemos:

S,
d,
D,

traccin mxima, sobre un ramal del cable, en kg;


dimetro del cable en mm;
dimetro primitivo del tambor o de la polea en mm;
k y'c, coeficiente segn la tabla 7.

Tlnre

5.

Cr,.tsIntclctN EN cRupos DE Los cABLES plna ueurNAs DE


(Extrada de la DIN 4130)

Grupo

Frecuencia de los movimientos

I
II
III

Movimiento de precisin
poco frecuente
>

IV
V

>
)
>>
)))

frecuente

poco frecuente
frecuente

Bt

BvncrN

Importancia de la carga

Sin precisar
Raramente plena carga

)>

>)

)>

Plena carga

>)

Todas las cargas en la industria siderrgica

Los-coeficientes k y c de la tabla 7 son valederos para las calidades de 160 y 180 kg/mmz. Los
coeficientes de seguridad v estn, por el contrario, solamente calculados para 160 kgfmmr,y deben
ser mayorados en If9 paru un cable de alambre de 180 kg/mmz.

Si elegimos un cable de dimetro superior al dimetro calculado en 1,25 veces, no es necesario


aumentar por ello los dirnetros de las poleas y tambores ms all de los valores calculados por
medio de los coefrcientes c.

L IIr-rrrrur

EnNsr

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

t8

Ta.sre .6.

5
CresmlcectN DE LAS tvtQuna's sncN LOS GRUPOS DE LA rmLA
(Extrado de la DIN 4130)

Tipo de aparato

cabrestantes manuales
Puentes-gra de central

Polipastos

))

>> de taller Y de Parque cle Pequefla Potencia

))

de taller Y de Parque de gran

Cabrestante auxiliat

>>

11

III

II

III

II

))

II o III

de

II
II

))
))

gigantes (tambin flotantes)

Variacin de alcance
Cabrestante

Variacin de alcance

Gras giratorias:
a) trabajo con gancho

Cabrestante

t4

Gras de canteras
Prticos de descarga:
a) trabEo con gancho
) trabajo con cuchara
Volcadores de vagones

15

Gras de obra de edificacin

III,

Ver

III

>

Traslacin del carro


Cabrestante

II

Para

Ver

lV si trabaja normalmente
con cuchara. Las

Poleas

A" la cuchara tendrn el


mismo dimetro que las
otras

III

>
>

IV
IV

Variacin de alcance

I
II

Cabrestante

IV o V

Ver 3
Grupo III o IV en el caso
de riesgos elevados

las gras de colada

O IIT
O III

carga

Ver 3, griPo

IoII
II

si trabaja normalmente

a plena

I
III o lV ]
i
t
III

) con cuchara Prensora

12
13

IT O III

Cabrestante

de fundicin

Gras de astillero

10

II

II

de montaje

Gras de suspensin para mquinas

Observaciones

Cabrestante PrinciPal

remachar
9

II
II

>

>>
>

Cabrestante
))

potencia
6

Grupo

para locomotoras

>>

Movimiento

)
Gras especiales para

t6

la siderurgia

Cabrestante

17

l8

))

>

IVoV

>

v
v
v

naza

19
20
21

Puentes-gra de colada
>
Paa transPorte de lingoteras
y lingotes
Puentes-gta Para hornos PITS

)')

))

23

)>

Para chatarra de fundicin

striPPer

>>

o III

))

>
>

il[,
IVoV

III, si el Peso de la Pera

quebrantadora es inferior
a la caPacidad de la gra

LOS CABLES METLICOS

Tlsrl

7.

y y coEFrcrENTEs
(Extrado de la DIN 4130)

F,q.croREs DE sEGURTDAD

Cable

Grupo

^-.
Valores de
para

5,5a6
5,5a6

IV
V

7 a8

6a7

8a9,5

Tambor

Polea

('

ky

pot"u a"
Icomnensacin
I

160 kg/mm,

I
II
III

t9

Para cables de 160

a 0,32
a 0,32
a 0,34
a 0,37
O,37 a 0,40
0,30
0,30
0,32
0,34

5a6
6a7
7 aB

8a9
8a9

180 kg/mm,

5,5a7
,7 a'8
E,a 10

9a12
9a12

4,5a5
4,5a5

5a6

6a
6a

7,5
7,5

Se debe elegir el valor superior del coeficiente c, si el mismo elemento


de cable pasa por un nmero elevado de poleas, o si es plegado en seniido inverso. Hay siempie liberta<l
o..gi;-oiametros mayores para los tambores y las poleas.

4. Control de los cables durante Ia explotacin


Es claro que durante su utilizacin, los cables se gastan continuamente y,
en consecuencia, pierden
una parte de su resistencia, por lo que es indispsable someterlos a u control
severo. Se deben
observar con cuidado todas las moificaciones del aspecto exterior y valorar
su influencia en la
resistencia del cable. Principalmente se deben examinar las modifiaciones
siguientes:

a) Desgaste y aflojamiento de los alambres exteriores. El

desgaste de los alambres exteriores no


es peligroso' siempre que no comporte el aflojamiento del
qu.. r u:u*i.nto de r, ."p"
rior tiene- lugar sobre todo en lo cables Lang que han sufrido un ciero desgaste.
En .'rt" uso

*tr-

el cable debe ser cambiado, porque si el aflojmiento es tal que permite desplazar los
alambres
exteriores con la ayuda de urdestornillador, jignifica que los ulu*'br., de las
capas internas estn
sobrecargad-o, y a{! el desplazamiento de ioslambrs exteriores
al pasar por las poleas
minar su destruccin. En ste estado la humedad penetra ms fcilmente y se llega quedetera
bajo
la presin, al pasar- por las poleas, se acumule .t ir, solo punto todo el aflojamiJnto,
inl.rrtru,
que el resto del cable presenta un aspecto normal (fig. 12). E
este 65o ;i cable se deteiiora muy
rpidamente y se impone un contro muy frecuente."
) Defectos de montaj.e. Es posible que el aflojamiento descrito se forme ya en
el
una distorsin que, sin ser intencionl, resulte de la manera defectuosa en que se montaje por
desarroll el
cable del carrete (figs. 13 y l|).Procediendo como indica la figura 13;
;i
cable se desarrollar
correctamente, sin formar las temibles cocas que son'causa de s destruccin
prematu.a- ia isminucin de la torsin causa
sobre todo en los cables L_?ns
un
aflojamiento,
- la formacin de bucles. Si s -estira ;;il-;il mientras que
el aumento de torsin determina
;;;;;;r.viamente los bucles, se forman las cocas (fig. l5). oe esta forma r"
""
d.t
cable se disloca
y.al paso por. las poleas los elementos dl-cabe se deterioran rpidut.,rt..
"pri"-io
plazat inmediatamente los cables que presenten cocas como lai indicadas Es conveniente,reemen la figura 15.
c) Formacin de tirabuzones y de nudos. Cuando el alma es textil, bajo la presin
de uno o de
varios torones, se desplaza sobre el interior del cable adquiriendo foru
h[coidal (fie. l6). Este
fenmeno no constituye un peligro inmediato, uunqrr" l resistencia
del ;;';;^;.."l
irminuida' Se deben observar on iuidado los torones restantes, porque estn expuestos
a
un
desgaste aelerado' La rotura del alma, en cambio, puede causar
un hinchamiento local del cable
$*::.lt 17). En este caso no hay un peligro inmediato pero aparecer en seguicla un desgaste
exceslvo.

LOS ELEMENTOS DE

20

Frc.

12.

Cable Lang con alambres exteriores


allojados

TRA\S\{ISI\ POR CAIJI-ES \ET,iLCOS

Frr;.

16.

Delormacin del cable en tirablrz.

Frc.

Frc.

13.

Formacin de nudos.

Desenrollamiento delectuoso

Frc. 14.

17.

de un cable

Descnrollamiento correcto.

*-\I
I

\ ta0 %

Frc. 5.

I
I

resstencia

del cable

Coca.

Frcs. 18 y 19,- Destruccin


progresiva cle un cable cruzado.
Ntese la disminucin rPida de la
resistencia al final de la duracin.

20000

30000

Nmero de f lexiones W

int aclo

2t

LOS CABLES METLICOS

d) Rotura de alambres. La fatiga, debida a las tracciones y flexione_s_alternadas y a la -presin


pr ef paso por las poleas, es ausa de la rotura de los alambres. Normalmente, los alambres
xteriors de un cabl son os ms expuestos a la destruccin, pero tambin se produce la rotura
de los alambres interiores en los puntos de apoyo de los torones, o en el caso de una fuerte solicitacin dinmica de los cables (puntos Ae fijaOn de los cables de extraccin). Esto se produce
tambin cuando las poleas y tambores estn guarnecidas con cuero o madera.

\_
/t

10

3a

/00

<

o/o

a l0

-60
a

od

'{E4
o

700:;

\/\/
\/
resstenca del cable intacto

?n
o
ft=0,fid=8,5nn

2/i

20000 30000 +!000 50000

60000

70000

80000

100((/

Nmero de lexones W

.- Destruccin progresiva de un cable Lang'


una destruccin
crismin*t,tl?"i:,,",, oo""';,"?j*:l%;J
Frcs. 20 y 2l

Para ra misma

l:"'Hi;;de.

ms avanzada porque

Sin embargo, en el caso de cables para mquinas de elevacin, es generalmente posible formarse
una opini'de todo el cable inspecionando los alambres exteriores, aunque hay que distinguir
entre los cables cruzados y los cables Lang.
En un cable cruzado los alambres se encuentran en el exterior slo en una pequea longitud y al
purui al interior, an cuando estn rotos s'e encuentran fijados por friccin y contribuyen.de
nuevo a la resistencia del conjunto. En los cables Lang,los alambres se encuentran en el exterior
es menos apretado y los alambres resultan fijados menos
en longitudes mayores, el
que
"bl.udo
intensalmente. Hay que hacer una diferencia entr un cable cruzado y un cable Lang en lo
Sobre
dada.
para
longitud
una
concierne al aspeto exterior y al nmero de hilos rotos admisibles
Pero en la explosorprendentes.
puede
resistencias
dar
aspecto
mal
de
cable
un
dinammetr,
el
iacin prctica ial cable rompe bajo una arga muy inferior, porque las flexiones y los choques

--r
LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

aflojan el cable y poque los hilos rotos contribuyen menos a la


resistencia que cuando el cable
se encuentra en el dinammetro. La DIN 4130 eipecifica que
los cables deben ser reemplazados
cuando la proporcin de los arambres rotos visibles sobre la
longitud de un paso, alcnza los
valores siguientes:
Cable de 222 alambres.
Cable de 114 alambres.

Cruzado

Lang

|s%

4%

8%

)o/
' /o

El cable debe ser carnbiado en cuanto tenga una concen tracin de


alambres rotos, fuerte corrosin
o cuando presente la rotura de un cordn.

5.

Fiiacin de los cables

Para unir los cables entre s

y a los elementos de fijacin, se emplean los medios siguientes:


a) El empalme sirve para unir dos trozos de cable o confeccionar un cable
sin fin. Se atan

en
primer lugar los cabos de los cordones y se desarrolla cada uno
de los dos
sobre
la
longitud
de la mitad del empalme. Seguidament se cablean los dos cables,
"u1.,del otro,
uno d.nL
de forma
que cada uno de los torones de un cable se encuentre entre
dos torones ;;;" (fig.22),

despus

Ftc.

22.

Empalme

de cable -metlico.

de salir un torn de-su p^unto de alojamiento y de rellenar la cavidad


formada por el torn correspondiente al otro cable (frg'
Se procede asi colocando un torn entre dos. Los torones restantes
^23).
se entrelazan de la misma forma,
pro desde el otro lado del punt . miorr" de tal
-ur;;;;;;
los extremos de los torones que salen de un cable se escalon^an sobre la longitud
del
empalme
(figuras 2a y 25)' Para fijar ls extremos de los torones, se les pasa
al interior del cable, donde
se ha desarrollado el alma de cflamo, que se ha cortado al ras del
cable. La longitud total del
empalme de un cable crtzado debe s.r a menos de 800 veces- su dimetro y
la de n
i*g
mil veces; paa los cables preformados se ha de aumentar esta longitud .n un 2s
"uU
r",
-p"r.
%.
deben ser hechos nicamnte por obreros muy especitdo, y"pri;;;i;"r.

) Un guardacabos (figst 26.y 27) sirve para unir los cables a un punto fijo, mediante el
entrelazado
de un extremo sobre s mismo, constuyendo una g,a;a. El guardacadoi
.,
pieza d,e acero,
unu
galvanizado corrientemente, cuya parte exterior tiene-forma
d garganrta v ..ta destinada a recibir
el cable' En vez del entrelazado dl cable sobre s mismo r. po utilizai
sujetacables cuidando

extremadamente del correcto apretado de las tuercas.

c) El

cepo (fig. 28). Est constituido por una pieza de acero moldeado
en la que se introduce
una cufra que es apretada sobre el propio cable en forma directameni. pi"*ional
a la traccin

t
I

del mismo.

23

LOS CABLES METLICOS

d) Los sujeta-cables. Los sujetacables permiten unir fuertemente dos cables. Los del tipo < Molaire > debidos a Bleichert-Transportanlagen GmbH. (fr,g.29) transmiten los esfuerzos indicados
en la tabla 8. Se debe prever una seguridad de 2,5 para asegurar los cables contra el deslizamiento.
Los valores indicados se entienden para dos cables fljados uno sobre otro; si se utilizan gtardacabos se pueden doblar los valores dados.
TesLA, 8.

Ce,pectDAD DE Los SUJETAcABLES


Capacidad (kg)

N."

l)imetro cable
(mm)

4-7

2
J

8-1

Un

sujetacables

500

000

1 500

92s

850

2775

I 320
2 340

6
7

19-22
23-27
28-33

3 930
5 880
8 160

34-39

t0 740

Frc.

23.

Empalme

Ftc.

24.

Empalme

Tres su.letacables

-:!-

t2-15
l6-18

Dos sujetacables

2 640
4 680
7 860
tt 760
t6 320

24 480

2t

32 220

480

3 960

7 020
tt 790

t7

640

- metlico.
de cable

- metlico.
de cable

e) Manguitos cnicos (fig. 30). Se destuerce el extremo del cable y se separan los extremos de los
alambres que fueron previamente introducidos en un manguito cnico, rellenndose despus con
un metal fundido apropiado. Es importante limpiar perfectamente los alambres para obtener

24

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

una buena unin con el metal, as como es tambin necesario no elevar excesivamente la temperatura de este metal para no destemplar los alambres. Como metales se emplean el plomo, el cnc
y ciertas aleaciones plomo-cinc. Las peras de la Demag (fig. 31) han sido concebidas de forma

Ftc.

25.

Distribucin de los extremos de los cordones sobre la longitud del empalme,

Frc.26.-Gaza

de

cable con empalme.

Frc.27.-Gaza

de

cable con fijacin por

dos sujeta-cables.

Ftc.

Gaza con

28.

- cable por
fijacin de
cepo-cua.

I
I
I

It

Ftc. 29. Sujeta-cables tipo << Molaire >


de Bleichert-Transportlangen
6 mbH, Leipzig.

Frc. 30.
Fijacin del cable por medio
- cnico relleno con estaio,
de un cepo

que puedan pasar por las poleas. Son muy pequeflas (de acero al manganeso) y su forma sigue la
curvatura de las poleas, de forma que el cable no sufra al pasar por las mismas ms que una flexin
en el punto c, como sucede con otros conos. Estas uniones reduten la usura de los cbles y ofrecen
bastante inters para reunir los cables de las crcharas a los cables de elevacin. No lamente
facilitan el cambio de cucharas entre s o el de una cuchara por un gancho sino que tambin per-

LOS CABLES METLICOS

Ftc.

31.

25

de cable Demag, Duisburg. Las peras, que salvan la curvatura de la polea, transmiten latra.ccindel

-Empalme
cable sin doblarlo en torno a c (ver la descomposicin de

ftrerzas).

i1\\

'/i \
-/ lti
-r -

Corle A B

-l

.*r1i7

i!-t\

Lslabn giratorio, macho y


33.
- espiga (Demag, Duisburg).
tuerca con

Frc.

\'17
rc;. 32.

Unin de cable

Demag.

miten cambiar el cable de las cucharas qre pasan por varias poleas y que est por ello expuesto
en mayor grado a desgaste, sin necesidad de desarrollar el cable de elevacin. El eslabn que une
las dos peras est hecho de dos piezas, un anillo abierto y un pasador especial (figs 32 y 33) formado por una tuerca de acero de resorte. La parte de la tuerca en contacto con el pasador tiene
un tetn que se engarza en una ranura del pasador y se cierra sobre la tuerca. Para las dimensiones ver tabla 9.

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

26

TAgLA, 9.

14116

Dimetro I
del cable 1
Dimetro de
las poleas.
CI

b
c

15

450

450

69
48

80
56
52

44
49

De!lc

DITuBNSIoNES DE uNIoNES DE cABLs

62s I 625

92 I

58

1050

750

t45lt6l I

128

103

641
581
661

46

43
45

l7

96lto4l

88

72
66

82
90

74

r00l106l

tzs

ll2

tt0

toso

il6I
n4 |

I 400 I 400 I 400

1200
212

12ol

le4

48

251

265

283

168

180

n6

156
150

158

r68

136

t62

174

184

Bz

B.
t.

POLEAS PARA CABLBS

Dimensiones

El dimetro primitivo de la polea D se clcula segn la DIN 4130, frmula (4) (ver tambin las
tablas 10 y 11 y las figuras j4 a 36). Las poleas de compensacin slo se encuentran en los aparejos simtricos (ver pgina

44).

Trnr-ns 10

Poleas de polipasto

_L_l ur:)
,r;l r |
80
100

125
160
?p0

xa
3Js
400
500

22

105

130
160

25

30
32
36

200
240
300
375
460

40

85

1000

50

40

25

60

3d

50
60

65

800

75
80

90

900

95

l0l0

105

95

110

105

115

110

l l5

110

125
(
125

I 15

135
135

130
130

11201
i

ll20

1250)

1250

1400j

1400

1550

r
I

40

30
30
35
35

25

55

7to

)\

25
25
30

32
36

45

70
80

800
900

25
30

20
25

50

720

580

ro

120

8d
40 100
50 125

)1
3,5
4,3
5,4

60
70

80

8,5

l2

70 120

80 140
80 150
70 160
90 180
80 180 100 200
90 200 130 240

14,5

60 140

18
18

23

24
24
1

100

130 2s0

100

160 250

t00

200

ai..

.t

29
26

{ ?)
t

( 26

<

2s0

t
I

32
32

--- ^ I
run-

del
cable

50
50
60
60

200 130 240

br

Dimetro

Cota
mx.
20

30

Poleas de compensacin

/ **

22

y 36, segn DIN 15059)

y de reenvo

Ace-

60

630

11 (figs. 34

Dim.
del
cable

Cota Cota
mx. mx.

I E

lt

3,5

3,5-5
5-6,5
6,5-8
8-10
10-l 3

l3-16
t6-22
22-27
27-33
27-33'
33-40-43
40-43-45
40-43-45
48-51-54
43-45-48
5 I -54-58
4s-48
5 I -54-58

;*
250
305
380

480

1u

40

36

50

45

70

60
70

55
65
75

90

730

80
95

840

115

930

r35

590

i,

80

il0

90 t2s
110 125
130 140

*
70
80
100
110
140
150
150
170

5,4

t"o

7
8,5

10-13
l 3-16

12

14,5

t6-p

))-)1

23

27-33
40-43

26
29

48-51-54

18

43-4548

5l-54-58

* El ancho b, de la llanta de las poleas soldadas est dado a ttulo indicativo.


t'r El ancho del cubo I de las poleas montadas sobre cojinetes lisos puede ser_elegido,entr-efa cota mnima y la cota

xima Gi cho del cubo de las poleas montadas sobre rdamientos se deja a la elecin del construtor).

m-

POLEAS PARA CABLES

27

Construccin

Las poleas se pueden hacer en fundicin, acero moldeado o en construccin soldada. Las poleas
de fundicin de pequeflas dimensiones son de alma llena; las mayores tienen 4 6 brazos y vacidos
entre los mismos, de forma parecida a las poleas de transmisin. De todos modos se deben verificar las fatigas de trabajo del eje y aumentar el agujero de la polea si fuera necesario.
Para los casquillos de los cojinetes, ver pgita 91.

Ftc.

34.

Perfil normal de gargantas para poleas de cable.

\,

FIc.

35.

Polea de cable en

fundicin. Frc. 36.


-

Polea de cable en construccin soldada (Demag, Duisburg).

Las poleas de fundicin no resisten bien el desgaste, y etr el caso de un servicio duro se deben
prever.poleas en acero moldeado, cuyo precio es bastante ms elevado. Actualmente se emplean
de manera creciente poleas soldadas que son menos pesadas y menos caras que las de acero moldeado, a condicin de tener el utillaje necesario. La ligereza es sobre todo ventajosa en las poleas
de cabeza de las plumas donde el peso incide desfavorablemente sobre el momento de vuelco y
el peso total de la mquina.
Las figuras 36 y 37 representan una polea soldada. La llanta es un angular o una pletina que primeramente se ha perfilado y despus se ha plegado en forma semicircular por medio de una plantilla. Sobre una mesa de soldar se montan finalmente las dos semillantas,y el cubo para los brazos
de chapa o de varilla.

, LOS

28

Tlnu. t2.-

ELEMENTOS

DE TRANsMntl

Psso Pe la's poLEAs DE FUNDICTN

Dimetro primitivo de la polea D1 ' " ' '


sobre anillo
Peso en kg de una polea montada

Ahorro de peso (%)

de
de

DE coNSTRucctN soLDADA

.-.....

"

pon cABLEs urrltcos

158

l6116s165

800

900

195

308
75
75

60
69

de peso son par'


las poreas de fundicin. Las diferencias
de
peso
respecto
de
ahorro
a que nos hemos
La tabla 12 pone de relieve el
que permiter;i;;;t feras de unin
perfil
de
pot"".
t",
t,
ricularmente elevadas
'tuf"'Oo
referido anteriormente'

Frc. 38. Solicitacin


de una Polea soldada'

Frc. 37. * Polea de cabeza


e pluma, soldada con Perfll
ensnchado Para el Paso de
los emPalmes de cables (M'
A. N., Nuremberg)'

de las llantas y de los


-esfuerzos
debe, sobre todo; comprobar los (fie.
polea
soldada
una
de
un elemento comPara
38)'
El cluro de la resistencia
ru'rr-ou niion
ratracci.'#r;;i"-'.iiit"
de
un polgono de
de
poiedio
compone"r;';udi
La
"
brazos.
mponentes ,uiir r encuentra
a"
r
resultante
la
radios,
nrendido entre dos
"ri".
iu"t-t o Por la frmula

:25

""n11

y que la
que esta carga es uniflormemente repartida flexin:
Dado
radios)'
dos
de
n'ulo
momento
po mximo
(con S, traccin del cable; 7,
-e1tre
uuri. apoyos,
"r
puede ser consrderada como una viga .r"
"n"i,.-""*
'anta
PI

,,

con

/ : longitud de un elemento'

Si

t4z

?U*

la llanta
designa el momento resistente de

fatiga de flexin

PI
: 16w'

: 1000 ke/cmz Para A 03 NE,


(Se admite aProximadamente o1

$e 37 kg)'

(w : +) *

encuentra para la

I
I

-rl

a-d+--'--:;F-i

TAMBORES

DE

CABLES

29

Los dos radios de varillas estn solicitados cada


uno a pandeo por la misma fuerza

p:25r"nZ.

2'

Si F desigaa la seccin total de los dos redondos, y


ar el factor de pandeo (ver pgina 300),
tendremos

2,S sen

1.'

20'

(se admite aproximadamente 1000


kg/cm2)

C.
En el prrafo

TAMBORBS DE CABLES

2l

de los reglamentos,alemanes para la seguridad


de las mquinas de elevacin,
Jr^uh"i*temente
grandes para permitir el arrollamiento total del cable en uou .ini.u capa.
Los tambores ltr";;; ;;;,^'.upu, de cables,
slo
se usan en cabrestantes para las obras.
blicas, t ; l;r cucharas
y en los tambores
-..ni.u,
de almacenamiento que se encuentran o-etrar
i"" pr."r oe friccn, t,n..nurrdo grandes
gitudes de cable con tensin reoucia.
lonLos tambor. -"uules deben'.rt- p.ouistos
de dos pestafias de una altura igual a vez y media el dimetro
del 1. rprri i;z;;, Regtamentos
cirados
esta pestana a condici;;;;oi,li"o,roi
medios, que er
se prescribe que los tamboies de cables
deben

3#:':"J;:*f;;#f"
I.

Dimensiones

El dimetro de arrollamiento de un tambor se.calcula


gegn DIN 4130 ffrmula(4), ver pgin
e ta tongituJ z-J.iabre a .o,orr,.-i,,,i.o

nl3.i3#'Jt

a l7l.
,'J;'.qpi,",

'*IJT"SHj:

n:

D;'

Es necesario deiar al menos. 1,5 _ preferentem


ente 2 o 3
muertas, que refuerz an la
fijacin del cabl v sui
- espiras
qu"
"
d."u.roil;
.;-preto,
r;
+tqio*

.;
;;aso de que el gancho
alcance la posicin tat uuiu-(*.'prr9
21 ,e;;;;tJ ri,uoo). El paso y las orras
dimensiones
de las gargantas se pueden" elgir ;;;i"
b
taal it.-; el caso de una ferte inclinacin
de ros
cables o de una tracin oblic, se'pueoen
erelirla.gantas ms profunos-1ve, pgina 4l).

Frc.

39.

Dimensiones de

- de los tambores
las ranuras
de cables,

Tlnra

13.

DrurNsroNrs

DE LAS RANURAS DE

Los TAMBonns segn la figura 39


I

12" I

t5 I

rs

fi
ti

..

,4

30

2.

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN


POR CABLES METLICOS

Espesor de los tambores

La solicitacin del tambor se,compone: 1.o de


una torsin; 2.", deuna flexin por
cable v 3'"' de una compr.tion
ra traccin der
et
aprieiei-caur. L;;;;;;;s de
- torsin
queflos y por ello desprciables. "aiiraa.por
son peNormalme"t. d;ins esfuerzos 6fl;;;"
son despreciabls,
excepto para los tambores de longitud
exce.siva. r.r.ultu,
f, ro tanto, que el espesor de un tambor
debe elegirse de acuerdo con ru ri"itu"ion
.ir*i,,r,o
trl.

ii

,
i
l

Frc.

40.

Frc.

41.

Fta' 40'

- Deformacin de un tambor bajo la influencia de una espira de cable nica.


Ftc' 41'-Solicitacin a compresin del
tambor en el caso de un arrolramiento

completo.

EI arrollamiento solicita al tambor a compresin.y


un tambor que soporra una nica.ri*'c'. a_flexin. El tipo de solicitacin se pone en evidencia imaginando
(fi;.?i:j,i rrn;;;;;;.i".;;" o.,cabre
comprime con ra mxima derormacr-di
er tambor se
"; ar arira.i"."e "oia;;.-;;;;;],
macin' v consecuentemente er
de ra espira, ra deror_
qu-e presenta la figura 40'
;r"'j"tu-bo. derormado es er
"tru"iJioo
mostrando
q'.
"-fii11riiir*r.,*;.
una
soiciiacln- ne^ion.r""i"
estuerzos mximos debidos a una soriip.u,on
".ro ur eje del tambor. Los
"*it. r.r;;i.";;;,fi,
ra rraccin en kg).
a compresin:
(5)

: o,e3 tll(ke/cm2);

a flexin:

(o

o7

1,61 S

/ -1fi,rcrt"^'1.

En servicio normal' el tambor nunca


ser
del cable bajo tensin t" .pl"'-J.to" care-1jo por.uJa sola espira aislada- siendo corriente que el arrollamiento
* "*mo der t",nr, !. podr obtener er esfue

;:iffiJl'l""ilJx'*i*:'i;1;:ti-"#'*t*:*U:iJ" .d.:-::!f":",##i:j{t::ffi:t
por compresin es constante la
v e"""'i.ii Gi

;;i;.'.i;;r;;,:; ;,
cpierrJu"uru como sigue:

sin se anadirn hasta qu. ru t.""1-".rponaie'i";i;;;;'a;;u;i.ri"-;;;i.i,"da


iffi!iifr"',i3a
esruerzos de comorecable (fie. 4r). Bajo
por ra rraccin der
rriptsis-';i'";i;;; a"
l

"sta

(7)

o_:

^s (kg/cm2).
hs
_.

Pero esta hiptesis no se.cumple siempre


en forma,exacta. porque cuando- se
no sufre la deformacin total, qr
coloca la primera espira, er tambor
"r'"r-.rrt-o!irr:"".d;;;.---i.a'qu" ra deformacin der

*n,;#;'Z'1,?'oir"'ii;,yii;*f!,i|;, :::r:j;,,",";iii::l:i:,;:, ,,;:l{,"i*{r.;i

Kranen und tt inden.

I
*
i

CABLES

TAMBORES DE

31

tambor aumenta baio la influencia de las espiras, la traccin


del cable de las primeras espiras disminuye. La friccin
del cable sobre el tambor wjta qu i;-t"";i;t se equilibren
" r, *t."-o a otro del arrollamiento. para el tambor
completamente recubierto de eipiras se tien para
l esfuer e compresion:

0,85

l.

hS

En la extremidad del arrollamielto, el esfuerzo es inferior, porque-la


parte der tambor que no est recubierta todava
ru'pL.t" arrollada se puede calcular por la ftmula:

de espiras refuerza la parte arrollada. Er esruerro


a

(8)

6n

"o-p.esn"

:0,5

{re/c-,1.

No obstante en este lado subsiste una fuerte flexin local que


se puede cifrar en:

(e)

4 ,_

o7o: o,e6ll_r+,(ke/cm,).

Las dos solicitaciones son simultneas'


-a.unque actan sobre secciones defasadas 90". Dado que se trata de una
solicitacin repetida, los esfuerzos aamiritl
no aeuen-roir;";;;;; tos valores siguientes:
Fundicin (Ge 18.91): o7o :20O

Acero (St 37.21): 6o:67a:

iff,i:'*r ffJ":i"ffi

:'".$.oueden

250 kglcmz;
500 kgicm2.

admitir valores ms elevados. Si oo es inferior al lmite

se

puede

Los valores dados, lo son para un servicio normal. Para un servicio.


ligero (utilizacin poco frecuente, pequeflas
en un 25 fl. pan un servicio a.o, Ln cu;
jb,"'*'";i;"r, ,our"r) ,-""
:Jf,1?", JJ ffiri:ar

La tabla 14 da los espesores del tambor en el fondo de la garganta para


servicio normal, en funcin de las tracciones y de los dimetros del cable. para ioJ
tambore
de
fundicin,
se deben mayorar estas cifras de 3-a 19.-.r segn el dimetro
del tambor, puru-"Lp.trrar una eventual excentricidad del cubo' tta
forqu]q prica .rp.roi:-dmetro del cable, da resultados satisfactorios para tambores de fundicin.

Tasre

14.

rw ulrlrETRos DE Los TAMBoRES soLDADos EN AcERo DE 37 kg (St


37.21)
Y DE TAMBORES DE FUNDrcrNr or 18 kg (Ge lg.9l)

EsprsoR fr

Los valores entre parntesis se entienden para tambores de fundicin.


Servicio normal
Traccin

Dimetro

cable

del cable

del

(kg)

(mm)

500

I 000

10

I 500
2 000
2 500
3 000
4 000
5 000

6 000
7 000
8 000

9 000
l0 000

Dimetro del tambor (mm)

l3
16
16
19

250
9,5
12
15
18

18

22
25
27

22
24
27
29

31
33

31
31
33

35
35
37

(6)

uj)

400

4 (6)
6 (e)
8 (12)
e (14)

600

zrr
8 (13)
r0 (15)
r

(16)

10 (12)
11 (16)

r2

(18)

14 (20)

14 (2o)

ls (22)
T6 Q4)

unzt

t6 (24)
t7 (26)
te (27)
20 (28)

Q6)
Q7)

32

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN


POR CBLES METLICOS

Para los tambores soldados, se calcula


el espesor del cilindro de chapa segn Ia
figura 39:

.d
" = 2 -7 i
.X

fepfesenta n SObfeesnesf n vqrlq o

r ** ^^-^

-r.
Er

v+mmpill5-0'0TH{l!:?Si?ei#.f 3i'.X##,:f iii:":"ii"?,1??#i


indican las siguientes toreran.i"r-pr
er dimetio-.*i.rio.
Para los valores o, ver la tabla

3.
i

0y

_2x.

13.

Proyecto de los tambores

La figura 42 representa un tambor normal


de fundicin (Ge 1g,g1). Los tambores
en acero moldeado
no se justifican, porque por razones oe
funcil;;;;*;i";;r'i'no,
que los tambores funoioos' Ett
er mismo espesor
tos tambores ,iuao, (fig. a3) permlrcn
siderables de peso y son ms econmicos
economas con"ambo
; br
chapa laminada y soldada segin un generatriz. il;tros granes. f tambor se hace de una
Corte C-D
Corte A-B

Fro. 42. _ Tambor cte fundicin, de forma


corriente.

Los costados recortados de las chapas son


solicitados a flexin por la componente
de la inclinacin de los cables' Esla
que resurta
it*por.ote
del cable. EI esfuerzo a flexin a. rr costados ,Fl puede ser estimada en un r0 I dera traccin
se calcura:
(10)

o,:1,44(

con

r-

++)#,

W, espesor del costado;

D,

D*,

dimetro del tambor;


dimetro del cubo.

Para los tambores soldados, se admite


orhasta 1000 kg/2cm.
Para los tambores fundidos se erige
w aproximadamente iguar a h.
Si el cubo est muv desptopoicio"a."oo
respecto
a los flancor, rui, reforzar stos por
-#";;e
vios (fig' 43) Esto nttvio' n o.."
nerftgr.
cilindiic r tu-uor, porque el refor-

Frc. 43.

Tambor

de

(Demag).
cable, soldado

Frc.

44.
Tambor de ensayo, en fundicin:
fisuras- en tcrno a un nervio circular,

:\
\\

sln nervlos.

LOS ELE\{E}{TOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

'

zamiento de esta parte por nervios circulares o longitudinales, no solamente no es necesario sino
que es contraproducente Fs as, porque tales refuerzos impiden la deformacin del tambor, pero
por la misma azon, tiene lugar una acumulacin de esfuerlos locales sobre las partes reforzas.
La figura 44 muestra un tambor de ensayo en fundicin con una nervadura circlar en el centro.
Este tambor est fisurado a los dos lados del nervio, mientras que el tambor sin nervio (flg. a5)
no se ha dafrado an cuando acusa una deformacin mayor. Dado que los flancos formin as
una nervadura circular, es importante proteger el tambor en estos sitioi por un nmero suficiente
de espiras muertas Las dos o tres espiras muertas que se prevn despus de la fijacin del ,ubl.,
son norrnalmente suficientes.

Frc.

46.

Fijacin del cable

en un tambor
soldado.

Ftc.

47.

Fijacin del cable por cufra.

De ordinario se monta el tambor sobre un eje fijo (figs. 148 y 149) porque de esta forma el dimetro del eje puede ser ms reducido, dado que est centrado y calado sobre la rueda dentada
del accionamiento. Todos los tornillos de montaje sern provistos de anillos decizalladua para
transmitir el par.
La figura 42 muestra la fijacin del cable para un tambor de fundicin, y las figuras 43 y 46 para
un tambor soldado. Estas fijaciones son fcilmente accesibles y permiien
rpidamente
"umbiur
los cables. Algunas veces se iliza la fijacin por cufias (fie. aT.

D.

POLBAS DE FRICCTX

{lq1nry veces ser interesante el uso de un cable trabajando solamente por friccin, sin necesidad
de fijarlo sobre el tambor. Estas poleas de friccin son empleadas en loJtelefricos, los ascensores
y a veces en las mquinas de extraccin. En las mquinas de elevacin se usan en ocasiones, para

el mando por cable de los carros transversales o en los cabrestantes que no pueden enrolla ioda

la longitud de un cable sobre el tambor. Por ejemplo, en los cabrestantes que son preparados
para un gran nmero de ramales, el cable se enrolla en varias capas sobre loJ tambors d ahacenamiento.

1. Arrastre por friccin


Con

a, el arco abrazado (frg. a8) en medida angular;


p, el coeficiente de friccin;

\-

oB nnrccrN

PoLEAS

S,
S,

35

(Z), la traccin en el ramal ascendente; zo


(/), la traccin en el ramal descendente; ,,2

:2,718;

a^

SeY,

/i/

t4

sV &'/
n/

$2

Yv

l2

se puede escribir
(11)

la frmula siguiente:

,*(+:

*:

t0

I
I

,,")

5
1
?('

t \-".
\

\r

25
\,,/

/t

2
1,8
1,6

1,2

\,,

'// ,zVs
)/
/,/ //'
/,./-V,,'
"'
/z//,2
)t z
',/ ./ /'

7z

-- 'ry

0 60" 120' t80" 240. 300" 360. 120. /,80. 540'600" 660" r20.
Arco abrazado

Para los valores de et"", ver la figura 49.

U:

S,

La

L'

74

Ftc,

(t2)

---1 al.

//z//t/,,/)/_-l'---

t,1

--=-

^c

/,/
/V
,/

1,5

49.

Valores paa

u
eQd.

fuerza tangencial que se puede transmitir es


SI2

Sr(eu"

1).

El coeficiente de friccin efectivo p,oparaun cable de acero sobre poleas de fundicin


espr':0,09.
Este coeficiente tiene una.mayoracin aparente por la forma de l gargantr
porqrrc la fuerza normal Nprovoca dos reacciones A, cuya suma aiitmtica es superioiu
1ng. so;.

NN
Ftc'

50'

-Apoyo

del cabe sobre un tambor liso, sobre una garganta semicircular, sobre una garganta
vaciada y sobre
garganta en V.

El coeficiente aparente que determina el trabajo por friccin se determina:


ZA

fl: -1y ilr.


Para los diferentes perfiles de la figura 50 se obtienen los valores siguientes:

l.'Tambor liso:

p:po;

l.' Garganta en Y: : lrr+


pr,

sen2

(usual: 25" 1y 145');

'tl1
Los

3." Garganta vaciada: lt

ELEMENToS DE rR.q.NsN{lsrN

poR cABLES uBrrtcos

- 0,,"ffi-"o.

(usual: 70"

4.o Garganta semicircular sin vaciado :


F

<B 4110.);

: pn!
JI

Los tambores de friccin


9on garganta dan una fuerza de arrollamiento superior a los lisos. El
arrastre de la garganta semicircular
sin vaciado es inferior al-de la g"r!;rt"
son las gargantas en v las que dan la mxima_ capacidad de arrJJr. po" ciada, -;r;;;;q;
eilas presentan una
desventaja: el cable desgasta poco a poco la superfice
de contac_
to. que. aulella el ngulo de acuflamiento y disminuye rt coenti.nt.
.-1..
,.-l-.
aparnte de.friccin po (fig. 51). En cambi, con una garganta
vaciaJlgi,- d$7-

ffi>4 .ffi.
''\l

del
g".e";;;"
"' "*sarganta en v.
v en una

Frc. 5r.
desgaste

-consecuencias

r
3;,11.i ,1;'""f, j;#iJ,"dxT,li
".o."';,i:,,1*n"iu
Al pasar sobre una polea de friccin, la tensin
del cable disminuye

-desdg ,sr 1

lo que supone un acortamiento


fr' Por

elstico de los

ello tiene lugar un deslizamiento inevitable


"f.:
lue
por usura de las poleas de friccin. para

1?:
^9.l,.uble.
causa
el desgaste
es importante seleccionar los materires apropiados. se
""id;i;
han p.o

a 230d. J,,;.il;l,';:h:;",;:..*f,"(rf,i":9,:::J:.?r"n'*r:ru1
g,,!|;cin de materiales apropiados
moribdeno de 200

te' se puede obtener un arrastre superior cubriendo las gargantas de las poleas
il;il

P.

Disposicin y proyecto de poleas de friccin

Los tambores cilndricos (fig. 52) de superficie lisa o provistos de ranuras


helicoidales, permiten
el arrollamiento de varias espiras, que aumenta su capacidad de utturir.-ianlulo
,, mayor). pero
lay -un desplazamiento laterl del able q.re necesiiu . turnuor., 111a, l;rg;s cuando Ia altura
de elevacin es importante.

,,\

.-'

Frc.

T1

52.

Tambor de friccin.

I J,
.

Frc.

53.
Cabrestante de campana
para-arrollamiento continuo.

Se evita este desplazamiento lateral dando a los cabrestantes forma


acampanada (fig. 53). El cable
se desplaza constantemente, pero el que llega sobre las partes fuertemente
inclinadas de la campana, cuando su inclinacin es superir_al gulo de friccn
q, r.ruui h;La t c.ntro. se encuen-

tran tambores acampanados en los cabrestates de halar, e- la marirr"

;i; El desplazamineto
lateral causa una usura elevada del cable.
La disposicin segn la figura 54 evita este inconveniente. La polea de friccin
tiene dos gargantas
que pueden ser en V o vaciadas; el cable est guiado por una contrapolea
loca. El arco abrazado
es aproximadamente c'" : 2n. Se obtiene el msmo arco si se utiliz
u".ionumiento por dos
poleas de una garganta (fig. 55) segn la disposicin de la figura
"n un arco abrazad.o
56, con
an
mayor' El arrastre es mayor' pero la flexin def cable en sentido"p;r;;rrltit.ry.
una desventaja.

\------

POLEAS DE FRICCIN

37

Para ejercer fuerzas mayores, se emplean dos tambores paralelos provisto de dos gargantas (fig. 57).
Los dos tambores estn provistos de accionamiento propio. Por el enrollamiento sucesivo se ob-

:rene un mayor arco abrazado. Se utiliza esta disposicin en los cabrestantes con grandes longi:u,jes de cable: el cable sale de la polea de friccin con una pequefla tensin y es enrollado en

Frc.

54.
Polea de friccin de dos
- con contrapolea loca.
gargantas

Frc.

55.

Accionamiento por dos

- friccin de una garganta.


poleas de

56.
Accionamiento por dos poleas
de una gatganta y flexin
de friccin
del cable en sentido opuesto.

Frc.

Frc.

54.

-\+i
-i--:

Frc.

Frc.

55.

-+-

56.

---.-\

/,--

f-ra--.. \
I

--l--'
\

,t@
Ur--l-,/

\'.---]--7

Frc.

57.

Accionamiento por dos poleas de friccin de varias gargantas

tambor-almacn.

::ion de accionamiento; b, poleas de friccin; c, rueda intermediaria: d, tambor-almacn; e, acoplamiento de friccin


z:i:-!:ado por la rueda que gira loca sobre el eje y que slo es arrastrada en el sentido de elevainporuntrinqueteno
'r::se :lando en la figura; g, freno que produce la traccin ,S, durante el movimiento de descenso ; h, guia del cable que ga,-.

'z:,'.,].2. un arrollamiento regular sobre el tambor-almacn,

38

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

varias capas sobre un tambor de almacenamiento (3) accionado por un acoplamiento de friccin.
Durante la elevacin se arrasta a rtna velocidad iuperior a la e los tamores de nicciOn, co"
objeto de crear una tensin inicial ,S, en el cable. Durnte el descenso, se frena el tambor de almacenamientoj_lo que es posible accionando el acoplamiento a friccin por un t.in"et" q"--"o
trabaja en el sentido de elevacin.
En otras construccione! (4) el accionamiento del tambor-almacn se hace por un engranaje planetario, y la ttaccin -Sr(r)- vara proporcionalmente a la traccin Sr(Z) (fig. 58). ea"ra as"eg.ar
un enrollamiento regular del cable sobre el tambor-almacn, r" pr. e-polar A" g.riu"(u.,
pgina 42). Esta disposicin de_ las poleas de friccin tiene ia deiventaja de'introdu"iilrutt.t
reacciones sobre los ejes, por el arrollamiento sucesivo. Se deben limitr estos esfuerzo{ adoptando un diseflo apropiado (gargantas en V o vaciadas) o por la eleccin de una guarnicin apropiada.

Ftc'

58.

Accionamiento con engranaje planetario entre las poleas de friccin y el tambor-almacn (Krell).

4, motor de accionamieno; b, poleas de friccin; c, engranaje planetario; d, porta-satlites accionado


directamente por
motor 4; e' satlites; piftn cnico solidario con el piin de accionamiento fr por el rbol g; i, pin cnico
solidario de
tambor-almacn

k; l,

polea de reenvo; m, gta del cable.

Este accionamiento permite que el ramal cargado del cable posea siempre una tensin S. suficiente para provocar
una
tensin s, que permite el enrollamiento del cable sobre el tambor-almacn.

Todas las poleas de friccin de varias gargantas, presentan, adems, otro problema: siendo as
que- la longitud del cable disminuye al. mismo tiempo que su tensin, las velociduO.r
p.tif.ri"u,
de las diferentes gargantas deben disminuir en las mismas proporciones. La primera gu|guilu u
la que llega el cable con.la tensin superior q y el alargamint elstico corre;pondien"te /, debe
tener una velocidad perifrica.Zr.superior a1a velocidd V', dela gargantasguiente a la'cual
llega el cable con la tensin disminuida o'ry er alargamienti dl'r: "

,,:
v1

3. Para

'E
I+dIL: I +iL
:Ef-o,
I dl'r
+

;;4
'E

El't

el. dimensionamiento, ver: E. O. Wl.rms, Rational design of Hoisting drums. Mechanical


Engineering, 192o,
pgs. 675-679.
4 DRP 477789 de O. Kretl.

POLEAS DE

FRICCIN

39

En la prctica es difcil obtener la relacin terica de las velocidades porque las tensiones o, y o',
r.aran segn la importancia de la carga. En el caso de diferencias considerables resultantes d un
maquinado poco preciso o de la usura, son de esperar tensiones suplementarias entre las diferentes
sargantas, deslizamientos bruscos y usura aceletada. Se deben evitar estos inconvenientes accionando los tambores por engranajes planetarios con objeto de acoplarlos de forma rigid.a. La
fi,sura 59 representa este tipo de accionamiento (patente Ohnesorge bne 2$g3l y 29250). Notemos que los dos tamboreg de garganta transmiten la misma fuerza tangencial y etto origina que
el cabrestante trabaje por debajo de su capacidad mxima, porque seg la ecucin
02r,la pri-

Ftc.

59.

Polea de friccin de dos gargantas con engranaje planetario (Ohnesorge).

a, rbol de accionamiento ; , engranaje planetario

c, primera poiea de friccin unida a la rueda

segunda polea de friccin solidaria de la corona; g, corona loca sobre el rbol e;

Ftc. 60.
FIc.

Frc.

h,

d por eI rbol e i

polea de reenvo loca.

61.

Polea Karlik. a, llanta de la polea; b, cable; c, guia de pinzas; d, pinza.


Frc. 61.
de una polea Karlik abierta y cerrada.
-Pinza
a'llantadelapolea; b,cable;c,guadelaspinzas;
d,pinzaquesecierrabajo la presin del cable y se abre bajo resortee;
e, resorte de compresin; J', eje de las pinzas.
60.

mera polea es capaz de transmitir una fuerza ms elevada que la segunda. El engranaje segn el
sistema Heckel (DRP 280507,37723 y 3954157), en particulai, evita eitos inconveriente y prmite
adaptar las fuerzas tangenciales a las capacidades de arrastre (ver ejemplo numrico p[iia 179).
Lrs accionamientos por poleas de friccin con engranaje planetario se mplean sobrito-do en los
tr-'lefricos.

P:ra evitar los inconvenientes que presentan las poleas de varias gargantaq, se han desarrollado
faiHk por djemplo (figs. 60 y 61).
L: polea lleva en su periferia unas pinzas que se cierran bajo la presin del-cable y'sabrenbajo
... irfuencia de un resorte.
r..rleas de una garganta c.on gran capacidad de arrastre, la polea

(.,r. ,,r, 0.09 a0,l,2la relacin-*.,


1

de 6 a 8 si

r::

z.

5'
40

LOS ELEMENTOS DE TRANSUISIN POR


CABLES METLIOS

E.

II\CLI]\ACIN Y GUIADO DEL CABLI]

El ramal ascendente y el descendente del cable deben


estar, si es_ posible, en el plano de las gargantas de l'os tambors y de las poleas para-evitar
que e-caute oelalior hi"u.nt.-ente
es necesario' por razones de construcci, dar l cable una
i.rtu incrinacin con el plano de las gargantas.
Esta inclinacin es slo admisibl si el cable
ii.n sartar .r uoro" la lranta,pues de lo
contrario se saldra de las gargantas o tambores.
"o
La figura 62 representa la inclin acion del cable sobre
una polea. Entre los puntos m y a el cable
se apoya contra la paredde la garguntapara
abandonarlra tangencialmente en a. se ha
diseflado
el trayecto nlixto inicando et eie er ."bi. ;fi;
radiares a travs der centro de ra
"riirrnos

-*ri
I

ht!

Frc. 62.

Estudio de la inclinacin del cable sobre una polea.


Trazos llenos: el cable sale de la polea por el punto
a.
Trazos de punto: el able sale de la polea al borde de
la llanta,
lo que constituye la mayor inclinacin admisible.

Frc.

63.

Estudio
la inclinacin del
- sobre de
cable
un tambor.

polea' Para evitar que..e.l cable-se apoye sobre el borde


de la polea, se ha hecho que k sea mayor
que (k es la profundidag
girganta
y
h
la
altura
del puto ). o.rlgnundo por p el ngulo
9. Ju
de inclinacin de la pared de
la [arianta y por D el dime'ti-"--ui;;;^'r" encuentra la inclinacin mxima admisible del cab'e o un distancia de 1000
mm al entro de la polea por:

mx:s!(mm).
llt -D
v-,
k
Sobre la figura 62 la inclinacin mxima est representada
en punteado. Las ranuras helicoidales
del tambor (flg' 63) tienen la inclinacin tg :
lado del tambor vaco (segn el sentido
*.Del
de inclinacin de las ranuras) la inclinacin_ c, del cable est
limitada por el hecho de que l no
debe montar sobre la arista de la ranura; y del'lado oe
ias espiras precedentes(ensentidocontrario

INCLINACIN

GUIADO DEL CABLE

4I

a la inclinacin de las ranuras), su inclinacn c,.z est igualmente limitada por el hecho de que
no debe tocar la espira anterior. Para determinar el mximo valor de estos ngulos, se han transportado de nuevo los planos auxiliares E a travs del centro del tambor, encontrando la posicin
mm

1t)

10

?)

1,20

,/8

90

,y
6Y.

-a

,6

80

9-

70

,12

60

./0

EN

.. 15 20 25 30 35 40 4s 50

30

t.08

D/a
1,06

Frc.

64.

Mxima inclinacin del cable

- rnt;:
r' por 1000

ii,'."#;:.i"

t""t-

relativa del cable y de la ranura. La envolvente


de los diversos crculos que representan las posiciones del cable correspondiente a los cortes
efectuados, no deber cortar el perfil de la garganta o la seccin del cable vecino. La inclinacin admisible para una distancia de 1000 mm es

:
z :
/r

tg(az-

il.

1000 te@,
1000

20

04
t,0?

Frc.

5 20 25 30 35 40 4s

65.

50

Inclinacin mxima del cable r, por


el sentido contrario a Ia inclina-

- (en
1000 mm

cin de las ranuras),

J
d
D_

paso de las ranuras


dimetro del cable.
dimetro d.el tambor
dimetro del cable.

Las figuras 64y 65 representan los valores admisibles para aLy a2etfuncin de las relaciones sldy Dld.

Habiendo visto que la inclinacin admisible es mayor en el sentido de las ranuras helicoidales,
tendremos inters en descentrar la polea de reenvo con objeto de tener el mximo desplazamiento
posible (fig. 66). De este modo se respeta el mismo margen de seguridad en los dos e^xtremos del
tambor.

Ftc.

66.

-Posicin

de una pola de reenvio en relacin con el tambo, para obtener la misrha seguridad concerniente
la inclinacin del cable sobre los lados.

A, ittereje

en metros;

/r, longitud tjl del tambor; te, fi::{inclinacin de las


nD,

ranuras.

Para obtener la misma segurid'ad en los dos lados, es necesario respetar las desigualdades siguientes:

n: br:e<Atl,

c:+-e{4t,.

42

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

El valor de 4'o o de li 15 que da la DIN 4130 como inclinacin mxima, puede


servir para las
^estudiar
primeras aproximaciones. E llegando a los valores timiies
se recomienda
el problema
ms detenidamente.
se.deben prever dispositivos pa-ra guiar el cable sobre las ranuras
o gargantas. En el caso de las
plumai de las gras giratoriur, .ols que el movimiento de rotacin
entrafla
un balanceo de la caga, se debe eviiar qu el cabl se p,r.u sarii oe l-p"u,
en
cuyo
caso se
acuiaria entre sta y la estructura.
poleas- de cabgza de las

t,

| ,l/t
\.>::L::tj

Frc.

67.

ll

Guiado delectuoso del cable

en las poleas
de

cabeza. El cable se
puede acufiar entre el borde de la polea

y la

gua.

-q-+
\-r1',

Frc. 68. Cuiado correcto del cable en


- de cabeza, Aunque el cable
las poleas
monte sobre la pestafla de la polea, las
guas lo repondrn en su sitio.

Frc. 69.

Enrollador de cable en
los polipastos
elctricos (Demag).

a, tambor de cable; , t,uerca de


guiado; c, anillo que se aplica sobre
las espiras enrolladas; d, resorte.

La figura 67 muestra una mala disposicin, en tanto que Ja figura 68 representa


una disposicin
correcta de las guas. Ciertos tam6ores.deben estar provistos de
,ir,.rn de guiado. En los
aparejos elctricos (fig. 69), tal sistema adopta la form de
"" que se ajusta en las ranuras
una tuerca
vacas' Bajo la rotacin del tambor, la tueica se desplaza lateralment.-v-.r*u
mente en las ranuras' Este dispositivo no gira y por." una hnded"iu '1,utu el cable correctaentrada del
cable.

INCLINACIN

GUIADO DEL CABLE

43

Los tambores de almacenamiento que reciben varias capas de cable, necesitan un guiado sincronizado.
poleas de guiado deben estar animadas d un movimiento de vaivnl sincroniiado
_Las
con el desplazamiento del cable sobre el tambo, para obtener espiras ben apretadas. para ello
se gua el cable por un dispositivo de dos poleas verticales y dos pleas horizontales entre las que
Frcs. 70

71.

Enrollamiento

de cable con accionamiento


por
husillo con rosca derecha e izquierda (Bleichert, Transportanlagen, Leipzig).

cable; , husillo
roscado a derecha e izquierda;
c, enrollador; / poleas de gua;
a, tambor de

e, dedo;

la

derecha
izquierda.

unin del filete

con el filete a la

;'-t--i
/
| \ /
t.'

/ .' \
+;'-+
\
lo-,

Fr.

70.

Frc. 72.

con carga-

Enrollador de cable
manivela (M.A.N.,

Nuremberg).

a, tambor-almacn; b, tornillo
sin f,n ; c, cardanes; d,manivela;

Frc.

71.

e, biela; f, enrollador con poleas de gua.

l est encerrado. Fste dispositivo est accionado por un vstago con dos fileteados, a derecha
e izquierda (figs: 70 y 7l). Una leva solidaria del curpo de la ga se ajusta en el fileeado y por
cada rotacin del vstago, provoca un desplazamiento lateraide la guia; n la extremiddi la
leva se ajusta en el fileteado de paso opuesto y vuelve a desplazar la guia en sentido contrario.
Este accionamiento que es muy delicado, puede ser sustituio por un accionamiento de mani-

vela (fig. 72). En ste es el tambor el que acCiona la gua por medi,o de una manivela. Para obtener
el buen apriete de las espiras, es necsario imponei un rotacin desigual a la manivela, que se
puede r,ealiza por el empleo de juntas de cardn. La disposicin seg; la figura 72 emple dos
untas de catd cuyas desigualdades se ajustan.

tr
**,
I

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

F.

DISPOSICII\

Y RB]\DIMIBI\TO DB LAS TRAI\SMISIONES


POR CABLE

l.

Disposicin general

Tras figuras 73 a79 representan las disposiciones que


se encuentran ms corrientemente. Las formas
de las
y
73
74
se
encuentran
sbre
todo
gras giratorias. rus !uru, 75 a79 se aplien
las
lguras
can a los puentes-gra. El cable va directamente del tamboi al polipasto.
S el gancho est s'us-

Frc. 73.
Frcs.73 y 74.-Disposin de

cables

Frc. 74.
para las gras de pluma.

JL\_

Frc.

75.

Frc.

78.

Fts 75 a 79.- Disposicin de cabres para

Frc.

79.

ros carros de los puentes-gra, con polea de compensacin.

OTSPOSTCTN

RENDIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CABLE

la elevacin siguiendo el
pendido de un solo ramal, la carga se desplazarlateralmente durante
sola polea reduce. este desenrollamiento del cable sobre et tumor. El'empleo del aparejo de una.
en las maniobras de
plazamiento a la mriad. se prefiere evitar totaimente tas desplazamientos
aparejos simtricos, segn las figuras 75 a 79. Los tami.ririo" y ello ..-i;; mpteanaoudos
para- enrollar los dos
bores llevarn ranuras helicoidaler o.r.n u u izquierda respectivamente
polea de.equilibrio
de
una
ramales. Los ramales muertos de los aparejo son ieunidos a travs
ior" aparejgs (polea de compensacin) y permite igualar
que garantiza una itrirrciotr igual
"tt
pole.as se encuentran tambin
las diferencias en ls alargamienios a.los ,ubl.r." En'iugar de las
curio limitado. Las disposiciones
manguetas de equilibrio, pero stas tinen el inconvenient de un
opuestos, que se puede tolerar
sentidos
(segn las figuras 76 y 7S) entraan una Re*ion del cable en
pero
el ramal inclinado tiene la desventaja de causar en
;rq* .t ,ut. se encuentra en reposo. perpendicular
al eje del tambor'
ia evacin un pequeo desplazamiento

2.

Rendimiento

por rozamientos
friccin interior del cable durante las flexiones y las prdidas
Las prdidas por la
-iuores
por cable'
transmisin
de
una
y poleas, determinan el rendimiento
de los ejes de ro,
La rigidez del cable se debe a:
i .' Lu resistencia elstica de los alambres;
2." Las lricciones interiores entre los alambres'

rT\

Rigidez del
Frc. 80.
a la recable debido
sistencia elstica de los
alambres.

-\l)--t- I

FIc.

81.

Rigidez del

a
cable debido

las

iicciones interiores del


mismo.

5l

f s'r

No habta
A causa de la sola resistencia elstica, el cable tomara la forma indicada en la figura 80'En cambio,
mayorados'
prdida, porque t* Uiu"or de palanca de los ramales estn igualmente
y disminuyen el
las lricciones interiores aumentan el iru"o de palanca del lad de la resistencia
conservar su forma' sea
brazo del lado oei-accionamiento, dado que el cable tiene tendencia a
la traccin del lado
recta o curvada (ng. gi). Haciendo abstraccin de los rozamientos de los ejes,
por r (rigidez
se
designa
diferencia
Esta
tiel accionamiento .u. ,., mayor a la del lado resistente.
del cable).
poleas de ufl diRuer ha hecho ensayos de cables con dimetros d de 13 a 20 mm, utilizando
deducido las
metro D de 500 t mm y esfuerzos de traccin s de 1000 a 4000 kg, habiendo

"
ormulas siguientes:
Cables < lang
r

>>:

l-)

0,063

lu u + 3oo)

(kg);

C.rbles cruzados:

'.r

: -.

rr::i

s:o,o9SO+soo)
:.rmulas d

\ D se dan en cm y S en kg'

(ke).

46

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CABLES METLICOS

Bajo condiciones normals, las prdidas causadas por los rozamientos interiores del cable al paso
por una polea de reenvo son inferiores a 1 %.El valor del arco abrazado no juega ningn ppel.
En cambio, las prdidas en los ejes, dependen de la reaccin, es decir, de la resultante de las tracciones en los dos ramales. Para un arco abrazado de 180' esta resultante es R : 2,S. El momento
de rozamiento del eje es

Mr:zsp

+,

d, es el dimetro del eje. Para vencer este momento es necesario que se ejerza, del lado del cabrestante, una fuerza suplementaria de

t:,
Bajo condiciones normales

(+

| ,

2sp'd,

'

outt.res a cojinetes ;r
s'

0,09

) se puede tener

0,035.

tl

lo

fo

Ftc. 82.
Frc.
Frc.

82.

83.

Frc.

83.

Rendimiento de la polea del aparejo.

Rendimiento de los aparejos o polipastos.

Las prdidas totales (rozamiento interior del cable y friccin de los ejes) de una polea de reenvo
con un arco abtazado de 180'se pueden evaluar como sigue:

*s':0,04,5

el rendimiento de la elevacin (5) viene dado por


(15)

,s
'lR,

ts-lJ

0,96.

Con poleas provistas de ejes sobre rodamientos a bolas, el rendimiento

es

r1^:0,098a0,985.
En el momento del enrollamiento del cable sobre el tambor,la resistencia elstica (fig. 80) entra
en juego, porque durante la elevacin hay que vencer la resistencia elstica correpndinte al
nmero de espiras enrollado, que no se recupera hasta el descenso. Por ello, el reidimiento del
tambor es inferior al de una polea, pero las prdidas por friccin interior son la mitad y los fro5 En el descenso, el rendimie_nto de las poleas y los aparejos es slo
que sea aqu muy necesario: Vase tomo II Cabrestantes.

kra-:

un poco inferior: su explicacin no parece

l:

DISPOSICIN

RENDIMIENTO DE LAS TRANSMISIONES POR CABLE

47

tamientos en los ejes son menores, an teniendo en cuenta la reaccin del engranaje. De este modo
se puede admitir para un tambor el mismo rendimiento que para una polea de reenvo:

sobre cojinetes de bolas:

11o

Rendimento de las poleas del aparejo. Las tracciones Sr


carga (fig. 82).

Dado que ,S, :

:0,98.

Sz en

los dos ramales equilibran la

Szrla se encuentra

t rt'):

Sr(1

Con la polea sin friccin se tendra

tr: 9,

el rendimiento

oo
.,.
LL

Tlnr

-- S, :

Q.
es

_1J-q"

o2

|+rl.

Se puede admitir para la polea del polipasto:

Con cojinetes de deslizamiento: 11*:0,98;


Con rodamientos de bolas: rl*:0,99.

El

rendimento de los polipaslos se calcula de forma anloga (fig. 83).

Para un polipasto ideal de

ramales,

la fuerza en cada uno de ellos

^Jl-12-r3- Sz-

es:

Sr: ... 5.:9-.


""-Z

En realidad las tracciones varan de un ramal al otro, bajo la influencia de los rendimientos

-r :

S,

T^, S"-z: S" rfn,

Sr-g

S"

r1ap, Sr:

S"

r1ft-2, St:

S" q"r,

La suma de estas tracciones estn equilibradas con la carga E:

E(l +

rto

* rj'^+ 4 + . . . + rth-, + r?"\ -- Q.

La expresin entre parntesis es una serie de progresin geomtrica cuya suma ,,

!!-,
r

-tl^'

La ecuacin queda

:
""S-,1-4"^
1- qo
El rendimiento en el

nl -n^
donde S,- u
| -rlh'

ascenso se escribir entonces

(17)

z I I -rl"^
liR.:E:tr-'

F
Los ELEMENToS DE TRANsMrsrN poR cABLES untucos

t48/

Se admite 11o:0,96 para los ejes de cojinetes simples y 7la:0,98 para los ejes sobre rodamientos.
Con estos valores se obtienen los rendimientos presentados en la abh 15 n funcin del nmero
de ramales.
[,

Tlnre 15.

RrxpnamNTo DE Los por"rpAsros

Nmero de ramales

'

portantes

Con cojinetes . ...


*"bcon
rodamientos

0,98
0,99

0,96

0,95

0,98

o;e1

0,92
0,96

0,905
0,95

0,89
0,94

O'87

0,93

El rendimiento de los polipastos simtric_os de las figuras 75 a 79 es igual al de un polipasto simple


que tenga la mitad del nmero de ramales. El polipasto de la figura77 que est heco con ocho
ramales consiste en dos polipastos simples de cuatro ramales, y su rendimiento segn la tabla 15
es de 0,94 a 0,97. Para obtener el rendimiento total de la transmisin, se debe mtiplicar el rendimiento del polipasto por el del tambor.

t
I

il
!i

itt

ilI. LOS ELEMEI\TOS DB TRAI\SMISIN


POR CADEI\AS

A.

LAS CADEI\AS

Dentro de las mquinas de elevacin, las cadenas


han sido sustituidas en gran medida por los
metlicos' En las construcciones modernas slo
,. lu, en.rrentra en las mquinas manuales.cables
Las
cadenas son muv t*:j!lt^'^i
u las.sobrecarls; tienen,rnu.ruti.idad inferior
1os "!9a".rJ
a
cables y totptn sin signos preventivs.
los
En cambio, resistn bien a Ia corrosin.

Tenr.e
Dimetro

del

Ancho

eslabn

interior

16.

CennNres cALTBRADAs sscN

18,5

18,5

9
10

16

20

31

l6

36
45
50
56
64
72
78

4t

Peso

(kem)

0,500
0,750

Cadenas de maniobra

.J

+ 1,5

370

0,5

54

2,5
0,8

1,00
1,35

850

1 140

590

1,90
2,70
3,80

!
I

3,8

1,3

5,5
1,8

5,80
7,30

l
l

9,00

28

40

160

250

32

36
38

I,5
0,5

(frg. ga)

14

35

22
24
27

25

Carga til
(ke)

765

12

20
22

18

Tolerancia
sobre una
longitud
de 10 r*

Paso

re DIN

'
I,
I

_-

90
92

12,0
15,0

7 500

17,5

7 940
8 500
9 670
t0 290

19,0
20,0
23,0

Cadenas de carga

81

84

5 000

6 390

6,5
1t

35
38

44
47

98
106

41

51

114

8,0
2,5

(
,t

tl

570
13 640
t5 880

)4<
27,5
32,5
38,0

Los dimetros entre parntesis deben evitarse


siempre que sea posible.

;'Li;""'1:'3"8'?""oHl,i"lrl'"{e;tLr',:iS,ti'rlg.'fff'g't":":*
4. Hprllrur

EnNsr

ser sobrepasada.

si

se desea un

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISION POR CADENAS

50

1.

Cadenas ordinarias

Se distinguen las cadenas calibradas


eslingas.

la fabricacin de

y las no calibradas,

stas ltimas

(DIN 766) slo sirven para

Las cadenas calibradas (DIN 765) (ver tabla 16) se componen de eslabones estrictamente conformes a una dimensin determinada, lo que les permite pasar sobre las ruedas y piflones. En los
cabrestantes marurales se las iliza como cadenas de carga y cadenas de maniobra.

El empleo de pifiones de cadena de un nmero de dientes muy reducido, da un pequeflo brazo


de palanca a la carga y permite una construccin recogida y ligera, que es muy importante en los
cabrestantes porttiles.

Los eslabones estn solicitados a traccin y a flexin. Siendo despreciable la flexin, basta calcular
las cadenas en acero (St 34.12) a traccin, admitiendo un esfuerzo
D

(l)

o:2j- na'

600 kgf cmz.

Este valor debe ser reducido para un servicio expuesto a choques o bajas temperaturas. Este valor
corresponde, aproximadamente, a los de la carga til indicadas por la DIN 705. La resistencia
a las roturas es al menos igual a cuatro veces la carga til. Para ensayo se seleccionan de tres a
cinco eslabones por cada 100 metros de longitud. La cadena entera debe ser ensayada con el doble
de la carga til.
"

Flc.

84.

Cadena con grillete.

Frc.

85.

Grillete especial.

El empleo de cadenas tratadas (DIN 696) permite una mayoracin sensible de la carga til; se
puede llegar hasta un esfuerzo de 800 kg/cmz. Los ensayos permiten tambin obtener una seguridad contra las deformaciones permanentes, lo que es importante para las cadenas calibradas.
Su resistencia a los choques, sobre todo a bajas temperaturas, se encuentra aumentada.
En servicio las cadenas se desgastan por el rozamieirto de los eslabones en los puntos de contacto.
Ello hace que se deban lubricar con grasa y grafito. Unavez por aflo se deben veriflcar las cadenas
en servicio, debindose reemplazar los eslabones fisurados o deformados y las cadenas cuyo espesor
haya disrninuido ms del 20 %.
Para unir dos cadenas se emplean eslabones especiales, segn las figuras 84
ser utilizadas para reemplazar de forma permanente las mallas rotas.

85, que no deben

r
I

_\

LAS

2.

Cadenas a rodillos

51

CADENAS

cadenas Galle

Estas cadenas se componen de un cierto nmero de mallas en acero articulado sobre los ejes (figuras 86 y 87). El mateiialpara los ejes es St 50.11, y paru los eslabones St 60.11. Las cadenas ligeras
de eslabons vaciados (fig. 87) mientras que las de las cadenas pesadas son rectas
"o*ponen
(figura
SO;. t-u cadena se termina por un eslabn rforzado que sirve para unirlo a los otros elementos.
Para las dimensiones y cargas de rotura de las cadenas Galle segn la DIN 8150, ver latabla 17.

,.

TAsLe L7.-ClpBNns

G.n.r.tB sEGN

er

(+

3,5
6

1,3

2,3

2
J

0,65

15

?5

l5

"l9

6
9

1,5

1,10

13

1,7 5

4
4
4
4

3,40

25

10

4l

18

9
10

57

20
26

15

18

l2

65
69

30
35
38

22
24
26

J
J

2B

35

l2
t4
l7

40
45
50
55

60

t4

60

2
2
2

0,07
0,16
0,25
0,40
0,70

11

20

11

(ke/m)

2
2

26
32

30

Pesos

de

t2
l5

4,50
4,70
6,40

mnima
(kg)

a ldr

100
110

60
70
80
90

120

100

80
90

150

16.

250
500

20

18

1250
2 500

25
30

10

20

4 000
6 000

40

l2
l4

25
30
35

45
50
55

8 000
10 000
15 000

6
6

10,6
15,5

18

20 000
25 000

23

119

40
45

32

28

r16

55

33,5

37 500

36

32
68

170
199

38,2
53,0

50 000

40

238
250

60
70
80
90

76,6

90

276

100

lt2

40
45
50
55

45
50

(+1

All

60
65

70

lt
I

50

eje prolongado

11

96
114

30

75

2t

4
4

87)

125

22
24
26

18

Extremidad

meo

2
2

8150 (figs. 86

Carga
de rotura

mallas

1,0)

DIN

N-

Eje

10

LA

7s 000
100 000
125 000
150 000

85
100
100

120
140

13

17

40
45
50

24
27
35
50
5Z
57
62
89

55

07

t62

60

13

170

40

70

7l

t20

50
60
70

85
100

147
147
158

212
212
232

t6
l8
22
26
32
36

160

80

120
140

180

90

160

87

92
101

t07
140

183

26s

223

308

235
261

356

326

Frc. 86. Cadena Galle segn


- Ejecucin para un
la DIN 150.
paso mayor de 60 mm.

Cadena Galle segn la DIN


para un paso menor o
8150. Ejecucin
igual a 60 mm.

Frc. 87.

Con las cadenas Galle y las cadenas de rodillos, las prdidas por rozamiento son inferiores a las de
las cadenas ordinarias; presentan tambin una mayor seguridad (sin soldadura y gran nmero
de mallas). Se pueden emplear con accionamientos elctricos (hasta una velocidad de 0,5 m/seg).
No obstante su empleo hoy es excepcional, dado que no soportan inclinaciones en sentidb normal
a las articulaciones. Las presiones elevadas en las articulaciones causan un rpido desgaste de la'
cadena y es indispensable proveer rlr,la efrcaz lubricacin.

52

LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIN POR CADENAS

B.
1.

RUEDAS

Y PINONES PARA CADENAS

Ruedas lisas para cadenas ordinarias

Se encuentran en los aparatos manuales. Las figuras


88 a 90 muestran los perfiles de la garganta,
para la-.que debe preverse un juego suficiente, uJo que
se utiliza sin mecanizado, tal cm sale
de fundicin.

La garganta semicircular de la figura 90 debe ser capaz de recibir


la cadena en cualquier posicin.
Dimetro primitivo de la rueda: D > 20d;
Material: Fundicin (Ge 18.91 22.91);
Rendimiento: 17 x 0,95 para una polea de reenvo.

2.

Ruedas con estampados pa'.a cadenas calibradas

Las mallas de las cadenas se alojan en los vaciados de la


rueda o del pifrn, de modo tal que los
salientes puedan empujar la cadena y transmitir los esfuerzos.
se debe etablecer un juego suficiente
entre la cadena y los tetones de las iuedas, putu q,,"ir-.rtuuones
se engarcen y desengarcen fcilmente, teniendo en cuenta que aqullos no son mecanizados.

Ftc.

88.

Frc.

89.

Frc.

90.

Frc. 88 a

90.
Perfiles de gargantas para
ruedas de-cadenas, no estampados,

Frc. 91.

Pifrn de cadena.

Los pifrones de cadena se emplean ventajosamente en lugar de los tambores


de cadena, porque
su reducido nmero de dientes, que da e consecuencia un pequeflo dimetro,
permite una construccin- recogida. La.curga n_o ge desplaza lateralmente com e los tambores.
Tienen el inconveniente de su rendimiento inferior Q7'x 0,93) y de un mayor desgaste a.la
cadena v a.l pioo,
(lubricar con grasa y con grafito).
Si z designa el nmero de dientes, I y d el paso y el dimetro de
dimetro primitivo de la pole a

(2)

la

cad.ena

,:11 (tb)'.(rb)=.*'

(Tabla 16) se halla el

RUEDS

Para z

>6yd<

PIfrIONES PARA

CADENAS

53

16 (poleas para cadenas de maniobra) se puede sustituir


sin error notable

D:

(3)

'

sen

_90
z

Los piflones de cadenas se hacen corrientemente de fundicin (ordinaria


o especial), y algunas
El nmero
dientes
que
puede
se
rcalizir
es z : 4, pero para
]nenor.de
no sobrecargar el pifin se recomienda
eleirui.-pt. q. ,.u posible, un nmero mayor. para
garantizar un arrastre suficiente se hace'ilgar
eLi"o=aurutui h;; aproximaaamente 1g0".
El engarce y desengarce de Ia cadena debe esar urrguid" por guas
apropiadas (fig. 52). Es ventajo;o montar el pifln con un cubo suficientemen"te-7^go, para podercaiarsobreel
mismo la
rueda de transmisin, de forma que el pifin p"J"
ir- sobre un eje fijo (fig. 9r).
Despus de un cierto desgaste de la cadena- o del pifin,
los alojamientos de ste no se corresponden
con las mallas y la cadena monta sobre ellos o ,. uruRu.
co" transmisin muo,rut, se puede apercibir, a tiempo, este.desarreglo por el aumento de la resistencia,
pero con un accionamiento elctrico se corre el peligro delenr accidentes
t t;;;^iuton no se recomienda.
Las ruedas con tetones para las cadenas de maniobra
y un nmero de dientes elevado. El diseflo de sus radiostienen normalmente un dimetro grande
es anlogo al de los brazos de las poleas
de cable o de las ruedas dentadas.
veces en acero moldeado.

3.

Ruedas dentadas para cadenas Galle

La cadena es aprisionada por los dientes que se apoyan sobre


los
(fig. 92). Denom inando z
el nmero de dientes y t el paso de la cad,na, encon"tramos para ejes
el dimetro primitivo el valor:

D:

(4)

t
190'
z

'

Los dientes se fresan en la llanta' Por encima del dimetro primitivo


su perfil es un arco de crculo
con centro en el eje precedente. De este modo las mallas pueden
.ngrutrr-"-i.r.ng.unar
perfectamente' El pie del diente est formado por un semicrcuto
oe dimetro ligeramente superior al del
eje. El paso se mide sobre la secante.

f\Y

Frc.

92.

-Rueda

Yv{

para cadena Galle.

La anchura clel diente es inferior, aproximadamente en 2 mm,


al entreancho de los
chaflanado o redondeado racitit er engrane-.-ru-.a."u.-

un

eslabones.

