r ),,-*

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D lttg. O. Fratsdrner

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ii

L'
i--i

ELEMENTOS DE MqulNxAS
Traduccin de la 3.a edicin alenana pot

(-,

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A. Palau Siurana,

Ingeniero industrial

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IAIGF''IFfi!A, I\{ESAI'J|CA

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'\\ EDITORIAL GUSTAVO

.

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RCELONA

L
iL L

L L
i

xnrcn
I.
Unin de piezas y rganos de mquinas
1. 2.
2.1 15
15

Conceptos fundamentales. Uniones roblonadas

16 16
18

Generalidades

'

2.2. Tipos de uniones roblonadas 2.3. Clculo de las uniones roblonadas. 2.4. Roblonados para calderas 2.5. Uniones roblonadas en depsitos 2.6. Roblonado en estructuras de acero 2.6.1. Generalidades. 2.6.2. Clculo de los roblonados para estructuras nretlicas. 2.7. Roblonados de metales ligeros 2.7. 1. Consideraciones fundamentales 2.'7.2. Fornta de los roblones .
2.7.3. Tratamiento de los roblones 2.7.4. Disposicin y clculo del roblonaclo de metales ligeros

20
a^

30
3/-

32
JJ JO

36 37 39

4t
.t

3.

Uniones soldadas

3.1. Ceneralidades 3.2. Soldadura por arco elctrico

3.3. Clculo de las costuras en las uniones soldadas
J -+-

44
45

por fusin

I)irectrices para la ejecucin de uniones soldadas 3.5. Ejemplos de clculo de uniones soidadas sencillas 3.6. Uniones encoladas

52
58 63
OJ

4.

Chavetas y uniones chavetadas

4.2. Chavetas longitudinales 4.3. Chavetas de caras paralelas o lengetas 4.4. Chavetas o cuas transversales
4.4.1. Generalidades. 4.4.2. Clcu|o de chavetas transvesales 4.5. Chavetas tensoras y de correccin.

65

68 69 69 70

t)
76 76
81

5. Tornillos y uniones por medio

de Ios mismos

5.1. Conceptos lundamentales 5.2. Forma y materiales de los tornillos

INDICE 5.3. Descarga dc las uniones 5.4. Retencin dc tornillos .

por tornillo. tornillo

85
B7

5.5. Clculo dc Ias unioncs por

9t
98:

6. Uniones con pcrnos y clavijas o pasadores

Muellcs y unioncs etsticas.

7.2.2. Mucllcs de plato 7.2.3. Muelles dc flexin 7.2.4. Muellcs cle tosin. 7.2.4.1. Barras ectas (barras de torsin)
7.2.4.2. Muelles espirales.

7.1. Conceptos gcnerales. 7.2- Tipos dc nrucllcs y cirlcr-rlo dc los nrisnos 7.2.1. Mucllcs cle traccin y cornpresin

l0l
101

101
103

10+ 10s

t06
106 to'7

rI.

rganos de mqrdna con nlovimiento

8. rboles y
8.1. rboles

giratorio

t09
109 109
lnA 109

ejes

S.t.t.Conccpto.run",o"niu1;r.:..... . . . . . . . . . . . o I a . , 8.1.5. Distancia enrre .ooo.r., "'"j"'i" vvlqrlorrrrJruu ourr.i.iO; rJrulr ' ' , , 8.1 .6. rboles estriacros
. .

B.t.2. Configuracin de los rboles 8.1.3. Clculodelosirboles i.-. . . a t Accin 8.1.4. delas oscilaciones propias

11L 114

' ' ' ' . il8

llo I 19

1 Fi-. Ejes g' Bases para

R 8.2.

llY 119

124
er cstutrio dcl rozamiento en los gorrones

y cojinctes

9.1. Consi<leraciones fundarnentales . 9.2. Comportamiento del gorrn en el cojinete 9.3. propiedades de los lubicantes 10. procedimientos tlc lubricacin
10.1. Lubricacin con grasas consstentes 10.2. Lubricacin con aceite

125 12s
126
131

136

136
137

11. Gorrones
11.1. Conceptos generales 11.2. Clculo de gorrones
I

r38

r.3. Clculo de

"rfu"rro 1os gorrones de empuje

.onr",ior'u

*urr*a..ut

138

140 146
148 148

12. Acoplamientos
12.1. Acoplanrientos fijos o rgidos 12.1.I. Clculo de los tornillos de acoplamient". . . 12.2. Acoplamientos mviies 72.2.1. Acoplanientos mviles en direccin longitudinal 12.2.2. AcoplaLiento con movimiento transuerJal . 12.2.3. Acoplamientos articulados.
.

149

i53
t53

ts4
t5B

---l

iNolcr
Q<

lNDICF

' / .9t
,98
101
101

l:.:.1. acopiam;;;outu conexin Y desconexin e3tras'

12.3.2.1

12.3. Acoplamientos

dientes v 12.3.2. Acoptan-'i.ntoi f1 por frotamieno

po,udo.".

mecnica
.

103

t03 10+
105 106 106 107

tr.o.e."o^r""Jffiil?Jllllfi:::1ffi
13. Cojinetes
1

r:.:.. acoprf;;;;;;:": :'*'ronragnericos l: : 1 1 ^;;;;:;.".1J".ll1iiii, 12.3.3.2. Acoplamientc . .;

Tipos de *opl*i.rriJ. o'. n,*,urr 12.3.2.4. Acoplamientos ;;J;:::::-'.,lcsron

.

2 :??2 12.3.2.3.

. a;"d,,r
u,

,;;;;JiJlli*ii?lll;
.
.

. . . . . . . . ,

161
161

163 163 163

166. 171

173
173.

,i*,-oi.tu.oi*.]
.

174

17s
17&
178
1'79

3.

l.

J.. L oJtnetes de frotamiento

Consicleraciones generales.

109

r09
109

I09
109

114
118

. ljj]I::',:1esparacojinetesder.iu,,.;.nio. .-.-. t rL,os oe cotinetes de lrotamienlo. . rj.2.3. Directrices para i-""",^]lll" ;. v clculo cle tos'cojin.*.'. ,, ,. ao;r".,., ;;:f;];igiln.sionado "l ,r.rri."n,i.n,o lJ.J.l. C.onceptosgenerales . . . . . . . . . .13.3.2. Bases para el clc," . J3.3.3. Indicacion..r"nillo ',' .' r3.3 4. Hot;r;;a;';;r;l':"'sobre los direrentes rinr de cojineles
. .

179
187
I 90,

194
194 196

119
119
1a

r3.1.5. Mareriar cre los IJ.3.6. Ejenrpros para

)tes

12s
125 126

it t' ;:'"^1:]": '"loe IJ.3.e fejis1., a. ,rr;ulot cojinetes o. -0.r,.".Xt]'tltlt.

l3

," l:::l:t l-i..1.7. Monraj., ou,rruj]ltin

..:ll::

o. "";'".1., de

I'odanrien""rntos

,.l;ilLt

'1"'otlon'"nto'

204
207 208.

de Ias dimensiones

l'8'

La lLrbrictcin

t";-t't

ios coiineles

208
210,
.

Ii.3.to.noun,i.nior-J.l ronstruccinpanida

. : : . : . . . . . . . .

......

. . . . . .
.

216
220 222

I31 136

''r'

Elernenfos de mquina para Ia transmisin rle movirniertos rotafiyos. 14. Ruedas 14.r. consi<icraciones
r.2.

r36
137

n.recali.J''-'r

<ientarlas y transmisiones por pur medio de d Ias senerales

225 225.

..;":;;""-*

nrismas

. . . . . . . . . . .

138
138

I4.2. 1. Designu.,on..t^ll-ot:ntes

rectos

140 146 148 148 149

Dentado :!?", 14.2.4.2. Denrado

::?.4.

.............. ,or: r,n.oo"*;;;';". . . . . . .... Tipos de

dentados de

14.2.2.Ley0."n*.onJtntales'
cictoidal

..

227

r:
n2.

14'2'4'2.2. Propiedades_del

t53
153

t54
158

, .de

g: trientes rib r4.r.5. Medios n.." ,. ,1i.:l::":i9" 0., l.rr..,.,rres dientes redtcidos
.disminrrcin

2 Desgaste en tos dicntes de 14.2.4.2.4. Lmite para

:::4

: : 'oror,,iJi^,;;:::1"*:. .","" o. .*,*n,.

e
:-

. '

.
.

ill
234
236

evolrenre

de penetracin

i37
23g.

t4.2.s.t. con,r,u..iin o. ro, pi.. . ru,u.u .;;;;L,cvuena, de torir relativa clc la caheza acirerdo con Ia trayeccle Ia ruedl

;;r"i:::'':'"::..: lol'l"i roo

240,

I!--

II

10
INDICE

14.2.5.2. Aumcnto del ngulo de 14.2'5.3- Rcduccin de ra altura de ras cabezas en los dientes de la ueda 14.2.5.4. Variacin dc las alturas dc cabeza y de pie de arnbas ruedas 14.2.5.5. Pcrliles dcsplazaclos . 14.2.5.5.1. Rucdas 14.2.5.5.2. Engr-anajes

engrane

mayor.

242
243

243
244

i
I ,

.-

241
Z4j
249
Z5O

14.2.6. Vcntajas e inconvenientcs <le los dentados de evolvente 14.3. Materiales para las rucdas dentacas y elcccin

fomracin

de la elacin de trans_
255 259 259

14.4. Tallado dc los clicnrcs 14.5. Clculo dc las rucdas frontalcs dc <jicntcs rcctos 14.5.1. Clculo clcl paso dc los dientes 14.5.1 .1 . Lmitcs de carga 14.5.1.2. Proccdinricnto dc chlculo . . 14.5.1.3. clculo dc los dicntes en relaci'a ia presin de rodaclura. 14.5.1.4. Clculo de las solicitaciones flectoras 14.5.2. Frotan-riento, clesgaste y calentamiento de las ruedas dentadas 14.5.3. Lubricacin de los cngr.anajcs 14.6. Forrna y clulo de los cuerpos en las rueclas frontales 14.7. Rucdas frontalcs con dentado inclinado. 14.7.1. Consideraciones funciamentdles 14.7.2. Clculo de las rucdas frontales cle dicntcs inclinados 14.8. Ruedas cnicas 14.8.1. Fundamentos 14.8.2. Clculo dc las ruedas cnicas 14.9. Englanajes para rboles que se cruzan 14.9.1. Fundamentos generales 14.9.2. Engranajcsclelucciasl.relicoidales. . . . . . . . . . 14.9.3. Tornillo sin fin.
14.9.3.1.

25g
260

\-

26i,
266

2j1
2:13

275

2i9
279

2g4

2gz 2gz
295
301

. . : .

13i
304 304

Generalidadcs

14.9.3.2. Clculo de los engranajes de tornillo sin fin 14.9.3.3. Rcndirniento de los tornillos sin fin 14.9.3.4. Esfuezos cn Ia rueda helicoidal. 14.9.3.5. Materiales dc los engranajes de tonillo sin fin 14.9.3.6. Estructura de los engr.anajcs hclicoidales

30j
3l
l 314.

. . . . . ,,0
318
318

3i5

15. Transmisin por cinta y cable

15.1. Fundamentos de las transmisiones por.cinta y cabte 15.1.1. Gencralidadcs 15.1.2. lnfluencia dc la fuerza centrluga de la cinta o cable. i5. 1.3. Matcrial de las cintas . 15.2. Transmisiones por correas. 15.2.1. Coeficientc de ozanticnto 15.2.2. Clculo de la correa 15.2.3. Disposicin de las transmisiones por correa
Transnrisioncs atricrtas. 1 5.2.3.2. Transrisiones cruzadas 15.2.3.3. Transnrisiones sci.nicruzaclas 15.2.3-4. Transmisioncs con rodillos tensores
I

318
J

/-+

326

332 332 JJ4

338

5.2.3.

I.

340 340
341 343 J44

15.3. Poleas para corrcas.

-'q

Norcr
15.3.
1

Generalidades
Jas oot .^l

11

i5.4..\4eeanism;;;;:ff:i:l::::,:i:. . . . . . ,.4s
).

I5.3.2. Clculo dc

,.

344 348
351

15.5.3.r.

li i r).).2. Transmisiones por ;;. camo ::::" t: rJ.r.r. Transmisiones por lll]:: v de algodn "rh;;" corrers

I I,.",,;;;il;::t[;
c.".ruri;;;;:wt
Coeficienre

Transnrisiones por

",lri"l.l,

]^.I,

;il;L:':peciares
trapcciares

3s4
354
356 359 359
361

.",,.;; ;;;*.;:::T#i:j. ra cua i Il; 5. 5.3.4. crcuro d. il;;;;'ii11..,",",

j::3 2

. .

ii

d;.;

Iv'

. . . .

362 363

Mecanismo de biera

manivera

sus erementos
367

r6.i. objeto,,,:"^:t"'" tu.t. no"..",-Tll_; .' t6.2.r. consitj.;^::1t*9"

I

16. Mecanismo do h;^r^ -, * Y manivela

de biela v man; '

16.2.2.obrenc,autt3lt'runut"nll..''o'.'ivela ' "

niverr ..",.;u'l.olJll;;ff:"T:cr ..1.3.
Relacin n,horo

"
, ,,"-

367

"n',,,"..,,jr,,,o, u"lo,",

;:3

r:=il [ii#.#:Ji::f:fi:Jill;;:.::::::.s,,c

bie,

*#t
.

'i'
17.1"1

,o

t,,

17. Ercmenros

r7.J. Manivera..
17.1.2. Clculo O" 17.2. cjsear.,

,", t""onttto -:;:^".

; ff #;"', rmanivera #l':"'Tl'fifi . . . . . .

ff

'T

",,*",*," ;; "''.ffi

jl8

;'i:

374 376

]:':v de biela y

manivela ,.

Manivelas fontales..

3j7 3i7
378

;;;;,;^;::ds acoda<las. . . tt.t.r. or"o"r-'.;:"^1']tt": "

,^r-_"""i*,"r.f.ont"l.. rrontales

37s
3Bo

l Puntos o" 17.3.2.Forma.0",1,^,u-*,.n.ro1....... "''l " i"ta. . . . 17.3.J. clcuto o",l'-t1b"lut o' o'.ll . . . . 17.3.4. clcuro o. ,] "uo.u '" r7.4.crrceras ,..uu.rur'1."ii.,r.... ' I7.4.r. punros . u;,r 17.4.2. [lenren,or.ollj:..ru1..' . . . : . . 'mponentesdelacuceta
I7'3'

il,1'#:":::::il;:.,?. '

380 382 388 388 J89 391

396

. . . . jl;
400 403 403 403

v.

Ernbolos, vstagos sy v caiqs cajas ro de estopas ^^^- .

18. n,bolos

\'

404 404

'f

@[

-1.1

-rrl

l2
INDICE

18.2.2. Obturacin incliecta de los mbolos 18.3. Tipos cle mbolos 18.4. Unin del nrbolo con el vstago. 18.5. Clculo dcl cuerpo de n-rbolo 18.5.1. Clculo dcl lccho de los rlbolos buro, ubi".to. 18.5.2. Cilculo de rr-rbolos de disco dc pared sencilla l{i.5.3. Clculo cle mbolos de pared doblc
_

404 410 412

. . . . . . . . . . . il1
414 415
411

Vstagos 20. Cajas prensaestopas

19. y fipos de cajas de Cajas de estopas con 20.3. Pensaestopas sin empaquetaduras

]!.^t. lUjeto 20.2.

esropas empaquetaduas .

41g 418 41g

e1
423

VI.

Tubos y tubcras
.

21. Consideracioncs fundamcntales

21.1. Clculo de la rcsistencia de los tubos 21.2. Las prdidas cn las tubcrias .. 21.2.1. Las prdidas en tubos ectos. 21.2.2. Prdidas de presin en puntos singulares 21.2.3. Influencia dc los cambios de seccin 21.3. Uniones de los tubos . 21.3.1. Tipos de unin. 2i.3.2. Uniones indcsntontables. 21.3.3. Uniones dcsmontables 21.4. Clculo de las britlas y los tornillos. 21.4.1. Bases para cl clculo cje bridas. 71.4.2. ClcuLo de las briclas 21.4.3. Clculo de los rornillos 21.4.4. Obtuacin dc las uniones por bridas 21.4.5. Instalacin de las tubeias .

423

42s
426 426 427 428
l,
1l iJ

43t 43r
431 431

434 434
431 438
441

22. rganos de cierrc y regulacin.

442 +aJ

IABLAS Tar,q

Tanu

2.

Tal
Tanla

robloncs normalizados de l0 a 36 mn. Resistencia de las unioncs roblonadas. --. 3. valoes caracresticos K de ras pranchas de acero o".u o soldadas

1.

Diletros dc

l8

*ti"*.

.oio""i".

22 25 26 29

TsLl

Coeficientcs <le scguridad Ejemplos de roblonados. T,qn-a 6. Direcrrices ruro lu

5.
7. 9.

T.cnL 4.

s;"r; ;";;",

.,t,n.i.ur.

"1..J, Espesoresdeclrapayrobtn
lobloncs de nlclalcs ligeros

'Inr,r

T.r- 8.

o.liio" o".ouionuo, . paraD: 1000;;;p:zotrTi-,

.

...

29
J

Dircctriccs lara la detc-rnrinacin de oblonados .'_.tul..

lig.-, . . .

40

INDICE

T,rsle 10. Reprcsentacin convencional

Tnr,r,

13

Ir.

Tnr-.'t 12.

ranr r4. u".i"",

T^L'r 17' v"i"t"t

l;:lii: ;:.,:?"T#r-r,i0,"."".i-",ffi:.TT:iffi:",::,1*"I gorrones

;;:"
para el clculo de para el clculo go"on., '1" para direrentes mateiates
.

rnr,,13.'.*;J"#;:#il:'J::i"Ul!'^: ..:.. nrN ze, .ill:T:ifi"::"i:T:l::'"*

de las roscas

o.r"".i"

Tensiones admisibles

soldadas ' o";;;;; i","r"it'"".. s solcladas tn .nn.t*".i,r

de las

' ' '

46

DIN 202.

tornlrea,

Taar,\ 21. Correccin .Oij" 'I^RLA22. Tipos

rasu2oc".r",""i::::1il::::jli""jl;": . : . iti
" de.ou-i.oto.. "; ei clculo .-^''".'.':".en

r,ro'^ is. ;il;...ii::],:i* roo' o is. ;;il;i::':l:.1t1]*

..... de rriccin.

' ' ' ' ' '

..,

. ,;;
144 144
201 203
ZOs

l, Lrr..r,rl"

24. Ejemplos de 'rnr25.Ejemprosd"::]]T]*

'Tanr

Trr.r23. Ejemplosdecojinetes.

de cargas de

cojinetes.

. . . . . . . ' ' '

.......:

uedas Tar_,r 30. Infrrencia .r. ru fu...u .""r.rirr" .",l"rpara T,rre 31. varoes para er crcuro T.rnqr. 32 Valoes para el clculo ;;

"tljtlt-t:t' ' ... I:::;lY'or':'",:ilfi'ff:-jilll' ilill ii

Tnre 26. varores o"

209

:i :'
30g

::.,ii,l}::,il;:ffi:"';:?T1,.:i:I'j.;.;.;";c,enrac,as
;;;;;;-..,is ;;;; helicoidares correas
i,
DrN
"on

326
333

ffi?..i.J,::,;:;a::THj*11 "1-, ii Valores ;i::l Tanla 3,5. o" ru, pot.n.iu.l.r"""_";.;^,:"

'TanL,\

rasre 36. 4;;;'.:,il,:T:Tj:offi;111.'.r".

37. Valores de la
taminar

correas trapeciares

2218.
.egi*.n

360
363

valores caractersticos o" 'r^BL^ 42. varores para er crcr.rro " ",r"*rj1,"'u5 i".rri"J

iiill;i J;l::::i:';:::"':-;;;";;;';;;.'"1o"'i1'. : rrra4O ;;;;;,JT:;:ffifii:.i:li:nffunarubera . . Tanr 4I. jLrnta

materiales de

. t'.oi,li',lili'r1;H'ffff;'".en

tubos li'o, v ,ugo.or,

3Ej

...

t'

1:1
428

46

o";,T;jllj"r":

. . . : . : . . : : : Ii

%}.B"F,*....--

I.

UNIN DE PIEZAS Y ORGANOS DE MQUINAS

l.
:

Conceptos fundamentales generales

al enfriarse, se contrae y queda en tensin.

se pueden- ejecutar p, cre material, con crefbrnlacin cierre d1 fgr.ma, as como por cierre ,e fonta y Trerrn. Uniones' por cierre cre material son, por ..ripto, toctos ros or"'.J-i.rtos de soldadura' en cariente, y los de encotio, in-usillacro o embutido, en fro. Las uniones solicrarias por cierre de forma se consiguen por cleformacin de un elemento de unin, por ejemplo, po. .ofnut.o-o, .oton*o rebor_ , deado' En tanto que una u'in por remachaclo en rro representa una tpica nnin con cierre cie forma, si el remachado tiene lugar en cariente, aclems de Ia unin de forma se tiene unu unrn
permanente

Las uniones corrientemente empreaclas en constrLlcci* de mquinas se designan generalmente como rlesontabres o rto clesntottrctbres. Las uniones no -rtrrrc clesmontables

uicionat e fuerza porqlle el robln,

desensambre de uniones tto desmotttabres s1o es posibre con crestruccin total 0 parciarment", por.j.-plo, con er cincel, o cortancro con soplete las costuras sordaclas, corndo'ras
cle las mismas'

El

dl'ando las caas de stos. etc.

cabezas cle ros roblones, tara_

uniones por tornillos, cuas representa un embrague de muelle " ;;.li;,

Las uniones soliclarias desmontables se ejecutan gene"roramiento; ralmente por cierres de fuerza o .i. por ejemplo, las unione.q a compresin, con asiento lorzado o calado por contraccin, que, a.ms, fueoen ir acli_ cionalmente aseguradas con una chaveta de ajuste; o Ias

(la figura

Dohmen Leblanc).

Estas uniones ltimamel.rte citadas pueden desensam_ blarse sin destrr-rir ningr-rna d-e sus p".t.s, po, ejernplo, calentando el asiento calado de on cubo so." .,n a.Uol, aflojando o desatornillando Ias ,"i;;;, iJ .or.o, i_ nanclo la tensin clel muelle, etc. "lin

Para la eleccin cle .un determinado tipo cle unin, deben considerarse claramente 1", que sta deber cumplir, as como el tipo, "L.ri*s i.ecciOn y magnitucl

za y

frotamiento de un embrague de muelle.

Frc. 1. Cierre de fuer-

76

I. UNIN

DE PIEZAS

RGANOS DE MQUINAS

i;,1"r: ;:lTX;:,Jl' ", "

ri

nu de absorber.

ulu
"

unin mediante cua entre

o

se preere casi siempre una unin

Ia desve'taja de debiiitat

il :i,: ft il : de martillo, pero no presenta posibiliad

u

J .

o,,;#'

;'dTn

.*o"o.n*rl-*," la seccin
,or"uJl

" a.;uste longitucliirar

:.

;lT:,.

ru rr.:f * *; y
adems tiene

resislente. por ello ajustable con exactitud.

Antes de eregir un determinado tipo de roblonado hay que saber jra de scr sro soridaria, si la unin sro estanca o orJu, cosas a ra vcz.

2.
2. l. Generalidades con el crceientc dcsarroto

Uiones roblonadas

J:T::,,:

de los modernos procedimien{.os dc soldeo, Ias unio'es roblonadas han iclo qu.auro .Ja v., m, en segundo prano. Aqu ra extensin necesaria paia ra cimprensin

JH"';#T"':];#

calcrrtacro .r rojo o en fro, e't'e ro, agu"i'..os supe.puestos exactamente de las piezas a unir; y el extrenro sobresariente se remacha, para formar Ia cabeza;" ;r;;", a gorpes de martitlo o por presir ri,.r:r;Jfi;';j. En er remachado a lrano o con martilio neumtico, et vstago .r,urJ, ,l; ;"r"

El robln en bruto consta de cabez(t y vsfago o caa. La cabezaprimitiva se llama cabeza cre asiento y la que ,"' ,.n]u"hu al efcctuar urrin, cabeza dc cierrc' Er vstaco o caa der iobrn se introduce.

'"!dt,,
Frc.2
a
r

l::r*F--i-

"ffiffi
c'r
p c r a r ura

y:"::::i:l1- n.3e.,ii1.;";,il;';;iiliffiiX',i;
|r

y aplastanclo en forma discontinua: rqo, en C, mquinas de. roblonar, por el contrario, tiene i

forma.ndo

la_

;::\bl^i*;i contra ra pa_ l: que pucdc ", o'q/,'i/tlrourtorpo :J,",:::::'j:"lli det agujero, l"g*'"
::ljl::,"j:::.^1.:Tun"l1es o agrandu, poribt", p"_ 11:l^ grietas. ya existente, Jon ont"ricr.idad. Los

;""-r"'ffi

;' ;1*#Tl:'flffi [ o menos grancre

:r":i:;?;

i:l,l|*i

ll_

s cr e, ",oJ 3 i ;:,::,:" l" :' que la temperatura de^ras pi.rur "T,.' io-iu proxiraidad " '* P de 7a cabeza de cierre puedc alcarrzar los 300" C V nles-,.

r.,ii

4:"#i'

r;xi::

{;

Teniendo en cuenta ra_ pronunciada deformacin que sufre er robr', son apropiados pa.a ste, materiur"r sro ra"im.nte deformables y de elevado lmite de fluencia, por ejemplo, r."JiJa, " acero (en argunos casos, aceros incluso,
alcaclos).
t)
Be<

H, Alatcjincnrlcntentc, tj.^ e., Orr. ,rr.

trn

a o
O
UNIONES ROBLONADAS
11

o a

'e
t-

rl
.e

1 En la mayora de los casos los roblones son Sl 34 (acero para roblones) con una resistencia a 1a traccin de o :34..'42 kg/rnrn2 con un alargamiento 65>_ 30% y 6ro ? 25%.El coeficiente de caiidad, o sea la suma de los valores de la resistencia a la rotura por traccin y el alargamiento, o6 f 6ro, debe valer como mnimo 62. La catidad del material del robln debe estar en correspondencia con la de las piezas que se unen.
enfriarse los roblones, clebido a la contraccin, aclar-r como muelles a traccin comprimiendo las piezas que unen y, si estn correctamente fabricaclos, sufren slicitaciones correspondientes al lmite de fluencia del material. E1 calentamiento del robln hasta el fojo sangre (950...1000" C) tiene lugar pelerentemente en estufas de crisol, ya que slo rs Se calienta ttnilormemente toda la pieza. No es recomenclrble el calentamiel.rto parcial por medio de los llamados calentadores para roblones en los que la cabeza cle asiento slo se calienta hasta el rojo incipiente, ya qlre disminr,rye la tenacidad del material, debido a los <calentamientos azules). Para roblones remachados en fro d.e'd 5 10 mm, de acero, metal ligero, cobre u otro parecido, se necesitan materiales especialmente tenaces y deformables'

Al

I I I
t

Para calderas y estructuras metlicas, toclava hoy, estn normizaclos slo tres tipos cle roblor.res de 10.'.36 mnl de dimetro bruto:

1. 2. 3.

Roblones de cabeza esfrica para calderas, DIlr{ 123 (fig' 3)' q' Roblones de cabeza esfrica para construccin, DIN na ($9 302 DIN y construccin, para perdida, calderas cabeza Roblones de

(fig.

5).
De s

bor bodd

Fro.

Frc. 4

Frc.

Los roblones avellanados de cabeza esfrica, DIN 301, y los avellanados de gota de sebo, DIN 303, han sido sustituidos por los cle cabeza perdicla, DIN 302. Los robiones cle cabeza esfrica de 1...9 mm de climetro estn normizados en DIN 660; los de cabeza perdida 1...9 mm de dimetro, en DIN 661; los de gota de sebo cie 7,1 ...8 mm de diirmetro en DIN 662;Ios remaches c1e cabeza redonda aplanada de 1...8 mm de climetro en DIN 674; para correas, de 3...5 mm de dimetro, en DIN 675; roblones huecos, en btN;::t y 7339; roblones para tubos, en DIN 7340 y roblones-clavija, en DIN 7341.
L) St son las iniciales dc

la palabra

a)emana ^Sta/, equivalente a acero'

r rscrlnn.

-t

18

I. UNIN DE PIEzAs Y RGANos DE

MQUINAS

metro innrcdiatamente inferior.

Las cabezas cle los robrones para construccin, DIN r24 de d - 14...36 mm de dimetro bruto, son iguares a las de ros robrones para calderas, de di-

Los roblones para construccirin, DIN 724, no rcquiere' cabezas estancas conlo es el caso e' los roblones para calderas DIN 123, ya quc stas precisan uniones resistentes y herrlticas. Los roblones se clsignan por el di_ nrctro r/ dc la caa urcdicfo dcbajo clc la cabcza dcl robln brut<.
Para roblores rerachados en caliente, de dimetro bruto d: i0...36 mm, el del agujero es r/r : d + 1 mm. Los dimetros de 1os roblones se han escaionado de acuerdo con la tabla I con vistas a la posible sustituci'por tornillos hexagonales de rosca mtrica DIN 601. La transicin de la cabeza al vstago .o dcbe ser brusca; por erlo, en construcci', se desbarban ros bordes de los agujeros y el1 cl roblonado de calderas se avellanan ios agujeros' en concordancia con el redondeamiento r del vstago, en un l,alor a: r. Debe eliminarse cualquier rebarba del taladro.
Tasre I
Ditnetros

lc

roblones nonnalizatlos de li0 a

m,n

en

Dimetro dcl robln bruto (vJrlido para

cl

fablicantc).......

lB

20
l
!

r9

2t

(tn:d12 n14,....,.
Tomillo hexagonal corrcsponcliente. en
bruto, scgn I)IN 601

Seccir-r [cr-n'!]

,,'rrl,
l*,olo,,rl

l2

,,nul n,,

- '"1-l ,ol - J*rn1o,rr'o,,ol*rr[, *

Denonrinaciir' para la lista de,piczas o de pedido, de un robln de cabeza redonda con un dilrrnetro de caa, c' bruto, !^:.t6 n.u.,., y u.,i r'ongitud l : +s mni pa construccin de caldcras: Robln de cabeza redoda 16 x 48 ni iil '-

2.2. -fipos de uniones roblonadas

Para conseguir una buena u'in roblonacia, las piezas en cuestin deben supefponerse perfectamente, sobre todo en roblonaduras que deben ser a la vez resistcntes )) esfancas, o sea, en calderas y depsitos a presin. por tanto las piezas a rinir (por eje'rplo las pranchas) debe' recticarse antes de proccder al roblonado, a fiu de obte'ei una buena super.posicin, ya que sino, existe el peligro de que ar cesar la presin de remaciiadt ras dos piezas acten de mrclle con tendencia a la separacin, volvienclo a enderezarse el

q
I i

TIPOS DE UNIONES

ROBLONADAS
19

vstago crer robrn que todar'a no rra tenicro tiempo c1e enfriarse. por er tlempo de remachado, elro ti.;;;';urante.el ;;_i,;ffi; ia presin sobre la cabeza cle cierre ,o.r.u_ "l el .oulin, l;;;" ser
clemasiado cortol.

presiones de remacrrado, garro> de la roblonadura. -

taraaran o punzo'an. El pnnzonacro esrrta ms barato que el taradro pero da r.usy a del material en la zona e los ".r-r fni.or.y a erevacras solicitaciones oi; ;; i", ag'jeros, as como a ra forma_ cin de grietas capirares en ra pared.t.t-agrlero

Los ag'jeros se

a, unir se sujeran orn"r"'""ir.li v 1,,"_ ll"l:n:: go se taladran juntas. para fab4ica.io;;; ,.ri., principatmente con chapa del!a;;;"t;; igu;.ro, se obtienen en general po, pl,.onlt

-;., u ., ; ; ; ;; ;f: l.r . :r:il;r:, XTT; agLueros corl un escariador r""?J.:l:; corrante.'Et ra..ui" ;;i,;";il".u.o que er p-unzonado pero proporciona agujero, ."Jonor, y cirnclricos srones en er material- Las sin sobreten_ roblona,,ro, prin.ipales en carderas y en estruc_ trras resisrerlres,'o crebett punzo,,;;;;.' l;i;, o'. pro.",r.i'ri'r'""jo"r,uo, agujeros deben coincidir cn *".iir". n ,u. p".r"r -*a, 'i.'i.runt.r, ro,
t e n ac

ur T

con ras erevadas ug.rJ"^?"ijt-.r,e y puecre' conducir "poi al <<desello, n"r_

quc lrrcgo,

es

y r. r..

.i

to,

ji?tilii::":i:":i"l,Tn:: J';ff j:,*:1",::::1"::;i,"'ffi '1.J.:x'.',T;f y bast un rigero f il*Tff ::#':T,";.i:'"':n::::?i4!T;:,'?j;':'1:#1,'#J*:: gorpe con .r.opio-fJ.;;i.""T::'i:;J.
fl

l::r:^:t,iry...o con.los.de la 1 y 1".la 3 y se intiodujo .l--ro;;, r\r.oesclrgcr Ia presion . la chapa 2, sta de nuevo r*"iisra i:' r\l.descargar sta hsta re.,,.",;: recrner." .-, -:::^:,^Y'j -^^, i .i"1, li"^ d er robr n q ue j^"li'l:i #" ., vsrago todavsj" il'-:: "
"r

ngu'.u . '"',_JJilil; lll:^ini'::. .n.r1 'J: t-2.-:,, :l:o*tt ," lni. "" ";"u""";il; lil chapa

Un ejemplo cle cmo no debe hacerse una robiona_

t;r;;;;:,;:

Frc. 6

misnro (figs.7 al2).

Para

Se distinguen uniones roblonadas de una '" o de varias secciones cle trabajo, segn que los roblones, bajo Ia un esfuerzo transversal, tiendan a ser cortados en una o ".ri,, varias ,aa.ion",

d"l

resistir grandes esfuerzos, slo se em_ plea' roblonados con d"bl" ;;;,;;r";; que nicamente en este caso .l ,olr, queda libre de esfuerzos flectores.

Fr.c. 7. Roblonado por recubri_ . T'.llo, de rnra fila y una seccin.

adicio_ nal por flexin, con un momento

urconver)tente: solicilacin

tra: g'

')

Maschi) 2's ed' (1940), iu[."1t';""""'^"'elemente' l3'a ed'' r' I, pg, rg4; Boscn, r/orresungen ber Maschineneremente,

Vease_tanrbin: B^cE,

uNrN DE prEzAS Y nc.Nos DE MQUINAs

9. I{<blonados por rccubrimiento de una y varias filas Y

Irrcs. 8 y
una scccin, sin csfuerzo flector adi-

Frc. 10. Il.oblollaclo cotr cubrcjtitttas, de una sola fila y una seccin, con flexin adicional; se emplea
raramcnte.

cional. M/ts caro de obtcncin.

aplica slo cn casos cspeciales.

Se

Flc. 11.
con dos

Roblonado

cubreiuntas igualcs, de dos filas,

dos secciones.

Ftc. 12.

Roblonado

con dos cubrcjuntas

dcsigualcs, cic

lila

y
a

mcdia. Sc cmplea

condicioncs favorables de solicitacin de la chapa en la primera fila dc roblo;lcs y a un menor religro dc roturr en los bordcs calafateados en relacin a la figura 11.

menudo. debido a las

2.

3. Clculo

de las uniones roblonadas

Una unin roblonacla puecle ser destrLrida por:

a) )

Cortadura dcl vstago del robln, to,

Sobretensiones del robln o parecles del agujero, debidas a la presin coutra dichas paredes, o, Dcstruccin de la plancher: l. Por desgarro de la seccin ms debilitada por los agujeros. 2. Por agrietal'se los agujeros.

c)

a) E.i vstago del robln, al enfriarse, se conttae y comprine entre s las piezas unidas, de manera que debido a la rcsistencia ai rozamiento entre ambas superficics compl'imidas la unin ya pr"rede absorber esfuerzos tfansversalcs. Esttr lesistcncia por rozamiento se designa como resislettcia W al deslizantiettta. Como que el vstago se contrae, tanto longitudinrl como transversahrclltc, al enfriarse el robln el agujero ya no queda completamente relienaclo por aqul. Antes de que el vstago quede sometido a esfuer-

CALCULO DE LAS UNIONFS

ROBLONADAS

2I

zos de cortaclura debe tener lugar un desrizanriento, aunque pequeo, entre Ias chapas superpuestas. En ros roblonados cie estructuru, .n.ili.o, puro constr,ccir' en qlle slo se exige resistencia, esr.o ,o tiene importancia, pero en los roblonado: para carcleras, que deben ser a la vez resistentes y estancos, ello es i'admisibre. La mag'itr.rd de la resistencia ar desrizamiento es muy variable y puede determinarse con segur.iclad. Segn experimentos 'o de B,q.clr 1, esta resistencia al desrizamiento oscila, segn la longitud crel robln, en planchas sin calafatear, entre nnos li00 y lg00 kg/cmr de secci' transversal del robrn; ros valores mayores podrn tomarse para los roblones ms largos. As, pues, la resistencia ar creslizamiento oscira entre amplios valores, pudiendo incruso ser cero cuando, despur.s der rema_ chado, se clesencajan las superficies no rectificadas, pero iambin precle elevarse considerablemente por medio de un posterior calafateado o retacado de los borcles de las plar.rchas y cabezas cle los roblones. por ello los bordes de las planchas para ra construccin de calderas se trabajan y se biselan cor.r inciinacin de 1:3 (fig. 2). Al calafatear una plancha, deb procurarse no daar la plancha inferior con la herramienta qveanse figr. la a y b), ya

."\ >\ *7vt \.\

o)

lncorrectc [.) Correcto

Itrrc. 14

Flc. 13. Calafateado de los bordes de Ia chapa (segn RrscHtn;.

que de otro modo - especiarmente en robronad'ras con dobre cubrejuntas de igual longitud - se originaran debiricioned inadmisir--',1es Je ra piancha princip.l q.e podran co.ncrucir al clesgarro de ra misma. po. tnnto, es obli_ gatorio desplazar el borde der cubreju"ntas iriferior ;;;;p*,; ar clel supe_ rior en .na clistancia corresponcliente a ra mitad clel espesor de la plancha (ng' 1a) e' el supuesto de que no r" .-ii.en, expresamente, c.brejuntas cre dilerente Iongitud.

lrevadas a cabo, se.inliere que la magr.rituct <ie ra ieristencra-al deslizamie'to oscila entre am_ piios lmites porque depende " ttrutul , de factores (calicracr clel mecani_ zado de la chapa, del material, dimetr o f temperatura der robln, magnitud de la presi' ae remachado, cruraci,r J. ,i"n.po de cierre, caliclad del cara_ fateado)'

un <bombeado> de Ja prancha drra'te er caiafateado, cleben lo posibre, planchas o. .rp.ro. superior a ros 7 mm. El espesor de los cubrejuntas se toma generalmenie s, : 1b,e...0,S; r, sieno-": .rp.ro. de la plancha principar.
elegirse' en
Segn experi.n.iu, en construccioues

Para evitar

t)

principalmente en robronados e v.ia. firu,

BACH, Maschinenelenente, t3.s ed., tomo

Tanpoco podemos..rp..nr,-po.' tunto, que toclos ros robrones

I, prgs.

-'.oni.i;

;.

un iguar

1g6-1g7.

22

I. uNIN

DE PIEZAS

Y RcANos DE IIIQUINAS

a resistir los esfucrzos. Por tanto, la rcsistencia al desiizamiento debe irltroclucirsc en cl cllculo con lnucho cuiclado. B.,tCtt recomienda los siguientes valorcs para lu rcsistencia espccfica al cleslizamicttto, o fkg/crn'z]
:

Tipo dc roblorracio De rccubiirtricrito, dc I fila (1 seccin) ' ' ' '

i- :

in,u'n [kg/cm!] lValor nclio lkg/cm

600. . . 700 550. . . 650
650 600
55t)

f)c rccubrinricl'.to,

dc 2 {ilas Dc rccttbritricrtto, dc 3 lllas

Con doblc cuorcjuntas, Con cloble ct-orejuntas, dc 2 filas (2 sec')' ' Con doble cLrbrejuntas, de 3 filas (2 sec )' '

l scccin) " ' (l scccirr)' ' de I fila (2 sec') "

(

500... 600.
1000. . . I200 950. . .1150

2x550
9 v (qi

900...1I00

2x500

Las instruccioncs piila calclcfas clc vapor (BLD) prescribcrr: <Dcbe precrLando la verse la resistcncia ltecesaLia a1 dcslizamiento. Ello tiene lugar
carga ciel robln es

7 kg/mrn2>. Si establecen.ros:

F : 0, : a, -: F : t,, -:

Esluczo cle traccir.r er-r un robiu, cn kg rsruci'zo tr'rnsvemal que actta etr nna scccin clel roblrl, eir ltg $s6:qiu trausversal dcl robln en cnl2 Cocficientc de rozattlieuto elrtre lrs dos superficies deslizantes Resisteucia especfica al deslizamienio en kg/cmz, para quc o cxista dcslizat.r.riento debe curlplirse:

Q 5

4V:

Qnt6

Si Q, > (t14c'1 entollces cl propio vstago clebc contribuir a resistir los eslu.iros, ibsorbienclo con s; rcsistencia a la cortadura una pzrrte de la
fucrza transr,'crsil. Este es el caso ms corriente fatcar de arnrilzolles mctrlicas.
cr-r

el loblonado sin cala-

y En las uniones roblona{as de caideras, que deben ser a la vez lesistentes : onata, an\Gn': estancas, eS forzoso evitar el deslizamiento. Si se toma Q1 entonces existe 1r misma seguridad colltra deslizamiento que contra cortaclula ya quc cl ut'r.rclo dc plallos clc deslizanliento es sicnrprc igual a1 ntmero de sccciones clel robln que trabajan a cortaclurr. As pues' incluso cr-r cL roblonado cle calderas, puede ilevarse a cabo el clculo a basc de la resiste'cia a la cortrdura. Eite ntodo de clcu1o, si se considera la inseguridad claridad y es <le la resistcncia ai cleslizariento, tiene la ventaja de su mayor calderas' de de roblonado caso cll cL aull el que vatros a aplicar,

Para el clculo se entplea sienpre el clinrctro del robltt wm vez rentaclnclo, d,2ne seo. a717 : i! : lcm'] y, por tanto, Qt: an xo : d? nf 4' ro' En fabrica4

cin de calcleras se admite

t:600"'700

kg/-crnz' En estructuras para cons-

CLcULo DE LAs UNIoNES

RoBLoNADAS
23

truccin se adlniten mayores valores c1e la resistencia a la cortadura, estabre_ cindose para los roblones " s, :+, .rll_ 1400 l<g/crnz. Sin embargo, estas elevadas solicitaciones apenas ,*n"'tugor.en -i"*t = Ju prctica, puesto que siempre exisre una cierta resiste n"" parte clel esfuerzo er, de manera que r

cicsrizrlnic'ro qre contrarresta

Qt

_ !,
Ont

prinrordiel, se rclmire, scgrin l:ft:,n:.i. DIN 120, c :i 2 o.dm y, segn B!, r, o' f 2.5.o.,,m_ cn que orrim col.l.espon(le
lr

pr:esin contra las pare<.les tiene una

Io, og.r_jeros hasta que, linalmente, ser.^;"-lu pared y se destruye la unin. El esfuerzn transversai e, da lugar a una presin o fkg/crnr] contra las parecles, -irrecLrlar_ rxcnte repartida. para el clculo, si e,n_ brrgo. sc Ioma ll presirr o, .o,no ,,,ri_ rorrncrnentc rcplrtida sobrc Ia pr.oyeccin clel contorno. Entonces tenemos, en re_ Irrcjn corr la figtrra 15, .- ,/, ,o, ?, tl, 2 s, o. En constuccin, cloncie sta
_-

b) cua'do el vstago clel robln toca ras parecles <.lcr agujero, stas estr. sometidas a ra lramacla presin cortrQ tns-"pnrnrtrr. Si esta presin es clemr_ siado elevada, primero se ovalan '-

I
I

n)

;n.l_

l.\.\\..

I rnaterinl roblolltdo.

r\\\)

.) L1 plancha puecle destrurirse: l, por cortadura o desgarro cle los b";.;; 2, por desgarro en las po..ion* -'.ni."
Tericamente clebera cumpl rrse, segn prcticamente se calcula con

#..
Irrc. roblones

1
l

NN
,2,,
-5

.7t

'1 J \*/

/.)\

cr.i

ia figura 16, Qt :
atrm Ya qlre

2 s'd

r, r;

^ de cua que Iintita el talaclro no t iene valor para ei crlculo de

l_
I I
I

B,:

("-!;)rs

el trozo en forma

la

resistencia.

Frc.
1l ls,Trlcltnlnsserrnillag,
rre puentes

17

re

liir carre"rcru',

. u..,,r. o

st;iltlrrn( srra.\\ctrbtirkcn lcr

uten

or iozj'i.i':'1il1t,[1,i !,;t:,,::^l;:r.:.re]s,

Deuts

ed. re,r0 (circulo

24

r. uNiN

DE prEzAS

RcANos DE MeurNAs

La distancia a los
mente, a

bordes

, a, en la direccin del esfuerzo se toma

prctica-

1,5 ... 2d.

czi si designamos por Q, la fuerza transversal por cm de ancho de la planclra, cutollces la fuerza"n que acta por robln, o mejor por paso r del roblonado, es Qr: Qt"^t (fig. 17). Para evitar el desgarro de La plancha en Ia fila de roblones, bajo la accin de la fuerza er, debe verificarse
Qt:
t ,l (tr

: (t dr) r oadm, o t-d, ^ . soi[kg] .t Qtr*:

Qt cm I

bien
(4)

El factor

t'

es, por tanto, una medida de ra calidad del roblonado co-

rrespondiente; 1o representamos por la letra y y se llama ntdulo cle resistencia. cuanto mayor es v mejor es el roblonado. Con ello la fuerza transversal admisible por cm de ancho de la plancha vale ercm =: ry oa,n [kg] (4a) y para otro ancho , lgicarnente, Q: .s v ou^ [kg] (5)

En los clculos precedentes, se ha supuesto que las tensiones de traccin se reparten uniformemente' sobre la totalidad de la seccin agujer.eada, lo cual en la prctica se consigue muy raramente. por ello el valor de ooa* debe establecerse con mucho cuidado. E,n el caso de requerir la misrna scguridad con |especto a cortadura del vstago, a la resistencia al deslizamiento,
a la prcsin contra las paredes, y a la cortadura y clesgarro de la plancha,
debcra verificrrsc:

et:
prctica.

Q.nt

6n adm :

^, la 2s'
\

On\'Ca adm :

s droadm:
(6)

4\ tradm: (t ,'I - l - 4) s ono-

Esta condicin, sin enbargo, no se verifica probablemente nunca en la

2.

4. Roblonados para

calderas

Las uniones roblonadas en las calderas deben ser resistentes y estancas. La distancia mnima entre roblorls 1, viene obligada por la exigencia de un espacio suficiente para la libre formacin cle la cabeza del robln, n-rien_ tras que la distancia mxima *"" viene limitada por la exigencia c1e que con la contraccin del robln no se bombeen las pianchas. Teniendo en cuenta Ia posibilidad de una buena formacin de la cabeza y calafateado de la rnisma, se toma fl& min > (2,6...2,2)d, en que el menor valor corres_ ponde a grandes dimetros de robln. La mxima separacin entre un robln y el ms prximo de la fila siguiente, se toma e^u, S 3,5 cl. La mxima scparacin entre roblones de la fiia exterior no debe sobrepasar de (10...12) r/ (vase tambin la fig.9 en la tabla 5).

ROBLONADOS PARA CALDERAS

25

T,tnlr

Designacin

del raterial

20:66 1200i250 300;35

4,1. . .50

001400 .1:s, 4s0 , 4?s ,500

t-"""'

irr'Jr'PEIn aruulJ

lr-.. - _.. -.. lr a-. -..1

_1

ili

lr?i:

rrrA.......i
J

35. . .45

....... 44. . .53 I{IIIA..... IIIV......._) r-{rvA......! 47...56 H rv L ......J 77Mn4..... +/...5t
Ie

lIIIl: H III

Hrr........1

41...50

15IIo3...... -rst. U" +..

15 C Mo

lr;i -...

sz.

44...53
44. . .56
_'!. . . JJ

-t

3 ...

ltirr" f z-

45. . .60

t) A . p",r,"nte al envejecimiento. L = Resistente a normalizador, 2 kg16-.'a".or, ,l valor del esfuerzolas 6.iurus ori8inds nor lciir. ,l Con recocido oue enlre lis 25 y J5 hori un velocidad oe iargrmi.nto de uni.".in pr-Juli de Io- % por hora-

(2,2...2,6)d, se tiene, l,p:0,545...0,615. Las magnitudes de las soricitaciones admisibles ^i". para ras chapas de ras car_ deras de vapor' vienen determinada, prescripciones sobre construc_ ;;; cin de calderas (BLD) o DIN lz risilu'resistencia cle crcr.rro K debe cre_ terminarse e' funcin de ra temperutu.u J. lu, parecles de ra caraera (tabla 3). Hasta 350'c, la pauta es fijada por er ii.ir" . fluencia del material a las diferentes temperaturas; ms all e to, +00. c, po, r" *riri"".ra permanente de la DVM 1). Entre los dos rmites rle temperatura citados, K se ob_ tiene como valor itermedio.
min

Para

lmin:

Temperaturas

cJe

clculo para:

a) paredes qe no estn en contacto con la llama : temperatura del vapor, ) paredes protegidas contra los gases cle la combustin : temperatura del vapor f 20. C,
r)
Vase anotacin de

la tabla

3.

26

I. UNIN DE PIEzAS Y paredes en contacto con los gases de

RGANos DE MQUINAs

c)

la combustin : temperatura del

de

vapor -l- 50'C.

La tenrperatura muima correspondiente a los apartados b y c, se ton,a 250" c.

Los coeficientes de seguridad . para

tabla
4.
Coe

paredes cilndricas, se toman

de

la

'l-ll-,r 4
licientes tle seguridal S partt parede.s cilndricas

Acero
moldcaclo
T'anrbcrcs

y tubcras sitr costura; costuras loblonadas dc ............] varias filas cor-r doble cubrejtrntai... Costurr loblonicla con ulla sola fila y <loble cubrcjr-ultas .
Costura loblona<la de dos filas con doble cllbrejuntas, utlol

1,65

de las cualcs slo est roblonado en una fila (17: j]q Cost.ura loblonrda ltor- recubrit.ttiento o con rul slo cu
rilttas .
.

Se tiene entonces

K oadm:ar
Q

b.r v onn.

bsv

K/S [kg]

(1)

Frc.

18

por D el mayor dimetlo inteuna caldera, dado en cm, p la mrior de xima sobrepresin en kg/cmz, J e.[ grueso de la plancha el1 cm. La fuerza total sobre la proyeccin de la slrperficie cilndrica de ancho es, de acuerdo con la figura 18, F : bDp [kg]. Este esfuerzo F est contrarrestado por los dos esfuerzos resistentes dei material F' : b.i oadm : b s KISI' o sea que
Designamos

2F'

bDp

2bs KlS,

o bien Dp : 2s
c1e

KIS

Refirindose a una caldera roblonada con un mduio se verifi.ca para

resistencia

"

:'--4. t'
(8)

la costura longitudinal:

Dp:Zsv1lS
Para las costuras circulares:
t

?A,

\2*

D ns yKlS, y simplificando, Dp

4sv KIS

(e)

ROBLOn-ADOS PARA CALDEITAS

)1

Las solicitacioncs son, por tanto:

cn la costura longitudinol,' o cn Io costura circular. o

: 14 tg7..11 2ys'"'
.sv

(10) (11)

-?
4

"

fkg/cmr]

se ve, pues, que en la chapa de una caldera 1os esluerzos son dobles en ras costuras longitudinalcs que en las circrilares. Por tanto, para las costuras circulares cle una calclera se puede elegir roblonado mrs ligero que para las Iongituclinales. Las tapas de 1a caldera deben calcuiarse aparte. En previsin cle los fenmenos de corrosin, con chapas cle hasta 30 nm, se aumenta en 1 mm el espesor de chapa calculado.

\s tenemos para chapas de hasta 30 rnm: en la costur:a longitr.rclinal

, : LS f 2v K
"

0,1

crn, cm'

(12)
(13)

c' ln costu.a circuler

Si ponemos D en mm,

'S ?,ra i

r)

rr

0'1

Ken kg/mmt,p en kg/cm2, se tiene entonces:

eri la costura longitudinal en la costura

r : ^^,'+ f I mm, 200 r' K

(lla)
(13a)

circular

,: ,!^! 5,.* 1n-rm. 400vK

EI dimetro de los roblones se determina en elacin con el espesor de lr chapa; oscila generahnente entre d, :s y = /4t (s en cm). B,crr da los siguientes valores experimentales:

(rr- l/ti - 0,4 cm para roblones de una sola seccin dr-l/5t -0,5 cm para roblones cle dos secciones y en una sola fila ct, : l/5s - 0,6 cm para roblones cle dos secciones y en clos filas
clr:1/Ss - 0,7 cm para roblones de
cios secciones en tres filas.

Sin embargo, ia medida definitiva para la ejeccin prctica viene determinada por el valor inmediatamente superior, cor-responcliente a la serie DIN. En la tabla 5 tenemos un resumen de los robionacios corrientes en calderas. Para proyectar las uniones roblonadas de una calclera se procede de la si. guiente manera: se parte en primer lugar de varias de las disposiciones representadas en la tabla 5, y los valores calculados a partir cle ellas se renen en tablas, escogiendo linalmente la solucin ms apropiacla clesde el punto cle vista econmico.

I.
2B

UNIN DE PIEZAS

RGANOS DE MQU1NAS

TgI-A'

Roblonado Por recubrimiento

ffiffiffi
urr

como 4'

frla

dos filas Prralclas

Dos ctrbrcittntas dcsigualcs Fg. 6 n" '= 2

uo

;.i f lg. /

no.=

< J

il. '

,
,

Fig. l0

no

:7

fitr fila Y meclra nt'-4 Fig.Snn:4

una

dos fils Y rncdra *d* Fie.9 ,r = \O --:t=:

dos filas parJlelas

dos filas

al trcsb

frlas tresb. con reducctn

.11

atro

Encuentro dc tres Planchas

r
ROBLONADOS PARA CALDEITAS

l
Como orientacin para
29

el

primer clculo puede servrr tambin la tabla

Tenra
6

6.

Directrices paro la eleccin del tipo rle roblonatlo

?'pkglcm

costuralo.ffi
I fla,
J hlas, con ecubrimiento I hla, con doble cubrejuntas l nias, con doble cubrejrntas r ntas, con doble cubrejuntas
2 las. con recubrintiento

con ecubrintiento

0,58 0,68 0,7 s

800...2700

2700. . .4400

0,66 0,70 0,87

z Jtlas, con recrrbrimiento con recubrimiento J flas, con recubrinriento

I fila. con recubrimiento rlra, con recubrimiento I I II!, con recubrimiento

I lrlts,

I:::;:::.^"'"s calcttlar el roblonado de rr cosrura longturlinar y cirurrar

Dotos:
kgf

de una caraera

t;::::\";ii;:1ffi.|| chapa de 1 cm de ancho viene dada para ra costura rongitudinar: 1000 kg/cm; y para la costura circular: u, r c,n : D pl4: roo o#n.l
Tenle
Espe.sores de choVa 7

7r;.;;"ii!!","';)L,l^7,t0 Lt cattteru, r: parettes tte cotrt,/,"tttsritr: ,"),1,t','"),,',t,',,,,, :oo;.- ', "i",lii;;:,:,':f ;! ttet vnpor, .,., '"7,),,f,'i,i'r;!; -_,,n t\ -Lv ; t4 ligf nnrt", tuatcri(tl ,t"t Sr J,{, : 00...700
t1.^L!,,,an.,.r"

.rt?; ,tcrcrinr ,rl,

kil;,;",.','

,o'ij,,;,r,,

'srgn l;

:.t000 ntltr .v p :. liiJ r"rr"il!!!",D -rpos de roblonado de-h

y rnblr

20

Tabla

5i,

ttslua.

Clculo de la chapa

Clculo de los roblones

4 lo'?s l_T_@ot rftl r iaF 1-roffi u,o I I,B 1400 t,9- , 3I- _t_ I l,!* _* _+_ I l-r"a I [r;ooll,rs-ati _3 I 2,3 ;4,1s 1 ns r l,z t 9'no-llt raoo l r,re l rt e 2,1 rlo r,os I oro " | -_t:! ,1;-3,46 ro I roo B I; o,?o I l,s l+oo I rJr I rz q I q,os I Uz lz,zt t oo 1r,s+ reoo
rB
,

costura

.,,,, cnr cmr nrmItl,t, iongitudinal o r "m: D pf2: I000 kgicm

tlu

(tt

Q,,t.

_I

.k-c/,

I .

85

u:n_o

--

cosrura circular

p",

l I

";:!flf,[l!fr

-l:

-r
Nneo

f-z's f

a,o

r)

Vase rabla 3.

'?)

cle roblones en el oblooado cicular.

!7

30

I. UNIN DE PIEZAS Y
s.c

RGANOS DE MQUINAS

:l'::i:oo,:J3";;,11[ff.t""f,11 ijf.-i'iii^"'"':l-il""3 rl i"ei la rrmula 7' dcbc nn.rcro ('c scccloll{is uc. " drsrrrnucrr,.l';i';i;r.;, ra dc paso r "nui"llurlur"JJ al elegido' Segn el Ot.r cr''Sr --]; s,, es, finalmcntc, el espesor normalizado cunrplirs=--j-.-tcnl tabla 7' 1os resultados en la
3

Er paso ncccsario

r!";

tipo de roblonado, sc rcsumctl Esra tabra nos intrica .o".*",:,1":",?o:'3 Slloro',",r""'.T:i3x'.liil"$:{}H'li: lt.n 7. co 5,,,: l3 mnl,_t/ dc0'q0.1-o'"io. t"quitt" Y:l-t'hi*""llt'l:"J' la disrtri.ucit'rrr dcl nroculo d-c"'l'i'i"l;i"'

ii{\tji$,*t'*[:':li:lui:sii'i:1lqt"','*$*t*l$.;l'ff adcttrris' las J zls'i' p"t lo qll"l,'^o" ,"n,u.nuoJ'";';;i;itbl;' Puttto^q^u"

,
En

reladrado cn cl n'ot' sc cligc naidcbido al nlellot trabaJo son ms ;i;;;;; ioblonado n'o 4 es el de consolicitaciorrcs d(] lo' 'oorJ"'"i "i"iii''"'lu la costura uonto ";J;;; "1 menre cl roblonado n.,, ,]';r] diciones lns favorables' la rcs.istenc'i."Jlr:"J:?Jf.;;tJ::"J:i3'iiTtIf; rcsur.c.: c'ando sc admite quc

::il'.'-"'-"? li*"***i":""1.''if;"'Htlljtl:i}1xl':;il.'"lp[ ::'""'l'['i: ."ili1i:li".t"i;::,".'s,sl f:L'-i"lr:$,o"o:i; :l"t"lt."l,:l'l:;:;: ;:['"ii;'," ":i: ",' -'i"'io'''u"ii"'tr' dc "s l'"tyl,:H {i:lllii :{{,ilii"i;i';;iio iffi:1"'""'$i::"": t";:ll:?iiijt*
(0.6 e 0.s) s' pcr'() nunca

r""t;i#;;;'

f': iltl"',nii'?

[1:""""t11

:x[i:[ir;;]::*l;i::,;;ritlil;ffi 'iJt',1'1.n"':r"''i;3r''a*:r"'rs nrs caro)' Los cubtcjuntas il"Luon'rr"uo" dc-11 pl3"th1

l^'.^:::i'1':i,;:i"d"'ir"rrli"
* to'
nudo los doblcs dc la tabla 5. o bicn
cs lo prcfcr.ibl. corresPoildiente'

8s cl linritc tlcl oo?d" o calafatcar ?:":l^t:y;;;;;;;;"'"quiuo1e'ttc "J"giu"'u'" lu :':;':i;r'i; :m.ru+l':"s:":ji?'J#i1.1'.1j'*T:xiT*:l',s'"lf$!gfi que cuorct cn A' o bicn
"uiurutte y Se acorta "uu'Jit'iiut-v ,.1"\i"-i;1";ii" .n .'n" long"i,tiJ ';"i;"t; ,.'"';';i";;;";;"

t"

cl cubrcjuntas

;+--:-=T l+ -+ I\ I I .] I \ ,'1:i'' l I i I i . Sl I s--o '---4 # #

i
dc

en depsitos 2' 5' Uniones roblonadas Esros roblonados

dc corrosi. quc las de ;;.;;;; t ferigro t I ",-,-.u.ntu dc gascs debcn resistenc,u. toi depsitos prcsin:",,t^":,::.t"-:.t:l

ll Tl ll

se dererminan teniendo las exigencias de estanbie' ms

' Frc. 19. Disrlibucin dc 1:r trrcston

^,- #

rcsistir la misrna por el tos: en ios depsitos para lquidos'

,] "t.nsito 'oJilJl"o" en kg/dm3' Y Por n signamos por y el peso especfl"o^J"iiiquio T;t:tt:-]tl

;lji:':"J.

iljiiltoiJi'iol'iBli?"i

: I(g/cm' el valor de la presin es p -metros, en liquido del libre nivel el fondo del kg/cm2' La fuerza,totai sobre Para el agua, Y :1y p: ttll| kg; 1a fuerza contra la es F: o : 1# depsito <ic superficie '4 [cm2]
pared vcrtical de rea

A'

es

F' : A' p'n :

O'" O''

ROBLONADOS PARA

DEPSITOS
31

El punto de aplicacin de esta fuerza se halla situacro a una profr-indiclacl 14:!5, en que I:momento de inercia, y S:momento esttico de Ia superficie '4, referidos- ar nivel del rquido. para parecle, .".i"ngut"res, se tiene ,f : ah3l3 y bh,l3 respectivamnte, y S: A,ttl2 _ ahzl2, o bien, : A' hl2: bhrl2
con lo que

i, :

213, h.

E' los depsitos cirndricos de eje verticar, tocros ros puntos del permetro situados a un mismo nivel estn someticros a iguar esfuerzo de tracci'. por tanto se calcura a partir de ra presi' en er punto ms bajo. As pues, rgicamente, el espesor de chapa requerida ser, como en las calleras:

'-t;;.*
erl que oB

Dp

Dps tc:i"*c,

resistencia a lp traccin del material que forma las paredes del epsito, coeficier.rte de seguridad, r : mduro cre resistencia del robro_ nado y c : incremento en vistas a ra corrosin, que puecle uol.,

s:

0.4 cm-

No es posible calafatear la chapa de depsito, de un espesor menor de s : 5 mm; por tanto, las juntas de los depsitos roblonaclos <le chapa del-

',nrt^

y flexin (segrn Rrscntn)

gada deben hacerse estancas por medio cle substancias impermeables, con tiras de papel 0 rana irnpregnadas .on utquitran o minio, tera metlica fina u otras, siempre que no se prefiera soldar las chapas.

nes estn solicitados a

rrecto del fondo. Los roblo_

traccin

Frc. 21. Roblonado

inco_

Los roblones de menos de r0 mmo se sueren remachar en frio;ros de metro superior, en caliente. EI paso de
distancia a los bordes, a

I I

La distribuci' de ros roblones pu.a" ,* c. una o clos firas, ar tresbolillo, o rectangnlar' Las aristas,:i ng se sueldan,.se enrazan por mecrio cle perfires de acero en L o curvlnig la,chapa a-c), con un radio cle curvatura rngr.io r 2 4 s' En Ia chapa der fondo y ioJ ,oblon., de la nlisma creben evitarse "n

roblonaclo sueles er t12:cl climetro de los ro.rlones

: I +O,Scm; la / : l/ 5, _ 0,4cm.
t

cri-

?
l i

32

r. uNrN

DE pIEzAS

y nclNos oe vqurN,ts

en io posible las solicitaciones a traccin y a flexin. La figura 2l muestra una disposicin incorrecta de los roblones del fondo de un depsito, ya que en l cstn sontetidos a traccin y a flcxirr.

2.
2.

6. Roblonado en estructuras de acero

6.1.
Generalidades

En construcciones de acero sa emplean casi exclusivamente perfiles laminados y chapas (las prescripciones sobre la calidacl para construcciones generalcs dc acero estn contenidas en DIN l7 100). Los perfiles laminados se dividcn en: 7. viguetas, o sea perliles en ! o t cle / ) g0 mm, hierros de revestinieuto (hicrros Zors) y los perfiles cJe ala ancha para pics dereclros. 2. Barras, o sea los perfiles I y t de /, < g0 cm y otros perfiles corrientes, como L, -|_, T, @,6, etc., as como hierros planos de un.ancho entre 8 y 150 rnm y lln espesor de 5 mm y ms. 3. Hierros planos enchos, a paltir de los 150 nm de anchura y espesores cle 5 mm y m 1is.
Las chapas se dividen en:

Los roblonados en construccin se calculan slo en relacin a su resistencia.

1. 2. 3.

Cltapa fna con un espesor menor de 3,0 mm (DIN 1541) Chapa ntediana de 3,0 a 4,75 mm (DIN 1542) Clnpa gruesa de espesores mayores de 4,75 mm (DIN 1543).

atZ

Las niedidas para los agujeros en las alas cle los perfiles L, f -l:, , L se toman de las tablas. Para anchuras de ala b > 4d, ros roblones se diipone' en zigzag. Las mnimas distancias entre roblones no cleben bajar en generai de (3'5...3) zd; la distarrcia dei robln a los borcles, en la direccin de ia fuerza,
2

r/r, en direccin perpendicular, a 21,5 d, (figs.

T y 2e.

oadm

Las solicitacioues adnisibles en las construcciones con estructuras de acero son nryores que para fabricacin de mquinas. Segn DIN 1050r, para elemcrtos dc acero de construccin, St 37, o_: 1600 ..1g00 kg/imr; para el Sl 52, o,,n, : 2400 . 2700 kglcrnz. para roblones de St 34, ro u: 1400 1600 kg/cmr, para roblones cle Sr 44, ro'dm: 2l0O ..2400 kg/cmzLa presin admisible contra las paredes del agujero es, seg' DIN 1050,

2800 ..3000

4200 ..4800 kg/cm2 respectivamente.

de

para roblones de sujecin -o sea aquellos roblones qr,re slo sirven para sujetar sin que sean capaces cle absorber esfuerzos importantes segn los espesores pcrfil, del se admiten pasos de hasta l.rasta
t) s,talil
Calculo y cjccucion).
i.n IIochlou- Ilcrchttung und bauliche Durchbittlung,

que c

El paso de roblonado en roblones deJerza, se obtiene con la condicin

I3rlr

16dr;

DIN 1050, diciembe 1957 (El acero en cdicios.

q
I

ROBLONADOS I'ARA ESTRUCTURAS

METLICAS

33

er lmite d, ya que de 10 contrario existe el peligro de que se desgarre el robrn ar enfriarse.'Si no hay;;;;." cie evitar los grandes espesores totares de las piez.s a unir, se enrprlarn pernos cnicos torneados con una conicidad de l:100. El dimetro " lor rrrlones para construccin se elige generalmente cr: 0,2 cm, siendo s el espesor /-rde una sola chapa, en cm. Er varor definitivo de d es el varor normalizado que ms se aproxima al calculaclo.
es 5 d,

8 4. El espesor totar de chapa, en general, no clebe sobrepasar er valor cle 4d con roblones peq'eos de cabeia redonda; para los g."".,

y para los de

cabeza perdida, 6,5

Clculo de los roblonados para estructuras metlicas Si el perfi1 de una estructura metlica, por ejempro un perfii a traccin, q'iere aprovecharse totalmente, deber robronarse l- soricitaclo lau una de las alas con e1 nmero de roblones correspndiente a rafraccin del esfuerzo que soporta su seccin rtil. La seccin til es el resto de seccin del perfil que queda despus de los agr-rjeros. Los ,oulon", .orrespondien_ -descontar tes a ambos planos der-perfil, se desprazan entre s cre nna clistancia l/2, a fin de poder remachar libremente las cabe_

2.6.2.

mm. Et dimeto nr..,.?r ro;,o:rr, o seo que se elige d : 24 ntm, con dr : 2J

Ejemplo de clculo n.o I Ha' que carcular una unin.con,obre^cubrejunfas cre^^un esrribo que trabrja a traccin para e: 30 t. Et materiqt det ",t,.ibo e, -sl i31; J,'^'J bo 3 800 kglcm2. Er espesor cre ra chopa it-"rtiir,i") kc;;;Jo';;;;i;;;:io,i r!, sr 3t,r,, "o^ ls,n.;er

t0

/i _OJ c!: li. *":',r : 1: ,rr,, unr: 4,9 cnf

.

cre

larcubrejuntas,st_0,7s ,,rO r,r,

El ancho til

necesario de chapa, b,

: -p : 30 000 s.oam' '" l:s.rooo:20

:
7'65

cm.

Nmero de secciones de robln necesarias,

-'n
''}

an.-o

oo-

30000
-S: sOg

:8

secciones'

kg/m2. rimite nrnimo i:j,",.:::iltT'J,1r"ll?.ii,ii'!T,"il:L'li,d"rfi,:l:1""#,"xJ: rr rorura..prra esnesores Er I8'". Angulo de doblado de rno;." de hasa 40 mm !- J'-.i.jl'::'^l:::"-,1 ib'';;; ;:j:"t:Ti:;:".':'[':".';T,#l?."".i.-]?'i'"'u r, ,r : espesor o. ,u o,ou.,ui.;' o.r pun,on a"

rrccin de 33...50

nrscgun._3

34
23: dc la figura 'ecesarios

I'

uNIN DE ?IEzAs Y RGANos DE MQUINAS'

Asi'pues,paraelroblonadodedoblecubrejuntas,concadaroblntlabajandoendossec. i"J" ,i. lu ju"t". Supongamos la distribucin 4 .";;;;."-" ciones, son

Anchura cle 1a chapa, b

i Mt:200 + 2'25: 250 mm' :40 mm' Distancia a los bordcs' aZ 1,5 tl > 38 mm; tomamos ar:50 mm' Distancia a los bor<les, a1 22d2 50 mm; tomamos :
bn

Distanciacntrcfilasclcroblones,e:250-2'40:170mm;asi'eldt:170125:6'8'
Demasiado grandc.

Frc.23
primera fila Debern disponerse dos roblones en ia

Ftc.24

y 3 en la

segunda'

La unin se forma segn la figlrra24, en

para el estribo, 1a scccin peligrosa

el:85125:3'4', es a-a; para los cubrejuntas' -'

1a

que

I-a seccin til dcl estribo cn

a-a, A':1'5
l9 ooo

(25

: "30

-5):30

cm"

rooo kg/cm'z

los robiones' cada uno de ellos soportaria Si el esfucrzo sc lcpartiese por igual en.todos fii"- quo"tiutt para soportar la difes"gunoa la en tanro y por lo : kg 6000 o, o15:

i.n.iu,-i0000-2'6000:18000 kg' o

sea quc

"
"o

-t s Cs

18

!9-o_

_ :

685

ks/cm,

-3-2,s)
cmz'

Laclrapaenningncasocstardemasiado.solicitadaenlasegundafila,deremaclresaun . i"piiu- por igual en todos los roblones' cuando cl esf'ucrzo

La seccin de los cubrcjuntas en

b-b: An:2'1(25-3'2'5):35
lo ooq
35

-:

= 850 ke/cm'z.
nQn,,

Soricitacin dcl robln: rn

: "':

- *a T3 :

610 ke/cm'?'

Presin contra la pared dcl agujero:

Bjcmplo de clculo n.o 2

,#4

1600

kg/cm''

de espetracctt cle 32 t a una chapa de l0 tnm IJtt estribo ettlrlebe tratlsntitif wr esftterzo.de kt seccin del perrtl' io-mpletanenie opror"liilri" , sor quc cotlstitry, u,, ,rio'.")"

piri"ii,l"t

37 c.oa'n = 1200'kglanz Mutcria! del astribo y de la chapa tlc! nutlo: St 34 t'^ = 960 kglctttz Sl Material tle os roblone ot'ad'm agttiero: - 2400 kglcntz del po,n" Presitt contra las

ROBLONADOS PARA ESTRUCTURAS

METLICAS

35

Dimerro del robln, a

dt:21

mm,

anr:3,46

1/S s

_O,2cm

cma.

: /5. I _O,Z :

2,04cm; se toma d

20 mm,

Nmero de las secciones de robln necesarias

,,: "
le,Ht:rl
es de una sola seccin,

3,46. 960 =3.2-9oo

:9,65-ro

sea que el

nmero de secciones es igual al nrlmero de

rea til necesaria del perfil I en la seccin mutilada

An:

:26,7 :Q - : +jgo o,adm 1200

cntz.

Sc escoge un perfil [ 20 con 32,?.Tr, d9 Ios " que correspontlen 20 . 0,85 alma, de espesor 8,5 mm, y 1.:^ 15,2 c" u lui oiur.

17

cm, al

alma ser

suponiendo dos firas de roblones en er arma y una fira para cada brida, la seccin til der

Au-77
A"z

-2.0,85.2,1

:73,43

cm2;

la de ambas alas, de espesor medio 11,5,

15,2

_2.
13

1,15. 2,1

10,37 cm2.

Los l0roblones deben repartirse en la relacin

13:10 entre el alma y las alas. roblones;

sea,

"I el alma er

13

:6 + lo ' l0:5,65 :
4,35

en

la s alas jl

lo

. 19 t0

5 roblones.

1. 2.

Como indica la figura 25, se disponen g roblones en el alma y 3 en cada ala. Comprobacin de las secciones peligrosas:
Seccin Seccin

a-a. b-b.

Se

Longitud toial:

tiene:,An;:\i,z_2.1,1s.2,1 :27,37

cm2

I ei I -r {rr.-*tr-;i ao -40 )

=+--= $9ts.
Flc.
25

I
ii

I. L

UNTN DE PIEZAS

Y RCANOS DE MQUINAS

10

-l-

2 y'4"

+
b

3,55s

+ 2'7,5 :

35,7 crn.

zt2:
Se tienc'

(20,7

-2'2,1)
b

'0,85 + 2'1,15'("7,5-2,1):26,4 cmz-

lls dccir, quc Ia scccilt a

pttcs:

a, cs la detcrminativa cn los clculos de resistcncia.

o : o: Arrz
IJ

]2^99.026,4

: r2r2-

1200 kg/cn,.

En el supuesto clc que toclcs los roblones trabajan por igual, corresponden a cada uno 3?-q-0q : 2460 kg (cl robln clc la primcr fila sc considcra conlo robln clc strjccin). La seccin c-d-d-c
rcsulta valcr

Anr:25,3 cn2; valor de la solicitacin

en ella:

"

4 ,"

!99

;-146!000.
17

:875

kg/cm'

32 000 - .fu : 32

7r0

kg/cm'?

r:,.

: :jj
2.7. Roblonados
2. 7.
c1e

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;:- ;;;::l'

metales ligeros

l.

Consideraciones funilamentales

En el roblonado de coustrucciones con metales ligeros se emplcan, segn las exigencias, o bien aleaciones de aluminio templables a base de Al-cu-Mg, Al-Mg-Si, Al-Cu-Si, o L,ien aleaciones no templables de Al-Mg, segn DIN 1713. Las aleacioires templabies se aplican principalmente en construcciones cle retal ligero sometidas a elevadas solicitaciones (es decir, para pequeos espesores de chapa). Ocurre, sin en.rbargo, que su resisteucia disminuye al calentarios a elevadas temperaturas, de forma que no puede pensarse en solclar las partes sometidas a grandes esfuerzos en las construcciones de este tipo. Po: ello en las coustrucciones coll metales ligeros las uniones se llevan a acbc casi exclusivaneute por roblonado y, para evitar la disminucin de la rcsistccia de la chapa y los roblones como consecuencia del calentamiento, cl rcmacl.rado se hace en fro. De aqu, la diferencia fundamental

entrc cl roblor.raclo de una construccin de acero y una construccin de metal ligero: el robln de acero, colocado en caliente, ai enfriarse origina una fuerza dc erpriete que da lugar a una resistencia al deslizamiento de las chapas; resultr as que la transmisin de ios esfuerzos se produce pol resistencia al rozamiento y tambin (cuando ello no es suficiente) por resistencia a \a cortadura del vstago del robln y presin entre las paredes del taladro. En cambio ios roblones remachados en fro, en las construcciones ligeras, transmiten el esfuerz exclusivamente por cortadura y presin sobre las paredes del taladro.

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ROBLONADOS PARA METALES LIGEROS

Hay que tener en cuenta, aclems, en las construcciones cre metales ligeros que en el contacto directo entre dos areaciones de aluminio cle direrente composicin nace un potencial erctrico que causa corrosiones y puede con_ d,cir a la dest*rccin de ra unin. por ro tnnto, tares materiales clben pintarse previamente con una capa de barniz ribre cle cicros u otro recubrimiento metlico de proteccin. por esta razn ros robrones deben presentar respecto al material cle las partes a unir, el mnimo potencial cle contacto. Si, para unir chapas de aluminio con chapas cle acero se emplea^ roblones de este ltimo material debern tenerse mlty en cuen_ ta ios _sigr"rientes puntos: i. La abeza ile --_Robrn de rcero cierre deber queclar en el lado cle la chapa ) de acero. 2. Entre la cabeza cie asiento y Ia ,?rrff,+W;;;::"""," chapa de aluminio se interpondr unu aran- 'ru I ru'::.i:::.:::

de1adeacerogalvanizadoocadmiado,con'_ffi:r:."i:':::l-.
el objeto rle obtener una mejor ..apnriiain -l-'c.b*'" e sicnto de las presiones y parc aislamiento. 3. La Frc.26 chapa de aluminio se aislar cle la chapa cie acero (fig. 26). Igualnrente hay q,e aislar las partes co'.espondientes

en las uniones entre aleaciones de magnesio y <je ah-rminio. Ge'erarmente, por motivos econmicos, para unir pieias de alLrminio co' otras de acero se hace por medio cle roblones de aluminio

2.7.2.
1r

Forma de los roblones

no alcanza todo el espesor cle 1a chapa. Los roblones de expansin se emplean para roblonar erementos accesibles slo por Lrna cara. La forma y medidas de los roblones de expansin normarizdos se correspo'clen con las de los roblones corrientes. En el extremo libre del vstago se ha practicaclo un taladro en el que se ha retacado arguna substancia que estalla "*'ptoriuu,
Cobeza

citaciones, slo son apropiados para cl.rapas grllesas en las que er aveilanado

Las formas corrientes para construccin en gener.ar estrn representacras en tabla 8' Para fine.s especiales se enrplean tambin roblones.lptico.,.omo el de la figura 27, as como obrones cre expansin, como el cle la figura 2g. Los roblones de cabeza perdida, en construcciones someticlrs a fuertes soli-

de cierr

Vf-Tffi lllffil
Robln de exponsin Frcs. 27 y 28

-irL_

.,1

despus de

Robln de exponsin to' ex plosin

Cobezo en foe/te Cobez,o.de punto

calGo

Frc.

29

Frc.

3o

Frc.3l

I.

UNIN DE PIEZAS

RGANOS DE MQUINAS

T.rl

Robloncs de tnctalcs Iigeros

Denominacin del robln Roblones dc cabeza pequea Robln de cabeza redonda

(semiesfrica)

parad39 parad>9

DIN660

DIN124

Roblones dc cabeza grande

parad>9
DIN
674

DlNi23

Robln de cabeza redonda

(aplanada)

d:l-8mm

Robln de cabeza
en gota de sebo

DIN

d:1,7-8mm

662

Para cabezas con

Robln de cabeza perdida

a :75o

d:

l-9mm

DIN

661

a una temperatura de I

: 140 a 150'C. Con ello se deforma plsticamente el extremo del vstago, tomando la forma de barrilete (frg.29). Otra ventaja de los roblones de expansin es que se pueden aplicar directamente sin tratamiento previo y se mantiene ntegramente el valor de la seccin primitiva, de manera que estos.roblones pueden cargarse hasta un 9Al de la tensin de cortadura admisible para un robln normal del mismo material.
Por motivos estticos y para disminuir el consumo de fuerza y trabajo de roblonado, las cabezas de cierre de los roblones de metal ligero se convierten en planas, en tonelete (fig. 30) o cnicas (frg. 31). Las formas de estas cabezas, en cuanto a resistencia, son complctamente equivalentes a las redondas y no presentan el inconveniente de estas ltimas en las que, debido ai prolongado martilleo, se agrieta la chapa templada, se revienta la cabeza del robln o se daa la capa aislante de la chapa. Si la superficie debe quedar plana despus de roblonada y, por motivos de resistencia, originados por el pequeo espesor de las chapas no es posible el empleo de roblones normaies de cabeza perdida, se emplea la forma indicado en las figuras 32 y 33. Para ello las chapas, en ias cercanas del agujero, experimentan un embutido en

-l

ROBLONADOS PARA METALFS e.tr

LIGEROS

39

cle espesor

por medio de

prensas especiares. Este rtimo proceclimiento presenta la ve'taja de una mayor uniformidad clel embutido e ra superricie. ias chapas taladradas previamente con un agujero de dimetro inierior al necesario,

momento que se introduce er robrn - para chapas c1e menos de g mnr o bien este embutido se lieva a cabo previamente ar taladro, -

de cierre Cabeza de hongo ptana

Cabeza

Ftc.32

Frc.

33

snfren el embutido y, despus, con lln escariador, o por meclio cle un nuevo taladro, se deja el agujero a Ia medida correcta. con eilo se consigue un agujero exactamente cilndrico, se evita el atenazamiento y se eliminan las muescas en el vstago del robln (fig. 33).

2.7.3,

Tratamiento ile los roblones

dr:rante un tiempo de 10 a 20 minutos y l,ego enfriarros oguo lo ms fra posible. con ello la dureza Brinell cle este material, despus "n e enfriado, queda entre 60 y 70 kg/mmz, aumentando con el autotempL, primero lentamente, y luego con mayor rapidez. As pues, ros roblones constituidos por estas aleaciones deben remacharse clentro c1e las 2 , como mximo, 4 horas (segn la temperatura ambiente) contadas a partir der momento en que se han enfriado, antes de que ra dureza Brineil sobrepase el valor mximo admisible, de 80 a g5 kg/mm2, para el remachado en fro. si 10s roblones no se remachan dentro de este perodo, debern someterse a Lrn nuevo tratamiento. Puede conseguirse una compreta- interrupcin del aumento cre drueza, g'ardando los roblones, una vez enfriados, una temperatura de r ! 0" c. sin embargo, este procedimiento presenta grandes ificultacles tcnicas. Los roblones cleben guardarse completamente secos erl una cmara fiigorfica, ya que si se remachan hmedos ros roblones, anmenta ei perigro de corrosin- Los roblones a base de areaciones del tipo Al-cu-Mg, ol"uron su mxima resistencia al cabo de unos 5 das despus de rernachacros.

generalmente templaclos. En este estado no pueden remacha.se en fro a causa de su gran dureza Brineil, de 100 a 150 kg/mmz,y por elrodeben sufrir previamente un tratamiento trmico qu. .oniirt. en recarentarros a 500-505. c

Los robloncs de aleaciones prsticas de Ar-cu-Mg, DIN 1713, se suministran

40

I.

uh'tN DE pIEzAS

y RcNos on lrquruas

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ROBLONADOS PARA METAIES

LICEROS

4I

En vista de las dificultades, se emprean como material para robrones, areaciones especiales de Al-cu-Mg con autotemple diferid"; ;;. ;;"cren traba_ jarse durante unas 4 horas o rns, o tambin se empl"an-'- frin.ipatmente en la construccin de vehcr1os tauto para las cnapas.o.oio.* roblones, aleaciones de Al-Mg que no presentan autotenrple y qr.re pueden trabajarse tal como se suministran. La resistencia de estas aleacines no tempradas es algo menor que la de ras areaciones que lo son. (vanse los valores en la

tabla 9.)

2.7.4.

Disposicin

y cIculo del roblonado de metales ligeros

como ya se dijo, en una unin de metares rigeros remachacra e' fro, los esse resisten principarmente por cortadura cle los roblones y presin lugrzgs del vstago contra la pared del agujro. Er dimetro del robrn p,,." tomarse en- funcin del espesor cre ra chapa, crer grfico cle la figura 3 o bien de ra tabla 9. como valor cre referencia crel espesor cre chapa se toma er grueso

E
E

c 'o

c o

e
e

Frc.

35,

E
,qr

Roblonado de una sola seccin de tr.abajo.

:P

o
Espesor de

chop
del

5 en

mm.
en

I
Ftc. 36. Roblonado segn
secctones. dos

Ftc. 34. Dimetro

de la relacin d

robln

de lr ms delgada entre las que concurren en ra unin (figs. 35 y 36). El valor calculado para cr se redondea ruego al cre uno cle ros crirnetros DrN norma_ Iizados. La rongitud total der vstago / clepende, adems, de la forma c1e ra cabeza de cierre, de la proporcin en que aum.ut; i;;.;;;;; <iel agr,rjero al remachar el robrn y, por tanto, debe calcurarse .rp..i;;;;;lmente para cada caso particular. En.reracin al peligro cre clobrarie el vstago durante el remachado, ra Iongitud mxima e st"e no debe sob..pasa, el vator 5 s.

Los agujeros para roblonlclos cre metares ligeros deben obtenerse fundamen_ talmente por taladrado. El diretro r/, der aiu;e.o ser: para cr S l0 mm, ,lt- 11. j 0, 1_,mm; pa-r.a. d 10 mm, dr: d -l-debe 0,2 rnm. En estructuras sometidas a f'ertes soricitacioner, pur etar ras entalraduras en ra cabeza del robln, los bordes der agujero deben redondearse con ,n radio r :0,05cr.

42

t.

urN DE PIEZAS v ncNos on vQuNls

El

r-u:cq+
[+ l+i: +"9,,:
Frc.37. Paso dc un roblonado al trcsbolillo dc dos fllas y dos sccciones. El paso del roblonado vale: fmin:

punzonado de los agujeros slo es admisible en uniones sometidas a pequeos esfuerzos Y, sobre todo, que stos no sean variables. En todo caso, los agujeros debern llevarse a su dimetro definitivo por taladrado o por
escariado posterior, desbarbando los bor-

des a fin de eliminar las zonas

stos sometidas

de

el

2,5 d; tnot^: 3 1; distancia a los bordcs en la dircccin del csfuerzo principal, a ) 2 /; distancia al bode en la direccin transvcrsal del esfuerzo a'2 1,8 d; distancia cntre filas de roblones at - 2,6 r/, muima distancia entre roblones cmin - 2.5 d.
Bjemplo de clculo

punzonado. El trazado sobre las chapas de Al debe efectuarse con un lpiz duro y no con el buril, a fin de evitar que quede daada la superhcie de la chapa. Las distancias entre roblones y a los bordes, usualmente adoptadas en el roblonado de metales ligeros, pueden tomarse de la f,gura 37.

sobresolicitaciones en

Calcular una unin roblonatla a dos filas, con doble cubrejuntas, segn Ia figura 37, para una carga esttica de Qto: 200 kg por cada 10 mnt de ancho de la chapa'

Material de la clnpa: Al-Cu-Mg ternplado os: 34...40 kglntm2, 6adn: 12 kglmmz, Material del robln: Al-Cu-Mg tentplado tt: 25...28 kgf mnf
6L ddn

, !1a!.n.: 8-..10 : 17 kglmmz.

kglntmz,
nutr.

Espesor de

la

chapo prrcipal

s:3 tun; de los cubrejuntas sr:sf2:1,5

Fornta del robln: robln de cabeza redonda DIN 660

: 1,4'1,5 :2,1. = 2 mm (DlN 660) Paso del roblonado, t : emir : 2,5 d: 5 mm t !' : l-?'l Mrlulo dc rcsistencia,, : = 1. d:
1,4 sr

0,58

ochar"

'-

(n

: .o

'": T;;A:

: 9t-'- : -- ?oo . : 11,5 kg/cmz l0vs - l0'0,53'.J 200' 5 Qro t :7'e5 x 8ke/mm'?

'

t.'''t,u

de secciones de robln por paso de oblonado (fig.37), 4zr

: 5s..i6t a. tt

robln)

2.

200'5 Q'ot :10'2.2.3 : 8,33 kg/mm', : rords (z : n.o de roblones por cada paso de robionado) d:3 st: 3'1,5 :4,5. Eligimos d:4 mm (DIN 660), l2: r 1.t ^1 : 0,66, u : 3. 4 : l2nul,y : t T : 10,1 kg/mm'z, o cr*oa: dP -LY10. 0,66. 3

"{1-

ROBLONADOS PARA METALES LICEROS

43

": 3. d:1,4sr:2

200.12

19.4.1257

:4,78 - 4,8 kg/mnr':,

200. 12 o,: 102.4.3 :10 kg/mrn,. U-r't :0,65, mm; t:3d:6 mm, ,:
o' chapa

200
10 19

{5

10,3 kg/n.rmr,

t' :
at :

200. 6

'l' 3+ :
200. 6

9'55 ke/mme'

r04200

l0 ks/mm?.

4. tl:2st:3rnm, t:3tl:
o-chapa

9 mm, u '9

: n-r't
3

:0,655,

10. 0,655.

10,2 kg/mmr,

ta

240.9 1gl .7,g7 : 6,36 kg/mmr, o:,^2!9'9 ' 10.2.3.3 :toks/mm,.

Comparacin de las disposiciones 1 a 4: Las disposiciones 2 y 4 con roblones de 4 y 3 mm de dimetro respectivamente, dan lugar a las menores lensiones rre cor.tadrra pu." tr rotones, nrientras iu".rr-iu'oirposicin 3, con d : 2 rnm, se alcanza el lmite superior orrririf".

Si comparamos el peso de los roblones, se obtiene el siguiente cuadro: Con un espesor total de la unin de s f 2 , : 6 mnr pare dimetros de 2 _3 _ 4 mm, los pesos de los robrones estn en rehcln t -ncoi-z,q Jz',s :5,2. Los nmeros tre roblones nece^ra sarios segn ras disposiciones l v 2 esn ; :-tl;;:; z, como z : r; segn 4 y 2, como 1,33 : I
Luego, el ahoro en peso de roblones es:
de la disposicin

con respecto a la 2 ,

2|J-L

55"A

de la disposicin 3 conrespecto
<ie

la disposicin

ala2t 2.17 -0-813 z'n -- = 60'A 4 con respecto a Ia 2 - 1.39 :35'A 't 2.17z'n--

As, pues, en el roblonado de estructuras a base de el peso, se eligirn dimetros pequeos v puir-" netares ligeros en que es determinativo si, por el -lonu?rliiri.qri".. contrario, lo determinarivo es-el -coste re'ra-op.iu.lon, se prererirn robrn", ms gruesos y mayores pasos de roblonado.

Para roblones de sujecin, que de roblonado t < 7 d.

no absorben

esfuerzos, se admiten pasos

La presin contra las paredes del agujero, puede tomarse con un valor cle o aclm : (2 "2'5) r adm, en q*e r adm : tensin de admisible en el vstago del robln, que en general debe ser algo ms baja que tu a Ia chapa. Segrn que el dimetro el rb1n ,. .iio "o.r.rfoncriente .f fi*it" si,pe.ior o infe"n

r. uNtN

DE PIEzAs

v ncos DE NIQUINAS

rior de la figu ra 34, clebe comprobarse la solicitacin a la cortaclura dei material del robln, ya que para una misma relacin l/ri, la resistencia a la cortadtrra crece en razi inversa a {. Para chapas y robiones muy delgados para ut]iotres clebe contprobarsc la presin colltra l:is paredes del agujero;y' ell que el robln trabaja en una sola seccin, debern taurbin conlprobarse los esfuerzos de flexin' rzll-Lz s ll Si sc robionan cltapas delgadas sujetas por tornillos, xo-S-$erl( los robloncs llo cicbcrn ret:racharse seguidos en x+ q'q t '+ o t el orden et1 quc estrr clispuestos, de lo contrario It-fu f-z-{itiene lugar frcilmclrte una fluencir dcl material' Los roblones cleben remacharse alternativamente Frc. 38. Ordcn de rema(fig. 38). en
chado dc los robloncs

:Xl:ii -1"iii,""o?til: Por experiencia, se rccomienda que en los talleres e jecin' los que sc trabaja simuitneamente cott estl'ucturas dc acero y n.rctalcs ligeros, los trabajos con estos dc evitar ltimos se llcvcn a cabo en Lrna nave especial, separada, a fin
de taladrar Y las de cortar-

las que las herramientas se ensucicll coll viruta de acero, principalnrente

3. Uniones soldadas
3. 1. Generalidades por solclaclura sc entiende la unin inarnovible de dos piezas de materiales la apropiaclos (gerteralmeute dei mismo naterial, o muy parecidos) bajo

c.a.rcter plopio' accin del caLor. Despus de solcladas, cada pieza pierde su tenga lugar unin que la manera, tal cle intern-iezclarsc Los rratcriales cleben adhesin-' por y llt) sinlplernente por co-lrcsin

Distinguiremos dos proceclimientos fundamerrtales de soldadura:

L 2.

soldadura a Prcsin. Soldaclura Por .fusin'

En la soldaclra a presin las dos piezas, fuertemente calentadas, se unel1 en estado pastoso - no fluido - por presin o a golpes, generalmente sin l:r ayucla de n-raterial adicionrl. En la soldadura por fusin, los bordes de

los n.ratcrialcs a unir se funden localmente y se uncn, en general sin el enlpleo Las seccle pr.esin o rnartilleo, con la ayucla de material adicional fundido. sin la generalmente sueldan se mm) 3 ciones <lelgaclas (espesores de hasta prea soldadura de procedimientos los ayu<la dc matcrial adicional. Entre (por martiforja a la soldadura de proceclimiento sin tenemos cl antiguo gas de agua y los procedimientos por resistencia lleo) y, lns rccier.rteq "on por puntos y a tope; finaltnente, la soldaclura a eictrica, como soldaclura

SOLDADURA POR ARCO ELCTRICO

presin con la tc,.;llita que se emplea casi nicamente para la unin de rales. E,n este ltimo c ;so, el calor necesario se obtiene por la reaccin ulurnino_ trmica:
i:ez

os

+ 2 AI :

A/2 o3

2 Fe

lgg kcal.

