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Tecnologia Neumatica Industrial Parker (2) 222 PDF
Tecnologia Neumatica Industrial Parker (2) 222 PDF
Neumtica Industrial
Apostilla M1001 BR
Enero 2003
Tecnologa Neumtica Industrial
COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation
Tecnologa
Neumtica Industrial
Presentacin
Parker Training
Para incentivar, ampliar y difundir las tecnologas de automatizacin industrial de Parker Hannifin en una amplia
gama de aplicaciones, fue creada en Parker Jacare, Parker Training. Tiene ms de 26 aos entrenando profesionales
en empresas, escuelas y universidades. Parker Training viene ofreciendo entrenamiento tcnico especializado y
preparando material didctico diversificado y bien elaborado, con el fin de facilitar su comprensin.
Con instructores calificados, este proyecto es pionero en el rea de entrenamiento de la automatizacin industrial en
Brasil, y colabor en la formacin de ms de 25 mil personas, en aproximadamente 4 mil empresas, a travs de
cursos y materiales reconocidos por sus contenidos tcnicos y calidad de enseanza.
Para alcanzar tales nmeros y para continuar atendiendo a sus clientes cada vez mejor y con una sociedad cada vez
ms fuerte, los profesionales de Parker Training se dedican a presentar nuevos conceptos en cursos y materiales
didcticos.
Son impartidos cursos abiertos o in company en todo el pas, a travs de los propios instructores o de una red de
franquiciados, igualmente calificados y con la misma calidad de entrenamiento. Los cursos ofrecidos incluyen las
reas de Automatizacin Neumtica/Electroneumtica, Mantenimiento de Equipos Neumticos/Hidrulicos, Tcnicas
de Comando Neumtico, Controladores Lgicos Programables e Hidrulica/Electrohidrulica Industrial con control
proporcional.
Son ofrecidos tambin programas de entrenamiento especial con contenido y horario de acuerdo a las necesidades
del cliente, empresa o entidad de enseanza.
Forma parte de nuestros cursos una gran variedad de materiales didcticos que sirven de apoyo y que facilitan el
trabajo del instructor y de los participantes como son: las transparencias, componentes en corte, smbolos magnticos,
folletos y libros didcticos que tienen que ver con las tcnicas de automatizacin, plantillas para el diseo de
circuitos, cintas de video, software de diseo y simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos, adems de bancos
de entrenamiento para las prcticas de estos circuitos.
ndice
1 Introduccin ....................................................................................................................... 4
2 Implantacin ....................................................................................................................... 5
1. Introduccin
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumo-
eletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.
2. Implantacin
Ventajas: Limitaciones:
1) - Incremento de la produccin con una inversin 1) - El aire comprimido necesita de una buena prepa-
relativamente pequea. racin para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para
2) - Reduccin de los costos operacionales. evitar corrosin en los equipos, atascamientos u
La rapidez en movimientos neumticos y la libera- obstrucciones, asi como mayores desgastes en
cion del operario en efectuar ejecuciones repetiti- partes mviles del sistema.
vas, potencian el aumento del ritmo de trabajo,
aumentan la productividad y, por tanto, generan 2) - Los componentes neumticos son normalmente
un menor costo operacional. proyectados y utilizados a una presin mxima
de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas
3) - Robustez de los componentes neumticos. son pequeas comparadas a otros sistemas.
La robustez inherente a los controles neumticos De esta manera, no es conveniente el uso de
los convierte relativamente insensibles a vibracio- controles neumticos en operaciones de extrucin
nes y golpes, permitiendo que acciones mecnicas de metales.
del propio proceso sirvan de seal para las diver- Probablemente, su uso es ventajoso para recoger
sas secuencias de operacin. o transportar las barras extruidas.
Son de fcil mantenimiento.
3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obteni-
4) - Facilidad de implantacin. das con el aire comprimido, debido a sus proprie-
Pequeas modificaciones en las mquinas con- dades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas
vencionales, junto a la disponibilidad de aire com- mixtos (hidrulicos y neumticos).
primido, son los requisitos necesarios para la
implementacin de los controles neumticos. 4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo
tanto, es imposble conseguir paradas intermedias
5) - Resistencia a ambientes hostiles. y velocidades uniformes.
Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de tem- El aire comprimido es un contaminante del
peratura, humedad, submersin en lquidos, rara- medio cuando se efectua las liberacion del aire
mente perjudican los componentes neumticos, (contaminacion sonora) hacia la atmsfera.
cuando estn proyectados para esa finalidad. Esta contaminacin puede ser evitada con el uso
de silenciadores en los orificios de escape.
6) - Simplicidad de manipulacin.
Los controles neumticos no necesitan de opera- Propiedades Fisicas del Aire
dores super- especializados para su manipulacin.
A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos
7) - Seguridad. el aire a travs de vientos, aviones y pjaros que en
Como los equipos neumticos implican siempre l flotan y se mueven; sentimos tambin su impacto
presiones moderadas, llegan a ser seguro contra sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente, que el
posbles accidentes: en los equipos y con, el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar
personal, ademas de evitar problemas de en el espacio que nos rodea.
explosiones.
El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad Propiedad del aire que le permite mezclarse homog-
de ocupar todo el volmen de cualquier recipiente, adqui- neamente con cualquier medio gaseoso que no est
riendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un saturado.
recipiente con un volmen determinado y posteriormente
provocarle una reduccin de su volumen usando una Difusibilidad del Aire
de sus propiedades - la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volu- Volmen contenido Vlvula abierta tenemos
men cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior. aire gases; vlvula una mezcla homognea
cerrada
1 2
F
Expansibilidad
Propiedad que permite al aire volver a su volmen inicial Poseemos un recipiente con aire;
una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable la vlvula en situacin 1 est cerrada
de la reduccin del volmen.
1 2
F
cuando la vlvula es abierta el aire se expande,
asumiendo la forma del recipiente;
Vf > V0 porque no posee forma propia
Como todo material concreto, el aire tiene peso. Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente:
La experiencia abajo muestra la existencia del peso del Una balanza equilibra dos balones idnticos, abiertos.
aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente Exponindose uno de los balones al contato con una
cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la
temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin, boca del balon, haciendose as, menos denso.
los platos se equilibran. Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
Atmsfera
E D C BA
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos 400 0,985 5000 0,552
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre noso- 500 0,973 6000 0,481
tros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
600 0,960 7000 0,419
sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad. 700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los
Sentidos y Direcciones 900 0,925 10000 0,270
76 cm
2
0,710 kgf/cm
Presin Atmosfrica al
Nvel del Mar
T1
V1
F
p=
A
P2
Mismo Volmen:
Presin Aumenta - Temperatura
No S.I. F - Newton (Fuerza)
Aumenta y Vice-Versa P - Newton/m2 (Presin)
T3 A - m2 (Area)
V3 No MKS* F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm2 (Presin)
A - cm2 (rea)
Tenemos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Misma Presin: Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin
Volmen Aumenta - Temperatura existente cuando un lquido est en movimiento, pues
Aumenta y Vice-Versa se basa en una forma esttica y no en los lquidos en
T4
movimiento.
V4
P4
3. Produccin y Distribucin
Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.: La elevacin de presin es obtenida por medio de
descarga a la atmsfera. conversin de energa cintica en energa de presin,
durante su paso a travs del compresor.
Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin El aire admitido es colocado en contacto con los
del compresor. impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad.
Este aire es acelerado, alcanzando velocidades
Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje. elevadas y consecuentemente los impulsores
transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su
salida es retardada por medio de difusores, obligando a
una elevacin de presin.
Difusor:
Es una especie de ducto que provoca disminucin en
la velocidad de circulacion de un fluido, causando
aumento de presin.
