Temas de la formacin:

1. El Multiplexado
2. Gestin de energa
3. La diagnosis
EL MULTIPLEXADO
Temas de la formacin:

1. Porqu el multiplexado?
2. El principio del multiplexado
3. El VAN
4. El CAN High-Speed I/S
5. Arquitectura "Todo CAN"
6. El CAN Low-Speed
7. El LIN
Porqu el Multiplexado ?

Definicin:
Reparticin de una sola va de comunicacin por varios
usuarios.

Concretamente:
Simplificacin del cableado.
- reduccin del costo,
- reduccin de las dimensiones,
-reduccin del nmero de conectores.
Posibilidad de comunicacin de los equipos entre s.
- enriquecimiento de las funciones,
- reduccin del nmero de captadores.
El principio del Multiplexado.

Calculador A A2
Calculador B
Informaciones a Informaciones a Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir A1 suministrar recibir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B1 B2 A2

A3 C1 B2 B3 C2

B3 C2
A3 C1

Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir

C1 A3
Solucin clsica,
C2 B3 "n" hilos para "n"
informaciones.
Calculador C
El principio del Multiplexado.

Calculador A Calculador B
Informaciones a Informaciones a Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir suministrar recibir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B2 A2

A3 C1 B3 C2

A1 A2 B1 A3 C1 B2 C2 B3

Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir

C1 A3
Este tipo de enlace
C2 B3 intercalculadores
se denomina un
Calculador C bus.
El principio del Multiplexado.
- La interfaz de multiplexado en un calculador:

Calculadores
Interfaz de multiplexado
Entradas

Electrnica Controlador Interfaz BUS

del del de
equipo protocolo lnea

Salidas

Enva o recepciona la
informacin Pone la informacin en la trama
o saca la informacin de la
trama Emisin y recepcin
de las tramas en el Bus
El principio del Multiplexado.
- La estructura de una trama:
La trama se compone de una seal binaria que se traduce en el bus por
ceros 0 1.

Cada valor (0 1) se denomina un bit. 8 bits forman un Octeto.

[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]

El principio del Multiplexado.
- La estructura de una trama:
El 0 tambin se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V 5V 5V

D R D R D R V

Si un calculador enva un 0 (dominante), todo el bus est en 0

El principio del Multiplexado.
- La trama.

Datos Datos

En estas tramas, encontramos los datos, pero

tambin campos que sirven para orientar las tramas en
la red.
Es lo que se denomina la encapsulacin.

Las tramas se envan unas tras otras en el bus.

El espacio entre dos tramas se denomina inter-trama.
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de Fin
Identificacin Mando Datos Control Acuse recibo
trama de trama

Permite informar los calculadores

receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.

Permite sincronizar los

relojes.
Permite identificar la
trama emitida en el bus,
as como su prioridad.
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de Fin
Identificacin Mando Datos Control Acuse recibo
trama de trama

Es el resultado de un
clculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.

El emisor espera en este campo una respuesta de

los calculadores receptores para saber si la trama
se ha recibido correctamente.

Seal al fin de la
trama.
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por deteccin de colisin.

Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio 0001 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por deteccin de colisin.

Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio 0001 0000 00 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por deteccin de colisin.

Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Mensaje del calculador
En el
C Bus
en prioridad con el Bus
LA RED VAN
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Histrico.

- 1985/86 Nacimiento del VAN,

- 1989 Primeros componentes,

- 1992 Fin de la normalizacin,

- 1993 Preseries del vehculo (XM),

- 1994 Fabricacin series limitadas vehculo (XM),

- 1998 Fabricacin series vehculo 206,

- 1999 Fabricacin series vehculo 406

La red VAN (Vehicle Area Network).
- Ejemplo de arquitectura VAN CAN.
Mdulos de puertas Calculador aditivacin
DEL I y DEL D carburante
Caja Alarma
anti-enfraccin

ECM

BSM
BVA
COM 2000
Captador
ngulo volante
Calculador
Air-bag

ESP ABS
Cargador de
CD Autorradio
Combina.
Calculador de
navegacin
Pantalla multifunciones
Climatizacin
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Arquitecturas de la red VAN.
La VAN permite una arquitectura libre, muy
bien adaptada al cableado del automvil.

M E M

E M E

M E M

16 calculadores como mximo por bus fsico

La red VAN (Vehicle Area Network).
- El protocolo de la red VAN.
Dos hilos componen el bus, Data y Data Barra.
5V DATA
4.5 V max

2.8 V U dif

0.5 V min DATA /

t

Mensaje: 1 0 1
t
U dif = V DATA V DATA/ si U dif > 0 el bit est en 1
si U dif < 0 el bit est en 0
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Este procedimiento permite:
- Compensacin de las interferencias de masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.