La soldadura pc'r' 1^usin se aprica en los procedimientos de solcleo con gases combustibles (so1,lete oxhdrico o oxiacetirnico) y de arco erctrico. En la soldadura a base gases- combustibles, el material base, fundido localmente por er calor de Ia'ie rlarna del gas, r" con er material diciomat (varira de soldar); las erevatrirs trmpe.aiu.a. "n" qu. p*u..'o.se requier*'fi*r," 3200. c), se obtienen por irezcra der gas *nrurtiul" (g.r.,.;l;;;t"'a"etiteno; .o,r orgeno. En ra sol radura por ..o .lJ.i.o se estabrece generalmente er arco entre la pieza y url erectrodo.metlico (procedimiento Savianoff, 1gg0) con lo que' igual como ocurre en ra sorda.uii .o'soprete, tanto el material base como el electrodo funden localmente.
p'ecre tevarse a cabo tanto con corriente continua como con corriente arterrr. para soldar al arco electrodo .re .arbn (procedi_ miento Benardos, rgg5), el or.o .con
Este procedimientri

r"-"*ruirece de carbn' fundiencro aqur rocalm;;;1" entre l" n[r""'r'.,n erectroao pieza, y.r .ot".ur de adicin, cuando es necesaria la aportacin del mismo. Este proce.1i,;;.n; slo p'ede llevarse a cabo con corriente continta. La soldadura por arco.erctrico tiene, respecto la ventaja de que, debido ur ".u.rolio-mas a la sorcradura con soprete, rpicro .i ."r-"r arco, las deformaciones originadas en ra pr..u ,on menores y cre que con un mismo dimetro der electrocio r" pu.a.'roiJoi".uatq.,;.. .rp.ror'" Jiopu, en particuiar chapas de espesores muy criferentes entre s. La sorcradura por arco eictrico se emprea jeneralment. pu.o .riuru, a tope y e' ngtrro. para elro se han prescrito ros smbolor i rur-]i...nt., sordaduras -en DIN 1912, hoja 1 (mayo 1956) (vase taUfa f;.

3.2.

Soldadura por arco elctrico

En 1a soldadura con arco.descubierto (incluso con el empleo cle erectrocros revestidos), er bao de fusin est ms o ."no, expuesto a ra infiuencir del aire que le rodea' Los gases atmosfericos, principarm.nte er oxigeno y er nitrgeno, pueden disminuir ru "] cordn de soldadura por la for_ maci' de ocrusiones.gaseosas o"atoJ de escorias. En ra sordadura cre aceros alea_ existe' el peiigro " q"" .i..ios elementos !,1 con adem's, cle la aleacin reaccronen el oxgeno o. el nitrgeno, de manera que la soldadura se vuelva quebradiza' disrlinuyendo ,u ,.ri"rt.na. p"r todo lo dicho, en 10s modernos procedimie'tos dc soldadura se protege .i uuo de fusi', der aire atmos_ frico. Para ello existen dos procedin.nior,

46

I. UNIN DE PIEZAS Y

RGANOS DE MQUINAS

Tal
Representacitt convencional
o q o o
.E

10

de

las tttiones soldadasl), segn

Rcpresetacin

DIN 1g12, hoia

I
V

2).

i:

Denominacin

Forma de la costura

Representacin esquemtica

Seccin I

Costura en I

i-- --l

Visra

Representac Seccin

n simblrca
is

t;r

a o
a o

Costura en V

r-;--] w N
L'

r-

'

l>l

Coslura en X

(.)

-l ) -l
-_.] (
-t >t

Costura en U

23
'^1

Costura dobl angular Costura doble angular en

serni-V

A
=-, !!
^E o

oo
Costu ra doble

enK

.Ei

Co rdn aplanado con

& &
ft

Cordn Cordn Cordn

plrno

corvcxo cncavo

la muela

q
F

n
N N

F*i

+
K

ontasoldada l base dcl cordn

Costu ra

Rascada y

+
.4. VI ft-\

t>b

angular
c,rrr t in rra

l"l

r.-

!:

Loslura rngulr doblc conl.

Espesor cordn = 8 nrm

(visible)

(no'visible) Longitud cord<in / . 1000 nrnl Costura angular doble dlscont. con tamos cnlrcntados Cordn plano a 8 mil (vis) C. cncavo = 6 nrr (ro r'sll ' Numero dc Dcsos / 6 Longitud de tramo 1 : -l0O nnl SeDaE 2 tramos c.- ti00 nrnl

Espesor cordn

c .-

6 nnr

*800-1
too)

tal
.

r) Tomada del Stahlhauprolile editado por la (Verein l)cutschef Eisehtittenleute> en colaboracin con (Beratungsstclle fr Stahlverwendungr>, 9." edicin 1958. Velag Stahleisen m.b.H., Dsseldorf. !) La hoja 1 de DIN 1912 conticnc, adems, otros numerosos esqucmas e indicaciones.

el

-'..-

SOLDADURA POR ARCO ELCTRICO

a) La soldadur:a
b)

con gases protectores.

soldadura bajo capa de polvo, en que er arco queda cubierto por porvo

ar) El procedimiento ms antiguo de soldadura en atmsfera protectora, es, seguramente er, Arcatom desarrotado en Estados uri", io". r_ung*ui. hacia el ao 1930. En este procedimiento, el arco cle corriente alterna se estabrece entre dos erectiodos de woliamro no ru.ii"rl^oi.pu.r,o, formando nguro 1gu.do' La pieza queJa libre de corriente. por medio de un chorro de hidrgeno, tinto tos electrodos como er bao de fusin quedan protegidos del aire exterior evitando a.s ra formacin de escorias. El gas protector se disocia .n lus prrnt*-d" los electrodos con absorcin de Lr", i 39). En los bordes del arco tiene lugar'e
nuevo la unin de los tomos de hirge_ T no para la formacin de molculas ctiai_ t micas, co lo que el calor liberad; ;;. \ esta reaccin, junto con el producido \ ior , el arco, se cede a la pieza. iu, .-so t"-p..o'tu_ rwrrrpur4Lu_ ,j> Hr/ ." los bordes del arco son elJvadas, -)''z :1. alcanzando valores de 4000" C y ,"ar. on estas temperaturas el material funde al Frc.39. procedimiento Arcotom poco tiempo. Se consigue una elevada oo_ : tencia de fusin local y por tanto ,rno gi* ' lo,r.;rooo del wolframio velocidad de soldeo, y en cambio el calelnta_ ? : .jqiu" de gas prorector miento totar cre ta piezapermanece p,Jt..ti*-'"' pr;;.

;v

rprocedimi.il;l:l,ff

de sorclar). Las propiedades mecnicas del cordn " rotuJu.o' a ras der material sin sordar. necesario para sordar la pieza.orra"no.., que en Ia sorcladura con so_ plete, pero ambos

el procedimiento Arcatoni puede li*orr. a cabo con o sin material de acticin (varirla

i :: tliflillu Segn el espesor de las piezas a soldar, : ir;;; ."!i""rr".

5:piezaasolclar

i;;;;il;i:Tffi:lT,T"Xr,_d:i?f,ilr;

;;,;::"::r::':i:r:..i

:".;,0:* i""jl"llJli.

.T;S,?*::1."li.XlT,l?il;l: -pu.ii".,ro.,n.,,," por iFLlJ.",',._f el u-f -p; ; ;; ;"." s o td a",

ar) Desde 1945 se ha ido cresarro'ando ra sordadr.rrA con attnsfero prorectora de gases inertes (gases nobres como er heliol er argn). i{asta hoy

el helio' para soldar, slo empb- ;r^ los Estacros unicros. -se el empleo de una mezcla e hefi_a.gn

cra

of....

men'cro

ventajas tcnicas.

En cl proceclimiento Arg.onarc (Linde), se.emplea como gas protecf.or el argn que, a partir der alre tiquido, r.'tti.n. con ,na purezc t)er 99,gr

UNIN DE PIEZAS Y RCNNOS DE

MQUINAS

e icluso mayor. El arco se establece entre un ctodo de wolframio de elevado punto de fusin y la pieza (fig. a0). En este procedimiento, por tanto, la pieza no queda libre de coriente como en el Arcatom. Intertlacionalmente se designa con las siglas TIG (Tungsten Inert Gas); en Alemania se conooe tambin por WIG (Wolfram. Inert Gas). Se Puede aPlicar tanto corricnte continua como

alterna. En corriente continua, conectando el polo ncgativo al electrodo, el arco resulta particularmente estable. Est indicado principalmente para soldar aceros, aleados o sin aiear. Los
metales ligeros se sueldan geneFrc. 40. Soldacirra con argtr y clcctrodo dc wolfrario (procedimiento TIG (WIG). 1 : Electrodo de rvolframio (fijo) 2 : Boquilla de gas protector 3 : Atrnslera protectoa 4 : Arco elctrico

ralmente con corriente alterna.

En estos itimos se hace srltar la capa de xido adherida a la superficie y que tiene un elevado punto de fusin, evitndose una nueva oxidacin por medio del 5:Piezaasoldar gas protector, de manera que 6 - Bao dc solda,lula 7 : Alambre clc soldar. puede soldarse sin empleo de elementos 1quidos, obteniendo y campos de aplicacin econmica Los brillantcs. muy limpias costuras general en a secciones delgadas. limitan Argonarc se proceclimiento del Se puede emplear tambin material de adicin (fig. a0).
En la soldaclura por el procediniento SIGMA (Shielded Inert Gas Metal), designado internacionalmente por procedimiento MIG (Metai Inert Cas) (fig. 4l), cl arco elctrico se establece entre un electrodo de material fusible (valilla de soldar) y la pieza. El arco y el bao de fusin estn protegidos cie la atrnsfera ambiente por argn. E,n este sistema se aplica preferentementc corriente coutinua. En vistas a una fusin ms uniforme, el electrodo se conecta al polo positivo. La carga de corriente de 1a variila es eievada (unas ciuco veces mayor que en los electrodos norrnales de tlabajo a mano), de manera que se alcanzan eievadas potencias de fusin y electos de lirnpieza - especialmente al soldar aleaciones de aluminio -. El proceclimiento SIGMA puede aplicarse automticamente o a rnano. Los metales no frricos se sueldan con argn puro. E,n la soldadura de accros o hierro de fundicin se prescinde de la pureza de1 argn aadindole dc un 1 a un 5fo de oxgeno. Con ello se contina evitando la formacin de <quemaduras) pero adems se facilita la evacuacin de los gases al solidifrcar la soldadura ya que se disminuyen las tensiones superficiales del bao lquido 1. Para aceros inoxidables y anticorrosivos
r) WILH.
MaNTEL

y L. WoLFF, Elektrotechnische Zeitschrift E-lZ-E,9. Ao

1957,

n.' 6,

pgs. 232-237.

SOLDADURA POR ARCO ELCTRICO

49

se aade

al argn alrededor del

principalmente en

tes de construccin un 3 a un

de oxgeno, y.para los aceros corrien_ se aplica costuras que requieren mucho material cle aicin.

l\

51. El procedimiento SIGMA

La soldadura en atrnsfera protectora de ar_ gn ofrece grandes ventajas tcnicas a causa de su elevada potencia de fusin y velocidad de soldadura junto a un fcil manejo y una excelente calidad de los cordones de solladura. En el soldeo de metales no frricos, as como en aceros de elevado porcentaje de aleacin ofrece tambin, a menudo, venta_ jas econmicas frente a otros procedimientos de soldaclura. para aceros de construccin sin alear se obtiene nna reduccin de tiempo y trabajo, debido a la elevada potencia cle lusin; en este caso, sin embargo, el coste viene determinado principalmente por el ele_ vado precio del argn. Ftc. 41. Soldadura con argn y electrodo fusible. procediniento stcMA (MIc). au) Desde 1925 se han llevaclo a cabo experi_ I : Alambre dc solclar mentos para aplicar el dixiclo tle carbono 2 -- Boquilla de gas protcc. (COr) como gas protector para solclar. Debiclo 3 : Alntsfera f,rotetora a su elevado peso especfico (1,976g kg/m3 a 4 : Arco elctrico 5:Piezaasoldar 0'C y 760 mm cte Hg) el dixido de caLbono 6 : Bao de soldadura es apropiado como gas protector. Su precio con relacin al argn est aproximaclamente en la relacin de 1 : g; el conslrmo especfico para Ia sol<jadura con CO" es menor que con argn. Es condicin indispensable un elevaclo grado"cle pureza (99,71) y ausencia de agua y gases extraos, princiialmente el nitrgeno. El CO" cs un gas pluriatmico.

A" nuevo casi cornpretamente, pasando a co, y se escapa cre ras proximi-pequeas dades del arco (fig. 42). si bien^escapan canticrades de Co, 'stas son tan reclucidas que no ofrecen peligro aigtrno para

altas temperaturas se disocia segrn la reaccin 2 CO2 2 CO en monxido de carbouo y oxgen. Sin embargo

el C ,"-qu..no

Oz

el solclador.

La soldadura con dixido de carbono como gas protector es slo rentable con electrodos fusibles ya que los electroclos de wolframio se oxidan y se deterioran. Se emplean los mismos aparatos que en la soldaclura con argn (proceclimiento MIG). Soldar COr", up.oplr,o para casi todos los aceros de construccin sin alear, "oi hasta S 60 1.

' U::L;JT#::iliifel:ri:
FRATscnNER.-4

,,i.:,I:,:E:iiroectora

de

dixdo cre carbono;<rndustrie-Anzeiser> re57,

I. UNIN
b) Soldadura baio capa de polvo.

DE PiEZAS

RGANOS DE MAQUINAS

b') El procedimettto Ellira sc caracteriza por utilizar una varilla desnuda que introducicla en una capa de polvos de soldar, se va fundiendo por ei calor dcl arco, no visible, que se establece entre la punta dcl alambre y la pieza. Este procedimicnto puecle considerarse como el que desarrolla il]s potencia entre toclos los procedimientos de soldeo por fusin me-

Ftc. 42. Soldadua con anhdriCo cat'bnico. I : Varilla de soldar 2 : Boquilla de grs 4:
6 3

Frc. 43. Esquema del Proced. E/iila.

Cordn de soldadura

3: 6: 8-

Escoria

Tubo dc aspiracin del Polvo

de

5:Piczaasoldar

protcctor Atmirsfcra Potect. Arco clctrico

Bao de soldrdura.

soldar Alanrbrc de soldar Alin-rentacin del polvo de solCar Polvo de soldar

Mordazas

Ral dc cobre.

diante ar.co elctrico, y se ha aplicado principaimente en dispositivos automticos. con i se sueldan hoy da paredes coll espesores desde 1,5 a 120 mnt para las qlre se ltecesitan corrientes de 100 a 4000 A. Las veloci<jades cle solclaclura en pcqueos espesores 11egan a alcanzar hasta 3 m/miu (fig. a3).
Este proceclimiento se puede aplicar tambin para soldar en varias capas, 1o que es velltajoso sobre todo en aceros aleados y con grandes espesores. Deiivacioes cle la tcnica original de soldadura' son las soldaduras con doble varillr (soldaclura con alambres paralelos) en que se funden simultneamcntc dos alambres por medio de la misma fuente de corriente y

el mismo afco. La solcladura por arcos en sere, en la cual un polo

de

la fuer.rte cle corriente se aplica a una varilla y el otro polo a una segunda varilla iLrclinacia a 45" y, finalmente, la soldadura en ltuletn en la que dos

arcos alimentaclos por dos fuentes de corriente diferentes se desplazan con cici.to intervalo entfe s. La tcnica de la soldadllra en tndem pre-

scta lllta potencia muy elevada y gfan seguridad contra la fonacin cle poros y (quentaduras). As se pueden soldar graldes espesores con una velocidacl relativa[nente clevada. Hoy da la soldadura bajo capa de
polvos se
hr

introciuciclo en casi todos los campos de trabajo con aceros,

l^

SOLDADURA POR ARCO ELCTRICO

5l

por

principalme'te en la construccin cre ba.cos, estructLrrfls cle acero, depsitos, tubos soldados y en collstruccin de mquina.
ejemplo

pvrz.

la unin cle piezas mecanizaas ,.poruiu-.ni".

.n g.n"rur,

corno

La s.oldadura bajo capa de polvos se puecle llevar a cabo con corriente continra o alterna. Las calicracres de rs corcrones cle soicladura so^ del mismo orden que las q,e se obtienen con atmsfera protectora. una ve'taja caracterstica der procedimiento consist. q.,"1 *n- u"ruo "1 poll: d,r soldar, se puede apricar corriente arterna "n en soidaduras con vtrllla 0esnllda.
br) Tambin el procedimiento por e.ccoria elecrrorrica (procediniento ES : Flet<tro Schrake) es del tipo crescrito (fig. aq. s. .",pi* i;sor<rad,ra i;;; de grandcs secciones. por ejenrplo, piun_ clras de 40 a 450 mm de espesor (prc_ ticamente de espesor ilimitaclo). Ei-pro_ costuras redondts, y otras, slo er.r posicin vertical, o casi vertical. Las piezas a unir se disponen de manera que que_ de entre ellas una separacin e ZS a :O mm. Este hueco intermedio se cierra la_ teralmente con dos placas cle cobre re_ frigeraclas con agua. En la fase inicial

cedimiento ES permite la ejecuciii

cle

se produce primeramente

dida

mayor peso, atraviesa la capa de esco_ ria lquida, produciendo ra unin metlica entre los borcres fundidos de la pieza' Las paredes de cobre se van desplazando hacia arriba
qr-re

el alambre de soldar que se va alimen_ talldo de rntfl mcnet.a continua. El material adicional fl-rnclido, ctebiclo A sll

nera que funden los bordes de la pieza y

cia, eleva su temperatura por encima dei punto de fusin del acero, cle ma_

escorias que, a1 calentarse por resisten_

un bao cle

Frc. 44. Procedimiento por escoria

l:Piezasasoldar 2 : Cuas deslizantes 3:Jr"lntaasoldar 4 : Electrodos de solclar 5 : Beilo de escorins, eleclroclos 6 : Reo de fusin 7 : Cordn cle soldadura.

elcctrolticl rES).

sube e1 bao cle material fundiclo

a me-

escorias.

segn el espesor de las chapas, se funden simultneamente o varios electrodos, de manera que se arcanzan erevacras 'no potencias cle fr-rsin (segn indicaciones de AEC, cle 16 a 25 kg por liora y
electroclo).

zas de maquinaria pesacla, como basamentos

E1 procedimiento ES resulta particurarmente apropiaclo para sordar pie-

de reactores, grandes calderas, rodas de buque, etc. Los espesores cle pared

y estrtores, carcasas

de hasta 40 mm pueden soldarse

"on

.i

procedimiento cre las escorias

<1

I. UNIN

DE PIEZAS

RCANOS DE MQUINAS

pro(polvos de solclar) y con dixiclo cle carbono como gas protector' El 1'2' o alterua continua ."i*i.nto ES puede llevarse a cabo con corriente

3.

3. Clculo

de las costuras en ias uniones soldadas por fusin

traniersal, iortarlte); por a ei espesor del cordn de soldadura el1 mm' En costuras a tope' rz : espesor de las piezas quo sc ultctt, cr"tiudo strs son dc igual grueso o, en caso de no
serlo, es el esPesor de la ms delgada (fig. 45), En costuras angulares, a : altura de la seccin triarrgular del cordn.

(esftrerzo longitudinal, Designemos por F el esfuerzo en kg que se ha de resistir

Frc. 4'7. Soldadura dc un

l
Frc.45. SoldacluFrc. 46. Cordones atrgulares'
r,.o.

Iaa topc.

0,7

l,

riu

mm

uerfil E a utte chaPe dc nrrtlo bor nicdio tlc tlos cordoncs a. En nculercs; I - I, -7 la ioltlaclure dc barras dcbc rcrificarsc lla z 15 < 6O.

: 3 mm' cmax I 0'7 lt' siendo /' el esE,n costuras atlgr'tlirrcs se tiene, arnin descop.ro.. lapiet:ams delgacla en la unin;./: longitud de la costura'

las costuras a tope' no tando los tcmates o extrenos de una longitud a' E'n aprovechar procuremos. qtle es llccesario descoutal cstos remates, sielnpre de1 solicitacin p)'.Aclems' osotcl: a5 la costura en toclr su iongitud (fig' corpor solicitaciIl tsola: compresitr1 cordtt cle soldaclurct a traccin o tadura clel misnlo cordn.
Se debe verif,carr, Pues: osorcrl

i/
ll

. .lo'otu admisible ! , : |lal rsold J l tsoro admisible

la

(l)
soldadura'
(2)

it

de En u'a u'in solclada someticla a flexin, la tensin normal es: a una clistancir c de la linea neutra' Mo adm
Osold :

c S o.oro

1/

J sol

r'l

y en

1a

fibra ms alejada:
6sold :

4PWsokl

osord adm

(3)

11

por escorias electtollicas' AEG-l\{itteilungen' BFCKEN. Nue|a autoilnlizaeion del procedttricnto de soltlaclura 49 (1959), Hcfl 2-J' pigs l lb-l 19 . y con anhitlrido carbdrico' Indus2) KRErr r r v KH, wttn. pror)rli,l,7,-ntos ,lc so!da,lrra-por cscara etrqtolitica Ed W' Girrdet' Essen' trie-Anci*cr 1958, Jrhrgan3 iiO' i' SS' p8s' 835-8SS' ' lnfi*""*

CALCULO DE COSTURAS SOLDADAS POR

FUSIN,

53

momento cre inercia cle Ia seccin determinrnte de Ia costura sol_ dada' w"om, es er momento resistente der cortln de sordacrura referido al plano de unin (se considera .l espeso. o abaticlo sobre el plano cre unin). En una unin segn Ja figura +s r. rufone que er esruerzo ortante es re'sistido slo por aque'as costuras B especialmente en posicin para ;;; resistir esfuerzos cortantes. E' esie caso se encuentran ras costuras i, del alma. Por tanto, se debe verificar:

/sorrl

6r

112 (o.

,, f Mttmix :721
L
I4/sota

a y'-pn a,1

:
(4)

-L

o bien -'- ot:lzl

ur ' o -r '' Lvrr*^'u *ll/ t( 4,,", ) * (ffi) '] =

,

o.o'o

uon'

@a)

En ia frmura 4, e es er esfuerzo transversar corresponcliente ar momento flector mximo y e'la 4a, M6 es er mome flector correspondiente ar mximo esfuerzo transversal. Adems, se ha de curnprir siguiente condicin: 'a mx O :
rsorrj

'l

On

r.ol adm

(4b)

En las uniones soldadas, con cost,ras angulares, en que aclcms del momento flector Mr, acta el esfuerzo tongltuainii-lf uonu. ejemplos 2 y 3), clebe verificarse la condicin:

Mn^a* N usord: w*" i :1o1. s

ots' adm

(5)'

q mdx=0,7t

atmax =0,7d cuor f, d= s

Frc. 48. ')

Segn

DIN

4190 (Dic. 1956)

I. UNIN DE

PIEZAS

RGANOS DE MQUINAS

atracada a su 1a soldadura de una vtga En la figura 48 est representada reaccin de la a correspondiente ;;;;;,'^;;t;eticla al esfuttzo transversal pues, la As, ,F. carga Mtl' resultante de la apoyo, Q, y tl motctrto llcctor o
1a reaccin del apoyo ter.rsin de cortadura a que <la lugar
eS r5s1

tl"D

flector: osoltt -'la tensin normal origirlada por el momento

Mo
oltl

posiciu' absorben (a/) abarca aquellos cordolles que' debido 1su- y otros parecidos son ias Eir perfiles t' I rentementc los csfL'erzoJ;;;i;";tt:
costuras del alma' correspondientes a un determinado accesibiiidad' costuras. que' ebido a su clilcil estado clc carga. Toclrs aqueilas de la clculo ei en omitirse no pueclen soldarse ;";;t;;"tttc' debern

prefe-

g y II o son los valores simultneos

resistencia.

Tst-A
rettsiones artntisttrcs

11

rkcrr,,,'\:;,.nfrrffiifi:j1

das

ett constntccin (oo"

ta'n)

--Ts67
Tipo
de

I
I

Solicitacin Traccin axial Y con flexin (frm. 1, 2' 3) 1 co,ptcs. axial Y con J Hcxitr (lrm. l' 2. l)

Ertudo de

stsz slcargatEstado dc carga

Tipo de acero

Soldadura a toPe verificada Lrn l00f por rayos X

l-

Cortadura

Soldadura a toPe verificada un 509{

por raYos X

6l 7\

Soldadura a toPe

__-l lffitouura anguiar i Trac ' t9*P'..'"o.t.

10 I I Ii I
Soldu,iut^ angular cn los atraqLlcs rigi,los dc l;rs vigas
Tensin PrinciPal

no verificada

90L

roso 1
1300
-t
I

l3so
1350

rsso

(trm.4,4a,

5)

iuoo!

Cortadura (lrm. 4b)

'?) Estsdo,

i snoi

loso

1550

princillcs ,) Estdo /t - Sumr dc las crrgas p.in.i,,-"t".. sec ' de las mqu inas: cargils

" ?;;;;

'"u', 'ji,itltiil,E:"'lg:U:nt:ruetiiS*:1: lh::L$ra's

v sccundaris' HZ - Suma rle cargas nrincipalcs incrcia

'rc

!-

cLcuI-o DE cosTURAs SoLDADAS poR

FUsrN

55

La unin cor'csponcriente a Ia figrrrr 4g debe carcrrarsc, p.es.

Sea'

con.ro sigre:

lc :

Au st: rea de ra seccin

tenenlos,

rea de la seccin rongitr-rclinar dei cordn .e sordadura.

Awc:2a (t t ANst:2arh,

coirespondiente ar corcln el-airnu,

2tr)

*2arh,

El momento de inercia total : Jnt - J, I J, + /3 + ... - ANr e2t i Axz ezz lNze2 J_ ... J, " Jn, son los momentos de inercia cre ras cliferentesIcre la cost'ra, abatidas sobre el plano de dibujo y respecto a sn eje cle gravedacr (eje clue pasa por el centro de gravedad cre la seccin transversal y es pararero al e,je arrededor clel cual tiende a girar toda la seccin ptona son.',eri,ta a ftexin). A'\fz't d Au^ ezn es el der producto de cada una de estas sec.resultado ciones por el cuadrado de la distancia .nt." ,.r, ejes cle gravedacl y ei de la seccin
total.

En nuestro caso:

1'r"-+zl nl*r.rlrot [,ot:2!-, /tt-2t , "-,llt4a'r2 -;t) - t2 -t2-'.'t2+arl r_/+2.2.,,n1" -a\,

LI/oN:

y wou : Jrctle : -.. !'t:' ., , o sea (hl2a)12' arltrs lar ^ I,a3 3 ' 3 +2'l -l-al(hlo)2.f2alt(lr -2t_

az

y, finalmente, deber
osorcr

hj-2a
verificarse

--

*If:^-/(75.;Lr#n)'

j =oso,,iacrn,isibre

(6)

Las tensiones admisibres en ras uniones sordacras de aceros ire construccin, pueden tomarse de la tabla l1 1.

3'

4. Directrices para la ejecuci'

de uniones soldadas

Antes de proyectar uniones sordadas, er constructor crebe poseer una icrea clara del tipo y clireccin cle los esfr.rerzos que actuarn sonre ra sorclacrura. Si, por ejemplo' se constrnye un depsito segn la figura 49a, lo, .o.don., de soldadura estarn sometidos sin-rultrneamente a traccin y frexin, mien_ tras que si, por er contrario, la sordadura se ejecuta t"r com ini"u tu ngu_ ra 49b, la unin quedar soricitada nicamente por traccin y podr calcu_ Iarse
mLry lcilntente.
r) En ls soldaduras ' nr Ia constrrrccin ." -i o" ,"g';;;;';::'ti::T,'r.l.de
dF .mouinas

^,,;^-- ta !^ calidad ^,,:, de una costura soldada

se tiene en cuenta en

I. UNIN DE

PIEZAS

RGANOS DE MQUINAS

En las soldaduras deben evitarse tambin todos los cambios bruscos dc seccin, sin transicin, pues igual que ocurre en los ejes que presentan variaciones bruscas de seccin, por ejemplo, se tienen en aquellos puntos consi-

Frc.49

Frc.

50

delables efectos de entalladura. En el caso de ser indispensable soldar piezas de diferente espesor, o bien deberrr centrarse (fig. 50c) o bien se formar

una transicin gradual, rebajando la pieza o soldando una tercera pieza adecuada (fig. 50b). Una soldadura como la indicadr en la figura 50a es admisible, como n.rxinro, corl cargas estticas.
Especialmcnte en la soldadura de piezas rotas es donde se pueden cometer los errores ms burdos. La figura 51 representa la soldadura de un bastidor

Flc. 51. Soldadura incorrecta de un bastidor roto, para vchculo. La soldaclura queda dcmasiado rgida.
de vehculo, roto, tal como, por desgracia, puede verse todava hoy. Si bien la rotura ha quedetdo solventada, el bastidor, en la parte soldada sin transicin proglesiva, queda tar rgido que, bajo la accin dc las solicitaciones altclnativas pemrancntes, se romper' de nuevo junto a ia soldadura. Lo

I
I

Disposicion A

I
I

Ut

imB

Frc. 52. Solcladura correcta de tn bastidor roto, para vehculo. La

soldadura pcrnlnece flexible.

EJECUCIN DE LAS UNIONES

SOLDADAS
57

correcto es soldarro tar como indica la figura 52, puesto que aqu ra transicin entre er bastidor y ra parte

lT:X?
cle

ff ,:'::ffi3,-v

ta

roloin-iv, por tanto, ra transmisin de iotuiid"d bastior .o,,tina ,i"""

;i

nexibre,

En la construccin dr en ros t,ur,u;o,;"",.luqlH:,.,";:.t:nJi;Ji"':J,1:;:",T":il.""r:i:,T;; serie' o en ra sustituciSn de pi"r-r siempre que ra construccin de un modelo para fundicin resulte "t..i"aas, J._]r;uo "u.o. ejempro ra sustitucin de acoprarnienro ,t:l:"r::iomo clcron' con pernos, por otro de 'ncaractersticas, flexibre cre fun_ las mismas de construccin soldada que puede ejec'tarse en poco tiempo (ng. 53). con armazones
sol-

por mcdio de rrna chapa nuoo roblonl.l.

o'za : :L 12 kg/mmr.

Flc. 54. Unin tle

esquina
de

nuoo

Frc. 55. Unin dc esqrina por. nredio de una chaja de

soldrda.

o,r,

: :t

11 kg/m2.

importante reduccin de peso, por ejempro, 3T"l"r::"":trante ;;; ,,".; ili]a:3,'o.,loto"'' poleas para transmision ior correas o

rodo una

En la construccin O:^:"1]:l]"r, principalmente en estos trimos ha' ido sustit'yendo ras.construc.ion.'aulonadas

relacin a ras uniones fijas cfe l"r

l"riii"*s

por otras soldadas. En de los vehcuros _ incl,idos

aos,

se

l. uNrN DE PIEZAS Y

oRGANos DE MAQUINAS

FIc. 56. Unin clc esquina con plctina dc accro

soldada'

FIc. 57. Unirt ile

6 t,t:

esqr,rina

A) Cordn sin retocar, 6o : t 9,7 kg/mrn? ., Bj Cordn etocado en los puntos de tansicin or*: L l2,B kg/mm,.

con escuadra soldada Y trabajada postcriormente

- L

14,8 kg/mrn:.

los vehculos sobre rales - debe concederse especial importancia a la duracin de estas soldaclLlras. Un ejemplo de la evolucin dc las uuioues con plar.rchas de ur-rclos en la constrrccin de vagones de ferrocarril, de la <Waggonfabrik A.G. Uerclirlgen)), viene resumida en las figuras 54 a 51 . La disposicin de 1a figua 57 presenta notables ventajas. La escuadra' una vez soldada, se mecaniz, rebajndola, de manera que se evitan los electos de etalladura al queclar ult acuerdo progresivo y evitar as las collcentraciotles de csfuerzos de fatiga. Esta nin presenta, as' ia mxin.ra duracin con un
peso menor.

3.

5. Ejemplos de clculo de uniones soldadas sencillas

l:

Ejemplo

Dele soldarse elclricamenfe, a tope, chopa de acero de 200 x 15 ntnt. Ir'alerial St 37; tipo de catga, H; tipo de solicitacin, traccin axittl: oant S 1600 kglcntz segn DIN 1050.

a) costlra a tope cotl

osomadnT

100\ con rayos X; disposicin segn la ligura 45p Fmax : 2'osor aclm: l' oadm : 20' 1,5' 1600 : 48' 103 kg' b) Costura a tope: sin examen con rayos X csord ad,tl < ll00 kglcnt2, F max: l6sord adm: 30'1100: 33'103 kg. <
exanrcn del 1600 kglcmz,

En este segundo caso no puede aprovecharse toda a seccin dc la barra; para aprovecharla al n-r-

xirno dispondremos la junta de tulin a 45o (fig. 58). Con ello, la costura soldada queda sometida a solicitaciones de traccin y de cortadura. Esfuerzo normal, N: Fsen 45", Esfuerzo cortante, 7: Fcos 45o,

Frc.

58

con

/: / sen 45" dcbe verificarse (vase tabla 11, p^g.54, filas 6 y 8): N .. {:!q'-11: : osoradm s ll00 kgicm'z osorrr: o,j : 2ob= a.b - -!Fcos 45o 'sen 45o T < kg/cm'z. Lsold J; = rsord adm 900 u,l a'D

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{{{

]]JEMPLOS DE UNIONES

SOLDADAS
59

Llrego, la tensin que es capaz dc soportar ra junta-, ensitl cotnpettttit,o o r/e referencia,vare: o/sord : % (o'"oro t + +E"roj

: l/)[o"oru I L/F,; F 4-OS2 "*r.) ;] == yr.2,92 osor : 1,46 o"or S o Szrf osoro S osor(r admll,46 < 1100/1,46 I 750 kg/cm?; y, segn la igualdad (a), F< 2ab os6<2.1,5.20.750 < 45.103 kg.
o- sor.r

Para r/o

/ot"ro

900/1100

0,g2, o S?., rs6 ry 0,82 osora, se tiene

osord adm

::'i""TP#"rn.*,,11fi,f'.$fllqi:*i;{*
/attu

As, pues, con una costura soldada sin examiriar por fayos X,. ra seccin de la barra puede con un a'rg,ro .re'+!;..,p..to ir .;.

ttn e.rfuerzo trc tmccinN -_ r0 .r03 kg,c'rti o ttru ctnp,r,r,i!i ,t"'r2 ;;;r; i;';';;'rrl"ir,'ii'i so!_ ,*o. (te (!os (.osturos angurares en !os ,,'i":?'jou',r;'"rrll., ,"rou,t. a -- 5 m,t; nrlirlt''lrrronn,t.i'ti.,""*,i,:,:;';;:." . ;i",_
2
t70

Ejemplo 2: uno barra tle cerosttr-

R0 qug

dcbe resistir

nn;

Detpi cotnprobaise

Tenemos,

Mttterial: St37; Tino rle ctyge; H; osord tultn S Il00 ligltnt2 lv.faltln ,prig.54,rttu rot ,oh:ciaciin;;",;,';i;; il" L'.nn., corrlores

lsolri

Ma mx. : N. er: 10. 103.2,05 : loa kg/cm : 2' 0,5. 17 ctn2; W"oi : Z.Jl6. 0,.5. 20,5. ll" __ 4g,17 o
o-so,d

dt, so!,rariura.

I0).

: YE:u : 2.glroj :427

--(o/t: 1.orn
N
10'
103

48 cm3

kslcnt

rsor :
'u
Segrn

:58Bkg/cm':

la igualdad 4 dcbe cumplirse: osord: 1/z (o -t y'o;l ar;.

o.sordadm

I ll00kg/cm?

Segn la igLralcrad 5 deber verificarse tambin para cordones angurares: 65ord 427 + 5gB: 1015 kg/cm, < lI00 kg/cnr:

= osord: Mtmx + -w-*n

t(r'/)5osordadn-rs ll00kg/crz
Ambas condjciones se cumplen.
Ejemplo 3: Un perfil L 100. 65. 71, con tma seccin de A : 17 cm2, tlebe so!A-o.rse

11.mm, de monera Ete lo seccin clel. perfil pueda ser sontelitla a tntc_
cn en .su toalidad.

a una clnpa de nudo

de

Kg

Mo,terol: St JZ, 6o,, <

I

cnl'

t400

Flc.

59

Para ello, cotla ula tlel perfil ha le tle actterdo con la frac_ ciyn de carga que tleherd soporror Uic. 60l.
sot.(tarse

Espesor clel cordn: en el ala perpendicular a la^clnpa, arS_0:7_ I,,2.Il en el ala opoyada sobre la chapa, a2<0,7.11

= 9,24 mm; S 7,7mnt.

I. UNIN DE PIEZAS Y
Poto l,2d <4,a, s-A7 '1.2d , d <tt fz0,7d

RGANOS DE MQUINAS

l'lz+2a

Ftc.

60a

Elegimos a

Tenenos:

:7 N:

mm para ambas costuras.

A'oadm

: 17,1 ' 1400 : 23 940: 23,9' 103 kg 23'e ' 103'6'! : is 774 ke N' : {= b10

*,: ry;t :23'? lol

3'4 :8126 kc

Motnax: N.* :23,s. 1a3-2,3i: t?;'j!?,Jl,o' ur,.,,.,. /: Si longitud total necesaria de cordn (sin contar 1os crteres extremos), lt: lz : O'34 /, con lo cual: wsott: 116 a lr2 i 116 a 1"" : 116 a 12 (0,662 + 0,34'z) Wsott: 116 a l'z(0,4356-1- 0,1156) : O,09 a 12.
Segn

0,66

la igualdad 5, debe

cumplirse:

+ zqot 5 6sord adm, o sea 'sorrl- rvsot,t Mb nlax N osorrr- tO,,Oi;P I osold adm I 1100 kg/cnr'9 oll llMmax I NI , osord adm S 1100 kg/cm' osord : lrt-: = o bien: 11 Mo max 1- N/ : r /2 osord 5 a /2 osoro adm -o 4/2osor-N/:TlMumax y hacicndop-:', /, \'-z) p\2
M 4 6sold

Mb max

l"tenernos:
2

1'

p2 - 4

ll Mrmax
4osord

t-

p,

EJEMPLOS

DE UNIONES

SOLDADAS

6t
23.9 .
f Osotd
103

1l Mmax
4
Osolrt

0.7.11.1o3 0,7.11.103
1.56,6.103 -1 0,7.1,1 .lot

: :

31,04 ry 31 cm, 808,6

Y de aqu:

808 cme

j : ]::, +l/240J808 :47,87 cm:48omm tt :480.0,66 : 3t.8 : 3t7 mm /, : 480. 0,34 : 163,2 163 mm = : L * 2a : 317 + 2.2 : 33imm '' ," : l" * 2 a : 163 + 2.1 : il ^. comprobacin ; wson : 116. 0,7(31,7, + 16,3) : 14g,25cm3 osord: U,:.^ur *:N s6,6.r0' -;;: 23,9.r03 : ,"o'oo ' L-(a -14s,- + (38: + .or : 1094 ll00 kg/cmr. Se ejecuta, pues, la soldadura con los valores:

712)kelcm,

/' : t" : 2.
at

335.mm,

l, : 4!-lL

46

llomm,

jr : -!-89-!4 * 24

< 9,24; tomanos n, I i _*. Momento resistenternlc;sariopara la costura del ala perpendicular: yyl sotd. : I 16. 0,7 . 31,72 : I 17 cmi
Longittrd de Ia cosrura
Teniendo.en cuenra la conicin tnu! tenemos I,la., : !,o, JO/r;= ;0;v-

Supuesto que los dos cor<jones deban tener la misma longitucl: 3 0,7 . 1,2. 1l

i),':.,;1.rrrm, con,,.-: z.il.en el caso l). y' !ll :29.66* J0cnr, t, : 30 q t,la,: '"-' - 0,g :11 - Jt,r'

o:- 3016O:0,5im: _: )mm.

Wson

^n iX.

,un,o,

Momento resistente total de la soldadura:

'

I/6 (0,8 + 0,5) 30,

o"o'u

: !Lr,\:- * wson'
.4sor./tot

3.

cm, .: oz : 0,,7 : 4g : 2) vson: lr sord . L * Azsoro./, :Zl,SZcms (vase fig. 60a). fol;'i ,rr.ro : 26,j cms.
/sotcr

Comparacin entre los volmenes de so.ldadura, segn 1 y 2 l) I::, 48 crn, a, :0,7

: lS:.m1, ry_ : _ 56,6.10s --19s *, ro 23,g.r03 : 26D t,"ol

900kg/c2.

-- :

Exceso de volumen de soldadura de

La ejecucin de -la un., -'^in con rr 7: :5

2 en relacin a 1.26,7 _2^3,52

rnm.

a:

7 mm

",

,n,

: ""onri3.;'-"" ;

tl.s%.
,,1

g mm,

Ejemplo 4:

yr'':r':;:;';':ffi;!;fr.'"^u"r arrottattor rte cabte,para resistir

Materiales: Muones M St J0 _ ,
Discos TR Sr -lZ Envolvente TR St -r7
2

et

par de giro

tasreacciones

62

I. uNlN

DE pIEzAS

l<cNos on vqutx,rs

'./././,Ya
2A
15

t-r

ones con la cliapa de 15; sujetar cntrc s. la chapa tlc 20, l cnvolvcntc y cl r.nutr, y soklar. Gracias al collar tlc topc dcl mun qucda ascgurada la con'ecta soldadura en V. Despus del recocido pala elirlinar tensiones intcmas se procede al ne-

Proceso de nlontajc: Soldar los mu-

r l, f'il-si ILL )oi

-

i=l

il
17!

*751
--100 -

Ir il I tt I I' i-l H:l I i Tl l

tt 4

canizado.

jl
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1

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o-252,5

i:1
l._t0
b

al

-4
_

l* _
tc 6l

t;
I

El tanrbor se ha dc calcular para una ficrza cn cl cablc dc 20 000 kg cn crrvo valor vr incluiclo ya urr 5trficicr.rtc cocficiente de segLrridad contra sobrecargas y choqucs. Con ello se ticne

=1725

' 80/2 : 800 000 kg cm. Sc- sr-rpondr quc ambos discos contribuyen por igual cn la transnisin de los eslueros a los cxlrenlos dc los rrruones,
cada uno de los cuales cueda cargado, pues, con la n-ritad del pcso del tarnbor y priicticantentc toda la tcnsin

urr par de L[t

: P'Drl2

20 000.

rrrar

1000/2

la

261,5 nrm

del cablc. A : P + Gl2 : 20000 + kg. Fuerza que cs transmitida a ambos discos. Scgn la figura 61 sc todistancia a (eirtrc cento del cojinete 14O4 al centro del disco de 20) iguai a

20 500

y la distancia ontrc los ccntros dc ambos discos

177,5 mm.

Disco extcrior de 20

?4 : 2o 5oo .?9.Is,l'rn,1 : ,o roo *,

b

17.75

Disco interior de l5
Pe

t :,o *, ?i)::
50 700

31 ooo kg

Las tensiones de cortadura resultantes sern para el disco exterio:

,": j.i- :
)t Lt .t1

n'22,4 '2
400 000
,I
4

: : -

361 kg/cm, 508 kg/cm'z

Tt: '
rtoL --

1./:

M, 'cl,,'
O1 Lf

tt

Ln T

869 kg,/cm:

para el disco intcrior:

D f2

31 000

nda,
1/z

n'22.,+ '

t,i

:294kglcm2

Mt
.t2

400 000

: :

676

ks/cm,

4"
Ttot:
Ta *
T

f,.22,t".ts
ro-:
1050

370 kg/cm,. g).

Ambas tcnsiones quedan por debajo de

kg/cm, (tabla 11, pg. 54, caso

La comprobacin dc las tel'siones de soldadura en cl tambor no es necesaria, dada la gran longitud dc las misrnas

uNroNES

ENCOLADaS
63

'-,.

6. Uniones encoladas

miento . ro

.otores, erc. tran ao muy resultados, principarmente, 1*":for-uo..r, buenos ras uniones sometidas ;e cortacrura. Hay que evirar c-r lo posible.".;";;;cricuiares" a ra sLrperficie cle unin. Elt relacin a lrs ur .

paquetes de chapa

" u.o"o de sr:perficies. El procedi'riento cle,encolado se emprea pr.incipalmerte en construcciones metlicas ligeras: trabajos . en vehcuros y aviones. con sc eonsiguerr strperficies A. "rropiiJ. ello upu.i.n.iu-'ti-. e Jcvacl asla rgur.';.,.;., "":;,X p ro .n ;; ;l;.;. l:::.;::r,H: i,::iiT ;.ll'",i: qLrillas de bicicleta, lanchas guarniciones para f'enos y -.rau."r,'"";as. En .o,irtru..i,, ie mq,-ri,ras: .-urugu.t, .,i.", i.ect.;cer-e,r".on-,pr.ro.., atre' pastillas de corte en los a" portai.rrurJ.ntor; tambin en

antes de su empleo. pu.,l.,r roli"in.o. corro o largo tiempo (24 h) sin n...riJo . ,uror,o,rt;.";;;'q.eal cabo cle entre pegamentos en fro, que crisringuir .nu....n ;-t"'i.n-,r.r"iJrlJr"-or.nte, presin, y pegamentos.en bajo calien," q.r.'endurecen ; .i;;;; (hasta 200'c), con o sin presin. temperiruras El-."l.nr.nto de ,nin debe fbrmar sobre nte repa rr ci a L as s u p e rnc ies ,:"X,,f 11u.-.,''. soneterse u ,",,, p.o..ro de rimpier" il,,i,i?T'i"*.,1,.l1ft*? arg^ tratamiento q'mico o .rii.o

La tcnica de unin por encolaclo ha alcanzaclo rti'rarlente,n de clesarroto' Los pegamentos arto para mareriares ;;";;';;;i;.'il 'ivel tllicos son a base cle materias .o,ro rr",il""r, a menndo dos compuestos no memezclan inmediatamente q,e se

llffi'il";,i3.^';,#lJ:ffi

;.Hlfil

rli

electromecnica:

.;i;;;;,

dadas (principarnrente sordacrura o;;;;;;r, perj'diciares cambios cle estructuial-Eii"'.,

,...;Il::iqi1T,T',"iiili;J,l,fi: ff..".',X1il,,,."::lTli..i,i:1:
costuras

las condicion., .llilti.u,

cierla forma envciccer;ro cuar

;,:f :';,'Tl.;1:l ;l:J;,':, ^ ::;ii; racJas somericras a ,;ii;;";i;;

;:1:ff;r:iezas

rte ensayo, ha resultado

.,ffi; TIffi,::..:; ?,"J],:lir:H,jl ercvacirs lerrperarrrras ni ""Ji,;;;; cLrardo uu.ion o..ijJ,*rn.nte.

"-*.nudo

ai j;**.

e' .valicro
ii
i

y ar soplere)

* te J'iiu;;;;,

particurar para
muy

se ev*an
mare_

se's

i.

La resistcncia clinmica, mayor que en las uniones

4. Chavetas y
4. 1. Fundamentos generales

uniones chaveteadas

Las chavetas o cuas r para conseguir uniones lijas, pero fcilmente clesmontabler, " Ll'ito,n a.,11"..i''. ru".,o y rozamienro>. t-" "l.nl lsrgue por dclormrcin

J,'i[',::.,T:'ll"l;i^,Lt.

elstica

64

I. UNIN DE

PIEZAS

Y RcANos DE

MQUINAS

nrxima fuerza l, susccptiblo cle actuar sobrc la cua, no procluzca el deslizamiento de sta al vencer ei esfucrzo c1e rozamiento.

del raterial. E,sta fuerza debe ser lo suficientemente clevada para que

la

La vcntaja prircipal de rna unin chavateacla consiste en la posibiliclad de un fcil clesnrontajc; existe ei inconveniente, sin embargo, de que al voiver a montar la unin gelterljmente no es posible obtener con cxactitud la posicin
original.

ligera inclinacin de sus caras.

.Fo,

La accin de la cua se basa en

la

En la figr.rra 62 designamos por: el esfuerzo de introduccin en kg, F,, es la fuerza que produce la tensin irricial, o fuerza de sujecin, 7. cl ngulo de Ia ctra.

: tg y, la inclinacin, Y Pz los ngulos cle rozarniento entre la cuha y las superficics de contacto.
Itll
Pt.

a'2

Si no existieran prciidas por rozamiento, el esfuerzo terico de introcluccin sera Fon : F, tg ^t.

A l.lrenor inclinacin cle la cua, mayor tensin de sujecin para un mismo esl'uerzo de introduccin. consiclerando las prdidas po, roru*i.nto entre
cua

ia y las superficies de contacto con unos coef,cientes de rozamiento: Itr: /g pr, ftr: tg pr, eI esfuerzo cle introduccin ser:
Fa

Fo (ts

-i

tg p1

tg pr).

se opoue a ella.

En la extraccin, Ia carga inicial contribuye a la separacin y ei rozamiento

bien Fa : Fu

O sea, Fa: F, (tg y tg p, tg pJ; GC y L 2 t) para pr : pr.

-.1-

En esta ltima igualdad, el signo y el signo al de la extraccin.

corresponde

al caso de iutroduccin,

La cua se ma'tendr por s sola, y habr que hacer un esl-uerzo para soltarla, cuandotg r< tg pr * tgp, tg y< 2 p; esdecir,cuandoelngutoclelacua es menor que el doblc del r.rgulo de rozamiento (se trata de ngulos pequeos). Esto es vlido, tanto si la cua presenta inclinacin sercilla co*ro doble. Los coeflcientes de rozarniento pueden establecerse como sigue:

CHAVETAS LONGITUDINALES

P :0,15 pt :0,22

0,04...0,07

engrasada con sebo engrasada con aceite

con superficies secas, en las que, sin ernbargo, existe el peligro de un fresado, excepto en el caso de acero contra lundicin gris.
de

El rendimiento
,. rl-Fro
Fo

una cua viene dado por F, tg ^'l

F,(tgy*tgpr*tgp,)
cuar-rdo
11

tgY

tCy+2tgp
tgv

tgY

tly+2W

La cua se mantiene por s sola

Para

< tgy-2p * 0-5.

p:0,1 y tgy:1110 se tiene: I : 33

tl20
20

1/30 14

1/50

9%

Ei material cle partida para las cuas es S 60 o S 80, que con la denominacin de <acero para chavetas> DIN 6gg0, o como acero cncavo DIN 6881 (fig. 63) puede ac'lquirirse con longitudes cle hasta 4 m. (Tolerancia bns, hn.,r)de la cua o la <iireccin der esf,erzo cre introcruccin, en relacir.r al eje de1 rbor, se disti'g,e entre chavetas rongitudinares y transver'sales; segn el fin para que se emplean se
diviclen en: Jravetas cle tensin
n,Iayores.

Segn Ia posicin

y de fijacin, y tarnbin de presin y ajuste, estas rtimas,

"o.,

ln.unociones

4.

2.

Chavetas longitudinales

Sirven principalmente para fijacin de erementos rotativos o cre mo'imiento alternativo (discos, ruedas, acoplamientos, etc.) a ros respcctivos ejes o rboles. Las cliavetas rongituclinare, p,r..r.,., act,al. exclusivamente como elementos de tensin (fig. 6a) cor.r cierre de fuerza o ,.orori.nio, o rien con cierre de fuerza y cre forma (cha'eta tangenciar, figura 70). Incrinacin usuar de chaveta, 1 ; 100, sro en la ranura col..sponcri.nte al cubo (figs. 65 y 67). 'a

{- D/N 6ds0 7Z//{ luz///t)

l77zm
t-- .J2

Ace.o pora chovetos 32x 20

r- l.J6 --t vzz144+rAcero

>??????+

l:\'

36x

9
63

cancoto

DIN 688' Frc. 64

Flc.
fR

^TscltNER.-5

I.

UNIN DE prEZAs

nc^rNos oE r.rqurNls

La accin de las chavetas longitudinales consiste en la creacin de una ten_ reparticla en la media caa der eje opuesta u ru .rruu.,u y uou compresin prana ms o menos rocarizada, en er rado de sta. Si, acrems de por rozanricrto ha cie tra.smitir el momento por <arrastre> (cicrre de lbrma), los flancos de ra cua a"u"n queaur contucio .on io, parcdcs de la ranura'-o se.. qLte pre\iamcnte nabr "n tenido tugu.-rn".slizanlien.o, aunque pequeo, del rbol con respecto al cubo. En raigura 6+ oe.ig,.,on",os por h la altura de la chaveta en el Lxtremo ms grueso, por er anchc de ra rrisma. por'/, Irr pro[u'clitr.d'dc ra .a'urr c, cr r.bor, por l" Ia rrcr cubo. Para a'rinorar cl erecto de entalladura deben biselarse ros cantos de la cha_ vcta y redondearse los de la ranura o chavetero.

si' anular

=ffi;*+
Frc. 66

._-l
Frc.
67

Frc.

68

Las chavetas rongitucrinales pueden ser de introcruccn forzada, latera (fig' 65 cua senci'a,fig' 66 cuia crobre), o engastadas (fig.67). En er primer caso suelen ser de frente.recto, y cn el segundo e frentJ ,.iondeudo. Unu forma corriente de las prirneras -es ra cltatira con cabeza o tartt, DIN 6gg7.
Las difeicntes forrras que pueden tener las chavetas de introduccin forzada aparecen en la figura 6g.. q: chaveta de rarnra, DIN6ggT; b: chaveta plarw, DIN 6gg3; c : crwveta de base cit,ctrcq o de mecriacaa, DIN 6gg1. El radio de Ia parte c'cava de ra cua ., .t *ir.o que er radio del rbol ms grueso del grupo a.que corresponcle (redondeando a un nmero entero de mn-r). Para rboies e OS_ZS S r.n"_or, por ejemplo: i.:3g mm. Las chavetas de e'gaste requieren ^ siempre una ranura o chavetero. Para la transnrisil de esfuerzos sro por rozamiento, debe verificarse:

Mt:UR:2evDl2:epD.
Mt
del rbol:

Si se ha de transritir todo eI

Mt

0,2 DB ru1

: e LL D

\/
:
0,2 D{ tua-

de donde p

lkel.

l
I

CI.IAVETAS LONCITUDINAI-FS

67

Las chavetas de base cilndrica no son apropiadas para ia trr'smisin de grandes esfuerzos. Ni siquiera las chavetas cle ranura o chavetero son sufi_ cientes para la transmisin de elevados momentos c1e giro, slo por rozamiento.
Ejemplo:

sea un rbol de st42 de r00 mntde dmetro, al que clebe fijarse tm cubo por meclio cle una chaveta v ranura 28 x 16 para transmirir et otninto tot\" Mr; ,, i-, : 250 kglcmz

I\:0,1

entre rbol

cubo,

rCy:0,01 y rSp:L\:0,1.

l.

El

Mt !' 10''2lq : O- D Lt, _ 50 000 kg' -10-'0,12. Esfuerzo de introduccin po: QGey +21r1):50000.0,21:10500kg. 3. Presin entre chaveta y cubo para una longitud I: (1,25...1,5) D

esfuerzo transversal Q necesario vale:

'
y

50

t'zs'

000 S

s0 000 l ' to'23 :

1430

"' 1190 kg/cm'1'

Tales presiones no son admisibles ni entre acero y f*ncrici', ni entre acero acero, sin contar, adems, con que las solicitaciones acliconales de traccin que originaran en er cubo, seran demasiado ere'adas. por eilo, para
Dimerro de l. polea hm.

Polea

partida y unis con lornitlos Ano

de rclea @.
_ o-''

Polea sin partir Ando de mn

Flea
.^^,nd5 delm hj d 2F ''un.=t" ?nt sl nrr''a:deJU{

trIc' 69' campos

de apricacin de los cli'erentes tipos de chavetas en poleas.

que glrasen a gran velocidad. La figura 69 muestra los

campos de aplicacin

la transmisin de grandes esfuerzos, los cubos se asientan sobre el rbol a presin o calados, engastando una chaveta cle caras paralelas, para seguridad. Con ello se evita tambin una delormacin elstica del cubo, lo cual sera del toclo inadmisible en rnedas dentadas

de las chavetas ranura, planas o

partidas o no.

de

de

base ciindrica para la fijacin de poleas,

Frc. 70. Unin por medio de cuas tangenciales.

I. UNIN

DE PIEZAS

Y RGANos DE

MQUINAS

Para la absorcin de sacudidas, y sobre todo de esfuerzos alternativos, son particularmcnte apropiadas las chavetas tangenciales, como la cle la figura 70, ya quc en ellas los rnomentos de giro se transmiten a la yez por tozamiento y por tope contra las caras laterales de la cua. Los pares de chavetas se disponen a 120", segn DIN268 y 271, pudiendo disponerse tarnbin a 180'en el caso de que la disposicin a l20o originara dificul-

tades en

el

nrontajc.

4.3.

Chavetas de caras paralelas

lengetas

Son slo elerncntos de gua o para cierre de forma, y no requieren esfuerzo de introduccin; no son, por tanto, apropiadas para la fijacin de elementos de mquina o para la absorcin de momentos de giro alternativos. La transmisii-r de esfucrzos tiene lugar por presin superficial contra los flancos y por cortadula. Distinguiremos entre chavetas de ajuste, y de deslizamiento, DIN 6885 y cliavctas de clisco, DIN 6888 (figs. 7l y 72).

:
Frc;.
71

Chavetas er-rcajada y de deslizarniento

DIN

6885.

Estas chavetas se montan paralelanrcnte al eje del rbol. Las de deslizamiento se atornillan generalmcnte con el rbol para evitar que se salgan. No presentan inclinacin, debiendo existir siempre un cierto juego entre e11as y el cubo, de manera que D - tr! h 1 D * tz. Un tipo especial dentro de ellas 1o constitu-

yen las clnt,etas de dsco o redondas, empleadas especialmente en mquinas herramienta y en la fabricacin de vehculos. Sin embargo, debido a la considerable deFtc. 72. Chaveta de disco bilitacin del eje que ocasiona la ranura, no DrN 688s. son apropiadas para la transmisin de grandes esfrrerzos. E,ntre 1as chavetas longitudinales debemos contar tambin los nervios de los ejes estriados DIN 5462 y 5463 con 6. 8 y 10 ranuras y DIN 5462, con 10, 16 y 20 ranuras.

La longitud nccesaria del cubo con chavetas paralelas, resulta de la presin superficial admisiblc en los flancos. Se puede admitir p:450...650 kg/cm, para acero contra fundicin y p:750...1100 kg/cm2 para acero contra
acero"

CIIAVETAS DE LENGETA. CHAVETAS TRANSVERSALES

4.

4.
l.

Chavetas o cuas transversales

Gcneralidades

4. 4.

Las chavetas transversales se introclucer.r prepenclicularmente al eje. Su prin_ cipal aplicacin es la unin de vstagos, como, por ejemplo, ensamble crel vstago de un mbolo con ra cruceta (figs.75 y zoJ. ra-i,rciinaci. es niayor que en las chavetas longitudinales, tgy:l:15 a 1:20 a l:30 a 1:40 segn que Ia unin deba aflojarse con frecuencia o no. Los tipos principales se muestran en las figuras 73 a 16. La introduccin sucle sei a gorpes.
Troein elstico del ncleo

Frc.

73

Frc. 74

conicoll0 Frc.

tot alm ente l:l S

75

Frc.76
ii{-*-?$,@

nes no sean permanentes) que alarga la palte estirada en * 1., y acorte la parte comprimida en - 6r. La magnitud de este alargamiento o acortaniento depende del valor de la tensin y del cor.nportamiento elstico del ntaterial. Si ahora esta unin pretensada es solicitada a traccin por la carga de servicio o til,

estirado que para el comprimido (fig. 77). Bajo ra acin cle esta tensin ticne lugar una deformacin en el can.rpo elstico (siempre que las deformacio-

A1 introducir una chaveta transversal, segn la magnitucl clel esfuerzo de introcluccin, lr unin quecla a una tensin inicial F, igual para el elemento

Ftc. 77. Diagrama

unin por chaveta

de

I. UNIN DE PIEZAS Y

RGANos DE MQUINAS

conocida, i I:'u, la parte estirada sufre un nuevo alargrmiento A la, mientras que la parte comprimida se descarga en la magnitud equivalente A .o : A 5r, de lnanera q.e la iensin inicial desciende al valor ,Fr,. poclemos decir que la fuerza de servicio F no acta en su totalidad sino que slo da lugar a un inclemento de valor A Fo, de la fuerza total I'. La fuerza que interviene en el clculo es, pues, F' : Ft, - A -Fa : Fmax. E,l lrnite superior de .F ser tericamente el que hace F'2, : 0, y entonces F : F*"*. En este caso desaparecc la tensin inicial dc la unin, mantenindose la chaveta slo por rozar.nicnto dc lrs caras lateralcs. En la prctica no debe llegarse al valor nulo cle ,F'r. Si cl esfucrzo dc servicio acta como unr compresin cle valor - -F sobre la unin pretensada, tambin, como coltsecuencia del acortamiento de la parte comprimida, tiene lugar una descarga de 1a parte estirada. Si se tonra Fr: Ft, se tiene, dcbido al comportamiento elstico de ios materiales, A Fb: (0,25...0,5) F; de manera que la unin debe calcular.se para una f' x (I,25...1,5)Fb. Puesto que con una eleccin adecuada de la carga inicial, la tensin en la unin no puede desaparecer, el clculo deber hacerse a base de estados de carga comprendidos entre I y II 1. Debido a las concentraciones de eslucrzos que tienen lugar en el agujero que aloja 1a cua, las solicitaciones aclmisibles debern elegirse cuidadosamente, en funcin de os (lmite de fluencia) con materirles tenaces, y en funcin de o (lrnite de rotura) para materiales quebradizos.

4.4.2.
Segn

Clculo de chavetas transvcrsales

la disposicin de la figura 73, debe calcularse:

no debilitada dcl vstago:
n2
4
rr or rdnr.

1. La seccin

Ft - ": 2. La

(l)

seccin dcl vs1ago en la parte correspondiente al agujero:

D lmtx-

(lt
Fmax

-Ds,)o,.u-.
y vstago por:
DJ1 11aam

(2)

La presin

t'rr adm entre chaveta

elllo ltces,

: D2n
4

F*"* ,
O.l

tdm

F^u* pt td,m

(3)

r) El estado I corrcsponde al caso de carga inmvii o esttica,

es decir, a un esfuezo constante. El estado II supone que los esl'uerzos vaian con una fecuencia cualquiera pero de tal modo que la tensin, o coeficiente de tabajo esultntc, crece-altetnativa y continuamnte--desde cero hasta un mxim, para volver a cero. Ei estado III corresponde a esfuezos que v;rran con una frecuencia cualquiera desde un mximo negativo lrasta un nxirno positivo. Vase Haie, tomo I, pg. 947, Z. ed.

CHAVETAS TRANSVERSALES

'71

4. La presin entre chaveta y manguito

Fmx

psrrlrni

(D",

D) s,

prrrtm

2.r2.!r/r

arrm.

(4)

5. La presin en el tope del vstago padm:

Fmax

: (Dr' -

D2) nl1. patlm.

(5)

6. La altura h", para que no se produzca la cortaclur.a

vstago.

del extremo del

(6)

Fma,x:2Dh"trr1.

1. La altura lt,

del manguito para que no se produzca cortadura:

Fma, : 2. 2. sz h2 "Eszadm .: : 2 (D D) 12 t"2 6' (1) ", 8

a) La altura de la

cua para

resistir los esfuerzos flectores

se obtiene a a partir del valor del momento flector,

dado por:

Mt:

W 6b^o^.

Segn Ia figura 78, para la carga Fmax distribuida uniformemente en toda la longitud:

Frc.

78

Mu:
.
8

F^u*12.a

F^u*12. Dnl4, de clontje

.!1 o o,n, - /t2 '6:'--"'

i, ttl6:

F^r* Du : g

:"
a cortadura
( 8b) agrero, en la

b) La seccin de la chaveta para resistir

Fmx

2s1 /1, T53

o-

9. La seccin del manguito en la parte corresponcliente al

disposicin de Fb

la figura 73, se obtiene

l(Dzaz

de

Dr)

rl4 - (Do, -- ,) sJ o.2 arrm:

o Io

qLle es pzaz

lo

mismo:

Do, srrf 4

(Ds,

D2

rl4 -

Fulozaa,n) n/4

0,

pudindose poner esta frmula en la forma D"o

a Do

0.

'72

I.

uNroN DE prEzAS
_F

RcrNos _F6".

oe

ivrqutNns

En la disposicin de la figura 74 hay que substituir

por

El espesor de la chaveta se toma s,

D13 para acero contra funclicin.

Df4, para acero contra acero y.r1 E

Para las uniones con chavetas transversales deben emplearse materiales io ms tenaccs posible; la fundicin slo debe emplearse cuando se trata de solicitaciones lequeas y esttic.s. Los flancos, que agua'tan la presin, dcbcn hnccrse lo nrs rcdouclerclos posibles para evitar las conccntraciones de esfuerzos (e1-cctos de entalladura).

El asiento de la chaveta en el manguito se regrucsa convenientemente for_ mando un pitn, con Io que se ahorra material.
Los valores corrie.tes de las soricitaciones admisibres
sol.r:

/adm 5 rs arrm ! rsarrm ! rsrdrrr !

O,

oatrm 1000 ... 1500 kg/cm2 para ,Sl 42 ...60, oadnr x 600 ... 1000 kg/cm, para GS_3g ... 52, $atrm x 350 ... 450 kg/cm2 para GG_IS ...22.
1,5 o1

300 ... 450 kg/cm2 para Sl 42 ...60, 250 ... 400 kg/cm, para GS_3g ... 52, 200 ... 300 kg/cm, para GG-lg ...22.
(Iadm

arlm t

En uniones con una chaveta transversal cle vstagos cnicos como el de la Iigura 75, debe cotnprobarse la presin superficial enlre nranguilo y vstago cnico, as como la h solicitacin del ntanguito en **...tr ...*,..., --------7, el plano del agujero para la

Nssls\s \ lss ,v//////l lse VTA 'tw4

chaveta.

tt ^
)

lrf*\+\.u

En Ia figura 79
por:

designamos
<lel cono;

y12, el semingulo

p,

el ngulo de l-ozalniento (p : tg p, el coeficiente de rozanriento);

sobre
c-

/, Ia fuerza normal
nica sr-rperior;
N .sen x/2

la media superficie
-) Ftc. :-l{ g9 ta1
79

F,

la tensin mxima en la unin : tensin inicial;

CHAVETAS

TRANSVERSALES D",

73

Dt ln -i t)nt,:
2

:- el dimetro medio del cono;

: lt, { h" I hr, la longitud total del cono; I : la longitud del agLrjero para la chaveta; h, I h, - la longitud de la parte cle manguito no debilitada. Con ello se tiene: F

:21/

(sen

yl2

fC p cos y/2)

: 2 N : ----{ sen yf2 + tg p cos yl2

D1

La superficie interior der manguito debe tomarse coll un pcrmetro

D,*D' ---

ft:

.rr

y una longitud l : h-f hrI

hs. As, pues, la

presi' meclia

y despreciardo la superficie 2N
Pm:
D,orc

entre vrstago cnico

y manguito, en el supuesto cle un contacto unilorme, correspo*diente a la seccin dei agujero, es:

F n D,n t (sen yl2 + tg p a;,

t7t.

La fserza total correspondie'te a la proyeccin cre Ia supercie dei manguito, OPmDnl: n (sen yl2 ' - tg pcos y/2) ' es 1a que tiende a reventarro por su seccin ms crebiritada, ra correspondiente al plano del agr"rjero. Con un espesor medio del ,nangi,ito : ,.n.r',o'

de donde

: PmDml: (*" t/2 + ts l; ,2, "

.

",

2s

(t

/r) o'-'

4-= - (sen - 2 -lksicm2r - _ h) n s (l yl2 + ts p cos--* yl2) LN6/LrIt

tgy < 1 :5; y 3 ll" 20';
40'

(e)

Err Ia prctica,
cos

yl2:

coS 50

0;9951

= l,

con Io que

o!" '-

2n s (/

) (sen yl2

teo, [ks/cm'!J'

4.5.

Chavetas tensoras

y de correccin

Estas chavetas sirven generalmente para ajustar cojinetes u otros elementos de mquina, presentando una inclinacin mayor que ras lrasta ahora trata_ das; generalmente tg y: 1 : l0 I :5. por ello ls uniones a base de estas

I. UNIN DI]

PIEzAs

Y RGANos

DE MQUINAS

cllas de correccirl con un p peqlreo y someticlas a trepidaciones se sueltan por s solas, tenicndo que asegurarlas contra el deslizamiento. Se introducen generalmente por medio de toririllos.

puede tomarse relativamente elevado, ya

Frc.
80

En la figura 80 tenemos un ejemplo en el que tornillo de introduccin va ascguraclo con un contratornillo. Si la cua ha de introducirse bajo carga, el esfuerzo necesario dei tornillo se obtictre por l'-, : F (tg ^t tr 2 t) y la seccin por clz, fi14 =: 4 ou-; orlm,
yez

qrre la carga de1 tornillo, una

/

La altura de
Ejemplo de clculo
S.e

ajLrste

tensado ste, puede considerarse esttica. se obtiene en funcin del desgaste: h : altgy.

tttxitna re,sulattle
S o I ic itac

Ia fgura 72, sometitla a un csfuerzo alternatiyo tle F.:8500 kg. El naterial de! rt(istago, SL42; del nanguiti, GS 38 (accro le .ftrndicitt); de lu chaveta,st 60. Con una tensirjn iiicial Fu : Ft, ta tittsiti

trata de Io unitin por chuvefa lransversal tle

t:/e fraccin

conrpresitt

lel

dugrunru cle lensiones clebe tontarse

* F,o* - 1,4 F ='12000 III)l

kg.

iottes

d t t t i,s i ll .s :
)

En la seccin cotttpleu del rtistago

no sottrctidu a pref ensatlo,

i oot^ 3

(t00 kglctttz (esta,lo

En los partcs lrefensadds: 12 o1oan, < la00 kglctn2, rsLactt S 300 kglcnf ,paan S 1200 kglctrtz, paraCS-38 <:zaant 5 600 kglcnt2,rszartn S 250 kglcn2,p2aam I g00iiglcrn, para SL 60 G q,n < 1500 kf tnt), rstu,t 450 3 A:glcnf .Espc,sor le ltt chaveta s, - /7J,5 . D.

paraSt

Ctlclese

dbtjase

lo unin.
D,u

i.

Seccin complcta dcl v/istago (igualdad 1):

, Ai

o"u,', -

Ft,

8500

l4'2 ctrl:' Do : 600 -

4'25 cnl'

e toma

D,:45 mm co,r to quc o-

:::i:535

kg/cm,.

!i

2.

Seccin dcl vtstago cn la parte que compr.endc el agujero (igualdad 2):

",

D'

rc ^ r'n"4 -""-o,.u,,,

D"

(or aar sc ha clegido cuidadosamentc, tenicndo cn cuenta la concentracin de esfuerzos), D2 : 30 crne D : 5,49 cm sr : I,2g cm.

(: -.'. ) :0,5 D:: \+-:,sr

I1l^00
goo

: rs...

Redondcando: D : 60mtr-r sr : 18mrn

o, '

3.

: - 28,27 ^^]?oqo^ - I0,8

687

7oo kg/cm,.

Presin cntre chavcta y vstago (igualdad 3):

''
t)

: F^'* : 12 000 : t;a 6.lF

1110kg/cn.r'?.

Vase la nota al pie de Ja pgina 70.

CIJAVETAS DE

AJUSTF
15

4' Dimetro mximode

D,,t

On"* -, : 12 ooo , r_ 6 : 13,4 cm 1:aoms. " - S0O j,8 t- l35mm, : sz 37,5 mrn, _p: : g90 kg/cn-r!.
5):

manguito, en reracin a la prejin conlra la chavetr (iguarclacj 4): f mx : Pt aa.n 2.ir s: : p: aarn (D1 _ D) .rr,

5. Dimerro del tope del vsrago (igualdad

(Dr,

Dt

f, ,r,o,^:

Fn,u*,

D:,

tomamos Dt

75 mm, r?r : 755 l<g/smr.

D,: ' tf!:l?0i0 Y n.900 -l; J -

: _0f,"* _ ,, 7[ 2r adn
7,2Scm.

6.

Altura

i,

del vstago, para resistir el esfuerzo

de

l,r:;&'t-2Drsranr Redondeando, h"

r2!qo : 2.6..]00
290 kg/cmi

cortadura (igualdad 6):

3.33 cm.

35 mm, rs

286

7' Altura /r' del manguito

12 ooo . : --- 4tl-- 4.J,ls.:50 - 3,1 crn. 2.2s,r",,* : Reciondeando, lrr: 35 cm, rs :230 kg/cn_re. 8. a) Altura l, dc la chaveta,"para resistir el mornento llector (igualdacl ga):
Ju1b:

para resistir el esfuerzo de cotadura (igualcra. 7):

f,l,r*

Do

r,,:
8

_f /s7r^op, Y 8 sr o'b ad,,,

4 . I.g .

rzo.o.r5 -lJ00

6,7 cnl.

b) Solicitacin de Ia chaveta por corta(lura

(igLraldad gb);

3----- qfF L- --'ll---'' tJa

F,n"* 12 000 '" - 2 r, 1,, -- 2: l.s .,7 : : 500 kg/cmr.

Fsta tensin mentando

sc adnriten 450 kg/cmr;

demasiado clevade, ya

a la cortadura

qe slo

es

tlene entonces:
(Tr,:

_1, hasta 75 mnr y mantenicndo sr : l8 nlll, Se

au_

'

:
Ts:

-_:'' -_ I.t,8.7,51200 kg/cm,,

6.12000.n5

l2

000

:
Frc.
.
.

2.1,8.7,5e
450 kg/cm,.
la

445

Vese

81

unron en Ia ligura gl.

Ia ejecucin de

'76

T. UNIN DE PTEZAS

Y RGANoS DE ]T{QUINAS

5. Tornillos y

uniones por medio de los mismos

5. 1. Conccptos fundamentales
Las uniones roblonadas son cspcciitlmcntc adecuadas para Ia absorcin de esfuerzos transversales, mientras que los tornillos, por el contrario, absorben o transmiten rrir.rcipahrente fuerzas longitudinales. La hlice de un tornillo pucde considcr'rrsc engendrada por arrollamiento dc una sr-rperficie

FIc. 82. Obtcncin de la hlicc.

triangular sobre ulr ncleo cilndrico (fig. 82). Segn el sentido cle arrollamiento, la lrlicc es a dereclta o a izquiercla. Designando por y la inclinacin y 2 r el dirnretro del ciiindro base, tenernos que el paso de la hlice es:

It:2t'ntgy
Se obticne

o bicn tg y

: ! rft

a Ia superficie cilndrica siguiendo la lnea helicoidal. La inclinacin rnedia se obtiene tomando el dimetro medio de la rosca. Si se arrolla o se talia un solo perfil sobre ' ' Roscoortriongutor

la rosca del tornillo cortantlo o arrollando un perfil, perpendicular

ryy-ZhMnh
msco

tpt'

la superficie cilndrica, el tomillo es de un Jilete, ntientras que si

de

sieno

ftsco
Frcs. 83 a
86

mas corrientes de los perfiles aparecen en las figuras 83 a 86. Existerr dos clascs fundan-rentalcs de tornillos, los clc ntovintiento y Ios cle rtjacin o sujecin.

o tallan a1 mismo tiempo varios perfiles, e1 tornillo ser de varios f letes. Las forse arrollan

uNroNEs coN

'r.oRNILLo"

j7
cie

a) Los de movimiento. sirven principarmente para ra transformacin movimientos

giratorios en rectir'eos (prer.rsas cle tornilro, vstagos cie vlvula, hr"rsillos de torno, etc.), o viceversa (berbiqu). ramien el tornillo sin fin, cle una transmisin de este tipo, .rr. .",r.r.r.;;;;r" tornilro de movimiento. En la fig,ra g7 tenemos un ejempro cle este tipo cre tor-

Flc. 87. Tornillo

de movimiento.

Frc. gg. Tonillo de .

suJeclon.

los tor_ nillos de movimiento se fabrican, generalmente, con roscas trapeciales, con dientes de sierra, o redonclas.

nillos.

A fin de mantener baja la

resistencia

por

rozarniento,

b)

Los tornirlos cle fijacin sirven para unir o tensar piezas o elemento.s cre y lleva' generalment. ior.o puntiaguda grnn resistencia al *n rozamiento' a fin de imper.lir o crificLritar un arlojamiento, no deseacio, del tornillo. con el tensado rongitudinal slo u'o cre los flancos de ia rosca est sometido continuame*te a presin axrat de presin); el contraflan.o-n9 queda presionado, ei-ita-ado flanco pr.esentando siempre cierto juego, por Io que se re llaLa flanco libe. si o.rupu.""e ra resistencia por rozamiento en er flanco de presin, el tor;illo se aflojar fcilmente y saltar por s solo. Si interesa que los dos flancos de un torrrillo de sujecin presionen contra ra rosca cle Ia tuerca debern tomarse disrosiciones especiales (vase 5.4,
mqr-rina

fiacin de torniros).

Para tornillos cle sujecin son especiarmente apropiados uno de los clos tipos de rosca fundamentales siguientes: ra rosca wrtitworrh y ra rosca Seilers o mrrica. El perril bsico de la rosca whitworth (intro'cida en rg4r por wslrwoRrn) es er tringulo issceles .on un nguro de 55o entre lancos con redondeanriento circurar interno y externo. La brse cle medida es ra pulgada; ei paso /u se calcula a partir .t n-.ro tud' La forma runcramental cle ra rosca Selrers de filetes por r,,de longies er tringuro equillero, o sea r11 ngulo de 60" entre flancos, con uno cle los vrticJ,r"".""o.r'ii-. introducida en lr-staclos unicios en te+ fo..sorrnor). Este tipo es er fu.cra_ mental de las roscas SI (Systrne Internaiional) y de ras roscas mtricas. Ambos tipos cle rosca estn normarizados r1 (whitrvorth) y DIN l3 (mtrica); son los tipos corrientes e* for'orx construccin de'mquinar.'pu.u

.or"u

r. uNtoN DE pTEZAS y ncNos op lreutNs

En sustitucin cre ros direr-entes tipos de rosca para tubos de gas empleudos hasta ahora se ha estabreciclo la .or.u wl.,i ruorth para DJN 259, cuyo perfir corresponde a ra DrN fub.gs' 11, pero col.r uua menor inclinacin, en vista a.sus apricaciones particulares. r-o, ia-etros nornares de. roscas, desde R1/r" hasta R 1g,,, .n.u.r.la,] aproximadamente con los diitnictros interiorcs clc los corresponclicntes
tubos.

fina est' los DIN 239 y 240 (whitu'orth) iu'to con los DIN 516-521 (mtricas).

244-247 y

Las tolerancias y calibrcs para ras l-osc.s estn iijacros c. ras rrojas DIN I I se diferencian los tres siguientes escarones de tolerancias (grados de calidad): ,r (medio), nrg (medio basto) y g (basto). C.n"rul_"nte se emplea el grado de calidad ru (co, todas las ,up"?n"i", y roscas ; ;;l;, puntas y) o grado rirg (rosca vstago y superficies^de asienio V v, ras l-estantes sup.rficics < )' La calidad g se emplea slo cuando no se requiere una gran exactitud.(rosca, flancos y dimetro del nrcleo del tornilro, as como ros flancos y el dimetro exterior de Ia tuerca y; dimetro exterior del tornillo, dimeiro del ncleo de la tr"rerca y todas las restantes superficies ,n

y l3;

).

1. Existen dos tipos noimalizados de rosca Whitworth: la rosca regular, sin jt:ego cn los trtices, DIN 11 (fig. g9), y roscas finas, con juego en 1os

rvoth sin jucgo

las puntas,

Frc. 99. Rosca With_

/,:

DIN

en
11.

?l1o.q2i

puntas, segn
h a

worth con juego en

(ed.2.23).

Frc. 90. Rosca Whit_ DIN

las

239

t -- o.gaozll tt tr: 0,64033 l

25,40095 z

t
L

= 0,074 h : 0,96049 : 0,49233 h h

vrtices, DIN 239 (fig. 90). Segn DIN I I et juego o huelgo en los vr_ tlccs es tcricamente nulo; pero, puesto que no se puede aspirar a ur.r esfuerzo uniforme del flauco c1e la rosca en el vrtic y en la base. tanto

UNIONES CON

TORNILLO'
,O

al climetro exterior como al der ncleo se les cla unas torerancias, nega_ tivas para el macho y positivas para ra tuerca, cre manera que, prctica-ia..ecu.ron me'te siempre existir un huelgo en ros vrtices, i'evitable e,i de la rosca' Este tipo de rosca se emplea principalmer lte en construcciones de barcos y locorttotoras. En rus roscus wtritrvorttr.on;u"go".n los vr_ tices se parte ya de ra existencia de un hueigo. Esta rosca-es apropiacla

Torn

iuo

Frc.
Rosca trapecial

92

Frc.

91

t : rt :

Rosca mtrica

DlN l3

0,8660 h 0,6495 h

tt: 1,866 h rt:0,5h+a r::0,5 h + a b Frc. 93 - i _ l2 mm Rosca en dientes a : 0,25 mn, hasta de serra DrN 513 I : 9,5 nrm para I > 12 mnr 2:2ohasta:4mnr t:1,73205 tt 9:3nparah>4a12nrnr t": O7\ h b:6uparal>12mm. e : 0.26384 tt

DIN

103

r'vorth para tubos se --T. distingue uiu'-nr, crelante da en pulgadas (vase tariin "on l" tufn rzl.

para lornillos.finos DIN239 y 240. La rosca regular se tlesigna inclicanclo et dimetro nomil_r en purgaur, der cri_ metro exterior de rosca der macho^y a ta t'erca, y con la anotacin grado de caridacl. La rosca del nna wiitworth se clesigna i'dicanclo el crimetro nominut rn y.el paso en purgadas, mientras

q.,J;;;pl;;';;"::ilm
"

li*.iia

que Ia rosca whitexpresa-

2. En

i""ill"""i;:

juego en r", ir1: ::::",;:ri"T".,yli:t ".ii""l','i.;J,X,X macho con r: r/g mientras qr" .t-Jin-,etro erterior <rer perl' terico para machos y tuercas se achaflan ell Llna longitud tig, cle tal manera que las roscas Whitworth y metricas se distinguen, prcticamente, slo del ngulo entie flancos-fig. Srl. para

Jas roscas ml

::

l:*

::l

su clesignacin

vase

1) Del alemn Rohr :

tubo.

BO

I. UNIN

DE PIEZAS

RGANOS DE MQUINAS

Tau
Designack)rt de las r:oscas

12

DIN

202 (dic. 1953)

A.
Tipos dc rosca a Ia derecha, de un filcte Smbolo qlle preccde al

Roscas a la derecha, dc un filete

nm. de
mcdida

Indicacin dc la

medida I

EjemPlo

Dihmctro cxterior de rosca crt pulgetlas, corr cl signo

Rosca.

2" w 84 x
1/6"

Whit-

wortlr

fina | I

tU "

Dir'r'r"tro extcrior de rosca en nml ./ naso er ptllgadas Din-retro nominal de'l tubo en pulgadas, indicando el signo de pulgada

Rosca mtrica

NI

nrtrica lina
Rosca trapecial

Dimctro exterior de rosca en nlm I)inretro exterior cle osca er1 n1m X llaso en mm Dinlctro cxtcrior de rosca en mrn x paso en mm T)imetro extcrior de rosca
cn

M80

hoja I
244 a 247
516

Ml05x4
Tr4S

a 521

'B
1lo"

irlnl '
rosca

naso en Pulgadas

Rd 40 x

Rosca en dientcs de sicrra

Dimetro exterior de

paso en mrTI

S70

l0

Roscas a izquierda y de varios filetes Situa-

Designacir-r I Abreviaadicional i cin

cin
del

Para roscas:

Vlido para:

simbolo
Roscr

mtri-

estanca
gases

M 20
cstanca

estanca

y vapores
De-

2" cslanca /R 4" estanca

trs lV 104 x llo" itgug!. dcl i M 80 izquierda srnbolo I R 4" izquierda del
de

ca, Whitwortl-r y

Whitworth
ra tubos

':,

rosca a la

izquicrda

1)

izcluierda

tipo
fosca Rosca a Ia izquierda de varios fileles

r'48

ijgsq9e

Todas las roscas conprendidas

Tr

cnA

rri

El nmcro dc filetes hay que ponerlo en cada caso. En piezas que llevan roscas a derecha y a izquierda, por ejemplo cierres de vstago, husillos de acoplamienta en ierrocarilcs, hay ctue poner tambin ia palabra <<derecha> detrs'del simbolo representativo de la osca.

FORM-A.

DE LOS

TORN-ILLOS

g1

3' La rosca trapeciar DIN 103, 37g,3rg (fig.

92) se emprea principarme'te para tornllos cre ntovimienf o. para apricaria en'torniilo's . iuj."in ," ,._ dondean las bases con /..: a. La rosca prana empreacla anteriormente ha cado en desuso y por ello no est ,,ormalirada. " ;;;";';;p..iut tiene, con respecto a la prana, Ia ventaja c1e una ejecuci' m,s i y de una mayor seccin en la base.

4. La rosca en detttes de serra, DIN 513 a 515 (fig. 93), es particularmente apropiada para la transmisin de grandes esfuerzos en un sio sentido (por ejemplo en Ias prensas de tornio). El flan_ co de trabajo est inclinado 3o respecto a Ia horizontal, o sea casi perpendiculai al eje; el contraflanco, con una inclinacin cle 30 iespecto a la vertical presento siempre un huelgo.
5. La, rosca redonda, DIN 405 (fig. 94), se aplica slo a roscas bastas en las que ,oo'i. esperar oxidaciones, suciedades y mutilaciones. Se emplea principalmente para armaduras de calde_ ras y para acoplamientos entre vagones de
ferrocarril.

debe emplearse fundamentalmente

Las roscas de sujecin son siempre de un solo filete. Las de movimiento pueden ser, a<Jems, de dos o varios filetes. El roscado es leneralmente a la clerechs. En todas las nuevas co"nstrucciones

trica. Incluso las roscas finas Whitworth deben sustit irse, en lo posible, por la correspondiente rosca fina mtrica. El resumen de las designaciones para roscas, segn DIN 202, est en la tabla 12.

ia

rosca rn-

Frc. 94
Rosca redonda

DIN

405

,
r

t : fi : 0,5 /

25.4009s z 1,86603 h

0,08350 l

en DIN g1g. Los torniros cre presin s. "non inan, segfrn su o tipo de cabeza: hexagonares, cudrados, d";";;;;;';ic. (fig.95). Los torniilos que trabajan a tccin,'-u"hu, u."", *; fi"jrro, de una pequea escuadra entre el tornilro y la pieza para evitar que giren al apretar la tuerca (fig. 96). y"^y.r los tornillos cirndricos co' -"n"in hueco hexagonal DIN 912 y 6912 mr-ry"rpe"iur einpleados en l" debiclo al ahorro de peso y sobre iodo de ya que como ""t*iiJ"d, se pueden apretar con una llave de vstago hexagonal"ri""iq no se .quiere tanto ror"i" como con llaves fijas o de boca. Las figuras gl a-c muestran tres
expresadas

materiales de los tornillos Las diferentes formas de torn'ros estn ampliamente normalizacras. Las denominaciones en reracin a su forma bsica, manejo y retencin, estn

5.

2.

Forma

manejo

maneras diferentes

r&.#+-:#,ed.i;M1@

82

I.

u'rN DE pIEzAs

nc,qNos oE turqunrls

de atomillar 1a tapa de un cilindro. Incluso empleando el mismo ma-

tcrial, cn ia

ejccucin

segn c se obtiene una

notable reduccin del dimetro de la brida, que puede todava disminuirse empleando tornillos de hueco hexagonal de elevada caIidad.

Ftc. 99. Tornillo

de cabeza hexago-

nal.M20x45,
DIN933-4D

Los tipos de tornillos

ms usados son los hexagonales con extremo cnico, DIN 931 y 933,

figuras 98
nivelantes

y 99, los
mun

con

cilndrico, DIN 561 (fi-

Ftc. 95. Tornillo

nalAM20x2

de cabeza hexago-

Ftc.

x 60, DiN 561-8 G

Frc. 97. Tapa de cilindro

atornillada.

doM2Ax45, DIN478.5S

100. Tornillo de cabeza cuadra-

Fic. 96. Tornillo de cabeza scmicsfrica M 20 x 76, DIN 607-4 D.

Frc. 98. Tornillo dc cabeza lrexagonal M 20 >< 65, DIN 931 - 6E

gura 95), y con punta, DIN 564. citemos tambin los tornillos de cabeza cuadrada con collarn, DINa78 (flg. 100), cle ncleo prolongado, DIN479; los tornillos cilndricos con hueco hexagonal, DIN9i2 y eTn' (flg. 97c);

FORMA DE LOS TORNILLOS

J

perdida, con ranura, DIN 87, empreados especialmente cuando interesa obtener u.ru ,.rp".fi"ie sin resaltes, y los tornilros de :abeza semiesfrica con escuadrn . r"i.n"in g6). Los tornilios de cabeza semiesfrica se emprean prir;ip;il;;t" (fig. .onrtruccin de barcos; Ia forma de ta cabeza es igual I; "nnm r24, J" i;;'t;iones tambinpara bar_ cos; de manera que empreanr " maittr"t,o"nte robrones y tornillos se consigue tambin un asDecto, uniforme. c;";;; Ios torn'los hexagonales el de la figura 99 (imados g"n"*i,o"il.lorn'ro, como co' cabeza) atorn'rados a piezas de fundicin, de_ ban aflojarse con frecuen_ bra. En este caso es mejor cmplear esprragos roscados (fig. 97b sin garganta,
cia, existe el peligro de que se estropee la rosca hem_

Ios tornirl0s

c1e cabeza

-tJ -\Il
-Ll

ij.Til,l"",f:;:::"".":^ry:".1-::J;;;;;,;;d,i'J,l1,11;"n::1"'ffi rormas de ras puntas " lo,

97b) o cle una protongacin lleo,,",,.li..y"ll,"_T:o.(fig. ii , ii,: i;,;: ; lf ';J if :i ",1#i :,"" : ir:,i" ": fi ::l I "?. "i;: :i:n:';'.'#lx::"1'1":^'-:::";lp!;;''\;?^li?;"'"il,niT:: i; ;. i"i'Ji;.J#,i:;::::".:',TJ :: :::i :.":j:i" :".*i j tii;' :: oe !T rt, ?35: cr', Bzi{acero, ::,.::',1:: i;;fi T ?"*:l fun.Jido, acero ::J F P1"'*' bronce), en s l,zs i";j:; ;;;;];;dh,;'"'": gns; en x 2d para aleaciones de aluminio u,, _-.. < ) ^^,^^ ,-- . , i ;'H,, i i Jil'J# ::; :: il' : ru:' :0;: J. T: ; j "T I ::; #'"':s''l'*l ;" ;"J'il; l ::,?,.T, ;'. i: 3 Tff l:. :': i,'::: i" del ncleo oue

que al aflojar Ia tuerca no la sigan en su girrr. Por ello s" p.oveen dr

que se atornillan Io sufi_ cientemente fuertes para

y hg. I01 con garganta),

para fundicin gris,

bt

Frc. 101. Esprrago roscaclo con rosca para dos tuercas,

o 1,25 ct.
ry

con

r esprrago P.rl9.. M 20
>, r).

roscado s34 _ 5 D.

Frc. 102. Esprrago roscado con suple_

mento.

:' j

i;il;

*: {,
,

;*; ";; r

t.r"'i"r'"lia;:'#;"";:?:x Bli, H:

";:i; j:il:

Debemos citar tambin en este apartado los manguitos roscados (fig' 103)' Esras piezas <Ensat> 1 ;;il;,'"on rosca interior y exrerior, sentan un extrelno cnico 1e^a:e.o precon una ranura longit'dinal o varis tatadros ra_ diales' Se emprean para roscar tornilros de acero en materiares de baja resis_ tencia a la cortadura,.::-o fundicin g.is, areac.iones cre arumi'io, metares ligeros' materiales sintticos y -ua.ru.-irtos manguitos se roscan en agu_ jeros de dimensiones precisas,iara.""r f, moleaos en la pieza, de manera que 10s cantos cortantes de-ra rosca .",lrio. der casquirl0, en ra ranura o talaclros radiares cre ra parte cnica, u.*ono_"o-" .;;;;".i o. roscar, corta los fircres corresptndientes .; ;;i;;; Los fireres situados por encima la parte d. iu;;;u que absorbe 1."11.:,1i:.":onstituyen los esfuerzos. Los mangurtos <Ensat> se fabrican en seie ,or"u, interiores de M 2,6a M 14.

"on

) Kerb-Konus_Vertriebs_GmbH., Schnaittenbach (Oberpfalz).

-l

84

I.

UNIN DE PIEzAs

Y RGANos DE

N1QUINAS

Para tornillos, tuercas y otros elementos roscados existen condiciones tcnicas especiales de suministro, fijadas en DIN 267 (edicin 1954). Las primitit'as denonl i nacio n es

tituidas por los grados

usuales de brillantes, bastos semibastos han sido susde

calidad nt, mg y C. El aspec-

to del tornillo no

Frc. 103. rea resistcnte de los flancos de la

de un

un

tratamiento superficial adicional cromado

espccialmente.

ejemplo, un tornillo de gran calidad, debido al tratamiento trmico, puede presentar aspecto negruzco. Cuando se desea un determinado aspecto o un
casquillo, o con casquillo. roscdo:

tornilio nonnal para el caso de

ir

rosca

el sistema de fabricacin o su tratamiento, pueden ser negros o brillantes. As por

est relacionado con su calidad; segn

iin

niquelado debe indicarse

Ejemplo: Tornillo de cabeza hexagonal, M r6

60

DIN93l-m g Gcromado.