Compresor de Tornillo
Compresor Dinmico de Flujo Radial
Este compresor est dotado de una carcaza donde
Compresor Dinmico de Flujo Radial
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno
de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro
una depresin cncava, y son denominados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engrana-
jes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo.
El proceso ms comn es accionar el rotor macho,
obtenindose una velocidad menor del rotor hembra.
Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie
interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".
Simbologia
Simbologia
A
SE
DE
Simbologia Simbologia
Sistema de Enfriamiento por agua en un Compresores pequeos y medianos pueden ser, venta-
Compresor de Dos Estaciones y Doble Efecto josamente, enfriados por aire, siendo un sistema muy
prctico, particularmente en instalaciones al aire libre o
Enfriador Intermediario
donde el calor puede ser retirado facilmente de las
dependencias. En estos casos, el enfriamiento por aire
Aire es la alternativa conveniente. Existen dos modos
bsicos de enfriamiento por aire :
Enfriador Posterior
Simbologia
4 Localizacin
Los tanques deben ser instalados de modo que todos
7 los drenos, conexiones y aberturas de inspeccin sean
fcilmente accesibles. En ninguna condicin, el
recipiente debe ser ocultado o instalado en lugares de
difcil acceso. Debe ser instalado, de preferencia, fuera
de la casa de los compresores, y a la sombra, para
facilitar la condensacin de la humedad y del aceite
contenidos en el aire comprimido; debe poseer un dreno
8 en el punto ms bajo para hacer la remocin de los
Simbologia condensados acumulado cada 8 horas de trabajo; el
dreno, preferiblemente, deber ser automtico. Los
1 - Manmetro 5 - Placa de Identificacin
2 - Vlvula Registro 6 - Vlvula de Alivio recipientes deben ser dotados de: manmetro, vlvulas
3 - Salida 7 - Escotilla para Inspeccin de seguridad, y ser sometidos a una prueba de presin
4 - Entrada 8 - Dreno
hidrosttica, antes de ser usados la primera vez.
Es el mtodo en el cual se utiliza en un circuito una Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la
sustancia slida o lquida, con capacidad de absorber superficie de un adsorbente generalmente poroso y
otra sustancia lquida o gaseosa. granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas
Este proceso es tambin llamado Proceso Qumico de una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra
de Secado, pues el aire es conducido en el interior de sustancia, generalmente slida (ej.SiO2). Este mtodo
un volmen a trves de una masa higroscpica, in- tambin es conocido como Proceso Fsico de Secado,
soluble y delicuescente que absorbe la humedad del pero sus detalles son desconocidos. Es admitido como
aire, ocurriendo una reaccin qumica. teoria, que en la superficie de los cuerpos slidos
Las sustancias higroscpicas son clasificadas como existen fuerzas desbalanceadas, influenciando
insolubles cuando reaccionan quimicamente con el va- molculas lquidas y gaseosas a travs de su fueza
por de agua, sin licuarse. de atraccin; se admite, por lo tanto, que estas
Son delicuescentes cuando, al absorber el vapor del molculas son adsorbidas en las cmaras mono o
agua, reaccionan y se convierten en lquidas. multimoleculares de los cuerpos slidos, para efectuar
un balance semejante a la Ley de los Octetos de los
Secado por Absorcin
tomos. El proceso de adsorcin es regenerativo; la
sustancia adsorbente, despus de estar saturada de
humedad, permite la liberacin de agua cuando es
sometida a un calentemiento regenerativo.
Pastillas
Dessecantes Aire
Hmdo
Adsorbente
Aire
Hmedo
6 7
2
4
Se instala, para cada mquina o dispositivo automati- En relacin al tipo de red a ser instalada: anillo cerrado
zado, un compresor propio, solamente en casos (circuito cerrado) o circuito abierto, deben analizarse
espordicos y aislados. Donde existen varios puntos las condiciones favorables y desfavorables de cada
de uso, el proceso ms conveniente y racional es una.
efectuar la distribucin del aire comprimido situando Generalmente, la red de distribucin es en circuito
las tomas en las proximidades de los puntos de uso. cerrado, alrededor del rea donde hay necesidad del
Una red de distribucin de A.C. comprende todos los aire comprimido.
conductos que salen del depsito (reservorio, tanque), De este anillo parten las ramificaciones para los
pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire diferentes puntos de consumo.
comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin
o uso. Red de Distribucin del Anillo Cerrado
Inclinacin
Conexiones entre los Tubos
Los conductos deben poseer una cierta inclinacin,
Existen diversos tipos: roscadas, soldadas, con flange, en la direccion del flujo que los circula, pus si la
de acoplamiento rpido, debiendo en todos los casos temperatura del conducto es mayor que la temperatura
presentar la ms perfecta estanqueidad. de salida del aire despues de los secadores, ste
Las conexiones de roscas son comunes, debido al bajo saldr prcticamente seco.
costo y facilidad del ensamble y desmontaje. Pero si la temperatura del conducto disminuyera,
Para evitar goteras en las roscas es importante la habr, posibilidad de precipitacin de agua en la
utilizacin de la cinta de Tefln, debido a las imper- tubera.
fecciones existentes en la fabricacin de las roscas. La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin
La unin realizada por la soldadura ofrece menor eventual de las impurezas debido a la formacin del
posibilidad de gotera, si se compara con las unines xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean
roscadas, a pesar de un costo mayor. eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno
Las uniones soldadas deben tener ciertos cuidados, (desague, purgado).
las escamas del xido tienen que ser retiradas del in- El valor de esta inclinacin es de 0,5 a 2% en funcin
terior del tubo, el cordn de la soldadura debe ser lo de la longitud verdadera del conducto donde sea
ms uniforme posible. De manera general, el uso de ejecutada.
conexiones de roscas se hace hasta dimetros de 3". Los desages, colocados en los puntos ms bajos,
Valores por encima, se recomiendan las conexiones preferiblemente deben ser automticos. Si la red es
soldadas, que pueden ser con tope para los tubos, relativamente extensa, se recomienda observar la
tipo enchufe para curvas, flanges y vlvulas. colocacin de ms de un dreno, distanciados aproxi-
Para las instalaciones que deben presentar un mayor madamente 20 a 30m uno del otro.
grado de confiabilidad, se recomienda el uso de
conexiones con flanges y soldadas. Para las instala- El drenaje de la Humedad
ciones temporales lo ideal es el acoplamiento rpido,
con diseo estanco (sin fugas). En los desmontajes Aun con los cuidados vistos anteriormente en la
de estas instalaciones, no hay prdidas de tuberias y eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad
no hay necesidad de hacer cortes durante el desman- remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en
telamiento de la red de tuberas. caso de condensacin de la misma.
Goteras
Aire Almacenaje
Comprimido de Condensados Las cantidades de aire perdidas a travs de los
pequeos agujeros, acoplamientos sueltos com fugas,
sellos defectuosos, etc., cuando se suman todas,
alcanzan valores muy altos. La importancia econmica
de esta continua prdida de aire se pone ms eviden-
te cuando se compara con el consumo de un equipo y
Drenaje
Automtico
la potencia necesaria para realizar la compresion.