5V DATA
4.5 V max

2.8 V Udiff

0.5 V min DATA /

t
La red VAN (Vehicle Area Network).
- La interfaz de lnea:
Derivacin de masa

Derivacin a + 12V

Defecto corte de lnea

El componente de interfaz
de lnea permite recibir las
tramas, gracias a los modos
degradados.
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Las caractersticas de la red VAN:

Arquitectura libre tipo Maestro/Esclavo.

Velocidad de transferencia de los datos:
250 KTs (Kilo time slot/segundo) mximo
125 KTs para el VAN Confort,
62.5 KTs para el VAN Carrocera.

Campo de datos que pueden llegar hasta 28 octetos.

16 calculadores mximo por bus fsico.

Modo degradado posible.

El acuse de recibo de la trama es opcional.

LA RED CAN I/S
La red CAN (Controller Area Network).
- Histrico.
- 1980: Nacimiento de la CAN.
- 1987: Primeros componentes.
- 1991: CAN Low-Speed est normalizado
(caudal de 125 Kbits/s)
- 1992: Fabricacin serie vehculo gama superior
(5 calculadores conectados por una red CAN LS).
- 1993: CAN High-Speed se normaliza (caudal
de 1 Mbit/s)

- 2000: CAN Low-Speed Fault Tolerant se normaliza

(caudal de 125 Kbits/s)
La red CAN (Controller Area Network).
- Porqu la red CAN ?

- Utilizacin masiva en el automvil europeo.

- Tambin utilizado en la industria.

- Resistencia a las perturbaciones electromagnticas.

- Velocidad superior al VAN.

La red CAN HS I/S
- Arquitecturas de la red.
Es del tipo multi-maestros.

1630 7800 7715

10 cm mnimo
1320 BSI
40 m mximo

- 30 calculadores mximo por bus fsico,

- 2 terminaciones de lneas.

NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1

! Mbit/s
La red CAN HS I/S
- Arquitecturas de la red.
Resistencia de terminaciones de lnea.
Si se hacen circular seales de tensin en el bus sin terminacin de lnea,
stas se reflejarn en los extremos y crearn parsitos.

Para evitar estos fenmenos, se pone en el extremo una resistencia

idntica.

BSI 1320
T T

En nuestras arquitecturas, las terminaciones de lnea estn

situadas en la BSI y en el ECM.
La red CAN HS I/S
- Arquitectura de la red.

Dos posibilidades de conectar los calculadores.

7600 7800

Derivacin Daisy Chain

La red CAN HS I/S
- El protocolo.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
5V

3.5 V max

2.5 V CAN H U dif

CAN L
1.5 V min

Mensaje: 1 0 1
t
U dif = V CAN H V CAN L si U dif 2 entonces el bit est en 0
si U dif = 0 entonces el bit est en 1
La red CAN HS I/S
- El protocolo.

- Compensacin de las interferencias de

masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.
5V

3.5 V max

2.5 V CAN H U dif

CAN L
1.5 V min

t
La red CAN HS I/S
- La interfaz de lnea:

En los casos de las averas siguientes:

Derivacin masa Derivacin a + 12V

CAN H CAN H

CAN L CAN L

Defecto corte de lnea Defecto corto circuito

CAN H
CAN H
CAN L
CAN L

El componente de interfaz de lnea no

permite recibir las tramas.
La red CAN HS I/S
- Las caractersticas de la red CAN:

Arquitectura Multi-maestro con 2 resistencias de

terminaciones de lnea.
Velocidades de transferencia de los datos:
1 MBit/s (Mega Bit / segundo) mximo
500 Kbits/s en PSA (Full MUX)
Campo de datos que puede llegar hasta 8 Octetos.

8 Calculadores como mximo por bus fsico para PSA.

Todos los calculadores de la red con acuse de recibo.
Los calculadores no pueden ser despertados por la red.
ARQUITECTURA
"TODO CAN"
Las redes CAN HS I/S y CAN LS.
- Ejemplo de arquitectura C4.

TELEMTICA
EL CAN LS
Las redes CAN LS.
- El protocolo de la red CAN LS.

5V
4.8 V min CAN L

3.6 V max

2.5 V

1.4 V max

0.2 V max CAN H

t

Mensaje: 1 0 1
t
Las redes CAN LS.
- La interfaz de lnea CAN LS.