Los eslabones vaciados se apoyan sobre los bordes laterales


de la rueda; en este caso los ejes no
tocan el fondo del diente. En cmbio, los eslabon., r""io-eber,
,r-li;;J; evirar una solicirud
a flexin y los ejes asienten por esta razn sobre el ronoo
del dentado.

LOS ELEMENTOS DE TRNSMISIN POR CADENAS

54

El rendimiento, incluyendo los rozamientos de los ejes,


11

es

0,95.

Ejecucin en funcin Ge22.91. Acero moldeado Stg45.81 o acero St 50.11. Al igual que los
pif,ones de cadena, el pifln de cadena Galle se monta loco sobre un eje fijo y la rueda de accionamiento est tambin montada sobre el cubo alargado. Con objeto de obtener un nmero de
dientes muy pequeio (z :'7 a 8) se prevn algunas veces piflones-ejes.

C.

TAMBORES DE CADENAS

Los tambores permiten la utilizacin de cadenas no calibradas. Se elige el dimetro del tambor D
en funcin del dimetro del redondo con que se forma la malla d.

D:20 a 30d.
El paso s de las ranuras helicoidales, debe ser suficientemente grande para permitir entre dos
espiras consecutivas un juego de dos a cinco milmetros segn el dimetro del eslabn.
El nmero de espiras n se calcula segn la longitud de la cadena a enrollar, afradindole dos
piras muertas:

es-

! -,

DntL

y la longitud del tambor

resulta

l-ns.
El perfil de las gargantas se hace segn las f,guras 93 y 94. Los tambores lisos sin ranuras se emplean solamente para aplicaciones de importancia secundaria. Por razones de fundicin, el espesor fr del tambor no debe ser inferior a 10 mm en los tambores de pequeflas dimensiones y de 20 mm
para los tambores ms grandes. Normalmente, el ncleo de los cubos ser liso pero es mejor
94.- Perfiles de garganta
para tambores de cadena.
Frcs. 93 y

Frc.

93.

Flc.

Ftc.
94.

95.

Fijacin do la cadena

'r

- el tambor.
sobre

t-

LAS GUIAS

55

perfilarlo segn la ranura del tambor para que no pierda su utilidad en el caso de un desplazamiento lateral (obsrvese figura 94).
Como material se elige la fundicin (Ge 14 a 22.91). El rendimiento incluyendo la friccin
los ejes es

de

0,95.

La fijacin de las cadenas sobre el tambor se hace por medio de ganchos (fig. 95). Con ranuras
semicirculares o mallas de cadena inclinadas a 45o, los ganchos se deben inclinar igualmente.

D. LAS GUAS
Se prevn guas para evitar que las cadenas salten de las poleas y en el caso de cadenas calibradas
para asegurar su posicin correcta de engranaje.

Frc.

96.

Gua para la cadena de maniobra.

I-'as guas para poleas de cadena de maniobra

(fig. 96) se componen de pletinas U.rtonuOu, al bas-

tidor y articuladas sobre el eje de la polea. Los ojos que forman las luas deben estar sobre
plano de la polea.

el

T'os piflones de cadenas sern recubiertos con tapas curvadas. La figura 97 representa una caja
!e proteccin que contiene tambin una polea de reenvo que permit utr arco brazad,o de 180"".
Un dedo rascador permite desengranar la cadena del pifln que se desprende sobre el lugar del
almacenamiento de la cadena.

56

Los ELEMENTos DE TRANsMrsrN poR

cADENAS

Las cadenas Galle deben ser cuidadosamente guiadas sobre los piflones de accionamiento.
Se
imponen dispositivos de almacenamiento en el aso de una altura de elevacin grande. p;;
.ll;

Frc.
Ftc. 97.

97.

Frc.

Frc.
Caja de guiado con contrapolea
98.

98.

y dedo rascador.

Almacenamiento de cadena Galle.

un cierto nmero de ejes de articulacin de la cadena deben tener una mayor longitud, que le
permitirn apoyarse sobre las guas (ver figura 98 y tabla 17). De esta manea b cad,na;
;;g;
en bucles consecutivos.

IV.

DISPOSITIVOS SIMPLES DE SUSPEI\SIN

la catga' Estas
Elnmerodeciclosy|acapacid.addeunaparatoestdeterminadoporlasvelocidadesdelos
neces'ario puru .ngu'rrchar y deienganchat
ah la impordiferentes movimientos y po el_tiempo
De
maicha'
At
tiempo mayor qt'" .'1 tiempo
que permitan
maniobras son frecuentmente de un
enganche
de
de onceUit Oitpotitivos
Por ello'
obra'
tanc\a,desde ," p;;;;-. "irtu ."onrrri.t,
de
mano
de
de tiempo y:9n n-minimo
dispositivos
Los
efectuar ertas operair"rir, ,rn mnimo
a transportar.

;;;;;;ia'der.,'t.tiul
estos dispositivos ,.-.u.r, adaptar "
de manera sorprendente'
aumeri;;;-;^;^"idad
frecuentemente
simples permiten
La estadstica
ofrecer todas las garantas de,seg*ridad.
enganche mal
Es evidente que su funcionamiento debe
un
de trabaj t;1 3"g1Jpor
demuestra que un grun ,r,i-.ro de l"r";;i;;ies cntra.t ruptura'
pero's de que la carga no
hecho. No se p".d""te*r-,;;;;; t"tior a ptttont exigen el cuidado de sus
pueda escaparse o" trr". L ir,rtt,l";ffi';l
detalles.
aumentar el renlas mercancas y ser ligeros para
cuidar
deben
dispositivos
parte,estos
De otra
de maniobrar'
dimiento del aparato y, Atmat, ser fciles
a.la gran diversidad de las mercancas' Este
Existen dispositivos muy variados, correspondientes srmpTii' es decir' a los que no necsitan ms
captuto est destiri'a;"i;;nt a titp"tiiivos
grilletes'
A;;t cabrestante simple con gancho o
que necesitan cabresde gras-puente de acereras
Los otros, como las cucharas y los dspositivos I-v-ii tn los aparatos correspondientes'
1;:' t";;
tanres especiates, ;ril;;d, .o

A.

1.

GANCHOS

GRILLETES

Clculo

y flexin
su parte recta y simultneamente a traccin
en
traccin
a
solicitados
estn
ganchos
Los
en la Parte curvada.
vstago'
traccin para las secciones menores del
con ros smboros de la figura 99, eresfuerzo en
se calcula como sigue

(r)

o:

Qr.

ry

cifra injerigr.es suficiente para las pequeflas


se admite o < 300 a 600 kg/cm2 (stc25.6r). La
de la sccin I-II en la parte
cargas tiles. se toma ra superior pur,i,r'"ieu, lrandes.-Lafatiga
eip'ttci"Ao la influencia de la curvatura:
curvada se calcula de forma opro*r*oii,

Drsposrrrvos srMpLEs DE suspENsrN

58

Momento de flexin:

Mt:a(i*',)(kgcm);
Traccin en el punto I, resultante de la flexin:
oytraccin

#(kg/cmz)

(, : *)'

Frc.

99.
con
- Gancho
para el
designaciones

clculo de resistencia.

Frc.

100.

Determinacin de la fatiga segn Tolle.

-L

Compresin en el punto

II,

resultante de la flexin:
ycompresin

+(kg/cm2).

Luego se obtiene el esfuerzo en traccin pura o


de la seccin I-II se obtienen como sigue:

Punto

I,

(3)

QIF (siendo .Fla seccin). Las fatigas totales

traccin:

,:#i++

Q)

Punto

II,

(kg/cmz);

compresin:

O:

M"

a
F

(kg/cm2).

GANCHOS

59

GRILLETES

se da en la seccin I-II
para disminuir la fattga de traccin en el punto I
el ms peligroso_
una fatiga a ttacpunto
admite
I.
Se
la forma de un trape cuya base mayor se encuentra en el
cin de
traccin : 600 a 700 kgf cmz (St C 25'61)'

Adems de la seccin I-II, hay que verificar tambin la III-IV bajo la hiptesis de una traccin
oblicua de la eslinga. El momento de flexin segn la figura 99, ser:

Mt:lxtSa

(con

a-"* t 45')'

Un clculo exacto del gancho como viga curva da las fatigas siguientes en los puntos I-II:

(4)

dtraccin

(s)

v compeslon

con r

:++

(kg/cmz),

e2

Fxa

(kg/cm2);

2' er*
L

e,

la distan cia al centro de gravedad, llegamos


| + er, siendo e

(6)
(fig.- 100). artiendo
Segn T6LLE, se puede determinar fcilmente el valor ,F por un mtodo grfico
gancho. Desde
del centro de curvatura, se tazallos radios MAhasta 1 periferia de la seccin del

se bajn las perpendiculares, en la interseccin -B con los radios BS paralelos. a los


f"que pul" por-.1'..ntro de gravedad S determinan dos superficies auxiliares

p""tos

"rtor
radios MA

Se establecttt tu real de las superficies en cm2. En tal caso se tiene

2('

(7)

-') -

f'y

xF'

Este clculo exacto corresponde perlectamente a los resultados de las medidas de la deformacin
hechos sobre ganchos de tamafl natural y da, comparado con el clculo aproximado' valores
La
superiores par"a la iraccin (en el punto I)- e inferiors para la compresin (en el punto II).
curva de las fatigas es una hiprbola'
La naccion mxima en el punto I, determina la resistencia a la fatiga; aunque el gancho -gugde
soportar una sobrecuilu .i".pcional sin romperse. Fn. este caso, se sobrepasa el lmite elstico
punto I y esta zna suf?e una deformuin plstica que cambia favorablemente la reparti-

en'el
cin de las solicitaciones.
para establecer la solicitacin despus del clculo exacto, se puede admitir o : 800 a 1300 kg,lcmz
a mano p-ueden ser menos robustos, es decir,
(St C 25.61). Los ganchos puru
-ms lo, cabrestantes
elevada, porque estn sometidos a menos choques y sobrecargas'
d-iti-o, .rnu ,ol.itacin

2.

Proyecto de ganchos

los
Los ganchos smples estn normalizados hasta cargas tiles de 250 Tm. La'DIN 687 indica
gun"o, brutos de forja para cabrestantes a mano y a motor (ver figura 10L-y-tabla 18). La DIN-689
indica los ganchos oe giittetes para cadenas de crgas (fig 102) r la DIN 688 los esfuerzos admisibles y laslnstrucciones para ls verificaciones y cuidados peridicos'
los ganchos expuestos al calor: aceros exentos de envejecimiento,
Materia StC 25.61.
-Para
resistencia 42-50 kgl mmz.

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GANCHOS

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GRILLETES

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rdza''
-

a mano
Seccin de un gancho oriado

il

corte

C-D

corte A-B

croquis I

Seccin de un gancho estampado

croquis 2

Fra.10l.-Ganchobrutodeforjaparacabrestantesmanualesoamotor,segnDIN687'

evitar
un travesaflo por medio 9t Yy tuerca' Para
Normalmente los ganchos se Suspenden de
y
grande
fileteao con paso- -suficlentemente
los efectos de entalladura, se ,..ornr." .f.itpurte
"" cilndrica (figs' 106 y 108)'
prever redondeos ,.r.initt entre 1a t"r*
(fig' 103) est proespeciales. Fl gancho de seguridad
Las figuras 103 a 105 representan.ganchos
del gncho.para descolgar la carga se retrra
visto de un cerrojo que impide a ta effia-afar.se
de
(.
,. .-p" toui. todo p ros puente-gra
totl
el cerrojo a mano. El gancho oe rrojas
funacero
que
contienen
det'transpoite de cucharas
acereriay las cucha* . colada. En el ao
piobablemente a su exposicin permanente
dido, las roturas ;dt;; de ros gu""iror*. .u""
varias hojas idnticas' En caso de rupal calor radiante. para paliar estas ;;;t;r, 1. .,,'ni'i1t resistenteJ para soportat la plena aatga'
por
tura de una de estas hojas, las otras sn suficientemente
,ob" rur rro:r exteriores, ," pr.u:n intersticios rellenados
par rimitar ra influenci oel
"alo,
(1)'
maierial aislante entre las hojas individuales
entre las hojas (2). La muflonera a (flg' 105)
-
una muflonera articulada repart e la cargaigualmente
no se
,.r"u.' sobre un soporti t'- kt ganchos de hojaspor
se apoya sobre un eje 4 qrr. d.r"urrru
un
eventualmente
ft-u de cardn (fig' 10a) o
sujetan por f,leteaoo', " por dos .j; ;;
peligros inherentes a los fileteados'
anillo mvil (flg. 118) que permite "iiu. fot
cuya solicitacin simtrica es ms favoganchos
-d2btes,
Para las cargas importantes se prefier en
momento de flexin mi.,"t d"l g""ho simple' Elestn
rable. El clculo reiulta mucho -a. ,ffi
separadas al mximo
admitiendo qrr. tur eslingas
seccin I-II (fig. 106) se
ximo
';-; de ra Oespues
es:
"b;;;
del'clculo aproximado, el momento fleptor
i"j.

Mr--

y' el esluerzo tolal:


I
2

DRP 356312 de la Demag AG', Duisburg'


DRP 379976 de la Demag AG', Duisburg'

sen(a

*t"

D_*

(kgcm);

'erculsseJ ep olnrgc I sJBd suorJpu

-rsep uoc lqop oqrueg

'90I .crJ

@i-r'-r--N\
-'\
:{-..'JF+-_3-t-+

'(8;ngsrnq ,Serueq) eploc p


s"reqcnJ ered sefoq p orlrueg

-.t0I

.crt

'peprrn8es p orc

-uB9

'0I 'crc

'689

NIC

e1

rh

u43eg 'e8rec ep seuep

-ec Bred lefo ep oqcueD

-'Z0I

'crC

6,

D SOJ

'(.tuc/3>1)
(6/

r) ues

TZ

',"a

"w

:(n olund)
:(.ruc131)

??

(g/

soc
n) ues

-lz ,

!)

(o)

ugrserdwoc u

t,4l

o*w

(g)

N9rSNlrdSnS C SA'IdWIS SOAIJISOdSICI

:ft olund)

II9rcC?Jl u
z9

GANCHOS

La verificacin de la seccin

III-ry

se hace de

GRILLETES

forma anloga, siendo el momento flector

Mt:$rtr"'
Las dimensiones de los ganchos dobles brutos de forja estn en la tabla 19 y en la figura 107.

La figura 108 muestra un gancho doble para una cafga til de 300 Tm.

rh
ilt

Frc. 107. Gancho doble, bruto


DIN 699.
de forja segn

r1

Ftc.

109.

Grillete de una

Pieza.

Corte C-D

A
I

-ry
I

lt
tl

6
Frc.
Fra.

108.

108.

i-i',
Frc.

Ganho doble para una carga til de 300 t' (Demag, Duisburg).
Frc. 110.-Grillete de tres piezas.

110.

64

Drsposrrrvos srMpLEs DE suspENsrN

Para las gras de mayores fuerzas de elevacin, se. prefieren los grilletes (figs. 109 y 110) cuya
solicitacin es ms favorable; no obsta_nte_el enganch es ms difl porq,t uy q.tr ttu.rr pur.
la eslinga a travs del grillete. El clculo del griilete de una pieza (fig. t0) es muy Aifirit pi ser
hiperesttico de tercer grado. Por esta razn y por la facilidad d onstuccin se pr.nri* io,
grilletes de tres piezas para las cargas muy imporantes (fig. 110). La traviesa inferior ie considera
como viga sobre dos apoyos y las barras de suspensin ilo estn solicitadas a traccin.

Tenrn 19 (fig.

107).

Abertura

DInaBNsIoNEs DE

segn

Los cANcHos DoBLEs BRUTos DE

la DIN

F9RJA,

699

Cafra

Gancho

Pesos

___4___

Longitud **

Di- Gartro ga
(ke)

5 000
8 000

80

90

l0 000

100

65
70
80

12 s00
16 000

105
115

20 000
32 000
50 000
80 000

FormalForma

60
80

--4__

b,

b,

50
60
70

18

15

20
22

15

330

470

79

560

89

85

620

98,5

85

490

660

95

520
580

700 12s
800 140

80
90

670
930 176
810 1 070 215

110

1',t2

160

130

132

200
240

r60

160
190

000

Radios

__L

400
450

130

(ke)

Corte segn C-D

/__4__

85
95
105

195

7,85 ke/dm3)

lll

140
175

270 255

l5

24 20
26 20
30 20

75

rma Forma

6
10
10
10
10

l5

40 30 20
50 40 25
601 40 30

310

140

65

120

100

t0

16

l9

360

170

135

110

12,5

395

185

70
80

150

125

15

25
36

30
42

420
450

56
70
104

190

85

165

135

15

210
s12 242

90
100

185

152

15

48
60

208

170

20

88

627
780
935

120
150
180

292

360
430

260
320
380

210

25

258
308

30

14s
263

35

477

JJJ

355

40
40

382

50

639
845
106

409

60
70

I 428 I 598
I 846 2 085

170
299
536

100 000
125 000
160 000

280

))\

300

240

200 000
250 000

320
340

260

210

220
240
260

I 400 275
200 I 500 295
320 1 670 315

1 100

195

I
I

220
245

65 50 30 I 025 480
701 50 30 I 110 520
7sl 60 40 1 200 560
I

225

410
440
470

240
255

500
535

195

210

718

948

I 241

2s5
270

280

320

500

I 620

1 850 335

275

*nl

70

50

2 000

305

85 70

50

1 390

3s9

290 600
660

440

Designacin de un gancho doble forma A (corto) fuerza 10000 kg: Gancho A 10000 btN
Designacin de un gancho forma B (largo) uerza 1O000 kg: Gancho B 10000 DIN 699.

OSS.

* Carga mxima de servicio repartida sobre los dos ganchos. Sobrecarga de ensayo segn la DIN 120 (VI, prrafo
23)
admisible.
i'* Las longitudes estn dadas a ttulo indicativo y corresponden a los pesos dados en las ltimas columnas.
Se adaptan
las longitudes a la forma de los polipastos,
Para el mecanizado de la cafla y de la rosca, ver la DIN 688, pgina 2.
Para el clculo, solicitacin, materiales, comprobaciones y tratamientos peridicos, ver la

DIN

6gg, pgina

l.

Material: St C25.61- Los ganchos expuestos al calor sern fabricados en acero resistente al envejecimiento, de 42

a 50 kg de resistencia.

Estado de envo: Bruto de forja.


Para los ganchos simples, brutos de forja, ver la

DIN

687.

EQUIPOS

DE LOS GANCHOS Y

APAREJOS

65

B. EQUIPOS DE LOS GANCHOS Y APARBJOS


Cuando la carga est suspendida de pt
4. uny cable, es necesario contrapesar el gancho para
evitar la formacin del aflojamiento del cable
para asegutui .i .p."o aet ganct'o uu.ioliu
figura 111 muestrala composcn de un gancho
$uu uoa gra de pu;tto. i;;a eviar q*

,i

Frc. 11,2,-Polipasto montado sobre resortes.

Frc.

lll

Equipo de gancho para gas de


puerto
(M. A. N., Nuremberg).

';-,

,\\.

,/t'

..+i
*
\JLl

... r'
\v

2/'

L5
Frc.
I

114.

-Traviesa

5. Helllrur

EnNsr.

para aparejo largo.

Frc.

113.

Aparejo largo.

.ui-po

66

DISPOSITIVOS SIMPLES DE SUSPENSIN

del gancho

se atasque en las escotillas ce-los barcos, se da


al contrapeso de acero moldeado forma
ojival y el gancho ie provee de un espoln q".'t.tirt la
eslinga. Una cadena de 0,50 a I m entre
el contrapgso y el gacho da movifiad a este fti*;.
Los ganchos con amortiguadores (fig, 112) se emplean sobre
todo en los cabrestantes de cadena.
No son necesarios en ls cabrestrites o cablei- p*qu. normalmen
te, la elasticidad de estos
ltimos es suficiente' se exceptan los o. .i.ttor p"trJ-t,iur
para forja que requieren movimientos
de precisin.

En Ia mayota de los casos el gancho-est suspendido


de w aparejo. segn el nmero de ramales,
el aparejo tiene una o varias pt.as. En los ;p;;r;td.r,
ra tviesu-selncuentra debajo de las
poleas' La tuerca del gancho frenada por ura piu.u
r.
apoya sobre un soporte por medio de un
rodamiento axial; de sta forma el gnch
rir"tlun rajo ta carsa utit.
un crter protege.el apoyo.contra
uguu
misma
traviesa est articulada en los
1r.r'puo]La
extremos y el gancho puede inclinarse aedeor
de un eje
-J rtori"oiui.
de la traviesa llevan
ranuras en las que se insertan los frenos del
Las guardas se extienden hasta debajo de las poleas y
llevan una traviesa en madera, destinada
a amortiguar el choque en el caso de que el aparej-.'otr"
,r, colisin con el tambor o las poleas,
segn el tipo de gra. Para proteger ls cables
y puru evitar que salgan
^{u.
de las gargantas, se prev una chpa d..
""1";i"-d,i.;i."
,.,:ro.
las
guardas.
dos
@rever tambin
una abertuta para el vaciado det gua). tro;in
Las potar
,ogrusadas a ravs del eje. No deben
colocarse engrasadores Stauffer, yu
!.r" corren el peligro de ruptura.
Se calcula la traviesa como una viga sobre dos apoyos
(fig. il4):

;.-;.;;;

i;;.,

eje.

;";;;
i

Mr: o+,
La

fatiga admisible

LV

:! :

Iru_

dr)hr.

or:#

para st 50.11: 800 a 1200 kg/cm2 (los valores elevados


se aplican
a los aparejos para cargas relativamente importantes). La solicitacin
entre el eje y los soportes
delmismo ,o

<

800 a1200kgfcmz. Lapresinenlos bujes dela polea: p

\. -!
i\ \. >-J

\.\

Frc.

115.

7(

< g0

al20kglcmz.

,'l

i
---1,

Aparejo corto con dos poleas (M. A. N., Nuremberg).

Ftc.

116.

Traviesas para_ aparejo corto.

Eeurpos DE Los cANcHos

y ApAREJos

67

Los aparejos pequefios (fig. 115) llevan las poleas en


voladizo sobre Ia traviesa del gancho. Esta
disposicin es interesante n lo que concierne u ta uiur-de
elevaci i". L;1;;viesa
1'el gancho ms largo.qrre para un aparejo gtu"a.-socitacin y el clculo es ms robusta
de la traviesa se
hace segn Ia figura 116.
Para los puentes-gra se construyen aparejos de dos poleas
hasta 30 Tm. Entre 30 y 230Tm se
prer n 4 poleas.

:ii"iilrlr',t,f,ti;.ot-'"siones

Frc.

117.

Teera 2}'-DrunNsIoNrs
Carga til
(Tm)

v pesos de aparejos pequefros con poreas de rundicin,

-Aparejo corto con 4 poleas (M. A. N., Nuremberg).

DE Los por-lpAsros coRTos coN Dos poLEAs,


segrn

7.5

del cable

6,5-9

2s0

295

9-11

350

t3-18

400
450
s30

9-1

t0

13-18

15

20-25
20-25
24-31
24-31

:0........
a\

30

115

Dimetro
a

,)

la figura

Peso total
(ke)

.f

600
660

80
90
100
110
125
140
160
180

73s

200

248

312

250
280

360

310

424
480
592

340

300
350

380

420
470

642
712
810

530
590

200

40

2s0

400

50
60
70
80

500
550
600
700

90

120
170
270

100
110
125

480
640

27
50
86

360

Los aparejos de confeccin normal (fig. 115) tienen tendencia


a inclinarse porque el oentro de gravedad del gancho vaco no se encuentra n et plano
o" riiiiu. para orientai ei ancho en este
caso es
necesario suministrarle un trabajo positivo_, q,re nace
.tl ;;-p";iu- o.rrtu.in del gancho
a mano' La suspensin del gancho-segn la hgura rra
uita uqur,or-ioierri"ntes. El gancho
a

lr--

DISPOSITIVOS SIMPLES

68

DE

SUSPENSIN

T.nsr,A,21.-DurasNsloNns DE Los por.rpAsros coRTos coN 4 rolrAs, segn la figura 117

Carga til
(Tm)

Peso total
(ke)

Dimetro

del cable

20-25
20-25
24-31
24-31

620
690

500

140

550

760
860

600
700

150
160
180

3t-34

990

800

34-39

1 110

900

200
220

630
775

1010

385

20/'5
2 650

est articulado sobre un eje horizontal que se apoya sobre Ia parte superior c del cojinete d.
Aunque el eje de las poleas est inclinado, la traviesa e queda horizontal, gracias a las articulaciones g (3).

z_-i-\
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-i:

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.-BBS

- /)_

/r\'l

Frc. Il8.-Aparejo con gancho de hojas de 140 t (Demag, Duisburg).

C. BSLII\GAS
1.

Eslingas de cadena

no calibradas, sin fin o provistas de anillas, de ganchos o de grifas (figs. 119


a 122)-. Comparadas con los cables, son ms sensibles a los choques, pero ms resistentes al calor
y a las diferencias de temperatura (fundiciones, etc.).
Se emplean cadenas

Patente DRP 623684 de

la Demag AG., Duisburg.

ESLINGAS

69

Para su utilizacin se deben tener en cuenta los siguientes puntos:


a) La caga de cada cadena debe ser marcada mediante una placa o un rtulo. Existiendo el peligro de .que las cadenas pequeflas sean fcilmente sobrecargdas, se aeen adoptar
de seguridad tanto mayores cuanto menor sea la capacidad-nominal .-fur cadenas. "n.intrs

Fra.

li9'-

ca- Frc. r20.-Eslinga de ca- Frc. 121.-Grifa.


anillos. dena con grifa y anilla.

Eslinga de

dcna con gancho y

Ft.

122.

Eslinga doble

- anilla.
con

) El obrero al servicjo de las eslingas debe ser instruido sobre la influencia que ejerce el ngulo
que forman los ramales en la rotur de las cadenas (frs. 123).
t).
se- debe'dejar al criterio del obrero cargador la estimacin
del peso de la carga; es prefe-No.
rible
darle los pesos ex4ctos, o marcarlos sobie las piezas.

i+\
LH

I
I

4'X

ffi,

Flc. 123. Influencia del ngulo entre


- sobro la carga admisible.
los ramales

&,@

lncorrccto lncorrecto lncoffecto Corrccto

Ftc.

124.
Contacto incorrecto y correcto
de una- eslinga con una arista viva.

Frc. 125.

Posicin de las mallas en una


- torcida.
cadena
M, par de torsin;

P, traccin de la

cadena.

d) Si la

suspensin se realiza por medio de tres o ms cadenas (fig. 130), no se debe contar
ms
que con dos, en previsin de una reparticin desigual de las catga-=s.
e) Trabajando en condiciones desfavorables (bajas temperaturas, choque) no debe aceptarse nunca
la plena carga.

) ls aristas vivas de las cargas deben ser protegidas por materiales blandos (madera por ejemplo) (fig. 124).

-f

Dlsposrrrvos sIMpLEs pe suspsNslN

o
g) No

se debe jams alargar una cadena por medio de bulones o haciendo nudos. La cadena debe
estar completamente derecha, sin que las mallas sean solicitadas desfavorablemente (fig. 125).
) No se debe tirar en forma inclinada. Se debe levantar la carga verticalmente, de forma que est
en equilibrio_ y que las cadenas no puedan deslizar o salir del gancho. Est prohibido al cargador
montarse sobre la carga para establecer el equilibrio o paa hacerse transp-ortar.
i) Toda pieza no solidaria de la carga debe ser elevada independientemente o amarrada slidamente a la catga.
k) Depositar las cargas sobre tacos de madera de forma tal que permitan desenganchar las cadenas.
No desenganchar las cadenas hasta que la caga est perfectamente depositad en su sitio.

Frc.

126.

Cadena

sin fin.

Frc.

127.

Cadena con
anilla"grande.

Frc.

128.

Eslinga con
dos anillas.

Fta.

129.

Frc.

Cadena para

barriles (la- cadena pasa a


travs de las grifas).

130.

Eslinga de tres ramales

para cucharas.

/) Cuidar

las cadenas, no tirarlas, colocarlas sobre caballetes al abrigo de la intemperie.


m) Comprobarlas regularmente cada seis meses (DIN 685). Las cadenas cuyas mallas se hayan
alargado denotan que han perdido su elasticidad y lo mismo aquellas cadenas cuyas mallas presenten una disminucin de ms del 20 % en su espesor deben ser rechazadas. Despus de na
segunda o tercera comprobacin peridica, la cadena ser ensayada con una sobrecarga del 5O ft
y recocida segn la DIN 685. Todas las comprobaciones, ensayos, tratamientos trmicos y reparaciones sern anotados en un libro.
Las figuras 126 a 130 muestran varias formas de amarrar una" caga con eslingas de cadenas.

2.

Cables y cabos

a) Cables metlicos (ver la DIN 15060). Son menos pesados que las cadenas, pero mucho ms
sensibles al calor radiante y difcilmente maniobrables en los dimetros grandes. Las recomenda-

Frc. l3l.

Cantonera

de proteccin.

ciones indicadas para las cadenas se aplican, igualmente, a las eslingas de cables metlicos. Cuando
los cables tienen un cierto nmero de alambres rotos deben ser desechados, aunque slose a por
evitar las heridas de las manos de los operarios. Para las cargas de ngulos vivos s deben emplar
cantoneras especiales (fig. 131).

L-_

VIGAS DE

) Cabos de cuerila de cframo. Su resistencia

7I

SUSPENSIN

es pequefia, 1o que hace _que sean de grandes di-

metros para cargas de alguna consideracin; sin embargo son ms flexibles y manejables-que los
de acer y permiten los nudos. Necesitan igualmente del empleo de cantoneras especiales para
evitar su destruccin en las aristas vivas de las cargas.
Se emplea de preferencia los cabos de dos torsiones a los de tres. Tienen generalmente_cuatro
toronei y un alma central. El paso del cableado de los torones ser tres veces el dimetro del cable.
El extremo del cable se dispondren forma de bucle. Los cabos sern guardados en sitio seco y
bien aireado para evitar su pudricin.

Tasla zz._Cancm

ADMIsIBLEs EN KG PARA CUERDAS DE CNA.UO DE PRIMERA CALIDD' POR

RAMAL
Dimetro de la carga
Carga admisible ..

coN trN Ncur-o

ENTRE RAMALES

el

oE

0o

I r, I

eo zo 80 90 100
+e
12oo 1600 ztoo 24oo 28oo 3300 4100 5100
I
|
|
I

13

130

D. VIGAS DB SUSPBNSIN
1. Se emplean las vigas de suspensin:
Para evitar grandes dimensiones en las eslingas destinadas a la maniobra de cagas-de. gran longitud (bastid'ores de fundicin, perflles laminados, ejes, calderas, vagones ferroviarios). Cuando
Frc.

133.

Mnsula para dos pilas de sacos'

Frc. 132. Mnsula para


cargas de -longitud.variable.

i+ii+t
l+tl+l

no se destinan a una tarea especfica, se debe prever la posibilidad de desplazamiento de los ganchos de suspensin (frg. 132).
En las vigas de suspensin para gtandes cargas, el desplazamiento se obtiene por medio de un
husillo fi.leteado a derechas e izquierdas.

72

DISPOSITIVOS SIMPLES

Fra,

134.

DE SUSPENSIN

Mnsula para elevar una carga con dos gras.

Si las dos gras son de distinta fuerza, el gancho central se deber correr de forma que los brazos de palanca se
encuentren en tazn inversa de las cargas.

2. Suspender simultneamente varias cargas, permitiendo as aprovechar


gra (fig. 133).

Frc.

135.

la

capacidad de la

Mnsula de tres grifas para tomar simultneamente tres bobinas de chapa.

3. Levantar las cargas ms pesadas por medio de dos gras (fig. l3a); dado que es difcil combinar
los movimientos de dos gras, se impone la presencia de un capataz o de una persona responsable.
Las vigas de suspensin se constrryen de perfiles laminados y se comporen de los elementos ya
conocidos, como ganchos, grilletes, etc. Frecuentemente son parte de los dispositivos de suspensin para la manutencin de cargas determinadas (figs. 133 a 135).

B.

PLATAFORMAS

Las plataformas permiten el agrupamiento de varios bultos, cajas, cestas, sacos, etc. o de mercancas en trozos como briquetas y ladrillos. Se debe vigilar que los objetos no puedan caerse,
peligro que existe sobre todo para ladrillos y mercancas del mismo tipo. Los Sindicatos recomiendan el empleo de cucharas para tales mercancas.
Las plataformas se construyen en acero o en madera y el amarre ms frecuente es por cuatro cadenas (fig. 136). La figura 137 muestra los enganches de la plataforma.

PNZAS

.r,rc.
Frc.

GRIFAS

73

rro.

Frc.

136.

Fro.

136.

132.

Plataforma de madera.

F.rc. 137.-Enganche correcto e incorrecto.


Cuando la eslinga est floja, el gancho no se debe desenganchar (izquierda), por el contrario,
(derecha).

se debe enganchar

an ms

F. PII\ZAS Y GRIFAS
Las pinzas y las grifas facilitan la manipulacin de las mercancas y reducen las prdidas de tiempo
de las maniobras
Se las emplean en las mercancas ms variadas, como cajas, sacos, carriles, chapas, piedras y
madera. Su forma vara con la naturaleza, de la mercanc.
Frc.

138.

N"

\-------:-Vr

ll(,
P

o/z
K

P'

a
K

Frc.

140

Frc.

139.

Fra. I38.-Polgonos de fuerzas de una pinza para troncos.


Ftc.

139.

Polgonos de fuerzas de una pinza para piedras talladas.

Frc.

140.

-Pinza

para levantar chapas.

74

Drsposrrrvos srMpLEs DE suspENSrN

segn su

funcionamielto, se distinguen
pinzas accionadas por los movimientos
y cierre' que son mandadas pot .iltuistalaspr-meai;;"
de apertura
uo .u6rororrtJlspeciat y las pinzas

3i",iff.'#,"#,f,i:'#::

X#ll,n::*'.";;

'ui.

r";;;;;;i^pr

no

er

p,*niu*'iu,.

Despus de colocadas sobre la mercanc


ia, las pinzas deben cerrarse bajo la influencia del peso
de la carga v tanto ms cuanto
p.rud sea $r
-r
f;;;;ui.rr."? propor.iona una fuerza
de friccin 2pp, superior al p.ro g de la

i"
--

2Pp

>e

"iiei-'''
(p :.f : coeficiente de rozamiento).

Para llenar esta condicin, 7a razn de las- palancas


de- las pinzas debe ser elegida teniendo
cuenta el coeficiente de friccin. si existe
en
.l;;lt;J'o.rnr*i.rrt"
r mercanca, se pueden
proveer las extremidades de las pinzas
a" punt;j";;r estriadas u nn J.umentar
ra adherencia.
El polgono dinmico de la fig; 8
,i.r"Jporicion
-..i."lu
e
ra
nJrrue
en dos fuerzas K
que actan segn los ramales e las
r*;ftndose t,.,;;; .rrnu fuerzaG,
actuando
sobre la articulacin y una fuerza Pi
"uo.or,
sobre'l;;i;;r.' a fuerza c ,r"rr" con la fuerzacorrespondiente a la otta pinza y, consiguientemente,^es
horizontal. Fllo permite encontrar la direccin
de P'' P' tienen dos componentes
opv r. P";; q;; t iioruse cie'eut-ti.umenre, es necesario
oe tiiinza penetro .n r maoe,a y-se
admitii n ,.rt.

i:r#:"f l:*:'J;j|'o:s

El coeficiente de friccin de las pinzaspara piedras. (fig.


l]9) es menos fuerte. La raznde palancas
debe ser por tanto mselevaduirot p;"toide
artiicin de esta pinzase pueden desplazar para
tas pioras
que noar q,,,

;iftffl";.j3.lfffl;#j:
:t3jul:teza

d'e

d;.;.*uv

ru ru"-i ,,iliuv,

las mercancas, se emplean otras pinzas grifas


o
que trabajan segn prin-

En la figura 140 se ve una pinza para elevar chapa,

G. CUCHARAS
Las cucharas sirven.p.ara el transporte de mercancas
sueltas, tales como gtaya, aena, carbn,
'igoui
mineral' hormign,.trigo,
q".;i;;'#;as,
se distinguen las cucharas accionadas
..
+l
por el propio apatato e elevacin a.quellur q.r
no ar'r"i uri'u- .uno por los obreros
auxiliares' Estas ltimas comprendJn s cucrrrar-isculuni;
una tolva;-su'vaciado r. rr.. sbrocandot-i;;d;fo.rdg.deslizanre que se
o ..rro:o, bien sea a mno

*t*1"t.[#"

Las cucharas accionatlas comprenden sobre todo


las c.ucharas
espar; r. trutu"a J..lo,

cuyo empleo necesita


estudiar ros cabres-

_prensoras,
*.ft;;;^i'ur

ffiff:i:Lt"-un.cabrestante

Las figuras 141 a t53 muestran el esquema de


varias cucharas de apertura por el fondo. para
efectuar el vaciado de la cuchutu a" fig*"
que accionar t panca c que manda
ros
tableros ' Despus del vaciado se-eben-ce*ar
r"r
iur;ffi;;.
uu..tura intempesriva
es imposible' porque en la-posicin cerrada
las bas sobrepasan ligeramente el punto
y Ia traccin ejercida por ls hbleros retienen
muerto
i;-wia", c en ra posicin de cierre.
Algunas veces es necesario o deseable vaciar
la cuchara por traccin mediante un cable de maniobra' De esta forma, el obrero-pr.g.
gu.-a;;
figura 742 est provista de un cieri" ae rra" *ri'r'i..del lugar del vaciad o. Lacuchara de la
Desp-us Li *."0o, el cajn se cierra
bajo Ia influencia de su propio peso.

i4{;;;

fl

;l"i;il

t
:

ELECTROPORTADORES

Frc.
a'

suspensin de

141.

Frc.

75

Frc.

142.

-\

143.

Frc. 141. Cuchara de fondo desplazable, cerrada y abierta.


la cuchara; , aberturas;
c, palarca de mano para la apertura y cierre; d, compuertas; e,
fija del fondo.

parte

Ft. 142. Cuchara de fondo deslizante, abierta.


a, supensin; , compuerta
de sector; c, cadena para lalapertura.

Flc.

143.

Cuchara para

la alimentacin de un alto

horno

Las cucharas especiales para Altos Hornos, son completamente automticas.


El fondo de la cuchata forma una tolva qe es ceffad,a por un cono mie;tras la cuchara est
suspendida deigancho.
cuando la cuchara descansa sobre h bca del Alto Horno, .o" .r"irJ p.ri"itiendo
vrao.
Mientras que las crcharas que se abren por el fondo conservan
"r
"t vaciado,
su posicin durante el
las cucharas basculantes estn articuladas sobre un bastidot (fit lZ. ..ntro
de gravedad de
la cuchara llena debe estar colocado 1o ms alto posible a fin'd qrc iu
vuelque
automti-ir-u
camente despus d9 que se hayan abierto los cerrojos. Vaciada,
."ii a eruu.aud e h ,u.huru
debe estar- por debajo de la articulacirL para prmitirle uou.,
"t automiitamente a la posicin
normal. El encerrojamiento puede hacerse por uflas o a mano.
La cuchara representeda en Ja figura 144 se encuentra descerrojada porque las palancas
b actuan contra una campana de vaciado g v liberan la cama c. una cufra e limita el*i-i"nto
r.rit". r"ao ra ctr o"r"ru,
una rampa acta sobre la cama c facilitando el reenganche de las paln;;;;i;;upot
un resorte de llamada.
Para el transporte en el suelo la cuchara basculante"f."itirirovista o" io"ds-f

-'

Las cucharas basculantes se encuentran raramente en los aparatos de elevacin y


frecuentemente
en las instalaciones de manutencin.
Segn la naturaleza.de la carga y las dimensiones, las cucharas se fabrican
en chapa de 3 a 6 mm
de espesor, tefotzada,s PoI cantoneras d-e pletinas. Por trmino medio se puede contar
con un
peso propio de 500 kg/m3 de capacidad. l

H.

ELECTROPORTADORES

Los electro-portadores-.son dispositivos provistos de electro-imanes de gran potencia,


dispuestos
para el transporte de ngotes, de laminqdos, chapas, ferralla y de virur r*tat.ur.'f*ifuao,
sobre todo en las gras-puente manejan la,pera cratersti
" ese tip e apate;s. setrru
as el tiempo normalmente necesario pa1l l suspensin, aumentando
"u
ionsiderbleente la capacidad de las gras' Los costos de invrsin son pidum.ote amortizuoor u""q".
J r"r. a.
corriente elctrica es muy elevado. Se los encuent^ra sobre todo en ls acererias,
laminadores y

76

DISPOSITIVOS SIMPLES

DE SUSPENSIN

rI

/r'I
_

_=J_ _

I
I

Ye
,-/

'\.

t/,/

'Yl,
Ftc.

a' bastidor; b,

palanca de enclavamiento; c,

144.

Cuchara basculante.

leva; d,

parte inclinada_de la leva; e, limitador de


la posicin de vag, campana de vaciado.
'Sr, centro de gravedad de la cuchara llena;,5r, centro de gravedad de la cuchara vaca.

ciaCIo;

f, ruedecillas;

parques' En los talleres, su empleo es. menos frecuente,


de que caiga la
- peligro
r'
.yl .que existe el
carga por una interrupcin del suministro de energa lctrica.

I.

Construccin y forma de trabaio

Los imanes-portantes son normalmente una caja redonda (fig.


lag suspendida por tres cadenas.
Estn construidos de acero moldeado, especial, putu
re."r
t.* oe 45 kg stg 45.s1 D)
y contienen la bobina,. Que- se puede sar oqpues-qour
-esmontar la chapa de cobertura. A costa
de un consumo superioi de- airoximaa.aqentiil t0 o, r" prefiere
parala bobina el aluminio
al cobre, ya que el peso total dl etectioimn oir-i""v.'ri art
14 al20
chapade cobertura

%.La

Ftc.

145.

Corte de un

electroportador
circular

colocada entre la caja y el anillo de proteccin se hace de


material no magntico (bronce al estafio,
o acero al manganesg).
partes
sus
deben
ser
robustas,
pues frecuentemente descienden los
imanes a toda velocidadJod.as
sobre los montones de materiales.'i" t"uir
la parte ms
"rtituye

ELECTROPORTADORES

77

celicada y su fijacin exige una atencin especial. Ciertas construcciones llevan resortes para
amort.E'r3r los choquet. L? proteccin contra la humedad y la condensacin se obtienei cuidando
::e;uadamente los aislamientos. En los intersticios entr la bobina y la caja se vierte.**--uru
Jr' nlaterial aislante, que debe conservar toda su consistencia ala temperatuia de trabajof-.fr.::r:mn. Los electroimanes son alimentados por corriente continua a 110 160 vltior. Las
:::::s alimentadas nicamente con corriente tiifsica deben ser equipadas con un convertidor.
L-, ',limentacin se hace por uo cable flexible_que debe seguir los mvimientos de elevacio y
.r-r'rSt'r. Para ello se
-emplean tambores enrolladores sincrnizados con el cabrestante o tanibores
-:' resortes. Se puede tambin almacenar el cable con una polea provista de un
"ootrup*.
L: corriente que atraviesa Ia bobina, crea un campo magntico circular. La chapa
de cobertura
:L es magntica y- por lo tanto las lneas de fuerza no se encuentran cerradas mas que
.f
i::rn se coloca sobre piezas de material magntico.La intensidad del campo mugntico"u"
aumenta
Ct'ro 1 calidad del contacto.
L.rs corrientes de indlccin son muy elevadas, por 1o que no es posible gobernar los
imanes con
cisl.untores simples. Son necesarios combinadgres espeiales. Haita el qto punto o escaln
de
nando del combinador es puesto en tensin el electrimn a travs de rsistenius;
p""tos
siguientes se van eliminando progresivamente stas. Los puntos de 4 a 0 slo sirven "onfor
iu'1uurrtu
iuera de servicio, el electroimn es separado de la red ], conectado sobre fu* ,.rirtoriur
q-uUs!rben las corrientes de induccin. Finalmente
prev despus de la posici; 0 |,f ilrt-pru
_se
irvertir la polaridad con objeto de desprender las pequenas piezas que el magnetismo^remaninte
puede, eventualmente, retener.
La, fuerua magntica necesaria para atraer las piezas es ms_elevada que la fuena necesaria para
retenerlas y puede.ser ventajoso parala manutencin de la chatarra y iingotes Oe funOicion p.'*..
un rel_temporizado que reduzca la excitacin del imn despus de t-omai la carga (Oemag,'isburg). De esta forma no slo se economiza corriente, sino qe tambin disminuy el'calenitnir"to
del electroimn.
T.a mayor parte de las averas de los-electroportadores son causadas por gna
temperatura muy
elevada que acaba por deteriorar el aislamient. Existen cartuchos prote'ctores (Denag) q".
.-tu"
la corriente cuando la temperatura sobrepasa los 100" C. En la cnexin de l,os etf*if.., rnabrck, se. ha previsto un rel de intensidad que conecta un avisador sonoro para que, atiOo
al calentamiento, la corriente absorbida caiga pr debajo de un cierto lmite.
Normalmente no existe el riesgo de_ que la-carga caiga durante los movimientos de giro
o de traslacin. La experiencia ha demostrado que las piezas uyo peso rebasa la capacidad dl electroian
se descuelgan en el mismo momento que se inicia h levcin. Por esta iazn .r iuio
.i .-piro
de ele.mentos. de seguridad,-ya que ellos implican una disminucin de la capacidad. El
*.:",
*i"
de evitar accidentes de. trabajo es prohibir rigurosamente el acceso al campo de accin-"
"iu
durante su funcionamiento.

?.

Fuerza

La fuetza del electroportador depende en gran medida de la natu raleza de las piezas, del estado
de su superficie, d. gy composicin qumica v
temperatura. Un contenido del a'ft . ;;r9^" l9
ganeso en el acero disminuye la fuerza en un 50
%; par un contenido d,e B ft p unt ;;;rtamente. La influencia de la temperatura es me-nos importante. Los electroimtt.r uirtuOo;;*
cialmente pueden tomar los materiales frreos de 400 O0O" C. Ms all de este lmite
la fuelza
del electroimn decrece rpidamente.

.{l tomar los lingotes, el electroimn

trabaja a su fuerza mxima a condicin de que est en percto contacto con los lingotes. Los catlogos indican la fuerza til del imn; normalment se
hia este valor en el 50 % de la fuerza de atraccin. La tabla 23 d,a la fuerza media del imn
en
luncin de la naturaleza de las piezas a levantar.

78

DISPOSITIVOS SIMPLES

Taer.A,

23.-

Funnze

Lingotes
Peras y bolas para romper chatarra . ....

Lingotes de fundicin

Virutas de acero

MEDrA DE

too %

DE SUSPENSIN

uN nr,rcrRonr,rN

CIRCULAR

Chatarra en grandes piezas.


Virutas de fundicin .
Virutas de acero

30a40/"
7%

8al0l

o,/
-\ /o

4%
3%

El peso propio de un electroportador con bobinas de aluminjo


es, aproximadamente, del 12 al 16
I
de La. fuer.za til para los lingotes, el consumo en fro es de
0,5 a 0,7 kwiTm de fuerza til. La
construccin corriente comprende modelos de 2 a ZS im-a'-f"r"

ti"t.rl.

3.

Modelos especiales

Los electroimanes circulares de fondo plano constitgyen el tipo


ms corriente.
El fondo puede ser
-chatarca
convexo para recibir 1a pera de los punte-gr a utiliLados
et
lu r"pt"ru "
fundida. Los
electroportadores de forma rectanguaf se erpleaS
fuuior lingotes, lingotes de fundicin, hierros

Frc.

146.

Electroportador con dedos de contacto mviles.

a, caja; n bornes de la caja;


c, dedos de contacto mviles.

Fro.

747.

Electroportador con grifas de retenida.

redondos y chapas' Los electroimanes en forma de herradura presentan


el transporte de carriles,.viguetas y perfiles laminador Los eletroitil;;,los polos estrechos para
.;n dedos de contacto
mviles se emplean.ventajosamenie-pata las piezas-de superficie
irregular. Los polos mviles
siguen las irregularidades y mejoran l contact
Los electroimanes que sirven para el transporte de chatarra y viruta
estn tambin provistos de
pinzas (fig' u7) que penetran en los montnes y se cierran
giacias a su forma especial. Despus
las pinzas se cierran"."-pi;otente, permitiendo zarirse
r pir,
fr"nU:t:lit*l1"atin,

"

V. EJBS, ARBOLES Y COJII\BTES


A.

EJES

Las poleas de cables o de cadenas, los tambores y las ruedas son normalmente montadas locos
sobre ejes fljos. Contrariamente a lo que sucede con los rboles giratorios, estos ejes nSos son
solicitados por los_esfuerzos repetidos (que en el caso ms desfavnble vaan entie ..ro
V-ef
mximo)_ y_no p_or los esfuerzos alternados (que varian entre mximos positivos y negativos). Los
valores de los dimetros pueden ser ms bajos.
TesLA'

24.-

EspurRzos uxrrr,los

DMTSTBLES PARA EJES FrJOS

DE ACERO DE 50

kg (St 50.11)

Esfuerzo unitario a flexin

- -.

servrcro

Designacin
pesado

Eje
Eje
Eje
Eje

de polea o de tambor sobre cojinetes de bronce


de polea o de tambor sobre rodamientos.
de rueda sobre cojinetes lisos..

..

.. ..

ligero

1 100
1 050
950
900

de rueda sobre rodamiento.

500

I 450
1 350

300

lri

ltlbI = A.a
l,lbn

B'b

---,('
/'\

Frc. 148. Solicitacin de un eje de tambor.


cable; (J, fterza tangencial; P, presin del diente; A, B, reacciones en los apoyos; ls, reaccin
;::is.id: 'or la traccin del cable; Ap, reaccior provocada por la presin del diente; 1tuln Ntlr; Mr;;-*;r.

-s. ::.:,.:.-iuin del

EJES, RBOLES

80

1.

COJINETES

sfuerzos admisibles

El esfuerzo unitario admisible vara segn los materiales, la forma y el tipo de servicio. Normalmente se emplea un acero de 50 t<g (SiSO.tl) en forma de barras laminadas o un acero de 60 kg
para el acero de 50_ kg, se $eb-en
tSi eO.f fl. Si'se acercan a los lmiie indicados en la tabla 24
completamente lisos segn las
ejes
vitar lo efectos de entallado. Bajo este punto de vista, los
c-on
diferentes dimetros, como
nguias 14g y 150 son preferibles. For lo que respecta a los ejes
bruscos de seccin.
y
cambios
evitar los
lo"s de la figura 149, se eben prever redondeos decuerdo
que
por
se
deben redondear
lo
Los taladrs y ranuras de engiase constituyen siempre entalladuras,
aprietes tienen efectos anlogos a las entallas y por consi aiqpo;.rro*".n la fibra netra.deLos
esfurzos admisibles. Por esta razn los ejes con soportes lisos
"ir":t" iginan la disminucin
En cuanto
e cojineteJ pueden trabajar a mayor solicitacin que los montados sobre rodamientos.
a los ejes de gran dimetio, como los que se encuentran en los tambores de los cabrestantes pesados, cnvien mantener un cierto maigen en relacin con los lmites indicados, porque en las
piezas de grandes dimensiones, la resistencia a la fatiga es menos elevada.

Ftc.

149.

Eje fijo para un tambor Y una Polea,


aparejo segn la fre.77. Seccones
peligrosas I-I Y II-II.

Frc.

150.

Eje fijo para poleas de cable.

Momento flector en las secciones peligrosas


PI

I-I:

Mrr: _T.

La solicitacin admisible depende del tipo de servicio, de los choques, de. la frecuencia_ de las
que
sobrecargas, etc. En general,-los ejes de iambores y de poleas pueden_trabajar ms cargados

ios ej.s oe s ruedas,-que han de pasar por las juntas de los carriles. Se puede distinguir entre los
de los prticos.
;j;. il ruedas de cairos de gran velocidad y los ejes_de las ruedas de traslacin
por el pe_1o. propio _del
rt"i a. -vimiento lento ! poco frecuenie, son- solicitados sobre todo
poco
gra
en su solicitacin. Por
influyen
la
posicn
de
y
la
arya
de
l
portio. La importancia
los
ejes de gras y carros,
de
solicitacin
La
elevados.
ms
esferlos
onsiguiente se^pueden admitir
por una disminucin
que
se
traduce
pluma,
lo
posicin
de
la
la
vara-sensiblemnte con la cargay
y
poleas,
se puede establecer
de
tambores
los
ejes
qe
a
cocierne
del esfuerzo admisible. Por lo
plena
caga, pequefla_ ve(raramente
a
centrales
de
una distincin anloga entre loi cabrestantes
(siempre a plena
de
cucharas
y
los
cabrestantes
ligero)
io"iauO, ausencia de- choques, servicio
duro).
caga, gran velocidad, choques, servicio
puede ser necesario disminuir la deformacin del eje, aumentando su dimetro, con lo que tambin
se logra una disminucin de la presin sobre los soportes.
Para los esfuerzos de los rboles giratorios, ver el prrafo B (rboles).
para los apoyos A y B (figs. 148 a 150), se puede admitir 800 a.1200_kgf-cm2, seg1 el servicio,.a
ooiriOo A. q,r. l fuez-a se aplique iempre en el mismo sentido. De lo contrario es necesario
ir-i""ir estoi valores, para gaantizar soe todo un buen apoyo que permita obtener un ajuste
preciso.

EJES

T,rrsr.l 25 (fr,g. 151).

26

50
60

33

15

25

30

15

30

100
100
100
100

20
20
20
20

8
10
10

72

140
140

25
25

77
85

t40

25

140

90

52

100
110
125

s6
65

160
180

98

200

200

105

200

2.

pn nrrnNcrN (segn la

15

80

l,{0

DuvmNsroNEs DB LAs cHApAs

50
70
70

36
45
48

70

81

DIN

10

sI

12

>>

72

>>

10

40

80
100
100
140

10

16)

40

140

t2

40
40

t40

13

140

l4

13

10
10
10
12

13

l2

16>
16>
16>
20
20
20
20
24 >>
24

10
10

50

)\

l3

12

50
50

13

l2

50

190
190
190
190

25
25

t6

16

l6

t6

60
60

250
250

6,5
7
9

15

t6
18

20
22
25

15058)

>>

>>
>>

>>

>>

11

13
13
17

t7
t7
t7
2t
2t
2t
2l
25
25

Placas de retencin
l

Se emplean retenes de ejes segn

la flgura 151 para impedir que el eje gire. La tabla 25 da las dimensiones de las mismas. Se disponen de forma que los bulnes n p-uedan ser cargados por Ia
reaccin sobre el eje.

Frc. l5l.-Eje

3.

de una rueda con chapas de retencin.

Eiemplo'numrico

El eje del tambor de un- pu^ente-gra de taller, segn la figura 148, debe ser comprobado. El tambor lleva dos cables
ce una fuerza total de
?!90-tgy, por consiguienie,la resultante st siempre dentro t ptuno de simetra del arroilamiento As : Be p 1400 kg. La presin P del pifln dirigida igualmente hacia abajo,
Or f+Sgg. n;m;-"-,

,er:7n\L :

t4soro1o76:

l-a suma geomtrica de Aty Ar"dauna reaccin total de

:-r:o por la

A:2700

r4oo kc.

kg y el momento flector paralaseccin

: Aa: 1.6 200 kg.


del eje es de 50 mm, el mdulo resistente llv: 12,27 cm3, se obtiene

I-I

est

My1

i - c:inetroun esfuerzo o : 1320 kg/cms.


.):co que el eje es liso y- sin- entalladuras (ranuras de engrase e el plano de la fibra ne,rti;, este esiiz
d.":-:ie para un puente-gra de taller (servicio medio).

a.

Ha.rxrn hnsr.

EJES, RBOLES

82

B.

1.

COJINETES

RBOLES

Esfuerzos admisibles

Los rboles sirven para la transmisin de los pares. Adems del momento de torsin, deben normalmente resistir los momentos de flexin M, provenientes de las reacciones de los engranajes
o de otras fuerzas normales al eje del rbol. Por consiguiente, es necesario calcularlos a flexin y
torsin simultneas, con: Wn:Iofa el momento de resistencia polar y W:Ilp el momento de
resistencia ordinaria, se tienen los esfuerzos de flexin y de torsin como sigue:

MMr

":q',

o:-f.

Se dimensiona el rbol segn el esfuerzo ideal establecido

por la frmula siguiente

(1):

t: VA +W.
El valor admisible para ot depende como para los ejes fijos, del material, de la forma, de la calidad
de la superficie y del tipo de servicio.
Como material se emplea corrientemente en los aparatos de elevacin el acero de 50 kg (St 50.11)
y el acero de 60 kg (St 60.11), ms raramente el acero de 70 kg (St 70.11). Los aceros especiales
slo se justifican para los piflones-rboles. No es posible poner el esfuerzo admisible en relacin
simple con la resistencia a la ruptura, co el lmite de elasticidad o, incluso, con la resistencia a
la fatiga. Ante todo porque esta ltima est establecida sobre las probetas pulidas de pequefia
dimensin y despus porque la sensibilidad al entallado es ms fuerte para los aceros de alta
resistencia.

La influencia de la forma y de la superficie sobre lafatiga debe ser estudiada con tanto ms cuidado
cuanto mayor es la solicitacin a que se hacen trabajar los aceros especiales. Justamente porque
los trabajos de investigacin han establecido su influencia en un gran nmero de casos particulares, estos resultados permiten estimar sus valores en las aplicaciones corrientes. Los puntos
siguientes deben ser considerados:

. Lafragilidad del rbol ser tanto mayor cuanto menor sea el redondeo de los acuerdos
cuanto mayor fuere la diferencia de los dimetros. Normalmente la diferencia de dimetros
est dado por razones de construccin, y slo queda hacer una transmisin ms progresiva. Si
por ejemplo los rodamientos de un rbol estn fuertemente solicitados, se puede mejorar el disefio
de los rebajes por el empleo de un manguito (fig. 153) o de un entallado de descarga (fig. 154).
Si la diferencia de dimetros es muy grande, es ms ventajosa una garganta segn la figura 156.
El efecto de entalla de los rebajes que sirven parala fljacin lateral de engranajes y poleas puede
ser sensiblemente disminuido, si se reduce la anchura y la profundidad del rebaje (fig. 158), o si
se prev una ranura de descarga (fig. 159).
1. Rebajes

2. Las entallas circulares, por ejemplo las gargantas para los retenes de presin circulares, etc. y
los fileteados para bloquear los rodamientos deben evitarse en las partes fuertemente cargadas
del rbol. Ello es siempre posible por medio de manguitos y de casquillos de reenvo, 1o que permite llevar tales entallas a las zonas menos solicitadas, o incluso se pueden evitar (figs. 152 a 159).
3. Los taladros de engrase debilitan considerablemente el rbol. Si no se puede evitar, se deber
al menos disponer en los lados de menor solicitacin. Adems la salida del taladro se deber al
menos redondear o fresar a 45" para disminuir el efecto de entallado.

Valedero en tanto que los dos esfuerzos son o repetidos o alternos, si o es alterna y z repetida (cabrestantes), se
puede suponer aproximadamente 2t2 enlugat de 422. Para ms detalles, vase Htte,27 ed. alemana, 194fr, p9, 702.

ruor,rs

83

4. Las ranuras de las chavetas deben tener siempre el fondo redondeado. Un pequefio redondeo
(r :2 mm para los dimetros grandes) disminuye ya sensiblemente el efecto de entallado. En el
caso de solicitaciones elevadas se prefieren rboles acanalados.

Fro.

inadecuado

152.

-Disefro
del asiento
de un rodamiento
fuetemente solicitado por el
rbol. El electo de entalladura
de la rosca y del acuerdo de
pequeio dimetro es

FIc.

Diseflo mejorado del


153.
asiento -de rodamiento, el manguito reemplaza la rosca, el

radio del acuerdo ha sido aumentado,

Frc. 154.
efecto de entallado
-El ha
. del rebaje,
sido disminuido

por una ranura <e descarga cuya


eficacia corresponde a la del
acuerdo bujado de trazos.

desfa-

vorable.
155. .- Diseo incorecto de
un asiento de rodamiento mon-

Ftc.

tado en una zona del rbol


fuertemente solicitado porque
tiene una gran diferencia de di-

metro. La ranura de la arandela


de retencin y el acuerdo de pe-

queo radio da un efcto

de

entalla muy fuerte.

Frc.

Diseflo mejorado del

156.

asiento-del rodamiento. Nin-

guna ranura para arandelas de


rstencin, gran acuerdo del rebaje. La arandela es necesaria
para facilitar el desmontaje del
rodamiento,

Frc. 157.

Fr.

155,

Frc.

156.

Disefio inadecuado

de un asiento
de cubo. La ra-

nura de la arandela de retencin


y el acuerdo de pequeflo radio
da un efecto de entallado muy
fuerte.

Ftc.

158

Diseffo mejorado del

asiento-del cubo.
Supresin de la arandela de retencin. Disminucin del efecto
de entalla gracias a la pequefla

anchura del hombro. (La desviacin de las lneas de fuerza


es menor).

.tlc. l)7.
Frc.
157.

Frc.

158.

5. El apriete ejercido sobre el rbol por los cubos y los rodamientos disminuye tambin la resistencia a la fatiga. En estas zonas, particularmente en las extremidades de los ajustes, la solicitacin
debe ser inferior a los valores admisibles para un rbol liso. Se puede remediar reforzando el rbol
en estas zonas o dejando cubos cnicos pasantes (fig. 160) al igual que puede hacerse con los aros
interiores de los odamientos (fig. 161). Normalmente los rodamientos se montan sobre los rboles
con un apriete ms fuerte que sobre los ejes fijos, por ello su influencia es necesariamente ms
sensible.

EJES, RBOLES

84

COJINETES

6. Estailo de la superficie. Dentro de las condiciones de utilizacin corrientes y para los mlteriales normalmente utilizados en las gras y mquinas de elevacin, el estado de la superficie tiene
un papel menos importante que en mquinas y aceros'de mayor calidad- Est demostrado que
con-| aceros de relistencia media es muy poco 1o que se gana sustituyendo una superficie pulida
por una superficie rectiflcada. Frecuentemente los asientos de los soportes y los enchavetados se
iectiflcan. ias longitudes libres de los rboles deben tener un mecanizado fino, al menos en los
lugares de fuerte solicitacin.

Frc.
Flc.

159.

Frc.

159.

160.

Disef,o mejorado del asiento del cubo. La ranura de descarga tiene el mismo efecto que el acuerdo de gran radio
disefrado de puntos.

Frc.

160.

Se evita el apriete de

la extremidad del cubo si este sobrepasa el asiento cnico.

7. La cimentacin o el temple al soplete de los rboles aumenta la resistencia alafatiga. Es im-

portante que las entalladurs (rebajes, taladros de engrase, etc.) se encrentren en la parte ftatada
y q,r. elfial de la capa templada, que ejerce tambin un efecto de entalla, no se encuentre en una
zona de solicitacin fuerte.

Frc. 16l.
El aro interior

Diseflo apropiado de un diseflo de rodamiento.

sobrepasa el asiento, evitando un apriete desfavorable en la extremidad del mismo.

En 1o que concierne al tipo de servicio, se debe no solamente distinguir entre un servicio ligero,
medio duro, sino tambin entre cabrestantes y traslacin. Los rboles de los cabrestantes son
siempre solicitados por un par en el mismo sentido (torsin repetida), lo_s rboles de traslacin,
al cointrario, estn sticitads por pares en sentido inverso (torsin alternada). Adems los rboles
de traslacin deben soportar ls pares de arranque y de frenado que sobrepasan considerablemente
el par nominal (ver captulo I, C). La tabla 26 da algunas indicaciones que permiten evaluar correctamente el tipo de servicio.

ARBOLES

85

T.qsll 26.-CusmrclclN pr ros nsorEs DE Ls rrrqumas DE ELEvAclN spcN EL Trpo


DB SERVICIO

.t

t recuencra
de utilizacin

Servicio

Aceleraciones
y choques

Carga

Ejemplos

^--*"'*.-- i *Pequeffas
Rara { Raramente
prena carga

Ligero

Accionamiento manual, cabrestantes de gras

de montaje

! Raramente
j
Frecuente

y de centrales.

Normal

y de puerto.
Movimientos horizontales de poca importancia
y de pequefla velocidad.

Cabrestantes de gras de taller

Rara ]
r

Rara i)

( Frecuente

Semipesado

y de puentes de colada

Cabrestantes de cuchara,
para la siderurgia.

Frecuente

Movimientos horizontales de pequefla velocidad.


I

Rara
I

Movimientos horizontales de gran velocidad y


I utilizacin frecuente.
) Giros y alcances de las gras de puerto.

Frecuente

TasrA'

27.-

FaucAs MxIMAs

ADMIsIBLEs

DE 50
Se calcula 7a fatiga con el

r y ou (kglcm2) rARA RBoLEs EN AcERo

kg (St 50.11)

par nomina], si1 mayoracin por aceleraciones y choques, ya que los


y ou dados tienen ya en cuenta estas influencias

valores o,

Servicio
Fatiga
semipesado

Torsin pura z, sin flexin sobre rboles lisos con rebajes


de gran radio y ranuras de chavetas redondeadas en
el fondo.

360

Flexin o o fatiga ideal o,d sobre rboles lisos, con cojinetes


lisos, sin rodamientos

Flexin o

420

500

1050

1200

fatiga ideal o6 en rboles con entalladuras,

valores inferiores: extremidades de las ranuras de las


chavetas, rebajes con curvatura de acuerdo normal, asien.
tos de cubos y de rodamientos (apretados); valores supe
riores: rebajes de diseflo perfecto, asientos de cubos

de rodamientos ajustados con poco apriete

y fatiga ideal oa en las zonas de ranuras


circlips y agujeros de engrase transversales

Flexin o

500 a 600

600 a 700

200

250

700

a 800

con
300

800

1000

EJES, RBOLES

COJINETES

La tabla 27 da indicaciones correspondientes a los valores mximos admisibles para las solicitaciones 6, Y o, basadas sobre el par nominal del motor elctrico; los valores se csideran admisibles si el pryecto es cuidadoso y tiene en cuenta las recomendaciones dadas ms arriba.
Para el acero de 60 kg (St 60.11) y de 70 kg (St 70.11), estos valores pueden ser mayorados de l0
a 20 ,fl respectivamente. Para los rboles en acero de cementacin- (St C 35.61), ementados o
para los rboles templados al soplete, la mayoracin es del 50 %, a condicin de ejecutar eltratamiento correctamente. La resistencia a 19 f4igV disminuye al aumentar las seccioes, por lo que
los valores deben ser progresivamente disminuidos para los dimetros superiores a.10
--ilu
disminucin deber ser de un 10 I para un dimetro de 200 mm.

2.

Deformacin

Frecuentemente es la deformacin y no el esfuerzo, el que determina el dimetro de los rboles.


Una deformacin grande de los mismos puede ser desfavorable para el correcto engranaje de las
ruedas dentadas, por ello se montan stas, preferentemente, al lado de los soportes. La intnacin
de la lnea elstica no sobrepasar el lll500 para los engranajes anchos de pequeffo mdulo
y 1/500 a 11600 para las ruedas estrechas de gran mdulo. Las piezas pesadas d gran velocidad
de rotacin, tales como los acoplamientos y las poleas de freno, se mntan, o bin despus del
soporte o sobre un rbol suficientemente rgido para evitar las vibraciones.
La deformacin de los rboles largos (traslacin de puentes-gra y prticos) puede alcanzar de
0,25 a_0,50'im. Se elegir el lmite inferior para las transmisiones d grandes ongitudes y grandes
velocidades de traslacin y el lmite superior para los rboles relativamente crtos y pequeflas
velocidades. El dimetro se calcula, por 1o tanto, como sigue:

d:0,73 tw, x 0,25'f m,


d :0,61 VM, x 0,50"/m.
4.

El intereje de los soportes no debe sobrepasar el valor / : 100 a 125ltra <t y d en cm). Los rboles
se hacen normalmente en acero estirado, acero de 50 kg (St 50.11), que se suministra con la tolerancia h9, en longitudes de 6 a7 my gle s9 emplea sin maquinado para los cojinetes d.e soportes
y para los cubos. Es preferible tornear las longitudes de rboles que han de atravesar los c-rters
para obtener una precisin adecuada.
Siempre que sea posible cada rbol debe tener solamente dos apoyos. Cuando no se puede evitar
un rbol de 3 o ms apoyos, deben ser tomadas en consideracin las posibilidades de licitaciones
suplementarias causadas por un defectuoso alineamiento de los soportes. Se puede evitar todo el
desplazamiento relativo de los soportes por medio de una construccin muy rigida, como es el
caso de los crters, pero en el caso dg .sop9r_te1 montados sobre la estructura, hay que separar
suficientemente los apoyos, para permitir al rbol seguir las pequeflas deformaciones, de la estructura, sin sufrir un esfuerzo suplementario muy elevado.
Los dimetros de rboles para las gras estn normalizados por la DIN 537 (ver tabla 28). Los

dimetros entre parntesis deben ser evitados siempre que sea posible.

Tasra 28.- Drirrnrnos

NoRMALrzADos pARA ros nnorEs DE


DE ELEVAcTN (DIN 537)

rns ueurNns

/
COJINETES

3.

")
\*-"

Ejemplo numrico

La figura 162 representa el rbol, en acero de 50 kg (St 50.11),


del pif,n de orientacin de una gra de cuchara. Basndose en
la potencia nominal del motor, se calcula el par

Mt:

54 000 kgcm.

I-a fuerza tangencial P en el pifln de nueve dientes, de mdulo


30

es

54 000

P:

27

:4500

ke.

Con las cotas del croquis se llega a las solicitaciones siguientes:


a) En el extremo del cono del rbol:

M,
w98

o1

:[

4000.10

Mt

54 000

wp

1,96

oz

aaz

:410

kslcm2,

:275

kslmz,

:y 4tF2r9:

686 ke/cm2.

) En el centro del soporte:

M"

4000.16

98

Mt
wp

oa:l[

oz

54 000
196

4 4az:y 6iF 4

654 kg/cm2,

:275

+ns;:

kglcmz,

Frc.
855 kg/cm2.

162.

Solicitacin del arbol del

- de giro de una gra.


pifin

Este elemento tiene un servicio duro y la comparacin con Ia tabla 27 ptueba que los es-uerzos son muy elevados;
ert_efecto, despus de un cierto_ tiempo de servicio, el rbol se ha rotonla z6na de la chavetu y tt ;;;i;;1ro
del apoyo donde el clculo daba el esfuerzo ms elevado. Para no cambiar el apoyo existente, t Oiametro se na
llevado hasta 104 mm y el rbol ha sido construido en acero de 60 kg (St 60.11). n el fondo-de la ranura se ha
previsto un redondeado de I mm de radio. De esta forma los esfuerzs'de este rbol modificado son:

:610 kg/cmz; b),!r. 7 7p0 kglcmz. La tabla 27 ndica los esfuerzos admisibles siguientes: a) oq :550 kg/cm2
(chaveta) y b) ot:825.t<g/cp'.
_En el caso a) los esfuerzos efectivos sobrepasan an lovalores amisibls t;;;"
probablemente a la resistencia alafatiga. El dimetro se ha aumentado 110 mm en las construcciones rgui"nt"t
para tener un margen de seguridad suficiente.
q),ot

C.

COJIl\ETES

En los aparatos de elevacin se utilizan cojinetes lisos y cojinetes de rodamiento a bolas o rodillos
y el. tipo del aparato y, frecuentemente, se encuentran ambos cojinetes
sobre una misma mquina. Se tiende a utilizar cojinetes de rodamientos de forma crecient.
Los cojinetes lisos empleados corrientemente en las mquinas de elevacin son ms simples y
menos caros que los de rodamientos, pero su consumo de lubricante.y energa es bastant mi
elevado, su entretenimiento exige ms cuidado y su duracin es tambin'ms corta.
En Alemania se emplean corrientemente los cojinetes lisos para los rboles de transmisin y de
reenvo, los tambores, poleas y ruedas que giran a pequefra velocidad.
segn las condiciones locales

88

EIES, ARBOLES

COJINETES

Se prefieren rodamientos en los casos siguientes:


1.o en montajes de.precisin como pueden ser los crters de los reductores'
2.o cuando l lubricacin es difcil, como sucede en las poleas de cabeza O Us plumas;
3.o cuando es necesario economizar Ia potencia motriz como sucede en ciertos cabrestantes manuales o en gras de puerto de servicio intensivo;
4.o cuando se busca una seguridad absoluta de servicio o se requiere un entretenimiento poco
frecuente como sucede, por ejemplo, en ciertas gas-puente de acerera;
5.o cuando, en tiempos de penuria de bronce, no se encuentran materiales de sustitucin con la
calidad adecuada para el empleo en ciertas aplicaciones, por ejemplo, en las ruedas fuertemente cargadas de gras de gran velocidad.

1.

Coiinetes lisos

a) Ejecucin. Los cojinetes corrientes para los aparatos de elevacin han sido normalizados por
las DIN 502 a 506. Las DIN 502 y 503 se refieren a los soportes para cojinetes con dos y cuatro
tornillos de sujecin (figs. 163 y rc$. Dado que estos soportes se montan sobre una chapa o un
perfll laminado, las reacciones laterales no solicitan a los tornillos de fijacin. Si estn bien ajustados, estos cojinetes son capaces de soportar grandes reacciones.

Fro.

4
163.

Soporte de brida de dos tornillos.

Frc,

164.

-Soporte

de brida de cuatro tornillos.

ffi
l

Frc.

165.

Soporte de cojinetes.

Ftc. 166.-Soporte de dos tornillos.

Ftc.

167.

Soporte

de cuatro -tornillos

89

COJINETES

Sin embargo el montaje de los rboles resulta difcil. Para las aplicaciones de cierta importancia,
se provee a los cojinetes de anillos de bronce. Los cojinetes sin bronces se emplean nicamente
en aplicaciones poco importantes.
Igualmente se encuentran soportes de una sola pieza (fig. 165) segn la DIN 504 en aplicaciones
de menor importancia. Se utilizan generalmente cojinetes desmontables (figs. 166 y 167) segn
las DIN 505 y 506 (tablas 29 y 30) que permiten un fcil montaje del rbol con los engranajes, etc.,
enchavetados al mismo.
T.qsr,e 29.

Dimetro del rbol D

Anchura

a.

b.

50

180

45

25

140

Ll o
l2

60

210

50

30

160

5l t

70

240

55

35

40
45

50

10

(7s)

Tornillos

Longitud

h.

60
(65)

Placa de asiento

Palier

Altura

55

Par,mn coN FIJAcIN tvlnou,NTE Dos roRNILLos


(fig. 166), segn la DIN 505

Longitud

L.

/8

180
I

35

{
I

80

270

60

2to

90

100

300

70l

100

100

330

80

100

120

360

90

300

110

120

400

100

330

240

'
F

45

270

lL 1""
I

130

t'lq"

Las cotas no^ mencionadas se dejan a la libre eleccin del constructor.


Las cotas entre parntesis se deben evitar, dentro de lo posible.

El uso de cojinetes montados sobre soportes de cuatro rodillos se limita a las aplicaciones que han
de soportar grandes empujes (engranajes cnicos) y a los montajes que necesitan una fijacin por
cuatro tornillos (tales como los bastidores de viguetas). Las fuerzas dirigidas hacia abajo son
transmitidas directamente al bastidor, pero las que se dirigen hacia aniba y los empujes solicitan
a los tornillos de las tapas y a los tornillos de fijacin. En este caso se debe comprobar la resistencia de la tapa. Si la fundicin no es suficiente, se debern hacer de acero moldeado. La posicin lateral de los cojinetes deber ser asegurada por cuflas atornilladas o soldadas sobre el bastidor despus de haber sido perfectamente alineadas (figs. 168 y 169).
Para las piezas giratorias sobre rboles fijos, se emplean los cojinetes segn las DIN 146 y 147
(tabla 31). Estos cojinetes o casquillos se montan con prensa y en los casos corrientes de materiales
metlicos, se fijan con un tornillo. Para los cubos de gran longitud, se debern prever dos casquillos, cada uno de los cuales tendr una longitud / : 0,7 a 1,0 d (fig. 151).