Despus de pasar por todo el proceso de la pro- Una vida util prolongada y un funcionamiento regular
duccin, tratamiento y distribucin, el aire comprimido de cualquier componente en un circuito dependen,
debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes de ser antes que nada, del grado de filtracin, de la eliminacion
colocado para trabajar, a fin de producir mejores de la humedad, de una presin estable de alimentacin
desempeos. al equipo y una adecuada lubricacin a las partes
En este caso, el beneficio del aire comprimido consiste movibles.
en lo siguiente: filtracin, regulacion de presin, e Todo eso es exactamente obtenido cuando se aplican
introduccin de una cierta cantidad de aceite para la en las instalaciones, dispositivos, mquinas, etc., los
lubricacin de todas las partes mecnicas de los componentes de tratamiento preliminar del aire
componentes neumticos. El uso de esta unidad de comprimido en los puntos de toma del aire: el filtro, la
servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema vlvula reguladora de presin (Regulador) y el Lubrifi-
neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al cador, que reunidos forman la Unidad de Acondiciona-
mismo tiempo que permite a los componentes trabajar miento o FRL (Filtro, Regulador, Lubricador).
en condiciones favorables, y prolonga su vida til.
Simbologia
Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos; La filtracin del aire consiste en la aplicacin de
donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado dispositivos capaces de retener las impurezas
hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms
se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su la humedad presente.
vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos
impurezas procedentes de la red de distribucin. problemas al mismo tiempo.
La mayoria de estas impurezas son retenidas, como El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro
ya observamos en los procesos de preparacin, sin de Aire, que acta de dos formas distintas:
embargo partculas pequeas, todava quedan Por la accin de la fuerza centrfuga.
suspendidas y arrastradas por el flujo del aire Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante,
comprimido, actuando como abrasivos en las partes de bronce sinterizado o malla de nylon.
movibles de los elementos neumticos cuando se
requieren ser utilizadas.
Descripcin
Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin El deflector inferior (E) separa la humedad y las
de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua partculas slidas depositadas en el fondo del vaso,
y las partculas slidas contenidas en el aire compri- evitando as la entrada de las mismas en el sistema
mido son totalmente separadas. Una gran superficie de aire comprimido.
del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin Despus que la humedad y las partculas slidas ms
y el aumento de su vida til. grandes sean removidas por el proceso de turbulencia,
el aire comprimido fluir a travs del elemento filtrante
Operacin (D) donde las partculas ms pequeas sern
retenidas.
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del El aire vuelve entonces hacia el sistema, dejando la
filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando humedad y las partculas slidas contenidas en el
una accin de turbulencia en el aire comprimido. fondo del vaso, que debe ser drenado antes que el
La humedad y las partculas slidas contenidas en el nivel alcance la altura donde puedan retornar hacia el
aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido flujo de aire.
a la accin centrfuga del aire comprimido en estado Este drenaje puede ser ejecutado por un Dreno Manual
turbulento por efecto del deflector. Hay bastante (F), cuando seaccionado un obturador (G) girandolo
humedad enlas partculas slidas que escurren por la en sentido contrario a las agujas del reloj, o por un
pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La Dreno Automtico, que libera el lquido, cuando este
pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia alcanza un nivel predeterminado.
ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs
del elemento filtrante.
C
D
E
A - Deflector Superior
B - Pantalla
C - Vaso
D - Elemento Filtrante
E - Deflector Inferior F Drenaje Manual Drenaje Automtico
F - Agujero Manual
G -Drenaje G Simbologia
Presin de Trabajo 0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato) Anillo de Fijacin Plstico (Vaso de Policarbonato
0 a 17 bar (Vaso Metlico) del Vaso Serie 06/07 Vas o Metlico Srie 06)
Aluminio (Vaso Metlico Srie 07)
Presin de Trabajo 2 a 12 bar *
para Dreno Automtico Elemento Filtrante Plstico
Modelos 06 07 06 07 06 07
Drenos Manuales
Para limpiar los vasos de policarbonato se usa El aire comprimido limpio es esencial en las industrias
solamente agua y jabn neutro. No use agentes de de procesamiento de alimentos, electrnica, equipos
limpieza, como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, hospitalarios y odontolgicos, industria fotogrfica,
etc, porque ellos mismos agreden quimicamente el fbricas de plsticos y en la instrumentacin.
plstico (ver tabla abajo). El aire limpio en esas y en otras aplicaciones significa
nicamente aire exento de contaminacin de partculas
Elementos que no son compatibles con slidas. El aire utilizado en esas industrias debe
Policarbonato tambin estar exento de aerosoles, de agua y de
aceites contaminantes, que escapan al radio de accin
Acetona Clorofrmo de los sistemas de filtracin convencionales.
cido Actico Cresol
cido Frmico Diamina Agua, Aceite y Partculas Slidas
cido Hidroclrico ter Etlico son Fuentes de Contaminacin
cido Ntrico Freon
cido Sulfrico Fenol Los contaminantes que causan mayores problemas
cido Etlico Gasolina en los circuitos de aire comprimido son: el agua, aceite
cido Isoproplico Hidrxido de Amnia y las partculas slidas.
cido Metlico Hidrxido de Sdio El vapor de agua est presente en todo el aire
Aldedo Metiletilcetona comprimido y se vuelve ms concentrado debido al
Amoniaco Aceite para Freno Hidrulico proceso de compresin. Un compresor de 25 HP que
Anidrido Actico Aznio produce 170 Nm3/h (100 SCFM) a una presin de 7
Anilina Percloroetileno bar (102 psig) puede producir 68 litros (18 galones)
Benzeno Tetracloreto de Carbono de agua por da. Las partculas de agua en suspensin
Carbonato de Amnio Thinner en el aire comprimido varian de 0,05 a 10 m.
Ciclo Hexanol Tolueno Sin embargo, sistemas de secado de aire pueden
Clorobenzeno Trementina usarse eficientemente para remover el agua del aire
Cloroetileno Xileno comprimido, tales sistemas no remueven el contami-
nante liquido del aire: el aceite. El aceite est presente
Obs.: Esta relacin es parcial, siendo apenas orientativa. en los circuitos de aire comprimido y es introducido en
grandes escalas en el flujo de aire a travs del compre-
Filtros Coalescentes sor. La cantidad de aceite introducida de esta manera
varia con el tipo de compresor utilizado. Los estimados
de compuestos con base de hidrocarbonos encontra-
das ala salida de aire de los compresores mas comu-
nes, estn indicadas en partes por milln (ppm):
Camara de Drenaje
Curva Estadstica del Tamao de los Poros
Fibras de Borosilicato Gruesas
Coalescente
Retenedor
Secado
Entrada del Poro (Tamao Aproximado de 8 - 10 m) Envoltura de Proteccin de Nylon
Divergente
Salida del Poro (Tamao Aproximado de 40 - 80 m) Poros de Control 0,5 m Red de Manejo
Graduacin 6
La eficiencia del filtro es medida por el porcentaje de aumentar hasta seis veces la vida til del filtro
contaminantes de un tamao especfico de partculas coalescente. Para un mayor desempeo, seleccione
retenidos por el filtro. La eficiencia del filtro es importan- un pre-filtro con valor nominal absoluto de 3 m. La
te, porque no slo afecta la accin de retencin del tabla de seleccin del grado de aplicacin muestra, a
contaminante sino tambin la vida til del filtro (mayor travs de la graduacin de la fibra, la eficiencia de
eficiencia requiere mayor capacidad de retencin de remocin de contaminantes y caractersticas de
contaminantes). funcionamiento de varios filtros coalescentes. Los
Los valores nominales de eficiencia de remocin de grados de eficiencia son vlidos para caudales entre
contaminantes varan de 90% a ms de 99,99%, 20% y 120% del valor nominal del catlogo a 7 bar. En
ofreciendo una gama de capacidades apropiadas para caudales debajo de 20% o en circuitos de caudal
las diversas necesidades. Ya que los medios filtrantes constante, las partculas de aerosol en suspensin no
ms eficientes presentan menos vida til, en algunos se aglomeran eficientemente en gotas mayores, sino
casos se hace ms conveniente sacrificar un poco la que permiten que ms partculas pasen libremente (sin
eficiencia en favor de la economa. ser coalescidas) por el filtro.