Para la calidad de un tornillo, tuetca u otro elemento semejante son determinantes, segn DIN 267, la ejecucin (calidad de las superficies mecanizadas y exactitud de las medidas) y las propiedades mecnicas. Las indicaT.sLa 7
13

Propiedadcs ntecnicas de los aceros para tornillera. Smbolos

2

DIN 267 (1960)1

'o

4A 4D
34 20

nr)
3?r)

4S 5Di554 6E

7i7

l'
50
I

el?

s. BG r0 Kil2 K
80

7F

Ensayo
de

Rcsistencia mnima a la tac. olkg/mrnr]

60

roo

I
l

r:o

traccin

Lrnite de fluencia os mnin.io [kg/mnrr) Alargamiento mnimo If]

35

zr zr
I
ZJ

28140 t4

30

zz ro't
I

;l;r;

sojs+l+a

64

-t90 i08
i
o
B

L2

') l:"0:::::gl,o:r-Ty:j:.T__:.i-"1]idr Dara.tornillos, -p{;t;i!.,i:,

,) lio.i"qll,y:lf:,.'-

se incluye el acero prra luercas prensadas en caii".i", ') Aqui .) con el empleo de aceros stirados, regl" rloil;lit." tie-nen-los pequeos alargamienros siguientes: con mateial de partida dedimetro hasta 6mm- t,':i.1, _ al a" 6 l mm s :"8 Ji.) ;?l"T:5iiil.t ".'f"11*", % 9 iii.lJ,'"r''"Ji " r z ; hasta 12 mn e roeii " "'rb"L".il;; i'r"'i.i""'i."'i"!r13r"; traccin Lrdsson qeoe debe

ii::'::::-^":^,"^"'_";-9''q!tii"if;;;'-';;;;;,;?#";i;:'#t:i.i;:$,!l'lili#il ;!liii"?,"'iTr"'."iiili:; ,:"'"'""'"T?lli'1"'"X',if;l","; l:,1"T':i.T'";,,,:::j:".*1"::::,:] ^"I:,.";:";i"n', ii""iili?il"r,iiij'i'";iiil,ii.1;iii; ;:."l,Tj""; ",,''iil,* f,]:11",,::^o::_:1"^:14-1g: y la letra al atarsamienio corr-cgndiente, iirn;"'; ;;"j;;'ii""".Jo;i:lE:":l,1i.":?"::il s representan por cr triangurito supcrior los ";torniilos. "i y por el inferior r", i""". "'-"'-" -'

tuercas,. etc., acabados.

Et material de partida slo

if1"lggl"'de

')

34 kg/mm. En los tornillos a partir de M5..con una resistenci a la traccin de ms de 50 kg/mmr carlo; en los de ns de 80 kg/mm ra" ni"uiie-p"iiul--"o,".

"-*::T: li:ji

ir' :

ser o de

potestativo indi-

DISPOSICIN DE LAS UNIONIS POR TORNILLO 85

prescribe un determinacro.materiar eventual tratamiento trmico.

ciones de calidad se refieren al estado clel tornillo terminaclo sin relacionarlas con el proceso de fabricacin. para n;ar- tas propiedades mecnicas

a" furtiou

ip"; .;;;;;i;)

no

se

ni

argn

A juicio del fabricante, pueden emplearse otros materiales de igual calidacl. Las caractersticas der materiar prt. i"*iiro, y t.r.r.a, ;"-ir;:;"" por un nmero y una retra. El nmero, *rrripli""J por 10, nos cia er valor mnimo de la resistencia a la traccin .r tnut.'.i en el tmite de rotura, en kg/mmz; la letra se reraciona con los varores de la resistencia mnima a la traccin en el lmite de fluencia y del alarga*i.nto con probetas de ensayo cortas. As, por ejemplo, 5 D significa,"?.i ;0 k;i-nrr, os 28 kg/mmz, 6i > 22% (vase tambin ra nota 1 , b t"u" is).'iiuevas inicaciones, en ra tabra 14.
Tanr_a 14
Varantes en la designacin de los aceros para ornillera.,

Designacin

prescrita I

Variantes

Tornillos
I

4D

+A,sD

4P
4S

5D
J5

6E
G
BG

l0K

5.

3. Descarga de las uniones por tornillo.

como ya se ha dicho,_ los torn'ros estn destinado.s pri'ciparmente a soportar esiuerzos rongitudinales. Normarm."r"-.rte" solicitaclos a traccin o com_ presin' y a torsin en el mome'to ie aiorni'artos con carga. cuando runa unin atornillada sometida a esfuerzos transversales stos vencen en el esfuerzo de rozamiento de las p;.rur,-"o-.t p..no-oo'"",r"L"oo en su alojamiento se tuerce y aparecen dPdrcuslr solrcltacrones "--^"w J solicit adicionales por flexin 1ng. tO+;.
Para asegurar los tornillos contra las solici sorberse io, .rrr*rJs corranres o bien ?!'untt cilndricas o cnicas (ng. 105) y m;rgrit;;

.",

de ajuste (flg. 106),

ff:","til?"1THd:;

o bien los

l,

86

I. UNIN DE PIEZAS Y

RCANOS DE MQUINAS

tornillos

se construyen con un cuerpo de ajuste, segn DIN 609, 610 (fig. 107). I,os manguitos de ajuste presentan la ventaja de quc, debido a la cleiaparicin de esfuerzos cortantes o flectores, se pueclen emplear tornillos bIN

Frc. 104. Perno somctido

flexin (se ha exagerado intencionadamente cl fenmeno)

FIc. 105. Descarga de una unin atonillada, por medio de una clavija cnica 16 x 120, DIN 258.

Frc.

106.

por medio de un casquillo encajado.

beza hexagonal 65, descargado

Tornillo de caM 20 x

Fc. I07. Tornillo de encaje,

hexagonal,

130,

DIN

M36x3k-6
609-m

5 DM.

Frc. 108. Unin con tomillos, en la

se han eliminado

que

los empujes

laterals.

normalizados' Sin e'bargo, la mejor solucin constructiva se obtiene cuando, por una adecuada disposicin de las piezas a unir, los esfuerzos transversales son absorbidos por ellas mismas y no por los tornillbs.

un ejemplo lo tenemos en la figura 10g; all los tornillos no sirven ms que para presionar, mientras que los esfuerzos transversales motivados por la carga son resistidos por la propia pieza gracias al resalte de la misma.

FIJACIN DE LOS TORNILLOS

5.

4.

Retencin de tornillos

El giro de un tornillo con una earga Q [kg] en la rosca equivale al movilnicnto de una carga e sobre un plano inclinaclo de pendient" lguni of vrlor medio de Ia inclinacin de la lilice (fig. 109).

Ftc' 110'

"*tui'$'*1"ti3;i:?"s

roscas agttdas

La fv'erza horizontal, 11 necesaria para levantar carga Q durante el giro dei tornillo de paso i se -ra obtienq ffi..iunao er rozamiento, de ra relacin Ifodmn:Qhfkglcm], o sea, Ho:e_h
meclio der nguro

miento con un valor p

o.

i,"ri"*., ;:
:

H'

e.tgy

Con ello el rendinliento

eJ nguro

etsp : e &sy* tgp) x etc(y tg y ,,\ del tornillo 11 : I!! _

anguto-eloro_r.nro, se verifica:

^l*r;.:i:

::':::J .i H:
f
p).

pr'a aprerar y el or.".orrr.; y p.qu.Ro, Ia carga ;;;;'r"oonirr. ", rrdr sobre dos erementor simtri"-d;l;_rosca ,.0u._ (fig."o*o'ri,l.,uu.o 110). En este caso ra componente perpendicular al flanco del fllete es:

,;,;, #.rl:].il::]::r,: "

Y+? -1s'/-,
'; r
declonde

Q':2' : - r-O rrWrY H'

n

Qte'

to t

;;l-p-'cos

Si sc toma tg p B/2

;irtio :

rr', en que p'

es

el coeficiente cle ozamiento de la cua, se tiene: n : _-_tg T_ tt t * n Et par necesario para sirar_er torn'ro o"r" ;;; Mt: H, rn: e r_ie (y I p). "]

'

(1a)

e)

88
desde

r.

uh*rN DE prEzAs

RcANos DE LteurNAs

El ngulo de inclinacin para ra mayora de los tornillos de rosca mtrica, M 10 a lvf 39, est comprendiclo entre 3o y 2.. Si se toma y :2" y el ngulo de rozarniento p, para los tornillos de uso corriente : 7o, 30, se tiene tg y x 0,0437, tgp ! 0,123 y para pl2 :0,142; 30", con ello se It, tiene, para la rosca mtrica:
\m:
0,0437

0,0437

0,142

100

:23,5%

El caso lmite, en qlle la rosca contina sin aflojarse por s sola, tiene lugar para y: p'; en este caso 11 : t8-1 : E^p' ,; poniendo tg2y: 2:El

'

.. setienen: '2

tg2y

tg'p

.-r_ery

'o-Y<0,5. - ts?

vemos, pues, qre los torniilos de fijacin de pequeo paso no se aflojan nunca por s solos.
Debe tenerse en cuenta, q*e al apretar el tornillo hay que vencer el momento de rozamiento entre la tuerca y ra superficie de asienio . La fuerza de rozamiento Q' t actta con un brazo de palanca igual al valor medio del radio de la superficie de rozamiento y que puede tomarse x dr. Asi resulta, pues, Mn: Qpdrx 0,1 Qd, y el moment total a vencer cn la llave:

Mn:

Mt

* Mn: elr* tg (y *

p,)

0,1

41.
a

(3)

Si se toma rm : 0,55 d, queda la anterior relacin reducida Mh N 0,2 Q dL.

(3a)

Sin embargo, para el clculo de la resistencia del tornilo no se necesita el valor de Ma ya que no acta sobre la caa del mismo.

por medio de:

A pesar de la autos'jecin, los tornillos sometidos a trepidaciones o a cargas alternas se aflojan, debido a que con el tiempo desaparece la fuerza de sujeci' por rozamiento. por esto ros tor'ilos deben r"gururr" contra aflojamicntos imprevistos y contra trepidaciones. La retenJin puede efectuarse

Cierre de material, como por ejempio, soldadura blanda o dura. b) cierre de fuerza, es decir, tensand.o la tuerca en relacin al perno.
c)

cierre de forma, con chapas o arambres adecuados y por un calafateado

o remachado.

FIJACIN DE LOS TORNILLOS

pe

o por,remaclruo, nsab e i;,'"ofosca ;

r

Una retencin de Ia

ro.SCr

nnr por *^:_ medio de crefrc cle rnrtefial, por calafafeaclg

89

montaje *: i";, de t"'" la unin. -vv pu carse cierres de forma o de fuerze.'

l|ilili j*1,

""''

"h :f .1'",'*,'.,"" lr."l_T,il' # i. :,X I ** ;* {:i*r: ;, ; I :: ,i,ro, ,o,;;,"(r; ffl;#i"T'i"

:t

:i,

[.,1.,;-: : l,::: :;i; l; :' o|il' a nj t;;;";;";,::ii,iXlrli

ll I Jl",J'i^''
r

rr).

En

a ci

lil;

Huelgo paa

a)

i*:"tffi:I.o;fl:.-

Retencin por cierre de fuerza. 0.," parezca ta fuerza de roza.

;:Tl[":'l'.#
H*
1,.
;

con ello que se

caso de que yare ,u

J. i"- ;;.*" funda_ ir.J. 'ili iilrionun .n ^" ffT.?r"'T:,:'i; ,:#'.".ros nretes liino, v ",i incluso
en el ;?-!:,',"ta.miento, la carsa' se impide

pondiente, incfependiet"_.otJ menrat; Ias ruercas superior

sron adicionrt en toda

;;ij;,,',:

";.; i i: l t ::' .X' i;l,TJil l*; i|";d.i' i'J;. JJi i: i1", #L ?,".,:::
.'"i,1i;,i:.:",

m;

1::a,:r " lu iongiiJ..j"i;" corres_

:1. ?.

ll

;l

"0";jtlt"tl1llde
cilndri-

li'l'1:*.i:', ff;:;1ll* objeto * objero corno er ripo A pierj::',. vu qr" ounun ras ::r::;.',1revantadas il;;;;':;: *:tl sLrperfi.,".'tn:l:1ol-t-:o:no.er caso es mejor emprear metales emplear aranderas ligeros. En este arandelas oi;;;; Dlans n^, l^'oj d"r ff"r;:
Trmbin se puede
co
cr

nal de la njo,o,, ,^,,f"."lovan en el blando mate_ ^* !qur!4, se puede Ia Jj.:,J iX?,}. hablar de il'l,"l; arandeJa o11" l:X. tamUin c u.na ura retencin ""," rertcrn por nor de re naterialnlaterial. pnro p"ro io cierre ci ,^ T: retencin

con clrre uotl cierre de fuerzl, Ptesfo Puesto que nrro Ios l^^ ^^ , file.to ucr i1cero acero -oYsvr duro de que "una."-'""" est :st hecha Ia arandela aranrrel. ":"1:^t-.1",

cos, constit'yen retel .'-"v lclones

I.ii*::ll l27 rorma

aandelas ersti a, o oi;;;;;#"i:'."',,,il"3,1,:j) yq,d tornlllos

ta1 elpr_eadas

*: ;i;;;,, ;'
;ffi;:

::

pof

Frc. ll2.
tuerca

Retencin

cotltra_

tales lioern" ln ros

^_j, anilils

de tornills de me-

tuerca.

:n' ff
din

',
"

a y,

lfli: Ti :'.:"#ij'

oll,,.J :, il:"1:1,

e,

Ia rosca

po

am

bos

rra

n-

ii

Los discos clentrdos c el gl?r zq*."iotumplen mismo ""r^.1i9? que tas arandctas ersricas, Rjl D r N e 8 6, . r,T; J,l T:, :"[: n* ", T:: :i ,

,; :".: ::J, jf ;"":l,ii nfu : [;;1; j; iJfi

1?;:#

;fit!

, ",*

jf

T,: i:

90

r. uNrN

DE prEzAs

RcANos DE MeurNAs

tornillos (slo hasta temperaturas que llegan a los 150'). En uniones que soportan grandes csfuerzos no son adecuados los eiementos de rctencin
elsticos, por su tendencia a la prdida dcl poder elstico. En este caso, como mejor se logra la retcncin es con una elevada tensin inicial.

Frc.

113. Aranclcla elstica DIN 127.

l,

Frc.

114

Frc.

115

b)

Retencin por cierre de forma. De entre la gran variedaci de este tipo de retenciones, vamos a citar s1o tres ejemplos. La tuerca de corona (fig. 117), empleada principalmente en la construccin de vehculos, se sulninistra con scis ranuras para las M 12 a M 39 y con diez para 1as M12 a M 52. Puesto que el pasador presenta cierto

Ftc. 117,
corona

935-4D

Tuerca de

30, DIN

Frc. 113. Chapa de seguridad

31
tuerca M 30)

DIN 93 S, VII 23 (para

crculo

DE Los ToRNrLLos

1::9::"
d
i

f;i? o e . h,

la ranura de Ia tuerca, debe ww'lucstS colocarc" .r^ *^,-- que er de manera ojar v ;";;; *3::*n :e'j't"r

91

;;; ;;;'i'

::

;o

"

;'

;' ;;;;

lo.s

"1'

1""'","

il' l:'.ff J i JT i*.": j, j,-H::

s

Para ms infonucir
t

uerca s

r "..*;;:' ;: J ".'" ;"T'# jt r0 (fi::J"i rr";N

bre rornir os,

caso la tensin nominal as on

"_;j' ; n,q, adicionales

cial, debido urufu(J al -'-.". j.::1 tulnliio o Al tlzan bajo UnA a Carga ca rga ini_ los filetes : 1,1[X:,"., "i,]i! " "; " un ::;',H:::; c :n """# "o,.' i"*oitn'o. o' torsin, nacen soticitacjones n, originadas por et jt^ji:t:",

del tornillo. Sin

emba

Tt A : " t--- "t\ -_ -?A ; 'n c|ue i''t :

Fa,

Q"t

seccin del crel ncleo n cleo

l[t:Frrntg(T*p):
con lo que el valor de la

1 - P' tg I' soli citacin por torsin es

o".'.r ;",r:,1"rltiirr::Tl ;;i:?r"", Ftrm. ,tgy j-p,

rm.

F,

l:l'tg

lgt

tr'
y

y la solicitacin

de referencia, segrn

n116. rs

ora: l/o, '! + (t,rJ;;tl:

tomo r, pss.67s y l]i:::"'.:,:,, 763. ') para tos *,..* o"i,

la teora de Ie energa x+cn2

de deformaciat

"""-"r;""1:.rr#r;

ta pc. l15.

92

r. uNrN

DE ?rEzAs

RcANos DE MeurNAs

El valor de ao puede tomarse igual a l, ya que las cargas 6ny r, debido a la lenta variacin de las mismas mientras se aprieta el tornillo, pueden considerarse como estticas.
Tomando V'

:0,2
M

1,

^{

Z" 30', tg
0,2

y:

0,0437,

rm,:0,55
0,677 r 4

dr, se tiene

tPu.u
6n

t. lY

0,55 d, '

dLr
2)

0,246 -

r 6y !

oo" :0,53, x,t:1,35

conloque la solicitacin mxima,alapretar

1,35 on

un tornillo de filetes poco inclinados, es omax

oud-.

O sea, que la tensin nominal puede valer como mximo

oz

o'aom/1,35

= 0,75 o1.

(5)

En la caa del tornillo, de dimetro d, el esfuerzo de traccin referido a la

carga inicial vale o4

:2;

La solicitacin por torsin

es:

, d* tgY*F' 'u't 1-tg"t nll6'dz

^E'

8Fu tgy*p' r L-W'tgy

.d^ -d'

d* d,

_..

";:"

tgy*tr' l-lt'tgr

As pues, la solicitacin por torsin es tanto mayor cuanto menor es el dimetro de la caa, en relacin al dimetro de la rosca. Por esto los tornillos con caa reducida llamados tornillos de dilatacin - con pequeas magnitudes de rosca (irasta aprox. M 10), deben fabricarse nicamente con material de elevado lmite de fluencia.
Decisiva para Ia carga de un tornillo es, ante todo, la seguridad ,Ss contra alargamientos permanentes; para ello
omax

oadm

: hlAK :

os/Ss

siendo os : la tensin en el lmite de fluencia. Para el caso en que los esfuerzos en sen'icio son pequeos, basta un valor de Ss r 2,5. Asi, para un tornillo de acero de oa x 3l kg/mmz de resistencia mnima (4D segn DIN267,
r) WrrclNo und Hlls, Berssluvg und Geslaltung von t) Vase la nota ,) de la pite.9l.
Schraubenyerbindungen. Ed. Spinger (1940), Berln.

CLcULo DE Los ToRNILLos

93

tabla 13) con os > 2r kg/mm2, la tensin nominal acrmisible refericra a carga inicial teniendo en cuenta (5), es:
o.a adm

ra

: -

0.75 w'tJ

<is : s" -

o'75 ' 2loo

: 2J -

630 kg/cm2'

et acero J/ J/:

En la prctica, debido a ra inseguridad en ra determinacin del valor efectivo r..:it:ula corrientemente con valores ms bajos y se admite jll para 1,.
o' arlm

oz adm : 600 kg/cm2 para roscas torneadas

500 kg/cmz para roscas bastas,

fresadas.

primida, respectivamente. Los valores cty cz representan /d. "o.rr_ tambin los esfuerzos necesarios para alargar en 1 mm el tornillo y acortar en 1 mm la parte comprimida, dentro del dominio elstico. A causa de la accin cle la fuerza de servicio, aparece una fuerza aclicional, Fz: crLr, y la tensin inicial desciende al valor ,F'r. As pues:
ru

si adems de la carga inicial F2 el tornillo es solicitado por Ia fuerza de servi_ cio F6, la unin se comporta como un todo en el dominio elstico en tanto no se anule la tensin. Debido ar esfuerzo de servicio, er tornillo se ararga en el valor f,, (fig' 120) y la parte comprimida q'eda dscarguau .,r un valor correspondiente al mismo incremento 6r. Sobr el tornillo ctra ahora una fuerza total F : Fu + -Fr. Si hacemos tg rp : FrlL, : ct y tg V : Fpf 61, : r, estos valores ct,y cz son ras constantes erstcas .1 torniil pu.t"

Fo

F"

I (F, L7 tvz

Fo')

ct)""

czL"

X"

(ct

cz).

Dividiendo, tenemos:
Fz

Ftt

(c1

cr)

x,

ct "J= t cz

i Fz: ru - :t-. ctl cz

(6)

Es decir: cuando en un tornillo someticlo a una tensin inicial Fr, acta ra f,'erza de servicio F, no queda cargado con todo el valor de .F, si -aq_ul no con una fraccin de la misma, tanto menor cuanto ms pequeo sea el valor de c, en relacina cz. SiFa alcanza el valor, se tenrF,r:6,,, e1 cierre por rozamiento, dentro de la unin, desaparece En el dominio de les deformaciones eisticas: Alargamiento r : Incremento de longitud Longitud prirnitiva

),,

FIt

AE
(7)

o,

tambirr-

: A,E, ^ ArE '3f" lueftfi' kg/mml. ,,: F' r, - T i cz:

i. UNIN DE PIEzAs Y

RGANoS DE T,IQUINAS

Como longitud alargada del tornillo hay que contar la distancia desde la la cabeza hasta el asiento de la tuerca ya que slo en este tramo acta la totalidad del esfuerzo longitudinal. Si el tornillo es de seccin variable (fig. 121), se tiene, para el tornillo con caa de seccin reclucida:
cara inferior de

1_ I lt, I, Is - \ + i: + 'u" si A': tr" ., - E, \1, - ; -t ), ll r- 2; * 1^) ,;: E, (+,'"

,

(8) (8a)

y, para la seccin taladrada interiormente:

c7

+ (+ * f;;) rcm/kg, mm/kgl.

(e)

Para cl clculo de las constantes elsticas de la parte comprimida en la pieza, RrscspR 1 admite que, por debajo de la cabeza del tornillo y de la tuerca, debido a la compresin originada por Ia carga inicial sc forman unos conos

Flc. 121. Tornillos de seccin variable

(segn WrecaNo y Hlrrs).

Ftc. 122. Cono dc influenc.ia en

placas tensadas (segn Rrscur:a)

de influencia con ulta abertura de 45o y que sio el material situado dentro de estos conos participa en la deformacin elstica (fig. 122). Si sustituimos el cono por un manguito cilindrico con un dimetro interior D y un dimetro exterior

s{

I tl .71.2

' ;,t:s*/,
A" E"
le

la seccin sera
nl(s

Ar:[(s*
,,

l)z-Dz]n14,
(10)

+ l)z +

DzfEz

l1)

r(g/cnl, kg/mm]

cuando la fuerza que acta sobre el tornillo de una unin con una tensin inicial ,Fo oscila entre cero y .F (carga ondulatoria), aqul queda sometido
r) F.
RTscHER, Die Masclinenelcnlente, tomo

I, p^g.234. Ed.

Springer (1927), Berln,

C,{LCULO DE LOS

TORNILLOS
95

vamente a traccin y com_ presin, mientras que el tor_

a una carga que vara entre.Fo y Fu Fr. El incremento de fuerzavale, pues, I ta oscilacin es F"f2.Incruso para piezas sometidas a solicitaciones alternativas, entre Fo y _ .F, gener?lmente, slo la * pieza es solicitada aiternati-

F",y el valor de ra amplitud

nillo

nicamente

traccin, puesto que durante 1a solicitacin por compresi_ de la pieza, F6: C para
e1

lo es

tornillo

(imaginemos una

variacin de Ja fuerza > p?t?. una- misma carga de servicio, es la misma, indepencliente_ mente del valor de la carga inicial F, (fig. t23). pero si Ja carga en scrvicio auntenta tanto que desaparece la ten_ sin inicial, y F,, : 0, las variaciones de carga cn el tornillo son mayores, aumen_ tando por consiguiente el peligro de rotura, por fatiga, del material (fig. 124). Tambin se puede disminuir el valor de la oscilacin de la carga, aumentando el valor de la constante elstica de la pieza comprimida. por ello las pla_

dei tornillo por medio de la fuerza de servicio Fo. la

cin es de F"12. pero en eI caso de que el tornillo sea solicitado alternativamente a traccin y a compresin, debe considerarse el valor total de Fr. En tanto no se contrarreste la tensin inicial

en el caso anterior, Ia oscila_

cojinetes). As, pues, igual que

biela con sus tornillos en los

l:i=: pil"

una misma carga de servicio y direrentes tensiones inicirLles en una unin-por tornillo no descargada

Frc. 123. Ampiiturl tle Ia oscilacin de la

Ftc. 124. Amplitud

das

cle la oscilacin de la fuerza para una misma carga de servicro plra uniones vvJv64 ---'-v descarsa_

y no descargrilas.

t4

ri

\s]

ll'

cas cleben ser suficientemente

grue.sas

.il
t,

gr.rir

la rigidez

con el fin de

conse_

125).

La

necesaria (fig. mxima seguridad

t;
Frc. 125.. Amplitud de la oscilacin en funcin de la constante eltistica
de la fuerza, de la placa.

96

I. UNIN DE PIEzAs Y RGANos DE MQUINAS

contra los peligros de rotura por fatiga' se consigue con una pcquea constante clstlca dcl tornillo y constante grande para las placas' o sea con tornillos dilatabies sobre asientos rgidos (fig' 126)' El clculo del tornillo con el valor -ji, * F, es demasiado desfavorablc, pocos mientras quc el clculo s1o a base de la tensin inicial Fr, etr muy longitudinales son de servicio las fuerzas Si .orr.rpondc a la rcalidad.

"uro,

Osci

locin

de

to fuerzo
voriando

paro corgos

are SYcero

|oporo corgos variondo

entre QY cero

Aicilocin de!a fuerzq

Flc. -'rj 126. Variacin

;j +ffiii; y

cle la an-rplitud al variar ambas constantes elsticas. pequea' for.iUo rgido co i.uu,iu constante clstica, placa de. constante grande.

J'ir"i"i"" ".ottrtutrt. pesuea,.placa

de constante

casos basta tomar como carga mxima: ,r iguat a 1,5 F,, en tanto no pueda establecerse el valor exacto de,F. Luego, rrn coeficiente de segurida Ss en relacin al imite de fluencia, 1a tensin una "ori nominal referida a \a catga de servicio es <r2 : os/1,5 S5l o sea, con valor mxi Ei en serv-icio' carga la a seguridad de 2,5 ' I,5 > 3,7 5 en relacin

estticas, el1

la mayora de los

m de la tensin de rcferencia, teniendo en cuenta las solicitacioles por torsin en el momento de apretar el tornillo, vuelve & ser o4:y'on'*3't"' con cargas oscilatorias y alternativas, los tornillos, adems de con relacin a la carfo mxima, deben calcularse con una seguridad S contra ia rotura por fatila para el valor F"fZ de la oscilacin (f', en casos excepcionales). itara elt es deterrninativo el valor dc la resistencia a tracciones aiternativas ow del material en el ncleo roscado. La seccin de ncleo necesaria se obtiene por la frmula:

en la que generalmente

.:[t-.sa, -/6wx basta tomar S :2,5'

Ax:

Segn Wiegand uncl Haas z, para los tornillos usuales en el comercio, de acero al carbono, sin tratamiento posterior, como St 38, C 35, C 45' el valor de o7 est comprendido entre * 3,5 y { 7,5 kg/mmz, y para los tornillos y de aceros aleados como e1 4l Cr 4,42 Cr Mo 4, etc., entre :L 5 =f S kg/mm2.
r) HiiTrE, tomo I, 3.'ed''

t)

Vase nota

al pic de la

Pg. 763. Pg. 92.

CLCULO DE LOS TORNILLOS

97

medidas constructivas

un tratamiento trmico desp's de ra ejecucin de la rosca es siempre cresfavorable pero, por el contrario, se aumenta considerablemente el valor de or' (hsta un 100 ly ms) cuando se repasa por raminacro el perfil cle la rosca. En cuanto a la forma de los tornillos, deben tenerse en cuenta las siguientes
:

deada posible. E1 nacimiento de la rosca o sea ia transicin entre caa y rosca debe ser lo ms esbelta posible. un nguro de transicin de 15. es mejor q'e el usual de 22,5o. segn Boscr r, las mejores condiciones en elacin a la seguridad contra roturas por fatiga se consiguen con gargantas de longitud 2 0,5 d y redondeamiento de r : 0,2 cl. 3' La longitud libre de la rosca entre el nacimiento cle sta y la tuerca clebe ser la mayor posible. 4. El dimetro de la caa debe reducirse en Ia cabeza y en su trar.rsicin con la rosca porque as se disminuye er varor de 1a solicitacin variable y se aumenta la seguridacl contra roturas por fatiga, al nismo tiempo que se mejora el valor de ory. 5. Las finas presentan mayor resistencia a la fatiga que las roscas

1. La transicl'n entre la caa yla cabeza del tornillo debe ser lo ms reclon-

2.

ba stas.

'oscas

Segn estadsticas, un 15% de la rotura de tornillos tiene lugar en la transicin entre cabeza y caa, un 20\ en el nacimiento cle la rosca y un 65\ en el primer filete cargado.

Las figuras 123 a 126, muestran que el valor de Ia frerza 1!, en relacin con la tensin jnicial Fr, es tanto ms pequea cuanto mayor es 17, respecto a F y cuanto menor es Ia constante elstica c1 : F1,f)".y del tornillo en relacin a la de la placa c" : Fof6e. As, pues, w(v wv) en una unin con una

valor de la oscilacin Frl2 puede mantenerse

pequea y eliminar el pega o, almenos,

gran tensin inicial, el

ligro de Ir rotura porfatidisminuir-

lo considerablemente.

Ftc. 127. Tornillo de dilatacin dc

,\/ t0 x 1,5 x lt0, DIN

cabeza hexaconal

960_S C.

En estos conocimientos se basa ra forma del ilamado tor.nilro de dilatacin (fig. 127). El dimetro de ra caa d7 tiene genealmente ,n l,alor x 901 del ncleo de la rosca, pudiendo lregar a disminuir hasta un g0;l para dimetros nominales correspondientes a ms de M 20.
1) Boscu, Vorlesunsen ber Masc.hinenelemente,2.a

ed., pg. I59. Ed. Springer, Berlin (1940).

98

r. UNIN

DE }IEZAS

RGANOS DE MQUINAS

de la caa, A fin de aprovechar toclas las posibiliclacles elsticas de la forma inicial se la longitud no debe ser menor de 5 clr' La nragnitud de la tensin. entre mantlene .igc pr la celiclatl tlcl materirl, y scgn el tipo de carga' se de flueninlerior (2,5 ..5) F. El imite cia or(0,2) se Puecle aProvechar hasta

x 70\.

Ejcnrplo de clculo

(fig.

128). ILI

ttn'cil'itttlro lc vupor tlc ,li,ittrctro L) - 49U tttttt' ,sohrenrcsin tlc t'apor p -- /3 kglcttt2 tit)o " ctc oinillos: esprirrigos tle ililntacitt l0 K cott 6" 2 90 kgf nntz; ntatcrial de cilindro y tapa: [,,,n1cii,,t err,t CG-26. ripo tle obturacitt: "strperfcies-anttlarcs,

IIttv auc ctt!rttlttr los l,trttillos L'

tttPr Ilr

tle l0 tttttt dc dtu'l1o' rcctijicadas; distanca entre lornillos e I 95 tttnt' orrrtro tle nitad a tttiltttl
uracrr, D,n

f , : O'i 1tl4p -- 50,52 nl4' 18: 36' 103 kg. Lu fuerza para la tettsitt itticial sc tottla F,: :
J

.l0J tnn (t'litlo para el clculo de la fuerza en servicio). Se tiarc, pues:

de superficie de ob-

Fr, P,: 3 ' 36'103 :

Dnrcrro el ct'culo de

tornillos,Dt :

108

'

107 kg'

560 ntnt'

18,5; tomarcmos z':20 (debe sc- divisible por 4). A cada tornillo corresponde una Frc. 128. Tapa de cilindro dc vapor ator- F,,, j F,'!t': i08'10Y20 : 5400 kg. segn .nillada cor-r esprragos de dilatacin. DiN 2507 1, a temperaturas de 300o C las solicitaciones admisibles en el material 'lc los tomillos debcn multiplicarse por 0,8, o lo que es lo mismo, calculamos pafa una solicitacin a t,/g,d soo,s oisb tg. bl .rnaterial del tomillo puede ser sometido lOTi aA uolo it ln-rite de fluencia, que corrcspondc a una tensin un csfucrzo de hasta inicial de oo tu 0,7 ' 9Q = 63 kg/mm'?.

Nmero de tornillos: ,:

p,tle :

560n195

*-i;;-:

!7y: Con ello la seccil-t nccesaria de la caa es dz'' nf 4 : F'r1f ou -: ll,7 nrnr. EI diiinrctro minin-ro de rosca ncccsaio dr: drl0,9 ^- 1l'7 oue corrcsDollde a M 16 .;;-;t; : i3,402 nlnt Y dr:12 mm' dr2nl|:
jondc o,
Para 10

l09:

: F',,l,lt'' nl4: :

675011l3'l

il3'1 rttm!

13 mm'
de

60 kg/mm''

Para absorbcl el r'alor de F.i2 quedan 90

;;;;;;,:

puede 41 Cr 4 34 Cr Mo 4, el valor adn.risible de la amplitud de la oscilacin i2 kgin.rm'z' orr'.: + 6 k;/mm'y 1ianch'ra total de lamisma . 190 40%. El L t",i.i0,.,-rcsiual clc :o-ig7m6r'sc ap'ouecl.ta, por tanto, en un 12130 |"iifo tan-rbirt suficicnt'en relacin a la segirridad contfa lotura por fatiga'

(r0

30 kg/mmt'

*2ct: * :

"t

6.

IJniones con pernos

clavijas o pasadores

Los perttos estn indicados principalmente para la ejecucin de wtiottes giraorias arliculaclas, micntras que las clavijas se emplean para uniones no pueltimas estas adecuada, forma la ni deslizantes; sin embargo, dndoies
r)
Vase

HnF, tomo II A, 3'' edicin.

CL^VIJAS

Y PA,SADORES

gg

de n emplearse tambin para uniones articr.rradas (vase, por ejemplo, ra fignra 133). I-os pernos estn normarizaclos en DIN l:: aihe v 143g, 1439. Las clavijas pueden ser cirndricas (DrN 7), cnicas (DIN i-y'7977,797g), o con hendeduras (DIN l47l a 1475) (fig. 129). La superficie de las clavijas a b c d e cnicas est siernpre finamente alisa_

#$-#*
sill escariado osterior.
se consigue por me_ clio de tres hendecluras escopleadas o lrminadas a 120". Con esta operacin en fro, se forman a ambos laclos cle la hendedura Llnos resaltes, de manera

ffiffiffiffiffi
Frc. 129. Dilcr.cnrcs tipos tlc
hend idos

Un encaje slido

asadores

: cilndrico, DIN 1473 l : cnico, DIN l47l c : de encaje, DIN 1472 r/ : de introduccin. DIN 1474 e : de encaje, KS 24 tje Ia casa
r Konus.

Kerb_

que el dimetro clel crculo circuns_ crito.exterior es mayor.que el de la parte cilndrica. Co' la deformacin en fro se anmenta ar misrno tien.rpo ra resistencia ai desgaste de esta parte regruesada, debido l una mayor compacidad clel materia'. ,ql introducir la clavija con hencleduras en el ag,jero, stas se van cerra'cro de nuevo paura_

Frcs. I30 a _ c. Clavija cnica hendida KS l, DIN 1471.

tiname'te;la clavija se aplica con gran presin contra ras paredes clel agujero, -A".r, queclando asegurada contra ras trepiaciones (fig. r30 a-c).on las.entalJaduras crispuestas a 120o, ra clavija quecra correctamente centacra. Incl,so despus cre varios montajes y cresmontajes no se estropean ras pare_ des del agujero' Segn experiencias cle N4lNrnopl, la exactitLrcl

.e

ajuste

') li;]lll:""i,ii:l':i'1?j'?

die Passsen'!uigkcit t'on Ketbstift.rcrbinttu.ngt,n(Estudio sobre la exactirud en Springer vertag, c,;ti"g"nln1r9!i'C3rt?res con entalladu.u.l, pgs. lJ-18,

irontliulii"',;,.iiil"sl"ii!7,

I00

I.

uNrN DE prEzAs

RcANos oE vqurN,ls

FIc. 131. Unin tangencial rol nrcdio dc rnr rlr5al1r c.lndico hcndido.

ell agujel'os de taladrado basto es tan grande como en los de talrclrado fino o los escariados. Las nonnas DIN 1471 a 1475 recomiendan una tolerancia, en los talaclros para clavijas con hendeduras, de: hasta 3 mm, H 9; paru ms de 3 mm, H I I . Una varieda<l de los pasadores con hendeduras, son los clavos con entalladura DiN 1476 y 1477. Algunos ejemplos de montajes con clavijirs entallaclas aplrecen en las figuras l3l, 132,
133

134.

Ftc.132. Pasador de encaje, corr garganta, r(S 67 rara

fijacin de muclle.

Ftc.
clc

133. Aticulacin goirn con pasador

FIc. 134. Clavija cilindrica

K,S3,

r,s

I DtN 1475
Tnl,
15

DIN

1473 como chaveta de fi.iacin.

Presiottes atltnisibles en el ntontaje tle clavijas hendiclas

Material d el cubo o r'bol

GC.Tcl cS I st+z I Stso I

300

stoo

St

?0

I
Presin
1

Carga altcrnat. Carga pulsat,

3so

admisible
lkgicm'2l
I

350

410

?oo : Bso I ooo _t_ 700

I ooo

Carga esttica

00

I ?00

| 850
r+oo

1000

1200

1200

]
cle

rroo

zooo

Bjcnrplo de clculo

Debe ejecutarse una artculacitt cotno la de Ia figura I 33 a base

una clovija con hen/etlnras.

Material: Articulacin, borra

cle acero

40.15 y 40.30. Calittad 5t37.

kgf

Clavija: 65, segtht DIN 267, 6s Z 64

Presin superficial en Ia articulacin,

ntnz, os

48 kglmtn2.

n: '
{

F td

2000

3.2,5

:267kglcm2

segn datos de la Kerb-Knous Gescllschaft

Dr. cal Eibes & co., schnaittenbach (oberpralz).

CJI-AVIJAS

PASADORES

Presin superficial en las bridas,

2.F12 : z. : rrd : Malt4:

2.1000

z. t,s .2,5

267 kglcrn2
a

Monento flector sobre el pasador, It:

on
Ejemplo de clculo 2
Itetrledura:

2. ( '., \*
:

'i )

o,u' (t + z/,)

[kg/cm]

^4^q9 8 . 0,1 .2,5

! -t:

geokg/cm:'

Un rrbol conto el de Ia figura 134 debe fijorse con una chaveta reclontlt
-

: a

une clcrvijo con

L'faterial: Arbol, St 50. Cubo, GG-18.

F,sador 6 S, DIN 27.

Las presiones admisibles entre pasador-cubo-rbol lrara cargas oscilatorias se encuentran en la tablx 15:
Pd,n

Longitud del cubo L : 1,5 D : 60 mm Longitud del pasador I x 1,4 D: 55 mm Ei rbol puede someterse hasta t : 150 kg/cn-r:.
Se tiene: Mt

: 350 kg/cm?

: 0,2 D3Tam : 0,2. 43. 150 : 1920 kg/crn. Mt ,l I p 4 Mt 4. 1920 'utt D2: 2 setrened: otr: -'s,s.150:

Icm:l0nlm' r,lr5 ^

l9l0

7.

Muelles

uniones elsticas

l. 1. Conceptos

generales

Muelles, son aquellos elementos de mquina qlre, someticlos I carga, varan slr forma entre lmites ms o menos amplios sir que por ello experimenten sobresolicitaciones que los destruyan. segn el tipo cle muelle, la energa de1 choque se transforma total o parcialmente en trabajo cie deformacin y c1e lozarniento, o slo en energa de deforracin, con lo que se evita total o parcialmente la fuerza del choqr.re sobre los apoyos. Las uniones elsticas se emplean genemltltente para evitar o disminuir lr transmisin de trepicltciones. y ruidos cle las mquinas al medio ambiente. En la construccin cie vehculos sirven para la unin de los vel.rculos entre s, en forma cle acoplamientos elsticos, para Ia suspensin de las carrocerrs en relacin a los caminos cle rodadura y para la suspensin de algunos elementos con respecto

al vehculo.
Parr

el aislamiento elstico de las mquinas respecto al meclio ambiente debemos distinguir entre trepidaciones originadas por la mquina y rtriclos propios del funcionamiento de la misma. La accin cle las vibraciones de una mquina sobre los fundamentos, por ejemplo, pueclc amortiguarse con-

$ {
$

102

t. uxtN DE I,lEzAs y nctxos or

lrrqurNas

;*

l*
ir

ii
$i
1l

siderablementc asentndola sobre muelles de acero, si bien los luidos se transrniten sin amortiguacin, cn trnto existan uniones metlicas entre mquina y fundacioncs (fig. 135). Slo cuando se elimina toda unin nletlica entre mquiner y fundacin podr contarse con un elemento electivo para combatir la transmisin de ruidos (fig. 136). Especialmente apropiada para la amortiguacin de trepidaciones, es la goma, que debido a sus pr-opiedades

ii
t;

ti
f;

i:

ii

i; ii

una mquirra. Entre mhquina y fundacin

existc uni)n mgtilica.

Ftc. 13,5. Asentanicnto incolrccto de

Frc;. 136.

Asenta-

nriento correcto. No existe unin netlica

cntre mquina y funclacin.

FIc. 137.

Asenta-

miento por mcdio dc

rnletal antivib ratorioD

forma de agregados ya preparados con los que el caricho va lulcanizaclo directamente sobre las placas de acero. Un ejemplo de este tipo cle asentaruriento aparece en Ia ligura 137.
Si designarnos por

por todos los laclos se comporta aproximadamentc como url cuerpo ilicornprimible. Lo nlris extendido es c1 empleo de arnortiguadores de caucho er.r

y a su poder amortiguador sirve al mismo tiernpo cons nuelle y colno anioitiguador acstico: E,s condicin esencial, sin embargo, quc el cojn dc caucho tenga posibilidacl r-le detbrmarse, ya que cl caucho cerra.do
elsticrs

presin, flexin o torsin del muelle, en crr, bajo la accin de la fuerza F en kg, la caracterstica de un muelle sin rozaniieutos, en el campo de las deformaciones elsticas (ley de Hooke), es una recta o una curva (fig. i38). Es una recta cuando .f crece proporcionalmente con { como, por ejemplo, en los muelles espirales y de ballesta sin rozamiento. Si, por el contrar.io, a medida que aumenta ia deformacin del mueFIc. 138. Dlagrantade fuerza-defonracin. lle, ste se hace ms rgido, entonces la lnea caracterstica se va inclinando cada vez ms al ir aumentando la carga, o sea que se va curvanclo (amortiguacin progresiva). En este caso, la pendiente de la tangente a la inea caracterstica es una medida dc la fuerza unitaria del muelle.

la desviacin, o sea una medida de1 alarganriento, com-

'

MUELLES Dtr TRACCIN

Y COMPRESIN

103

El valor de tgo : dFldf representa la rttreza cler nuele y se designa por Ia letra c, midindose en kg/cm, 100 kg/mrn t/mm.
Si la l'ea caracterstica es una recta, c : Flf : constante clel muelle. El t'abajo absorbido por el mnelie de caracterstica rectil'ea es z : F fl2 : : cf ,12 kgcm, correspondiente al rea rayacla cle la figura 13g.

7.

2. Tipos de muelies y clculo de los

mismos

Los muelles son generalmente de traccin y compresir, llexin o torsin.

7.2.1.

Muellcs de traccin y compresin

Designando:

que acta en la direccin del eje del muelle. o, la tensin de traccin o compresin en kg/crn2, d el mdulo de elasticidad en kg/cm2, en el campo de deformaciones elsticas, se verifica que el alargamiento o

l, la seccin constante del muelle en cmz, /, su longitud en cm, -l A I el alargamiento o acortamiento del muelle, n-rotivado por la carga

acortamie'to'nitario
Con
,tr

r: "

" o I. -l E -A!:;a"cl0ndeladesviacii I - ;ucuonctetaoesvtlclon,J* E

vale:

A, el trabajo total de cleformacin

r: +: !\ ot. 2 2E

(r)

Para su clculo debe tenerse en cuenta qne la mxinra te'sin cle traccin o compresin que en los muelles tenga lugar no debe sobrepasar las tensiones admisibles; o sea que o,max I o.;adm S oaom. Si pon.*o, A l: l/: : !olumen del nuelle, para ros nnelles trabajanclo a trirccin y compresin, la energa absorbida en er proceso total de cleformacin o sea er trabajo
elstico

vale:

T:% "1;". z [kgc'r].

(la)

traccin

torsin, ha sido aprovecrrado en los anulares cle la 'rueiles principarrnente casa waggonfabrik A.G., uerdingen (fig. 139), empleados como muelres de suspensin de los vagones en relacin a los cairiles. Er mueile

El b'en rendimiento <Jel n-rateriar, que se consigue con los mueiles cre y compresin, en comparacin con ros que trrrbajan a flexin o a
consta

r. uNrN

DE pIEzAS

y nctNos oe

ivrqurNns

rece en

perfil interior clc doble cono, micntras en los interiores este doble cono apa_ la cara cxterior, de manera que pueden deslizar entre s. Si esta coaxialmente

de un conjunto de anillos apilaclos, con una serie de dimetro menor envueltos por otra serie de dimetro mayor, y en que los exteriores presentan un

,. '' r, '

d.

lumna anuiar se carga en el campo

deFormaciones cisticas,

se

ensanchan

Ios anillos

exteriores

mo muelles de traccin y se comprimen Ios interiorcs trabajando a con)presin.

actuando co-

Al

compr.inrir esta

Frc. 139. Anilos

elsticos

Flc. 140. Diagrama de trabaUcrdrgcr. jo de los anillos elsticos.

cohrmna se debe \encer a la vez la resistencia a 7a dcformacin del material y la resistencia por roza_

El ngulo de estos conos debe calcularse cle manera que se evite el agarrotamiento, y, al descargrrsc los muelles, los anillos recuperen su posicin ielativa inicial. A esta recuperacirl se opone igLralmente la fuerza <je r-ozamiento. El esfuerzo -F necesario para nrantener la dcforlnacin bajo carga aumenta a F clebiclo a la rcsistencia por rozaniento y desciende inmecliatamenle a Fn en Ia descarga, para lucgo volver lentamente a cero. E,l rea o FnFa de la figura 140 reprcsenta cl trabajo de rozaniento, de manera que el choque del muelle queda considcrablcmente amortiguado. prctica-"nt., en estoi muelies anu_ lares, unos 2f 3 de la energa totil del clioque se consume por r.ozamieno. No p'cde tc'cr lugar una sobrecarga de estos muelle, poiqu" en cua'to los anillos de cada clase Ilega' a juntarse forman un. toclo rigiao.
cnicas entre s.

n-',i.nto

;" l;,

sr_rperficies

7.2.2.

Mucllcs de plato

factoriamente los lnuelles espiralcs.

Se trata de arandelas de forma cnica que se cargal axiainente. pueclcn cargarse con fucrzas estticas, ratamente oscilantes y permanelltemente oscilantes. En casos de poca disponibilidad de espacio se pueden sustituir satis-

Con los muellcs de plato se consiguen no slo caractersticas rectiineas sino, tambir.r, progresivas.

una serie A, blanda, y otra B, dura, con dimetros cxtcriores 'ormalizados De de 8 a 250 mrn; en determinadas ramas industriales se dispone de mayor nmero de tipos de estos muelles.

En DiN 2093 est*

MUtrLLES DE PLATO 14000 12000 10000

U)

Y DE

FLEXIN

105

c a 8000 o

o 1 lL

6000 4000
2C0C

Desviocin en mm

Frc. 141. Diagramas de rierormacin para diferentes combinaciones.

Los distintos discos

combinarse stos para formar colurnnas. de estas combinaciones estn indicadas en

pr-reclen superponerse

simpie'-re'te, rb.mando paquetes

tas posiUtictn.t", la iigura l4l.

q.r" resultan

7.2.3.

Muelles tlc flexin

de altura /z constante (fig. l3gj. La ln elstica en este caso corresponcle . aproximadameute

Se tienc

Los muelles de fiexin se ernplean preferente_ mente en los vehculos, en forma cle muelles de hojas o de ballesta. Ei mximo aprovecha_ miento del material para grandes trabajos de deformacin se consigue con cuerpos e fle_ xin constante, o sea con cuerpos triangulares

trtc.

742. Diagrama triangu-

lar sencillo.

un arco de
D II"

crculo.

M:

b tt2oa[kg/cm];

F:

bl! .: ,en que t : '-./': !!, momento 2EJ'-'-"-' 12 cin referido al eje de giro. Con ello f : 12 ab' La flecha
es

o [kg] de la
sec-

cle inercia

El,

Si se ilace

o.

gnlar

o, max
I

5
o

o'

es

ud-, el traba.jo absorbido por el muelle trian-

T: -L . Ff : 2"6

r',*ll
E I
6

(lrt,r)

[kgcm],y.on I bhl:V,
(2)

T:

9t ^tr y kg cml. E

t06

r. uilrN DE prEzAS y

RcANos

or

veutNs

Las exigcncias para sr-r aplicacin en cada caso particular, por ejernplo, en los vchculos, no pucdeu satisfacerse generalmente con estos muelles tan sirnples, porque rcsuitaran demasiado anchos. El sencillo muelie triangrilar pucclc cliviclirsc cll varias banclas o tiras, quc colocadts unr cncilna tlc otrr founan uri muelle triirngular de varias hojas o de ballesta (fig. 143). Este muclle (tbrrnado por varias capas de ancho ) corresponde, en io que a tesistcncia y capirciclacl de carga se rc{icre, a ult nruellc triangtrlar sencillo, de ancho B : tt lt,
sicndo / - nmcro de hojas. Para ello se sllpoltc

Frc. 143. Mucilc triangular

de hojas.

Ftc. \M. Barra de torsin

rccta.

que las clifercntes hojas pueden dcslizar liblcmente sin rozamicnto entre s y sin separarse nna clc otrr. Sin einbargo, en la prctica, stas condiciones no se

cuntplen, porque el cxtremo de 1a hoja superior se arrolla para formar el ojal del muells y por ello debe cotarse rectangularmente, adems de que la segunda y, a menudo la tercera hoja sc prolongan hasta el extremo de la hoja superior para que sirvan de apoyo zil ojai del muelle. Por otra parte, entre las hojas sicrnpre existe rozamiento - incluso con un buen lubrilicaclo - de mancra que no coinciden las lincas de carga y descarga. De todas maneras estas prdidas por rozamiento son favorables para los efectos amol'tiguador:es

del muelle.

7.2.4.

Muellcs de torsin

7.2. 4.1. Barras reclas (barras rle torsin)

I)esignando por: o, el ngulo de giro, o sea el ngulo que han girado entre s dos secciones perpendicularcs al eje, y por tanto, paralelas, con una separacin /. y, el deslizamicnto : nguio entre la lnea espiral, originado por el giro de la periferia, y 1a generatriz primitiva del cilindro. t', ratlio de la barra,

la

desviacin o fleclm

ser

f :r o: ly,

de clonde

y:L?. 't

sea

que/

corresponde al arco

AB de la figura 144 y es tanto mayor cuanto mayor

MUELLES DF TORSIN

t0-l

es la tensin r en las fibras exteriores y cuanto nayor es Adems, designando por G el mcluro de elasticiad a

ia longitucl /. Ia torsin s

la desviacin f :, ,-t:, y con Mt : Fr : !, d"r,se riene p: "!! y T: Ff - T:!tt:! 16 16r J^- z-2. lerC. Haciendo, como siemp ,", !?;-!, : V, conr : rmax S rud*, el trabajo absor105 kg/cm2,

E'

el

deslizarniento ser

y:

birlo por

ta barra

vate T

: + I'T+ . z + lr

[kg cm].

(3)

7.2. 1.2, fuuelles espiroles

Imaginenros una espira como la de la figura 145 b, coriada del m'elle de 145 a. Para una carga dada, -F, deben igualarse ias fuerzas internas y externas para que exista equiribrio. como que la pencliente del muelle es

la figura

Flc.

145. Muelle espiral (muelles de torsin unidos en el espacio)

pequea se pueclen suponer,'con suficiente exactitud, que la fuerza F acta perpendicularmente a la l'ea helicoidal y calcular, poi torsin, con un climetro D del muelle. Se tiene:

Mt:FrLa
clesviacin con /? espiras

.trd3r, p:TlI

16

16r'

,_ 64Frzn , "/: --; - [cm],

y, pcr tanto

rdBr TFf '2-: T 16,

El volumen del muelle
es

64r3n ndsr Gd4 16r

2

,a-nd'

rnn

y,

1o mismo que en las barras

:l

108

I. UNIN DE PIEZAS Y RGANos DE

MQUINAS

rectas de

torsin, coo r

Tmax
I I

vale:

S r1, la energa para el muelle heiicoidal

-2 I m,\

t:o

'Z[kgcm].

(4)

ciahente por Ia curvatura de la barra. Las tensiones cortrntcs en los bordes son, por el contr:uio, diferentes; son mayores en los puntos de la seccin ms prximos al eje del muelle. Se tiene:
Frc.
146

El clcui.o anterior es snficiente para el trabajo cle deformacin, ya que ste no queda influenciado esen-

Tmr-r: k'8DF
nd3

El factor /r' depende de 1a relacit Dld y puede tomarse del grfico de la figura 146 1.
cornparando los trabajos de deformacin dados por las fnnulas I a 4 y pucsto que Ia facultad de absorcin de energa en los muelles de traccin y
compresin

.on 7 : I ' " :1- z 2E

es la mayor, vemos que

cou estos tipos

cle muelles son con los que se aprovecltar ms

r)

el material.

I{nr,

3.. cd., tomo IIA, capitulo primero, seccin XVIII.

ir.

RGANOS DE MQUTNA coN MOWI\{TENTO GIRATORIO

8. rboles y

ejes

I'.o.s rboles sirven pq6 ra transn'tisin cre movimietos girar.orio,s y estn some_ tidos, en Ia mayora de ros casos, a rorsin y flexin. Los ejes sirven para la sustentacin de elementos de. mq.inas giratorios, estancr sometidos principalmente a flexn. Distinguiremos entre*ejes qu. girun, f n;"r.^r-", vagones de ferrocarril llevan generarmente ejes giraio.ior, nli.ntln, qr.'r., vehcuros de carretera, por el contrario, suelen ilivar ejes fijos.

8. 1. rboles
8. 1. 1. Conceptos fundamentales
rboles pueden ser lisos (por ejempro en ras transmisiones) o de perfil corrpuesto (como ros rbores motores). La eleccin del materiai se rige por las exigencias der rbol, pudiendo r.r'*J" s3g hasta aceros aleaclos. Los ejes Iisos se suministran en longitucres cre hasta 7 m y crimetros de hasta
150

Los

o estiracros en fro. Estos tttimosfu.,r"n n ontarse directamente para fines secunclarios, sin mecanizacro port"rio.; por el contrario, Ios rboles e1 byt_o se tornean y, a menrido, aclels, se les rueda a presin' Los rbores forjados en fro, e incluso lo, iorn.u.tos, se arabean al iresar en ellos ios chaveteros y por-eso antes d.,;n.;,r"-"u", enderezarse o rectificarse. cuando e' 10s rboles de gran dimetro el peso clesempea un papel primordial, se emplean rboles huecos; para cl:0,5 cl",se obtiene, por ejemplo, un ahorr.o en peso der 251, con una dismin'cin der mome'to un 6,25 \ con iespecto a ir'erUot.s macizos. U^ torneado hasta ::t:r:."t1t.,!,. cr lu:/o clel dlmetro disminuye el valor del momento resistente hasta un 34,3%' Por ello deben evitarse toclos los estranguramientos innecesarios, aunque slo sea teniendo en cuenta la resistencia
esttica.

nm

laminados en bruto

8.

1.2.

Configuracin de los rboles

Adems de estar sometidos a torsin por los momentos cle giro transmitidos, los rboles estn sometidos a flexin por los pesos de los rganos montados sobre los mismos (volantes, poleas, ruedas dentacias, etc.) y los esfuerzos

ll0
rboles lisos

II.

RcA^-os DE MeurNA coN Movl\uEN.ro crRATor{ro

Los -:;":" rcrativamente rcires ;. ;;Iil;r. "..o ; r.rn rbol prcse'ta sccciones direrentes, cn los puntos de cambio d" ,;;;, aparccen concentracioncs de esfuezos qr.re influyen notablemente en Ia Juracin del rbol. Los pultos de cambio de seccin ," .ono."r, por puntos cre -" - ettrailaclura y conviene que la variacin sea lo menos brusca porlf..

que stos transniten. por eilo crebe, carcLtrctrse a flexin so'

y a rorsitt.

geueralrnc'te, entre cero y valo'es poritiuor, en casos particr-rrares tambin pueden alcanzar varores negativos. ,.u qllc nos enco.tr.amos ante el caso d'e solicifacianes arrernarias. por tanto, para er clcuro se tendr e' cuenta nls bien la resistencia 6o a 1a rotura por f.atiga que la resistencia o a la rotura esttica. La resistercia a Ia fatiga es .r "uoro. li*ite superior de las cargas artcrnativas que puede soportar er eje en un tiempo indefinido. Estc valor quecla influido esenciarm.nit fo,. el estado ce ia superficie clel rbol y la fol'nla del misnlo. La infl-rencia z-----3 sjla rrisimo (purio)

Las solicitaciones tre un rbol osciran siempre entrc dos varores lnritcs: ros esfuezos dc ricxin, eutre varores positi'os y'egativos; ros de torsin, -uunqua

";ffidelestadodelasuperficiesobre1aresistencia a la fatiga del material en los e.jes ,ffi lisos

se muestra en Ia figura 147. El valor cle la resistencia a la fatiga se obtiene mr.rltipli_ cando el valor de la resistencia a car.gas'al_ ternrtivas por el coeficiente O.
1

i
:

Ejenrplo

Se trata de encontrar el valor

\$

fra

cle la res.istencia a la fariga para..u.n 9ie (so cte acero i,,, ar o 100 kglnlnt2, (tty /rit,i-,"i,;,;;;;,;,;;;-

corrosionado

por agua salaii.

-./O

ir"hllii',

Ildro laesversal

ibre

Relterci a

lrccicn

/t8

/J0

6t

a la fa_ trga (sacado del KLrlcrllarnc,

Techn. llilfsbuch).

.14-7. a ta rllucncia tlcl cstatio Jc Ia su_ pcl'nce

Ftc.

Coeficiclltc O. rclcrerrc

-xgh,nt

para Ia rcsistcncia

Frc. 148. puntos de entalladura en los

(segn LrHn).
' og
_

rboles

Dc la figura I47 sc licnc Ot:20%. con la filura isl;.-r-t'Ji'i"ro dc qre o sca. orry cl dirnerro no superficic debe tcrcrsc en cucnta el efecto ,

:.*-0^'-20.

(ctr'rpresc -adems I kg/trt.r: del estaclo

de ia

La influencia der efccto de entaliadura se expresa por medio d,e un ciente de entallaclura o de cambio ,J" ,ulrriJ,r,

"rr"ulr"rf'f,nstante,

coeJi-

FORM,{S DE LOS RI]OLES EN RELACTN

A LA FATICA

III

,.,,

_ Resistencia a la latiga de Ia probcta de errsrryo. lisl Resistcncir.r a la latiga en cl l)unlo . .n,,,f f.u,ln

t"t utnio, ,"*r,"," resisten_ cia a la traccin del materiar, p&f& eruoi.r sometic]os a fle"n con Dlcr : : 2 y d : 30 mm' para diferentes radios de transiciJrr,' ;,"0.; tomarse cre Ia figura 149' si Dr't<2, ros varor.r lt.nio,
multiplicarse por el factor de transformacin Fl. tiene en er grfico de ra figura 150. En

Los tipos de e'tailadura ms corrientes en los rbores aparecen representados en la figura r4g. Los coeficientes de entalraduru,

- I

en la figura r49 clebern ,00 cuyo valor

se ob_

.Ti el misro para tocra clase de u.Jror. po.o un cambio brusco cle seccin, si' reclondeamiento, ra resistencia a sori";tncio.,es alternativas clel sr 3g clisminnye de, 18 kgimmz.a 7.t g kg/mm2, s"a, .le u' 55 a 601; conAceros = de o: 100 kg/nrm2, ra prdidar.o-oirn zo a 75)(. por.rJ'ro, rganos construidos con materiares de gran caricrad aeuen prye"r"^.'y" con sumo cuidado' un nlal acabado -""uniru.r" de ra superficie, que en un eje cre ,sl 37 quiz sJo tenga como consecuencia una flexin clel mismo _ o sea una una defornracin permanente-, en rn acero .gl 100 conduce indefectiblemente a la rotura. por e'o en ra seleccin . -ui.riales para rganos cre vehculos de cuya rot'ra depende la vida d. r"; deben elegirse stos no sro ";-ntes

i;:"i:,'ii'.::':'j:i;:lu;'ff "Hx:rffi "jiT,hl?i:';:lfi

." p,,.a..o-parar ra influencia del estado. de la- superfi.i" las entallacluras, sobre el valor ; de la resistencia a soricitaciones arteruiiuu, .n ros diferentes tipos de aceros. Tambin se pone de manifiesto nqui, .or*ln ras fig'ras 147 y r*g,el aumento de la sensibilicjad a las entarlacrtuas en ros aceros, a medicla que aumenta el

t" oujJ"';i .j.

,,ffi

;-

rboles ne-lldos.1 flexin.con acoroes concavos Dart Dl _ ) ur)renteos en elcs de i 30 mm tseg LrHn-j.

149. Coeficientes de entalladura

pr..u

para

Gr,-r_NRERc,

Flc. 150. Factor de conversin del coeflciente de entalladura para relacio_ nes de clinretr.os Dlt! -: 2 en irboles somtios a flexin con acordes cn_ cavos (sacado del KlrN_
Tcchn. FIilfsbuch).

v_1

112

II.

ORCANOS DE MQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO

rbl tis6
curva I pulldos r 2 rrctiticadc

* 3 r ugosos 0 lqotoidor 5

con :gua orriente

3ad

0t?f 'cr?--*t'"'ffij!-s.*u c{.va 6

g:0,5d

kg/nn
Pesislenci la rtur esliti

ffi
,

ffi

' 7 g. o,3d ' E 9: 0.2d . 99:0,1d " l0 9:0.05d , lr g:0

Arboles con entelldcas iguds de lmm

curva l2
Arbo coh

aqu;ero tranv?rsat 5-=ot?5

13

curva

l4

,ffiffi@
rl:10
lnm,

Flc. 151. Resistcncia a Ia flexin alternativa ou10 en boles

<ie acero con para dilcrentes efectos de entalladuia (segn T.run y fnur,r).

te'ie,do en cuenta el peso sino tambin la sensibilidad al efecto de

llacl
u

ras.

enta-

Ejemplo 2

de ensayo, pulidas, de 7,5 a 15 mm de dimetro. puru dimetros crecientes de las probetas de ensayo, dismi:9 !s \ nuye considerablemente el valor 66 efectivo de la resistencia a la fati{.: ga, de manera que para.rboies de Eb dimetros diferentes de 3.0 mm, va.; &l para el que estn trazadas las ior d en mm. curvas de ia figura 149, debe introFlc. 152. Influencia del dimctro d en la resis ducirse un nuevo factor de correctencia a la flexin altemativa (segn LrHn). cin sacado de la figura 152.
lor
far

Los valores de la resistcrlcia a ra fatiga se obtienen, generalmente, en probetas

Hay que deteuntar la solicitacin flectora alternativa oclnsible, con utn segurida cotttra Ia ro.tura : isa de
calidad 37 M.Si5 con
kg fntntz.

So

r ,s , pra un ,,ii ie la : i;ziib ;; ;i;' :'6) , de acero rJe .''.:70...55 kgfmnf, porn :iOO...iS'o',urr-urr: + 36

Para
Para

p/d:0,1 y o:80

kg/mn-r2 sc riene

(fig. la9)
rOo :

Fro:

1,7.

Dltt:

1,4 se ticnc (fig. 150,

cs

dc entalladura

3:; l
0,74

74, de donde et valor efecrivo del cfecto

B*

(1,7-

1) -l- 1

1,52.

FOR]\'AS DE LOS RtsOLES EN RELACIN

De la figura 148 se tiene, para 6,,rtv

luego
o'ry adrn -_- o'"1/"$n

11(,

A LA FATICA

I13

d: lOb mm, o.,il, :0,6.36 :21,6 -- oirr : 1,,;i r4,2 kg/nrnr,.

es, pucs,

kg/mm, de cloncle

14.211,5: + 9,5 kg/n-rmr.

la tensin nominal en la caa de r00 mm o;

El valor de orr n-

: + 9,5 kg/m.r!,
o,

en la parte de irbol de 140 n.rm

se riene

"1,

: n'1;]o' : + 3.5 kg/mm2.

Aclens del mal diseo, influyen clesfavorablemente en la durrcin cle un rbol los asientos de rganos calaclos sobre er mismo, o a presin, ya q,e en la transicin entre cubo y eje libre tiene lugar.rnu .on.",rtracin y ,or. todo nn cambio de direccin de rneas cle fuerza (fig. 153). La disminucin dcl valor d" puto se hace patente en las cr.rrvas 14 y 14a de la ligura I51. por esto, tanto los bordes interiores del cubo como los de los anillos cle los co.ji_ netes deben redondearse con sumo cr"riclaclo. Si quie_ fatiga, los cubos deben ir calados sobre un collar clel rbol, de dimetro dn: 7,3 d para acero cle calidaci Sr 50, y 116 : 1,65 d para aceros aleaclos y rboles Frc. l53. Flujo de fLrer_ nlacizos, con Lln arco de circunferencia cle enlace zas entre rbol y cubo. con el eje de p: dr. De Io contrario, no tiene obieto el empleo.de aceros de gran caliclad. En cuanto a ios asie'tos cnicos ;or vliclas las rnismas consicleraciones que para los cil.dricos. Las maneras hlsa y correcta de fljaci' de un cubo cle raladro cnico por rnedio de una :haveta, aparecen en las figuras I54 y 155 respectivamente.

re mantenerse el valor total de la resistenci a a la

correcto Frcs. 154 V 155. Ejecucin

cle boles

con asientos cnicos.

Ios r'boles lisos ell los q.e prese.tr. crmbios de secci., -conlo elinlinar corlsiderablemente Ias sobletensionc's, sometienclo las partes que presentan entalladuras a un lantinaclo en fro final. La ventaja de este larinado en fro puede explicarse teniendo e' cuenti que con l se
pLlederl
lrrndbuch' 12'' ed piig' 1r5' verrag Springer' Berrn '
(1e44)'

:,i,to e.

::^::-:

114

ri.

RcANos DE MeurNA coN [lovrNrrENlo clnAl

grnrrdcs solicitncioncs.

originan tensioncs cre conrpresin superficiares, Ias cuales contrarrestan parte las tensi.nes dc trabajo, limitando sus efectos. Adems, .n ros pun{c, de entalladura quecra,puriclo el materiar por acuacin o sea Ia calidad dcl acabado superficial. Tambin se aprovecrra que se ,oepr este efecto favc rable de compresin dcl matcrial en los puntos cre entallacrura, cua.dc lamina la base de ra rosca de los torni's con filetes agudos sometido

8.

1.3. Clculo de los rb<lles

Los rboles estn sometidos principalmente a esfuerzos de torsin. si' e,n bargo el clculo exclusivamenle por torsi' es suficiente slo en mrry poca casos' y4 que generalmente entran tambin en juego los esfuerzos llectora Para rbles cor.rpletamente cirndricos Ia frra-q"; uuto, tr esfuerzo de torsin, teniendo en cuenta slo ste, ";;;;"Ji rf , > n116:rt,r r, si slo tenemos eu cuenta las solicitaciones por flexin "i AoL n32.rt" oruu ^o^ Para rboles huecos redondos, cle dimetros D y r/, se tiene (lt- r/) t Mt: r "- Y Lto _ r(Dt- da)_"iq," , rcspectivamente 16D 32 D
Si los esfuerzos de torsi' y flexin tienen rugar simultneamente, los rbole:; por soricitaci' compuesta. puesto que la resistenci ,. o bw a flexiones alternas de, ros aceros foi.ados y raminads y ra resistenci a torsiones alternas rrv estn en ra relacin r,73 :7, se tiene, segn ra hipitesis del rnximo trabajo de deformacin, que la solicitacin cl"e ref-ere'ci. vale:
debern_ calcularse
ovo

l,/o2

1J,73

r) ,

: y'ozl ;z

con el rbor en rotacin se prescntarr diferentes estados de carga, por elrc dcbe tenerse en cuenta el coefciente de actuacin
0o

onul,j94l,el tipo de actuacin de o.

"i coro factor que alccta a t. As. pues, o,o:y'62 +

1,73.-**

* ;

i;,

(l,z:tot-:

red'cindose ra solicitacin compuesta ar caso de flexin siinple. para er caso de r'rn rbol de seccin cilndrica o anular sometido a flexin y torsin, se ticne rio : ttlo 1,.

/af-Ol,ro) i: r, o

(t)

Con

Mt: ft a" rt, y Mt :

or

: 2n il'd3oo'2Mb:;

n _O Da- da _ iO 2c D4-d4
o

r respectivamente, y 2

Mu :

orr.tienet/o' : Mtr2Moyportanto s,

+ Vl=-l

(1,13

utlz-air.,

(ia)

CALCULO DE LOS RBOLES

I t5

Los valores de r., se sacan clel gr:fico de la figura 156. De_

terminativa para el clculo, es la seccin del rbol someticla a nlayores solicitaciones; la soli_ citacin admisible clebe calcularse tenienclo en cuenta ei va_ lor electivo clel coeficiente cle entalladura (vanse ejemplos 2
1).

I t
7 6
5
4

J.

2.0

/,9

Corno segr.rridad contra roturas por fatiga es suficiente, en ge-

neral, el valor S

1,5.

I
V:rlorcs de

rc.

156.

x,

, ( t-

.73 ou
o,,

rlo)!,

en funcin de

r/o.

Teuemos pucs or4 : r o : fq o plra seccioncs circulares macizls:

:
3

x M t,lW

32 14

6ln

tlt

--

o arrm

d Para rboles huecos con

Ejemplo
3

2,16

lli'u I (r

r,im
3

(2)

clf

rl":

q se tiene cl" :

ztoll

'(l-4n)oaoan,
Dinterro de un rirlor

,,'u,!-

(r)

Itg cnt, M

/e

8000 frg

or.

St 50 en clue In seccitt tnris cargarla esti soliciotra por

M: l0 000

Las solicitaciones admisibles son:

o'badnl

ur : 800kg/cm?,

rcd

"'
y el dirnetro

: i;-!q' : o,7r; yI: :g;'r-iq# :

J ._-

ir : 650kg/cnl:

0,285

Irrego, del grfico de

la figura 156: -r:, : 1,12, necesario, con.eje macizo:

y para rbol hteco de d. :0,5

3

ct_-2,'',/tt2.to4 'o / g00

-- 5.t cnr /14 /, segn Ia ecuacin 3:

2,16

--

55 mu

d
t)

:2.16 tl 1fl '-l6n : l/ O_T-) .J0-6

3.'
eci., tomo

^ 2,16l/14,9 - :5,31 cn.r

-55

nrr]

Vase por ejenrplo HmE,

l,

pgs. 170_171 .

yt

116

r. nc,Nos or vqutN,l, coN MovIMIENTo cIRAToRro

Segn Ia hiptcsis frecuentcmente aplicada le la m.uima fersin corrolttc, el momcnto equivalcnte, o de relerencia, vale:

M" :11 tytr:y,r,rr-

x:M,ttta_v,*(TH:),,
/

,,, f\ , ("' Y'\' 2

)

(4) (5)

erl qug
0o

Mt:

monento flector eflectivo,

0.0 : 9!rg!
T adm

cocficicntc clc actuacin Tenemos que

Mt:

momento de torsin efectivo

t...t\L r, 1 para oalternativa I r pulsatona J para obalternativa l, . r, [ ".,"' t'l t oscilante r :

1,23

En el ejemplo 3' se tiene, pafa una seccin maciza del rbol:

n:--

"

800

6s0

.'

: /* (I4f :
ott",,^

/T+

0242:
3

r,r13

x'M-t : y :) 2,16 16/!l-T r d:2.16ll - -','u f y ,r,

33

:2,16 (ll,lS l

5,2cm.

En el clculo de rboles de transmisin no se conoce generalmente el del momento cle giro a transmitir sino la potencia en cv y nmero 'alor de revoluciones por minto, Igualando trabajos'ie tiene:

Fu: F 2 rrr1tt tt 2n ircv: ^/ 75 60 100-. 15: n,',, 71. 6000, con .Fr : Mt,se tiene N cv: Mt, ,irO, o bieu Mt - N li.. 7l 620 [kg cm].
, 3,_ Si se toma Mt

(6)

0,2 d3

rim^, d : '/ V

M'

92;;;'

se tierte luego

o:/* I n
E*tenemos

^1J?0, r.,"l, 0,2.c,a6^_

finalmenre

hacienclo

,:

a: ,tu6.
su aplicacin

(7)

r) vase tanrbin wLrtNcn- Fl cocrlccnlc e a-cruacn d,, scgn c. Baclt, y pdrerir. Revista de la vDi, nm. lj, ,.- ql'fissjtl'ij*3. :zz_:zs.

ett

las

difetentes hi-

cLcut-o DE Los

nBoLEs

117

O sea, que para una determinada solicitacin por torsin, el dimetro del rbol depende slo de la relacin lrlln. Por ello, anmentando la velocidad de giro, se pneder.r aunlentar las potencias transnriticlas coll el mismo eje,
en la misma proporcin que dicho incremento de vekrcidacl. Veamos algunos valores de c para distintos valores de r

parr t:t00

c:

15,3

lr0 l -200-300-400 -500 -l 14..4 t2,2- 10,6- 9.65- 8,es

ti00 kg/crn2

-1,6s

Cutndo se calculan los ejes de transnlisin por lr frnlula (7), debe tenersc nrucho cuidado al elegir el valor cle ru,ll, tenienclo en ctlenta las solicitaciones adicionales por flexi clebidas a las correas cle transmisin, presiIl en los clientes de los engranajes, peso cle ias poleas, volantes y acoplamientos, as cono los efectos de entalldura ell 1os gorrolles de los ejes, ranllras fresadas, cubos calados, etc. Para los rboles de transmisin cle St 42 se tomr a menudo el valor r, adm : 120 kg/cm2 obteninclose las frmulas frecuentemente
empleadas:
ci

:14,4

y'N/n [cm], o bien

r/3

(8)

Mt:24

lkg cm].

(e)

Aclenrs cle su resistencia, en algunos casos debe comprobarse en lbs rboles

la cleformacin debida a la flexirr y torsin propias. Ill vaior de lr llexin mxima es importante para determinar la velocidad crtica para las soliciciones por flexin, ya que dicha velociclad debe quedtf por encima o por debajo de la de servicio.
Designando por /cm 1a mirxima flechr corresponclientc. a la flerin esttica o de los rganos montaclos en cl rbol, la velociclacl 30Ol/ crtica es: /?0 ! f r.p.m. Esta aproximacin qtlcdl siempre algo por valor. Cuando la velocidacl /, cle servicio del rbol de1 vercladero debajo queda un 5 a 10 % por debajo de no se evita la resonancia con tocla seguriclac1 1. La flecha mxima/puede calcularse numrica o grlicamente, o a partir de tablas. Como/es inversamente proporcional a EI, no tielle objeto el elegir Ltn acero ms cluro para evitar la cleformacin por flexin ya que el nrdlrlo c1e elasticidad -E para aceros lan.rinaclos o forjados es prcticamente inclependiente de la resistencia del material. S1o puecle reducirse la flexin clisrninuyenclo la clistancia entre soportes o aumentando el valor de 1, o sea el dimetro. Hay que evitar las flexiones del rbol, por ejemplo en las transmisiones por engranajes, a fin de obtener lllta marcha silenciosa y evitnr el peligro ile la rotura de los cantos de las ruedas; en los rboles de transnrisin, debido a la posicin inclinada del gorrn en el cojinete al flexarse el rbol, pueden originarse elevadas presiones en los bordes as como calentamientos; con rodamielltos no orientables puede destruirse el cojinete. Por ello, los
clebicla al peso propio
1) Vase tanrbin: IInE, '3.a ed., tomo IIA.

ll8

lL RcANos DE MeuINA coN

MoVIMTENTO ctRAToRro

cojinctes de deslizamiento y de rodamiento se hacen de rtula cuando hy que contar con urla flexin del rbol. como lmite para la inclinacin de la lnea clstica se tonra generalmente 1 : 1000"

En los rboles de gran longitud debe tenerse en cuenta su torsin propia. Para las oscilaciones propias, por torsin, se admite en los ejes de transmisin nn ngulo de giro de a" :/+" por m de longitud. Vimos et elprralo7.2.4
que la mxir.rra tensin cortante
er.r

la torsin de una barra redonda

es

, - G'r' , .n que co estr mcclido en raclirnes r N cDon U':32'71620 :Ml::? conr:M' Wt) Jp n d4 ft da'n'(Dl80Y G : 800000 kg/crn2, se tiene, para el caso lmite ," :/+"1*:/n"lI00 cm, 4 4 800000n 32'71620r' / ';t, por tanto' d 11,91/N1n x i2 zlflrr [cm] (10) l ;ft
Puesto que el mduio de deslizamicnto (desgarramiento) para aceros duros o biantlos es prcticarnente el mismo, la caiidad del acero no tiene ninguna influencia sobre las oscilaciones propias de la torsin del rbol. Este valor de coo: /a"fm no puede tomarse como norma fija sino que el giro admisible debe examinarse cn cada caso particular. As, por ejemplo, en una gra mvil con gran luz entre los apoyos e impulsin iateral del puer-rte con este valor de 1/a"fn, no cabe esperar un desplazamiento paralelo. por ello la inrpulsin debe colocarse en medio del puente.

8.1.4.

Accin de las oscilaciones propias

Las oscilacioncs propias - tanto de flexin como de torsin- pueden que-. dar considerablemente reforzadas, en funcionamiento, cuando el rbol o los ejes en rotacin estn sometidos a fuerzas exteriores peridicas (por
ejemplo, los cigiieales de los inotores de combustin) y las oscilaciones a que aqullas dan lugar coinciden con las oscilaciones propias del eje. En este caso los dos tipos de oscilacin entran en resonancia pudiendo dar lugar a veces a considerables perturbaciones en la marcha de la mquina y a sobretensiones inadmisibles del material, que pueden llevar a la rotura del mismo. La velocidad de rotacin a la cual tiene lugar el lenmeno de resonancia es la velocidad crtica. Las oscilaciones por flexin originan fuertes trepidaciones en la rnquina o en sus fundaciones, pero se reconocen exteriormente; porel contrario, las oscilaciones por torsin no se manifi.estan exteriormente y pol ello son ms peligrosas. Por esto, la velocidad de funcionamiento de la mquina debe quedar por debajo o por encima de la verocidad crtica. caso de coincidir ambas velocidades, debe llevarse la velocidad crtica a otro campo de velocidades no peligrosas. Esto puede conseguirse mediante la colocacin de pesos apropiados o la introduccin de eslabones elsticos, o

CALCUI,O DE LOS ARAOLES

I 19

por amortiguacin, l.raciendo que la energa cle las oscilaciones se transforme en calor. Es fr,rnclamental que el perodo de las oscilaciones propias cle una mquina sea lo suficientemente bajo o elcvrdo para que no puecla scr alcalrzado en servicio normal.
8.

1.5.

Distancia entre soportes de ejes de transmisin

c1e

Los ejes

trunsmisin se montan a menudo en lol'ma de rbole-q 1isos, estifro, sin ningr-r tratamiento posterior excepto en los soportes. Los dimetros est/rn normalizaclos por DIN ll4. Van escalonados, para dimetros de 25 a 60 mm en saltos cle 5 en 5 mm:cle 60 a 110 mn.r en saltos de l0 en 10 mn.r;de 110 a 140 ml en saltos de 15 mm y por encima de 140 mm hasta 500 mm en saltos de 20 en 20 rnm.
ra.dos en

La separacin mxima entre soportes en los rboles sin poleas pesadas o cuanclo stas van montadas cerca cle los soportes sc toma / 5 100 l/ r/cm
en cm. Si se han de tener en cuenta las solicitacionss llectoras, debidas al
esfierzo cle las correas de otras transmisiones, es usuiil /'< 110 l/ r/.* Si, por el contrario, se toma por non.na. Llna inclinacin clel rrbol de I :1000

por efec{.o clcl peso propio, /" 5 50 I ,/-; Parrr rlholcs que girrn I gran velocidacl, con n 2 1000 rev/min, se recomienda tomar slo las 2/3 de los valores antes citados. Es fundamental que todas las poleas pesadas, ruedas dentadas, etc., se coloquen junto a los soportes; a scr posible, los acoplamientos cleben colocarse siempre entre dos soportes. Las velocidades cle giro de los rboles estn normalizados por DIN lJ2 y corresponclen a lr serie 20 de nmeros normalizados DIN 323.
8. 1.

6.

rboles estrirdos

La transr.nisin de grandes momentos de giro con pequelr clebilitacin r-lel r'bol o con el cubo corto, se consigue por meclio cle irrboles estrirclos o tie varias rrnttras, especiales para cubos o piones cleslizlltes. El clentado clcl rrbol se lleva a cabo por l'resado Perf;l de cubo estrdo de rodadr.rra y el del cubo por bro- Pertil de el. estrido chado (fig. 1 57). Los perfiles de los
ejes estriados estn normalizados por

;\ 5462 (serie ligera), DIN 5463 s 6, 8 y 10 nervios i/ / y por DIN 5464 (scrie pesatll) corr 10, 16 y 20 nervios. Para la construccin de vehculos motores e-stn normalizados en DIN 5461 a 5464, para mquinas hermmienta en DIN 547 I y 5472. Los rboles estrirclos reciben centraclo interior o en los cantos y para la serie pesada se admite tanrbin centrado exterior. Llrs

DIN

(serie meclin) con

ttl

12o

u.

RcANos DE MeuINA coN MovrMrENTo crRAToRIo

longitudes de cubo se obtienen a partir der varor de la pre'ecesarias sin superficial admisible entre nervio y .unu.i, admitiendo que un 75\ de los nervios contribuyen a soportar el esfuerzo. Con : nmero de r: (D + d)14 [mm], : altura resistente del 'ervios, nervio [rnm], /: longitud del cubo [mm], p : presin superficial [kg/mmr], el monrento que se puede transmitir vale Mi : 0,75 i i^ t, t pt itg "-j p x 400...600 kg/cm'?pa'a acero/funclicin, 700...1000 kg/cm, para acero/ acero, segn las condiciones de trabajo.
Ejcmplo 4 Hay que calcultr un drbol tle lransnisitt para Tadm: 120 kgfcntz.

Nln :

0,15. Material del crbol Sl 42 cott

a)

Clculo a torsirr por Ia fr.nruia (g)

33
(t

b)

14,4

/W:

r+,+

/ojs:7,65cm.

clculo tenicndo cn cuenta cl ngulo d.- tosin 44

or: t/4"fm, por ra frmura l0 d - t2 I Nln : t2 l'O,ts : 7.5 cm. d:

g0 mm, segn

O sea, que nos quedamos con el primer valor y tomamos

Separacinente soportcs, Ejemplo 5

DIN

114.

/<

100

l/ tl",,n<

100

l/g <2g2,2.-. ror11urnor/:2800mm.

Nln: 51 42, .cont: 120 kglcnf . !,0a, Por l fmula (S) d :14,4 l/0,04:4,93 cm - 50 mm; por la frmula (10) resulta 4__ d :12 1/0,04 -' 5,36 cm = 55 mm. o sea que en estc caso el dirnetro viene determinado por el ngulo de tosin admisible. Separacin entre soportes, para una inclinacin de

:1000 debida al peso propio,

t,,<

50

y'l. S ISOO,ll*.

uirai"irt''ri','l;Z;. "tta'r"rrriiai'in Supuesto bol liso, ran:120 kg/cm2, (t:l4,4VNn:ru,4 V02:8,42 cm; d: 3 : 90 mm, segn DIN 114. Separacin entre soportes I' < 1ro y'?; tenienao en cucnta el Mt de la transmisin por corea I'< 1lO /l<ZZSA mm. Se toma I : 2200 como se ve en la figura l5g.
acoptudas; lreva crnvera2re sngurort.
J

Ejcmplo 6 calctilese gl-lrbgl n;ingipal de un nlor para ra transntisin cre urw potertcia de N : 50 cv, pora n : 250 min-r- La nolea notora d la00 ntn cie clidnetro )tu cr3vLu'uuu ct dos ntitatles

Frc.

158

CLcULo DE Los RDoLEs

1?.t

Hay que cor.nprobar las solicitaciones del hrbol por 1lexin y torsitir. n' 'n 1 '250 La traccin cle la correa F : ]::! . ,, 2

_: 50.75 : t'

kg. El esruerzo sobe la polea se tora 3 F: g70 13 ks y, calcurancro en 130 kg el peso de la misma, ra carga total que acta perpencricurarmente hacia abajo sobre et eje es e : 1000 kg. Si ra p"rii " i;;;;;";;'il "r.pu.o.io,,
290

289

"-' -

0 --

60

ll'l'

13nr/seg.

1000.220 lv!b- I 4: 4 - :55oookgcnr' El momcnto a transmitir- es FD : 290. 50 : 14 500 kgcnr. Mt : 2 Con o ad (rrr) : 600 kg/cm, y rad.m (rr) : 500 kg/cnl: 600 se tisne u^ : - o1 " I'73 '500 _, "" an AIr 0'7' 14 500 u ' 2llla - 2 .i5000- :0,092. Encontramos en la figure 156,xn .: l,g1 ; 000 o,r : 1,01 . o : l,C' t' Mt' 6r: l'01 ' 55 .9r : 706 kg/cn-r: para eje liso. Wo i
Q 0,1

soportes, se tiene

"'^"ir*i"i

"nt."

En la figura l-51, para St 42 con cubo calado y chaveta. eliistica, o-rr,.10: * lt kg/n1m!; paract:90 nrn, en la figura 152, et factor.".rr...ir.,..il;;'!l;r#,0:t,,ot.ll

S 4,5 kg/ntn-r'!.

6,71 kg/mme. Con un factor de seguridad

S:

1,5, vr '?' ..: otadn : es or', votv a(ilr adil,:

6ad

6,'/l
lJ

Por tanto, la solicitacin del eje de o.:760 kg/cm es denasirclo clevacla. Hay que reforzar el eje, o. disminuir la separacin entre soportes, o acercar ra polea a un ;opo'te. Cuanclo la sesunda.sotuc-in no.s iactit i",'Ia t"i*-.r"i" q;;;;;; la solLcin Ia potea a 300,r;';t soporre l, se tieire: ii"o..in cle apo"r.^*""?3';i.rCoolocando

o. : --210

:865

kg, y

Con ello

,e Ia figura 156, xo : , 1,06 y

ernplo 7

Mt 0,7 . 14 500 2Mo: 2.26000 -_ 0,t9i. orr : xs o:;r{ MblLVb: t't.;

a,,

Mo:865.30:25950 =26000

kgcm.

t rrl.ol cottto el de la firo 159 ntttere una prencle n

vs

400

l-2000 loo f-

,=7;
ii

.';?oo =

380 ks/cmr

280

ntn*\

de ttna ntelct den'a de 300 nun de diritro en el crculo prnt,. El tirbol es ntot,do le abajo por ilna co-

_]

r a 30" a lravs

polea de 1250 mmde nelro, por tnedio de un 'r cle N": 100 CV

de

Ps"6 '/265 *g

t - 90 nitt-l. El tle la polea es G : lig; el tle ln rueda

'acla puede despre-

'S'

ri
i"-1$
Frc.
159

'/fl5*9

\l,s

6'/50lg

rial rlel rrbol

\ rrr : 800 kglcntz, radmtr : 650 kglcn2. Ha'qrre colcuktr rlicho

St 50

rltot

12),
Esfuerzo tangencial en la polea

Ir.

RGANos De MeuINA coN MovIMIENto clRAToRto

,, u1-n

'75

Ne'rl ivv

1.25 .

n . 280

60
75'
l,ootB,3

:18,,1

ni/seg

0,95. u, .:

0,95

390 kg.

Carga en los cojinetcs, <jebida a la transmisin por polea

R:3Ut:1170kg,
Esfr-erzo

ta.ge'cial c'r cl crcuro pri'ritivo

cre

la

ruecra dc'tada

LI": ' !'^Dt D2

Clculo clel molnento flector marximo:

_.-

'1q.-f^40300

1625

ks.

R se descomponc en urla componcnte vertical Rs y otra horizontar Rr'

R,s

Rrr
Reaccin cn los apoyos

R cos 30" 1170.0,866 R sen 30" 1170 .0,5

: :

l0l5

kg.

585 kC.

- 1625.20 :l68okg' no -l7o t265. 30 F. l5:0.{R! Lc]:30 _ t6zs.l50_ Bs _ : 1210 ke, 170 170Rr' . 200 585 . 200 .. t : 688 kg. utv 170 170 Rry'30 585'30 : ^ -- o" lo3 kg' 17 l zo-1265
Las reaccioncs resultantes en los apoyos:

(Rs I us-^-

C) ' 20O

- F.20

.200

Du

- l'b"; l

-ou-,

-- /

Bt,:1r/

aii 1B*,: /
__-

r 6g8:: l3l5 kg. tzio, +102,: l2l5 kc.

1680,

El mornento flector r.nximo tiene lugar en D debido al esfuerzo resultante RR : l/ (ns l c), + n" : /-tNs, {sss;: ns4 e 12,00 kg, y vale
Mb nl.ax
1400 . 30

42 000 kg cm.

El momento a transmitir

es:

Mt: u,D,l2:
a) El rbol se calcula
uo

1615:1q

2- :

24375

-24400 kgcm. :
o'7
I

ett primer lugar como rbol liso, sin tener en cuenta las entalladuras.

1.73

artnr 'r"^

800

1,: 3.650

tW
De la figura
156, r"o

u,Lyt

:'2'42000 :0'206' 3

0,71 ' 24 4A0

l,Q7

33 .4z0oo __ tll.o7 __ tl ltvt t " - l, o;ror*., -| - o.t.8oo :

Se toma d

/f$ :8,J

cm.

90 mm, para el rbol supuesto liso.

cLculo r r-os neolEs

123

b)

con chtcon-rprobacin de los efectos de entalladr-rra en el asiento a presin del cubo veta ellstica.

il;;;;?";:-s0;"

oulro: + 1l'l kg/n1n-r:' Factor de correcooou,o : 0,61 '11,5 : * 7 ks/nme' coe: *4'67 kg/mm'9: o'' ficiente de seguridad S: 1,5 con lo que 6'arre : l1,5 33 'l'07.42000 : 9'66 cm' t0 xa Mdc tlonde ,t - ll y 467 Y -on - - ll10
Err la figr-rra 151, curva 14, se lee para,St 50,

tng.'rjz),<p:0,61, o'sea

Se tonta

. "irro"r"

ri:

el efecto 100 nrm relorzuclolo a 105 en los soportes. f.is posible despreciar graude 1' crndo el redondeamiento de enlace es sttficietltenrente

l tg

Frc. 160. Lje fijo de una polea para cable

metlico (SKF).

) En los ejentplos

csta con6 y 7, se supone que lo-s rboles-estn perfectamente nlecaniacicls. Si no se cunlple Ok, de la dcin, del)er tcnerse en cuerta tirtlavia el cocliciente correspondiente l cstr(lo <le la superficie. tig-. t+i, ;tn,tnuycndo cl valor tle la solicitcitr adnisible cn cl nrtcrirl'

124

Ir.

oRcANos

oe vqutNn coN MovIMIENTo crRAToRlo

8.2.

Ejes

Los ejes estn solicitados casi excrusivamente a flexin por er peso de ros rganos frjos o que gira' sobre eilos. Er pequeo momento de rozamiento de los gorrones, e' los ejes mviles, puede despreciarse frente al momento flector. cuando er e.ie es_in'.rvil y er igano que soporta gira sobr-e el nrismo, eI eje se clc'o'rina fijo (figs. 160 y 16l); si er eje r. gr.""" ar mismo -u"u". tic*po qr-re los rganos fijados e'r, se lrama giratorio (ejc'rplo: los ejes

/a\

-re+1l't\

,1',ll

i\

Asentamiento de un tambor para cable.

marcada diferencia de conceptos. As, ei rgano trasero de un vehcuro motor con tracci' posterior no es ningn eje, sino un rbor, porque transrnite el momento de giro del motor; y el eje de transmisin de una comotora est sometido tambin a flexin y torsin, y por tanto se trata de un rbol.
Ejemplo 8

a gra'des solicitaciones se emprea un s 50 a 70, o aceros aleados. 'As, por eje'.rpro, los Ferrocarriles Alemanes prescriben para sus vagones aceros no aleados con .'8:50...65 kg/ram2 (con recocido nornralizador) con 6u:27 20f, respectivamente; y para los ejes rectos de vehculos de traccin y locomotorur, a"".o al croo'con oo jL5 kg_,or, 65 > 18%'En co'struccin general de mquinas existe una clara diferenciacin entre ejes y rboles. En construccin de vehculos no se conoce esta

ejes sometidos

de los vagfo'es cle ferrocarril). Los ejes se carculan slo por flexi'. para ros fijos se toma el valo. de ra resistencia esttica, p..o poro los giratorios el de Ia resistencia a las nexiones alte'lativas. La ereccin del material se base en Ias condiciones de trabajo. Generaimente basta un st 42 mientras que para

Hay que calcular er eje para er fambor cre rial del eje,5t42.

una grLia cre

16 t segtt

las

figuras 16I y t6Ia; nrate_

ROZAIVI]ENTO

DI] SUPERFICIIS

LUBRICADAS
D5

r 'i'lt1l'i.;:!11 lln'ixJ:;,t'iri"i':'jird:',ii:'i,'."1,: . 200 kg Lf.r".,"rf,r,il'.,'tiir ir.:l'J]: 3,l :'.#IiJ

u_
(s315

deera.t,, li Iu'iio.".'iH,:l!]: ra mirrcr_crc ra carga suspentritra. ru c"iga Jel .iL'i.'.,l'! r,nhor cs etz.n .0,,)6 ro.o,072 '.Y,,i]., = cil J85 kg y cl pcso ,,rrui;ot"'tn't dcl lrcso tlc LLs nslgx5, iilclLiio5e c\riml "i'J.l r85 asO: sejs ,_ ool3,iT,l"i,:"l,"or.g,l::f.."r*" torrt sobrc el1j" ., O sr.r5

con,.ros'*i,icni.Ji" i,JrJi,\,.J,iLrLlTl:,"?J':i;t.:'_:,".,:,ii"oi,.j:l;:i.:,.;r,."'"._".#i5"J:: (.nrbor

es dobrc que rh

Para impcdir el giro <je k

:="ilji'lT'iIlii':.;,.;,$te,'

: ;i, t, :;f#'r',li'3':

r_

r- I85).500

U acta en la nrecla clentada en la clieccin de giro. [.as reacciones cn los apoyos so]l,
segLin

1232

3460

kg.

I iff?: iir".:''.":",:i,xr{': E -

161a, _j4O46so' 10 c : qqq:]lq-F ---- kg, : 7770

Ia figura

R : !6so'131+

8olo

:to :
st

+slo t g

Frc. 161 a
.4/

y el momento llector.mrrimo en el centro

para el

clel cojinete 42, o'

f,

'i::mr:'"::Jliiiiffsmite Mul!'t' .''-i/ y 0,r o',,*- -l/l' 0, ",,oo I . s00 -- 9'9cnl La mxil-na presi' especfica en ras bridas de

nrx\: C.10 :77

700 kg cm.