EJES, RBOLES

90

TAsrA. 30.

Dimetro

rbol

_-l
80
90

Tornillos

Placa de asiento

I
I

(75)

COJINETES

PeuBn coN 4 roRNrLLos (fig. 167), segn la DIN 506

Palier

del

Interjes

Longitud

Longitud

Anchura

L.

a.

b.

140

300

130

240

70

160

330

IN

270

80

180

360

155

300

90

220

440

190

65

360

110

Itll"

260

s30

220

70

450

130

rtl (

100

110

(r20)
125

{
I

(130)
140

(1s0)

160
180

200

Itln'

220

Las cotas no mencionadas se dejan a la libre eleccin del constructor.


Ls cotas entre parntesis se deben evitar, dentro de 1o posible'

) Materiales para cojinetes y sus propieilails. - La. carga admisible sobre un cojinete ljso
et"t-iou nonalment por ei produto py, siendop la presin unitaria en kg/cmz: P: Pldl,.v

se
es

perifrica dl rboi en m/seg. Pero este_ producto, como otras expresiones empricas,
no es nunca un valor fijo. El proyeciist no deber nunca perder de vista.los puntos siguientes
que tieortt una influenca sobr ei asiento del cojinete y sobre la pv admisible:
sobre la hiptesis
l. El valorp no representa una presin real, sino una presin ficticia establecida
puede asegurarse
no
obstante,
No
dimetro.
el
la
longitud.y
sore
" ,rnu ieprticin uniforme
pero un
dimetro,
del
el
aumento
con
crece
cojinete
del
esta reparticin uniforme. La capacidad
su
capacidad,.sotre
importante
menos
bastante
aumerito de la longitud supon. n uo-ento
^de
6; ; partir de ur cierto ittrite (alrededor de 0,7 a 1,0 d). Porque su deformacin es inevitable

;;b;"d

Frc.

168.

Frc.

169.

Bloque de un soporte por medio de topes soldados.


loporte de dos y de cuatro tornillos solicitado por el empuje de un ongranaje cnico

Frs. 168

169.

9l

COJINETES

el rbol no se apoya sobre toda la longitud del cojinete; carga ms sobre los bordes dando rn pv
ms favorable, a despecho de lo cual la capacidad del cojinete queda disminuida. En las mquinas
de elevacin se encuentra frecuentemente que los rboles quedan ligeramente inclinados sobre los
cojinetes, ya qre las estructuras presentan deformaciones elsticas y la alineacin nunca es perfecta.
2. El estado de la superficie de la bancada y de los cojinetes tiene una mayor influencia. Los rboles
templados y rectificados que giran en cojinetes de precisin permiten cargas ms elevadas que los
soportes utilizados normalmente en las mquinas de elevacin, que disponen de rboles en acero
no templado y de cojinetes simplemente torneados.
3. La lubricacin tiene una importancia preponderante. La lubricacin por aceite a presin permite soportar grandes cargas sobre rboles de gran velocidad perifrica, ya que se forma una
pelcula de aceite continua que soporta el rbol en rgimen hidrodinmico. En las mquinas de
elevacin, los rboles que giran a velocidades pequefias y medianas estn, generalmente, montados sobre cojinetes lubricados con grasa consistente; los rboles a gran velocidad de los reductores se montan, generalmente, sobre rodamientos. En este caso no se puede contar con la formacin de una pelcula continua. El rbol y los cojinetes estn parcialmente en contacto metlico
(rgimen untuoso). Los materiales de los cojinetes deben ser particularmente proyectados para
Tasr,A. 31.
Dimetro interior
Dimetro exterior

Espnson DE Los coJINETEs, segn

50
62

55
68

60

70

72

85

90

80
95

105

la DIN
100
115

147

110

125

125
145

140
160

160
180

este tipo de servicio, agravado por las paradas y los cambios de sentido de rotacin frecuentes,
caractersticos de los aparatos de elevacin. Los cojinetes deben poder soportar una insuficiencia
de lubricacin. De otro lado, los soportes sometidos a cargas importantes deben ser engrasados
de forma regular y generosamente, estando indicada la utllizacin del engrase automtico.

4. Frecuentemente la capacidad del soporte est limitada por el calentamiento producido por una
insuficiente evacuacin del calor generado por los rozamientos. Los soportes de los aparatos de
elevacin sometidos a un servicio intermitente, tabajan en mejores condiciones, en lo que se
refiere al calentamiento, que los soportes de servicio continuo, dado que aqullos se pueden refrigerar durante las paradas.
La evaqtacin del calor es tambin importante en los casos en que se empleen cojinetes no metlicos, por ejemplo de materia plstica.
5. El rodaje de cojinetes alrededor de ejes fijos es ms difcil que el rodaje de los cojinetes dentro
de un soporte, ya que aqullos carga sobre toda la circunferencia y por ello deben ser dimensionados ms ampliamente que stos.
Se deben repetir estas consideraciones sobre el dimensionamiento y la eleccin de los materiales
para los casquillos y cojinetes, porque tienen gran influencia sobre las presiones y las velocidades
admisibles. En los aparatos de elevacin se emplean los siguientes materiales:

a) Bronce. Antiguamente se utilizaba exclusivamente este metal, con velocidades pequeflas que
puede admitir presiones de120kg/cm2y an mayoresyvalores depv:20 a 30kgm/cmz.s, a condicin de respetar la precisin habitual de mecanizado y de montaje y no sobrepasar las longitudes
de 1,2 a 1,5 d. Para los soportes ms cortos : A,7 a 1,0 d, los valores admisibles para p y pv pueden
ser aumentados en razn inversa de las longitudes. En los aparatos de elevacin sometidos a un
servicio normal, los soportes trabajando en las siguientes condiciones han dado,buen resultado:
1. Soportes por anillo de aceite sobre elrbol de gran velocidad de los reductores (400 a l500rpm):
v

: 2 a 3,5 m/s,

6 a 12 kgfcmz, pv

20 a 30 kg/cm2.s.

2. Soportes de rboles de reenvo, con grasa consistente (hasta 300 rpm):

v:0,3 a0,9 mfs, p:10 a 50 kg/cmz, pv:20 a 30 kgm/cm2.s.

92
J.

EJES, RBOLES

COJTNETES

Casquillos de ruedas:

v:
4. Casquillos

0,15 a 0,5

m/s,

50

a 100 kgfcmz,

pv:

15 a 20 kgmlcm2.s

de tambores y de poleas:

v:0,05

a 0,2

mfs, p:60

5. Articulaciones de las plumas:

a t20 kgf cmz,

pv:3 a 20 kgmlcm2.s.

hasta 150 kg/cmz(2).

6. Aparatos manuales (por ejemplo gatos de cremallera): p hasta 400 kg/cm2 (2).
Para-un servicio pesa.do (siempre a plena caga,utilizacin muy frecuente) los valores de pv deben
ser disminuidos en el _20 fi. Para un servicio ligero (raramente la plena caga, utilizacn poco
frecuente), aquellos valores se pueden nayorar en un 20 %. En la prximidad-de los lmites irprriores de pv se prev bronce sin cinc ni plomo y un maquinado cidadoso de las bancadas. Si se
usan los lmites superiores, e incluso se_ sobrepasal, es necesario templar el rbol y prever un
engrase regular y abundante (por ejemplo, automtico a presin) y eventualmente, eriplear un
bronce especial y una grasa que conserve su consistencia a temperatura elevada.
Aiuste: Para elrbol h9,para los soportes de casquillos ,88, para los soportes de grasa E8 o C ll.
Los casquillos se m^ollan ajustados (r6) y mandrilados H7. El coeficinte de frlccin con grasa
consistente es p :0,08 a 0,1 aproximadamente.
En los perodos de penuria se ha reemplazado el bronce por otros materiales que han dado buen
resultado a condicin de haberlos aplicado correctamente y teniendo en cuent sus propiedades.
Se utilizaron los materiales siguientes:
p,) Fundicin. Se puede tomar la fundicin-Ge 18.91 (3) paralasvelocidadesreducidasypresiones
por encima de estos lmites se impone la iundici n Ge 26.91(a) o una funin esped.e
-10_kg/cm2;
cial.
Todos los cojinetes de bronce son muy sensibles a las insuficiencia'de lubricacin y i tu
suciedad, as como a las faltas de alineaci n y a las deformaciones de los rboles. Necesian un
mecanizado particularmente cuidado y se comportan mal en ausencia de engrase. por ello se explican las experiencias contradictorias hechas con casquillos y cojinetes de fndicin. Con mecanizado cuidadoso, alineamiento perfecto y buena lubricacin se han obtenido buenos resulta{os
incluso bajo fuertes presiones.

y) Materiales fritados. Las limaduras de hierro se mezclan con ciertos cuerpos. por ejemplo
grafito, y se comprime en moldes a elevada presin y alta temperatura. De esta manera se btine
un material de fina porosidad y regularidad, que absorbe una cierta cantidad de aceite (hasta

un 30 I de su volumen) y _cqlo comportamiento, en caso de insuficiencia de engrase, es superior


al de la fundicin. Con el hierro fritado << Pressko > (Demag), se han obteido presioies de
100 kg/cm2^a.pequefia velocidad y 20kgfcmzparala velocidad un metro por r.g.todo. El coeficiente de friccin es aproximadamente igual al del bronce. Este material puede sr utilizado en
los soportes de lneas de rboles y en rboles de reenvo y en los casquillose poleas y tambores,
a condicin de que su alineacin iea cuidada y que el meanizado se e]ecute segn tas inaicacines
del fabricante. Se debe evitar llevar los soportes a las extremidades. Los ajustes son los mismos
que se utilizan con el bronce. Se recomienda templar los asientos de ejes y e rboles para disminuir el desgaste. No se puede dar una opinin definitiva en lo relativo-a s apficacin las ruedas
sujetas a fuertes reacciones.
) Aleaciones a base de cnc. Estas aleacjones pueden ser con aluminio y cobre, del tipo GZnAl4-Cul (5), dando en general buenos resultados. En crters, poleas y tambores, se puederi emplear
Tomado de Nnua,xN, vet Hutte, tomo II, 27.a edicin alemana, pg. lg3.
Resistencia de 18 a 26 kglmmz, respectivamente.
4 Resistencia de 26 kg/mm2.
5 Aproximadamente 4 %,\l V I 7" Cu.
2

93

COJINETES

en las mismas condiciones que el bronce. Es evidente que necesitan un mecanizado y un rodaje
cuidadosos y con ellos aumentar la seguridad de funcionamiento. Se recomienda templar los
ejes de las rledas sometidas a fuertes reacciones. Tambin es necesario rectificar tales ejes en los
extremos (ruedas de traslacin de aparatos pesados de gran velocidad). Los ajustes y coe"sor
frcientes de rozamiento son anlogos a los de bronce.
e) Materias plsticas. Se utilizan sobre todo resinas de fenol, con una carga de.desperdicios
txtiles o con capas textiles. Se endurecen por aplicacin simultnea de calor y presin. Para los
aparatos de elevacin se enclentra bajo dos formas:

1.'Cojinetes fundidos con cargas de desperdicios textiles (Tipo ?2-A,DIN7703, para solicitaciones elevadas tipo T3). Los gstos de fundicin son elevados y el empleo de estos cojiletes slo

justifica en sopbrtes normalzados, fabricaclos en altas series. Las tolerancias de las piezas fundidas son muy mptias y es necesario mecanizar al menos las superficies de asiento.
se

2." Cojinetes hechos con una carga de varias capas de textiles (tipo G o F-8, DIN 7703) o con
de desperdicios textile ltipo T2-8, DIN 7703). Pueden ser moldeados en forma de
unu
o maquinados en la masa.
tubos"rgu
En las aplicaciones de materias plsticas se deben tener en cuenta su dbil resistencia y su mala
conductitilidad trmica (6). La rsistencia mecnica es inferior a la del bronce y se debe prever un
buen apoyo en los sopoies. Dado que el mdulo de elasticidad es menor, se deben ajustar con
un dimeiro mayor que los elements metlicos, para obtener el mismo apriete. El juego del soporte se debe aumentr. Los cojinetes y casquillos lubricados por grasa y montados en agujetos H 7
para recibir rboles h9 sern previstos con las tolerancias siguientes (tabla 32):
TaerA.

32.

TorBru.ucrAs DE Los coJINETEs

DE Los cASQUILLos DE

MATERI.A,T-

pr,srtco

Diferencia positiva

Dimetro del rbol

en prensa
(mm)

(mm)

(mm)

0,20-0,30
0,30-0,40
0,40-0,50
0,50-0,65

0,45-0,55
0,60-0,70
0,70-0,85
0"90-1,10

0,15-0,35
0,20-0,40
0,20-0,45
0,25-0,60

antes del montaje

20-s0
50-80
80-120
120-180

Del dimetro del cojinete

Del dimetro del cojinete


o del casquillo antes del
montaje con prensa

Del dimetro exterior

o del manguito

despus

del montaje con prensa

Los cojinetes sern mecanizados por el interior y por el exterior con las tolerancias indicadas y
seguidamente montados a prensa. El espesor del cojinete debe ser sensiblemente constante, para
oblener el juego deseado. El apriete indicado es suficiente para impedir la rotacin de los cojinetes; no es necesaria la fijacin por tornillos prisioneros. De tal forma se evita que los casquillos
y cojinetes sean solicitados por fuerzas radiales que podran romperlos. El espesor de los cojinetes y
casquillos se elegir segn la DIN 147 (tabla 3l).
La capacidad de los cojinetes de material plstico est frecuentemente limitada por_la.dificultad
de evcuar el calor, ya que siendo aqul un aislante trmico, el calor deber ser conducido por el
eje o por el rbol. En servicio intermitente es posible una refrigeracin del soporte durante.los
tiemps de parada y por ello pueden construirse en plstico los cojinetes para rboles que giran
a 200/300 rpm, destinados a un servicio ligero o medio.

En determinados casos la mala conductibilidad electrica adquiere tambin su importancia. Si se guarnece los
rodillos de un puente con dollas en materia plstica, se debe prever una toma a tierra que se obtiene fcilmente
fijando un flotador al chasis, de forma que el flotador est en contacto con los rales.'

94

JES, RBoLEs

coJrNETEs

Con bajas velocidades (ruedas, nol.eqs y- tambores) son admisibles presiones superiores
a 100 ke/cmz.
hecho pruas-con material frrt q paa_poleas,oe-cautes,
9t
4o
rboles- y para ruedas hasta una veloidad. ddtraslcin de 60
-l"iiti.-"las condiiones de mecanizado y de montaje q9 las
de
elevacin,
los
cojint.,
puru velocidades de ms de
-mquinag
400 a 500 rpry corren peligro de
carbonizacin al ser nsuficiente o fttar la lubricacin. por esta
causa y por el excesivo juego que requieren, no es aconsejable el .*pt.o
o" il;;;prril'."
los reductores. Las.rue{a-s d9 s grs de fiecuente traslati" girraua pieroto
v
incurtades en la evacuacin del calor. Tmbin hay que prohibir el emp"le.--airriut,
pl;ii;;,
o tu,
partes sujetas a fuerte radiacin de calor.
En cambio la materia plstica se comporta bien en caso de avera de la lubricacin, porque
los
elementos textiles Q3e la integran paicialmente, impregnados de aceite
grura'*it"v."
o
a.
una reserva de lubricante. Son menos sensibles_ al engse y a la mala aline glOi
q". o,
parte de cojinetes metlicos y tienen coeficientes de rozalmient ms favorables.
Los ejes'y tos aftes
sern mecatzados como para el bronce. Se recomienda templat tur muog.t*
ruertem;;;;;;r.

p";;^;;,;;"d;;".,

2.

Eiemplo numrico

La reaccin sobre las ruedas de una gra giratona d.e


9:
?e
gura 170)' velocidad de traslacin, 80 m/mn. velocidad-

para la posicin ms desfavorable de la pluma (fiT^ pi"


r"i:" o" Trc *o y una rueda de 200 m,
19"i

1-ffg:0,21mls.Elclculodaunapresinp: ffi:;Lr"-ryunvalorpr:74.0,2t:15,5kgm/cm2.s.

Estas cifras son admisibles para anillos de bronce. No obstante en la puesta


en servicio se ha comprobado calentamientos anormales, debidos a que frecuentemente ta e$31riiu-iuoa".
sou.e una va perattada
y a que el mecanizado no haba sido suficientemente cuidado. Mintras
tres ruedas estaban en buenas condiciones,
la cuarta hubo de ser cambiada debido al desgast^e a" lr ;i""1;;.--8" tal ocasinieinstato
que el eje slo haba
cargado sobre la superficie tayada de- la figurJl70. Esta rup"" r" compona
de dos partes:
casi total longitud del eje en el caso de un reaccin t"itin*""t" tri;q"tpr"Jabre una cargada sobre la
los extremos, debido
a la deformacin de aqut bajo reacciones fuertes. Seguidamenii r; fu;
*gq i;,t
mecanizndolos cuidadosamente y templando.y rect-ficanoii-"J, remedindos" "q-i"t", de 160 a tto mm,
-i*rruenientes anteriores, a
pesar de que la presin aument a rOg-kg/cm2-y el varoi
tgmlmt-

d;.pl;;i;;JJ

i;: ;

Superficie total
desgastada sobrc et
eje abatido a g0"

contacto bajo Superficie de


calga contacto baio

u,na

Pequena una carga

zot

2.

elevada.

Frc.

170.

Desgaste

del eje de- una rueda.

Rodamientos

a) fipos' Al elegir un rodamiento entre los numerosos tipos existentes, hay que considerar
los
puntos siguientes:

1' Se debe limitar a un pequeo nmero de rodamientos normales, con objeto de


disminuir los
stocks del constructor y los recambios del usuario.
2' Los soportes montados sobre la estructura, estn sujetos a desnivelaciones y deben
ser provistos de rodamientos a rtula.

95

COJINETES

3. El funcionamiento

de los aparatos de elevacin es frecuentemente muy pesado. Los rodamientos


deben soportar los choques de grandes fuerzas, especialmente en los rboles lentos. Deben elegirse
rodamientos robustos de gran capacidad.

En consecuencia, se elegirn los siguientes tipos:


Rodamentos rgdos de una hilera de bolas. Son apropiados para rboles solicitados por cargas
medias y pequefias. Pueden absorber al mismo tiempo empujes axiales. Este tipo se monta preferentemente en los crters y donde se puede evitar o al menos limitar las deformaciones.

u)

p) Rodamientos a rtulq, de dos hileras de bolas. Tienen una capacidad de caga menor que los
rodamientos rgidos, sobre todo en 1o que concierne a los empujes, pero permiten una cierta inclinacin del rbol en relacin con el soporte. Estos rodamientos se emplean preferentemente con
manguitos de apriete sobre los rboles, 1o que permite correrlos a lo largo del rbol liso.
Rodamentos a rtula con dos hleras de rodillos. Son los de capacidad mayor y permiten tambin pequeflas inclinaciones, absorbiendo empujes axiales. Se les emplea clonde existe fuerte
reaccin, en crters, poleas y ruedas.

y)

) Rodamientos axales. Slo pueden soportar esfuerzos axiales en un sentido o en los dos. Se
los encuentra sobre todo en los ganchos de suspensin y en los reductores de tornillo sin fin.
) Montaje. Las figuras 37,242-244, 300, 301, 303, 307 y 308 son ejemplos de montajes de rodamientos en los aparatos de elevacin. Los siguientes puntos merecen una consideracin especial:
1. Para mantener el rbol en sentido axial, uno de los rodamientos es fijo, es decir, que la jaula
interior y la jaula exterior estn bloqueadas. Todos los otros soportes del mismo rbol se montan
con juego lateral, evitndose as los acufiamientos. Se puede tambin bloquear un soporte en un
sentido y el segmento en otro, dejando algunas dcimas de juego, pero limitadas al juego correspondiente al montaje.

2. Las tolerancias de los rboles y de los alojamientos deben ser elegidas con cuidado y respetadas
rigurosamente. Se distinguen dos casos: <jaula interior giratoria en relacin con la carga> y
<jaula interior fija en relacin con la caga.>>. En el primer caso el rbol giray la direccin de la
carga queda constante (por ejemplo un rbol dentro de un crter). En el segundo caso, la jaula
exterior gira en relacin con la direccin de Ia carga (por ejemplo rueda sobre eje fijo). Se recomiendan los siguientes ajustes:
<

Jaula interior giratoria en relacin con la direccin de la carga >:

j 6 para los rodamientos de la serie ligera;

rbol:

m6 para los rodamientos de series medias y

pesadas;

Arbolamiento: H7.
<Jaula interior fija respecto a la direccin de

rbol:

h6;

la

catga>>:

Alojamiento: M7.

3. En el caso de <jaula interior giratoria>>, se bloquean las jaulas interiores por medio dearandelas, de < circlips >> o de tuercas, los rodamientos del centro del rbol se fijan mediante manguitos (figs. 154 y 156). El radio de acuerdo de la manqueta del rbol debe ser menor que el redondeo del rodamiento (7). Los manguitos segn las figuras 153 y 156 son preferibles, porque permiten radios de acuerdos mayores para las gargantas. La jatla interior debe, de todas formas,
poder deslizarse con suavidad para facilitar el desmontaje. Por la misma razn las arandelas y
manguitos deben poder pasar suavemente los escalonamientos.

Vase

la DIN

5418.

96

4.

EJES, RBOLES

COJINETES

la penetracin de materias abrasivas y corrosivas por medio


juntas
de arandelas de fieltro,
de estanqueidad y laberintos.
Se protegen los'rodamientos contra

c) Dimensionado. Se eligen los rodamientos segn la duracin que se quiera obtener, siguiendo
las indicaciones contenidas en la DIN 622 y los catlogos de los fabricantes de rodamientos, que
dan todas las informaciones necesarias. No obstante hay que tener en cuenta los puntos siguientes:
1. Para compensar las sobrecargas y los choques, la carga nominal
debe ser mayorada por un factor I segn la tabla 33.

en el sentido axial y radial

2. Para un servicio normal, es suficiente una duracin de 5000 horas, correspondiente a 8 aflos
(300 das por ao, 8 horas por da y factor de marcha de25 l).Para un servicio duro (frecuentes
plenas cargas, sobrecargas dinmicas de arranque, gran factor de marcha), una duracin de 8
a 10 000 horas es la ms apropiada. Para un servicio ligero (raramente plena carga, pequeffo factor
de marcha) son suficientes 3000 horas.
T,q,srA. 33.

-.

I rar.n Los RoDAMTENTos DE LAS ApARATos


DE ELEVACION

CorrrcrrNrns DE MAyonecrN

Velocidad perifrica

del engranaje

Elementos

f"

1.27
1,4

(m/s)

Reaccin del diente


(dientes talldos

a mquina)

Reaccin de la rueda

\
(
{

Coeficiente de mayoracia

o de la rueda

5
8

lo5

1,3

1,6
1,8

1,6

3. Se debe distinguir entre (jauia interior giratoria> y <jaula interior fija>.En este segundo
caso se debe aplicar otro factor x de mayoracin: x : I para los rodamientos de dos hileras de
rodillos a rtula, x : 1,4 para todos los otros tipos, salvo los rodamientos de una hilera de bolas
de contacto oblicuo y los rodamientos a rodillos cnicos.

4.

Engrase de los soportes

a) Tipo de grasa. Para los soportes lisos se emplea generalmente grasa consistente ordinaria.
Con los casquillos de materia plstica esta grasa se liquida por la acumulacin de calor y so corre
el riesgo de que se salga del alojamiento. Se prefieren, por ello, grasas de un punto de fusin de
aproximadamente 130o, como la grasa Shell FP 4 o Gargoyle 1200, que puede tambin recomendarse para otros soportes.
Para los rodamientos deben utilizarse grasas particularmente puras, que no contengan ni cidos
ni agua y no tiendan a volverse pegajosas, resinosas o cidas. El punto de fusin no debe ser ni
muy alto ni muy bajo y la grasa debe ser suficientemente consistente para alcanzar el camino de
rodadura. Las temperaturas alcanzadas en el servicio intermitente de los aparatos de elevacin
exigen grasas como por ejemplo < Wlzerol >, Shell FP 4 o Gargoyri 1200. Es usual engrasar
los rodamientos una o dos veces por afio.
) Ranuras de engrase. La parte portante del cojinete no debe tener ranuras de engrase, con
objeto de no interrumpir la pelcula lubricante. Hay que hacer una excepcin con los soportes
con pequef,o movimiento oscilante que necesitan ser alimentados por el lubricante en la zona de
contacto.

Los casquillos giratorios sobre eje fijo son engrasados a travs de un taladro practicado en el eje.

COJINETES

97

Las ranuras se deben encontrar en el plano de la fibra neutra y estarn bien redondeadas cuando
-os casquillos estn muy prximos, como aparecen en la figura 151, se fresa la ranura sobre toda
.r longitud del eje y el espacio entre los casquillos se :utiliza como depsito de grasa.
Le figura 171 muestra la disposicin apropiada de las ranuras en el caso de dos cojinetes.

Ftc.

171.

Disposcin de ranuras de

engrase
en un cojinete.

Fto.

172.

Engrasador Stauflfer.

WffiW
Ftc.

173.

Frc.

174.

Frc.

175.

Frcs. 173 a 175.-Engrasadores Tecalemit.

Flc. 176--Engrasador automtico Helios (Helios-Apparate Wetzel &

Frc.

176.

Schlosshauor, Heidelberg).

tepsito; b, pala rotativa; c, tamiz; d, cuerpo de bomba; e, racor paratubo;1, pistn; g, empujador; , disco de levas;
:. :istema de rueda libre; k, anillo concntrico; l, rbol de accionamiento; la, manr'vela n,palanca de accionamiento con
varios agujeros para la fijacin de la biela de accionamiento. o, tornillo de reglaje del caudal.
..'.

, ) Dispositivos de engrse. Antiguamente se utrlizaron preferentemente los engrasadores Staufr (fig. 172, DN 34ll) para los aparatos de elevacin.La tapa de este engrasaor recibalaprorisin de grasa y se atornillaba a mano sobre el engrasador. La presin de grasa que seobtna
de esta manera era pequefia y el acceso a determinados puntos obligaba a la disposicin cle tubos de
cierta longitud entr ei engrsador y el soporte. Por esarazn, se-fueroo susti?uyendo losStauffer
por los engrasadores de las figuras enI73,174 y 175, sistema Tecalemit, cuyo empleo es corriente
en automovilismo. Por medio de una prensa de mano, la grasa se introduce en el sistema de engrase
a presin suficiente, mientras que una vlvula de bola impide a la grasa volver a salir.
7.

Her.r-lluT EnNsr.

EJES, RBOLES

98

COJINETES

El engrase a mano no es ventajoso por cuanto es intermitente. En los intervalos entre los engrases
no se dispone, para asegurar la lubricacin, ms que de la grasa que se encuentra dentro del soporte; inmediatamente despus del engrase hay un exceso de grasa en el soporte y ms tarde la
cantidad de grasa puede ser excesivamente pequefla. Para que los soportes estn bien mantenidos,

el consumo de grasa es elevado; si el engrase es menos frecuente, se puede originar una usura
elevada del cojinete. Por estas razones se extienden cada vez ms los sistemas de engrase automtico que se justifican sobre todo en las mquinas que han de garantizar un servicio duro.
Estos engrasadores son accionados por el cabrestante o por la traslacin, y alimentan, a presin
elevada, todos los soportes que tienen rboles o movimientos. El caudal se puede regular individualmente segn las necesidacles de los diversos soportes.
Un engrasador central est representado en la figura 176. Una pala rotativa b extae la grasa que se encuentra en el
depsito y la enva a travs de un tamiz c a las bombas d que estn en la periferia del engrasador. Alguna de estas
bombas (24 a 40 segn la importancia de la mquina a engrasar) alimenta un soporte a travs de un tubo que se
fija sobre el manguito o racor e. Es necesario que la tubera de aspiracin de estas bombas sea muy corta y el.espacio
muerto muy reducido, pues en caso contrario, la bomba no podr nunca aspirar una grasa de alta consistencia.
En la construccin presentada, se han previsto pistones opuestos que cumplen al mismo tiempo las funciones de
distribuidores. Una ama h manda a los pistones / por medio de empujadores g. Est accionada por una jaula concntrica por medio de trinquetes y por una manivela m, po la que el rbol de mando imprime a esta jaula un movimiento de vaivn. El engrasador puede ser acoplado al mecanismo que se desea, bien sea por un movimiento
oscilante de la palanca de mando n (que admite hasta 300 carreras/m, con un ngulo batido de 20 a 60') o por un

movimiento rottivo comunicado al rbol / por una rueda de cadena o una correa (velocidad admisible, 80 a 100 rpm).
El sentido de rotain es indiferente. El caudal de cada bomba puede ser reglado por el tornillo y debe adaptarse a
las necesidades de cada soporte. El caudal mximo por bomba es 2 g/min; capacidad del depsito,12 a 40 kg
segn el

tipo de engrasador.

Cuanclo los puntos a engrasar estn muy alejados del engrasador (prticos de carga) sera necesario un gran nmero
de tubos muy largos. En este caso el procedimiento siguiente de la casa Hplros puede ser interesante: Una bomba
central aspira la grasa de un sistema de tuberas y la impulsa a otro; los dos tubos estn montados juntos, de manera que se dispone siempre de grasa a alta y baja presin. Cerca de los soportes se disponen los distribuidores que
depenen de la grasa a alta presin para la energa de funcionamiento; los pistones de los distribuidores estn mandaos por impuliones de la lnea de alta presin. El consumo de los distribuidores es regulable limitando la carcera

de los pistones.

VI.

FREI\OS

Correspondiendo a las necesidades y mltiples condicionamientos de los aparatos de elevacin


un gran nmero de tipos de frenos.
Segn el papel desempefiado por el freno, se distinguen en principo tres aplicacones:
se han desarrollado

l. Frenos de descenso' que han de absorbe-r la eneryla potencial de la carga y permiten regular
la velocidad del descenso (frecuentemente llamados frenos mecnicos).
2. Frenos de traslacin, que deben absorber la energa cintica del carro, puente, etc. y frenar su
movimiento hasta la. parada. Por << traslacin > entndemos todos los movimientos hrizontales,
como: clireccin, orientacin, giro.

]. lren9s de parada o_enclavamiento, que deben ser capaces de mantener la carga suspendida al
final del movimiento de elevacin o clescenso. Normahiente los frenos de parada deben tambin
absorber- una parte de la energia cintica de la c-arga y d-el cabrestante y o'ou parte
de ta energia
potencial correspondiente al desplazamiento de freadb. No obstante, eitas enrgas
,or, ,ror-lmente muy inferiores a las que aparecen en los frenados de traslacin. por otra prte se
llega tambin a que un freno de traslacin debe hacer tambin oficio de freno de enclva-i."to,
1.q".
tiene que inmovilizar una gra o un prtico contra un viento lateral.
Segn la forma en que tiene lugar la transformacin de la energa, se distingue el frenado
elctrico
1' el frenado por rozamiento. El primero ser estudiado en et apitulo XI "( Equpo elctrico ai Us
aparatos de elevacin). Aqui se tratar de los frenos a friccin qe transformn'la
.n..g uUrrbida en calor.
El modo de mando puede.sg mgy variado. El gruista puede accionar el freno por pedales o palanca de mano. La transmisin de la fierza puee hace?se por bielas, cables o presin
hidrula.
En la mayor parte de los casos, no obstante, el mando de los freno, ,. hu.. por motores
hidrulicos
o elctricos como por ejemplo los electrofrenos, los motores y los gatos electrohidrulicos.
Segn la forma de realzacin se distingue:

A. Frenos de zt9atas. B. Frenos de banda. C. Frenos cnicos, de uno o varios discos. D. Frenos
especiales. E. Trinquetes.

A.

l.

FRENOS DB ZAPATAS

Disposicin general

El freno
/, ylo zapqa, consiste en una_palanca provista de una zapata que se aplica contra un
tambor de dimetro D. En la figura 177 se encentran las designcionei siguierites:

L-. uerza tangencial;

P, fuerza normal;
rt; coeficiente de rozamiento.

100
La

FRENoS

fuerza necesaria

P se determina por la frmula

(1)

Pp

U.

La palanca de freno est solicitada por tres fuerzas, la fuerza K,la presin P y la fuerza de rozamiento Pp: U.
Si se considera el equilibrio de estas fuerzas en torno al punto de articulacin, se puede calcular
7a fuerza K:

r.

(2)

Pb

{ Ppc
apa

U(b -7 pc)

La ecuacin (2) es valedera para el sentido de rotacin indicado por la flecha ,e trazo lleno. Como
la polea de freno gira en sentido inverso (flecha punteada), la direccin de la fuerza de friccin P1z

Frc. 177.

Frc. 178.
Ftc. 177.-Freno de una

Frc.
zapaa

179.

(esquema).

Frc. 178. Freno de una zapata (esquema) ejercindose el mismo efecto de frenado en los dos sentidos de marcha.
Frc. 179. Freno de dos zapatas (esquema), ejercindose el mismo efecto de frenado en los dos sentidos de marcha.

cambia tambin de sentido. Mientras ella tena tendencia a oponers e a la fuerua K y a levantar
la zapata, actuaba en el mismo sentido y creaba un momento Pp,c que tiende a apretar el freno
todava ms. Para la rotacin en sentido opuesto, la ecuacin (2) se escribe como sigue:
(3)

K-

P(b

Se eligen las dimensiones de forma qne b


slo para este sentido de rotacin.

p.c)

U(b

ptc)

S p,c,la fuerza K < 0, es decir, que el freno

se aprieta

Si se desea el mismo esfuerzo de frenado en los dos sentidos del movimiento se debe curvar la
palanca del freno como indica la figura 178, de suerte que el punto de articulacin se encuentre
en la proyeccin de la fierza U : Pp, siendo el brazo de palanca c :0. En este caso
(4)

l\--

Pb

Ub

aua

igual en los dos sentidos de rotacin.


Los frenos de una sola zapata slo se aplican a pares reativamente pequeflos, porque la fuerza K
solicita al rbol a flexin. Esta solicitacin se encuentra fuertemente reducida en los frenos de dos
zapatas y ciertas formas de construccin la evitan completamente. En consecuencia el freno de
dos zapatas constituye el tipo ms usado en los aparatos de elevacin.
La figura 179 representa el esquema de un freno de dos zapatas. IJn resorte tiende a aproximar
las dos palancas contra la polea. Para afl,ojar el freno se utiliza un electroimn que eleva la pa-

FRENOS

DE ZAPATAS

101

11 que acta sobre la biela V y sobre la palanca acodada W y separa por medio de la biela S
Jt'rS palancas contra la accin del resorte. Si el electroimn se desconecta, el peso propio de la

-:.Jr

.-.

- :.r I'. de la palanca H y

del ncleo del electroimn, actan en sentido del apriete del freno.
- -: iuerza P sobre las zapatas resulta, por consiguiente: 1.'del resorte; 2." del peso propio de la
: :rrnera y del ncleo. Con los smbolos de la figura I79, encontraremos para esta fuerza el valor
- ::iiente:

Pr:Pz:Fl+r++,

:r

..:ndo F la fuerza del resorte

V la traccin en la biela Z resultante de los pesos propios.

:-:s luerzas sobre las dos zapatas son iguales si las articulaciones superiores e inferiores de las
:-:lancas del freno se encuentran en lnea con la fuerua de frenado Ppt. Cuando las articulaciones
:teriores se encuentran fuera de esta linea,las fuerzas de frenado ejercen un mornento de frenado
."1're la palanca derecha y un momento de desfrenado sobre la palanca izquierda (para el sentido
-r' rotacin indicado por la flecha). Si las articulaciones superiores no son perpendiculares a las
..:trculaciones inferiores,- la fuerza transmitida por la biela V no se reparte igualmente sobre las
-:os palancas porque la componente vertical de la fuerza,S ejerce por un lado un momento de
::enado y por el otro un momento de desfrenado.

Frc.
r,rc. ru.
180.

Frc. lgl.

Ftc. 180.-Freno de dos zapatas articulaclas (esquema), ejercindose el mismo efecto de frenadb en los dos sentidos
FIc' 181.-Disposicin de la articulacin de la palanca de freno para obtener una buena separacin de Ia zapaa

Para los frenos de una cierta importancia, es preferible la disposicin con zapatas articuladas,
segn la figura 180. Esta construccin es menos sensible a los efectos de montaje, ya que las zapatas
articuladas se aplican bien contra la polea, aunque la misma se encuentre desfasaa respecto al
.1e del freno. La resultante R de las fuerzas P y Pp que actan sobre la zapata articulaa, pasa
por el punto de articulacin y la componente vertical Pp, pasa tambin por el punto de articulain.
Por ello las articulaciones inferiores y superiores se encuentran tambin sobre las mismas verticales
que pasan por la articulacin de la zapata. Puede darse el caso de verse obligado desplazar los
puntos de articulacin inferiores. Por ejemplo, si la consideracin de la presin especf,ca obliga
al proyectista a aumentar las zapatas de forma anormal, puede ser necerio coloCar la afiistlacin en el punto b para obtener un despegue satisfactorio. El punto c se desplaza sobre una tangente a la polea, por lo que si la palanca girase sobre a, el despegue sera insuficiente.

'.1. Dimensiones de la polea de freno


La energia absorbida por hora determina las condiciones de desgaste y de calentamiento de una
polea de freno; se suman otras condiciones como el material de la polea y de las guarniciones,
la presin especfica, la velocidad y sobre todo la temperatura de ta polea. Por cosiguiente, es
natural que el dimensionado de las poleas se haga siguiendo los valors de la presin specfica,
de pv o de pvp'. Estos valores permiten estimar la duracin probable de una guainicin, pero tiene

r02

FRENOS

la desventaja de no tener en cuenta las condiciones de servicio (nmero de frenados por


hora,
importancia relativa
_d9 la carga, velocdad, 9tc.) y del tipo a.i rr* (frenos dt dd;;s, d.
traslacin o de par4da). Actualmente el clculo por caleniamiento p"4. r
considerado como el
mtodo ms seguro para el dimensionamiento o! rry poleas. Esta erifrcacin
.r piiir"fimrnt.
importante para los frenos de descenso y de traslacin. Por ello el calentamiento
de un freno de
descenso y de un freno de traslacin ser calculado con.la polea
d. f;;;; sobre el rbol motor,
lo que permitir una mejor refrigeracin y unas dimensions ms ,edu.idur.
a) Frenos de descenso. La polea evaca el calor absorbido por radiacin y por conveccin.

lu superf,cie pulida de la polea, no cubierta por las zapatas en m2;


,
C_,
1,3,

coeficiente de radiacin |ara el hierro pulido;


Sr, las
dos
sup_erficies laterales de ls poleas ..,
=
-1 e);
cz :4,3, coefrciene de radiacin paia el hierro
o*idudo de superficie
tt, la temperatura lmite de la pole teniendo en cuenta la cafidd de lamate;
guarnicin;
tr, la temperatura ambiente;

la energa evacuada por radiacin en una hora ser aproximacamente igual


(6)

wt

: rc,E * c,s,l l( Z#a )'- ( ulr{r,, )'] (kcar/h).

En cuanto a la evacuacin por conveccin, es necesario distinguir entre conveccin


natural y conveccin foruada- Durante laparad'a de la polea la conveccin"es
pasa a ser forzada
durante la marcha. Se admit un tiempo d marcha correspondiente
"ututui-p.ro
al aot de marcha o factor
de intermite_1cia.(ver captulo XI, Eqipo elctrico, pgin 219). se;;;. admitir
un facror de
marcha de 15 "lpara servicios ligero, 25 % puta r.rui'.io norai
puru
r..ui.oruao.
vZ;l
Con:
a1, coeficiente de conveccin natural, en kcal/m2.Ch;
Su, superficie total de la polea menos superficies cubiertas por las zapatas
en mz;
tt, y t, la temperatura de la polea y la temperatura ambinte;

la

energia evacuada por conveccin por hora ser por

(7)

Wz:

crSa(

tr)(t

lo tanto

F. d.

M.)

(kcat/h).

Para a, se puede admitir 5 kcal/m2.Ch aproximadamente.


Durante la rotacin-de la polea el coeficiente de conveccin aumenta gracias a la velocidad
relativa
entre la polea y el aire circundante. Para una velocidad relativa y0 en r.tr* por segundo,
se puede
admitir segn NussBrr para el coeficiente de conveccin forzao r;;p;;imadamente:

az:

6,t4

Y3'78.

Sobre la llanta de superficie ,S* (interlor y exterior) esta velocidad es poco ms o


menos igual a
larrelocidad perifricu ro,: nDnf60 D,-enmetros y nenrpm. Sobre is laterales de iu-po,
tu
velocidad decrece con el radio. Para el clculo s puede descomponi iur supercies
laterales
,S1, , Ss, tc. y asignarles una velocidad media r1e r2t vs, etc.
El calor total evacuado por conveccin forzad.a en una hora es como sigue

I La superficie interior de la llanta no entra en cuelta para_compensar el hecho de que la radiacin de. esta superaquella de las otras superficies qro pt"d;;" entorpecida por la pt;;i,"ia;d ";
fl"j:rlji]oin
f,"ru,
mecanlcas.

103

FRENOS DE ZAPATAS

(8) Wg: F. d. M.(r, *tr)6,l4lSnu3'tt {2Sru!i8 {2Sraf;r 8 + . .. l'2S,alrgl


El calor total evacuado en una hora por radiacin y conveccin

(9)

Wtot:

W,

Wz

(kcal/h).

es

+ Ws (kcal/h)'

que debe ser al menos igual al valor absorbido en el mismo intervalo.


Con:
descenso en kg;
altura media de descenso en m;
nmero de descensos por hora;
rendimiento mecnico del cabrestante;

Q, carga media de

h,

:,

tl,

A: 4n , equivalente mecnico del calor;


1

se encuentra

la energa absorbida igual

WbL: QhzrlA

(10)

(kcal/h).

Para esta evaluacin es indispensable conocer las condiciones del servicio. En defecto de ello, se
of
puede partir de la potencia del motor de elevacin l[ en CV. Si la carga media en descens o es x
de la carga nominal, se obtiene la potencia media de descenso

ND: Nrfx

(1 1)

(ch).

Si la velocidad de descenso es igual a la velocidad de elevacin, el total de los tiempos de descenso


es F. d.M.lz. La energia liberada en una hora (:3600 s) es por consiguiente
(12)

Wtot: Nrfx':ooo

F' d: M'

:
2 :L
427

3r6MfF. d. M.

(kcal/h).

Esta ecuacin es tambin valedera aunque las velocidades de elevacin y de descenso no sean
iguales, porque el trabajo es el mismo.
Al comparar las ecuaciones (9) y (12), se puede verificar el calentamiento de la polea de freno.
Para la temperatura ambiente t, se puede suponer un mximo de 35' en climas normales. La temperatura lmite trdela guarnicin depende de la calidad de la misma. Para el ferodo de fibra, 180' C;
para el ferodo-amianto con o sin hilos metlicos, 250-300' C. No obstante, se recomienda dejar
un cierto margen en el clculo, en consideracin a puntas de recalentamiento durante el descenso(z).
La duracin de la polea y de la guarnicin es tanto mayor cuanto menor es la temperatura. Es
conveniente proveer a las poleas de aletas de refrigeracin. Los frenos empleados en servicio pesado no deben ser montados sobre los acoplamientos elsticos que tengan elementos de cuero o
de caucho porque se pueden deteriorar bajo la influencia del calor.
La tabla 34 da indicaciones para el dimensionado de los frenos de descenso. Ha sido establecida
para una catga relativa del 50 \ dela plena carga, con un EDrdel cabrestante:0,25; rendimiento
mecnico T : 0,85 y tr: 100" C. Para un rendimiento inferior a 0,85 las potencias pueden ser
mayoradas po,

( , I

En el caso de cargas relativas diferentes, las potencias varan en relacin

inversa a las cargas.

2 Los frenos de descenso de los puentes-gra de acerera que bajan grandes cargas a grandes velocidades tienen
el peligro de acumular calor en la llanta de la polea y por eso sta debe ser dimensionada para poder absorber la
energa de un solo descenso. El intervalo entre dos maniobras ser normalmente bastante grande para permitir una
completa refrigeracin. Segn NrnNl,q.NN la mxima potencia de frenado admisible durante un tiempo muy corto
es de 10 CV/dm2 de superficie de friccin de la llanta.

FRENOS

104

Tesr,e

34.

DuvrqNstoNES DE LAS POLEAS DE LOS FRENOS DE DESCENSO EN FUNCIN DE LA POTENCIA

DE LOS MOTORES DE ELEVACIN (poleas sobre

Potencia del motor de elevacin en CV.


para una velocidad de z r.p.m.
(entre parntesis el calor en kcal/h evacuado

Polea de freno

Dimetro
(mm)

Anchura
(mm)

Peso

(ke)

el rbol-motor)

Momento
de inercia

PD2

(kgm')

para una temperatura tr

(kgm')

n:570

1,96

0,018
0,05

7
2t

250
320
400

0,7
5,5

o,l4

500
630
800

15,7
43,2
86,4

0,40
1,1

))

12

(te7)

n:730
8
13

(zte)
(370)
(688)

(330)
(610)
37 (1055)

24
42 (1 1es)

67 (192s)
122 (3486)

144 (4011)

77

(2te6)

100'C)

n:960

e
ls

28

(248)
(426)
(7e0)

50 (1383)

(2s70)
(4730)

) Frenos de traslacin. Se distinguen:

l. los frenos de traslacin propiamente

dicha, que frenan el carro o la gra desde la plena velo-

cidad a la parada;
2. los frenos cuya accin va precedida de un frenado elctrico. Estos frenos absorben z1o una
pequefla parte d la energia cintica y sirven sobre todo para inmoyilizar la mquina. Se les dimensiona como los frenos de parada (ver pgina siguiente).
El calentamiento de los frenos de traslacin debe comprobarse de manera anloga al de los frenos
de descenso. Para z frenados por hora, se debe evacuar la energa
(t 3)

Wbt:

zlol

lU
L

Y'
o )

w"+ ,1 #

(kcal/h),

con

G,

peso en kg de la parte en movimiento;


g :9,8I en m/s2;
v, la velocidad de traslacin en metros por segundo;
W*,la resistencia al rodamiento en kg/tonelada;

t, la duracin de frenado en segundos;


T, el rendimiento mecnico.
debe sobrepasar el equivalente a la suma de energas Wt* Wzi Wa que hemos
calculado para una pole dada segn el proceso expuesto para 1os frenos de descenso.
Latabla 35 da una cierta indicacin parala eleccin de una polea de freno de traslacin, siendo
establecida para 80 a 100 frenados por hora y para ruedas con cojinetes lisos. Los frenos de traslacin para velocidades hasta 60 m/min pueden ser dimensionados como los frenos de parada.

El calor no

c) Frenos de parada. La energia absorbida y evacuada por un freno ^de parada_puede ser calculda como se ha hecho con 1 frenos estudiados anteriormente, en funcin del nmero de frenados, del PDz y de la caffea de frenado. Se debe tener en cuenta, si existe, el frenado elctrico
previo.

DE ZAPATAS

FRENOS

105

Taerl

35. __ DrurNsroNES DE LAS poLEAS DE Los FRENos DE TRASLAcIN eN ruNctN DE LA poTENCIA


DE Los MoroRES pau 80 r 100 FRENADos poR HoRA (q : 80 \) (polea de freno sobre el rbol-motor)
Potencia de traslacin en CV. a

Polea de freno

-___
n
Dimetro

Anchura

(mm)

(mm)

n :730 r.p.m.,
velocidad de traslacin en m/m

570 r.p.m.

velocidad de traslacin en m/mi

r20

180

r20

180

960 r.p.m.,

ad de traslacin en m/min

90

120

18

13

20

15

10

22

77

29
50
80
130

23

15

26

t7

65

27
45

110
180

80

150

45
73
125

30
50
90

JI
65

29

40

33
56

38

250

2lo

90

2lo

160

'g

180

52

Dado que las condiciones de trabajo de los frenos de parada, varan menos que las de otros frenos,
normalmente es suficiente determinar la polea de freno segn valores empricos. Para los frenos de
parada con guarnicin de ferodo de fibras, se tiene generalmente el valor
por

12 a 25 kgm/cmz.s

(3),

con
po

la presin especfica de las zapatas, calculada en funcin del par nominal del motor. Si o designa
M elpar nominal del motor y uel coefrciente deroza-

la longitud y lola anchura de una zapata,


miento, se calcula

Po:
v

M.2

Drl

(kg/cm2),

2bolo

la velocidad perifrica de la polea de freno en metros por segundo.

Se tomar el lmite superior para un servicio ligero y de poca intensidad, mientras que no se pasare
en ningn caso de por : 12 en el caso de un servicio pesado. La velocidad de la polea tiene una
cierta influencia debido a la ventilacin. Para una polea qIe gira a 1000 rpm se puede admitir
xfi pov superior al de una polea que slo gire a 600 rpm. La existencia de un freno elctrico previo
permite tambin elegir valores pov ms elevados.

La tabla 36 da indicaciones para la eleccin de una polea de freno de parada de servicio normal
(nmero de ciclos medio, rendimiento 80 fl,
yoradas en 20 \ aproximadamente para los
un 12 ft ms si se trata de un servicio ligero.
a plena carga), se impone una disminucin

sin frenado elctrico). Las potencias pueden ser macabrestantes provistos de frenado elctrico e incluso
Para servicio pesado (gran nmero de ciclos, siempre

de 20

\.

d) Clculo de la duracin. Segn NuuaNN se puede calcular aproximadamente


la guarnicin del freno segn la frmula

Z:

la duracin

de

Q
qA

3 Normalmente se da pu : 15 a 30, calculado sobre la base del par de frenos (vase iambin pg. 00) el que, segn
la seguridad adoptada, es un mltiplo del par motor. Tambin se recibe una falsa impresin del trabajo del freno;
por Io que se recomienda basarse sobre el par motor adoptando los valores pz indicados en el texto.

FRENOS

106

TI.STI

36. _DTUBNSIOUES

(Rendimiento 80

DE LAS POLEAS DE FRENO DE PARADA EN TUNCIN DE LA

'DE Los MoroRES DE ELEvACIN

pen.t SERVIcIo

POTENCIA

NoRMAL

nmero medio de ciclos, siempre a plena cal3!,- descenso en frenado hiper,i"rono sin retardo elctrico). (Poleas sobre el rbol'motor)

f,

Potencia del motor de elevacin

Polea de freno

enCV.anr.P.m.

^_=.-Dimetro
(mm)

Anchura
(mm)

n:

570

n:730

160

50

10

200
250

65

15

t6

2l

24

320

100

13
19
31

400
500
630
800

52

35
59

40

t25
160

85

96

200

135

156

250

220

260

80

11

67

t:

con

Z, eI nmero de frenados;
Q, el volumen del desgaste de la guarnicin en cm3;
Q, el desgaste relativo en cm3 por CV/hora;
A, el trabajo de un frenado individual en CV/hora'

buena
El coeficiente q puede ser ^/ 0,2 cmsfCY-h para el rozamiento en seco de una guarnicin de
calidad sobre llanta de acero.

3.

Dimensionado de resortes y de electroimanes

por muelles antaLos contrapesos utilizados en otros tiempos han sido completamente sustituidos
la fuerza de
se
calcula
para
obtner la ruena P sbre las zapatas,
fonistas, d accin ms suave .
.tr egn la ecuacin (5) para una disposicin igual a la de la figuta 179:
(14)

F:P+_ri

Mo debe ser
Dado que el freno debe recargarlacatga con una cierta seguridad,-el-par de frenado
segn el
necesario
motor
del
,"p.ri" ut pu,. d. tu-"urgu. 3i aesign-o, con M el par nominal
por:
.i.,rto, poi el rendimieno mecnio, se calcula el par de frenado necesario
(l

5)

Mp:uMr12 (kgcm).
para los

El coeficiente de segur rdad ttpuede elegirse entre2y 3 paralos frenos de parada, 0,5 a 1,5 (a)
ser sufifrenos de traslaci. Si rtor deben bquear el prtio contra el viento, su potencia debe
paruda
total
la
de
despus
funcionar
ciente para bloquear las ruedas y .r, .it. caso slo deben
del aprato para evitar un choque brutal.
Las ruedas sobre rodaCuanto mayor sea la velocidad de traslacin, mayor ha de ser el coeficiente de seguridad.
al rodamiento'
resistencia
la
de
mientos exigen frenos ms poderosos. Se t""i* verificar la deceleracin

FRENOS

DE ZAPATAS

P.rrtiendo del momento de frenado, se calcula


,

i
r

la fuerua normal sobre las dos

P:+

l6)

t07
zapatas:

(ke)

la presin especfica:
P
p: 6

l7)

(kg/cm2)

El coeficiente de friccion p, depende del tipo de la guarnicin:

;t

Ferodo enfibra. F -- 0,4 a 0,6, valor para el lculo 0,45. Dado su elevado coeficiente est indicado para los
:'rcnos de parada que deben actuar sobre un pequeflo espacio y asegurar la carga. La presin especfica admisible
-icga a 3 kg/cm2; se debe asegurar al menos una presin de 0,5 kg/cmz, porque el oeficiente de friccin disminuye

fLrr debajo de este valor.

rt Ferodo-amianto. Con o sin armadura metlica, y, :0,3 a 0,35; valor para el clculo, 1t, :0,3. Esta guarnicin
cst indcada para frenos de accin progresiva con largas carreras de frenado. La presin especfica mxima es:
.r : 6 kg/cm2; mnimo: p :0,5 kg/cmz.
En el momento en que conozcamos MF yp, se puedecalcular la tensin inicial del resorte. Se debe
notar que el resorte debe asegurar por completo el despegue de las zapatas y debemos esforzarnos
c-n disminuir el aumento de esfuerzo por eleccin de un resorte de caracterstica poco inclinada
(gran nmero de espiras) porque la amplitud de las variaciones de los esfuerzos determina la duracin del resorte. Si esta amplitud es pequefia, se puede admitir un esfuerzo de cizallamiento mrimo de 4000 kg/cm2 (freno abierto) sin riesgo de rotura. Slo se emplearn resortes a compresin
para evitar que la catga caiga en caso de rotura del resorte.
Los electroimanes se dimensionan segn el trabajo necesario para afl.ojar el freno. Siendo ,1, el aflojamiento de las zapatas en cm, qoelrendimiento de la timonera, se calcula el trabajo de apertura
de un freno de dos zapatas por la frmula:

(t8)

Au

2P^

(cmkg)

7lo

o tambin
(le)

,:

#,

To:0,9i

Ao:2,2

Wz

(cm/kg).

El aflojamiento 2 debe ser suficiente. Se puede elegir tanto menor cuanto 1o permita la precisin
del montaje. Los juegos de las articulaciones tienen una notable influencia sobre el despegue necesario. Para los frenos de aparatos de elevacin de construccin normal, se elegirn los espacios
de despegue que se indican en la tabla 37.
T,c.nr. 37

Dimetro de la polea de freno D ..


Recorrido de separacin ,tr (cm)

160-200-250
0,1 a 0,15

320-400-500
0,15 a 0,20

630-800

0,18 a 0,25

Segn el trabajo de despegue Au se elige un electroimn de los catlogos de los fabricantes. No


obstante slo se debe utilizar el 80 \ del trabajo realizable, a fin de tener una reserva. Dado que
con la usura de las guarniciones aumenta la anera del electroimn, es necesario adoptar las debidas precauciones. La fuerza del electroimn, no obstante, puede ser enteramente utilizada, pero
hay que evitar que la succin del ncleo no sea excesivamente rpida, para evitar la deterioracin
de la armadura. Los gatos electrohidrulicos exigen la utilizacin total de su fuerza, pues de lo con-

108

FRENOS

trario no se efecta el

descenso del mismo con suficiente rapidez (ver p9. 263). Estas
consideraciones determinan las relaciones entre las palancas, las zapatas y los electroimanes
(ver ejemplo

numrico de

4.

la pg. ll7).

Proyecto de un freno de dos zapatas

El freno de dos zapatas constituye un elemento de construccin de uso muy frecuente y


su diseflo
no puede ser hecho sin una previa prueba, debiendo tenerse en cuenta la
iormalzorio,1;r;"dose en las consideraciones iguienies:

1' el freno, incluido el electroimn, debe formar un conjunto que se rnonte sobre el
bastidor general' Siempre que sea posible la construccin en ,..L, ," fllitar su montaje.
El
freno normalizado deber poderse adaptar fcilmente a las divet; ;pl;.ionr,
considerando que;
2' su altura y su volumen debern ser reducidos para permitir su empleo en las construcciones
recogidas;

3' las relaciones de las palancas deben ser variables a fin de adaptar el freno a las condiciones
que
se encuentran normalmente;

4' finalmente, el freno

debe ser fcilmente adhesible, sobre todo sus tornillos de regulacin para
compensacin del desgaste, as como la regulacin del despegue O.-iur
,"patas."El ,...un,io
de las guarniciones debe ser fcil. El resto o los elementos o.u r.,
u*p1iu-.nte dimensionado
por tratarse de un dispositivo de seguridad. Las articulaciones deben
ser rsistent.r ui *rg^i.

hl

b_

e-

:/
rg
Flc' 182'-Freno de dos zapatas,

construccin normalizada de la M.A.N., Nuremberg.


a, bastidor; b,palatcadefreno; c,zapata e,tornillosderetencin; d,neyviodalazapata;
/tornilloderegulacinpara obtener un despegue uniforme de las dos palancas; g, chapa acodada; h, varilla
a.i r"rri; i, electroimn; k, biela;
l, palanca;

n,

empujador; n, palanca acodaa; o, ruil?u; p, horquilla; q, contratuer"u;


para variar la relacin de palancas.

i,

"ontutuerca;

s,

agujeros

La figwa 182 muestra la construccin normal de un freno de d,os zapatas. El aparato


est montado
sobre un bastidor soldado a qae lleva las articulaciones para las plancas
d freno b. Las articulaciones inferiores estn situaas de manera que puedan- garantizt
;; ;rp;gue suficiente de las
zapatas' Las zapatas soldadas c son articuladas y se apdan contra ta poea,
admitiendo desnivelaciones. Para impedir que las zapatas bascule pot * peso propio
cuando estn aflojadas, se
retienen despus de ajustadas por loi bulones d que purutr po. un
tubo soldado en el nervio central
delazapata. El tornillof pasi sobre chapas acodads, soldadas at asti.,--itando
la carrera de
las palancas. Se regulan pra obtener un sepuracin igual de las d"r p;i;;;s.
cuando se emplea

FRENOS

DE ZAPATAS

109

un electroimn de freno, estos tornillos no deben estorbar la succin completa del ncleo, de lo
contrario se quemara el mismo. La tensin inicial del resorte de compresin ,' se regula por una
tuerca situada sobre la biela roscada h. El electroimn del freno acciona la palanca / por medio
de una biela k y su esfuerzo es transmitido por la biela my lapalurca acodada n alabana o que
separa las dos palancas del freno. Con el desgaste creciente de la guarnicin, la palanca / desciende cada vez ms en su posicin de cierre. Cuando alcanza el lmite del curso del electroimn
es necesario hacer una nueva regulacin. A este fin se puede acortar el tensor de la barra o. Las
contratuercas q y r bloquean el tensor, la contratuerca r est provista de un pequeflo tubo para
mejorar su accesibilidad. Una serie de agujeros en la palanca I y en la biela acodada n permite
inclinar labarram deunlado o del otro, variando la relacin de la timonera entre los lmites -L 40 7.
Un freno normalizado se puede emplear pafa ua cierta gama de potencia. En el caso ms desfavorable los esfuerzos unitarios no deben sobrepasar los siguientes valores: flexin,800 kg/cm2;
presin en las articulaciones,40 a 50 kg/cm2; compresin de los ejes fijos, 100 a 150 kgfcmz.

Frc.

183.

del freno

-Zapata
de la figura
182, soldada.

La fi,gtra 183 muestra vna zapata con la fijacin de la guarnicin de ferod.o. Esta guarnicin es
suministrada en bandas o en elementos moldeados. Las bandas se adaptan bien a los radios grandes; para los pequeflos radios se las debe ajustar en caliente (mximo 90 a 100" C).La guarnicin
se fija mediante tornillos cuyas cabezas deben estar embutidas para no daflar la polea del freno.
Se evitan fisuras de la guarnicin empleando en la misma agujeros con un dimetro 10 f inferior
al de los tornillos, embutindolos un 30 l( del espesor de la guarnicin. Se emplean tornillos en
aluminio de cabeza embutida o tornillos huecos en aceo dulce y de cabeza plana (DIN 74268)
(figura 184). El dimetro de los tornillos es de 5 mm para los frenos pequeflos, de 8 a 10 mm para
los grandes; el paso es de 8 a 10 veces el dimetro. Las extremidades de la guarnicin sern achaflanadas para evitar su arranque.
Otro sistema de fljacin consiste en la retencin de la guarnicin de ferodo por friccin. A este
efecto se estra (fig. 185) (5) la superficie de la zapata para obtener una friccin superior a la que
existira normalmente entre la polea y su guarnicin. Los tornillos situados en las extremidades
de la guarnicin de ferodo sirven slo para retenerla cuando el freno est aflojado. Esta disposicin permite cambiar la guarnicin rpidamente.

El freno normalizado de la figura 182 es, en principio, un freno de parada. Mediante modificaciones
insignificantes, se adapta a las ms diversas condiciones, es decir, alfrenado de traslacin en dos
tiempos(u) (fig. 186). Sobrelos aparatos que trabajanen elexterior este freno asumeuna doblefuncin: Primer tiempo, la detencin progresiva del aparato, sin choques, hasta la parada; segundo
tiempo, la inmovilizacin de la mquina contra los golpes de viento por un frenado hasta el lmite
5

DRGM

1358427 del 29 oct. 1935. Gebr. Scholten, Duisburg.


DRP 668658 y DRGM 1514513 (M.A.N.).

110

FRENOS

de la adherencia. Por consiguiente, el freno ejerce primeramente un pequeflo par de frenado que
se refuerza despus de un cierto tiempo. Con este oU3eto se dispone en l punto de articula cjon
Z
un cierto juggo I entre labana de tensin oylapaanca del freno (ng. f^SO). Cuando se corta la
corriente
dispositivo electrohidrulico i (Eldro, Hydrel) que est regulao para un desc.nso
-del se aprieta
19n!9' el freno
bajo la sola influencia del resrte f'(pequeflo pa"r). Siguiendo el descenso
el dispositivo absorbe el juego I despus de un cierto tiemp rufi"i.trf. puru"fr"our la gra el
aparato de elevacin. En este momento el contrapeso a montado sobre li, palanca *
en acel
aparato
"nru
se
encuentra
inmovilizado
v
baj
la
accin
simultnea
d
muelle
antagonista
y
9i9"
del contrapeso. La elevacin del dispositivo eleitrohidrulico se hace a velocidaO mu/supeilor
que Ia cle su descenso. De esta forma el freno se libera inmediatamente de 1a accion del ontiapeso

y del resorte.

Frc.

Frc.

185.

184.

Frc. 184.

Fijacin de la

guarnicin de- freno con remaches de aluminio o remaches


embutidos de acero dulce.

Frc. 185.

++

Fijacin de la

guarnicin de- freno por rugosidad de Ia zapaa. (Scholten.


Hos., Duisburg).

Frc. 186.
Freno norma- como freno de
lizado utlizado
traslacin para un frenado en
dos tiempos: i, gato electrohidrulico (Etdro, Hydrel); n,
palanca acodada; o, empujador; r, juego del empujador o
y la articulacin z; u, contra-

peso; F, resorte.

La figura 186 muestra que

se puede simplificar considerablemente la timonera si el electroimn


acta hacia aniba, empujando la palanca eL vez de tirar de ella como se indica en la figur a 182.
En consecuencia, contrariamente a lo que se hace en Alemania,los electroimanes americanos tienen
todos el punto de ataque en la parte superior. As los frenos son ms recogidos, dado que labjeli m
y la palanca I no son necesarias, bastndo con prolongar la biela acodd.a r. E.r la figura 1g7 se
muestra un freno con tal disposicin. Los americanos prefieren incorporar el freno l motor y
montar la polea sobre el segundo extremo del rbol del motor, obteniendo as un mejor acceso

al freno (fig. 189).


En corriente continua los americanos disponen los frenos de zapatas segn la figura 190. Una

zapata es solidaria de la armadura D de un electroimn anular cyas bobnas estn montadas sobre la palanca C y arrastr a \a zapata opuesta. El resorte A, regulible por el tornillo Z ;. ;dy"

FRENOS

Frc.
Frc.

187.

Frc. 188.
-

DE ZAPATAS

111

Frc.

187.

188.

Freno americano, modelo normalizado, el electroimn acta de arriba abajo (Harnischfeger, Milwaukee).
Freno normalizado segn la figura 187, equipado con un gato electrohidrulico que empuja hacia arriba
(Harmischfeger, Milwaukee).

Flc.

189.

Motor para gras, constituyendo un bloque con el lreno (Harnischfeger, Milwaukee).

Frc.

Freno americano, mo-

190.

(Cutler-Hammer).
delo normalizado
A, resotte; -8, bobina de electroimn;

C, palanca acodada; D, armadura;


zapaa articulada; F, tope de la
zapataE) G, articuiaciones; "I, tornillo
de regulacin; 1, regulacin para

E,

compensar

el

desgaste

de la guarni-

cion. L, regnlacin,del resorte

l.

n2

FRENOS

sobre la palanca C paru empujar la zapata por medio de la armadura D. Cuando la bobina se pone
bajo tensin tira dp la armadura D hasta el tope -I, quedando bloqueada la armadura y la palanca C
y despegando Ia zapata opuesta. Todos los tornillos de reglaje son perfectamente accesibles, sobre
todo si la polea se monta sobre el extremo opuesto del rbol motor. Las palancas y el bastidor
de este freno se realizan en acero moldeado. Los frenos de Harnischfeger (figs. 187 a 189) tienen
tambin bastidores de acero moldeado.
Normalmente los frenos son apretados por un contrapeso o un resorte, efectundose el aflojamiento
por un electroimn de freno o un dispositivo electrohidrulico. Cuando lacabina est fija en relacin con el freno o muy alejada del mismo, es interesante disponer un servomando <lel freno de
traslacin que se acciona por pedal o por palanca y que permite variar el efecto del frenado segn

kIu

\--;-.
c--'\
,/t

\,.-

Ftc. 191. Disposicin general de una transmisin hidrulica.


a, cilindro maestro montado sobre el pei[al; b, cilindro de freno montado sobre el freno; c, depsito; d, pistn; e,vIvtla;
k' anlro de estanqueidad' de
f' vtvuta; g' abertura de rrenado;

n'':::":,"Tix3;*x"?:':Ji;;:"gas;

rir, tubo flexible; n, pedall- o, resorte para la tensin inicial; p, palanca; 4, resorte antagonista; r, tornillos de regulacin;
,s, tornillos de regulacin; r, juego entre pistn y empujador; ll, empujador.

las necesidades. Frecuentemente un freno de este tipo es apretado por el grusta y aflojado por
un resorte de traccin. Otras veces la transmisin dela fuerza se hace nicamente por una timonera.
Cuando las distancias a cubrir son importantes, las timoneras son pesadas y determinan prdidas
por rozamiento demasiado grandes para poder variar a voluntad el esfuerzo de frenado. Estas
timoneras deben ser disefladas para cada aplicacin y ocasionan gastos adicionales de estudio
y de montaje. Por estas razones las tendencias modernas se dirigen hacia la transmisin hidrulica,
empleada desde hace largo tiempo en automocin. La flgura 191 muestra la disposicin de las
piezas. Los elementos son fabricados en grandes series parael automvil y de esta manera resultan
ms baratos que las timoneras.

La transmisin hiclrulica se compone de tres elementos principales: el cilindro maestro ct con


pedal o palanca, el cilindro de freno d y el depsito c. El pistn d del cilindro maestro se desplaza
por la accin del pedal y empuja el lquido a travs de la vlvula e conducindolo a b que es propiamente un cilindro de freno. Cuando cesa la accin sobre el pedal el lquido es conducido a

FRENOS

DE ZAPATAS

113

travs de la vlvula f al cilindro maestro, bajo la accin de un resorte de traccin que despega
las zapatas. Cuando est en el punto muerto el pistn d hbera un orificio g que comunica con el
depsito c que suministra el lquido necesario para reemplazar las eventuales fugas. Este depsito se encuentra elevado. El pistn d est provisto de un anillo de estanqueidad h que le separa
de la cmara i y sta se rellena con lquido sin presin. Unos manguitos de goma en forma de
acorden / protegen los dos cilindros contra la penetracin de cuerpos extraflos. Los tubos que
unen los cilindros y el depsito son de un dimetro muy pequefio y pueden curvase y montarse
sin dificultad. El cilindro de freno que participa del movimiento de freno est alimentado por un
tubo flexible m.El freno se debe rellenar con un lquido especial que no ataque las juntas y garantice el funcionamiento a todas las temperaturas.

Frc.

Frc.

192.

193.

Manguito de acoplamiento

tico formando
una polea de freno.

Frc.

els-

194.

Ftc. 192. Freno de dos zapatas, de accionamiento hidrulico (M.A.N.).


a, palanca de freno; , cilindro; c, resorte de separacin; d, tornillo de regulacin; e, bloqueo; f, tterca con volante;
g, bastidor de freno,
Ftc. 194. Polea de freno con llanta soldada y con aletas de refrigeracin (Kampnagel A. G. Hamburgo).

EI pedal representado en la figura 191 (M. A.N.) facilita un apriete progresivo del freno. Acta
sobre la palanca p que por medio de un resorte o da tna tensin inicial, al empezar la carrera la
presin slo aumenta a medida que este resorte se comprime. Solamente desps de haber comprimido completamente el resorte se puede transmitir la totalidad del esfuerz. El resorte de llamada_ q repone el pedal en su posicin original. La tensin inicial del resorte o se regula por el
tornillo r, un segundo tornillo s regula la posicin relatva del pedal a y de la palanc p e ma,
rrera tal que permita un pequeflo juego I entre el pistn p y el empujador u enla psicin d reposo.
Esto es necesario para que el pistn libere el orificio g.
La figura 192 muestra un freno a dos zapatas de mando hidrulico. El cilin<lro b atca directamente
las palancas de freno cruzadas y aprieta las dos zapatas con fuerza igual. El resorte de traccin c
despega el freno. Cuando la accin del cilindro cesa, los dos tornillos de regulacin d aseguran
un despegue regular de las zapatas. La barra e permite apretar el freno cuando el aparat est
fuera de servicio. Lattercaf que, por razonesdeaccesibilidad, seha montado fuera deia palanca,
sirve a estos efectos. El freno forma un conjunto completo montado sobre el bastidor g.
E. HL.I-LMUT

ERNST.

tr4

FRENOS

preparndose-actualLas dimensiones de las poleas de freno estn normalizadas en la DIN 4003,


la mitad de un
constituye
freno
de
polea
la
cuando
mente una nueva redacin de esta norma.
Para los frenos
caucho.
de
manguitos
provistos-de
;;;io elstic @g. 193),_ lleva taladros
s-e-p^rovee
duro,
muy
servicio
garantizar
un
que
de
han
de descenso y para lo fenos'de parada
freno,
del
la
superficie
aumentar
u ru, p.us e'aletas de refrigeru.n (fig.^19a). \o:Jsuficiente
ventibuena
una
pueda-obtener
que
se
,ino.iu, adems es necesario"dirpott.t'l aletas de forma
equilibradas,
cuidadosamente
i".io"' . la polea de freno. Toas las poleas de freno. deben ser
porq* un pequeo desequilibrio puede provocar vibraciones desagradables.
moldeado.
Las poleas de freno se construyen casi exclusivamente en hierro fundido o en acero
partculas
relade
t gno de estos materiales deLe ser muy fino para.evilar el desprendimiento
poleas.
La
las
tivamente gruesas que al incrustarse .n lar gurniciones, produciran^estras en
posible.
iiu"lu a. l polea debe ser mecanizada cuidaosamente e incluso rectificada si es
con guarniEl acero moldeado que se emplea frecuentemente, se estra fcilmente, sobre todo
por
ejemplo una
de armadura etlica. nu fundicin de grano f,no y de a!t_a resistencia,
Unidos se emplean fundiciones
"ior.,
i""i.io" con molibdeno, da buenos resultados. En los Estados
poleas
en acero especial templado y
tambin
pero
encuentran
se
arp..iut., al cromo o al nquel,
rectificado.

5. Eiemplo numrico
dimensionar la poleade freno de una gra de puerto, de fuerza 3
l. Ctcuto de un freno de descenso. Se debecalentamiento
paa las condiciones siguientes:
del
zz-.,"iin"acin
;itr* d" elevacin

Carea media en descenso :213 de la plena carga '


ii..u media de descenso :314 altva de elevacin
Nmero de ciclos Por hora
Factor de marcha del cabrestante .. . '
Rendimiento mecnico
Viocidad de descenso : velocidad de elevacin
Potencia del motor de elevacin
Velocidad del motor

....

N:

Q:2000

ke

n:570

rPm

Tm,

h:20 m
z:40
F. ct. M. :40 %
r7 : 0'85
v :66 m/min
N :52 cv

3 000.66

4500{"g5

y 200 mm de anchura' La verificacin del calentamiento


segn la tabla 34 se elige una polea de 630 mm de dimetro
se hace como sigue:

1. Calor absorbido por hora segn la ecuacin 10:


Wtot

QhzrlA

2000'20'

40'

0,85

:3180 kcal/h

i,

o segn la frmula aProximada (12):


Wtot:3l6Nt72F.d.M'x:316'52'0,852'0,40'0'67:3170kcal/h'
t. calor evacuado para una temperatura mxima de la polea de lt: 135" C y una temperatura ambientede

2r:

35' C:

a) por radiacin segn ecuacin (6):

w,:
Las zapatas cubren un ngulo de2

tcLs'-r- czs,l

x 70":140'' La superficie
sr

o,63n.o

( "u " )'].

t(#")',zoJ4*f

sz: 2'0632 f,

libre de la llanta st est dada por:

:0,242 mz

o,ezs

^",

til.: (t'3.0'242 + 4'3'0'tt l(fl*ry)'Wr:

570 kcal/h;

( "tJ ")-],

DE ZAPATAS

FRENOS

1r5

) por conveccin libre a la parada, segn la ecuacin (7):

ll/r: arS"(tr- t)(l F. d. M.)


Sa: Sr i Sz * 0,6n.0,16:
O,A2 + 0,625 + 0,3 :
wz : 5' 1,167(135
35X1
0,4) : 350 kcaVh;
-

1,167 mz

c) por conveccin forzada durante la marcha segn la ecuacin (8):


ws

F.d. M.(/r

t2)G,14[

t (,#)o"' *

rrrrl,r'+

2srug,za

...

2s*ag,zsl.
j

la superficie total de la l]anta; S1,, Sr., ,S, los elementos anulares de las fuerzas; yr) yz, vs las velocidades
medias correspondientes. Para simplificar el clculo s suficiente una subdivisin en los dostemeitos Sr Sr:
Sn lepresenta

S+ :

z(0,63.0,2

sr:

(0,62

0,6,0,16)

o,4z)

t#_:
az:
Con ella se encuentra

wg:0,4(135

9,7 -2,

:0,157

sr: lO o,4z

m2,

0,125 mz,

: r8,8 m/s,

"9#!!
:
"wrg t4,e
:6

"Hrg

mts,

m/s.

+ 0,314.l4,go,ze +0,25.60,?8): 246(6,9 +2,59 +

-35)6,14(0,7.lg,go,rs
El calor total evacraado por hora est dado por
Wr

Wz

+ Ws:

570

+ 350 +

2580

1,01)

:2590

kcal/h.

3500 kcal/h.

Ps ligeramente-superior al calor absorbido V,tot^j-:3180 kgalfh, por lo que la temperatura mxima de la polea sea
ligeramente inferior a 135'C. Dado_que,para l ferodo de fibr se pude admitir temperaturas trasta to;-, ta
polea elegida es suficiente para este tipo de servicio. No obstante es il proveerla de aletas.

3. Comprobacin de la duracin de la guarnicin:


Trabajo de frenado:

, : 'o'f8;8'tt : 0,126 cvth.


Volumen de desgaste disponible:
2bls

:2.19.38,5.0,6

880 cm3.