En aplicaciones donde la alta eficiencia y larga vida En flujos por encima de 120% del valor nominal de
til es fundamental, se usa un pre-filtro para remover catlogo, la velocidad del aire es tan alta que algunos
la mayor cantidad de partculas slidas, antes que ellas contaminantes pueden devolverse al circuito
tapen el filtro coalescente. Este procedimiento puede neumtico.
Construccin de
Elemento
Modelos 06 07 06 07 06 07
Materiales
Cuerpo Zamac
Vaso Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)
Vastago de Ajuste Acero
SCFM l/min Cv
Modelos 06 07 06 07 06 07
Operacin
Simbologia El aire comprimido fluye a travs del lubricador por dos
direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo
Modelos 06 07 06 07 06 07
4 2
14 12
5 1 3
Las vlvulas dotadas de este tipo de accionamiento Con la creciente implantacin de sistemas autom-
son conocidas como vlvulas de panel. Son acciona- ticos, las vlvulas accionadas por una parte movible
mientos que indican un circuito, completan una cadena de la mquina adquieren una gran importancia. El
de operaciones, proporcionan condiciones de segu- comando de la vlvula es conseguido a travs de un
ridad y emergencia. El cambio de la vlvula es realiza- contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado
do por el operador del sistema. Los principales tipos estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento,
de accionamientos musculares son mostrados en las para permitir el desarrollo de las secuencias operacio-
figuras siguientes: nales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de
accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin
Botn de curso.
Pin
Simbologia
Roldillo
Simbologia
Palanca
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Posicionamiento de Vlvulas con
Accionamientos Mecnicos:
Pedal
Cuando un mecanismo mvil es dotado de movimiento Utilizado en posiciones intermedias o fin de curso
retilneo y sin posibilidades de sobrepasar un lmite, donde pueden ocurrir problemas de "contrapresin."
se puede controlar el final del movimiento con una EL posicionamiento en el fin de curso, con leve
vlvula. Es recomendado el accionamiento por pin que separacin evita que permanezca constantemente
recibe un ataque frontal. Al posicionar la vlvula, se accionado, como el pin y el rodillo.
debe tener cuidado de dejar una holgura, despus del Difiere de los otros por permitir el accionamiento de la
curso de accionamiento, con relacin al curso final del vlvula en un sentido del movimiento, emitiendo una
mecanismo, para evitar la inutilizacin de la vlvula seal neumtica breve.
debido a las intiles y violentas exigencias mecnicas. Cuando el mecanismo en movimiento acta sobre el
En cuanto dure la accin sobre el pin, la vlvula accionamiento causa una traba, provocando el
permanece conmutada (accionada) desplazamiento de las partes internas de la vlvula.
En sentido opuesto al de comando, el mecanismo
causa una rotacin de accionamiento, eliminando
Posicionamiento de Accionamiento Tipo Pino
cualquier posibilidad de comandar la vlvula.
Accionamientos Neumticos
Diafragma 12
10
10
Simbologia
Accionamientos Combinados
12
D D
Simbologia
X Simbologia
2 2
3 3
1 1
4 2
14 12
5 1 3 2
12
Emitindose la seal de comando, sta acta sobre 12
un pistn, provocando su desplazamiento y compri-
miendo el resorte. En el modo continuo de desplaza- 3
3
miento del pistn, el escape de la vlvula es impedido
por el lado opuesto al de la actuacin de la presin y
el vastago con el disco en la extremidad es separado 2
2
del asiento, propiciando el paso de la presin para la
1
utilizacin. 1
El flujo permanece mientras que la presin es mante-
nida sobre el pistn (piloto). Cortado el suministro del
aire del piloto, por la accin del resorte y presin, el 2
1 3
a2
2
1 3
2 2
1 1
1 3
Simbologia
3/2 - Tipo Asiento con Disco Accionada En lugar de la esfera y cono es empleado un vastago
por Solenide Indirecto (para el comando manual), y un pistn y vastago para
comandados por aire comprimido y elctricos, donde
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por seran colocados los discos que hacen la seleccin del
Solenide Indirecto, Retorno por Resorte, N.C., del flujo de aire.
Tipo Asiento con Disco El conjunto vastago y piston, junto con los discos,
deslizan axialmente en el interior de los espaciadores
y anillos O, por efecto del accionamiento; el bloqueo
del paso, es hecho por el apoyo lateral.
Responsable por la comunicacin de los orificios entre
si, los discos permiten el flujo o no, auxiliados por los
espaciadores y anillos O posicionados en relacin a
las conexiones y el curso del conjunto.
El criterio de trabajo en ambas versiones es semejante,
apenas diferencindose:
3 Modelo vastago - permite la conversin de N.C para
N.A. y los medios de accionamiento son musculares
(pedal y palanca).
2 Modelo pistn y vastago - no permite la adaptacin
y el retorno est fundamentado en la propia alimen-
1
tacin de aire comprimido. La inversin en la funcin
de los orificios no permite el funcionamiento correcto
3 de la vlvula.
2
2
1 3
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C.,
Tipo Asiento Lateral
1 3
1 3
3
1
2 Simbologia
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo Asiento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.
1 1
2 2
3 3
1 3
Simbologia
12 10
3 1
12 10
12 10
1 3
Simbologia
3 1
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Esta vlvula debe ser montada antes de FRL y con un Cuando la vlvula est instalada en el sistema
ajuste de partida rpida con acceso fcilmente neumtico y sin la seal del piloto el prtico 12 est en
adaptado con la vlvula de control de flujo. escape a travs de la via 3. Cuando una seal del
Combinadas en el mismo cuerpo de partida suave y pilotaje acta en el prtico 12 la vlvula cambia de
partida rpida; estado, cerrando la conexin entre las vias 2 y 3. En
Amplia capacidad de vaco hasta 4,2 Cv; el mismo instante el flujo de aire empieza entre las
Montada en lnea o de manera modular; vias 1 y 2 con un bajo flujo controlado a travs de la
Operacin por piloto neumtico o solenide; vlvula de estrangulamento, localizada delante de la
Fcil ajuste de vaco en la partida suave. vlvula. Cuando la presin baja aproximadamente
4Kgf/cm2 (60 PSI) la bobina principal abre, permitiendo
el paso de todo el flujo de aire hacia el sistema.
En cualquier instante hay una caida del sistema y la
12 vlvula vuelve a su posicin inicial, escapando la baja
presin a travs de la via 3.
La seal del pilotaje puede ser realizada a travs del
piloto neumtico directo en el prtico 12, en el tope de
la vlvula, o a travs de un solenide montado en la
tapa superior.
Obs.: no use aceite sinttico, recuperado, conteniendo
alcohol o con aditivo detergente.
No restrinja la entrada de la vlvula porque existe un
suministro interno para el piloto. El conducto de
alimentacin de presin debe ser de la misma medida
a la del prtico de entrada o mayor para garantizar
1 2 que la vlvula piloto reciba presin suficiente de
alimentacin durante las condiciones de alto flujo.
3 5
1 D 2 4
3 5
4 2
5 1 3
D 2 4 Simbologia
Las Vlvulas Srie B, adems de poseer el sistema a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,
de compensacin de desgaste WCS, son indicadas siendo que las vlvulas de doble solenide/doble piloto
para accionar los cilindros de simple y doble accin, actan a travs de seales alternadas, en otros
as como cualquier otro sistema neumtico. Esta serie trminos, una vez eliminada la seal elctrica/
de vlvulas se presentan en las versiones solenide o neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima
piloto (2 y 3 posiciones). seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan ser contnua.