800 kg/cm!, con ro que er cliiirnerro

l00mm.
es

c : 7770 q-:to: i

Ie4 kg/cn:.

'os

apoyos, cre 40 mm de espesor,

9. B:lses para el estudio del rozamiento en los gorrones y cojinetes 9. 1. Consideraciones funclamcntales
curndo rrn gorr'rr.girl en su arojlnrie'to prede hacerro con ro:o,tierrro seco' en er caso rns desfavorable, c, o ,.orn,nirnro ett rqttir/o,e' el caso mts favorrble' Si tienen lugar "tor, a l u.r-un-,t uo os tipos trpur (rs cre rozamiento Ioltmrer collt*rrnos ante .'l.l caso ilterrne nos er_ o ,rr*'io,.'" En el caso cle rozaruiento ell seco, las cros s'perficies c'eslizantes c.olrlrcto rlir.ecro, sin rringunr est'en ..p"

ticlact,

nric,to r es i.dererdiente, .'r".".,rrnri"r" cre rozainrites. rre * y dc Ia srrperricial rresi' tre cresrizami."r.. ar'il'resistencia cr'e se opone por roza_ micnto 'elocida, es Irt : rr 1y', e' que ly' es la fLrerza q'e acta normarme'te superficies de desrizamie'io. a las En .l -r^,nli",o en seco, er valor der coeficiente de roza'rienro nra1t,a3e,rt.- ;;;;:: sio clel mecanizacio .e las superlicies en contacto y del tipo . nru-.iol.

este caso es vrida

un;;;;;,',,o^a"uo giro.

.;;;j;;;,'Jr.],],.r-t;[;fJ]."JJ:,:li,ilrjj,1; ",, la-Jey cre co".oito,".*i,"," cual el coeficiente

l"r;..i,

------u126
u.

RGANos DE MeuINA

coN MovIN,trENTo ctR.\toRro

El rozamiento cn seco slo tiene lugar en los casos en que se desea un gran coeficiente de rozarniento, o sea, en ios frenos de cinta o de zapata y acoplamientos por rozarniento. Pero tambin en los cojinctes cle deslizamiento, lubricados, puede tener lugarr uu rozamiento de aqucl tipo, por defecto o ausencia del lubricantc y cuando la velocidad de deslizamiento es v x O, esto es, en el arranque y en el momento de pararse. En el caso de rozaniiento en seco tiene lr-rgar: un luerte desgaste de las superficies deslizantes, llegndose a (comer)) el material. Por ello debe evitarse este tipo cle rozamiento cn el giro de los gorrones.
Si se consigue separar las dos superficies deslizantes por mcclio de una capa de lubricante, nos encontramos en el caso de rozamiento fluido o lquido. Ya no existe desgaste, puesto que se'ha eliminado todo contacto directo entre las supercies deslizantes. Tampoco es vlida en este caso la ley de CouLor.rR, pues la resistencia al rozamicnto no depende ya del estado de las superficies ni del tipo de material, sino slo del lozarliento interr-ro de la capa de lubricante. El valor del coeliciente en el rozamiento fluido viene determinado, no slo por el tipo del elemento lubricante, sino que depende timbin estrechamente de la temperatura, de la velocidad de deslizamiento v y de la plesin superficial p.

En las superficies deslizar.rtes puede tener lugar independientemente lln rozalniento er1 seco o fluido, pero tambin pueden verificarse stos simultneamente siempre que no se haya formado ninguna capa lubricante o sta no sea suficientemente resistente. Nos encontramos entonces en presencia de un rozamiento n-rixto que, en parte, sigue la ley de Cout_ol y, en parte, las leyes del rozamicnto iquido. Tambin puede tener lugar un-rozamiento mixto, como consecuencia de una presin demasiado elevada, en los resaltes anulares de los gorrones. Los valores de los coeficientes de rozamiento puedcn tomarse:
Fscco

: :

0,14 a 0,25, segn el tipo de material, 0,0015 a 0,006, segn el espesor o viscosidad de la capa lubricante.

Prnix:0,02a0,1 yms,
Itnu
En servicio, se aspira a conseguir los valores de pnu, y deben evitarse los de 1.""o.

9.

Z. Comportarniento del gorrn en el cojinete

En la figura 162 aparecen los diferentes valores del coefi.ciente de rozamiento p segn experiencias del prof. srnrnrcr 1. Las experiencias se llevaron a cabo con cojinetes seller de lubricacin por anilios y d:70 mm de dimetro
1)
to). Revista VDI 46 (1902).
Srnr_rcx, Ergo_sclt9fley,ler GIet und Rollenlagcr (Propiedades de los cojinetes de frohmiento y de roclarrien-

ITOZANIIINTO DL SUPERFICIES

LUBRICADAS

dc cojirrete. como lubricante se empre aceite rara,rotor.cs cle gas con una absoluta o dinmica <je r1 r 0,02 k; seg/me; io t'.-,r-,,-p"ro,,rra cle 'iscosiclad Jos cojinetes fue, en tocros ros .nruyor, cre l : 25.-c. e u. q,,'. tocras lrs cLrrvas parten del n-ris'ro punto cle las ordenaclas, o sea qu..t o.n"ier.rte cle rozamiento en reposo es prcticamente indeper.rcrientc cre'rn p.erin: cre 0,r4 para los cojinetes de funclicitin gris (GG) y 0,22 par. los cle casquillo cle metal para co.iinetes. Ar ponerse el gorrn en movimiento arastra la capa

0,

\
2..oj E

rozatniento

(
{, 'b

E,r.4 ci

E
& 'E0r,

c
q,

00/

Ftc. 162. Coeficiente de rozanliento ll para u.n l.nisnro valor en funcin de la lrresin superficial p'" J"-tn velociclacl cie la viscosiclacj, cie cleslizamiento v en un cojinete con aniilos cle lubrica'cin, cre :70 1 r.nm (scgr, s'nrurr--r).

crecer rentamente, t:rnto ms cllanto menor es ra presin' ya que a presiones ms bajas, mayor fs .r espeso, de ia capa lubricante intermedia.

de aceite a 1 adhericra, quedando comprinida en er espacio entre gorrn y cojinete, de manera que desaparece totrl o parcilrne'te el contacto nretlico entre. las dos superficies cieslizantes. La resistencia al rozamie'to dismi_ nuye rpidamente. El mnimo de p f'e increpencliente J.'p .n toao, los experimentos y se 'aror obtuvo en el ,omento del <tlespeqlre>>, o sea para el espesor mnimo de la capa de rubricante con ra que rresaparece el contacto metlico. Para cojinetes cle funclicin gris se obtuuo U^r,r:0,0035, para la de nretal branco, 0,0017. Este valor mnin.ro cle r se ui.i nro tonto ms rpidamente cuanto. menor fue la presin especfic *p..ciul. ar i, aumentando la velocidad de rotacin se va comDrimiendo .d" u"" mayor cantidad de lubricante en el espacio intermedio, aumentancro er espesor cre Ia pelcula de aceite, y er valor de p vuerve a

128

II.

RGANoS DE MQuINA

coN MoVIMIEN.I.o ctRAToRIo

Segrr Farz

1, para lf d: 1y p en kg/cm2 se tiene t,:

]- /Y,

(t)

cn quc n:viscosidad di.rnica del lubricant. .n t!'r!"rlt^r,

p:3,8 V 9 tp"

(Ja), poniendo

en kg/mr.

una condicin primordial para alcanzar rpidamente el estado de rozamiento fluido es la c'idadosa mecanizacin de las superficies deslizantes. un simpie torneado del mun y r.rn taladraclo del alojamiento es suficiente slo para fi'es dc poca importancia, conro por ejemplo para movimientos a mano.
Para condiciones ms severas los gorrones deben mecanizar.se muy finamente, tempJarse y pulirse, y los alojamicntos en los soportes deben taladrarse con herramie'tas finas y hacer compactas ras superficies por medio de r.odillos

alisadores o machos patrn. La profundidacl mxima de las irregularidades en ia superficie de cleslizamiento de los gorrones rectificados y de los alojarnientos conveuielte-

mente mecar.rizados debe alcanzar como mximo 0,005 mm; con superficies puliclas, alisadas o compactas, se consiguen valores bastante menores. El cspesor nrnimo ideal de la pelcula lubricante, sera en este caso 11 : h )- /i, f _i, (fig. 1 63).
Frc.
163

las menores irregularidades, de rnanera que las superficies forman un espejo negro-brillante de grafito que disminuye considerablemente su desgaste, as como el consulo ,Je aceite 2.

una co'siderablc mejora de las superficies de deslizamiento se consigr.re con la adicin de graRto qurnicamente puro er llamad o grafto coloklal- a\ lubricante. Es esencial que cl grafito no se deposite en el aceite, sino qne quede suspendido en l en forma de fi.nsimas partculas. El grafito es aspirado por entre los poros ms finos de las superficies deslizantes relleando

Para qr-re pueda formarse electivamente una capa intermedia lquida, debe existir cierto, juego D d entre el mun y su aiojamiento. ia relacin

D-d : -r{ {

representa entonces e[ juego relativo de los cojinetes . F,t-z

recomienda para

cojinetes nuevos el valor ry : D-d

-|/,,

1/ tl

lkelm'1.

KlrurNctc

4, a su vez, recornienda los siguientes valores:

'z) r) A' KrrurNcc,

schnerteclinir (consi<leraciones sobc Ia tcnica de lubriticacin), Springer vcrtag, '' 7\iitu!rii,::."ise 'lcr Vase tanrbin: AucusrlN und D'As,^Kol/oidaler Graphit und.sen.Einfluss.auf ') besondcrs RebLtng ntttl Schtttierung, in .I/e.rbrcnn-ungsnrorore,n, qC.raro coloial y Jui'propiedade, i"b;i";;i";-p;-i"Sipalmenre en movDt-.99 (t957), Nr. l, p,es. Zi+_Zlgl _. tores dc explosin) t). Vase nota
.t:on de rozamicnto) !1ny's1ur77 VDI-Z, B't Nr. 27-28 (1i43).
u-h. G^:st^a-ttt!,.1F

Gleirlagetn (Dimcnsionado y configuracin de los cojinetes

ROZAIIENTO DE SUPERF1C1ES LUBRICADAS

129

para para para para

velocidades elevadas y presiones moderadas ... velocidades elevadas y grancles presionel velocidades muy bajas y presiones moderaclas velocidades nruy bajas y grandes presiones

.. ... .... ..

2 a 30foo
7,5

2,50f

0,7 a 1,20f oo 0,3 a 0,6 o/oo

.

oo

Para que se forme una capa intermedia de lubricante suficientemente resis_ tente es necesaia la presencia de una suficiente cantidad cle aceite. Si una supcrficie nra,1-1a1gaba^se mreve por encinra cre una capa de rubricante corr respecto a otra s'perficie plma'paratc,/a no te^er rugar nin_ rrecrc g..,:lt],,1-"r,l..",o de presin .n ii.ho

intermedia. El medio lubricante ""p"'ffiao * i_p-.,ir" sin dar lugar a un aumento ae p."riOn. Sioo. el conrrario, una superficie cuneilor..-ifi!r_ ra 164) se mueve contra la punta . la _ sobre una .ufu iuiri.unte de ..,n.i.,rt" ". u;rl']1 .l sidad, tiene Iugar dentro cle la capa I ." f".."" de cua, un aumento de presin, qlta Frc. 164. Aumento de la pre_ V" aceite se adhiere a las s'perficies'y, "f ;10-1..,i.i.'0"'i.lo.'"ante por .r';;; -;;; diciones apropiadas, puedi uega, -; "'".1[ ,;,. :.,:i:i.;: mes sencillas (segn l'-er-z). grande qu Iu ,up..fi"i" esliraii., "::",:l:0.."f::.'; ;;.'1t: la carga' <flote> sobre la pericuraie;;;;. y tlico' El desrizamiento tien tugur.oto,r""r'Ln se erimine tocro contacto meroru,.,.,i.nto puramente fl,ido. Las condiciones para esta <rubificacin en cua> se dan en ros gorrones con cierro-juego en 5u arojamiento. En reposo, er rnun descansa :l::J11" drrectamente sobre Ia superficie n].tli.u del alolamiento. El aceite ha siclo expulsado de Ia oa'te cargacra y existe prcticamente contacto (fig' l65rt)' EI aceiie q,'.co'i metrico "ruir;#;r 5.t go..on, rctcnando ros hueco.s
n:Fgueo

tl

n=gron

,l

h-6

rl

Fc'

espesor de la copo lubriconte l posiciones 165' crer gorrn en relacin al cojinete para distintas velociclades,

t-._tD!!\rye,,' -l-

\\'J \v./ /-f

//^\ ,/',--\ \ / /..-i4, t

pequeo revantamie.to, tre nraner" qu" r..i;Jin"'io,o, o par_ cialme er contacto entre las rup..n.i., ie deslizamiento; nos encontramos en presencia de un estacro de iozamienro

de cua hasta la misma altura existe rozamiento en seco. cuando aceite adherido y 10 comprime .n "r ,"r.n""t' .r .f".io intemeJi".
por tanro, un

en forma

ilH;J"T;rJJTj;:ff"::
ii,rton
snfre,

mixto.

p;;; ;i,;';; i."ite

pu.ao

I'RATSCH\[R.-9

130

rr. RcANos DE N{/i(.urNA coN

MovIMTENTo crRAToRto

entrar a compresiir, en el espacio intermedio por el lado de cntracla, debe reinar una presin mayor quc por el lacio de salida. E,l gorrn, por tanto, no slo sc eleva sino quc sufre un dcsplazamicnto en la clireccin de giro, debido a la sobrepresin en esta rnisma direccir (fig. l65b).

AI ir

aurncl.rtando la velocidad, aumenta la cantidad dc aceite arrastraclo; la capa cle iubricante se hace ms gruesa, cl go'rn se elcva Lrn poco ms y cor.rtina desplazndose en la direccin de giro ({ig. l65c). Entonces el gorrn gira con rozanricr.rto fluido y se ha eliminado todo contacto metlico entre supcrlicies deslizantes. Para una velocidad de rotrcin inflnita, coincidiran tericaurcnte los ccntros gconrtricos dcl gorrn y su alojamiento, quedancio aqul uniforn.)emente rodeado de aceite. La trayectoria recorrida lpor el centro del gorrn corresponde aproximadamente a un semicrculo cle radio

D-d
4

Bajo la influcncia del esfuerzo de la cua va creciendo paulatinamente la presin del aceite en el cojinete, en el sentido de la direccin de giro; alcalza su valor mxilno poco antes de la seccin ms estrecha, y luego baja rpidamente hasta cero. En ocasiones, la presin detrs del ,-,spacio de seccin mnina puedc llegar a ser negirtiva, cuando la cantidaci de aceite que all existe no es suficiente para llenar el espacio a partir de diclia seccin. Entonces puede tener lugar un desprendimiento de gases del accite lubricante que se hace notar por la formacin de espuma.

La cantidad de aceite arrastrado depende slo del estaclo clel medio lubricante y de las condiciones de velocidaci y presin. o sea c1ue, prcticamente, no rsnf con una alinentacin de aceite a elevada presin. El xito de ia lubricacin a presin o por irrigacin, en que el aceite se irltloduce en el cojinete a mayor o menor presin, se debe, no a un aurnonto de la cantidad de aceite arrastrada a travs del espacio intermedio, sino a una mayor. circulacin del mismo por la parte descargada del cojinete

y la

consiguiente

mejor elirninacin del calor. Las figuras 166, a y b, muestran esquemticanente la distribucin de las presiones del aceite en el cojinete.

La presin

super'cial ineclia

presin de Iubricaci n, t

: F,,

uale segn

Fdrz, y para rozarniento fluido:

p [ke/cn2]. :::=; ' : 3,66'l05rUlr'

(3)

La figura 166 muestra tambin cmo aumenta paulatinamente la pr.esin en las capas lubricantes cuneiformes. Si en algn punto de \a zona e presin se interrumpe la cua, por ejemplo, en una ranllra de lubrificacin, se trunca el aumento de presin, ya que el aceite puede fluir raterarmente y la capa

ROZAMIENTO DE SUPERFICIES

LUI}RICADAS

131

de lubricante, incrementada en este punto con la profuncliclad cle la ranura, deja de ser resistente. En la figura l66a se ha dibujado a rayas la distribucin de las presiones del aceite err el caso de la ranura de lubrificacin. Se ve qlre la presin baja picticamente a cero ,en dicho punto, para lnego volver a subir lentamente. El valor de la presin slo llega a alcanzat, en este caso, una fraccin de la que podra alcanzar cua y el poder de carga del cojinete, es, por tanto, nrenor. Por este deben evitarse las ranuras de engrase en Ia parte cargada de un cojinete con gorrn;
de no existir interrupcin

ile la
maxtmd

Ftcs. 166 a y . Distribucin real de la presin

er-r

en la parte descargada no perturban el funcionamiento y cons-

tituyen los canales de distribucin del aceite. Las ranuras de engrase slo son apropiadas en el caso en que no es cle esperar rozamiento fluido, o sea para pequeas velocidades. Deben disponerse en todo caso, perpendicularmente a la clireccin de giro y redonclearlrs cuidaclosamente para que no acten como rascadores de aceite 1, 2.

un cojinete de frotamiento. Curva seguida: distribucin de la presin sin ranura de lubricacin. Curya a trazos: distribr-rcin cle la presin con ranura de lr"rbicacin.

9.

3. Propiedades de los lubricantes

Despus cle haber estudiado ei comportamiento de la Iubricacin en los cojinetes de deslizamiento, podemos establecer las exigencias que debe cumplir Itn lubricante usual. Para la clasificacin de un lubricante ileben tenerse en cuenta principalmente las siguientes caractersticas:

Su poder adhesivo : aciherencia, Su viscosidad : cohesin, La ausencia de cidos,

Su purezar qumica, resistencia al envejecimiento, Su punto de inflamacin, Su punto de congelacin aparente, Sr-r pureza mecnica.
Sr-r

Err cuanto

a 1, para que pueda ser realme'te arrastrarlo por el gorr' y :omprimido en el espacio i*termedio, debe pegarse a las iuperficies ciesli/ase tambin: ' vocELPOHL, LA Curva de Srihcck cono cataclefstica clel conrportanticnto generttl tlcl rozqntiento efire superJicies deslizantcs. Rev. VDl, romo 96 {1954), ngr. ZOI_lOS.-' I EBELING, ,us/.lo actual de la lubricacin en los cojinetes de.leslizanriento, Rev. VDI 100 (lg5g), nm. 2, pg. 46,

132

II. RGANos DE MQUINA coN MovIMIENTo

cIRAToRTo

zantes. Un lubrjcante de insuficiente adherencia no puede introducirse dentro

del espacio interinedio, tan estrecho, debido a la resistencia que el mismo ofrece a la entrada del iquido y ste se suelta de las superficies desiizantes, de manera quc cl cojinete gira en seco. En cuanto
t't

la capa adhericla a las superficies

2, la viscosidad del aceite es necesaria para que no se rornpa deslizantes, ya que de otro modo sera

imposiblc la fol'macin de una pclcula resistente.de aceite. Con ello el valor del coeliciente de rozamiento fluido depende solamente de la viscosidad - o sea de lr rcsistcncir intcmr o al clcslizrrniento- de la capa lubricantc. La viscosidad es por tanto una medida de la resistencia al rozamiento en un cojincte con deslizalniento fluido. No debe ser demasiado grande en vistas a las prdiclas por rozamiento. del cojinete, pero tampoco puede bajar de un cicrto varlor, porque entonces la resistencia mecnica sera demasiado pequea y para grandes cargas en vez de rozauriento fluido nos encontraramos con rozamiento rnixto. En todo caso, la viscosidad de un iubricante no es ulla magnitud constante sino que depende estrechamente de la temperatura. A mayor temperatura lnellor viscosidad y, por tanto, menor resistencia mecnica. As pues, es muy importante conocer la temperatura de rgitren del cojinete en cuestin para la eleccin del lubricante adecuado.

En el comercio, la viscosidad se mide en.grados Engler. Los grados Engler son valores relativos que nos indican la proporcin entre el tiempo requerido por una determinada cantidad de lubricante para fluir a travs de un tubito de determinadas dimensiones en relacin con el requericlo por la misma cantidad de agua destilada. El ticmpo del agua se toma to : I y, por tanto, "E: tlto.La sobrepresin po en el viscosmetro de Engler es debida slo ai peso de la columna lquida que, zr1 principio de la medicin, alcanza 52 mtn, medida desde el borde inferior de salida hasta el nivel superior. Los dimetros clcl tubo de 20 mm de longitud son de 2,9 mm a la entrada y 2,8 mm a la salida. Ei tiempo de comparacin para una cantidad de 200 cm3 de agna, a la ternperatura de t :20" C, es de 50 a 52 segundos. La viscosidad absoluta o dinmica expresa la flerza que una capa fluida de un centmetro cuadrado de superfi.cie libre necesita para desplazarse con la velocidad de I cm/seg sobre otra capa paralela y distante de elia i cm, se designa por n y se expresa en kg segimz. La relacin entre viscosidad absoluta y grados Engler viene dada por la frmula emprica establecida por Urnrr-otrDE y confirmada por 1a experiencia
",1

en que y es el peso especfico en kg/dm, y que para la mayora de aceites de

: (t,+z't-:+) "EJ \,

y lo-

[kgseg/m,],

(4)

mquina y de ciiindros puede tomarse aproximadamente de 0,9 kg/dm3. As, y para los casos corrientes, se puede emplear la frmula simpiificada
"E : lkeseg/mr]. n: ' 1490' "

I'ROPIEDADDS DE LOS

LUBRICANTES

13]

Los lubricantes corrientes en el comercio se divicler

e, clos grandes grupos:

2.

1. Aceites vegetales y animales, Aceit. s nlincrnles.

y animales son nrs grasos y poseen generalmen{e mayo

T,os aceites vegetales

a altas temperaturas que los mineralei, pero generalmente tiene poca i'rportancia para su empleo en n.rq'inas clebiclo a su poca cluracin y su gran tendencia a envejecer (se vuelven resinosos y.rp.ror; se emprean como nlrximo mezclados con aceites minerales bajo la'clenminaci' de aceites grasos o (compound> y encuentran aplicacin para fines especiares. Los aceites minerales erl su mayora p.t clel lao bruto'despus .proceden de haber separado de l por destilacin los componentes de lenor p*nto de ebullicin (bencinas, aceites lampantes y gas-oil). El resicluo se refina por tratarniento con cidos y lcaris para separar 1os componentes perjudiciaies,
viscosidacl

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Temperaluro .C
60

t0

Frc. 167. Viscosidad de diferentes aceites lubricrntes en funcirr de la temperatura.

rcipahnente alquitrn

y aznfre. Tan-rbin se obtienen aceites lubricantes a ,ir de h'llas, lignitos y carbones bitumisonos, as como aceites sintticos
condensacin de naftalina.
cle los grandes inconvenientes de ros aceites minerrres es ra gran pene de su curva de viscosidad (fig. 167). puecle eriminn.r" po. de este rveniente mediante tratamientos elctricos. A los aceites as tratados se :signa por aceites vottol y se distinguen por su pocrer adrrerente y resis-

l I
I

134

RGANos DE MeurNA

coN MovrMrENTo crRAToRro

tencia a grandes presiones. Flrz clasifica los aceites rninerales segirn su viscosidacl a 50'C tal corno siguc:

"E:7,2 "E:2,0 "E *3,5 "E:5,5 "E:20

a 2,0, ti:0,00032 a 3,5, q:0,00104 a 5,5, t1 :0,00218 a 20, rl :0,00358 a 60, I : 0,0134

a 0,00104: a 0,00218: a 0,00358: a 0,0134 : a 0,0402 :

aceitesparaengrasadoresdeaguja aceites ligeros para mquinas aceites medios para mqLrinas

aceites pesados para rnquinas aceites para cilindros.

Segn DIN 6579, los aceites minerales pueden ciasificarse como sigue, teniendo en crienta sus propiedades caractersticas, as como los fines a que se destinan
1.

a)
) c)

d)
e)

Accite para engrasadoles de aguja. Viscosidad de nnos 2,5o-B a una temperaturr de 50' C. Aceite ligero para cojinetes. Viscosidad de unos 4o E a una I : 50" C. Aceite medio para cojinetes. Viscosidad de unos 6,5o E a una / : 50" C. (por ejemplo, colno aceite pesado para cojinetes de grandes mquinas a gas, y aceite de impenneabilizacin para presiones de hasta 20 kgicm'z) Aceite pesaclo para cojinetes. Viscosidad de uncfs 9o E a una t : 50o C. (como en c, para presiones mayores de 20 kg/cm'z)
Aceite para cilindros de mquinas de vapor saturado. Punto de inflama-

.f) g) h)

cin, unos 250'C. Aceite pala cilindros de mquinas de vapor rccaleutado. Punto de inflamacin de unos 285'C, para vapor moderadamente recalentado y 313" para vallor fuertemente recalentado. Aceites para turbinas de vapor. Aceites rislantes para transformadores e interruptores.

En cnanto a 3, un buen aceite lubricante debe estar libre de cidos orgnicos procedentes de su rezcla con grasas vegetales y de cidos minerales que hayan podido quedar como residuos del refinamiento cido.

En cuanto a 4, el lubricante debe estal libte de lcalis, cenizas, asfaltos, res! nas y parafinas.

En cuanto a 5, ur1 bueir aceite lubricante no debe variar su composicin qumica, ni siquiera despus de proiongado uso; tampoco debe oxidarse, volverse resinoso o espesarse. Tambin es importante que, al contacto con el agua, no forme emulsin porquc entonces disminuira notablemente su poder lubricante. En cuanto a 6, el punto de inflamacin de un iubricante es aquella temperatura a la cual los vapores del aceite se desprenden en tal cantidad que for1) ZERBE, Divisiil, denonnacin

y clasifcacin de los productos tlerivados del petrleo, en especial de los aceites lubticailtes. Rcv. ,rdl und Kohle, ao 3, pgs. 87-88 (1950).

i t\ *-

I'ROPIEDADES DE LOS LUBRICANTES

ll

Los lubricantes corrientes en el comercio se diviclen en 1. Aceites vegetales

cJos

gra'des grupos:

anirnales,

2. Aceitts minerales.
T,os aceites vegetales

y sll gran tendencia a envejecer (se vuelven resinosos y.rp.ror;; se emplean como nrirxirlo mezclados con aceites minerales bajo la- clenminacin de aceites grasos o ((compound> y encuentran apricacin para fines especiares. Los aceites minerales .procede' en su mayoria crer p.l.o bruto'despus de haber separado de l por destilacin los compone'tes cle menor pnnto de ebullicin (bencinas, aceites rampa'tes y gas-oir). Er resicluo ," .frnu po, tratamiento con cidos y lcalis para separar los componentes perjucriciaies,

a altas temperaturas que los mineralei, pero generalmente tiene poca importancia para su empleo e' mq'inas debiclo a su poca cluracin
viscosidacl

y animales son nrs grasos y poseen generalmente mayor

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60

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Frc. 167. Viscosidad de dileentes aceites lubricantes en filncin de Ia temperatura.

rcipalmente alqLritrn y azufre. Tambin se obtiene^ aceites lubricantes a iir de h'llas, lignitos y carbones bitumisonos, as como aceites sintticos condensacin de naftalina.
cle los grandes inconvenientes de

'e de su curva de viscosidad (fig. 167). puede erininu.r" pu. de este rveniente mediante tratamientos elctricos. A los aceites as tratados

los aceites minerrles

es

la gran pen-

:signa por aceites vottol

se

se cristinguen por su pocrer adhere'te y resis-

PROPIEDADES

DE LOS

LUBRICANTES

135

o mecanisnros que trabajan a elevadas tempemturas, .or-,.,o cilinclros motores de combustin, cornpresores.

man una mezcla explosiva de aire-r'apores de aceite. por ello el punto inflamacin tie'e especial importa'cia en los aceites q,e l'br.ican
cle

de

mquinas

vapor,

Fn cuanto a 7, el punto de cor,rgelacin aparente es Ia temperatura por debajo de la c'al el aceite se vuelve tan rgido que es incap.z e nuir por su propio peso a travs de un tubo cle 40 mrn de dimetro; clebe teners"-.n mirqr.rinas que traba.ian a bajas temperaturas. ",rtn'.,,

En cuanto a 8, es necesaria la ausencia cle impurezas slidas para no claar y evitar el taponamiento de los concluctos cle aceite. Por ello el aceite viejo debe filtrarse cuicladosamente antes cle volver a
1as superficies mviles

en.rplearlo.

En el apartaclo 9.1 nos hernos refericlo a la acci'clel grafito coroicial.

Es completamente insoluble en agua, aceites minerales, lubricantes sintticos en los disoiventes usuales; no es txico. Fo.nanclo capas gruesas no es conductor de la electricidad, miertras que en forma cle capas ielgacias cleja pasar la corriente.

un importa'te pap:l el sulfuro de molibcleno Moso, como aditivo o coro elemento lubr-icante propiamente dicho. El mineral cuiclaclosamente purificado y preparado, clebe zu especial accin r su textura microlaminar. Las diminutas laminillas cleslizan fcilmente entre s y se adhieren bien a la superficie metrica que queda as mejorada y clisminuye el coellciente de rozamiento, cle mancra que res'lta innecesaria la accin del g.afito. con elro no se produce ninguna alteracin qumica en ]a snperficie. El sulfuro de molibde'o es qumta y trmicamente estable.
N4odernamenie desernpea

Segn se desprende de las recomendaciones para su Llso 1, es muy importante depositar sobre la superficie metrica capas lo clelg.clas p'sible o bie' 'rs en estaio por frotamiento, o bien, en er caso de su apricacin fluicro, por medio de la presin de rozamiento c1e ras propias superficies cleslizantes. Mencionamos a continuaci' argunos de los mltipies productos obtenidos con sulluro de nroribdeno para tener rna idea- cle su gran campo de aplicacin.
Polvos para rozamiento en seco de guas desrizar.rtes y para crementos obturacin sometidos a fuerte rozamiento.
crc

pelculas en cojinetes de rozamiento, guas deslizintes, articr-rlaciones y en las ruedas dentrdas para el perodo de iodaje l.,asta tempe."ru.or-.200.

La pasta (polvo disuerto en aceite mineral) se dispo'e formando delgadas

c.

t) Molykore KG, Munich.

l'-

136

rr.

RGANos DE MeurNA

coN MovTMIENTo ctRAToRro

Tanibin s0 ernplea para torniilos, cuas, para evitar su rodo y oxidacin, hasta temperaturas de 450'C. Para temperaturas mayores se encuentrall
pastas especialcs. Cuando no es posible el empleo de pasta se pueden emplear er sprey.

Las superficies dcslizantes deben limpiarsc y desengrasarse cuidadosamente. Los componentcs a basc dc sulfluro de molibdeno no dcben mczclarse nunca con ot.ros rceitcs o grasas.
Polvo en suspensin en un aceite mineral apropiado (alrededor de un 50 f) como lubricante para cojinetes de rozamiento, guas deslizantes, cojiuetes de rodillos y rucdas dentadas, as como para motores para temperaturas usuales. Para ternperaturas mayores de 250'C se encuentra un producto especial que no debc mezcllrsc con otros productos. Grasa Universal de glan potencia que puede emplearse como otras grasas usuales para cojinctes de rozamiento y guas deslizantcs, mientras que en cojinetcs de rodarniento slo deben llenar los 213 de los mismos. Grasa rara lucdas dentadas que se deposita mediante un pincel sobre los cantos de las ruedas de los engranajes abiertos, y para cables. Esta grasa es tambin apropiada para su ernplco a la internperie.

10. Procedimientos de lubricacin

10. 1. Lubricacin con grasas consistentes
Las grasas iubricantes empieadas en mquinas se obtienen por esponjamiento de aceites minerales por la adicin de algunos jabones. Las grasas de jabn de cal no se estropean por el agua, pero tienen un punto deforntacitt cle gotas relativamente bajo (a unos 85"...100") o encuentran aplicacir'r slo en cojinetes poco cargados y para temperaturas de hasta unos 50o C. Para tenperaturas y cargas mayores son ms apropiadas las grasas de jabn de sosa, debido a que empiezan a formar gotas a temperaturas ms elevadas (r.rnos 200'C); se emplean principalmente para la lubricacin de rodamientos. Una desventaja de las grasas de sosa frente a las de cal es su faciiidad de absorcin del agua. La ventaja principal de las grasas consiste en que al mismo tiempo protegen de polvo y suciedad a ios rganos que lubrican. Con la absorcin de pequeas cantidades de agua, las grasas de sosa forman una emulsin protectora contra la oxidacin y sin efectos nocivos; mayores cantidades de agua pueden llegar a lavar el rgano llevndose la grasa.

'rtlpRocEDIMIENTos

Bj La lubricacin con grasa est pa^ra verocidacies tangenciales -;;;;.;" peq'e_incricada .s y alternativas y para co'diciones cre fu'cio'amiento se requiere proteccin contra el polvo y la sucieclad. Las grasas ," opti.- airectamente sobre los puntos de rubricacin, bien co' el engrasacror stouJJbr, o mejor con boquillas roscadas que introducen la grasa a presin.

or rrnnrcctN

10.2. Lubricacin con

aceite
crebe ajustarse

en cada caso a ras condiciones que acabamos cre exponer. La lubricaci' puede tener lttgar gota a gota o cre una manera contin'ra,sin o con presiones eJrvrrr ms o menos -"" r" elcvads. En la lubricacin goa a gofa, mediante goteacrores aceite oj.mechas, se la lubricaci' para er consumo m-nimo, d. de ;u,.,.,]o-;Jre slo cabe esperar rozamiento mixto. Lo qr,re va mejor ,o,, got.uo;;; ; los que sc ve la cada de gotas y qu. por..n ajuste fino, ras lrimadas vrvttras cJe acete, pero qre deben cerrarse mientras ia mquina .rte p"ru.to,'fo.u euito, per_ didas intiles de rubricante. La, principal desve,rtaja ae rr'rirbricacion gota a gota estriba en que.er aceite slo pnro unu vez por el p.nto cle riotamiento, saliendo l,ego laterarmente y ir.".r"ncia se pi.ra.'ri. ,;;-;,r.da vorver "on gota a usarse' o sea que ra rubricacin a gota, a pesar .1" ,.i op."nte econo_ ma de aceite, es antieconmico y ebe en"rprearse sro .n Para cojinetes que creben trabajar co' rozamiento "urr'purticurares. fluic1o -los es tambin anti_ econmico este proceclimiento, p.qu. ajustndose a la tubri-caci, total, las prdidas de aceite son demasiad elevadas. En este ,Lrurtu op.opiada la en. circuito. cerrado, ya que er aceite"uro, va nuamente ''rbricacin por el cojinete y.el-.cicl0 se repite iucesivrme'te, pasa'do conti_ cli manera qre, prcticamente, no existen prdiclas cre aceite y no es necesario estar abriendo y cerrando vlvuras. El sistema ms extendido es er de la lubric acin con anillos. puede decirse que es el sistema ms sencillo, ,;;;";'cconmico. Los anillos de engrase pueden ir s,ertos o ;or. tos anillo"s ,.r.lior, colgando en el rbol, son arrastrrcro^s por ste por rozamieto, ereva. er aceite a ellos adherido desde er bao inferiot lo v su.llan por presin entre ra cara interior de los anillos y el rbol. ros anillos eben ser pcrfectamente circr-rlares y con un espesor unirorme;- no_ cleben presentar Ios que pudieran quedar corgaclos. ror'unio, aristas sobresalientes por sneitos no-ron'op.opiados para velocidades de giro muy grandes o mriy pequeas, ya que en ambos casos existe er peligro cre que el aniro no sea arrastraclo por el rbol. Tambin puede ocurrir qlle en er arranq*e I el aceite todavh.,est espeso- el aniilo quecre inmvii. deido a "n tunto la gran resiste'cia que opone er aceite' Por esto, hoy da, ra mayora de los anilros .re rubricaci'se montan partidos en dos, fijados a presin sobre el rbor, cle nranera que siempre so' arrastrados por ste, pero pueden despiazarse e^ clireccin axiar. cLancro este tipo de cojinetes se montan fijos, o sea q*e debe' absorber esfuerzo.s
ajLrsta

La cantidad de aceite introducida en ros cojinetes

138

rI. ncANos

DE MQUINA

coN rtovrMttNTo cIRAToRlo

axiales, Ios anillos se fijan ajustaclos en el rbol o se ejccutan en forma de collarines en el rbol por forjado cn caliente o calados. L,l aceite adherido a los anillos o collarines fijos se sopara de los mismos en 1a parte ciescargada del cojinete, por mcdio de un rascador, para ir a parar a un depsito colector, y de all, a trrvs de taladros, es conducido a presin hasta los casquillos de los cojir-retes (vanse figs. 237, 238 y 239). Cuando son necesarias ratluras para el aceite, en la parte descargacla de los cojinetes, stas deben ser transversales a la dircccin de gilo y 1o ms planas y anchas posible, as como sus aristrs dcbcn cstrr lrruy bien redondeadas. Las ranuras estrechas, pr:ofundas y de bordes vivos retienen el aceite y actan nicamcnte como
ra scado rcs.

Cuando la disipacin de calor por radiacin natural no es suficierrte, debe recurrirsc a la lubricacn por irrigacn, en que el aceite llega a los cojinetes de una manerr coutiuua, a presin, en circuito cerrado, desde un depsito elevado o por medio dc una botlba, de manera que incluso las partcs descargadas de los cojinetes estn sometidas a presin. Para alcanzar una lubricacin total se nccesitara slo una pequeha sobrepresin; aumentando sta, sin embargo, sc aumenta el flujo de aceite a travs de las partes descargadas de los cojinctes, cou lo que se mejora considerablemente la disipacin de calor..Cuando cn los cojinetes sometidos a grandes cargas no es suficicnte la irrigacin simplc perra la disipacin de calor, el aceite, previa depuracin a travs de uu filtro, se conduce a un refrigerador de aceite en el que cede el calor absorbido en el cojinete. Este tipo de iubricacin se en-rplea principalmente en transmisiones con ruedas dentadas para grandes potencias, en turbinas de vapor, ctc. Si hay que contar con prdidas de aceite por evaporacirt y con clcvadas corttraprcsiolles, como por cjcmplo cn los nlotores de gas o vapor y en los prensaestopas, entonces se recurre a la lubricacin con aceite a presin en que ste se l1va a cada uno de los puntos dc engrase por medio de bombas especiales, independientes.

11. Gorrones
1

1.

1. Conceptos

generales

Los gorrones tienen la misin de aguai.rtar rganos de mquina o toda la mquina, permitiendo su giro u oscilacin. Segn la direccin de las fuerzas que actan, se distinguen dos tipos de gorrones:

a) b)

gorrones de sotrtorte rattsvcrsal, con

la carga en direccin pcrpendicular

al

eje.

gorrones de entpuje o quicios, cuando la carga acta en ia dircccin dei eje.

CALCULO

DE CORRON]:S

Ng

(fig. 16g), si_ turdos a ros extremos como para ros intermecrios (fig. t6g). Los gorrones cle soporte transversar se aseuran contra los aerpian i.lor''u"iares por medio cfe collares; sin embargo, no p.r.cren l""gitucrinares importantes' a callsa de ras elevaclas presiones "rrro.u.,. "rr""rr", a-que clan lugar e'los borclesr.l.--.].,
cierta importarcia, pueden constrnirse

o) La lornra

es cilnclrica tanto para los gorrones frontales

Si tienen que agua'tar,tanto esfuerros rongituclinales como transversares "n

ror'-n

cle

cle

gorrones

"ilJ?l"r'rj;o,,,r-'.-

Flc.

168. Gorrn

frontal. Flc.

169.

Gorn

intermedio

lrrc. 170. Gorrn cnico.

La ventaja pri'cipal de los gorro,es cnicos estriba en que .iuego recluericro eutre gorrr y cojinete puece ajustarse a posteriori ^ el 'deJ po. tazamiento del casquillo del cojinete, o del goirn, as como tambin puede compensarse el desgaste entre ciertos lmites, con estos cresplazamientos. De todas maneras, 10.s gorrones cnicos, no son apropiados para absorber grandes esfuerzos longit,di'ales, debido ar erevado'rorurri"nto entre ras superficies cnicas.

Frc. 171. Gorrn de enpuje, en toda superficie.

la

Fto. 172. Gorrn

de empuje, anular

Ftc. 173. Gorn

esfrico.

a la absorcin cle de snpern"i" ii.nn (fig. 17r), o anular (fig. l7z). Tanto los gorrones sometidos a esfuerzos transversares como los de empuje, pueden girar soramente arredecl0r de su eje. si, acrerns, se requiere que pueclan pivotar laterarmente, deben construirse en forma de gorrones eslricos (fig.
173).

) Los gorrones de empuje o quicios estn destinacros grandes esfuerzos longitudinales.- pueen ser

140

II.

RGANos DE MeurNA

coN MovIMtENTo ctRAToRro

ficial, 2. Resistencia, 3. Seguridad contra el calentamiento.

11.2. clculo dc gorrones sometidos a esfuerzo transversal Estos gorrones debcn calcularse teniendo en cuenta: l. La presin super_

1. presin super'ficial media admisibre, referida a ra proycccin cier cas.-_Lu quillo perpendicularmente a la clireccin del esfuerzo, ,e deierinu de marerr que pueda corlservarsc la pelcula de aceite bajo la accin dcl csfuerzo Fclue acta sobre el cojincte la nayor parte clcr tiempo. con / : longitucr ciel cojincte en crny cl : dimetro del gorrn en ct se tiere: pafa gorrones cilndricos: .F: p ld[kg], p : Fll ctlkglcmzl (1)

pa'a gorrores cnicos: F

pt . .'1,

!, rnEJ, -z-! o-o -,

(or-* drj[kslcntrJ. {tu

Para ello se ha supuesto que el gorrn so_ porta en toda su longitud, en la rnitad. de su
permctro.

Frc.

174

Mo:

Fll2:

It'lbtrrm [kg cm].

el gorrn cilndrico frontal como uu elemen_ to empotrado por un lado, con carga actuan_ do uniformernente en toda la longitud de so'porte, se tiene, de acuerdo con la figura 174:

2. Para el clculo de la resistencia sc tieue er.r cuenta el esfuerzo mximo, consideranclo si la carga es constante, pulsatoria o alternativa y si hay que contar con choques. Si suponemos

Para gorrorres macizos

Ft :0,1 ;

dx ottaami de

donde n : ,l

r|
",1-

Y o

lcml'

(2)

En la fmrula 2, d y

son desconociclo.

y en el de la resiste'cia

ell casos excepcior.rales- se tiene:

caso de que las fuerzas deterininantes en el crculo de la presin superficial puedan tomarse las mismas - lo cual slo sucede

FI : ^ o12d : T 2

0,1 d3 oadm fkg cm].

con!:l dl

.a- .: a, se tiene para ",Jp Ios gorrones cilndricos frontales

: ll)-t r,n.

(3)

clcuro

DE ooRRoNEs

t4t
175.

Para un gorrn de horquilla se tiene en relacin a la figura

M,,: F ('o *')

:
3

f u*

2r,,

:ort
@a)

-0,r

r/3oaom[kgcm]

(4)

Yd-7ft'zs4r^1. ' 6b adm

de conductos de reliigeracin o lubricacin, se tiene para los gorrones frontales:

Si se talaclra el interior de los gorrones en vis_ tas a un ahorro de peso o para la formacin

F I :u'I

' FI' :0. ),pxralosdellorquilla g

l "

d,a)
al e

,a

ob*'r.[kgcm].
1
.

[:rc. 175. Gorrn d"a

de

horquilla.

dt

Lo prirnero qlle se debe establecer es la relacin c/"lr/. La inflnencia clel talaclro en e1 valor del momento resistente y en el peso se pueden mostrar en un ejernplo sencillo.

Sea de

100 mm, d

0,316

cl".

Momentos resistentes

i Wr:
YYo

0,1 . 103

100 cml

':
I

\0{ _

3.16\

Diferencia:

100 _ 99 _ 100 . 100 :

10. r0

99
1%.

cm3.

Valor cle las secciones:

A,: '4 , At:

n2

'Y102

n: _

7g,54 cnlr .n

3.t6:
r00

:70,7

cmz

Disminucin

-ltle peso : 78,54-10,7

18,54

r r0f.

vemos, pues, qlre vaciando por taraciro un gorrn cilndrico con un racrio interior de 0,316 d", se consigue un ahorro en peso crel r0 /o con una recruc_ cin del momento resistente de sro ut, r)( que puecre ira"r;.o,n.nte clesrecia rse. Iubricado dentro cle su cojinete gorrolugar un aumento de temperatura en ias superficies o desrizantes como consecuencia del trabajo de rozamiento, incl'slo con rozamiento ffuido aumenta la temperatura del coji^ete; er medio lubricante se v'erve
ner-a, tiene

3' con la rot:icin de un gorrn

142

II.

RGAh\os DE MeurN^

coN MovIiurENTo crRAToRro

rozamiento mixto. Al misrno tienrpo, debido al aumento clc rozaruiento, aul.uenta la cantidad de trabajo que se convierte en calor, dando lugar a un funcionamiento ell calicnte de los cojinetes. Caso de tener cue evitar.esta marcha en caliente deber disiparse el calor de rozamiento y conseguir un equilibrio de temperaturas antes de quc tenga lugiir el funcionamiento con rozatniento mixto. Dicho de otra manera, la cantidad de calor originado por rozamiento Q5 en Kcal/seg ha de ser igual a la cantidad de calor e,, disipado en la misma uniclad de tiempo.
Desigrrando:

cada vez ms fluido, disminuyendo su viscosidad y resistencia mecnica; el coeficiente de rozamiento fluido pn disminr-rye, alcanzan<lo su valor rnnimo en el momento en que la capa de aceitc llega a sLl espesor mnimo, o sea cuando las partes salicntes de las irregulariclades de las superficies deslizrntes estn a punto de tocarse. si la temperatura contina aumentanclo y por ende va disminuyendo la resistencia mecnica del lubricante, se ronrpe la pelcula de aceite entre las dos superfi.cies deslizar.rtes y estermos en pr.esencia c1e un

F, la carga efcctiva er los cojir.retes d, el dir-netro del gorrn en cm r, el coeficiente de rozamiento,

tralrs(5)

el l.uonrento de rozamiento para los gorrones ciludricos con cargo

versal vale
Mn

Fyt

tll2 [kg cm],

y para los gorrones cnicos lvl' La potercia de rozamiento vale Ap

Y

pU
.M

'!-jf

[kg

cm].

(5a)

7.:.

- rv ' 200 ^1^ co [kg m/s], (6.) Jksm/sl.

const., se tiene
(6a)

A'n

: M'pa :

Ft

,+d"
400

tD

Con

r,

ctl2A

o bie r =: l
An

+# t
[kg rn/s].

Ftt v [kg m/s]

(t)
(7a)

y para

cargas alternativas con Fr,

: p- I d,

A'n

Fn, yt v

Si queremos expresar Ia potencia de rozamiento en CV

n: F"_\' /) [cvl.
La potencia
especfica
qRo

por unidad de superficie de gorrn

es

An _p*!(llry_ p:!V: ldr ldn n

(8)

C'iLcULo

DE GoRRoNEs 143

el equivalente mecnico del calor J -11_ilt:oduclmos trcne que eI calor engendrado por ro:ontieilto vale

426,9

427 kgnr.

se

n'

: l; : l;#' rkgnr/sl

(e)

Esta potencia carorfica engend.ncra crebe ser igLral disipada, o sea Q5 : e*.

a la potencia calorfica

La cantidad de calor crisipacio depencle cre ra forma exterior der cojinete, o sea de su superficie externa, que cede calor por conclucci' o radiacin al ai'e ambiente o, en er caso de re|rigeracin forzada, cre la canticrad cle calor a.bsorbida y cedicra por,er n-redio refi.igerante. La mnima disipacin de calor tiene lugar cuanclo er aire que roclea i cojinete est tranquilo; es mayorcon intensa circulacin de aire,.tomo po. e.niplo en los .oin"t., i.io, uugon., de ferrocarril' coches y aviones, y pu." aumentarse consicrerablemente con refrigeracin artificial por agra, y ms efectivamente arn por circulacin y refrigeracin
del aceite lubricante.
Si en la frmula 9 se pone

Fnt:Pndy
se tiene luego Q"

ld-A,
er,

PmAtv
127
(

- : o,,, 427 .r 1

tn, lt r,[kg/cm:. m/s]

l0)

expresa el poder reJrigerante especfco clel cojinete.

Puesto que el calor transmitido por segundo co* refrigeracin natr"rral de_ pende esencialmente de ra reraciSn enti'e la superficie xterior del cojinete y ,a superficie de rozamiento,.en la qr-re se engendra calor, ras carcasas cle los cojinetes normares cre deslizami."i; ; deben ser e*.rao peq'eas. Las frm'las 9 y r0 muestran tambin la dependencia cler calor engcndracro, del producto pm v y der coeflciente de rozamiento p, o ,.o . ll Juti.t"o a"t , estado de funcionamiento crel cojinete. Si e'ra expresin

dcm: u'1Q0,60 * ^. v'1900 'rr

Fnr:

r)tnlr/ponemos
1900

'

se tiene entonces
clel gorrn,
n

.F,,,

4n1 I

Y' Por tanto,

l.

t't

longitud

'ecesaria F,,

en l.elacin al calentamiento
(r
1)

'= lnoo;;,rc't'

l"illrt"r

valores de

p,v o de p'pueclen

tornarse como gr.ra las siguientes

144

II.

OIIGANOS DE MQUINA

COIi MOVIMIENTO GIRATORIO

T,aLn l6
Valores de

pnv para el clculo

de gorrones

Aplicaciones

p',r[kg/cmr.m/s]

Para cojirrctcs de tlcslizanricnto nonlralcs, sin rcfrigcrar, con rozamierto fluido. (En ros.cojinetes quc trabaja' en condiciones particularmcnrc <tesfavoablel, ; .irrirl,, li' j_o.u, .uut"_ lrncas. bar.cos. crc.. rorJ;rr ia r.rora qiic'airnl,iu. irto, valorcs).
Para cojirrcrcs tJc r.errsrri:ion.; dc ferrocarril......... Lo nismo eu cjcs tie l;;;;;;;;.'.

!:-"1:llll Lon rcl[geracili

.:'l.accr./r,cr I r,t"ii.;

;"-;;;;ji;;;:'
. .'. . .

Con refrigcracin artificial,.poi;i;i;il, ;; ;.bt;;. ;;;: En gorrones de manivela it li.'"i{rli*'?'j_u"1" a vapor lray.que .poncr la presin nrctlia dcl gorrn, qre se tomar a parrir dcl diagr.anra de trabajo. S;;i ;;i;;; Jor"ri.n,.., Para
Pa

uor airc, por ejemplo en cojinetcs de vagones ''''' '''' . .: : . : : : : . . : . . . :

_'. l : : . . . .:

*..
.'

6a10

8 a20

s30

35a50
70 y ms 120 y ms

mquinas c muolo, a locolrrotoras. .. . .

fijas... .::..:. _'.::':':::...

70a l00yms

20 a60

T,qsL 17
Valores de Pmaz

ymat para el clculo de gorrones

Aplicaciones

p*u* [kg/crn,]

i ,-., [n /.1
3,5 a 1,5

gns....
blanco. ttico.

Cojinetes para transmisiones:

Aceo sin templar/fund

cojinetes pu.u t' oirrn iri;ir;; cojinetcs para

.

;'A;;;;' it"'t.iripil-"ili

2a8
5a
15

transmisi;;;;,';;;;'ri, i""piiVnr. .;"_

a2

Mquina de vaor de llrbolo: Cojinete dcl rbol: Accro templado/metal blanco o bron_ ce al plomo de biela fn*rii""i" ii lri"rj : . . : : . : : : : : : : : . _Cojinite

6 a20

0,5 a 0,15

35a45
90
75

Itotores de giro menos rpido: Acero templado/metal blanco

Lo nismo, en el cigeal Motorcs para vchiculos y ationcs:

o bronce al plomo

:::

3,3 a 3,5 3,5 a 2,5

3,5

l:1:l-"., 9" rpido grro menos

C randes

Cojincrcde biela..... e cieii"hai.'.'.'. . . . . . : . : : . : : : . . . : : : :::::: ^.^g_oji'l:,. giro.rlpido: l,t a z,j l"

,",._';;;;;;J';

120 80

Rotorcs de giro lncnos rpitlo:

mjquinas nlotriccs

de giro mcnos r.pio

Cigeal, io ,"irn.. coJinetes d" ;.i;i ;;;; Rotores de giro rpiilo: 1,5 veces f;;;";;

Cojinete.dc biela: Acero templado/metal blanco o bronce al plonro.. ...

150

i;l;;;i;;;;..:: j;;rl",or".

90

240

CALCULO DE CORRONES

145

Ejemplo de clcula I

se trata-de. calcular e! gorrn de la manvela de una mquna tle vapor de ntbolo, fia, para

la

impulsin de una bomba.

S /r.' F,ru"

:-85a(l /;g,.n.:. 100 mn-L Materal del gorrn CK i5, ou ud^: 500 kglcm2 padm : 75 kglcmz para el cojinete templado y rectficado, de WM Qnetol blanco)

pm y: 40 kgmlseg cm2, Fma*fFn: I

1. A: F^u*lp:

8500/75
0,1 d3 o

:
am

113 ry 115 cm2. i

COII]O Fmax

2.

Mo

ll2:

-l"r, S tiene

":lM: I
Se toma

Ob

5p

"rt-

/{r.:r: t,l5 y segn la fmula 3

5aF
6D adm

d:

100 mm,

/:

115 mm.

3.

Con relacin al calentamiento, se debe cuntplir

t.- ..=?-: 1900 p^ v

!f_^o^9:19
1900

.40

> 1r,2cm > 112mm.

kg/cm?.
de

A, dems o :

8500 .

Affi

ll.5 :490

Po tanto, el gorrn puede ejecutarse con las medidas calculadas

r/:

[00 mm,

/:

115 mm,

con

v: :k : Tfilr?q :o,52im/s se tiene , u : .i+L . 0.523 : 38,6 kgm/s cm,.

lo ' I I JUrv \br'(rJ !r ' '5

Ejemplo 2

plra

La msma mqun del ejemplo I debe trabajar con yna Fnr: 0,7 Fnrax / 11 : 200 mir-r. El gorrn de la manyela debe ser de Ck22 con cbadm: 600 kglcnz j inu*:75 kglcmz
acero templado

: oli5!9 :i9,5 o3ocme, t. A: ''15 p .0.7 .2OO ,> 8500 t 40.t900 2 15,7 cm - 160 mm, d: All: 80/16 : 50 mm, FI : 8500 .16 ry oi ,: 5500 kg/cm?. OW 02 {, El gorrn no puede ejecutarse con el dimetro 11 : 50 mm. con / : 160 mm es necesario,
teniendo en cuenta la resistencia, un dimetro

rectrtcado contra metal blanco (wM). Hciy qu'e'calcular el sirn. pm v :40 kgm/seg cms

bntonces

n,42cm: ro5mm. 0.7.8500 t0.5 .n .200 pn : : iO,S.l 35,4 kg/cm2, v: -'.i:: -'-6;"= : l,l
d

: /W

m/scg,

pv: t,t.3s,4:3e kem/s cm2, o :

FRATSHNER.- I 0

d+q*r+

:585

ks/cn,.

146

rr. ncANos DE MeuINA coN

MovrNrrENTo cIr{AToRto

Con relacill al aumellto de la velocidad de giro, el gorrn debe ser, ms largo que en el ejcr-nplo 1. Con la condicin d" p-v:40 kgm/s cm2, no pucde aprovccharse toda la presin superf,ciai admisible para el acero templado y rectificado coutra metal blanco. La relacin lld ha aumentado de 1,15 a 160/105 :7,523; p ha disrninuido. Arnbos ejemplos nos demuestran tambin que elevadas presiones superficiales exigen gorrones cortos y gruesos y que los gorrones largos slo son compatibls con pequeas presiones superficiales, sicmprc qr-re estn determinaclos por las solicitacioncs flectoras. Las solicitacioncs aclmisiblcs para cl clculo rlc
[-r

tcsistcncia clcl golrn

deben elegirse cuidadosamente en relacin al tipo de actuacin de la fuerza; en especial debe tenerse en cuenta el efecto de entalladura dndole la lorma y el tipo de fijacin adecuados. Se recomiendan las ejecuciones mostradas

el dimetro

en el apartado 8 <rboles y ejes>. En ei clculo de gorrones intermedios, c1c los mismos viene generalmente determinado por el rbol. Basta el clculo dc la presin superficial y comprobar el calentamiento.

11.3. Clculo de los gorrones de empuje

Cuando un gorrn de empuje o quicio con una supe rcie plana de frotamiento se mueve sobre nna superfi.cie soporte tambin plala, no puede esperarse, ni siquiera con lubricacin de aceite a presin, un desgastc y una presin uniformrs desdc ei centro del quicio a los bordes del mismo. Puesto que el aceite se sale por ios bordes exteriores es all donde debe ser mnima la presin mientras que por donde entra, tienen lugar los valores rns altos. Aderns, la velocidad de deslizamiento es mayor hacia los bordes, o sea que el desgaste es mayor all quc en ios puntos de menor velocidad de deslizamiento Puesto que, como vimos en la pgina 729, no es posible un aumento de presin, en la capa de lubricante interpuesta entre dos superficies deslizantes planas, en un gorrn de empuje no podemos esperar ms que estados de rozamiento mixto. La distribucin de presiones en un quicio plano se muestra en la ligura 176 y viene dada en seccin por una hiprbola equiltera cuyas asntotrs son el ejc de giro y las superficies de rozamiento 1.

Se pueden corregir considerablernente ias propiedades deslizantes de ios quicios como el de la figura 178, mecanizando en las superficies deslizantes una especie de bolsas de aceite, como muestra la figura, a fin de hacer posible la lubricacin con capas cuneiformes de aceite, que originan aul-nentos de presin en las mismas. Entre dos cuas debe quedar siempre un intermedio de superficie plana, paralela al plano de deslizamiento y del mismo tamao que la parte que constituye cua 2.
t) RdrscHrn, Die

:)

lyfaschinenelemante, tonlo II, pg, 673, Springer Verlag, Berlin (1929). ERKf,Ns, Konstruktirc Iagerfragen (Cuestiones sobe construccin de cojinetes), VDI-Verlag, Bcrlin

CALCULO DE

GORRONES

u7

si un quicio de este tipo, trabajando con cargas altern'tivas y velociclacies flnctuantes, ha de continuar satisfacie'clo las exigencias ,",...rorior, hay que montar los llamados cojinetes con segmento de presin, cle superficies cunei_ lormes a'toajustables, o cojinetes de rodamients (vase la seccin cle coji-

Frc. 176. Distribu-

gorrn de empuje
(segn Rrscnrn).

cin de la presin superficial en un

automtico de la
presin.

de empuje con disco de ajuste

Flc. 178. Vista, porencima, del disco de presin de la fig. 173.

Fto. 177. Gorrn

netes). Si para el clcuro de ros gorrones anurares cre

lrmulas deducidas para el clcuro de los gorrones cilndricos con carga

transversal, se tiene

e'puje

se aplican las

pr,

(drr-

dr) nl4

p,, cl,, n

b.

(t2)

con

v*:

#:ntfs,
F:

se

riene

dm:

l"r!-0-09 [cm] y
(12a)

pm rrt 6000

En relacin al calentamiento, se tiene

6, __J,, "_1. 6000 p7

v1

(13)

T.os valores de p* v* se fijan basndose e. la experiencia cie otras construc_ ciones ya acreditadas. Se recomienda pnt vm:15...25 a 40...g0 kgm/s crnz para las mejores ejecuciones. Los cojinetes con segnlentos cre presin pr.reden cargarse con pm vm: 600, e incl*so ms. La inclinacin de la cua en ras bolsas de aceite debe ser lo menor posibre, porque el aumento de presin en la capa lubricante es tanto mayor cuanto menor es ra incrinacin cre aquIla. EnrNs 1 recomienda 1 : 200 para grandes verocicrades y peq'eas presiones y I : 500 para pequeas velocidads y grancles p."rlo"r. cuando los quicios deslizan sobre quicioneras de metal ttanco, l*, .onu."s y bolsas de aceite no deben mecanizarse en ningn caso sobre el metai blanco porque actuaran como rascadores de aceite.
r)
Vase notf, dc pie de

la pg. 146.

II,

RcANoS DE MQUINA

coN MoVIMIENTo GiRAToRIo

12. Acoplamientos
Los acoplarnientos sirven para la unin de rboles entre s; de rboles con otros clementos de mquinas, como poleas, ruedas dentadas etc.; de rboles u rganos de mquina, con mqui'as; y de'rquinas entre si. se pueden distinguir cuatro grupos principales de acoplamientos:

a) ) c) d)
12.

Acoplanticntos fijos o r.gidos Acoplamientos mviles. Acoplamientos de ernbraguc.

Acoplamicl.rtos con fluido intermeclio.

I. Acoplamientos fijos o rgidos

rnanguifo. Los acoplamientos de plato pueden ser de bridas, segn DIN 760 (fig' 179), en que stas pueden ir forjaclas, moldeadas o sordads, o acopla-

Se emplean cuancio la unin entre dos rboles u otros elementos debe ser rgida. Se ejecutan principalmente en forma de acoprantientos de plato o de

mientos de platos propiamente dichos, en ios que stos estn fijados sobre

t_

'&

la transmisin de momentos menores. A fin de asegurar una marcha uniforme dei eje, tanto las bridas como los platos de.ben centrarse entre s' Los acoplaFlc. 179. Acoplaniento por bridas: a. con tomillos cle encaje; ,.on mingull mtentos por platos, segln DIN 116, se tos de cotadura ejecutan en dos tipos. Segrn la figura 180, con un encaje especial de cen_ trado y' segrn la figura 181, col:r un anillo de centraclo, partido. La prirnera l'orma presenta la vc'taja de su gra' simplicidad. Sin coll "*tu.go, pararrespecto al segundo prese'ta la enorme desve'taja de que si quererns uno de los lados del acoplamie'to, ambos rboles deben aprtarse a una distancia igual a la altura clcl encaje. cua'do ias medidas dei acoplamiento y de los platos deben'ma'tenerse 1o ms reducidas posibie, las coionas de los platos fundidos puede'sustituirse por uua corona de chapa unida a un plato.

l-1.

de peso y espacio, los acoplamientos con bridas se emplean prir.rcipalmente para la transmisin de grandes momentos de giro, si bien por el mismo rnotivo tambin son apropiados para

los extremos de los rboles a unir, por compresin, montaje en caliente, asiento cnico o chavetas (figs. I 80 y l8l). Debido a su menor exigencia

ACOPLAMIENTOS

RiCrDos

ug

Los platos se unen entre s por nrecrio cre torniilos. La tra'snrisi' de fuerza puede tener lugar excrusivarnente por frotamiento, o por cortadura cle ros pernos cuando sros estn bien aj'stados. cua'cro r"; a";;ri;; tar como se ha dib,jado en Ia figura rg0, no o;urion perfectanrente en rs agujeros y como consecuencia de ras trepidaciones ,. irun aflojacl0 nrgo, o. l.nanera que el rozamiento soro no basta para ra transmisin crer esfrerzo, ros platos

eso/fe de cenlrodo Frcs'

190 v 1g1. Acopramiento de rlato es mejor. situarla enrre dos tatairos

a"

DIN

t"ili;."i".lii_. liZ\.

116. (La ranura aer cubo

deslizan entre s hasta producir soricitaciones flectoras adicionares en ros tornillos' As, por tanto, conviene reducir al mnimo er juego entre perno y taladro o mecanizar aqul para que ajuste perfectamqnte. Reclucienclo la superficie de contacto de los ptuto., tal como muestra ra fig.ra 1g0 en ,a mitad i'ferior, se aumenta el Lrazo'.re paranca cle la r'erza e rozamiento, disminuyendo ia fuerza de compresin'necesaria.

12.7.1.

Clculo de los tornillos tle acoplamiento

2'Ml

1'

crcu1o de tornillos es

Transmisi'de la fuerza por fr-otanriento: La fuerza en la periferia del u:

D;

rr-r"rzu cle compresin necesaria:

F: Ulp:2 MIDF: z d2r/4.oa_[kg],

siendo z : umero de tornillos ! dr: climetro clel ncleo O sea, que la seccin necesaria cle cacla tornillo es
c,le

(l)
un tornillo.

2M, ^ : d,rtt : ut 4 o, ,r, "n* [.n.''].

(2)

il":n:x"i::

;:?1""0:"1"

ngLrra 180, para

la mirad inferior rray q'e

a'r:1"r: ' 4 es decir, atlg't: Dnl Dr y a,t :

Da lr z ou6_ [cn]'l,
a1 Df

2Mt

r^--q,

D.

r50

II. RGANos

DE MQUTNA CoN MoVINIIENTo GIRATORIO

Dcbe comprobalse la presin en la superficie anurar de contacto. para un ancho , la presin superficial. vale

tUl [ke/cm,r. p:F A : Dnb -F .: Dnzrpb'''

Para fundicin contra fundicin pucde adrnitirse 7r : 500 kg/crn2 : 0,2 a 0,25, ya que las superficies de contacto slo se desbastan.

yp:

2.

Transmisin cle luerza por trabajo r cortadura cic los pernos:

u-:

d2n

o dz n

Taa1tmi

2 lltt

D: rn"o'
cr1

lcm'1'

(3)

que,1: dirrcr" a. a,

lr,,:.

cuando en cl tipo de acoplanriento como el de la figura 180, cede la tensin inicial y los tornillos qr-redan solicitados a flexin, sc puede tomar corno brazo de flexin, scgn Baci-1, la mitad del espesor s del plato. As, para un tornillo, Mt,t: V, sl2:0,1 d3 o*dm fkgcm] ; J se puede tomar igual a
(1...1,25) d.
acopian-rientos de platos consiste en que stos deben colocarse'en los rboles antes del montaje conjunto de los misn]os y en algunos casos deben tornearsc cor,juntamente. Otro inconveniente es que los rganos asentados en los rboles, tales como poleas, ruedas den-

Fl principal inconveniente de ios

-,m
V
I

Frc.

182.

Acoplanlicnto de manguito

DlN

1l-5

Frc.

183

dimetro se coloca una chaveta de seguridad. E,n ningn caso esta chaveta har de cua, para evitar las solicitaciones adicionales a traccin en los tornillos. Para marchas intermitentes, estos acoplamientos son muy poco apropiados.

los acoilamier.rtos de manguito, DIN 115 (fig. 1g2), qLre puede' rnontarse y desrnontarse sin movcr los rboles. para rboles de hasta 50 mm de dimetro, los manguitos arrastran slo por presin; para ms de 50 mm de

tadas, etc. dcben ejecutarse erl dos mitades. Ms fciles para el montaje son

ACOPLAMIENTOS

rrGTDOS
t 51

Clculo cle los tornillos para los acoplcunientos de nranguo:

Designar.rclo por L ra longitud cre todo el acopramiento, sobre un eremento de superficie dA : r d<p Ll2 (fig. rB3) actra u' .rr,rro"no,-ul dN : p dF: pr d<p Ll2.

dN da lugar a

una, fuerza

de rozanriento

clR

:
yt

r cliy' pr2

pr

d,<p

Ll2.

El

momento de rozamiento vale

Mp: f

rdR

tl2J

dq.

Los acoplamie'tos se taladra' a ra cli're'sin aclecuada para que tocro el manguito apriete a ros extremos de ros rbores en toda s' feiierra. si et momento de giro debe tra'smitirse por frotamiento cleber Ma :

: Mtl o Sea:

"uilfiirr.

Mt:
Po-niendo vale:

rt

p rz

Ll2 [:ir : Jo

pt

r2

Ll2 . 2 n.
mitrcr del manguito

r:

cl'f2, el momento

a transmitir por cada

Mt

tt

p,,^.:

+z

.lr!

[kgcrnl.

La fuerza de
refericla

a la

por tanto,

compresin total necesaria por cacla mitacl clel acoplamiento, proyeccin sobre el dimetro del rbol, es:-F,: pclry Ll2 y,

tr trlt - F'udt' [kgcnr] y F, : -;

2 Mt

':,,,, n

[kgl.

Para loclo el acopramiento ia fuerza de con.rpresin recesaria vare:

:2

p'

: j!t- Wd. y cly n

(4)

si

designan-ros

acoplamiento,

por Q el esfuerzo de traccin absorbiclo por un tornillo

clel

ze-F = !M, :Aordm: rrti!o,^ rdrr.n 4 ""0

Con Mt:0,2c13y Tradm, la seccin total necesaria de los tornillos vale: . 4 0,2 tlry T 6^ ^ _ -__, __. -- -- _v la de un tornillo p.dwTOadm.

o,:4!n 4

= 9?)41t pz

Tt

[cm"l _ u edm

arl

rn .

(5)

152

II.
1

RGANoS DE MQUINA

coN MovIMIENTo cIRAToRIo

Ejenrplo

Hay que calcular un acoplantiento de pratos cotno e.r de ra fgura Ig0 para N/n : 0,JJ3. Marerial .del rtnt 5t42,'rry,a.,,'.: 120'kslcn2; toi,,ijoi-qo,'3)i':"oi"irc,n,. tu[cttcriat de los platos GC-14 (findicitt grs'J; ,iiurrr de tornillos ,:b',' tr:",;;.'
cubo, 6 :0,4dv

Dinrctro det rbol,

-1,

ttw:14,4'/ *,, : t+,+l O,Ztt: t0crn: 100 mm. Espesor 10mm: 50mm; diiirmetro del cubo /:200mm.

de

Los tornillos los tomamos, cn principio, de M20; mcdida externa <re la ave prra apretar Ios tomillos (DiN896), 40 a.4z -n';,"pu.u.ioti necesaria para apricar la ilavc,5 nm; o sea, dirnctro dcl crctrlo dc tornilios, D . 200 -1, (40...4t) -l_ i:5-:2i0 m,'.

a)

transmisin dc fucrz por frotar.nicnto:

Segrr

la fr'nrula
dr"

I, i"r 2

n :

DL

y'

Mt o"=troam

[t ordnr ] Por la llnltrla .0,333 .71 2 620

- -

'l'2

que correspondc a M 20 con2,2 cm2 dc seccin clcl ncleo. Dimetro nriento D, :2s0 + (40...12) + 2.5 + 2.7,5 :315;;-it,l;;:^;J;;';" exterior del acopla-

25.8.0,25.50

:1,9 I

cn'?,

la cor.ona).

Si tcnentos cn cuenta la reduccin^d-e-supcrficie de compresin en l mitati inferior, sc ticne, con Dn -- 305 rrrr. ,: 2'0'333 '71 620 : I'57 cnr2' quc correslo'de a Ln 30'5'8

a)

tonriiro

M18 cor" - ,,;;":,rrj:

n:

0,25'500

La rresi' entrc las clos supcrficies anulares de contacto

1^0:]13^ -7-t :o,s'.bljn.

vale

620

65,5 kg/cm:. kqlcn,: 65'5

b)

Transnrisir rlcl crfrrcr.o por cortadura:

De la frmula 3, a5 ""
O sea, que el

: : +!!- : - D"zroo.
de los pemos

ditunetro nccesario

620 25.g.400 : es d: 0,g7 cm.

2'0'333'7t

o,595cnt:-

Bastara un tornillo de encaje M B d,e 9 n-',' de diimetro de la caa. En vistas al peligr.o de un degollaniento en la*b!s-e de lu tu.r.", r" la unin ioroirr, hexagonares de encafe u t2 k 6 x 70 DrN 609-m tD1 ; "j"cuta "on ;; .;;;. As, se po_ ii',n- de dria reducir el din-retro del.crculo " ior'tiiir* n"tta 235 dimet y er i*r mm r el urorlrvrrv dimetro e exterior hasta 285 rnm. Te'sin de cortadura del pernoi-'-"

rs = =
Ejemplo 2

-nj'g'13n

2'0'333'71620

192

190 kg/cm'g'

Los ttismos t'boles del eie.nplo la ligura IB2 con 8 tornltoi;

Segn

la frmula 5, la seccin del nclco de un tomillo vale:

I cleben Ltnirse cott urt acoplatniento ""r,": io lltc"tt"','tt: o,25.

. It!r _ : '6.d.
0,25.

de malguito cottto el

clc

_ n. ut-

0,25 d2rr

l0r. 120 :3cmtt) 0,25'B'500

que coresponde a un M 24 con

a:3,77

cmz.

Al mandrilar el manguito dcben interponerse

r) Si el valor del dimetro del rbol

chapas dergadas entre ras dos nritades par.a quc dcspus, al monrarro, quedc compiimiau toa"ra periieria. rl.iurrcu li (DIN 7r62).

:ii"?jT lii",,t?,.i:Tlj.oae.s:.s m -ri;;i

c_alculado con rrdm

120 kg/cm, se-ha redondeado muy por exceso, se;,,;;i: ro;_,tr" j.."#"",ii..jii,j.i,j" vcror de r-

"r

-__|

ACOPLAMIENTOS MVILES

153

12.

2. Acoplamientos mviles

Los acoplamientos mviles deben permitir una ciertir movilidacl en direccin axial, radial o en ambas direcciones. Sirven para absorber clesplazamientos de ambos rboles; por ejemplo, dilataciones longituclinales (acoplamientos mviles en clireccin longitudinal). de sacudidas o osciiaciones rotativas (acoplamientos de giro elstico) o para sllperar el efecto cle desplazamientos raciiales o angulares entre los elementos unidos (acoplamientos articulaclos).
12. 2.

l.

Acoplamientos mviles en direccin longiturlinal

Estos acoplamientos se emplean principalmente como acoplamentos de clilaocin para compensar las variaciones en longitud, debidas a los canlbios dc temperatllra en los tramos largos de rboles. As, por ejemplo, en un rbol de 10 000 mm de iargo, para una cliferencia de temperaturas cle :L 40' c entre verano e invierno y con un coeficiente de dilatacin cle B : 12. 10-6, por 1o C, el incremento total de longitud vale

aL: lo':.10:
106

-F 4,8 mm.

garras, y los acoplamientos con elevadas velocidades de giro deben encerrarse clentro de una caja, a fin de permitir una lubricacin continua.

cambios de presin, da Iugar a un intenso desgaste y a un firncionamiento rr,ridoso. por ello, de tiempo en tiempo, deben lubricarse las

Estos acoplamientos deben centrarse siempre para evital desplazamientos radiales de los rboles. un ejemplo de acoplamiento de este tipo rparece er la figura 184 en el que las dos mitades quedan centrrclrs por medio de un anillo suelto introducido entre los ciientes. Debido a su falta cle flexibiliclacl los acoplamientos de dientes o garras, a pesar c1e su aparente sencillez, requieren una esmeracl a mecanizacin de a.juste, ya que un juego entre las garrlrs, con los

Frc. 184. Acoplanliento de garras, como acoplamien_ to de dilatacin.

Ws
",4

/ffi\

o/ Fluio d. lus ff copbhientG

rigdos

1 rnio ae

,1,-4

fUera.

en acopmientos dstic6

I L1

Fig.

185

t54

Ir.

oRcANos

oe lrqurNl coN

MovTMIENTo cIRAToRto

12. 2.

2.

Acoplarnientos con movimiento transversal

los impulsos clcl momcirto de giro qucdan ir.rterceptados armacenando el acoplamie'to su energa y ceclindola clespus bruscar'ente al eje arrastrado (fig' 185). Er arnortiguamiento tiene -.no, rugar por creforr.nacin (o sea, rozamicnto intern.o) del material qne constituye el eslabn interrneciio, por ejemplo co' crucl.ro y cucro, o por ahnacenamiento de energa en los muelles de acero en Ios q'e ar mismo tielnpo se pierde una parte c1e la misma ett rozrniertos (vase tarnbiu la figur:a ra0). n tipo scncillo cle acopra_ miento elstico al giro
se obtiene cuando, como ell el de la figura 180, los pernos slo se

corno acoplarniento de giro erstico, sirven principalmente para la amcrtiguacin de sacudidas en los rlomentos de giro y de las oscilaciones torsoras. con una clisposicin conveniente permiteri ai mismo tiempo ei aisramiento contra tensio'es eictricas. Mic'tras que en los acoplamientos rgidos el momento a transmiti' p.sa, sin amortiguar, del rbol motor ai rboi arr-as_ trado, intcrcalanclo elcme'tos flcxibles entre los dos lados
del acoplamie'to,

encajan en uno de los platos, mientras que ell

Frc. 186. Acoplamicnto por peltlos con lnovilidacl transversal

(Wrre

l).

el otro, por medio de anillos de cuero o 1ranguitos de caucho, se consigue uu asentamiento elstico. En la figura 186 se muestra una forma de ejecutar

aprctar ros tomiilos <]e fijacin cre ros pemos, ,.rt"j;r::"r,ojl"'jl"l?i;.,fl sc comprimcn de tal mlnera que ros taradros crer disco
tamente, eliminando cualquier posible juego.

" [.n"n

conrple_

como que el ca'crro cua'clo queda encerrado por todas partes es prctica_ mente incomprirnibre, el crimetro exterior cle la^ ara'detu {1,. iimita er man_ guito de caucho debe scr lrenor que <1icho a fi, de permitir 1a deformacin del lnaterial 'anguito,

parte' el caucho tiene ra propiedad de que por vulcanizacin proporciona uriones slidas cou ros l'etales sobre todo con st 37 y srio- y po. medio de moldes aclecuacros pr-rede drsele cuarq'ier forma deseada. En su empleo para acoplamientos de giro elstico, los elementos de caucho se introducen o bien suertos,.o-o ,r el acoplamiento d'e ta figura lg6, o vur-

El caucl.ro blando cst especialmente inciicaclo para impuisos, puesto que adems de amortiguador acta

ra amortiguacin cre como mueile. por otra

ACOPLAMIENTOS

MVILES

I55

antioscilante) de

canizaclos directamente sobre Ias partes metlicas. Las nniones slidas ciel cancho con el metai son conocidas con los nombres de sclnt,ingmetalt (metal

naciones corrientes en el comercio son FerroJ'lex, x[elolastilc, FlexoJix, etc. Datos de la Continental indican que ros elementos cle metai antioicilante, segrn la proporcin e'tre snperficie comprinida y deformable, pueclen soli

la continental-Gummiwerke de Hannou.r; t.u,

denomi-

I I

s
I

Frc.

187.

Acoplamiento de caucho de Ia Continental

Gummirverke. Hannover.

Frc. 188.

Acoplamiento

K eg e lfl ex (K,lumrrtrNN).

citarse por compresio'es de rrasta

evitarse los esfuerzos cle. traccin. La magnitrid de la esvlaJion en giro, admisible en los acoplamientos de ca'cho viene limitada por el calentamiento que tiene lr-rgar como consecuencia de la amortiguacin. i)icho calentamiento depenclc, a si! vez, de 1a forma de montar el caricrro, cre su espesor, as como
de Ia velocidad de giro y cle la frecnencia de los impulsos torsores. Se ejecutan acoplamientos elsticos para des-

taciones por cortadura no deben rebasar en generar los 2 a 2,5kglcmz. Deben

r0 a 12 kglcmz, mientras que las solici-

viaciones de hasta 25o. Para el chlcnlo

Frc. 1 89. Acoplamiento Perfle.x (Stromag).

Frc. 190. Acoplamiento

_Br1,

(Malmeciie & Co.).

i
I

If.

I{GANOS DE MQUINA CON NOVIMII]NTO CIII.ATOITIO

AC(

.l
magnitud del as <limensiorrcs'clel acoplamierrto cs siempre deterrninativa la ,ulso del t.nomento cle giro, que, scgn las condiciones de funcionamiento, cle alcanzar de 1,5 a 5 veces el valor del momento nominal. Se tiene >nces Xt[t ntx: c Nfn' 716,2 [kgrn], designando por c el factor de in.r;o o sacudicla. Los acoplarnientos de caucllo, debido a su narcado efecto tnuelle dc torsi, actan cotlro almacerdores de energa. En uir-r mrquir.ras motrices son.retidas a oscilaciorles peridicas del mornento

SlSl

ull
m
I

tu(

rui etl
to{
del
vaJ
\

gir.o, por cjcnrplo los motores clc combttstin, se originzrrl tal.lrbin en ,lopiu*;.nto oscilaci.nes peridicas. Estas oscilacio'es, propias del acomiento, no debetr de ningn modo entrar en rosonancia con las oscilapues de rcs propias de los rboles enlaza<los o las oscilaciones forzadas, del acoplamiento. destruccin prematura una rrir'es podra^ originar . ello r.ro clebe caicularse slo a base del' factor de choque c, sino qtte )eu considerarse tarnbin las oscilaciones plopias del rnuelle torsor col.lsbase iclo por el sistetlir. Algunos ejemplos de acoplamientos elsticos a caucho se ven en las figuras 187

flai E4

189.

entrc ios diferentes sisteuas conociclos de acoplamientos mviles, en que se emplearr como elelnentos de unin rnuelles elsticos de acero, nos a describit c\ Bibbl'-Kttpplwtg de la casa Malmcdie & Co. A.G. de Dsseldorf (vanse figuras 190 a 193).
cat'acterstica de estos ucoplanrientos cs la seric

La

de muclles planos unidos formando una euvolvente

cilndrica, colocados entre
Frc. 19l. Carga nornral

los

dientes labrados ell

Platos

la periferia de los

de acoplamiento, Y la forllla de las rarturas. Los flancos de los dientes son curvaclos.'-As, el uiuelle, al deformarse Por efecto de la carga, Puede aPoYar
Frc. 192, Sobt-ccarga.

nayor o menor longitud contra dichos flancos,

se en segn la r-nagnitud de la deformacitt, de manera que

la

Frc.

193. Carga cle choclue.

distancia entre apo.Yos de la barra-muelle es tanto menor cuanto mayor es la flexin. A medida que crece la carg, la re-

ACOPLAMIENTOS

MVILES
I57

ii

lg3). En Ia parte ms estrecha de las ranur"i-* borde exteri", il"'1", dientes, existe entre la barra del m'ete y "rjuego de uquettr'un 0,4 a 1,5 mm. o sea que Ia barra dele considerarse no aoro erpotra,ta en los apoyos, sino como simplemente apoyada. Por esto lor rr.,.i.r'que sobresalen por fuera cle los dientes tambi'toman p.arte en er trabajo e eormaci;:d" todo el volume' der mue'e ,e ap.ov..l,o -un".o ou" foru absorber la energa de flexin. Por esta-causa la capacidad de orrr"."iJr'J. energa de los muelles as uni_ dos, segn el tipo de construccin, ., "-.iu, u..., er de una barra recta

la flexin es rnayor y se ajusta a'tomticamenle al momento a transmitir' A cada acoilamiento hay q'e clarle las climensiones necesarias para que' bajo carya normar, ra transmisin del esluerzo tenga rugar .on lo, bo. p.ii"i* recta y con la malor clis_ tancia posible entre apoyos (fig. "r 191). in.luro po.a t ,..r"ri";rociones, el muelle es s,ficientemente elIt;.o f"* qu", an arcanzando er momento torsor lmite del acopramiento, t"ngun lugar soricitaciones a cortaclura clel.muelle (fig' r92). Slo c.uando 'o l^ choque arcanza de varias veces la carga normar, los "irg" de muelresie 'n valor apoyan a tocro ro rargo de los flancos de los dientes, de manera qu..lu"optamiento se hace rgido (fig.

sistencia qlre se opone

i,XlJ?illTj,i;::"r"#:X.tarte
clesplazamientos admisi_

der a.e.o et

"

.,,u,

".po,."ia

se pier-

Los

bles en los acoplamientos <Bibby> normales - segn tamao alcanzan los si_ guientes valores: en direc_ cin axial, 5 a lg mm; en direccin radial, 0,5 a 3 mm, y-ei desplazamiento angular, 1/a". Una de las grandes ven_ tajas de estos acoplamientos consiste en la gran capacidad

los platos de acoplamiento. como el espacio entre la caja der m'elle y los platos est Ileno de

con pequeo giro relativo

de amortiguacin de choques,
cle

Ftc. 194. Acoplamiento flexible por pernos. pondiente al ejempl '

3.

corres_

de este tipo para momentos de giro de hasta so'ooo kgm para trenes de ramina_ cin en ias ms severas condiciones de funcionamiento.
Ejemplo

compretamente grasa, el clesgaste de ras partes Jestizantes se reduce a un mnimo. Segn d.tos de la casa constructora se suministran acoplamientos

Hay que carcurar tn acopraltiento flexibre por pernos., segn rct figura 186, par(r :0,115. Marerict! del rbol: ,: t5i kelrm"; cle los pernos,

;:,2i"ol!",;")r:,":,:

s.uperficiat odmsibre

ltl?, "o^':

c,oo*: ),,,,"'',o,,t,o y n"",o, p:-t-0...t5 kglcm2;

5t42,

cNrn:

158

IL

RcANos DE N,reurNA coN MovIN,rrENTo crRAToRlo

Dirnctro dcl r.bol

1rr.

33 n,,.. 7l ()2(l : 110,115'71620 - l/ ^ tvltt' '0,2. -- V yc 0,2 r u.r,,, 12{ -

6,9 cnr

70 nmr.

Di:inretro tlcl cubo nrl ln asc.t.ricrrto o prcsin con chareta dc scguritlad. dN : : 140 mm. El di'rmctro cjel crcuro dc pcrnoi sc tona ,r" r; : r8j ;r\ if,f,.l; que z (!v la fuerza perifrica absorbida por un pento es

: 2'0'115'71620 : u,:J!' - o' * -'.s' ls;j'

33 /

112 kc'

La lorrgitud dcl manguito de caucho se toma dc / : 40 mm y el espcsor del a'illo de re_ tettcin lateral- d-el. manguiro, s : 4 mm. Co cllo se ricn :-, lZ f ,) : tr,;'; == 112'2,4 ='271 kg cnr y cr rrii'rctro tlcl pcr^o cn la sccciil p"r,gi'.", ,tu

entre el perno y el caucho es de

',i;;i.. El penro se rcfucrza en Ia par[e

,,uo);
<1el

l/

Mut

,l-2loV o:'lroo

r,76 cm

^-

r8 n,m.

del manguito hasta

l,n:24 =

mrn, con lo que la presin

: l,t|,^

r,s

12 ks/cnr.

La disposicin

de la pgirra 57).

acoplamiento se muestra en

la figura 194

(vase tarnbin

la figura

53

12. 2.

3,

Acoplamientos articulados

Los grandes despiazanieirtos radiales entre rboles pueden superarse por medio de acoplamientos articulados, haciendo que ,,no ,1" los rloles pn.au girar alrededor de un eje fijaclo perpcnclicularmente en el otro rbol o unienclo

Frc. 195. Aticulacin cu cruz o dc Cardan.

ambos rboles por medio de una pieza en cruz, de manera que todos los ejes se cortan en un mismo punto. La forma-ms conocida de acoplamienios articulados es el de cruz o cardan (fig. 195), que encuentra aplica"sp."iul cin en la fabricacin de vehculos. cacla rbol lleva en su extrmo un cubo

ACOPLAMIENTOS

]\{VILES
159

otro se va acererando y retarclando peridicamente. La reracin entre velo_ cidades angulares cor/co" vara senoidarmente, en rLr.ci' o. t"''rr^*,riro del ngulo de interseccin cle los rboles.
Se verifica (Demax

con dos gorrones perpendiculares a cricho rbor que gira, en senclas gorro_ neras -sit'adas en un a'i110 cuyo centro coincicle con .r p.,*o-a" intersec_ cin de los rbores y gorror... Si rn rbor gira con u.roii,r.,r ,rirbr,n.,.l

:#J;

(Dsmin.:

c.ll

cosu. O sea, q.re

!L.\*:

1_*

Si tanto el rbor motor como er arrasrrado deben girar.on

coost., clebern montarse clos articuraciones (fig. 196) o el acoplamiffto "U. ser de clo"ffo.. clos rboles acoplados por doble articulacin deben admitir, adems, una variacin
cle

o 'niflorme,

sea qa,a

tt :

u.ftrtJo

#il:

de interseccin en cada una de

ble articr.rlacin, sienclo iguales

los ngulos

f,

-ka-1J , *-/

,.<-

distancia entre sus extremos,

hacerse telescpico el rbol intermedio Je -'or,' unin (rboles Cardan de los .vehculosj Frc. 196 . o facilitar un ilesplazamiento .n fu p."pi articulacin' un ejemplo de acoptamito desplazable longitudinaln.renre es el del husito arricurado de la casa Demag-ouisb.,.g,-;;; encuentra especial aplicacin en ra impursin de raminao.es p.ri"l"inguras 197

o bien debe -T,;7

Ia

I
I

Secci6n a-b

i
I

Frc. 197. Acoplamiento

de

husillo articrlado de ia casa Demag-Duisburg.

160

TI. RGANOS DE MQUJNA CON MOVIIUIENTO CII{ATORIO

Frc. 19E. lmrulsin de

r.rn

Trio-Block de tren de laminacin tipo Dcmag.

y 198). Entre los de articulacin 'ntiento

cle clientes curros de

doble hay que contar tambin el acopla(figu-

la casa F. Tacke, de Rheine (Westf.)

ras 199 a, b). En los extremos de los rboles se asientan sendos cubos dentaclos exteriormente. Las cabezas de los dientes y la base de los entredientes estn curvados segn un arto de crculo, cllyo centro est en el eje del rbol (fig. 200a); igualmente 1os flan-

cos de los dientes estn ligeramente curvados, simtricamente (fig. 200b). Los dientes de este cubo engranan interiormente con el manguito de acoplamiento, de manera que Permiten una cierta movilidad en
todos sentidos,del cubo con resdesplazamiento de los rboles, los flancos de los dientes ligeramente curvados del cubo, se deslizan elltre los dientes rectos del manguito, de manera Ftc.799 a que el elemento lubricante queda con ello tiene lugar un intermedio. comprimido cn el espacio cuneiforme y los dientes se deslizan lubricante cap de la aunrento <le presin entro de acoplamiento es manguito El fluido. sin dcsgastarse, con lozanriento

pecto al manguito. El acoPlamiento est baado en aceite.

En un

arrastrao por el cubo y puede ajustarse por s mismo para uniforme de los dientes'

un

esfuerzo

EMB]{AGUES DE CONEXIN

DESCONEXIN

161

Frc.

199

. Acoplan-riento

Tacke cle dientes curvos.

Ftc.200 a

12.3. Acoplamientos para conexin y desconxin

mecnica (embragues)
Se cm.plean para rislar o lltcer.solidlrios rboles con un mis_ mo eje geomtrico, o para embragar a un rbol ciertos e1ementos de mquina, como poleas y r.uedas dcntadas, y, sobre todo, para la unin de rnquinas y agregados con el .jmento mo1or, as como para e1 cambio de la relacin de veloci_ dades, por ejemplo en los vehculos nrotores.
cre embragues:

Frc. 200

Hay qne clistinguir dos tipos

entre los ltimos los

nectarse en marcha, su conexin es sio posible para muy peq'eas velo_ cidades relativas entre los rganos que se van a acplar, y nqu"tio, que pue_ den conectarse y desconectarse indiferentemente en marcha o paraclos. Entre los primeros tenemos Ios acopramientos cle garras o crientes y de pasacror;
c1e

los que, si bien pueden desco-

frotaniento.

12.3,

1,

Ac oplaniientos de garras, ilicntes -sencillo cle acoplamiento

pasattores

dientes o garras de este tipo de acopramiie'tos se

::_::i:,run

ejei'tan en forma trapecial dientes de sierra, ocurrienclo en estos ilrtimos que el momento sro ',.,r", puedc transmitirse en. una direccin, y al cambiar er sentirro . ro no. s soros (fig.20r, con un ng,lo de 3.). un

de embrague se obtendra si en el acopramiento de garras de la figura 1g4 ,na de ras mitacles la aisfusiramos de tal manera que pudiera deslizarse longitudinalmente por redi cle una chaveta. conro la reconexin' co.n dientes cle perfil rectngular, ,.rulro-difcil, ros

un tipo

o en

eiemplo

162

II.

RGANOS DE MQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO

de este tipo aparece en la figura 202, mtenlras que en dibujado un acoplamiento con pernos.

la

fi.gura 203 se ha

Cuando los pernos de uno de estos acoplamientos se calculan, suponiendo que slo trabajan a cortadura, se obtienen dimensiones pequeas y elevadas

t?#t {\/
Jt?
Fro.
201

Frc. 202. Acoplamiento de garras, irrcversible

presiones superflciales, slo admisibles en el caso de que el perno trabajara

uniformemente en toda su longitud. Como esta exigencia no puede conseguirse por completo airn con la ms cuidadosa mecanizacin, se Lecoilienda elegir pala el clculo presiones de p 3 20 kglcmz entre perno y taladro.

Flc.
Ejemplo dc clculo 4

203

trrr acoplanticnto de cntbroguc por pertlos pala c N/tt -- 0.160: rbol dc St 42, r,,,n : :120 kglcntz: Pernos Ck22, ttaan:500 kglcnt2; rtrnero de pernos z:6. 33 El dimetro clcl rbol tl.v: 14,4 V;k:14,4 V oJ6o : z,s crn: 80 mr.r1; espesor del cubo 6 ry 0,4 dw * l0 mm = 40 nm; dimctro del cubo d : 160 mm; el climetro del crculo de taladlos se toma D : 280 mn.

Calculur

El csfucrzo transmitido por un

perno

Ft:

_ l_qJ.??!qq

137

140 kg

ACOPLAMIENTOS POR FROTAMIENTO

Seccin necesaria del perrio para resistir Ia cortadura: rt26

,tu

: 1l |t4 - ,/r+04 | ,,i,n": | O;

con platos de espesor s

nl4:

Fr/ta an, de donde

:0,6cnr:nrnr.

La presin

sr.rper-ficial

P-

: F1 14O o-r: o'3

30 mm

:78ks/cm'?'
qu. p:14013,5.3 -, 13,5 kg/cm.

Esta presin superficial es.demasiado -grancle, teniendo en cuenta la no unilormidad de trabajo de los pernos. Se toma .i":33;;; .n'ro

El dibujo del acoplaniento

est en

la figura

203.

12.

3.2.

Acoplamientos por frotamiento

Consderaciones generales

12. 3. 2.

y prensados a erevadas presiones se pueden ulrunro. "rrin"iJi., t"nrp.r*irr.os momentneas de hasta 500'c y permanentes de 250'c, -ini.u l".".on madera s1o se pueden admitir ternperaturas momentneas de r60J;permanentes de 100"' El cuero, q'e, debi<l0 a su elevado coeficiente d. ,oru*i.nto, parece especialmente apro para recubrimientos de friccin t" ;; ;;;rea en aco_ plamientos modernos debido a su pequearesistencia al calor. En 1a tabla lg tenemos alg'nos valores experim'tares para difere'tes materiares.
12. 3. 2.