Duracin expresada en nmero de frenado:

z:9:qA

= =8=89=,
0,2.0,126

:35ooo.

Duracin en horas para 4O frenados p/hora:


35 000

40

875.

Duracin en das (8 horas por da):


R75

10e.

2- Comprobacin deun freno_de parada (a dos zapata-s) pala el cabrestante_de un puente de gra de acerera. Fuetza,
Q : lO Tm; velocidad de-elev_acin 30 m/min con frenado elctrico previo, sercio duro (lSO frenados/h).-Rendimiento mecnico del cabrestante:

0'8'

FRENOS

116
Potencia del motor de elevacin:

: 83.5
ve'- cv.
N: lol=oji=o
4 500.0,8
Velocidad del motor y'de la polea del freno:

r :570

rpm.

1. Eleccin de una polea de freno segn la tabla 36: Una polea de 500 mm es suficiente para una potencia de elevacin de 85 CV. Para un servicio duro esta potencia se debe disminuir en un 20 Yo, no obstante se admite una
mayoracin de 2O % teniendo en cuenta el prefrenado elctrico. La polea es, por consiguiente, suficiente.

2. Comprobacin del valor psv:


Par nominal del motor:

M :71620

10 500 kg/cm.

Coeficiente de friccin para la fibra de ferodo:

F :0,45'
Superficie de una zapata:

15

cm,

:29

cm.

Presin especfica:

10500 I : t,o1 kg/cmz.


-'ffi
T6

M 1
o': ir,i:
Velocidad perifrica:

"o#'o : t4,e m/s.


pop : 1,07.14,9 : 16 kgm/cmz. s,

,:

lo que es todava admisible.


3. Comprobacin de la'duracin de la guarnicin sin tener en cuenta el prefrenado elctrico:
Trabajo de frenado:

A: Me#,r*.
La duracin de frenado

lr

es diferente para la elevacin

pata" el descenso.

Elevacin:

tu,:

#f

; il:

rw"

1,4 ksm2;

mkg:
)' . : Y30'
Mr : aMrf :2,5'lO 500'0,64 : 168 mkg,
Mc

par de la carga

67

l'4 n.570
.n
trr: -tea;6j :

0,355 s.

Descenso:

:
: l'4-':?'t
,ur: -4=-=Mr Mc
101
-

0,82 s.

en promedio:

,^ _ trt* trz _
,p:___
2 -

0,355

+ 0,82 :0,59

s.

tt7

DE ZAPTAS

FRENOS

Trabajo para el frenado individual:


I

nt

- -n-roffi

:2980

168.59,5.0,59;
2980

mkg,

:0,011

cv-h.

Volumen de desgaste disponible:

Q:2bls :2.15.29.O,5 :435

cmB.

Nmero de frenados:

o
:: qA

/,

435

0,2.0,011

198 000.

Duracin en horas suponiendo 150 frenados por hora:

J2i#:r32oh.
Duracin en das (8 horas por da):

l32o

tAR

iqa

4. Comprobacin del calentamiento sin tener en cuenta el prefrenado elctrico:


Energa absorbida por frenado:

#:7ko,t.
Energa absorbida por hora (150 frenados por hora): 1050 kcal/h.
El calor evacuado por hora a una temperatutatr: 100o C segn la tabla 34: 1055 kcal/h; es decir, que el freno no
se calentar por encima de 100" C aunque haya un defecto del prefrenado elctrico.

5. Determinacin del electroimn de freno:


Fuerua de aplicacin:

P
Despegue segn

: tu!
:
D1t

j=''=8tg
50.0,45

:745 ke.

la tabla 37:

)":0,20

cm.

Trabajo de despegue segn la ecuacin (19):

An

2'2

Wi'

330 cmkg'

En consideracin al desgaste, se elige un electroimn con un trabajo 25


330.1,25

:420

superior:

cmlke.

El electroimn elegido tiene una carrera de h :5 cm y un ngulo K que

pesa 22 kg.

Fuerza del electroimn:

z:ry:84ke.
6. Relacin de la timonera (sistema segn la figura 179). Con una carrera de 0,8.5
pegue de 2A : 0,4 cm. La relacin total i de la timonera debe ser

i:+:+:
^:.t,l
f d b o,

:4

,n se puede tener un des-

:s,1.

El factor 1,1 tiene cuenta del juego de las articulaciones. Del dibujo se deducen las cotas siguientes:
a

515

mm,

:270 mm,

60

mn,

:205 mm, f :2@

mm,

118

FRENOS

La longitud del brazo'de palanca

por consiguiente

er es

e,r

# #

260

:363

mm.

7. Determinacin del muelle. La fuerza de aplicacin P sobre las zapatas resulta de la reaccin F del muelle
peso propio de la timoneria y del ncleo:

del

,: r+ * r++.
El peso propio del ncleo K y de la timonera G puede ser llevado al vstago V:

v:(K+ci,)

:rrr* r)#:35

kg,

resultando una fuerza del muelle:

F:pbaa-v+,

F:74s#-rr#
Se elige

un muelle con alambre de 12 mm, radio primitivo

a una tensin inicial de 271 kg es de

" A

r:

:3eo- ne:271

kg.

3,6 cm y de 12 espiras tiles. La flecha correspondiente

64nrz F : 64.12,3,63
--'
c Tsd6d

271

5,5 cm.

esto hay que afladir la flecha correspondiente a la separacin:

h:"1 : z.o,z# " 0,8 cm.


Ia fuerzamxima
:4599
en cizallamiento)
kg/cm2 es:

As la carrera total se eleva a 6,3 cm y

(fatiga admisible

mx F

#4ooo

es de 271

: +#4ooo :

:fO kg. La capacidad mxima del muelle

377 ke.

El muelle est por Io tanto largamente dimensionado.


Si se elige una disposicin segn la figura 182, la fuerza del muelle disminuye pero Ia carrera fi correspondiente
la separacin aumenta.

B.

FRENOS DE BA]\DA

Actualmente se usan mucho menos los frenos de banda en los aparatos de elevacin que antiguamente. En la mayor parte de los casos se prefiere el freno de dos zapatal No obstante, para ciertas
aplicaciones especiales el freno puede ser interesante. Es ms simple, ms recogido y permite frenados enrgicos, aunque por otra parte solicita fuertemente al rbol en flexin.

1.

Disposicin general y cIculo

Todos los frenos de banda comprenden esencialmente una banda de acero que envuelve la polea
de freno, estando sus extremidades fijadas a la palanca de freno por un lado y sobre un punto
fijo por otro. El clculo de las fuerzas de friccin es el mismo que para las poleas de friccin (pg. 00).
Con un arco abrazado a (fig. 195), pr el coeficiente de friccin, S, la fuerza de traccin mayor y
S, la menor fuerza de traccin sobre la banda, se calcula la fuerza tangencial de frenado:

(20)

,: Y*:

sr

sz.

FRENOS

Siendo

/ :

stta, ort e

:2,718,

119

DE BANDA

base de los logaritmos neperianos, se tiene

U: Sz(eP"-l)
De lo que se sigue:

d
\-:-.:- u

(2t)

eld-

Mr.Z
I

g\a-l

v
(22)

51

:grsrd

-Y*"h

La banda de acero est normalmente revestida de una guarnicin de freno, cuyos coeficientes de
friccin estn indicados en el captulo de frenos de dos zapatas. El arco abrazado a est comprendido entte 7 (180") y 3nl2 (0") para las construcciones corrientes. Los valores pata epd estra
dados en la figura 49.

Frc.

195.

Freno de banda simple

(esquema).

Ms-> Mr.

Frc.

196.

abrazado

Freno de banda simple, el arco

es muy grande.

Ma-> Mr.

Conocemos as las fuerzas en los extremos de la banda. Segn la fijacin de estos extremos
distingue:

se

a) Frenos de banda simple (fig. 195). Uno de los extremos de la banda est articulado en un
punto fijo, el otro sobre la palanca de freno. Esta disposicin es apropiadapara los cabrestantes,
onde ei par de la carga tiene siempre el mismo sentido. Se recomienda unir al punto fijo el ramal
ms tendido y ala palnca de fren el ramal correspondiente a lafuerza .La fuerza Knecesaria
en la palanca de freno, que ser ejercida por un muelle o un contrapeso se calcula, por lo tanto,
(.23)

K: 5,9:
'c

Mo.2 I
D ew*I7'

Se puede disminuir esta fuerza eligiendo un arco abrazado c suficientemente grande, gracias a
una disposicin apropiada se puede aproximar al valor a : 3nl2 (270') (fig. 196). Si la banda no
desciende verticalmente sobre la palanca,la distancia a se mide a paftir del ngulo recto existente
entre la palanca y la banda.
Para una rotacin en sentido inverso, las fuerzas V invierten su lugar. La filrr'za S, acta
entonces sobre lapalanca de freno, y es ep,aveces mayor que Sr, y la fueruaKnecesariapara obtener el mismo momento de frenado aumenta en igualdad proporcin. De hecho, esta diferencia
entre los dos sentidos de marcha obliga a proscribir los frenos de banda simple de los movimientos
de traslacin y de aquellos otros que tengan lugar en los dos sentidos.

) Frenos de enrollamiento mltiple (fig. 197). Con un freno simple se puede obtener un ngulo
abrazado hasta a : 3nl2 (270"). Para un arrollamiento ms completo es necesario hacer pasar la
banda varias veces alrededor de la polea, tomando entonces la banda la forma de una hlice.

120

FRENOS

Una banda en forma de horquilla (fig. 198) permite un arco abrazado de


Las fuerzas se calculan segn las ecuaciones (21), (22) V Q3)'

1,75 vueltas

(c

7nl2).

c) Freno diferencial. Los dos extremos de la banda se articulan en la palanca de freno, de forma
que la fuerzaS, acta en el mismo sentido que la f:uer:,a rK(fig. 199). Esta fuerza Knecesaria para
bt.ner el par e frenado se calcula como sigue:
qg\a
S
K_ Srb-Sra _Mr.2
Dc ;r**l'

(24)

< aepa,la fiierua K se reduce a cero o resulta negativa, es decir, el freno se aprieta- sin intervencn . .rnu fiterza exterior; se bloquea y es irreversible. Para la rotacinensentido inverso
Si

las fuerzas Sr

Sz cambian de posicin .

La

fuerua K necesaria para ejercer un momento de frenado

determinado es ahora
(2s)

'L-

Fra.

M r'2

SsFa

DC gt""-l'

197.

Ftc.

Frc.

197.

Ftc.

198.

-miento mltiple (M'A.N').

199.

Banda con horquilla para arrolla-

Freno diferencial a banda.

Mr-+ Mr.

Frc.201.

200.

Frc. 200.

Frc.

Freno de banda de arrollamiento


mltiple. 14s--> Mr.

Frc.

Frc.
Frc. 99.

198.

201.

Freno aditivo. Las dos palancas de la banda se fijan en un punto comn. Mn-> Mr.

-Freno

aditivo' Las dos palancas

de

la banda se fijan separadamente Mr-> Mrr.

t2t

FRENOS DE BANDA

La fuerza K

necesaria para un momento determinado es consecuentemente mucho mayor que


en el primer caso. Si el freno es irreversible en uno de los dos sentidos, b : aepd y la fuerza K : 0,
ningn momento de frenado se produce en la rotacin inversa. El freno diferencial puede por lo
tanto reemplazat a un trinquete, se abre automticamente en un sentido y se aprieta en el otro.

d) El freno ailicional. Los dos extremos de la banda se fijan sobre la palanca al mismo lado de
la articulacin, contrariamente a como se hace en el freno diferencial. Las dos fuerzas se oponen
a la fuerza K (figs. 200 y 201) y se calcula como sigue:

K:

(26)

9s.
+' s.4t : 3 Mr'Z eP" * I
t
'
C
D eP"-l
C

Para una rotacin en sentido inverso Sr y Sz cambian de lugar, sin que la fuerza K sea modificada,
porque las dos fuerzas actan sobre la palanca de manera anioga. La fuerua K crea por ello el
mismo momento de frenado en los dos sentidos de marcha y por consiguiente, este freno es apropiado para la traslacin.

2.

Dimensionado de la polea de freno

La eleccin de la polea de freno se hace segn los mismos principios que rigen en los frenos de
zapatas. En el clculo del recalentamiento se debe tener en cuenta el hecho de que la polea queda
totalmente o en gran parte, envuelta por la banda, y ello disminuye la evacuacin de calor, particularmente la evacuacin por radiacin. Las tablas 34 a 36 dan las relaciones entre la potencia del
motor y las dimensiones del freno, y sirven tanto para frenos de zapatas como para frenos de bandas.

aP

_il
"\

Frc.2O2.-Reparticin de la presin sobre la periferia de la polea de freno.

En la verificacin de la presin especfica po V el valor p), se debe notar que la presin po vaa
a lo largo de la longitud de la banda. Lafuerua de tracin de la bandapata un enrollamiento
cualquiera cp est dado por
Q7)

.
,S: ePg

La componente radial de la traccin toma paa una abertura de dcp (fi5. 202) se calcula

(28)

dP:

Sdq.

FRENOS

122

Esta componente

se.

aplica a una superficie de dimensin

df: *

(2e)

o'uo'

con o : longitud de la banda, la presin especfica po en centmetros cuadrados se establece por


consiguiente

,r:#:ffir:s&.

(30)

La presin especfica depende por lo tanto de la traccin de la banda, y es mxima en la extreA." que acta la ferza q. ro, mites de los valores_po y pru indicados para los frenos de
iuiit"t no deben ser sobrepuruidor por los frenos de banda, en consideracin alenenrollamiento
los clculos,
r-.rfuuorable (,Sr). No bstante o re introducir nunca la traccin real Sr
par nominal
al
correspondiente
frenado
sino la traccin S, nesari a para obtener un momento de
del motor

M'2

\' -_ guo_l'
ul
- D
3.

e,o

Dimensionamiento delelectroimn

Las ecuaciones (23), Q4) V (26) dan las fuerzas K necesarias en los diversos tipos de f1en99. Estas
fr.rru* se pued j.i". *utro, por resorte o por contrapeso. Fl momento de frenado M u nege'
sario se esfablece e consideracin^al rendimient mecnic 4 del movimiento y de la seguridad z,
que se elige como para los frenos de zapata (pg. 106).
zapata (taAla Z-!).
Se elige el despegue radial )" de labanda entre 2 : 0,1 a 0,25 cm para_ los frenos de
de diy
despegada,
banda
La diferencia de longitud de la banda apretada, de dimetro D de_la
metro D + zlcorreiponde a la carrera h, de la extremidad de la banda
(3 1)

ho:

l(D

21)n

* Dnlk:

^".

En esta frmula el ngulo a se mide en valores .angulares, por ejemplo_: a,:-3nf2para 270". Lacanera hu del punto de taque de la fuerza K se calula segn la relacin de las palancas. El trabajo
. .r.g"e, es decir, el trabajo necesario para levantar el contrapeso o para contrarrestar el resorte es:

Ao: Kh*!,
tlo

(32)

siendo r1o el rendimiento mecnico del freno.

para los diversos tipos de freno de banda se calcula como sigue:

a) Frenos de banda simple (fig.

195):

hu: ho* :

(33)

Segn

^"

la ecuacin (23), se tiene

Ao:

KhLu:

Y*r*^**,

FRENOS

DE BANDA

r23

Ap: M-''2
gva
Drl ,
-L-lro.
|
-

(34)

) Frenos de enrollamiento mltipte. Se aplican las mismas frmulas que para el freno simple.
La ecuacirr_ (34) pone de relieve que el trabajo de aflojamiento dismiriuye al aumentar el a'rco
abtazado. El freno de enrollamiento mltiple es particularmente apropiad para frenar momentos
considerables con un trabajo limitado.
c) Los frenos

difere_nciales_(fig. 199). El alargamiento de la banda necesario para el despegue


de la polea, resulta de la diferencia de los desplazamientos hy hzde los puntos de taque de ,Siy-^Sr:

(35)

hr* hr:

a),.

Las longitudes de las palancas permiten establecer las relaciones siguientes:

h*:h,
c a

hu-h,
c - b'

\/
r

Por sustitucin en la ecuacin (35) se obtiene

lo-a):ai'
o

(36)
El trabajo de

ht<:
despeguE

u)"

'
.o-a

Ao: Kh^+se establece


4o

utilizando la ecuacon (24):

I
fi-nsua
Ao: M'"2
Dn" ep"-l 'uu b,
-o '
o:" resulta menor que 1. Para
paru b > aepo,la expresi nb:
el mismo arco abrazado, el trabajo
o-a
de aflojamiento del freno diferencial es por 1o tanto inferior al del freno de banda simple [ecuacin (34)]. Para b : ae\a el trabajo y la fuerza son 0, el freno se aprieta automticamente.
(37)

d) Freno ailicional (fig. 200). El alargamiento de la banda c,1,, necesario para el despegue resulta
de la suma de los desplazamientos ft, y hrde los puntos de ataque de,Sry,Sr:

(38)

h*hr:a)^

Dado que

hK_hL_h2

7- a-'

se encuentra

2a,
hu:
-

OA

r24

FRENOS

,c
hx:1;dA.

(3e)

Con la ecuacin (26) el trabajo de aflojamiento est representado por

A,:

(40)

MF

ep"*l

Drl, epd_I

Este trabajo es superior al trabajo necesario para los frenos simples o diferenciales.
-Cly''.
El valor de este trabajo Ao determina el tipo de electroimn o el esfuerzo necesario para el accionamiento del freno a mano. En lo que concierne al empleo de los electroimanes se deben consultar
las indicaciones dadas en los captulos sobre los frenos de zapatas y sobre los equipos elctricos.
El rendimiento mecnico de los frenos de banda es muy elevado, ya que son simples y tienen pocas
articulaciones. Se puede admitir que su valor en qo:0,95.

4. El proyecto de los frenos de banda


La banda de freno.

Se hace normalmente en acero de 37 kg (St 37.12) y se provee de una guarnicin atornillada, segn el mismo criterio que rige en los frenos de zapata. Para las aplicaciones
secundarias se emplean todava bandas de acero sin guarnicin alguna. Se comprueba la seccin
de la banda con la traccin mxima 51, teniendo en cuenta la disminucin causada por los taladros
para los tornillos. Para asegurar el servicio, se limitan los esfuerzos admisibles a 600 kg/cmz. En
las construcciones corrientes las bandas trabajan solamente a 300 kg/cm2.

La seccin de la banda para frenos simples y frenos diferenciales puede ser elegida segn la tabla 38.
Para las bandas de arrollamiento mltiple, de menor anchura, se toma, si es necesario, espesores
mayores.

Tanr,l
Dimetro de la polea de freno
Anchura de la polea de freno

38.

D (mm) .
(mm) .

Longitud de la banda (mm)..


Espesor de la banda (mm) .
Espesor de la guarnicin (mm)

... . ..

DrasNsroNES DE LAS BANDAS DE FRENo


160
50

200

2s0

400

500

630

800

65

80

125

160

200

250

45
2

60
2

110

140

180

230

3
8

70
2
6

l0

10

Las poleas son las mismas que para los frenos de zapatas, no son necesarios los rebordes ya ciue
la banda conserva normalrnente su posicin.
La figaru 203 representa la construccin corriente de un freno de banda. Una de las extremidades
de la banda est fijada al eje b que sirve al mismo tiempo de punto de articulacin de la palanca c.
El otro extremo se fija sobre la propia palanca, por medio de un husillo de regulacin d.El freno
se aprieta bajo la accin del resorte e, el aflojamiento se hace por la palanca f que actua sobre
una cama g. Una banda limitadora del despegue ft envuelve el freno y los tornillos de que est
provista i permiten obtener un despegue regular. Esta banda de aflojamiento debe tener un espesor
de 8 a 10 mm para asegutar la rigidez necesaria.

Los puntos de ataque pueden ser diseados segn la figura 104. El hierro plano (parte derecha
de la figura 204) para la articulacin del punto fijo es normalmente un poco ms grueso que la
banda. La artiatlacin regulable (parte izquierda de la figura 204) consiste en tres piezas. La solicitacin de los tornillos, en acero de 34 kg (St 34.13), debe estar limitada aproximadamente a


FRENOS DE DISCOS

Y DE CONOS

125

400 kg/cm2 al cizallamiento y a 800 kg/cm2 a compresin por el efecto de recalcado. La flexin
de la palanca de freno no debe sobrepasar los 800 kgfcmz,la presin sobre el eje no debe ser mayor de 50 kg/cmz.

Fra.

203.

Construccin corriente de un freno de banda.

a, fijacin de la banda d freno por un hojal de chapa; b, eje; c, palanca


de freno; d, tensor de la banda; e, resorte del freno; f,palancademano;
g, disco de lovas; h,banda de centrado; l, tornillo que garantiza el despegue
uniforme de la banda.

-a

--\,

++
Frc.

204.

C.

Fijaciones d la banda, con tensor en la extremidad mvil.

FRENOS DB DISCOS

Y DB CONOS

Tanto los frenos de zapalas como los de banda suponen un movimiento radial que aproxima
las superficies de rozamiento. Los frenos de disco, en cambio, trabajan mediante un desplazamiento axial para establecer el contacto entre las superficies flotantes. Estos frenos son de empleo
creciente, porque permiten una construccin ms reducida.

126

l.

FRENOS

Disposicln general y clculo

El freno de disco (fig. 205) consiste generalmente en un disco provisto de una guarnicin de freno
el rbol que se quieie frenar. Con li fuerua axial p,, el
r y el coeficiente de friccin p de la guarnicin, se calcula
el momento de frenado:
que. se puede_desplazar axialmente sobre
radio medio de las sperficies en contacto

Mr:

(41)

P'p,r.

El

momento necesario se establece como para los frenos de


o los de banda:

Mp:

(42)
siendo
Frc' 205'-Freno
disco (Esquema).

uMtf

zapatas

el coeficiente de seguridad.

Esta ecuacin (41) permite calcular la fuerua axial p' que debe ser mayorada por un factor zrque tenga en cuenta los rozamientos sobre el 16ol

de

(43)

ztP'.

Esta fuerza P se obtiene normalmente por un resorte, mientras que un electroimn afloja el freno
contra la accin de este resorte. La fierza de aflojamiento neceiaria Po se calcula teniendo nuevamente en cuenta los rozamientos sobre el rbol:

Po:

(44)

Para una caera de


(4s)

Z2P

zrzrP'.

centimetros el trabajo de despegue

Ao:

PDh

es

: zrzrP'h (cm/kg).

El valor del coeficiente de mayoracin zrdepende de la calidad de las-superficies del rbol, delmandrilado y de las
chavetas. El coeficiente z, depende tambin del resorte de freno. Si la fueiza de este r"r.t" es excntrica
resulta un
atascamiento, por ello es conveniente hacer el ubo suficientemente largo, al menos o,l oe r. Con ;;
;;;-"""nizado y un buen ajustado, se puede admitir para zrel valor 1,10.

El

c.oeficiente z2 depende esencialmente del rozamiento sobre la chaveta, porque en el momento


del aflojamiento,
aqulla transmite,el par entero. Con p',_coeficiente de frotamiento entre la hauta de ranura, r, el radio
-io
-' ru
clavija Y Fmx, el coeficiente mximo de la guarnicin del freno, se calcula la resisteni ai Oesptazmi""t.-

W: P'p^u**

F',

con lo que
(46)

- -1

, llmaxll't
r'

El coeficiente de rozamiento de la chaveta puede admitirse como F,:0,16. El coeficiente zrpued,e ser mayorado
para tenr en cuenta una carga excntrica del disco de freno que 'podra'provocar un
aiuna'mie"t" v u*iu. fu
resistencia al desplazamiento. Se recomienda calcularlo con u coficient t,

zr:

^iy

1,3

"iuOo,

1,5'

Para disminuir la fuerza de aflojamiento Po se puede elegir un gran radio r de las superficies frotantes. Si ello no es po-sible por razones de construccin, se pue aumentar et nrimei At;;p..ficies en contacto. El freno monodisco conduce tambin al freno de discos mltiples
tng. Oi.
Sobre el rbol a frenar giran un cierto nmero de discos, mientras que el crter ontin
igualmente un cierto nmero de discos fijos. Tanto los discos del crter cbmo los que
roU .f
rbol pueden desplazarse axialmente.
"rt*

FRENOS DE DISCOS

Y DE CONOS

127

Con un nmero n de superficies frenantes, la fuerza axial P se calcula

(47)

P:M!

lrrn

r,

y la fuerza de aflojamiento:
D
tD-Mo-11ntttz'

(48)

El coeficiente z, tiene poco ms o menos el mismo valor que para los frenos monodiscos. El coeficiente z, en cambio, es ms elevado, porque para asegurar un despegue regular de los discos,
se dispone entre ellos pequeflos resortes. El trabajo de aflojamiento es tambin ms elevado porque
la carrera ft se multiplica por el nmero de superficies en friccin.
Fto.

206.
Frenos de discos
- (Esquema).
mltiples

Frc,

207,

Freno de

Ftc.

208.

Descomposicin

(Esquema).

cono

- sobre el cono.
de fuerzas

Frc.

Fro.

206.

,Frc.

207.

208.

En los frenos de conos se dispone de otro medio para dismrnuir la fircrza de despegue P o (fig. 207).
Teniendo en cuenta la descomposicin de fuerzas que ilustra la figura 208, se calcula el momento
de frenado:
(4e)

-:

2P^trr

P'

sen

/'

ur.

Parala misma faerza axial de P',el momento de frenado est mayorado en lfseny en relacin
con el freno de disco.
La f:uerua efectiva necesaria para aflojar el freno se calcula teniendo en cuenta las resistencias de
rozamiento sobre el rbol

o - rrP'

Pr:

zrzrP'

z, tiene el mismo valor que para los frenos de disco, z, en cambio, es bastante mayor. La resistencia al desplazamiento que es necesario para aflojar un freno normalmente cargado, se cifra en
W

Dt

' p^u*|p',
Senr/'
r

lo que da
(50)

, lf',,u*F'
- - 1
' I T-.t sen 7r'

an-

El cono presenta el peligro de actuar de forma desigual sobre las superficies de rozamiento, porque
su mecanizado y ajuste es ms difcil. En los frenos de cono de construccin corriente, se admite

128

FRENOS

un coeficienlg rzpor lo menos igual a 1,8-2,0 a condicin de que la conicidad corresponda al coeficiente de friccin de la guarnicin.
Como elngulo de r,ozamiento g, que se calcula por el coeficiente de rozamiento pr, de la guarnicin
(tg I : p), es superior al ngulo del cono, las dos partes se ajustan y es necesaria una fuerza suplementaria para separarlas. Esta fuerza se calcula segn la figura 209 en

p.: J'
'

senv'tt. cos '

p,

o
(5 1)

P": P'rW- 1).

La fuerza de aflojamiento P, resulta


(s2)

Po:

zrzrP'

entonces

Pz.

Fsta.fuerza puede alanzat valores considerables para los pequeflos


suplementangulos
de conicidad y guarniciones de coeficiente elevado. Por ejemria de separacin de il ';;n],
plo, para T : 15' ytgp : p:0,45 a0,60(ferododefibra),Presulta
de cono con y <Q.
Frc. 209.

Fuerza

Pz:0,69 a 1,25P'.
Se deber adaptar el ngulo del cono a la calidad de la guarnicin, de suerte que esta fuerua suplementaria se anule; se har tgy > {L pata obtener el valor mximo de p.

El trabajo de despegue que deber suministrar el electroimn Ao: Polt es poco ms o menos
el mismo que para el freno de discos; no obstante, podr ser mayor deUiOo la mayoracin del
coeficiente ?2. La ganancia que se puede obtener de una disminucin de la fuerza P est equilibrada por la necesidad de aumentar la carrera h a fin de obtener un aflojamiento satisfactrio.
Si no hay otras razones especiales, se deber emplear el freno de disco antes que el freno de cono,
ya que su fabricacin es ms difcil.

2.

Disefros de los frenos de discos y de conos

Los frenos de disco se imponen sobre todo cuando se trata de construcciones recogidas. Este es
el caso de los frenos incorporados a los motores elctricos. Bajo la forma de mot-or de bridas,
los motores elctricos se aplican directamente al crter y permiten realizar accionamientos de
dimensiones muy reducidas. Este tipo de construccin aplicado a los aparejos elctricos, se ha
extendido a las gras de a bordo de los barcos, disponiendo las partes mecnicas y elctricas con
proteccin absoluta
_contra la intemperie. Tambin su aplicacin se extiende a todos los tipos de
aparatos de elevacin.

La figura 210 muestra un motor'freno de rotor cnico deslizante (1) (Flohr, Demag). El rbol del
motor con el rotor a y el cono de freno d se puede desplazar axialmente en los soportes e. En la
parada, un resorte f empuja el rbol sobre la derecha y aplica el cono de freno conra el crter d.
Mientras que se alimenta el motor, el rotor cnico es atrado por el bobinado del estator de forma
apropiada hasta el soporte i. El mismo desplazamiento afloja el freno. Un amortiguador k amor
tigua todos los desplazamientos, sobre todo el apriete del freno. El gran intereje d los soportes e
garantiza un guiado suficiente e impide que el cono de freno se acufle. No existe rozamiento entre
la chaveta y la ranura, porque el rbol se desplaza con el cono. Los coeficientes z, y zzson siempre
de valores mnimos. Los motores-freno se construyen para todas las potencias^utilizadu, .n lu,
mquinas de elevacin.

r---

DRP 434701.

FRENOS DE DISCOS

Y DE

129

CONOS

La figura 211 representa el conjunto de un freno de motor a rotor deslizante. Esta realizacin
facilita el cambio del cono y la regulacin de la fuerza y de la carrea del amortiguador.
El cono a, provisto de aletas de refrigeracin b, est montado sobre un rbol acanalado. Su desplazamiento axial se regula por el manguito c. ste lleva el cojinete d que est bloqueado por el

Frc. 210.
Esquema del motor-freno con despla- del rotor y freno de cono incorpozamiento axial
rado (Flor, Demag).

a, roto cnico; , rbol-motor flotante; c, poleas


de freno

d, caja de freno ; e, soportes del rbol-motor

/,resorte de freno; g, rodamiento; , bobinado cnico del estator; i, rodamiento a bolas; &, pistn
amortiguador.

Ftc.

211.

Detalle del freno del motor.

- (Demag, Duisburg).
freno

a, polea de freno; , aletas de refrigeracin;


c, casquillo de regulacin; /, rodamiento a

bolas; e, casquillo de acoplamiento;/ resorte de freno; g, casquillo de seguridad; fr, tor-

nillo; i, abertura de control; k, caja del freno; /, manguito; m, prfron del accionamiento
de la regulacin del resorte; n, pasa(Ior; o,
pistn del amortiguador; p, oriflcios; 4, tornillos de reglajes; r, vlvulas de bola.

manguito de acoplamiento e y que transmite la fuerua del resorte / sobre el manguito de reglaje c
1o tanto, sobre el aoo a. El manguito de acoplamiento e est soportado por el manguito
de seguridad S y un tornillo h que se fija sobre el eje del motor. Cuando es necesario reemplazar
la guarnicin de freno, cuyo estado se puede verif,car por medio de abertura de control i, se retira
el tornillo h y el manguito c. Mediante una llave especial se retira tambien el manguito de acoplamiento e. Despus se puede desmontar toda la caja k del freno. El cono d es accesible y puede

y por

9. HsrLLur

EnNsr.

r30

FRENOS

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:o

FRENOS DE DISCOS

Y DE CONOS

13r

ser retirado para cambiar la guarnicin. Despus del montaje del cono se regula su posicin exacta

por medio de calibres. El despegue se


Jggula por medio del manguito c. Pa.a per adaptar la
forma de frenado a las diferentes necesid?dg!, se desplaza el manguito / con relcin a la caja k
por medio del pifln ry. Y" pasador n, visible a travs de una tapa, indica la posicin del rianguito / y por lo tanto la fuerza del resorte.

a, bobina del electroimn;


b, briila del motor;
c, cacasa del motor;
d, disco de freno;
e, resorte;
tapa de fundicin;

f,

g, rbol-motor;
h, cubo con dentado l;
/, rodamientos;
m, palanca de mano para
separar el freno.
n, rue(Ia dentada con tetones o;

p, volante con pfln;


q paa levantar la carga
a mano.

Frc,

213.

Freno incorporado de disco (M.A.N.).

La regulacin del amortiguador es igualmente muy fcil. El pistn o que sigue el movimiento
axial del rbol separa dos cmaras llenas de aceite. Estas cmdras
por pequefros taladros p por 10 que la seccin libre es fcilmente regulacla por los tornillos
"o-.rrii.un
acesibes
Oespues e
,
levantat una-tapa. El amortiguador actua slo en ell sentido de frenado, drp"gue esinstantneo,
ya que, en el sentido de la separacin, una pequefla vlvula de bola foima
"l un camino de retroceso
para el aceite.
Otra construccin de.frenos incorporados (fig.- 21t) utiliza un electroi mn a montado en una caja
b
que se aplicaalabrida del motor. El cono dest enchavetado sobre el rbol-motor
e. El resite
g empuja la armadutaf confta el cono. Cuando se alimenta la bobina a, tira de la armadura y

t32

FRENOS

despega el freno d. Despus de una cierta usura de la guarnicin, e entrehierro, entre la caia b
y l rma dwa f, aumenta y la fuerza magntica del electroimn corre el peligro de disminuir.
tu.a re-.diar sto se monta el cono deslizante sobre el rbol y su posicin puede ser regulada
por medio de un tornillo h, de manera que el entrehierro no sobrepase el lmite admisible. Un
iasador i permite comprobar desde fuera el grado de desgaste de 11 guarnicin. La fuerza del
iesorte g, ie regula por medio de la tuerca k segn las necesidades de las aplicaciones. Con objeto
de poder descder-la carga en caso de falta de corriente, se ha,previsto Iapalanca / que acta
sobie la armadura f a'travs de la pieza m y despega el freno. La bobina a se almenta con corriente
continua. En los aparatos equipaos con corriente trifsica se puede disponer un convertidor.
La figura 213 representa otra realizacin de freno incorporado, esta vez se trata de un freno de
discol Volvemos encontrar una bobina a en su cala b aplicndose contra la carcasa c del motor.
Sin embargo aqu la armaduta dhace el oficio de disco de freno, un resorte e la empuja contrala
superficie e fiotamiento de la tapa f. Par:- disminuir el frotamiento en el desplazamiento. del
dis^co, ste no desliza directamenteiobre el rbol sino sobre una pieza intermediatia h. Eslapieza
est alada sobre el rbol y lleva una dentadura i en la que ngranan los dientes solidarios del
disco; de esta forma la fuerza tangencial y el rozamiento resultante quedan disminuidos. En esta
realizaciort, el resorte gira con el disco y se ha previsto un cojinete de bolas I para transmitir la
reaccin del resorte alrter. El dispositivo de despegue a mano ha sido combinado con un mando
manual de cabrestante. Mediante una rotacin de la palanca m, urra rueda n se desplaza a la
derecha, se engrana con los tetones o del disco y, continuando el desplazamiento, despega el
freno. Al mismo tiempo el cabrestante se encuentra acoplado al volante p del mando a mano.

D.
1.

FRENOS ESPECIALES

Los frenos de trinquete

Estos frenos permiten levantar la carga sin despegar el freno propiamente dicho y la mantienen
frenada en toas las posiciones. Para efectuar el descenso se debe despegar el freno. Se encuentran
los frenos de trinquete sobre los cabrestantes con motores Diesel o con mquinas -de vapor, en
los que no se pued emplear frenos de electroimn (ver tambinmanivelas de seguridad,pgina216).

Ftc. 214. Freno de trinquetes (Maschinenfabrik- Otto Kaiser, Oberlahnstein).


a, polea de freno; , eje del tambor de cable;
c,

tambor de cable; d, gatillo; e, resorte;

trinquete;

/ rueda
g, banda de freno; fr, palanca del
contrapeso.

La figura 214 muestra un freno de trinquete sobre un cabrestante de mano. La polea de freno a
es rontada loca sobre el rbol e del tambor. Dos trinquetes d engranan bajo la influencia de
resortes con la rueda f qlure es solidaria del tambor r. Cuando el tambor gira en el sentido de ele-

r33

FRENOS ESPECIALES

vacin la rueda pasa bajo los trinquetes. En el descenso los trinquetes engranan en los dientes
de la rueda impidiendo el movimiento. La banda g del freno bloquea la polea y no permite descender la carga ms que si se levanta la palanca h del contrapeso.

2.

Frenos accionados por

la carga

En estos frenos la carga origina la fuerza de frenado que es por ello proporcional a aqulla. La
caEa queda inmovilizada en cualquier posicin. Para efectuar el descenso es necesario ejercer
un momento positivo que equilibre la diferencia en el momento de frenado y el momento de la
carga. Estos frenos slo se encuentran sobre los aparejos manuales.
El freno siguiente (fig. 215) utiliza el empuje del tornillo sin fin del accionamiento como fuerza
de frenado. El ensanchamiento del rbol del tornillo a se apoya contra las dos zapatas de freno
c y cL, de forma semicircular, que se desplazan contra la rueda de trinquete e. El empuje del tornillo se transmite por el manguito f al gorron g. En el sentido de elevacin las ruedas de trinquete
Frc.

215.
Freno que utiliza la reaccin de la
carga- (Gebr. Bolzani, GmbH, Berln).

a, tornillo sin fin de accionamiento con asiento


y zapatas semicirculares c, cr; d, disco con cono
central; e, rueda de trinquete; g, gorrn; i, guarnicin de friccin; / casquillo; h, crter.

giran libremente pasando sus dientes bajo los gatillos; en rl sentido de descenso se encuentra
inmovilizada por ellos mismos frenando el rbol del tornillo sin fin por medio de las zapatas c
y h y las superficies de frotamiento entre d y f. Para que descienda la carga es necesario girar el
tornillo y vencer este efecto de frenado. De manera anoga, el empuje axial de los engranajes
helicoidales puede ser utilizado para el frenado.

.--1

Ir---

[l\,
''\..
|
l-"---r-i

'-/
Fto.216.

-Freno

mecnico de descenso. Construccin americana (Harnischfeger Milwaukee).

a, rueda dentada; , manguito fileteado; c, rueda de trinquete; d, disco;

/,

gatillos.

134

3.

FRENOS

Frenos mecnicos de descenso de tornillo y tuerca

Estos frenos son empleados por los constructores alemanes solamente en los cabrestantes a mano,
pero se encuentran frecuentemente en EE.UU. sobre los cabrestanfes de mando de accionamiento
elctrico. La figura 216 muestra una realzacin moderna americana. El freno mecnico est incorporado a un reductor de tres pares de engranajes, llevando el rbol de salida el tambor del cable.
La rueda a del primer par est montada sobre un manguito fileteado. Girando en el sentido de
elevacin, esta rueda se atornilla sobre el manguito y aprieta la rueda-trinquete c contra el disco d
que est enchavetado sobre el manguito. Finalmente la rueda a anaslra el manguito b,y la ruedatrinquete puede girar libremente. Cuando en un momento de descenso los gatillos retienen la
rueda c,larueda d se enrosca ala derecha y la presin sobre el disco d desaparece. De esta manera la caga queda libre y desciende. En la medida en que ella desciende a mayor velocidad de
la que corresponde ala rueda a, se atornilla de nuevo sobre la derecha y oprime la rueda-trinquete
contra el disco d. Por ello Ia velocidad de descenso se estabiliza a una velocidad que corresponde
a la velocidad de la rueda a acionada por el motor.

4.

Frenos centrfugos

Estos frenos ttilizan la uerza centrfuga de las zapatas en revolucin alrededor de un eje y se
emplean para establlizarla velocidad de descenso a un valor determinado. En la parada no existe
fierza centrfuga y por consiguiente tampoco hay frenado. Por ello estos frenos no sirven como
freno de paruda.

Freno centrfugo (E. Becker Maschinenfabrik, Berln-Reinickendorf),


a, cajafrja; b, zapatas; c, disco giratorio; d, resorte de separacin; e,biela; / casquillo central

Frc.

217.

El freno centrfugo Becker es muy conocido (fig.217). Las zapatas giran en una cajafija a, estando articuladas sobre el disco c enchavetado sobre el rbol a frenar. Las bielas e unen las zapatas
a un casquillo I Bajo la influencia de un resorte d, este casquillo separa las zapatas en la parada.
Cuando la velocidad de descenso alanza cierto valor, lafaerza centrfuga de las zapatas sobrepasa
lafuerza del resorte,las zapatas pivotan alrededor de sus articulaciones y se aplican contra la caja.
Dado que la fuerza centrfuga aumenta con el cuadrado de la velocidad, es posible estabilizar
sta dentro de ciertos lmites, que se pueden variar regulando el resorte. No obstante esta velocidad depende de la importancia de la carga. Una pequea carga se estabiliza a vna velocidad
mayor que una velocidad grande. La potencia de los frenos centrfugos es mnima. Su campo de
aplicacin se limita normalmente a los cabrestantes a mano. Considerando las dimensiones de las
zpatas, el freno centrfugo debe estar siempre dispuesto sobre el rbol ms veloz.

-.........-

TRINQUETES

E.

135

TRn{QUETES

T,os trinquetes bloquean el cabrestante para todo movimiento de descenso, pero permiten
el de
elevacin. Se encuentran trinquetes dentados y dispositivos de detencin pr fricin.

1.

Trinquetes dentados

Se emplean frecuentemente en combinacin con los frenos (figs. 214 a 216). En el proyecto de un
trinquete se debe considerar lo que sigue:
Ia disposicin del trinquete y el perfil del dentado deben garattizar el engranaje a fondo del gatillo
de retencin, an en el caso en que slo haya mordido de punta. Para"ello"se hace, frgur 218,
que el momento Za de la reaccin del diente que tiende a-enganchar el trinquete, sea"superior
al momento de fricciy
?p!, que se opone a est movimiento. Como medida de seguridad, e'l coeficiente de friccin p' del clculo no dber ser inferior a 0,3. La misma regla se uf,ti"u a os trinquetes en forma de gancho (fig. 218, lado izquierdo) y a los trinquetes iiteriores (ng. Ztg).

{
b

,)-

Frc.

218.

Ftc.
Frc.

218.

219,

Rueda de trinquete, dentado exterior.

Disefro de los trinquetes. El punto do contacto ms favorable est sobre la tangente llevada del punto de articulacin
del
trinquete al dimetro primitivo de la rueda. Los flancos derechos son las tangentes a un circulo de dmetro 0,3 D. El ngulo
B es entonces, aproximadamente, 17" ( p, el trinquete desliza en el fondo el diente, El diseflo del trinquete debe tene en

cuenta

la

posicin representada de puntos.

Frc, 219, Rueda de trinquetes, dentado interior,


Disefro. El punto de articulacin del trinquete sobre un radio de 0,35 D aproximadamente. Los flancos tendrn una incli-

nacin detgp>O,l(0 I 17", depreferencia 0:20" a 30.) Setrazan losflancos como tangentesa una circunferencia de
g
dimetro Dr : D t sen (45
desliza entonces en el fondo del diente. El disef,o del trinquete debe tener en
- h. trinquete
cuenta la posicin representada en puntos.

Et

1r{ trinquete de dentado exterior, es interesante disponer el punto de articulacin del gatillo
sobre la tangente a la circunferencia primitiva (ng. 218) ya qn. de esta forma las fuerzas son me.ores.
Los dientes de las ruedas no se calculan nunca al cizallamiento, pero s a la flexin, bajo la hipla fuetza actin en la extremidad del diente (fig. 218). -El mo*.ttto de flexin se obtine
dg Mt: Zc. Generalmente es suficiente una altura de 5 12 mm. El ancho B del diente debe ser
e.legido segn el esfuerzo.de compresin, tniendo en cuenta el efecto de recalcado. La presin
lineal p :ZlB puede admitirse segn Knm (t): p : 150 a 290 kg/cm para acero sobre u..r'o y 50
t-esis de que

6 R. Knnrr,

Entverfen im Kranbau, Munich, 1925.

t36

FRENOS

a 100 kg/cm para ruedas de fundicin. El esfuerzo a flexin de los dientes debe ser poco importante
debido a los choques (o, : 400 a 600 kgf cmz para el acero y el acero moldeado, y 200 a 300 kg/cm2
para la fundicin). Poi la misma razn el trinquete y su eje de articulacin debe ser ampliamente
dimensionado.

Cuando el gatillo se monta sobre la parte giratoria, como sucede en los frenos de trinquete, conviene disponer unos resortes que aumenten la accin engranadora de su propio peso (fig. 214).
Cuando los gatillos giran a elevadas velocidades, conviene equilibrar las fuerzas centrfugas con
un contrapeso (fig. 218, lado derecho).
Durante la elevacin de la catga, el paso de los dientes bajo el gatillo produce un ruido desagradable, que se puede evitar empleando gatillos mandados (fig. 220). Un casquillo 3 frota ligera-

Ftc.220.

-Freno

de 350 mm de dimetro, con trinquetes de dentadura interior.

\,

Fto.
221.
Frc. 221.

Frc.
Frc.

222.

Mecanismo de detencin por acuf,amiento (Esquema).


Condicin para el funcionamiento, tgT < Lt.

221.

con mecanismo de detencin por acuflamiento.


-Freno
polea
a,zapatas de acuflamiento; ,
loca con zapatas de freno g; c, disco, libremente giratorio; d, cubo de arrastre, enchavetado sobre el rbol; condicin de funcionamiento: tgy < pt,.
Ftc,222.

EE-

TRINQUETES

137

mente sobre el cubo de la polea. Los gatillos 4 y 5 son obligados sobre este casquillo por los resortes 7. Si la polea gira en el sentido de elevacin, el casquillo libera los gati[s; en el sentido
de_descenso, los gatillos estn empujados contra el dentado. Para limitar la iaid,a de la carga antes
del engranaje de los gatillos, se disponen stos en nmero de dos y decalados med.io paso.

2,

Dispositivos de detencin por apriete

Comparados con los dispositivos de trinquetes dentados, estos otros tienen la ventaja de un funcionamiento sin choques ni ruidos. La figura 22I muestra su principio. La cama d parada funciona como una cufia. En el descenso se aprieta automticamente contra la polea; en ia elevacin
queda loca. Para un bloqueo de seguridad, se hace que tgy < F, F es el oeficiente de friccin
entre la polea y la cama, que se elige lo ms pequeflo posible. Para acero o fundicin se tienen
ngulos /_muy pequeflos (4 a 5") y por lo tanto las ms grandes fuerzas K y D sobre la polea y
la cama. Esto se puede mejorar eligiendo un perfil en V para la llanta de l polea

La disposicin de la figura 222 es indudablemente la ms interesante. Dos zapatas a se aplican


contra la llanta interior de la polea de freno . Esta polea est montada loca sbre el rbol, pero
es frenada por las zapatas exteriores g. Las zapatas interiores a estn articuladas sobre un disco c
giratorio.
,Una pieza de arrastre d, calada sobre el rbol de accionamiento, est unida a las zapatas a.por los empujadores e. Bajo la presin de los resortes/ las zapatas a act,an contra la superficie interior de la llanta, apoyada en el exterior sobre las zapatas g. Si et rbol y la pieza de arratre
giran en el sentido de elevacin, el disco c y las zapatas siguen sn gran resisienc. En el sentido
de descenso, al contrario, la pieza d aplica las zapatas por medio de los empujadores e contrala
polea . Se conoce la direccin de las dos fuerzas A y B ejercidas en las dos rliculaciones de una
zapata. Su resultante ,R aplica la zapata contra la polea. Esta resultante forma un ngulo con el
7
radjo. Si este ngulo es inferior al ngulo de rozamiento de la guarnicin (tg A : p,, tenemos un
embrague automtico en el sentido de descenso. Se elige una guarnicin cn un'coeficiente de
rozamiento elevado, siendo entonces las fuerzas radiales menores. En consecuencia el desgaste
es poco importante, y tanto menor cuanto la superficie de frotamiento puede ser mayor.

Vil.

ACOPLAMIEI\TOS Y EMBRAGUBS

A.

ACOPLAMIEI\TOS RGIDOS

Los acoplamientos rgidos se encuentran sobre todo en los rboles de traslacin. Normalmente
al lado de un soporte. La gran distancia entre los soportes da suficiente elasticidad
permitindole
al rbol,
absorber las faltas de nivelacin entre los soportes.
se les coloca

Longitud de

la

chaveta',10,

Chaveta de talnl

Frc.

223.

de acoplamiento, fundicin de

-Manguito

-R

:22

kg. o acero dulce, D

2d;

L x 3a4d.

El tipo ms sencillo es el manguito de acoplamiento con prisionero o chavetas de taln (frg. 223).
Para su desmontaje se puede desplazar el rbol o el manguito la mitad de su longitud.

Corte segn A-B

t_-

ffi'$m

'-$'--

Ftc.
Frc.

224

Ftc.

224.

Acoplamiento partido. Normalmente de fundicin; longitud

Ft.

3,5

225.

dimetro del rbol.

normalmente acero moldeado.


Acoplamiento do platos. Material
Dimetro exterior x 3 a 4,5 x dimetro del rbol.
Longitud total
3 a 4,5 x dimetro del rbol.

225.

^,

El manguito en dos mitades (flg. 224) es ms interesante por esta razn. Para la transmisin de
pares elevados y para el servicio duro se prefieren los acoplamientos de platos (frg. 225) cuyo
desmontaje se hace fcilmente quitando los bulones atornillados. Para los rboles verticales se
disponen discos ajustados a la lngitud del rbol para evitar que se despiacen, lo que entrafrarla
el aflojamiento de las chavetas.

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CJ

140

ACOPLAMIENTOS

B.

EMBRAGUES

ACOPLAI\TIEI{TOS BLSTICOS

En los rboles de cierta longitud, se recomienda prever un acoplamiento que permite el alargamiento o acortamiento resultantes de las diferencias de temperaturas. Tal acoplamiento (fig. 226)
tiene los extremos redondeados para evitar acuflamientos entre las dos partes. Debido al desplazamiento axial, este acoplamiento permite tambin pequeflas inclinaciones de los rboles. Puede
ser empleado para rboles que pasan sobre elementos sujetos a pequeflos movimientos relativos,
como compuertas pendulares y carretones.
Los rboles que giran a gran velocidad, particularmente los de los motores elctricos y los reductores deben acoplarse cuidadosamente, porque se corre el peligro de sobrecargar los apoyos, de
arrastrar los tornillos de estos ltimos e incluso de romper el rbol. Ls acoplamientos rgidos
en ciertas construcciones americanas
slo convienen si se dispone
un bastidor
- como
- derelativa
que une las dos partes y garantiza la posicin
rgido, perfectamente mecanrzado,
de los
extremos de los rboles en todas las condiciones. No obstante, normalmente se emplean los acoplamientos elsticos que amortiguan tambin los choques de arranques y frenados y que permiten
prescindir de un bastidor indeformable.

Frc.

228.

-.

Tetn con arandela de caucho.

230.
Solicitaciones del resorte de
Bibby (Kauermann Kom.un acoplamiento

Frc.

Ges., Dsseldorl; Engrenages Citron.


Fto.

229,

Manguito de acoplamiento con polea de freno,

Pars).

La figura 227 y la tabla 39 se refieren al acoplamiento ms extendido en los aparatos de elevacin.


El par se transmite por medio de arandelas elsticas. Se pueden separar los dos elementos sin quitar
los bulones por el simple desplazamiento del motor. Otras veces se emplean arandelas de cuero
que tienen la desventaja de resecarse, formando por ello un juego entre las arandelas y los agujeros y dando lugar a choques en el arranque y el frenado. Actualmente se prefieren arandelas de
caucho que se aprietan ligeramente entre dos arandelas de acero (fig. 228) hasta que aqullas
rellenan perfectamente el agujero. La elasticidad del caucho permite adems pequeflos movimientos
relativos de los manguitos de acoplamiento. La presin admisible entre el eje y la arandela de
caucho, 7 a 14kgf cmz; solicitacin en el eje, 150 a 250 kg/cm2 bajo la hiptesis de una reparticin
igual entre los ejes. Cuando la velocidad de rotacin es elevada, los manguitos deben ser cuidadosamente equilibrados y deben presentar un PDz reducido. Frecuentemente uno de los manguitos sirve de polea de freno (fig. 229). En este caso, no se puede permitir que la polea se caliente,
porque las arandelas de caucho se resentiran. Normalmente no se puede montar un freno de
descenso sobre el manguito de acoplamiento.

LIMITADORES DE ESFUERZO

141

En el caso de un servicio muy cluro, por aceleraciones y frenados bruscos (prticos de descarga
de mineral, grtas-puente de acereras, etc.) es siempre deseable que el acoplamiento elstico pueda
amortiguar eficazmente los choques, por lo que se necesita una capacidad de desplazamient muy
superior a la de los acoplamientos de arandelas. Los constructores especializados en este tipo de
acoplamientos presentan un aparato en el que los dos manguitos estn unidos por elementos d gran
elasticidad (Bibby, Forst, Voith-Mauerer, M.A.N.-Renk, etc.). El acoplamiento Bibby se compone de dos manguitos provistos de ranuras que se ensanchan hacia la junta. Estas ranuras estn
guarnecidas por un resorte.
En caso de sobrecargas, los manguitos se desplazan uno respecto de otro de manera que la clistancia entre los resortes disminuye gracias al perfil ensanchado de las ranuras, que aumenta la
resistencia del resorte contra una deformacin posterior. La figura 231 muestra el conjunto de un
acoplamiento con una polea de freno y un limitador de esfuerzo. Los resortes se encierran en cajas
llenas de grasa.

C.

LIMITADORBS DE ESFUERZO

Por el hecho de que limitan el par transmitido, los limitadores de esfuerzos protegen los rganos
de transmisin contra las sobrecargas que podran provocar su rotura. Es necesario qu este
par pueda ser regulado con precisin y qre no sufra ninguna variacin durante el servicio. Bajo

Frc.

231.
Acoplamiento elstico con
- esfuerzo
limitador de
y polea de freno en
la{parte superior del dibujo. (M.A.N.)

a, acoplamiento Bibby;
, resorte;

c, cala de acoplamiento;

limitador de esfuerzo;

e guarnicin

de friccin,

rema-

chada sobre un disco central,


girando libremente;

disco de presin aplicado por


los resortes contra el disco cen-

tral;
g, polea de freno con nervios de
refrigeracin.

este punto de vista, el limitador de esfuerzos, segn la figura 307, como se encuentra en el giro
de gras, est lejos de este ideal, ya que el par vaa mucho segn la lubricacin de las superficies
en contacto. Los limitadores de esfuerzo trabajando en seco (fig. 231) y provistos de una guarni-

_)

t42

ACOPLAMIENTOS

EMBRAGUES

cin de freno dan los mejores resultados, ya que el coeficiente de friccin slo vara entre lmites
muy prximos. Estos limitadores de esfuerzo pueden ser concebidos como los frenos de disco,
de bandas. o. de zapatas {ver Captulo \1, Frenos). El calentamiento no debe tener lugar ms que
si, en servicio normal, el limitador de esfuerzo patina durante largo tiempo. Se debe iegular pra
el par de aceleracin,del mecanismo y nunca para el par nominal del motor.

D.

EMBRAGUBS

En los aparatos de elevacin se emplean embragues para cambiar la relacin de velocidades, o


para embragar los movimientos con un motor de marcha continua (por ejemplo un motor de
c_ombustin). La tendencia a realizar la variacin de velocidades por medioi mcnicos en lugar
de medios elctricos, tendencia que se puede observar en ciertos dminios de las mquinas de e"levacin, confiere actualmente una importancia crucial a los embragues.

l.

Embragues de tetones

dos partes (fi,g. 232) se engranan una con otra por medio de tetones y de vaciados o muescas.
Una de las partes se monta deslizante sobre el rbol, y la otra enchaveiad a al rbol-motor. Los
tetones de perfil rectangular no se engranan ms que cuando coinciden exactamente con las muestras vaciadas en Ia otra parte del acoplamiento. Por esta razn se hacen frecuentemente tetones
L_as

Fro, 232.

Embrague de tetones con entrada inclinada.

con perfil inclinado que slo se pueden utilzat en un sentido de marha. Se pueden embragar o
desembragar solamente cuando el mecanismo est parado o cuando funcion sin carga, a muy
pequefia velocidad c.on
pequeflo par. Para el trabajo a compresin de los tetones po. tecu9
cado se admite 50 kg/cm2.^un

2.

Embragues de friccin

Por un aumento progresivo de la fuerza de friccin, estos embragues permiten arrastrar el mecanismo sin choques. Para su clculo y dimensionado se debe tener presente que el embrague patina
hasta que los mecanismos y la carga alcanzan la velocidad de rgimen. En cada embrigue^existe
una prdida de energa que se manifiesta por su calentamiento. Si se embraga en vaco, prdida
es igual a la inercia de los mecanismos a velocidad de rgimen. Si se embrigabajo carga hay que
afladir una prdida suplementaria tanto mayor cuanto ms progresiva sea la operacn d ernbragado. Bajo la hiptesis de que el momento de friccion Mo transmitido por el embrague es
constante, se calcula esta prdida de energa como sigue:

An:ry(t+ M#E),

ilqft

EMBRAGUES

143

con 1el momento de inercia de las masas giratorias y de la carga, reducido


sobre el rbol de ema la velocidad angular ro?e M" el momento e'la carga, reducido al rbol del

bra,gue girando
embrague.

Se dimensionan los embragues de forma que el calor absorbido por el


nmero mximo de operaciones por hora de embrague pueda ser vacuado con segurida.

y'5,-o:7=1=, \
':'(l\r\
\r \ I
\\
'N..\ | ,.=-'\\,q

ffi
\N\

$<7

Ftc' 233' Embrague de banda de freno para el tambor de un cabrestante de cuchara mandado por
motor DIESEL.
a, rueda dentada, accionada por un pifin no representado; , tambor de cable girando
libremente sobre el eje; c, banda
de freno; d, cilindro de aire comprimido para tensar la banda c; e, canalizacioies para
el aire comprim jdo; palanca
acodada para tensar la banda c; 8., patas pata asegrar la separacin uniforme
de la banda.
Segn las condiciones de servicio y d colocacin, los embragues toman las formas
ms diversas.
En-principio todas las concepcionei de frenos (de zapatas, de b"anda, a. air., de cono) p,r.a-r*
la base para el diseflo de un embrague. La figura )33 muestra un embrague oe uao que
est

Fro.
Frc.

234.

Frc.

235.

Embrague de resorte de espiras cuadradas (Stromag, Unna, Westfalia).


a, polea de embrague; , casquillo enchavetado sobre el rbol; c, resorte; d, polea giratoria
loca sobre el rbol.

FIc.

235.

234.

a,

Embrague de discos mltiples (Otto Ortlinghaus Shne, Remscheid).


discos de acero; , polea de embrague; c, palanca acodada.

r44

TACOPLAMIENTOS

EMBRAGUES

particularmente indicado para pares elevados y que se emplea frecuentemente para embragues
e tambores, por ejemplo,-paralos cabrestantes de cuchara.Para su dimensionamiento y clculo,
ver el Captul,o Frbno de Banda. Para las velocidades muy elevadas se emplean embragues de
resorte con espiras de seccin cuadrada (fi.g. 234).
En este caso, la banda de freno est constituida por un resorte en forma de hlice de seccin cuadrada,
uno de cuyos extremps se fija sobre una polea que gira loca sobre el rbol. Para embragar, se desplaza la plea a qve, por una palanca acodada, aca sobre la extremidad del resorte cuyas espiras
prietan-el casquillo y arrastian progresivamente el pifln. Paru La eleccin del nmero de este
.-b.ugu., se rcomienda consultr a los fabricantes. Este embrague puede ser tambin utilizado
para aioplar los extremos de rboles como indica la figura 235, que representaun embrague de
iscor mltiples. Estos discos de acero templado y rectificado se introducen alternativamente en
las ranuras del cubo y de la caja. Para embragar se aprietan los discos por medio de una palanca
acodada. Los discos deslizantes sobre el cubo tienen un perfil ondulado, que los separa unos de
otros por efecto de resorte, en el desembragado.

3.

Embragues sin posicin de descenso libre

Cuando se necesita cambiar la relacin de transmisin de un reductor, es necesario acoplar el


rbol de accionamiento alternativamente con uno de los dos trenes de engranajes o es necesario
dos embragues. Si este cambio de velocidad se efecta para un cabrestante bajo carga, es indispensable qe la fierza motriz no se interrumpa nunca. Uno de los embragues debe apretarse a

Fr. 236.

Embrague sin posicin de cada libre


(Demag, Duisburg).

Posicin A: La polea ss solidaria de c por la accin


de un resorte. La transmisin se efecta desde a por

b y cad(granrelacin de reduccin).

Posicin .B: El cono g se mantiene solidario de c


por la accin de la palanca /r. La transmisin se
efecta desde a, va e' f, g, c a d (pequea relacin
de reduccin).

medida en que el otro se afloja. El embrague simultneo no est nunca indicado, porque el cabrestante se encntrara bloqueado y correra el riesgo de calar el motor. En la realizacin delafigura236,
el rbol-motor lleva doJruedas a y e qe engranan con las ruedas b y f, obtenindose dos relaciones
de reduccin diferentes. La polea c est enchavetada sobre el mismo rbol y puede deslizarse con
1. Normalmente un resortt empuja la polea c contra la que se encuentra en movimiento de
pequefia velocidad (gran reduccin), una cama. h desplaza a la polea { que entra en contacto con
ia iolea c, a medid q.te este contacto se establece, la presin entre las poleas c y disminuye
y e embrague se afloj. Se encuentra tambin a grandes velocidades (pequefla reduccin). De esta
orma se evita una posicin de descenso libre sin calar el motor.

VilI.

RUEDAS

CARRILES

A. RUEDAS
l.

Clculo del dimetro de la rueda

Las ruedas y los carriles son solicitados por la presin local de forma anloga a los engranajes
y los rodamientos. Si designamos por D el dimetro de la rueda en centmetros, por b - 2r la
nchura efectiva del carril en centmetros (ancho del carril / menos redondeamiento r), por E
y Er los mdulos de elasticidad propios de los materiales de la rueda y el carril en kg/cmz y por P
la raccin de la rueda, se calcula la presin p en kg/cmz segn la frmula de Hertz:
(1)

P2

:0,35

(b

z^
-2r)D

ErE,
g1+ Er'

La frmula siguiente es de uso ms corriente:

k-

(2)

2r)D

'

(en kg/cm2) representa un factor emprico. La comparacin de las dos frmulas da

k-

(3)

(b

(E''

Er)P'

0,7 E1E2

para acero sobre acero:

t.^-

P2

735ooo'

Si tomamos como base de las presiones admisibles, las de los engranajes de servicio intermitente
de los aparatos de elevacin, segn la figura 259, encontramos por ejempl o para acero moldeado
de 52 kg y n: 30 rpm en servicio normal

o:

jffio :67 kslcmz.

Las condiciones de contacto de una rueda son menos perfectas que las de un, engranaje, ya que
las superficies estn peor alineadas y mecatttzadas, falta la lubricacin y frecuentemente hay polvo
y sucfudad sobre loi carriles. Adems las ruedas transmiten fuerzas tangenciales considerables.
onsecuentemente la presin entre rueda y carcil debe ser inferior a la presin entre los engranajes. Segn las condiciones de servicio (frecuencia de la plena caga, frecuencia de la utilizacin
y velocidad de traslacin) y el material de la rueda, se elegir aproximadamente los valores k
dados por la tabla 40.
10.

HnLLuu'r EnNst.

/\
\ 146 |

lt,r.

RUEDAS

CARRILES

Para ruedas de fundicin (Ge 22.91) que se encuentran en las mquinas manuales, se puede tomar
k:20 a 40.

Por medio de estas cifras se calcula el dimetro de las ruedas segn la frmula siguiente, en la que
Po6* os la reaccin mxima:

P^.

D-

(4)

TAsr,l

40.

Vlronns

(b

2r)k'

ADMTsTBLES

eARA EL coEFrcrENTn

(kglcmz)

Valores admisibles de k
Plena carga

Frecuencia

de utilizacin

d";;:i;"
I
' (m/mm) I

raramente

tata

inferiora60 |

raramente
raramente

tata

superior a 60

elevada

frecuente

tata

raramente

elevada

frecuente
frecuente

tara
elevada

frecuente

elevada

2,

riPo.

a 60 \
a 60 |
inferior a 60 )

superiora6o

Acero
moldeado
60 kg

^_'--.==-_\

Acero moldeado
60 kg
temple al soplete

Ruedas

de bandaje

ligero

inferiora60
inferior
a 60
|
inferior a 60 )
superior
superior

de servrcro

normal

80

semipesado

o.ruoo

Resistencia a ta rodadura

Una rueda que gira en un soporte y se mueve en la direccin de un carril, cagadacon P kg y montada sobre un eje de dimetro d cm, encuentra una resistencia a la rodadura que se compone de
la resistencia a la rodadura y de los rozamientos sobre el eje:

w:+(r+r!),

(s)

:0,05

cm,btazo de la resistenciaa larodaduray F, coeficiente de friccinc1el eje.p az 0,08


sobre casquillos; p
0,0015 sobre rodamientos.
^r
A esta resistencia se afladen los rozamientos de las pestafras y de los cubos, ya que los aparatos
de elevacin
todo si su capacidad es grande en relacin con la distancia entre ejes
- sobre
a avaza oblicuamente y a cargat sobre las pestaflas y las partes frontales de -,
tienen tendencia
los
cubos. Adems los carriles nunca estn rigurosamente planos, su separacin vaa, el montaje de
las ruedas tampoco es exacto y sus dimetros pueden presentar algunas diferencias. Todos estos
factores tienen una influencia desfavorable sobre la resistencia a la rodadura. Frecuentemente se
ha ensayado el clculo de estas resistencias suplementarias, pero dado que dependen de la calidad
del montaje del aparato y del carril, vaan mucho de un caso a otro. Hay que contentarse con
tenerlas en cuenta por una mayoracin global independiente (1) del dimetro de la rueda y del tipo
de friccin, y que puede admitirse que da una reaccin de 5 kg/tm en condiciones medias. La
mayoracin de la resistencia a la rodadura ocasionada por el viento, las inclinaciones y las curvas
del camino de rodadura deben ser evaluadas aparte. La tabla 4l da la resistencia a Tasrodaduras

conf

Si los rodamientos absorben el empuje axial, se evita

permitir una mayoracin media.

el

frotamiento de los cubos y se puede, eventualmente,

)
RUEDAS

reaccin para las ruedas sobre casquillos y sobre rodamientos. De otra parte se
1u gTUglfm.de
indica la resistencia total w161 eu comprende 5 kg/Tm para las resistencias suplementaras.
Los valores de la tabla 4l muestran que la resistencia a la rodadura de una rueda de gran dimetro
es inferior a la de una de pequeflo dimetro. La diferencia entre ruedas sobre casq[os y ruedas
sobre rodamientos es todava ms mportante. Como promedio se puede admitir 20 kgfTm para
casquillos y 7 kglTm para rodamientos.

Tnnre 4L.-

RBslsrENctA

A LA

Dimetro de la rueda (y del eje)

l?1o1

3.

(t2s)

23

2t

14,5

14

4,5

lroqamrentos.......

32

wk)1(kg por tonelada de reaccin)


(100)

roamientos

par. ruedas sobrecoJj::es de bronce '

320t4001500
(70)l(80)l(eo)

(55)

coiinetes de bronce. 27

Para rueoas sobre

250
(60)

200

(mm)

RoDADURA

28

10,5

9,5

lrE,5 l16,5

:,sl :,l 2.5

26
8,5

23,5 121,s
8,01 7,s

630

2,0
19,5

7,0

800

900

1000

1250

(140) (160)

(200)

14

1,5

t9
6,5

14

1,5
T9

6,5

t9
6,5

1,0

l9
6,0

t9
6,0

Disefio de las ruedas

Las ruedas corrientes (frg. 237) son las ms frecuentemente provistas de dos pestafias, raramente
de una sola. La ejecucin sjn pestaflas slo se encuentra exeepcionalmente. Ld anchura entre pestafias es ligeramente superior a la anchura del carril. Las redas para carriles de cabeza plna
(cuadrados o carriles Burbach) tienen una superficie de rodadura cilindrica. La superficie de iodadura de las ruedas sobre carriles Vignole est perfectamente torneada segn el perfil orrespondiente,
permitiendo as un mejor contacto. En todo caso el radio de la pesafia dbe ser m.io. que el
redondeo del carril_para evitar que la rueda monte sobre 1. Las pestaflas deben ser ampliaente
dimensionadas, dado que son solicitadas por las fuerzas de guiao frecuentemente my importantes y estn expuestas a un gran desgaste.

Frc,237.

montada sobre

-Ruedade bronce.
casquillos

Ftc.

239.

Rueda

- amovible.con coron

Esto es igualmente valedero paralallanta de la rueda que est solicitada localmente por las grandes
reacciones normalmente admitidas en los aparatos de elevacin y por el desgast aceledo en
servicio duro. La reaccin que puede ser concentrada en un punto solicita a veces a traccin el

RUEDAS

148

CARRILES

interior de la llanta. En ciertos casos se han observado fisuras como las representadas en la fr'gura238
que se extienden durante el servicio y que finalmente han separado totalmente la pestafla'
El plato de la rueda entre la llanta y el cubo se dispone frecuentemente ligeramente cnico para
facilitar la colada; se le provee de enderezadores y de agujeros de aligeramiento.

Frc.238.-solicitacin de la llanta
por el contacto de un punto.

de la corona
-Fijacin
por casquillos
de cortadura'

Frc.240.

La rueda gira libremente alrededor de un eje fijo, o est enchavetada sobre un rbol. En Amrica
se encueoira siempre esta ltima solucin, que en Alemania slo se emplea para, las pequeflas
reacciones. En el aso de una rueda libre sbre eje fijo, sta se encuentra muy frecuentemente
entre dos perfiles laminados y est frenada por placas de retencin. Generalmente los cojinetes
de las tu.dus estn sometidoJ a presiones especficas muy elevadas; pero a pesar de ello es intil
aumentar |a longitud de estos cojinetes, porque a consecuencia de la deformacin, el ejecatga
slo en los extrernos (ver fig. 170, pg. 94). Para proteger la estructura de laminados se prevn
chapas de desgaste en el intrior de los perfiles. Las ruedas motoras reciben una corona dentada
(figura 239) que se fija mediante bulones y se centra sobre unos tetones adecuados fundidos en la
Pendiente 1

10

bt-*

a'
i

l
k
b2

Fto.241.

-Rueda

normalizada

(DIN

15.046).

rueda. Es til transmitir el esfuerzo tangencial mediante cojinetes o casquillos que absorben el
trabajo de cortadura (fig. 240). Las rueds con corona obtenidas directamente por fundicin slo
se eniplean en el caso de pequefias reacciones o de servicio poco intenso. Para limitar el nmero
de urdelos y de piezas d recambio, se recomienda proveer a las ruedas cortadoras de tetones
-qpermitrn el montaje de diversas coronas dentadas. Por la misma tazn se emplean siempre
simtricos al eje dl carril, que da siempre reacciones iguales en los cojinetes. La frguta 24I
ty"irU
la tabla 42 dan las dimensiones de las ruedas normalizadas por la DIN 15046.

r-

--

Tenu

42 (ver fig, 241).

Rusnas coN

coJTNETES DE BRoNCE LISos,

segn la norma

Anchura del carril k

DL

DIN

Corona

pafa

536

br

DIN

_4*_

la cota

normal

b3

Nmer

dek

de

(**)

5902

Cota
normal

15046

b2

4---

Dimetro
de la
rueda

DIN

dientes

(*)

M.

D3

dulo

200
250
320

45

55

95

55

40

15

xa

40

200

160

45
45

55

95

55

15

280

50

2s0

200

155

55

95

55

50
60

15

350

52

6
8

65

15

440

50

65

65

55

40

270
320
260

225

400

312
400
320

65

70

15

540

58

500
630

55

65

65

75

58

67

110
130

75

20

680

710

6s

75

67

130

75

90

20

760

800

75

100

67

160

85

100

20

850

900
1000

120

100

100

120

180
180

il0
110

ll0

50

10

500

410

350

10

420

350

290

f
{

62
54

10

620

530

470

10

540

470

410

58

696
600

600

540

510

66

l2
l2
l2

792

680

4s0
620

58

t2

696

610

550

64

l4
l4

896

770

710

784
980

680
870

620
780

110

896

800

720

1088

980

890

i
1

(
20
20

950
1050

7250

200

120

200

120

135
135

r25
125

25

25

I 180
t

64

120

200

135

r600

t20

200

135

140

25

t_

62

76

70
86
80
88

3l0

1460 {
L

160

25

1660

t4

t4
l6
t6
t6
t6

1440

50

56
70

1120

260
210

42

80

125

(
{

68

82

992

880

800

tzl6
tt20

1110
1000

1020
920

16

1376

t6

1240
1170
1440

1080

t8

1280
1 584

18

1476

13

50

1250

tt40
1340

\
Tornillos
I-

200
250
320
400
500
630

710
800
900

45
50

(60)

220
240
260

4
4
4

12 SI

5
5
5

300
310
360

5
5
5

380

420
480

6
6

20
20
24
24
24
24

30>

90

45

110
125

45

45
45

l0

480
5s0

200

55
55
55

t0

550

200
220

60
60

10
10

580
620

160
180

250

5
5
5

100

140

Dimetro

30
35
35

40
40

80

tl20

1000

63

Nmero

8
8

,8
8

16>

16)
>>
>>
>>

>>
>>
>>

30)

30>
36>

36)

Las cotas no mencionadas se dejan a la eleccin del construtor.


Material: Rueda: Acero moldeado de 52 6 60 kg.
Corona: Acero moldeado de 52 ke.
(*) Anchura admisible para una mquina ligera que circula sobre_la misma_va que una mquina pe-sada'
iri ;1|incho, se eg , en-consdcuencia. Las rueda_s portadoras no estnprovistas de tetones
1;-j
' sii
Los tetones se desplazan sobre el modelo segn el dimetro de la corona.

salientes.

ls0

RUEDAS

CARRILES

pesar del precio de costo ms elevado, est justificado el montaje de ruedas sobre cojinetes de
rodamientos en las mquinas sometidas a un servicio intensivo, ya que las economas de energa
y de lubricantes amortizanrpidamente el mayor coste. Por esta razn este montaje se ha extendido
modernamente. El empuje axial se transmite por los rodamientos (fig. 2a\ y a travs de las chapas
de desgaste. En el priper caso se evita el rozamiento sobre la cara frontal del cubo, disminuyndose as la resistencia al rodamiento, pero los cojinetes de rodamiento estn solicitados por los
empujes axiales. No obstante y con una disposicin apropiada se llega a limitar esta solicitacin.
En el montaje de la figura 242 el rodamiento de la izquierda que transmite el empuje ,FI (ver la
flecha) est solicitado por la fuerza V que resulta del par H (D 12) debido al empuje sobre las pestaflas. El montaje de la figura 243 es ms favorable, las solicitaciones de los rodamientos son menores, porque lafuerzaY descarga el rodamiento solicitado por el empuje H. Adems el mecanizado de esta rueda es ms ventajoso, el mandrilado puede ser ejecutado en una sola operacin,
mientras que los rebajes de la rueda de la figura 242 necesitan un torneado adicional. Adems,

Frc. 242. Disposicin desfavorable de los rodamientos- de una rueda. El rodamiento de la


izquierda est solicitado por
P

T,

D1

V:H

H.