Mximo Rendimiento
- Respuesta rpida - Presin inferior de operacin;
- Baja Friccin - Menos desgaste.
Rgimen de Trabajo
- Trabaja sin lubricacin, no es requerida la
lubricacin para vlvula con cambio de posicin
contnua.
4 2
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Con las mismas conexiones de una 3/2, es agregada Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionada
una posicin llamada Centro, Posicin Neutra o
Intermedia, proporcionando otras caractersticas a la
vlvula. Existiendo 3 posiciones, el tipo de acciona-
miento tendr que poseer tres movimientos, para que
pueda utilizar todos los recursos de la vlvula.
El centro de una V.D. 3/3 normalmente es C.C. (centro
cerrado). En esta posicin, todas las conexiones, sin
excepcin, estn bloqueadas. Este tipo de centro
permite establecer paradas intermediarias en los
cilindros de S.E., pero sin condiciones precisas.
La comunicacin entre los orificios es conseguida a
travs del distribuidor axial, que se desplaza en el
interior de la vlvula, comunicando los orificios de
acuerdo con su desplazamiento, efectuado por el
accionamiento. Puede ser comandada por el acciona-
miento muscular, elctrico o neumtico y dificilmente
1 2 3
por mecnico.
1 2 3
2
1 2 3
1 3
Simbologia
1 3
Simbologia
Accionada la vlvula, a travs de un dispositivo de
esferas o restriccion, el carrete es retirado de la
La Posicin Neutra es conseguida por: posicin de maniobra. Para ponerlo en otra posicin o
en el centro, es necesaria la influencia humana, que
Centragem por resortes o aire comprimido - vence la retencin impuesta, desplazando el distribui-
Eliminado el efecto sobre el accionamiento, la bobina dor para la posicin deseada. El mismo criterio es
es centrada a travs de la presin del aire comprimido empleado cuando son vlvulas 4/3 o 5/3.
o por la fuerza del resorte, mantenindose hasta que
el recorrido se procese.
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial
4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 4 1 2 3
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
Simbologia
Bloque Manifold
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Piloto/Resorte 14 ms 25 ms
Tiempo de
Respuesta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Presin Mnima de Piloto/Resorte 3 bar 3 bar
Pilotaje a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
en la Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Resorte 5 Hz 5 Hz
Frecuencia Mxima
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Piloto/Resorte Giratrio Giratrio
Actuador Manual
Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
del Vaso
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Resorte 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg
Solenide/Resorte 22 ms 39 ms
Tiempo de Respuesta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potencia de Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Resorte 5 Hz 5 Hz
Frecuencia Mxima
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamiento
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grado de Proteccin IP65 IP65
Solenide/Resorte Giratrio Giratrio
Actuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
del Vaso
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Solenide/Resorte Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
del Conjunto Solenide
Solenide/Solenide Giratrio - Con Traba Giratrio - Con Traba
Solenide/Resorte 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Actuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Elctrico 0,010 kg 0,010 kg
1 Mdulo
de 8 vlvulas
de 16 vlvulas.
- Montar las vlvulas en los tirantes conforme lo Manifold con Fijacin Directa
indicado abajo. Este montaje no utiliza perfil, es bastante compacto y es
indicado para montajes con pocas vlvulas (mximo 5
vlvulas).
A O-rings
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Descripcin Lubricacin
Las Vlvulas Srie B son indicadas para accionar Las vlvulas son suministradas pre-lubricadas, siendo
cilindros de simples y doble accin, as como cualquier normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En
otro sistema neumtico. Esta srie de vlvulas se caso que se requiera deber ser mantenida en rgimen
presentan en las versiones solenide o piloto (2 y 3 contnuo a travs de un lubricador de lnea.
posiciones).
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan
a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,
Caractersticas Tcnicas
siendo las vlvulas de doble solenide/doble piloto
atada por medio de seales alternadas, o sea, una
vez eliminada la seal eltrica/neumtica la vlvula Vias/Posiciones 5/2 y 5/3
mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las Conexin 1/8", 1/4" y 3/8" NPT o G
de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua.
Tipo Constructivo Bobina
Las bobinas de esta srie de vlvulas trabajan con
corriente alternada o contnua, conector elctrico de Caudal y Cv Ver Informaciones Adicionales
acuerdo con la Norma DIN 43650 Forma C, baja
Grado de Proteccin IP 65
potencia, grado de proteccin IP65, actuador manual,
del Solenide
indicador de luz y Supresor de Transientes.
Rango de Temperatura -10C a +50C
Montaje Rango de Presin (bar) 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Mani- Presin Mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
Pilotaje (bar) **
fold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de
montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo Fluido Aire Comprimido Filtrado,
de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de Lubricado o No
combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de * Las vlvulas pueden operar con presiones inferiores o vaco,
instalacin, escapes canalizados en ambos lados del con seal de piloto externo.
manifold, todo permite conservar limpia el rea donde ** La presin de pilotaje debe ser igual o superior a la presin de
sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados alimentacin, pero nunca inferior a 1,4 bar en las vlvulas de
dos posiciones (2,1 bar para 3 posiciones) o superior a 10 bar
en aplicaciones con baja presin y vaco para ambos tipos de vlvulas.
Manifold Modular
El sistema de manifold modular de la Srie B permite para todas las vlvulas, dos orificios de escapes
el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto. comunes y orificios de utilizacin disponibles
Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn individualmente (orificios 2 y 4).
Vlvula Simple
Vlvula Doble
Solenide
Solenide
Caja de Vlvula Simple Piloto
Acciona-
miento
Tipo Plug-In Vlvula Doble Piloto
(Solicitar por
Separado)
Solenide
Norma
DIN 43650
Base con Control
de Flujo Integrado
Tornillo de
Fijacin de la Vl-
vula a la Sub-Base Placa Lateral
Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a la Sub-
Base Vlvula Doble Piloto
Vlvula Doble
Solenide Placa
1
0
Lateral
4
1
2
2
1
Tornillo de Fijacin de la 2
2
1
1
0
1
Vlvula a la Sub-Base
Vlvula Simple
Solenide
Tirante
1
0
4
Sello
2
2
1
Base sin
Sello Tirante Control
de Flujo
Sello Integrado
Base sin Control
Sello de Flujo Integrado
Tirante
Tornillo de Fijacin de la 5/3
6. Elementos Auxiliares
Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es
determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido causado por la propia presin del aire comprimido.
opuesto.
Vlvula de Escape Rpido
Tipos de Vlvulas de Bloqueo
Cuando se necesita obtener velocidades superiores a
Vlvula de Retencin con Resorte aquella que normalmente es desarrollada por un pistn
de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido.
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento Para un movimiento rpido del pistn, el factor
por la fuerza de un resorte. determinante es la velocidad de escape del aire
Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es contenido en el interior del cilindro, ya que la presin
desplazado del asiento, causando la compresin del en una de las cmaras debe caer apreciativamente,
resorte y posibilitando el paso del aire. antes que la presin en el lado opuesto aumente lo
La existencia del resorte en el interior de la vlvula suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el
requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer aire residual a travs de la tubera secundaria y
la contra-presin impuesta. vlvulas.
Pero en las vlvulas, de modo general, esta contra- Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en
presin es pequea para evitar el mximo de prdida, el interior de la cmara cae bruscamente; la resistencia
por la cual no deben ser sustitudas aleatoriamente. ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es muy
reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera,
recorriendo solamente un niple que liga la vlvula al
cilindro.