Los acoplamientos por frotamiento se emplean generalmente como acoplamientos de embague: de cambio o sobrecarga. pueden transmitir, como nrximo, el momento de rozamiento M1, resbalancio cuando .i;;;;;;; de giro es mayor que er par cre .oru.ni.nit. Sin embargo, ra magnit'd de Ia carga admisible en un acoplamiento de friccin .t .o.ficiente de rozamiento y de las propiedades ". ,;;;;;'.ito resistentes cie ros materiares en contacto, sino q,e viene en grun prit" restringido po. .t uo1o. de ras tentperaturas admisibres- con tejidos de asbesto empapados de resinas

2. El tnecanisnto del

embrague

cuando un eremento de mquina, o parte de una instaracin, debe co'ectarse con un rbol que est girando, no puede tener h.rgar instantnea_ mente' o sea con tiempo cero, sino qlle "tlo se ..qui... un ti.-p"o *s o menos largo, ya que, de otro modo, ra fuerza necesaria para pr-ocrrcir la acereracin del elemento que se conecta serja infinita (F : m. (t _ p1v/0 :co), y, ade_ ms' en el elemento motor tendran lugar u,ro, choqnes que motivaran su rotura. As pues' los ereme'tos que se hin de embragar cleben irse acererando paulainamente' Durante el tiempo qu. d.r.a .l ras superficies cle friccin del lado motor y de la port" "ro.ugu. u.rortrada patinan hasta que coinciclen sus velocidacles angulares. por .llo, poro este tipo a" .ngu.'. Slo ,iru.n acoplamientos sin rganos mecnico, ".t ,i. l-,n., plamientos d. fri..i;; embragues

t.,ir,rriltotl'#r-r"-ffi

?;lt;rt;t-il::

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II.

RGANoS DF, MQUINA

coN MovIMIENTo cIRAToRIo

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ACOPLAMIENTOS POR FROTATIIENTO

165

tran esquemticamente ia variaci' de ras velocidacles a'gulares cre los r_ boles motores y de arrastre, en el momento de ra .on.*in.-si), iu a" p"ro. d: 0.u nr, las superlicies de .orarniento ,.""r6rorn el valor com' de n (I-II perodo . poii"*rrento). entre s hasta alcanzar La u.lo"a r, cle la parte motora_ disrninuye argo. La verocidad /72 crece rentamente cuanto n.renor sea el momento mo_ 'rs tor, en comparacin con la masa rotativa de la parte Ig lc arrastrada y, por tanto, ma_ I .O t yor es la duracin clel pe_ l 'o rodo de patinamiento. En lo .> .9 t\ qne dr-rra el fenmeno de l" :o
las resistencias estticas v di_ nmicas cle los elerntos arrastrados. Las resistencias estticas se componen de los rozamientos en los dilerentes rganos de mquina arrastrados, mientras que las re_
acoplamiento deben vencerse
L_c

tluInfi ITN

mpo

ILIlt.

ecoplamienro dc Ii::,.r-0, arbol ntotor. rilcclon: rr,; rbol ariastrado. r,.,. /-.1/,_Aceleracin d t,r.anie ei peri".i; ; ;;l;;#i.;;; Ace]eracin una

y 205. Armnqre en un

u.i

.mUrug,io'

nl icrrto.

;i;;;;i;:

inercias cie ras masas que iray ;T:.::,J:,J"?A".:,:":,,'::,:l1:::n.:n.ras o:; ::: :j,"j:i:, .j11i:,.]I 1enen '"oui-i."to;;ffi;""-;'il'I,[''l ar l:'::::TlT:J::T,lg", las:s .radio de friccin J;i ;;;;".. r^":y..: :stas a. r.i..in j ;";*,;;,J, ,jiljlllTi.ililt"::'r"::#,:: j."^':',i"]."^t:t,M!.r_,;;;;i;.';;;;';'.';j"il:, :r f"., debe [iT"":*:t',..:"" cumplirse que Mn Z Mn'* + M;. (l)

ili

la potencia de rozamiento consilmid" ."'.r 205 represerltan una medicla de pero.ro !v J. p'r!''1t "--'*-'v o.r,n",nrento I_II, Tn: nl30' I Mnn d,t.
(2)

r? "n crcce segn una rnea curva y el nrovirniento.no es.,nino.,r*'in!1'zs;. cuunao se alcanza el varor comn se lia efectuacro er acopramiento. un nuevo au_ mento del valor n ar n, es s1o posible con Lln aumento cle potencia clel motor. Las superficies rayadas cle rashgr,rras 204

Mny Mu son constantes, tambil Io es Mn: Mn_ Mtt y laparte arras_ trada se acelera uniformemente (fig. 204). Si, por el contr arjo, Mtcrece con la verocidad (por ejempl0 u.nlirudoes y hlices de barco), entonces,
Si

con accleracin
si ]racemos

:,

Tn: r130. Ato r,i,dt; nlt: o, o sL.a, n : at, se tiene nd,t:l'ntdt _nirlr: f
ZO+.

constan

le, M1: const., o sea que

tf2, que es igual al rea clel tringulo .oroodo en ta igura

As, pues, Ia energa

til de rozamiento es
nl30.n

Tn:

Mntnl2:

a Mat12 [kg

cm/s].

(3)

166

II.

RGANOS DE MQUINA CON MOVIVIII]NTO CIR,{TORIO

Si el rbol motor hubiese continuado girando sin perdcr veiocidaci, el trabajo de rozaniento habra sido

I : : ntMatp y la energa tii igual a 30

la mitad dc este valor. As pues, la energa til es tanto metlor cuanto mayor es Ia cadr clc velocidad del elcmento motor.
cnerga se convicrte en calor cle rozamiento y de ciesgaste. Este calor debc cvacuarse de la lrlasa del acoplanliento y disiparse cn el aire. La parte de encrga cortsutnida en el desgaste, en condicioncs ttorrnalcs, eS cxtrcrtaJatrrentc Pctlttc4.

El resto de la

Cuando se alcanza e1 valor comn 11, ei momento de resistencia clinmica es cero y hay que vencer slo las resistencias estticas; iray que prcver un aunlento clel par transmiticlo por ei embrague para llevar la velocidad de n a 14 y para vencer los impulsos del momento dc giro. As, cl acoplamiento queda lirn-remente cmbragado, de manera qug en condiciones normales no existe peligro cle patinamiento. El tienrpo de embrague, teniendo en cueuta el calentamiclito y el clcsgaste, debera ser 1o urs corto posible; por otra parte la aceleracitt - col11o por ejcrnpio en ios vehculos - no debe sobrepasar ul1 cierto valof qllc resulte molesto para los viajeros, 1o cual reciuiere una duracin mayor clel acoplamiento. Las presiones de contacto no deben ser demasiado elevadas para evitar un embrague con sacudidas o un (fresado) cle las sperficies cle friccin. Es por ello que stas, cuando trabajan juntos acero y fundicin, se rectifi,can y lubrican, mientras que 1os discos de acero que trabajan junto con tcjidos endurecidos u otros materiales palecidos
deben rectificarse

pulirse.

En la expresin (1) Mn 2 Mu * Mr, cs IVn:7I620 I'{nf nn con y': potencia (CV) y tt *- velocidad angular (r.p.m.); tr[p se calcula con ayuda de los montentos de inercia de las masas que se accleran .- referidas a1 eje
arrastrado - o se estima a base de valores experimentales. Los acoplanientos de seguridad para la limitacin cle los mot11entos de giro debeu calcuiarse para el mximo valor XI prescrito.
12. 3. 2.

3.

Tipos de acoplantientos de .fi'iccrt

Una forma sencilla de acoplamiento de fricci1 es el cnico de la figura 206 a, b Si designamos por N la fuerza norlnal perpendicular a la superficie cnica, por o el semingulo del cono, por Dn el radio medio de friccin, por M : - Mn: Ma * Mn el valor del momento rnximo a transmitir, se verifica, en relacin a la figura 206 b, y despreciando ia resistencia de rozamiento al vance, que la fuerza de aproximacin necesaria : fuerza de embrague, vale:
Qo

ly'sen

a:

Ulp'scn ,

: iyt Dnlt

sen u

[kg].

(4)

ACOPLAIvIIENTO

POR FROTAMIENTO

167

Teniendo

en

cuenta

el rozamiento en la superficie cnica ^ : 2M, (sen * tg p cos cr) Q 6z . [kg].

DRIT

(5)

(El subndice 1, para conexin y el 2 para ciesconerin.)

Para

-"

o:

p,

se tiene

Q 6,2

tg p . cos a. : ^ : 2M,

tg o, .cos

sen

y, por

tanto,
(6)

o sea, 02 :

,;

G." a f

sen

) tkgl,

0.

< p se tiene que sen c - tg p cos c, es negativo, l?:u " bin para desembragar es necesario

Ils decir, que para desembragar no se necesita erectuar ningn esfuerzo. Ei acoplamiento debe rlevar rganos que Io mantengan continnamente comprimido cuando est embragado para evitar un involuntario aflojamiento.
cierto esfuerzo en clireccin contraria
cle manera que tarn_

Flc. 206. Embrague cnico sencillo, como acoplaniento de segr-u.idad.

por ejemplo, por& s,perficies de friccin puliclas y engrasacras de fundicin gris, tg s.:tlo o sea o. ry l0o. para s,perfi"i., " fundicin contra recubrimientos de tejidos e'clureci<Jos, ligeramente engrasacros, con r :0,15 a 0,35, es corriente a x 20o.
tomndose,

que para embragar. o sea, que el acoplamiento, Llna vez embragado, quecla asegurado;. existe e1 peligro de que e1 embrague se efectre con iacudidas o que tenga lugar nn <fresado> de las superficies de friccir presentanclo aclemis la desventaja de un difcil desembiague. En ra prctica se hace o { p,

El inconveniente principal del embrague cnico de ra figura 206 co'siste en que, en estado de embragado, la fnerza cle apriete se trarisr'ite todo el tiempo por medio del a'illo colector der mecanismo ce mando cler embrague. Si ste se aprieta por medio de un muelle, la contrapresin necesaria acta contra los cojinetes del rbol conducido. Estos inco'venientes se evitan por

168

II.

RGANos DE MQUINA CoN MOVINIIENTo G]]TAToRIO

el anilio

que en posicin de embragado,

medio del embrague de doble cono de la figura 201, en el

colcctor queda

cargado y la fuerza de apriete se ejerce contra la carcasa.

des_

Para fines especiales

ejemplo en vehculos utotores hoy da se cmplean cirsi exclu-

por

sivamente los embragues de disco que presentan la ventaja de una mayor sensibilidad y
Frc.207. Embrague de
Stolteforrr,

witten/Ruhr). u'd
<Joble

cono (Lohma'

unos forros de tejidos endurecidos c1e elevado coeficiente de rozamiento. Si' embargo, en estos enbragues sc erigen peqr,reas presiones cie apriete para evitar un embragne con sacucliclas. como valores caractersticos de ias presiones dc apriete p en eurbragues de disco trabajando cou acero o fundicin, pueden servir. los siguientes valores:

pueden ajustarse con toda exactitud. Los discos de rozamiento de estos acoplamientos llevan

t' - 0,5 a I kg/c'r2 para cuero, corcho y delgadas laminiilas metlicas. 3 a 6 kg/crnz para metales cle paredes g..,.ru, y madera, 0,,5 a 2 kgic'r2 para asbesto (a'-rianto) u otros tejidos cncrurccidos (mx 3 kg/cn2) los embragues de vehculos motores, p < 20 kg/cm2 para tejidos de amianto u otros para frenos.

en

Si las presiones cle apriete resultan derlasiado elevadas dcber

aumentarse

cie de

la

superfi-

rozanriento o,

mejor, se subcliviclirn la figura 208 1 tenemos el ejemplo de un embrague cle disco para
vehculo.

entre varios discos. En

hculo ntoror (Fiuhicl

Sachs,

Flc. 208. Enrblagrrc

pa.a ve-

und

A.G.).

!) Fncurrr,,SacHs A.G^

.{COPLAMIENTOS POR

FROTAMIENTO
rcg

Designando por

L/:2MlDp la fuerza perifrica en un raclio R: 1r: la fuerza de apriete total seqLin F n: It

Dnl2,

; :: ft il.'.:.i:i* Jl j: 1oo*.lix" se tiene: F: alp:2 MrlL, Dn_: z p a

y el nmero
cle discos necesario
Lt

j.

-,""^i.","

, : _3!:_
Dnp

tr

Q)

Siendo a - D'2 "la !l yla., en.Q.r-re..D y D representan rcspectivamcnte los dintetr.os exterior - e interior cl is de rozauiento.

Si en vez del valor exacto de

D --

2 D"" .

D"
rr'rrlrrrrLto

de ra superncie de anillo en cnr, se tiene z

l r, :1Fr;::;.::": :TH':: "r)t'' lt ;;-* :2 Ml$ o*, rt

i"t"
-,

(7a)

La anchura dei ani'o. vale ge'erarnerte cle 30 a E0 mnr, o bien se puecre tomar b : (0,25...0,79) D,z.
No se recomiencra' anchuras )ayores, crebido ar
76 clesgaste crel borde exterior

{t

Fc_ 209. Acoplanliento de larninillas nr,& (Stromag).

Tonremos por ejempro t1e embrague cliscos mrrtipres eI Rife-Kupprun,q, lr casa Stromag, en unna q*Jrirl con *.)oo,. or,. embrugue lleva un elstico formado por un muete .rprioi J..ruo sobre s mismo que, anillo cuando
cle

170

rr. RGANos DE MeurNA coN MovIMItrNTo cIRAToRlo

desliza el collar dc ernbrague, es comprimido clentro de una garganta cnica torneada en el cubo del acoplamiento, y al mismo tiempo presiona contra un manguito qne euvuclve el cubo y el cual comprime a los discos interiores y exteriores, de manera que el acoplamiento queda embragado.

llos de chapa ondulada situados entre aqullos, de mancra que se

Sobre este manguito de apriete encontramos una parte roscada que pcrmite ajustar el cmbraguc. A1 soltar el embrague, los diferentes discos se separan por medio de unos muelles constituidos por ani-

Fc. 210. Acoplanlierto z{hrar (Flcnder).

'-T
l

.(ri

p
i

Ftc.2il^Acoplamiento ,,1/rrcr (Flcndcr).

E,l acoplamiento es solidario del rbo.l y la polea gira librcmcnte sobre coj inetes +l

J _. J_ coonro r r-...-.

rodomientos ! .-r*,r*ng;to a - lunctonamtento en ^-R

,

con cojinetesde

.1

Yc

dc

odarnien-

tos on Lln man-

guito de marcha en vacio,

consigue un desembrague rpido cou un rninimo dc dcsgastc.

En la figura 210 tenemos uno de los tipos de acoplamiento fabricados por la casa A. Friedr. Flender & Co. de
Boclrolt (Westf.), el Almar-Kupplung.

\MIENTO

I7I

E,n ste, la transmisin de la fuerza tiene lugar por rozamiento entre unos platos de fundicin y unos tacos de rozamiento de materia sinttica, cle manera que se evita el desgaste de las partes metlicas. Estos tacos de friccin son fcilmente recambiables. Este tipo de acoplamiento encuentra especial aplicacin para el embrague sin sacuciidas en poleas y rueclas clentrdas pesadas (fig. 211). 12. 3. 2.

4.

Acoplamentos electromagnticos

El avance y retroceso de los citados acoplamientos por rozamiento tiene lugar mecnicamente o, por accionamiento a <listancia, por medio cle transrrisiones neurnticas, hidrulicas o elctricas, con interposicin de vstagos y poleas. La fuerza de apriete de las superficies de rozamiento la producen palancas o muelles, de forma que los propios rga.nos del embrague quedan
generahnente descargados.

En los acoplamientos electromagnticos, en cambio, el acercamiento y apretado cle 1as superficies c1e rozamiento, en marclla, tiene lugar directamente por meclio cie un electroimn excitado con corriente continua (generalmente a 24Y). Al conectar, la corriente que circula por la bobina crea Lln campo n.ragntico que atrae la armadrlra y comprime el.rtre s las superficies cie roza-

tl

l!

li o'

lq.'' "iii'' iir'"

, i

,q

Ftc. 212 Acoplamiento electromagntico de lminas,

_E/ka.

172

II.

ucANos DE MeurN^ coN MovTMTENTO cIRATonro

miento ya sea directa o indirectamentc. su principal ventaja estriba en la lacilidad de nraniobra, quc pr,rcde efcctuarse clesde dos o ms puntos clistintos a travs dc simples pr"rlsadores. Destaca en este tipo de acoplanrientos su larga vida y los pocos cuiclados rcquericlos, ya que las partes elctricas no estn sometidas a rozrr.nientos y, por lo tanto, no se produce clesgaste.
Pueden coustruirsc ett forrna de supcrficie nica o cle lmias. Criao ias lminas son recorriclas por la corriente debern hacerse de acero; en olro caso podr emplcalse cualquicr tipo dc material y guarnicin. Igualmente es posibie la marcha en seco o cn bao de aceite.

La corricnte elctrica pr.rede llevarse al elcctroimn a travs de anillos colectores. En algtulos casos no son necesarios. Generalmente basta un solo aniilo para el polo positivo r.nientras que el r.regativo va a masa. con bao de aceite, ste no debe presentar propiedades electrolticas. La disposicin funrntctal de cste tipo de zrcoplamiento puede verse en el ejemplo de la figura 212 que representa un acoplamiento eiectromagntico del tipo cle lminas. En los acoplarnicntos sin anillos colectores, el cuerpo de la bobina es rjo. con ello se evita la forn-racin de chispas y disrlinuye el momento de inercia

deJas partes rotativas. Li alirlentacin del aceite lubricante, que no requiere cualidades especialcs, puede llevarse a cabo a travs de la par-te fija.

Ftc.2l3.

Acoplamiento de un clisco, sin anillos de rozamiento FOS.

ACLOPLA]\IIENTOS POR FROTAMIENTO

t73

12. 3.

3. Acoplamientos automticos
1. Acoplamentos de segtnitlad.

12. 3. 3.

Los acoplamientos de friccin se emplean mucho como acoplamientos cle seguridad para proteccin de las mquinas motrices contri sobrecargas. Pol meclio de ia fuerza de un muelle, se ajustan de manera que slo pu.d.n llegar a transmitir un determinado romento de giro, resbalando cuando
se presentan choo sobrecargas. Se ejecutan

ques

tanto en forma

de

embragues cnicos

como de

discos.

Estos rltimos pueden ajustarse muy

exactamente. La
figura 214 muestra

un ejemplo de la casa Stromag. En

la

215 tenemos el vo-

mismo embrague

unido a un

Ftc.214. Acoplamiento
cle segr-rridad (Stromag).

lante. El acopltmiento cnico de la figura 206 tambin puede cor.rsiderarsc rrn embmgue de seguriclad puesto que, por medio de la fr_rerza de un mrrelle, se ajusta para un determinaclo momento de giro.

FIc. 2i5. Acoplamiento

seguridad unido a

de

nn volante.

fl

174

II.

RGANoS DE MQUINA cON NToVIMIENTo GIRAToRIo

Ejemplb de clculo 5

Calcular un entbrague de seguridad de disco.s tnltples para cNln:0,243. Materal de los cliscos de rozamieilto, GG-30 (fundicin grs) rectifcados y ligerantentc engrasados, cott lL: :0,08,p:5 kglcnt'; ancho de los anllos,b :35 mnr. AyboldeSt42.rtoa^ 5 120 kgfcnz, caja y cubo del acoplanento de GG-18 (J'undicin grs). Muelle: acero clcrua* : 4500 kglcnt'.

Taladro dcl cubo: climctro del rbol :14,4 /7 Nln; dw-:14,4 V O24J:90 nrrn. El <limetro de friccin se toma Dn: D'u : 220 rnn, dc donde los dimetros de los discoS, Dr : 255 nlm, D : lS5 mrlr. rca dc una cara de rolan)icnto. r.r, -, (25,5:

18,5') nl4 e24n cnrz. Fucza perifrica U

1 ' 72 000 "'1 '";r::::: : t;;t ^lt p '2 ' 0,243 :

20

1580 kc.

Fucrza dc apricre roral rrccesaria,

, - 'r, - f33 -

000 kg.

Nncro de anillos de friccin

neccsarios

z:

Flp

a:

20 000

5.240

:16,7. Son necesarios 18 anillos.

2

(scgn la igualdad 7a

ser:ia:

' z:

M'
:

r-or^nttp
20 000/18

2 ' 0'243 '72 0o0 '' - ops.zz--,s.s : 16'5')

'l

Fucrza de apriete cn el plato extcrior de compresin:

lr

debe producirse por 10 muelles espirales repartidos uniformemente en la periferia, o sea que la fuerza de un muelle F't: Ftll0: 110 kg.
se toma dc r : 10 mm, teniendo cntonces, por tanto, F'r:0,2 dsrua^, en que r/: dimetro dcl alambrc del muelle. De donde 33 o io,r22 - o.Scnr. o,'r,?i,L, Se toma d : 5 mm. La defon-racin del muelle se estima en f : 6 mln, cou lo que el n-

\ - Flz:

1110

1100 kg.

El dimetro de la hlicc del muelle

: IE^; : /

mero de espilas neccsarias

9,6 !.! .rQi,9t : , : :7!:: 64F'13 64.110.13

Longitud total del muellc /

4,7 =Jesl,iras.
.= 40mm.

(rr

1,5) .r/-l- O,5d I

f :32,5 + S,5:41

12.

3.

3.

2. Acoplantientos Lnidireccionales

Son los que transmiten el nromento de giro en un solo sentido y se desconectan automticamente, tanto cuando cambia el sentido de transmisin, como el1 ei caso cle embalarse ei rbol conducido con respecto al motor. Se emplean muchas veces cuando varios motores trabajan simultleamete sobre un nlismo rbo1. Por ejemplo, si tenemos un rbol movido por nna mqui[a motriz prirlcipal y le acoplamos un motor auxiljar, de manera que su momento de giro sJo pueda transmitirse en el sentido motor-rbol, el motor auxiliar se embragar tan pronto como la velocida<i angular del rbol principal, debido a las sobrecargas, se hace mcnor que la del motor auxiliar, desembragndose de nuevo, cuando, debido al aumento de potencia motriz,

ACOPLAMIENTOS I-IJDRULICOS

175

'poco superior a la

se alcanza otra vez la velocidad normai del motor principal que debe ser un
del

motor auxiliar. Si se desconecta la mqr.rina motriz principal, toda 1a potencia ser suministrada por el motor auxiliar.

Si queremos que el embrague tenga lugar sin

tos de friccin.
embragues vamos

ruido ni sacudidas, deberemos emplear lcoplamienComo

Ptala de

ejemplo de uno de

estos des-

cribir el de la casa Stromag

(figs. 216 y 217). En el plato motor q.e gira libremente sobre el rbo1 principal, tenemos una palanca articulada contra la cual se apoyan los extremos de un muelle cle cinta que va arrollado sobre un cubo soliclario del rbol principal. por medio cle un muelle cxci-

Monguito Plolodeorrclre

Frc. 217. Acoplanriento por mtrelle de

(Strornag).

cinta

tador se aprieta, con un pequeo esfuerzo, la prirnera espira del muelle de cinta contra el cubo. Si el plerto motor auxiliar gira ms aprisa que el rrbol principal, es arrastrado el muelle de cinta por rnedio de la palanca, estirndose la cinta debido a la hrerza dc rozamiento. La cinta en piincipio resbala sobre el cnbo hasta que el otro extremo topa con la palanca,
quedanclo abrazada alrededor clel

sllllvc pero segu ro. Tan pronto como se embara er rbor principal, se afloja ra cinta desaparecienclo el acoplamiento por friccin y desembragndose a'tomticame'te. 12.

ro arrastra por friccin, y as es ernbrag.clo er plato del motor auxiliar con el cubo solicrario clel rbol pri'cipal, de" una marera
cLrbo de manera que

4. Acoplamientos y transmisiones hidrulicas o de turbina

En stos la transmisin del par tiene rugar por ra accin de la f'erza viva cre un lqr-rido' Etr ulla bomba centrfuga ae paias racliales es aceleraclo el Iq'iclo

176

n. nc.Nos m uqurN,l
lijo conduct
Ruedo

CON MOVIMIENTO CIRATORIO

Flc. 2lg. Transfomaclor

de lnontentos

o turbotransformrLclor (Voith).

que se cede a uiia turbina y, en circuito cerrado, vuelve a la bomba. E' tu.bina se cede Ia energa cintica sobre ias paras arabeaclas y er momento de giro que as sc cngendra 'a se transmiie oi ruor conducdo, soiario de ia J. n'oi ii,, 0 lH, 1,1,':ff, :fi, FL". ",, ",,",,^,,, "-n", o, . r .o n o_
r

*,;;;'

y turboacoplamientos. En los prirueros, el rnomento de giro del rbo1 motr gue con una potencia ,A/ aproxi'radam"",.:.""r',"1,', j:ii',TJ#"fjTJHi;
disminuye rer. Se cumple

Hay que distinguir

entre turbotr.ansfor.maclores

del jado cottducido Mu autnenta a medida que

mo valor al rbol con_ duciclo, si bien las veloci<lacies pueden ser

difer entes.

se 1i'ansmite con ei nlis_

lue \tz: 11 Nrf nr. 7 ) 6,2 [kglrr]. En un turboaco_ plamiento, el momento de giro del rbol notor

t
Frc. 219. I

,,, t

-*

Un / ransfontnclor cle mo_ menc de giro (fig.21g),

j

roctcrc.t,'u,1.?lrrl1,2.

,/:

roclete dc la turbina; .ucda fija tVoirhT.

consta de una bomba movida por el motor, de Ia turbina solidaria

ACOPLA]\IIENTOS

HIDRULTCOS

111

del rbol conducido y cle una ruecla co'ciuctora fija (rrg. 219). La masa de lquido acelerada en la bomba se ranza contra las paletas de la turbina, inclinadas en direcci' contraria a ra de giro y en elias ln ,rruro lquida pierde velocidad. Con ello el ntomento rr r" transforma en M2. El con_ tramomento Mh : Mtz _ M1 debe absorberse con la ueda conductora fija. con velocidades crecientes cle la turbina, clisminuye rr cresviacin cle la corriente y con ello la prdida de velocidad el momento,,clel rbol -; conducido disminuye asimismo.
Para una misma potencia motriz N. y na velocidad rr, invariable, o sea, con un momento motor constante, crece considerablemente er momento en el rbol conducido a medida que disrni'uye ,r. Estas turbotransmisiones hace', pues, posible una variacin continua <Jer mo'rento a. gi.o y por eso se llaman tambin furbotransformadores. El rendimiento de"este tipo .re transmisiones es de un 85 a 90/", que se arcanza slo para una determi'ada relacin de velocidades para la cual han siclo calculadas. para esta transl-ormacin del momento es indispensable la presencia de la rueda conductora fija; si lurbino H sta se hace solidaria de la t" bomba o de la turbina, esta_ mos en el caso de un firbo_
acoplantiento.

quido circula

En ste, el

l_

directament

momentos motor y conducido Flc. 220. Turboacoplamiento. son igr.rales, creciendo con el dimetroy lavelocidad angular. Setiene Mtt: Mh: K rf D5,en que K es nn valor que depende d.el cleslizamiento. Es inirp.nrUt. poro la iraisn-,isin e f'erza la existe'cia de un creslizamiento entre las verocidades c1e la bomba y de la turbi'a ya que, co, verocidacles iguares, ras cliferencias c1e presin originadas por la corriente rquida ," unurn entre s. Generalmente los turboacoplamientos se calcuran^ de manera que, a prer.ra carga, er ciesrizamie'to sea de un 2 a un 3\. Con eljo .t ,.nirni.nto es cle l:100 nzlnt%. La.potencia perdida se cede al lquido ^caja, en forma de calor; este calor debe disiparse, por

una caja que encierra a la otra ruecla (frg. 220). Los

forma, junto con Ia envoltura,

entre la bomba y la turbina. Una de las ruedas - general mente la de la bomba _,

vomrto M,Momsto rctd i Vdidad mtda

tcm;side

- t2

en f urcin * n,y n,

- Mltcffito de aft.ste - Vetoci&d dc {rslre

especial.

radiacin en ra

o con algn

meclio refrigerante

Las ventajas de los turbotransformadores y turboacopramie'tos son: posi_ biliclad de ajuste ar momento a_ transmitir, arranqne suave y sin sacudidas, amortiguacin de choques y vibraciones, ningn contacto lu, partes
trItATSCHNER.- I 2

"*.

I78

II.

RGANOS DE MQUINA CON MOVIMIINTO GIRATORIO

transmisoras

y, por tanto, ausencia de la velocidad en scrvicio.

desgaste,

regulacln continua de

y la bomba se apoya en ste por meclio de cojinetes de rodamientos. La caja de la bomba est mo'tada en el rbor, de manera que puede recibir los pernos de un acoplamiento mvil longi_ Lodo Lodo 6s tudinalmente y que sirve de amortiolooororroo guador. A su vez, el turboembrague est construido de manera quc, cn cl arranque del motor, el circuito de trabajo al principio slo contiene una pequea parte del lquido y no se llena hasta que se alcanza la velocidad nor_ mal del motor. Ello es a base cle una cmara exterior a la carcasa de la bomba que en reposo se llena; a medida que aumenta la velocidad de @ orgerc mtq giro, como consecuencia de la fuerza @ atrilr"a centrfuga, vuelve.de nuevo el lquido a la bomba. O sea, que el motor Flc..t?1. Turboacoplamiento con dispositivo de llcnado dilcrido (Voithj.' puede arrancar prcticamente en varamente cuando se arcanza ru u"lo"il'l Ias peores condiciones de arranque 1.

La figura 221 muestra turboacopramiento voith-sincrair de dimensiones muy reducidas. El rbol 'n conducido va solidario del rbol hueco de la turbina

t""il?,

:#:rrfrfJt"X, TrT*";
con

lacin de la ca.ticrad de liquia, en ios turboacoplamientos voitrt-sincrair se puede modificar el valor der desrizamiento entre 9b J y 20 para una misma /o /, Y'q -vclocidad del nlotor.

eievado punto dc inflamacin y gran resistencia ar envejecimiento.

lomo lquido

agente,

el

ms indicado es

el aceite minerar rigero

con regu-

13. Cojinetes
13.
e

1: Consideraciones
la

generales

manera de trabajar, se disti'gue entre cojine tes ,e frotamieto y .rodadu,ra. Fn los primeros el gorrn descansa directamente sobre el casquillo del coji'ete; los cojinetes=de frotamiento trabajan, poi tanto, con rozamiento por resbalamiento entre superficies deslizantes iuu'ri*ur. En los cojinetes de rodadura, ros gorrones y ei der coinete estan separados por unos rodamientos que trabajan con "asquilro rozamiento pr roa*ra.
r) V^rc tambin: Ltppt, Tranrmrioilrs (re5e), nm. re, piigi. is8-i;o:. arl del esfuctzo en lt)cohot ."'""1".'"';:"J"bi;i;;?:ri',K,':'::r:"-x:lrid'
Rev. VDr

segn

CO]INETES DE

FROTAMIENTO

fig

de deslizamiento estriba en su marcha tranquila y silenciosa y en que pueden construirse partidos en d,os, haciendo posible un montaje y esmontaje radial de los elementos que lo componen.

de empuje' Para ra absorcin e movimienios de baranceo se emprea nros cojinetes de cuch,rq. La ventaja principal

cuando los cojinetes absorber principalme'te esfuerzos en direccin -trorrrrrrot^ perpendicular al eje :l:b:n rbol, se les designa ,oinrr-n| -del o de soporte; si ros esfuerzos "o^o actan axiarmente, se habra cre cojnetes axiares o
de los cojinetes

Los cojinetes cle rodamientos, frente ar inconveniente dc que no pueden construirse. partidos, presentan las grandes ventajas de que la resistencia por rozamiento es prcticamente igua"r para todas ras verocicrades (incluso en
el arranque y parada), de que ,oi i"a.f.ndintes clel materiar del rbol y se encuentran en el mercado a punto para el montaje.

13.2. Cojinetes de frotanliento

13.2.1. Materiles para cojinetes tle frotamiento Si se consigue mantener continuamente separados er gorr' y el casquiro del cojinete por medio de una capa de-rubricante, de rnanera que se pueda evitar todo contacto metlico entie las supe.flcies
de deslizamiento,
de

conseguirunpoder;:.""tff.'J,ff

los cojinetes._Sin .n'uu.go,'iul como ," in]"J el apartaoo 9, el estado de rozamiento fluido o.p.il -. ",, que, para unu, condiciones ros cojinetes corrientes, sro se cumpl .o un bien determinado de velocidades, cargas y temperaturas. Aun "u,opo con ra ms cuidada mecanizacin.de las superficies de friccin, y una r.tu.r.*rn zamiento para velocidades bajas "o.r."iu,l*';;j^i;., de desri_ - roU..-too en el arranque y parada _ giran en estado cre rozamientt mixto, cuando no seco, " iJ no se puede evitar un cortacto directo -on.ra que de ras superficies cle friccin. por esto, junto a una co

entonces el.material de que estn formadas stas no tiene ninguna influencia sobre la calidad

man el cojinete, as como un correcto emparejamiento cle 10s mismos. se procura que er inevitable aunque pequeo desgaste .. r.r, superficies de friccin, con frotamiento en .trui iti",o, -tenga lugar sro en ros cas_ quillos' con Io que stos pueden hacerse intercambiables y ajustables y s's superfrcies de friccin co'stituiclas po, un--ut.rial que en condiciones nor_ males no d lugar a un desgasr" o'*..iu de ras uui..n"i., a.t gorrn del rbol. Adems, er material. d-e ros ;";ir"; debe ser tar que resista los esta_ dos de emergencia, es decir qua uun'"orr""defecto o farta cre lubricacin no sean <fresadas> al instante, ,ino qu" ;;.;.n continuar girando un cierto tiempo sin lubricacin' Estos estados i"".-..r.ncia son, a menlrdo, Ios que determinan ra ereccin der material para 10s casqui,os. cuanto ms duro es el materiar, mayor es el poder de'.a.ga, pero tanto peores son las

ijnr"J,lHf

til,;"-m,:H"X:

I8O

II.

RCANOS DE N'QUINA CON MOVIMIENTO GIITATORIO

fundirr. ,,i,, unu. at gorrn ;:i;1;;,.tt.ando A un buen nratcrial para cojinetes sc lc exige: una supcrficie a ia ciuc se adhicra el cremento rubricarte ', pueda para que 'isr ser arastrado por el rbol al girar, b) un bucn po<ler cle traismisin .t a fin de que er que se engencrra por rozamicnto pueda disiparsc a "uto.. travs del casquiilo, '-' c) un coeficie nte dc rozamiento lo meror posibre .r, .i d..rliromrerto en seco, a fin de disrninuir

bruscos pero, tan pronto como uno crc estos cojinetes gira n cariente, que<fi'csadas> ras supcrricics cle fl-iccin del gorrn y crer casqr-rilro. por el contrario, r-r' cojinete de mctal bla'co, an cuando cese Ir iubricacin,

co'diciones cle giro en estado clc emcrgncia. Los bro'ces c1e estao son, por ejernplo, particurarmente apropiacros cuancro sc tr.abaja co' choques

da'

un cierto riernpo para luego

'i) e)

Ia rcsistencia al iirranque, un coericiente.c cliratacin por cr caror ro's reducido posibre, para que pucda lnantcnerse un juego pequeo en el cojincte, buenr frcLrrracr de uiri'.o,., del casquio ciiinrico de sostn, en los cojinctes rcvestidos, pari "i-i,t"i-iur cvitar que ste se suerte, dificurtando ra expulsin clel calor.

emergencia son

po'cl scrvicio, e'tran en co'sideracin como coiit:ets: rtrt'a fu'dlci' gr.is o roja, bronces al estao, 'lat(tioles metal blanco' b.onces al nlomo, uro,r.", utliunrinro, etales ,rn*ro, y materiales sinrtiro'' L"'fundicin;;( ;;;;; DIN 1691, se ernprea para dades de destiza'ienro de.h.aa ;,;7;;; 'erocicon p s l0 kg/cm2. Debido gra'durcza clc este material t-rny a la q.,, iJn...rp..ial cuidado c' evitar ras prcsiorcs e' ros bordes y ,,'."o,.ri.o. ,r.ruy de cleslizamie'to. Las conrcio.es "uiauaosamcnte las superficies ,1. ;,-"b;j" cle ra r'ndicin gris en estados
rnrlas.
cle

Segn las erigctrcias ir.upirestas

La.fu'clicin roJa ,v ros bronces al estao, DIN 1705, so' apropiacl0s para y sicrnpre quc se quiera cvitar. 'atirne'ticios; por eje'rplo c' fbricas d; ;r",1;;-. ta'rbi' prese'ta' propieclicres"esravorabres para ..,"J", emergcircia. Las aleaciones a base de cinc, hastr ahora, slo se ha' apricado por cle otros nrateriles, pr)nc)pa)ntent" y cobre. Las propedades de farta cronamiento en estrdo d fun"tn emergenci; r;u maras. Est' normalizadas en DINE 1724' Sc a.'ea' jr'rnto .o,r iirnrilri"l .our" y, en argunos casos, promo y pequeas ca'tidarles .e estao. lti,nme'te ha' adqr-rirido importa'cia el titanio y sus.rcacio'es g'acias;-;;;;-;".""s propiedades de carga. Sin embarg., son nraterial., p.ojr.nro, u foru,fo y poseen malas propiedades tle rnarchir e, co'tricio'cs desravorabrcs. "n Mcdiante un buen rrarnicnto de la superficie dc los cojinetes. d;";i;;, o u...r, u, simulta'eacio con una fostatacin v er enpreo cre r;brica;res".r'p."iui", ;, ;";;;;J-nit..,.uao9 se pueden disnliiluir considerabie,.,l.nr" .rio,
cornetcs so'rctitros u soricitrcioncs brtrscas. con segu.idad Ir corrosi]1, inconvenientes.

COJINETES

DE

FITOTAMIENTO
I8I

de metal branco .r, po.:g;..*lo en Ios n.,nng.iito, de acero, de 0,75 a 2,5 mm, segn el dinleir crer rbor. Las primitivas areaciones de metar branco ricas en estao, van siencro s'stituicras .o,rn u., ms por otras pobres e incluso fartas cle estao. Las areaciones con nis de,n r0)( de estao slo cleben emplearse pa.a f,n.s erpeciales y tras cuiclacloso est'dio. Las primitivas areaciones cre metar ti;n.o wM g0F, DIN r703, con g0i{ Stt, 1ll Sb,9% Cu o de WM 80, nt'iZO:, con 80 )( Srt, 12\ Sb,6\ Cu, 2% Pb ha' sido substituidas po. ut.o.ron.s de pronro, como por ejemplo pl: Sn 10, DIN 1703, con pobres en estao, 9,5...10,5,1 Sn,0,5... /l::, ...1,5% Cu,14,5...16,5% Sb,_72,5..;q,Si( pt,, o nretat blanco con cacimio pb Aleac. Sn 6 Cct, con 5...7 \ Sn, 14..'.)1y: S^b,0,8...1,2 \ Cu,0,6...1,0"/,, Cd,0,6...1,01 As,0,4...0,6", yel ,esio'p. Otrrs aleaciores en DIN l7i6
17661.

Los metales blancos, debicro a sus buenas propiedacles en er arranque y para estados de etnergencia, y gratcias n s'facilictad cle rneca,.,'ir-u'"in,son muy apropiados como metales para cojinetes. Hoy da casi nunca se hace toclo el casquito de metal- branco; -.;o. * aplica como recubrimiento cle un manguito de sostn heci.ro de otr materiar de elevada ,.riri.l.i", como por cjemplo funcrici' gris, funcricir d. ;;;;;, acero o fu'cricin roja. Er espesor del recubrimiento

crlpciones, y apropiacra,para.todos l"r .";l".t"r das - usuales en constiuccin cle rna.l'li,ror.

Se han acreclitado particurarmente ros metares para cojinetes, a base cle Plomo-tcali, ribres e estao,_Di ii:,'como por ejernpro Areac. pb con 0,4...0,15% Ca, hasta 0,8 % Ba, O,.S...,ZO Nct, hasta 0,04 \ ti, hasta 0,05% Mg, hasta 0,05. Al y el rest plorrlo /o que, bajo la clenonrinacin cle <metal para ferrocarril>, se enplea e,r los ejes cle los l'errocarriles e' sr-rsti_ tucin de ;rtM 80. La A/eac. pb es soraure cuanclo se
emprea segrn ras pres-

incruso con cargas ereva-

de hasta 200 kg/cme y puecren e'rplearse siempre que ras temperat'ra, -..inonta, no permita' er uso de metales blancos con elevado contenio en un mayor tien-rpo de desfogueo o roclaje estao. Req'ieren, sin embargo, q'e los cle metal blanco. citemos como ejernplo pb-Bz 35 (bro'ces ur prot"o 35) con ms cre tt"n*30\ pb cle y el resto de Ctt' El espesor de la capzr- i" pt-n, e' Ios cojinetes de acero revestidos es de 0,3 a 1,0 mm. Querenros renrarcar que las areaciones de pron-ro no deben consicrerarse simplemente como nrateriares cle .,,rtriu.rn frente a ros metales con arto conte'ido en estao, constituyen por s risma, ol.o.lon., de gra' valor, cuando no suneriores :il: :r. a aqurlos. En orteamrica, ."." ,"'r"glaterrir, ha. sido ensayadas' con buenos ..rultuJt, aleaciones cle cacrmio (ms crel 98\ de Ccl), cot, Ni, Ag, Cu; suO"."-Jmrin se debe a la poca produccin de cadmio, as como a ras necesid".r .'ii.no metal para otras apric.cio'es.

bro'ces al plo'ro DIN r7r6. Resisten'caigas

Para los cojinetes con mangnito cre sost., por bielas de un noto-de Jombuttrn,"r.'iron cje'rplo

e' ros ciel cigiieal acreclitacro especialrnente ros

I82

II.

RGANoS DE MQUINA

coN MoVIMIENTO GI]lAToRIo

En Estados unidos se ha ensayado la plata como material para cojinetes rnuy cargados, debido a sus cualidades apropiadas para dicho fin. La plata pura (a vcccs corl ur1 poco de plomo) es la que -.no, tendencia muestra al <grifado>>. se emplea en coji'etes de varias capas, por ejemplo en las bielas de las locomotoras Diesel. Las aleaciones de aluminio empladas para cojinetes estn normalizadas en DIN 17i4. pesn muy poco en relacin a su capacidad de carga (p < 400 kg/cn2 para v : 5 m/s, < 90. C); pre_ 'se ntan, sin crirbargo, cl inconvenientc de una mayor dilatabiliclad trmica en conlparacin con otros matcriales que le rodeal.r y, en condiciones desfavorablcs, se estropean tpidamcnte. Las superircies <je cleslizamicnto de aluminio soll urly sensibles a las partculas extraas duras, y requieren por tanto una efectivr estanqueidad y un correcto filtraje del aceite lubricante. Los rboles l.ran de estar templados o templados y revenidos y el juego de los coji'etes ha de ser mayor que con casquillos de plomo, o .rtuo-b.on"". cuando funcionan en caliente, los cojinetes de aleaciones de aiuminio y aluminio-bronce averanse en la superf;cie de rozamiento r.
Los metales siilterizaclos se obtienen por presin y calentarniento de polvo metlico 1o ms fino posible. A'tes de ra compresin, los porvos metlicos se calientan en atmsfera reductora, a fln de mantener la superficie retlica lo ms limpia posible; asimismo, la sinterizacin tiene lugaicon gases protectores, para cvitar toda oxidacin. Los metales sinterizados se obtienen por el procedilnie'to de un solo ntetal, a base de hierro (hierros sinterizados), por procedi'rie'tos

largo' ti._p;'ri; lubricacin. son, por tanto, apropiados para cojineles e Iricit acceso y para todos los casos en que se quiere .on seguridad una sarida del "uito, aceite del cojinete en n.rquinas te,rtiles y de la indusia aiimenticia.

o cle dos y ms tnetales a base d.e cu (bronces sinteriza_ dos). Las te'rperaturas de sinterizacin son para el hierro ie iooo u 1 100. c, para los bronces de 600 a g00'c. una caracterstica de todos ros metares sinterizados es su gran superficie, debida a su porosidad. Su impermeab'icracl depe'dc del valor dc ra presin aplicada, que en generar es de 2000 a 6000 kg/cl'' cuanto nayor es ra presin, mayor es ra impermeabilidad y resistencia dc los nletales sinterizados. Er peso especflco de los irierros sinterizados empleados c' los cojinetes es, generalmente, de 5,g a 6 gr/cm'. Despus de la sinterizacin, ios metales se empapan crc aceite, aumJntando su peso de ur-r 3 a un 41, correspondiente ot:O O 40/" de ru uotu_.n, co'lo que estos metales, e^.condiciones apropiadas, puede' girar

Para grander; velocidades de deslizamiento y erevadas presiones pueden tambin rccibi' ura lubricaci' adicional que debe tener lugar de fuera a dentro ya quc, gracias al efecto capilar, el aceite llega por ri soto a ra superficie interior de Li'zaniento. Hay que prescindir e ios taladros especiales de lubricacin en er metar-sinteri.ao, yu que no rraran ms que crismi'uir el nmero de rnilcs cie finsimos conductos, entorpeciendo la formaci'
co_

l1l1 i'i,tli:il!;'?*i'5ul'il:'-rtot:"d11'."s

vase:

srpsrN, ,'atoracin de ntetates para

cojinetes.

COJINETES

DE

FROTAMIENTO

183

rrecta de la pelcula de aceite. Debido a su porosiclad, estos metales son fcilmente moldeables prsticamente y, con un ajuste posterior, pueden fabricarse en serie con tolerancias n.ruy estrechas. Hy que evitar ta mecani_ zacin de las superficies de rozamiento por mtoclos o bur. cle arranque de viruta, ya que se disminuye ra porosidad de la superficie, incluso cuando se lleva a cabo con herramientas rnuy cortantes cie metal duro. Sin embargo, en ocasiones puede tolerarse una mecanizacin posterior cle las superficies, cuando con ello se puede reducir el nmero de moldes en fabricacin. pero hay que tener en cuenta que tocla mecanizacin con auanque de viruta, en metales sinterizados empapados de aceite, como consecuencia del calenta_ miento, da lugar a una prdida de aceite, por ro que ras partes mecanizadas
deben volver a empaparse de dicho lquio.

Debido al contenido de aceite en los metales sinterizaclos no puede tener lugar prcticamente ningn contacto entre las superficies " ."ruuro-i.nio.
Por ello, para funciones de cojinete, en la mayora cle los casos es suficiente el hierro sinterizado. S1o cuando quiere evitarse con tocla seguriclacl la.corrosin' como por ejempro en ras mquinas de la industria alimenticia, se emplean bronces sinterizaclos. La ventaja principal de Ios metales sinterizados

nes corrientes consiste, junto a sus propiedades

frente a las otras aleaciog

chas lentas y movimientos oscilatorios, debido a la gran canticl,rd de

especialmente buenas para los estados de emergencia, su funcionamiento silencioso y su pequea resistencia al arranque, en que, incluso para mar-

F,
a.
B

P b ()

de carga de los cojinetes cle cleslizamienaseguracla Ia lubr :cacin to mac.izos y de metal sinterizado. necesaria. Por tanlo, este tipo de cojinetes est especialmente indicado para pequeas velociclades perir_ ricas y elevadas prcsiones. Los resurtados prcticos de ros experimentos lrevadosa cabo por la crrsa Ringsdorfr-werke en MehrerniRhein sL muestran en la fi,gttra 222. En Io restante nos remitimos a r 2. los experimentos cle

canales de aceite, queda

velocidod de deslizomiento v m"/s

222. Poder

HrrosnoEK

t) Hrr)rBRolN.

dc cara re.ros e.ojinetes rc rtierro sinterizarlo,. r' \4 r'rssnr indica que Rev. VDr gR. pgs. !05-r07 .9a4). Ias nroniedd .1" l"t -.i"il"r",'.r'i)""r ,,,";"r",r'i'oii,6i"---"r"' .-p"pn.l.los de r7uf.re. con una veroeiJri.ic e,rizrmi.nro -r. e;;;i:';''_ J.r: m/s-ii i;i;,;;';;i;;r"to emrlrpaJo en azufie, sin rubricacin acli.:ionar,.resisri p.;.;i;;";;;';d"kg7"m", rro sinteizados no pasaron cie los 400 rs7;rl;.--el-.1."fii81't" ,rientrus que todos tos oiros tipos de hie.or"-i.nto creci continuamente con ra vv,Lr, casa o la velocidad de drsrizamiento. n"i". voI, _-" '.--'v L,"'r'iiires:;, pg.

Poder

il.-

184

l.

RGAN-os DE MeutNA

coN MovrMrENro ctR^ToRro

En las figuras 223,224 y 225 tenemos algunos ejemplos cle cojinetcs de metales. sinterizados. El collar de tope para ra absorcin-d" .,npuj., longitr_rdinales de la fignra 223 es de rcero te'rplacro y .cctificado. En ra rgura 225, en vez de un solo casquillo largo se han r.nontado clos ms cortos lribricados adicio* nalmente por un anillo de fieltro ernpapado en aceite. con ello se aumertan

Ftc. 221. Cojinctc irara Ia absocin del cnrpujc axial por rncdio dc un
que gira con el rbo1. dc nrctal sirtelizado

Ftc. 224.
axialcs

disco dc acero tenplado y rectificado

do para cin dc

dc mctal

Cojincre

Ftc.

por

sinterizala absocsfuerzos

225

netal sinteizado

Cojine te dc
col.r

medio

de un collar de tope

iubricacin adicional por medio de un anillo de fieltro empapado de aceite.

.let rbol. En todo caso se rcquiere una cuicladovi mecanizacin. para las ro'gitudes de, los cojinetes la Ringsdorff-Werke l.ccomienda
:

parer er ruol uasta generarmente .c*o 'natc.ial el acero sin tenrpra. de 60 kg/mmr cle resisiencia; sro pu.u g.unJ.s cargas eu. los cojinetcs dcben ten.rplarse las superf,cies de resbalami"ito

estados de emergench;^

considerable'rc'te ras cargas aclmisibles

y las propiedades de nrarcha er

,li; Ift i; i:i:i:; ) mm, tld x l.

para d
10

1,5,

El taladro del rrmaz'-soporte debe mecanizarse, en general, con u'a torerancia HJ' para el ejc se recomiendrn, segn.ru.go"."q;.ria, tot.run"ru' g6 a d8t.
prertsaclos, a base dc resinas sintticas (con la denomiancin general de materialcs sintticos), constan de una tnezcla de resinas si'tticas de fenol o crcsol-rbrmaldehdo con otras substan"iurl"tr.rr.no, como te;idos o chapas de niaclera. Lr mezcla sc prensa e1 caliente hasta su consolidacjn y endurecirnic'to, de rranera que, una vez terminado er proceso, er material ya nq modifica su rorma por ra acci' de la presin o el cal0r y sro puede mecanizarse a base c'rc arrancar viruta. Las cualidades resistentes de estos materiales est' frjacras por DrN 770g, hojas 1-3. Su rcsistencia a la compresi'satisface todas ras exigencias, sin embargo, su resistencia

Los tttateriales

a la flexi'
gg_g6-

t) vase tanrbin: zpr,

Elentenos de ttquinas .rc nrctar sintcri;.tdo. Rev:

vDI, tomo g7 (rg55), piigs.

COJINETES DE

FROTAMIFNTO

Ii5

lanlielllo:

es mucho menor que la de los metales para cojinetes; cor,o co'rsecuencia de su pequeo peso especfico de y: 1,3...7,4, con un mismo espesor cle Ios casquillos se disminuye considebremente er peso. El principal inconveniente de estos llateriales prensaclos estriba trnn cotltcitctibitctacl deL calor de slo unas 0,3 car/mh 'c, frente a "n'su las 25 a 47 (segn montaje) del acero y las 43 a 6l de la fundicin de snBz 14; de -or.;u"q,;;, con parecles de espesor normal, no_ puecle tener htgar la disipacir, a.r ir,i. nominal r travs de las paredes der cojinete 1. pJr ello ests materiares ,Lq,rie."n me_ didas especiales para Ia e.rpursin der calor de rozamiento concernientes a su forma' lubricacin y refrigeracin. Tngase especiahne'te e' cuenta qre las superficies de desrizamienio de Ios cojinetes cle materiales sintticos, bajo la influencia del eremenro_rr-bricante y reirigente se cliratan en'n 0,1 u0,2,f clei dimetro exterior.der rbor, po. 1 que estos cojinetes requieren un juego aproximaclamente doble que Jos metricos. Si quieren ,rontu.r. con juego normal, es decir, que no puecre acrmitirse una diratacin posterior, creben someterse a un tratamiento con aceite. La firma p.essnue.k A.G. de Essen recomienda para cojinetes sintticos con tejidos ae argoaln ,u.ton.in de relleno y resinas fenricas de endurecimiento "orno rpido, er siguiente tra-

o a 60o durante 96 iroras, 3. Acabado por rasqueteaclo o escariaclo, y engrasaclo.

sr.rperficies de deslizamiento a una mecrida oor.*..ro de Lrnos 0,2 mm, emprea'c1o lierramientas de metares duros con pequeos avances y elevadas velocidades de corte, 2. Empapar el cojinete en aceite minerar a Lrr.ros 90. c clurante 24 rroras como mnimo

1' Mecanizacin de ras

corrientes, sl 50 a 42 templaclo u la ila-o, recticado o con alisado fino; para mayores solicitaciones, st 60 J" u..ru natural rectificado o Clc 35 templado a la llama y rectificado, o puliclo por
rocladura.

presentar una suprfici^e <lura, Jisa y libre cre estras. para soricitaciones pequeas basta S 60 a 50 de dureza natural, con alisado n;;, ;;* solicita_ ciones

macin de ]a pelcula lubricante. para.r,Itu. un desgaste p..-nruiJ;'i;, casquillos de materiar sinttico, los ejes deben ser .J.pr...nte ,eoudo,

de unos 0,5 mm en la superricie de deslizamiento y evita una nueva absorcin cle elemento lubricante durante el servicio. En todo caso, hay que hacer clesaparecer ra capa brillante de mordeo la s,perficie, po-rgu: es reacia al agua y 1as grasas .de impicrienclo la for-

El

aceite penetra hasta una prof'nclidad

una ventaja de los materiarcs sintticos prensados, que es clecisiva para su consiste en que, con marcha en caliente a ms cre 160. no se (comen)> el rbol' Se produce nicamente ,no zacn en la superficie der cojinete que se puede apreciar por un oror "oJo'rr picante y la presencia cre humo si*

tlpl.to:

')

3l1":'.',:'r]

enpleo dc coiinctes dc tlevlizantiento

base

tle nlatetules pren.uulos,

vDI

2002, marzo 1944"

186
es posiblc

rI. Rc^Nos

DE MeurNA

coN MovIMIENTo crRAToRIo

llegar a producirse ilama. slo en condiciones especialmente desf.avorabres la avcra dei rbol. Debicro a su gran resistencia ar desgaste y su pequeo rozamicnto, los cojinetes a base de resinas prensadas son particu_ la.,ente aptos para la. res_istencia de cargas bruscas (h;; t;0i!)",.,r, y uun ms) a peqr,reas
velociciades de desrizamiento, como es el caso de las rarnina_

ffiffi w
I '
L-_

/ r_'t -L+

\wz
Esscn.

Ftc.226. Cojinctc clc un.solo ele_ mcnto-de materiai sinttico, cle la

Prcsswerk

A.G.,

dc ruatcrial sinrtico

F1c.227. Cojirrere vcrrical DIN 505 con ",,'.' cascruillo

r

prcisruerk-

..H;J;j;

no.u Or._ siones bajas a pcqucas velocidades, como-por ejempro en ras cintas arimen_ de rransporr., g.,ior, excavadtras y maquinaria agrlil;,.:::.t"rratacioncs Los cojinetes de comprimidos artificiares puecren ser de casqu'ros de un solo nraterial (figs' 226 y 227) o .o.quiiro, revestidos (fig. 22g) y en casos especiales, como en las laminadorur, d" ,.g_.nto, (frg.229). Estos ltirnos, generalmentc sc ntolclean en la prensa .orl ,u forma definitiva, pero tambin pueden mecanizarsc a partir de pracas. Debido a su pequea resiste'cia

doras, er1 que mecria'te una apropiacra refrigeracin por agua se pueden ma^tener bajas las temperaturas de servicio
(r
SO

,l.t)*n

prensodo

mqteriol

Pteza

Ftc.228. Envoitura

cle cojinete de material sinttico cort recubrtliento.

Ftc. 229. Cojinete de

mentos.

seg_

COJINETES

DE

FROTAMIENTO

187

a.la flexin, los casquillos de estos materiales deben apoyarse en toda su longitLrd en el cuerpo del soporte. Los coilares de tope p.ro tu ouror.in cle empujes longitudinales deben disponerse de manera que se transmitan al cuerpo

liso (figs.
collar

del soporte sin que aparezcalt solicitaciones flectoras. Por ello el agujero debe tornearse
230 a, b).

Cuando son de esperar fuertes clesgastes del

o del casquillo, se recomienda,

vistas a una ms

collar del casquillo (fig. 231). EI espesor de los casquillos debe ser, por trmin medio, de un r0 \ der dimetro del gorrn (mayor para dimetros pequeos y menor para dimetros grandes)' La longitud recomendada en vDI 2002 1es 0,7 cr, mximo 1,0 r/. En ia figura 227 se ve una ejecucin prctica de la presswerk A.G. de Essen para soportes normales, DIN 505/6.
Los medios para refrigerar ros cojinetes de material sinttico son: 1. Expulsin del calor a travs del rbol incluso para gra'cles dimetros del eje y pequeas longitudes del cojinete (en alguno, por refrigeracin interior a travs de taladros practicados en el rbol). "iror, 2. Expulsin del calor, por medio der eremento lubrica'te en circuito cerrado. 3. Refrigeracin del gorrn, desde el erterior, con agLtt. Para Ia conduccin

fcil reposicin, separar el

con

Frc.

WN
230
Frc.23t

condiciones que para Ios cojinetes metlicos

distribucin del lubricante son vlidas.ras mismas

2.

13,2.2. Tipos tle cojinetes

de frotamiento

," t. p.o"u..r <ie u' figura 233. para ros mecanismos cle elevacin, los cojinetes de casquillo sencillo estn normalizados como cojinetes de bricra, DrN 502 y 503, y cojinetes de ojar, DIN 504. Er principal inco'veniente de stos estriba cn qrle slo pueclen montarse y desrnontarse en clireccin axirl. Si se un montaje y desmontaje radial debe'r ejecuturr. pu*ioos .requiere como c-ojinetes de tapa, DIN 505 y 506. para transmisiones, ro, ,opo.t", se clasifican en sopores de pedestal, DIN I ),g, y soportes colgantes.
collar'.con'o en

El tipo ms sencilio de cojinete cle deslizamiento se obtie.re cuando el rbol nn talaciro ajustaclo, con'o por ejemplo en manivelas movidas l mano (fig- 232 a). cuando se prev la existencia de desgaste debe taladrarse el soporte e introd'cirre un casquillo (frg. 232 b). si,
se introduce directamente en

adems, este casqr-rilro debe absorber fuerzas axiales

l.

DIN l19.

Los

r) ''

Vasc nora de pie pe. I85.

Jd::rtgit;::

MtvsEnnuc' coiinetes con recubrmiento tle contprittticlos arti,lciales,Rev. vLrl 100 (195s),

v!

188

Ir. oRc^NOS

DE MQUINA CON MOVTMTENTO GTRATORT()

Ftc.232

Frc. 233

cojinetes se emplean r.ro slo un tru,.,r_

manguito fijo o mvil y casquillo de revestimiento, y tipo C, como cojir-re_ tes de rodamientos. Estos tipos de

lar.go, como cojinetes ligeros, tipo B, cojinetes cortos de deslizamient con

cojinetes se ejecutan en trcs tipos: tipo A con casquillo de fundicirL

misiones sino en muchos casos eil construccin dc nrquinas y tanto para velocidacles pequeas como elevrdas
(hasta

to); en los ltimos

frige

il:

1500 r.cv/rrrirru_
casos,

Ftc.234

pncdc requerirse una rc_ racin adicional clel elemeuto lubricantc. Los cojinetes deben nroutarse de manera que puedan resistir Ias cargas tanto hacia ab;jo, ;; ei asicnto del cojinete, conto hacia rrri_ 9o, .n la tapa. El clculo . la .ar.uru del soportc tiene lusar conro sigtre. scgtr las figuras 234 y 235:

segn el valor de la carga,

risto det

t
cosquill
23-5

l. Carga hacia arriba, contra (g. 234):

o

Ia

tapa

Frc.

a) PescinCiendo de1 nervio ceniral, se obticne la altura del asiento en la mitad del soporte, ir, a partir de:

p[at:

'

F_ A,:

F ltL

2\2

z)-q ('-'):
I

lt

I'

LVoo"u,,'

h, y el grueso de ios pies

Maz

- tf ]! (lll
I aLLUabad,m

-- i b

lt2, o6r,n,

(r)
(2)

Icm]

,, :

t-

u:0

adm

[u{[n*,

COJINETES

DE

FROTAMTENTO

r89

b) El espesor de la tapa en la mitad del soporte

Mos

- : (: -i)

- :(' - a') t'iobarrn (2 t," - dJ [cm]. .3.F " : l/ t 4(-rlr)"*

(5)

(6)

2.

Carga hacia abajo contra Ia silla.

a)

forme en toda ra superficie se obtiene de la relacin Mat

En la ejecucin seg' la figura 235 a se supone q'e ra presin es unicre apoyo, con r q.r. l" alttua en el centro

_ lL /,\ : F t ( o - i):

/rlo"'"'

(7)

t -ll3F(-(tt) n,-l-4h';b"n-"[cm1. b)
Para la ejecucin, segrn la figura 235 b, se tiene

(B)

wu': F /L' t \r'

hl ' -Por tanto, Ia ejecucin

r/'

\ ;)

b tt'i6' r'lrm

(e)

t_\.4,__4,) / | 4bcsr^ cnr1.

(l 0)

.235b requiere mayor 'aror cle , y, aclems, debicir: a la mayor distancia_de los puntos cre apoyo, p'ecie originar oscilaciones en todo el cojinete. por ello ha de procLirar evitarse. paia fundici' gris,
odm vale de 200 a 300 kg/cmz segn la caliclad de la misnra.

los casquillos soporte queden fijos en ellos ya qlle un desrizamiento de los ntismos podra originar ra clestruccin del cojinete. se debe evitar, en toda circunstancia, qrc el rubricante penetre entre la carcasa f.r .orquiilo, con lo que se perturbnra 1a transmiiln el calor entre ambos. Los tornillos. de Ja tapa y de los pies clebe' calcr-rrarse <le manera que pueda' r-esistir la mxinla carga dirigicla hacia arriba. Con un nrmero z cle tornillos de tapa o pie se debe cumplir F : z4 6rlm : z clrr.n/4 .o,.,n, si d, -__ clir_ metro del ncleo. o"am debe tomarse un coeficiente Je eguridacr s,l respecto al lmite de fluencia. As, para "ir S 3g con o : 3g a 4i kg/mmr,
o,c

Es fu'dame^tal que las carcasas se construyan ro suficientemente rgidas p.ara evitar todo desplazamiento der soporte, por ra ""ruerzas riores. Tambin los taladros de ra carcasa "..in de maneraexte_ se han cle efectuar que

:22

kg/mm2 y Ss

3,75 se tiene
oadm

or:

550

a 600 kg/cms.

190
_E1

Ir. Rc,\Nos

DE MeurNA

coN MovrMrENTo crRAToRIo

tas tra'smisiones por poleas se calcula F a partir dc la fuerza perifrica ['/ en Ia polea y tomando F: (3...5)u, segn ra tensin iniciar de la correa.

13.2.3, Directrices para el dimensionado y

de dcslizamiento

crcuro de ros cojinetes

El clculo exacto dcl poder de carga de un cojinete de deslizamiento es slo posible a base cle las leyes cre hidiodinrnica y conociendo previamente las condiciones de servicio. En rtimo caso, ro dcisivo p"." l* cargas admisibles es la resister"rcia de la capa de lubricante. cuanto ms fina y co'sis_ tente es sta, mayores cargas puede soportar el cojinete. con un casquillo infinitamente largo, la presin del aceite en la zona de mxima carga sera tericamente constante a todo lo largo del mismo. Con longitudes furitas las presiones se distribuyen aproximadamente seconstante del aceite para diferentes longitudes del cojinete, ias presiones se distribuiran afroximada_ nrente como en ia figura 236, o sea que aumenta el poder de carga con la longitud del cjinete i.

gn una parbola. Admitiendo una

viscosidad

iJ?;3J,i;,";, lll

"o.ro, elimiia ms cantidad (segn KrrrurNcrc).' de calor de ozmiento,. po, m"lo .t aceite que escapa lateralmente, que en un cojinete largo; de manera que la tcnrpc,-atura d-e Ia capa rubricante.rn'uyor'an ste que en aqul y, corno consecuencia, la viscoiidad y er poder a" son mayores en los cortos que er ros rargos. o sea que, frenie "urgu a la dismiriucin de carga admisible con el acortamiento del cojinet, tenemos un aumento de poder de carga debido a un a*mento de ra viscosidad del aceite como consecuencia de la disminucin de ra temperatura. Mientras el segundo efecto compense al primero, preferimos u' cojinete corto de .uy;;;" .ri."rn"" a uno largo. Segn expcrime.tos de Farz 2, ras rongitudes tcnicamente ms favo_ rables est' entre vaiores de 0,4 a 1,0 d. para la ereccin de rongitudes pequeas influye tambin er hecho de qtie u' cojinete es tanto ms'sensrul. a los defectos del rbol y a ras presiones en ros-bordes cuanto;;y* es su rongitud r.
r)
KLENTENCTC,

fcrenres relaciones

igual para un cojinete ru'go l'. F;;;;;;;;il;:: Irl porque en un cojinete corto se

:H#:

i"l liiili# : il rH:,'.'l "i"

.:"Hi#:

luru ,no

i: "ii,tL .,xl

" 5ir:"' 3)

Fonna y tlirnen.siones cle los cojinetes de .lcslzqntiento, Rev. VDI g7 (1943),pgs. 409_41g, GrundziiSc dcr schmiertcclnik (Fundamentos <1e las tcnicas de lubricacin), spinger verlag, Berlin

I'ara e[ cilculo de los cojinetcs dc deslizamicnto a base de las leyes de hiclrodinmica vase, enrre otros: a) STELLER' circuro dc cojincres de (resrizanieilto coil rozetnienro fruirlo, Rev. vDr, tomo 96 (1954),pgs. g9_97. ) Hms,3.. cd., romo IIA, scccin VI, edit. G. Gili.

rgi:ii..,r-1.

+-..

--

COJINETES DE

FRoTAMIENTo

I9I

Las flexiones alternativas de rboles rpidos no puecle' compensarse ni con los.llamados cojinetes autoajustabr.r, porqu. ra resistencia al movimiento de las superficies de desrizamiento cnicas es tan grande que el cojinete no puecle seguir las rpidas alternancias debidas al movimiento.

Ftc . 237 . Cojinete de fotamiento Flender-kurz

KW

g0.

En cojinetes cortos se puede rernediar con ms seguridad la posible existencia de presiones en los bordes que en ros cojinetes rargos. co' Ldos estos conocimientos, hoy da los..cojinetes de mqui'as se constr'yen con pequeos valores de la relacin lld; tambin en transmisiones e insialaciones motrices se encuentra esta tendencia cada vez mayor hacia 10s coji'etes con superficies de deslizamiento cortas.

valores de 2,4 a 2,5

los cojinetes normalizados

Las figuras 237 y 238 muestran algunos ejemplos de moclernos cojinetes con anillo de lubricacin y superfi-cie de desrizamiento corta. En el primero Ia relacin lld vale I,l y en e1 segundo 1,45, frente a los
de en

cojinete con collar de lubricacin est representado en la figura 239. Corresponde al cojinete, mvil en todas direcciones, del cilindro medio de nna calandria para papel, de la casa Wlfet de Han_ nover. En la carcasa soporte partida, A, frjada al armazn de la calandria, se asienta

particularmente interesante de

DIN 118 B. Un

ejemplo

FIc. 238. Cojinete Rex para rboles lisos con clos

anillos de lubricacir (Wlfel).

t92

II.

ORGANOS DE MAQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO

un anilio cardan de una sola pieza, C, mvil alrededor de dos pernos verticales B, en cuyo anillo
va suspendido
el

casquilio
a1-

partido D, que pivota

{r
(Wiilfcl).

... ...-.-.:-.

I;c;. 239. Cojinctc de niilos dc lubricacin para calandria

dc la ranuras de lubricacin entre rbol y casquillo, de rnanera que se tiene una correctl lubricacin con una movilidad del cojinete en todos sentidos. La relacin cntre lx loneitucl / del cojincte y el 'dimetro d de1 rbol es :

rededor de dos pernos horizontrles 8. Los empujes axiales del cilindro de la calandria son absorbidos por el collar de tope F, solidario del eje por. medio de rosca y chapa dc fijacin y transmitidos al casquillo del co.jiucte. Estc collar sirve a su vez de anillo dc engrase llevando el 1ubricante desde el depsito de aceite, que \lroscado a let carcasa, a travs del rascador Il y

1,15.

rccorniencla'los siguientcs valorcs de lld: para cojinetes de trans_ 1,5, hasta 2 como mximo; en-mquinas de vapor de tnbolo, compresorcs y bonrbas de mbolo, tlrt:0,g5 o i puru los cojineics de la biela y lld :1 a 1,4 para cl ciglical ; c* las gra'cles mqui'as motri_ ces, If d:0,62 a 0,9 para cl cigeal ; e' los motores Diesel y Otfo, tlct x r 0,5 a 0,6 para los cojinetes principalcs y de la lnanivela. nrisiones

Enxeus

lld:1 a

Ejcmplo Qu carga puetle soporlot' r.ttt coiirtele funciortatdo con rozotnienfo fluicto, c c1 :60 ttrt, lld: !,n:2000 ret'ltttirt,uttjuego retitivo rley:7,5oloo ",,,;r:.;p;;;;';)i)i petcukt tubricante 7to: 211000 rrttr, etnpletinclose un oceite de li. E"i,, t -'io; c-?' iutirtto wle yL ?

Dc la fmula 4, pgina 132, tencrnos \ : j ^q \42 "E 6,4i'E) t0-1 - 0,9 (7,42.
1l

0,01 kg s/m?.

15

_ 6,4lts) 10-4 :
kg/cm,. =

0,00998 kg s/m,.

Dc Ia frnrula 3, pgina 130:7r: * !|J

,',: P: 3,6.t0..t.5.2 '.'

''
?ifaljj*:'
Konsttukitc Logcrfragen (Problcmas cn
lr consrruccin

ill.,ii

t09.2

Jl0

kg/cnr,.

de cojineres), 2.. ed., vDI-velag, Beriin

e,&*ge!@

COJINETES DE FROTAMIENTO

193

Corie A B

: :

Ftc' 240. cojinete con un aniilo <ie presin y tejuelos de presin. (AEG) carcasa del cojinete;_: Taco de presin; c : Anillo de tope; r/: salida de aceite; Anillo soporte;,f : C.a1t9 basiulante; c: Entrada O" a".it.';-: Cirqrilfo del coji_ nete; ': rbol de la turbina;/r : Vaina del termhetro.

O sea que f: : I d p: 6. 6. 110 : 3960 = 4000 kg. De Ia frn.rula 1, pgina I28

l,: # /.:81. /qqP

:0,0053.

Los cojinetes modernos de empuje, para grandes cargas, se construyen hoy da generalmente en forna de cojinees de segmertro^s. Los segmentos basculantes o tejuelos de presin se ajustan automticamente, selirn ra presin
Frc. 241. Cojinete de
collarde empuje (Lohmann und Stolterfoth) I : Cuerpo del sopo rte;
Trrpa;
segrnentos con un solo

B: C: D: .E : ./ : 1i : 1- :

Casquillo; Tuerca anula

partida:

Tcjuclos de presin; Rascador de

aceite;

Collar del rbol;

Embudo de
aceite.

del aceite, con una pequea incrinacin respecto al anillo o prato cle compresin del rbol, con 10 que tiene lugar la formacin de una c'a de aceite, dando lugar a una buena rubricacin por clicha causa. La figr,rra 240 muestra

194

Ir.

RGANos DE MeurNA

coN MovrMrENTo crilAToRro

absorcin del esfuerzo propulsor de 1a hlice de un barco con marcha adelante y

atrs.

direccin de la fuerza y del movimiento. En la figura 24r tenemos un cojinete de emfue para la

el coji'ete de una turbina_de la AEG para una sora

Xf

lv rf hv

"l 3--

'1* Xi
H

rl ,
l+
TN

la derccha. Marcha atrs, a la izquierda.

Ftc. 247 a. Marcha adclante, a

. Marcha adelantc, a la izquierda. Marcha atrs, a l" .L"fr".

Ftc..247

13.

3. Cojinetes de rodamientos
1.
Conccptos generales

13. 3.

cilrrdricos,detonelete,ctricos,d".ij;;.

En los cojinetes de rodainientos, ei gorrn der rbol y ra superficie de rodadura del soporte estn.separaor po"r rodantls, de'manera que con el giro dcl gorr' o der ctjinet" t"'otigino "*.pos u' movimie'to de rodadura. Los elementos de separacin son boras o- t-oilror, por io q"" lpo de cojinete se divide en dos grupos principales: "rt" o rodmiento, a bolas, y a rodilios' Segn ia forma e "rrri"", los r;ltos, a su vez pueden
scr rodamientos

La principal ventaja de ros cojinetes de rodamientos frente a ros de desrizaniento, cstriba en que el coficient. d" ,orumiento dentro de los l'rites de cargas a que cst' sometidos en la pr,cticu ;;.p*d;;te de stas, dc la velocidad v dcl,tiempo. De ".."ori uq"ii,r"tos cojinetes;;;;;rl.rtos estn especiatmenre indicacros para serviior'i,rt".-ii"i; ; ;"i;;a*es arternativas' o sea, siempre qrr" a" de desrizamiento tena lugar "n "1 :1o rozamiento mixto (r,ia1o:0,02 "oin"t., u O,t, l-o:0,002 a 0,001) y sobre todo en vehculos tractores, debido. a qu" un'i;;ur u una resisten"iu d. urrurrqu" diez veccs menor que con cojineies de desrizami.nto. t l"oiu3* de los cojinetes de rodamientos sori: pequea 10ngitud, bajo consumo de lubi_ cante, estn siempre a.punto para funciona., ba;as ,",'p*",rr, de rgimen, no son sensibles a las irregutaridades del rbot ;,;";;;;;;';; ," pueden encontrar en el lnercado, la fistos para et monta;".

@-

COJINETES DE

RODAMIENTOS
I95

fijos, DIN 625, o de rodi_ llos citndricos, DIN^54,2, ros,ejes""r"i., " il .re ros ,oiam;;;"r";;" pararelos y se cortan en er infinito; en ros cojin-etes e rtura.es;;i;;; j oe rod'los, DIN 630 y 635 respectivamente, ir .";inetes de rocr'ros cnicos, DIN v 720' Ios ejes cle giro.sc cortan en " un pnnlo de rodamientos est convenientenr.nt. der eje "r ,iruol. ii un co;inete di-.nrionuo, n-nio y ruuri cado, el calor. de rozamiento engend.ado po, ,.g.rndo

Las desventajas de ros rodamientos consisten en su sensibilidacl a los choques y sobrecargas' a ros defectos. de rnontaj" y suciedad, nri en la imposibilidad de construirros particros, pot: "o,,'o io q,i. ,1o es posibl" -"*u.lo. y desnontarlos axiarmente. para ra consecucin de un buen movimiento de roda_ dnra, los roda'rientos deben coinciit-"-"o""rente en forma y climensiones, quedando colocados entre ros dos caminos concntricos cre rodadura de manera que ros ejes de giro de los rodilros coincidan toos er., un p'nto co_ mn sobre el eje del -rg:J. p" f", a botas

g,

: !!!ks

mA,

es tan peq'eo que, en condiciones normares, puede disiparse compretamente por radiacin' Slo en condiciones cre servicio muy .rr^";r"ur* (por ejemp1o' en locales calientes) y a muy i"rl.i""rades se n"""rirul especiales para la crisipacin- del caror, -.dios oor .;.*ol" circulacin J rubricante, un carentamierro i""'.ir" ie

;"T"ff.ffi:r

ros

,;;;i;";;;

caminos

en los rodemientos se compone: a) Rozamiento a Ia rodadu.o .n,r"--amientos y ca'-rinos de rocradura, ) Rozamiento por deslizamientor-ui"nul"., c) Rozamiento interno del lubricante.

La resistencia total por rozamie'to

En ei movimiento de un coji'ete cle rodamientos y externas,que se agrupan bajo el cargacro actan resis_ concepto de rozamiento de rodadura. Las resisten"iur de la creformacin "*t..nir*iJr, elstica de 10s rodamientos y caminos "orrr..uencia de rodadura y del movimiento de deslizamiento a que dan rugar en hr ;;;;nles comprimicras, en la direccin de rodadura y perpenciicurarmente ;i;-;ir-". Las resistencias internas se cleslizamiento molecul- ir,..no debajo de criJas superficies f,jtiff}ri::.el
tencias internas

a)

Ftc.242 en la figura 242, los rodimientos,"to.u.iun "o_o entre s y se frotaran con velocia oUle e fa correspondiente a cada nno.

de conduccin. En general, ;; i;; cojinetes de ociamientos no ,. pu"" pr.r_ cindir de las jaulas porque ,ino,

y, en los rodillos, al rozar .to, .on io, bordes

," ,]"

lr) Se tienen rozamientos por deslizamiento adicionales en las jaulas e tos .od;i;,rr",

196

II.

RGANos DE MQUINA CoN MoVIMfENTo GIRr'\ToRIo

Es de suma importancia la cantidad de lubricante que se encuentra en el cojinete, ya que ste sc pone en movimiento arrastrado por los rodamientos y jaulas de los misrnos, y hay que vencer su rozamiento interno. Los cojinetes con grall cantidad de lublicantc funcionan en caliente.

c)

obtr.rradorcs. Pcro, sin embargo, hay quc tenerlos en cucnta. Los cxperimcntos de Myn-JAGENBET{G 1 han puesto de manifiesto que los anillos de fieltro, que corricutcmeutc se introduccn cn las r]nuras anulares cle ios soportes, a pesar de estar ernpapados de aceite elevaban el momento de rozamiento de los cojinctes ensayados a ult valor diez veces nayor.

El rozamietlto de ios elementos de obturacin no se cuenta entre ias resistencias por rozan-rieuto de los rodamientos. Todos los datos de coeficientes de rozamiento se dan prcscindienclo de los rozamientos de los elemcntos

13.3.2.

Bases para

cl

clculo

a)

Concettos futulantenlales

No puede ser conretido de cste libro el desarrollar los clculos completos de los rodamientos. Pala cllo nos remitimos a la literatura especializad sobre este tema, principalmente ios trabajos cle Srnrsscr, pALMGREN, Muuor y otros. Sin en-rbargo, vanos a tratar de aclarar los fundamentos de c1culo uecesarios para la compr:ensin de los diferentes tipos de rodamieutos.

Htrz 2 en sus trabajos sobre la resistencia de cuerpos comprimidos introdirjo el concepto de curt,atura relativa y establece qrr., la compresin cie "r. dos esl'eras de raclios diferentes el radio cle curvatura relativo valc

111 P:-:t-r;;+
Dcspus define la curvatura relativa en ei movimiento de una esfcra sobre una superlicic dc rodadura por la suma c1e cuatro curvaturas principales en el punto de contacto, por: Xp:pr,r*pr,z*p,r*p2,2, en que Ios ndices I y 2 situados c* primer rugar se refieren ar iodamie'to y, en segundo ltrgar, el I sc refiere a la curvatura en la direccin de rocladur y el 2 en direccin perpc'dicuiar. Segn que 1a curvatura sea convexa o cncava, los correspondientes radios se toman positivos o negativos. As se tiele:

a)

Para dos esferas clcl ririsrno dimetro

z/r:

).^_ Lp_

I
t'n

fL

I _ _t. t , I i_
.rr tt
4

I -r _ fr rr
d1

4 _ _, rI

SeA

dp,:

(l)

1) .li RC'Ns\rFyIR.

Dic , l:loor (Roclarnientos). pg. 154, Bcrln (1937), Springer Verlag. '1)llRrr. lJl.,crtlie Brriihrutrgl<'.\ttrla.\ti,.lt.ri;t'rii,,,i,i'lirdicHjrt.(Sobrecl contf,cLodecuerposclii\ri_ cos y :u durer), Brnrl I, Lerrzig (l69jt, tsrrh.

COJINETES

DE

RODAMIENTOS 197

b)

Para una esfera de dimetro

r/, sobre 1-

un plano (de climetro

oo
,

cl

:s:,):

-11
) ^-

rR

17

rl

_T 112
oo

_.

_,
r.l

sea

fR:

rL

, o (tn:

'l

(1,

(2)

c)

Para una esfera de dinetro r/, sobre un cirincrro de tlimetro

I I :p:l rn --l + rr ' ,., *-L 5r, ' ; d, : rt , 'n 2,2' nn - z,i,

rr2

: 5 trr:

-2,2 ,.-,'u

ta*
(3)

d)

,l rfo--(1. -

Para una esfera de dimetro rd, sobre una esfera hueca, de dirnetro a).

y^_
-v-

rn

I _ I , I I t rr rL 2,-, 2t, t'n: ft rln : Cly

-,

r7

sea

(4)

e) Para una esfera cle dimetro dr, en unir acanalaciura dz-z: - l,04dt'.

anttlar

cl",

1:5c17,

rp:

l'R

I :

rl

1lr I rr 5 r, ll4 r, : 4rt' (t' rR - -' ''t . . ,1, ":

1,24'
I,24'

o tt"
(s)

Seg' Ias experiencias de SrnlnEcx 1, el pocler cle carga cle una esfera viene la relacin Fo : k cl2 y el cle un roclillo po. . : k cl t, en que Fo: carga en el rodamiento ms solicitado, en kg; /. Jcarga especfica adnisible en kg/mm2; d: dimetro; I : longitud efectiva del rodamiento en mm descontando los redoncleamientos de ios bordes. Si tomamos dn:l,para un mismo valor de k, el poder de carga cle la misma esfera es 4 veces mayor en (b), 3.3 veces en (c), I 6 veces en (d), y 10,4 veces en (e), en relacir.r con el caso (a).
dado por

En estos conocimientos se basan Ios tipos constructivos de rodamientos

anillos cilndricos, sino sobre
') esfricos. Las esferas no ruedan sobre
acana_

\i tt fs
+1,

l:tc.243

iil'::6!ffi'||j3;!'"

bctibigc Betastung, (Rodamientos para cuarquier caga), Nrirt. Forschungsarbeiten

198

II.

RcANos DE MeurNA coN MovIMIhNTo crRAToRro

laduras. cuanto ms 'ti'ra es la corrcsponde'cia cle la acanaiadura con la esfera, mayor es el poder de carga de cida uno de los rodamientos y, por ta'to, del coji'ete. La correspo'dencia se lleva hasta donde lo permite el aumento de rozamiento por deslizamiento entre esfer y camino de rodadura

(fi1.2ar.

eutre podcr csttico

En la deterninaci' del poder de carga dc los roda'rientos distinguiremos

clinr-r.rico

1.

b)

y para un nmero pequeo de revolucio'es. El lmitc de las cargas estticas admisibles se alcanza cuando apareccn pequeas deformaciones pe'manentes (aunque no tengan i'rportancia para el rnovi'ricnto der cojinete) en los puntos de mxia presin; su profundidad es de alrededor de 1 . 10-a dei dimetro del rodamiento. Este poder de carga se da cn kilogramos por medio del valor esttico de carga Co.
Slo en los coji^etcs axiales de bolas se reparte unifor'remente la carga axial sobre todos los en este casol co' z rodamientos la carga total 'odanric'tos; ad'risibie del coji'etc es,F:zFo[kg], en que o:poder de carga cle un rodamiento. Pe'o en u' coji'ete ou.. con carga radial, sta no se puede rcpartir unifolmelcntc entre todos los rodamientos que estn en la zona de. carga, ya que entre los caminos cle rodadura y los roclamientos sienipre existc un cicrto jrrcgo Segn

ganchos de carga dc un aparato elevador,

Potler esttico tlc corga Es determi'ante en relacin a ras cargas que puede soportar un cojinete de rodamientos en reposo o movimiento pe'duiar lento, co-o por ejemplo

la

figura 244 sc ticne:

cos T

coil z rodamientos

Frct: Fo*2d

Ftot

:0,2

f,

2l-rcos2"y + ... + 2Fucosil y y, segn SrRletcK 2 z Fo, para cojinetes rad'iales Jo,, ,n nguio de. carga. Y Fto.t:;'Eo en coji1:0"; netes axiales con un ngulo de carga u:90" (tabla 22.

El valor esttico de la carga de un cojinete de rodamientos depende no slo de la forma y tamao de los rodanientos, sino tambin, como ya indicamos, Ftc.244 de la concordancia entre los rodamientos y los cami'os de rodadura y de la durcza de los metales que forman los distintos elementos dcl cojinete.
r) Las siguientes consiclcraciones esln dc acuerdo con las recomendaciones de la (Intenational standards OrganisxtionD ( r) Vase anoracintSO/TC4). al pic de la pig.
tq7.

COJINETES DE

RODAN{IENTOS

199

Designamos:

/ro la carga estirtica especfica admisible del rodamiento en kg/mmz, i el nmero de series de rodamientos en el cojinete, z e1 nirmero de rodamientos de cada serie, d dimetro de los rodamientos en mm, / la longitud electiva de un rodamiento en mm clescontando el redondeamiento de los bordes, a el ngulo de cornpresin en grados (vase lable 22).
Entonces el poder esttico de carga co de podr calcular por las siguientes fnlulas:

un cojinete de roclamientos

se

Cojinetes axiales:

para cojinetes de
L 0 -

bolas /\ I I I JCll U '''-d2sena"

para cojinetes cie rodillos

Co:lcoizrl/sencr[kg]

(6)

Cojinetes racliales:

para cojinetes de

bolas Cs-0,2lioizdzcosa

Co:0,2koizdlcoso[kg].

para cojinetes de rodillos

(1)

Segn

DIN

622 se tienen los siguientes valores:

lco: ko : : lco: /ro : /ro :

lco

1,7 para cojinetes de bolas, pivotantes (pendulares), 6,25 para cojinetes de bolas fijos (camino cle rocjaclura acanalada) y cojinetes de bolas oblicuos, 1,5 para cojinetes de bolas con hombro de empuje, 11 para cojinetes radiales c'le rodillos 5 para cojinetes axiales de bolas, 19 para cojinetes axiales de rodillos.

La dnreza normal del acero de los cojinetes es 11 r 750 dureza vickers correspondiente a p 635 de dureza Brinell. Si una parte del cojinete presenta una dureza menor que la normal pero mayor de 200 vickers : 200 Brinell, el poder de carga tendr que multiplicarse porel factorf que, segrn
P,r,rvcnnN r, vale
'9 fu : f " [ :^'^ \ .n qu.,

\8001

fly, dtweza Vickers del material ms blando f, parnetro qr.re tiene en cuenta la forma de los cuerpos f: -f : -f : f:
a su vez vele

en contacto y que

I,5 para cojinetes de bolas radiales y axiales, 2 para cojinetes axiales de rodilios, 2,5 para cojineies axiales de rtula, de rodillos.

7 para cojinetes de bolas pivotantes (pendr.rlares), y con hombro de empuje,

1) PALMGREN, Dependencia del coefciente de carya de Ia dureza, Das Kurgerager, Jahrhgang 20, 1945, Hert 3.

II.

ITGANoS DE MQUINA

coN MoVIMIENTO CtRAToRIo

El

coeficicntc J nunca scr. tnayor que

l.

fnnulas siguientes:

Poder cltntico dc carga Es cl que deten.nina la carga admisible eu un cojinete en movimiento. Al girar el cojinete, tanto los caminos de lodadura como los rodamientos estn sometidos a solicitacior.res variables peridicamente que finalmente conducet a la fatiga del material er-r algn punto del cojinete, motivando su inutiiizacin. Se dice eutonccs que se ha consumid o la vicla del cojinete. La resistencia a la fatiga del material, es por tanto, determinante del valor der pocler ditttitttico clc carga, clependicr.rdo siempre cle la frecuencia cle los cambios dc solicitaciones, o lo que es 1o mismo, de la velocidad angular de giro del cojinetc. El poder dinmico de carga de un cojinete de rodamientos viene dado, en general, por ei valor clinmico c de carga en kg que, ba.lo deterrninadas condiciones de funcionamiento, es vlido para una vida de I x 106 revoluciones. Para otla vida l debe calcularse la carga admisible p a partir de ias

c)

para cojinetes de bolas Z

pirra cojinetes de rodiilos El valor

: (;)'

(e)

L : (;)*^

(9a)

c/Fl

-lr admisible,

nos cla la relacin entre el valor dinmico de cargacyla carga a cuya relacin se le denoilina seguridad de carga.

Para estos valores no tiene importancia Ia velocidad de giro del cojiirete, io que irnporta es el nmero total de giros. si er cojinete gira a velocidad constante, se pr.redc calcular la vida en horas segn la relacin:
h

_ : --106.
60'
n

horas.

(eb)

influencias perjudiciales, como desgaste, corrosin, lubricacin defectuosa, montaje incorrecto, etc. que no pueden valorarse numricamente y que conducen a una inutilizacin prematura del cojinete.
') Algunos fabricantes indican
este vaio con las letras
C

El nmero de giros obtenido :nediaqte clculo, es lo que se denomina vida notninal. Generalmente es alcanzada y superada por el 90/, de los cojinetes c1e una gran serie, mientras que el r0l reslante pueden inutilizarse antes de alcanzar dicho valor. Ello es debido a la gran dispersin que presentan los valores de la resistencia a la fatiga en los aceros. Junto a la vida nominal, nruchas veces tambin es interesante el valor de la vida meda de una gran se'ie de coji'etes que trabajan en idnticas condiciones, o sea la vida cuyo valor superan eI 50/, de los cojinetes. Es aproximadamente 5 veces mayor que ia vida nominal. En estos clculos se supone que se eiiminan todas 1as

COJINETES DE RODAMIENTOS 201

Tanr
seguridad de carga

19

Cargas en los cojinete.s

t"

tle bolast)
vicra' en ]roras de runcio-

";a['i:::ffi,",i#:'"n[::::.j:i,1:
Revoluciones/minuto

Ae via

l I enhoras , to I lo

Duracinl

2s
l

41

;f; *,1 i,l, i,l;1:]:ru ;t:' i ,,,, f i,i /1,;t i;ii i,ii!;',tr,' ;,ir t,;; ;,;;i i,A 5;j i,iil 5:;5 ;: i,ii ;:; i:ll l:ilr;,i?I?illi;il t'::r :ree ;','' '',, .tr .c, r,zi .* ,,r' -,lj; ;ij ilij,ili, I r,ro |2.2s i 2.11, :.nsI r.rl l:lq t t,r+ |r t,so, 4000 r.er !,r: 2,41 i, ;:ili ;:;i'3'3br3,63 r.qr. .r,'sc ;:; +'zr' Il,1l a,o! ;;i; t.ut ,,nu ,.r, | 2.b7 3.r ,.ruJ ,.n, l'11 i999 1 t,so I r.n: |.t; :'?l 4.s6 a,561 r,er 4.23 j;i!l 4,e3 ;,3:: 2,88 ;;, s,7s 9l9q j,l r.rb i:jji 3,b3 iil| f,:l I I l,:: :.ll Z.* r r.s, 3:31 l'?l .ll :1.:g l,?l | ?'.;i , 8 4'23 000f I,oB 4.sb .eo 2,2s 2.o7 ,u 5,"i r j,ii r i]il 4.e3 s.: s,15 o.20 to ooo I r,az I :,rr I z.n, I r s,zs j:;3 i:lir;:i1 s,: i:,,; Ij,js i,ljlI o.:o :.il .qu,2:q ,,,, ;:ii I ;::; ;:;; o,o i.,, 1,?l ;;; r:ree l: lee 2.t! ;:fi i:ii i: l;ll I :ii I l':9 16000 2..n :,aa ;:ii o,zo .ro ,or ;:il1 9,9] ;;;;l :.1? :,1: ;:ll 20 000 2,29 2,67 3.1 -

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I 000 I 2s0 I 600

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2 500 3 200 4 000 5 000 6 300 B 000 10 000 r2 500 I6 000 20 000 25 000 32 000
.10

500

I I

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2,BB

3,63 3,91 4,23 4,56 4,93 5,75 6,20 6.70

6,20
e

| +,so 4.s I 4,93 4,93 I s,32 s,r: I s,zs ), /5 ,20

+.:r

I,12 i,96 3,r I 3,36 3,91 I +,23

000 .10 000 t2 500 to

7,Bl
8,43 9,11 9,83 10,6 11,5

000 50 000 63 000

B0 000 I 00 000 200 000

t2,4
13,4
14,5

15,6 1,8

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6,70

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:,1: r,r5 I b,:0 I r,/rl,:o) 6,10) o.:o] o,zol z,:l

:,qtl t,31 3,9ri .f,s6l 4.e3i 4,:31 s,s:i +,or] s,r:l;,rs1

2.12

12,29 1

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12,4

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21.7

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) Segn la lista

D .! 3ggg de

la SKF. Reproduccin

aurorrzacta.

202

II.

RGANos DE IVIQuINA

coN MovTMIENTo

GIRAToRIO

Tanlrr

20

Cargas ert los cojinctes de rotlllos

Seguridad cle carga C/P para difeentes valores de duracin de vida, en horas de funcionamicnto, y distintas velocidades de giro.
rlc vicla ln I en horas

Duracin

Revo lucio neslminuto

ro I 16

2s I 40
r

63

roo

I 250 u00 j 000 250u 3 200 4 00u i 000 6 300 B C00

to
12
Ib

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1.03
I

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2.12 2.iq 2-iq :.?8 2,a? .1,Iq .1,1q 3.12

2.5g' 2.7A 2.s7

2.78

3,

ta

.-,.

Du racin

dc vitla L cn hoas
100

Rcvolucio nes/minuto
B00

l l

500 000
600

1,60 2,59 3,19 3,42 3,66 4,20 4,50 5,17 5,54 s,94 6,36 6,81 7,30 8,38
B,9B

l2ir0
2 000

2 500 3 200
4 000 5 000 6 300 B 000

t0 000
12 500 t6 000
.