";ypor

Disposicin favorable de los rodaFrc. 243.


mientos de- una rueda. El rodamiento de la derecha est cargado por H
est descargad

o por

po,

+,

: , 21.
za

pero tambin

El espacio entre

los rodamientos disminuye la reserva de grasa y


tambin el consumo.

es recomendable no montar los rodamientos directamente sobre el eje. El buen funcionamiento


del rodamiento exige ajustes muy precisos (ft 6) que no permiten dejar un juego suficiente para
un montaje fcil. Es preferible un montaje sobre camisas segn la figura 244, sobre todo en los
ejes de gran dimetro, ya que as es posible dar un juego suficiente para el montaje de la camisa
sobre el eje. Las camisas soportan una parte de la flexin debido a la reaccin no uniforme del
eje, y por ello se puede disminuir un poco el dimetro del mismo aunque siempre llegaremos a
rodamientos mucho mayores que en el montaje directo.
La facllidad de montaje y desmontaje de las ruedas influye en el diseflo de la estructura, de los
bastidores y de los carros. El recambio de las ruedas, y aun ms el de los cojinetes, es una operatales como
cin relativamente frecuente y conviene evitar tener que desmontar otras piezas
americalos
constructores
Por
razn
las
ruedas.
esta
para
a
tener acceso
motores y reductores
las
ruedas
caladas
normalmente,
nos (fig. 245), que pueden ser tomados como modelos, establecen,
pueda
que
la
rueda
desmontando
se
retirar
sobre rboles cortos y fijan los soportes de manera
slo algunos tornillos.
Como material para las ruedas se utiliza la fundicin en las mquinas destinadas a servicios ligeros
sin choques, la fundicin en coquilla y sobre todo el acero moldeado de 52 a 60 kg (St. 52.81 60.81)
para condiciones normales.
No se dispone todava de experiencias concluyentes sobre las ruedas en acero moldeado con llanta
templada al soplete, pero se puede suponer que su capacidad es superior a las indicadas en la
tabla 40. Todas las ruedas en acero moldeado presentan tambin frecuentemente poros, que generalmente slo se descubren almecanizarlallanta y son causa de un porcentaje elevado de rechazos.
Para un servicio extremadamente duro, por ejemplo puentes de acerera, se emplean frecuentemente en Alemania ruedas de bandajes (fig. 246) con un anillo de acero de 70 kg (St70.11) o en
acero especial montado en caliente. Las acereras americanas no emplean estas ruedas porque son

1s1

RUEDAS

ms pesadas y ms caras, pero especifican ruedas laminadas con llanta templada. La HeinrichshtteHattingen tiene una tendencia anloga con su fabricacin de ruedas prensadas, que son ms ligeras

que las de bandaje e incluso que las de acero moldeado.

Ftc.

Frc.

244.

245.

Ft. 244. Montaje de rodamientos sobre camisa. La solicitacin do los rodamientos segn la figura
de puente'gra, que permite un desmontaje fcil (Harnischfeger, Milwaukee).
Ft. 245.

243.

-Rueda

Frc.246.
Rueda de bandaje.

Frc. 247.

de un

- Guiado
puente-gra.

s(

eo

_t

4.

Eiecuciones especiales

l-,Luz

En ciertos aparatos, sobre todo puentes'gra, se


constata una elevada usura de las pestaflas. En los
puentes, la relacin de la carga a la distancia entre
ejes es muy desfavorable,

se

originan movimientos

en sentido inclinado, acuflamientos, etc. Las diferencias en los dimetros de las ruedas motoras, un
mal alineamiento de los ejes de las ruedas, una va

de rodadura mal montada, son factores que provocan


la marcha inclinada, el frotamiento sobre las pestaflas y la usura de estas ltimas, En todos estos casos
una ligera conicidad de la llanta, segn una proposicin de H,tnnv (') se ha revelado como remedio
efrcaz. Por ello los constructores americanos mantienen
la rueda cnica como standard y se podra utilizat
tambin en Alemania, pero por las razones que se
exponen a continuacin, su empleo queda reducido
a casos especiales.

Crane Trackwheels and Crane Runaways


Engineer, 1930, pg. 70).

(Iron and

steel

t52

RLEDAS

CARRILES

El efecto favorable de las llantas cnicas, que se montan con el dimetro menor hacia el exterior
igual que sucede en ferrocarriles, se explica como sigue: Cuando el puente-grua avanza. por una
u otra razn, ms por el lado derecho, por ejemplo (fig. 247), la estructura queda inclinada y la
rueda derecha se desplaza a la izquierda respecto del carril; por lo tanto rueda ahora sobre el
dimetro menor y el lado derecho qlre avanza se encuentra retrasado respecto del lado izquierdo.
De esta manera el puente-gra se guia a s mismo, sin cargar sobre las pestafias.
Las ruedas americanas normales tienen una conicidad de I : 16, la llanta es 30 a 40 mm ms
ancha que la cabeza del carril. Existe un juego suficiente para el guiado, y las pestafias no entran
en contacto con el raI. No obstante, se toma la precaucin de emplear siempre pestaflas. Aunque

Ftc.

248.

Ftc.

250.

Ftc.

Ruedas cnicas sobre carril

y carril Burbach.
Vignole

Rueda para carril circular,

249.

Ruedas de monocarril montada


sobre rodamientos (Kugelfischer).

el perfil de las ruedas portadoras no est bajo la influencia del guiado del puente, se hacen igualmente cnicas para facilitar el almacenado y los recambios y para asegurar una mejor rodadura.
Tericamente el contacto entre carril y rueda se hace slo en un punto. Hay que notar que los
rales Vignole que se :utilizan preferentemente en los Estados Unidos tienen una cabeza bombeada,
ms ventajosa que la cabeza plana de los carriles Burbach. Esto explica que las experiencias hechas
en Alemania son menos concluyentes que las hechas en Estados Unidos. Para el clculo de la
carga admisible o del dimetro necesario, no se establecen diferencias entre un carril de cabeza
bombeada o un carril plano, y se basan nicamente sobre la anchura y sobre el factor k de la

tabla

40.

Las ruedas de los monorrales se hacen tambin muy frecuentemente con un perfil cnico o bombeado para que puedan adaptarse al perfil de las alas de los laminados (fig. 249). La conicidad
no mejora en este caso el guiado, ya que 1 es mejor que en el caso de los puentes-gra porque la
relacin entre la vay \a distancia entre ejes es ms favorable. En cambio, la rodadura de las ruedas
de orentacin de una gra giratoria puede ser mejorada por una conicidad de las ruedas que giran
sobre un carril torneado con un perfil adecuado. No obstante es muy corriente utilizar ruedas
sin pestaflas sobre un ral Vignole (fig. 250). El deslizamiento relativo entre el ral y la rueda es

153

RUEDAS

la causa de una usura ms fuerte. Por esta razon se disminuye generalmente el factor k un l0 I
en las ruedas de orientacin.
En la mayora de los casos las ruedas de los aparatos de elevacin no se montan sobre resortes.
Con el amento de las velocidades de traslaci y de giro, aumentan tambin los choques y.ello
oUfqu a reforzar la estructura mecnic a y a apliar myoraciones en las solicitaciones dinmicas.

Frc.

251.

Carro de prtico de descarga. Los ejes estn montados sobre resortes.

Frc. 252.

Rueda montada sobre

de caucho.
amortiguadores

a, llanta;
, disco tlc caucho sinttico;
6:, cubo de la rueda;
d, discos de acero solidarios del disco
de caucho;
e, disco mvil de fijacin;

f,

tuerca;

g, bulones de arrastre'

La repeticin de estos choques fatiga tambin los equipos mecnicos y elctricos. En el desarrollo
inters. Se han
fri*.; el iontaje de ruedqs- con susf,ensn elsticq reprsentar :una tarea dignadededireccin
de los
los
rboles
Unidos
Etados
los
En
fr"fto ya varia; tentativas en esta direccin.
pestafias
segn
cor1
resortes
sobre
aflos
algunos
carros d. grur velocidad se montan desde hace
pero
resortes,
sobre
igualmente
prticos
los
la figura Z\t. Se montan las ruedas de traslacin de

154

RUEDAS

o6\o

o^

\e, g

f-$
$\O

CARRILES

*i.

\O
Oro
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il

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'
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.\s

155

CARRILES

un
en este caso los resortes deben sobre todo garantizar la reparticin de la reaccin mediante
and
Crane
Shaw-Box
cierto nmero O" rurur y reemplazan as ls balancines y los caros.-La
velocidad de
ffoirt Co., Muskrg", Mchigan, ha realizado un cierto nmero de gras con gran en
un ensayo
camino,
iraslaciOn V ruedas"sobr, r.roitm. La Demag, de Duisburgo, ha seguido otro
La ryqda
(fig.
252)-'
hecho en los ltimos aflos, incorporando ri elemento elstico en la rueda
de caucho sinttico
consiste en una llanta de acero soportada por medio de dos arandelas b
platos de acero d. Estos platos llevan unos
i.ruo"un). Cada arandela est vulcanizada sbre dos
las placas laterales
elementos descentruor-q". rc introducen por un lado en la llanta y por o!r9 en
sobre la
igualmente
g
iepartidos
j
pasadores
piezas;
tres
del cubo. La tuerci aprieta todas estas
una corona
p.iif.tiu transmiten el sfuerzo tangenciai. Los cubos de las ruedas motoras llevanuna
reaccin
sopo-rta
gra
Tm.y
13
d9
a
una
dentada. La rueda de la figura252st destinada
48 Tm'
de
fierza
una
bajo
16
mm
de
flech
de32Tm. En et ettsayo est?iico se ha registrado una
que
solamente
de
ventaja
presenta
la
;;p;aa con ror t"tu:es americano esta solucin de la corona no presenta dificultades'la
llanta tiene movi-i.;i;; respecto del chais. As el arrastle
No es posible dar un criteri respecto a la duracin y amortizain obtenida con estas arandelas
de servicio'
de caucho sinttico, antes de estblecer una tabla con lus experiencias de varios aflos

B. CARRILBS
1. Perfiles y dimensiones
una cabeza ancha
Es muy frecuente el empleo de carriles Burbach segn la DIN 536 que-presenta
(fig.
253 y tabla 43)'
ptu ,pottar las grandes cargas y un patn muy acho que facilita ia fijacin
sobre los caLos carriles ordinarios, segn la figura 254 y la tabla 44, se emplean frecuentemente
las esquinas
con
minos de rodadura costitidos p los laminados. Se suministian rectangulares,
superiores redondeadas o achaflnadas, con superficie bombeada.

Frc. 253.

Carril

TasL. 44. * Canntlss DE LLANToNTs, segn


bh (mmz)

Frc.254.
llantones.

la fi'gtta

50.30

50.40

60.30

I 1,8

15,7

14,1

Pesos (kg/m)

Carriles de

Burbach.

254

LW
-

I.-_]U_J

I
elevado;.
de
su
causa
a
Vignole
rales
se
emplean
traviesas
o
sobre
Sobre fundaciones en hormign
v

156

RUEDAS

Tasl,l

45.

CARRILES

_Cannlrrs VrcNor.r (ng.

255)

Dimensiones (mm)

Sec-

Peso

IT

Wx

(cm')

(ke/m)

(cmn)

(cm')

(mm)

42,6

33,4

1040
I 350

ts4

67,3

41,0

t93

45,1

1580

217

70,0
73,0

146,303

I 588

,y

67,2

cin

Tipo
Preussen
Preussen
Preussen

6.........

134

138

{t1

144

57,4

Material: Acero de 60 kg

kg ..
kg .....

Standard de 46

145

S.N.C.F. 50

62

15

153

67,4

15,5

Frc. 255.-Carril Vignole.

so,sos
I

2. Carriles sobre fundaciones

de hormign

Cuando el carril se apoya en toda su longitud sobre hormign, es necesaro comprobar la presin
especfica y la solicitacin clel carril a la flexin, tenienclo er cuenta la deformcin elsiica del
hormign. ANonB da las frmulas aproximadas siguientes:
para la expresin especfica bajo el patn:
(6)

: o,z8 ry,

(kg/cm2);

para la solicitacin del carril:

o:0,50

(7)

ry+,

con

P, Ia reaccin

b,

del rodillo en kg;


la anchura del ral en cm;

W:

'l:V

-::
v

el mdulo de resistencia del carril en cm3;

1'lbzpE*

IE 2'

E*,el mdulo de elasticidad del hormign, E*:140000 kgfcmz;

E, el mdulo de elasticidad del acero, E:2150000 kgfcmz;


I, el momento de iirercia del carril en cm.
Se admite P :20 kgf cmz para un hormign de buena calidad, admitindose para los diferentes

carriles las reacciones y solicitaciones dadas en la tabla 46.


Considerando el hecho de que las hiptesis de clculo no son nrnca plenamente realizadas, estas
cifras tienen un valor aproximado, correspondiendo solamente a las slicitaciones de un gran nmero de caminos de rodadura existentes. Los valores del coeficiente de utilizaci n y : P/G ruestran
que_ l_os carriles Vignole son ms ventajosos que los Burbach. Para realizar un apoyo continuo
se debe hacer un relleno entre el carril y el hormign de al menos 30 mm de espeioi de mortero

derelacinla3.

157

CARRILES

Ta.nLA 46.

Rs.ccroNss

lrxrlrls P plnn
P

CARRILES SOBRE

:20

HonuIcN coN uNA pnnstN

kg/cmz

Reaccin
de la rueda P

(ke)

(KS 22) ..
(KS 32) ..
(KS 43)
(KS 56) ..
(KS 7s) ..
(KS lol)
6 .. ...

Fatiga

del carril o
(kg/cm')

Peso

del carril G
(ke/m)

)))

Burbach n.o

7 600

1200

n.o
n.o
n.o

2
3
4

10 700
14 500
18 750

1140

tt25

56,6

22000
26200

1000
880

75,2

14 800
16 900
17 900

945
945
935

11 900

1420

36,3

15 500
20 800
30 700
37 800
46 600

1310

47,7

28 200
32 300
38 200

)
>
))

Preussen n."

>
>

n.o
n-o

Burbach n,o
>
)>

r.o
r,o

)>

n,o

))

Preussen n.o

>
D

n."

n."

8,....

15

....

(KS

22) con patn 180 x 10

> 200 x 10 ..
>> 250 x 12 ..
)
300 x 16 ..
)) 320 x 16 . '
> 340 x 20 ... . . . .' .l
6 con patn 2oo x 12.
8 > 220x14.
15 >> 2s0x18..
32)
43)
56)
(KS 75')
(KS l0l)

2 (KS
3 (KS
4 (KS

1130

1370
1250
I 190

32,O
43,5

101,3

33,4

4l,o
45,1

Coeficiente

de utilizacin

34,3
33,5
33,3
33,0
29,3
25,9
44,3
41,2
39,7
32,8
32,5

67,1
94,3
115,4

31,0
32,6

1,54,7

30,2

32,7

380

\))

t380

65,2

54,0
49,6

1480

80,4

47,6

En lugar de los esprragos de anclaje ordinarios (ng. 256) es ventajoso utilizar tacos de hormignamianto colocados en c;jetines dispestos en la viga de hormign. Despus de colocados se rellenan

Camino de rodaFrc. 256.


en hormign.
clura cimentado

Frc.

257.

Camino de rodadura sobre tacos de


hormign-amianto (Deutsche Asbestonwerke A. G., Colonia)'

con mortero de 1 : 3 de cemento-arena o con mortero de embeco (fig. 257). La fijacin del carril
hormignse hace mediante tirafondos de va, roscados en los tacos. Gracias a la elasticidad del
recamy
puede
fcilmente
amianto, el tirafondo absorbe los choques y las vibraciones del carril
biarse, mientras que los esprragos de la figura 256 son difcilmente recambiables.
El relleno de mortero corre el riesgo de romperse por los pequeflos movimientos del carril, si la
n:u"iO" con la fundacin no es perfecta. Algunos fracasos en esta cuestin han provocado inv_estigciones sobre otras formas de^ejecucin, por ejemplo: fundacin sobre viga continua embebida
n hormign. parece ms ventajoso disponr a cortos intervalos soportes del carril que permitan

158

ENGRANAJEs

REDUcToREs

su libre dilatacin- Estog apoyos pueden estar constituidos por piezas de fundicin o por robustas
chapas. Los carriles deben apoyarse sobre superficies bombeadas o sobre calzos de materiales
elsticos para evitar las elevadas reacciones de borde por la deformacin elstica del carril.

3.

Caminos de rodadura de monocarriles

Las reacciones de las iuedas de los monocarriles (fig. 249) tienden a hacer ceder las alas de las
vigas hacia abajo, al mismo tiempo se produce una flexin longitudinal de la viga debido al efecto
de reparticin de la reaccin de las ruedas sobre una cierta longitud del ala. Designando la reaccin en kg por P y el espesor del ala en cm por h, se calcula aproximadamente:
flexin del ala perpendicular al alma:

(s)

or:

2,8

f,

(kg/cmz);

t,6

f,

Gg/cmz).

flexin en una seccin normal a la viga:

(e)
'

or:

La solicitacin local o,2 se suma a la solicitacin ou resultante de la flexin general de la viga considerada como apoyada en dos puntos. De esta forma el dimensionamiento debe tener en cuenta
la solicitacin en sentido de la anchura y de la flexin resultante:

(10)

oo:

en el sentido longitudinal.
Se admite que las solicitaciones deben estar

dentro de los lmites dados por la DIN 120 (ver pg.295).

IX.

Ei\GRAI\AJBS

REDUCTORES

El estudio de los reductores tiene un lugar muy importante en el proyecto de un aparato de eleva.iOn. Corr.*pondiendo a las necesidads tan-diversas de estos aparatos, los reductores realizan
y
reducciones e velocidad desde I : 7 hasta 1, : 200, utilizando engranajes de ruedas cilndricas
Frecuentemente
y
epicicloidales.
trenes
cnicas, engranajes de rueda helicoidal y tornillo sin fin
las dimensiones totales de los mecanismos dependen en grado elevado de la disposicin de los
la
reductores. El precio de venta y los gastos de entretenimiento son en gran medida funcin de
concepcin de los reductores.
En los aparatos antiguos se encuentran todava engranajes montados directamente sobre la estructura por medio de sportes; la tendencia moderna, en cmbio, pref,ere reunir todos los engranajes
grnde y mediana en una caja nica. Ello permite una gran precisin de los engra.
y ello
"j.iJ"o
Se impne una reduccin de las dimensiones para-disminuir el peso de estos crters,
najes.
.odrr". a &nplear materiales seleccionados y mdulos_ pequeflos.-.-Por o-tro lado, los mdulos
pequeflos exigen ,rnu-litt.ucin perfecta (rodamientos a uta y rodillos). Las exigencias relativas
t marctra iilenciosa de los reuctores se hacen ms y ms rigurosas, lo que hay que tener en
cuenta para gn mecanizado de precisin y por la adopcin de dentaduras helicoidales o en V.
De esta forma los reductores costitrry"n Ltr parte muy importante de un aparato de elevacin
oderno, establecindose como siempre la diitincin entre reductores para servicio normal y
reductors para servicio intermitente, efectos de las aceleraciones y deceleraciones repetidas de
las masas. Por ello se les dimensiona siguiendo otros principios, as como su disposicn y su
cncepciOn estn influenciados por las criestiones propias de los aparatos de elevacin (1).

A.

cT-,CUIO

Y DIMENSIOI\AMIENTO

DE LOS BI\GRAI\AJES DB RUEDAS CILNDRICAS


Las ruedas dentadas de los aparatos de elevacin deben resistir:

l. La usura;
2.

Las fuerzas tangenciales, teniendo en cuenta los pares de arranque.

por WIsulNN.
Seguimos el mtodo de clculo de engranajes de aparatos de elevacin desarrollado
1.

Clculo de la usura

EI desgaste de

los dientes depende de los siguientes factores:

que
Las normas de base (DIN s67) para el perfil, (DIN 868) para las designaciones. (DIN.869) las ildicaciones
azo) las'correcciones de perfil son tambin vlidas para los aparatos de

o""lr rp"in"ion"r iorN


elevacin.

160

E\GN,-{\AJES

REDUCTOR

a) de la presin especfica entre los dientes:


) de la frecuencia de engranaje y de la velocidad de rotacin;
c) del material de los dientes;
d) del modo y de la precisin del tallado as como del estado de la superficie;
e) de la lubricacin;

f)

de las condiciones particulares del servicio.

El clculo del desgaste tiene en cuenta todos estos factores. La base del clculo es la determinacin de la presin especfica segn las frmulas de Hertz.
Cuando se oprimen uo contra otro con la fuerza P, dos cilindros paralelos de longitu d. b y de radios r, y rr,la lnea de contacto se ensancha paa formar una banda de contacto con el mximo
de Ia presin especfica en el centro de la banda igual a

pz:0,35+;+E(++

(t)
siendo Er

+),

y Ez los mdulos de elasticidad de los dos materiales en presencia.

El caso de dos dientes de engranaje es anlogo. Dado que el perfil de los dientes es una envolvente,
cuyo radio de curvatura varia, se puede buscar 1.o la posicin de un diente durante el engranaje
y 2." la posicin ms desfavorable que concierne a la curvatura de dos dientes.

Ftc.

258.

Posicin ms desfavorable de dos ruedas de dentado exterior.

La figura 258 muestra un engranaje cilndrico de dentadura exterior en el momento en que la


transmisin de la fuerza se hace nicamente por el punto A, dado que el diente precedente deja
de estar en contacto con su correspondiente en el punto B. El radio de curvatura en un punto de
la envolvente es igual a la longitud de la normaltrazada en este punto hasta el punto en que ella
es tangente a la circunferencia de base, es decir, la longitud entre el punto de contacto ,4 y los
puntos Nty Nz. Segn la figura 258 la suma de dos radios de curvatura S, y S, es la misma para
todos los puntos de la lnea de presin y es igual a lalongitud Nr-fr. La expresin

1 , I _rr*r2

i- ,,

,rr,

'

De esta forma la presin P alcanza su mximo cuando uno de los radios est en su mnimo. La
posicin representada en la figura 258 muestra el momento.o la totalidad de esfuerzo soportados

CLCULO

DIMENSIONAMIENTO DE

Los

ENGRANAJES DE RUEDAS

cILNDRIcAs

16I

por un solo diente; en este momento las condiciones de curvatura son tambin las ms desfavoy la presin especfica alcanza su mximo.

rables

ln-Iry expresiones indicadas sobre la figura. 258,_m designa el mdulo, z el nmero de dientes,
d el dimetro del pifin, i la relacin d reduccin y a e ngulo ae prion
,,

--ll

cos c

r,*12:!r"nc(t+

l).

Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de Hnnrz e introd.uciendo el par Mr:


encontramos despus de algunas transformaciones la presin mxima

p dl2cos o.

-2 _ 2ErE? Mti+l
P":aq+fiffi
ia,
0,7

.o.o(v
v

r (11""",;T*T_22
c: t_ senc
\V--'- -' z' z2

cos a

\
l'

Para los piflones corrientes de nmero de dientes comprendido entre 16 y 40, los valores y
a c
varan tan poco que se les puede reemplazar por consiantes sin introduc un error importarte.

De esta forma se calcula la presin especfica para los engranajes cilndricos de dentado exterior
con un ngulo de presin e :20o, dientes rectbs, pifrn y ruea en acero o en acero moldeado

(2)

P:2390

##(kg/cma)

con:

M"9l

i,
b,
d,

momento de torsin en cm.kg, correspondiente al par de motor tericamente necesario.


la relacin entre el nmero de dintes de la rueda y el nmero de dientes del pifin
ti> rll
anchura til del pifin (longitud de engrane) en cm;
el dimetro primitivo del pifrn en cm.

Si conocemos el valor de la presin especfica admisible en un caso prctico, podemos utilizar


la ecuacin (2) para calcular las dimensiones necesarias bd"f del pifin, y el tctor/que tiene en
cuenta las condiciones de servicio:

t+l I
bdl"":57200001{'
pil t+o,r4t(cm')'

(3)

11.

HELLMUT ERNsr.

ENGRANAJES

r62

REDUCTORES

De la misma manera se encuentran las frmulas siguientes para los engranajes cilndricos de dentado
interior (ngulo de presin 20', dientes rectos, pifOn y rueda en acero o en acero moldeado):

p:23eo| ,*r; ,=#

(4)

bdl,.:

(5)

s 72oooo

(kgicmz),

M^ i-l

A;

,_-0.+

(cms).

En el caso de una dentadura cuyo ngulo de presin es de 15o, la presin especfica esta mayoiu upr"*imadamente un i %i el vlor bdz,," ry /o en relacin con una dentadura de 20'. Por
ello sei siempre preferible una dentadura de 20".
El valor de la presin especfica admisible depende de los materiales y de las velocidades de rotacin. El diagrma de la figura 259 da los valores empricos para diferentes materiales y velocidades (2).
hglcm2

n000

a.
q)

s
E
b
a
G
G

q.

9000
0000
7000

6000
5000
1000
3000

800
Frc 25e'-varores

^ ,,-iro"io . .

Stg 60.81

acero moldeado. R

t000

p.

m.

''il ffi:ffi'-

nere rliferentes materiales en fncin de la velocidad.

"' ff Jl;'l'::.,ffi.';n;:::
70
St 70.11-acero al carbono. rt:

900

kgs/mm'9

60 kgs/mmz

que
La presin es la mism a para el pifln y la rueda, por_ lo que se elegirn los materiales de forma
en cuenta las diferenL pio" especfica adisible iea la misma en ls dos materiales, teniendo en
lo que concierne a
duracin
misma
la
pifln
y
tendrn
rueda
O. velocidad. En este caso
"i^
p
la usura. El clculo de bdL se hace siempre con el menor de los valores de admisible.
El factor de servicio f tiene en cuenta las diversas condiciones de servicio, la tabla 47 da algunas
indicaciones para la eleccin de este factor f.
Cuando los dientes de una rueda o de un pifin engranan por el mismo lado con dos o varias
los coeficientes / deben sufrir
.;;6; ei rodaje de este conjunto es ms aiiicil y por consecuencia
una reduccin del 75 "/" rcspecto a los valores dados en la tabla 47 '
y las con'
Las"curvas de la tabla de la figura259 son valederas para las calidades de mecanizado
48'
diciones de lubricado indicados en la tabla
paraotras materias, lo mismo que para los acerostemplgdgg-1l soplete-, los ensayos de.NnvaNN (Z' d. V. D. I',
para el acero es aproximadamente proporcional
1943, pg.521) propoi" Outor p.eciosos. La presin dmisible
Brinell.
a la dureza

\-.
CALCULO

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES DE RUEDAS CILNDRICAS

Tlnu, 47.-

163

VaroRns DEL FAcroR DE sERvrcro/11)

Cabrestante y direccin

variacin de alcance,
Utilizacin

traslacin

Carga

Continua

Plena

Continuo

Frecuente
Frecuente

Frecuentemente plena
Raramente plena

Utilizacin frecuente

Normal

Normal

Utilizacin media

Rara
Rara

Frecuentemente plena
Raramente plena

Utilizacin rara

Taet.l

48.

Velocidad perifrica
en el dimetro primitivo

Hasta 0,8

m/s

Hasta 4 m/s
Hasta 12 m/s
Ms de 12 m/s

* Aclnlpo

Servicio continuo

0,65
0,80

Servicio intermitente

de gras

LUBRrcAcrN

Acabado

Dientes fundidos

o con

Lubricacin

Grasa

mecanizado basto

Mecanizado fino
Mecanizado muy fino o rectificado
Rectificado

Grasa

o barboteo en aceite
Barboteo

Inyeccin de aceite

a presin

El clculo de la usura determina las dimensiones del pifin por la expresin bdzn".. La anchura
y el dimetro no quedan nunca determinados, ya que se puede obtener el mismo valor bd2 con un
pifrn ancho de pequeflo dimetro que con un pifln estrecho de gran dimetro. El paso I o el
mdulo m tampoco son determinados, ya que estos valores deben ser elegidos siguiendo las indicaciones del prrafo siguiente.

2.

Consideraciones sobre la eleccin del nmero de dientes,


del paso y de la anchura

Se determina el nmero de dientes del pifin considerando la relacin de transmisin y la interferencia. La relacin de transmisin debe ser siempre superior a 1, debiendo ser tanto mayor
cuanto ms elevada es la velocidad de rotacin. As los trenes de gran velocidad deben tener una
relacin de transmisin igual por lo menos a 1,5. La interferencia afecta a los piflones de pequefro
nmero de dientes. Sobre los piflones de gran velocidad, Ia interferencia causa una march biusca
y una usura ryida. En los trenes de velocidad estas desventajas no tienen el mismo valor y por
ello se puede admitir una cierta interferencia.
Basndose en estas consideraciones, los nmeros indicados en la tabla 49 deben ser respetados,
lo que siempre es posible y evita tener que recurrir a las dentaduras corregidas.

T.l,srA. 49.

Nlapno DE DIENTES MNrMo pRA Los prfroNns coN Ncur-o DE pREsrN DE 20o
Servicio

Piflones de gran velocidad (rbol-motor) .. . . .. . ..


-Pifiones de trenes intermedios
Piflones de pequefla velocidad o para aplicaciones
de poca importancia.

Mnimo
de dientes
16

t4

ENGRANAJES

164

REDUCTORES

Los dos elementos de un tren de engranajes rectos deben poseer en conjunto al menos 24 dientes
para un engranaje exterior y dos veces el nmero de dientes del pifin ms 10 en el caso de un
engranaje interior.
Tras el nmero de dientes del pifln, se determina el mdulo o el paso considerando que:

Los errores de divisin son menores para un paso pequeffo, lo que determina una marcha ms
silenciosa; es importante en los engranajes de gran velocidad que deben tener un paso relativamente pequeflo. Esto est limitado en un sentido por las consideraciones de resistencia a la ruptura
(ver Cpiulo siguiente) y de otra parte por el paralelismo ms o menos perfecto de los rboles.
recuentementelos soportes de los cojinetes se montan sobre la estructura de perfiles del puentegra o del carro portaor del cabrestante. Estas estructuras no son muy rgidas, se deforman bajo
l efecto de la crga determinando repercusiones sobre la posicin de las ruedas que corren el
riesgo de inclinarse en uno u otro seniido. Esta inclinacin es, por otra parte, ms desfavorable
cuanto menor es el paso en relacin con la anchura del diente.
T,q,BrA, 50.

RrrlcIN

ENTRE

LA ANcHURA DEL DIENTE Y DEL PAso

Tipo de

Ancho del diente

soportes

cojinetes de precisin sobre basy rboles rgidos.


Dientes tallados a mquina...
Crters con cojinetes de calidad corriente, etc.
I Soporte sobre la estructura, etc.
Dientes fundidos
I Soporte sobre la estructura, etc.
Rodamientos

tidor rgido (crter)

3 x mdulo (mm)
2,5

x mdulo

(mm)

1,5 x mdulo (mm)


1,0 x mdulo (mm)

Estas indicaciones permiten determinar el nmero de dientes, el mdulo y la anchura de manera


que se puede obtener el valor bd,!"" del pifin. Generalmente se procura obtener un intereje muy
reducido, lo que impone un pifin de dimetro pequeffo.
Los engranajes que no estn encerrados en caja estanca, quedan expuestos al polvo. En este caso
se eleg de priferencia los pasos mayores, ya que tal dentado ofrecer un volumen mayor a la
usIra. El polvo de carbn es menos abrasivo que otros polvos.
Tomada la determinacin de todas las dimensiones segn el clculo de usura y las consideraciones
anteriormente mencionadas, es necesario comprobar la resistencia a la rotura.

3.

Resistencia a la rotura

La solicitacin de un diente alcanza su mximo cuando el par entero es transmitido por una fuerza
que acta en la extremidad del diente (fig. 260). Entonces iesulta en el pie del diente una solicitud
u flrr,io y a compresin. La seccin peligrosa se encuentra all y el diente se considera como un
slido de igual resistencia a la flexin.
Con las indicaciones de la figura 260, elesfuerzo de flexin en la seccin peligrosa es como sigue:

o,:'#P:###

(kg/cm2)

Seccin

Frc.

260.

diente

Solicitacin de un

y
a flexin

comPresin.

y el esfuerzo de comPresin:

--:-:- PcosB

"c

abt

U
b'

cos B

acosa

(kg/cm2).

cLCULo

DIMENSIoNAMIENTo DE Los ENGRANJEs DE RUEDAs crLNDRrcAs

165

La solicitacin total para los engranajes rectos de dentado exterior e interior, de mdulo m y de
anchura '(e) se calcula:

-l

tot:r*6":

(ke/cm2)
I

otot:

(6)

,(kg/cm2)

el mdulo m se expesar en milmetros.

Tlsrl

51.

Vu,onns q nARA UNA

Nmero de dientes

DENTADURA crLNDRrcA DE 20o.

1l

l2

t3 l14l15l16 lt7

49

46

43,5 1 41 1 39 137,5 136 35

18

DsNraounA ExrERroR

2l 24

28

34 40

50

32

31

30

28

33

29

65
27

80

100

26

oo

25

Dentadura interior
70
22

100
23

50

30

24

20

2l

t9

l8

t7

Dado que d y c son proporcionales al mdulo, el valor q qveda constante para todos los pasos.
La tabla 51 da los valores numricos pata q, correspondientes a los diferentes nmeros de dientes
y ngulo de presin de 20" para dentado exterior e interior. Para un ngulo de presin de 15" los
valores q son superiores aproximadamente en un 24 %.El dentado de 20' es por ello ms ventajoso, igualmente en lo que concierne a la resistencia a la rotura.
Los valores q permiten obtener el mdulo z:

(7)
con

f,

*:
factor de servicio segn la tabla

U1
ur^^e7(mm),
47.

Cuando se comprueba la solicitacin con la frmula (6), debe ser inferior al valor (o^a^fl.
Se puede elegir la solicitacin admisible segn la tabla 52 (u). La fuerza tangencial U a introducir en el clculo corresponde al par nominal del motor de accionamiento.
La frmula (7) da el mdulo mnimo que se debe realizar, teniendo en cuenta la resistencia a la
rotura del diente. Frecuentemente, sobre todo en los engranajes de gran velocidad, estaremos
obligados, por las razones enunciadas anteriormente, a elegir un mdulo mayor.

Tnnu
Material

o.6-(kg/cmz)

4
5

Acero
moldeado

de 52 ke
(st 52.81)
900

52.

Vu,ones DE d"611

Acero
de 50 kg

(st

50. r

l)

Acero
de 60 kg

(st

60.1 1)

PARA

jf

Acero
de 70 kg

(st

70.1 1)

350

I
Acero al

Acero al

silicio/man-

silicio/man-

ganeso

ganeso

de75a80

de85a90

kg/mm'z

kg/mm'z

I 550

1700

b' es Ia anchura efectiva del pifln que, a veces, es superior de 5 a 10 mm la anchura de engrane del pifln.
Estos valores toman en consideracin el hecho de que se parte de la tensin mxima en compresin que es numricamente superior a la tensin en traccin. En la prctica Ia ruptura corresponde sobre todo ala ttaccin.

T
t66

ENGRANAJES

REDUCTORES

4. Dentadura helicoidal y dientes de cheurones


Hasta ahora slo hemos tratado de los engranajes de dentado recto que por otra parte se
emplean
nicamente en los aparatos de elevacin. Las eiigencias actuales .tr t,o q'.t. concierne
a las dimensiones y a la marcha silenciosa obligan a utrliar en forma creciente dentaduras helicoidales
y
dentaduras de cheurones.
Dado que estos dentados tienen siempre varios dientes en contacto y que los flancos establecen
contacto simultneamente en puntos de curvatura diferente, no es posible establecer un
clculo
exacto- de la presin especfica. Pero es evidente que el contacto ms desfavorable
representaJo
en la figura 258 slo se produce sobre una pequefla anchura del cliente,
vu q". en el resto las condiciones de curvatura son ms favorables. Se alcula la presin especfia r6.. la base
de la curvatura media, encontrando un bdf"" inferior en un 20
a la de los engranajes rectos. Este resul\
tado concuerda bien con las experiencias realizadas.
Para dimensionar los engranajes paralelos helicoidales o de cheurones, se puede por lo
tanto utilizar las frmulas dadas_p^a.ra_loq engranajes rectos, disminuyendo el valor d,e-bd!" un 20 o
/,
aumentando el par un 25 %.De la misma forma se puede
los valores
parala solicitain
-pbubl.-ente,
-ayota.
admisible (tabla 52) u-n 25 ". La influenciu
uv
9.l- ngulo oe t neuc" no .t,
grande, ya que el desfase alcanza la magnitud
de uir paso.

5. Clculo de la duracin
NrcuaNN (6) indica el clculo siguiente:
bd.f;."> 6,24

#,

+1

bdl.">8*+

para un ngulo de presin de 20',


para un ngulo de presin de l5o,

el signo negativo es valedero para los engranajes de dentadura interior; la relacin de reduccin i
es > 1.
Lapresin lineal ka6alpar. el acero se calcula segn NrBuaNN de forma anoga a la de los rodamientos de rodillos, teniendo en cuenta la duracin, la usura y la formacinte picaduras

kadm:

3,2H2
1

(kg/cm2),

1000w5
con

H,la

dureza Brinell en kg/cm2;

,:

n''fo la duracin
en millones de engranados;

n, la velocidad de rotacin en rpm;


, el nmero de horas de servicio.
Para una duracin terica de 5000 h, la tabla 52 a d,a los valores del coeficiente k^6^; para
una
duracin diferente hay que hacer la correccin

kadm:

gKsour,

con el factor g segn la tabla 52 b.

Vase

Hrrr, tomo 2,

27.e ed. alemana, pg.22g.

cLcur.o

Los

DTMENsToNAMTENTo DE

t67

DE RUEDAS crLNDRTcAS

ENGRAN,A,JEs

TasrA, 52 a. * Var,oRes fruooo (kg/cmz)

rnna Los MATERTALEs rNDrcADos, vALEDERos


ENGRANAJE CON ACERO O ACERO MOLDEADO

(En caso de un engranaje con fundicin se multiplican los valores por

IARA

EL

1,5)

r.p.m. del pifln o de la rueda


Material del pifrn o de la rueda
10

Fundicin de 18 kg (Ge 18)


Fundicin de 26 kg (Ge 26)
Acero moldeado o acero de a2 kg
(Stg o St 42)
Acero de 50 kg (St

>
>

50)....

de 60 ke (St 60)....
de 70 kg (St 70).. .. ....... .
silicio-manganeso 75 a 80 kg
\
I

I
I

>
(Si-Mn-St75-80).....;..
Acero silicio-manganeso 85

(Si-Mn-St8s-90).

a 90 kg \

Acero especial de cementacin. tra-

tado

250

ja

750

---:--

170

32

24

19

l5

1t

8,8

7r8

60

44

35

28

2l

16,5

14,4

12s

35

26

20

16

t2

9,5

8,3

1000

I 1,5

13

7,5

153

52

38

31

24

18

t4

t2

1l

180

73

53

34

25

20

l7

16

208

97

7t

42
57

45

33

26

23

87

69

5s

4t

32

89

70

52

374

276

260

.j

100

220

230

25

6,
9,8

5,6
8,3

l1

2l

t4
t8

28

26

22

19

4t

36

33

28

24

219

190

174

152

128

l5

600
I

Trerl

52 b.

CorncrrNre p

(duracin en horas

l0 000

de servicio)

Para la eleccin de la duracin terica se debe tener en cuenta las condiciones de servicio. Basndose en la potencia nominal, NrsueNN admite:

h:
h:

a 5000 para los engranajes de los aparatos de elevacin;


a 100 para los engranajes de empleo raro (accionamientos a mano, crics).

50A

50

Se encuentran cifras anlogas si se comprueban por medio de los clculos de NmrrlaNN las realizaciones anteriores construidas tomando los valores dados por WrssMANN, realizaciones que se
han probado durank largo tiempo.

La duracin real es un mltiplo de ft, si el engranaje no transmite siempre la plena carga" y trabaja
bajo condiciones favorables (ningn choque, ningn error de divisin, reparticin uniforme del
esfuerzo sobre el ancho del diente, lubricacin hidrodinmica).

6. Eiemplo numrico
a) Dimensionamiento de un reductor para la traslacin de una gra de set'vicio intensivo:
Dalos. Potencia del motor 80 CV, n -- 730 rpm.
Reduccin, i x 6,3.
Montaje sobre crter de fundicin con rodamientos, dentado recto

bdic:5

--_--'

720 ooo

a 2O":

# ##, +

(cm,).

E__
ENGRANAJES

168

REDUCTORES

Par motor:

Mt:71620# :

'

7850 kecm.

Materiat del pif,n: acero de 70 kg (St 70.11), Padm 730 rp : 6350 kglcmz.
Material de l rueda: ac.ero moldeado de 52 kg (Stg 52.81), Padm. 116 rpm : 6050 kg/cm2.
El clculo se debe basar sobre el menor de los dos valores de p^.^, de donde

'Padm: 6050 kg/cmz.


Dado que se trata de un accionamiento de traslacin de servicio intensivo que debe transmitir pares de arranque
y de frenado considerables, se elige un factor de servicio "f :,0,8.

As encontramos

bdc

:s

720 ooo

# *+i

ut

: tz+o .-'.

gran velocidad del tren impone un pifln con un nmero demasiao reducido de dientes; con objeto de,obener
una-marcha silenciosa, elegims un nmero de dientes z : 20 y un mdulo m : 6. Encontramos un ancho de diente
b :2 x 6 : 12 cm (cirter rgido con rodamientos).
Con estas dimensiones se obtiene

La

bdz:
Este valor es un poco justo por

l2Q0'0,6)2 nv 1730 cm3.

lo que pasamos a 2l dientes y encontramos por lo tanto

bdz:

12(21.0,6)2

Desde el punto de vista de la usura el pin est por


a la rotura da

1910 m3.

lo tanto ampliamente dimensionado. La comprobacin de la

resistencia

dtot:

,_-{ff.:

(kg/cm2),

#t

l25o ke.

pifrn:

q
dtot

:33,

b'

12,6 cm;

:
: l='!:= 33
12,6.6 --

s45 kgicmz;

rueda:
q

:25,

b'

12 cm;

dtot: #zs:434

kg/cmz.

720-kg/cm2.
1080 kg/cmz y para la rueda, 900'0,8
Las soliitaciones admisibles o.6./son para el pifln 1350.0,8
qu*i
igualmente en lo que concierne a la resisdimensionado,
st
ampliamente
revela
tren
comprobacin
Esta

tencia a la rotura.

b)

Dimensionamiento de un engranaje abierto destinailo a un cabrestante de puente/gra de taller


de utilizacin poco frecuente:

Datos. Potencia del motor 30 CV.


Velocidad del pifrn: npin
Relacin, i: 5.

65 rpm.

Montaje con soportes sobre el chasis, dentadura rcta

bdsec:

2Oo:

sl2oaoo#;f#+

Par del piiin:

Mt

= 7l

620

*:

33

loo kecm.

cLCULo

DIMENsIoNAMIENTo DE Los ENGRANAJES cNlcos

Material del pif,n: acero de 50 kg (st 50.11), presin admisible a 65 rpm


terial de l rueda: acero moldedo de 52 ke-(Ste 52.81), padrc 13 rpm
El clculo se debe basar sobre el menor de los valores ps6rn pus
Padm

r69

: zflq |slcm'?.
: 7300 kg/cm2.

7350 kg/cm2.

Dado que se trata de un cabrestante para puente-gra de lrn_taller (raramente a plena carga) con utilizacin poco
frecuenie, se elige un factor de servicio : 1,25, encontrndose por consiguiente:

bdi,":s 72oooo+#

t'i]u- +r:3280

cms.

Para este tren de pequefla velocidad, es suficiente un pifln de 16 dientes,.eligindose un mdulo de l0' Segn la
luU SO se debe elgii un ancho de t,: m : 13 cm (soportes de cojinetes sobre la estructura)' Con estas dimensiones
se calcula

642:

t3(16.1)2

3330 cmz.

Desde el punto de vista de la usura, este dimensionamiento es muy

otot

u:

: y-U

33#q

anplio. La comprobacin de la resistencia

da

s;

40 ke;

b'

Pifln:

v :37,5;
dtot

4140

1316.l0

13,6;

37,5:1140

ke/cmz;

Rueda:

4
drot

Las solicitaciones admisibles ou6-

:26,

b'

: -ffio 26 :

13 cm;
B2B kg/cme.

se establecen:

Para el pifln, 1000.1,25 : 1200 kg/cmz;


Para la rueda, 900.1,25 : ll25 kg/cm2.

La resistencia a la rotura de las piezas es por lo tanto suficiente, una comparacin de las cifras de los dos eJgqplos
muestra que los trenes de pequefla velocidad admiten esfuerzos superiores a los de los trenes de gran velocidad.

B.

CLCI]LO Y DIMENSIOI\AMIBI\TO
DB LOS EI\GRANAJES CNICOS

En los aparatos de elevacin casi slo se encuentran los pares cnicos de ngulo recto' por eso
a ellos se aplican exclusivamente las consideraciones siguientes.
En lo que concierne a la usura y a la resistencia, los dientes rectos de una rueda cnica se comportan proximadamente igual que los dientes de una rueda cilndrica de la misma anchura y cuyo
perfil coiresponde al perfil medio de la rueda cnica. Para hacer el clculo de usura y de resisiencia se pude por lo tanto sustituir las ruedas cnicas por ruedas cilndricas de igual curvatura,
segn la frgara 261.
Entre las ruedas cnicas y las ruedas cilndricas de igual curvatura, se establecen fcilmente las
relaciones siguientes

170

ENGRANAJES

1. Dimetro
(8)

(e)

2. Relacin

REDUCTORES

y nmero de dientes:
d

---=:
dr

Sen

Didiz

4z
d :

oz 1-

/ira,

!:cos:
Dt
Voz;V

+n

/F +

z1'

IZ

/F1:Z'

de reduccin:

(10)

,_2,- -:
" zr

tt-

ZVtr+t.
_ l:l-.
--_
z lizll

.o

Ftc. 261. Sustitucin de un par cnico


- cilndrico de igual curvatura.
por un par

:-0

L--

Relacin de ruedas cnicas:

.DZ
dz
Relacin de ruedas cilndricas:

.D121
d1

zr

l. Clculo de la usura
Teniendo en cuenta las relaciones (8), (9) y (10), se calcula la presin especf,ca
segn la frmula
de Hnnrz de la misma
que
pra
u
eur
cilndiicas
p"ri
i
258),
como si todo
{ogna
fe
el esfuerzo fuese transmitido
"r aproximadaente,
pr un solo diente. Se encuentra
empleando las
mismas designaciones

(l

p:2soo lf Ut= (kg/cmz)


li bdz

1)

(12)

bdL",:6

250 000

k+(cma).

En estas frmulas d representa el dim,etro primitivo del pin tomado en la


mitad de la anchura
anchura en centmetros (fig. 261). Las presiones d.iribl., son las mir-u, qrr.
;;;;1",
ruedas cilndricas (fig. 259).

y b la

2' Principios para la eleccin

del nmero de dientes, del paso y de Ia anchura

El lo qre concierne.al nmero de dientes mnimo, las consideraciones enunciadas para las ruedas
cilndricas son tambin valederas. No obstante tray q"e notar que
los valores z, d,e la tabla 49 se

cLCULo

DTMENsToNAMTENTo

DE Los ENGRANAJES cNlcos

171

aplican a la rueda cilndrica de igual curvatura. El nmero de dientes del pifln cnico puede ser
reducido segn la frmula (8):

i
'l/iz +

Los pares cnicos son ms sensibles a los errores de alineacin que los engranajes cilndricos, lo
que limita la anchura de los dientes a la mitad de los valores indicados en la tabla 50.

Un par cnico produce empujes axiales qre se calculan segn las frmulas conocidas (ver la pr
gina siguiente).

3.

Clculo de la resistencia a la rotura

La comprobacin de la resistencia puede ser hecha por medio de las frmulas (6) V (7) desarrolladas
para los engranajes paralelos. Igualmente hay que elegir el valor q (tabla 5l) segn el nmero de
dientes de la rueda cnica, teniendo en cuenta el nmero de dientes de la rueda cilndrica de igual
curvatura que se calcula segn las frmulas (8) y (9):
para el pifin:

Vt'+

oL-.

y para la

rueda:

Zt:

Z l'/,t + i.

Las solicitaciones admisibles estn indicadas en la tabla 52. Se toma el mdulo m de la dentadura
cnica en la mitad de su anchura.

4.

Dentados helicoidales y espirales

Estos dentados hacen la marcha ms silenciosa y disminuyen la presin y el desgaste. Si tienen


un recubrimiento suficiente, se puede mayorar su par en un 25 % y se puede disminuir el bdf;."
en un 20 /, en relacin con los engranajes cnicos de dientes rectos.

. Eiemplo numrico
Dimensionamiento del reductor de par nico para el cabrestante de una gra de utilizacin normal:

Datos. Potencia del motor 40 CV.


Factor de marcha, 25 7,, n: 960 rpm.

Relacin de reduccin, i x 1,5.


Crtet estanco, con rodamientos, dentadura

bdi"":6

250 000

a 20":

-#k

Mt

7t

620

#:

2ee0 kgcm.

Material del pin: acero al silicio-manganeso; :75 a 80 kg/mm2. padn & 960 rpm -- 7200 kg/cm2.
Material de la rueda: acero de 70 kg (St 70.11), padm 640 rpm:6500 kg/cmz.
El clculo se basa sobre el menor de los valores de pa66, as pues padm:6500 kg/cm2.
Tratndose de un cabrestante normal, se elige un factor de servicio f : 1,0, lo que da

bd.":6

2so ooo

# |

--

uz

"

".

172

ENGRANAJES

REDUCTORES

Para un tren de esta velocidad se recomienda tomar un nmero de dientes bastante grande. Se eligen 33 dientes y
un mdulo medio : 3. Anchura 1,5 x mdulo : 4,5 cm (rboles sobre rodamientos). Con estas cifras se encuentra

bdz:4,5(33.0,3)2

442

cm3.

Comprobacin de la resistncia a la rotura:

tot:

-fj n, u : ry- r 6oo ke;

ptnon:

Zt:

nV t,l'.f

:
zE+i
,
dtot

I,)

600

ffizv

- rr,

:2e,

:26,

,,rr)

l29o kglcmz;

rueda:

Zr:

ZV-i,

+1:

dt,r

+s

/ l,st+J p es,

600

- +-,j.rZe - ll50

kg/cnr2.

La resistenia de las piezas es perfectamente suficiente, dado que las solicitaciones admisibles, segn la tabla 52, se elevan a 1550 y 1350 kg/cmz.
Para el tallado se debe indicar el mdulo tomado sobre el dimetro primitivo (el
mayor del cono primitivo). Se establece grficamente este dimetro segn la figura
262. Se lleva la mitad del ancho de una parte y otra del dimetro medio y se
encuentra en el caso presente el mdulo sobre el crculo primitivo igual a 3,75.

Los soportes de los cojinetes deben ser capaces de soportar los empujes resultantes. El empuje del pif,n se establece segn la frgura 262

Ar:
\s\o';ao
Fro. 262.

Descomposicin de
fuerzas en- un engranaje cnico.

LItg 20'cos

'

600'0,3 63

:
-: qqq-gg
1,8
vl+i,

,;,..!-

121 kg;

para la rueda:
Az

Utg 20" sen :

' --:---:
vt+t,

600'0,36 3

600'0,363

:
+1
1,8

182 kg.

DIMBI\SIONAMIEI\TO
DE LOS BNGRANAJBS PLANBTARIOS

C.

CIC[-IT-,O

Los engranajes planetarios tienen empleo creciente en ls aparatos de elevacin, porque ofrecen
la posibilidad de superponer dos movimientos de accionamiento, por ejemplo, dar a un tambor
un movimiento suplementario por medio de un segundo motor de accionamiento. En los cabrestantes de cucharas y en los de dos velocidades, esta posibilidad es provechosa. De otra forma,
la aplicacin de los engranajes planetarios permite obtener una reparticin estticamente determinada de un par motor sobre dos elementos emparejados (engranajes diferenciales para varias
gargantas de una misma polea, tambores enrolladoes, etc.) Finalmente se les encuentra en varias
aplicaciones especiales como registradores de par, embragues sin posicin de cada libre, etc.
Siempre que hay que hacer una variacin de velocidades, se prefiere los trenes de ejes fijos a los
trenes planetarios, ya que el rendimiento y el precio de aqullos son ms ventajosos.

cLCULo Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES PLANETARIOS

l.

t73

Disposicin, relacionesr velocidades y rendimientos

La figura 263 muestra el esquema de un tren planetario muy difundido en los aparatos de elevacin.
Se compone de tres partes:

el rbol central con el pifin planetario A, accionado por ejemplo por el motor I;
2. la corona dentada B cuya dentadura exterior es accionada por ejemplo por el motor II;
3. el porta-satlites C, y el satlite D que engranan con el pifln planetario A y con la dentadura
interir D, mientras que el satlite es solidario, por ejemplo, del pifin del tambor.

l.

Frc.

263.

Ftc.

264.

r#.',

263.

Engranaje planetario que permite superponer dos movimientos de accionamiento.


l, piffn planetario; B, corona dentada; C, porta-satlites; D, satlites;

Frc.

264.

Relacin de un engranaje planetario, con la corona parada.

La relacin de reduccn de los trenes planetarios, en el caso de accionamiento por el motor I (el
motor II y la corona B estn parados) se calcula por medio del siguiente procedimiento: se supone
que el engranaje entero da una rotacin a en el sentido de las agujas de un reloj, sin mwimiento
rhtivo de lal ruedas (fr,g. 26q. En esta posicin se supone el porta-satlites inmovilizado y
el satlite avanzando sobre la corona por una rotacin en sentido inverso de las agujas de un
reloj, desde su posicin inicial. Por este movimiento, estando el porta-satlite inmovilizado, el
satlite toma la funcin de una simple rueda parsita, la rueda solar gira ms en sentido de las
agujas de un reloj. Designando la rlacin entre corona y rueda planetaria por "I esta rotacin
spiementaria de la rued planetaria toma el valor Ja. En resumen, los tres elementos hacen los
movimientos siguientes :
Porta-satlite: a;

Corona: a-u:0;
Rueda planetaria: a

I Ju: a(l + /).

As se encuentra la relacin entre pifln planetario de velocidad noy el por{a-satlite (velocidad n,')
estando la corona dentada parada. A una rotacin o(1 +,f) del piffn planetario corresponde
una rotacin del porta-satlites c, la relacin de reduccin viene dada entonces por:

(1 3)

rsorar:no:a(1 */):l*J
nca

l'74

ENGRANAJES

RDUCTORES

De la misma manera se encuentra la relacin entre la corona y el porta-satlite (estando parado


el pifin planetario). Ante todo se supone de nuevo que todo el engfanaje gira en el sentido d. lut
agujas de un reloj, sin movimiento relativo, y despus, estando el-satlitelnmovilizado se reduce
el planetario a su posicin inicial. En esta segunda operacin la corona realiza una rotacin suple-

!J

en et sentido de las agujas de un reloj. De esta forma los tres elementos han hecho
los movimientos sigui'entes:
mentaria

porta-satlites: a:

'j :,t J+l ;


-r. u
J
ruedaplanetaria o:0.
coronal u

La relacin entre la corona de velocidadnuy el porta-satlites de velocidad,n, (larueda planetaria

est parada) se establece como sigue:

(r4)

corona

J+r
___
J

aJ

J+l

De esta manera se conocen las velocidades del porta-satlite resultante del accionamiento por el
motor I o el motor II. Si los dos motores trabajan simultneamente, la velocidad resultante ei igual
a la suma o la diferencia de las dos velocidades, segn sea el sentido de rotacin de los accina-

mientos.

Tomada la velocidad del porta-satlites, se establece fcilmente la velocidad del satlite en torno
de su eje. Con este objeto, se supone que el engranaje planetario, tomado en su conjunto, da una
rotacin del mismo valor pero en sentido inverso a Ia velocidad n" del porta-satlits. A resulta
que la rotacin del porta-satlites se ha reducido a 0 y que la velocidad de la parte conducida est
disminuida en la velocidad n". Admitamos que la corona parada y el pif,n planetario-motor con
una velocida4 ry^
Esta < velocidad relativa D ne n" del pifin planetrio permite calcular
- n". tomando
la velocidad del satlite
la relacin de los nmeros
de ientes. Designano por z, eI nmero de dientes del pifln-planetario, po 4el nmero de dientes del satlite, velociad eir torno
de su eje se establece por

(15)

" J
no:(no-n")aL 'rteial
zB

zl
z3

En et segundo caso el pifin-planetario est parado y la corona es motriz (nmero de dientes 22,
velocidad n"),la velocidad del satlite se calcula de forma anlogatomando la < velocidad relativa
(nu
n") por

(16)

fln:\na-n")

zolz^
a
--B-n"uJarz"
-

El mtodo aplicado anteriormente al engranaje de la figura 263, puede igualmente servir para el
clculo de las relaciones de velocidades de cualquier otro tren planetar. La tabla 53 cntiene
las- frmulas. para vTlo.s reductores planetarios de engranajes paralelos y cnicos. La primera
columna indica las relaciones i entre los elementos libres Ay B, stando eiporta-satlites nmovilizado. La segunda y tercera columna dan las relaciones entre el porta-satites y uno de los ele-

cLCULo

T.lsI-e

53.

-- Rrrectours

Los

DTMENsToNAMTENTo DE

DE REDUccrN, vELoCTDADES

ENGRANAJES

RENDTMINToS

B-C,

A-8,

,4 bloqueado,

C bloqueado,

Esquema
--l

M,

175

DE vARIos REDUCToREs rLANETARIos

Velocidad del satlite

Tipo de engranaje planetario

\.'

pLANETARIoS

.nB

t:!!-.

lcotona:

NB

Rendimiento

B conductor I conductor B conductor


conductor
B bloqueado I bloqueado B bloqueado .4 bloqueado

nD

nD

rlP

TP

/ I L3 [
\-r/

\.e,'11
-.'-1-

l+J

J+l
'o

JZ.
tz"
j'+ r z, 'oT+ J a 4l_L
J+l

(*)

,:

z,r?

4
Zo Zt

,z-."

,-

"-

Z,
Zn

l+J

lz.
JZ. n'1-r2,
n^t-tf

J+1
--j

JZa
noJ+l

421

ne

l+J:2

J-1

'ZrZs z;
"-Z

l+J

J+1

J+l

12"
h "ul+J zn

Jq

rt)

Estas frmulas slo son valederas para

ZrZ"
Z^Zl

J > l.

t-J

J-l

Jq-r t-2*rfo
J-l
J-l

trtl + |

"r+

J+rfi

J+t

(*)

(*)

IZ,
'u1-r 7o

J,-)
J-1

r-z-rn8

lz"
af 7,

ql+1

JZI
neral
l

nu1

J21
no-ta1l

12" !' j:
"u1a1 7u J+l

JZ.
'n t_ l

J+r

(*)

na

lZ"
1-l zt

J,l'o

J-l-

J-l

:L'i

l_

!Jr
J+l

(*)

(*)

,
"

t+r

t-z*r
J-l

'

176

ENGRANAJES

REDUCTORES

mentos libres estando el otro parado. A pesar de la gran diversidad en la disposicin de los engranajes, todas estas frmulas son idnticas y se pueden establecer cmo sigue:

lt:t+J

ls:J+l

na

nc

"f

(*)

si por la rotacin imaginaria de retorno del porta-satlites, la parte


conducida contina su rotacin en el sentido del accionamiento. Se emplea por el contrario el
signo negativo (-), si en las mismas condiciones, la parte conducida realiza una rotacin en sentido
inverso del accionamiento. Si la expresin 1-J o J-llJ resulta negativa, significa que el portasatlites gira en sentido inverso de la parte A o B. Si por el contrario estas expresiones son positivas, el porta-satlites gira en el mismo sentido.
La cuarta y quinta columna dan las velocidades de los satlites alrededor de su eje.
Finalmente las columnas sexta y sptima indican el rendimiento de los trenes planetarios expresado
en funcin del rendimiento 4o de un tren simple. Se notar que la prdida de potencia de un tren
simple de potencia N se escribe
Se emplea el signo positivo

: N(l
-To)

v:+k-(1-ryJ

Esta prdida es proporcional a la velocidad y al par. Para establecer la prdida de potencia de


un tren planetario se parte de nuevo de la < velocidad relativa > del elemento conductor. Se supe{pone como siempre a los movimientos reales un movimiento imaginario del conjunto del tren
planetario de forma que se reduce a 0 el movimiento del porta-satlites. De esta forma, suponindolo parado, las condiciones son las mismas que para un tren simple. La prdida de potencia Ir del
sistema de la figura 263, siendo r4 el elemento conductor, se establece fcilmente como sigue: para
el engranaje entre rueda planetaria y satlite la prdida es proporcional al par y a la velocidad

vt:
con

M,:

71 620

Mr(nn- n")
(l
7r 620
-rlo),

NA

,;,

vr:.
'

Nn(no--n")

I'tn

(l --ryJ :

Na-+(l
J+L

-ryJ.

Para el engranaje entre satlite y corona, la reaccin y tambin la prdida de potencia son 40 veces
menores:

Vr:

V1r1s,

de manera que la prdida total es:

v:vr*vz:

N^-J, ,ll-

qo+40(l

"-TL

-ro)7,

el rendimiento de un engranaje planetario es la relacin


(17)

(1 8)

7l

,r_

prdida de potencia
potencia introducida
potencia introducida

- NA.. _:

no+ 4o(r

-rto)l

*|
J+L

Jqft

cLcur-o Y DIMENsIoNAMIENTo DE Los ENGRANAJEs

ILANETART65

L77

De la misrna forma se desarrolla el rendimiento en tanto que B constituye el elemento conducente,


igual que para los otros sistemas indicados en la tabla 53.
La tabla 53 con los valores de las relaciones, las velocidades y los rendimientos, permiten formarse
una idea de las caractersticas de los diversos sistemas. Cuando se busca una estrecha relacin

entreAyCoByC,se_eligeeltipolyparticularmenteeltipo3.Lostipos2y4,encambio,dn

una relacin inferior a la de los dos ltimos; el sistema 4 a el mejor iendimiento. Ei tpo'iu
siempre la relacin 2, independientemente de los nmeros de clients entre A y C o a
V C. nf.diante-e.ngranajes de ruedas cnicas, el tipo 6 da relaciones sgperiores al tipo'7. No o6stante,
es
ms fcil de realizar una estrecha relacin con los sistemas t j, :. En lo que concierne al
rendimiento, los sistemas l, 3, 5 y 6 son ms ventajosos que los siitemas z, +'y l.
Cuando el engranaje planetario sirve para repartir el par-motor sobre dos ramales, como sucede
en el puente trasero de un coche, la reparticin del par sobre los diversos elementos fija el factor
que decide la eleccin del sistema (reductor diferencial para cabrestantes de friccin""on
uri,
poleas). Dado que los pares son inversamente proporcionales a las velocidades, la
relaciJn t ;termina tambin la reparticin de pares. Por eiemplo, se encuentra para el tipo 1, O.rpi..iurrOo
las prdidas:

n,

(1e)

nc

M^
Mo

(20)

flu:M"_J+l
ncMBJ'

(21)

nA
nB

Admitamos que el elemento

sea

M,
MA

conductor y B

Mu:JMo

'

y c conducidos, se obtiene

Mc:0+J)M^

Slo el sistema 5 da una reparticin igual de los pares, todos los otros sistemas dan
una reparticin
desigual, que se puede compensar, ciertamentei por los trenes ulteriores.

2. clculo

del engranaie segn la usura y segn la resistencia


a Ia rotura

Las frmulas (2) a (12) presentadas en los captulos anteriores son valederas. Sin embargo,
hay
que notar:
1- Las frmulas (2) a (5) y (11) y (12) han sido desarrolladas para los piflones
,
siempre ser igual o mayor que l.

la

relacin

debe

2' Los-valores para la presin superficial admisiblep.6- segn eldiagrama25g se entiendenpara


la <velocidad relativa r,
{,tt-n"i o (ryu , n") que tit,iy. ta vetJcal . .ng.un.. s" i,itroducen los valores reales de los pares. pn las frmulas
@ v (i) r. .-pl.r, iu, frr.ru, t;rg;;i;l;,

derivadas-de los pares. Para lo restante se consideran ut.Oets todas las consideraciones
das para los engranajes paralelos y cnicos.

"""riu-

Los ejemplos siguientes indican el procedimiento de clculo.

3.

Eiemplos numricos

a) Dimensionamiento de un

engranaie planetario

satlite para un cabrestante de dos velocidades.


El cabrestante
---'

-por
que tiene la disposicin que muesira-la figura 263,
est accinaOo por dos

I'

El motor I, Nt

satlites

12.

motoiesr-

14 CY a 950 rpm, est acoplado- al pif,n planetario I que acciona el tambor


mediante el porta la corona B est frenad. Velocidad de elevain: ,, : j -l-t" p"r-;-;;de l0 Tm.

HELLMUT ERNsr.

ENGRANAJES

178

REDUCTORES

de engranajes de relacin irr : 5' El pifln


Ns : 14 CV a 950 rpm arrastra la corona B por un tren
por
medio de poria-satlites c' velocidad de ele'
estrfrenado, el movimiento r" trurrr-it" al tam'bor
20
Tm'
de
2,5 m/min para una carga

II. El motor II,


Dlanetario

nt- utt :

c) Relaciones. En el primer caso la velocidad del porta-satlites C es:


950
nct: Fl,

en el segundo caso:

Se pide

J
ncrr:950
5 7+ t.

vr:2vn y por consiguiente nC1 : 2nCt'


9s0 : 2es: J,_
_
- 5 J+l
J+l

:1z : r,t.

planetario, mientras que el satlite tiene un dimetro de 0,75 el


La corona interior es 2,5 veces mayor que el pifln
dimetro del Pifln Planetario'
que r'>
usura debe siempre hacerse partiendo del pin menor dado
8) Clculo de Ia usura. El clculo de larupo.i"roo
inmovilizado.
est
porta-satlites
qoe
ef
u, i"t satlite,
Se calcula ante todo
"t
por el motor I):
Caso I (acionamiento del pifrn planetario
bd""

:5

T2oooo

r*;#

1'

(cms);

Par motor:
Mrnn

7t

620

1060 ke/cm;

#:

Par del satlite:

M'o:1060ll:

7e5 kecm'

pifln planetario
Estos pares son proporcionales a los dimetios del
porta-satlites:
Velocidad << relativa )) entre planetario y

ne: e50,
ttA

nc

e5o

,i:

rtc

950

272

#
:

del satlite'

:2i2

rpm;

678 tPm'

Velocidad del satlite alrededor de su eje:

tn:

678

905 rPm.

de 50 kg
para^el satlite, acero de 60. kg (St 60'll); para el planetario acero
Se eligen los materiales siguientes:
rpm:
678
planetario
a
pata
el
;"gil]ftsil zSg,- ""i 'esin admisible
(St 50.1); ,"

"n"rr"iiiu

Padm:5000 kg/cm2;

y para el satlite con 905 rPm:


Padm:5400 kg/cm2'
que debe ser introducido en el clculo
El valor menor Padm:5000 kg/cmz es el
, ----- ^- ^r
puente-gra de taller, de servicio frecuente, pero en el que
.|,por tratarse de un
Se admite un factor de servicio f
=
.g" raramente alcanza el mximum'
es:
planetario
y
satlite
entre
La relacin
' :1.33.
i:'
1

0,75

cLculo y

DTMEN'T.NAMTENT' DE Los EN.RANAJE'

'LANETART.'

f! ng

Con estos valores se obtienen


bd;n
Caso

II

(accionamiento de

72oooo#

-f

#+h

: zes c,"'.

la corona por el motor II):

Par motor:

Mtu

7t

620

1o6o kecm;

#:

Par en la corona:

Mts:1060.5 :

5300 kgcm;

Par en el satlite:

Mto: s3oo33:

l5eo kecm.

Velocidad del porta-satlites:

2L:-=:
5 J+t

n"" :
Velocidad < relativa > entre porta-satlites

planetario:

tt7.- ttc : 0.,

136

136 rpm;

Velocidad del satlite alrededor de su eje:

no:
I

136 rpm;

t36

: l8l

Tl

/rpm.

Para los materiales elegidos se encuentra, segn la figura 259, las presiones admisibles siguientes:
Para el pif,n planetario

136 rpm:

padm.:7050 kg/cm2.
Para el satlite

181 rpm:

Padm:
Se encuentra por

775O kglcmz'

lo tanto
bdh".:s

72oooo#

T#}f,h : 2eo

cms.

Por casualidad

se enuentra aproximadamente el mismo valor en los dos casos. No obstante, bajo otras
condiciones,
los resultados pueden ser diferentes. El dimensionamiento se har por l tantoeerin el almavr.---Se deber repetir el clculo.para el engranaje satlite-corona interior, aunque si se elige el mismo material para
la
corona que para el planetario, puede prescindirse de aqul ya que las condiciones de uiura ae un engiaje interior

son ms favorables.

y)

Eleccin del nme.ro


y del mtiduto. El satlite ser montado sobre rodamientos (fig. 303). Este montaje
Qe /ientes
determina la posiblidad de elegir el dimetro primitivo mnimo. Se adopta er uro * ) ;nri-e-oientes,
z:27; anhura del diente, b:1,5.3 :4,5 cm.

fo. lo tanto se obtiene

bdz:4,5(27 '0,3)2

295 cms.

) Comprobacin de la resstencia a la rotura. Se hace basndose en la mayor de las fuerzas tangenciales encontradas en el caso II:
or"r

Satle: segn la tabla

5l

: # q (kglcmz), U : Yt:

para z

# :

:27
q

:31,

b'

:4,5

cm,

392 ke.

ENGRANAJES

180

REDUCTORES

Con ello

tot:

;k3l

rv eoo kg/cm2.

Encontramos la solicitacin admisible, segn la tabla 52, con acero de 60 kg


6adm

'

(S1

60.11) y

f :l:

1200 kg/cm'z'

Pin planetario:

:2i -$, : zut

para z

dtot:

#30

:30;

ry 870 kg/cmz;

para acero de 50 kg (St 50.11):


adm

100C kg/cmz'

La resistencia a la rotura es por lo tanto suficiente. Dado que el dentado intcrior ttabaja bajo condiciones ms
iavorables, podemos prescindir de la comprobacin de la resistencia de la corona interior, ya que en el caso presente esta ultima est hecha del mismo material que el pifln planetario.
b) Dimensionamiento de un diferencial para.el accionamiento de un cabrestante de polgas de frccin. En,el caso de
deben estar
u abrestante como el de la figura 56 (captulo II) se admite que las fuerzas tangenciales de dos poleas
n retaciOn de 3 a I si se quere aprovechar plenamente las capacidades de arrastre. Un engranaje planetario del
poleas de friccin. El motor de
i t, sgn la tabla 53, debe aseguar la reparticin del.par-motor sobre las dos
eS CV y gO tp- acta sobre el piftn planetario l, la primera polea tiene una gran fuerza tangencial y est unida
al porta-satlites C, la segunda a la corona B.

a) Relaciones y velocidades. Se elige una relacin J


porta-satlites

3,5, volviendo a

la pgina 000, encontramos que el par del

es

Mc : Mvoto.(,I -F l) :4,5Mvo1ot

y el par de la corona:
Ma
para obtener la relacin de par
corona y polea como. sigue:

: MtrotoJ :

3,5M11o1o"

: 3 en las poleas elegimos la relacin l, entre el porta-satltes y polea e iB entre

Mcic :-t'3

ntutu

ic :T 3 Mn : 3 3'5 : z'r+'
7.^
M" | 4,5 -.
i"

Dado que las dos poleas giran a la misma velocidad, las velocidades del porta-satlites y de la corona,
n ta tnir-u relacin que las relaciones de los trenes suplementarios

ttc
fln -

se encuentran

lc :)7^
ln

Frc.265.-Sentido do rotacin de
los elementos de un diferencial,

El pifln planetario es

conductor,
mientras la corona y el porta-satlites
son conducjdos (en sentidos opuestos).

de
El porta-satlites y la corona B estn ligados cada uno a una polea de acionamiento y slo tienen un punto
punto;
y
paru
reaccin
en
este
la
la
accin
necesaria
fuerza
la
por
transmitir
lo
tanto
debe
omn ue
""g;"uj"
ett tra que la colona gire en sentido inverso del porta-satlites (fig. 265).
pifin plaSi superponemos al sistema entero una rotacin den4.:980 rpm en contra del sentido de rotacin del
rc
gira
porta-satlites
de
980
y
que
la
velocidad
a
el
;;;;ita que ste queda hipotticamente inmovilizado

CTCUTO

DIMENSIONAMIENTO DE LOs ENGRANAJEs

PLANETRIos

I8I

y la corona a la velocidad de 980 + nB.En el caso de que el planetario est inmvil, estas dos velocidades deben
cumplir la condicin

980-n :7T
J

3,5
:1i
:

+";

0,778'

de otra parte

!.L
ng

crcontrndose por

lo

z,zq,

tanto

nc

l't

rpm y

163

ne:

70 rpm.

Cdlculo de Ia usura. En el gasg de que el planetario sea menor que el satlite, para el clculo de usura, se parte

del engrane pin-planetario-pifln-satlite. Para un solo satlite, s encuentra pra el pifin-planetario:

bdl*:5

720

ooo

,',*^'r, \J
Y' i+0,14

(crnr).

Pa^

El par del planetario es igual al par motor:

Mt:71*o#:
:0,65

para servicio continuo,

i:
'2
4"4- _deOende de la velocidad
del planetario es

<<

relativa

>>

4e8o kg/cm,

J-l

:1?{

y de los materiales del planetario y del satlite. La velocidad << relativa

ttt-ltc:980-

163

>>

817 rpm.

l.a veloidad <<relativa> del satlite:


654 rPm'

": #:
Se eligen los materiales como sigue:

al silicio-manganeso, de 85 a 90 kg/mms;
Satelite: acero al silicio-manganeso de 75 a 80 kg/mmr;
PLanetario: acero

La presin admisible se encuentra segn


para el planetario:

la figura

259:

Padm: 8050 kg/cm'z a 817 rpm;


rrra

cl

satlite:

paam:7400

kglcmz a 654 rpm.

Con ello se calcula


b(.I2ec

:5

720

000
v

=4n, =8=%

t
l
,l?J *=o,r4
, ,ot

74ooz T25

l3oo cms'

[: corona ser realizada en acero de 50 kg (St 50.11). F;nraz6n de la gran diferencia de resistencia entre los materiales
del planetario y de la corona, se impone la comprobacin de la usupa del engrane satlite-corona.parael satlite se

cruentra

bij..

s 720 ooo

yo
pa"- .i -^lr, +
i

-O,14

El par del satlite es 1,25 veces superior al par del planetario:


Mto

.f:

0,65 para servicio continuo,

4980.1,25

:71)I :

6220 kg/cm,

z,t.

(cmg.

ENGRANAJES

182

La velocidad

<<

relativa

>>

de la corona

REDUCTORES

es

na

* nc:

70

163

:233

rqm,

y la velocidad <<relativa> del satlite 233.2,8:654 rpm como en el caso

precedente.

padpara el satlite en acero al siliio-manganeso, R de 75 a 80 kg/mm'?a 654 rpm:

padm.: 7400 kglcmz;

p^6^para la corona en acero de 50 kg (St 50.11) a 233 tpm:


Padm:6500 kg/cm2;
con ello:

bd'

5 720 ooo

ffi #_ o*"b :

875 cm'.

y gue el_ satlite es mayor que aquI, se sigue


y
qu
de la corona a la usura es suficiente.
resistencia
h
determina elmensionamiento

bdf;.":

Dado que el primer cilculo da

q"J"t i,iir*ratuto

1300 cm2 para el planetario

y) Eleccndclmduloydelnmerodedientes. Seelige m:4,2Sdientesparaelplanetario,

b:2,75,m:llcm.

El planetario tiene as un bdz:

bdz

ll(28.0,4)2

1380

cm3

(necesario 1300 cm3).

) Verificacin de Ia resistencia a la rotura:


otot
para el planetario on z

U q,

b,^

:28:

Mt
-:
q :31;

4980

:
55 -

U
'r :

eo
KBi
YU tzc.

para el satlite:

z :28'1,25

:35: 9:30;

de donde para el planetario:

tot:# rt r

630 ke/cm';

para el satlite:
dtot

: fr}

ro

:605

ke/cm2;

la resistencia es por lo tanto suficiente.


La misma fuerza tangencial solicita tambin a la corona interior, para la que encontramos
4

:23

(z

:28.3,5 : 98),

tor

#rt:

465 kg/cmz.

Lo que nos da un clculo casi exhaustivo de la corona.

D.