Vlvula de Retencin con Resorte
2 1
2 2
2 1 3 3
2
1 3
Simbologia
2 1
Simbologia
Alimentada por la vlvula direccional que comanda el
cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una
Las vlvulas de retencin generalmente son membrana contra un asiento donde se localiza el es-
empleadas en la automatizacin del levantamiento de cape, libera un pasaje hasta el punto de utilizacin y
peso, en lugares donde un componente no debe influir acta en su parte opuesta, intentando desplazarla de
sobre el otro, etc. la sede intilmente, pus una diferencia de fuerzas
generada por la actuacin de la misma presin en
Vlvula de Retencin sin Resorte reas diferentes impide el desplazamiento.
Detenida la presin de entrada, la membrana es
Es otra versin de la vlvula de retencin citada desplazada de la sede de escape, pasando a impedir
anteriormente. El bloqueo, en el sentido contrario al la entrada.
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
1 1 1 1
1 1
Simbologa
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
2 1
2 1
Simbologia
2 1
2 1
Vlvula de Control de Flujo 2 1
Unidireccional
Simbologia
Algunas normas clasifican esta vlvula en el grupo de
vlvulas de bloqueo por ser hbrida, o sea, un nico
Estando el dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
cuerpo unen una vlvula de retencin con o sin resorte
esta vlvula pasa a funcionar como una vlvula de
y en paralelo un dispositivo de control de flujo,
retencin.
componiendo una vlvula de control unidireccional.
Cuando se desea ajustes finos, el elemento de con-
trol de flujo es dotado de una rosca micromtrica que
permite este ajuste.
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Descripcin de Funcionamiento
de un Temporizador NC
2 4 7 8
S
P
10
a
1 3 5 6
&
P a Composicin
Simbologia
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede
Instalado directamente en los prticos de los cilindros, ser usado con otros mdulos de deteccin, como los
estos sensores envian una seal neumtica cuando de salida de seal neumtica, electrica y electrnica,
el cilindro est extendido en su fin de curso (fin de el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas
carrera). totalmente automatizados neumtico o electroneu-
Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva mtico.
mecnica para su actuacin y liberan una seal que
puede ser usada directamente.
Adaptador para Mdulos
conexin del conectables
Observacin: El sensor enviar una seal de salida cilindro
solo cuando el cilindro est totalmente avanzado.
Funcionamiento
Electrnico
Anillo de Elctrico
Neumtico
fijacin
2
10
1 3
Z A
00000 Z Y
2
P Y
12 10
P Z Y A
Simbologias
1 3
2
P = Alimentacin
A = Salida de Seal P
Z = Contaje 1 3
Y = Reset
Rel de
Sensor de Alivio Sensor de Alivio
S
Rel Amplificador
Objeto
a: Seal enviada del detector fludico (0,5 a 2 mbar) a a ser
a
detectado
P Filtro - Px
Regulador
Aire suministrado filtrado, seco y regulado Sensor
Alimentacin
(Px = 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
1
2
Proyectado para operar en conjunto con un rel de
amplificacin de seal, un detector fludico de
proximidad y servido con una presin P (100 a 300
mbar) el cual tambin alimenta el rel amplificador.
Desactivado
En el detector, el aire a presin P es distribudo en un
Sensor de Alivio flujo de forma deseada que es capaz de reflejar la
presencia de algn objeto, y crea una seal de salida
la cual el rel de amplificacin aumenta a una presin
El aire de suministro para el sensor de alivio es hecho
a travs del filtro 1 y orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm) industrial (3 a 8 bar) para proporcionar la seal S.
Pieza en Movimiento
Presin de
Alimentacin
p
Distancia de
300 Sensibilidad
200
100
L
0
1m 2m 3m
L = distancia entre el sensor y el rel Desactuado Actuado
Este rel posibilita la amplificacin a presiones La seal A (0,5 a 2 mbar) es inicialmente amplificada
industriales de 3 a 8 bar a travs de una seal de baja por la primera etapa del rel amplificador de tipo alivio
presin enviada por el detector fludico de proximidad. Bleed.
Posee dos etapas y cada una debe ser alimentada Esta primera etapa es alimentado por la presin piloto
con un nivel de presin. PX (100 a 300 mbar) y en la segunda etapa del
El primero con nivel en PX de 100 a 300 mbar amplificador, se encuentra una vlvula poppet y un dia-
El segundo con nivel en P de alimentacin 3 a 8 bar. fragma, el cual es alimentado por la presin P (3 a 8
bar) que proporciona la seal de salida P.
Px
=2
Con el rel amplificador accionado hay una seal de
00 control, que presiona el diafragma 5 de la segunda
mb
ar
0,5 mbar etapa contra el orificio 4. La presin se eleva
Px
=1 sbitamente abajo del diafragma 6 de la primer etapa,
00
mb
ar que comprime el resorte 1 y abre la vlvula "poppet"
P
2, proporcionando la seal de salida S.
Rel Amplificador
3 1
S
a
Px a
4 b S
Desacionado
P
3 6 1
S Simbologia
2 Funcionamiento
Escape
2 cm 2 Aspiracin
3 - Resultar en una
presin negativa
de -1 kgf/cm2
-1 kgf/cm2
4 - Generando
un vaco de
5 - Esa presin -1 kgf/cm2,
negativa, depresin, en el interior
es inferior a la presin del recipiente Efecto Venturi
atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente Para aplicaciones industriales, existen otras formas
ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco,
adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas es la utilizacin del principio de Venturi.
de vaco encontradas en el mercado donde, por medio
del movimiento de piezas mecnicas especialmente La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido
construdas para esa finalidad, se procura retirar el por un tubo en el cual un embudo montado en su inte-
aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia, rior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El
creando en su interior un "vaco", o sea, una presin aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin,
atmosfrica externa. tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El
aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangula-
Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a miento, provoca una sensible caida de presin en la
partir de ese principio. Cuando conectamos el aspira- regin.
dor a una bomba de vaco accionada por un motor
elctrico retira el aire atmosfrico presente en el inte- Un orificio externo, construdo estratgicamente en la
rior de la malla flexible, expulsndolo por la salida regin restringida del tubo, sufrir entonces una
evacuadora. De esa manera, se genera una presin depresin provocada por el paso del aire comprimido
negativa en la entrada del aspirador, de modo que la por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un
presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que vaco parcial dentro del orificio que, unido a la
el vaco parcial generado en la manguera, entra por la atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
1 - El aire comprimido 2- y sale hacia la Se considera que entre la ventosa y la superficie del
entra por el prtico P atmosfera por el cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
prtico R
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
en la superficie del cuerpo por la accin de la presin
atmosfrica, en cuanto haya vaco, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire compri-
mido de P hacia R.
R
P
Consumo de Aire Tiempo de Evacuacin
Comprimido en litros en segundos (s)
Salida hacia la
atmosfera por minuto (lpm)
20 9,00
A 30 6,00
40 4,50
Linea de vaco
60 3,00
120 1,50
P R
180 1,00
Ventosa
240 0,75
A
360 0,50
Simbologia 420 0,45
720 0,25
P R
A
Linea de Vaco
Simbologia
Este modelo en particular es fabricado en metal y Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin
posee una punta adaptada para conexin directa con por garras presentan, en la mayora de las veces,
la manguera de aire comprimido, en el prtico de costos elevados de construccin, instalacin y
entrada P. mantenimiento.
La tabla a seguir establece relaciones entre los dimetros de las ventosas y las capacidades de levantamiento de
cargas. Observe que las ventosas presentan mayor eficiencia en la conservacin de cargas con superficies
horizontales, comparadas a las verticales.
Fuerza de Levantamiento
de Ventosa rea
en mm en cm2 Superficie Horizontal Superficie Vertical
en N en Kgf en N en Kgf
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo, contrapartida, si la carga fuera levantada por medio
presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una
la carga posee una superficie horizontal. En fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.