20 000 25 000 12 000 40 000 50 000 63 000

B0 000

9,62
10,3
I

ll,0
I,B t2,7 t5,6

r00 000
200 000

10000 r2s00l1600r i l90] t,7 ,,8.' ,.nr I z.rr, :.zu z,+z ;",n ,"t ,rt 3,tq J,42 r.oo ,,.r, :.ll ?..t7 , 3.t) | 3,t2 3.06 3,q2 4.:0 4,50 4,82 s,L? 5,;4 s.94 o,.ro 3,42 3.0b 3.oX I 4.:0 4.S0 4.82 S,? S,S4 S.a.t ,36 b.Bt 2,30 ;,Z 3.r,r, 3.q: I 4.:0 4,;0 4.82 5, I 7 ;.;4 5,94 I 0,3fr 6,8 t ?,30 ?.82 8.lB 3,()2 I 4.2n 4,;0 .1,1J2 5.17 3,5r i,9.[ ,36 b,Bt ?,30 ?,82 B:38 6.9B 4.2! | 4.:,tt 4.32', 5,t7 :,jt J.q4. 0,30 b,Bt: ?,30 i,B2 8,38 8,98, 9.u2 4,50 . l.B2 5.17 5,s4 5,9.1 o,'t(,: u.Bt 7,30' j,B2 B,3B B,qB 9.62 t0.l +.rii :;.ii, ;:i ;;:; ,i: ,i ;:;; ;:;; r;:;' 5,1; ;,;4: i.r.t. b.3bL u,Bi 7.J0 7,82 B,3B B,9B 9,62 I0.3 .11,0 iY:; ll.J 5.;4 :.r.1, o.30 i 6.8i 7,:10 7.82 B,3B B,9B 9,02 I0,3 11,0 , . rrlu ll.B 12.: 5,ql 0.3 b.3[ ?.30 ;.112 B,JB B.qB 9,b2 I0,3 I t,0 I I,B i t2.7 i Iz.. l3.u tr,Jb ,Bl 7,J0 7,82 i 8.38 I B.0B 9,02 10,3 I t.0 1l,B 12.'t l3,o , la.o o.BI ?.i0 7,s: B.JBi s,esl t.b2 r0.3 lt,0 It,B tz,1 I3,u l+.6it;.o 14.6;tj.b 7.30 7.Jt2 l B.:tB B,9B t 0.6! r 10,3 i n,0 il,8 t2,7 1 13.6 l4.o j5.6 . t6-7 q.2 rt4, ' t r,o lrr,o r.1l B.3B ?.8: B.3Bl B,eB,9,o2 t0,3'rr,o 9,o2 t0,3 12.7 lJ,6 13,6 I 14, ls, ls. 16.7 16,7 r?.9 I B,9B I r r,o 12,7 r?.s rt.iB n.o8 | n.62 i 1,. I,0 r It,B t2,z r3,o l+.0 : t;.o lb.? t7.g I B-2 q.r2 i B,q8 I0.3 I I,n I .8 12,1 l3,b 1.1,b l5,o 16.? 17.9 ts.z I ro-o q.u2 r0..1 1.0 lt,B 12.? 13,0 t4. ls,b 16.? t?,9 It,2 20,b I ..') il.0 I rr.B I 12,? I t3.b l I r4,o ri.u r6,? r?,q lg,2 20,b r .rr r I.B l:,: 13, , I r.b ti, 16,7 l7,q t9.2 20.b ll,B r:,7 t3.o r+.o I r;.o j ro,z 17,9 tg,z 20.6 r?.7 rr.u l1.o rs.o I r".r i tz.o to.z , zo,o ] 13.6 t.l,h i r.r.o ] I to,? l?,9 i 19,2 20,o i I I(),7 17.9 tq.2:20.0 : I i

1:1]

r.600

2000

zsoo r200 4000isooo e300 8000 |

;.;i ;:;i

;l;i

l i

) Scgn la lista D d3999 de la SKF. Reproduccin autoizatla,

COJINETES

DE

RODAMIENTOS
203

Los valores dinmicos. de carga c que se indican en ras listas cre ros cojinetcs radiales nos dan el valor de_ta carga fija en kg, puramente."il"l con la que el anillo exterior fijo y an'ro inteiior'mv' del cojinete (carga p'ntuar en el .anillo exterior y perimtrica en el uoiit lnt.r;or) alca'zar una vida nominal de 1'106 vuertas; de iguar *on ros cojinetes axiares, inclica el valor de esta misma rurgu, prr.u-.nte u*ir, "n centracra e invariable. con otros tipos de carga, por ejemplo uno *.gu . ,iiiot'e, y componente axial ro, o con otras"on "o.pon"ni. condiciones" de giro hay q,," ;;i;;i;. una carga ideal equivaiente .F'segn las frmulas

F:
fEn

X VF,

de rodillos pendulares, sin embargo, el esfuerzo 55 ,l del.rfu.rzo ?*i al Fa.). V es un factor que en todos los cojines lu carga perimtrica en er anilro interior (anillo interior mvil) vare vJl "on p.ro con Ia carga perimtrica en el anillo exterior (aniilo exterior mvil) sro-vale 1 para lo, Zo.iin.t., de boias pendulares o con hombro de.empuj"; pu.u to, cojinetes cle bolas con camino de rodadura acanalacJo, cojinetes"de-uoiu, obricuos, cojinetes radiales de odillos y coji'etes radiares de rodillos prn,rurur.r, se-tonia l,-r r,2 porque en este tipo de cojinetes en que gira el nillo exterior;;;.;perar una vicla til ms corta' x e r son ..rp"""tiuu..ot" unou coeficientes de los esfuerzos racliales y axiales, que son critos dados por er fabricante.
adial

{-: ? los co.lrnetes axiaies

Fr no
debe

* YFa[ke] en cojinetes radiales 1,2.t1i,*Itg1-puru cojinetes e loUo,

ser nunca mayor del

axiales

pendulares [i?]

manera se pueden calcurar las dimensiones necesarias cler cojinete para cuar_ qr-rier vida til, c.rando se conoce r" ;;;;" ideal eqr-rivalente. para

cojinete la vida til r o 27,, cuando carsa c, et valor de lacarga radiar

Con las igualdacles 9,-9a,9_b, 10

y 1l se puede calcular para cada tamao cle ,.'"ono..o er coeficiente dinmico de F, y de Ia .;;;";;l;i;. i. lu misma
facilitar

I iiles, en horas cie servicio, con diferentes velocidades.

el clculo se dan las tabras 19 y 20 con ros valores d"

noro diferentes vidas

Los valores dinmicos de carga c son vlidos para temperaturas de servicio cle hasta 100'c. cuando tienen qu" giru. o temperaturas mayores se produce u'a disminucin de ra d'rez .i-"i""r,'d. qre se

a temperaturas por encima de ros 100" c han ds someterse ltlun,trabajar a un tratamiento trmico especial y su varor de carga inmica c qr"recla disminuido en un factor de iempert"r^ j), (vase tabla 21)
al valor

reduce er pocrer -u.r"rn de carga de dicho coiinete. Es por elro que ros materiares para cojnetes que

C.fr.

Tul
Temperaturas de sevicio _-:"'t::.utr.ul!!!.!u-'!io I:eL__ r:neff^i^-+-;^^^--^^-:u ;Coeficiente de correccin /z

21

Correccit debitta a la temperatura

100 125 1s0 1s0 175 2t !!!_ l?5 200 1 0,95 0,90 0,85 0,75

225 0,65

0,60

0,50

2O4

II.

RcANos DE MeuINA coN MovrMrENTo crRAToRlo

Los cojinetes se han normalizado internacionahnente. La normalizacin se refiere a las medidas extcrnas (agujero /, envoitura D, ancho ,B para ios cojinetes radiales, as como agujero dry rler disco del eje, envoltura D clcl disco del soportc y altura fr en los cojinetes axiales, adems de la distancia r entre bordcs para todos los cojinetes) y a los grados de ajuste compatiblcs con las dilerentes tolerancias.
En el campo de nledidas para cojinetes radiales existen 7 series cie dimetros corr las cilras indicativas 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4: En cada serie de din.retros va asociado un determinado dimetro interior y exterior. como para cada serie dc climetros cxistctr difercntes anchuras, se ticncn er.r total 39 series de redidas. Dc manera anloga se tienen para los cojinetes axiales 6 series de dinrctros con lrs cifras representativas 0, r, 2, 3, 4, 5, con diferentcs alturas que hacen en total l6 series de meclidas.

13.3.3.

rntlicaciones tcnicas sobre los tlifercntcs tipos de cojinctes de rodamientos

En la tabla 22 tenelnos un resurnen cre 1os diferentes tipos de rodamientos corrientes en el comercio. Los cojinetes de esfuerzo traniversal o de sopor.tc slo puede' absorbcr fuerzas perpendiculares al eje, pero ning' esfuerzo lo'gitudinal. A este grupo pertenecen toclos los cinetes de rclillos ciln_ dricos con colidr"rccin cle'odillos cn rin solo anillo as como los cojinetes de agujas. Los coji'etes de sostn y empuje (coji'etes cre boras 'ormales oblicuos y de rodillos c'icos), ro slo absorben radiales, s.ino que pueden cstar siempre sometidos tambin a una"ifu.rr, carga axial unilateral. Los cojinetes radialcs y de gua deben cargarse principalmente en clireccin tr.ansversal pero tambiu pueden absorbcr esfuerzos longitudinales en ambas direcciones; se montan principalmente e' forma de cojinetes axiales pendulares. Los cojinetes de ernpuje deben cargarse en un solo sentido; caso de tencr que rcsistir esfucrzos cli attrbos sentitlos se cjecutan con doble co.o1rir de bolas y se de'ominar.r cojinetes de gua. caso de que los cojinetcs axiales dcban absorber tambin esfuerzos transversales debern disponerse en forma de coji'etes axiales de rocliilos pendurares y se denomina' co]inetes de empuje y. sostn (eje'rplo fi,g. 265). Los cojinetcs que no permiten ni'gu'a inclinapivotantes.

ci^ del eje, se denominan rgidos y ros que permiten cierta

inclir.racin,

los rodamiet'ltos o no.

cua'do la <holgura>> radial de u' cojinete de rodamientos viene ya f,jacra de rbrica, hablamos de cojinees cerracros; puede ocurrir que esta holgura sc terga que ajustar en el der montaje, como en los cojinetei de 'lomento odanrientos cnicos y entonces se denominafi cojinetes abiertos. Asimismo el desplazamiento axial relativo de ambos r'illos puede estar limitado por

Los smbolos (cifras o letras y cifras) empleados para ia designacin de los cojinetes tienen en cuenta las diferentes series de medidas: por ejemplo 213 rg.

COJINI]TES DE RODi\MIENTOS 2A5

Tanr_ 22
Tipos de rodantiento-s

Resumen de los tipos de cojinetes . roami.nto,

o .o = It

i:

o.

l$ry191$ r9lal_ i
rinacin R:l'f::"taclon
, oP'

noulni",,tostl".ooiu*
l

'll i .<E

o."on-,in..,on

n.pr.r.n. tcin

i i
r

Ang. de
penduleo

e
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o r\i

".

o o -!,
I
J

|,'Iiii,a;ili*:Ji;i' .*l:.1:.,."J; .r-r= ' frK deen,prje l-ffi

s?,f":,|;l:,

Los cojinetes tie bolas radiales ' Cojinetc de rocon crrrinos citndricos , dillos cilndricos rodadrra no se rabrican. debicro i (Reborcres .r "" a su bajo poder

_'

de

de

1 ffi I 19,," ton ,i!I,;.il,_ I lg{_ oeaoo) I il,,11"r.;,;r'o,, I I _ I

oo

l'i;-_rr*l "J
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Cojinete

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1,,"
,

lCo-;*,. l-V*a

DrN
c
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O -3

!q

Qc

lfry{fft'_irt:i[]"'
Cojinete de bolas, axial de
efecto doble
oo

.:

Wl*.

.:

-o O

oI

DIN

715

206

rr. RcANos DE MeurNA coN

MovrMrENTo clRAToRro

La primera cifra (2) designa el tipo de cojinete, la segunda (1) nos da el ancho de la serie, la tercera (3) nos da el dimetro de ia serie, y las dos ltimas cifras (18) definen cl agujero del agujero t.

r/u del mnirno dimetro

| I I 2 --

] I I 3

Cojinetc de odillos pendular DIN 635 Scric I dc rnclros

Scric3dcdimctros

Agrrjcro5xlB:90nrm
t8

Cojinete de rodillos cnicos DIN 720

L-I I I ] ] 30324

Sclic 0 dc anchos Seric 3 de dimelros

-Agujcro5x24:120nrm.

Excepcioncs: 00 al final 0l al final 02 al final 03 a1 final

: : : :

Agujero de 10 mm, Agujero de 12 mm, Agujero de 15 mm Agujero de 17 mm.

:

A partir de 500 mrr, se escribe el valor del agujero a continuacin, separadoporunabarr.ainclinadadelrestodeladesignacin:porejemplo230/500. Los cojinetes dc rodillos cilndricos DIN 5412 se designan con letras indicar el tipo y con cifras para las dimensiones.

para

N: NU: NJ:

anillo exterior sin borde, anillo interior con 2 bordes, anillo exteriol'con 2 bordes, anillo interior sin borde, anillo exterior con 2 bordes, anillo interior con 1 borde, NUP: anillo exterior con 2 bordes, anillo interior ms delgado con un borde y disco dc retn.
Las siguientes cifras indican Ia serie de dimetros

1a

cifra caracterstica.

Ejcnrplo

NU 210:

I lI 1NU 2 2 10 llL rr + i-l l-

NU Cojinetc con bordes

2 Seric

en el anillo exterior, anillo inteior libre

ruprimido; cl 2 se refiee al dimetro de la seie

de medidas 02;e1 cero correspondiente a la serie de anchos se ha

i0 Valor

caracterstico del agujero de 5

10

50 mm

El mismo tipo de cojinete, de mayor anchura

2 Scric 2 de

anchos

22 medidas de Ia serie

? Snrio I de dimetros 10 Valor caracterstico del agujero, que mide 5

y de rodillos cilndico

10

50 mm.

1) Las designaciones para cojinetes de bolas radiales

se apartan de estas reglas.

COJINETES

DE

RODAI\{IENTOS

207

Los cojinetes con agujero cnico (conicidacl, I : 12) para fijacin sobre go_ rrones cnicos, se indican con Ia letr.a K detrs de la clesignacin aUreviaa. La cifra nos da entonces el dimetro rrenor del cono.

13.3.4. r{olgura y jauras

en Ios cojinetes de roiramientos

En sentido estricto, hay q'e disti'guir entre horgura y juego de ros cojinetes. En los rodamientos a boias acanaiados, .*""p,o ros c1e rtula, en ros cle ro_ dillos cilndricos y en ros de tonelete, r iorgura es ra clirerencia entre er cli_ metro del crcuro mximo de rocradrlra y el crcuro envolvente de los rodamientos. En_ los cojinetes pendulares de dobre fira es ra diferencia entre el dimetro del crculo mximo de rodadura y er dimetro de la esfera envolvente, medidos en un plano perpenclicular al eje clel .o;irl.t".

Lo que se entiende por iuegoes Ja magnitud del cl.spl"za-i.nto de un anillo con respecto al otro en clireccin radiai y axial descle ," i"p" incluicla la deformacin elstica. " "tro,
La holgura es sro una medida constructivai por er contrario er juego tiene mucha importancia en er funcio'amiento y , n;u siempre po.u uno a.t..minada carga' Los conceptos de horgura yjuego, sin embargo, se empreart generalmene en el tnismo senticro y ,1" upii.un""';;;"d""ini*in,un.*,. r.
Tericamente, el juego del cojinete en rgimen constante tendra que ser cero' pero esto no se consigue, ni siquiera en ros cojinetes a boias, ms q'e raras veces. En cojinetes a rodilros, en reracin ut p"t;g.o-a.1 ajurrota.i*rrto de stos se requiere un juego algo mayorA lu ,ulio . f,ib.i.i ios cojinetes poseen una mayor holgura radial q'e cuando estn e".rur.iolo que, tanto a1 coiocar el anito interio.r p.in"rpurr*nte en ros de agujero cnico como al comprimir er anillo exterior po.o ,r nontaje, hay que contar con una reduccin

ms fcine'te el calor a travs del soporte y generarmente queda o temperatura; en casos particura_ -"no. res' como por ejempro en los c'indros secadores a" rur'-aq.,in, a" pup.t, en que hay que contar con grandes diferencias de temperai,ri.;';" son sufi_ cientes las holguras normales.

iuroorr=u*iento, viene influenciado por ra diferencia ^orgura' a" t.-p".otura entre ros anitos interior y exterior, ya que este ltimo puecle disipar

de ra

Acrems, er juego,

.n

Ias jaulas, como ya indicamos en la pgina 195, tienen la finalidad de manig'al distancia ros rodamientos lntre s. Adems, so' tambin nece_ sarias para aguantar Ios rodamie'tos ar clesmoltar er cojinete. Las jauias se ejecutan con acero brando o ratn p..nruo, de una roro o i. virias pi"ros roblonadas. En casos especiales, *-o po, ejemplo para elevaclas veloci_
tener a
r)
JRcENSMEyER,

Die ty.ilzlager (Rodamientos), Springe Verlag.

208

II.

RcANos DE MeuINA coN MovltvuENro GtRATol{Io

dades, se emplean tambin metales ligeros o materiales sintticos. IJna ventaja que reporta el empleo de jaulas estriba en que stas arrastran el lubricante y lo distribuyen sobre los caminos de rodadura.

13.3. 5. Material dc los cojinetes de rotlamientos

Tanto los anillos de rodadura como los rodamientos se fabrican en Europa casi exclusivamcntc cou aceros cluros al cfomo, por ejcmplo 100 cr 6 con 0.95 a 1,05% de C, 0,15 a 0,35 % 5i,0,25 a 0,40 )( de Mn, 1,40 a 1,65 I de Cr, rnenos de 0,025 I de S y menos cie 0,030 I de p. 13.3. 6. Ejemplos para la fijacin ile las ilimensiones tle los cojinetes Al elegir un cojinete de rodamientos para un determinado tipo de carga debe

conocerse:

<iinmicas, a.s como sn dircccin o cambios de dircccin, 2. Valor y oscilaciones de la velocidad angular, 3. condiciones de tempelatura en funcionamiento, en vistas a la eleccin

l. Mag'itud y va.iacin de las cargas cstticas y

del lubricantc.
1

Bjcmplo

a) s3 moLt9, clespla;able, yyl coiinete cre.bolas penr{ular de la sere 23 (DIN 630). Nr. 2310 c3n C: 5000 kg, Co: 2,/q0 kg. A qu carga radial podetnos ,oinit"rtrl, i),, p"ri_ fr ica en_eI onitlo inte ror, debc aicanzasu uuo Iido til (t; L z cunto - ioo-. i;)iiiir"|r* "nrgo vale en horas esta vidd til si n: 1000 ret,fmin?
Scgn.

dc bolas <le rtula, dc doble fila,

la lista.de.cojinctes_Dd,4754 de la SKF (octube 1965) se tiene par.a los cojinetes

Nr

2305-2310:

Trlel,r

23

r:.-^ _ -^.... I rpo dc cojtnetc

FulVl:r S e

Fsl

VFr ),

e e

C."."."t"f"ro.".

ZjO"rrrI

, iffip,.

0,43

Segn lafmula 10, sc licne X VFr + yFd. Con carga perifrica en el anillo inteior se liene V_po,-rque,el cojinete slo se .u.gi.udiulrrl"nt"; o sea, FolVF,:

F: l; Fn:0, 0 < e, X : 7, F : X VI;r I yFo :

De la frmula g,

L:

(ClF)" y

F : zC

5000
,r+

/i

595 kg,

Ln:

600. f06
103.

o0

: l0'

.l03 horas.

b)^ El misno cojirtele, indesp.lazable ahora, /Cul serci la duracin tle vida L y Ln?

se curga cott 350 kg radialntete

160

axialte,te.

COJINETES DE IIODAM]ENTOS

209

Tcnemos n,lvF,: 160/350 P -- 0.65.350 2.1.t60 59 kg. =9|57

>0,43. por

ranro'Y

:0,65, y:2,3 y, por

tanto,

,lo :
Ejemplo 2

5000

596

8,337,

I=

8,J9s.
106

106: 590. 106 cvoluciones

9830 horas.

Lt': : lOr.AO
590.

El tttistno sopore del eiempjo.l ilebe-equiparse. en las tnkttns cottdiciotres, con trn cojitete acn'alatlo a boros de ta seiie 6J orN 6'25) ;'.'ajiri ,o,, C:4800/rs. cu =_ 355{) kg. a) Slo carga radial F, : 595 kg, Fo : 0, FolV F, : 0, X: l, y _ 0, o sea, F: X V F, + y n : F, : 595 ks
cttr

4800
595

8,07,

L:

8,073. 106

: :

525 . 106 revoluciones

106: Ln: . ,'6t

525.

106

10'-60

8750 horas'

b)

Carga radial

F,:

e en los cojinetes acanarados a botas deperrrten de la relacin;"i;;'i;'i.;;; l_lli y conro de la elacin entre Ia fuerza axial i"l"fii.z i." el.valor de carga e,itica cu, as radial VF,.

Prre cargas ladiares v

350 kg, carga axial Fo : 160 kg. axiar".s. simulfneas, ros factores x

Tenu

24

Tipo de cojinete
Cojinete a bolas
acanalado (simple)

DIN

625

X.-

ParaFuf

0,56,

Cn:160/3550:,0,045yF,.Vf":160/350

),:

1,8 y, por rarlro,

-.:0,457

>0,24,se tieneentatabla24:

: c/f- :
F

X VFr l- yFo :0,56. 1.350

4800

l_ 1,8. 160

4B4kg.

: 454

9,92

yL

9,923. 106 1627O

976. 106revoluciones.

106 o bien t' - 976. : lO'.CO

16.3

'

I03 horas.

Contparacin de los clos tipos rle cojittetes: Los cojinetes nmeos 2310y^6310 pertenecen a Ia misma.seie 3 de climetros. El dimetro cs D : l i0 mm.'Lor : 40 rnm para er 2310 y B : 27 mm ;::"J':i';rfi:'bos

"r.ir"*"

Parr cargas ratriales Duras es preferibre er cojinete de rrura ar acanaiado. Adems, primcro es insensibre los aseniami"n,o. er "r-i'ror. con .o.gu, radiares y axiares a"oo., ..'ffi..io, .i-;;;;;r"d;';i, ii" simurr_ iTX';.''L',X'ooj,.'.t?;l,l1#iii.;onei .turu, .n
es menor qr.':e er cle 23ro'

::::":,:3ro

210

II.

RGANoS DE MQUINA

coN MovIMIENTo

GIRAToRIO

Ejenrplo 3 Hay que delcrttnr un cojinete de roda.tnientos para las siguientes cotuliciottes de funconaniento: Attillo terior e.:^re!os!.; anillo exteror que gira n: 400 revf rntt con una. tcmperatura de servico de 150'." C._ El-coiinete, tclespiazable, elebe absorber' una carga ratlial de^4000 kg_y un cmpuje axtul de !000 kg. Et dirietro dei agujero pi"L rro, enre 100 y 125 mm. Duracitt de vida exigida L = 20. Io, horas o sea L : 4g0 - 106 revol.

Bajo estas severas concliciones.de-servicio, slo puede aconscjarsc un cojinete de ro<iiilos, de rtula, DIN 635. Dc la tabla 20 tcnemos qu, putu los cojinetcs d;;tlir", con / : :29'lO.'_horas y r:4o0 rev/rnin, el valor neceaiio de clF s 6,36. co" iiigu perifiica cn cl anillo exterior, cl factor dc correccin de la pgina zz es y: t,2; el iocficientc dc tcmpcratura para : 150'c es/r : 0,9 (tabla 2l). Escogcnros un cojincic dc la scrie 223.
TABLA 25

Cojinctcs de

Fal

rodillos, pendularcs
22313 a2234O

xlvlxlr, I I r,B lo,oz I 2.7 I"'"'

I

vFr<elFalvF,>el

Con F" : 4000 kg, O

sea

Fo

i000

kg,

1,2 se tiene

: l, l,: 1,8. F : X V Fr * Y F" : 1. 1,2. 4000 + 1,8 . i000 : 6600 kg. Con CIF: 6,36 el coeficicntc dinmico de carga es C: 6600 .6,36 :42 000 kg (para I < 100'C). Para I : 150'C, se tiene Cr : Clfy : 42000 : 46700 kg.
X
Sirven para este caso los siguientes coiinetcs: Cojinetes a lodillos, dertu1a22322 con C Cojinetes a rodillos, de rtula 2232? K _l_ AHX 2322 coi Cojinetes a rodillos, de rta 22324 con C Cuyas mcdidas son:
0,9

FolvF,: 1,2.4000 . ]og- :

0,202

<

c.

: : :

46 500 kg qO iO t
55 000

k;

22322 d.: 110mm, D :240mm. B : 80mm 22322K r/,, : l05mrn, D :240ntnt, B _ B0mm 22324 d. : 129l*rr, D : 260 mm, ,A : g6 mm
cojinetes de rodamientos
1

13. 3.

7. Montaje y obturacin de los

sobre los ajustes con que se deben montar los cojinetes, las listas facilitadas por los fabricantcs contienen indicaciones exactas para c:ada caso. para elegir el ajuste se debe tener en cuenta principalmente:

!. lgndiciones de gko (carga, De\d\icr, o pmt\a\), 2. Magnitud, \po y direccin de a carga, 3. Tipo y tamao de) coj)nete iespesor de) ailo de rodadura, juego del
cojinete),

4. Material y espesor de la carcasa soporte, 5. Condiciones dc tentperaturar

6. Procediminto de montaje.
r)
vase tambin; HAMPP, or rodanticntos en las trailsiltisoiles, Rev.

vDI, tomo

g7 (1g55), n.o 25, pgs. g61-g6g.

COJINETES DE RODAMIENTOS

211

Cuando con carga perifrica en e1 aniilo interior ste se asienta libre sobre rbol, bajo el influjo de la carga, vara su posicin con respecto al rbol: <baila>> en la direccin de giro. Lo mismo podemos decir del anillo exterior cuando, con carga perifrica, se asienta flojo sobre el soporte o carcasa. Con ello se tiene: l. Un frotamiento entre superfi.cies secas con pronunciado desgaste y 2. En el caso del anillo interior, un progresivo ensanchamiento de tal manera que cada vez se hace ms libre su asiento. Este movivimiento del anillo, slo puede evitarse con un asiento sufi.cientemente apretado. Por el contrario, con carga puntual el anillo permanece quieto en relacin a la direccin de la carga, de manera que no es necesario un asiento tan apretado para el correcto funcionamiento de1 cojinete. Una condicin indispensable para una buena fljacin de los anillos de rodadura es la fina mecanizacin de la superflcie de asiento en el rbol o en la carcasa. IJnr superficie de asiento con mecanizacin basta conducir a un aflojamiento clel mismo. Cuando se emplean carcasas-soporte particlas hay que procurar ante todo que los cojinetes no queden agarrotados.
e1

Para ei montaje de los cojinetes de rodamientos nos remitimos a 1as indicaciones sobre la eleccin de ajustes de rbol y carcasa que se encuentran en 1os catlogos cle los fabricantes. Las carcasas de metaies ligeros requieren ajustes ms apretados, en vistas a la dilatacin por el calor, que las de fundicin gris o acero moldeado.

Si los anillos de rodadura de los cojinetes estn bien apretados en sus asientos, su posicin axial en funcionarniento apenas variar. A pesar de ello, con vistas a una mayor seguridad de servicio, incluso los anillos con asiento

,ffi
Fto.245 Fto.246. Chapa de seguridad.
Tuerca con ranuras.

apretado se fijan tambin lateralmente. El tipo de sujecin es cliferente segn la posicin del cojinete en el soporte o en el rbol. Particularmente sencilla es ia fijacin del nillo interior n cojinetes extremos como en la fi.gura 245. Muy empleada es la fijacin por medio de rosca y chapa de seguriclad, figuras 246 y 247, que se emplea particularmente en aquellos casos en que no son de temer los efectos funestos de las muescas de la rosca en el rbol (rotura por fatiga), o ,sea en los cojinetes extremos.

212

II.

RcANos DE MeurNA coN MovTMIENTo crRAToRro

Para la fijacin lateral contra el collarn del eje o de la carcasa deben tenerse en cucnta las indicaciones contenidas en DIN 5418 para evitar sobretensiones del anillo motivadas por un redondeamiento demasiado pronunciado de la curva de transicin o enlace rbo1-collarn. Cuando no pueden evitarse las transiciones esbeltas o los muones cortos, debe colocarse entre el cojinete y el collarn unos anillos de separacin (ligs. 248 y 249). Estos anillos deben asen-

el rbol o carcasa, para evitar r.rna fijacin de los mismos; sus calttos
tarse con un cierto juego sobre interiores

o extcriores dcben

rcdonderrsc cuidadosa-

*-{ i\\Z----.r

ll l

Ftc.247

Frc. 248

Fto.249

mente. Se puede facilitar mucho el montaje y desmontaje de los cojinetes de rodamientos por medio de mattguitos elstico.r, a base de

ranuras

longitudinalcs, DIN 5415 (fig. 250). Con ello los cojinetes se pueden asegritar muy bien, incluso sobre superficies completamente lisas, por lo que este tipo de fijacin se emplea a menudo en la construccin de maquinaria agrcola y para transmisioncs. Fiay que tcner cn cuenta, sin embargo, que si aprctamos demasiado la rosca que tensa los manguitos de asiento, el anillo interior

Ftc. 250. Cojinetc cnico con nanguito de trprictc.

Frc. 251. Cojinete de rodillos para

(sKF).

tnder

del cojinete se ensanchar irrtihnente. cuando se fija el cojinete por meclio de una rosca de apriete, que acta slo sobre el manguito de asiento, el anillo interior debe sujetarse siempre lateralmente (ng. 251). sobre un misn-ro cjc debe colocarsc un slo cojrcte fio para la absorcin de esfuerzos laterales en direccin axial. Los restantes cojinetes deben montarse

con posibilidad de dcsplazamiento axial (fig. 252).

COJINETES DE RODAIIIIENTOS

ll

L
,\

Ftc.252
Cojinete libre Cojinete fijo Cojinete Iibre.

Si se montan rodamientos cirnciricos con reborde en u, soro anillo, como cojinetes sueltos, el anillo libre clebe fijarse lateralmente
rbores cortos pueden fijarse lateralmente ambos cojinetes, cnando existe ra seguridacl oe q'ue et cojinete no puede quedar sometido a tensiones axiales, Los cojinetes de rodamientos cnicos deben montarse siempre crobles y fljaclos rtcralmente ([ig. 254).

lizamiento axial del mismo (fig. 253). sro

.n

para evitar un

cles-

La obturacin cle cojinetes imposibilitar:

ji nete,

clebe

1. La salida de lubricante clel co-

2. La entrada de polvo,
lquidos

sr-rcieclacl,

gases

1.

Hay que distinguir entre

nes sin rozamiento.

obtur.a_

ciones con rozamiento y obturacio_

Frc. 253

Frc.254. I{ueda libre para

de carga (SKF

vagones

1) Vase tambin: SELL, Anllos dc obturacin, Rev. VDI, tomo 97 (1955), n.o 7, pgs. 226_230.

Z]+

II.

*GANOS DD MQUINA CON MOVIMIEN..O GIRTOIIIO

Los mcdios de obturacin con rozamiento son:los aniilos rozantes de fi..J,.:, b'na (caucho sinttico), -.leti"or, i" ;n;;; para velo_ "y".9, cidades de frotamiento de hasta ,rnor' "t.. 10 mAeg. Ei ms ,"niirio er anillo de ficltro dc argoir' suavc, que antes ". dc su mo.taje debe empaparse en aceite calie'te. Es surrciente rrb.ifi"u"iones a u"r a"-gls'a para evitar "n ninguna garanta la prdida de sta, pero no ofrece ;;r; ii p"r"" y ra humedad ni sirve para ternpera_ turas mayoles de 100" C. Se ven algunos cjemplos en las figuras 255 a-f. El inconveniente de todas las obtura'0 ciones a base de anillos de

a)

,@'w.@,ffi "ffi@ffi
Obturociones reantes

U --UUMA
Ftc.255 a
_h

,MM

Anillos de obturocio,n

Ftc.256a-c
el

buen efecto obturador, con poco lo presentan ios manguitos de cuero o buna que, por medio de unos nuclles, cluc<1an siempre tig..oro*t" comprimidos contra el rbo1. como cjenrpro ros an'ios d;ra;;sa curr Y^rum9: r".r.J.;-;; weinheirn (figs' 256 a y b) y ros dc ra Goetzewerkc in surs"her e cotoiia (fig. 256 c). Los aniilos se suministran ristos para er montaje. Los manguitos son o de cuco al cromo (fig' 256 a) o de buna mordeada (fig. t
rozarniento,

fieltro, estriba en er elevacio frotamiento de Ios anilros nuevos y en pelilro de encostradura y desgaste. IJn

;):;flgura255g

Frc. 257

Frc. 258

,"J,rT,o,;"1.ffi;;:::,e;,raas

labio de obturacin debe dispon"rr" iruJJ't,rera cuando se quiere evitar ra y hacia adentro cuando su misin es impedir

para.prevenir' ra."ntradu .:lll:irtur me,ora por medio de introduccin

rnucstra una obturacin para evitar la saiida de aceite; Ia255h,

J"-ug"u; aqu er efecto obturador se de g.Jru u compresin. La rengiieta o

u'anilo

de

coJINETES DE

RoDAMIENToS

"215

Obturaciones no rozantes Estas tienen rrL ventaj de que trabajan sin frotamiento y sin desgaste. A ellas pertenecel ros lmados anius "nrrrrugor, los cuares lanzan el aceite que se desliza a ro larqodel rbol, " -un.ru que fluye de nuevo a ra carcasa. Tambin proporciona'n buenos t*"1,"*-i"s ranuras de retn que en argu-

b)

A ,ffiil., oi
Obturaciones Do rozentes

Flcs.259a_/

continuos cambios de direccin y u.to"ioJ io. ,rn Todava puede aumentarse er efecto oL-tria;;; ";;;;'r."""t*?rr-e grasa "-or. en las ranuras verticales de 1,0 a Z,O rn.i^cre anchura. Adems, deben taponarse por meclio cre cotares ros bordes de ra carcasa en que gira el eje, a fin de ivitar io .on."ntrucin de suciedad en ros cantos pronunciados y su introcr-uccin en i"t;;i;;. u' ejemplo de una obturaciu eflciente aparece en la figura "r 260.

nos casos se llcnan de grasa (fig. 25g). Especiarmente efectivas son las obturaciones tabernticas ori{et sare der cojinete se inmov'iza 1_n-ras por medio de ";;l;";""

Flc. 260. Obturacin del

de odamientos de quina de .cojinete lijar madera (iKtr)...."- " una m-

.r.---. rF.*r,Bs:i,pia

vl

216

II.

ORGA^\OS DE MQUINA CON MOVIMIENTO GIRATORIO

13.3.8. La lubricacin en los

cojinetes de rodamientos

Los fines de ia lubricacin son: l. Disminucin de la resistencia al r-ozarniento por rodadura y cleslizamiento entre rodamicntos y superficies de rocradura, o rodamie'tos y jaula, o bicn en el desplazamiento de los anillos, cuando existe esta posibitiaaa. 2. Proteccin colltra la eutrada en el cojinete de cuerpos extraos, lqLridos y gascs y prcvencin de oxidaciones. 3' Igualacin c1c prcsin y an-rortiguacin cntrc roclarnicntos y caminos clc
rodad ura.

Hay que distinguir entre: a) lubricacin con grasas, b) lubricacin con aceite.
con grasas estriba en su acccin obturadora, con lo que se impide la salicta der medio lubricante. por cso la iubricacin a.base de grasas se emplea preferentemcnte en la maqr-rinaria de las industrias alimcnticias, de papel y textiles. Las grasas vegetalei y animales a pesar dc srs buenas propiedades lubri<;a'tes ion inuppiadas para los cojinetcs de rodanrientos, polque son propcnsas a endurecersc y a cucostrarse; es por eilo que se empiean casi exclusivamente grasas minerales. Ya irablamos dc ellas en la seccin 10. crnticlades excesivis cle grasa conducen a un mryor fl'otamiento y, con elevadas velociclades, a calentamietos i'admisibles. Po' ello, el1 casos normalcs, slo los espacios vacos cle los coji_ nctes se lubrican con grasas, y las cavidacles de la carcasa se llenan slo irasta la nlitad. En vistas al calerrtatniento y plra una buena eliminaci1 del calor por radiacin, las carcasas de los cinetes no deben dimensionarse clema-

a) La ventaja principal de la lubricacin

Frc. 261. Lubicacin con grasa (SKF).

COJINETES

DE

RODAMIENTOS

2N

siado pequeas. Siempre q.ue sea posible, la grasa fesca debe introclucirse lo ms cerca posibie del cojinet", o poa.r."r en er p'nto ms bajo de la carcasa' para que as la grasa vieja-sea desplazada aet cojinef tli."r"u qu"a" directamente en contacto co.n er mismo rg. zorl. por el lado en que se introduce la grasa, la tapa Ia carcasut p-..r.nto cuatro nervios interiores .de que quedan mlry cerca .er cojinete, sin riegar a tocarro. La grasa gastada se acumula en el lado opuesto cre ra carcasa y puede quiru.r-"'i"uantando la tapa de este lado' En la figura zoz t""r"r q'e ra terpa cle izquierda (ge'a
t<t1

Ftc.262. Regulacin

c1e

Ia cantidad cle grasa (SKF).

neralmente rr interior) plesenra lambin 4 ner-vios; ra grasa se ntroducc junto ar an'ro exterior (e' este ricr del soporte est torneada i'teriorment" caso, por- arriba). La tapa exte_ forma cnica con una incri_ nacin de unos 45" co_n respecto al rbor, "n y presenta una abertnra circurar. Esta tapa q'eda cerracra por que'gir con e1 e.ur'v lr. fbrma con 'n.disco tapa un entrehierro verticar de,0,5 i o,s mm, cre ;;.; [.,. r" carcasa 'a se hace impe'etrabre al porvo. cuando gruru sobresare por el taradro iu -L^p.rtroao situado al extremo
directamente

de la tapa cnica, .r y puede evacuarse por el canal colector, situaio

"n

por er disco giratorio lo propin iupo.

Se emplean aceites rubricantes en los cojinetes cre rodamientos:

1' cuando est'montados sobre elementos

2'

varse demasiado a menudo Ins grasas.

que se Iubrican con aceites, como transmisiones con ruedas clentaclas, mq,inas con motores de combustin, etc. Cuando ras verocidades de giro son tan elevadas que deberan renocremasiado eievacras

cre

mhcluinas

3' Cuando ras temperaturas del cojinete resultaran

empleando grasas lubricantes.

218

Ir.

RGANos DE MeurNA

coN MovTMIENTo crRAToRro

aceites minerales que a la tempcratura dc funciona'rienio pr"trnta' todava una viscosidad de aproxintadaniente
2o E.

slo sc to'ran cn co^'sideracin para la rubricacin

sumergido e'er aceite. ernbargo, plrl cantidacles exccsivas " u..it" existe el peiigro de que se produzca un sobrecalentamiento <1er mismo y de que ,. ,utgu a ro largo del rbol' Por ello el bao de aceite, en rboies horizntales dete tegar nicamente hasta la mitad de la bola o rodillo inferior.

sin

1 Lubricacin por bao de aceite, 2. Lubricacin por goteo, 3. Lubricacin por circulacin, 4. Lubricacin por niebla de accite. I:tt la lulricacitt tor bao el coji'ete est directamente

Vamos a distinguir cuatro mtodos de lubricacin:

T:u lubricacin por goreo es apropiada para erevadas velocidades de giro, cuando el aceitc sobrante-p*a" sarir ribremente, pero requiere ra supervisin durante ei funcionanilnto.
Aceite o presin

En cojinetes de giro rpido con gran generacin de calor, la manera ms seguia de eliminarlo es por medio de lubricalin. cir_ culatoria. Es indispensable que el aceite no se pueda estancar en el cojinete; para ello los conductos de vuelta deben dimnsionar_ se suficientemente irolgados. En algunos casos especiales, puede requerirse una refri_ geracin adicional de1 aceite caliente. Un ejemplo de lubricacin circulatoria 1o tene_ mos en Ia fi,guta 263.

Solido oceile

Frc. 23. Lubricacin por circu_

lacin (SKF).

efecto de bombeo en direccin longitudinal, de manera que el exterior (el de la izquierOaj lanza el aceite contra la tapa del soporte,

El ejemplo de la figura 264 corresponde a un sistema de lubricacn con autocirctila_ cin. Los cojinetes cnicos producen un

hace conrra ," :'"x#ffiii:.T:'rffi;jli":JH,1 situada entre ambos cojinetes, es irnpulsado contra ra tapa por el cojinete ",?lj:; exterior y conducido cle nuevo a la cmara de aceite u truu, " un canar. s]tuadg debajo del coji'cte. En ra figura ios t"n.*o, cin de un cojincte de rodillos, de iltula, "" ";.-pr" e lubricaaxial.

ji'ete interior ro

y Ia niebla producida

En ia lubricacin po'iebra de aceite ste pulverizado es por aire a presin se conduce a los puntos de rubricacin. Este mtodo

COJINETES

DE

RODANIENTOS
219

ventaja cle que la corriente de aire .ra soplar el aceite acta de -.io t.rrig..oni. i ii -tr*" tiempo, impide laar entrada d. i: acette ::::_:llg1.1: .potvo "n".t .ojii"t". s, intrpensable que esta niebla oe est libre de r. polvo y "guu

ahorra mucho aceite y. tiene

-t-

ll

l1

-"..1 li---

.. * :. )
lL

i],..
Fta. 264. Lubricacin con a-tocirculacin (SKF).

dr 'l

i
1

Nivel mximo
- Ronuras de ret orno

de oceite

tel aceile

iL
Frc.
265.

Lubricacin de un cojinete axial de roclillos de rtula (SKF).

VDI (1959), .. 34, pgs.
1649_1650,

r) Vase tambin: oAwLrK, Lubtcacin por niebla de acete,Rev.

220

rt. lrc,t-os or vqutNn coN MovtMfENTo GIRAT()i{Io

13.3.9. Cojinctcs dc agujas

Los cojinetcs de agr-rjas son cojinetes de rodillos, cuyos roclamientos, llu,ra_ clos agujas, prescntan ulta relacin longitud/climetro ) 2,5. preserrtln nl.r

poder de carga relativamente elcvado para pequeos dimetros exteriol.cs. Los coiinetes de agujas sin gua, err quc aqullas ilcnan complctamcnte el espacio cntre el talaclro cle la calcasa y el eje, son apropiaclos parer rc.sis_ tir grandes cargas a velocidadcs pe cl uei1s, principalmcnte cou movimicntos alternativos.

266. Jaula de agujas.

Para velocidades elevadas de giro i1o son apropiados porquc las largas agujas, sin guas, tienen ter.rdencia a ir-rclinarse transvcrsalmente, de mauera clue se agarrota e1 cojiirete y .las temperatriras que se originan debido a la grar.r resister.rcia a1 deslizamicnto son inaclmisible_ mente elevadas. El montaje y desrlontaje cle estos cojir.retcs es difcil porque se caen las
agujas.

Por ello, actuahnente los cojinetes clc agr-rja se ejecutan a base de una jaula de gua o con_ duccin corno en 1os tipos corrientes dc co.ji_ netes a bolas o lodillos. Cuando lrs conclicio_ nes de montaje son particulanuentc clifciies,
estos co.jinetes se montatr con solo dichas jaulas (11g. 266'). En este caso los caminos dc rocladr-lra - taladro de la carcasa y superf,cic exterior ciel

I ic. 2tr7. I\lulrguiro (l!'irgrrj.ls.

Flc. 268.

Ca".quiilo de agujas.

Ftc.269. Cojinete de agujas anillo inteior.

sir-r

COJINETES DE

RODAMIENTOS
22I

de frotamiento corrientes (fig. 269). cuando llevan anillo exterior e interior, estos .oin.t., se suminis-t-,.,-

madamente con las de ros cojinetes

rbol -deben templarse y mecanizarse muy cuidaclosamente. Si no es posible templar et taladro de ra carcasa, o resurta antieconmi";,-i;;;;tes ce aguja se montan en forma de n.ranguitos o casquilros ('gs. 2i, ;;d;.'En este caso se aade a ras jaulas una envortura de chapa de acero temprada y purida. Para el montaje de estas envolturas es indispensable ajuste exacto de las medidas del agujero, a fin de evitar 'n d; ;;;;'manguitos tocra eformacin o casquillos al ser introclucidos en ros mismos a compresin. con talacrros de carcasa no temprados' pero .on ,up.."ies cie rbol ;";;i;;"r-; finamente mecanizadas' estos cojinetes Dueden montarse con slo et an'o exterior, sin el interior. Las medidas dei cojinet. ," .o...sponden en este caso aproxi_

"o-pl"to,

Ftc. 270. Cojinete de agnjas (cojinete suelto).

Ftc.. 2l

agruas

I.

srmple efecto).

y bolas

Cojinete de
(de

agujas y bolas (de doble efecto).

Ftc. 272. Cojinete

de

y pueden ya montarse directamente como los. cle boras y roclilros (fig. 210). Los cojinetes cle agujas con ani'o exterior e interior tienen ras mismas propiedades que los cojinetes cilnclricos lol uo.. en el aniilo exterior, DIN 54 I 2 (cojinetes libres).
Para un mismo dimetro nomi'al der agujero, ros crimetros exteriores de los,cojinetes de aguja son menores qu" io, de roclillos cilndricos; el valor dinmico de carga de uno cle estos ritiimoq para Lrn mismo crimetro interior de ag'jero, segn la serie a que pertenez.n qtig.ror, meclios, pesados), puecle ser mayor o menor que el del cojinete de agujas. Los climetros exteriores de las jaulas, casquillos, cojinetes-de sin ani,o interior, cojinetes cre agr-rjas con anillo interior, y cojinetes t*t de bolas o rodillos, para un mismo dimetro dei rbol de 50 mm y aproximaclamente el mism varor de carga C, estn en la relacin ae t : i,os, :1,13,-'1.'l',24, ;1,64.

Si' adems de esfuerzos radiales, .los cojinetes de agujas cleben soportar es_ f'erzos axiaies, se montarn .on;unto*"n," cojinetes axiales cle bolas o cilindros o co.iinetes inclinados " "o., par-a

loror.

esfuerzos rongitLrcrinares

222

IL

RGANos DE rlleurNA

coN MovIMTENTo cIRAToRlo

constructoras.

pequeos en relacin con los esfuerzos transversales son suficientes los coji_ netes de aguja de sirnple o dobre efecto rateral (figs. 271 y 272). Los de agujas y bolas axiales (fig.273) y los de agujas y rodillos cil'drlcos xiales (fie.-z;/q) pueden resistir tambin grandes esfuerzos axiales unilaterales. para el clculo de cojinetes de agujas remitimos a ra riteratura especializada de las firmas

'os

Ftc.

27 3. Cojinetc axial de bolas y agujas.

de rodillos

Ftc.

27 4.

Cojinete axial

agujas.

13. 3. 10. Ilodamientos de construccin partida

Existen casos en que la reposicin de un cojinete averiado debe efectuarse en el mnimo de tiempo posible a fin de no detener mucho la marcha de la produccin; principalmente en los casos en que, junto a un paro de fabricacin, se tienen otras perturbaciones del servicio, motivadas acumulacin

for

Fto.275. Engrarrajc dc ruedas fontales.

-*--*-.,,
COJINETES DE

RODAMIENTOS

223

pendurares, en los puntos de apoyo sin desrizamiento axial; hacen en construccin partida (fig.275) para dimetrbs de mun de 600 a 1200 mm' como cojinetes axial se emplean ros cre rodillos "onlu.go cilndricos que tambin se rracen partios"cuando la imp'rsin es bilateral. Por ejemplo, en Inglaterra se fabrican cojineles de roclillos cilndricos en serie

iot .d:.rodi'los, tambin be

de productos intermedios, com.o en -ros artos hornos. La reposicin de cojinetes usuales (sin partir) requiere siempre un tiempo considerabre, ya que generalmente hay que desmontar tambin acoplaientos, engranajes. Tal ocurre, por ejemplo, en los convertidores cuyas transmisiones son especialmente grandes ypesads; como cojinetes de ros muones se han acreditado

para todas las medidas usuales.

teBere@-

-|

ELEMENTOS DE MQUINA PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS 14. Ruedas dentadas y transmisiones por medio de las mismas
14.

III.

l.

Consideraciones generales

que en cada caso se requiere Llna correspondencia de las velocidades tangenciales, basada en el cumplimiento de las relaciones cle transformacin.

Las ruedas dentadas sirven prra la transmisin clirecta de potencia o moviiientos entre dos o ms ejes. La transmisin dei esfLrerzo tiene lugar por medio del engrane de los flar.rcos de los dientes, sin cleslizamiento,de manera

Si 4r, r/0,

: i5-.tro

r0r, t 02 - radios de los crculos primitivos, nb nz: velocidades de rotacin de las ruedas, zb zz : nmero de dientes de las rueclas, rr, oz : velocidades angulares de la^s rueclzrs 1,

de los crculos primitivos (cle clivisin)

entonces, segn

la frgura 276, la velocidad tangencial com' es ,lt :4^,nn-60 .: /oli,r ; : ror l, a [m/s],

si

r/o

y ro se miden en m. De aqu se deduce:

se refiee a la ueda menor.

t) El indice I

InrlscHxlt.-15

a1r

III.
do,
do,

ELEMENToS pARA

LA rReNsutstN DE MovIMIENTos RorATIvos

!'t :
tlz

'o" Con r,, fot

/ot

or, lz :

rozcr:,

la relacin de transforma22

cin vale

Or (])2 -

/oz lot

(lo, do,

nL nz

zL

),
0)z

-:csla

rclocin instantnea dc transforn.tacrt y

llr

I'lz -

22
z.l

- i,,

es el

valor medio de esta relacin. Generaltnente se tiene i: m, para ruedas dentadas no circulares, elpticas, por ejemplo, el valor de i vara peridicamente.

Las velocidades angulares y Ias yueltas por unidad de tiempo de dos rueclas dcttladas quc f rabajart .iuntas, estdn ett relacin inversa a los dintetros o radios de los crculos de rodadura.

Ftc.277

Frc. 278

Segn la posicin relativa de

los rboles distinguiremos tres

casos:

l.

Los rboles son paralelos,

transmisin por
frontales (f\g.
271).

ruedas

2. Los rboles 3. Los rboles

Ftc. 279. Engra:rajo helicoidal.

se cortan: ruedas cnicas (frg. 218).

se cn)zani ruedas helicoidales o rueda helicoidal y tornillo sin

fin,(fr.g.279).

*--*--.-,.TEORA DEL ENGRANE DE DIENTES

14.2. Ruedas frontales de dientes rectos

14.2.1.
Designaciones generales (fig. 2g0)

Se llama crculo prnrivo o de crir,sin aquel crcuro sobre er que se mide el valor r de las divisiones perifricas para engendrar ros dientes. crculos de rodadura son aquellos sobre los qie, tericamente, ,r,errn*-Ias ruedas. cuando se tallan los dientes, er crculo primitivo : circulo e rodadura; en servicio, sin embargo, pueclen clistanciarse ambos crcuros, de manera

(1,(0,({-

///
Flc.280

por tanto, entre crcul0 de rodadura crculo de rodadura de transmisitt; esre ltimo no tiene porque coincidir con el crcul0 primitivo. El permetro de los crcuros primitivos siempre debe ser,n mltiplo del paso l; o sea, clrn: el dimetro del crculo primitivo dete valer- clo:'rtlr.'El"valor t z, o bien, tln:dolz es el paso det dimetro y se designa por mctiro m.'Asi;il ;; : m z. El mdulo z se mide en mm; sus varores estn fijados en DIN 780. Hay que evitar cualquier otro valor extrao. la serie de mdulos
de generacizl

que ya

no

coincidan.- se, distingue,

si

do,

en una transmisin estn en contacto ros crcuros pr-imitivos de crimetros y doz, la clistancia entre ejes ser:

ao: 4!! lu :
FI signo * es para transmisiones exteriores circunferencias primitivas se desprazun
dr au>
ao.

:(t+i)1'Y '2
y el - para i'teriores. si ras -rit.,u-"nte - se separan _ se ten_

228

III.

DLEMENTOS

PA*A LA TITANSMISTN DE IOVIMIENIOS

ROTATIVOS

s:tl2-S12 y r'.: tl2*5il2.

meclido sobre la circunfcrcrcia primitiva cleberian ser iguales. r_,, previsi, a un calcntamiento c. scrvicio y a ras i'exactitu.r," to,.,io J.^ {.Ju.ion .o,rro de nrontaje, es inevitable u. juego ta.gencial s (rro a.."rrt i";.

Te.ricamcnte, el espcsor clel cliente s,

y el hueco e.tre iric.tes,,,,

co'

elro

Parr dientcs r.lo rnecanizrclos pero cuiciaclosarnente funclidos, s.r ! para clientes bien ntecanizaclos, S x r140, o sea qlte s x 0,475 t x l9l4A.t; ., ;: 0,4975 t x 391g0. l,

t120, y

y rl'

0,525

/x

21

140'f

; ,, x

0,5125

tx

respectivarnente 411g0.1,'respectivamerlte.

rnontajc, ur.r cierto juego s eue ge'eralmente es del orde' de 'adial Po' eilc la altr-rr. cre la base dc los dientes normarizacros / es nrayor que la altr"rra de la cabeza, y la altLrra total electiva clel diente resulta dc lr: (2,1 ...2,3),. con este jucgo de cabeza se hace posibie un buen redonclcanrielto clc Ias bases de los dientcs con crisrninuciu del efecto de entallaclurr.
(0, 1...0,3) r.

dcbe existir en servicio, en previsin cle ros pequeos defectos de ejecucin

La alt'ra k de la cabcza de ros crie'tes se erige e' f'ncin der nrciduro, ponicndo k: )' '' corriente'ente, para crientes de e'orvente se toma !: l, o sca k : i,i. E'tre er crc'ro de cabeza de u'a ruecra y er de brse cre la otra,

14.2.2. Ley rle engrane La condici.l para rtna transmisin uniforrne del movirier.rto de rotaci' de un rbol a otro, sin variacin cre ra relacin de tra'sformacin, es que _- ,1, : dor _
(0,.:

't

ttz

dn,

constante.

si

cle los cetros cle girr.t cle antbas rieclas.

se ha de v_erifcar esrct, crebc cutttprirse que Ia ttortnar cont ert er punto confaco de los fiancos corfe siempre en ir ttsrio puttto.

cre

ra recfa

cre

uni,

lc rla'a punto de rodacrura y se designa por c. Las circunfe_ yt Mt y M, que pasan por c son las circunferencias de odadura, i'variables para cacla ira'smisin. Demostracinrcste
se

purto

ferencias con centros

En la figura 281, ru rueda 1 co' verocidacl angular .o1 mueve a ra rueda 2. Dos dientes estn en contacto insta't'eo e' o. La velocidad 1,r : )r r.r, con que se nllleve cl punto o perte'ecie.te a u. diente cle la rueda t ., i.._ pcndicular a rr'; lgicamente, para la ruecla 2, l, : )z rr, es perpenclicular a rr'' Por o se I'ra trazacro la llo'nar comn a ambos perfiles yque pasa por C. Las velocidadcs lt y. r,s s.e han descompuesto ambrs en sus dos cornpo_ trc.rtcs cbc2,et7 Ia direcc_in de la normaryi,,v,, pcrpcndicula.., r" nor,,al, o sea, en direccin de la tangente a los flancos. "

ba;---

*'"**.

-,..-

TEORiA DEL ENGRANE DE DIENTES 229

I l

Fc.28l

I
I

Si, tal como se ha

cre n,a "*.ii;;J.' ^$'iji,'r::" :H:'iX".l?' j:l J,,: ;.'; ; I ;'.:J 1; ; lT':l ; ll tlr..'r,L ;* "i' ; r 3"; ";. .u.l T

;imi:i ffi : hir:i 1 ii l: J:i':,.11' i:':'",": i r * .r r r, . u.,',i,.,o

11"1.,,,,
;

:::?r:r:
re_

[*

En relacin a la figr.rra 2gl, se cumple: AO AB

CL

- LO MrNr y AO A,B, O6 -

A4z1%.

O sea que:
fr YC:,,oP,: ' tz'
p: pt

Pr

I'r

ft'

'" rl, ;.",' a. doncle r, -- ,,

cr:
ce tambin

.. cz

o"

l: ct)t

.ur

(0

P.

Conro que

or.pr:

(Dzpz

y or .-

vl

230

III.

ELEMENTos

IARA LA rnNsnlstN DE Movl\,lrN'ros RorlTrvos

Adems,

ACM1N,

A C MzNzy q1

rL

: b
12
11

o bien

Pr
Pz

: !,
r7

.on 1o que

(D2

9-!:',.
constante; as:
0)z

Para lnovimientos uniformes debe cumplirse 9r:

9r:
(D2

r2 r1

COnSt.

Con la ayuda de la ley de engrane se puede construir, para un perfil dado, la /i-

nea de engrone, es decir, el lugar geomtrico de todos los puntos de contacto posibles de los dientes que cc ntros y circurrlerencias de rodadura fijas. Para un

trabajan con una recta

de

perfil dado, con ayuda de

la lnea de engrane se puede

encontrar

el

contraperfi.l

correspondiente.

1.

Construccin

de la l

nea de engrane (fig.282) Para facilidad de dibujo se

ha tomado como perfll de la rueda I un arco dc circunferencia, ya que en este caso todas las normales al perfii son radios. A partir del punto C marcamos sobre la circunfercncia primi-

nragnitud a1...0y y trazamos las normales del perfil del dientet a, Ar...an Ar. El punto l, del flanco 1slo puede engranar cuando su normal pase por c. El punto de contacto corrcspondiente -Er, se obtiene por interseccin del crculo de centro Mrque pasa por Arcott el crculo de centro c y radio a, z{r. Esto es fcil de ver si considerarnos que et ttingulo M, o, ,,{, grra hacia la izqurera alreedor e -N{1 hasta que el

fiva T, divisiones arbitrarias pero de la misnla

-.l

TEORA DEL ENGRANE DR

DIENTES

Nl

punto a1 coincide con el c. De la misma manera giran las dems normales arAr...anAn, obtenindose los puntos Er...En, y I n nea que los une se le llama lnea de engrane.

2.

Construccin del contraperfl coruesponcliente 2

Tomemos sobre el crc'lo primitivo Z, los puntos br...bn. tales que cleter_ minen arcos de igual-longitud que los ar...a,. Si girmos el tringulo M, Et c hacia la derecha hasta que c coincicra con r, irhubrido a parar a Br. Este es, por tanto, un punto perteneciente al perfir buscado. Si de la misma manera giramos las restantes normales Ez C . ..En C hasta b2 Bz. . .bn Bn ha_ que C vaya coincidiendo con b"...br', ru."riuu-.nr", fo, pr,o ifgndo sBr...Bn dibujarn la lnea de perfil del diente correspo'diente. Si tomamos los puntos Ar...Any By..Bn como divisiones de tiempt se puede deducir de sus distancias el deslizamiento relativo de los clos perfiles.

14.2.3, Lnea

de engrane

La lnea de engrane es er lugar geomtrico de todos ros puntos en que, para unas condiciones dadas, entran en contacto los flancoi de los dientes. El engrane de un diente temina cuando su punta alcanza la lnea de engrane. Este punto viene dado por la interseccin del circulo de cabeza con la lnea de engrane (puntos A y B de las figuras 2g3 y 2g4). Los crcuros de cabeza, por tanto, limitan sobre la lnea de engrane aquer tramo sobre el que tiene lugar el efecto de engrane, el llamaclo-segmettlo de engrane. Si trasladamos el segmento de engrane sobre ros crculos cle rodadura, los puntos ArBtlimitan sobre estos crculos camino er que se desprazan los perfiles frontales de los flancos de ros dientes desae er principio at nnat crer engrane o, dicho de otra manera,

el tramo que recorren las ruedas desde el principio al final del engrane, meclido sobre el camino de rodadura. Este tra-

ll, //
Flc. 283. Dentado de

ir

{r $
Frc. 284. Dentado cicloidal.

A'C-P ArC-Bt =

evolvente. segmento de engrane; arco de engrane,

ArC-Br:

A-C-I]

segmento de engrane; arco de engrane.

v-l
III. ELEMENTOS PARA LA TRANSMISTN DE I{OVIMII]NTOS

I{OTATIVOS

lno A1

sc obtienen tambin como interseccin de las normales al perfil de los clientes e' la punta de los nrismos, coil er crcuro de rodadura correspondiente.

-,8, sc llan.ra arco de engrarrc. Los puntos

extfemos

At y Bt

n.risma direccin. Si designamos

Para que lto sca perturbado ei engr.ane de los dientes, o sea cor/cor: const., cada par dc fla'cos no debe desengranar hasta que engranen los sigtiientes. Por ello, cl arco de engrane debe ser mayor que el paso irontal l" de los crie'tes; debc verificarsc, pues, que AtC 81> /" siendo ls : paso irontal. A la relacin arco de ergranc particlo por cl paso del dicnte se lc llama graclo de recubrinticrto y sc designa por . El aumentar r es una medida pa"ra la posible reparticin de los esfnerzos tangcnciales entre varios dientes, al prin_ cipio y final dcl engrane, en que el frotamiento y el momento flector son mayores. Para clicntes rectos debe ser > 1,2. ]ts..ay que buscar, si' embargo, valores dc e: 1,5...2. La forma cre ra rnea ae engian" caraceriza ta'-rbin la direccin y m.gnitud de la presin ertre <iientes. Si la lnea cle e'grane es curvada, por ejcrnplo, en los cientados cicroiclales (fig. 2ga) ra prcsin cn los dientes var'a couti'ruanleute cn direccin y *ojnitua. ia clireccin vicne dada por la normal en el pu'to de contacto de los flancos cle los ciien_ tes, es decir, por la recta de u'in punto de engrane punto de rodadura c. Si, por el contr:ario, la lnea de engrane cs una recta,-por ejemplo, en el clentado de evolvertes (1ig.283), ra presin er ros dientes acta-siempre en ra

de la presin eu los dientes y ra direccin e la fuerza p.riirica que acta tangencialmente al crculo de rodad'ra, se tiene F: ufcos a. Al ngr-rlo u se le llama ngulo tle engrane.

por a ar ngulo fo'.rado por la clirecci'

14.2.4. Tipos dc dcntarlos

En Ia prctica uo sc to'ran cllrvas arbitr-arias para la forma de los perfiles 1: lor die'tes porque sc te'dra un nmero demasiacro grande de formas

distintas que resultara antieconmico. Se emplean solamen" aquellas formas resultantcs de una ge'eracin geomtrica, sencilras y fciles de ejecutar tcnicrmente. Estas son las curvas cclicas. La lnea de e'grane es entonces un arco de crculo (clentado cicloidar) o una recta (dentado de evorvente).

11 .

2. 4.

l.

Dentutlo cicloiclal

r.r ortocicroide se enge'dra por rodadura sin deslizamiento, sobre una recta; si el ci.culo rueda exteriormente sobre otro, se tie'e la epicicloide; si rueda interiormente, ra hipocicioide (fig.2g5). cuando un crculo de radio oo (o sea, u'a recta) se arrolla sin deslizamiento sobre ur crcuio dc radio r ( oo, se obtiene una curva evorvente (fig. 2g6). En et de'tado de cicloides, el perfil cle ra cabeza es una epicicloide, mientras que el perfil de base es una hipocicroide. Es por elro que pia cada forma de diente

La cicloide corr'

de

u'crculo

TIPOS DT

D|NTADOS
233

separadalgnte ros perfires cre base y cabeza. E,n ra consrrucl,r^T"^:l':lerse clon por puntos de las cicroicres, si Ilevan a partir del punto de rodadura o poro c' divisiones arbifrarias p.igrrr.s sobre los crcuros generadores K'o K'o y sobre ros crcrros pri;ii;;;";; r, obrcniencro ros pntos t...n, 7'...n', respectivamenre. sobre l";.r;;;;r'f,.n".udo..r, e 1...N,1,...1y', sobre

:'Epicicto;o

(
Ftc. 285. Construccin de
Frc. 286. Construccin eracta dc la evolvettle tje crclo. Hilo qrre
se arrolla.

cicloicies

hasta que el punto z coinci

los crculos primitivos'. Si,.por ejempro,

epicicroide como inters.cci,., el crcuro de iadio c '.rur con e1 de radio 7 - l y centro wI y ..n1.o'. la f,gura zss ," ha dibujaclo solamente 1a epicicroid. : p.rnt J"e hipocicroids : perfir de base, cle la ruecla l.) Er engrane ""u.)" de ros cJientes iiene lugar sobre ror'J.".,ro. g.',"_ radores o de engran? &q y ,lr. El ;;;;;nto de engrane A B c (fig. 284) sobre ros ciruros"r;.J;;. por er crcuro cre cabeza de Ias :it:".']rtt"oo

C' de la

,o"""1"i,'

K"o_

rueda sobre zr, supongamos,

se obtiene el punto correspondiente

vII

si han de poder intercambiarse ruedas con diferente nmero de dientes y diferentes dentacros cicroidares, aj'stacras las arturas pie y cabeza' deben rener er mismo ""-.-a""iener p.ro, y J Lismo-dim";r;;"-;;"ulo <te gene_ rador' Entonces se toma como base ei crcnlo generador cle ra rueda ms pequea de ras Que han^de trabajar conjuntamerlte; a estas ruedas se res llama rueclas armnicas- Si se aumentu .i 'irn.tro der crc-rro generacror se alarga el sesmenro de engrane y ra incrinact;;-;;i;;.;;i;; :.*;".e menor respecto a ra tangente en c, pero en .ombio se crebiritan las bases de ros

-r
III.
ELEMLNTOS PARA

LA TRANSMSIN DE MOVIMiDNTOS

ROTATIVOS

dientes y se elnpeoran las relacioncs de frotamiento y clesgaste. para ruedas independientes el mejor engrane se obtiene cuando p x 0,4 rs. para p : : 0,5 rs, los perfiles de pie son radios. si el crculo generador se liace igual al crculo prin.ritivo, la hipocicloide sc reduce a un punto y se obtiene el llamado elentctdo puntiforme (frg, 2s7) el1 que ia forrna del pie dei diente viene determinada nicantente por la

'f---ir''r

7'

trayectoria de la cabeza del diente contrario. Se obtienen

entonces grandes segmeutos de engrane y elevados grados de recubrimiento, pero peores relaciones de deslizamiento y mayor desgaste. Para las ruedas armnicas cicloidales el dimetro del

-9t'\ -]/

l/ //
/,t

crculo generador se elige de manera qlre para una rueda

de 11 dientcs la hipocicloide se convierte en un radio. Se tiene
entonces p: rol2: dol4: z ml4 :2,73 nt : 0,857 t.

Ftc.287. Dentado dc hipocicloide rcducida a un punto: , :20; t:62,832 mm; 11 :5; dot:
100

mm; zz: 18; do, : 360 mm.

La ventaja cle los dentados cicloi dales estriba en la ntima corres-

coincidir exactamente. En caso contrario se obtienen perturbaciones peridicas en la relacin de transmisin. por ello no es posible la separacin de las ruedas. El mecanizado a mquina de los flancos de 1os dientes es difcil, debido a su doble curvatura. Por ello la aplicacin dc dentados cicloidales en maquinaria pesada se limita a casos especialcs o sc hacen de fundicin, sin mecanizar.
14. 2. 4.

pondencia entre las cabezas y los huecos de los dientes y en las pequeas presiones superficiales y desgastes a que ello da lugar, as como a su funcionamiento silencioso. El inconveniente principal de todos los clentados cicloidales es que los crcuios de rodadura, en el tallado de los dientes y en servicio, deben

2. Dentado de et,olvente
1. Generalidades

14. 2. 4. 2.

Cada punto de una recta que se arrolla sin deslizamiento sobre un crculo, describe una curva llamada evolvente de cr-

culo. En la figura 286 se muestra la consFIc. 288. Colstruccin de evolventcs. truccin exacta. El segmento B C tiene la misma longitud que la sernicircunferencia 3,4; ambos se han dividido en n (10) partes iguales y ias tangentes l' - L..8 - C se han tomado iguales a C 1...C B, respectivamente. -

t
n
1

i
I

TIPOS DE

DENTiT.DOS

235

figura 289 mrestra la construccin de un dentado de evolvente. La recta generatriz est inclinada respecto a la recta que ulte los centros M, M, de ambas ruedas de un ngulo fl y pasa por el punto de rodadura C. Eivalor de B est fijado en 70" en DIN 867 para dientes normalizados. El ngulo complementario de B es el nguio cle engrane y se designa por 0. As pues, en el dentado nor_ malizado es s : 20". para constrnir 1os flancos de los

al iy' se encontrar en 8". E,i p'nto g" s" ottiene por interseccin der crcuro de radio / 8 y centro g' y er de radio g g' - con centro en N. Las rectas r' - 1""'n' -- n" del haz de rectas son tangentes del crcuro base y normales a la curva del perfir. El punto de contacto corresponcliente de ra tangente con el crcnkr fundamental, es el centro instantneo clel movimiento. La
e1

En la figura 288 se ha empreado esta construccin para er crentado de evorvente' La recta r se llama generatrz; el crc'ro G, cicuto funn*ertat o porar. A partir del punto de contacto ,A/ se divide tanto la recta como ra circunferencia en partes iguales, no muy grandes. Se obtienen asi tos"punto, t...n y

7'...n', respectivamente.-Si suporiemos que

punto B r";;;;pone

g,,

ll"

1.,,,--,
I

i,
lt
I lM2

/'"'

"f

tiene o tambin-f,^: ro.. rs : rr- rlocos:r.o _cosu):1,2 . (l ro : z ml2, s tiene entnc es' z mf2. (t _ oj : t,2 m, de :::r.ln"r "or

evolvente. Despus, a partir del punto C de rodadura, se van tomando en los crculos primitivos espesores de dientes y s separaciones de dientes ,, y se traslada el perril de evolvente como perfir .r."ho o irq'i..J, sobre estos puntos divisorios. Los dientes vienen lin'itudo, por ros crcuros de cabeza y de pie. Si e1 crcuto porar queda fuera der crculo cle pie, entonces las evolventes que slo lregan hasta er crcuro polar deben p..r""g^.."-ladiarmente hasta el crculo cre pie y ail se redondearan cuidadosanrente. Si la evorvente tiene que Ilegar hasta elcculo de pie, de manera q.e todo el perfil del criente est formado por eta, debern ros crcuros polar y cre pie o er pri"o"ii. nrero deber ser interior al segundo. O sea que, rq I r/; con rr .: r0 cos o, r0sen B:0,9397r0. para dientes normaliiado, -_n'i"-:Oir rrse

que Flc. 289. Construccin de clentaclos cle evolvente: to:n;,, 4 5 :r;l ::f';_:, z ;]_ to fyzs,r :: nm zan en primer t"t",l^.1:r_* _ B: ,.r_.n,o A-c cre oe engrane; , : 4:!-:!: M1 v Mz Ias perpencliculares ""*,f:"tt. ! u_"F)"into a la recta g.,rir"i.i, y en tos : : r,z #:# 25,1ffi ' pies ff, y lL se construye la
dientes de dos ruedas trabajan emparejadas,.,

tr1- :
z

:1,2n,

III.

LLI]ilfENTOS

PAITA LA TRANSMISION DE MOVI1IENTOS ROTATIVOS

1A Lta

2,4

I -cos

r
c

0,94

: 40 dientcs.
z

(En el caso todava aceptable de que

15", se tiene

-10

dientes.)

Pero la allura de trabajo de la base , con dientes ltormalizados, es .f : /?? con lo quc /'o (1 -' cos a) : tt y z20o :21 (L cos ct) : 33 dicntes y :1s1) -'. 59
ci

ientes.

14.2.

4.2.2.

Propiedades del dcntado clc cvolvente

La

generatriz dc la evolvente es unr recta. Sobre esta recta tiene lr-rg:rr el engrane de los dientes; o sea, que es tambin la lnea de engrane, y la pre-

sin entre los dientes acta siemple segn el mismo valor y direccill.
tiene:

Se

F : Ulcos u : Ul sen B : constantc Para cr --20o, F: U10,9397 - 1,064 U [kg]

Todas las rueclas de dentado de evolvente con el mismo ngulo de engrane, el mislno paso y ajuste de alturas de crbeza y base, pueden trabajar jrintas y corrstituyelr una scrie arllnica. La distancia entre ejes ctD - t'oL - r0z puede aumentarse entre pcqueilos lmites sin que ocLrran perturbaciones peridicas, en tanto e > l. nicamer-rte el juego tangencial de flancos S y el juego de cabeza S; soo mayorcs. Las evolr'cntes tienen una lorma alargada, presentando nryor curvatura cLlan//l

---1
l,

l " 1Psl,l nt9on'sta fAh mecia g -,/-'Lne .'- - --.'7= :Zoi-lluV -)1,/-

/t-ry1t

Prhcprc

el aedondmrmto dd luego de 6hze

d

Flc. 290. Forna dc dicntes para

frontalcs y crricas. La cremallea cot.no perfil tlc relcrcncia. con perfil antagolrista A -C-B

ruedas

DtN

867.

segntentO clc engrane

D-c-E:1
:

c--B

bin rectas con ul1 ngulo 2 a de flar.rco (fig. 290). El segnerrto de engraue viene limitado por la interseccin de la generatriz (que es, a su vez, normal al perfil) con los crculos de cabeza (en este caso rectas de cabeza) Kt y Kr. Las perpendiculares a 1a generatriz en,A y B cortan a la rccta media del pcrfil cr.r 1os puntos D y E.Se tiene D C : A Clsen9 y C E : - CBfscn B o bicrr D- A Blscnl-: ABlcosu. DC E es cl scgmenLo clc
arco dc engranc

cos

u -

A-c-B
son
[1

cuanto nayor es 0. Adens, aumenta la curvalura dcl perfil a medida que disminuye el nmero de dientes, de manera quc con pequeo nmero de dientes las crbezas son puntiagudas. El lmite superior viene dado por la crernallera con r0:oo. Enclla,tat.rto el circulo de rodadura como el crculo fundamental son rectas que coinciden. Los flancos de los dientes, perpendiculares a la gcueratriz. sorr larlr-

to

menor es

cl

ngulo B,

sea

b#,r*,"-*,--"-.,

TIPOS DE

DENTADOS T7

trasladado el crculo primitivo, o sea el arco :l9lif., puntos D y sobre de engrane. Los mrsmos E se obtuvieron trazando ras normares an lo, extremos superiores dei perfil o" dos qlle engranan rrasta cortar a Ia _clientes recta -rgr media del perfil M _ M tiene pues: arco cle engrane: segmento de ?, engran.7.o. engrane/sen B : segmento de o. El graclo cle recr_rbrimiento en el dentado de evolvente es:
6

segmento de engrane
Paso x sen

sg$ento cle engrane pa.o * cos

El valor l sen p : r cos c, es er paso tomado sobre el segmento rie engrane y se le designa ,ot ,e ,-ettgrone, iara cliferenciarro cler paso mecliclo 'r.,: lnto sobre el crculo primitivo, o pado lrontal, /s.
Se tiene, pues:

: JI9 i" gclonl paso frontal r" -

segmento cle engra'e

paso cle .,rgrr,r"J.

clel perfil. Para rricntes normarizado, el dentado exter.i.,r.: s ma* 1.9g.

9rlon'o^TuJor es ., (y, por tanto, ms pequeo B), nrenor es er recubrimiento .on , - t1t y a:20o, se tiene, para

se puede llegar por meclio de la siguiente consicleracin: En el dentado de e'olvent" .t r.lro"nin'J. .n*.one se mide sobre una recta (gencratriz). En Ir construccin cre Ia evotvente, ra generatriz se arrolla sobre el crculo .-rndrn.rental o porar, . n-,n".*'que el segmento cre engrane vale lo mismo que er arco cre eng'un. sobre el crcuro pol.r. pero este 'timo, con el mismo arco nrecJicio -.Jio sobre el crc'ro pri*itivo, est en ra ,cin de rqf rr: rocos rera_ o.f ro.: cos : ,;; B, o sea que

Al misro

resr-rltaclo

arcoie

arco de engrane ,obr. arco

de engrane

engrane mediclo sobre el crculo polar

.i.r.ulo-prinriti^

segmento de engrane

:
tambin:

sobre el .i..r-,to cos -- sen f),

_--

p.i*iti*

arco de engrane sobre crculo primitivo

y e:segmento

de engrane/t, cos o,

segmento cle engrane/cos segmento " .ngi"n./,.

11.2.4.2.3.

Desgaste en los dientes cle evolvente

Cuanclo trabajan clos flancos cie clientes, nn n-rovimicnto puramente de roda_ dura entre dos flancos slo tiene en el pur.rto cle roclaclura. pn los _lugar res_ tantes debe tener lr-rgar entre los flancos de los dientes un c,leslizamiento rela_

238

III.

ELEMENTOS PARA

Ln tn,lNsltsrN DE MovIVIENTos RorATIvos

(rt

tivo ms o menos pronunciado. Si, tal como se ha hecho en la figura 2gl,

se divide en partes iguales

el flanco de

la rueda mo-

triz 1, y con ayuda de la

(.'

.,./ -1a----1rt t /-'-

ul'f,

ley de engrane se buscan en el flanco antogonista 2, los puntos correspondicn-

/'
evolvcnt^e: mr : 72. doz : 480 mm; ,/:

bajan juntas sobre anbos

fl

tes r estas divisioncs, sc vc que las porciones que traancos presentan diferentes

Ftc.291. Camino

mn:37,699; k: nt : mm; f:1,2n:14,4mn.

de deslizamiento cn los dcntados <1e ;r : 30; doz : 360 frrm; ze : 40.

iongitudes. IJn tramo lar-go de la cabeza del diente tra-

baja con uno menor en el

de Ia rueda pequea, porque sus dientes entran en contacto con ms frecuencia que los clc la rnayor. Se producen, pues, oquedades en los pies de 1os dientes, que con el tiempo pueden acarrear un cambio en la forma del diente.

nicamente en ras proximiciades del punro " ,oulll 3lJ":TrX.i:ltltTlx?i camente iguales. As, pues, slo en este punto tiene lugar un movin-riento puro de rodadura, micntras que en el resto, e1 cieslizamient es tanto nayor cuanto rns se acerca el punto de contacto al crculo polar. o sea, que tambin el desgaste de los dientes ser mximo en los pies. Donde ," destacan los -a, efectos dcl desgaste, p&r? elevadas relaciones de transmisin es en los pies

de penetracin segn construccin, la evoivente no liega ms que hasta el crculo lundamen_ tal. si ste es exterior a la circunferencia de pies, entonces los perfiles de los dientes deben pro)ongarse radialmente dese er primero has et segundo, y este tramo ya no pertenece a la evolvente. El correcto trabajo de los dien,.es de evolvente en toda su altura es slo posibre cuando tos ps {, lr, a" to, perpendiculares trazadas por Mr, fut, a la recta generatriz, quedan fuera cle los puntos A y B de interseccin de sta con los crculos d,e iabeza, o ilegan a coircidir. con u' nmero de dienes por debajo de un determinado val"or, s\e1,bhtgo, Nr y N, quedan err\.re \oi extremos del segmento de engrane I 8. Entonces la trayectoria relativa de la cabeza de los dientes de la rueda grande es la que determina la forma de ros pies de ra rueda pequea, de manera que se ahuecan 10s pies de la rueda pequea se dice q,,. truy pe,tetrac.i,n con lo que quedan debilitados. pfrmite para la for-acin de dientes libres de penetraci' se alca'za cuando el criulo ds cabeza de la rueda gra_nde pasa por el pie i/ de la perpendicular en ia rueda pequea. A esta ltirna se la denomina entonces rueda rmite, con un nmer fmite de dientes es.

14.2.4.2.4. Lmife para la obte^cin de dientes ribres

lrNrrucrw

DE Los DIENTEs

Para el engrane de una rueda dentada de una altura de cabeza k: m con ulqlremailera, se alcanza el nmero limte zo (fig.2g2)1,"o*o rigu", se tiene N' C: /.01 sen a y C O^: rn:lftsen o:,"01 senzct. Con ro, : mzrf2 se tiene, por lanto, zr:2lsenz o: ,o: nmero cle clientes lmite. En Ia prctica se admite -una pequea, aunque no perturbadora, penetracin y se toma como lmte prdctco der nmero .-ir.'por e ientes cubrimiento, es peligrosa y an inadmisiute si ,ro para corregir el perfil.
Se tienen

,,o sf = de.es.te.imite, la penetracin, clebido a que con eila disminuy

," torrlo

"1'g.uoo

debajo a" re-

"rg"i*

meclidas

los siguientes vaiores:

15.
30 25

Parao:10o zs:67 zc' : 55

25"

11 97

30'
8

".-F $.
Frc. 292. Obtencin
dientes Imite. -f del nmero de

nt:g; t:m n: do, : ll2 mrn; - l4i z2 : 30; d2: 24O mm; k : n; f : 1,2 nl; z, cateulo :
rueda linrire:
25,133^mm: z1
14,3.

F.rc. 293. Caso lmite de dentaclos sin pe:retracin. La rueda I es una

de mortajar pase por er punto

si ei tallado de los dientes se ileva a cabo con una rueda de tallar (rueda de mortajar) debido a ra curvatura de ros mismos, se tienen nmeros rmites -o menores que con el tallado por el procedimiento de roclaJ.rra n"licoial con Lrna herramienta de cremairera. Er crcuro numrico "i obtiene etonces por r-a condicin de que er ", lmite se crculo
de cabeza de la rueda N de la rueda antagonista con ro que sta ser

la ueda lmite.

coseno:

En ia gura 293, en el tringulo i(

(M,

M, se tiene, segn la ley

I,L.T Mrcos (1g0 _
p)

del

Nt)':

C -nfrr

- e

l,tr,

2C

v
240

rrr.

ELEMENToS

'ARA

LA TRANSMT'TN DE MovrMIENTos RorATlvos

Con las transfonnaciones consiguielrtcs, se llega a la relacin:

_ zt?cos2p-4 : :2rsen2u -4 tt la rueda pequea, con z' dientes, z2: 4 - zr c;- B lj;rro' ,Jebe quedar iibre de penetracin, ha de verifi,carse que --, 1. -1lgl1o 4-2_rsclt2G
12

Para u

:20o,

sc tic.c

sc12

0. I

t7 y, por tanto,''=,

nrallera de z,
dientes.

cios rucclas igualcs con ;r : z, ser z,:12,3 r 12 dientes y para ia cre: oo teuemos de nuevo zs : 410,234 : 2l0,ll1 : 11 ,1 x 11

> '.',0'l lt- - o. oo.u 4-:r.0,234

14.2.5.
14.2.5.

Medios para Ia disminucin del desgaste y de Ia pcnetracin con nmeros dc dientes reducidos
Cottsf ruccin

I.

de los ties de la rueda pequea, de ctcuerdo con la

traye'|s'o relatit,a de

la cabeza de la rueda mayor

Si se piensa en un engranaje en que la rueda pequea se mantiene fi.ja, y se hace girar la mayor, entonces ler punta de los dientes de esta ltima describe una evolvente alargada. Esta traycctoria de cabeza <<socavara> los pies de los dientes de la rueda pequea, y aderns, cortara un trozo de evolvente, ya que su punto cle ir.rterseccin con el diente antagonista quedara fuera del crculo fur.rdaurcntal. Er-r la figura294, sca s la punta de un diente de la rueda grande (cremallera), situado sobre la rccta de centros M, Mr. Si ahora arro-

t"
9' 7' o<-+-o-<-

_d_Lhea media det perfil

<'

+-re-_.fu

7' - I'

tt'

/J'

+nt,
t3

Ftc.294. Construccin de una evolvente alargada

PENETRACIN DE LOS

DIENTE

241

Ilamos sin deslizamiento lr lnea media cle dientes sobre e1 crculo primitivo T de la rueda pequea, el punto c describir evorvente de crulo y el punto s una evolvente alargada. Los puntos 'na 7'...n' se obtienen por interseccin de los crculos de radios ,s - l'...s - rl y centros l...iz con los crculos c s y centro s 1" ...," . El pie del diente cle la rueda pequea es penenetrado por esa trayectoria relativa de 1a cabeza;disminuye el recubrimiento y con un nmero de dientes muy reducido queda perturbado el engrane.

del perfi I
K

nea media

Flc. 295. Penetracin y relaciones de engrane de un pin de cuatro dientes engranando con cremallea de volvente: ,i:iO;-rr:-'q:

dor:129 mm; zo: mi f : n :94,24g

n-rm.

rueda de 4 dientes, engranando con una cremallera, lo vamos a mostrar en 1a figura 295. A partir de1 punto de rodadura cse toman sobre los crculos primitivos Tt y T, hacia la izqr"rierda, cristancias no mlly grandes, ig'ales, 1.. tt y 1'...n'. si se desplaza ra cremarlera hacia ra dereca, la punta del diente s pasa por r"...," y empuja el fla'co del cliente de ra rr-reda pequea. Los puntos l'...r'r,an coi'cidiendo con los 1..., en el punto c cle rodad*ra. Si ahora deshacemos el giro de la ruecla 1 obtendremos la trayectoria relativa de la cabeza 5 : perfil de base de los dientes cle la r.,eda pequea, por interseccir.r de ]os crculos de centro M, qne pasan por r,,...n,, y 1os crculos de radios 1' S...tt'- S con centros en 1...r. Se ve que la trayectoria,rerativa de la punta der cliente s, corta al perfir cle evolvente del die'te de la rue<ia peq'ea luera del crculo funclamental, e' D. La evolvente que tericamente clebera llegar hasta el crculo fundamental Gr queda ecortada y el engra'e se interrumpe en D. El crcuro que con centro en M, pasfl por D, nos da el pu'to de interseccin E sobre la recta
rrscutn.-16

El efecto de la penetracin de la cabeza ciel diente

u'a

cle Ir rr-reda mayor sobre

242

III.

ELEMEN'ros PARA LA TRANSMISIoN DE MoVIMIENToS RorATIVos

generatriz y el punto -B' sobre la recta de cabeza de la cremallera. En E, por tanto, termina el engrane de ambas evolventes; durante el arco ), e1 canto D se desliza sobre el flanco de la cremallera. Luego salta el engrane de D a S y la punta dcl diente S se encarga ahora de empujar, llevndose por delante el pie del diente de la rueda pequea, basta alcatzar el punto B'. El engrane

por tanto, ya no puede ser uniforme en los tramos -n V.S B'. El grado de rccubrinricnto, quc tcr'icalncntc dcbcrja scr e := -A7-Btr, se reduce c' A Elt, y es menor que 1.
Estas penetracioues tan grandes cn ios pies de la rueda pequea pueden disminuirse si, primeramente, determinamos 1a forma de los flancos de pie de la rueda pcquea, en relacin a su resistencia y de aqu, con ayuda de la lnea de engrane, se determina la forma dela cabeza clel diente antagonista. Este procedimiento, sin embargo, por motivos econmicos slo puede llevarse a,la prctica en casos especiales.

14.2.5 .2. Auntento del ngulo de engrarte De la relacin zo:2fsetz c,, se desprende que el nmero de dientes lmite para que no exista penetracin es tanto menor cuanto mayor es el ngulo de engrane. Con un aumento de c(, el crculo fundamental retrocede aproximadamente al crculo de pie tal como mllestra la figura 296. Los pies de los
).

!o

Ftc.296. Influencia del ngulo

engrane sobre la

de

m:8; zt: zz : 30; duz :

lonna del diente: L5; dor : 120 mm;

240 mm;

t:

nt n

25,133 mm.

PENETRAcTN DE

Los DTENTE,

243

dientes se hacen ms recios, pero las cabezas ms p,ntiagucras. Las condiciones de desgaste son ms. iavorabres, pero er grado cle recubrimiento se hace menor. En el ejemplo de la ftgura'296; se tiene, para m : g y zr: 15, zz:30'' rzoo : 1,66, eroo : 1,35. El intercambio cle ruedas en los engra_ najes es slo posible a base de rueclas con er mismo angrrro o. .ngrurr..

Tambin se consigue un aumento de dicho *g'ro, con una mayor separacin de tas ruedas. Elro da rugar, sin u-il;uJ;;'Lt ;u"ro .n "-uorgo] ios flancos, de manera que con momentos de giro osc'atorio, los engranajes funcionan ruidosamente. Esta separacin de ruecras es admisible slo mientras r permanezca > l.

I4'2'5'3'

RetluccittclelaalluraclelascabezasenlosclientescleIarueclamayor

como ya se inclic en Ia pgina 239, ra penetracin tiene lugar cuando el punto de contacto N de ra recta generatriz con el crculo fundamentar queda clentro del segmento de engrane limitado por el crculo de cabeza de la rueda antagonista' se puede evitar esta penetracin acortando h ;i;; de
Ia ca-

de la alrura de cabeza de Ia ruecla *l l.?I"ryienrosande: ., zr: ,t : ?]t: t2; dsr:96 mm; z: : 30; ,lor: iq-O;;;-;:T;:
25,133 mm.

k.r:.Mrt,14'

beza de los dierites de la rueda mayor hasta que ei crcuro de cabezade sta r/de la-pequea (fig.2g7). Entonces ra ruecla pequea se convierte en rueda rmite. La artura Jtot i"ot.s de ra rueda grande ser, pues,
pase por el pie

siendo armnicas.

ro el recubrimiento es menor n..o

i;; il;;

coiElan

2'5'4'

variacin de las arturas cre cabeza

de pe cle ambas ruedas

desgaste son mximos en ios pies de la rueda (vase tambin pg. 23g). Se pueden mejorar sustancialmente los efectos de desgaste si, manteniendo la altura normal del diente h : 2 m hr :

La velocidad de deslizamiento y el

244

rrr.

ELEMDNTos pARA

LA TRANSMISIN DE MovIMrLNTos RorATtvos

-* 2,2 tn, acortamos la altula de la cabeza de 1a rueda mayor y alargamos en la misma medida e1 pie de 1os diertes de la rueda menor. Con ello elimillarerlos las partes de perfil qr"re trabajan en peores condiciones, mejorndose las relaciones cle desgastc. El crculo de pie de la rueda pequea se acerca al crculo fundamer.rtal; los pies de diente son ms recios, pero las cabezas ms puntiagudas; el cspesor de diente s en el crculo primitivo de la rueda pequea cs nayor que tl2 y para la rucda grande menor que rl2. Sin embargo, las rucclas, r pesu- clc que no ha variaclo el ngulo cle engrane ya no sorl arrnnicas, puesto que rnicamente las ruedas con alturas de pie y cabeza ajustados pucdcn trirbajar armnicamcnte. Las distancias entre ejes permanecen invariables. Este procedirniento fr-re aplicado primero por Lascne 1 y se conoce bajo el nombre de dentado AEG. Lasche, para u: l5o, haca la altura de la cabeza de los dientes de la rueda mayor : 0,5 nt, la altura de pie :1,7 nt, micntras que en la rueda irequea era la altura de cabeza 1,5 m y la prolundidad de pie 0,J nt. Cotl ello se conseguan espesores de dientes cn el crculo primitivo de la rueda mayores de 0,4 I y para la pequea de 0,6 l. Este tipo de dentado se denomina tambin clentado corregiclo.
14. 2.

5.5.

Perfilcs desplazados
I{ucdas

14.2. 5.5.

1.

La forma de los dientes lrontales y cnicos viene fijada por DIN 867. Se toma como perfil cle referencia el cle la cremallera (figs. 290 y 298).

I'
s'

l,*I [r,
Frc;. 293. Dos ruedas dc ccro en correspondencia con el perfil dc rclercncia: n : 15; t : mn : 47,124 nr-tr; 21 : 77; clot :

: 255 riln; :t - 20) r/u. .- 39

t-t-ur-t.

1) Lsclr, Ttdccin c('tti(a coil !ranstltisi(tn por ruedas rlentatlas, nev. OI 43 (1899),

PENETRACN DE LOS

DIENTES

245

Dos ruedas con er mismo mcrulo nt y er mismo ngr,rro de engrane, con un juego de cabeza s fijado en el tailaio, pnede' traajar jLrntis con dicho juego slo cuando coinciden ros perfiles de rel.crencia. Asi, los iientes cleben tallarse con la misma herramienti (pei'e para dientes, fresa helicoidar, etc.) para que tanto el perfir de los dientes como el cle ros huecos sean igr_rares. si la lnea media M - M del perfir de rererercia est en contacto en c con el crculo primitivo de tailacro : crculo dc rodadura, normarizado Jc: nt; y, con St,:0,2 rr, Ia profundidad de pie:en dentado :1,2p?; o sea, que -f la altura total /zr 2,znt y lzr aliLrra de trabajo h':2"m. *'t. ,ip" cle ruedas se designa por rueclas de cero; sr-r climetro exterior es

dr:

tlo

2 nt

: nt:

)_ 2 m: nt (z -1

2).

(1)

cle cero de clientes rectos, coll G, : 20o, comienza a haber penetracin en slls pies cr-rando se trilar.r por el proceclimie'to cle rocradura lrelicoidal con Llr.lA herramier,ta de cremaera, para el valor zs:2lsenz a x ry 17. Este nmero rmite, sin embargo, se p'ecle reducir prcticame'te a 14, como- ya clijimos er-r la pgina 239, sin q'e r.s peq'eas penetraciones, que as .tienen lugar, ni ra crisrninucin del grado de recubrimie'to tengan derrasiado perjrrdiciares. pero si el nrmero cJe ciientes 1!ct9s quecia por debajo de 14, tendrn rugar en ras rLredas cre cero peligrosas penetraciones.
qfo

En las ruedas

',,

w
cosit
Rueda
;va

h,- r-_

--l

\$

, /2

/////7

r,n.lgd

, \

t-

"l,hea de perfit,/> S

media-

_*.ft

--if

Frc 299'

(Izquir'rrla) Ruedl-!1.cerg

co'2..:

17-10- 0,412; -: z-* ,i'iii"";'.r :i,.g'i"";h;l' I nn." *uro. x:a!-3 = dor, 300 mm; dr,, : rtt (21 I Z -l 2) : 3g4,72 Zs lj mm.

" (Derecha) Por desplazamiento del til de crenallea de se convierre en rueda v nosiriva. I-o. rrur"r-r"'ii"..r',na. un valor xr hacia fuera el pin qrg..oi-yiu, i"", _a, puntia_ guttas. El esncso'cre dinte en er n.evo .;;;i;'';" "lri,i-.;;':;i:j" 2x rn tag a La separacin enrre dienres w1, : tf2
'

:i.' 1',il'r1i',

lil": ili,:*l;"y:;*'S:r#"n,.