CT,CUI,O

Y DIMENSIOI\AMIENTOS DE LOS ENGRANAJBS


DB LII\TERNA O HUSILLOS

Los husillos remplazan a los dientes de una de las ruedas de un engranaje. IJna corona de husillo
que una de dentado nor1-.au-tit t.rna) e gran dimetro resulta considerablemente ms barata
coronas de giro de las
la-s
en
frecuentemente
husillos
;;t poi roigointe se encuentran los
las plumas.
de
de
alcance
variacin
de
;;6aj f n tas ciemalleras de los mecanismos

cLcULo Y DIMENSIoNAMIENToS DE Los

ENGRANAJES

DE LINTERNA

183

Mientras que la dentadura normal est suficientemente determinada por el mdulo, el ngulo de
presin y eventualmente el ngulo de la hlice de los dientes, el perfil de los dientes del pifln de
husillos debe ser trazado si no se dispone de una normalizacin de fbrica. Para obtener el perfil
del diente, se hace rodar la circunferencia primitiva de la rueda de husillos sobre la circunferencia
primitiva del pifin, determinndose as, punto por punto, la curva descrita por el centro del husillo segn las indicaciones de las figuras 266 a 268. Esta curva es un epicicloide (fig. 266) en el
caso de un engranaje exterior de husillo, una hipocicloide (fig. 267) et el caso de un engranaje
interior de husillo y una evolvente de crculo en el caso de una cremallera. El perfil de los dientes
.e obtiene como la envolvente de una serie de crculos con el dimetro del husillo que se traza
.obre esta curva. Se unen los pies de dos dientes consecutivos por una semicircunferencia dejando
un juego suficiente para el husillo, teniendo en cuenta las variaciones posibles del intereje. Se elige
la altura del diente de forma que el arco de griu (uproximadamente el arco fr) ,"usuperior al
f,aso y que se obtenga un recubrimiento suficiente, lo que obliga a tener, al menos, 9 dientes en el
rifrn.

It

r- +--

'.(1

Frc.

Dentado exterior de husillos.

268.

Cremallera de husillos.

266.

Frc.

Frc.

' '. .' del perJ'il del-diente. Se llevan longitudes iguales


. --: las dos circunferencias primitivas (M-1, M-l',
: . l'- 2', etc.). Resulta de hacer rodar (sin desliza- :1:o r la circunferencia .R, sobre .R,, dibujndose el trayecto
:,: :3:rro M del husillo (2" es la interseccin de dos arcos
:: - ::unferencia, el primero con un radio de 2' M abe.: - : Je 2 y el segundo con un radio Ie2*2'- alrededlor
:' rl El perlil del diente es la envolvente de una serie de
centros se encuentran
- rrr'rencias de radio 1,
d
"trro,
sobre el trayecto R.

267.

Dentado interior de husillos.

V*

@l*-

-*j

ffhr,.*in

y sobre todo de divisin de la corona de husillos es muy importante


un engranaje de este tipo. Siempre que sea posible, se deber utilizar una
adrar los agujeros de la corona. Si por una normalizacin del mecanizado, se
a construir estas coronas en pequeflas series, el empleo de las plantillas puede suponer una

::ecisin

: :r:ie

eCOnOma.

j L'z que se ha trazad.o el dentado, hay que verificar la presin superficial y la resistencia a la
' '-:r. Para la verificain de la presin, se puede :otilizar la frmula (1) dando arty r, los valores
;,; .'; radios de curvatura del husillo y del diente. En los engranajes normales de los aparatos de
-

: .; ' ,::on. se sobrepasan frecuentemente en

un

10 a

un 25

\los

valores p indicados en la frgara259.

".: - "r:rt una usura pida al principio que, sin embargo, se debe estabilizar a medida que los
: -' ... se aplastan y que la presin unitaria disminuye.
'

184

ENGRANAJES

REDUCTORES

por lo tanto, con NrcuaNN (?) establecer el clculo sobre husillos aplanados, es
decir
oo. Utilizando la frmula que da la presin superficial entre
dos cilindros:

Se puede

/1

K:
y

2rrb

con una frmula aproximada para rr;

rrx

m(0,6

{0,062) y

x 3}m

(m, md:alo en centmetros; z, numero de dientes del pifln), se encuentra

K_

P
2m2(0,6

* : lfV K(4
^ !^
| O,4z)

P
0,062)3,3

m2(4

0,42)

r*1,

todos los valores estn expresados en kilogramos y en centmetros y K segn las tablas
52 a y 52 b.

En cambio, si partimos de husillos nuevos, sin usura y si introducimos en la frmula (l)


el valor
de r, para z : I0, segn la frmula aproximad a d,ada ms arriba, encontraremos, teniendo
en
cuenta una mayoracin del 15 \ de la presin admisible:
m

:231000

+Dp'

e2x

t r) (cm),

con x.: mlrry p la presin.-segnlafigura 259 (considerando el factor de servicio/), donde


todos
los lalores.-se expresan en kilogramos y en centmetros. Esta frmula indica la inflncia
del raio
d.e loj husillos. 11, que no aparece en la primera frmul a paa m. Ordinariamente
se toma para x
el valor aproximado, x : I,2.
NrcvrnNN (7) calcula la fatiga de flexin del diente como sigue:
5P
o* b*

y el esfuerzo del husillo por

'rP(+-+)
2W
siendo /, la longitud del husillo

y w el mdulo

de resisten"t"

(+)
{

r::

Latabla 54 indica una gama de engranajes de husillos, que se han probado con buenos r"r.fffdo,
***i.
desous uw
de rrn
vvJvuwr
u,r
tiempo considerable

Tenr,l

pARA EL DrMENsroNADo DE Los ENGRANAJEs DE .rrusnlos


- INnrcacIoNEs
(Pifiones
en acero de 70 kg, husillos en acero de 60 kg, f: 0,g)

54.

Fuetza tangencial (kg) ......


Nmero de dientes del pifln
Paso del pifln (mm)
Anchura del pifln (cm)
Dimetro del husillo (cm) .

Impreso

2000

3000
9

4000

25n

30n

11

3,5

4,5

2ln

n.' I del Lehrstuhl para elementos de mquina y aparatos

de elevacin de la T.

H.

Braunschweig.

CLCULO

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENcRANAJES DE TORNILLO SIN FIN

185

Eie"'plo numrico
La cremallera de husillo de un mecanismo de variacin de alcance de la pluma, transmite una fuerza de 1800 kg a
la velocidad de 6 m/min. Se debe estudiar y dimensionar el engranaje correspondiente.
Se elige un pifln de 9 dientes y se vala su velocidad n:20. Siguiendo a NIEMANN se encuentra Ksooo: 60, corres'
pondiente al acero de 60 kg (St 60.11) y la velocidad n:20 (tabla 52 a):
m
Se comprueba

tSoo
P
: \Vf--R@ +dr:
ltoi7Dt :

el ancho

cm y

b:7,5

rc

gooo

\t7:

sooo l/ o,s

El dimetro del husillo

81oo kg/cm2,

l):

:1,2:

m:23t0ooZfffit

(1,2'1,2

2,06-2,0

cm'

es

2rt
Crlcalo de

- 2'o cm'

la presin superficial sobre los husillos nuevos y sin usura (fig. 259), con

p:
se estima

t'e6

lq resistencia a

'z:

3'5 cm'

Ia rotura.

Se encuentra para el pif,n:

"*#:+#:600

kg/cmz;

Fro.

para el husillo:

6X

I
---

nd'
-

32

- .' omz
-arLvLLt,

Husillo de engranaje.

LlP(+-+)
4W

Los husillos se consideran articulados entre dos chapas de intereje /


para un dimetro de 3,5 cm es

tt///

269.

8,5 cm (fig. 269).

El mdulo de

resistencia

r,r.r8oo(+-+\
:560ke/cm2.

Los dos valores son relativamente bajos, siendo la presin superficial la que determina el dimensionamiento.

E.

CTCUTO

Y DIMEI\SIOI\AMIBi\TO DE LOS BNGRAI\AJES


DE TORI{ILLO SIN FIl\

El tornillo sin fin permite rcalizauna relacin de reduccin muy elevada con un volumen y un peso
reducido. Este engranaje es normalmente ms silencioso que un engranaje de dientes rectos. Gracias
a estas ventajas los engranajes de tornillo sin fin han sido utilizados desde muy antiguo en las
mquinas de elevacin. Recientemente y sobre todo en Alemania (8) se prefigren los engranajes de
dientes rectos a los engranajes de tornillo sin fin porque stos presentan las desventajas siguientes:

1." ms bajo rendimiento;


2.o necesidad de elegir las dimensiones segn las fresas existentes;
3." dificultades para encontrar piezas de recambio.

En Amrica y en Inglaterra es menos marcada esta tendencia.

E\-GRA\AJES

rE6

REDL CTORES

Normalmente se utilizan engtanajes de tornillo cilndrico y dentadura de evolvente de crculo.


En estos ltimos afros, no obstante, se han empezado a aplicar a los aparatos de elevacin engranajes de tornillo sin fin y rueda helicoidal de perfil globoide.

1.

Relaciones fundamentales, fuerzas

y rendimientos

a) Relaciones fundamentales. Sea z, el nmero de filetes del tornillo y z, el nmero de


de la rueda. La relacin de reduccin se calcula por
.Zq
l:

dientes

--L.

Normalmente se eligen tres filetes paru i < 14; dos filetes para 15 < i < 29 y un filete para i > 30.
No obstante para un tornillo irreversible se tomar siempre un solo filete.
Llamando A alintercje del engranaje, rry rr los radios primitivos del tornillo y de la rueda, tendremos

tz: A-ft

Q2)

/---+

Designando por I el paso, encontraremos el ngulo de la


hlice B del tornillo sin fin por

- z,t
t8:,
cor zzt

2nr2:

tpl:- z''2nr'
- r,
zr,2nr, -('

(23)
o

Lb IJ

reemplazando rz por

(23a)

la ecuacin (22):

tg|:+

) Relaciones entre las fuerzas despreciando el rozamiento


(fig. 270). El par M,, de la rueda accionada permite el
clculo de la fierza tangencial U, de la rueda del tornillo
Frc.270ayb.

Descomposicin simplificada de las fuerzas


que actan sobro un engranaje de tornillo

sin fin.
Mt,
rr
or,

sin fin.

La reaccin P del diente es normal a la superficie del mismo y acusa la inclinacion p en planta

y la inclinacin a enalzado. As encontramos el empuje lateral


(24)

Uo:

Urtg

Pr:

Uztgu.

Uo

que actua sobre la rueda:

P,

y la fuerza P, normal al eje del sin fin:


(2s)

Si conocemos el ngulo de presin an en un plano normal al f,lete del sin fin podemos conocer
el ngulo a:
(26)

tE an

tgct: cosB'

cLculo y

DTMENSToNAMTENTo

DE Los ENcRANAJEs DE ToRNILLo sIN

FIN

187

Estas fuerzas determinan las siguientes reacciones en los soportes del rbol del tornillo:
soporte extremo:

(27)

Lt:

Uzi

soporte intermedio (fuerza de alzado):

e'r:%y+It;
soporte (fuerza en planta):
/-tu
vt-

Uztg?

'

caEa total:

gr: I gi' *4,

(2s)

21'

Q,:911 fuo + \' + te, F.


entre los soportes:
Reacciones en los soportes .' ;J":":;'",o.',,]r.*re

soporte extremo:

Q9)

Lz:

UztE

soporte:

(30)

nr:V
Q,:+V@

momento de flexin mximo en el rbol del sin fin:


I

Mf,: Qr-i;
momento de torsin:

Mr,

usr

momento de flexin mximo en el rbol de la rueda:


I

Mf,: O,+
c) Influencia de la friccin. Bajo la influencia de la friccin la componente P' de la reaccin no
es normal a la superficie del diente, sino inclinada bajo el ngulo de friccin (e).

Siguiendo la representacin simplificada de la figura 270, admitimos que el ngulo de friccin g se encuentra

en planta.

ENGRANAJES

Por consiguiente la fuerza tangencial aumenta

188

(31)

Ur:

REDUCTORES

si el tornillo es motriz; si el tornillo est conducido


una carga- la fuerza tangencial disminuye a:

Ut:

(32)

Uzte(p

Uzte(F

p)

-como

por ejemplo durante el descenso

de

En un estudio serio, se debe sustituir la te (P + g) por tg B en las ecuaciones (28) a (30).

d) Rendimiento. El rendimiento q se encuentra por comparacin entre la fuerza tangencial


un engranaje sin friccin y la fiierua tangencial de un engranaje real:

Uo
te
,: : ,g*-

(33)

ri

(34)

_ur_

ts(P

uo

Para tornillo conductor;

q)

tsp

de

pata tornillo conducido;

Frecuentemente es ms frcLl utilizar el coeflciente de rozamiento p


gonomtrica

tg g. Con la relacin tri-

tef*p

te(*e): 1tsf-ltep
-tg tep
se encuentra

n: r-ptsf

(33 a)

'*#

de forma anloga:

lQa a)

Tl'

l"=

te

r*pte

o aproximadamente

rl --. /-- I
n

(34 b)

^^'

NtBulNN indica la frmula emprica siguiente para el coeficiente de friccin:

t'ffi,
0.051v"

(3s)

con la velocidad de deslizamiento


(36)

(rt

es el

vo:

2r,nn,

'o:ffi

(m/s)

dimetro primitivo del tornillo en metros) e J2s un coeficiente de prdidas segn la tabla 55.

-a

CLCULO

TAsrl

55.

CosmcrcNrE DE PRDIDAS /B

Tornillo sin fin trapezoidal

Rueda

de evolvente de crculo

En acero tratado y no rectificado

La frmula indicada comprende as


las prdidas en los rodamientos Y
por barboteo; en el caso de los soportes lisos se mayora ligeramente
el coeficiente p. Pero el valor mnimo slo es valedero para la Plena
caga, para una lubricacin Por
aceite mineral hecha en las mejores
condiciones con temPeratura normal de funcionamiento Y Para una
viscosidad adecuada, que se Puede
elegir segn NteunNN por
(36 a)

r89

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN

I
1,15

Fundicin
Bronce, aleacin de cinc
Aleacin de aluminio, h. calcinado
Fundicin

r,25
1,5
1,73

1,83

t00
0,02

90

0.03 \
rjo+ .-s
005 .

85

0,08

80

0,1 :
a
S

95

yq N

0.09 -sr

q)

=75

s
.E

u'"v+

Bronce

Aleacin de aluminio

.\

zo

(graclos ngler a la temperatura normal


de funcionamiento, por ejemplo 80' C).

qes
60

55
50

45

Ftc.27l.

Rendimiento de

los

- de tornillo sin fin.


engranajes

40

t0 15 20 25 30
Angulo de la hlice

J5"

La figura 27I da el rendimiento de un tornillo sin fin motriz en funcin del coeficiente de roza'
y A. U inclinacin p del filete del tornillo. El rendimiento de un tornillo sin fin conducido
'.,"."io
sin fln, con un rendimiento 11 < 0,5
* ."l"uia segn la ecuacin (34 b). Los engranajes de tornillo
y
puede accionar la rueda. Antigua0
no
resulta
qrr
ro'rendimieto 4t
irn irreversifiles, es decir,
para construir cabrestantes sin
propiedad
esta
de
:rente se haca con muclra recuencia utilizacin
depende'mucho del coeflciente
que
irreversibilidad
la
:reno de descenso. No obstante se debe notar
Por
otra parte este valor tiene el
:: tiiccin, cuyo valor slo se puede fijar aproximadamente.
engranaje usado (sobre todo
de
un
friccin
::esgo de variar con el tiempo. s el ceficinte de
que
en un principio. Las vibratena
.: li rueda es de dientes bnitos de fundicin) es inferior al
mquina puederr producir
--iones causadas por la marcha de otro mecanismo o la traslacin de la
._::ra disminucin del coeficiente de friccin. Se deben tener en cuenta todas estas consideraciones
i J.!i.la inclinacin del fileteado adecuadamente, cuando se estudia un engranaje irreversible.

ENGRANAJES

190

REDUCTORES

Por otra parte,la reversibilidad debe quedar garunt\zada si, bajo ciertas condiciones de servicio,
el engranaje puede ser arrastrado por la rueda, como sucede frecuentemente en los accionamientos
de traslacin y de giro. Despus de la desconexin del motor, es decir despus del cese de la fuerza
motriz,las masas en movimiento, masa de la gra de una parte y masas giratorias solidarias del
rbol del tornillo sin f,n, como acoplamientos (polea de freno, inducido del motor) de otra, se
paan progresivamente bajo la influencia de los rozamientos. Si la deceleracin del rbol del tornillo es mayor que la de la gra, el tornillo ser arrastrado. Ello slo es posible si > g. En el
caso contrario tendremos un engranaje irreversible que se bloquea en las condiciones anteriormente
expuestas. Para obviar este inconveniente se prev limitadores de esfuerzo entre el engranaje y el

pifln de orientacin por ejemplo. La comprobacin de reversibilidad de un engranaje de este


tipo se debe basar en el mayor de los valores posibles del coeficiente de rozamiento. No se debe
olvidar nunca que las condiciones favorables que corresponden a la ecuacin (35) slo se presentan
alguna vez en los aparatos de elevacin. Como valores mximos se pueden admitir aproximadamente:

a) Para tornillo de acero y rueda con

dientes brutos de fundicin retocados, lubricados con grasa


consistente: p: O,l.
b) Para tornillo en acero tratado y rueda en bronce, dientes brutos, lubricados con grasa: :0,08

a 0,09.
c) Paru tornillo en acero tratado

rueda en bronce, dientes tallados, lubricados con aceite:

tr:0,06a0,07.

d) Para tornillo en acero tratado y rueda en bronce, dientes rectificados, lubricados con
1l:0,05a0,06.

2.

aceite:

Bases de dimensionamiento

El dimensionamiento de los engranajes de los tornillos sin fin

se hace

teniendo en consideracin

los siguientes puntos:

1. El recalentamiento admisible, que depende de la potencia transformada en calor y de la evacuacin de ste.


2. La usura por deslizamiento y la formacin de picaduras, que dependen de la presin superficial,
de los materiales en contacto, del estado de la superficie y de la lubricacin.
3. La deformacin del rbol de tornillo, que no debe sobrepasar un cierto lmite, para conservar
un engranamiento correcto.
4. La resistencia a la rotura de los dientes de la rueda.

a) Morlo de clculo clsico. Se basa en una frmula de la resistencia


todas las otras condiciones por la eleccin de un factor c:

Uz: cbt

(37)

mecnica y se tiene en cuenta

(kg),

siendo

, el ancho del diente en centmetros;


t, el paso en centmetros;
c, el factor emprico en kilogramos por
Despus de varias transformaciones,

ffio:

(38)

10r

,,

cmz.

la ecuacin (37) da el mdulo axial

(mm):

ffi.:tolff +,

(mm),

crcuro y

Los

DTMENSIoNAMTENTo DE

ENcRANAJES DE ToRNILLo

l9l

sIN FIN

siendo

Nr,la potencia en CV sobre el rbol del tornillo;


n1, la velocidad del tornillo en rpm;
yt

,la

relacin entre el ancho y el paso del diente.

entre 2 para un mdulo grande y 2,5 para un mdulo pequef,o (y para el


tornillo irreversible); ver tambin la tabla 60.
Se elige el valor de

Tp

80
a

s_ 60

Ft. 272. Valores c admisibles


para los tornillos
tallados al torno
y tratados.

40

+
L

===

Seo

t2

-,^,

345

Velocdad de deslizamiento Vs

Material de la corona de la rueda: 1,


bronce centrifugado (Cu-Sn 88.12) ; 2,
aleacin de aluminio de primera fusin; 3, aleacin de aluminio de 2.u
2).
fusin; 4, aleacin de zinc (Z I

(*l')

20

;00
o

9,,
loo
o

(!

20
Valores r admisibles
Ftc. 273.
para los -tornillos templados y
rectificados.

u^

12345678
Velocidad de deslizamiento Vg

("'l')

Para los dientes con perfil de evolvente de crculo se puede elegir el factor c segn las fr'gwas 272
t,273. Las curvas de irazos son valederas para los engranajes con lubricacin de aceite a presin y
provistos de refrigeracin del mismo.
Constatamos que las condiciones de la transmisin son tanto ms favorables, cuanto ms elevada
es la velocidad de deslizamiento, lo que se explica por la formacin de una pelcula de aceite entre
las superficies de contacto. No obstante, los engranajes lubricados por barbotbo y sin refrigeracin
del acite, no permiten un aprovechamiento pleno debido al recalentamiento que se pr_oduce. Para
estos engranajes de servicio continuo se elige el factor c segn las curvas de ftazo lleno. En el
caso de lrn servicio intermitente se eligen valores intermedios, aproximndose al lmite inferior
o al superior segn las condiciones. Se recomienda comprobar el recalentamiento teniendo en cuenta
los peiodos d parada y de marcha; se puede admitir una evacuacin media de 350 kcallmzlh.
Todbs estos valores de se refieren a una rueda de aproximadamente 30 dientes. Para otro nmero de dientes es necesario emplear un factor x (frg. 274). Para las ruedas de dientes brutos y
retocados. como se encuentra frecuentemente en los aparatos de elevacin, no se debe pasar apenas
lLs \alores de c indicados por las cunas de trazos llenos-

rF

192

ENGRANAJES

REDUCTORES

) Modo de clculo nueyo. Se tiene en cuenta separadamente todas las condiciones que influyen
sobre el dimensionamiento teniendo as una idea ms clara.
Segn sea una u otra las condiciones preponderantes, se eligen las dimensiones. NrsulNu da los
elementos siguientes:

a) Recalentamliento. Se admite un recalentamiento de 50 a 60" C (temperatura del aceite en el


crter, 80'C) en las condiciones siguientes: disposicin del tornillo debajo de la rueda, montaje
sobre rodamientos y ninguna refrigeracin artificial, intereje ,,4 segn la frmula siguiente:

NJJzts

(+)'=

(3e)

(cm'),

+zs(#)'

f,g
1,6

1,4

r'1.2

t(/

[{

0,8
0,6

30

20

40

60

50

70

80

Ftc. 274.
Factor x que tiene
en crenta -el nmero de dientes
de la rueda d'el tornillo sin fin.

Nmero de dientes de la rueda

siendo
L, potencia

motriz en CV;

nr, velocidad en rpm;

lv

,,rt coeficiente que es

funcin del factor de marcha F. d. M. (ver pgina 225):


2

+1,3(rfo)=

lr:

(40)

=.I'+1,3(#)*'
el coeficiente y, dado en la tabla 56 tiene en cuenta el rendimiento en funcin de la relacin de
reduccin. Cuando hay multiplicacin, es decir si la rueda es motriz, hay que multiplicar el coeficiente y2 por rf r'.
El coeficiente yr dado por la tabla 55 tiene en cuenta los materiales y el grado de acabado superficial.

p) Presin superfical K:

(41)

M:: - !t-:
':" : rrrla < K.a-.
rtrz!+ rrrf;!+

Todos los valores estn expresados en kilogramos y centmetros.


mera aproximacin se puede admitir pata rr:
(42)

":*lT*t

(cm)'

a-

segn

la tabla 58. En pri-

CTcuTo Y DIMENSIoNAMIENTo DE Los ENGRANJEs DE ToRNILLo SIN FIN

Por medio de las ecuaciones (22) V Q3 a) se determinan los valores de


presin yn est dado en la tabla 57.

y) Deformacin del drbol del tornillo. Est


pasar 1/500 x rr:
Flecha

Con las ecuaciones (25) v (31) V

(43)

de

rr
5oo

se obtiene el dimetro mnimo dy, anel fondo del filete:

/-

n'':iv#lt
-a

rry tg p. El coeficiente

por Pty Ur (ver fig. 270) y no debe sobre-

causada

: f : Vr,3 o," 48EJ

Ur: * r7

193

ffiF

(cm)'

estando todos los valores en kilogramos y centmetros. Para un primer proyecto se puede admitir
el intereje de los soportes I : 1,5A.
d"
Seguidamente se encuentra el radioprimitivo rr:
+ 1,2 ffio, o bajo condiciones normales:

r,

0,66dy,.

Tasrl

56.

coBprcrrNrE Jrz EN ruNcrN DE LA Rrr,lcrN op nnouccrN

7,5

0,85

0,91

l0

Tesh 57.0
1,.63

0,1
1,44

TasrA, 58.

l5

1,0

1,23

20
1,47

ConrrcrnNrr /4 IARA

pnnsrN supERFrcrAL

0,6 lO,7
0,86

0,2

Pnnsru supERFrcrAL

ADMTsTBLE

Material de la rueda

Bronce centrifugado
Aleacin de aluminio
Aleacin de aluminio-silicio

Aleacin de zinc (*)

10,8

10,78 lO,tt

1,3

...

Hierro calcinado (**) . .


Fundicin de 12 kg (Ge l2.9lX**)....

0,9
0,63

(K"a,, en kg/cm2)

Tornillo

Tornillo

no
templado

templado
y rectificado

24

50

t5

32
34

13

t2
10

32
20

(*) Temperatura hasta 60o. 1**; Velocidad de deslizamiento hasta 2 m/s.

) Resistenca de los dientes de lq rueda. La solicitacin a la flexin en el pie del diente exige un
mdulo aparente
(44)

ffio2

1,88Mt,^*
cos p rrrrC

^6^

li. Hrr.llrur

Enxsr

(mm).

ENGRANAJES

194

REDUCTORES

con todos los valores en kilogramos y centmetros. Para z, > 25, se encuentran los valores Cu6o'
en la tabla 59.Para M1,mxsintrodcen los valores entre 1,25Mt, (cabrestantes)y 2,5M,, (orientacin a un servicio muy duro).
TesrA.

59.

Veronns C"aCadm
(kg/cm'9)

Rueda

240

Bronce centrifugado
Aleacin de aluminio
Aleacin Al-Si o aleain de cinc, hierro calcinado. . .
Fundicin de 12 kg (Ge 12.91)

115

76

104

c) Determinacin itefinitiva ile las dimensiones. Hay que notar qve lt y zz son nmeros enteros
y m" debe coresponder a un mdulo normalizado. De otra patre hay _que esforzarse en hacer
oitt.iOlr el intereje del engranaje con el del modelo de crter existente. La eleccin definitiva de

las dimensiones dbe hacee segn la gama de fresas existentes para el tallado. Normalmente esta
poder satisfacer todas las exigencias (rendimiento, irreveru111u es suflcientemente grandJpara
sibilidad, interejes determinados).
La norma provisional DIN ZN 400 contiene las dimensiones reproducidas en la tabla 60.

Tenla

60.

DrNasNsroNEs DE ENGRANAJES DE TORNILLo


ALEMANA ZN 400 (ngulo de presin

- NSRMA

sIN FIN/RUEDA HELICOIDAL SEGUN


normal al filete, un:204)

LA

Tornillos irreversibles

Tornillo de un solo filete


Mdulo aparent
lTla

(mm)

Dimetro

Ancho del

(mm)

(mm)

36

22

40

25

45
48
50
53

primitivo

Dimetro

| .+nchu.a det

(mm)

rmmt

primitivo

dentado

dentado

2,34
1 'r1

40

23

2,44

4 l'7

50

2,15
2,13

63

2,55
2,'10

27
30
34

28
34
36

2,17

75

35

2,03

80

2,12

'n

40
42
46

85

2,O5

80

53

2,71

90

62

2,19

100
106

6',1

2,13

74
76
82

2,14
2,02
2,00
2,00

56
63

tt2
ll8
125

88

132
140

92

150

160

170
180

2,10

100

1,95
1,99

tt2

2,09

120

1,93

t32

l,9l

14{)

1,86

7l

,55

40
44

?55

90

47
49

2,50
2,40

95

53

tt2
125
140
1s0
160
180

62
'10

78
86

? 5{

)L7

2,46
2,48

338
338
348

356
402
408
413
405
407

2,48

405

408

4t2

200

100
110

212

117

2,49
2,44
2,45
2,50
2,49

230
250

125

2,49

139

2,46

407

280
300
315

156

2,49

405

1'10

2,46

412
421

92

t82

)L)

417
4

403
359

para obtener los interejes convenientes se puede corregir el dentado de la rueda. Se admite una
de
senaracin hasta la miad del mdulo apente. Esta correccin slo aumenta los dimetros
modificar'
sin
tornillo,
del
las
dimensiones
i;'r;;;;;"."0 todas las otras cotas,omprendidas

CLCULo

DIMENSIoNAMIENTo DE Los ENGRANAJES DE TORNILLo SIN FIN

T,c.sr-A.
Nrmero de dientes de la rueda helicoidal....
Paso del tornillo

r95

6l

36

48

60
5,8

\)

4,8

72

6,0

La longitud del tornillo est determinada por la zona de contacto. La


tabla 6l debida a TRrsn da una indicacin sobre la longitud del tornillo.
Fn lo que concierne a los materiales, debemos seflalar: para los engranajes de servicio duro, solicitados por choques importantes, se recomienda
un bronce centrifugado (bronce Cu-Sn). Durante la guerra se han empleado
tambin aleaciones de alumnio de primera fusin y aleaciones d cinc
con buenos resultados. El cinc slo es apropiado para temperaturas del
aceite hasta 80' c. Todos estos materiales exigen ccronas ms anchas que
ias dadas por el diseflo habitual (fig. 275). Las aleaciones de aluminio-de
segunda fusin son frgiles. La fundicin slo es apropiada para velocidades de deslizamiento de uno o a lo ms dos metros pr segundo.
Los tornillos tratados se hacen con acero de 70 kg (St 70.11) o en acero
de cementacin (st c 45.61),los tornillos tratados y rectificados se hacen
en acero de cementacin (St C 16.61 o E C 80).

:.

Fro. 275.-Disefro de una


corona d'e tornillo sin lin
en aleaciones de aluminio
o de cinc.

Dentados especiales

Todo lo que se ha escrito ms arriba se aplica a los tornillos de rosca trape zoid,al engranando
con una rueda de dentadura en evolvente de crculo. En teora los dos flancos no se tocan ms
que sobre una lnea. Partiendo del principio de que la potencia transmisible es mximu y tas pe.didas mnimas si se tiene una pelcula de aceite interrumpida entre los flancos, se ha .nruyOo
engr_anajes que tengan mejores condiciones de contacto, por ejemplo los engranajes de toinillo
sin fin de Brown y de Boston-Renk. Aunque el mejoraminto ie ha obtenid.tr gtu.r puti po,
una precisin y un acabado superiores y en_ segundo lugar por mejores condicion de contato,
sin embargo ha despertado el inters general sobre los engrnajes d tornillo sin fin. Se ha .-p"zado a emplear los engranajes Boston-Renk en los aparatos de elevacin. Se ha constatado qu.' ,.
obtiene una clisposicin ms reducida que presenta rendimientos comparables a los de los irenes
paralelos si se incorpora un tren previo de ruedas paralelas (l :2 a t : q al engranaje de tornillo
sin fin (1 : 10) (fig. 308). As se puede obtener una gama de relaciones de reduciOn on el mismo
engranaje de tornillo sin fin, variando la relacin de reduccin del tren paralelo. Desde luego
tambin se puede realizar un tal reductor con dentaduras normales. Toda las dentaduras .rp.ciales comprenden dientes ms gruesos en el pie, lo que es importante si se transmiten pares elev-aios
a pequefias velocidades. La dentadura Brown permite mejorar en un 25 \ los uujor., C"u- A.
la tabla 59.
Partiendo de la teora hidrodinmica de- la lubricacin, NlprraeNN ha hecho investigaciones ms
avanzadas y ha encontrado
.que los perfiles cncavos son ms. ventajosos que los ferfiles trapezoidales o convexos. Es posible que en el futuro, gracias a tales peifeccionamients, et tornilto
sin fin aumente su empleo de ms en ms en los aparatos de elvacin.

+.

Eiemplo numrico

Calculemos el engranaje de tornillo sinfn para la rotacirr de una gra-^Dato:velocidad del motor, rr:960
rpm;
relacin de reduccin, i:45; par en la rueda,del tornillo,
m9 tecm; tornillo en acero trtado, reda
cn bronce cu-Sn, con dientes tallados; factor de marcha F. Utz:-45
d. M. :40 7; iervicio dur-.
Se estima un rendimiento de q:o,75. se encuentra as Ia potencia en el tornillo:

'

Mt" n1
i 71620

I
7l

45000

960

-716n

0,75

17,8 cv.

196

ENGRANAJES

REDUCTORES

Se elige

zt: 1,

z2

2ri

!,J,

a) Modo de clculo clsico:_Segn la


ecuacin (3g):

ma: l0
'"
se elige c segn las figuras 272

*":

27

-"rp;;n'

4 con una velocidad

"Y#Ygun

En la tabla 60 se encuentra el dimetro primitivo:

uo

estimada en 6 m/s, c

44kglcnrz, Q estimada en

2,0 :

: l3,2redondeado a t3 mm.
Zrt: llg, resultando para el intereje

ll8 + 45.t3 :
A : ___
2=--

351,5 mm.

Comprobacin de los valores estimados:


Velocidad de deslizamiento en la circunferencia
primitiva:

0.1l8z.96O
,/o : ---:

5,9 m/s;

r! se toma de la tabla 60:

:2.

Rendimiento: segn ra ecuacin (35) er coeficiente


de friccin

Fyu (tabla 5S),

Ts:

menor

es

0.051v"

vo+us'

1,5:

o:H:-0,03.
|/o,4 + s,g
Dado que no se debe contar con condiciones
ptimas,

cin 23 a)

tg
segn

se

es

P:A:"trr

estima pt

0,04, Q

35'15-5'9

-lttg

-:0'11,

: 2. 20,, Lainclinacin

del filete (ecua-

:6'2o.

la ecuacin (33):

,:q :'1: TP-l)


Bajo condiciones ms desfavorabres

,,

0'rl :o'72'
oJ52

puede aumentar hasta 0,07, p

4o

y en este caso:

0.1l
:0,u.
, : i,*

La irreversibilidad no puede tener lugar.


) Modo de clculo

nuevo:

Con q

O,j2, se encuentra

Nr:

18,6 CV.

a) calentamento. se calcula el intereje necesario


segn ra frmura

(+)'>
10

!'wtz-

-| + 2,e (ld-)

(3g)(10):

(cm2),

Esta frmula es vlida slo para los tornillos


colocados bajo la rueda; en er presente
caso, el tornillo se encuentra
tu-ui"

al lado de Ia rueda' mientras

"rru

".ti

""-";";;;.

aproximacin se puede utirizaresta frmura.

l*i

cLcULo Y DIMENSIONAMIENTO DE Los


/1 segn la ecuacin

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN

197

(40):

1+1,3(ffi)h:

:0,6,

S+',,(ffi)*

y, segn la tabla 56 e y" segn la tabla 55:

I A \2 r

\to/ -

18,6.0,6. 2,76- 1,5

l+2,9.0,97

:12,7, A:34,8

m.

Los dos modos de clculo dan poco ms o menos el mismo intereje.

0) Presitin superficial segn la ecuacin (41):


iMt,
l\ : _--;-,
ftr'/E
yn segn

la tabla

M1,:18,6W-:1390

kscm,

57:
45. 1390

yox1,44; K:

5,9.29,32.1,4

8,6 kg/m2,

admisible segn la tabla 58:

Kadm: 24 kglcmz.

y) Deformacin del drbol del tornillo

segn

df,:
rse

estima en l,5A

: 1,5.35,2:

53 cm;

la ecuacin (43\:

klv-ll:N;
a

cm,

20o;

-l//-I
l:20'sl'
d.i t -to V -Sf 1l-9iq;:6,3
V o,rsz )
4

cm:

dimetro necesario del rbor del tornilro.

El radio primitivo mnimo es por lo tanto de aproximadamente

rr:0,66.6,3:4,15.
El radio elegido

rr:

5,9 es ampliamente suficiente.

) Resistencia de los dientes a Ia rotura. Segn la ecuacin (44) se encuentra el mdulo aparente mnimo:

ttta: - 1,88iM1,
-----;----;4^5t
OS

a-

segn

la tabla

(mm).

P/112L"6-

59:

Ca6m: 240 kglcmz,

Ma6.

s estima

en 2,5M1, (giro):
ht
'ttu
--

el mdulo elegido

ma:

13 es, por

1,88.45. 1390.2,5

0,995.5,9.29,3.240

:7,1

mm.

lo tanto, suficiente.

[-as dimensiones de este engranaje son por lo tanto determinadas por el clculo de calentamiento.

a) Determinacin definitiva de las dimensiones. Se dispone de modelos de' crter de un intereje


de 320 y 400 mm. Tenemos por lo tanto las siguientes alternativas:.
'r) Se fija el intereje en 400 mm y se elige el engranaje segn las fresas existentes. Si nos basamos
en los valores de la tabla 60, eniontramos ffio:15, zr-- 44 y 2rr: l32,lo que da un intereje:
132+ t5-44

:396

mm.

198

ENGRANAJES

REDUCTORES

Se corrige el dentado de la rueda por un desplazamiento positivo de 4 mm y se obtiene as el intereje normalizado de 400 mm.

).Se emplea un tornillo templado


el intereje necesario es

y rectificado. El

coeficiente _ys es ahora 1 en vez de 1,5 y

:34,81+:

28,4 cm,

es decir, que podemos

utilizar el crter de 320 mm de intereje. En este caso, el engranaje segn


Una -pioUacOn
rpida prueba que los valores de la presin superficial, de la deformacin del rbol dl tornillo
y de la solicitacin de los dientes quedan por debajo de los lmites admisibles. La forma clsica

la tabla 60_con ffio,:

l2,,zr:44 y 2rr: l12 puede usarse sin correccin.

del clculo confirma este resultado.

F.

CONCBPCIN

Y
1.

EJBCUCIN DE ENGRAI{AJES
DB REDUCTORES

Pifrones y ruedas

a) Piffones. Es interesante reducir el dimetro del pifln para obtener un intereje pequeflo y una
construccin recogida, lo que es importante en los trenes de engranaje montados en crter. Fre-

cuentemente ello nos obligar ahacer piflbnes-rboles (g. 276). Esta forma de ejecucin se impone
si el espesor a-a entre la ranura y el fondo del diente es insuficiente (fi5.277). Latabla 62 indica

los agujeros mximos en funcin del nmero de dientes y del mdulo.

Tlnr,a

62.

Acumnos lrxrmos DE Los nfroNns (mm)


Mdulo

'l

t0

T2

16

20

-__-t
14

30

15

35

t6
17

45

40

40
45
50

45

55

65

55

60

55

60

65

65
70

80
90

70

80

100

60
6sI
70

90

110

110

t25

125

140

80

Sobre un rbol de un dimetro dado, se puede montar un pin an menor empleando rboles
acanalados en lugar de una sola chaveta. Un montaje sobre rbol acanalado est sobre todo recomendado cuando el pifin se desliza sobre el rbol para realizar varias velocidades (fig. 275).
Normalmente se hace el pifln en varios milmetros ms ancho que la rueda para compensar las
imperfecciones del montaje y aumentar la resistencia de los dientes del pifin ya que su solicitacin es ms desfavorable. No obstante si se garantiza nn montaje de precisitr, o-o sucede
por ejemplo en los crters, se puede tambin hacer el pifln de la misma anchura que la rueda.

) Ruedas cilndricas. Se elige entre tres formas de fabricacin: ruedas en fundicin o acero
moldeado, ruedas en construccin soldada, ruedas con bandaje. La fundicin slo se emplea en
accionamientos secundarios o manuales. Como acero moldado se utiliza el acero mldeado

de 52 kg o de 60 kg (Stg 52.81 60.81). Se disefla el cubo, la llanta y los brazos teniendo en cuenta
las siguientes indicaciones:

.f

CONCEPCIN

Cubo: Espesor

EJECUCIN DE ENGRANAJES

:0,5 d paru fundicin; --0,4d

Y DE REDUCTORES

199

paru acero moldeado: longitud;

I >1,0d.

Brazos: Las ruedas de pequefias dimensiones son talladas en un redondo y eventualmente provistas de agujeros de aligermiento. Las rueds mayores tienen 4, 6 u 8 brazos. Lasrfiguras mues-

_w

Frc. 276.
Frc.

v.-.--

277.

Frc. 278.

Pin-rbol.

-Agujero

mximo de un pifrn enchavetado.

Trenes de engranaje para

un

cabrestante de

dos velocidades.

a, rbol acanalado; , Piin doble

Frc.

con

montaje deslizante; c, horquilla de cam-

bio de velocidad; d, tambot del

276.

Frc.

cable'

278.

tran diversas secciones de los brazos: para ruedas ligeras (fr,g.279); para ruedasrpesadas (fig. 280)
y para ruedas grandes (fig. 281). El clculo exacto de la solicitacin de los brazos es difcil. Para
un rueda de brazos e aOmie que la totalidad de la fuerza tangencial se transmite por un solo

Ftc.

Ftc. 280. ,

279.

Frcs. 279

280.

Diseos de brazos de una rueda dentada.

brazo, que se calcula como viga empotrada en el cubo. En el cazo de n brazos (1 > 4) ,se admite
qu.
brazo est solicitad por una fraccin de la fuerza tangencial (J, devalot 4Ufn Los es"O
admisibles en servicio normal (,f: 1) son:
fuersos

200

ENGRANAJES

REDUCTORES

para acero moldeado: t:700 a 800 kgfcmz;


para fundicin: or: 300 a 400 kg/cmz.

Para servicio duro o ligero se modifrcan estos valores segn el factor de servicio /
Llanta: La llanta est solicitada a flexin a la vez por la componente tangencial y por la componente radial de la reaccin del diente (fig.282): El momento flector de la componente tangencial,
siendo la distancia al centro de gravedad, es

M,,:ryg:+.
El momento flector de la componente radial:
)jtfz^,r _

Frc.

PsenaL _ UtgnL
g

Ftc.

281.

Diseio del brazo de una rueda dentada.

282.

Solicitacin de la llanta de una rueda dentada.

En este caso consideremos la llanta como una viga empotrada, de longitud Z. Se limitan las solicitaciones admisibles a:

M,

"r--_-j-

+ Mr,

;
con iguales valores que para los brazos. Dado que la llanta representa el elemento ms pesado,
es aconsejable limitar su espesor a e N 1,6 a 2,0 veces el mdulo y obtener el momento resistente
({z) mediante un nervio central o dos nervios laterales segn las figuras 279 a 281.
Las ruedas que se unen directamente a los tambores (fig. 283) giran normalmente libres sobre su
eje y transmiten su par al tambor por medio de bulones (ver tambin pginas 30 y 72). Estas ruedas
llevan una caja lateral d qle impide que el cable se introduzca en el dentado. Para la sujecin del
tambor se dispone unos refuerzos b sobre los brazos en los'que se practica una cajera c en la que
se ajustan las alas del tambor. La transmisin del par exige que los bulones se monten mediante
taladros rectificados. Los brazos que no soporten bulones ajustados por el rectificado pueden ser
aligerados ya que no contribuyen a la transmisin del par (fig. 284).
Naturalmente tambin es posible atornillar una corona dentada directamente sobre el tambor.
La figura 285 muestra la corona de una rueda de traslacin. Dado que el par cambia constantemente de sentido, segn el sentido de la marcha, es necesario establecer una unin perfecta entre
la rueda y la corona y por ello se prefiere la utilizacin de casquillos de cizallamiento en vez de
bulones torneados.

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRNAJES

Frcs. 283

y 284.-

Y DE REDUCTORES

Ruedas portatambores.

Frc.

285.

Corona dentada Para

de una rueda.
el accionamiento

Frc. 286.

Rueda en construccin

soldada.- Cuerpo de chaPa sola

para dimensiones reducidas'

FIc.

287.

Rueda de construccin soldada. Curpo de


chapa y nervios para dimensiones medias.

Ftc.

288.

Rueda soldada. Con brazos de perfiles


laminados para grandes dimensiones.

201

202

ENGRANAJES

REDUCTORES

Las ruedas de construccil solda{a (figs. 286 a 288) permiten realizar economas de peso comparadas con las ruedas moldeadas. Se componen de tres partes: un cubo, un cuerpo (eventuahete
con vaciados de aligeramiento) y una llanta que se une por soldadura. A partii de ciertas dimensiones, se prevn nervios que refuerzan el cuerpo. El cubo y el cuerpo puedn hacerse normalmente
con acero de 34.kg (St 34.11). Es preferible hacer la llanta con un acero de calidad superior, al
menos de 50 kg (St 50.11). No obstante los aceros con ms de 0,35 \ de carbono sori difciles
de soldar y si las resistencias a la ruptura y a la usura del acero de 50 kg no son suficientes, se
deben emplear aceros especiales, como los EC 80, EC 100, DIN E 1664 V Vtut 125 DIN E 1665
que darn resultados adecuados. En todo caso es necesario recocer la llanta a 350' aproximadamente antes de la soldadura.

El orden de las operaciones de solcladura

es

el

sguiente:

1.
2.
3.
4.

Soldar el cubo al cuerpo precalentado.


Fijar los nervios con varios puntos de soldadura.
Colocar la llanta precalentada a 300" C.
Calentar localmente la llanta a 350' C (control de temperatura por medio de pintura termocoloreada, que cambia
de color con la temperatura) y soldar simultneamente por dos lados girando al rueda lentamente tieaeOi Oe
un eje horizontal. Los cordones entre los nervios y la llanta se ejecutan al mismo tiempo.
5. Soldar los nervios al cuerpo.

6. Enfriar lentamente.
7. Recocer de nuevo si es posible.

Si la llanta se cierra mediante una soldadura, se hacc el tallado de bmra que la soldadura quede en el hueco de un
diente. Para evitar que la contraccin de la llanta haga trabajar a la solddura, se recomienda elegir un uj^t qu"
permita un montaje apretado de la llanta precalentada sobre el cuerpo. Se recortan Ias aristas inteiiores O tos nLvios para permitir la soldadura por cordn continuo entre el cubo y la llanta.

por el empleo de llantas en aceros especiales, aunque ello


requiere tambin una cierta experiencia utilizando ruedas de bandajes. El banaje en acero de alta
Se evitan las dificultades de soldadura

resistencia (fig. 289) se zuncha sobre el cuerpo de una rueda en acero moldeado o en construccin
soldada.
F-rc. 289.

Rucda de bandaje.

Frc.

290.

Par cnico, pifran de accro y


rueda de acero moldeado.

En general, se prevn varios tornillos roscados y uertemente ajustados para asegurar la llanta
al cuerpo de la rueda. Estas ruedas son mucho ms pesadas que las rueds soldaas.
Mencionaremos tambin el templado por soplete que se efecta sobre los dientes de mdulo
superior a 6. Los ma.teriales empleados, acero moldeado de 52 o de 60 kg (Stg 52.81 60.81) para
las ruedas y acero de cementacin (St C 35.61) para la llanta son todav fcilmente solOabls
fr;.
El alabeo es mucho menos irnportante que con la cementacin, emplendose estas ruedas en los
aparatos ds elevacin sin rectificado posterior.
De forma general no se puede decidir cul es el modo de fabricacin rns econmico, porque ello
depende en gran medida del utillaje existente. Las ruedas soldadas o templadas son mj geras
1.1, lr9_lury7a que se puele obtener depende del contenido en carbono. Para C: 0,35 % (0,45 /") la dveza alanza
140^(550) Rrinell que corresponden a una resistencia de 160 (200) kg/mmz. Como atgn matrias tienen menos
de0,3 \ de carbono no adquieren temple, Se aconseja pues especificai'el contenido enk cuando se haga et pOiOo.

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE REDUCTORES

y permiten una fuerte reduccin de dimensiones. Esta reduccin puede ser interesante para los
engranajes encerrados en un crtr..r estanco. En este caso el empleo de ruedas soldadas o tem-

pladas, ms caras que las ordinarias, puede estar justificado por la economia rcalizada en el montaje. De otro lado, por razones de construccin, frecuentemente es imposible aprovechar sus posibilidades, por ejemplo si se impone un cierto intereje, como en el caso de un rbol de traslacin
que debe pasar al lado o por debajo de un motor elctrico. Estas consideraciones son particularmente importantes para los reductores de serie que se deben adaptar a condiciones muy diferentes.
Se deber decidir en uno u otro caso, si el empleo de la soldadura, de los materiales de alta resistencia y del temple al soplete pueden aportar ventajas que justifiquen precios de venta ms elevados. Desde luego, los materiales de los pif,ones se deben elegir en relacin con los materiales
empleados en las ruedas.

c) Ruedas cnicas. Igual que las ruedas cilndricas, las ruedas cnicas de pequefias dimensiones
se realizan partiendo de barras de acero de 50 o de 60 kg, las grandes se han de hacer en acero
moldeado de 52 kg (fig. 290). En cuanto a las ruedas cnicas de muy grandes dimensiones, de
empleo raro, es ventajoso soldarlas (fig. 291). El empuje del engranaje cnico (ver pg. 172) es
absorbido por un rebaje del rbol y aplcado por l sobre el soporte.

Ftc.

291.

Rueda cnica de gran dimetro, soldada.

Ft.

292.

Rueda de tornillo sin fin.

d) Tornillo sin fin y rueda helicoidal. En la mayor parte de los casos, el tornillo es solidario del
rbol. Solamente en el caso de tornillo de gran dimetro, como se da en los engranajes reversibles,
el tornillo se enchaveta sobre el rbol. En lo que concierne a los materiales, sc utilizan para los
tornillos rectificados acero de cementacin (St C 16.61) o acero de temple.
Las coronas de las ruedas que engranan con los tornillos sin fin se unen sobre los cuerpos de furrdicin o acero moldeado mediante tornillos rectiflcados sobre agujeros escariados. El par se transmite a travs de los tornillos, los cuales transmiten tambin los empujes axiales que les hacen trabajar a traccin. Se debe contar con que slo uno o, todo lo ms, dos tornillos soporten la totalidad del empuje axial. Los tornillos debern ser ampliamente dimensionados, sobre todo cuando
se trate de tornillos sin fin de varios f,letes.

2.

Reductores estancos y crters

El montaje de un tren de engranaje sobre un bastidor de perfiles laminados no necesita de crters


Le bastan los soportes ordinarios. Esta disposicin es ms barata, sobre todo para las ruedas de
gran dimetro. Sin duda, de acuerdo con las reglamentaciones sobre la seguridad en el trabajo,
hay que prever dispositivos de proteccin que impidan que las manos o las ropas de los obreros
sean atrapados entre las ruedas. Ello se puede realizar mediante los cubrenengranajes (fi5. 293)
atornillados al bastidor o por cajas de chapa fina (fig. 294). Estas cajas pueden ser estancas, en
cuyo caso permiten una lubricacin por barboteo (fig. 295).

204

ENGRANAJEs

REDUcToREs

EI montaje sobre el bastidor presenta no.ob.stante algunos inconvenientes


y,
utilizado anteriormente, tiend a ser sustituido por e--"-pt.o oe reoucirs aunque ha sido muy
estancos. con aquel
montaje, la alineacin de los rboles es tan oificit como cara. Las
deformaciones del conjunto
limitan el ancho de los dientes, que corren el riesgo ae ,r-rer cargados
en toda su anchura, lo que
determina sobrecargas locales er algunas zonas lamente. Ello
obliga a elegir un mdulo mayor
que en el caso de montaje rgido, cn lo que automticamente
se amentan los dimetros de los

ffiffi
Frc,

293.

-Cubre-engranaje. u, sin bordes; , con bordes.

Ft.

294.

Crter de proteccin.

pifiones y los interejes. Adems, los trenes de engranajes


montados directamente sobre la estructura, no se prestan muy bien a la normali-zacion su marcha urus"a
;;
f
ir,
modernas' Por todas estas razones existe la tendenciu u iu"it todos
";;" deti*engranaje
""ig.*",
los trne
dentro
de cajas rgidas, estancas, perfectamente mecanizadas, qu adema,
ipia.n-a entrad,a del polvo.
Los aparejos elctricos se suministran por ejemplo oii ooos los .gr*:*
encerrados en
un

A-B

Frc.

295.

Crter estanco.

ctter nico' Tambin.sobre las gras y sobre los puentes-gra


normales
se monta el primer tren
^i"n'ie"
de reduccin der,tro de yn
y
fiecuente-;r,'d;-;
i;;";p;;,
b"
.
un segundo rren,
.crtr
mientras que en las instalaciones
vrdaderamente -o.rnur no quedan fuera
de
los crters ms
-rtuaos
que los tambores y las ruedas de traslacin. A veces,
rour. tod en rr
Unidos, se ha
llevado este desarrollo a-n ms lejos, encerrando todos los
engranajes en crters y montando los

tambores y las ruedas sobre rboies salientes Oef ms*o.


El estudio de estos crters de una o de varias relaciones debe tener en
cuenta sobre todo la normalizacion, previendo su.empleo en diversa_s upri"u"in.s. De
esta forma es posible construirlos
en serie mediante un utillaj apropiado. Coniecuenteente las reducciones
encerradas en los

TCONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE REDUCTORES

20s

crters no sern ms caras, teniendo en cuenta la diferencia en los gastos de montaje, que las ordinarias. Para poder obtener un tal empleo general, se deben observar los puntos siguientes:

a) Relacin de rerluccin. Determinaremos la menor y la mayor de las relaciones que se pueden


ulilizar con el crter, y fijaremos sus dimensiones considerando la rueda mayor y el pifin mayor
de los que sean posibles.

\".-==-i=,

,/,

=.4
Frc.

Frc 296.

298,

Frc.296.-Reductor vertical de un solo tren, constrlrccin normalizadapara mquinas de elevacin, montaje sobre rodamientos (M.A.N.).

Mal disefro de un reductor que no permite variar la relacin de reduccin.


Frc. 298.
para la mayor relacin; , reductor diseiado para la menor relacin.
disefiado
reductor
a,

ps
280
260

220
200
180

voo

sl

?
ol 1140

a.

120

80
60

40
20

46
4

reduc
relacint de reduccin

Ftc. 299.

Frc. 297.
Frc. 297.- potencia motriz N admisible para el reductor

de la figura 296, en funcin de intereje, de las relaciones de reduc-

cin y de la velocidad de los motores (950 y 730 r.p.m.).

b.-

Dos aplicaciones de un reductor vertical de un tren'


pequefra
a, paa un cabrestante con una gran relacin de reduccin y un pequeflo motor; b, para una traslacin con rna
gran
y
motor.
un
reduccin
relacin de

Frc. 299 a y

206

ENGRANAJES

REDUCTORES

) Potencia del motor. Utilizaremos el reductor ala plena capacidad para transmitir una potencta
grande con una reduccin pequefla y una potencia pequefla con la mayor de las reducciones posibles. Las dimensiones del motor pueden vaiar con la relacin de velocidad elegida. Los dimetros
de los extremos de los rboles deben corresponder a

la

gama de las potencias.

c) Razones de construccin. Frecuentemente la clisposicin de las piezas contiguas, tambores,


frenos, etc. obligan a dar una forma determinada al crter. Se deben estudiar estas influencias
para todas las aplicaciones del crter y para toda la gama de reducciones y potencias. Frecuentemente, por ejemplo, el rbol de accionamiento debe pasar al lado o debajo del motor elctrico.
En este caso se determina el intereje del reductor segn el motor mayor.
A continuacin se presentan varios reductores normalizados a ttulo de ejemplo.
La figura 296 muestra w reductor vertical de un solo tren. La gama de potencias en funcin de la reduccin y del intereje est dada por la figura 297 . La tabla 63 indica las dimensiones (12). La figura 208
muestra dos crters parecidos que se han diseflado para la reduccin mayor y para la menor respectivamente, sin preocuparse de las posibilidades de utilizacin en otras aplicaciones. Se ve netamente que el crter normalizado no es mucho ms pesado que los otros. La figura 299 muestra
dos aplicaciones de este crter normalizado:

a, paa un cabrestante de pequefia potencia y gran relacin de reduccin.


b, para una traslacin de gran potencia, en que el rbol pasa bajo el motor.
Este crter no se emplea cuando el rbol pasa al lado del motor, en cuyo caso el crter ms apropiado es el que se dispone con una junta inclinada (flg. 300).
Los dos crters se hacen en fundicin, material utilizado generalmente para los crters normalizados. Los crters soldados no se justifican ms que en aquellas realizaciones especiales que se
ejecutan en nmero reducido (3 como mximo). Ya para una serie de cuatro piezas la fundicin
resulta ms barata, a pesar del costo del modelo. Por otra parte los crters en fundicin son ms
silenciosos. Dado que los espesores usuales permiten que las solicitaciones de la fundicin sean
mnimas, es raramente necesario el empleo clel acero moldeado.

Tesre 63 (fig.

296).

DrurNsroNES DE uN cRrER NoRMALIZADo, DE nrBcuclN vERTICAL


(M.A.N. Nuremberg)

Extremos del rbol


Intereje
A

Altura
del rbol

l,____

Vclocidad Velocidad

alra I
d

baja

tl,

r1011161 831

80

35

90

40

r00

4s

I 15

50
60
70
80

60
70
80
160

130
168

190

t2tlt28l 941

l30l140ll10l

t4tl1s2 11311

72

105

10

145

11

202

ts2lt64lt4sl t2
I 13
I t4

165 186 163


187 I 208 l2t9

280

392
554

Frecuentemente se dispone la junta del crter segn el eje del engranaje, lo que permite un montaje y desmontaje fcil. Por esta razn el crter vertical de la flgura 296 tiene dos juntas. La posicin relativa de las partes est garantizada por tornillos torneados o -_ como en la figura 296
por chavetas cnicas suficientemente fuertes. La parte inferior est atornillada sobre las vigas del
bastidor o de la estructura. Los tornillos de fijacin estn solicitados por el momento del rbol

12 La DIN 15056

(mayo 1949)ha normalizado las dimensiones principales de los crters. Los interejes normali-

zados son: 200, 252, 320, 400,504, 644, 800.

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE

207

REDUCTORES

se trata de un pifln en voladizo


lento o
-. por la reaccin del diente. Se deben dimen- cuando
el caso ms desfavorable. Se refuerza el crter por nervios, dispuestos lo ms cerca
sionar para
posible de los agujeros de fijacin sin obstaculizar la accesibilidad de los pernos.

Frc.

300.

Reductor normalizado de

r.rn

tren con junta inclinada, montado sobre rodamicntos M.A.N.

Frc.

301.

Reductor normalizado de dos trenes (M.A.N.).


0,

nervio para facilitar la deposicin

de

las impurezas

contenidas en el aceite;
b, deflectores para proteger los soportes contra las proyecciones de aceite de 1os engranajes;

deflector;
d, rbol intermedio, con pin chavetcado;
e, rbol intermedio, con pifin-rbol ;
c,

f,

pasador cnico;

tornillo de presin para el desmontaje;


h, abertura de ventilacin'

ENGRANAJES

208

REDUCTORES

En consideracin a las tolerancias de fundicin, el crter debe ser suficientemente ancho para permitir un juego de {iez a 20 mm a cada lado de las ruedas. Sobre el dimetro se deja un juego suficiente para que, eventualmente, un diente roto pueda deslizarse hasta el fondo sin ocasionar ms
daflos. Por lo dems, el perfil del fondo permitir que las impurezas del aceite se depositen, de
forma que no estn continuamente removidas por las ruedas.
Anteriormente se ha usado soportes de cojinetes lisos para ios rboles de gran velocidad. En las
realizaciones modernas se prefieren los rodamientos, sobre todo en el rbol de gran velocidad,
extendindose en forma creciente tambin para los rboles ms lentos. Mientras que los soportes
de cojinetes lisos tienen cierto juego que aumenta con el desgaste, los rodamientos conservan durante la casi totalidad de su vida til el reducidsimo juego con que son montados en fbrica, y
ello permite garantizar un engranaje correcto. Adems tanto el entretenimiento como la lubricacin son ms simples.

Frc.

302.

Cabrestante con reductor de dos trenes"

Ftc.

303.

Reductor con tren planetario para cabrestante.

a, rbol-motor para la velocidad normal;


, rbol-motor para pequefla velocidad de aproximacin.

La combinacin de un reductor simple con el accionamiento de un tambor o de una rueda de


traslacin mediante corona y pifln, permite obtener al mximo una reduccin total de 30 a 40,
que no es suflciente para las velocidades de elevacin y traslacin pequeflas. Frecuentemente ser
obligado prever un tren intermedio o emplear un reductor de dos trenes de engranaje (fig. 301).
Tal reductor puede tener una relacin de i: 8 a i: 40 y con la reduccin entre corona y pifin,
una relacin total liot : 40 a 200. La gama de potencias se establece, por ejemplo, entre .ly' : 30
y 6 CV. Este reductor se emplea nicamente para los cabrestantes, y se dispone segn la figura 302,
de manera que el pifin engrane con la corona del tambor y que el motor mayor se pueda colocar
en el mismo lado del tambor. Se obtiene de esta manera un cabrestante de dimensiones reducidas
que se puede emplazar fcilmente sobre el carro. Se ha renunciado a ttllizar un mismo reductor
para los accionamientos de giro y de traslacin, ya que la necesidad de dejar pasar el rbol de
accionamiento al lado del motor impone un intereje muy grande. El rbol de gran velocidad del

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE

REDUCTORES

209

cojrreductor se monta siempre sobre rodamientos, los rboles restantes se pueden montar sobre
rbol
el
montar
punta.
Para
netes de bronce. por razones de economa este crter tiene una sola
(ver
de accionamiento r. pi.r.ntu al lado izquierdo, completo con rodamientos y acoplamientos
rodade
un
por
el empleo
corte en el perfil O. i" f,grrru 301). Este modo de mntaje se facilita
derecho.
soporte
el
en
cilndricos
miento de rdiilos
La figura 303 representa un engranaie planetar,o.c9To los empleados en-los cabrestantes de dos
motor de pevelocidades de la M.A.N. El mtor r grutr velocidad est acoplado a la brtda a, el
q.r.nu velocidad u"iiru sobre la brida t"po: intermedio de un engranaje de tornillo sin fin y.rueda
las
helicoidal iro r.pt.r.niado). La velocidad pequefla sirve para elevar o depositar suavemente
Corte A-B'

ll

t--]-_--

tt

Frc.

304.

Crter de un reductor planetario rcalizado en fundicin.

que..ella
cargas frgiles. La normalizacion de los engranajes planetarios es muy importante,ya
y
los
satlites,
planetario
piqq"
para
el
cero-espcial
p.ilit" aumentar la precisin. Se emplea el
" u:.to de disminir las dimensiones. ser posible otra disminucin por el empleo de varios
que depende en
satlites. No obstante es difcil obtener una reparticin igual de los esfuerzos, lo
se admite
dos
satlites
de
caso
en
el
i, p-.t. de la precisin de fabricacin. Por consiguiente
pifln, se
del
para
parte,
el
clculo
el 75 I del esfuerzo. -De otra
; ,i"; solo de ilos transmite
que los
de
hecho
el
cuenta
en
ir-irrrry. en25 /oelfactor de servicioi(segn p.g. 163) teniendo
a
iguales
llega
se
definitiva
dos satlites engranan con el mismo flanco d los^dintes del pifln. En
dimensiones que para un solo satlite.
En los engranajes de gran velocidad el satlite nico debe estar equilibrado por un contrapeso.
elel satlite"gira iibr;mJnte sobre un eje alojado en el porta-satlites que se compone de ydos
por
el
mentos ,roo, por bulones, que son soliciiados por la mitad del mornento de torsin
kg
momento de flexin resultante de la reaccin del diente. La corona dentada se hace en acero de 60
centrados
son
central
y
rbol
el
La
corona
moldeado.
acero
en
(St 60.11) y lleva tetones de centrado
planetario
Ur" el'porta-satlites. para facilitar el montaje es necesario. que los elementos del
y
manera
esta
de
porta-satlites,
el
sobre
caso
este
en
estn alinados sobre un rbol continuo,
a
concernientes
que
las_exigen:ias
Dado
crter.
del
pueden ser montados y comprobados fuera
los
elede
todos
rodamientos
sobre
montaje
ia precisin det enliane son elevadas, se impone el
mentos del planetario.
proyecLas figuras 304 y 305 muestran el crter de un gngranaje planetario, estando uno de ellos
gran
de^un
compone
se
acero
de
tado en fundicin y el otro en construccin soldda. El cintet
34
(aproximadamente
/), perc
nmero de piezas y p"t-it. una reduccin de peso considerable
14.

HELLMUT ERNsr.

-r

2t0

ENGRANAJES

REDUCTORES

resulta ms caro que el crter de fundicin (sin los gastos de modelo). De otra parte los crters
cerrados tienen el riesgo de ser menos precisos, ya que es posible que los esfuerzos trmicos produzcan deformaciones en el curso del mecanizado. Su empleo se limita a los reductores fuera de
serie y a las aplicaciones donde la reduccin del propio peso juega un papel preponderante.

La figura 306 muestraun crer normal para ruedas cncas, segn se emplea principalmente en las
traslaciones de los prticos. En este caso el rbol vertical conduce los dos rboles horizontales
que mueven las ruedas. Es evidente que se puede emplear tambin este crter con un solo rbol
horizontal. La velocidad de estos rboles ser relativamente pequefla (inferior a 200 rpm), utilizndose cojinetes lubricados con grasa cuyo rebaje absorbe el empuje del par cnico. La lubricacin del engranaje se hace con grasa o con una mezcla de grasa y aceite. En el caso de un rbol
vertical continuo la cazoleta a retiene la grasa.
Corte A-C'l corte D-E

Crter de reductor plaFrc. 305.


netario en- construccin soldada.

Crter para el reenvo


- mecanismos
de traslacin.
en ngulo de

Frc. 306.

Frc.

305

vista en .planta

rttl
_+)__r____lilii

l'rllr

Frc.

305

-fFrc.

306

rueda helicodal, las figuras 307


A ttulo de ejemplo de reductores normalizados de tornillo sin fin
para
de la orientacin de
los
accionamientos
de
rbol
vertical
dos
engranajes
y 308 representan
gama de relaciones
Su
sin
fin
cilndrico.
de
tornillo
representa
un
engranaje
la gra. La figura 307
:50.
de bronce, prosobre
cojinetes
descansa
El
rbol
del
tornillo
se establece entre i: l0 e i
que
dotado
de cojinetes
la
rueda
est
mientras
el
rbol
de
vistos de anillos de lubricacin en aceite,
por
rodamiento
de bolas,
grasa.
un
El empuje del tornillo se absorbe
de bronce lubricados por
realilimitador
de
esfuerzo,
axial, de doble empuje. Para excluir la irreversibilidad, se dispone un
(ver
que
tambin la
aprietan la corona dentada
zado por las dos mitades del cubo de la rueda
pgina I4l). Para cada relacin de reduccin es necesario una fresa correspondiente. El engranaje
de la frgura 308, en cambio, permite obtener varias relaciones de reduccin disponiendo un tren
preliminar de engranajes paralelos cuyas relaciones se adaptan a las condiciones particulares del
accionamiento; de esta forma se hacen relaciones totales desde i : 25 i : 60. En el caso presente, el reductor est equipado con un sin fin globoide Bostock-Renk, de un rendimiento muy
elevado, que permite suprimir el limitador de esfuerzos. La precisin del engrane, muy importante
en este tipo de reductor, est asegurada por los rodamientos. Este tornillo sin fin de gran inclinacin origina empujes considerables, que se deben tener en cuenta para el dimensionamiento de los
rodamientos. La comparacin de los dos reductores (figs. 307 y 308), representados a la misma
escala y hechos para la misma potencia y la misma reduccin, muestra cmo se puede reducir
las dimensiones por una concepcin adecuada y por dentados de alta calidad.

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE REDUCTORES

2t1

Ftc. 307. Engranaje de tornillo sin fin para el


- gra (tornillo cilndrico con perfrl
giro de una
de envolvente de crculo).

Frc. 308.
Reductor para el giro de una gra
compuesto- de un tren de engranajes cilndricos

y de un engranaje

de tornillo sin fin (tornillo

globoide con dentado Bostock-Renk) (M.A.N.).

Vista en planta del crter inferior

'A
ffi S-\
Vista en planta

del cftet inlerior

Nw
3. Lubricacin

de los engranaies

'sus piezas. Engranajes


que, con buena lubricacin, funcionan durante afios sin usura notable, se deterioran en el espacio

La duracin de los engranajes depende de la buena lubricacin de todas

de algunas semanas si la lubricacin se hace defectuosa. Los reductores deben ser construidos
de manera que est asegurada la llegada del lubricante a todas las piezas en movimiento y, aun
ms, hay que preocuparse de que el lubricante tenga la calidad apropiada.

2t2

ENGRANAJES

REDUCTORES

Sobre engranajes abiertos se aplica simplemente la grasa con la mano. La grasa debe ser consistente
y adherirse a los dientes para no ser proyectada.
en crters-estanco barbotean normalmente dentro de aceite. Si hay varios engraLos engranajes
"111ir111o
crer, el hecho cle que todas las ruedas barboteen, lo que ocurrir si tienen el
nu:.t. ,rr,
miimo dimetro, es perjudicial sobre todo con ruedas de gran velocidad, ya que agitan y_ calientan
intilmente el aceite.'Cda crter debe estar provisto de un nivel de aceite como el de la figura 309,
o"a. se ha indicado con un trazo rojo, el nivel normal. Puede ser suflciente emplear el nivel
repiesentado por la figura 310. Esta constituido por una tapa convexa de material plstico transpdrente, atornillado en una abertura correspondiente del crter.
para llenar el crter de aceite y observar el engranado, se prevn aberturas apropiadas y cerradas
por tapas. El peso de estas tapas es frecuentemente insuficiente para proporcionarle estanqueidad
junta' El vaciado
ontra'las proyecciones de acite, por 1o que se les dota de una rosca y de una
por
Si
hay varios engratapn.
un
se hace poi el punto ms bajo a trvs de na abertura cerrada
(nervio
a
enla figura 301).
fondo
najes en un crcr, es indicao establecer un nervio transversal de
formados'
as
l'retiene las impurezas del aceite que se depositan en los rincones

A\

ffi

'rn

ttu:v_AL

\KH/
\r.

@
Frc.

i=F

Frc.310.

309.

FIcs. 309

Frc.

311.

310.

Frc.

311.

Niveles de aceite.

Juntas de estanqueidad.

Si es imposible hacer barbotear todas las ruedas, se pueden lubricar los engranajes sin tocar el
nivel de ceite, por medio de una bomba que pulveriza eI aceite a la derecha del engranado. Tal
iruiicu"ion foada, se impone tambin en el caso - raro en los aparatos de elevacin - que
1 gu',- velocidad o tas ruedas hace impracticable-el barboteo. Se emplean normalmente bombas
por el rbol de- un
de'engranajes, pequeflas bombas a pistn o por desplazamiento, arrastradas
reducior. Se ieomienda colocar las bombas n el exterior del crter para facilitar su reparacin.
Hay un buen nmero de reductores cuyos rodamientos son engrasados y separados_ del crter
puede tambin
oro"oiu-.nte dicho por medio de obturadores. La experiencia demuestra que se
que
el
aceite
entre en los
se
hace
No
obstante
crter.
del
el
aceite
con
ilbi;;; los rodamintos
la
fi'gwa 296,
de
del
reductor
superiores
para
rodamientos
los
idamientos. Ello est asegurado
tan
vigorosa,
frecue^ntemente
proyeccin
Esta
lados.
los
dos
yu qrr. el engrane proyecta l aceite-a
-es
que
impide
301)
la
f,gura
b
en
(por
obturador
ejemplo

por un disco
;J;; Ut"u el ioprte
En
cambio,
que
se
recaliente.
de
riesgo
el
evitar
para
;; p;ri" el aceite entre en el rodamient
los soportes inferiores se recupera el aceite que cae sobre las paredes, en
;;;;" lubricacin de
sobre el soporte. Con este
i;, a;; se disponen cubetas de chapa que recogen el aceite y lo dirigen
,irt"i"u de lutricacin, el entretenimiento del reductor se reduce a vaciados regulares. Pero hay
que emplear un aceite puro y apropiado sin adicin de grafito ni azufre'
conLa tabla 64 d,a una indicacin para la eleccin de un lubricante en funcin de las diversas
doscientas
i"i"., de servicio. El primer aciado debe ser hecho despus de aproximadamente
tir-A. servicio, o lo ms tarde despus de tres meses. El aceite vaciado puede ser filtrado y reuhoras de servicio o, en
iirir"o. mezclado con aceite fresco. Despus se vacan cada mil o dos milvez
se limpiar el reducCada
meses.
nueve
cada
seis
o
caa
poco
intensivo,
;;-;; de un servicio
del nuevo llenado.
antes
evacuado
completamente
siempre
que
ser
debe
;;;;;; un aceite de enjuague
al aceite.
buena
estanqueidad
presenten
una
los
reductores
importante q. r crters de
"

-.ry

CONCEPCIN

EJECUCIN DE ENGRANAJES

Y DE

213

REDUCTORES

Las juntas, las salidas de los rboles y las aberturas de inspeccin deben ser particularmente cuidadas. Las juntas y las puertas de cierre de las aberturas deben ser mecanizadas apropiadamente
y los tornillos deben estar suficientemente aproximados.
El interior del crter se limpia a fondo (por ejemplo, con arena) y se pinta con una pintura resistente al aceite.
A la salida de los rboles, los cojinetes de bronce solos no dan buenos resultados y es preciso proveerles de las juntas de estanqueidad segn la figura 3ll. Lajunta se compone de un anillo de
caucho sinttico cuya parte cilndrica se aprieta contra el rbol bajo la accin de un resorte. La
tolerancia del dimetro exterior de la junta debe hacerse por el agujero H 7, que es un ajuste apretado y estanco. Para el empleo de estas juntas se debe tener en cuenta los puntos siguientes:
se hae por la arista viva del anillo de caucho que rechaza el lquido que se encuentra
sobre el rbol, se deduce que esta arista debe ser dirigida hacia el interior del crter.
b) La parte cilndrica del anillo de caucho se debe apoyar sobre toda la periferia del rbol. Hay que evitar que se
interrumpa el apoyo del anillo por el efecto de ranuras o de otras aristas vivas. El mecanizado del asiento del rbol
debe ser muy preciso.
c) El lubricante debe tener libre acceso a Ia junta. Los obturadores u otros dispositivos de estanqueidad puestos
delante de la junta son desfavorables.
d) Para no daflar los anillos de caucho durante el montaje, se chaflanan los bordes de los rboles. Si por razones
constructivas esto no es posible, se debe emplear casquillos de montaje. Antes del montaje se sumerge la junta durante varios minutos en aceite a la temperatura ambiente.

a) Dado que la estanqueidad

Tasrl 64.-

LunnrcaNrns pARA Los REDUCToRES DE LAs ueurNls on srBvlcrN


Aceite

Tipo de

Grasa

engranaje
Viscosidad

50o

Marcas de aceite

(a ttulo de ejemplo)

Marcas de grasas
(a ttulo ce ejemplo)

Grasa Shell F 12 (aplicada en


Engranaje abierto hasta 200 r.p.m.

capa puesta sobre los flancos)

Gargoyle Viscolite n.o


Engranajes cilndricos y cnicos, barboteo, 200 a 1500 r.p.m.

Engranaje de tornillo sin


debajo de la rueda

fin, tornillo

9a10'
Engler

15" Engler

Aceite Shell CY

15

Gar-

goye DTE, extra pesado

Aceite Shell CY 4

Engranaje de tornillo sin fin, tornillo


encima de la rueda

Para evitar que se produzca una sobrepresin en el interior del crter se recomienda para los
reductores de gran velocidad y sevicio duro, prever una pequefla abertura, por ejemplo en una
tapa. No obstante se la dispone de forma que el aceite proyectado no empuje y pase (fig. 301).
Se puede evitar la fuga de aceite que pudiese producirse a despecho de todas las medidas de estanqueidad tomadas, previendo un conducto en el pie del reductor.

4.

Aiustes y tolerancias

La duracin del reductor depende en gran medida de la precisin del mecanizado. Esta precisin
debe ser determinada por los ajustes y las tolerancias indicadas en los planos.
Es muy importante respetar los interejes de los agujeros as como tambin los dimetros de las
rueclas. Si el intereje de los mandrilados del crter es mayor que el de las ruedas, ellas tendrn

ENGRANAJES

214

REDUCTORES

un juego excesivo despus del montaje. Si en cambio es menor, las ruedas se acuflarn. Es por 1o
tano ecesario indicr las tolerancis para el intereje de los mandrilados y que las dos-ruedas
J. .rtr engranaje se monten sin juego. ios valores indicados en las tablas 65 y 66 son suficientes
para las necesidades de los aparatos de elevacin.

Tlnra

65.

Tor-enaNcrAs pARA EL TNTEREJE DE Los cuJERos DE uN cRrBn (mm)

66.