8. Actuadores Neumticos
Simbologia
en los vastagos.
Descripcin Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan
una fcil y rpida instalacin de los sensores, no
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho
de combinaciones de las roscas de alimentacin, de que esos canales sean dobles permite la instalacin
canales para la instalacin de los sensores y una de agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32
las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus
est en condiciones de atender a una extensa gama accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431,
de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros VDMA 24562 e AFNOR.
con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con
cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado Caractersticas Tcnicas
pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan
de lubricacin adicional, pero, en caso que sea Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50,
aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen
63, 80 e 100 mm
contnuo a travs de un lubricador de linea.
Los canales internos del tubo permiten la comunicacin Tipo Doble Accin
entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos
Rango de Presin Hasta 10 bar
extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas
de alimentacin pueden ser especificadas de Rango de Temperatura -20C a +80C (Estndard)
diferentes maneras, atendiendo las diversas -10C a +150C (Viton)
aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como Fluido Aire Comprimido Filtrado,
opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial Lubricado o No
o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en
la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones Materiales
de las roscas de alimentacin, juntamente con una
seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie Vastago Acero Inoxidable
puede ser usada en varias aplicaciones. Es especial-
Sellos del Vastago Poliuretano
mente indicado en las aplicaciones donde el espacio
es limitado, como por ejemplo, en las industrias de Cabezales Aluminio Anodizado
embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin
Sellos Poliuretano y Buna-N
bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable,
pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la Cuerpo del Cilindro Aluminio
srie incluye otras opciones, tales como: guias
externas, vastago pasante, roscas macho y hembra Pre-lubricados con grasa Lube-A-Cyl.
Fuerza Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
Simbologia
Fuerza Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
- Simples Efecto o Simple Accin Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por
- Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortigua- donde el aire entra y sale de su interior, comandado
miento. Adems de otros tipos de construccin deri- por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada,
vadas como: es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro,
- Cilindro de D.A. con vastago doble buscando impedir la formacin de contra-presin
- Cilindro duplex contnuo (Tandem) internamente, causada por el aire residual de montaje.
- Cilindro duplex gemelo (mltiples posiciones) El retorno, en general, es efectuado por accin del
- Cilindro de impacto resorte y la fuerza externa. Cuando el aire es exaurido,
- Cilindro de traccin por cabos el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.
Cilindro Simple Accin Retorno por Resorte Cilindro de Simple Accin con Avance por Resorte y Retorno
por Aire Comprimido
Simbologia Simbologia
Vent.
P
Cilindro Simple
Accin Retorno por Fuerza Externa Simbologia
Por el propio principio de funcionamiento, limita su El retorno tambin puede ser efectuado por medio de
construccin a modelos cuyos cursos no exceden a un colchn de aire comprimido, formando un resorte
75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125 neumtico.
mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos mayores, Este recurso es utilizado cuando los cursos son lar-
el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza gos y la colocacin de un resorte extenso seria un
externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de
posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire doble accin, donde la cmara delantera es mantenida
comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la presurizada con una presin pre-calculada, formando
fuerza de gravedad, efecta el retorno. un resorte que, sin embargo, est relacionado
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia
Recibe esta denominacin debido a la fuerza a ser Al ser accionado, el aire comprimido enviado al cilindro
obtenida por la transformacin de energia cintica. es retenido inicialmente y acumulado en una pre-
s un cilindro de doble accin especial con modifica- cmara interna, actuando sobre el rea pequea de
ciones. la seccin del prolongamiento del pistn.
Cuando la presin del pistn alcanza un valor
suficiente, se inicia el desplazamiento del pistn. Este
Cilindro Duplex Geminado o Mltiples Posiciones
avanza lentamente hasta que, en determinado
instante, el prolongamiento del pistn se desaloja de
la pared divisoria y permite que todo el aire almacenado
se agote rapidamente al actuar sobre el rea del pistn.
En el instante en que ocurre la expansin brusca del
aire, el pistn adquiere velocidad hasta alcanzar la
fase donde deber ser mejor empleado.
Simbologia
Descripcin Materiales
Simbologia
Dimetros Disponibles 25, 32, 40, 50, 63 mm Carro Transportador - Bsico Simple
Materiales
Sellos Borracha nitrlica
(Buna-N) Carro Transportador - Flange Simple
Tubo (cuerpo) Aluminio Anodizado
Cabezotes Aluminio Anodizado
6 2 1 8
4 5 10 7 3 9
Mv
Simbologia
Carga Mxima
(kgf) 34 45 136 227 340 454 545
a.02
4 2
14 12
a0
5 3
a2 a1
2 1 2
1 3 1 3
1
1 2 2 1
1 2
4 2
5 3
1
5 3
A
1
F
F Fatr.
F1
F Far
Montaje
Montagempor Flange
por Flange
Montaje
Montagempor Orejas
por Laterales
Orelhas y PieLaterais
Frontal e Cantoneiras
Montaje
MontagemArticulado y Bsico
Articulada e Bsico
Montagem
Montaje por
por Muon Munho
Eje
Chavetado Cuerpo de Acero
Fundido
Simbologia
Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas 100% libre de lubricacin. La construccin simples
y exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, posee un garantiza el funcionamiento seguro, y una larga vida
cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las til en servicio.
uniones de sus piezas son hermticas para que los
motores puedan trabajar en locales humedos y - Motor con Engranaje Planetrio
contaminados. Esta srie de motores, combinada con engranaje
Esta srie de motores comprende tres tamaos planetario, requiere poco espacio para el montaje, es
diferentes: liviano en comparacin con los servicios realizados,
tienen libre posicin de montaje, posee flange estndar,
P1V-A 160, P1V-A260 y P1V-A360, con las siguientes eje de salida central y alto grado de rendimiento. Es
potencias: fabricado para un rgimen de rotacin desde 95 RPM
1600, 2600 y 3600 watts hasta 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm
hasta 160 Nm.
Estos motores bsicos pueden ser combinados con
engranajes planetrios, dentados o sin fin para ganar - Motor con Engranaje Dentado
en rgimen de revolucin y momento torsor deseado. Cuando lo combinamos con engranaje dentado,
proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de
- Motor Bsico montaje con flange y base para la instalacin. Son
Estos motores son montados en la fbrica, de una fabricados para un rgimen de rotacin desde 25 RPM
forma estndar, con sus paletas tensionadas por hasta 1800 RPM y con momento torsor de 23 Nm hasta
resorte, ganando de esta forma excelentes caracters- 1800 Nm. Los engranajes deben ser lubricados con
ticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones. aceite, sin embargo, antes de hacer su fijacin. La
Adems de eso, est equipado en forma estndar con posicin de montaje es importante para la lubricacin
paletas para el funcionamiento intermitente, sin de los engranajes y la localizacin de los puntos de
lubricacin. En una forma opcional se puede pedir llenado y drenaje del aceite lubricante.
- Caractersticas
- Las dimensiones de un motor neumtico son inferio-
res a las de un motor elctrico de la misma capacidad.
1 - Cilindro de Motor
2 - Rotor
3 - Paletas
4 - Resortes
5 - Tapa
Existen varios tipos de motores neumticos, y hemos Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas
escogido los de paleta por su construccin simple y se mantienen contra el estator a travs de resortes
funcionamiento seguro. El dimetro exterior pequeo localizados atrs de las paletas. La presin de aire
de los motores de paletas permite incorporarlos comprimido es inyectada siempre en ngulo recto
fcilmente en todas las aplicaciones. El motor de contra una superficie. Debido a eso, el momento torsor
paletas consiste de un rotor con una determinada del motor es el resultado de la superficie de las paletas
cantidad de paletas incorporada en un cilindro. Posee y presin de aire.
una conexin de entrada y salida del aire comprimido.