10, engrananclo con cremallera. Las bases cle

:30;

jo

ea,2a. m;

246
media de perfil, M

r,

LEMENTos pARA

LA TRANSMTsIN D-c MovIMrENTos RorATrvos

El comienzo dc penetracin puede influirse por el desplazamiento de le lnca - M, o sea sacando la herramienta de tallar un poco ms hacia afuera de su posicin normal (tangente al crculo primitivo en el punto C dc rodadura). Este desplazamiettto de perfil C Co se da en 1a figura 299 en fortna dc :t x rn, tomando el mdu1o como unidad. Al factor x se le denomina factor dc tlespla:antiettto de perfll. Se obtienen as ruedas cle pcrfiles desplazaclos denorninados rucdas V1. IJn desplazamiento radial lracia fuera de la herramienta nos da una rueda V ms : rueila V *; si el desplazermicirto cs hacia dentro, se obtiene una rueda V ntenos: ruedaV -.
Con un desplazamiento de perfil de

x m vara tambin el espesor de los

y cn ruedas V - ms dbil que en las de cero. La influencia dcl desplazamicnto de perfil en ulla rueda de 10 dientes aparece en la fi.gura 299. El lrnite del desplazamicnto se alcanza cuando la recta de cabeza del perfil de referencia pasa por el pie 1/r2 de la rueda pequea. E,n relacin a la figura 299 sc ticne:
es ms grueso

dientes, medido sobre el nuevo crculo de divisin para cl tallado, en un valor 12xnttgcr, con lo que enia nueva ruedaV -f- el arranque de los dientes

CrD:tn- xilI :11 (1 - x):rotn Sett20,:tt1 zpl2'Sen2. De dolde zp:2lse cr' (1 - x). Con zn -- 2f senz u, se tiene Zp: zs (l -.t) - :s :s x; .v: (:, zrr) l:u: en gcnelal
(2)
Zg

Puesto que se puede admitir una pequea penetracin tendremos otro valor

para ul1 nmero lmite prctico. Puedc tonlarse

prctico de dcsplazamiento.

.r -

='o

: ;

conro lactor

Zg

Para ruedas dentadas con

dientes

dentado ltormaiizado de h

2 nt:

conG 20oseticrcx- 14-z .-14-z zq l7 a( a< ycot]u-15".-'"-'-t:" rq JU

El nnrero mnimo de

(l)
(3a)

dientes utilizable viene dado por la Ilamada lnea lntile de puntas, la cual nos da el desplazamiento de perfil adrnisible, hasta la formacin de clientes en punta.

Para
para
r) Del

o:20o se tiene zn1i, :lt x: (I4 - j)lll :0,412; o: 15o, zmin -t 8; x : (25 - 8)/30 :0,567.
alemn Vershiebung

despiazamiento.

PENETRAcIN DE LoS

DIENTES

247

Para los dientes normalizaclos, se tiene h : 2 tn. Si al valor hl2 m Io desrgnamos por !, en los dientes normalizados ser .y : l; para clientes chatos, ett los que, a fin de disminuir la penetracin se han reducido las alturas cie cabeza, se tiene ! { 1 y en clients alargados y > l. Los dientes chatos se usan preferentemente en engranajes de vehcu10s rrotores y aparatos elevadores; ofrecen la ventaja de una menor energa erstica y u.r resis-oyor tenia de los dientes. pero presentan el inconveniente dL un menor grado de recubrimiento y de un funcionamiento menos sirencioso.

Para la mecanizacin de los dientes y Ia aplicacin de los instrumentos cre medida sirve de gua el dimetro clel crculo de cabeza. para ruedas normalilizaclas:

Con dentado exterior o interior,

respectivamente . . .

Dientes alargados o chatos Ruedas V + . Ruedas Z

clr : do l2 nt - n (z f.2), d":o!2ynt:m(z L2y), dtr: clr l2 x r?t: tnlz { 2 (l * )], dn, : dr 2 x m : mlz !2 (l -,t)1.
crientes

Ejcmplo

y con o :

lQu desplazantiento de perfil requere una rueda cre l0

20o, puetla ejecutorse libre cte penelracin?

para que, con m:

30,

se tiene como varor

cl

e7 -10)tt7 :7t17 :0,412, v : x m : 0,412. 30 : 12,36mm, o : r rr, : 30 . 10 : 300 mm, d,,o : m (z _l 2) : 30. 12 : 360 n_rm, rlm : ntLz * 2(t * :r)l : 30. [10 + 2 (1 + 0,412)]: 384,72 mm.
s

y:?:t:^;;::

El

espesor de los dientes en el crculo

Ia separacin entre dientes = tl2

tl2

: 56,124 mm - 2x mtga:30nl}--:2.0,412.30.0,364 : 38,124mm s * rY -- t:94,248sun't.

* 2x nttga. :

primitivo

cle tallado es: 30 nl2 + 2. 0,412.30.0,364

14. 2.

5.5. 2. Engranajes

vanros a distinguir entre engranajes de cero, con elesplazantieto roal cero

con desplazantiento.

1.

rencia

Los de cero son engranajes en que se superponer ros perliles de refey los crculos primitivos de tarlado se tocan e' er punto c.
zt * La distancia entre ejes es r o: - _zz

f1

m.

(4)

cada rueda supera

Los engranajes de cero puros son posibles cuando el nmero de clientes de o iguara al nmero rmite, o sea q'e ambas son ruedas

-,1
248 ltr.
ELEMENT0S PARA

LA TRANSMISIN DE MoVIMIENTOS RorATIVos

de cero. La lnea lnedia cle perlil pasa por el punto C de rodadura. Hay que procurar siempre trabajar con engranajcs de estos porqLle las ruedas de ccro sor.r, sin ms, nreclas armnicas. Ei nmero mnimo de la suma de dienies de estos engranajes dc rueclas frontales y dientes rectos es pues: :r -l :r :
_a-t _14

2.

Los engrar.rajcs de clesplazamiento total nulo se obtier.ren cuando el nnero de dientes de la rueda peqtiea es ;1 ( z'o, pere la suma total ;r f
r \1-, >aQ

Entonccs la ruedr pcqueria sc convieLte en rueda V -F con un dcsplazariento cle perfll f r, lr y la rr.reda lxayor en rueda V - con el mismo clespiazamiento pero en serltido opuesto -xz nl) de manera que se verifica (* x' nr) * (- "t' in) : g.

,4"

Los desplazamientos, por tanto, se contraponen y 1os ct'culos primitivos se tocan en el nuevo

'4*
ll.,
Frc. 300. Engranaje Zuulo con el mismo clesplazamiento positivo y ncgativo; nt : 201' t : Tt nl :
62,832 nrm; z1 : 8;

punto de rodadura Cu; la distaricia entle ejcs pcrntartecc invariable, pero la lnca media de perlil ya no pasa por el punto de rodadura (flg. 300). En la figura299, la mitad derecha tambin ha de considerarsc colno
ul-r

engranaje de desplazamiento to-

dr2,

: 280 mr"r-r; - r -2-o..\r- - ae',. - td 3 10,353. -r'1 n 14 xz- .17 -20 --0.353.
425,88 lrlt11l dr'

tl*p:214,12 mm; z, :20'

ao

tal nulo entre un pin de l0 dientes y la cremallera, porque el desplazamiento positivo I r nt

del pin es contrarrestado por

el - x m de la cremallera. mantiene el valor del juego

cabeza
S,,'.

Se

de

Los engranajes de dcsplazantiento fotal nulo se diferencian slo de los engranajes de cero plopiamente dichos, en que en las ruedas V + se tiene un dinretro exteriot dr, mayor y las V - lo tienen menor, as como en el espesor de los dientes rncdido sobre el crculo primitivo de tallado.
Ejcmplo (fig. 300)
z1

:8, z2: 20, m: 20, u: 20", zt* zz: 28: 2z'g. lr: r(r ,r: 9;] .tn: * f, . .: * 7,06 mm,

!r:

rr

drp - ttr[rt -l 2 (1 * r')] :214,12 nxn en vez de clro: 200 n-rm, dhzD:trr[t"+2 (1 mm envez de dr"r:449 nun, eo:-)]:425,88 eo: nl (zt * zr)12: 280 mnt.

r,: lo O'o ,t: - f, . ," : -

7,06 mm.

prNrnclN

DE Los DTENTEs

3.. Los engranajes con desprazantiento son aqr-rerlos en que los crcuros primitivos nsados en er tallaclo q'edan clesplazaclos .n .ri.,n cierta distancia; o sea que no se tocan; de manera que la separacin efectiva a, entre ejes rro es igual a ao (generalmente oa) ao).
Puede ocurrir que: a) la rueda pequea, colt z1 { z,n, sea un pin Z_ ylamayor, zz) z'0, una rueda de cero; )ambas rued con ,r,J1z,o sean ruedas V I ; c) ia pequeira, con z, { z,r, Lrna Z + p..;i;"_ayor, con zz) z's,una v-;eso ocurre cua'cro zt * zz{22'n ^reda y estts desprazamientos 4- xrm y - x2t/t no quedan compensados,
o seaque

ambas son ruedas Z, a pesar cle rj clue rc z1y zt!t):r, \ zz> Z'o, por f)or b_ que la disrancia reque- \:--lida entre ejes no al- \
canzaba con ruedas

d) una o

fxnl<fx"nfl;
\
-tt" )

cero normalizadas. Este caso puede ser muy

c1e , \

frecuente en la ejecr-rcin de transmisiones.

74. 2.

6. Vcntajas e

inconvenientes tle los dentados de evolvente

+6

f .r"'
i
;

o:'i,;;:,, La ventaja de ros den,i3try^",!'.;l"Xt' ,!?.ii, j!'ijffi#::y",, ilit "m; : tados de evolvente 39"^,":_9,2'832 mm; l' 8, ./,,, J iirj ,/r,o : estriba principarmente l i;l':ti;,,,- :,1'r!1ffi; ;IrT,l; 3-?B fiil ; cll que, gracias al Ml M2 : a, + nt (i * x.)':'lSO +-illi6': 191,76 r,r,n. scncillo perfil de relcrencia, el mecanizado de los dientes puede efectuarse con herramientas simples y que en principio, ra separcin entre ejes puede variarse rige'n ramente, sin perturbaciones inportantes. por ello,-rroy da, se usa casi exclusivamente este tipo de dentaclo.
Su principal invonvcniente cs que para url nrnero re<iucicro de dientes se requieren precauciones especiales para evitar penetraciones peligrosas. Er inconveniente que antes se consideraba como primordiar, de ra erevada presin superf,cial entre dos flancos de dientes convexos y er pronu'ciacro desgaste a que ello da lugar, as co'ro una marcha .n.no, tra'quila frente a los dientes cicloidares, no tiene hoy tanta importancia si se eligen bien los nrateriales y se mecanizan y lubrican correctamente-

IIf.

ELEN1IENTOS

PARA LA TRANSMISIN DE N{OVIMII]NTOS ROTATIVOS

14.3. Materiales para las ruedas dentadas y eleccin de la

relacin de transformacin
Deterrninantes para la eleccin del material de que se construyen las r-uedas dentadas, son lr nagnitud y tipo de solicitaciones, as como el valor de la velocidad perifrica. Los rnateriales empleados pueden ser: fundicin gris, fundicin de acero, acero laminado o forjado y materiales no metlicos (materialcs sintticos). La fundicin gris est especialmente indicado a causa de su fcil mecrnizacin, su relativamcnte elevada dureza Brinell y sus bueas propieclades de rodaje. Es necesario que presente una resistencia suficiete (o > 18 kg/mrn2) y una estructurr uniforme con ausencia de porosidades. Las ruedas de acero fundido presentan frente a las de fundicin gris la ventaja de un peso menor, pero, a velocidades elevadas, tienen tendencia a <cantar> de nanera que algunas veces requieren medios especiales para la amortiguacin acstica. Para las ruedas dentadas se puede emplear acero de construccin de mquinas (sin alear), acero cementado o acero mejorado (templado y reverrido), aleado o sin alear. Para engranajes sometidos a soiicitaciones normales es suficiente en general el acero para construccin de mquinas de 50 a 70 kg/ninz de resistencia. Las ruedas sometidas a fueites solicitaciones, para crculos primitivos de dimetros de lls de 500 rrm se construyen con ur1 cuerpo de fundicirr gris o de acero fundido con coronas dentadas asentadas a presin o caladas, de acero cementado o mejoracio y en algunos casos cle accro de dureza natural. En la construccin de piones reductores se ha acreditado especialmente el acero al Si-Mn de 60 a 90 kg/mm2 de resistencia, debido a sus propiedades de <rodaje>. Los valores de resistencia del material del pin, debido a ia mayor frecuencia de engrane de sus dierrtes, deben ser un 10)( aproximadanente mayores que los de la rueda. Para disminuir la propagacin exterior de los ruidos en las ruedas dentadas cotlpuestas, la corona postiza y el cuerpo dc rueda no deben ser demasiado endebles. Sobre todo, las paredes de ios cuerpos de rueda fundidos en hueco deben recibir los nervios correspondientes y en algunos casos deben fundirse corl sustancias amortiguadoras de sonido, como yeso o cemento, etc. La dureza superficial de los dientes de aceros de cementacin con un contenido dc carbono de hasta 0,2f puede aulnentarse por cementacin, y en aceros de alto contenido cn carbono con un templado a la llama, por induccin 1 o por nitruracin. La ventaja de1 templado a la llama frente al templado por cementacin estriba, sobre todo, en el menor tiempo de tempiado y en que, debido al enfriamiento instntaneo de la superficie exterior con agua se evita prcticamente toda dilatacin de la pieza, ya que el ncleo permanecc fro. En la nitruracin no es necesario un enfriamiento instantneo, de manera que se evitan totalmente las tensiones y deformaciones. Se forma una capa nitrurada de extraordinaria dureza.
r)
Vase tambin: HnNr, Tenplado por induccin a altafrecuencia. Rev.

VeI 99 (1957), pgs.507-510.

]IfATERIALES DE LAS RUEDAS DENTADAS

251

Las rnedas de materiales no metlicos presentan frente a las metlicas la ventaja de sn marcha silenciosa y sll poco peso. sin embargo, es muy importante que Llna rueda de material sinttico trabaje siempre con otra metlica y no con Lrna de1 mismo material. Para engranajes de gran potencia y cle embraglle, no son apropiadas las ruedas de material sinttico.

Las rueclas de cuero verde, muy empleadas anteriormente, no se aplican ya en la construccin de engranajes moclernos porque el cuero, con calor seco, se arruga y deshoja, y bajo la accin de la humedad o del aceite, se hinclia hacindose su resistencia menor que la de los materiales sintticos. como materiales no metlicos se emplean hoy da para las ruedas dentadas, tejidos endurecidos y madera prensacla con resinas sintticas, DrN 770g,
hojas 1 a 3 (vase tambin el apartado 13.2.1). Las designaciones comerciales de la madera prensada son, por ejemplo, Lignofol Z de \a Dynamit-A.G. u obo-Festltolz de la Presswerk-A.G. Las maderas prensaclas se caracterizan principalmente por su relativamente elevada resis:ncia a la flexin; sin embalgo, su poder de absorcin del agua es mayor que el de 1os tejidos enclurecidos.

Entre los diferentes tipos de tejidos endurecidos que se aplican para la fabricacin de ruedas dentadas, citemos: el Novotext cle la AEG, Durcoton de la

Dielektra-A.G. en Porz am Rhein, el rhesit de la presswerk-A.G. Essen, el Fetozell de la Ferrozell-Ecke & Co., Augsburg.

Frc. 302. Placas de

'raterial

sinttico obtenidas a partir de rminas prensadas.

252

III.

ELEMENToS pARA

LA TRANSMIsIN DE Movl.\,ltirNTos i<orAtrvos

Trrnbin se emplerl1 r neltudo naterialcs plsticos propiamente clichos. So preferibles los tern.roplsticos, semicristalinos y fciles de mccanizar, corno

las poiiarridas (BASF

otros).

Las hojas dc plstico se comprimen para formar placas (fig. 302) a partir de las cuales se elaborart los sen.rifabricados para tallar las rudas cler-rtadas

;;:,i i:
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ii,;r

l:.:iij:ii'-l

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Frc. 303. Piczas redondas dc matcrial sinttico para la ejecucin dc ruedas dentadas

(1ig. 303); tambin sc suministran en forma de piezas prensadas. Los plsticos propiamer.rtc diciros se encuentran en forma de barras cilndricas, tubos o anillos e incluso en piezas inyectadas.

En las ruedas dcntadas obtenidas a partir de inateriales sintticos lamir-rares, convienc cortar los dicntes en 1r direccin perpendicular a ia direccin de las lminas. Lrs luedas de tejido endurecido o madera prensada, trabajan mejor apareadas con ri"redas de fl-rndicin gris o acero de 50-60 kg/mn-r2 de rcsistencia. Los flancos de los dientes de ruedas de rnatcrial sinttico cleben sn este caso apoyar a todo io ancho; por ello, los contraflancos deben ser unos mnr ms ancl.ros. Es muy importante la buena calidad de los flancos nlctlicos, a fin de cvitar un prematuro dcsgaste de la rr-reda <je rnaterial sinttico.

Nunca debern trabajar conjuntamente dos ruedas de material sinttico laminar. E,n canibio, ello es factible en ruedas de materiales propiarnente plsticos, en condiciones apropiadas. cnando trabajan conjuntamente una rueda dc plstico y una de fundicin gris o acero, se ha comprobado que

N{ATERIALIS DE LAS RTJEDAS DE\JTADAS

253

el desgaste ns intenso tiene lugar en el flanco metrico, puesto que las finas partculas metricas arrancacras por rozamiento quecran licie, ms blanda, del plstico, que paulatinamente cravadas en ia super_ .. ;" ;";.,p"ctanclo.

peligro cle rotura en las entallacjura:.

acrmi.sibre entre er y ru .lr*.i" .s pequena (p"o- I 100 kg/cm':); por erro, a menudo itarti.o i. ..q.,i.r.., cros chavetas a 1g0". La ranura de la rueda, ciebcr reclo'clearse muy

Las ruedas dentadas de plstico pueclen fijarse clirectamenre ai rbol. Se recomienda asegurarras con cle ajuste y evitar crrras de tensin. .chaveta La presi' superficial
c'icl.closamente debiclo al

se trata de transmitir elevados esfuerzos, Ios semifabricados para ruedas dentadas se .s'ministran con cubos metricos soritrarior. si r" requie_ ren grancles dimensiones, las coronas de'tadas cle prstico se rjln a cuerpos metlicos por medio de tornillos, roblones o por iny,cccin.

cuando

Frc. 304. +. Tallado r alaoo cle cle una rueda de mateial sintlico.

Para los plsticos no son admisibles asientos a pr.csin conro en el caso cle cubos metlicos' debiclo a ras inrluen.ir . la temperatura y h'medacl; por ello la fijacin en sertido axial riene i;;n;-po, medio clc anillos
usrr

metlicos. Las .redrs cle plstico deben.r,rt.i.u.r.-igtral que 1", n.,.tLr.os. se p,ecren los aceites y grasas as comJsulf,ro cle molibcleno. 'suares

254

Ilr.

ELEMtrNTos pARA

LA TRANsMISTN DD Movr\,rr.ENios RorATIvos

La mecanizacin tielle lugar con las mismas herramientas que para los metales (fig. 30a). A los tejidos e'durecidos (por ejemplo Ferrozeli) s les exige segn DIN 7735, boja 2 (octubre 1965) las siguientes propiedaes:
Peso especfi.co 1,3...7,4 kg/dm3, Resistencia a flexin (sin mecanizar, hasta Tenacidad > 30 kg cm/cm2, Rcsistencia a traccin ) 800 kg/cm2, Resistencia a compresin ) 1700 kg/cmz, Fuerza de agrictamiento > 250 kg.

l0 mm espesor) > i300 kg/cm2,

Mdulo de elasticidad A,7.105 kg/cmr.

Los experimentos en las Escuelas Tcnicas Superiores de Aachen y Stuttgart 1, han demostrado la aptitud de las ruedas de material sinttico paia los "rrgrunajes. En estos expcrimentos se demostr con toda generalidd la influencia favorable de la h.rbricacin para reclucir ei desgaste de los dientes sintticos. Los resultados dc estos estudios pueden resumirse en los siguientes puntos: l. Las ruedas de cucro verde no son actualmente aptas para ia construccin de engranajes, a causa de su pronunciado desgaste. 2. Mediante la correcta eleccin del lubricante se disminuye grandemente el desgaste de los dientes de materiales sintticos. 3. Para un mismo mdulo, el desgaste aumenta con lavelocidad, ypor ello: 4. Para grandes velocidades se recomiendan ras ruedas con mdulo pequeo y, por el contrario, pequeas velocidades requieren mdulo gra'de.
:

superficie.

rueda mayor de material sinttico, porque entonces las propiedacles amortiguadoras de ruido y oscilaciones de ste, se aprovechn pl"nuro.nte y la eliminacin de calor es ms favorable como consecuencia de una mavor

cuando las medidas del engranaje lo permitan, debe hacerse siempre la

Para Ia eleccin de la relacin de transformacin hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones: Si se requiere un rpio rodaje o desfogueo del engranaje, la relacin de transformacin deber ser un .r-.ro entero, porque as siempre engranan los mismos pares de dientes. para i:1/1 son los nrismos en cada vuelta; para i:2ll ctda diente de la ruedamenor engrana, alternativamente, con slo dos dientes de la rueda antagonista, -etc. Pero si se presentan oscilaciones peridicas en el esfuerzo a transmitir (prensas de rodillcra, prensas dc estampar, etc.) entonces las transformaciones por nmeros enteros han de evitarse a toda costa, pues de no hacerlo siempre soportaran las puntas de carga los rnismos pares de dientes y se desgastaran
) onnz y
BLASBERG, Festiskeit und vetschless voil zahtlr.jdern aus geschichrcten Kunstlrzpressstoffa (Resistcncia v dessaste de las rucdas dcnladas e muteralcs cotiorl-ia".?" l"pi'.r" i.tiLi jiilh'ciales., Dcursche KraftL-Forschung H 3r,, VDl-Verlg, Bertin tlSjgj.-- ' '

TALLADO DE LOS

DIENTES

255

prematuramente. En tales casos, a ser posible, cada diente de la rueda menor debe engranar sucesivamente con todos los de la mayor, de manera que

todos los dientes se repartan por un igual la absorcin de los choques. Esto se consigue con relaciones de transformacin qge no se pneden simplificar, por ejemplo 19:45-- l 2,368, o bien introduciendo pequeas variaciones admisibles en la relacin requerida; por ejemplo, una relacin de 1 :6 : 20 : 120 la sustituimos por 19 : 120, 2l : 120, 20 : 119. El grupo especialista de engranajes y ruedas dentadas de la Comisin Alemana de Normas ha fijado desde 1944 las relaciones de transformacin normalizadas ' que se corresponden con la 20.a serie de cifras normalizadas DIN 323.

El valor de la relacjn de transmisin depenclc del tipo de servicio y, sobre todo, del tipo y calidad del dentado y su mecanizado. Fundamentalmente hay que buscar ms bien pasos pequeos y nmero elevado de dientes que 1o contrario, ya que, con gran nmero de dientes, eI grado de recubrimiento es ms favorable y la presin en los dientes puede repartirse entre varios
pares.

14.4. Tallado de los dientes

Los dientes pueden obtenerse por el procedimiento de forma o el de rodadura.

1. En el procedimiento de forma, el perfll de los dientes, fijado grficamente, se traslada a modelos (ruedas de fundicin) o patrones y tiles de lorma : fresas de forma, que corresponden exactamente a los entredientes. Iln los cuerpos de rueda torneados al dimetro de cabeza, se fresan los entredientes con esta fresa de fortna, girando la rueda cada vez de un valor igual al paso. Este procedimiento se designa, por el1o, tambin, como procedimiento de divisn o paso (fig. 305). En general, se habrn tallado previamente los entredientes, para terminarlos con la fresa de forma. As, se necesitaran, tericamente, para cada ngulo de engrane, para cada mdttlo y para cada valor del nmero de dientes una fresa diferente, con lo que su

Creruller lRu.d"d..-t

)l\-

Frc. 305. Tallado de una rueda dentada por decimiento de forma (del RrscHEn).

el

trlc. 306. Tallado de los flancos de evolvente por medio de

pro-

los envolventes (del

Frr.roEtsnN).

2s6

III.

ELEMF-NTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMItrNTOS

ROTATIVOS

nmero resultara antieconmico. Prcticamente este nmero se limita a B 15, que corresponden a los siguientes nmeros de clientes: 12 - 11 - 11 2l - 26- 35 - 55 - 135 o bien 12 - 13 - 14 - 15 - 11 - 19 -21 23 - 30- 35- 42- 55 80- 135. Apesar de todo, estas se-26 ries de fresas normalizadas no siempre son suficientes, ya que para nirmeros de dientes no contenidos en las series anteriores, se obtienen ligeras diferencias en relacin al perfil terico exacto de los dientes. Por ello, las r-uedas de caiidad para engranajes que giran a eievada velocidad deben ser talladas siempre con la fresa exacta o prever un nmero de dientes conter.rido en las series normalizadas. Las ruedas con penetracin entre dientes, no pueden ejecutarse con fresas de forma. Aparte del gran nmero de tiles, e1 procedimiento de fresa de forma no satisface las exigcncias de marcha silenciosa y grandes potencias de los engranajes modernos. Por ello se va sustituyendo crda vcz rns por los procedirnicntos de rodadura.

2. En los procedimien

los cle roclaclLtra,la fbrma del diente, sin necesiclad cle obtencr el pcrfil grcermcnte y copiarlo, sc ejecuta dircctanrente sobre la pieza, sustituyendo ei til dc forma, por un til de flanco o perfil. El til cle rodadura puede construirse en forma de rueda de esmerilar, peine, hlice o rueda de mortajar, y trabaja los flancos de los dientes por medio de un ruovimiento recto o helicoidal, ai mismo tiempo que la pieza y la herrarnienta reciben un rnovimiento relativo de rodadura. Los flancos de los dicntes sc ejecutan por cortcs tangenciales haciendo que los filos de la herrarnicnta sean tangcntes a la propia curvr evolvcnte (fig. 306).

Los diferentes coftes clcben electuarse 10 ms cerca posible uuo de otro a fin de obtener una curva contiuua y no una lnea intermitente. A pesar de todo, los flancos as trabajados requieren esmerilado posterior u otro acabado, para eliminar las ltimas irreguiar,idades. El til debe siemple pre-

Perlil de la.herrmient

Ftc. 307. Taliado de dientes por el procedinliento de rodadura. sertar dos frlos cortantes en dilerente direccin ya que se han de engendrar los dos flancos de los dientes. Si dos ruedas frontalcs han de trabajar sin

juego, los tiles de perfil empleados para tallarlos dcben coincidir exactamente. Si en la figura 307 los pcrfiles A* y Boo son exactamente iguales, entonces todos los dentados l, ajustan con los -B.

*-_"!

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..:,*-.
TALLADO DE

DIENTIS
257

Distinguiremos dos procedimientos fundamentales de mecanizaci': a) por mortajado y ) por rociad'ra. como tiles de rnortaja*i;;r'i; cremailera o peine de die'tes, para ruedas frontales de dentado exterior con dientes rectos u oblicuos, o ra rueda- de mortajar aplicable p"r" a.nio,roi exteriores e interiores, as como para dientes ,""io, ,r' obricuos. La rueda de mortajar presenta filos que siguen una curva de evolvente to forma de los dientes cle una ruecra de 2r die'tes. ".;.rp;,;;i.;t.*n util;z pieza ciclo de trabajo un lento movimiento cle rodacluia'qngs. reciben durante el :Ogl 3011.
erf mient r de lllr)

Er

;r

t:

rectos, se arrollen sobre un cilindro segn una hlice, se obtiene as la fresa helicoi<lal para ruedas frontales y heli_ coidales (figs. 3 10, 3l I y

de manera que los dientes trapecialcs, o sea de llancos

Si clisponemos la cremallera

Frc. 308. Disposicin bsica cle Ia rueda frontal

de tallar segn Fellows.

Ftc.

309. Tallado de

tado interior.

un den-

la rueda gira.un paso. tir y li"tu estn engranno 'a con 1o que se consigue una gran xactitucl mente "o.rtin.,acle meclnizado. As, pues, Ia fresa y Ia rueda pueden considei-arse como un engranaje
nelicoral.

\? fresa..se dispone tajo el ngulo de inclinacin y cor respecro a la seccin media de ra rueda,-de ,naneia que ros flancos cte ra hrice se mueven paralelamente a ros flancos de ros dienter, o ,.n, qu" .;;.,;, frontales de dientes rectos ro hacen paralelamente ar eje de ra rueda. El movimiento de giro del til y de ra rueda estn sincronizados de manera que a cada giro de fresa,?12).

de Ia rueda,
re.rtscsxrn.I

Si / es el paso de la hrice, y el ngulo de incrinacin cle la fresa, y se verilicar que cos y : tlh.Con tg y : ltlclor:
7

tlclon cos y:

er paso

III.

ELEIENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

:
es

do:

tnl'do cos

y, sc tier.rc que el dimetro primitivo de l hlice cle la lresa nrltgy cos y: mfseny.

Estas son las concliciolies cluc debcn satislacer las medidas de una fresa apro-

piada para el tallado de una rueda de paso I

TT.

.c;/l !f
/

'f/i

Frc.3.l0. Colocacin

la rucda en el

de la fesa 1-rclicoidal con especto ar cje dc procedir-nicnto dc rodadura (segn Rrscirn).

La ventaja principal de1 procedimicnto c1e rodaclura frente al de fresa de forma, consistc en que para un mismo ngulo de engrane y un mismo mdulo, slo se requiere un rtil para el conjunto de ruedas de clifcrete nnero de dientcs, obtenindose siernpre las formas correctas. pero este procedimiento es slo apto para dentados extcriores.

I;lc. 311.

Ejecucin <le un dcntado inclinado en una rucrl frontal, por mcdio de .la fresa coll rr)ovilDicnto rniforre.

Fc. 312. Ejecucin de

rueda helicoidal por el procedimiento de rodadura.

una

PROCEDI]\,IENTOS

DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES

RECTOS

259

14'

5' clculo
1.l.

de ras ruedas frontares de dientes rectos.

14.5.1.
14.5.

Clculo dcl paso ile los dientes Lmtes de carga

en ros dientes de una ruecla de engranaje y, por tanto, la magnitud del esfuerzo perifrico o presin de los clientes vienen limitados por:

Las cargas admisibres

a) b) c) r/) a)

Rotura del diente por exceso de soiicitaciones flectoras, Destruccin de Ia superficie cre ros flancos por exceso de presin (presin de rodadura), Excesivo desgaste,
Exceso de calentamiento, como consecuencia crel cresgaste.

La rotnra de u' diente puecre ocurrir viorentamente, como consecuencia a la percusin), por fatiga (resist"n.io n ra fatiga), o tambin por defectos de mecanizado, montaje o"asiento, los ciientes no trabajan uniformemente en toda s' anchura. El caso".rurro ms cresfavorabre ocurre cuando la presin en ios clientes acta sobre r.rn extremo o canto. Se produce entonces la rotura cle stos, en los dientes funclidos sin mecanizar e incluso en los dientes mecanizados, como consecuencia de flexiones o desplazamientos del rbol.
de choques (resistencia
dentadas, las presiones inadmisibremente elevadas entre los flancos de dos dientes se hacen p"t"*; ili; formacin de los llamados hoyuelos o picaduras. Este fenmeno ," primeramente por la aparicin en la superficie de los flancos de "*i;;;;ira los dientes de finas grietas capilares que en er transcurso der tiempo, debido a que van saltancro pequesimas partcuias de materiar, se ensancrran formanio crteres y e. ocasiones pueden conducir a ra destruccin cle ros flancos. Donde ms se deja notar este fenmeno es en ras inmediaciones del crcuro e rodaclura, o sea arl donde er deslizamiento entre flancos. es menor o nu10 y ra capa de aceite presenta el mnimo espesor 1. pero tambin se observa en la base cle ros dientes, all donde er deslizamiento es *"i-o y debido a elro pueden presentarse considerabres tensiones tractoras tangenciares. una exiticacion ae la formacin de estos la proporcionu.r 1o, estLrclios del prof. Ludwig

b) E' el trabajo de dos ruedas

sta y tanto
r)

"o.p.i.iu superficies planas de acero y encontr que las terial no aparecan en ra superficie e*terior,
"r
Vease tambin:

Fr,ru, de Mnich. Fppl 'royuelos

Jin.o, o .ri..ur"t"_Ofuu, contra p.i_".o, .o;;;i;;; ;il;: sino inmecliatun debajo de ms profundas cuanclo ,n"yo. "nt. o rodiilo. er dimetro de la esfera
lubricanres, Rev.

Htornocx r.t,t;^ ). t,,-.t^^ ,,, , , (1951), n." J2, pgs. 1ol2-l'oi4:tt"do de ntedqs denta.las y de substqncias

vDI, tomo

93

|--I
F

r fH

ii

260

1IT. ELEMENTOS PAI{A

LA

TRANSIVIISION

DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

En el estudio de este fenrneuo dcbcmos dilerenciar dos casos:

1. Los flancos r'ruevos sin desfogar sott sicntpre algo speros. Por ello no pueden trabajar todava unilormemente, antes bien, debido a las pequeas irregularidades, se producen ciertas puntas dc carga, ya que las partculas de superficie salientes - lo mismo que en los cilindros de Fppi - producen concentraciones localcs cle sobrecargas en los llancos antagonistas. Con ello, en ei material del flanco opuesto se produceu primerame nte finas grietas capilares debajo de la superlicie. Estas se enstrchan cada vez ms como en las roturas por fatiga; se alargan hasta la supcrficie y saltan finalmente pequesirnas partculas de inaterial, de manera quc se forman pequeos crteres. Pero con ello se eliminan las sobrecargas locales; la presin se teparte uniformemente sobre toda 1r superficie de los flancos, ios crtercs se van lamirlando rns o menos y las superficies vuelven a ser planas. Cesa la formacin de picarJuras, sin efectos perjudiciales para la resistencia de los dientes. S1o queda un punto negro sobre la superficie. Estas picaduras de desfogueo no

son peligrosas. Pero si, clebiclo a Lula reparti.i,t ir..gular o a una presin realmente denasiado grande en los flancos de los dientes, se tienen sobrecargas perlnallentes, entonces ya no cosa la formacin de hoyuelos, sino que se va acentuando cadavez ms puesto que entonces con la formacin de crteres se va disminuyendo la superficie apta para trabajar, elevndose la presin espec1ica. Se producen entonces roturas superciales por sobrecarga que conducirn progresivar-nente a la destruccin de todo flanco. Segrn datos de Fnrn. KRUre, los crteres de desfogueo tienen slo unas pocas dcimas de mn de profundidad, mientras que para sobrecargas permanentes de los flancos, debido por ejemplo a falta de paralelismo en el montaje de las ruedas, segn el valor del radio de curvatura de los flancos - o sea tambin segn el tamao de las ruedas - se pueden producir desprendimientos de hasta varios mrn de profundidad 1. Esta formacin de crteres es, por tanto, una consecuencia de la sobi-ecarga del material y no debe confundirse con el <fresado> de los dientcs, quc es siempre un signo de falta de aceite. c) y d) Los desgastes inadmisiblcs : desgaste por frotamiento de los flancos, pueden tener lugar corno consecueucia de una presin demasiado elevada en estos irltirnos, de una falsa eleccin o apareamiento de materiaies o de una lubricacin dcfectuosa, a 1a que siempre va unido un calentamiento inadmisiblemente elcvado.
14.5.
Procedinento de clailo

Procedimiento antiguo: Se iimitaba generalmente al clculo de la resistencia de los dientes y en algunos casos se comprobaba el calenttrniento. Se basaba
1) Kerstn, NcLtcre Entv,icklutig tn Roil von Zahntadgetriear (Nuevas tcnicas en cngrrnajes de ruedas dentadas),

Technische Mittcilungen Krupp, Technischc Berichte, Jahrgang 8, Heft'3, Jun.

19,10.

I
PROCEDIMIENTOS rJE CLCULO DE LOS ENGRANAJES

II,ECTOS

261

en la frmula ti : b c f , en que U: esfuerzo perifrico en kg, : anchura del diente en crn' l : paso en cr', y c un coeciente .o .t ql,. se tena en cuenta la calidad, el materiar, ra velocidad perifrica de la rueda, condiciones fnSlolamiento (por imp'lsos o rniforme, ligero pesaclo, o continuo o ,{e_
rnrerml Iente).

cuanto mejor mecanizadas y asentadas estn. En relacin a los defectos en los dientes y ruidos que procf ucen, toma:
-se

tir * E fuerza de inercia -F fuerza de choqire y F_u* : [/_o*/cos cr.. As, por ejem_ plo, el momento de arrarque de un motor asncrono es arreclecror de 2,7 veces el r'a10r der momento permanente, mientras que el momento de freno en un tambor de un aparato de erevacin o en e1 eje motor de un vehcuro, p,ede ser varias veces superior ar momento de arranque. En rueclas dentadas corrientes que trabajan a pequear velocidades . ,:1..-t0 m7s, se puede tomar :1 | v110, tenienio en cuenta que ( puecle hacerse tanto ms pequeo cuanto ms tranquila sea 1a marcha de ias .reclas, es clecir

trebajar con el mximo esfuerzo perifrico

de arranque de.las mquinas aparecen soiicitaciones adicionales en los ,ri.";;;i;;:;: naje debido a las fuerzas cre acereracin; tambin en el frenado hay que tener en cuenta las fuerzas de inercia, que a menudo alcanzan valores elevados y que por esto son las ms peligrosas. Acrems, debiclo a clefectos de divisin pneden tener l,gar choques de errada. Es por el1o, que tanto en er clcuro clc la presin cle rodaclura, como en er cre ra resiste'cia a la flexin hay que.

q,inas a partir cle la f'erza perifrica meclia. Hay q'e "n tener en cuenta aqu que la fuerza perifrica calculada a partir de la potencia, ,A/: (J vl\5 con L/: Fcos o, no es igual a la fuerza mxima, F_o*, que acta en servicio (F: esfuerzo normal : fuerza en ros dientes). En er momento

de dientes y el mdulo m y se comp.ueban finalmente los valores cle las solicitaciones a flexin. Los pares de transmisi n Mr: Udorli y Urr: Udo2l2 se obtienen en los mecanismos cre erevacin y en las mquir.ras herramienta, a partir de la resistencia de la carga o cle la irerramienta,'v ro, otras m-

Ia presin de rodadura admisibre para er mateiiar elegido ise

lncho.de

Procedimiento actual: Se^parte cre la potencia a transmitir N, o par M, de la relacin de transformaci' i : nrfrrr; ," .ut..,ro f.irn..a.',ent" .l diente y er dimetro cler crcrlo primitivo r/0, del pinon,

fijoiu.go

er

a base de nmero

f-

umax

u J iu"rra

y mxima : 1...2 m/s en rueclas cle funclicin de acero Jn Uruto, v mxima : 1...3 m/s en ruedas de fundicin gris en bmto, v mrxima :4...6 mfs para ruedas clefunclicin gris cor.r nrecanizacro normar.
Para mayores verocidades perifricas son necesarias clisposiciones especiales para alcanzar una mayor exactitucJ en er mecan izado y una marcha ms
tranquila.

262

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIj\,fIENTOS ROTATIVOS

14' 5. 1.3. clculo de los dientes, en relacin a la presin cle rodadura

si los cilindros de dirctros p, y

pz

y de longitud se comprirnen a lo iargo de su generatriz comn, se proclucen unos achatamientos en los mismos. La parte en contacto no ser ya una
generatriz sino que formar un rectngulo. La presin de compresin es cero

en el borde del achatamiento y va aumentado hasta un valor mximo,

pmax, etr el centro (fig. 313). Si designa-

mos por

de ambos cilindros,
Fic.
313

F la fuerza comn, y son q:lf Ey a, : lf Es los coeficientes de alargamiento de los materiales

se tiene entonces,
1:

segn HERrz

l-r1 t --!' : pzmax- 0,35 { b ar+!r.2

o.

n5 . !b

1,1 Pr
fLm,

Pz

(8)

(a es una medida de la elasticidad del material).

Para dos cilindros dc diferente material se tiene el valor medio del mdulo de elasticidad:

0r * z - 2ctur.:
con

Er- k:"'E
lo
que ltzmax

1,1^l

_Er|_Er.F n ErE, ErE, Er-E" pr* F! pt : 0,175 . . (ga) prp, b

El signo

vale para flancos convexos y el - para cncavos. cuanclo trabajan dos flancos de dientes de evolventes se tienen dos flancos convexos; en cientados cicloidales se tiene uno cncavo contra

otro convexo, con una presin en los dientes : presin F: Ulcosa. En el

Frc.314

radio de curvatura (fig. 31a).

dentado de evolvente puede tomarse como pt, z : ror,2 . sen 0,

El radio medio dc curvatura vale entonces

'lp:'lprx.'lpr;
r) Hrnrz,
Ges. tl'erke, tomo

: -;r{i

I, Leipzis

(1894), Barth.

k6rc'*,'.

.---..

PROCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS ENGRANAJES RECTOS

263

si

se toma el ancho de

terstico

tiene, segn la frmula ga: p2mar.

SrRrnEcx, er valor carack dela presin cle rodadura vale rc-przp. con i:lr2pb se

.iente:

, entonces, segn

-- o'3s k E ob1 4i ryl 2,86 p2 max y por tanto k : 0,35 E E

_ 0,175.2.kobE

(e)

(10)...

1.- I I I I f ot. pr'p, -,rr*,r" -[rano , i:llt nz :'9,.vr^".fnr'' I11 1 .ll/. t\ ' se tlene r -_ p rrn sen 0. i rn, sen q' rorsencr \ r i-i. I U Snstituyendo U : r+1 k ' ,-F "n p b: i iu ;r; au.d. 2rorbsenrlcos0 i' (l r+1 obienk: U r+ l Y bdn dn, sen s cos 0 I /csenq,coso i ' i+ I con lo que tambin b doL : . ; K dor sen 0. cos 0. t' conl: p
bcl2oL-- ,

Para los dientes rectos de evolvente se tiene: F : Ulcos n _ Mf r01,, . 1/cos u.

"" sen0cos0

i*
I

-':-.t

(11)

fiT I - 20', 1/sen o cos o._.: 3,12, y para , _ I,28.3,72:4. As, ,_ 3,12U.(+ K:'/kgcm1
bdui
pues, en dientes noliraos

I)

rr\/urrt

con':20o 6:25MttQID y ua-n r^ btlzo, 3 J! = [cm3J. -r^.: -

15., l/sen o cos

=:

Q2)

En las frmulas anteriores: : ancho de diente en cm; 4r: dimetro del crculo primitivo del pin en cm; U: fuerza perifrica efectiva en kg; Mn: moLento de giro efec_ tivo de Ia ruecla pequea en kg cm; : relacin cle transforma cin nrf n"

(>

t).

El signo f se refiere a dientes convexos y _ el a cncavos. La magnitucl de ras presiones snperficiares admisibles depencle cie: 1' Las propiedades der, materiar, ,principarmente s' resistencia a ras fatigas cortantes debajo de Ia superficie, clet-mduto de .l;;;il;;; ie la durera superficial y del estado de la superficie.

v ]

264

TII. ELEMENTOS PARA LA TRANSIT'ISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

2. De la duracin de vida requerida para la ruecla correspondiente, y 3. De las concliciones cre fuilcionamienio e' que debe trabajar la rueda, como por ejemplo, duracin del embrag'e, estado de rubricaciin, fue.ras ainemicas adicionales, etc. Hay. que tener presente que las super-ficies de los flancos, clebido a ra conti_ nuada rodadura' con er tienpo, van endur-ecindose (tepuJo en fro). Lir duracin de vida, como en ros rodamieutos, se expresa cn 106 car.gas o rodaduras, a las cuaies crebe' estar sometidos ros dientes a'tes de que aparczcan sntor'as dc fatiga der materiar. Designamos por i er nl,ero de rroras dc sen'icio que clebe aguantar la ruecla; pu"ru unu velocidad de revoluciones p' m' la duracin de vida, en millones de cargas, por flanco de diente es hn601106' Eligiendo el valor numrico e ta duracin Y de vida ft (horas de funcionamiento) se puede' tener en cuenta ros direrentes tipos = de servicio.

La presi' de rodacl*ra admisiblc kp s p'ede carcurar, segii' Nrrlro'NN 1, q-ue en ios coji'etes, por la f''ula k^^ : D g, iE f ",'e* que ,f r f p 6800 para el acero; D B: dureza Brinell en kgim'rr,'Z: Z,'t. 106 kg/cm2 Y u: 113.
igual
Etttonces se tiene kadnr

j2f Wr,':

.@

nrcg1zkg/cmz.

Para acero contra acero o fundicin de acero,

Et:Ez:2,1.106
gris),

: (4 + Er)12 : 2,1 .106 kg/cm2. para accro contra GG (fundicin E:2'-!' :2-]21:1:\' 106 : 1'44 ' 106 kg/c2' Et'l E, 2,1 + lJ

o sea, que la /r se.pnede tornar r,5 veces mayor apareando acero con frurdicin gris que hacindolo entre aero con acero o fundicin de acero. El valor numrico de I puede fijarse a base de Auto,
"o_furuiiuor, lt
/

x *

40 000

150 000 para se.vicios permanentes a

500

a 5000

/r50a100

rranienta, etc. para engranajes raramente usados, con movimiento a mano como un mecanismo de elevacin por cre_
mallera.
y formacin de

englanajes de turbina, para engranajes que engranan slo temporalmente y qrie trabajan slo transitoriamente a plena carga como los engranajes de cambio, de vehcuios, mquinas he_

plera carga, por ejernpl0,

r) NrrM^N\'

ii:::

;L';;#.r981t7,,l$ili. il;r1rr,t"; "';*.i"1"r"-."te

lvalzcnPressrtns unt!,GbehenbilIung bei ZahnrciJcrn (presin de,rodadura

cavioiisserdoti-isl v-r_vcrrag og+or.

PROCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS ENGRANAJES

RECTOS

265

Segn Ias con(riciones.de funcionamiento y ctidados (rLre se re dispensa, Ia cluracin efectiva de vida cle una .u.u o ng.ana;" puecre tegar a un varor cle varias veces l, por ejemplo Ju mxima ,lo oitu temporal_ mente. Tambin en condiciones "uuno "u.ga p'ecre desvaforables ser un varor notabre_ mente menor. Vanse en Ia tabla 26 los valores de froo*. T.r. 26 Valores de Kuo[kglcm2l para tmo c]uracin cle servicio cle 5000 hora.g

lkg/mn.t i r0

Brinell DBi

Revoluciones/minuto del pin o ueda

16-18.
j cs o u;eil sr

, .

i zs I so lioo

tzso isoolzso

32,24

oApoop;mi

41... ,r1 3s 26 ,o ,.u n,, i ,, ,,r, ,,, ,,r, ?u " j jca s ,tl l1 rB 14l,r,rj,,,rjlo ,,,' s,3 js'so 'st 1,s,60.. _ . rB0 ?3 s3 rr ro ,r'*1;1,, 6,7 lrril .l 2t0 I ss n, rr i ' 33 27 J ,;; tlfii,r.ri *l ""0'_ : l: .l
Acer.ornei.al

l"o

Mz

ili,'"lillll',,; ffi:'i."1* *
Nolas:

2r0 zoo

l_

^?#,j:;;l_;;,, ,',-J-/=]=

l=i"ie _, _

i_,n

I,o

j{si 'lj ,'l:,!*l !,',1

l-_,,

l_

_l

_l _l

I *, l,u ]

l_g
]

i-:iil,

rl_e/-alrol /*/*/"'fu/ ,ro) rrr,rroirro

rro l rr,
no es
necesario

l ro I

Esre varo corresponde a D 0.75.or,(o": rmite de fluencie) qu-e, segn reducir ni aun para efevaas velocida.", Ia experiencia, si .n-.i.i-lcui;.$,;r". er momenro de airo reat,

de que er materiar correspondiente iilul;1,'#i"ti"i;];i'" il;d3:"#:"',li'ff,1": ot se op&re& con fundicin gris, los valores de la tabla euen -uttipli*.."-p-o. j::"""

53T

il#'"T i:
":'Ji"rl?':i,ff:111""4;;'";if. TtstA,26
(Cont.)
t50

o"

am S

har

rp

ksooo (ros varores

Valores cle q

rooo roooo
/

r lo,sl-oslryln;

nol ro-ooop

266

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIM]ENTOS

ROT\TIVOS

Ejcmplo 5 IIaq,que calcu.lar un cngranaje

N,o* 50 CV, nrfnr: 100A1250 : fronfalcs :4ll,condicionesnornmlescleyr.vigioyunavitla2"tr:ioboo i"*r.'tirudelarreda nlenor, acero ntejoratlo al Mn 901105 kgf nmt, cott DB (clureza Brinett): 260 kgf mnt2.
cle ru.edas

par.a

k".ul"t^^

3_3 kg1cm'?

tabla 28 cl coeficicnte

(para una vi.da cle 500 horas). para i:40000 se tiene en la misma r1e correccin <p : 0,5; o sca fru,, r, : 3t.,i:'ib,l tg/.rr...
.5

De aqu las mcdiclas de la rtecla pcquea: G,25 AIrt (i * t) t_ )z u u-ot : : 6.25 . 1600

lt;*'

valor de.b ('u entrc y do, se efecta basndose enexigencias constructivas.(lo. vere'os clcspus).- El inatcial aniagonista pata n:250 r.p.ml, mbin debe cumplir ftam: 16,5 kg/cmr; para h :40 000 horas-corresponde a h 70'cn k,u_ no : : . :
33 0,5

T'a rcparticin del

-4'

C;-

1710 ry 1700 cm3'

16,5 kg/cm,.

gris GG-26 con DB:220 kg/mm:, para cl.pin dc acero, el valor <1e puede tomarse 1] veces nrayor. para GG-26 se tienc en la tabla 28, con /2 :250 r.p.m., kam : 2l kglc" o ."u ri-lo: 10 k;rc;r. un ac_ero con kon 10,5/1,5 7 kg/cmr. Eslo correspon" a u., 0,5 . 16 B kg/crnr. Dc aqu obtendra'.ros las dimensionc" O, "."ro i^

si la rueda mayor ha de cjecutarse en fundicin

De aqu gue,-pala Ia rueda-pequea, con nr:1000 rev/min,

.:

:40000 h, es suficiete

i*a.

,S 0

plquena:

ton

fo,r,,oo

tt dt

6.25.3600.s

En cada caso hay clue cotnptobar Ia resistencia a la flexin.

-+.

lOlS_:

2680cmS

14.5.

1.4.

Cdlculo de /as solctaciones flectoras

La fuerza -E del diente pasa siempre por el correspondiente punto de contacto y' despreciando el rozamiento, es perpendicular a los flancos. En el dentado dc evolvente F acta siempre en ra direccin de la recta cle engrane, tangencialmente al crculo fundamental. En los casos ms desfavorables, ,tr acta en el extremo de la cabeza del diente (fig. 315), tenindose entonces M: t cos c : U r.
La seccin ms peligrosa del dientc,
I

Frc.315

teniendo en cuenta

el

redondea-

miento del pie, queda algo exterior al crculo de pie. Pucde determi-

de interseccin de ta direccin d. r. r,1"1;T ffilt"frff,t:r':J"':i:j:"'}..1 diente trazamos un cuerpo de resistencia uniforme a la flexin que sea tangente a los flancos del diente. La presin o esfuerzo ,F se descompone en una fuerza F, radial, dirigida hacia el centro, F" : Fsen o, que so_ mcte a compresin a la seccin del diente y una fuerza Ft:,Fcos a, que solicita el diente a flexin. Entonces, en el supuesto de que el diente trabje uniformemente en toda su anchura, ia tensin mxima es o.: o. _l, o.

I I

PROCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES RECTOS

'[ABL^ 27
Valores de

q segtht Wissmant

de engrane ct : l5o

ngulo lexterior

I rs I 16 F= rBl rr-f r9l ,-lTrrlll4 q-F;Et rrrzl arFri+i

"_d1ll1

-Uffi

ln,r, qF, jqrooF4qrool; 1rr'm "q q ,q] ,er ,2 ,0 3.sl 3,4i 3JbpJ,rl s,o z,o z,a ]i,0,
q

,tz,s4,o ,i,2,+ z,r z,i z,rpit,n'

]l
q o

Angulo
de engrane

Dentado exterior

a:20"

z lio lso los lso

rollli12i13r14lrs@ s,z, a,g) a,al a,al Jl t I,o I,o :'l a-l-3ljl i

I I

lroq;

" lrco 2oollooi ?o I so la , ao pall[

F sen c. -[ cos c. a : - -;_-Yo'=_i; _,osea ,lo.b D st s'i' F sen cr F 6acos0 I \ : ", ' sen cJ' bt, l= oo

Con o (de compresin)

O:-f-

. .Fcossa tlu' b stt

Debe verificarse que

o: *

- o) I

oadm.

Para clculos de tanteo se toma: Fcos s h: {! h: de donde U lt Y, -

-'lsb. sr2 o6am. Si adems hacemos tt: m Y sr: ! lt: r2m7, se tiene t/. 2m:tlu.b (2 y m)z ouad^ y o'Dadm : Zlyr. Ulb n. Si el factor 3lyz lo hacemos : q qe tiene, finalmente, ob : q Ulb nt < o., adm [kg/cmr]. (1 4)
El valor de q, o de y depende de la forma del cliente (tambin del nmero de dientes), del valor del ngulo de engrane y del clesplazamiento del perfil x lz. I os valores de q, segn wrsslraNN i, ," ,.un de ra tabla 27 y los de o arlm de lrr labla 28. Los valores de soricitaciones flectoras admisibres inclicaclos en la tabla 2g son valores medios; en condiciones desfavorables, por soricitacin de^choque, y con peligro de rot'ra de ";pro, los cantos como consecuencia de clefecto de asentamiento, deben.reducirse; pero en condiciones especialmente favorables pueden aumentarse (tn y b.hi de ponerse en cm).
r) Prra el significado de vase ps.24j. J, -) wrssvANN, B!'rcchnnng und KnsTrulttion
yon Zahnr(ideril, Diss.

TH Berlin

(1930).

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROT,{TIVOS

cuando existe peligro dc rotura de ros cantos, por ejemplo en ruedas fu'didas-sin mecanizar y co* soportes poco rgidos, se tiene al de carga ns "urotocla clesfavorable en el supuesto de que toda ra presin rr fuerza fl o sea pcrifrica u: Fcos s, acta e' u* canto del die'te (fig. 316). Er ancrro cle 1a seccin de rotura es, en este caso, /r/sen rp; su altura puede tomarsc igual al espesor del diente s mediclo sobrc e1 crculo primitivo. Se tiene entonces:
Frc.316

u tt.cose
T,r-
28

1/o

.r' .

; .p

o,

",,u,.

Propiedades nrccnicas rle los nnterales para ruedas denladas

Lniite , Rcsisr. Soliciraein L | Dcsit, DcsigRcsis- dc Durcza fatiga irdnr. r3. rcncia flLr.nca Brinell flexin rclocidrJcs rrrcI Matclial naci-n .ll:t. I nlN 'icnr.o ;i,;;. ;;;l;;r" DB alrcrnar. dias clrcia, '';; 6B os ,;" "'" oo ,, | J

r lFund. gris j gq-22 Gg_26 I

I

]
',

ikg/mm'jkg/mm'iLrl*@
= ti > = :6

Cc_tB

18

: t50_t?0 + 8,5 i_i t;'i

200_220

lnccro 1o
Accro.

para ft 50 l maqurnas !t jlcar st 99 70

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o 33-l ltit!

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srn

50*60 Zj 4S-1 7J, 24 = 0-20 30 174_205 ' t 28 tlli 3s 20s 248 + - sS rempl. s0-6s1) 30 ,, 600,) !2s I I
t

it i? l?i.lf8 'iig

] - l:

350 t50 +s0_ss0

ss0.65o

?i8_;ss
BS0-

il00

t000_t250
1200 _1,100

nrej. s-80 i ,o i90 230 ; t 30 4l ; nrc]. do sin alear ck 60 ?s-90 -19 i ztt_zos ] _ s I I onlns mej. B0_9s ] ss zso_zto + cg ;i;j. _is ; z_o I ii f".,,,";r:,*' l?ill"g: - "' 42MnV? mej. t00_120 B0 290_350 * SO
Ac. nrcjora- I qF
I

_,___i -u00-i300
ioo_lsoo
rsoo_looo

1000_nsO

iooo_rooo
3000_1000

tro-lsi.) t00 so-rso -il Cr4 li;;;;i Ac. mcjoramejora- . rcrnpl. i;;-i.i I SS_18031 130 i5o I 450_500 ;;;ld i I llq;1. ,
tcnrpl
;

i:;;:"'*' i 20J\hrCr5, iifi illlil r rcnrrl. iii,iii tOO_tfO I ]

--=-_34c.+

600,) +:g iS|S_jiii 3i ZO _+l

2:00_3t00

do

." i .""" ,""" i 3000-1000 alcado 50CrV4 tcmpl. I50-IT5ai 130 t +-+i r :t 50 ' 50Crllo4. rcn)pl. IS0_t 744) t30 430_49S

) Templado

) Resistecia del ncleo, 2)

')

Estos valores son vlidos pr Ia cflp supcrficial templacla. en bao de cianuro. Templcdo en aceire. calittad, conro rejidos endurecidos y chapa de madera pensatta pueclen *"#,1:::t;::Tlr:t:?d3;"]iltia

IROCEDII\IIENTOS DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES RECTOS

Con sen q cos e

: t/

sen2

<p, se

tiene

t/: y, . --{'

senzq

giadm.

El valor mnimo de [/ se tiene para sen 2 g : 1, o sea para : 45. con e u:1lzr2oDarlm. Si se clebe con ra misma seguriad contra rotura "ontn. clel canto que contra rotura de la base, cieber
verificarse: h o,adrn
U

lt:11e. s\b

o6&dn

rf

".sz

En dientes normalizados, con a:20", se tomar rr:0,g lt:0,g.2m; : x ml2i teniendo entonces b : n212,56. m x 4 m.

Prcticamente, segn ra exactitud y rimpieza de los dientes fundidos, se puecre

llegar hasta b

(6...10)

n.

Ta. relacin blm o bld, depende de la calidad del mecanizado y, sobre todo, del asiento del eje. Los problemas principales con tensiones flectoras y presiones de rodadura elevadas son generalmente la falta de paralelismo en el mor.rtaje de los rboles, la flexibilidacl del asentamiento y la cleformacin del rbol por flexin o torsin no uniforme. cuando ,ro .*irt" la seguridad de trabajo u'riforme der flanco del diente en toda su anchura hay que 'n 1os die'tes desechar anchos porque slo aumentan el peligro de descantea-

miento.

Para ruedas frontales con dientes rectos tallados, recomienda wssnraNN 1: blm < 30 con asiento sobre cojinetes de rodamientos, o mejor sobre coji_ netes c1e frotamiento con soportes rgidos y rboles robustos, blm < 25 con buen asiento en cajas de engranaje o parecidos, blm 3 15 con asiento sobre armazones de grira o caballetes soporte, etc.
Para ruedas cnicas se toman los valores anteriores referidos al mdulo del centro del diente, multiplicados por 0,5.

'r,

NIEM,NN establece la relacin entre ancho de diente y climetro de crculo primitivo de la rueda pequea, segn los siguintes uulo..r, blt{ o, bfrlo,

: -

1,6 para ejes robustos, con asiento rgido y un correcto mecanizado de los dientes, 3 para clentados en rngulo.

blln,:9,5.
t)

Si r.ro se cumplen estas condiciones, se eligirn varores algo menores, hasta

Vase nota de pie de

la

pg. 267.

270

III.

ELEMI,NTOS PARA

r-

TRTNSIT,TISTN

DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

ten Boscu

recomienda (fig. 317):

Flc. 317,

Rclrcio.nes corriclttcs clc bldo, segn tcn Boscu; o, para cngranajcs muy ligcros; , norrlalcs; c, scmipcsados; .i, lcsaclos.

bld
bf

: x

clor: 1 para accionamiento

0,5 pala rccionamiento ligero,

normal,
pesado.

bldo,

bldo,

3 3 para accionarniento

1,5 para acciouamiento medio pesado,

caso de que se haya fijado clo, en relacin.al climetro del rbol, n l,cndr dado por el lrmero mnimo de dientes clel pin 21, n.t: do,]rr^rn.
Cuando no se conoce Ia presin de rodadura adrnisible para ul.r deteu.iado matcrial, se ha de haccr eL clculo siguiendo el antiguo proceclimiento. En ia frmula U : b c I se pone

c:

1115. 6bnd.m;-fz ...fn,

etctera.

en que los factores fr...-f,, tienen en cuenta ias condiciones de velociclad, 1a existencia de choques debidos a defectos en ros dientes, el tipo cle servicio,

Sc tonta, por ejcnrplo , -[t

locidad; fr:1...0,6 como factor de concliciones de fr.rncionamiento, servicio ligero a pesado.

- .. +,^ y+ tu

v+

J desde

Para ias ruedas dentaclas de material sinttico (tejidos endurecidos y madera prensada) los valores de c, segn oprrz z, teniendo en cuenta e1 mayor desgaste y calentamiento con el aumento dei mdulo, son (en kg/cmr):
m

("*)

rez lsaa l?sa

leeo

c: I m I ,n
')
'?)

il;ltll"$L'"{::'i;:!,::,'bcrMaschincncleatczlelLcccioncssobeelemenrosdemquinas).2.^ed.(t940).
Oprrz, Berchtshcft dcr Fachtogung

fr

Maschineneletnentc, 1938, VDI_Velag (1940).

PROCEDIMIENTOS

Dtr CLCULO DE LOS ENCRANAJES

RECTOS

2-t1

14.5.2. Frotamicnto,
1os

desgastc

calentamiento ile ras .redas dentadas

S1o en el punto de rodadura C, la velocidad reiativa cle cieslizamiento entre

dos flancos de cliente, debe existir un movi'riento cle cleslizamiento cuya magnitud crece con el arejamiento cier punto de engrane del de rodadura. Si nos imaginamos en ra figura 3rg ra rueda 11 fija, a base de comunicarle una velocidad angular - or, igual y de senticro contrario, la rueda 1 <ieber girar alrededor clel punto c con una verocidad angular or * (D:. El signo f es para dentados exteiores y el - para interioi.es. nn-'n punto de la 1nea de engrane, a una distar.rcia e del punto de rodaclura, Ia vecidad relativa de deslizamiento valdr ),s: * e (ror * cor). Es <lecir: la ,r"to.iJo " deslizamiento disrninuye a partir de un valor mximo, cuando comienza el engrane, hasta valer cero en el punto de rodadura y crece de nuevo cambiando de sentido hasta rn nuevo valor mximo al final del engrane. como consecuencia de este cambio de sentido de la velociclacl de deslizamiento, tambin tiene lugar en el punto de rodadura un cambio b*rsco clel senticlo
c1e

dos flancos es igual a cero. En los clems puntos, durante el engrane entre

pritnitivo y es unfl de las principales causas de la produccin engranajes de ruedas dentaclas.

las fuerzas de rozamiento, fenmeno que se designa como choqne clel crctilo
c1e

ruiclos en los

la cabeza; en la

E' la rueda motriz, el engrane

del diente empieza por la base y termina en rueda arrastrada ocurre lo contrario. Antes clel punto cie

Frc.318. Velocidad elativa de deslizamiento en funcin del mdulo para una misna locidad de giro y el mismo dimeto de cculo primitivo.

ve_

: : nr : 9r *
tn

10, z1

tn'

20, rr::

z't

28, z2

14, z's

600/min,

nr:

48, dot 2g0 mm, /o: 24, d'at 2gO mm,

99,51s, vs

350/min, cor: 62,g/s, |o,z:36,71s : e (a, * or), v,s: E (,, -l rJ.

: 480 mm 4. : 4g0 mm

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSN1ISIN DE

MOVIIVIIENTOS ROTATIVOS

la cabeza clei flanco del dicnte arrastrado se pega contra el pie del flanco motor; a partir del punto de rodadura ocurre 1o contrario. El desgaste por frotamiento de los flancos del diente crece con la distancia al crculo primitivo; es mximo en la cabeza y en el pie; por el contrario, la formacin de <picaduras> y <hoyueios> tiene iugar principalmente en ras inmediaciones del crculo de rodadura. La figura 318 muestra tambin la influencia favorable de un gran nmero de dientes y un paso pequeo en relacin a las conclicior.res de deslizamiento frente a las rueclas <ie reducido nmero de dientcs y paso alargado. Los valores mnimos elel nmero de dientes para Ia rueda menor sou:
rodadura,

: z, min : e, min :
z, min

16 pala ruedas con elevadas velocidades y considerables esfuerzos,

12 pan ruedas con velocidades medias, 10 para ruedas con pequeas velocidades o pequeos esfuerzos.

El valor mnimo de la suma de dientcs en clentados exteriores es z, f z, : : 24; en dentaclos interiores, z, min x zt, * 5. Estos valores no debeir ser nunca menores; en 1o posible siempre deben tomarse mayores. Cuantos
ms dientes en la rueda menor, tanto mejores son las condiciones de englane.

En cuanto al calor engendrado por frotamiento y al desgaste que se produce, son determinantes la potencia de rozamiento N;: Frvs^175 y el estado superficial de los dientes de pin. El valor de la velocidad relativa media de deslizamicnto lop depende de la longitud de engrane s / cos cr E ts, 'del grado de recubrimiento e, dei rndulo m, del ngu1o de engrane o y de cor * oz, o bien n, { nr, i : ntlilz.

El estado mecnico de la superficie dc los dientes de la rueda menor es iurportante para la magnitud de1 calor de rozamiento engendrado, porque esta rueda, de acuerdo con el valor de la relacin de transformaci6n nrf n", entra el1 engrane con mayor frecr,rencia y sus solicitacioues son tambin mayol-es. Segn HoErR 1, para la rueda pequea, que es la que trabaja en peores condiciones, con dentado de evolvente y lubricacin por aspersin, debe ser d,,,b> 10, 1/":10,ff, siendo J'x (:LI)17 zi; do, y vienen dados en ccntmetros, la potencia c1e rozamiento lL y 1a potencia a transritir iy' en cv; el signo -l- i-rara dentados exteriores y el - para dentados interiores. si el pin engrana con ms de u'a rueda, por ejemplo en los errgranajes planetarios, hay que calcular lL para cada engrane y obtenel la suma. El factor / de conversin en calor disn-rinllye con el aumento de1 nmero de dientes, tanto en dentados exteriores como interiores; cuando crece la relacin de transfomacin i, disminuye / en los dentados exteriores y aumenta en los interiores. El calentamiento de1 aceite y la potencia de refrigeracin necesaria se obtiencn a partir de la potencia de rozamiento, pero depenclen
t) Vcr'tuchc tlcr Zalnra,lftiltik t-ric'lrielrha[r'tr lfsrurJios sobre Ia faUricin de ruedas dcntJdasJ Cc *Fi.'drichslrafcn, Ilrr.. dcl l5 ubril l9,fl.
la

ws.*.

PROCEDIMIENTOS

DE CALCULO DE LOS ENCRANAJES

RECTOS

2-t3

del rendimiento. Para Nr :0,02Iy' sera 0,02'632//Kca1 en el aire, aceite o agua.

(1

necesario,

por ejemplo, disipar

bin 1CV

Kcal:427 kgm; l CV:75kgm/s; l CV - h:75 '3600 kgm; tam-

h:75'36001427:632

Kcal.)

14.5.3. Lubricacin de los

engranajes

Para y hasta 4 rn/s, lubricacin con grasas; co11 elevado nmero de revoluciones, lubricacin por inmersin. Para v hasta 10 m/seg y cajas de engranajes cerradas, lubricacin por inmersin.
10 m/seg, lubricacin por circulacin o aspersin (inyeccin) porque por inmersin el aceite se <pulveriza) con e1 roce y forma espuma. (En los dientes rectos, el aceite debe introducirse, slo en puntos posteriores a los de engrane.) En engranajes de gran potencia slo se aplica lubricacin por circulacin con refrigeracin y filtrado del aceite. En la lubricacin por aspersin (inyeccin) hay que calcular unos 0,5 litros de aceite por minuto y por centmetro c1e anchura del diente 1.

Para y

Ejemplo 6

Hay que calcular al clamefro prmitivo de las ruetlas dentadas tle un engranaje de un slo
escaln.

Se /a N

ntax:50 CY,i: nr/nr: 10001250:4

Materiol cle la rueda menor: Acero mejoroclo 37 Mn Si 5 con 90...105 kglmm2 de resistencia,

Material del rbol: 5t42, 'ca,n: 140 kglmmz.

cojineles de rodamientos de

Calculatnos con una duracn de vda h b : 25 m.

40 000 horas; osienlo en caja de engranajes con

kg/cn-rg,

Para 37 Mtt,!/5, tenemos en la tabla 28, ksaom: 33

Para

lt:40 000, <p :0,5; o sea kadm4o:

16,5 kg/mm:.

De la frmula 12, bdzol :

b

u'"
qzo

T;:"'^*

t)

, o ,.u

d!^. ' or : -

9?l !.011t
4.
16,5
3

-l -

17oo cm3.

Tomanros

:r:

16, con lo que d7

- z1n:76ttt

y con :25 m, '

Segn

DIN 780 elegimos rn : 6,5 mm.

b

: | 25. 16! ^ 1l:-90.-:

o,64cm.

Entonces: clot:

bldot:

16 ' 6,5 1,59

25.6,5

162,5

104 mm = 165 mm

r) fIrE,3.3 ed., tonro IlA.

I

I 4l SCrlNLR,-18

:l

274

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

-160f : !!t,- -- ,/ ll 0,2;r.u- / V O,Z. l40 En el asiento del cubo se hace dr : 60 mm.
El diurcrro dcl Lr cic !r! r1,u 'rr

33

=_ 5'u) cnr

Espesor de la corona de cngrane dc Ia rueda menor, ejecutada aparte:

_ 'r:

d o,

-z tn - tlry - 2,4

104

2,4. 6.5

60

=_14'2mm'

La rueda antagonista gira a nr:250 min-l, o sea que segn St 70 con tadmro : 16,5 kgicr, para h :40. lOt.has.
Comprobacin de
lrs

la

tabla 26 es suficiente u

solicitaciones flectoras:

zt:76, zz: i . zt:64,", : #rde Ia igualdad 14. De la tabla 29 4 : 3,8 para zL: 76 q : 2,7 Para z2: 64 ?_!,0!:J16zo : 690 kg' o sca quc u:Ly: ,lu 10,4 3'8'690 para la rucda n rcnor obr : :245 kg/cm,, l6J {f5 2'7 '690 para la nrayor : 175 kslcmz, o, :
scparaciil

cntr, J CJCS a6

m l--'

16J.05 + z')
2::

6'5 (f 6

+ 64) : ,on,

2- si Ia rueda mayor ha de ejecutarse It2: 250 nin-r, km o : 10,5 kglcmz.

aumentar

de GG-26 (fundicin gris): de ia tabla 26, para

Para la rueda menor de acero, parendola con fundicin gris, su valor de karn se puode

un 50)(. O
,S

sea que

con rl:1000 minr, kdm:

: * I,J

tO kg/cmr.

Que corresponde a

60 con kaan: 16 kg/cmr.

se tienc as

6'2s-:16j= :2680 brt!. 01: .10,5

4

cm..

Con z.

16

y b : 25 z rcsulta
J

do,

: zr tl't: 16.g : 129 mm, b :25. B : 200 mm, . ot" - a U : 3.8 3600. 2 : 135 kg/cm" b tn
lzls'20- o,s
2,7

/4%- :

o,748cn

mm, segn DrN z8o,

or, :
Las solicitaciones
3

tf '

135

95 kg/cm,.
aumenta

so' fancamcnte bajas, por lo que podemos

zrhasta2o, b

25 m.

,,'

/ #:o-,:

0,648

6,5

mm,

segn

DrN 780;

PROCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS ENCRANAJES RECTOS

2'75

oo,

20'

6,s;i11il*;

:
:

2s'6,5

"

165 nrm,

or'

ffis
'2,6 - ;1 J,+
oo
t75

175 ks/cm'?,

ouz

135 kg/cm!.

SeParacin entre ejes

: U-J1 l-)
2

'

pata paa zL

zr

:
20,

16,

m:

8 se tiene ao

9-J16:!-64)

320 mm, 325 mm.

m:

6,5, se tiene ao

: ql-qq + 80) :

El engranaje coII zr : 20, z":80 sera algo ms caro de ejecucin que el de zt: : 64 peo probablemente funcionara ms tranquilo y con mejor recubrimento.

16,22:

3)

Segn el procedimiento antiguo, se calcula el paso de la ueda mayor de GG-26 como sigue:

De la pgina 270 U:
Tomenos zt

bct y c:llts.rloaam.f1'f2...
6,5, con lo que
6,8

20, m

0,13'n' - :601000 -" : v : :'

m/s, para ,''

7 resulta osea

v:7,32

mls.

setoma:-+Y+o ^66 f,: 6,t*6 " T;+6:0,47

namiento semipesado, con lo
que

a 0,45, valormedio/':0,46:f":0,8parafuncio-

"

: ry

.0,46.0,8

14,7 kslcm,

(o, = 600 kg/cm,).

25 m2

u -- 2Mt, Zt tfi

2Mn "":hct:
zz tzl
3

2.0,05 . 71 620. 4

80m

n'

74,7

: /wn:
Segn

0,678 cm.

DIN

780, m

7.

14.6. Forma y clculo de los cuerpos en las ruedas frontales

Cuando las posibilidades constructivas 1o permitan, la rueda y el eje debern ejecutarse separadamente, en vistas a una mejor eleccin de los materiales. Con pocos dientes y elevadas velocidades, sin embargo, la rueda pequea y el rbol debern ser de una sola pieza. Las rlledas pequeas se tornean o funden como discos macizos. Pero para dimetros primitivos mayores de 500 mm, las ruedas sometidas a fuertes solicitaciones se componen de un cuerpo de rueda de fundicin gris o acero fundido o incluso, pat'a grandes dimensiones, de acero soldado y una corona dentada calada o asentada a presin, de acero de elevada calidad. En los cuerpos de rueda fundidos, el

276

IrI.

ELEMENTos pARA

LA tnNsurstt DE MovrMItrNTos RorATrvos

//,',i //

//,r

,/// ,/./.:

'ii/L
Ll ;lv-

\\'r

\\ \.-

\\
,,'o;rlubL=it,,!:rlorot,,fl;.too cv
con

F,c. 3re. Dentado ...,o

250 min-1

cubo y corona se uner"I por rnedio de una estrella de brazos (fig.319) o un disco fudido cn hueco (fig. 337). Hay que evitar las concentraciones de materirl para evitar la formacin de porosidades en dichos puntos en el moldeo; la corona y el cubo reciben una ligera inclinacin, 1 : 6 0 . 1 :40, a propsito para una ms fcil salida de \a pieza del molde. Los espesores de la pared dcl cubo son: para fundicin gris,6:0,4tlw f 10 mm; para fundicin de acero, 6 : 0,3 dw I l0 mm hasta 0,3 dry, segn la calidad
3

del material; o, tambin, segn BacH, 6 : ('/r...'/r) (do + dl2) * 10 mni, si

a, :1/-tvf rlOi t o designa el dimetlo del rbol obtenido por clculo y d el agujero efectivo. La longitud corriente del cubo: L': (1,2... 1,5) dw. En los cubos largos se ahorra material con ejecuciones como 1a de la figura 320, que facilitan el montaje sobre e1 rbol; t x (0,4 a 0,5) d. La fijacin del cubo sobre el eje por.medio de chavetas de cua slo se recomienda en ruedas lentas, porque existe el peligro de tensiones unilaterales del cubo, en relacin al eje, que motivaran defectos peridicos de engrane. Siempre es preferibie un calado o asenta-

Frc.320

PIIOCEDIMIENTOS DE CLCULO DE LOS trNCRANAJES RLC'IOS

a presin con chaveta de seguridad (imprescindible, sta, en ras ruedas rpidas). En servicios pesados, con choques, se han acreditado las chavetas tar.rgenciales. Los chaveteros deben estar frente a un brazo de la estrella (fig. 319). El espesor de la corona clentada fundida debe ser (0,5...0,6) t. En coronas cle acero el espesor necesario viene deternrinado, en algunos casos, por las tensiones de calado. En principio, la rueda y las coronas cleben hacerse lo ms gruesas posible en vistas a una mayor produccin cle r';idos. Las coronas dentadas caladas en caliente se asegurrn adems con clavijas roscadas entre sta y el cuerpo de rueda. Estos tornillos no deben ser demasiado gruesos en vistas a la dismjnucin de la seccin de la corona ni los taladros demasiado profundos para no perturbar el asiento por calado (fig. 337).
rnjento Las formas corrientes de la seccin de los brazos para ruedas dentaclas se muestran en las figuras 321 a 326. Las secciones elpticas de la figura 321 se aplican slo en ruedas con pequeos esfuerzos. Las secciones en T son ms favorables en cuanto a la tcnica de fundicin que los perfiles +, H, I, pero presentan ia desventaja de estar sometidas a torsin, debido a que el centro de gravechcl de la seccin queda descentrado como se ve en la figura 323.

Plano

de

Ftcs. 321 a 326. Forna corriente de las

(segn Rrscnen).

Los brazos son solicitados esencialmente aflexir (fig.319) por el momento Mo : U y. A grandes velocidades perifricas nacen solicitaciones aclicionales a traccin, debidas a la fuerza centrfuga. por ello deben elegirse cuidadosamente las solicitaciones flectoras admisibles. En la determinacin del iromento resistente en las secciones de las figuras 32]., 324 y 325, generalmente se prescinde de la seccin cercana a la fibra neutra. El nmero de brazos se toma de (t/r...t/r) /A; En previsin a las tensiones desconocidas de fundicin, en el clculo de los brazos, se acepta que para ms

278

IrI. ELEMENT.'

'ARA

LA TRANSMI'IN DE MovIMrENTos RorATIvos

de cuatro brazos, la cuarta parte de ellos se reparten el esfuerzo y que para cuatro o merlos de cuatro, cadabrazo por s solo debe aguantar todo el ntomento flector. As, pues, para A btazos Mtr: Uy: Al4.W o, Si A> 4: Y Mo: U y : ll ooaam si A < 4; W: momerrto flector resistente de un brazo en su arranque del cubo. para GG-r4 a 22, pued,e tomarse odm:300 a 400 kgicmz; la relacin hrlh x tf u, para secciones *; para secciones f y H, el espesor del ala se hace h' x tlroTr, siempre que por motivos de fundicin no vengan obligadas otras medidas. Al ir acercndose a la corona los brazos se reducen hasta (0,8...0,15) h.

Para secciones
tanto

* y f,
h

con
3

hr:2tir:

,5, se tiene

W:tl"o. lf, y

por

: {14!, ' ,4 Ob adm

[cm] para A

>

4,

h:

30Uy
o adm

[cm] para A :=

4.

En brazos de seccin l , ll' es el momento resistente de la totalidad de la misma.

(o
I

'tJ
ll

a tt

Siempre que sea posible se construyen las ruedas dentadas sin partir. Pero si por motivos de montaje o transporte deben ejecutarse partidas en dos o ms piezas, o bien se funden en una sola y luego se cortan, o bien se funden separadamente las diferentes partes, y se mecanizan 1as juntas que luego se atornillan, asegurando ia posicin relativa entre s por medio de tornillos de ajuste u

otros elementos parecidos. Las juntas deben quedar siempre entre clos dientes (en dentado oblicuo deben ser oblicuas) y, para grandes velocidades, frente a un brazo.

RUEDAS DE DIENTI]S INCLINADOS

14.7. Ruedas frontales con dentado inclinado

14.
7

l.

Consideraciones fundamentales

El principal inconveniente del dentado recto con los flancos paralelos al eje de la rueda estriba en que cada diente, al cambiar de engrane, se carga y des-

o de divisin nacen solicitaciones adicionales de choque choques de eny fuertes ruidos reforzados por el antes mencionacro trada choque del crculo primitivo. una mejora de las propiedades de funcionamiento de las ruedas frontales con dientes rectos de la figura 328 es posible con el llaurado dentado de escalones (fig. 329), en que el ancho del diente se divide en x porciones y cada una de estas porciones se desplazan entre s de un valor //x. con ello el cambio

carga sbitamente. Debido a ello, si existen pequeos defectos de mecanizado

de presin se reparte uniformemente entre x flancos ms estrechos. Pero estas ruedas con dentado de escalones presentan e1 inconveniente de que, si existen defectos de divisin, toda la fuerza perifrica deber ser aguantada por una sola parte de la anchura de y por tanto la rotura del diente. Es por ello que, .prcticamente, no se emplean ya estos dentados de escalones.
sibles Son mejores lrs ruedas con dientes cuyos flancos scn inclinados respecto a la generatriz clel cilindro de rodadura. Las lneas del flanco pueden ser en ese caso: rectas (fig. 330), quebradas (fig. 331), arcos de crculo o espirales

Dienles

diente, 1o que motivar cargas inadmi-

F-& ---1

de crrculo

(fig. 332). ntt''rtlfr111;Dentados de La ventaja de 1os dientes inctinados, con respecto a los rectos, consiste en que siempre entran simultneamente en engrane ms de un par de dientes y que el engrane se clesplaza desde un extremo del flanco al otro, de manera que el brazo de palanca de la fuerza de engrane slo es, como mximo, z/, del de los dientes rectos. Por ello, con las mismas medidas, las ruedas de dientes inclinados pueden recibir cargas mayores que las de dientes rectos; o bien, con igu.al carga especifica Ju ruedas de entes jncl)nados pueden ser de menorcs dimensiones. Tal como muestra esquemticamente la figura 333, en las condiciones dadas, slo un par de dientes de flancos rectos estn en engrane,

280

III. ELEMENT.'

'ARA

LA TRAN'MT.IN DE MovrMIENTos RorATrvos

mietrtras que si los dientes son inclinados con tn : t se tiene un segundo par engranado, antes que el anterior deje de hacerlo. por ello los dientes inclinados proporcionan un funcionamiento ms tranquilo que los die'tes

I
rectos

lncl;ncn a Ia

izquierda Inclincio'n a t

derech:

Frc.

334

y en los e'gra'ajes

emplean.

modernos son los que casi exclusivamente

se

{-Jn inconveniente es el empuje axial adicional que debe contrarrestarse ccn Ios medios conve*ientcs. Es por erlo que e' roi engranajes de varios pasos con dientes inclinaclos, se hace menor el ngulo de inclinacin de ss, a medida que aumenta M, a frn de mantener en un valor bajo el empuje axial.

El ngulo entre la generatriz del cili'dro de rodadura y la tangente ar fla'co del diente (en los dientes inclinados rectilneos, ser er flanco rnismo) se llama dngulo de tclinaci, y se designa por B. El ngulo complementario de B es el ngulo de pendiente. Si dos ..r.u, frontales de dientes incrinados han de trabajar juntas, deber. tener la misma pe'diente pero de se^ticlo opuesto (fig. 33a). E^ relaci' al empuje axial, las ruedas e dientes inclinados, en los engranajes' se montan por pur.t o se construyen con die'tes
Viste A

1-f;-i
I I I I

/'Fi","i;,

_.1__ -_-

Frc. 335. Obtencin de los esfucrzos en el bol. en un granajc dc dientes inclinados-

en-

RUEDAS DE DIENTIiS INCLINADOS

281

en ngulo (fig. 335). En ruedas con dentado quebraclo o en flecha se contrarrestan los esfuerzos axiales y la fuerza perifrica t/ se distribuye uniformemente a todo lo ancho del diente, cuando es posible cierto desplazamiento axial de la rueda.
Perljl de r.lerenci en l se6;n lrontl

Flc. 336. Cculo de rodadura, crculo de curvatura y perfil de referencia de una rueda frontal de dientes inclinadoj Gin des_ plazamiento de perfil). o. 20", 0 30", z 13, tnn 73.

clido en el frente del diente

En el dentado inclinado hemos de clistinguir dos tipos de paso (fig.336): 1) el paso meclido en la seccin normal N /, llamado paso tn : : tltn'tE, siendo mn el mdtrlo de la seccin- normal. 2) ei pasonormal frontal mef

tal. En la seccin normal el perfll de referencia de los clientes normalizados es la cremallera. El mdulo ntn debe corresponcler a un mdulo de la serie DIN780; es el que rige los clculos de resistencia. por el contrario, el mdulo frontal m, es el que rige el clculo del dimetro primitivo o de divisin do: t tTts: z ntnf cos F. Los perfiles frontales de un diente estn desplazados entre s de un arco de crculo primitivo bo: btagB, el salto de cliente.

s: tltstr:

tnlcos p, siendo zs el mdulo fron-

A mayor inclinacin, el nirrnero de dientes que se encuentran engranado simultneamente es mayor; la presin especfica de rocladura es ms favorabie y mayor la tranquilidad de funcionamiento; pero el recubrimiento de perfil es menor y el empuje axial mayor. por ello debe mantenerse pequea la in-

282

IrI.

ELEMENToS pARA

LA TRANsMIsTN DE MovrMIENTos RorATIvos

clinacin. Son corrientcs los valores de

esfuerzos, sin embargo, B debe elegirse a menudo menor de 10o (vase ejem-

0: 10' hasta 20'. Con grandes

paso frontal nados, el recubrimicnto por saito de diente e, : toltr, de manera que el grado de recubrirniento total es: r : arco de engrane * salto de diente paso frontal que incluso para pequeos recubrimientos de perf,l, es siempre mayor que 1. Con fo > ls se tendra asegurado sin ms, el constante engrane de los dientes. Es por elio que con dientes inclinados son posibles grandes recubrimientos, incluso con ruedas de pequeo nmero de dientes. En la figura 336 la seccin '/ - 1/ corta a1 cilindro primitivo de la rueda, de 'dimetro ro, segn una elipse de semicjes a: rolcos} y b: ro. El radio de curvatua de la elipse en el punto C' corresponde al radio primitivo r, de una rued.a armnica con dentado recto en la seccin / i, o sea que

plo de clculo 8) en vistas al empuje axial en los cojinetes. Adems del otco dt^ttg,t1ne recubrimiento de perfil e, : , tenemos en los dientes incli-

a-

-i
Si designamos por
z7 tt77

ro
(1

s)

tal que

armnica frontal rr, z el nmero de dientes efectivo de la rueda de clentado inclinado, tal que z ftts 2 ,0, se tiene: --

z, el nmero de dientes de la rueda

2 r7,

zn t't'tn

2 rp

2 rofcosz F : m, zlcosz B : mn zlcoss

zn

y, portanto,
(1

zlcoss 9.

6)

ztt es el nitmero de dientes de una rueda frontal armttica de dentado recto

equivalente

a la rueda de z dienes inclndos.

As, pues, tambirr el nmero lmite de dientes que no producen penetracin es menor en dientes inclinados que el1 dientes rectos. Con suf,ciente exactitud puede escribirse
z5

min

zr'min Para
c,

: :

Zg coS3

ll

Z's coSs p

: :

11 cos3 B, 14 cos3 B.

20"

m se obtienen prcticamente los siguientes valores:

t2
t9
11

2'" mitl

14

TJ

t0
28

0'=

13

23

32

35

39

43

RUEDAS DE DIENTES

INCLINADOS
283

si por cualquier

la penetracin, ar iguar que naciamo; ;;i;; miento de perfil x mn' para a:20".i-i;;,

causa, todava deben rebajarse estos valores, se

dientes rectos, io desplaza"on de de desplazamiento perfil es

B

podr evita-

-lue cin de dientes en punt y, puru

Los valores mnimo.s z*

14

z/cos3
17

(t7)

de aqu se deducen vienen limitados por la forma_

o: ibl,'ron,

La separacin entre ejes en engranajes frontares con,ientes inclinados

es:

oo:

nts (2,

zr)12

mnf cos B .

e, !

zr)12

(1g) pues,

HiJ:111:":hT:"ffi:,f'"*"t c1e dientes inclinados se obtienen,

ngulo de

inclinacin

dimetro del crculo

dimetro de cabeza:

primitivo ;,:

: :

10o a 20o,

; *;:
6o

nt,fcosp [mm],

dr, : do l- 2 ntn -L 2,rin * : do 2 ntnIl I separacin de eje : (:t,+ p relacin de translbrmacin ^,,-oo .m, : ,rl,t, :
Si en la frmula 1g hacemos

sin desplazamiento de perfi1 cl con desplazamiento de perfil

2 mn[mm],

J x) [mm], : i,,/rii' F . (r, + z")12 [mml, zzlzt : dozlcl.. :

t't1n

i zr, se tiene ao

z1Q
B

B:

nt" z, (1

cos

i)

2'

i)

v
(1e)

vare la separacin -un.ru entre ejes, con ro que se pueden pr.r"riilir'r.puraciones de varores redondeados.

En los engranaje-s de cero con dientes inclinados, variancro el ngulo c1e in_ clinacin y mante'iendo er nmer; ;;;'i"^r"r influir el dimetro del crcuro p.i,niirtq'. y el md'lo ,ro.-ul, se puecle que

p'eden tomarse mayores que en Ios rectos. sesn ra calidad .t -."unirud" pu." .rtu_ blecerse bf mr::o..leo. gr rendimiert;;i", engranajes incrinados alcttnza en las mejores ejecuciones y con un" Jo..""ru

Las anchuras de diente en dentados incrinados

Jl;;'il;ir,

lubricacin tl:9g...99%,

ItT. ELTIENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIEN OS

ROTATIYOS

14.7.2.

Clculo de las ruedas frontales tle dientes inclinarlos

como ya se dijo en la pgina 279,|a accin de la fuerza en la direccin c1e la lnea de engranc, cn los dientes inciinados, no tiene lugar en la pur:rta clel diente, sino que la lnea de aplicacin va de un extremo al otro del mismo, oblicuarente a io largo de todo el flanco. puesto que el grado de recubrilricnto debido al salto del diente, cs sierlpre mayor que 1, o sea que en tocio monrellto cstn simultueamente cl.r contacto ms de un par cie clientes, resulta quc los dientcs inclinados, cu relacin a las solicitaciones por flexin y a las presiones de rodrdura se comportan, en esencia ms favorablernente que los dicntes rectos con el misrno paso rlormal. por ello, e[vez de o: : s ulb rn (fr'mula 14) se puede tomar, seg^ el valor del ngulo de i'clinacin p: (0,67...0.5) rr U ..
o

lt

ttt

"

[kg/ctn'zl

(20)

zr.rrcho

de rueda, ya que U/cos B: /cos

g:

Ulb).

El nmero clc dientcs para obtener q hay que tomarlo zn: zlcosr p. Los valores de las presioues dc rodadura de 1a tabla 26. admisibles para clietes rectos, pucden increme rtarse tambin para die ntes inclinados, porque Ia prcsin elcctiva de rodadr"ira en cstos ltimos baja hasta (0,85 a o,:l 5 lc, segn el valor de la inclinacin. En dientes inclinados en flecha o en arco se caicula con b,, d'u : b r/20, como en los dientes rectos y se multiplica el valor obtenido, segn el 'gulo de inclinacin, por 0,85...0,75, digamos, en
trrnino mcdio, por 0,80.
Se tiene trjemplo 7
A

eutonces: b,clnz - 0'L

u'4,:4 (ia!
i kadm

r-1

(21)

u considerar los mistos valores del ejemplo 6 para dentado recto, en un dentaclo inctinaii.
Se dz N ntax

fn

de_ntostr.'ar Ia influencia de

la inclttacin tle los dientes sobre el valor clel ntdulo vantos

50

CV, nrln"

10A01250

i.

Material tle la rueda nrcnor, acero nejorado al manganeso tte 9o...fi5 kgfntnf . Mater.ial -del drbol 5t42, rn,tn: 140 kglanz; cluraiin tle vida h: 40700 horas. Asicnlo ert
caja de engranajes sobrc cojitteles de rodanientos,.

b,

:25 :

m..

Dc la frmula (12)

pa"ra dientes

rcctos: bd2".
r/1,

6'25

M^(i + l).
i k"0.8' 6.25 Mtt (i

De Ia frniula (21) para dicntcs inclinados:

tadm

":

bn

cl2u

L ll

i k"^ 40 000 horas,

Para aceo, al mangancso de 90...105 kg/n-rm, se tiene de la tabla : 0,5 . 33 : 16,5 kg/cm,. 0'8 ' 6'25'0'05'71 62!' g l)

26,parah:

sea

bn

dn '

se toma:

z : znt:

4:laj

i360 c'r3.

16,8

:20",

4lcos3 P

cos3 B :0,g3g7, cos3 p :0,s2g. 16/0,829 19,4, z2u 376.

c/il-cul-o DE LAS
Se tiene

RUEDAS DE DIDNTES

rNcLrNADos

285

bndzn:25 ntn. z2nt.tt127:1360 cml.

3

nrn: / z{.e :
Valores de ejecucin mn
tns

- l--tmo

0,526 cm.

Obl

: 5,5 mm segn DIN 780, : mtufcos g : 5,510,9397 : 5,853 mm, dot: ztlns : 16 '5,853 : 93,648 mm, doz: zzn'rs : 64 ' 5,853 : 374,592 mm, b,' : 25 mn : 25' 5,5 : 137,5 mm, b : b" cos F : 137,5.0,9397 = 130 mm, ft'tr zt ' ' I Zz : 5'853 '40 :234'12 DD' no : cos Bt'_0,65.qU _ 0,65.3,4.3600.2 _ 237 o 240 kg/cm'?, lL nta 9,4' 13 '0,55
OOr:
jl

-:-,' J'4

.11

:190

kg/cm'?.

Con-rparacin de medidas:
dut

104

416
1'74 5q)
]

93,648

La dilerencia de medidas constructivas entre ruedas dc dentado recto de fundicin gris y las de dentado inclinado con coronas de acero de calidad aparece tambin al comparar
las figuras 319 Eiernplo 8

337.

Hay

clue calculor tn engranaje de ruedos f'ontales cle tlos pusos cle conyersitt con tlentodo inclinado, para una potenca m.ixma Nx : 100 CV, con nt : 1500 ntin-r. Relacin tolal de ransforntocititt i: 22,4. Separacin entre ejes ao: 355, segn la sere R20 de DIN323: cirl:ol ntotor 'conducido segn un msnto eje; osentamiento en caja de engranajes sobre coj-

li

b"

Frc. 337. Dentado inclinado con mn:5,5,

40 m,

N:

225 CV con N: 250 min-l; corona dentada de CK 60, h : 10 000 horas.

B:77'50,, z:90,

286
ngtes

III.

