Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
<
021
MICRO CAPACITACION
WWW.MICRO.COM.AR
>
INTRODUCCIN
A LA NEUMTICA
<
4
MICRO
<
PREFACIO
<
6
MICRO
CURSO 021
Introduccin a la Neumtica
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
3.3
3.4
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
Conceptos bsicos
Participacin de la neumtica
Unidades bsicas y derivadas. SI. Definicin y conceptualizacin
Sistema internacional
Aire comprimido
Generacin y distribucin del aire comprimido
Tipos de compresores
Depsito de aire comprimido
Distribucin de aire comprimido
Tratamiento del aire comprimido
Mtodos de tratamiento del aire comprimido
Tratamiento del aire a la salida del compresor
Tratamiento del aire a la salida del depsito
Tratamiento del aire comprimido en el punto de utilizacin
Cilindros neumticos
Actuadores neumticos
Tipo de cilindros neumticos
Amortiguacin de fin de carrera
Pistn con imn incorporado
Microcilindros - Normalizacin ISO
Cilindros reparables
Cilindros de impacto
Actuadores rotantes neumticos
Actuadores neumticos a membrana
Ejecuciones especiales
Actuadores en acero inoxidable
Manipuladores y elementos de sujecin de piezas
Montaje de cilindros neumticos
Velocidades mxima y mnima de cilindros neumticos
Seleccin de cilindros neumticos
Verificacin por pandeo
Carrera mxima de un cilindro neumtico
Guas para cilindros
Consumo de aire en cilindros neumticos
Amortiguadores hidrulicos de choque
Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos
<
INDICE
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
7
7. 1
7. 2
7. 3
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Vlvulas direccionales
Vlvulas neumticas
Configuracin del smbolo de una vlvula
Vlvulas direccionales. Tipos constructivos de vlvulas direccionales
Nmero de vas nmero de posiciones (n de vas / n de posiciones)
Electrovlvulas
Caractersticas de solenoides para electrovlvulas
Seleccin de las vas internas de comando
Montaje de vlvulas
Caractersticas funcionales de vlvulas
Dimensionado de vlvulas
Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales
Vlvulas auxiliares, componentes para vaco y accesorios
Componentes neumticos auxiliares de circuito
Vlvulas de no retorno o de retencin
Vlvula o o selectora de circuitos
Vlvula de escape rpido
Vlvula y o de simultaneidad
Vlvula de secuencia
Vaco
Elementos de conexionado
Dispositivos hidrodinmicos
Convertidores neumticos
Convertidor tanque hidroneumtico
Cilindro freno auxiliar - hidroregulador
Mandos neumticos
El concepto de mando
Las seales de mando
La cadena de mando
Formas de representacin de las fases operativas de una mquina
Esquemas circuitales de mando
Interpretacin de esquemas circuitales de mando. Ejercitacin
9.1
Simbologa neumtica
Simbologa neumtica normalizada segn normas IRAM 4542 e ISO 1219
10
Micro Capacitacin
Conceptos bsicos
Introduccin
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce y utiliza el hombre para reforzar sus recursos fsicos.
Sabemos que el primero que se ocup de la neumtica, es decir, utilizar el aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil
aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca
del empleo de este tipo de energa, procede del siglo I de nuestra era, y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa lo etreo, lo puro,
el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como derivacin de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto neumtica que
trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. A partir de 1950
podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y
ramos de explotacin, como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido)
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de automatizar y
racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de produccin.
En la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire comprimido, y en
consecuencia se utilizan equipos neumticos.
1.1
Participacin de la neumtica
Cundo debe usarse la Neumtica?
El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de producir una mayor cantidad
de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo fsico, reduciendo los riesgos de accidente y los costos de produccin.
El nivel de automatizacin depender en gran parte del hombre, que est siempre
presente en el accionamiento inicial y final del proceso.
Automatizacin: podemos definirla como un conjunto de elementos tecnolgicos
que realizan una serie de funciones y operaciones sin la intervencin del hombre, o
con mnima participacin.
Para operar el conjunto de recursos tecnolgicos que origine una automatizacin, es
necesaria la energa. Entre las varias formas energticas esta la neumtica, que constituye el primer paso para transformar la mecanizacin en automatizacin.
Si bien la utilizacin de la tcnica del aire comprimido como fuente energtica es
empleada, cada vez ms, para la racionalizacin y automatizacin, sta es relativamente cara y podra llegarse a suponer que los costos de produccin, acumulacin y distribucin del aire involucran gastos elevados.
<
<
1
CONCEPTOS BASICOS
METRO (m)
Masa
MASA (Kg)
Tiempo
SEGUNDO (Seg.)
Temperatura
NEWTON (N)
Fuerza
NEWTON (N)
Presin
BAR (bar)
Potencia
WATT (W)
<
10
MICRO
1.3
Sistema Internacional
Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de
masa M (Kg) imprimindole una aceleracin a (m/s2) en la direccin del movimiento.
