Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ÍNDICE 2
PTSB CAN (RED DEL SENSOR DEL TREN DE FUERZA) 10 16 COMPARATIVO ENTRE LAS REDES DE COMUNICACIÓN
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
INTRODUCCIÓN 3
Este material forma parte de la Capacitación Técnica en Posventa de Nuevas servicios (GSI);
Arquitecturas CAN, que se introdujeron en los actuales vehículos de Chevrolet, a » Mejorar la comprensión de los procedimientos de diagnóstico en un bus de
partir del Onix Plus en septiembre de 2019. comunicación;
Sin duda una de las mayores y más interesantes aplicaciones de la electrónica se » Perfeccionar la comprensión del funcionamiento de la señal modular (PWM).
encuentra en la industria automotriz. En este sector, los fabricantes de vehículos
invierten mucho a los fines de equipar sus vehículos con los sistemas electrónicos más Esta publicación se destina exclusivamente a la capacitación de los profesionales de
modernos para proporcionar a los ocupantes confort, seguridad y entretenimiento. la Red Chevrolet.
Este cuadernillo tiene como objetivo: Los productos Chevrolet están en constante desarrollo tecnológico y en cualquier
momento pueden incorporar nuevas tecnologías.
» Presentar la evolución de la red de comunicación CAN; Participe en los Programas de Capacitación ofrecidos por Chevrolet y siga los Boletines
» Demostrar la lógica de funcionamiento de las redes de comunicación de datos; Informativos para mantenerse actualizado y profundizar sus conocimientos teóricos
» Facilitar la interpretación de las redes de comunicación más utilizadas en los y prácticos.
vehículos Chevrolet con la aplicación de esquemas eléctricos y del manual de
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
CONCEPTOS BÁSICOS 4
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
CONCEPTOS BÁSICOS 5
SEÑAL PWM
Por ejemplo, en la siguiente figura el módulo de control electrónico del motor (ECM)
recibe un gran volumen de información de los sensores. De este modo, evalúa las
condiciones y toma las decisiones necesarias enviando una señal electrónica a los Con la electrónica embarcada en los vehículos es posible controlar los actuadores
actuadores para mantener el motor en perfecto estado de funcionamiento. de manera efectiva, modulando la tensión por medio de la señal PWM (Pulse With
Modulation/ Pulso con Modulación), a través de la onda cuadrada:
A. Período apagado
B. Período encendido y apagado (Ciclo)
C. Frecuencia
D. Período encendido
E. Amplitud
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
CONCEPTOS BÁSICOS 6
LENGUAJE DE COMUNICACIÓN de datos por medio de tramas. Estos datos siguen la estandarización determinada
por los organismos SAE (Society of Automotive Engineers) e ISO (International
El procesamiento de datos a gran escala por circuitos digitales solo es posible a Organization for Standardization).
través del procesamiento de números binarios (0 o 1) denominado bit (BInary Digit/
dígito binario), es decir, esta es la unidad de información más pequeña que se puede Si el medio físico de transmisión está dañado o si se pierde la comunicación con algún
almacenar o transmitir, y se puede representar por dos niveles de una determinada módulo, los demás registrarán un DTC del tipo ‘U’ (Network).
magnitud eléctrica (tensión o corriente).
El módulo de control está programado de tal manera que la mayoría de los sensores
El número promedio de bits procesados por unidad de tiempo entre los equipos en recibirán una tensión operativa de aproximadamente 5 voltios y la señal de retorno
una red de comunicación de datos se denomina Tasa de transmisión. (feedback) para interpretar el valor físico de la lectura del sensor. Si los valores de
tensión están fuera de lo normal, el módulo registra una falla en su funcionamiento
La tasa de transmisión se mide usualmente en bits por segundo (b/s), con sus múltiplos, y un DTC (Diagnostic Trouble Code/código de diagnóstico de falla) se almacena en
Kilobits por Segundo (Kbps), Megabits por Segundo (Mbps) y otros. la memoria.