ELEMENT.S pARA

L^

TRANSMT'IN DE MovrMIENTos RorATlvos

le rodailtienfos; ttgulo de engrane de vitla para clculo de h: 40 000 horas.

a:20",

segn

DINg67. se exige una cl,raci,

La relacin total de transformacin i : 22,4, debe repartirse, tambin segn R 20 DIN 323, en j : 1r . b 7 4ta : 5,6.4. Como material para ei pin .l se toa ui".o uf ,',ogurr*d mejorado st 37 Mn,si i con o,: 90...105 kflntnz d resistencia. s!" I" l"w" zd, iir r:, 1500 min-1, ftu* :28 k5lcm2, con /:5000; o sea que paralr:40000, ,d;;o: 28 .0,5 14 ks/cm,.

: -u:

100

tsoo'71

620

=4300kgcm.oseaque,paraelpasolserequiere,segnrafrmula2r: b1d2or: bu1cl2r1 :

0,8'6,25.M.(, ]_1)
It kt-

t. )2 : Dntd"t
Tomamos

0.S

' 6.25 . 4800 . (r,6

Sf. l+ -

2020

2000 [cms].

zt:25, nrnl--4,

entonces de la frmula 19 sale:

* ntnrzt'0*it) : 4'25'6,6 lus'I ^^.a -'!!]'Qtzr) zo, 2.355 : 0,9295, BL: 21" 40'. Demasiado grande cos Br-2o" 4.?6. 6.6 :t: 26, cos P, : : 0,9667, Z:]SS'"

q=-la"lo'Comprobacin del mdulo:

fu: 2610,9 : 28,9, z2q: 835. Tomenros b"t:49 rrr,,r, obte'i'dose entonccs cl mdulo necesario a partir de 33 bn1d2n1:2000 cms,n1n, : 0,3ecm. /=^w:; : /Hr: o sea, es suficiente con ,r1 : 4 mm segn DIN 7g0.
znr:
ztlcoss

nrdulo frontal

llr5r:

r,.r/cos or

zt: 4,138.26 : zz: i zt: 5,6.26 :

/?7sr

fu:410,9667:4,13g

mm.
.

107,588 mm,
145,6 .

z,

debe ser un nmero cntcro,

sea

z2:

746

Dctemrinacin del matcrial de la rueda 2:

nr. h.

Segn

n": nrf ir: 1500/5,6 : 268 min-l, 60 269.40 000 . 60 :643' tY: W'":8,63. 106 i'u..:: La dureza Brinell necesaria DR: 100 /l4.,W : 195 kg/mm,. la tabla 28 corresponcle a un acero paramquinas sin alear s60 sr70.

zt:26, zz: 146, mnt: 4, dor : 107,588 mm, d 4 : dot -f 2tn :115,5gg - 115,6 mm, d2: ttlslzz : 4,738. 146 : 604,148, tt ,2 : 612,148 - 612,15 mm, do, do, * 107,588 + 604.148 :f ao: : 355,868 mm, bu: 40 mu: 760 mm, , : 21 cos pl : 155,1g4 ry 155 mm. (26 L 146\ Con ao : 355 mm se ticne entonces cos B, : 4 : 0,9699 y por ranro pr -_1{f 2 . 3l,

Medidas del paso 1:

CLcULo DE LAs RUEDAS DE DIENTES INcLINADos Paso 2:

287

TomemOs

ftrnz:5, zt:28, Zq: zs:28. 4:112

^^!U5P2_

mnz. (z
-<i-i;

* zt)

mz 23

ez

l- l)

5 .29 . 5

cos fl2:0,9859, p' : 9" Jg : 28i0,958 29,2, zzns p 850 bn"lntn" : 45, bns : 225 nm, bt : b,r. cos P, : 225' 0,9859 : bn3clzns: bns z2ns' 7n2nz:45 '850'0,53 : 4780 cm3.
zns

ztlcoss

0, :

221,83

222 mm

Se requiere para

la rueda 3:
Aadm :

,.

0,8

'6,25' Mtl i, f , + l)
l" T
bn3 d"n3

ku*

0,8 . 6.25 .4800 : 5,6 . (4

1)

35,2 kg/cm'9

D-B""i*

1gg

310 kg/mnrr.

El material elegido es 34 cr4 (templado en bao de cianuro), con una

kg/mm'?.

DB:

3g0...450

La ueda 4 gira a

nt: t500li:1500122,4:67 min-r w. 67.40 0oo. 60 : l6t, w't" :

D
Dexie

5,44,

too

/1sZ-3:2,44

245 ks/mm:.

De la tabla-28 se elige 30Ck60 con dureza Brinell: 217...265 kg/mm,.

Las ruedas ? V I tg componen de un cuerpo de fundicin gris GG-18 caladas segn la figura 337. Medidas del paso 2:

lbn

co.ot us dentadas

dos: 'd.ia:

z":28, zr:712, mn":5, ffi"2:5,072 mm, za: 5,072.28 : 142,016 mm, 0" I 2 mnz = 152 mm, dor : nttz. zq : 5,072. 112 : 568,064 nm, r1,n - 578 mm, du" t don 710'08 oo : : 355.04 mm - 355 nrnr, Fr:9o
38',
nts,

u": u,".3. B, :

s . s2.o,ssss

:'), * rr, ^^.

:

Comprobacin de las solicitaciones flectoras: Pin

Rueda

1' ou, : t,Ur?:l#|?

2: 60, :
290
J'l

2eokg/cm,

Pin3: ob":
Ruedagrande4:
eJ valor del factor farl Irontal armonlca.

0 65 . 3,1

.2,5

235 kg/cm:.

--142'n,5'05
or,: #
.2,5

.4800. s,6.

2: _

690 ke/cm?'

550 kg/cmr.

4 de

1a

frmula 20 se toma el nmero de clientes z de la ueda

288

ITI, ELEMENTOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

Presiones,l:n'apq)os

cojinetes para el gro en ambos sentidos.

La

disposicin bsica del engranaje est representada en la figura 338.

rbol I
Fucrza perilrica

lJ, : LA!" : '2'4800 :

7",-

lo,le

Rgo UYU

kg'

Empuje axial For: Uttg gr:890'tg14" 6' F"r : 890'0,2517 o225 ks. 890. 0,364 Empujc radial r'",

: *Fd :

0,9699

335 kg.

Frc. 339

ctE-lf;7a,

----+-.Jq

r_*lr_
Frc. 340

Frc.

338

I.

Fuerzas horizolrtalcs: figura

33\

c,, " : 2.

u!^.'.'

't )' :455 kg. 23,5 : ort kg. B1 : ':-' 23,5

Fuerzas verticales: figura 340.

Fotrot
(v:

23.s
23,s
S

*',i.11,5
I F,l.
I 1,5
12

335.11,5 -225.5,38 +

zt,s

r12 kc,
216 kg,

Fn ru1

22s. 5,38

335.

23,5

l1J x

Bv:
D

+n,
Fnt

rot

* F"r'

?1

t221:.18+33s'12 .t? <

+-225.5,38 23,s
335 . 12

225 kg,
120 ke.

Dr t' : -

rn + Fn'

23,5

12

Las reacciones resultantes en Ios apoyos:

c":
aa

: 1/-E't*

y'C-+ C'i
a'v

: y-a3Y * ila" : ass ke :1/ aij4 325, , 510 kg.

C,\LCULO DE LAS CAJAS DE REDUCCIN

d^!195 (fe,!1er9 1965) 4 rie223,

/ debe asentarse sobre cojinetes de rodillos, pendulares, DIN 635. El cojinete en monta c.omo cojinete_fijo :-cojinete de apoyo y Conduccin; el cojinete en_B se monta_como cojinete suelto. Para el cojinete Z,la crg radial es F,': Cn" J 4g5 kg; la carga 1ri1l F" : Fy,:225 ks. La carga equivalente deliojinete:F: X V i; + yn. De la lisra
El rbol

se

1)\

n.o 22308 a22312 con fuerza perifrica

de la .SKF se tiene para Lrn ojinete cle rodillos, p"nU. de la se-

enel anilio inteior:

r.S,

v:1,viirar"lvF,:

0,464,

X:0,67,Y:2,7

conlo que F-0,67.485+ 2,7.225:932 ke.

Dimensiones del cojinete: d:50 mm, D:110 mm, B:40 rnm. En vistas a la intercambiabilidad y duracin, se monta el urismo cojinete en

De la tabla 20 (.pe.202) para Ln > 40000 h con nr: 1500 rev/min sale C/F:11,6. O seac:11,6'-F:71,6'932 11 000kg.correspondealcojinete223l0conc:15300kc.
-8.

rbol IL

1.

Fuerzas horizontales: figura 341.

Se verifica

Uz: Ut:890 kg,

II^:2Mi,:

LH :
DH:

ut.5l +
OJ

(l o

2.4800.s.6 t

,,: 14,

:3800ks'
3800. 16
)5O l.c 2660 kg.

u3.16

890.51
Beo,

61

u.- 12

1- U3- 47

r! + :aQ{j: : OJ

_
Flc.

5r0

341

2.

Fuerzas verticales: gura

342. Frc. 342 Fat: Fq: 225 kg, Fn: Fn: 335 kg, F4 : U3 tg 0: : 3800 . tg 9' 38' : 3800 . 0,1697 : 645 kc, ^ : U" rs u : 3800 . 0.364 : t4oo kg' rrz cos 0, o'qssb ! Fo2r2 - Fos ros -l F"a' 16 + .F"!. 51 a,,-'63 ^ : 22s.30,: _ 645.7,1 '6j+ 1400.16 + 33s.sl Lv '' :
L/ -

6e: tg'
590 kg

+ 1400'16 + 33s' 51 : c', : - -44W ! :5-!]63 --:

n.. _ DV:
Fo"ro

Fn: r.u: L Fr: . 12

+ Frr.47

6l
225-30,2

. : Dt' DV:

: B" -:
cn
tsRATscrrNIR.-19

+ 315. t2 + t4oo. 47 : lo73 kg' 3 _ 645.7,1 + 225. 30,1 l_ 335. 12 + 1400. 47 :ll4lkc' 63 y' c"H+ Ci : izso, + 6622:7to kg, / u;, + yi : /266u + 1143, : 2eoo ks.

645.7,1

290

IrI.

ELEMENTo' .ARA LA TRANsMrsrN DE MovIMIENTos RorATIVos

rbol II: Cojinetc A fijo F, : Cn:710 kg, Fa: Faz- Faz:

frica cn cl anillo

645

225

42OkS.

F 450 irtclior I 'lrt,, : .11O: 0,635, sc tiene X :0,67, )':5, F : X V F, + YFo : 0,67 . 710 + 5. 420 : 2576 kc. El cojincte B va suclto; F : F, : Bn: 2900 kg.
E[ cojinctc
2.0 30,0

De la lista Dd4595, para cojinetes de rodillos pendulares 21 3rl a 21 319, con carga peride donde

cs el quc trabaja mrs cargado:

\?tg

Lry

/:85 1.

> 40000, con ,r2:268 sc requicrc CIF: 7 (tabla 20). C."""" kg, que colcspondc a un cojinete dc rodillos pendular 21 3i7 con c mn.r, D: iBO mm, B:41 mm. Cojinete I : Cojinete _8.

:7.2900: : 22000 kg,

Abol IlI.
Uo

-- U":

Fuerzas horizontales: figura 343.

3800 kg.

Ctt

Btt

16
'-qo?^ 32

t20

rsoo kg.

2.

Fuerzas verticalcs: figura 344.

Frt: F,z:1400 kg. Fotrnr-lF'l(r 645'28,4 I 1400'16 Lr':: I270kC. 32 3, . .28,4 -l+ 1400 . 16 -, Lr'--32 - Faa ra .lt,r 16 -645 -:l28kc Bv: C'v: 128 kC, B'v : Cv:1270 kS. -32
FoE:Fos:645 kg,
Reaccioncs de apoyo resultantes:

c" : Bn:

V Cn.

Ci + C;

l/

19003

72702:2300 ke.

El 1/1 cs el rbol <ie salida. El dimetro dcl mu 110 ntn. rn ei coinet-, el rbol es " ijo nim:-"jt'::il";i,]"il""to::%1-':i!r3'.i: Fa.: Fat 645 kg. Se prev col._ql cojincrc de rodilos p.irutar-, iNi:s, serie 236, - 026. pttra nmeo 23 F"lv.l, :.64512300: 0,28 se tiene_ en l" liri;'45;;,' i : 0,67, y: : 4,41 F : 0,67 . 2300 + 4,4 ._64s : 4378 kg. De ia tabla 20 pii" r),-=- i'ooo horas co'
n

:.6't

revlntin, CIF :4,5,_c'""""

i 10 n.tm, D

-:

170 mrn,

18 707

kg.

45 nrm.

cojinere zl

tizi i"'c: zl

zoo tg, a

Clculo dcl dimctro de ios rboles: Los rboles estn somctidos a flexin y torsin.

rbol I. Matcrial St42, ot a.rmir :600

radm 11

kg/crne

500 kg/crn

M,"max: Cn'72:485'12:5820 kg cm Mq: 4800 kgcm. Dc la pgina 116: o rdm pa el estado de carga cocspondiente .,o l,z .".- p^a"r o sca oo .=qry-- : o,693 * a,7 " : 1,73.500 u.s M1 : 0,7 . 4800

: ---

*,"a;tj;ffiff

a ob

-zM; : z.-xzl :0,288'

cLculo DE LAS cAJAs DE REDUCCIN

Que segn la figura 156, pgna 115, le corresponde

291

.^
es, pues,

: /' *'r" (EP;,: :

"

1,12.

La mxima solicitacin total de referencia, segn la hiptesis del trabajo de deformacin

6rq: xEob: T4 'ff,

sea que se necesita

1o,e cm3.
109

w: t-y, : 1*ojq4 :
Il :0,1 d3 se tiene ,t : / Se toma dr : 60 mm.
con
con lo que or4 :
3

: :

4,77 cm.

"#

3lo kg/cm:.

rbol II. Material 34 Cr4, ya que el pin y el rbol constituyen una sola pieza. o.badm: 1500 kgicm'?, r adm: 1200 kg/cm'g

u'

Ma"tax : Bnz'16 : 2900 ' 16 : 46 400 kgcm. Mt,: Mh ' t1 : 4800 ' 5,6 : 26 900 kgcm, an A', : 0,!2'?6290 :0.21, x: 1,06 2.4640O 2Mu 3 1.06 . 46 400 Wpps : -' 1500 :32,8 cnr3, d"- V IZS: 6.89 cm. Se toma: d": rfor-2,4 nh:142- 12:130 ml, con 1o que: 1'06'46/1(\^ :225 kg/crn'?' lV-1'-19,7 cm3, o,'- tr;'"" rbol III. Material ,Sr 50. obadm: 850 kg/cm'?, taa* : 700 kg/cm2

500 : r,--3 . noo :

I

o'722

-o'72

Mh: Mt,. t :

Mlrrrta:x: Cn'76 = 2300'16:36 .22,4 :

850 : oo: trr.^o

o'7'

800 kgcm,

";#:
l'n""""

.f

4800

._'rqu'f'

107 500 kgcm,

1,02,

x,:2,03.

-"qr:85T800

: dt:
ore

ss cm3, rl,

- /*oo:9,58 cm.
que

El

asiento del cubo se toma

140 mm, con

36 800

lo

214,1.

135 kg/cm'9.

Los rboles I y III, por motivos de Ia duacin de los cojinetes, se hacen del mismo material Sr 50. Si Ia rueda ,l con el rbol I se ejecuta en una sola pieza, huelga 1a comprobacin de resistencia, debido al dimetro de 98, con 37 MnS 5 de o : 90...115 kglmm'?. Huelga tambin la comprobacin de las solicitaciones en los puntos de entalladura, debido a las dimensiones excesivas de los rboles que se han tomado por notivos de ejecucin.

t(lt

IIt.

]:I-EIV[N'I'OS PARA

LA TRANSIIIISIN DE

MOVIIVIIEN'TOS ROTAI'IVOS

14.

8. Ruedas cnicas

t{.8. 1. Fundamcnlos
Los engranajes c'icos sirve' para ra transmisin cle movimientos rotatlvos entre dos rboles que se coLtan. Los cuerpos de rodadura son conos cuyas superficies ruedan una sobre otra y cuyos vrtices estn en el punto
r11 de
M:vrlic
pr

intcrseccin dc los cjcs cle giro

del cono ih, tivo

(fig. 3a5). Tambin pasa por i{la recta de contacto de las superficies cnicas, la recta de roclaclLtra. Sobre M C Ios puntos de contacto tienen la misma velocidad perifrica. Los flancos de los dientes, en las ruedas
cnicas, tambin convergen hacia el vrtice de los conos. Los frentes de los dientes son perpendiculares a los flancos, formando parte de 1os conos complementarios, cuyos vrtices 0, y 0, estn sobre los ejcs de los conos de rodadura. Si designamos por 6 el ngrilo entre ejes, 6, y 6, los ngulos de los conos, se tiene 6 : 5r * 52. La re-

Frc. 345

lacin cle translormacin el1 los

engranajes cnicos es:
ttrf

i:

cor/(Dz

engranaje cnico, generarmente, slo se conocen er ngulo entre ejes 6 y la reraci' de transformacin i. Los nguros de 1os conos los obtenemos de:

En el proyecto

: de u'

n2:

dorf

clor: zzlzt:

sen 6r/sen

61. e2)

K+' i_rdK

Ftc.347. Rucda plana.

RUEDAS CNICAS

293

,:

sen

62 61

sen

:1.n-!6:!J: ryli,o!6, scn 6,

:
-, .", s' o bie'
6, o biel
sen 6

__ cos6sen6,

sen 6,

Y tg6r

tg

6,

i sen

, ;';'""*

(23)

Para 6

i:

lli :

ttrf rr,

90o, segn

la figura 346.

nrln,

dozldo,.: tg

df cl2: tg 6,.

Para 6, : 90o, se tiene la rueda c_ nica de plato, de proyeccin plana @s.3a7)

Tambin en las ruedas cnicas es diferente la forma de los dientes,

Flanco de
derecha
ta

Dientes rectos Frc. 348. Rueda cnica

cle

anco de I
tzguterd
dientes rectos.

.Di enles ngenci a les

consiste

naje. La forma ms ,.n"illu en dientes rectos que

segn las exigencias en marcha siienciosa requeridas en el engra_

Flc. 349 a 351. Dentados de ruedas cnicas.

ejemplo en los clientes de evolvente (iigs. 349 a 351). A ta relacin (Ru -. R)lR" : blR, se la desrgna como grodo de completacin del dentado de la rued cnica.

ruedas cnicas presenta los mis_ mos inconvenientes que en las ruedas frontales, gs decir, la solicitacin brusca de los dientes en toda su anchura en el momento del engrane y tambin la produccin de ruidos a grandes velocidades perifricas. Cuando la marcha tranquila es un factor principal, las ruedas cnicas se ejecutan con dientes inclinaclos, de arco de crculo o espirales, estos ltimos incluso sin conver_ ger hacia el vrtice como por

el vrtice del cono (fig. 3ag). Pero el dentado recto en las

convergen uniformemente hacia

294

III.

ELEMENTos pARA

LA TRANsMrsrN DE MovIMlENTos RorATIvos

El estudio y diseo <lel perfil, la obtencin del nmero mnimo de dientes, y, en su caso, el desplazamiento del perfi.l en las ruedas cnicas se efecta sobre el desarrollo de la superfi.cie de los conos complementarios perpendiculares en c a la recta de rodadura (fig. 352). Se obtienen as los crculos de rodadura de radios pr,z : dr,rl2 cos 6r,z : m zr,rf| cos 6r,2 Si designamos por zrr,, eI nmero de dientes del cono complementario de
radio pr,2, se tiene

t"y4. _ 2
y, por tanto,
ze7'2

zyzt\1

2 cos 6r,2
zt"z

cos 6r,,

'

el nmcro comple{.o de dientes del cono complcmentario; se ticne en consideracin para hallar la forma y nmro lmite de los dentados de evolvente y para el grado de recubrimiento, aun en el caso de que no sea
Zp es, pes,

r
\.

Chim de rodadur Tr(bl @no

complemcntrio

'4'i

Cemino de rodadur
T.dcl cono

,;w)ru

Ftc.-352., Engranajc dc ruedas cnicas con desarollo de los conos colrrplenientarios y caminos de odadura complcmentarios. : 15, ., : 15n:47,124 mm; i, :16; fl', J 240 mm; zz: 24, doz : 360 mm, , : 20o, 62 : 30" 52" sen 6, : 0,342, sen 6, : o,st:."-

cLculo DE RUEDAS cNrcAs

295

un nmero entero. Vase el ejemplo de la figura 352. Para un nmero pequeito, zr, de dientes de la rueda cnica menor tambin son posibles los engranajes de desplazamiento nulo, los dientes rebajados, y el aumento del ngulo o de engrane. El coeficiente de desplazamiento del per'fi.l vale entonces para los dientes normalizados, u : 20o:

61 17 - zr/cos 6t 17 Zs trlcoslt : la :rl:?l!to bien x, : !Jl':zs _.

zs

zr/cos

(24) (24a)

El nlmero mnimo de dientes, libres de penetracin es, por tanto:

zmin

: ze cos 6r (valor de clculo) o bien z'mn: z's Qos 6, (valor Prctico)'

No

se recomiendan para las ruedas cnicas 1os engralajes de perfil desplazado, ya que todo desplazamiento de perfll origila una variacin del ngulo entre ejes y por tanto tambin de la relacin de transformacin.

'14.8.2. C"lculo tle las ruetlas

cnicas

de dientes cn contacto, en dentados de evolvente vale

Segn vimcs en Ia pgina 262, eI radio medio de curvatura de dos flancos Pr Pz y la prep

sin de roclldura, segn SrrunECH, k: Flzp . Si se quieren emplear estas frmulas en el dentado de la rueda cnica, sobre el cono complementario desarrollado, entonces en vez de pr,, debemos poner r1,s sen o,. Con ello se tiene
/c

- PrtPz

tet *
2

fez t2

sen

cL

rq.

Para el clculo de la resistencia de los dientes se toma el valor medio del mdulo, nlr,, medido sobre el dimetro dei crculo primitivo medio d*. Se tiene as erl relacin a la figura 353.
I

elrz

t nrr,c

cos

1,2

, o sea tambi

nlll :r-'
ret

. cos 6 r' o fmr COS r

1

bie'

tez

ret.

rm' . cos 6'

fnt
COS

fmz

rrnl

i,

cos 6,

i
y'i2

+ r'
F

cos 6,

Viz+r
t'-f
L

se

pnede ponet

rez:
|
I'

re7

y, pof tanto,

lc

,Fcos

2b senurq

2bsenarp,

6. . i2 +

296 o
sea

rlr,

ELEMENTos pARA

LA TRANsMTsIN DE MovrMrENTos RorATrvos

. k

/. .. I I-+r 2bsenurr^ V i2 f

[kg/crnz1.

Si se hace F - Ulcos u
de ruedas cnicas

r4:

clp,f2, se tiene para

e1 dentado

k:

dr,

sct-r c{

cos

-.lli'z--[ G I i'
/jTl I i,
[kg/cm,.] (2s)

y para u:20o, k

!l?, l!

bd,n

Frc.35l

En la frmula 14, vlida para solicitaciones flectoras en las ruedas liontales,

o-

aU : jS
btn

ouaoml hemos de poner

fttp:

drrrl zr, cuando se

trata

de

ruedas cnicas con dientes rectos; para la determinacin del valor de q, nos regimos por el nmero de dientes de la rueda armnica frontal que vale

zr:

zrfcos

-/:z t 5r::r ' Il/ ' ,t"

o bien z"r: zzlcosiz: zz. /

i.,

,.

La frrnula 14 tarnbin es vlida para las ruedas cnicas de dientes inclinados si, debido a las condiciones de engrane ms favorables, tomamos q : x 0,67 q, y por valor de rr el mduio en la seccin normal nr y un nmero de dientes
Lnb2

zt,z coss B cos 6r,,

Debido a la doble inclinacin de la presin en los dientes ({ a y * 6r,r), se obtiene en los engranajes de ruedas cnicas, tal como se ve en la figura 352, una componente de empuje axial Fo : U tg sen Dr,r, que tiende a sepa-

cLCULo DE RUEDAS cNrcAs

fuera. En las ruedas de dientes inclinados o espirales, la presin en el eje depende, adems, del ngulo de engranaje o y del ngulo del cono 6r,2, del valor clel

las ruedas cnicas con dientes rec_ tos, Fs, va siempre dirigicla hacia

rarlas y que debe ser absorbida por los cojinetes del engranaje. En

Sentido de giro

sentido
inct

de

inacin

espiral

dientes, o del ngulo medio de la

ngulo de inclinacin de los B

inclinacin o de la espiral

mismo sentido de giro dela rueda se tiene, en funcin del ngulo de

1ng.

F*. Asi, pues, para un

:S:;:

Frc. 354. Engranaje de ruedas cnicas con el ntrsmo sentldo rlc inclinrcin y de giro.
B

Fo,

: u (tg" ## f te ,,; . cos 6,) en la rueda pequea, y Foz: (r n-' #U?i - ts Ft",r . cos 6,) en la rueda mayor.
y
de la espiral son contrapuestos, se tiene entonces: tg F (a,) coS 6r) para la rueda menor, y tg
Fo,o

Si los sentidos de giro

Fot:

(J

(tgc t'

sen E'

;, Br; -

sen E^ Frr: u (t r* ' ;, *

'

cos 6r) para la rueda mayor.

cnicos se engranajes cie cresplazamiento nulo, se tiene sie'rpr: -s10 ";*"t"" cbmo i-"]_:i+",,'" sea, que las cabezas de los dientes de la rueda mayor deben r.rr.i... li -ir^u c'anta en que se aumentan los de la rueda pequea. Se tiene " entonces:

-un.r,a axial actre hacia fuera 1. "mpule La altura de la cabeza en ros dientes normarizados de las ruedas cnicas es /c : m; en las ruedas de perfiles .rpturudo, k : nt (l * x). Como que los engrana'ies

Si f| es positiva, Ia presin del eje va dirigida hacia afuera, considerada desde el vrtice del cno;-si f; es n"gutiva, entonces la presin acta hacia dentro, hacia er vrtice der cono. por?o, si se conoce giro, ra inclinacin debe escogerr" d. "ir.niio de qu" .t

Dimetro d,e cabeza, sin desplazamiento deperfi con desplazamiento: clkrt,z: clot,z

\ :";Jr?i:tu^ a la figura 355 se catcula el nguto de cabeza Kor,,, segirn la tg Kor,, : mlRo, o bien Kor1,r: nt (l x)lRa
:,
r)
Kr_TNcELNBERG, Techni.sches H.itfsbuch,12.

l, tlot,z * 2 +;;" + .clrur: ., r,r.',"" ")

ntcos 6r,r;

ed. (1944), pg. 669, Springer Verlag, Berlin.

298

TII.

ELEMENTOS PATA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROTAI1VOS

EI ngulo de base For,, se obtiene a partir de

Fot,z

Qn

Sr)lRa; o bien tgF"r,,

: m(l{x)-lSr
Ra

con ello el ngulo cnico de la cabcza es 6,,, cnico de la base 6"rr,z : 6r,, For,r. Cuando hay desplazaniento de perfil se tiene 6rr,z

6r,,

Kot,z

y el ngulo

, lgicamente:
6r,,

: 6r,, I

Kor,si

o bien 6"fr,z :

Forr,,

En las ruedas cnicas, la eleccin del valor de del fabricante.

S puede dejarse a criterio

Si se proyecta un dentado de rueda cnica con un ngulo 6 : 90o entre

ejes, se obtiene colno caso lmite el plato cnco con dentado plano (fig. 355),

que equivale a la clemallera en las ruedas frontales y que puede considerarse como el generador de los dentados cnicos. Por tanto, la forma de los dientes de las dos ruedas que han de trabajar juntas debe corlesponder a los de la rueda piana. El dimetro de sta, es entonces:

,15/ Ra""rb .$L'

qr"

\ \
\

Engranajc cnico de dientes rectos como engranaje de cero con rueda plana, segn el ejemplo 9.

@rtj;G.-...,

.....

cLcULo DE RUEDAS cNrCAs 2 Re

too

clotf sen 61

:
m

r/or/sen

6r; y su nmero de
:

dicn(es

zr:

dotlE
7[

sen

61

*#;;.;;',"#f 'j:,ffi

Tampoco es necesario

a;fi

L"'L,iii:'ff :i;T:T$J,:,r;;:#;

segnndo.

La figura 355 muestra la disposicin constructiva de un engranaje cnico ;;;_ correspondiente al ";; a" ::: ::.,"^, calcuto 9 y en el que se ha "i._pto indiado la T_a,flgura 356 es u" ;j."_pio li.l_l oe, una drsposicin con dimensiones ,err_ cidas del cojinete de rodamient", ;;.;-;;_ sorb^er el empuje axial de la meda ;;A;.;;. La figura 357 muestra un engranaje de dos pasos con ruedas cnicas de deniado espi_ ral en.el primero, y ruedas frontut.,

ltil".

"n-.t

cle dienles rectos-

Ejemplo 9 f!n1,.Q,," calcular el ntlttlo

tle

un engranaje cnico

Se da:

N:

Frc.

356

50

CV, nrfnr:

10001250

ntin_l,

g: :

Se exige una duracin de vida para el clculo de /

96".

Sc tiene ls : Q, :
tg

6i

: 14" 2, 16,, - '" y'r : 4; 6, _'7s ,44;,'

6r

l/i : jl4 :0,25.

40 000 horas, o

2go.

L.os valores de

r{01

y se hacen, por
,. "=

razones construclivts, r/0,

140

J40 mm,

s R"l3: ---llul2. sen-3'

u:

< 96 mm, tomamos : dmt: dot_ sen 6r : i40 _95.0,2;n: 117 mm. ,,o: (!J!-'nn 0,1'17'n'1000 :6,13 m/s, 60 - --=__OIO_Z4ZJ

95 mm,

";* :612kc:t+" dtnr -

oo5'71620.2

lf=_-

ry

615 kg

. lljn+ t _ k : !:! pa,- h:5000 :::.",:rg^lqfn,., para /, : 40 000, *,,eces : IB/0,5 : fJl*. ,': l tlJ_,.
Dureza Brinell necesaria D 8,,""""

De la frnrrla 25 se tiene

3.t2.6t5.1,01

eJ tt.t'-

:17,8

ks/cm'?

lO0

w:

llT:l!I, t32
13,4

]ooo.40ooo.60 :2400, W'1": 106

DBn""""

roo

lFiIIL:

3eokg/mmr.

l,-

300

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

Eliginros accro de mcjoracin

4l

Cr 4.

Dueza Bincll nccesaria para el material de la rueda mayor:

tv,t"

.40000 : tl / ?so 10.

. 60

: l/600:8,43, DB:1ss.

Se clige 34 Cr 4.

/qy
E,75

310 ks/r-''r,

Clculo del mdulo

Se

zt:16, el lndulo frontal -toma : 9 mm segn DIN 780.

.tor

rs

: tlolzl, tt4: 140116:

Ro :

mm; elegimos

ri :

)--..-- zLtns :
fl ecto ros.

16'g :

144 r'r1r'r,

< R"l3 S 99 mnr,

se toma :

^ sen z

4t-- -01

297. 15

m.l.

95 mnr.

So lci tacones

dn, sell Rigen los vrlorcs rr, y zet,2; ,tnt : r{r,1fz1 - Ll 144_95.0.2423

5,

ntn:-

-16

:7'56Imn,
16,5, q

: 2"" :
zer

: zrfcos 62: qU uu,: t,,,,,i,:

4lcos6'
.-b2: GIJ. :: :

1610,97

3,7,

6410,2423 3,7 . 0,0s

275,
620

.71

.z

r2,09g.9.5.0,756r
2lo kg/c'r'z.

310 kg/cr''?,

:.

- ,,r,:,,i:.

ijj

Engranaje combinado clc ruedas frontales (Westdeutsche Getriebeu,crke, Bochun-r).

y cnicas

RUEDAS HELICOIDALES

30t

14.9. Engranajes para rboles que se crvzar:

14.9.1.
Para
Funilamentos

generales

los engranaies helicodales. Si el punto de rodadura C est sobre la recta de interseccin de los dos pranos axiales ile ros cuerpos de rodadurd,o en sus inme_ diaciones se tienen engranajes helicoidales 'rr"rrr"i6srl-3;g ; 363). Si, por

la transmisin de fuerzas entre rboles que se cruzan tenemos

el contrario, los ejes de ambos cuerpos o;

.;*.q"

""i,

j.r;;;;j":

Frc. 358. Engranaje helicoidal centrado.

Frc. 359. Engranaje

descentrado.

helicoidal

entre s una distancia v, de manera que C queda fuera de lalneade inter_ seccin, se obtienen engranajes descintrado (figs. 359 y 3.^-^ Todos los engranajes de tornillo sin fin y los-engru.ru;",-tiicoiat"s con ruedas frontares de dientes inciinados son ngrana; ro, .og.unajes descentrados pertenecen, por ejem_ ".;i;;d";-u

Los engranajes helicoldaies c_ nicos se emplean principalmente en la Frc. 36o. Engranaje hericoidal con transmisin trasera de los ejes moro- rueda prana(vrir$*.".fj5iaos (segn

-"-.,_-f -=-.+ V-t j -I-<:# -.. / con la correspondiente correccin angutai / ,-,C el pin puede ser citndrico y la iuea k#:--: de plato una rueda plana de proyeccin l__il_7_+ plana.

licoidales, con el pin desplazado en la direccin de la espiral (fi& 359) que se designan por engranajes helcoailei cncos, y los de rueda de plato helicoidal con ejes desplazados contra el sentido de la espiral (fig. 360). En estos ltimos, para grandes relaciones de transformacin y

plo, Ios de ruedas cnicas con dientei h._

__L

:. ,,/
i:.'-,

''i*!:l i' liiii ir

li

t;,J

.ii
'

::1':i1;irt l.,' ,ii*

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'!s;1,':!+1,'
i'..i

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i:&1

,.i.,

ri.alii'

"

; *; -)

';-tlr '--' j.;;': ilt*.9

302

Itr.

ELEvIENTos PARA

LA TRANSMISTN DE NrovIMIENTos RorATIVos

res en los vehculos, sometida a luertes solicitaciones. Se pueden tambin dividir los engranajes helicoidales en engranajes heiicoidales propiamente dichos - todos los de tornilio sin fin - y engranajes helicoidales' de rodadura, a los cuaies pertenecen los de ruedas helicoidales.

14.9.2.

Engranajes rle ruedas helicoiilales

pero diferente ngulo de inclinacin y, por tanto, diferente paso frontal ts : tnlcos Fr,r. La suma de los ngulos de inclinacin nos da el ngulo entre ejes 6; o sea, 9, -j- 0r:6. Ambas ruedas presentan, o bien hlices a la derecha o a la izquierda, pero en el mismo sentido. (A diferencia de los engranajes de ruedas frontales con dientes inclinados en 1os que las ruedas presentan pendientes opuestas y el mismo ngulo de inclinacin.)

constan de cuerpos de rodadura generalmente cilndricos, con dientes helicoidales. Dos ruedas que trabajan juntas tienen e1 mismo paso normal 6

Por tanto, ei sentido de la pendiente de la rueda motriz determina el sentido de giro del engranaje (figs. 361y 362). Tal como muestra la f,gura 363, en los engranajes de ruedas helicoidales, las velocidades perifricas de las ruedas son diferentes en sentido y magnitud segn el valor del ngu1o de inclinacin. Despreciando la resistencia por rozamiento, se tiene una velocidad normal comn en el sentido de la fuerza normal rn : rtcos B. : v, cos B, y la velo_ cidad de deslizamiento rst,z: y1,2sen Fr,ri de que tambin r,rr: : ve'1 cot Ft: vcz cot Br. La velocidad relativa-un"iu de deslizamiento vale en
este caso. vs

vs1

vs2.

Si el punto comn de rodadura c est sobre la linea de interseccin de los planos medios de las ruedas se verifica: rt: rtor y lz : rz(Dz.Con vn:

Z:'i-\
A,

rr asttado

Arrcslrada

fracl ora

/z-1--\ ,i / 1 \',
il{t-@

\ri
la
H

K@7
a

\-r.l
la izquierda
!.t6lice a

ti

"e' derecha

-l
Frcs. 361 y 362. sentido de giro en los engranajes de rueclas helicoidales.

RUEDAS HELICOIDALES

303

: /1 0r COS B1 : /2 C2 COS 92 se tiene que la relacin de

transformacin vale

,.- Or _ c02

r2cOSB2
11

cos pl

O sea, que en los engranajes helicoidales centrados, la reiacin de transformacin no slo depende del valor

il

de rrfrr, sino tambin

del

q il \

valor de los ngulos de inclinacin. Para Br: B2 se tiene i:r"f r, como sucede en los engranajes frontales; para

f=alq
:1t-:=
s

t
Lrc

rr : rz, i :
para
B1

f Fs:
11

cos Br/cos Br,

90o,

', cos (90'

cos

B1

F,)
lo-

rrfrr..tg Ft : rzlrt. cot Br.

Ejemplo Impulsn clel rbol de levas c{e un ntotor de cotnbustin de cuatro

Ftc.

363

tiemposdesdeelcigiiealpormedocleruedashelicoidales;6:90.,

rt,:rz,i:ntlnz:2.
2,

r,f rr.."". p,t..:."1,.: r2lr1.tgp, : tg Fr : 63" 26', p":26'34'.

Ar:

F'i contacto e'tre dientes en 1os engranajes de ruedas helicoidales es s1o puntiforme; las condiciones de deslimito son desfavorables, puesto que adems de1 movimiento relativo perpendicurar al flanco tambi tiene lugar un deslizamiento a 1o rargo del mismo. por elro el clesgaste es grande in-helicluso con materiales duros de manera q'e los engrinajes de ruedas - para coidales son poco apropiados ra transmisin de fuerzas. La ventaja estriba en su relativamente senciila fabricacin por procedi-ierrto, de rodadura, y en que ambas ruedas pueden sufrir desptaz;-l;;;;;;;;tes sin que se perturben 1as relaciones de engrane. El rendimiento

n__ l-1,,,gp,
es

l*prBFr

funcin del valor del ngulo p de rozamiento, o sea de ra caridad dei mecanizado y de la relacin de 1os ngulos de inclinacin.

,i."

,it

'l

304

III.

ELEMENTOS PARA

LA

TRANSMISION DE MOVIMIENTOS ROTATIVOS

14.9.3. Tornillo sin fin

14. 9. 3.

l.

Generaldades

Los engranajes de rueda y tornillo sin f.n son engranajes helicoidaies propiamente dichos. Generalmente sirven para la transmisin de fuerza entre dos rboles que se cvzan perpendicularmente, aunliue no es necesario que ello sea as. El ngulo de inclinacin de los ejes puede ser cualquiera. La figura 311 de la pgina 258 puede considerarse como 1a impulsin de una rueda frontal de dientes inclinados por medio de una rueda helicoidal cilndrica en que el engrane es slo puntiforme, de manera que este mecanismo no sera apropiado para 7a transmisin de grandes esfuerzos. Si consideramos al tornillo sin f.n como tornillo de movimiento, entonces la rueda helicoidal hace las funciones de tuerca, de seccin longitudinal circular y que gira alrededor de su centro de curvatura. Como que el tornillo no puede desplazarse longitudinalmente, a cada giro del mismo (tornillo sin fin), ia tuerca (rueda helicoidal) debe tambin girar, de manera que cada paso de aqul corresponde a un diente de la rueda. El sentido de giro se deduce del sentido de arrollamiento del tornillo sin fi.n (fig. 36a). Si designamos por z, el nmero de flletes por paso del torniilo y zrel nmero de dientes de la rueda, la relacin de transformacin ser i: z"f zr; o sea que para los tornilios de un solo f.iete, i : zzl7. En los de n

I
I

/--f -@: \'--t--,/

--r-

zzln. As, pues, se pueden conseguir grandes elaciones de transformacin con pequeo espacio, de manera que, en oca-

filetes

i:

I,

-T-- 'a,F
I

a
I

-l-+- =F.
I i

-{;
{r

siones, un engranaje de torniio sin fi.n puede sustituir a un engranaje de ruedas frontales de dos o ms escalones, principalmente cuando el reducido espacio y peso

son condiciones

determinantes.

__L

t 2J I

r I l-t

Ftc. 364. Sentjdo de giro en los engranajes tornillo sin fin.

de

Frc. 365

TOR-ILLO SIN FIN

En el funcionamiento del tornillo sin fin distinguimos dos tipos de movimiento:

,, ,, ,. Los flancos del tornillo. son superflcies engendradas por una recta que gira con movimiento helicoida^l alreded.or del eje. Si esta recta corta al eje del tornillo bajo un ngulo 90" o, Ia seccin l,ongitudinal e ste sera la de una cremallera de flancos rectos-y nguro de flancs 2 a (fig. 366), mientras que el perfil de un corte transversal ser una espiral oe arqrlimeoes. por ello este tipo de tornillos se denominan tornillos de espiral de )rqumedes. si la recta que engendra el perfi1 no corta al eje de1 toinillo, sino que 1o cruza a una

de rotacin, que es er determinante de1 traprogresivo en ra direccin del eje de rotacin y que es el que impere la ruea. prescindiendo del movimiento rotati'o del tornillo, se puede considerar este mecanismo como una cremailera. si imaginamos ras diferentes secciones del tornilo ,.gJ;-ptunos paralelos al eje, cada seccin-de estas es er perfir de una cremaile con igual verocidad de avance' pero desprazada en ieracin a ra seccin o..rou, debido a la pendiente de la hlice. Todas estas cremalleras as obtenidas tienen el mismo crculo de rodadura y el conjunto de puntos " ,ourrr1stn .sobre la lnea C C (fig. 365).

]' . ul movimiento puramente bajo de rozamiento,

y 2. rJn.movimiento

Frc. 366. Tornillo de espiral.

Ftc. 367, Tornillo de evolvente.

r) Para mayor informacin sobre las relaciones

.n .*t" irurrru..roi una curva de evolvente (fig. 367)r, z. El paso / se mide siempre entre dos dientes vecinos, sin tener en cuenta er nmero de filetes. El ngulo entre ra generatriz der cili'dro de rodadura del tornillo,y la tangente al flanco der diente, ar iguar que en ras ruedas de dientes incrinados, es el nguro de inclinaci; p; ;i d .oriit.-.nturio de B es ia pendiente y de la hrice (fig. 364). Et,uio ei pri-itiuo "iiioi'o
,o.iruaN :' ;s;;;;;;;;,ri"beD, \aDl-verlas. o".,," ^. tsn los engranajes cavex de tornilto, ') :ase
de deslizamient( los tomillos de Arqutmedes y de evolyente, , , ol"tn se tiene un-fernt'con'au'"n ro" flancos del mismo y un perfil convexo

determinada distancia, se tiene entonces er torniilo de evorvente,cuyos flancos en seccin longitudinar presentan un perfir bombeado y

:itff:i%'.':::fl"',l"',1f,if;;,1{':"ru;iT,i1litil. n"i. ii" L"vil"Lii[l'"" ue"r" [-nJ.-rc"r,-u;;l;.f,";;.,**mitirse

a" r.otu-.n;-

en coDdiciones oJ

'-;;;i.";lui.qc"i,-i.ii"i r.iil.i'

"i:

tj

ii:'ri !:

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS
Ynr

ROTATIVOS

media dei tornillo ro, se obtiene a partir de la inciinacin

/z del

y del paso

tornillo.

Se tiene

2ror'ttlgY*r: h: zrt, de donde

, :
El valor

ttt : Zt* 2ntg\ mt 2lgY*t

y'

(26)

d91 ngulo medio de pendiente,

JrttJtr'l:o;i*" \v:45o' ;elntl;; "i.""t" Er'i, cilndricos e1 cuerpo base es un cilindro generado giougia.ring,,:ea. un cuerpo de revo;;;;; t;, "t . la rueda es un gioboide, es decir'

est generalmente comprendido evolcorrientes los valores de 15""'25o; ios tornillos de o bien cilindricos bien o son Los tornillos ca\

lucinconunacurvacomogeneratrlz.Losflancosdelaruedatocanalcigarganla' lindr-o, segn un arco de la circunferencia de

Enlosengranajescontornillosinfingloboide,amboscuerpossongloboides' fundamentales El contacto tiene lugar en tres arcos de crculo de los cuerpos con un nrectos de flancos elige se perfil axial El y la iueda. del tornillo de gulo entre fl'uttcos de 2a:30"..'60o'

-LalongituddelostornillosgloboidesdebelimitarsedemaneraqueelnLa gulo ctral AozB como mximo valga 2u, y mejor llue sea menorl' con que en estriba entaja de 1os toinillos globoides frente a los cilndricos del toruna correcta ejecucin, Jn la seccin media de la rueda' los dientes 369), la figura en c B A tramo el (vase r. cubren con loi de la rueda El dientes' varios "iiro sobre carga de la potiure ta reparticin ;;^;;;;;".

"r

*LA Frc. 368. Medidas y denominaciones en los engranajes de tornillo sin fin.
1,,

HnE, 3." ed., torno IIA

TORMLLO SIN FIN

307

Frc. 369. Tornillo sin fin globoid. U"

*t:".fl:Ts

y corona dentada fijada sobre un cuerpo

mayor inconveniente est en Ia posibilidad de un defectuoso ajuste de los ejes de rueda y tornillo. Por ello los tornillos sin f.n globoides deben montarse muy exactamente y permanecer en la posicin exacta. Materiales duros, resistentes al desgaste y un asentamiento inflexible son condiciones esenciales

para su correcto funcionamiento.

14.

g.3. 2. Catculo de los engrarrajes de tornillo sin fn

La impulsin de 1a rueda por el tornillo tiene lugar continuamente con desiizamiento entre los flancos de los dientes. Por ello la potencia transmisible est ms bien limitada por el desgaste y calentamiento admisible que por la resistencia mecnica del materiai. Lo que determina e1 desgaste y el calentamiento es la eleccin de los materiales y su aparejamientol calidad del mecanizado y elemento iubricante. Por ello un mecanismo de tornillo sin fi.n se ha de calcular a) en cuanto a resistencia mecnica, ) en cuanto a poder de carga en el lmite de presin para el lubricante, c) en cuanto al poder de carga en el 1mite de calentamiento. En cuanto a a) el tornillo se ejecuta siempre con el materjal ms resistente al desgaste, a fin de limitar ste, bn lo posible, a la rueda y conservar siempre el perfil de1 tornillo. Es por el1o que para el clculo de la resistencia se toma como base el material de los dientes de la rueda. Las solicitaciones en 1os dientes son esencialmente ms favorables que en las ruedas frontales, ya que abarcan el filete del tornillo segn un arco de circunferencia, de manera que el brazo medio de palanca es menor, y porque en los tornillos sin fin
bien rodados hay continuamente varios dientes engranando simultneamente.

308

IlI.

ELEMENTos pARA .LA rnNstr.rrsiN DE MovrMIENTos RorATrvos

pesar de ello d,e.ben elegirse muy cuidadosamente las cargas admisibles, en vistas al desgaste y calentamiento. De forma aproximad estos mecanismos pueden calcularse, en cuanto a resistencia mecnica, segn. la frmula

U:b Cf,

en que
fuerzaperifrica

. u:

'ztffi , :, I ':, c- es la anchura de la rueda, medida en la base de los dientesi /cm, el paso en la seccin'.media de la rueda y c, en kg/cm2, un valor caracterstico para la carga de,los,digntes, el Ilamad6 valor de carga. El valor de C depende del material y de.la,velocidad de deslizamiento ve: rrr/cos ^{mr ar.m/s, vr: : dotnnrl6000 si do. viene en cm, o bien v, : r01n1f9550, si ro, se mide en mm. Para los'valoes de C vase la tabla 29.
Tnt-, 29
Catnpo de aplicacin de los maferales para ruedas helicoidalesL

: ry" :' !" :2 M" :2 M" Lkgl. rot' dot' zzffi

(El tomilio sin fi ser de acero templado si

es

posible)

Velocidad de deslizamiento
vg [m/s]

Valor de C [kg/cmr]

:a

Si ponemos

b:Vt:\tmn,

se tiene:
nl

2Mn :.VfrmLmft; _ . Zz t7I

: y'2!4- r"
Mn
L'V
mm7.

t,

(27)

o bien ;n:
Para el valor ,corriente de b

200
zz

(27a)

2,5

/
J

resulta (28)

/ ''+ r^u. ' zzL

Los_ valores

dados'para c slo sirven como valores aproximados, ya,que en los engranajes de tornillo sin fln, con'los dientes d- la rueda de bronce
r)
Segn ALTMANN: ((VerkstoffsFaren>,

Heft 6, VDI-Verlag, Berlin

(1942).

TORNILLO SIN

FIN

309

al desgaste, en cargas de cort-, duracin se sobrepasa a menudo el valor de C : 300 kg/cm r.

resistente Para la relacin /t RrscHeR recomienda
bf
2:

blt:2...2,5...2,8 con dientes mecanizados ,

t:1,5...1,8

para dientes no completamente mecanizados, o sea, iin mecanizar pero de esmerada fundicin, o con clientes mal
mecanizados

segn srnrnCH, el ngulo central 2 q (fig. 368) vierie determinado por la

*, en que r: radio del crculo primitivo del torrlt =! + 0,6 ni110, viene en cm, I =: paso en cm, y 4 es un parmetro que depende del
frmula
nmero de dientes de la rueda helicoidal:

tge :

zz:28 36 45 . 56 62 68 76 a : 7,9 2,1 2,3 2,5 2,6 2,7 2,8

84

2,9

La longitud total del tornillo, en una ejecucin exacta, debe ajustarse al campo de engrane, de manera que se aproveche lo mximo posible. para pendientes de y S 20o se recomiencla:

L<z,s*V;

bien

Lx2(t+V4)m.

en primera aproximacin,

El dimetro del lcleo del tornillo viene impuesto pbr la magnitud dei momento torsor a transmitir. Si, en vistas a las dimensiones del engranaje o a otras causas, ei tornillo se talla directamente sobre el rbol, se puede tomar

dx: Day' Nk

hnml

En.cuanto a b) y c), determinacin del imite de presin y de calentamiento en el lubricante: en tornillos sin fin el coeficiente de rozamiento presenta L el mismo comportamiento que en los cojinetes de frotamiento (vase tambin pg. 127). Primeramente decrece rpidamente, en el campo de rozamiento mixto y, al alcanzar el valor mnimo, en el campo de rozamiento fluido, vueive a crecer lentamente. por ello los engranajes de tornillo sin fin lentos, trabajan slo con rozamiento mixto, mientrai que los rpidos, igual que los cojinetes de frotamiento de calidad, si estn cnvenientemente mecanizados y lubricados, pueden trabajar en el campo de rozamientos fluidos, sin desgaste. El valor mnimo del coeficiente de iozamiento en condiciones favorables es en los tornillos sin fin de p : 0,01 a 0,006 3. por ello
r) NrveNN, V.DI-fomchungsheft, n.o 4lZ (1942). ") RrscHER, Die Maschnenelenezre (Erementos de mquinas), tomo (

II, pg.1130, Springer verlag, Berlin r 929). 3) Vase tambin: NIEMANN und Heven, Experiencias sobre los engranajes cle tornillos sin fin, Rev. VDI, tomo 95 (1953), pgs.147-157.

310

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

el poder de carga de los engranajes de tornillo sin fin de elevada calidad depende, no tanto de la resistencia del material, sino dc+a presin admisible en el lubricante. Puesto que 1a resistencia mecnica de la pelcula de lubricante depende de la viscosidad del medio empleado, la cual depende a su vez de la temperatura, vemos que el lmite de calentamiento es tambin importante para el poder de carga del engranaje. Por ello los tornillos rpidos de gran potencia deben calculatse, no slo en cuanto a su resistencia mecnica, sino que tambin deben comprobarse los lmites de calentamiento y presin en el lubricante. Si designamos por /, la potencia ti1 en el rbol
de 1a rueda, se tiene, segn NtElta.NN:
kn L

Nz:
En. esa frmula se tiene:

r'n

12

o2 ny n2

6,85' 105' smrn

lcvl

(2e)

x*$

Viscosidad absoluta (dinmica) del lubricante dada en kg s/cmz : (1,42" E - 6,441'E) y tO-t si oE es la viscosidad en grados Engler y y el peso especfi.co en kg/dm3, tot y toz Los radios de los crculos primitivos del tornilio (ro) y de la rueda (ro2) en cm, 'Los nmeros de rev/min, nt ! nz Jmin El espesor mnimo de la pelcula lubricante, que puede tomarse de
1/6000

1/5000 cm,

kn

' que puede tomarse de

Un valor de utilizacin de los tornillos trapeciales o de evolvente 1a flg. 370.

Si se quiere evitar un sobrecalentamiento inadmisible del engranaje, la cantidad de calor por seguudo, engendrada por rozamiento, no debe ser mayor que la disipada en esta misma
unidad de tiempo. E1 calor engendrado

en ei rozamiento fluido o mixto, as como por chapoteo de la rueda helicoidal en el aceite, debe disiparse por --.-:=- radiacin o conduccin a travs de la Frc. 370. Factor de utilizacin k) puru caja del engranaje. Si no es suficiente y tornillos trapeciales de evolvente en funesta disipacin naturai, puede favorecin de.. la pendiente y (segn NrnuaNN). cerse mediante la inclusin de aletas de refrigeracin en la caja, o ventiladores en el rbol del tornillo.
ces, segn NIrMANN,

Como temperatura mxima de rgimen puede tomarse unos 80" C. Entonla potencia de rgimen transmisible en el rbol del
es

tornillo

TORNILLO SIN FIN

311

Nrl

(ro,

162)2. (nro

25) k

[Clz] sin ventildor, o bjen

(30)

Nr=

(ro,

ror)' . (,t,
i 1450

100) kz

ICY]

(3 1)

con ventilador especial en el rbol del tornillo.

es

un coeficiente dependiente de la relacin de transmisin, que

vale

"

r
I -

: 1 0,96 0,8 0,65 0,55 0,4 0,32 0,27

5 l0
J lU

15 20 30 40
)J ZV

50

Para cargas de pequea duracin, la potencia transmisible puede ser mayor ya que Ia temperatura de rgimen no se alcanza generalmente hasta pasadas unas horas (: 6 h).
Se tiene entonces
14.
g

Nz: \s i/r,

sienclo ns

rendimiento total.

.3.

3.

Renclmiento de los fornllos sin

fn
7

Para el caso corriente de cruce perpendicular de 1os ejes de rueda y tornillo (o sea con y1 I Tz: 90") el rendimiento del tornilio vale, si el tornillo es el impulsor:

.tls :

------

rE

--l\ml

fBY^t
-

P)

| - vtgy^t I ltlt9 y*'

(32)

Si 1a impulsora es la rueda, el rendimiento r's se obtiene poniendo Tm;2 efr vez de y-r. Vemos eue !s depende, por tanto, del valor de la pendiente media y de1 ngulo c1e rozamiento (o coeficiente de rozamiento), es decir, de la calidad de la mecanizacin y del estado de rozamiento. Si o que ms importa es un buen rendimiento, entonces n- debe hacerse lo mayor posibie (tornillos de varios filetes) y p debe runt.n.rr" reducido. Si, por el contrario, 1o que rige son los costes de ejecucin, entonces se imponen los tornillos de un solo filete con grandes relaciones de transformacin. Adems de las prdidas correspondientes al tornillo sin fin propiamente dicho tenemos 1as prdidas por rozamiento en los cojinetes de rueda y tornillo
que, con cojinetes de rodamientos, en condiciones favorables, puede tomarse de un 1\ y con cojinetes de frotamiento, de ut Zfl. Con una pencliente media y.' : 35o y F : 0,02 correspondiente a p : 1o l0' se tendra q" : : tg 35"/tg 36' 10' : 0,959. NrErr.Nr. calcula el rendimiento.para engranajes rpidos, a partir de 1a potencia perdida en el 1mite de compresin del aceite
establece:

,,

Nv:

Nz

tKD

tE

T*t

(33)

;.r.i I

':.

.'ir;

312

.1ri m.

ELEMENT.' *ARA LA TRANsMtsrN DE MovIMIrNTos RorATrvos

kr es coefi.ciente de prdida que, para tornillos cilndricos con perfiles _un trapeciales o de evolvente, se puede sacar del grfi.co de la figura 371. Si designamos p,or r, la prdida de potencia por rozamiento en los cojinetes, se tigne_ que- tq' potencia total perdida es: Nc : Nr * N, o sea, N, : G +

* Nc Y, por tanto,

(34)

La variacin del rendimiento qs, en funcin de la pendiente de ia hlice y del coeficiente de,rozamiento'pur""" en la figura jlz. ru transrnisin es irreversible cuando r, s 0,5 o sea tg rrq s tlp. si se prevn sacudidas en servicio - por ejemplo, en los ascensores entonces tgy*t debe eleglrse menor.

s c
q'
t"i,;:: :.Lrrri:
.:
,

tt
E
'8
6
1 4)

IE

t4

l
::,]'

I.il

:.." ---"--

. , .

Fto.372. Rendimiento de los engranajes. helicoidales ciln_

diente y y para dilerentes coeficientes de rozamiento (segn

nillos trapeciales y.de evolvent en funcin de la pendiente y (segn NrErulNN).

Frc. 371, Factor d'prdida k, para tor-

-f dricos en funcjn de Ia pen_ .

HrrE).

Por ejemplo, para

.i,ti
..ti:.'
'
.

p:0,1, p :

5o

40',

"f

mt:

5o, se tiene

'Ir,tilii':,

ts5" n':frno:
.

0-0875

rJ*

:0,46s'

riili.

:ii,'si,l
; i'.llj,:r

:i',,'i;.11.

'"ri{]jn,,..

;i

54,5 CV.

.'i

i.' llv
:

Mta
'r'li

.rtezo :4s+-so:-oooo

kgcm.

'.1

'.$ .: .1 :

;l

::

.1

^i

::,,

,j

.li

TORMLLO SIN FIN

Para

blt:

2,5 se tiene, de la frmula 2g

3-

m:4,3 t/M; : n, ,/40-o6o Y ,, c - "'' l' 5o;ut :

Radio medio
rot
de1

9,94

e lo

mm.

tornillo
(1,4

N m (t.4 +

zy'Z :10
50 mm.

+ z l/ 3) _
3.10

48,64 mm.

Se toma

/or:

d6,:
nt

100 mm, con

lo

que 76"

ztnt L tnlt: Th' :

,*: ,rra:
Conro,

zt

loo : o'3'T'' :

40"
250.mm.

50 mm, ,0,

: !*:
m/s, v,

50mm,setieneu,

: 2'jq,-t:i,

1r* : :
7,g54mls,yer

__l/1-.cos
,r

mr

g,2 mis.

Comprobacin de los lmites cle carga

1.

Lmite de compresin del lubricante.

Tomamos aceire de viscosidad

50.E para /

E:3,34.i0-6,

un peso especfico de 0.9

: JQoe kg/dra

en i",:il:'i,3',? l;i:::ia er rmite o" .o.0,..,1,i :.,:'.:nl;";;"': _ .I,04 3,34. 5, 252. 1500.90. 5000 53'5 CV. 106'6J5 . lgs ^,

lr;

ffi:

La potencia perdida en er rmite de compresin der rubricante vale, segn Ia frmura 33,

Nv:Nt.

bJ /sOO.ZS La porencia perdida con- rodamiello:,. en to.oiilo de 1,2"A, con lo que "" l?:,:giii._,:s, la prdida roral ;; t;:',0'sz /, y, segn , ,u.Ou, debe tomarse Ijfimrrl sz,
'ta- vraS ^, :
O
sea que Ia potencia I

ku u: k. y ,w^, lF. -" 8 segn la figura 371; o sea tt --l-Nr:,.8 .t/ ' : /'?' 0,075' - "''

+qo8?

x :

0,92.
5010,92

motrjz necesaria es N1

Nrlrto

2,

* ror)' (nr"' + 25) k (.5 * 25)'. --_e4o_=-< Q6?l) .g6 -_ Nr:35,3 cv sin ventiladorel (i, vator raburado); con segn la frmula 3l (ror * roJ'?' (n' + 100'' ".rrl;:r, 1V, ---.--.-_- : 25 CV. lt 450 3. La potencia en el lmite de flelin es:. ' con : 2,5 t : 2,5. nm : 2,5.n .10 : 7g,54 = g0 mm b . - 9:+:. =* !-_ol_- J3 so.2s :
1

Lmite de calentamiento sin ventiladores, segn la frmula 28:

54,5 CV.

(ro,

^/,

71

620

7t-620_.-.---

51 CV.

314

4t'tr. rruNTos pARA r.a rneNsurstN DE MovIMrENTos RorATrvos

Si el engranaje.est cargado permanentemente a tope deber pues montarse un ventilador, en relacin al lmite de calentamiento, sobre et rbol del tornillo. Con ro : 0,gZ y r.tL : : 0,012, se tiene rls - 0,91 con 1o que el coeficiente de rozamiento se obtiene numiicamente a partir de la igualdad 30:

-t]" \sftg ynt * tg

I
ymt

f,f

0,9I

*0,,

0,027.

14.9 3.4.

Esfuerzgs

.en

la rueda

helicoidal

La presin en los dientes es perpendicular al flanco de1 tornillo y est incl! nada del ngulo de engrane a respecto a la horizontal. Ei esfuezo normal es pues N: Foos a. La fuerza -Iy' se descompone en tres componentes (figuras 373 a 375): [. una componente en la direccin del eje del torniilo (eje XX), Fa N cos y1 : F.cos s cos yl. component horizontal perpendicular = al eje del tornillo (eje IY), -L]Jna .Fn : N sen |1 : .F' cos cr sen yl; si N : F/sen'Tt * F;lcos y1, se verifi.ca tambin Fn : F, tg yr. com- 3. Una ponente vertical, perpendicular al eje del

\l

luz

!
FrG.374

l.:.9

"),
ei
t =I rt

-l I'
t
I

,t

'Frc.

373

Frc.
Fa tg */cos

375

tonillo (ejg'ZZ),.J1 : Fsen a.:

ala

fuerza perifrica,

sea,

tiene tambin: Fo

Fo: U:2M1fd:2M2ldn2. Con ello se

2 Mtvz
do

yr. El empuje axial

Fo es igual

:2 Mt"' . ts y,. v F, : '' do ,',

tg
cos
Y1

,,,

,l''

"

'

jii' ,:, ;j

TORNILLO SIN FIN

315

Con estas fuerzas es ya posible caicular el rbol del tornillo l determinar las reacciones en los apoyos, as como el ciculo de los cojinetes. Se tiene (fig. 376):

E,, :Fob, uo :o'o

lr

r-- : ttv -

F'b * Fo'0, o,- Fofol-Fva ov:-

h-'

I,

De donde se tienen
i

1os esfuerzos resultantes en

los apoyos
ljfrs)

ao:y ar, nv, y Bn:/ a,f +rv,

Alzado t
FIc. 376. Determinacin
de

las luerzas de apoyo en el rbol de1 tornillo.

Ftc.'377. Determinacin de las fuerzas de apoyo en el

bol de la rueda helicoidal.

Para e1 rbol cle la rueda helicoidal se tiene, lgicamente (fig. 377)

F ro2 f F c ,n - o'!' o, : 4:,Cv : Frd - Fnroz, Dv : -_--_'-J .12 t2 12 tz CR:/ C"" - Crz, Dn:y' nz puz yr1.

14.9.3.5. Materiales de los engranajes de tornllo sin'fin'. Como ya dijimos en el apartado 14. g.3.2, el desgaste en los engranajes de tornillo sin fin debe reducirse preferentemente a los dientes de la rueda heiicoidal, a fln de tener siempre intacto el perfil del tornillo. Con este objeto se ejecuta siempre el tornillo con el material ms duro. Los tornillos de fundicin gris o de fundicin de acero se desgastan fcilmente por rozamiento
y, por eso, sio se emplean para fines secundarios. Para solicitaciones importantes, el tornillo sin fin se construye siempre de acero. En relacin al desgaste'hay que templarlo y rectificarlo y en engranajes de gran'potencia es conveniente un bruido adicional. Es muy importante el correcto aparejamiento de los materiales, ya que del buen trabajo conjunto de los flancos del tornillo y rueda helicoidal dependen esencialmente la lubricacin y, por tanto, tambin el calentamiento. Particularmente resistentes al desgaste son

'..:i.
'',1r.,
.:.

-7

316

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

las aleaciones de Cu-Sn, pero resultan'muy caras y pesadas. Segn Arrnra.Nu, van bien las aleaciones de Al. Las aieaciones para mbolos, de AI-S, presentan buenas propiedades de funcionamiento, pero debido a su pequeo aiar-

gamiento a la rotura no son apropiadas para cuando se producen choques. Las aleaciones combinadas de Al-Cu-Mg y Al-Mg-Mn tambin ofrecen un buen comportamiento en reiacin al desgaste y propiedades de funcionamiento. En cuanto al desgaste, las aieaciones de zinc apenas si son superadas por las de Al;. sin.mbargo \a dureza en caliente de las aleaciones de Zn dsminuye mucho ms rpidamente que las de Al; tambin la gran conductibilidad trmica de aqullas favorece'la disipacin del calor. Como consecuencia del elevado coeficiente de dilatacin por el calor, de 21 .10-6, frente a 72. 10-B en el acero, las coronas de aleaciones de Zn se montan simplemente por caiado, cgando no se prevn elevadas temperaturas de servicio. Las ruedas o coronas helicoidales de materiaies sintticos, como tejidos endurecidos o madera prensada son apropiadas para pequeas velocidades perifricas del engranaje (hasta y :2,5 m/s), porque en este caso no resulta un gran inconveniente la pequea conductibilidad trmica del material. Sin embargo, en los engranajes de ruedas sintticas, debido al estancamiento del calor pueden carbonizarse los flancos de los dientes.

14.9.3.6. Estructura de los

engranajes helicoidales

En seccin transversal, la base de los entredientes es circular y Ia cabeza, circular o recta. Lateralmente estn limitados cnica o rectangularmente
(figs. 378 a 380).

El ancho de los dientes de la rueda debe dinensionarse, de manera que se aproveche al mximo e1 campo de engrane; un ensanchamiento innecesario

Frc.

378

Frc.

379

Frc. 380

no tiene objeto. Los cuerpos de rueda deben reforzarse convenientemente por los lados para evitar deformaciones y vibraciones. Generalmente se
construyen en forma de discos macizos con sio agujeros de fijacin (fig. 369). si la corona dentada y el cuerpo de rueda se ejecutan aparte, aquila se une a
1) Vase trota dc pie de la pg. 308.

TOR*ILLO SIN FIN

317

ste por pernos(figs.369y381), por calado o por asiento a presin. En relacin a las diferencias de dilatacin por el calor de los materiales que constituyen la corona y e1 cuerpo, las coronas montadas a compresin deben asegurarse con clavijas roscadas (no practicar taladros demasiado profundos! fig..382).

I I

Frc.

381

Frc.

382

El tornillb, en 1a carcasa, puecle estar situado arriba, abajo o, en casos especiales (por ejemplo, en 1os cabrestantes), lateralmente. Los tornillos situados en la parte superior presentan la ventaja de una fcil observacin, pero la correcta lubricacin de1 tornillo s1o es posible para un nmero suficiente-

N., 'l
de barco (SKF).

---4

Frc. 383. Asentamiento del rbol del tornillo de una hlice

mente elevado de revoluciones. En los tornillos situados en la parte inferior, la lubricacin siempre est asegurada. Sin embargo, a elevadas velocidades de giro el aceite es continuamente bombeado por el tornillo hacia uno de los cojinetes. Entonces, o bien hay que colocar discos centrifugadores en el rbo1 del torniilo, a fin de alejar e1 aceite del cojinete y evitar calentamientos

-:

'1'.
i

?.1, -.....

3i8

III.

LEMENTOS PARA

LA TRANSIITISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

innecesarios, o bien los cojinetes se hacen estancos y se lubrican independientemente. Vase el ejemplo de 1a figura 383. Los cojinetes del rbol del tornilio son hoy da casi exclusivamente de rodamientos. La absorcin de los empujes axiales se lleva a cabo con cojinetes de sostn y empuje como por ejemplo ios de rodilros cnicos DIN 720, de sostn y gua como los de rodillos de rtula DIN 635, inclinados de bolas, DIN 62g, cojinetes de sostn o cojinetes axiales de rodillos de rtula DIN 72g. Los cojinetes axiales de bolas de doble efecto DIN715 no se han acreditado ya que en estos cojinetes no se consigue un autoajuste, debido al fuerte rozamiento en las superficies de ajuste, Tambin ros rboles de las ruedas se prevn muchas veces hoy da con cojinetes de rodamientos.

o por medio de cojinetes axiales de simple efecto DIN 711 en unin

de

15. Transmisin por cinta y

15.

cable

1. Fundamentos de las transmisiones por cinta y

cable

un rbol motor a uno o varios rboles arrastrados. La transmisin de fuerza tiene lugar mediante el frotamiento de una banda, cable o cerrea trapecial sobre la polea de los rboles. como que la unin entre los rboles no es rgida sino flexible, en funcionamiento se tiene siempre una prdida por trabajo de deformacin. Fente a este inconveniente se tiene la ventaja " ,rnu grun facultad de regulacin de las fuelzas transmitidas con disminucin de los choques y amortiguamiento de las oscilaciones, as como la proteccin contra sobrecarga y si la disposicin es correcta gran la suavidad de funcionamiento. Lo que determina ei valor de las poten-cias transmisibles son las velocidades perifericas, los coeficientes de rozimiento y resistencia mec-

1. Generalidades sirv.el pata la transmisin indirecta de fuerzas a cierta distancia,

15. 1.

desde

nica del material transmisor.

Si designamos por nt! nz los nmeros de revoluciones; 11, r, los radios, D, D, los dimetros de.las poleas, la reiacin terica de transisin ser rteor : Para un espesor s de la cinta o cable, admitiendo =ntlnz:rzlh:DrlDr.. que la fi.bra neutra queda en medio, se tiene:

reor:

rr+re:t=,

como consecuencia der corrimento ersfico entre ra cinta y ra polea (poste-pttea riormente hablareruos de e11o), las veiocidades perifrica, " lu v. y de la polea ariastrada r, pueden no ser exactamente iguales. -otriz se tiene

TRANSMISIONES POR CINTA

CABLE

319

una prdida rt

rz, o deslizamiento .vr

vz

V";, que generalmente

se

da en f. Adems de este corrimiento .lrrr.o po, ut*gurniento, a veces, con sobrecargas, se tiene er corrimiento por resbiramiarti io, toda Ia cinta patina sobre la porea. La prdida totar por desizamiento "uando es pues Va.:..Yet ! Vo, y, por tanto, el grdo de deslizami."tolrl, : i'_ V, y la relacin efectiva de transmisin

;_ I .rrJ.sf, lo t't t slz

rlo

ls Dr*s
D,

(1)

Si se coloca una cinta cerrada, ribre de tensin, entre dos poreas situadas aproximadamente a la misma artura (fig. 3g4) los tramos. e ;ttil;; entre los puntos de suspensin forman catenarias. Despreciando "i"iu ra pequea diferencia de peso entre el tramo superior e inferior se tiene

en ambos ramares

.
_

R_eml!_4e_!_*e
_d n

_ _ _ _E ?ltBf

Jp

cjd_o_

Frc.

384

el mismo esfuerzo tensor so o tensin de reposo oo. cuando se pone a girar la polea I,la poreall slo ser arrastrada en el momento .r, qu".iroramiento entre 1a cinta y Ia superficie superior de ra porea sea suficient" p"* ;;;;;; la resistencia exterior. o sea, que ra cinta clebe quedar con un cierto esfuerzo sobre ra periferia de la porea si queremos "o-pir-iau que^arrastre a sta. Ello puede tener lugar, o bien montando la cinta cn una tensin previa sobre ias poleas, o comprimindora contra ras mismas p"r otro -* medio. Si la transmisin por cinta debe transmitir po,.*iu,"""lq"ier er tramo estirado (ramal de carga) se tendr una tensin -uyoi q"" . r parte contrada (ramal de vaco). F,r.ramal de carga se atirania y a. vaco se afloja, aumentando su 10ngitud. Si designamos-por s. eI esfuerzo "t tensor er ramal de carga y s, el de1 ramar de vaco, deber verifilarse "r, en tooo rr-q.,e > ,sr. ^g1 Tericamente se cumple entonces la igualdad de Evrnrwnl*, Sr: S,

en que,

"uo

e: p: cr :

base de 1os logaritmos naturales, coeficiente de rozamiento entre cinta y polea,

ngu1o menor de polea abrazad,o
G

2,118

n oo/180'.

poi iu cinta, medido en radianes;

La igualdad de EvrelwuN sro sirve para el rozamiento enire cuerpos sridos, en reposo (o sea, en,1as transmisiones por correa, slo en el caso lmite), y

1i.,,:. j

,i*1r

-t

320

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN'DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

supgrficies completamente secas de cinta u polea, es decir, en el caso de estar completamente b:es de grasas. sin embargo esto no ocurre prcticamente nuncar.en;.1p,;transmisin por correas. La band.a se enrolla sobre la polea motiz. con la tensin mxima ,s, y se desenrolla con la mnima sr, al contrario

de'la polea arrastrada. o sea, que en todo caso tiene lugar una igualacin de tensiones: entre el punto de enrollamiento y el de deienrollamiento. La cinta se va aflojando sobre la polea motriz, mientras que se va alargando sobre'la polea arrastrada, de manera que, en funcionamiento, tiene lugar un movimiento relativo entre la cinta y la superficie de la polea.
se puede decir que la cinta se. <arrastra> sobre Ia porea. por eso el valor del coefi.ciente de rozamiento en las transmisiones por ginta no es invariable y para un mismo valor d.el ngulo abrazado o ,. ti.o"n diferentes valores de e uq.
Este movimiento relativo entre cinta y polea se designa por corrimiento eldstco

o alargamiento; no hay que confundirlo con el corrimiento por deslizamiento que tiene lugar cuando toda la cinta, como consecuencia de sobrecargas, patina sobre la polea. El corrimiento por alargamiento es necesario, el otro hay que evitario porque conduce a la destruicin prematura de a cinta.

:"tlg sr y s, es la fuerza til ^s,, o fuerza transmisible (1. La carga del eje se obtiene como suma de las fuerzas tensoras. En servicio es s : :_S, * S, y en reposo S:2S0. La relacin entre la fuerza til y la carga del eje se denomina grado de traccin y se designa por e; o sea

La diferencil

a-

sn
S

,S2

S'*S,

6n or*oz
cre

euc:1 "ucf
1

(2)

La relcin s"/,st se designa por coeficiente

:eu"ySr-&:S:[/se
deduce

utilizaci,n. De las iguald.ades

e q
{ "

Sn: U

ovd -

e"

(3)

Las igualdades anteriores muestran la

dependencia de Ia porencia til y del grado de traccin respecto al producto p u. En la f.gura 385 1 tenemos una

comparacin entre UISL q

Fr<: 385

Srr/Sr,

S,/(S, +,SJ, en funcin

d"H.

t) Hr, 3.' ed., tomo ItA,

TRANSMISIONES

.POR

CINTA

CABLE

32r

Si queremos un buen rendimiento de la transmisin por cinta deben hacerse

nyp

1o mayores posible.
f

El rozamiento puede aumentarse por medio de: 1. Empleo de materiales envolventes de elevado coeficiente de rozamiento en
principalmente, cuero, contra hierro o madera; recubriendo la polea con corch o papel en 1as transmisiones por bandas metlicas; forrando las ranuras puru io, cables, con madera, cuero, metal blando o material sinttico, en las transmisiones con cables metlicos. 2. Embebimiento de las sustancias orgnicas con grasas que elevan el coeficiente de rozamiento en movimiento. 3. Un cuidadoso mecanizado de la superflcie de las poleas para la 1

..poto; por ejemplo, materiales de f,bra como aigodn o camo y'

4. Aprovechamiento del rozamiento cuneiforme de las correas trapeciales, cuerdas o cables dentro de las ranuras. vaior del ngulo u abrazado puede aumentarse eligiendo relaciones de transmisin no demasiado elevadai y, sobre todo, con el montaje de rodillos 1a tensores, con 1o que pueden reducirse a1 mismo tiempo el esfuerzo en patinaje' de peligro y polea sin p entre cinta y presin cinta, Sr, la
E1

con correas.

El esfuerzo de compresin entre cinta y polea, necesario para la existencia de la fuerza irtil S puede engendrarse por: 1. Medios externos, creando tensiones con la ayuda de muelles o pesos (fig. 386), o variando la distancia entre ejes - por ejemplo, por medio de tornillos de ajuste
(flg. 387). 2. Acortando la banda con respecto a la longitud

geomtrica, de manera que para colocarla debe alargarse elsticamente.

3. Por el peso ProPio de

FIc. 386. Carro tensor.

la banda; incluso

en transmisiones pesadas, princip,almente en las de cable de camo o met1ico.

4. Por medio de rodillos

tensores.

Encuantoa2diremos
que ei clculo, del acortamiento necesario para conFRATscHNER.-21

Frc. 387. Rrscsn: Ajuste

de la posicin del motor por medicr de tomillos tensores.

322

'-

trl.

ELEMENTos

IARA LA TRANSMISIN DE rvrovnvrlENros RorATIvos

seguir una determinada tensin en 1as bandas a base de materiales orgnicos es bastante insegur:o porque el coeficiente de elasticidad de estas sustancias es muy diferente.segn sea su origen y tratamiento. En las correas de cuero, por ejemplo,varia entre 500 y 3000 kg/cmz, segn la calidad de la piel bruta y el procedimiento de curtido. pero suponien<lo que las solicitaciones se mantienen dento del campo de deformaciones elsticas, puede admitirse con sufi.ciente seguridad que las tensiones y deformaciones son proporcionales. Se caicula pues el alarganriento A 1, por Ia relacin o./ _'

o: tensin inicial reqrierida. Hay que recalcar, sin embargo, que la elasticidad de las cintas de materiales orgnicos es perniciosamente influida por la temperatura y humedad del aire, as como por las deformacior-res permanentes que posteriormente tienen lugar; de manera que este tipo cle correas deben volverse a tensar al cabo de cierto tiempo de iervicio. A fin de evitar este tensado posterior, o al menos alargar ai mximo el peroclo de funcio_ namiento correcto, las correas nuevas se montan con tensiones particularmente elevadas. De todas maneras se tienen as fuertes cargas en rbol y cojinetes que hay que tener en cuenta, principaimente cuaido se trabaja con rodamientos.
' Estos inconvenientes pueden orillarse empleando materiales sintticos
elevado coefi.ciente de elasticidad

g, . sicndo E'"'-'*"

de

resistencia mecnica.

Ejemplo
De cunto debe acorarse,uil,a carrea de cuero,E tensn inicial de o,: 20 kglcntz?

1000 kgfcnt2,

si se quiere ,lcanzar ntrt

A/

: +,x(%): $
,E

.roo-

;h

.rcl:2%,

o.sea., que con una longitud total de 10 ln la correa debe acortarse 200 c'r. IAWF)r r-ecomienda tener en cuenta siempre las indicacioncs del fabic"t" nt.r ".i""tuu. miento.-As, la longitud efectiva cle la correa antes de ser tensada"seru sgb el accrta-r-r.,.

Fn una transmisin por banda. de aceo de que coftar una longitud de slo

2,1 . i06

co o, :

630 kg/cr-r-r, se tenclra

e('/)

: #:0,03%:3mm.

peso Q del tramo de cinta comprendido entre los dos puntos de suspensin
L) Ausschuss

En euanto a 3, una correa colgando libremente entre dos poleas, en posicin horizontal o inclinada, forma entre 1os puntos de suspensin una catenaria que, para el clculo, puede sustituirse por parbola con si.rficiente exactitud (fig. 388). Las tangentes a las parbolas en los extremos se cortan por debajo de1 punto medio de la cuerda de la parboIa, en c y c,respectivamente, a la distancia2hy 2h'de las cuerdas, a: AB y a,: A,B,.El
fr
wischaftlichc Fertigung (Comir para fabricacin econmica).

TRANSMISIONES POR CINTA

Y'CABLE

323

A y B, de longitud /, puede considerarse como apricado en er punto c. As se tiene,:en relacin a Ia figura 3gg, para el tramo.superior..n:Ssena, siendo ,S- Ia fuerza tensora.de la banda. Si la flechareslpeq"ni'en relacin
:i ,. e
.,

Flc.

388

' ,: 2h ! tg " o : alT :peso de la cinta en kglm, S:eal8h:qla/gh'xqazlghlkgl yla tensin o : Slf : q a2l8 f h[kg/cml.a la luz,'Q x Q',
.

sen 0.

Con

q:0,1f

y, se tiene por tanto

en que a y lt se han de poner en

*,

"

1,

#h =

[kg/cmr];

'(4a)

.i"kr7d.r.

Resumiendo: Para una misma reracin de hla ra tensin de la cinta crece con el peso espebfico del materiar y [kg/dma] y ra separacin. a entre ros puntos. de_ apoyb. En los cables metlicos el p".o debe calcularse "rp"Jfipo a partir'del pesq efectivo del cable referido a Ia seccin'normal resistente del mismo.
Ejemplo

flecha y

"obie ,r" i"'iii" drt 4l entre ;;;;; ir"i ;;; ;;;1't"'2?;':,i:s?;;i; Seccin total de alambres f : I,S2Z : I0 keldmr. = 1,35 ime, (, sea T : ql1,j," f : +#

calcular el valor que arcanza la e-nsin debida al peso propo

l0

60 atambres de 1,8 m.m de dimetro, ro, r'go i, " tuz de ta catenari;. Et peso propio Ll ,r,

uo

metrico con

6x

De Ia frmula 4:

: o,: " -le',lqq 80 . 0;04

3r2 kg/cm,.

As. pues, la solicitacin de la cinta debida al peso propio es inversamente proporcional a Ia relacin hfa enrre flecha y luz. se pue", por tanto ;;";.. guir la tensin inicial deseada, reduciendo esta reracin.,

l ;..::
,;*i:

324 ''I.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSiVIIS.N DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

En cuanto a 4' En ras transmisiones con rod'los tensores (flgs. 'un 3g9 a y b), la tensin inicial se engeridra exteriormente por medio de rodi[o apli_ cado en algn.punto del tramo de vuelta, .r ."-"i6; ro ms cerca posible de la polea pequea y que al mismo ""tiempo aumenta ai ngulo abra-

Frc.3B9 ay b.

zad'o. La fverza trqnsversal s es neces aria para conseguir la compresin suficiente y puede obtenerse. su varor a partir der diagrarria e iu..rus Rgu_ ra 389 !). una vez conseguida ra tensin inioial n."J*C .i,"il, rensor puede fijarse o ajustarse por medio de pesos o muelles. (Vase tambin figura
403).

15'1.2. rnfluencia de ra fuerza centrfuga de ra cinta o cabre La cinta, en funcionamiento, describe una trayectoria semicircurar. se originan, por tanto, fuerzas centrfugas que tiendn a despegarla de la poiea,

de manera que aqulla queda sometida a solici?acio_

nes adicionales. La fuerua centrfuga C fng. : origina 1a tensin centrfuga o, y .io aiargamiento
390 se tiene para el tramo de cinta semicircular, C : m r e)z : ? ".lZ' qls. Dln.crr2, siendo q : peso de la cinta 1n.kq/m y r: Dln: distancia dei centro de grave_ dad det semicrculo. Con y : Dl2.ot, se tiene:

ot

6,

/. En reiacin a la figura

^
Fc. 390

DTt

2g

D . ,r4 _..,,,2 Q n Dz -LY i

Si sustituimos q

:0,1f . y, queda :?
"

A?tkgl.

(S)

La fuerza centrfuga carga por iguar los tramos de ida y de vuelta, o sea que C :2f y

la

tensin centrfuga. adicional

yzy / v,2 :rr=lmj y[kg/cm,]. "t: zf C

6)

TRANSMISIONES ?OR CINTA

CABLE

325

vemos, pues, que la tensin originada por la fuerza centrfuga es slo funcin "ip"ro.rp.in"o del.material de la cinta y, del cuadrado de_1a velocidad p.riiri"u; su seccin y e1 dimetro de,la polei no infll.ry,en en ella. Las fuer-

iu, S, y'& ,.

ven aumeqtadas poi la"fuerza-ce+trfuga'hasta los valores

7t

\-

70

65 60

il)
I

ts
4t

lO
20

It
/0 5
velo.jdad de la cdre v

Frc. 391. Relacin entre

l

tensiones

misma

y or.

potecia parri 'una

1,.,

\_

S'r:
\_/

Sz neylS'z: Sz+ Cl2, pero la fuerza til-Stt limita.a se admiible mxima la tensin Sl (flg. 391). nece invariabie =.St- un cierto valor, la potencialransiisible, deipus de alcanzar'un valor mximo, vuelve Sr +.C12 Y

a disminuir (fig.

392).

4) It
V.locidd dc la correa
0,7

|tt

a57 8,A/ o,7t

4u5

Fro. 392. Relacin entre tensiones y potencia para una mistna

o-'*'
,i.:.

\i.:

\-_

326

III.

ELEMENTOS PARA

LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

los ejes

En los mecanismos de tensado por medio de mueiles o pesos, ra fuerza centrfuga no influye.sobre ra pr".in en ei eje; cuando ra tensin.se comunica por medio dq rodillos ra i'fluencia et eiecio d" i, ;";;;-""",r,iitugu
es

insignifi.cante debido a un aumento automtico del ngulo abarcado.

,ou."

Referidas

aI

cmz de seccin de cinta, ias tensiones valen:

: or' 6/, o bien o, 62, o., o tambin o' - o/ : or' - o"F (<rr' - 6) cvo, oz' oI evs
o1
.l

o bien Sn :

Cr

: (Sr'- S. I.;
30.

(7)

La influencja de la fuerza cenLrfuga aparece en la tabla

Tasr-A. 30

V: Aceroy: ?,80, o: I
I

Cueroy

- l,

solaolsol sz,s I s jrolzsl rg

Z,A

I zo,z m/s 36I so -kc/.-, I

oo

lf"Z

Para el cuero de la mxima caridad, segn ras prescripciones de la Deufsche, Ledertreibrietnen-verbq,cles (unin Alemana para la industria de correas de cuero) se tiene i o'max : 33 kg/cm2. De todas maneras, eligierrdo ,;i;;r* dosamente calidad de-las correas y ras condiciones de trabajo puede tomar 'a : 50 kglcm2. Es decir, que una correa . .r..o . lase -o''*u* mxima calirlad queda compretamente .u.gudu por ra fuerza con y ! t 58 m/s v x 7l mls, respectivament", y no es posible "..irir"g" la tra'smisin de pptencia til sin la pi'esencia cre mayores solicitacioie,

tambin fig. 392).

i""*lriures

(vase

15.

1.3. Material de las cintas

d", fl"1", sustancias orgnicas tejidas o formano -"ii;,-;i"r;J-jn, "atu-o, pelo de algn animal, seda natural, o artiflciar y, .or" ,"", cuero en forma de correas planas o trapeciales. Tambin "r para ra se aplican con xito transmisin por cinta, materiales sintticos en unin de sustancias orgnicas apropiadas para engendrar el rozamiento necesario.

T-os_materiales apropiados para Ia transmisin por cinta son er acero en forma

Los cables se
met[icos.

'suministra'

en forma de cabres de algodn o seda y cables

muy dergadas de 0,6 a 1,3 mm de espesor y anchuras de 55 a 250 mm de acero ar car-

1' El cero se empiea en las transmisiones, en forma de bandas .

TRANSMISIONES POR CINTA Y CABLE

327

bn vegetal templado y laminado en fro, de 130 a 160 kg/mm2 de resistencia. Se tiene para este acerol o'zadm = 750 kg/cm2, 6b"d- p 1350 kg/cmz' Se

emplean bandas cle acero para potencias > 50 cv. La ventaja de las transmiiiones por bandas de acero estriba en 1a re<lucida anchura frente a las correas <le cuero senciilas, en los grandes esfuerzos que pride aguantar el material, sin cleformaciones permanentes y, sobre todo, en su larga duracin'

Sin embargo, las bandas de acero requieren una disposicin en extremo precisa de 1as poleas, cuyo torneado ha de ser exactamente cilndrico y un asentamiento muy robusto de ios rboles para que permanezca invariable ]a distancia entre los mismos. No se pueden usar bandas de acero para poleas de climetros inferiores a 1000 mm ni para poleas de varios escalones ni para transmisiones con embrague, tfansmisiones cruzadas o semicruzadas. A fin de aumentar e1 coeficiente de rozamiento, la superficie de trabajo de las poleas se recubre de clelgadas plaqitas de corcho. Hay que elegir 1a sepafacin entre ejes, de lanera que 1a longitud total de la banda L 2 0,75t y o Z 135'.

2.

E1 cuero est partictllarmente indicado para transmisiones por cinta' debiclo a su elevado coefi.oiente cle rozamiento. Sin embargo tanto 1a resistencia como la flexibilidad de una correa de cuero son muy diferentes segn la clase de cuero, el tratamiento a que ha sido sometido y el cuidado que se le clispensa en servicio. Los nrs apreciados Son los clreros procedentes de la piei c1e buey joven y sano. Las propiedades resistentes del cuero dependen (Las pieies de los -u"ho delaraza y los cuidados que ha recibido e1 animal. animales domsticos, bien cuidados, son mejores que las de los animales salvajes) as como de la parte de donde Se recorta la correa y, Sobre todo, del tipo de curtido.

:a;:arrr.r.@

n :{

En

e1 curtido, 1os tejiclos de 1a piel se llenan de sustancia curtiente, con 10 que se esponjan, de manera que 1as pieles curtidas adquieren espesores de j a 7 mnl y las correas sencillas tienen un espesor medio de 4 a 6 mm' Las correas ms gruesas se obtienen encolando varias sencilias y alcanzan espesores de 6 a 12 cm. Tienen 1a ventaja frente a las sencillas de una mayor uniformidad, pero son ms rgidas. Los mejores cueros son los curtidos con corteza de roble. Los cueros al cromo (tratados con cido dicrmico, potasa y anticloro) reconocibles por su color verde azulado, son ms flexibles e insensibles al calor que los cueros curtidos con colteza de roble, pero tienen el inconveniente de presentar mayores deformaciones permanentes en

servicio. Son aplicables pala poleas de pequeo dimetro y eir locales calientes.

Las tiras de cuero sencillas pueden ser, segn el tamao de la piel bruta, de hasta 1,30 m de longitud y 1,50 m de ancho. Estas tiras individuales se biselan y se encolan para formar la correa. Incluso para cerrar las correas es mejor hacerlo por encolado, porque el cuer es muy Sensible a cuaiquier
r) \'(e HnE 3.o edicin tomo II A.

328

IU. ELEMENTOS PARA LA

TNNSTT,TISIN

DE MOVIMIENTOS

ROTATIVOS

o de 1os elementos de cierre. S1o las correas que trabajan a peqeas velocidades y las que deben desmontarse a menudo deben cerrarse pbr cosido u otros elementos de unin (remaches, grapas, etctera). Eir todo.'caso se recomienda siempre aprovechar ia experiencia de los fabricantes. En todas las correas ia seccin ms debilitada y determinante de la.'calidad de la misma est en las uniones: <<La correa no es mejor que sus' uniones>.
agujero de los cosidos Las mejores correas son las que proceden de la piel situada en el lomo del animal pues en esa parte el cuero, a pesar de su menor espesor, es ms uniforme y resistente. Estas correas se mueven siempre rectas y por ello estn especialmente indicadas para elevadas velocidades. Para una misma correa deben emplearse slo tiras individuales correspondientes a la misma porcin de la piel. El peso especfico del cuero tiene un valor medio de I kg/dm3; la resistencia a1 desgarre o.a : 200 a 500 kg/cm2. RAL 066 A 3 (enero 1959)
prescribe:

o ) 250 kglcmz para cuero curtido con corteza o 2 300 kg/cmz para cuero al cromo.

de roble,

El mdulo de elasticidad oscila entre 500 y 3000 kglcmz;aumenta con la tensin, de manera que una correa poco tensa se estira ms que otra ms
tensa.

Sin engrasar, el coeficiente de rozanriento es mximo cuando la correa de cuero trabaja por la cara correspondiente a los pelos; sin embargo, si la correa est engrasada puede que el coeficiente de rozamiento sea mayor por la parte correspondiente de contacto con la carne, si sta se ha rectificado cuidadosamente. La duracin de las correas de cuero en sewicio depende esencialmente de los cuidados que se les dispensa. Segn AWF21-1, 1as correas de cuero, si se ensucian poco, deben iimpiarse con un trapo limpio. Si estn muy sucias. deben cepillarse por ambos lados, respetando las partes encoladas, con. agua templada o una solucin diluida de jabn en agua templada a la que',.en casos de necesidad, se le puede aadir unl\ de sosa; los lados se dejan secar y se engrasan con grasas animales o vegetales iibres de cidos. Cuando as'.se requiera, los restos'de aceite secos, .encostrados, pueden eliminarse"con'gasolina o benzol. En todos los casos hay que proteger las correas de,cuero contra las resinas. Por ello hay que desechar todos ios denominados medios adhesivos que ayudan sio momentneamente, pero que posteriormente obturan los poros, de manera que la correa patina fcilmente y se vuelve dura y quebradiza.

3.

Las correas de flbra o tejido se pueden emplear limpias o empapadas. partir de fibras y pueden tejerse cerrads o se epalman posieriormente por encolado u otros elementos de cierre. Generalmente resultan ms
Se tejen a

TRANSMISIONES POR CINTA

Y CABLE

329

baratas que las correas de cuero, pero son menos duraderas. Las de propiedades ms parecidas a ias de cuero son ias correas de pelo de camello con oB r 400 kg/cm' y E:2500...6000 kg/cmz, segn ei tipo de tejido.

Las correas de algodn son tan resistentes como las de pelo de camello (o : : 360,..520 kg/cm2) pero menos elsticas (E: 5000...14 000 kg/cmz). Las correas de camo son menos duraderas que las c1e algodn.

Las correas de fibras textiles deben impregnarse con aceite de linaza, grasas animales u otros elementos de impregnacin, para aumentar su flexibilidad y duracin. Las correas de goma y balata estn compuestas de tejidos de aigodn empapados con resina de Balata (Sudamrica) o soluciones de goma. Estn indicadas para trabajar en locales hmedos y calientes (industria qumica). Las correas de Balata, para temperaturas de 30 a 40'C y las de goma para temperaturas de hasta J}o C, se recubren generalment por una o las dos caras con una capa de goma. Estas correas se cierran por encolado o vulcanizacin.

La ventaja principal de las correas de fibras textiles estriba en su gran insensibilidad al polvo, condiciones atmosfricas y cal