En los casos siguientes:

Derivacin de masa Derivacin de + 12V

CAN H CAN H

CAN L CAN L

Defecto corte de lnea

Defecto corto circuito

CAN H
CAN H
CAN L
CAN L

El componente de interfaz de lnea permite

la recepcin de las tramas.
Las redes CAN LS.
- Caractersticas de la red CAN LS.

La red CAN Low Speed no dispone de terminacin

de lnea.
20 calculadores como mximo por bus fsico.

La red CAN Low Speed dispone de modos

degradados en el caso de defecto en el bus.
La velocidad mxima del CAN Low Speed es de 125
Kbits/s
La circulacin de una trama permite el despertar de
la red.
EL LIN
Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.
- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone
de un solo hilo.
- 17 calculadores como mximo por bus fsico.
1 Maestro, 16 esclavos 1 hilo para el
bus

5025 5030 PSF1

- Principio de respuesta en la trama

Pregunta del maestro Respuesta del esclavo

Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.

Enviado por el maestro Enviado por el esclavo

Inicio de trama Sincro Identificacin Datos Control

10 bits
8
Alternativamente
dominante y octetos
recesivo
1010101010
8 bits
8 bits
9 bits dominantes (0)
Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.

La red LIN no dispone de modos degradados en caso

de defecto en el bus.

La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.

La red LIN apareci en el C4 para administrar los faros

Maana, se le asignar a otras funciones.
GESTIN DE ENERGA
Temas de la formacin:

1. Lastrado Deslastrado
2. Modo econmia
3. Despertar de las redes
Deslastrado y lastrado.
Tensin batera Nominal => disminucin de nivel deslastrado
12.8 V

Negativo => aumento del nivel deslastrado

12 V

Negativo degradado => nivel mximo de deslastrado

La funcin deslastrado permite inhibir ciertos consumidores

de energa para privilegiar la carga batera cuando sta es
demasiado dbil
La funcin lastrado permite activar ciertos consumidores de
energa para sobrecargar el alternador y as ayudar al
aumento de temperatura del motor para la parte de
regeneracin del Filtro de Partculas (FAP)
Deslastrado y lastrado.
Nivel de deslastrado:
1. Apoyo elctrico (aumento del rgimen de ralent en
gasolina)
Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Luneta trmica desactivada
3. Asientos trmicos (segn opcin)

Nivel de lastrado (vehculo diesel con FAP):

1. Luneta trmica activada
2. GMV 1 velocidad y despus 2 velocidad
3. Bujas de precalentamiento
Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.

OBJETIVO: limitar el consumo de energa elctrica, con el

motor parado.

- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30

minutos despus de la parada del motor

- En modo economa, las redes se despiertan durante:

- 7 segundos,
- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.
Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.

Las funciones impactadas en modo economa son:

- El autorradio
- La visualizacin del EMF
- La desactivacin de los elevalunas y del techo
abriente
- La iluminacin interior
- La iluminacin exterior
Para salir del modo economa, es necesario que est
presente la informacin motor en funcionamiento
(informacin rgimen).
La autonoma del modo nominal es administrada
segn diferentes estrategias, en funcin de los
vehculos.
Modo economa.
- Autonoma del modo nominal antes del modo
economa.(full CAN)
autonoma

30 min

5 min

Motor en funcionamiento
2 min 30 15 min
Despertar de las redes.
- Despertar por entrada directa BSI en el C5II:
OBJETIVO: Participa en la gestin de energa.
Para este despertar, BSI altiva el + CAN y emite las tramas de
despertar en las redes CAN LS.

CAN LS Calculadores
CAR
Pulsacin push de warning
Puesta en contacto + CAN
Pulsacin push de condenacin BSI
Cambio de estado de una cerradura

CAN LS Calculadores
CONF

Trama de despertar
 Despertar de las redes.
- Despertar por entrada indirecta BSI en el C5II:
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen
un + BAT. As pueden emitir directamente las tramas para solicitar
a la BSI el despertar de las redes.

Abertura cap
8602 Emisor/receptor ultrasonidos

Recepcin mensaje HF (llave)

CAN LS Solicitud luces de posicin
CV00 Cambio de luces de carretera
CAR Solicitud claxon

BSC Abertura maletero o luneta

+ CAN
BSI
Trama solicitud Llamada de emergencia
Solicitud de llamada telefnica
de despertar RT3 Llamada telefnica entrante
CAN LS Pulsacin en ON
Trama de despertar
CONF
RD4 Pulsacin en ON
Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

Todas las redes estn dormidas

Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
Pulsacin del botn del plip Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

A la emisin del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentacin

permanente
Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

CV00 emite en la red CAN LS Carrocera tramas de solicitud de

despertar.
Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar

Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en

las dos redes CAN LS.
Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

Todos los calculadores de la red CAN LS ahora estn despiertos.