180

260

260

360

+0,050

Engranaje cilndrico
Engranaje cilndrico

Tl,sln

80

120

---0,050

+0,060
--0,060

+0,070

360
500

+0,085 +0,100
0,105

--{,070

700

700
1000

1000
1500

+0,125

-l-0,150

+0,200

s00

-4,125 --o,150
-0,200

Tor-snA..{clA.s PARA EL INTEREJE DE DOS RUEDAS DE ENcRANern


MONTADAS SIN ruEco (mm)

Intereje (mm)

de

Ia

80

180

260

120

260

360

(nrfrN Y

500
700

-4,420
Engranaje cilndrico exterior para mon-J
-0,190 -4,220 -0,250 -0,280 -0,340
*-4,510
--{,610
taje dentro de crter-estanco
L ---0,300 --4,340 --{,380 -0,430
-4,220 -4,250 ---0,280 ---0,340 -4,420
Engranaje cilndrico exterior para mon-
-0'190
taje sobre la estructura, paso > 14 n ' ) -{,350 --o,400
-o,640 -0,800

'.....

-0,450 -0,520

RUEDA)

700

t000

-0,550 --o,750
-0,780 -1,050
---:o,750
-0,550
-1,010 -1,400

Cuando se trate de un engranaje de dentadura interior, las tolerancias tomarn el signo de f .


ajuste forzado sobre los rboles (tbol m 6 r 6, agujero- H 7),
ios pinones y ruedas r. *Jtrtutr
"on
la trnsmisin del par se hace por c"haveta paralela o rbol acanalado. Las chavetas inclinadas
producen ,rnu ."r.ritricidad de s ruedas, poi lo qu9 ry_ empleo 1o puede ser tolerado en rboles
con velocidades inferiores a 200 rpm. En eite caso el rbol tiene la tolerancia h 9 y el agujero H 7 .

,,4

X.

ACCIOI\AMIEI\TOS
A.

1.

MAI\O

MANIVELAS

Manivelas simples

Una manivela se compone de un brazo de hierro forjado fijado sobre el rbol por un agujero cuadrado. La otra extremidad del brazo lleva una barra de acero, recubierta de un manguito de madera.
Las dimensiones usuales estn dadas en la figura 312 y en la tabla 67.

Tesrl

Frc.

312.

67

do: 40 a 45 mm
r :25O a 400
I:25O a350 >l:400 a 500 >
a 25
:20
b.c: 35'10 a 60.20 >
d: 30 a 40 )
e: 23 o 30 >
f: l,5d

Manivela simple.

Se estima que un obrero puede ejercer una fuerza de 10 a 15 kg y excepcionalmente durante varios
minutos, 20 a 25 kg, a la velocidad de 0,45 a 0,8 m/s.

El eje de la manivela debe estar aproximadamente a un metro sobre el suelo. Para los aparatos
sobre muros, la mnima longitud del muro al pufio debe ser 500 mm.
Algunas veces puede ser til variar el brazo de la manivela. Se cala entonces sobre el rbol un
cubo en el que se desliza el brazo de la manivela, el cual puede ser fijado por un tornillo.

2t6

2.

CCIONAMIENTOS

MANO

Manivelas de seguridad

Si el cabrestante es reversible y si el descenso se hace con freno, la manievala puede adquirir una
gran velocidad y resultar peligrosa para el personal. Para evitarlo, se da a la manivela la posibilidad de un desplazamiento axial.
Las manivelas de seguridad (fig. 313) son an mejores, ya que permiten controlar el descenso.

/h
\L-l
l"

Flc. 313. -Manivela de seguridad.


a, manguito fileteado; , manivela; c, rueda de trinquete;
d, gatillo; e, suPerficie de friccin.

Sobre el rbol de accionamiento se encuentra calado un manguito roscado a sobre el que se encuentra el cubo b dela manivela. Una rueda de trinquete c gira libre entre el manguito y el cubo.
A1 girar la manivela en el sentido de la elevacin, el cubo se atornilla contra la rueda de trinqueie que, en este sentido, no es retenida por el gatillo d y qlue, po{ l? friccin de la superficie e,
arrastr el manguito fileteado a y el rbol de accionamiento. Cuando la manivela gira en sentido
descendente, el iubo se atornilla sobre la derecha, la friccin de la superficie e desaparece y la

v//--\\\

l,/,-T-.-,"
,

t*A
FIc. 314. Manivela de seguridad'
palanca; d, articulacion de la palanca c; f,brazo solidario de
c,
manivela;
a, rbo1 de accionamiento; b,
trinquete; i, tambor de freno; i, gatillo; /, resorte de freno.

g; g, rueda de

CADENAS DE

MANIOBRAS

2I7

carga desciende. Si la carga arrastra el cabrestante, el cubo se atornilla de nuevo a la izquierda


y aprieta la rueda de trinquete (inmvil en este sentido de la marcha) contra el manguito fileteado.
La velocidad de descenso de la carga corresponde siempre a la de la manivela.
En cambio, la construccin segn la figura 314, permite descender la carga sin girar la manivela.
La manivela b gira libre sobre el rbol de accionamiento a y est unida por una palanca c a
una extremidad de la banda de freno e c\ya la otra extremidad est fijada sobre el brazo f de la
rueda de trinquete g, girando libre tambin. El tambor de freno h est calado sobre el rbol de
accionamiento a. En la posicin de reposo de la manivela, la reaccin de la carga se transmite
al tambor de freno, a la rueda de trinquete y al gatillo i. Cuando gira la manivela en el sentido
de elevacin, se aumenta la tensin inicial de la banda, normalmente asegurada por el resorte fr,
y tambin se arrastra el tambor de freno, mientras la rueda de trinquete pasa libre bajo el gatillo.
Si en cambio se gira la manivela ligeramente en el sentido de descenso, se disminuye la tensin
de la banda de freno y la carga desciende.

B.

PALAI\CAS DB TRII\QUETE

Las palancas de trinquete se emplean solamente en los accionamientos irreversibles (de tornillo
y tuerca o de tornillo sin fin). Contrariamente a las manivelas, ellos permiten limitar el movimiento
de accionamiento a un pequeflo ngulo que puede ser elegido segn las condiciones locales. Su
manipulacin es por lo tanto ms cmoda y se puede ejercer una fuerza mayor (de 30 a 40 kg
durante un tiempo limitado).
La palanca de trinquete de la figura 315 comprende una palanca que se emplaza sobre el rbol
de accionamiento a. La palanca c gira libre y lleva un trinquete d qle, bajo la influencia del resorte , se interfiere con los dientes de la rueda. Si se hace un movimiento en el sentido del accionamiento, el gatillo arrastra a la rueda de trinquete y tambin al rbol de accionamiento. Durante
el movimiento consecutivo de retorno de la palanca, el gatillo desliza sobre los dientes y la rueda
ft trinquete y por lo tanto el rbol de accionamiento quedan inmviles. Por cada vaivn de la
giffinca, el rbol de accionamiento avauza ligeramente. Para invertir el sentido de la marcha se
da la vuelta a la palanca.

C.

CADEI\AS DE IIAI\IOBRAS

Para el accionamiento a brazo de las mquinas (aparejos) que se encuentran elevados respecto
al suelo, se emplean cadenas de maniobra. Se utiliza una cadena sin fin, calibrada segn la DIN 765,
de 5 6 mm de dimetro, que acciona una rueda de cadena (figura 96, dimetro 400 a 500 mm.

Frc. 315.
de trinquete.
-Palanca
c, rbol de accionamiento; b, trinquete;
c, palanca; d, gatillo.

218

AccroNAMrENTos

MANo

Material: fundicin de 18 kg (Ge 18.91). La longitud de la cadena ser tal que el bucle inferior
se encuentre a 0,5 m del suelo.
Se estima en 20 a 30 kg (eventualmente de 40 a 50 kg, ya que el operario se puede suspender con
todo su peso), el esfuerzo que un hombre puede hacer sobre la cadena. Teniendo en cuenta el movimiento de un metro cada dos o tres segundos. Para levantat la carga mxima, si es necesario,
se puede contar con la fiierza de dos obreros.
Para impedk a la cadena salirse de las ruedas, se disponen vas segn el tipo de la figura 96.

l
:

i).

,]

lr
4,
i,

tl

,|:

ii

i&-

EL EQUIPO BLECTRICO
DE LAS MQUII\AS DE BLBVACIN
XI.

Entre las fuentes de energa empleadas actualmente en las mquinas de elevacin, ocupa el primer
puesto la electricidad. El accionamiento a brazo slo se utiliza sobre mquinas de pequeflafuerza
y se limita, frecuentemente, a aparatos de empleo irregular (montaje y reparacin). El accionamiento por mquina de vapor o motor de combustin interna slo se encuentra sobre las mquinas que no estn ligadas a una red elctrica (gras de ferrocarriles, gras flotantes, y en los
pases poco industrializados) (t). pt mando hidrulico se emplea en los gatos y se est desarrollando
ltimamente sobre algunas mquinas excavadoras. En las dems aplicaciones el accionamiento
elctrico est ampliamente extendido debido a sus ventajas (generacin central y distribucin
fcil de la energia, puesta en marcha inmediata, gran seguridad de servicio y buen rendimiento
incluso en servicio intermitente). Antiguamente se empleaba un solo motor en conexin continua
para mover los varios dispositivos de una gra, utilizando embragues e inversores. En la acttalidad se prefiere utilizar un motor individual para cada movimiento, aunque en ciertas aplicaciones
especiales, por ejemplo gras de a bordo, se observa una tendencia contraria. En el curso de este
desarrollo los accionamientos elctricos han tenido que adaptarse a las ms variadas condiciones
de los diversos movimientos de las mquinas de elevacin. Frecuentemente ser necesario recurrir
a la colaboracin de un ingeniero electricista especializado. Pero el ingeniero mecnico encargado
del estudio de las mquinas de elevacin debe tener conocimiento suficiente de Electrotecnia a
fin de poder elegir y adaptar los diversos sistemas segn sus necesidades.

A.

1.

MOTORES

Construccin y caractersticas de los motores


para las mquinas de elevacin

En los aparatos de elevacin se encuentra actualmente corriente continua a 220,440, 500 y 600 V,
excepcionalmente tambin a 110 V, y corriente trifsica a 220,380 y 500 V, normalmente de 50 perodos por segundo. Se utiliza tambin corriente monofsica. Mientras que en los Estados Unidos
la corriente continua es muy usada todava, en Alemania la mayor parte de los aparatos son
accionados por la corriente trifsica, usada en las grandes redes, y que supone ciertas ventajas
sobre la corriente continua (ms flexible y de mejor regulacin).

Estos accionamientos sern estudiados en los tomos

II y III

con las maquinarias correspondientes.

220

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Los motores de las mquinas de elevacin necesitan un gran par de arranque ya que deben poder
ponerse en marcha para la elevacin en caga, estando sta suspendida en el aire y teniend que
acelerarla en muy poco tiempo, llevando todas las masas desde 0 hasta la velocidd de rgimen.
En otros casos los motores han de soportar frecuentes conexiones y desconexiones; debJn permitir un arranque progresivo por medio de un aparellaje apropiado. Su sentido de marcha debe
ser reversible y deben ser capaces de ejercer un par de frenado. Frecuentemente se pide una variacin de la velocidad independiente de la carga.

a) Motores de corriente continua


Motor serie. En este motor los enrollamientos de inducido y de campo estn conectados en serie.
Durante el arranque una corriente de fuerte intensidad pasa a travs de los dos arrollamientos
y el motor desarrolla un par de arranque muy fuerte (2,5 a 3 veces el par normal). Para disminuir
la intensidad de corriente en el arranque, es necesario intercalar en el circuito una resistencia que
se reduce gradualmente durante el perodo de arranque. Se invierte el sentido de rotacin invirtiendo solamente la polaridad del arrollamiento del inducido. El inversor indicado en la figura 316
Frc.

de un motor-serie.

Esquema de conexin

240

A-8, inducido; C-D, inductor; R,


resistencia de arranque; P-N, red.

220

316.

200

/80
760

140

\s /2,
c
o

\ /00
e
S,,

qJ/

80

Frc. 317. Curvas caractersticas de


un motor- serie.
q rendimiento; r, velocidad; I inten-

40
20

sidad de corriente; n y I en tanto por


ciento de sus valores nominales.

nL

"o

20

40 60 gg

t00 /20

740

/60 /80

par motor en ll

Ftc. 318.
de la conexin
-Esquema
de un motor
Shunt.
l-8, inducido; C-D, inductor; .R,
resistencia de arranque; P-N, red.

R
o

Ic
S.

Ftc. 319,
caractersticas
-Curvas
motor Shunt.

del

r; rendimiento; r, velocidad; 1, intensidad de corriente; n y I en tanto por


ciento de sus valores nominales.

0
0

20

40

60 B0 700 /?o

par motot en 7

/40 /60 /80

MOTORES

221

est normalmente incorporado al anancador. La ventaja principal del motor reside en el hecho
de que adapta su velocidad a la carga, es decir, que eleva las cargas importantes a pequefla velocidad y las cargas pequeflas a gra velocidad (fig. 317).
Gracias a esta propiedad, el motor serie es ideal para los aparatos de elevacin y es de empleo
casi exclusivo en las instalaciones de corriente continua. Existe el peligro de embalamiento cuando
el motor queda completamente descargado, pero normalmente el rozamiento del mecanismo
girando en vaco es suficiente para impedirlo. Durante el descenso el motor queda funcionando
como generatriz, utilizando la corriente generada para el frenado reosttico.

Motor shunt o paralelo. En este motor el inducido y el inductor se conectan en paralelo (fig. 318).
El arrollamiento de campo que, al contrario de lo que sucede con el motor-serie, est constituido
por espiras finas, recibe una corriente constante e independiente de la corriente del inducido. De
esta forma la velocidad del motor shunt es prcticamente independiente de la carga. No se puede
embalar (fig. 319). Variando la intensidad del campo por medio de resistencias, se puede regular
la velocidad dentro de ciertos lmites, independientemente de la carga. Su par de arranque y su
capacidad de sobrecarga son inferiores a las del motor-serie, pero su arranque y la inversin se
hacen de forma anloga a ste (f,g. 318). El descenso de la carga se hace funcionando como generatriz.

El empleo del motor shunt es poco frecuente y se limita a los casos en que se desea una velocidad
constante e independiente de la carga.

Motor compound. Este es una combinacin del motor-serie y del motor shunt, de cuyas catactersticas participa en la medida en que estn relacionados los arrollamientos serie y shunt.
En las mquinas de elevacin se utilizan en casos especiales, por ejemplo cuando se desea un
elevado par de arranque y al mismo tiempo es necesario evitar que el motor pueda embalarse
con poca carga.
) Motores trifsicos
Motor asncrono. El estator est acoplado a tres conductores de la red, mientras que el motor
no est conectado a la red, pero est puesto en cortocircuito o conectado sobre resistencias. El
estator crea un campo magntico giratorio que arrastra el rotor. La diferencia de velocidad entre
el campo giratorio y el rotor, que se llama deslizamiento, aumenta con la carga y la resistencia
en el circuito del rotor. En plena carga, con el rotor en corto circuito, esta diferencia de velocidad
o deslizamiento llega a ser del 5 al 6 I de la velocidad sincrnica. Mientras no se sobrepase una
cierta carga-par de calado o de desenganche-el motor girar normalmente, pero alcanzado el
par de calado el rotor se para. La velocidadn del campo giratorio depende del nmero c de polos
del estator y de la frecuencia f de la corriente trifsica
fl:-

60f
p
2

Con la frecuencia normal de 50 perodos por segundo y con motores de 4, 6, 8 l0 polos, se


obtienen las velocidades sincrnicas de 1500, 1000,750 y 600 rpm. La velocidad norml de los
motores a plena carga es inferior en un 5 a 6 \ a causa del deslizamiento.
Los motores de doble polaridad poseen dos arrollamientos en el estator de polaridades diferentes,
permitiendo as cambiar la velocidad poniendo en circuito uno u otro de los arrollamientos.
Se obtiene la marcha en sentido inverso, intercambiando dos de las fases del estator. Si la carga
arrastra al motor, el estator avanza en relacin al campo giratorio tanto ms cuanto mayor es la
carga.
Segn la ejecucin del rotor se distinguen los motores de jaula, qre son todos aquellos que estn
en cortocircuito, de los motores de anillos colectores, cuyos bobinados rotricos estn conectados
a un reostato por medio de tres anillos colectores.
.

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAs lreurNas op mrvacrN

222

Antiguamente se reservaba a las pequefias potencias el empleo de motores de jaula, por ejemplo,
en los polipastos. Hoy da ocupan un lugar importante en los ascensores y su utiliiacin err las
mquinas de elevacin es cada vez ms frecuente. Su construccin es muy simple y robusta, necesitando un menor aparellaje ya que slo se conecta a la red el estator. Su comportamiento en el
arranque est definido por las caractersticas de la figura 320, que slo pueden ser influenciadas
por las resistencias del estator, exige un dimensionado cuidadoso, adaptndose bien a las condiciones de funcionamiento, para evitar de una parte un arranque excesivamente brusco y de otra
parte un calentamiento exagerado. Su utilizacin es por lo tanto limitada (ver tambin la pgina 230). Para las mquinas de elevacin con sus bruscos y frecuentes arranques, se prefieren
ciertos tipos de rotores de jaula que dan un par de arranque suficiente (1,6 a 2,5 veces el par normal)
con una absorcin de corriente moderada (aproximadamente 3 veces la corriente normal).
700

;: g0
'60
'

\r

ll

840
o

izo
0

Ftc.

320.

20 40

u,

\4\ w

\
( -\

'o =

)r

\ 7

,0,,::

{.

rr 28o 3oo 320 so

::'::i::::

caractersticas de un motor trifsico de jaula con varias resistencias estatricas

I a 5; corresponde
-Curvas
corto-circuito del arrancador. Md, par motor; 1, intensidad de corriente en %, del valor nominal.

al

Los motores de anillos colectores! que son los ms extendidos, permiten regular la velocidad por
medio de resistencias conectadas a los anillos (fig. 321). La velocidad del motor es tanto mayor
cuanto menores son las resistencias intercaladas en el circuito del rotor (frg. 322). No obstante,
arrastrado por la cagL es decir, en frenado hipersincrnico, su velocidad aumenta con la insercin
ltln

lutr

\
80

BO

\ >\
\
I ^ \

+o'

I'

Ftc.

321.

de conexiones

-Esquema
motor
trifsico de anillos.

de

"\
b'
un
o
*

Caractersticas <<par-velocidad>
- de anillos con varias resistencias
de un motor
rotricas I a 8; 8 corresponde al cortocircuito.

Mo,par nominal; Mp, par de

desenganche.

/\

\,
)

_ro,

-t80

-00

\
/

/ \

-200

-40-20 0

-60

-/60
322.

tr

-40

lu,

Frc.

-20

-/00

20

40 60 80 /00

/20 /40 /60 r80 200 220 240 260

par motor en ol

MOTORES

223

de las resistencias. Las velocidades dependen fuertemente de la carga y, e


vacio, no se puede
ninguna variacin de velocidad, dado que todas las curva
en la velocidad
sincrnica. A la velocidad 0, en cambio, es decii en el arranq;;,- r;-p;;e
"nu.rgro
aaptar racitmente et
par a las necesidades. El par'mximo de calado o par de desengan",-.rlndependiente
l r.rirtencia y se eleva normalmente de 2,5 a 3 veces .l p*r normI.
o.btener.

Motores de colector.
.So1 de regulacin ms fcil que los motores asncronos de anillos rozantes,
pero tambin menos simples
y menos robustos. El momento de inercia del rotor es mucho mayor.
Su empleo es poco frecuente y se limita a los casos en que se exige grandes
variaciones de velocidad.
El,motor trffisco de colector tiene un.estator parecido al del motor asncrono, pero
un rotor de
colector- anlogo al del motor de corriente continua. Puede tener las caractersticas
de un motor
serie o de un motor.shunt.-En-los aparatos de elevacin slo se emplea
|motor serie. para obtener
una tensin favorable en el colector se intercala un transformador entie esitor y
rotor. El arranque
y la regulacin de la velocidad se hace progresivamente y casi sin prdu, po,
OecaOo-e tas
escobillas. Las curvas velocidad-par son paiecidas a las del motoi serie
de corriente continua.
Las cargas pequefras son elevads a mayor velocidad que las grandes, El motor
desarrolla un
par de arranque elevado cgn u,n pequeflo consumo de coriente. e cambia
el sentido de rotacin
decalando las escobillas ms all-de la posicin 0, e intercambiando simultneamente
dos
vvr bornes
uL

del estator
El motor bifdsco de colector en su forma de motor de repulsin (motor Deri) posee las
caractersticas-y
anlogas- Se distingue por el hecho de qu slo es el estator el que est
conectado
a la red' -ventajas
Las escobillas estn puestaJen ortocircuito. Li regulacin por decalado
de las escobillas
es semejante a la del motor serie trifsico. En las redes de pe-quefia import-ancia
se puede .".ntru,
dificultades debido al hecho de que el motor bifsico cargi la red . un*ru
asimtrica. En el
caso de varios motores, se les distribuye sobre las tres fase.
El decalado de las escobillas del colector, se efecta fcilmente a mano por medio de una
timonera' La manipulacin de sta desconecta al mismo tiempo los contactres para la
conexin y
la inversin del estator. El aparellaje es ms simple que el del motor asncrono, pero
el decalado
de las escobillas de l.op. motores de gran potenci .r
fatigoso.
En
;;;
caso
prev
se
un ser-.ry
vomotor, que es tambin necesario si no se puede realizr
uni timonera, como sucede cuando la
cabina de accionamiento no est fija respecio al motor. Frecuentemente se origina
.ilo.rnu
complicacin del aparellaje.
"or,

2.

Eleccin de la potencia
Para
el tipo de motor hemos de basarnos en la potencia de rgimen, es decir, la potencia
-elegir
que

da el.motor para levantar o desplazarlaplena rorg-o a velocidad ormal de rgen,'d.-r-p.r,


del perodo de aceleracin. Para un cabrestante se calula esta potencl-n CV, pr
medio d'e la
frmula

(t)

Qu

^L:

y para una traslacin por


(2)

^r'"

1Y^:

7 5r1

I Q)wu
1000.7517 '

(G

siendo-Q la plena catga el kg, G el peso propio de la mquina o del carro en kg,
Vla velocid,ad,
normal en m po seg, lt la resistencia ala rdadura en kg por Tm y el-rendimiento
mecnico.
4
La influencia del viento puede aumentar la potencia de rgmen
las *lrrinur qrr. ,. r;prun
e
en el exterior. Dado que normalmente_se paian las mquins de elevacin cuando
el viento alcanza
una presin de 15 a 20 kglmz, se vala la potencia splementaria debida al viento poi,- -- -'

,iento:+'
siendo

{ la superficie opuesta al viento en m2.

(15 a2o),

224

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Pero el conocimiento de la potencia de rgimen no es suficiente para elegir un motor. Muy frecuentemente la potencia que se puede pedir a un motor no slo est limitada por su par, sino tambin
por el calentamiento del motor, que debido al aislamiento, no debe sobrepasar cierio lmite. Adems
el calentamiento depende del tipo de servicio, marcha continua o intermitente. La temperatura
de un motor de marcha continua aumenta progresivamente hasta una temperatura mxim en que
la generacin y la evacuacin de calor se equilibran (fig. 323). En. marcha intermitente, como es
lo corriente en las mquinas de elevacin, el motor se enfra durante los tiempos de parada. Despus de un cierto nmero de ciclos, el motor alcanza una temperatura estacionaria que es menos
elevada que la de un motor de marcha continua que suministre el mismo par. Ello iignifica que,
admitiendo el mismo calentamiento, un motor puede suministrar una potencia muy superior en servicio intermitente ala de servicio
continuo.
Por otra parte, el calentamiento depende de
la importancia relativa de la catga. IJn cabrestante, por ejemplo, no eleva frecuentemente ms que el gancho vaco o una pequeI
fla carga. Cuanto ms raro sea el funciona(t
miento con plena carga, ms se podr pedir
al motor una potencia de rgimen elevado sin
G
q)
calentamiento
excesivo.
a.
q)
De otra parte es posible que la carga efecl.tiva del motor sea mayor que la potencia
de rgimen. Este caso se presenta para los
mecanismos que aceleran masas importantes,
por ejemplo, las rotaciones y traslaciones a
gran velocidad de una gra. Adems del par
normal, tal motor debe suministrar un par de
aceleracin muy elevado. Las prdidas magy elctricas y por consiguiente su canticas
Tiempos -+

Ft.

323.

de un motor elctrico dando

-Calentamiento
mismo par
en el servicio continuo y en servicio intermitente.

el

a, calentamiento en servicio continuo; b, refrigeracin en las


paradas; c calentamiento en servicio intermitente; r, tiempo de
marcha; /r, tiempo de parada; d, temperatura lmite admisible.

lentamiento, son ms importantes que las


supuestas si slo se juzga por la potencia de

rgimen.

Para elegir correctamente el tipo del motor,


es necesario tener en cuenta el servicio intermitente, la carga relativa y la aceleracin.
Esta evaluacin es fcil si se conoce la potencia en funcin del tiempo.

a) Eleccin del motor, basada en la potencia trmicamente equivalente. Las prdidas elctricas,
causa del calentamiento, son aproximadamente proporcionales al cuadrado de la intensidad de la

corriente. Si se admite que la tensin y el rendimiento son constantes, la corriente es proporcional al


par, que, a velocidad constante, es fun_cin de la potencia. Un motor que suministra la potencia I,
durante el tiempo r, libera el calor Wr:

W,

CNltb

C representa una constante que interviene en el clculo siguiente.


Si se coroce la potencia exigida a un motor en funcin del tiempo, por ejemplo segn
se puede calcular el calor liberado wr, durante la duracin de un ciclo z:

w,,: cfuit'

* Nlt,+ f tna + r/snr^ * Nz)t"+ ! uet^l

la figura 324,

MOTORES

cuando el motor suministra la potencia media


tiempo 7 el calor

225

N^ en marcha

continua, desarrolla durante el

Wr2: CNkf.
Se admite que el motor alcanza la misma.temperatura
en marcha intermitente que en marcha
continua, si el calor liberado en intervalos iguats.r.i.ir-o. poniend"wrr:wr2,se
calcula
equivalente (2) qu".-iro .ur.ntamieno
hpotencas
[ue
/, a iru
:
,,'#ilii'r:te

l?

N-:V N?t, +

(3)

Nlt,

-r*,rt +

if4

^f
T

+ filr, +

*r'^

Esta ecuacin significa que un motor que puede


suministrar en marcha continua la potencia [_
par".i .i.lo examinado.

es suficiente desde el punto de vista trmico

) Eleccin del motor basado en coeficientes. En la mayor parte


de los aparatos es imposible
establecer la potencia en funcin del tiempo, como
se ha indicado en la figura 324. Ettonces se
I
I

\
.s
qt

a.

Tiempos

Frc' 324' Diagrama de la potencia para el clculo de la << potencia


trmicamente equivalente
Nr,Nr,...^,potenciasmotricesdurantelostiempos_demarcha
tt,t2,...., qi /_,potenciatrmicamenteequivalente;2,
luracin de un ciclo completo
>>

debe calculat la potencia de rgimen y corregir su


cifra para tener en cuenta las influencias enunciadas que son: a, el factor d marca; p,-ii;;g;-;"i^tiv,a

y-f,ju

..irru.ioo.

a) El factor de marcha F. d. M. est definido por la frmula

F.d.M.:l0O

fZl

Los catlogos de los constructores de motores elctrico_s indican


ras potencias para tres valores
normalizados del factor de marcha, por ejemplo ti,S
y.1. '

+O

Sera ms exacto calcular la media de los cuadrados


de los pares
son proporcionales a velocidad constante. Bn-er ir.anqupoi":ilpro, motores, ya que Ia potencia y la corriente slo
ru pt"f;; aumenta con la velocidad,
mientras que el par
y
ae .riente
permanecen-constates. Al calcular la potencia
- la intensidaa
trmicamente
equivalente' se debe intioducir
- con un valor constante igual al pr
tu pi.n arranque
o" arranque multiplicado

ffi11r","1",i1"i:

iii,i!t":i1:i,-'il'tio*i"o, sc"",iii"i';

uso co'iente. Es pbr esta

Estos valores se han determinado en el ba-nco de


ensayo haciendo funcionar a los motores durante
10 minutos con tiempos de marcha d"- i,a,
un ciclo de
z,s o + minis.
este ensa,yo los motores deben suministrar la
potencia nominal

i"t"

segn estos ciclos, sin'sbrepasar et calentamto.


autorizadp, i, Reglamentos de ensayo y
recepcin de mquinas elctricas. u" proyecto
o" trorma mu"'n:u ;-f;;'je'ilarcrr

normatizao.- zo,

40y60%.

15. Helr_uur

EnNsr.

EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS MAQUINAS DE ELEVACION

226

La potencia nominal de un motor es tanto menor cuanto ms elevado es su factor de marcha,


es decir, que un motor con un factor de marcha o intermitencia del 40 f desarrollar una potencia nominal inferior a la que desarrollara si la intermitencia fuese del 25 %. En primera aproximacin, las potencias varan con la relacin de las races cuadradas de los factores de marcha:
Nuo
Nuo

Lo:

(4)

_Vn

- la'

*-]/X

De esta manera se puede evaluar la potencia de un motor, por un factor de marcha F. d. M. (n) que
se encuentra fuera de la gama de los factores indicados en el catlogo.La potencia correspondiente
a un factor de marcha interpolado entre dos valores indicados se calcula por interpolacin simple.
La tabla 70 da una indicacin de los factores de marcha para las diversas aplicaciones.

B) Carga relativa. Muy frecuentemente un ciclo se compone de movimientos en carga y de movimientos en vaco. Para un carro de cuchara, por ejemplo, se tiene la elevacin de la cuchara llena,
traslacin del carro en carga, retorno del carro vaco y descenso de la cuchara vacia. Se tiene en
cuenta, de forma aproximada y global, estas variaciones de carga por un factor M, qlue representa
el momento relativo y que se define por la media del par en caga Mny del par en vaco Mocon
respecto al par en carga:

Mr-

(5)

La carga relativa disminuye con el peso muerto. Por lo tanto es ms ligera para los cabrestantes
de las gras de puerto donde el peso muerto es nicamente el gancho. Alcanza un mximo en los
movimientos de traslacin de los prticos, donde el peso muerto es muy grande en relacin con
la carga trl.
Se pueden utrlizar aproximadamente los valores siguientes para

la carga relativa:

Mr:0,55 a 0,6 para cabrestantes de ganchos;

0,75a0,8 >
0,65 a 0,75 )
0,75 a 0,90 )
0,85 a 0,95 ))
0,90a1,00 D

>

decucharas;
de
los carros de gancho;
traslacin
puentes-gra
)
de gancho;
de
)> de carros de cuchara;
D deprticos.

En funcin de la carga relativa se puede elegir un motor cuya potencia cle catlogo, correspondiente al factor de marcha de la rnquina, sea inferior a la potencia de rgimen. La tabla 68 indica
los coeficientes de disminucin.
TnerA. 68
Carga relativa

M ..

oot9n9i1 :fe

potencia de "91999
rgimen

0,60

0,70

0,80

0,90

0,74

0,76

0,83

0,91

1,00

(a plena carga)

4 Nou DEL rRADUCron:

En la literatura tcnica espaflola est muy introducida la designacin del factor de marcha
por las lettas ED, que quieren indicar duracin relativa de la conexin del motor.

MOTORES

227

Cala,vez que se elige un motor cuya potencia de catlogo es inferior a la potencia de rgimen,
par de arranque es suficiente. Normalmente ,. .iig. un par oe rranque por lo menos igual al doble del pare plena carga.
se deber- comprobar que el

y)

Trabaio de aceleracin. Durante el arranque, el motor suministra una potencia suplementaria


para la aceleracin de las masas en rotacin (rotor del motor y mecanisms) y en trastacitr.
ne
otra parte, el frenado elctrico puede dar lugar a intensidades e corriente superiores a las nominales, que determinan un recalentamiento el motor.
En los cabrestantes, la influencia del trabajo de aceleracin es corrientemente despreciable, aun
en el caso de grandes velocidades de elevacin. En los accionamientos que efectan u movimiento
horizontal, traslaciones principales, transversales y giros, las condiciones son diferentes.
En todos estos casos se debe comprobar:

I'

Si el par del motor es suficiente para acelerar las masas en un tiempo corto.
2. Si a consecuencia de los arranques repetidos, el calentamiento del motor sobrepasa los lmites
autorizados.

a) Potencia de aceleracn necesaria. Para acelerar un carro o.un puente-grua de peso propio
(tcg) v de carga tL| Q (kg) en un tiempo
(seg) hasta la velocidad de rgir.; u

_r,
C;;1,-itiendo un par de arranque constante, se-deb
iuinistrar una potencia de celeraci" 7 qu.
canza su mximo en el fin del arranque:
"r-

Ne:

(6)

G+Q

,Y

To

to

75n

It

(CV).

El.coeficiee p tiene en cuenta las masas en rotacin. Yara segn las condiciones y puede ser
estimado entre B : 1,10 a 1,20.
Adems de la potencia de aceleracin, el motor debe suministrar Ia potencia de rgimen:
(G

(7)

^L:

Q)wy

(CV).

1000.7 5q

Verdaderamente, el par de arranque nunca es constante, pero puede considerarse como


una curva
en zigzag (fig. 325) cuyo valor medio se sita en:.re 1,7 a
v.es el par normal. co- ru potencia
es proporcional al par
ver pgina 225
se
encuentra la potencia nominal necesaria:

i0

200

(8)

Lo-

/80

14

#.

a.

160

^L+G
2,0

La tabla 69 da los factores de mayoracin

/40

que

aplican a la potencia de rgimen para obtener


la potencia nominal. Esta tabla contiene tambin las velocidades y los tiempos de arranque To. Para las grandes velocidades se admiten
tiempos de arranque ms largos. No obstante
no debemos olvidar que frecuentemente los
carros o los puentes slo se desplazan sobre
distancias cortas y existe el peligio de no alcanza su velocidad de rgimen con un tiempo
de arranque muy largo.
se

/20

q)

/UU

f\

\
\
J

t00 -T
o

60

40
20

_l
__t
_l

-C

J
60 80 /00 /20 /40 /60'/80
par motor en )(

Fra. 325.

Arranque de un motor

200 220

serie.

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

228

Tlet,a

69.

CoBncrsNrES DE MAyoRAcIN

ff.o=oNR

Velocidad v (m/s)

0,5

Duracin del arranque ro

Nro-

(seg)

- 20 kglt.
- 7 kg/t.,.....

ruedas sobre cojinetes de bronce, w

Nn ^.-.
"''' lruedas zobre

paRl LOS

rodamientos. w

MOVIMIENTOS HORIZONTALES

1,0
6

3,0
10

1,0

1,0

1,5

1,45

2,O

3,2

Se debe instalar una potencia superior a la de rgimen cuando la velocidad de traslacin para mqunas montadas sobre ruedas con rodamentos sohrepasen el valor de 0,3 mls y I mf s para las que
esttn provistas de ruedas montadas sobre cojinetes de bronce. En las mquinas expuests al viento,
se debe verificar si el motor es suficientemente potente para arrancar contra un viento de 15 a
20 kglm2 (ver ejemplo numrico).

B) Calentamiento del moor. Un movimiento con la plena catga se compone de 3 perodos:


tiempo de arranque lo con la potencia N; -f {o, tiempo de marcha en rgimen /1 con la potencia
y tiempo de frenado elctrico tr co la potencia N; e).
La potencia trmicamente equivalente se encuentra aproximadamente con l, duracin del movimiento, por

(e)

*^r:11 vt !t"

-r
t

!l\i

N'ot,

Esto permite calcular la potencia necesaria desde el punto de vista trmico considerando una disminucin para la carga relativa (factor r, tabla 68):
(10)

.y'i5

ly'1a1r.

En definitiva se elige el motor, teniendo en cuenta su factor de marcha, segn la potencia ms


elevada, sea la potencia nominal Ioo- calculada segn el par de arranque, sea la potencia trmica
try'1, calculada segn el calentamiento. Puede dejar de comprobarse la potencia trmica para los
movimientos de traslacin y de giro de los puentes-gra de taller y de montaje cuya caga relativa
es poco elevada. En cambio, esta comprobacin es necesaria para las traslaciones de los carros
de cuchara y para las traslaciones de las mquinas que han de asegurar un servicio intensivo con
una carga relativa elevada. Para las mquinas que trabajan a la intemperie, se debe tener en cuenta
la influencia del viento sobre ly',,1 (ver ejemplo numrico).

c) Cifras para la eleccin aproximada del motor. En general no es obligado basarse en la experiencia para estimar el factor de marcha y la influencia de la carga relativa. La tabla 70 da los
factores de marcha y la potencia necesaria en porcentaje de la potencia de rgimen, teniendo en
cuenta la carga relativa y la aceleracin (cojinetes de bronce). No obstante se recomienda calcular
la aceleracin de los movimientos horizontales sobre todo para las velocidades superiores
segn las explicaciones dadas anteriormente. En- ciertos casos, puede ser necesario amentar -la
potencia del motor para poder ejecutar los movimientos contra la presin de un viento muy fuerte.
Estos casos se han indicado en la tabla afradiendo la letra V.

5
Si lr: /o, se tiene Nr' - (Na
- Nrj'. Esta frmula se explica por el hecho de que la resistencia al rodamiento
v Ias prdidas mecnicas disminuyen el esfuerzo de ienado que debe proporcionar el motor.

MOTORES

229

r r r r

l
I

o
oaoo
AOAO
N c. t a

O
c.t

r
o

!
l/)

IIIIKK:K

I
C)

I I aooo
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Hv

230

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

d) Campo de aplicacin y eleccin de los motores de jaula. Cuanto hemos dicho anteriormente
atafre a los motores de corriente continua y a los motres trifsicos con rotor bobinajo y
"lffo,
colectores. En la eleccin de un motor de jula, el factor de marcha y la crga relativa intrvierren

de igual modo. En cambio, la influencia el_ arranque es considerabemente mayor.


Mientras que
el motor de anillos libera la pafte mayor del calor en las resistencias de arranque, es decir,
en el
exterior del motor, el motor de jaula produce todo este calor en el interioi de ta p.opl*ifr.

El tiempo de arranque y tambin el calor producido aumentan con la inercia de las masas y con
la velocidad de rgimen. Como este calor eJgrande, tanto ms cuanto ms frecuentes son
los arranques' se debe disminuir la carga media para que el motor se pueda enfriar.
Esta condicin se encuentra realizada en los dos casos siguientes:
1. Cuando los aparatos de elevacin trabajan raramente a plena carg ,la cargarelativa es pequefla;
2. El motor -de jaula est ampliamente dimensionado, su potencia nominal sobrepasa en mucho
la potencia de rgimen.
Las condiciones de calentamiento exigen por lo tanto un motor muy potente. No obstante
se debe
evitar la instalacin de un motor de xceiiva potencia, ya que originria un arranque muy
brusco.
Contrariamente al motor de anillos cuyo arranque se pued contiolar mediante l puest
*
cuito de resistencias, el motor de jaula affanca simpre e forma determinada por su caracterstica.
"lrPara evitat los choques bruscos, se elige el motor d forma que, sobre la base de un par
-.Jio a.
arranque, no se debe_ sobrepasar nunca una aceleracin de 0,5 a 0,6 mf s2 para los
cabresiantes
y de 0,3 m/seg2 para los movimientos horizontales, aun cuando estos se efeiten en vaco.
En resumen, el dimensionamiento de un motor de jaula se hace bajo las dos condiciones
contra-

puestas:

l''

El calentamiento exige un motor tanto ms potente cuanto mayor es la frecuencia de los


arranques y la carga relativa.

2." El arranque progresivo

exige una pequefla aceleracin que

limita el par y la potencia del motor.

Es-por ello que el campo de aplicacin de los motores de jaula de una sola polariclad
es muy limitado.. La experiencia prctica y las investigaciones particilares han delimiado su
dominio a las
siguientes aplicaciones :

1." Cabrestantes de puentes-gra de taller o mquinas similares con pequefra carga relativa. La
potencia nominal puede ser igual a la potencia de rgimen. Velocidades de elevacin
hasta
20 mfmin.
2.o Traslaciones transversales de puentes-gra de taller, de montaje y de centrales con
una carga
relativa de aproximadamente 0,7. Potencia nominal igual a la
iotncia de rgimen puru ,.u.u,
sobre cojinetes de bronce. Velocidades hasta 30 m/min .otr 60 arranques por hoia.
3.o Traslaciones transversales_ de puentes-gra de taller, de montaje y de central con
una caga
relativa de 0,8 aproximadamente. La potencia nominal igual t potencia de tgin-p'uru
ruedas sobre cojinetes de bronce. Velocldades hasta 30 m/in con 2i arranques poi
horu puru
motor de F. d. M. 25 % (40 arranques para motor de 40'% F. d. M.). Si r.tiguna potJncia
nominal de 10 a 20 \ superior a la d rgimen, ,. p.t"d" admitir 40 a 50 uituoq.r.i con el
motor_ de 25 % F.d. M. y 65 a 80 arranques por hor para motor de 40
% F.d. . No-obstante hay que comprobar la aceleracin.
4.o Traslaciones de prticos con una calga relativa de aproximadamente l. La potencia
nominal
debe ser sempre superior a la potenciJ de rgimen. Uria_mayoracin de aproxim ad,amente
30 I
es normalmente suficieltg.. SJ pu.eden admitir velocidades asta 30 m/min y 50
arranqu., po.
hora para motor de 25 % F. d.'}d. (80 arranques para el motor de'40
% a" F. . M.i. '
5.o Los motores de jaula no estn indicados para las traslaciones transversales, para las
traslaciones de gran velocidad y para los giros. Pra los cabrestantes de cuchara a velcidad
elevada,
se puede, eventualmente, elegir motores de varias polaridades.

231

MOTORES

En todo caso se debe comprobar la aceleracin media durante el arranque. Si es muy elevada,
se deben disponer masas suplementarias sobre el rbol-motor o disminuir el par-motor por la
insercin de una resistencia en una fase del estator durante el arranque.
Si se emplea un motor de jaula en el lmite de los dominios descritos, se debe comprobar el calentamiento y estudiarlo en colaboracin con el constructor.

3.

Eiemplos numricos

Se debe dimensionar el motor de traslacin transversal para un carro de cuchara; fuerza, 15 Tm; peso propio, 80 Tm;
velocidad, 3 m/seg; carrera media, 50 m, 40 ciclos/hora; ruedas sobre cojinetes de bronce; frenado elctrico.

a)

1. Eleccin aproximada segn la tabla70. Parula traslacin transversal de los prticos de descarga por cuaras,
un factor de marcha de 40 a 6O % V una potencia nominal de 150 a 18O I de la potencia de rgimen.
Potencia de rgimen segn la ecuacin (7):
se encuentra

(G + Q)wu
rr
:
rn:
loo0.z54

(80000

15000)20'3

looo.75.oJ

Na:95 CV,
Noom : 1,7'95:

'

161 CV.

2. Eleccin del motor basada en la potencia de aceleracin segn las ecuaciones (6) y (8). La ecuacin (8) da:
Noom

: e#

*o

{-o*"

La potencia de aceleracin N4 se encuentra por la ecuacin (6):

J-J-n.
N^: G*Q
C ta 75rl ''
: t0 seg, encontrndose
3
3
: 80000+15000
^, _
9,gr ro oJs'o$ l'20 :174 cv'
'"'

Se admite un tiempo de arranque ta

N-^*
,'nom:

174

+ 95

l,g

r5o cv.
ecuaciones (9)

3. Comprobacirin de la potencia trmica necesaria segn las


10 seg tenemos la potencia de frenado:

Nr :

(N

Na)n2

(174

95)0,64

(10). Para un tiempo de frenado ry de

50 CV.

Durante los perodos de arranque y de frenado, la velocidad media es la mitad de la velocidad mxima (bajo la hi'
ptesis de una aceleracin y deceleracin constantes). El desplazamiento correspondiente est dado por
(to

t+ :(lo + lo)f : :0 r".

Queda para la marcha en rgimen una distancia de 20 m. El tiempo de marcha en rgimen

,r: !:

6,7

ses.

Duracin de una traslacin:

l0 +

6,7

10

26,7

seg.

Partiendo de una frecuencia de 40 ciclos/hora, se encuentra para un ciclo

L': 3600
qo :

9o

seg'

Se encuentra entonces para el factor de marcha:

F. d. M.

:4#Lrco:60

%.

t es por tanto

232

EL

EQUTPO

nrcrnlco DE LS Uquwes on nrEvacrN

La potencia media durante una traslacin de


(Ne

seg es segn Ia ecuacin (9):

N?to

i Nfitr+

Nrltr

: ll

.-.

N-+
rrmt-V-T:l74CV.

^,-.

La potencia trmica necesaria teniendo en cuenta ra carga relativa se


carcura segn ra ecuacin (r0):
Nt : N-tr.
La ecuacin (5) da la carga relativa
Ms Ma
- 2Ma
'r^r- :

M,:
r

segn

80 000

-----

+ 95 000

*r-;;2.95
000

,>2,

la tabla 68, r :0,93:

Nt:174.0,93

162 CV.
rJn motor de 150 cv dimensionado segn el-par de arranque-ser, por
lo tanto, insuficiente. Despreciando la resistencia al viento necesitamos, al menos, iez ci
u" iur a" -."rt" a a- zur"itu, un clentamiento superior al normal.
"o"
"

4'

comprobacitin del arranque considerando Ia presin del


2ZS te.
1iento,.15_kg/m2, Fuerza dl viento: 15.15
Potencia del rgimen contra el viento:
Nav

:95 '+ 22s

viento. Superficie expuesta al viento, 15 mp; presin

e5

-ro:

+ 1l :

106

del

cv.

Potencia media de arranque de un motor de 162 CV:


162.1,8

:292 CV.

Potencia de aceleracin:

292- 116:186

CV.

Con un viento de 15 kg/me, se tiene un tiempo de arranque de

6:9r241_
c 186 75'0,8 t 9'5

seg'

El motor es por 1o tanto suficientemente potente para arrancar contra.el


_viento y acelerar el carro en un tiempo
de 10 seg como se haba previsto. La indue"cia er vinto-es despreciable.

5'

Comprobacin de Ia potencia desde el punto de vista del calentamiento


considerando una presitin del viento de 15 kg/mr.
ru u"iri:a'rgaduy el retorno se hace con Ia cuchara vaca:

se admite que Ia marcha contra el vienio se hace

"o"

a) Marcha contra el viento con cuchara llena: tiempo de arranque, 9,5 seg;
recorrido durante el arranque, S,S * : t+ m;
z
potenciadefrenadoelctrico paratr:9,5seg.:Nr:(186-95-Il).0,g,=5-l
cv;recorridodefrenado,14m;
recorridoargimen:50-14-14":22-;i"oA."f,inregmen 22;:z,i."g.potenciaencojinetes:
106 CV (contra el viento).
B) Marcha en el sentido del viento con cuchara vacia:
Potencia en los cojinetes:
(80000
Potencia de aceleracin:

7500)20.3

-iod5q--

1l

87's

1l :76,5 cv;

292-76,5 :215,5;
Tiempo de arranque:

; :

500 32 1.2
9$t 2ts,s E.o"g :

87

7,5

s.

233

MOTORES

Recorrido durante el arranque:

7,s+:
u m.
z
Potencia de frenado con

; - 9,5 seg y 14 rn de recorrido:


87 5oo
87.s\ o.n' + ll :
N, : (186
95 000 r

6s cv.

Recorrido en rgimen:

50-11 -14:25m;
Tiempo de marcha:

)\

?:8,3

s.e.

Potencia trmicamente equivalente durante la marcha en contra del viento

t'nt'-V
^/ _ 1f

2e:i,s +

y a favor del viento:

ie,szt,,Ti

es,.g,s

g,5+7,3+9,5+7,5+8,3+9,5

'

Nmt':178 CV'
Es por

lo tanto necesario que el motor tenga una potencia mnima de 178 CV, con un factor de marcha del 6Ol.

) Se debe determinar la potencia de un motor para un puente/gra de parque.' Fuerza, 10 Tm; peso propio del puente,
15 Tm; velocidad de traslacin, 1,5 m/seg; recorrido medio, 40 m; movimientos por hora, 16 ciclos/hora; ruedas
sobre cojinetes de bronce; frenado mecnico.

l. Eleccin aproximada segn Ia tabla 70. Para la traslacin de los puentes de parque de pequef,a potencia se encuentra: factor de marcha, 25 7,; potencia nominal, 100 a 130 \ de la potencia de rgimen para una velocidad
de 1,5 m/seg.
Segn

la ecuacin (7), la potencia de rgimen

* Q)wr,:

(G

'\R:
Nn:
Noom :

es

(15 000

10000)20'1,5

tooo.?5.0t8

l}oc,7srr

'

12,5 CV,

l,l5'12,5

:14,5

CY'

2. Eleccin del motor, basada en la potencia de aceleracin segn las ecuaciones (6) y (8):

:- G+Q)
' P'B
g
t,' 75rl
^r
'A

/o estimada en 7 seg:
rve
^,

_
:

15000

3, Comprobacin de la potencia necesaria

+ 10000 1,5

q$l:-

1,5

t'2o

t6'4

cv'

desde un punto de vista trmico segn las ecuaciones (9)

rr-1lw
rmt_
V

(10):

Siendo el frenado mecnico, la potencia de frenado elctrico Nr :0.


Durante el tiempo de arranque de to :7 seg, el puente recorre una distancia de

h+:7 +:5,25 m.
Si la deceleracin para el frenado mecnico es igual a la aceleracin media, el puente recorrer la misma distancia
durante el frenado. En la marcha de rgimen el recorrido ser
40

El tiempo de marcha

10,5

:29,5

m.

ser

,,: !

nv

2o

seg.

234

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAs uquw,rs

or Br,BvacrN

En consecuencia, durante el desplazamiento.el motor se encuentra


-St
en circuito
tiempo t - 7 + 20 : 27
;;os.'"iror por hora, -el
la duracin de un ciclo ser

por lo tanto durante 54 seg para el cicto enei.

3600

-16- :

seg,

225 seg'

EI factor de marcha ser, por consiguiente


F. d. M.

La

carga relativa se calcula segn

/t

del viento: t9'15

%,

i M* : --r.2s
15 ooo + 25 ooo
: lo-rM"ooo- :

r segn la tabla 68: 0,83.


Se encuentra as la potencia necesaria segn
comprobacin de

no :24

la ecuacin (5):

*t,

4'

: #.

0,8,

el punto de vista del calentamiento:

Nmtr

: l5,l

18,2.0,83

CV.

la aceleracin, teniendo en cuenta un vieno de. 15 kglcm2: superficie


al viento, 19 m2. Fuerza
285 kg. potencia " rs co;etes-oniiu'ri"rrto:
Nnv

12,5

235

--1'5 * :

12,5

+ 7,1 :

19,6 CV.

Potencia media de un motor de 16 CV durante el arranque:


1,8.16

28,8 CV.

Potencia de aceleracin:
28,8

19,6

:9,2

CV.

Tiempo de arranque contra un viento de 15 kg/mz:

t":

15 ooo + 10 ooo r,sz r,2


:---1,8-T?5.0f c - tT --f
,f -7':12,5

+ Q !-

ses

que parece todava admisible para un viento de 15


kg/m2.

5'

comprobacin de la potencia trmica, teniendo en cuenta un


viento de 15 kglmz.se admite que la traslacin en carga
el vient y er retorno e vcio a favor ar ui"nt'

se hace contra

o) Traslacin contra el viento: tiempo de arranque,l2,5 seg;


recorrido durante el arranque, 125,+:9,4 m;
recorrido durante la deceleracin estimado en 3,1 m (el frenado por
el viento se suma al frenado mecnico); recorrido
de rgimen:

40-9,4-3,1 :27,5

m.

tiempo de marcha en rgimen:


27-s
:
tr: -t

18,3 seg.

B) Traslacin en vaco a favor del viento:


Potencia en eje:
12,5.

to+ls -7,t:0,4 cv.

Potencia media durante el arranque: 2g,g CV.


Potencia de aceleracin:
28,8

Tiempo de arranque:

., :

'o

15

0,4

:28,4

000 1.52

%8r

1.2

CY,

- Nl -llJ:2,4

seg.

MOTORES

235

Recorrido durante el arranque:

t5

2,4':1,8

m.

Recorrido durante la deceleracin estimado en 7,2 m.


Recorrido en rgimen:

40-1,8-7,2:31

m.

Tiempo de marcha en rgimen:

t :

?1

tS

:20,7

seg.

Potencia trmicamente equivalente durante las traslaciones en contra

: 11
"mr
^/,..
v

12,5+18,3+2,4+20,7

y a favor del viento:

:le.o cv.

En las condiciones de funcionamiento dadas, esta potencia es la mayor y ella determina la eleccin del motor. Es
necesario por lo menos 19 CV con un factor de marcha de 25 %,.

4. Forma de construccin

de los motores

Normalmente los motores estn provistos de patas de anclaje (fig. 326). No obstante los motores
de bridas se emplean en forma creciente incluso para las grandes potencias, ya que se les puede
fijar directamente sobre los reductores, formando as un bloque de dimensiones reducidas. Los
motores corrientes slo permiten una cierta inclinacin (20 a 30"); por encima de esta cifra y para
los montajes verticales, es necesario proveerles de cojinetes pivotantes, lo que entrafla un suplemento de precio.

Ft.

326,

asncrono cerrado
- Motor

con carcasa ventilada.

Segn el tipo de la carca,sA, se distinguen los motores: abiertos, protegidos contra la proyeccin
de agua, completamente cerrados. En consideracin de su bajo precio, se emplean motores abiertos
y protegidos, sobre todo cuando no estn expuestos al polvo y a la humedad (puentes-gras de
centrales y de talleres, montajes bajo techo). Los motores cerrados (figs. 326, 327 y 330) pueden
ser empleados en el exterior o en atmsferas cargadas de polvo o de vapores cidos. Son ms caros,
ms robustos que los motores abiertos y se los especifica frecuentemente en el deseo de tener un

236

Ftc' 327'-Motor

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE


ELEVACIN

asncrono cerrado, de rotor bobinado de anillos,


con carcasa de nervios ventlados, tipo NLWH 7-43,
desmontado.

material resistente (acereras) (6)' cuando la formacin


de chisp_a-s puede causar una explosin (caso
del gris), se emplean motores antideflag";;;;:-;;'nlrnu,
32g y 329 dan las potencias, veloci_
dades y dimensiones de los mbtores asnc-ronos
cerrado de constr..in tr-tho-. El escalonado
de potencias y las cotas de las dimensiones varn-."njur
-ur.ur. iio^urigu a los constructores
de mquinas de elevacin a modificar continuamente
sus planos segn la procedencia del material
elctrico (frecuentemente impuesto por- el cliente).
P;;" remecriar-esta situacin est en estudio
una normalizacion de los. motoret pta las mquiar-J.
.l.uacin. La lN +zglzcontiene a ttulo
indicativo, un escalonamiento de poiencia.
Los extremos de los drboles de los motores trifsicos
de elevacin estn normalizados por ta DIN
42993' Bajo demanda se suministran tambin
motores con dos extremos e rbol libr. Los cojinetes de los motores estn exclusivamente provistos
de^ rodamientos y necestan poco mantenimiento ya que se pued-en hacer engrases ae +ooo goo
a
horas. Inclus si el extremo del rbol y
los cojinetes estn mpliamente dirensionados,
l
.utar
et ."i:, . ,rn pifin en voladizo,
debindose establecer un acoplamiento entre
motor y- reductor.
Las velocidades sincrnicas de los motores
trifsicos, son
de corriente continua se construyen para velocidades 1500, 1000, 750 y 600 rpm. Los motores
anlogs. un -t. elctrico de pequea
velocidad, con precio' peso y dimensines ms
.t"uuOur, permite frecuentemente el empleo de un
reductor menor y msconmico. En general_s_e
tores' 1000 rpm para los motores has 70 cv, Bgee-admitir:_1500 rpm para los pequefros mopara los -oiJ de potencia superior.
con motores de corriente continua, se determin tjo;ir;
ru r.u..ion teniendo r,
la caracterstica
serie del motor' Siendo d,ad.a la solicitacin por
"ueotu mxima de
ta r,re.ra centrfuga, la velocidad
funcionamiento (descenso con freno, frenado ip.rci"rnico)
debe"r, ri-iida a un cierto valor,

6 Las acereras americalas.e inglesas prefieren los motores con carcasa


en dos piezas, para poder ambiar rpidamente el rotor v el arrollamientol En Alemnia
se h; ;;""" ogu construccin en beneficio
de los motors de
refrigeracin exterior que tenen ,r rr"to
de inercia ms reducido.

MOTORES
que normalmente se sita entre 2 y
rotores especialmente zunchados.

237

veces la velocidad nominal. Eventualmente se puede emplear

Aislamento. Las reglas REM de la VDE (Asociacin de Electrotcnicos alemanes) admiten los
calentamientos siguientes, relativos a una temperatura ambiente de 35'C:

A: mx. 50" C;
clase Ar: mx. 60'C;
calor, clase B: mx. 80' C.

Estator con aislamiento de algodn, clase


Estator con aislamiento en algodn,
Estator con aislamiento resistente al

Con aislamiento resistente al calor, se pueden admitir temperaturas de hasta 115' C, lo que permite reducir las dimensiones del motor.
Si la temperatura ambiente sobrepasa los 35', slo se debe utilizar una fraccin de la potencia
nominal del motor.
Tipo

Todr

!rL

f!B Ittllfi

soo 7.38
soo

ail6 Tpo

ij

l -)J

rrwt
soo 5-88
soo 585
soo 5.E3

soo 5-79

l0

soo 5-79

roo I

soo 5-71

soo 5-69

soo 5-73

l0
9

t
7

{00

soo

I 5-3

I
I

{oo /
soo

.oo I

t
I

133)

soo

s.se

,o0

l33lua

los servicos

30 40 50 60 708090 t00%

Frc. 328 a.

15.3
I

soo{

5'58

25
roo I

rooll4S

temporales

15 20

l5'6s

rs z0

30 40 50 60 708090 t00%

Motores asncronos cerrados, serie NLWH de corriente trifsica, 50 perodos, marcha intermitente, para accionamiento de aparatos de elevacin y de manutencin.

Potencias en kws en funcin de los lactores de marcha paraca([a tipo de motor NLWH, y velocidades de 1.500 r.p.m. (4
polos) y 1.000 r.p.m. (6 polos).

238

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

tw

Tipo
fr,il; ttwu

lcttca

r25
r00
90
E(}

tf,,

tel

il

Tipo

ruwr

70

soo

/.Jg

soo

soo

/.{g

fl)

150
50

t25
{{)
r00

-53

soo 7'58

90

t0

sou

3oo 7 -5t

70

43

60

5oo 7.38

5oo 7-48

50

soo

t0

5oo

soo 7.39

5oo 5-88

t0

5w

7.))

4t

-11

500

E
7

5oo s-BE

5.95

s00 5-93

6
5

5oo 5-8t

50 0 708090

100%

tw

t0

roo 5{B3

100

tndh Tipo
ruwt

ffi

90

t@ 5-79

t0
70

rl

tao 5.71

t00

5'69
,oo I
.00
soo

s0

soo 7-58
I

.,l

soo 'J -JJ

soo

5.l

a00,

,oo

l5'56

{00

_48

s00 7-43

soo 7-38

5-4E
soo {

soo 7 -3)

15 20
Ftc' 328 '

30 40
-

50 0 708090

t00%

15 20

30 40

50 60 7080901008

Motores asncronos cerrados, serie NLWH, de corriente trifsica, 50 perodos,


marcha intermitente, para
accionamiento de aparatos d'e elevacin y manutencin.

Potencias en kws en funcin de los factores de marcha para cada


tipo de motor, y velocidades de 750 r.p.m. (g polos), 600
r.p.m. (10 polos) y 500 r.p.m. (t2 polos).

MOTORES

239

trifsicos de marcha intermitente, completamente cerrados, serie NLF 5 (tipos 47 a 67), de rotor
- Motores
bobinado,
uno o dos extremos de rbol cilndrico o cnico para mquinas de elevacin y de manutencin.

Frc. 329 a.

Corte:sb

-iN:_{
k'i'.9.1

trifsicos cerrados, series NLWH 5 y 7 con carcasa de nervios ventilados (tipos NLWH 5-48 a 7-58);
- Motores
de rotor bobinado
con uno o dos extremos de rbol cilndrico o cnico, de marcha intermitente, para motores de elevacin
y de manutencin,

Frc. 329 .

Frc.

330.

Motor asincrono cerrado con

carcasa

ventilada (S.S.V/.).

El ventilador se encuentra en el exterior y hace pasar el


aire insuflado sobre los nervios exteriores de la carcasa'
La corriente de calor a evacuar es normal a la corriente
de aire.

Y
240

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Es l

;t
l]]

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b: EE
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3.F

Et
. q

.e

qa)

q0;

APARELLAJE

B.

241

APARELLAJB

El papel de los aparellajes es el de arrancar progresivamente los motores, cambiar sus sentidos

de rotacin, regular su velocidad y conectar las resistencias necesarias, los interruptores limitadores
de curso y los electroimanes de freno o los dispositivos levantadores de freno.

Tlnr.q.

72.-

(Dimensiones en milmetros)
Motor

Tipo

NLWH
NLWH

5-48
5-58

s93
646

300

330

190

150

310

370

210

170

34s

240
26s

26

390

280
310

55

338

60

28

I 15,5
113,5

NLWH
NLWH

5-63
5-69

677

378

747

378

426
426

250
250

190
190

360
430

310
310

410
480

355
355

70

18
18

34
34

134,5
134,5

NLWH
NLWH

5-73
5-79

719
799

430
430

484
484

270
270

'))L
224

410
490

360
360

470
550

420
420

80
80

20
20

38
38

t52

NLWH
NLWH
NLWH

5-83
5-85
5-88

759

s65

335
335

2so
250
250

445

410

819
899

500
500
500

505
585

4to

505
565

64s

90
90
90

22
22
22

43
43
43

157

410

470
470
470

NLWH
NL\ryH

7-33
7-38

963
1073

595
595

680
680

380
380

300
300

570
680

22
22

50
50

195

685
685

765

450
450

340
340

24
24

55
55

212

815

NLWH 7-43
NLWH 7-48

565
565

765

335

355

480

650

480

760

570
570

745

665

895

70

560
560
650
650

120
120

152
157
157

195

2t2

NLWH 7-53
NLWH 7-58
Extremo del eje cilndrico

Extremo de eje cnico

t_L

NLWH
NLWH

5-48
5-58

NLWH
NLWH

5-63
5-69

NLWH
NLWH

5-73
5-79

10

t0

10

10

NLWH
NLWH
NLWH

5-83
5-85
5-88

l0
l0
l0

l0

NLWH
NLWH

7-33
7-38

NLWH
NLWH

7-43
7-48

30

1S

10
10

8,5

35

70
80

26,5

6,5

31

6,5
6,5

40
40

90
90

l2
t2

36
36

8
8

13

45
45

100
100

t2

55
55

15
15

55

120
120
120

l5

50
50
50

70
70

150
150

20
20

63,5
63,5

20
20

73,5
73,5

10

10

NLWH 7-53
NLWH 7-58
16. Hsr-r-uur EnNsr-

10
10

l2
t2

80
80

Tr

30
35

70

25
28

l0

10

10
12,5

20
24

9,5
9,5

40
40

90
90

30
30

t2
t2

13,5
13,5

27
27

32
32

t2
l2

t6
l6

30
30

20
20

53,

38

19,5
19,5
19,5

39
39
39

26
26
26

66,9
66,9

38

15
15
15

40
40

20
20

24
24

48
48

32
32

81,9
81,9

40
40

20
20

29

56

29

56

28
28

94,7
94,7

,5

8
8

r2

10
10

l0

13

l3

13

45
45

13

13
13

l3
l3
15,5
15,5
15,5
15,5

80

13

55
55

120
120
120

15,5
15,5

70

145

70

145

13
13

55

80
80

38

14

37
43,9

t6

48,5
48,5

53,1

66,9

242

1.

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAs MeurNAS DE ELEvACTN

Combinadores y contrlers

Segn su forma de construccin, se distinguen:

a) Combinadores de tambor que realizan las diferentes conexiones por medio de escobillas fijas
insertados en el tambor.
) Combinadores de levas. El rbol del combinador lleva una serie de camas que actan sobre

y de segmentos

los contactos individuales.


c) Aparellaje de contactores. Un pequeflo combinador establece las conexiones de los circuitos
de mando.

Se utilizan los combinadores de tambor para pequefias y medianas potencias y para servicio poco
intenso. Los combinadores de levas y los contactores se emplean para grandes potencias y servicios duros. La eleccin del aparellaje depende del nmero de maniobras y de la utilizacin de
los elementos intermediarios. Se distinguen:

l.

Servicio normal, arranque progresivo, actuacin poco frecuente de escalones intermedios.


2. Servicio de arranque lento, arranque muy gradual y empleo frecuente de los primeros escalones.
3. Servicio de arranque rpido, en el que se aceleran frecuente y rpidamente masas importantes,
pasando rpidamente hasta el ltimo escaln.

La tabla siguiente muestra el porcentaje hasta el que se puede utilizar la potencia nominal del
aparellaje en funcin de los diferentes tipos de servicio.

Tenrl

73

Potencia admisible ( fo)


de la potencia nominal

N.'

de conexiones

Servicio

por hora

Combinador
de

tambor

t.

Hasta

normal

2. Servicio de arranque lento

30

120

>>

1,20

110

t20

100

)>

240

80

Ejemplos

Combinador

de camas
contactoras

Puentes-gra de central
Mquinas normales
Puentes-grra de montaje,

i
I

120

3. Servicio de arranque rpido

1
I

a/

>>

)
>
)

240
300
600
1000

60

ll5
110
100
80

t
)
I

de fundicin
Puentes-grra

de cuchara prensora
Puentes-gra

de cuchara prensora
Puentes-gra

para la siderurgia

Combinadores de tambores. Se exige de un combinador bien construido una buena resistencia


mecnica, piezas de contacto ampliamente dimensionadas y buena accesibilidad a todos los elementos expuestos a desgaste. Normalmente un combinador se compone de un bastidor de fundicin que lleva el rbol del tambor con sus segmentos de contacto y una barca sobre la que se alinean las escobillas de contacto o frotadores. Los porta-segmentos de fundicin sobre los que se
atornillan los segmentos, estn aislados elctricamente y dispuestos sobre el rbol, que en iu extremo, lleva normalmente el volante de mando. Los frotadores que se encuentran, igualmente
aislados sobe la barra, son aplicados por medio de resortes, sobre los segmentos. Para marcar
bien los diferentes puntos del combinador y evitar que se quede en posiciones intermedias, lo que

APARELLAJE

Ftc.

Frc.331.
Combinador cerrado (S.S.W.).

332.

243

Combinador abierto. Izquierda: bastidor con los apagachispas


y frotadores; Derecha: tambor con segmentos.

podra deteriorar los contactos por chisporroteo, se dispone sobre el rbol una rueda con muescas
en las que se engancha un pequeflo rodillo mediante un resorte. Los cables de conexin pasan
por una abertura de la pared posterior del combinador y se fijan sobre los bornes de los frotadores.
Cuando gira el tambor, los frotadores conectados a los cables, entran sucesivamente en contacto
con los diferentes segmentos. Por medio de las interconexiones que existen entre los segmentos
y entre los bornes de los frotadores, se obtiene las conexiones deseadas. El desarrollo de un tambor
de combinador (fig. 346) muestra claramente las conexiones realizadas en las diferentes posiciones.
Las chispas de ruptura deterioran sobre todo las extremidades de segmentos y frotadores. Por
esta razn se dispone estas piezas en construccin intercambiable. Normalmente las piezas de
contacto son de cobre; sin embargo, con corriente trifsica se usan con xito, segmentos y elementos de desgaste en acero. Los cuerpos de los frotadores no obstante deben ser siempre de cobre.
Para evitar que las chispas de ruptura salten entre segmentos prximos, se prevn apaga-chispas
fijados sobre un cuerpo que puede pivotar para dejar los segmentos al descubierto en las comprobaciones. En el caso de corriente continua, se prev un soplado magntico para apagar las
chispas.
de leva. En su disposicin general son parecidos a los combinadores lde tambor,
pero los segmentos de contacto deslizante son reemplazados por una serie de interruptores indi-

) Combinadores

Ftc.

333.

Corte de un combinador de tambor (S.S.W.).

a, bastidor; , chapa de proteccin desmontable; c, soporte de los frotadores; d, frotador; ?, resorte;, porta-segmentos;
g,segmentosdecontacto; h,pieza dedesgasteintercambiable;i,tambor;k,abertrraparalaentradadecables;l,apagachispas; rtt, soplado magntico.

244

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS rr,rquruns oE prpvlclN

Flc. 334. Interruptor individual de un combinador de levas, (A.E.G.) abierto y cerrado.


a, rbol del combinador; b, leva; c, interruptor individual; d, resorte; e, ruedecilla.

Frc.

335,

Funcionamiento de un contactor.

Ftcs. 336 y 337.


Accionamiento universal cerrado y abierto (S.S.W.).
El accionamiento universal comprende dos combinadores accionados por una sola palanca,
cuya inclinacin en
controla un motor, mientras Ia inclinacin en otro plano prpendicular cntrola un segundo
motor,

'n

plano

245

APARELLAJE

viduales (fig. 33a). Estos interruptores se cierran bajo la accin de resortes y se abren bajo la accin
de una leva y de un empujador. Dado que el rbol de levas est montado sobre rodamientos,
se evitan los rozamientos de deslizamiento, siendo la manipulacin de estos combinadores relativamente fcil, aun para grandes potencias. El desgaste es menos importante que el de los contactos
deslizantes sobre tambores. Para la corriente continua, los interruptores individuales estn siempre
provistos de soplado magntico. Con la corriente trifsica estos combinadores se emplean frecuentemente para las conexiones de estator.

c) Aparellajes de contactores. Los contactores son interruptores accionados por electroimanes.


Cuando el electroimn es alimentado, atrae la armadura y cierra el contacto (fig. 375). Cuando
la alimentacin del electroimn cesa, un resorte separa la armadura y abre el contacto. Un pequefio combinador permite al maquinista
controlar los circuitos de los electroimanes. Las intensidades de los circuitos de
control son muy inferiores a las de los
circuitos principales. De esta forma los
combinadores para aparellajes de contactores son mucho menores que los combinadores de corriente total. Estos combinadores de contactores pueden ser tambin
de tambores o de levas. Los ltimos tienen dimensiones ms reducidas y son de
ms fcil manipulacin (figs. 336 y 337).
Frecuentemente los contactores estn provistos, adems de los contactos principales, de contactos auxiliares que segn la
posicin de los contactos principales,
realizan conexiones sucesivas de enclavamientos elctricos. Se puede obtener as
el arranque automtico de un motor.
Pulsando el botn << marcha > se co-

Frc.

338.

Cabina de un puente-gra americano.

nexiona el primer contactor, que hace actuar por medio de contactos auxiliares, los contactores siguientes; la temporizacin de las diferentes fases clel arranque est
garantizada por dispositivos apropiados (rels de intensidad, rels de tensin o rels cronomtricos). Cuando no es necesaria una regulacin de la velocidad, el arranque automtico es ventajoso, ya que no necesita ms que una caja de botoneras para el mando y permite reducir la seccin de los cables y de los alimentadores entre cabina y motor. En Amrica se encuentran frecuentemente conexiones de arranques semiautomticos, cuyo combinador slo tiene dos o tres

Frc.

339.

Combinaclores de mando por palanca

(A.E.G.).

Frc.

340.
Combinador
- por volante.
de mando

Frc.

341.

Combinador con ca-

para
ble de maniobra

el

accio-

namiento desde el suelo.

'*

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

246

posiciones, mientras que las posiciones intermedias se accionan automticamente por rels. Esta
disposicin da combinadores muy reducidos y maniobrables (fig. 338) y evita los choques que
corresponden a una manipulacin brusca, efectundose el arranque segn el ritmo impuesto por
los rels. Igualmente en Alemania esta conexin se emplea cada vez ms.
En general, se puede recomendar un aparellaje de contactores para las potencias elevadas. Pero
tambin son ventajosos en las pequeflas potencias si el aparato est llamado a suministrar un
servicio intensivo y un gasto elevado. El volumen reducido de los combinadores facilita una disposicin clara y prctica en la cabina, que tiene la mayor importancia en el caso de un nmero
elevado de motores. Por otra parte el maquinista se cansa menos. Frente a estas ventajas, la diferencia de precio entre contactores y combinadores de corriente total tiene poca importancia, ya
que se encuentra compensada por el desgaste ms elevado. Es frecuente escuchar que una conexin
de contactores implica un cableado muy complicado. No obstante, el montaje de todos los contactores sobre bastidores bien accesibles en la cabina, permite un cableado simple. Se gana en
calidad si se emplean planos de cableado que representan todos los contactores y las conexiones
en sus posiciones reales. Tales planos son utilizados en Amrica y a veces tambin en Alemania.

d) Manipulacin de controlers y combinadores. Muy frecuentemente, los controles estn provistos d volantes (fig. 3a0). Ls palancas (fig. 339), cuyo desplazamiento corresponde al rnovimiento de la carga, facilitan la adaptacin del grusta y permite maniobras rpidas. No obstante,
con un mando de palanca se sienten menos los diferentes puntos y se arriesga a veces dar una excesiva amplitud al movimiento. La disposicin de la palanca bajo el contrler se recomienda si la palanca acta al mismo tiempo sobre un
freno.

Ft.

342.

(A.E.G.).
versal-Mando

2.

unr-

Para los puentes-gra de pequefra potencia, con mando desde el suelo,


se prevn combinadores provistos de una polea y de un cable de maniobra y de un resorte de llamada (fig. 3a1).
Cuando una mquina tiene ms de dos movimientos, es til reunir dos combinadores por un mando universal (fi9. 3aD. Por una inclinacin de la palana en dos direcciones, una a 90' de la otra, se manda uno u otro de los
dos motores. Por una inclinacin en direccin intermedia, se hace marchar
los dos motores. As se superponen fcilmente dos movimientos de la carga. Siempre que sea posible el desplazamiento de la palanca debe corresponder al movimiento deseado para la carga. De esta forma el grusta
puede mandar cuatro motores simultneamente con slo dos palancas.
De ello resulta una aceleracin notable del servicio y en consecuencia
se recomienda el mando universal para todas las gras de descarga. No
obstante se hace notar que la manipulacin simultnea de dos tambores
exige un esfuerzo doble. Por ello los mandos universales se emplean, sobre
todo, en los aparellajes de contactores y eventualmente,para los combinadores de corriente total de pequefia potencia (fig. 337).

Resistencias

a) Tipos. Para las pequefras potencias, es decir con intensidades bajas, se emplean resistencias
de alambre de 1 a 4 mm de una aleacin cobre-nquel (VDE 0650, $ 59). El alambre se enrolla
sobre tubos de porcelana provistos de ranuras. Estos tubos se fijan sobre un bastidor de chapa
y se cubren por una chapa perforada. Los alambres que van en los bornes se protegen con amianto.
La mayor parte de las resistencias de las mquinas de mediana y gran potencia estn constituidas
por elementos de fundicin, montados sobre dos barras fileteadas (fig. 3a3). Las barras estn aisladas por anillos de material aislante (amianto o cermica). Estos elementos son oprimidos entre
dos bastidores de fundicin y recubiertos de una chapa perforada que les protege contra cuerpos
extraflos y contra contactos accidentales. Ciertos elementos llevan bornes que sirven para la conexin de los cables que les unen con los diversos puntos del combinador.

APARELLAJE

Frc.

343.

247

Resistencia com-

puesta de-elementos de fun-

dicin (S.S.W.).

Las fotos inferior de la izquierda y superior de la derecha muestra los bornes de


conexin.

ir,l

"i.

Debido a su solidez mecnica se emplean muchas veces elementos de resistencia en chapa (reststencias Thermo-Mrano) o en hierro redondo (resistencias Joritt, de la casa J. Ritter, Dsseldorf).