A diferencia de los componentes electromecánicos antiguos, en los sistemas Por ejemplo, una tensión de señal del sensor de 0V que está por debajo de la tolerancia
electrónicos, el circuito se vuelve altamente inmune a las interferencias, a las mínima genera un DTC, cortocircuito a tierra (señal muy baja). Esto indica que el
diferentes variaciones de tensión, entre otros fenómenos que pueden dificultar el sensor no tiene valor de resistencia interna o que en el mismo hay un cortocircuito.
desempeño del sistema. La unidad de control no consigue indicar si el problema se encuentra en el sensor o en
su conexión, por lo que el técnico debe confirmar la integridad del arnés (conectores
ESTRUCTURA DE UN CÓDIGO DE FALLA (DTC) y cables) antes de realizar una prueba o reemplazo en el sensor.
Para ayudar en los diagnósticos se han desarrollado equipos y dispositivos que se
pueden dividir en dos categorías: Durante el funcionamiento del motor, los módulos de control verifican continuamente
las condiciones de funcionamiento, comparando la señal de retorno de otros sensores
» Fallas que puede identificar al conductor, también llamadas On-Board Diagnosis (ej.: del sistema. Por ejemplo, el módulo de control del motor (ECM) puede confirmar que la
luces indicadoras en el tablero de instrumentos); válvula de recirculación de los gases de escape (EGR) está funcionando al monitorear
» Fallas identificadas con la ayuda de herramientas especiales, también llamadas las lecturas del sensor de la presión absoluta del colector (MAP). El MAP detectará
Off-Board Diagnosis (ej.: MDI2 y GDS2). cambios en la presión de entrada durante la operación de la EGR. Un aumento en la
presión del colector de admisión confirma que el EGR ha sido cerrado. Si las lecturas
Los módulos de control se comunican a través de las redes (buses) de comunicación del sensor están fuera de los parámetros se registrará un DTC que se puede verificar
con la ayuda del GDS2.
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
CONCEPTOS BÁSICOS 7
Cuando un módulo reconoce e identifica un problema, un DTC para esa falla se almacena
en sus memorias. Estos códigos están destinados a ayudar a determinar la causa raíz
RED DE COMUNICACIÓN CAN
de la falla. Los códigos de diagnóstico requeridos por ley en todos los sistemas OBDII La comunicación a través de bus CAN (Controller Area Network) fue desarrollada
están estandarizados y todos utilizan la misma lista de códigos comunes. por la empresa Bosch y ofrecida a mediados los años 80. Inicialmente se aplicaba a
ómnibus y camiones. La industria automotriz es una de las principales beneficiarias
Sistema del habitáculo (asistencia, confort, conveniencia y de esta tecnología que ha resultado en una reducción de peso, gestión del tráfico de
B Body seguridad, tales como: aire acondicionado, airbag, inmovilizador, información, facilidad en diagnóstico y mantenimiento, una amplia oferta de funciones
audio y bloqueo de puertas) de confort, conveniencia y seguridad al usuario final.
C Chasis Sistema de la carrocería (freno, dirección, suspensión, tracción) La información viaja en un par de cables entrelazados (CAN + y CAN -), interconectando
los módulos (2 o más) según su arquitectura y con una resistencia de terminación en
P Powertrain Control del motor y transmisión sus extremos de aproximadamente 120 Ω.
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
RED DE DATOS CAN 8
CAN (+):
2,5v - Tensión recesiva
3,5v - Tensión dominante
CAN (-):
2,5v - Tensión recesiva
1,5v - Tensión dominante
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
RED DE DATOS CAN 9
La comunicación entre los módulos se realiza por grupo de información (Protocolo Esta red se utiliza
CAN), formando una trama. Los módulos se comunicam por un bus que envía principalmente para cambiar
información (status de los sensores, actuadores) y solicitid (requerimento para que datos a una velocidad
actúe otro módulo de control). suficientemente alta como para
minimizar el atraso entre el
cambio de valor de un sensor y
la recepción de estainformación
por parte de un módulo
utilizando esta información
para ajustar el desempeño
del sistema del vehículo. En
esta arquitectura es posible
En los vehículos Chevrolet se aplican diferentes sistemas de comunicación de datos para encontrar algunos buses en
atender la evolución de los vehículos preservando la calidad, el buen funcionamiento y paralelo que tienen la finalidad de agrupar los componentes de alta interacción
la practicidad en la reparación. Actualmente las redes de comunicación más utilizadas eliminando el congestionamiento en el bus principal.
en Chevrolet son:
La mayor parte de la información en una red de datos permanece local, sin embargo,
alguna información se tendrá que compartir con otras redes. Debido a la alta velocidad
de comunicación de esta red CAN moderna, solo es posible comunicarse con el vehículo
utilizando la interfaz MDI2.