Srie Potencia Rev. Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Aire Conexin Interno Mnimo Peso
Mxima Libres Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima del Tubo Ent./Salida
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
2000 4000 6000 8000 10000 1500 3000 4500 6000 7500 2000 4000 6000
Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm)
Simbologia
Tabla de Especificaciones
Modelo Rotacin Torque de Salida (kg.m) Volmen Presin Fugas Mx. Peso
Mxima a una Presin de Desplazado Mnima para Permitidas entre (kg)
Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a
3,4 5,2 6,9 ( bar) 6,9 bar (cfm)
PV10 275 2,5 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95 2,5 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275 2,5 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95 2,5 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280 1,0 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100 1,0 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280 1,0 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100 1,0 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280 1,0 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100 1,0 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
La srie de sujetadores paralelos esta provista de dos Cuando se determina la fuerza requerida para los
garras (pinzas) movibles. Estos modelos son sujetadores, las garras de sujecion deben estar en
compactos precisos y seguros, desarrollados condiciones de controlar las piezas bajo cualquier
especficamente para servicios de automatizacin en requerimiento. La pieza especfica a ser manipulada
las empresas. debe estar dentro del limite de apertura de las pinzas
Estos sujetadores robustos o livianos tienen varias ca- y ciertos cuidados deben ser tomados para que no
ractersticas: haya deformacin de la misma.
- Alta fuerza de sujecin de acuerdo con la relacin Existen dos tipos de garras:
de peso. - Pinza de friccin (paralela)
- El recorrido de extensin para las mordazas proviene - Pinza de abrazar (circular interno)
de la fuerza de operacin de la pinza para corto y
largo curso. Pinza de Friccin
- Con la opcin de la ayuda del resorte es ofrecida
una fuerza extra para la pinza como una seguridad
durante una falla de energia.
- Con la opcin del resorte de retorno permite la
operacin para simple accin, seguridad para los
componentes.
- Opcin de curso ajustable para los fines de carrera,
dando mayor precisin de localizacin del sujetador.
- El montaje de los agujeros puede ser trasero o late-
ral y tambin permite montajes alternativos.
Caractersticas Tcnicas
Conexin M5
Rango de Presin 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Amortiguadores Sensores
Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo Sensores de proximidad,
de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y sensores magnticos.
aumento de la tasa de la produccin.
Mordedores
Con una mezcla de aceros endurecidos, son
disponibles en la versin estndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.
Conexiones
Conexin hembra estndar m5
o conexin opcional con control
de vaco.
Montaje
Combinacin lateral y trasera a travs
de agujeros estndar y ofrece
flexibilidad de proyecto. Cuerpo
Ambas posiciones de montaje ofrecen Hecho en aluminio extruido, que es
agujeros alineados en el eje. anodizado, resultando en una
superficie uniforme, teniendo
tambin una pelcula aceitosa para
el rea del componente de sellado
que garantice una vida til ms larga
Kit de Montaje para las juntas.
Estn disponibles para hacer
interface con otros componentes
para automatizacin.
Mltiple Funcin
El curso de mordedor provoca la Entrada
de la Pinza Cerramiento
funcin de entrada y cerramiento de
de la Pinza
las pinzas
Ejemplo 1
Una pieza pesa 20 Lbf y est sometida a una
aceleracin de 0,5g (16,1 ft/s2). Cul es la fuerza
necesaria de la garra?
Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.
Sellos
350 kPa
Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el 7000 kPa
pistn.
Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen
10300 kPa
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el
casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo.
Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago, Extrusin
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del
componente.
Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup
(Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
Tipo L Cup
t2
Entrada de Productos d1 D-
t1
Remocin y Transporte
b0
Unidad de
Remocin y
D Apilamiento
Unidad de elevacion A b1
cilindro A Cilindro A 0
cilindro B Recuado
cilindro A
cilindro B
1
Avanado
Indicacin Algbrica
Cilindro B 0
avance + Recuado
retorno
1 2 3 4 5
Tempo 5=1
Avanado
Cilindro A Para la representacin grfica, vale aproximadamen-
Recuado te lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya
relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea
de los pasos), siendo que las distancias entre ellas
corresponden al respectivo perodo de duracin del
trayecto en la escala de tiempo escogida.
trajeto passos
Mtodo Intuitivo
Productos que llegan por una correa transportadora vastago del segundo cilindro solo podr retornar
de rodillos que son levantados y empujados por el despus que el vastago del primer cilindro haya
vstago de cilindro neumtico para otra correa retornado.
transportadora. Debido a condiciones del proyecto, el
Existencia
Unidad de
de Cajas
Transferencia del Producto
de Cartn
l=2
m=3
Salidas de
Productos
Almacenaje
Embalados
de Cajas
B
n=3
Existencia Rotacin
de Productos Completa
de la Caja
de Cartn
Producto
A
Entrada
de Productos
Unidad de reservas
Como ya fue mencionado, el procedimiento para el 5 - Disear los elementos de comando correspon-
trazado del esquema depende dedesligar la seal. El dentes;
trazado queda ms simple cuando se escoge un 6 - Disear los elementos de seales;
desligamiento mediante la utilizacin de la vlvula 7 - Disear los elementos de abastecimiento de
gatillo o rodillo escamoteador. energia;
8 - Trazar las lineas de los conductores de seales
Para la elaboracin del proyecto se recomienda de comando y de trabajo;
lo siguiente: 9 - Identificar los elementos;
10 - Colocar en el esquema la posicin correcta de
1 - Determinar la secuencia de trabajo; los fines de curso, conforme al diagrama de
2 - Elaborar el diagrama de trayecto-paso; trayecto y paso;
3 - Colocar en el diagrama trayecto-paso los elemen- 11 - Verificar si es necesaria alguna anulacin de
tos de fin de curso a ser utilizados; seales permanentes (contrapresin) en funcin
4 - Disear los elementos de trabajo; del diagrama de trayecto-paso;
12 - Introducir las condiciones marginales.
b1
A
B
a1
b2
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
b0
14 4 2 12
14 4 2 12
5 3
5 3
1
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
a2
2
1 3
Circuito - 02
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Circuito - 04
Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Circuito - 06
Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.
Circuito - 08
Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.
Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de
Velocidad del Cilindro.
A
a.01 a.02
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Circuito - 12
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y
Retorno (Ciclo nico).
t
10
0010
t
10
0010
0010
t
10
.3 Interrumpida Corta
Instrumento de medicin.
Direccin.
Direccin de rotacin.
.1.2 En Avance
.3.1 En Avance
.3.2 En Retorno
N de Vias N Posiciones
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orificios: presin y
utilizacin en dos posiciones distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
abierta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orificios: presin,
escape, usada en dos posiciones
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de control direccional de
3 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de control direccional de 3
vias, 2 posiciones, normalmente abierta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de control direccional de
4 vias, 2 posiciones. Vlvula con
4 orificios, presin, escape,
2 utilizados y 2 posiciones distintas.
.1 Con 2 posiciones
.2 Con 3 posiciones
Por ex.: operada por palpador
(pin) con retorno por resorte.
Cerramiento de la vlvula.
Abertura de la vlvula.
.2 Linea de Pilotaje
.5 Linea Elctrica
4.2.6. Toma de Potencial (Tomas de aire) Los tubos de conexin son represen-
tados en la posicin central.
.1.1 Desconectado
.2.1 Desconectado
.3.1 Desconectado
.1 Con 1 via
.2 Con 2 vias
.2 En Varias Direcciones
.1 Por Botn
.2 Por Palanca
.3 Por Pedal
.2 Por Resorte
.1 Accionamiento Directo
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