BSI desbloquea las puertas del vehculo.
Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
Abertura de la puerta Confort
Presentacin de la llave
+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 +RCD CV00

CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la informacin

+RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los
calculadores de la red CAN HS I/S.
Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
Abertura de la puerta Confort
Presentacin de la llave
+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 +RCD CV00

CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar pacial.

Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.
Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

7600 7800 PSF1 5008

Al cortarse el +RCD, los calculadores que no estn concernidos por

el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).
Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
Puesta del contacto Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

+APC
7600 7800 PSF1 5008

Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC.

La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas de
despertar principal.
Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocera

+APC
7600 7800 PSF1 5008

El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar

principal.
DIAGNOSIS
Temas de la formacin:

1. Terminaciones CAN HS I/S

2. Niveles de tensin
3. Diag ON CAN
4. Gestion de los defectos
5. Los enlaces
 Terminaciones CAN HS I/S.
- Arquitectura de la red CAN.
Puede realizarse un control rpido de la continuidad de la red midiendo la
resistencia entre CAN H y CAN L.
BSI ECM
CAN H
60 60

60 60
CAN L
2 resistencias de 120 en paralelo = 60 R > 60 corte de lnea
R < 60 lneas en corto
circuito
Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN I/S HS.

5V

3.5 V max
CAN H
1V
2.5 V 2.65 V Med
2.35 V Med

1.5 V min CAN L

30 % de Carga mxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que

la red est en el estado dominante.
2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H
2,5 V (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
Astucia: Cuando la red CAN (HS y LS) est en actividad
CAN H + CAN L = 5 voltios
Nivel de tensin.
- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN HS
I/S.
5V

3.5 V max

CAN H
2.65 V Med
2.5 V
2.35 V Med
CAN L
1.5 V min

Actividad
Dormido
Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN LS.
CAN L
4.8 V min
4.3 V med
3.6 V max
3.4 V

3.4 V
1.4 V max

0.7 V med
0.2 V max
t
CAN H

0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H

4.8 V (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L

NOTA: Los valores y los clculos se dan de modo indicativo.

!
Niveles de tensin.
- Nivel de tensin en funcin de los estados.

12 V med Actividad
10 V

5V CAN L
4.3 V med

2.5 V
CAN H
0.2 V moy 0.7 V med
t

Dormido
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

El dilogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores

pasan progresivamente de una lnea K a las redes CAN a 500
Kbits/s

Calculador Calculador

Lnea K 10Kbits/s Lnea CAN 500 Kbits/s

Las dos nuevas lneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON

CAN y DIAG CAN I/S permiten adems del diagnstico reducir
considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificacin
de ciertos calculadores.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Diag ON CAN.

Diagnosis en las redes CAN LS

Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR
utilizan la funcin pasarela de la BSI para comunicar con la
herramienta de diagnosis a travs de la lnea DIAG ON CAN
(500Kbit/s).

C001
BSI

Diag ON CAN
500 Kbits/s
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S
Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para
comunicar con la herramienta de diagnosis a travs de la lnea
DIAG CAN I/S. (los otros conservan su lnea K)
De hecho, la lnea entre la toma y la BSI es una prolongacin
de la red CAN HS I/S

C001
BSI

Al final, las lneas K desaparecern y la comunicacin con la

herramienta se har nicamente por las lneas DIAG ON CAN y
DIAG CAN I/S
Gestin de los defectos.
- Diario de los defectos JDD.

Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento,

expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.

BSI
Gestin de los defectos.
- Diario de los defectos JDD.

En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la

aparicin del defecto en su Diario de Defectos.

BSI
JDD
Los enlaces
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"

- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s

- cdigo hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"

- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocera 125 Kbits/s

- cdigo hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027"

- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s

- cdigo hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"
Los enlaces
- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo
CAN.

- + CAN: Pilotado por BSI en funcin de la posicin de la llave de

contacto:
- cdigo hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... )
" Z----- " (Z5008, Z135,) (Transgama)
- + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de la
red CAN HS I/S:
- cdigo hilo: " 7842 "

- + APC: Pilotado por BSM (PSF1):

- cdigo hilo: " C---- "
Gracias