Septiembre / 2.019
Setembro/ 2019
D CAN (RED DE B+
X51A K9
~
DIAGNÓSTICO)
Caixa de fusíveis Módulo de
F21DA - painel de controle da
7,5A instrumentos carroceria
23 5 6
X3
(General Motors Local Area Network) (Controller Area Network) de diagnóstico (DLC) al módulo de B+
X84B
Conector de
Desde el lanzamiento del Onix Plus y del Nuevo Onix, la red de comunicación se ha
BK BK
G201
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
RED DE DATOS CAN 10
P CAN (RED DEL TREN DE FUERZA) PTSB CAN (RED DEL SENSOR DEL TREN
Se usa para transmitir datos entre cada módulo del tren de fuerza del vehículo (motor, DE FUERZA EQUIPADA SEGÚN VERSIÓN)
transmisión, ABS y otros) dependiendo de la versión, estos módulos están conectados
en serie entre sí, con una terminación de red dentro del módulo de control del motor
(K20) y en el módulo de detección y diagnóstico del airbag (K36), con una tasa de El módulo de control del motor
transmisión de 2 Mbps. (K20) y el módulo de control de
la bomba de combustible (K111)
constituyen la red PTSB CAN
utilizando el módulo de control
del motor (K20) como un Gateway.
Estos módulos están conectados
en serie entre sí, con una tasa de
transmisión de 500 Kbps.
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
RED DE DATOS CAN 11
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
RED DE DATOS CAN 12
0,0 V (tierra).
X84
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
DIAGNÓSTICO 13
K111
60 Ω
K20
K71
K36 K17
K43 K182
Según el ejemplo anterior, el bus CAN (+) tiene un valor aproximado de 2,80 voltios y
CAN (–) de 2,30 voltios. Al sumarlos, el valor será de aproximadamente 5 voltios con
una diferencia de 0,5 voltios entre ellos durante el funcionamiento normal y con todos
los módulos conectados. B+
X84
Observaciones: Esta prueba no funciona en la red D CAN.
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
DIAGNÓSTICO 14
R6A K33 K9 P16 K73 A11 R6A K33 K9 P16 K73 A11
K111 K111
K20 K20
B+ Cortocircuito a positivo
K71 K71 Cortocircuito entre CAN (+) y CAN (-)
Durante el diagnóstico debe prestarse atención a todos los procedimientos descritos por el GSI al realizar la prueba en la red. El GSI solicitará las pruebas para verificar el
funcionamiento del sistema y luego realizar la prueba de resistencia para identificar la integridad en la información. CONSEJO: los valores de tensión cercanos a 2,5 voltios y
resistencia con 60 Ohms presentan un buen funcionamiento en muchos sistemas de comunicación. Verifique siempre los procedimientos descriptos en el GSI.
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
DIAGNÓSTICO 15
Debido a la nueva arquitectura y a su mayor complejidad, no es posible invertir módulos entre dos vehículos, es decir, NO es posible usar el módulo de un vehículo en otro,
incluso al preparar su extracción en el SPS.
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
ARQUITECTURA DE LA RED GMLAN X CAN 16
K111
Terminal 1: GMLAN de baja velocidad
K20 Terminal 4: Puesta a tierra de la herramienta
Terminal 4: Puesta a tierra de la herramienta de diagnóstico
de diagnóstico. Terminal 5: Puesta a tierra de la señal común
K71
Terminal 5: Señal común de puesta a tierra. Terminal 6: GMLAN de alta velocidad (+)
Terminal 6: D CAN (+). Terminal 12: GMLAN de alta velocidad del
K36 K17 A11
Terminal 14: D CAN (-). chasis (+)
Terminal 16: B+ de la herramienta de Terminal 13: GMLAN de alta velocidad del
R6A K43 K182 K73 diagnóstico. chasis (-)
Terminal 14: GMLAN de alta velocidad
K33 K9 P16 (-) Terminal 16: B+ de la herramienta de
diagnóstico.
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
CENTRAL DE ATENCIÓN 17
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN
CAPACITAÇÃO 18
UNIVERSIDAD CHEVROLET
CONCEPTOS RED DE
DIAGNÓSTICO GMLAN X CAN
BÁSICOS DATOS CAN