) Dimensionamiento. Segn VDE 0655 (prrafo 13), el calentamiento medido a la salida del
aire no debe sobrepasar en 200' C la temperatura ambiente, si sta es inferior a 30' C'
Para facilitar la adaptacin a los diferentes tipos de servicios, las reglas para el servicio intermitente (R.A.B.) han normalizado tres factores de marcha, I2,5, 20 y 40 f (series I, II y III)' Estos
valores se entienden para los factores de marcha de resistencias y no para los motores.

c) Montaje. Las resistencias deben disponerse de manera que permitan la evacuacin del aire
caliente. Cuando las resistencias estn sobrepuestas, se deben prever chapas que dirijan el aire
caliente que sale de las resistencias interiores hacia los lados.
Es importante que las resistencias sean fcilmente accesibles y desmontables.
Los cables de conexin no deben obstaculizar el desmontaje. Deben estar igualmente a cubierto
del aire caliente de las resistencias.
Frecuentemente las resistencias se encuentran en la cabina o sobre las vigas de los puentes-gra.
Las que se encuentran en la cabina determinarn un calentamiento de la misma que deber tenerse
en cuinta. Mientras en invierno este efecto puede ser til, es indeseable en verano. Las resistencias
emplazadas en el exterior deben protegerse contra la lluvia.

3.

Las conexiones de las mquinas de elevacin

Los constructores de material elctrico han desarrollado gran nmero de conexiones para responder
a las exigencias ms diversas de las mquinas de elevacin. La eleccin correcta de la conexin
e|ctrica s uno de los trabajos ms importantes del ingeniero proyectista: el buen funcionamiento
de la mquina depende tanto de la buena construccin de la parte mecnica como del buen estudio
de la parte elctrica. Se deben considerar los siguientes puntos:

248

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

1. Arranque y frenado. C9t la plena carga el arranque de los mecanismos clebe ser muy rpido.
Por otra ptrte se debe podet arancar gradualmente y sin choques, aun en vaco, o cn

parciales. Estas exigencias determinan el nmero de puntos de arranque, que en general aumenta
"rgu,
con la velocidad del movimiento considerado. El estudio de las condicines d frenado revela
tambin la necesidad de emplear un frenado elctrico o, por el contrario, un frenado mecnico.

2. Variacin de Ia velocidad. Las condiciones de funcionamiento necesitan frecuentemente una

regulacin de la velocidad de un movimiento. Algunas veces es deseable que la velocidad se adapte


automticamente a la importancia de la carga, es decir, que eleve las pquefias cargas con velocidad mayor que las grandes. En otros casos, en cambio, se desea una vatiacin de-la velocidad
independiente de la carga.

3. Condiciones mecnicas. Para la eleccin de un tipo de conexin, se debe distinguir entre los

movimientos de elevacin, cuyos momentos resistentes tienen siempre el mismo sento, y los movimientos horizontales, que suponen momentos resistentes en los ds sentidos de rotacin. pl rendimiento de los mecanismos puede en este caso jugar un papel importante. Tambin existen las
conexiones de cabrestantes que slo se pueden emplear con n engranaje de tornillo sin fin
- rueda
helicoidal irreversible.

4. Precio. Las consideraciones del precio de venta interfieren con las exigencias en lo que concierne al nmero de puntos de arranque y de regulacin limitndolos a los eit.i"tam"nte neesarios
para las condiciones de explotacin de la mquina (?). Por otra parte no se debe olvidar que la conexin elctrica ms simple es tambin la menos susceptible de averas.
Las cualidades de un tipo de conexin se muestran ms fcilmente mediante un diagrama que
indica el par en funcin de la velocidad de rotacin (figs. 320 322). Cad.a curva de est diagrama
corresponde a una_posicin del combinador.La velocidad y el par estn indicados en porcntaje
de Ia velocidad y del par normales siguiendo las disposiciones gsnerales d,e la figur a 342. Las velocidades de elevacin se llevan sobre la parte supeiior, las dJdescenso en la
farte inferior, los
pares en el sentido de elevacin o de la marcha adelante sobre la derecha, los de descenso y de
marcha atrs sobre la izquierda. De esta forma los diagramas de conexiones del cabrestante omprenden los cuadrantes siguientes:

l.o Elevacin (velocidad y par en sentido de elevacin) (arriba, a la derecha).


2." Frenado del gancho ascendente (par en descenso, velocidad en elevacin) (arriba, izquierdo).
3." Descenso de las cargas arrastradas (par en el sentido de elevacin, velocidad n desenso) (Uuj,
derecha).

4." Descenso rdpdo (par y velocidad en sentido de descenso) (abajo a la

izquierd,a).

Para los pares de los movimientos horizontales, es suficiente indicar dos cuadrantes, marcha adelante y frenado, porque el par de la marcha atrs es idntico.

a) Conexiones de elevacin para corriente continua. Dado que el motor suministra la potencia
en elevacin y la absorbe durante el descenso, se tiene normalmente conexiones diferenes para
ambos movimientos.

a)

Conexiones normales. En elevacin, el motor-serie affanca siempre por medio de resistencias


que se van eliminando gradualmente, que dan las caractersticas 3 a 7 e la figura 345. La velocidad aumenta con la disminucin de la resistencia. Para las pequefras cargas, o obstante, todas
las caractersticas son muy inclinadas, es decir, que la vetoidd es muy elevada. Si queremos
elevar suavemente las pequefias cargas, habremos de recurrir a medidas speciales que onsisten
normalmente en introducir una resistencia en paralelo con el inducido. Esta resistencia refuerza
el campo del motor disminuyendo su velocidad (caractersticas 1 y 2 de la figura 345).

Siempre es posible_limitar los puntos de regulacina2 o a lo ms 3: 1.o una velocidad de aproximacin muy
lenta;2." La velocidad normal y 3.", eventualmente, una gran velocidad para pequeflas cargas y para el descenso.

APARELLAJE

249

80
60

,
1

\?n

o\

'

,,
o
to

0)

glDescenso de las
QQ
arrastradas
o oJcaldas
"
I

R
U)
q)

par motot en

Fr.

344.

.\
";,

Disposicin general

las curvas

<<

q)

de

'

velocidad-par >.

'

o
o
q)

Frc.

345.

motor-serie,-

Conexin

r de la

S.S.W. para un

En trazo lleno: Curvas de velocidad;

punteado;

curvas de intensidad.

IJna conexin idntica no puede servir para el descenso ms que con un cabrestante irreversible
o provisto de un freno mecnico de descenso. Una carga arrastrada haria embalar el motor-serie.
Se realiza el frenado elctrico de descenso por varios medios:

l.

Se separa el motor-serie de la red y se conecta como generafiiz. El inducido, el campo y el


restato son puestos en serie. La energa se consume en las resistencias. Se regula la velocidad
por el reostato. La velocidad aumenta con la resistencia en circuito.
2. Dada que esta conexin utiliza la auto-excitacin, las cargas de cierta importancia arrastran
el cabrestante durante cierto tiempo antes de que el frenado resulte efectivo. Se evita esto si en el
primer punto de descenso, se excita el motor por la red, intercalando una resistencia quedando
el circuito del inducido cerrado.
3. Se deriva la excitacin del motor a la red intercalando el arrancador y poniendo el inducido
en paralelo con una resistencia suplementaria, obtenindose un motor con caractersticas shunt.
En la misma posicin del combinador, el motor suministra la energa para el descenso rpido
y frena las cargas arrastradas. La graduacin de la velocidad se obtiene por medio de resistencias
en los circuitos de excitacin y de inducido.
Los constructores de material elctrico utilizan estas conexiones bsicas con ciertas modificaciones.
De todas formas el combinador no debe tener ninguna posicin de caida libre. Cuando el motor
est parado, el electroimn de freno debe estar tambin cortado al mismo tiempo para inmovilizar
el cabrestante.
Como ejemplo de una tal conexin elctrica de cabrestante en corriente continua, hacemos la
descripcin de conexin r de la S.S.W. (Siemens-Schuckert-Werke). La figura 346 representa el
esquema y el desarrollo del tambor del combinador; la figura 347 muestra el esquema simplificado
de los circuitos y la figura 345 las caractersticas. Para las posiciones de elevacin I y 2 se obtiene,
gracias aI reforzamiento de campo por la resistencia paralela al inducido, muy pequeflas velocidades, aun con el gancho vaco. En las posiciones de elevacin siguientes, 3 a 7, el motot arranca

250

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS ueurNas oB rrBvlcrN

lt
E

Frc. 346,
Conexin / para motor de elevacin en
orriente -continua. Desarrollo del tambor del combinador, b*, elecftoimn de freno.

normalmente en conexin serie con velocidad creciente; elevando las pequefras cargas a mucha
mayor velocidad qre las grandes. Retrocediendo a las posiciones I 2, se obtien un frenado
elctrico en ascenso que es til cuando se est en presencia de velocidades elevadas y de masas
giratorias importantes.
En la posicin 0 del combinador, el electroimn de freno queda sin corriente y como medida de
seguridad, el circuito del motor, comprendido el inducido, la excitacin y una pequefla parte del
arranque, est cerrado. De esta forma la carga slo descender muy lentament, aunque no funcione el freno de parada.
Por la parte de descelso, de las posiciones I y 2, el motor est excitado por la red, lo que da una
muy pequefla velocidad de descenso del gancho vaco e impide que los fardos pesadoJ caigan en
caida libre, antes de que el frenado resulte efectivo. En las posiiones III y IV el motor rabaja
descenso

Ftc.

347.

elevacn

paa motor de elevacin en corriente continua.


Esquema simplificado de circuitos.

Conexin

25t

PRELLAJE

como Eeneratriz sin conexin con la red, estas posiciones estn reservadas al descenso de cargas
deslizaites. Aumentando la resistencia, se obtiene en la posicin V la velocidad de descenso m-

xima para la plena carga. Las posiciones siguientes VI a VIII de descenso rpido supone_n de nuevo
una ionexin con la ied y dn al motor una caracterstica shunt. Estas posiciones de descenso
muy rpido son para el gncho vaco y cargas no deslizantes. En el descenso de cargas pesadas,
el motor trabaja como gneratriz alimentando la red. Se regula la velocidad de las posicio-nes 6
a 8 variando ls resisten;ias. Durante todo el descenso, el paso de una a ota posicin se efecta
sin riesgo de cada libre.
Las conexiones para motores de elevacin de corriente continua de otros constructores utilizan
medios semejants y obtienen caractersticas comparables. Estas conexiones permiten,_ com-o se ve
sobre el diagrama e la figura 345, cubrir toda la gama de velocidades entre la parada y la velocidad mxiria de elevacin y de descenso. Las caractersticas de las primeras posiciones de elevacin y descenso son relativmente poco inclinadas y dan poca diferencia de velocidad entre las
cargui pequefias y las grandes, lo qe permite depositar solamente unas y otras. Para los aparatos
manuals de tallr y e parque, de cuchara, es suficiente tener una graduacin de la velocidad
hasta 20 %parala l.uu.itr i ZO %paru el descenso de la plena ca.r1a: Para los puent_es de colada
y ciertos pntes de montaje se pid veces graduaciones de velocidad ms amplios. La conexin
escrita fermite, si es neceario, reducir la velocidad de descenso de la plena carga hasta w lo I
aproximdurn..ri., y la velocidad de elevacin del gancho vaco hasta T5 /, aproximadamente de
la velocidad normal.
Leonard (fig. 3a8). Esta conexin est indicada cuando se desea una graduacin
d velocidad muy fina e indpendiente de la carga. El motor A que puede sr un motor de corriente
continua o trifjico o tambin un motor de combustin interna, acciona la generatrrzLeonatd G,
la gene ratriz de excitaci on E. La corriente de la generattiz G ah'
y
si no hay red de continua
menta el moior de elevacin M de excitacin independiente, suministrada bien por una red de
continua, bien por la excitatriz. La tensin del inducido de la generatriz G y tambin la tensin
en bornes del motor M se regula variando el campo de la generatriz G por el reostato -R, que toma

il fo conexn

160

t40
120

s
T

\9 104
o-'

go

o6

*er

q)
U)

.s

u(

aJ4(

'

,,
3 to,
q)

>12r.

Par motor en

Frc. 348. Esquema de mando por grupo Leonard'


l, motor (elctrico o Diesel); G, generatriz Leonard; E, dinamo de excitacin; M, moor de elevacin; R, reoslao; A-8,
inducido; C-D, excitacin.

oi'o

Frc. 349. Conexin Leonard (S.S.W.).


Trazo lleno: velocidad; trazos cortos: consumo de
corriente; de puntos: recuperacin de corriente.

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

252

frecuentemente la forma de un combinador de tambor. Del hecho de que la velocidad de un motor


de excitacin independiente sea proporcional a la tensin de alimentacin, que puede ser regulada
a no importa qu valores, se obtienen las caractersticas de la figura 349. Se ve que esta conexin
permite reducir las velocidades de elevacin y de descenso hasta un 5 \ de la velocidad de rgimen;
las caractersticas son por 1o tanto horizontales, es decir, que las velocidades son prcticamente
independientes de la carga. Al disminuir el campo del motor M, se obtienen velocidades superiores
a las de rgimen para Ia maniobra de cargas parciales o del gancho vaco (ver por ejemplo las
caractersticas de descenso 13 a 16 de la figura 349). La conexin Leonard es particularmente
interesante porque se controlan corrientes de excitacin extremadamente pequefias, siendo el
aparellaje de dimensiones reducidas y poco costoso. Incluso para las potencias elevadas, el aparellaje es manejable y simple. De esta forma esta conexin puede ser justificada para potencias elevadas, incluso aunque no se desee una graduacin de velocidad muy continuada. Se impone sobre
todo cuando se produce la electricidad a bordo de la mquina, como es por ejemplo el caso de las
gras flotantes.

Si se emplea la conexin Leonard con un motor Diesel, se debe tener en cuenta el hecho de que
este motor no soporta sobrecargas considerables. La conexin Leonard no obstante da lugar a
pares muy elevados cuando se acciona el combinador rpidamente y sin agilidad, dadas las caractersticas casi horizontales de esta conexin. En consecuencia se deben prever un gran nmero
de puntos en el combinador, lo que da un restato de escalonamiento muy apretado. Se puede
tambin disminuir los puntos de la conexin por el empleo de resistencias de amortiguamiento
o de mquinas de amortiguamiento especiales. Con el accionamiento por motor Diesel se recurre
frecuentemente a una conexin Leonard de par limitado que permite emplear motores Diesel
de potencia ms baja. Se emplea entonces una generatriz Leonard provista de auto-excitacin,
adems de la excitacin independiente. Resulta que la tensin de la generatrizLeonard disminuye
con la carga del motor. Dado que la velocidad de rotacin del motor es proporcional a la tensin
de la generatriz, se obtienen caractersticas fuertemente curvadas, De esta forma se pueden limitar
los pares ejercidos por el motor de elevacin, de manera que el producto del par por la velocidacl
no sobrepasa jams la potencia de
punta del motor Diesel.
La conexin de una generatriz de corriente continua puede ser tambin til
para los accionamientos Diesel-elctri\
cos que comprenden una generatriz y
o\
varios motores (regulacin por resis140
tencia, no por conexin Leonard). En

este caso tambin existe el riesgo de cat/20


lar el motor Diesel si la potencia del
*
generador est limitada, clado que su
?too
a)
tensin y tambin la velocidad de los
motores disminuyen a medida que auu80
menta la carga. Finalmente hay que
\60
tener en cuenta que el motor Diesel no
*
puede frenar una gran potencia deslio
P40
zante. El rendimiento mecnico del
a)

80 80 100 120

par motor en

Ftc,

350.

%,

Conexin de inversin para movimientos horizontales


corriente continua (S.S.W.).
Trazo lleno: velocidad; punteado: intensidad.

en

Diesel moderno es muy elevado, debindose prever resistencias elctricas


que absorban la corriente de recuperacin. Su conexin se realiza por un
interruptor automtico en funcin del
sentido de la corriente.

Conexiones de motores de corriente


continua para movimientos horizontales.
Estas conexiones pueden ser simtricas, es decir, iguales en los dos sentidos de marcha, contrariamente
a las conexiones de los motores de elevacin. De otra parte la importancia de la carga vara menos
porque, aun en vacio, siempre hay un peso muerto importante que arrastrar (carro, puente, pluma).

APARELLAJE

253

la ms simple y extendida, consiste en la inverstn


del sentido de marcha del motor serie. El arrancador sirve para los dos sentidos de marcha y debe
estar ampliamente dimensionado de forma que se obtenga una velocidad mnima en el primer
punto, incluso en vaco (fig. 350). El frenado se efecta frecuentemente con un freno de zapatas,
accionado siempre que sea posible por un pedal o palanca, que permite adaptar el efecto del frenado a las circunstancias. No obstante, si la cabina es fija, en relacin con los mecanismos de
traslacin, es obligado emplear un electrofreno. En este caso se prevn amortiguadores o dispositivos electrohidrulicos que descienden lentamente (Eldro, Hydrel) para obtener un frenado progresivo. Frecuentemente el combinador tiene una posicin de rueda libre entre 0 y la primera

a) Conexin de inversin. Esta conexin

es

posicin de arranque. Llegado a esta posicin se puede cortar la alimentacin del motor sin apretar
el freno. Finalmente la conexin de inversin permite el frenado en contracorriente, que slo se
deber emplear en caso de emergencia, por la fuerte solicitacin sobre el colector y el aparellaje.
Esta conexin se encuentra en la mayor parte de las traslaciones de los puentes-gra y en las traslaciones, giros y variaciones de alcance de las gras giratorias. Dadas las grandes velocidades y
las considerables masas, por ejemplo de los carros veloces de los grandes prticos de descarga,
la polea de freno no llega a absorber y a evacuar el calor procedente de la energa cintica. En
este caso se debe recurrir al frenado elctrico.

B) Conexin de traslacin con frenado reosttico. En las posiciones de frenado se separa el motor
de la red y se le hace trabajar como dinamo sobre las resistencias de arranqre. La figura 351 representa las caractersticas de esta conexin; las posiciones motrices corresponden a la posicin
r
q)

(
a4
qJ

AJ

.(u
U

o
a)

700

Frc.

351.

80 80 40 20

20 40 60 80 oiu
100 120 140 160 /80 200
0 par
motor en

de inversin con frenado reosttico (corriente continua) (S.S.W.).


Lnea llena'. velocidacl; lnes de trazosi intensidad.

-Conexin

de inversin. Las posiciones de frenado Bty Bz permiten graduar el efecto de frenado. Como se
puede ver en la figura, bajo la posicin ,8, el par de frenado disminuye rpidamente con la velocidad, lo que obliga a pasar a la posici on Br. Cuando, a consecuencia de la disminucin de velocidad, el frenado resulta inefrcaz, tambin en esta posicin, se para el aparato con el freno de
parada. Frecuentemente se prev un contacto de pedal que permite al maquinista tener el freno
aflojado y proseguir el frenado reosttico hasta una velocidad o dejar rodar el aparato en rueda libre.
Conexn de traslacin con frenado potenciomtrico (fig. 352). Esta conexin utiliza tambin
dos posiciones de frenado, I y 2, en las cuales el campo es reforzado por una resistencia puesta en
paralelo con el inducido. En consecuencia, las caractersticas son parecidas a las de un motor
shunt, es decir, que en estas posiciones el motor desarrolla pares motores o pares de frenado,
segn la velocidad. Cuando se lleva el combinador a estas posiciones de frenado I y 2, marchando
la mquina a gan velocidad, se obtiene inmediatamente un frenado enrgico hasta disminuir la
velocidad al valor en que el motor vuelve a dar nuevamente un par positivo; la mquina contina
por lo tanto en pequefla velocidad. Este comportamiento es muy til y permite parar la mquina

y)

254

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN


.

ci-\
a)

ltt
a)

.S
a)

b
$
o
q)

700

80 60 40 20

':?
Ftc.

352.

H':!

"Y :t

/20

740 160 /80

a0

Conexin de inversin permitiendo el frenado potenciomtrico (por corriente continua) (S.S.W.).

en una posicin muy precisa. En este caso el grusta frena antes del punto de parada y se aproxima
a pequefia velocidad sin cambiar la posicin del combinador. Con ef frenado ieosttiio, enambio,
estara obligado a volver a una posicin de marcha para continuar su recorrido en pequefla velocidad. La conexin con resistencia paralela al induCido, tiene tambin la ventaja d impedir que
la mquina alcance una sobrevelocidad peligrosa bajo la influencia del viento o sobre u^n camino
de rodadura inclinado, lo que puede ser importante para ciertas mquinas que trabajan ala intemperie (gras de astillero, de puerto, etc.).

La gtaduacin de velocidad ms perfecta de los movimientos horizontales se obtiene con la conexin Leonard, cuya disposicin y empleo son los mismos que para la conexin de cabrestante,
ya tratado en el captulo de motores de elevacin y que se empla sin modificaciones en los movimientos horizontales.

c) Conexiones para motores de elevacin en corriente trifsica

a)

Conexin de inversin (figs.353 y 354). Esta conexin es la ms simple para el motor de anillos.
En elevacin as como en descenso, se arranca el motor por medio e rsistencias rotricas. Se
eliminan estas resistencias gradualmente a medida que el motor va tomando la velocidad de rgimen. Las conexiones de elevacin y de descenso son idnticas, cambindose el sentido de rotacin
por inversin de dos fases del estator. El arranque en elevacin (fig. 353) es satisfactorio, en des-

censo, en cambio, es imperfecto porque con cargas deslizantes, las velocidades mayores se encuentran para las primeras posiciones del combinador. En el funcionamiento prctico es necesario
pasar rpidamente a la ltima posicin de descenso.

De todas formas es difcil regular la velocidad. Cuando se elevan cargas parciales la velocidad
se aproxima ala nominal, pero en descenso es imposible obtener una veloCidad inferior a la nominal.
Cuando se para el cabrestante al final del descenso, ha de ser el freno el que detenga la carga hasta
la parada y de hecho est sometido a un servicio muy duro.
Es evidente que la conexin de inversin no puede dar buenos resultados ms que en las aplicaciones ms simples.. Se emplea si la velocidad de elevacin es mnima y no pasa de 6 a l0 m por
minuto; si no se pide una velocidad muy reducida de aproximacin para epositar suavemente
la carga; por otra parte, en el dominio de las velocidades elevadas, sta conexin puede servir
para los motores de cierre de los cabrestantes de cuchara,ya que la apertura de la cuchra no exige
regulacin de velocidad, para los cabrestantes de gras de perto (l descenso se hace por freno
de banda) y para los cabrestantes irreversibles.

255

APARELLAJE

353.
Conexin de inversin para motores
- en corriente trifsica (S.S.W.).
de elevacin

Flc.

par motot en

o,;

700 120 140 180 /80 200

p)

Conexin de frenado a contracorriente (fig. 355). Por la parte de elevacin, corresponde a.una
conexin de inversin, pero en descenso permite obtener velocidades inferiores a la velocidad
nominal. En las posiciones I a IV, el motor, debilitado por una gran resistencia rotrica, est
conectado en elevacin y arrastrado por la carga. Las cargas pequeflas, muy dbiles para arrastrar
el cabrestante, son descendidas bajo las posiciones 1 y 2, el motor est conectado en descenso
como parala conexin de inversin. La fuerte inclinacin de las caractersticas I a IV es desventajosa, la velocidad de descenso de las grandes cargas es muy superior a la de las pequefras. Se
producen asimismo movimientos inesperados de elevacin para las pequeflas cargas y velocidades
e descenso muy elevadas para las grandes. Para remediar esto se modifica frecuentemente la
conexin de la forma siguiente: Partiendo de 0 se pasa por las posiciones I a IV que no tienen
efecto mientras no se alcance la posicin V. Se comienza siempre el descenso por la ltima posi5

descenso
?

T T
F{ H
e

ffi FF ffi
Flc.

354.

23

ascenso
5

T TT T
H HFil
R
lll

ffiffi

Conexin de inversin por corriente trifsica (S.S.W.).


Esquema de circuitos.

ff h

256

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

o\
o
G

\o

o
QJ

q)

o
(.)

c
o
G
t4
Q)
qJ
qJ

\o
\
(t
o
o
q)

Nn200n406

80

par motot en

Ftc.

til

para
de elevacin con frenado a
- Conexin (para motor
contracorriente
corriente trifsica) (S.S.W.).

355.

0 20Q6080

140 160 180 4n

par motor en f

100 120 140 160 160 200

para motor de elevacin con frenado


- Conexin (conexin
hiposincrnico
eh de la S.S.W.).

356.

cin volviendo despus en contracorriente


o-bre las posiciones de I a IV, lo que permite depositar
carga suavemente. Un dispositivo especial montao sobre el rbol-motor desconecta el'motor
en este momento y cambia su sentido de rotacin. Se evitan as los movimientos de elevacin.
La conexin de contracorriente, que e ms ventajosa que la conexin de inversin, preslniu
arranque y una regulacin de velocidad fuertemente influenciados por la caga y necesita un apa"n
rellaje relativamente complicado. Por consecuencia esta conexin, otros tiJmios muy ."i.nAiOu
a los cabrestantes de talleres y de montaje y cucharas, cede gradualmente el puro u lur""on."ion.,
de descenso ms modernas. En Estados Unidos, no obstant, representa tod'ava hoy la .one"iOn
ms extendida para los cabrestantes alimentados con corriente irifsica.

la

y.) Conexin defrenado hposincrnco de /a S.S.W. (conexin eh). Durante el descenso, el


motor
de anillos est en conexin monofsica. Para un motor conectado normalment. .n ri..ifu,
Oo,
fases del estator son puestas en paralelo y conectadas en serie con la fase restante y una
fase de
la red. El motor no desarrolla ningn par en la parad,a, pero si el rotor est arrastrado por la carga,
desarrolla.un par de frenado que aumenta con la velcidad hasta .qrilib.u, el par de la carga.
Este equilibrio se establece a una velocidad tanto mayor cuanto ms elevada ,u la resistencia
rotrica. Variando esta resistencia se obtiene un grupo de caractersticas de descenso II a V
tfigura 356) convergentes sobre 0. Comparado con la conxin de contracorriente, estas
caracterstic;rs
son menos inclinadas, y tanto ms favorables por cuanto son ms independientes de la carga.
Los movimientos inopinados de reelevacin son imposibles. No obstant, con la plena
y
un rendimiento mecnico del cabrestante del 90 %, i" obtiene todava una velocidad de descnso
"urgu
correspondiente aproximadamente a la velocidad nominal. Si se. quiere descender la plena
carga
a velocidad reducida, se debe afiadir una velocidad de contracorriente
1t;. Con una pequena irgu
en el gancho, se debe,pasar rpidamente ms all de esta posicin
ira evitar un movimiento
inopinado de reelevacin. El descenso del gancho vaco o de las .urg, pequefias se electa
bajo

APARELLAJ

257

una posicin de descenso lanzado (1) y una posicin de descenso (2) a velocidad hipersncrona.
La conexin eh :utiliza un aparellaje simple, da un arranque satisfactorio en elevacin y descenso
y ahorra el freno de zapatas. No obstante, no se puede obtener una regulacin de velocidad independiente de la catga. Esta conexin es normalmente suficiente para los cabrestantes de taller,
de montaje y de cuchara prensora, si slo se pide una pequefia velocidad de aproximacin.
La B.B.C. ha desarrollado una conexin de frenado hposnuono con una fase invertida que da
resultados comparables.
Las conexiones para corrientes trifsicas citadas hasta aqu, no permiten obtener velocidades pequefias estables e independientes de la carga. ni en elevacin ni en descenso. No obstante, cuando
se quiere llegar, en ciertos aparatos de taller, de montaje, o de colada, a poder elevar y depositar
la catga muy suavemente, se emplean las conexiones siguientes:

) Frenado por Eldro (A,E.G.). Se regula la velocidad por un freno de zapatas controlado elctricamente. Este control se efecta por un dispositivo electro-hidrulico de la A.E.G., llamado
Eldro (8), compuesto (fig. 364) de un cilindro lleno de aceite. La presin de aceite eleva un pistn
ligado a la timonera del freno. Ello se produce por una bomba centrfuga cuya velocidad d rotacin es igual a la del motor Eldro y corresponde tambin ala frecuencia de la corriente de alimentacin. En las posiciones de elevacin 2 a 5, y de descenso II a V, el Eldro est conectado sobre
la red, la presin de aceite es suficiente para aflojar completamente el freno (fig. 357). En posiciones I y I (pequefla velocidad) el Eldro queda conectado a los anillos del motor de elevain.
La frecuencia de la corriente tomada de los anillos del motor aumenta con el deslizamiento y disminuye con el aumento de la velocidad del motor de elevacin. La velocidad del Eldro y la piesin
de aceite son proporcionales a esta frecuencia. A una gran velocidad del motor de elevainorresP,olde una pequefra velocidad del Eldro y una pequefla presin de aceite, insuficiente para afl,ojar
el freno; el freno se afloja tanto ms cuanto que la velocidad del motor de elevacin disminuye
hasta que se establece un equilibrio entre los pares de frenado y de la catga por un lado y el par
/60

60

140

/40

.t20

/20

100

/00

Ito

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60

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/20 I

120

/60L
60

,orl
4J 20 0 A 40 60 d0

/00 /20 740 /60

par motor en
Ftc,

40

780 200

60 40

"

Conexin con frenado por dispositivo electro


hidrulico
Eldro (A.E.G.) (como figura 344).

357,

/601

\
\

m
7r7

\
?0 0 20 40 60 80 700 7?0 a0 /60 780 200
par motot en yo

Frc.

358.
de un motor de dos polaridades
- Caractersticas
por dispositivo electrohidrulico Eldro (A.E.C.)
con frenado
(como figura 34'l).

En Francia se construye un dispositivo anlogo por la S.I.M.E. bajo el nombre de }-Iydrel.


l'1

\0
(t

9ao
t60

=l

60

-.

Hsr

rnur

EnNsr

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

258

del motor por otro(e). Se obtiene as unavelocidadque es casiindependiente dela carga y quese
eleva al 20 % de la velocidad nominal (caracterstica I).
Bajo estas posiciones se disminuye el par del motor por la insercin de resistencias rotricas, lo
que disminuye el desgaste del freno de zapatas. La solicitacin del freno es mxima cuando se eleva
el gancho vaco o cuando desciende la plena carga, debiendo entonces el freno absorber el 90 \
del par normal. Dado que no se utilizan estas posiciones ms que durante un tiempo muy corto,
se puede casi siempre conservar la polea de freno habitual. La construccin del freno, no obstante,
debe adaptarse a las necesidades del frenado Eldro.
Si la regulacin del 20 % no es suficiente, se conecta el Eldro a los anillos de un pequeflo generador
que suministra una frecuencia ms baja y que es accionado por el motor de elevacin por medio
de una multiplicacin de engranajes o de correas. El freno empieza entonces a patinar hasta que
el generador alcanzael20 /, de su velocidad, mientras que el motor de elevacin gira ms lentamente segn la relacin de la multiplicacin.
La regulacin por Eldro se emplea con varias conexiones para corriente trifsica. En la gama de
las velocidades moderadas (puentes de taller, de fundicin, etc.) la conexin de inversin se completa por una posicin de frenado Eldro en elevacin y en descenso suficiente normalmente (fig. 357).
Para las velocidades elevadas (cabrestantes de cuchara) es necesaria una posicin de frenado elctrico entre la velocidad nominal y la pequefla velocidad de frenado Eldro, para disminuir el desgaste del freno de friccin. En este caso, la A.E.G. emplea la regulacin por Eldro con un motor
de doble polaridad. Este motor tiene un bobinado en cortocircuito para una velocidad media
de 60 a70,/, y un bobinado normal de anillos con el nrmero normal de puntos de elevacin y
200

80

ito

/40

/40

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120

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40

20

20 40 60 80 /00 /?0 /40 /60


par motor en f

/80 200

Caractersticas de un motor de doble polaridad


Frc. 359.
para el gancho vaco) y frenado por Eldro,
(gran velocidad

(
\n

/80

/60

/00 a0

60 40 20

20 40 60 80

par motor en
Frc.

360.

700 /20 /40 /60 /80 200

Conexin con convertidor de frecuencia


(S.S.W.) (Como figura 344).

(como figura 344).

En elevacin el par motor equilibra el par de la carga y el par de frenado. En descenso el par de frenado
a Ia suma de los pares de la carga y motor.

es.

igual

APARELLAJE

259

dos posiciones para los descensos sncrono e hipersncrono (fig. 358). El cabrestante en descenso
a gran velocidad se lleva a la posicin II, sobre la cual se conecta el bobinado en cortocircuito
antes de pasar por el frenado Eldro (I).
a regulacin por Eldro se adapta tambin al trabajo muy particular de las gras de puerto. Para acelerar el trans.
bordo es necesario elevar y descender el gancho vacio a una velocidad superior a la delgancho cargado. En corriente
continua.no hay dificultades bajo este punto, gracias ala caracerstica del motor-serie; en coriiente trifsica,en
cambio, hay que recurrir a ciertas disposiciones especiales, vista la caracterstica muy dura del motor asncrono.
Tambin se construyen motores de dos polaridades con un bobinado normal y otro en cortocircuito para la gran
velocidad del gancho vaco.La A.E.G. emplea este motor de dos velocidades combinado con el frenad por Eldro
y obtiene las caractersticas dadas por la figura 359. La elevacin tiene dos posiciones Eldro (1 y 2) para elevar suavemente las cargas frgiles, seguidamente las velocidades normales (3 a 6) obtenidas con las iesistncias rotricas
y por fin la gran velocidad (7) para el gancho vaco, obtenida por el bobinado en cortocircuito de polaridad reducida.
El descenso de las cargas deslizantes se hace por freno a mano. Las posiciones de descenso en frenado Eldro (I y II)
y_ la posicin en cortocircuito (III) sirven para lanzar el gancho vaco y las pequefias cargas que no pueden ariastrar
T

el cabrestante.

e) Conexin con convertidor de frecuencia. Mientras que la regulacin Eldro hace intervenir un
freno de friccin, la conexin por convertidor de frecuencia de la S.S.V/. obtiene una velocidad
muy pequefra por medios puramente elctricos. El convertidor utilizado es un motor asncrono
alimentado por rotor, el arrollamiento del estator est en cortocircuito y el rotor lleva un segundo
bobinado con colector. En pequefia velocidad se conecta el motor de elevacin sobre el colector
del convertidor y el motor gira a una velocidad correspondiente a la frecuencia suministrada (figura 360). La velocidad de <lescenso puede ser aumentada por la insercin de resistencias rotricas
(caractersticas I y II), figura 360. Si nos conformamos con una regulacin del 10 al 15
I de la
velocidad de rgimen, ser suficiente utilizar un convertidor del 15 al 20 % de la potencia del
cabrestante. Naturalmente no es necesario montar el convertidor sobre el cabrestante, ya que
puede ser colocado en cualquier otro sitio. Esta regulacin puede ser combinada con una conexin
de inversin, una conexin eh, etc.

() Conexin D.S.B. Una regulacin an ms perfeccionada

puede ser realizada con el frenado


elctrico D.S.B. de Sachsenwerk, que necesita una puesta a punto ms importante. Esta conexin
tihza un motor asncrono normal acoplado a un generador de corriente continua. Este generador, que slo sirve para el frenado, trabaja sobre resistencias y se encuentra provisto de utoexcitacin o de excitacin independiente suministrada por un rectificador. Se btienen caractersticas muy poco inclinadas (fig. 361), comparables a las de la conexin Leonard, permitiendo
reducir la velocidad hasta un 10 ft y an menos.

d)

Conexiones en corriente trifsica para movimientos horizontales. Casi todas las conexiones de
cabrestante se emplean tambin para los movimientos horizontales, aunque con ciertas modificaciones.

a) Conexin de inversin. En corriente trifsica como en corriente continua, esta conexin es la


ms extendida. Se detiene el movimiento preferentemente por un freno de pedal o por un freno
electromagntico. El frenado por contracorriente, no obstante, slo debe ser utilizdo en casos
excepcionales o en casos de peligro (atencin a la usura de los contactos). Se encuentra esta conexin en la casi totalidad de los movimientos de orientacin, de variacin de alcance cle la pluma
y de traslaciones de gras y'de prticos.

B) Conexones de frenado elctrco. Estas conexiones se imponen cuando se trata de velocidades


elevad,as y masas importantes. La figura 362 representa las caractersticas de la conexn de
frenado hiposncrnico c de la S. S. V/. En la posicin de frenado ,B el motor queda conectado para
suministrar exclusivamente pares de frenado como en la conexin de cabrstante correspondiente (eh). El freno actua hasta la parada, sin lanzar el movimiento en sentido opuesto. Desde luego
el efecto de frenado es ms dbil a pequefla velacidad, lo que lleva a prever una posicin de contracorriente si se desea un frenado enrgico. Para no emplear movimiento en sentido inverso se
desconecta el motor cuando queda al 20 % de su velocidad.
Igual que la conexin de traslacin c anterior corresponde ala conexin de cabrestante eh; existen
conexiones de traslacin correspondientes a la conexin de cabrestantes de la B.B.C., a la cone-

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

260
160

Frc. 361.-Conexin D.S.B. de Sachsenwerk. (Como figura

344).

./20

Frc. 362. Conexin para movimiento horizontal con frenado hiposincrnico-(conexin e dela S.S.W.) (como figura 353).

/00
5

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AJ

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20 0 20 40 60 80 /00 /20 /40 /60


par motor en )(
Fta.

AJ

10080 60 40

20 0 n 40 60 80
par motor en f
Ftc. 362

361

xin de D.S.B. de Sachsenwerk y a la conexin de convertidor de S.S.W. La regulacin por Eldro


no se ptede aplicar ms que a las traslaciones de velocidades y masas moderadas, ya que actua
sobre un frenado de friccin.
Algunas veces se exige que el frenado elctrico no detenga el movimiento, pero permita continuar
a pequefia velocidad para aproximarse a una posicin determinada (final del camino de rodadura
por eje-plo). Tal funcionamiento puede obtenerse por la conexin de D.S.B., por la conexin
e conveitidor de S.S.V/ y para velocidades moderadas por la regulacin Eldro. Para los carros
pesados de los grandes prticos, la M.A.N. utiliza w frenado hpersncrnico para el motor de
pequefra velocdad. Este motor de potencia reducida (25 a 30 "l) est normalmente arrastrado a
urra velocidad por debajo del sincronismo; en la zona de retardo, se desconecta el motor de gran
velocidad para conectar el de pequefia velocidad. Este ltimo frena ante todo como generador
hipersncrono y retarda el carro hasta la velocidad pequefla correspondiente a su velocidad sncrna, seguidamente acta como motor y arrastra el carro en pequefla velocidad hasta encontrar
el punto e parada. El arranque se hace primeramente con el motor de pequefia velocidad y seguidamente se pasa al motor de gran velocidad.

e) Tenilencias de desarrollo de las conexiones para mqnas de elevacin. Se dirigen sobre la


regulacin continua y si es necesario independiente de la carga. Para conseguir esto con motores
trifsicos, se emplean ya en ciertos casos, accionamientos electrnicos. Actualmente se desarrolla
el telemando sin conductores para mquinas de elevacin, que puede ser interesante para ciertos
aparatos.

C.

LEVA1\TA.FREI\OS

Los frenos se aprietan normalmente por la accin de un contrapeso o_de un resorte. Los dispositivos de aflojamiento se ponen bajo tensin al mismo tiempo que el motor elctrico. Cuando
el sistema elctrico
se desconecta el motor
- estos dispositivos
- o cuando hay una avera en
se encuentran igualmente sin tensin y se aprietan los frenos.

LEVANTA-FRENOS

261

Segn el modo de construccin se distinguen: electroimanes de freno, motores de conexin, dispositivos mecnicos e hidrulicos.

1. Electroimanes

de freno

Estos aparatos se componen de una caja de fundicin que contiene una bobina en los electroimanes
de corriente continua y tres bobinas en los de corriente trifsica. Cuando son puestos en circuito,
las bobinas aspiran las armaduras y aflojan el freno

Los catlogos de los constructores indican el trabajo y el recorrido del electroimn.


Se utilizan recorridos hasta el 75-80 I para mantener una reserva que compensar el desgaste
de las guarniciones del freno. La fuerza de traccin puede ser totalmente utilizada, teniendo en
cuenta el peso propio del ncleo.
Se acopla el electroimnala timonera de freno por una biela con objeto de evitar acuframientos
de la armadura. La caja del electroimn debe ser montada sobre un bastidor robusto y horizontal.
Los electroimanes de ciertas dimensiones son equipados con amortiguadores para suavizar los
choques. Se regulan mediante un tornillo, siendo ventajoso disponer de un tornillo de regulacin
para cada uno de los sentidos del movimiento.

a) Electroimanes de freno para corriente continua. La armadura es cilndrica, pudindose orientar


en el ncleo segn las necesidades de la timonera de freno. Se elige el electroimn segn el trabajo

y el factor de marcha (15, 25 40 %, servicio intermitente). La duracin de un ciclo no sobrepasar los 300 seg que corresponde a tiempos de marcha de 45,75 120 seg. Para tiempos superiores de conexin, se deben adoptar electroimanes de servicio continuo.
Segn las conexiones se distinguen:
Electroimanes de corrente total, que se conectan en serie con el motor. Su empleo no necesita
troles ni bornes adicionales en el combinador, pero provocan una considerable cada de tensin
y su fuerza vara con 7a carga del motor. Su empleo es imposible con ciertas conexiones de cabrestantes de frenado elctrico. Por estas razones, se utilizan actualmente con preferencia electroimanes
shunt, cuya fuerza es independiente de la carga del motor y quo necesitan un borne adicional en
el combinador y en el trole.

) Electroimanes de freno para corriente trifsica. La armadura tiene la forma de una horquilla
que se inserta en las tres bobinas. No es posible orientarlo y el tirante lleva dos agujeros defasados 90" para 7a fijacin de la timonera.
En el momento de la conexin, el electroimn demanda una corriente muy elevada que queda
disminuida fuertemente al final de la carrera de la armadura. Por lo tanto:
1. El montaje debe permitir al ncleo penetrar completamente dentro de las bobinas, sin daflarlas.

2. Para la eleccin del electroimn se han de considerar conjuntamente el trabajo a realzar por
el mismo y el nmero de conexiones por hora.
utllizar la fuerza de los electroimanes trifsicos por lo menos en el 66 f, para evitar choques violentos que podran deteriorar las bobinas y otras partes mecnicas.
Normalmente se conectan los electroimanes trifsicos en paralelo con el estator del motor. No
obstante, en conexiones especiales se emplean frecuentemente circuitos separados.
Se debe

2. Motores de conexin
Estos motores (fig. 363) empleados solamente en corriente trifsica, sor asncronos de anillos
rozantes o de jaula, de pequefla potencia, que por medio de una reduccin mecnica, accionan
una manivela acoplada ala timonera de freno. El recorrido de la manivela es de aproximadamente

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

262

120'. En el final de su recorrido la manivela empuja un resorte y el motor queda calado y sin
corriente.
Es importante tener en cuenta los siguientes puntos para el montaje: El freno se debe aflojar en
los dos sentidos de rotacin de la manivela porque el motor de conexin cambia su sentido de
rotacin con el del motor de elevacin (o de traslacin, etc.). El buln de la manivela se articula
en un agujero ovalado de la timoneria para compensar el desgaste de las guarniciones de freno.
Si el freno est apretado y si la manivela se encuentra en el eje, debe existir un juego del 20 /, del
recorrido entre el buln y el agujero ovalado. A causa de las resistencias de friccin y de la inercia
del motor de conexin, el freno de este tipo se aprieta ms despacio que un freno electromagntico.

e
o
(

d(t

q
G

o
Q)

+lcLe- --------+cl+
<d-;

'

.o

Fra.

363.

K,

Motor de conexin para aflojar un freno (S.S.W.).

c
Frc. 363 a. Dispositivo electromecnico (Kampnagel-Siemens).
a, artculacin inferior; , motor; c, acoplamiento; d, rbol deslizante;

empujador;

g, articulacin superior; h, freno de conos; /, resorte de


frenado; k, rcrca de regulacin.

Los motores de conexin dan un trabajo mayor que los electroimanes de freno. Funcionan de
forma ms progresiva y son ms robustos. Se les prefiere para un servicio duro. Actualmente se
encuentran en los dispositivos mecnicos e hidrulicos de las mquinas respondiendo mejor a las
'necesidades. Un aparato como el indicado est representado en la figura 363 a (dspositivo electromecdnico Kampnagel-Siemens).En un crter fijado por la articulacin a al bastidor, se encuentra
un pequefio motor que arrastra los contrapesos e por medio de un acoplamiento c y lt rbol d.
A medida que la velocidad aumenta los contrapesos empujan sobre.el exterior y hacen elevarse
el empujadorf,acoplado a la timonera por la articulacing. Se regula el tiempo de descensopor
un pequeflo freno cnico h, aplicado por el resorte i, cuya tensin inicial y tambin el efecto del
freno fr se regulan por la tuerca k, accesibles desde el exterior. Despus del arranque del motor ,
se afloja este freno por una disposicin especial del acoplamiento. lJna cama solidaria del eje del
motor separa el plato superior mientras el motor arrastra la mquina. Si se desconecta el motor,
se para antes que los mecanismos y la cama entra en un vaciado del plato superior, permitiendo
de esta manera el apretado del freno cnico ft. Se regula el aparato para un tiempo de descenso

LEVANTA-FRENOS

263

corto si ha de ser aplicado a un cabrestantey paa un tiempo ms largo si se destina a una traslacin. Las caractersticas de este dispositivo mecnico, que es el msieciente, recuerdan mucho
a las'del dispositivo electrohidrulico que se describe en e apartado siguiente.

3. Dispositivo electrohidrulico
El dispositivo electrohidrulico Eldro de la A.E.G. consiste en un cilindro vertical cle fundicin,
lleno de aceite, en cuyo interior se desliza un pistn (fig.36q. Sobre latapa del cilindro se instala
el motor de la bombao con una potencia de 0,25 a 0,50 CV, que accionala bomba mediante un
rbol vertical. La rotacin de la bomba centrfuga situada bajo el pistn empuja el aceite envindolo
a la cmara inferior y obligando al pistn a elevarse. Dos barrai montads-sobre el mismo atraviesan latapa y se unen mediante una traviesa que transmite su movimiento a la timonera. Cuando
se para el motor del Eldro, desaparece la presin del aceite y el pistn desciende suavemente empujando el aceite a travs de las canalizaciones de la bomba.

3
d
Ftc.

13
364.

Dispositivo electrohidrulico Eldro

(A.E.c.).

1, caja de fundicin; 2, motor; 4, rbol de


mando; 6, bomba centrfuga; 9, pistn; 11,
varillas de guiado.

12

10

b
4

6
7

I
c

Los dispositivos Eldro pueden alcanzat luerzas importantes, pudiendo dar el esfuerzo mximo
en servicio continuo y paru un nmero elevado de conexionei. Soportan sobrecargas y pueden
ser situados en cualquier posicin. Su venlaja principal, no obstant, es su funcionminio progresivo, sin choques y casi sin ruido. Por la adicin d un distribuidor, regulable desde el exteiior,
se puede prolongar el tiempo de descenso del dispositivo, circunstancia est favorable en los frenos
de traslacin. En cambio los frenos de elevacin deben poderse apretar inmediatamente a fin de
evitar un perodo de cada libre entre el momento que se esconect el motor y el apriete del freno.
En los cabrestantes de-gran velocidad, en los qr.. :uliza enteramentelaferza del dispositivo,
pero slo una parte de su recorrido, el Eldro no deber tener el distribuidor de retardo, reHzando
entonces el descenso en. un tiempo muy reducido. La regulacin de velocidad por Eldro (ver pgina 257) obtiene los mismos resultados ya que en pequefla velocidad las zapats frotan sobre las

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS ueuwes on rr,rvacrN

264

poleas, no existiendo ningn deslizamiento perdido entre el momento en que se paran el motor
del Eldro y el motor de elevacin e0).

D.
l. Interruptores de fin

DISPOSITIVOS DE SECURIDAD
de carrera

Estos interruptores realizan funciones muy diversas. Nosotros indicaremos aqu las ms importantes:

a) Limitar los movimientos de elevacin y de traslacin. Los Reglamentos de Seguridad del Trabajo exigen un interruptor de fin de carrera en la posicin ms alta del gancho. Sobre los movimientos de traslacin de fin de carera se imponen a partir de una cierta velocidad, ya que los
topes

parachoques resultan insuficientes.

) Deceleracin. Las mquinas que marchan a plena velocidad no pueden pararse inmediatamente, recorrendo una distancia que puede ser considerable antes de su inmovilizacin. Por ello
es necesario establecer un interruptor de fin de carrera a cierta distancia del extremo. Una pequef,a
velocidad del aparato hara que el frenado tuviese lugar sobre una distancia ms corta, no pudiendo
alcanzar la mquina la posicin extrema. Para salvar este inconveniente se emplean interruptores
de retardo, que aun a cierta distancia de los f,nes de careru ponen obligatoriamente a la mquina
en pequefla velocidad, con lo que la aproximacin hasta el interruptor de fin de carrera, propiamente dicho, se hace a velocidad reducida; con lo que este interruptor puede encontrarse muy
prximo a los extremos del recorrido.

c) Limitadores de carga. La traccin del cable de elevacin comprime un resorte hasta desconectar
un interruptor, limitando as la carga que el cabrestante puede elevar. De manera anloga se puede
medir el par de la carga que eleva una gra giratoria.

d) Enclavamientos y repetidores de posicin. Por medio de interruptores se pueden rcalizt encla-

vamientos y encerrojamientos elctricos y se pueden accionar sefrales pticas y acsticas.


Segn su construccin se distinguen los interruptores de palanca, de tornillo y tuerca y de engranajes.
Los interruptores de palanca se emplean sobre todo en los fines de carrera, pero tambin sobre
los limitadores de catga, enclavamientos, etc. Se presentan como pequef,as cajas de fundicin
con un tambor en el interior y con una palanca con ruedecilla en el exterior. Se disponen de forma
que al pasar sobre una rampa, la ruedecilla desconecte los contactos, volvindolos a poner en
circuito cuando cesa la accin de la rampa. Antes de desconectar el interruptor,la palanca recorre
una cierta distancia que debe tenerse en cuenta para el montaje del interruptor. Un resorte de
llamada mantiene la palanca y el tambor en su posicin inicial. Normalmente la rampa es solidaria del camino de rodadura y el interruptor se encuentra sobre la parte mvil. En ciertos casos
se puede tambin adoptar la posicin inversa.
Los interruptores de tornillo y tuerca se componen de una barra fileteada arrastrada por los mecanismos y de una tuerca que se desplaza y acciona el interruptor. Antiguamente se empleaban
interruptores de palanca combinados con una de estas tuercas; no obstante, estos interruptores
tienen un recorrido muerto relativamente grande y la precisin del conjunto se resiente con el
desgaste. Se encuentran actualmente interruptores especiales con un recorrido muerto muy redu-

l0 Nor.q. onr TRADUCToR: Es interesante hacer notar que el Eldro puede utilzarse como un dispositivo servo para
cualquier tipo de mando. En 1956 tuvimos la satisfaccin de aplicarlo por vez primera al mando a distancia de cabrestantes de scrapers tipo Pomini.

265

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

cido. La construccin representada en la figura 365 comprende un rbol fileteado a con dos extremos regulables que lleva un diente c. La tuerca d con un diente correspondiente e est guiada
por un carril / Este ltimo puede girar alrededor del rbol arrastrando entonces la palanca de
iuedecilla g del interruptor. El carril est retenido por un resorte y obliga a la tuerca d a gitar hasta
el momento que entra en contacto con el diente c. El carril gira despus con el rbol, haciendo
girar al interruptor que toma una pequefia rotacin suplementaria, cortando instantneamente la
orriente (rotuia brusca). Si por cualquier azn, el movimiento de elevacin contina, el carril
gira con el rbol y el interruptor queda retenido por el enclavamiento h. Dado que la tuerca no
e desplaza ms, se corre el riesgo de romper el interruptor de fin de careta. Por una rotacin
en sentido inverso, se desenclava de nuevo el interruptor y un resorte de llamada lo rearma. Las
posiciones de cierre y de apertura son suficientemente aproximadas (11). Este interrnptor es muy
preciso y permite un recorrido de frenado suficiente en todos los casos prcticos. El interruptor
st conteido en una caja estanca, llena de aceite, por lo que el desgaste de la tuerca y del tornillo
es prcticamente nulo.

Frc.

365.

Interuptor de fin de carrera de tornillo


y- tuerca (Kerzler u. Dittelbach).

a, tornillo; , topes regulables con tetones; e, d, luera con dos tetones e;f, carril de guiado de la tuerca;
g, palanca con rueda; fr, cerrojo; l, tornillo sin fin;
k, rueda de tornillo sin fin para el accionamiento del
disco de cerrojo fr (el recorrido de frenado que se
puede utilizar sin riesgo de reconexin depende de la
relacin entre I y k); l, crter-estanco.

t, Rueda

Frc.

366.

Interruptor
en

fln de carrera

Motriz

Z, Rueda dentada

por

granajes.

a, rbol de accionamiento; e, rbol del interruptor; tb t2, tr, rueda de accionamiento;


zr, zr, ue(Ias dentadas; rb 12, ra, pifrones.
Se emplean estos interruptores de preferencia cuando hay una relacin fija entre el movimiento
de la arga y los mecanismos, por ejemplo, en los cabrestantes, mecanismos de variacin del alcance, etc. y an ms para los movimientos de traslacin. Un solo interruptor es suficiente para
limitar el movimiento en los dos sentidos. Los extremos sobre la tuerca son regulables, adaptndose
el interruptor fcilmente a las condiciones particulares.

Los interruptores de fin de caruera por engranajes (frg. 366) se componcn de ruedas de contador
que permiten un movimiento intermitente. La rueda de accionamiento /, est calada sobre el rbol
de mando, mientras que la rueda zrgira loca. Ellas estn acopladas mediante el pif,n 11 que gira
libremente sobre el rbol intermediao e. Supongamos qus la rueda de accionamiento tt slo

11 Esto es importante si se trabaja frecuentemente en la proximidad del fin de carrera alto, por ejemplo. Despus
de la desconexin del interruptor slo se puede descender la carga; pero si las dos posiciones estn muy prximas,
un pequef,o descenso es suficiente para poder reelevar.

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

tiene dos dientes mientras que la rueda zrtiene 20. Durante una revolucin de tr,la rueda zravaza
slo 1/10 de vuelta. Una segunda rueda de mando r, es solidaria con Ia zr; por cada reiolucin
de l, corresponde l/10 vueltas de zr. Por acumulacin de varios de estos engranajes, se obtienen
relaciones de recluccin muy elevadas, que permiten emplear estos interruptores incluso si el rbol
de accionamiento gira muy velozmente. Cuando la tercera rueda zB es arrastrada por el movimiento intermitente, la horquilla del interruptor es accionada de un solo golpe y la precisin del
corte de la conexin es muy buena. El recorrido de frenado no est prcticamente limitado porque
despus de la desconexin, la rueda l, puede girar libremente y dar un buen nmero d revoluciones antes de desconectar el interruptor por segunda vez. El campo de aplicacin es el mismo
que el del interruptor de tornillo y tuerca. Si el interruptor de engranajes ha de limitar un movimiento en los dos sentidos, se debe establecer un nmero cleterminado de revoluciones del rbol a
entre estas dos posiciones, ya que la relacin interior de los engranajes es fija.
Independientemente de su construccin, se deben conectar los interruptores de forma que se puedan
accionar en sentido inverso despus de una desconexin del interruptor de fin de carrera. El interruptor puede cortar directamente la alimentacin del motor elctrico (interruptores de corriente
total) o abrir un circuito de control, estando el motor aislado por un contactor. Los interrupciones
de corriente total slo se emplean para pequeflas potencias (20 a 30 CV) y paru interruptors raras
(en caso de peligro). Si el interruptor desconecta frecuentemente, se impone utilizar un circuito
de control, igual que para las grandes potencias.

2. Armarios

de proteccin

Los tableros de distribucin o cuadros de distribucin, utilizados antiguamente han siclo sustituidos por armarios o cofres que contienen el disyuntor de proteccin y a veces instrumentos de
medida como voltmetros.y ampermetros. Sobre una mquina se encuentran normalmente varios
cofres de fundicin, conteniendo el disyuntor, los fusibles y los instrumentos. Estos cofres se
montan sobre un bastidor formando una unidad.
El disyuntor principal sirve para conectar y desconectar el aparato, protege la instalacin entera
contra los riesgos de cortocircuito y de baja tensin as como falta de una fase. En ocasiones se
prcrtege cada motor contra el cortocircuito y una sobrecarga de larga duracin. Estas ltimas
protecciones se encuentran habitualmente en una caja aparte.

El disyuntor prncipal

se construye con una empufladura instalada en el exterior y que permite


accionar aqul mediante un sistema de palanca. La transmisin del esfuerzo slo se puede efectuar
cuando la palanca se apoya contra un soporte;cuanclo este soporte desaparece, es imposible cerrar
el disyuntor aunque la empufladura est en posicin de cierre. Si el disyuntor est cerrado en el
momento en que desaparece el apoyo, aqul se abre por la accin del resorte. Este apoyo debe
reponerse en su sitio para volver a cerrar el disyuntor, de lo contrario ste se encontrar enclavado
por los rganos de proteccin, cuya disposicin general se representa en la figura 367. Los rels
de tensin nula a son comunes a todos los motores. Ellos disponen de una bobina que retiene
el tope en su sitio mientras la tensin es suficiente. Los rels de mxma intensidad que se encuentran sobre dos fases, llevan bobinas que, aspirando sus armaduras, desenclavan el apoyo

Ftc.

367.

Esquema de un armario de proteccin para la


conexin de 4 motores.

a, rel de tensin nula; b, rele de mxima intensidad; c, rel de


proteccin de motores; d, contactos auxiliares para la puesta a
cero obligatorio; e, resistencia; A, ampermetro; Z, voltmetro.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

267

bajo una intensidad de corriente que exceda un cierto valor (cortocircuito). No es necesario indicar
que estos rels dejan pasar la suma de las intensidades normales para todos los motores sin desconectarse. Esta intensidad no obstante es suficiente para dafiar un solo motor. Por consiguiente
es necesario disponer un rel c protegiendo cada motor; estos rels se encuentran en la tercera
Ajustamento

l,

bornes de la red;

2, disyuntor general;
3, contactos auxiliares;

Bobinado de la resistenca

4, resistencia;

amanto

Calentamiento

Frc.

368.

directo

5, rels de tensin nula;


6, conexin de motores.

Calentamiento indirecto

66

Delormacin de una lmina de bimetal.

Ftc.

370.

Cofre de proteccin cerrado

(s.s.w.)

Frc.

369.

Puesta a cero

obligatoria.

Ftc. 371. Cofre de proteccin


- quitadas (S.S.W.).
con las tapas

El cofre superior contiene los rels a una intensidad mxima y el rel a tensin nula. El colre inferior contiene los rels de
proteccin de los motores.

y cortan el circuito de la bobina


rando todos los motores.
fase

de tensin

a; de esta forma el disyuntor se desconecta

pa-

Los rels c llevan una lmina bimetlica (fig. 368) calentada por la corriente. A consecuencia cle
la diferente dilatacin de los dos metales, la lmina sufre una deformacin proporcional al calen-

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

tamiento y, finalmente, corta el circuito de la bobina de tensin a. Tenemos as los rels de intensidad que protegen contra el recalentamiento y las sobrecargas de corta duracin.
Basta que el rel de proteccin de un solo motor desconecte para que todos los motores de la
mquina queden parados. Si obligamos a volver a 0 a los combinadores de los motores antes de
reconectar el disyuntor general, evitaremos el peligro de que tales motores arranquen bruscamente
y que los movimientos inopinados provocados causen dafro. Para hacer esto posible se equipa
el disyuntor con una puesta a 0 oblgatoria, cuya misin es impedir la reconexin mientras no
estn a 0 todos los combinadores. La figura 369 muestra un esquema de estas conexiones en corriente continua.
Al cerrar el disyuntor 2 se cierran simultneamente los contactos auxiliares 3 que establecen el
circuito entre la red 1 y los bornes de los motores 6 con la insercin de las resistencias 4. Entre
estos bornes se encuentra el rel de tensin 5 mencionado ms arriba que impide la conexin si
la tensin es insuficiente. Mientras que el circuito de todos los motores 6 est abierto, este rel
recibe suficiente corriente para permitir la conexin. Pero si uno de los motores se encuentra en
circuito, la corriente limitada por las resistencias 4 no tiene suficiente valor para que el rel 5 permita la reconexin del disyuntor.
En la figura 367 se presenta un esquema de corriente trifsica con la puesta a 0 obligatoria. Las
figuras 370 y 371 muestran los colres de proteccn para mquinas cle elevacin, con corriente
total. Para los aparellajes cle contactores se debe consultar a los constructores especializados.

B. LI\EAS DE ALIMh]I\TACIN Y CABLBADO


Normalmente los aparatos mviles se alimentan por tomas de contacto deslizantes llamadas troles.
No obstante, se emplean tambin cables flexibles cuando las condiciones locales no hacen posible
la instalacin de lneas de contacto o cuando hay peligro de deflagracin.

1.

Lneas de contacto

Estas lneas estn constituidas

por conductores de alambre o por

carriles.

a) Lneas de contacto de alambre. Actualrnente slo se utilizan alambres o perfiles de cobre,


que toman el nombre de conductores. En casos de emergencia, como en la ltima guerra, se han
empleado alambres de hierro galvaniza.do o conductores perfilados mitad en acero, mitad en
aluminio (fig. 372). El alma de acero da la resistencia necesaria y constituye la parte frotante,
mientras que el aluminio, que es muy buen conductor, evita una caida de tensin muy importante.
Se dmensionan los conductores para que la cada de tensin no exceda de 3 a 5 /.. Hasta 80 mm2
se emplean alambres redondos y hasta 180 mmz se emplean conductores perfilados. Es ventajoso
prever varias alimentaciones para la lnea principal y separar los tramos para poder efectuar trabajos de mantenimiento sin cortar la tensin de toda la lnea.

Instalecin Frecuentemente los alambres se disponen en una lnea colgante con cabezas aisladoras en las extremidades (fig. 373). Cada 5 o todo lo ms 8 metros, la lnea se apoya sobre soportes (fi.g. 37q. Al paso del trole se eleva la lnea de los soportes. Este montaje slo es conveniente para pequetlas potencias, servicio ligero y velocidades moderadas (troles de carro de puentes-gra de talleres y centrales).
Los conductores perfilaclos se montan rgidos. La fijacin de las extremidades se hace como con
los conductores de alambre; no obstante los soportes intermedios espaciados tambin 5 o a lo
ms 8 metros, sostienen el perfil mediante mordazas (fig. 375). Se emplean para las potencias y
velocidades elevadas.

LINES DE ALIMENTACION

Hlo

269

CABLEADO

redondo'

Frc,372.

Frc.

Frc.

de contacto en acero con conductor

-Conductor de aluminio.
373.

Tensores para lneas de contacto.

373

Los conductores se disponen en series horizontales o verticales. El intereje de los mismos depende
de la forma del trole y vaia normalmente entre 120 y 200 mm.
Los herrajes de las extremidades deben ser suficientemente fuertes para resistir a la traccin de
los conductores que pueden alcanzar valores elevados.

Ftc.

374.

Frc.

375.

Soportes para conductores

- dispuestos en lnea floja.


redondos
perfi

para conductores

Soporte
-lados
(montaje

rgido).

Frc.

374

Frc.

375

) Carriles conductores. En las factoras siderrgicas se emplean frecuentemente carriles de acero.


A causa de las cadas de tensin, se recomienda utilizar carriles con un conductor de cobre o de
aluminio embutido en ellos. En lugar de los carriles con cabeza de cobre (fi,g. 377) muy extendidos antiguamente, se emplean carriles en acero con conductor de aluminio (fig. 376), el cual
no se usa para el contacto, por lo que est desprovisto de usura. Estos carriles deben soportarse
cada 2 o todo lo ms 5 metros. Para las lneas de gran longitud hay que prever juntas de dilatacin. Su campo de aplicacin est en los servicios muy duros y para potencias y velocidades muy
elevadas.

c) Frotadores. Con las lneas flexibles o suspendidas se emplean troles rgidos. Con los montajes
rgidos o con los carriles se utilizan troles de resorte.
En el pasado los troles fijos llevaban una rueda de bronce, despus se les ha provisto con frotadores de carbn. El conductor queda guiado dentro de una ranura y se aplica por su propio peso
y por la tensin inicial (fig. 378).

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS uqurNas pB rrovacrN

270

Ftc.

Ftc,

377.

376.

Carril de acero con

Nivel de los tensores

la"

rcs extrcmos

con<uctor

de aluminio.

aislado para carril conductor con

-Soportecabeza de cobre.

Frc.

378.

Trole rgido con frotador para


lneas flojas.

Los troles montados sobre resortes, tienen una palanca articulada y pueden compensar los desniveles de la lnea fija. El frotador se aplica por,una accin de resorte. Segn la construccin del
frotador se distingue:

a)

Troles de rueda (materiales: latn o bronce). Pueden pasar por las juntas y las rampas de
los extremos. La superficie de contacto es muy pequefla, la densidad de corriento es elevada y se
les prefiere a los frotadores. En las explotaciones de sales pulverulentas, los troles de rueda no son
aconsejables porque no limpian los conductores de las pelculas de xido y suciedad.

BO

t_

-THienos cimentados
en

la

porcelana
I

.5

cimentado
porcelana

l()
(o

-t

o1
s

tc)

.o

'

-o

ts

so

s-

Ftc.

379.

Trole sobre pantgrafo para intensidades

- 200
hasta

A y 750 Z (Bischoff u.

Hensel).

Frc. 380. Trole sobre pantgrafo equipado con frotadores de


- lneas rgidas hasta 400 Ay 750 Z(Bischoff u. Hensel).
carbn para

de frotador (materiales: carbn o fundicin). Estos troles limpian automticamente el


conductor de la linea, pero sta debe presentar una superficie lisa, sin interrupciones (atencin
a los salientes y a las juntas). Los frotadores de carbn se emplean con todos los conductores.
En razn de la formacin de xido se prefieren frotadores de fundicin sobre carriles conductores de acero instalados a la intemperie. Con los frotadores de carbn se tiene la ventaja de dis-

B) Troles

LNEAs DE ALIMENTACIN

CABLEADO

27t

poner la lnea en zigzag correspondiente a la anchura de los frotadores; se obtiene as una mejor
reparticin de la usura.
La construccin de las tomas de corriente varia segn la posicin relativa del conductor y de la
toma (a presin sobre la altura, en la parte inferior, en el costado) y segn la intensidad de la
corriente. La masa de las partes soportadas por resortes debe ser muy reducida para evitar que el
frotador se separe bajo la influencia de fuerzas de inercia, ya que frecuentemente los carriles presentan una cierta flecha, sobre todo en verano. El riesgo de separacin aumenta con la velocidad.
La figura 381 representa una toma de corriente especial de la M.A.N. con frotadores en carbn
que permite pasar bajo las rampas.

normal Posicin en el paso de Ias rampas


Poscin normal
Frc.

381.

-Trole

con frotadores de carbn, ejecucin especial (M.A.N.), que permite pasar sobre las rampas de una linea
interrumpida.

Canalizaciones ile toma de corriente. Para las mquinas que trabaj an a la intemperie como
prticos, gras de puerto, etc., se disponen generalmente las lneas principales dentro de una
canalizacin dispuesta en las cimentaciones de hormign. Es necesario protegerla contra la intemperie y la suciedad, pero de otra parte es necesario que las tomas de contacto penetren en la canalizacin. Estas dos condiciones aparentemente contradictorias, se encuentran realizadas en las
canalizaciones sin aberturas que se indica en la figura 382, donde puede apreciarse que la cartalizacin est recubierta en toda su longitud por una serie de chapas unidas por bisagras. Un pequeflo carro unido a la mquina y guiado dentro de la canalizacin por debajo de las chapas lleva
los elementos para la toma de corriente. Segn otro sistema (fig. 383) se prev un tablero fijo que
deja justamente una abertura para el paso del soporte de los frotadores. Esta abertura se cubre
por una banda de acero fijada sobre un cable metlico tensado por un resorte o un contrapeso.
Un pequefio carro solidario de la mquina a alimentar eleva esta banda y permite el paso de los
cables. De todas formas la canalizacin debe ser de fcil acceso y debe disponer de un drenaje

d)

adecuado.

2.

Cables flexibles

Si no se pueden emplear conductores desnudos, se usan cables flexibles. Una de las extremidacles
lleva un enchufe mientras que la otra se arrolla sobre un tambor montado sobre la mquina a
alimentar. El mando de estos tambores se hace por resorte, por contrapeso o por motor acoplado.
Muy frecuentemente los tambores de contrapesos enrollan el cable en espiral; 1a longitud del cable
est limitada por las dimensiones de los contrapesos y por su recorrido. Los tambores de resorte
(figura 384) se hacen para longitudes de cable hasta 60 metros, con motor acoplado se pueden
arrollar longitudes mayores. Estos motores actan por intermedio de un engranaje, dando un par
que tiende a enrollar el cable. Para desarrollarlo hay que tirar de l con una fuerza superior a la
que ejerce el motor. El enrollamiento en varias capas necesita un guiado del cable. Los tambores
estn provistos de anillos colectores que transmiten la corriente de la mquina.

EL Eeurpo ElcrRrco DE LAS naeurNns oe Brnvacrn

272

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rNnls DE ALrMENrncrN y

cABLEDo

273

Las tomas de corriente pueden estar fijadas sobre un muro, montadas debajo del suelo o instaladas sobre el suelo. La figura 385 muestra una toma de corriente subterrnea estanca con su
enchufe.

Para las mquinas de recorrido fijado (por ejemplo, carros) no es necesario un tambor enrollador.
El cable_est soportado por un cierto nmero de pequeflos carros. Cuando el aparato se encuentra
en una de las extremidades de su recorrido, el cable est tenso; cuando llega ala otra extremidad.,
los carros portacables se empujan y el cable cuelga formando varios bules. Sobre estos carros
e-l
_cable est cogido entre dos piezas de madera dura con ranuras correspondientes al dimetro
del mismo. Los carros estn provistos de ruedas que se deslizan sobre ui monocarril y pueden
inclinarse sin acuflarse.
Explicacin de la figura 384
a, tambor enrollador; , resorte de pestafra bajo cr-

ter unido por una cadena al tambor enrollador;

c, poleas guia; d, bastidor para la fijacin del cable;

e, clavija.

Frc.

3.

384.

Tambor enrrollador de resorte (Bischoff

u. Hensel).

Ftc.

385.

Toma de corriente subterrnea

- (Bischoff
estanca

u. Hensel).

Cables

En general se aplican los tipos

siguientes:

l.

Cables expuestos a la ntemperie: Se emplean los tipos N.G.K.C. o N.A.G.K.C. (designaciones


alemanas) representan cables recubiertos de caucho, plomo y un trenzado de hilo de hirro. Du1a1t9 los tiempos de escasez se ha reemplazado la vaina de plomo por materias plsticas y caucho
(N.A.G.K.M.C.). Si se desea una proteccin garantizada contra la humedad se debe afladir un
trenzado de yute impregnado de asfalto.
2. Cables sobre los aparatos protegidos o en nteror de cabinas. Tipo: N.A.p. Es un cable con
conductores con envolvente de caucho y alambre de hierro. Los cnductores de cobre pueden
ser sustituidos por conductores de aluminio.

3. Para instalaciones especiales, por ejemplo siderurga, se emplean cables


el trenzado de yute impregnado.

con

flejes de acero

sin

La seccn de los cables debe ser suficiente para evitar cada de tensin y sobrecalentamientos.
Ver las reglas VDE 0100 (prrafo 20 a, 2) (de la Asociacin de Electrotcnicos alemanes). Los
conductores se componen de varios hilos, excepto los de secciones muy pequefras que tienen un
hilo nico. Para cables de aluminio se impone la ejecucin de varios hiloJa partir d 6 mm2.
18. Hpr.llrur

Enlrsr.

274

EL EQUIPO ELCTRICO DE LAS MQUINAS DE ELEVACIN

Los empalmes se hacen por terminales soldados sobre los cables (para aluminio, soldadura especial).
La conexin de resistencias importantes se hace siempre con terminales prensados, evitndose la
soldadura que puede fundirse bajo la influencia del calor.
La buena e.iecucin del cableado es muy importante: Son necesarios obreros adiestrados y una
buena colaboracin entre el servicio mecnico y el servicio elctrico. Los cables deben ser dis'
puestos con un mnimo de cruces entre s y no deben estorbar el desmontaje de los elementos mecnicos. Por la misma razn se debe poder desmontar fcilmente un cable averiado. Los cables
no deben nunca pasar debajo de resistencias para evitar el peligro de calentamiento excesivo. En
las estructuras los cables no deben alterar la silueta del sistema.
Es ventajoso disponer los cables sobre cunas de bandas de acero en forma de U.
Los cables se fijan por bridas. En el interior de los edificios y sobre las mquinas que circulan a
cubierto, se disponen los cables sobre madera. En algunos sitios se usa el cableado bajo tubo.

F. ILUMII\ACION Y CALEFACCIOI\
La iluminacin de las mquinas de elevacin no recibe siempre toda la atencin que merece y no
obstante es suficientemente importante, sobre todo en las grandes mquinas (prticos), para que
el ingeniero proyectista se ocupe de ello.
La iluminacin comprende proyectores de 300 a 1500 W(t2),queiluminanel campo detrabajo,
lmparas de tipo normalizado para las cabinas, pasarelas, escaleras, etc. El intereje mximo entre
lmparas sobre pasarelas debe ser de 6 a 8 m.
Se deben prever tomas de corriente en cantidad suficiente para el enchufe de mquinas-herramientas

de mano.
La tensin normal es 220 V. Si el aparato est alimentado a tensin superior, se debe prever un
transformador. Es preferible alimentar las lmparas porttiles a muy baja tensin (24 42 Y),
para ello se utilizan tranformadores porttiles. Nunca se recomienda utilizar esta baja tensin
para la iluminacin general dado que exigira corrientes muy intensas que requeriran portalmparas y filamentos especiales.
Se debe disponer un interruptor general para la iluminacin, de forma que se pueda desconectar
independientemente el equipo elctrico de potencia de la mquina, conservando la iluminacin
y las tomas de corriente.
La cabina de mando debe estar provista de calefaccin, sobre todo en las mquinas que trabajan
a la intemperie, debindose instalar radiadores de 1000 a 2000 V/.

12 Sobre los puentes y los prticos, un proyector cada 10 m aproximadamente para la iluminacin del suelo, de
una potencia de 300 W para los que estn situados a menos de 8 m de altura, y de 500 W hasta los 10 m. Sobre la
cabeza de la flecha, 1000 W para una altura hasta los 15-20 m, y por encima de los 20, 1500 W.

xII.

PRII\CPIOS PARA EL DIMEI\SIOI\AMIEI\TO


Y DISEiTO DE LAS ESTRUCTURAS
DE LAS MQUTI\AS DE BLEVACITx

A. pRrr\crpros DE LA Bsrrrca DE LAS nnqunm


DE ElEvrcrx
1.

Sistemas triangulares planos o celosas

Se utilizan_ principalmente celosas isostticas, extendidas en dos dimensiones. Hay una relacin
fija entre el nmero k de nudos, el nmero n de barras y el nmero a de grados de eficacia de los
diferentes apoyos o empotramientos:
(1)

n:2k-a.

Para un sistema isosttico un punto fijo un apoyo libre por, ejemplo


igual a 3,
.
J
que es lo que encontramos siempre en las mquinas-de
- aderesulta
elevacin. Si;l o-.ro
barras , *uyo,

Frc.

388.

Frcs.386 a 388.-Trazados de Cremona.

276

de

n:2k-

PRINCIPIOS DIMENSIONAMIENTO

DISENO ESTRUCTURAS MQUINAS ELEVACIN

a, el sistema resulta sobreabundante o hiperesttico. Si el nmero de barras es infe-

rior, resulta insuficiente y no utilizable.

En las nnquinas de elevacin se utilizan los procedimientos siguientes para la determinacin de


las fuerzas que actan en un sistema isosttico. En todo caso es indispensable el conocimiento
de las fuerzas exteriores que solicitan el sistema.

a) Mtoilo de Cremona. El polgono dinmico resulta de un anlisis del equilibrio de las fuerzas
en los nudos. En cada nudo, las fuerzas exteriores (cargas o reacciones), estn en equilibrio con
las fuerzas de las barras. Se obtiene un polgono cerrado disponiendo tales fuerzas segn su direccin y sentido.
El ejemplo de las figuras 386 a 388 muestra la forma de proceder. Se determina las cargas exteriores y las reacciones en los apoyos A y