Ejemplo
En un cilindro neumtico, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente ofrecida por la carga.
Trabajo (L): producimos Trabajo cuando un cuerpo de masa M es desplazado a travs
de una cierta distancia, por efecto de una fuerza F en la direccin del movimiento.
El trabajo efectuado es el producto de la proyeccin de F en el sentido del movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo.
<
<
1
CONCEPTOS BASICOS
11
Ejemplo
En un sistema neumtico, el trabajo estar dado por la fuerza que ejerce el cilindro
multiplicada por la carrera a recorrer del mismo.
Presin: es una Fuerza actuante sobre una unidad de superficie.
Fuerza
Superficie
Presin
Donde:
<
12
MICRO
Tambin:
1 bar = 0.981 Kp/cm2 (en la prctica 1bar = 1 Kp/cm2)
1 bar = 14,2 Lb/ Pulg2
Ejemplo
En un sistema neumtico, la fuerza se aplica por la presin del aire que acta sobre
el rea de un pistn en movimiento en un cilindro. A medida que el pistn se
mueve, la fuerza neumtica acta a travs del largo de la carrera del pistn.
Los sistemas neumticos tratan con tres clases de presin atmosfrica:
Presin Atmosfrica: al nivel del mar es de 14,7 psi (Lbs/pulg2); la presin
es ms baja arriba del nivel del mar, y ms alta debajo del nivel del mar. Esto
tambin permite que el aire pase a travs del filtro de admisin en un compresor,
dentro del cilindro cuando el compresor est en la carrera de admisin, y la
presin en el cilindro est por debajo de la presin atmosfrica.
Presin Relativa: es la que resulta de tomar como referencia (cero de la escala)
a la presin absoluta atmosfrica. Es la presin que indican los manmetros,
tambin llamada presin manomtrica, que es la empleada para el clculo de
fuerza de los cilindros o actuadores neumticos
Presin absoluta: es la presin resultante de sumar la presin atmosfrica
(1.013 Kg/cm2) a la presin manomtrica.
<
<
1
CONCEPTOS BASICOS
13
Ejemplo
Un mvil posee una velocidad de 1m/seg. cuando recorre 1 metro en un tiempo
de 1 segundo
Equivalencias
1 Km./h
0.28 m/s
1 m/s
3.6 Km./h
<
14
MICRO
Donde:
<
<
CONCEPTOS BASICOS
15
Ley de CHARLES
Considerndose un volumen constante, al aumentar la temperatura, aumenta la presin.
RECUERDE que...
En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del gas
es fija y una de las tres variables, la temperatura, presin o el volumen, tambin es
constante. Utilizando una nueva ecuacin, no solo podemos variar la masa, sino tambin la temperatura, la presin y el volumen.
Aire libre
Aire Atmosfrico: es un gas incoloro, inodoro e inspido, formado por tres gases
principales:
Nitrgeno = 78 %
Oxgeno = 21 %
Hidrgeno = 1%
Tambin encontramos en el aire:
Monxido de carbono
Argn
Nen
xido Nitroso
Helio
Yodo
Metano
Radn
Dixido de carbono
<
16
MICRO
Humedad absoluta
Se denomina as al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire seco,
en cualquier condicin de presin y temperatura al momento de efectuar la medicin.
Donde:
Humedad relativa
Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad absoluta
mxima que podra contener si estuviera saturado.
Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia de un aire saturado, es decir que ya no admite ms humedad (X = Xs)
RECUERDE que...
Las cantidades en Nl/min que se dan generalmente en los catlogos para el consumo de aire de las herramientas o equipos neumticos, se refieren a aire libre por
minuto (aire atmosfrico a la presin y temperatura normales). Debemos asegurarnos
que el dato sobre la capacidad del compresor que da el fabricante est tambin referido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia entre consumo y
capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones estn dadas en el aire libre, y
por lo tanto no hace falta ninguna conversin. Sin embargo, cuando se trata del consumo de aire de otros equipos, es posible que no este dado en aire libre; debe recurrirse a la formula para la conversin de litros de aire comprimido a una presin determinada en litros de aire libre, siendo:
Donde:
Ejemplo
El aire que ingresa al compresor es aire libre pero cuando se comprime en el cilindro es aire en grado de presin (comprimido)
<
<
CONCEPTOS BASICOS
1.4
Aire comprimido
17
Qu es el Aire Comprimido?
Entindase por aire comprimido al aire compactado por medios mecnicos, confinado en un reservorio a una determinada presin.
Distintos a los lquidos que son virtualmente incomprensibles, el aire es fcilmente
compresible y puede almacenarse en grandes cantidades en recipientes relativamente pequeos. Mientras ms se comprima el aire, ms alta es su presin. Mientras ms
alta sea la presin en su recipiente, mayor tiene que ser la resistencia del recipiente.
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presin y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa. Entonces se lo
comprime a una presin mas elevada lo que produce un calentamiento del aire al grado
que toda su humedad pasar por el compresor al ser aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en el depsito y tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente, condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua.
Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico, puede utilizarse el siguiente grfico, con ayuda de la formula
Donde:
<
18
MICRO
Ejemplo
Calcular la fraccin de condensados que se producir como resultado de la
compresin de aire atmosfrico a una temperatura ambiente de 20 C y una
humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compresor G = 8
Nm3/min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de tiempo
de carga del 75%, lo que implicar que la relacin tiempo en carga / tiempo de
maniobra = 0,75 = 75%
Supondremos que despus de comprimido, el aire en l deposito y tuberas adquieren nuevamente la temperatura ambiente. La presin de servicio ser de 8 bar.
Para presin atmosfrica y 20C se lee Xs = 15 g/Kg. Calculamos el 80% de este
valor, resultando:
Xsi = 12 g/Kg de aire seco.
Para presin efectiva 8 bar y 20C se lee:
Xsf = 1,5 g/Kg de aire seco.
<
<
CONCEPTOS BASICOS
19
Aplicando la formula:
Conclusin
Parte de este condensado podr ser separado en depsitos o equipos separadores
siendo eliminados por el sistema. Mientras que la otra parte podr ser arrastrada y
transportada en forma de fase lquida o niebla (micro gota) hacia los puntos de utilizacin y verificacin.
Cules son las fuentes principales de deterioro de los componentes
neumticos?
La cantidad de separados y arrastres depender de la eficiencia de los equipos de
tratamiento de aire incorporados a esa lnea. Estas condensaciones juntamente con
los condensados de aceites o degradados provenientes del compresor, partculas
metlicas producto de su desgaste, as como xidos metlicos desprendidos de caeras y polvo atmosfrico, sern arrastrados por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin, constituyndose en la fuente principal de deterioro de los componentes neumticos, tales como:
RECUERDE que...
El aire comprimido tal como sale del depsito del compresor no es apto para ser utilizado en equipos neumticos, debindose tratar previamente.
<
20
MICRO
Unidad SI
Sistema Tcnico
Equivalencia
Fuerza
Kilopondio (Kp)
1 Kp = 9,81 N
Trabajo
Joule (J) = Nm
Kilopondio x metro
(Kpm)
1 Kpm = 9,81 J
Presin
Atmsfera
tcnica (at.)
1 at = 1,013 bar =
101.300 Pa = 1,033 Kg/cm2
Potencia
CV = 75 Kpm/s
1 Kw = 1000 W = 1,035 CV
Temperatura
Kelvin
Celsius (C)
Superficie
Metro cuadrado(m2)
-------------------
Caudal
M3/s
M3/s
-------------------
Volumen
M3
M3
-------------------
Longitud
Metro (m)
Metro (m)
-------------------
21
Introduccin
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire
al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan
desde una estacin central. El aire comprimido proviene del compresor y llega a las
instalaciones (demanda), a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que
se desplazan frecuentemente.
2.1
Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se
pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento: la compresin se
obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego
el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo oscilante o rotativo.
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos: el aire es
aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la
masa de aire en la turbina.
A PISTN
ALTE RNATIVO
A MEMB RANA
DESPLAZAMIENTO FIJO
A PALETAS
ROTATIVOS
TIPOS DE
A TOR N I LLO
COMPRESORES
ROOTS
DESPLAZAMIENTO
RADIAL
VARIABLE
(TU RBOCOMPR ESORES)
AXIAL
<
22
MICRO
Compresores alternativos
Son aquellos que vinculan movimientos lineales en la trayectoria de un pistn o una
membrana, a los cambios de presin que se produce segn lo expuesto en las Leyes
de los Gases. Pertenece a la familia de compresores fijo o positivo.
2.1.1.1
Compresores a pistn
Son los de uso ms difundido, en donde la compresin se efecta por el movimiento
alternativo de un pistn. En la carrera descendente se abre la vlvula de admisin
automtica y el cilindro se llena de aire, para luego en la carrera ascendente comprimirlo, saliendo as por la vlvula de descarga. Una simple etapa de compresin como
la descripta, no permitir obtener presiones elevadas con un rendimiento aceptable.
Por lo tanto, es necesario recurrir a dos o ms etapas de compresin, en donde el aire
comprimido a baja presin de una primera etapa (3 - 4 bar) llamada de baja, es vuelto a comprimir en otro cilindro en una segunda etapa llamada de alta, hasta la presin
final de utilizacin. Puesto que la compresin produce una cierta cantidad de calor,
ser necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura final
de compresin ms baja y con rendimiento superior. La refrigeracin de estos compresores se realiza por aire o por agua, dependiendo del tipo de compresor y su presin de trabajo.
El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, debido a que ste toma
el aire ya comprimido por el de baja, y por lo tanto ocupar menos volumen. Para presiones superiores ser necesario recurrir a varias etapas de compresin.
Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr trabajando en los siguientes
rangos de presin, de acuerdo al nmero de etapas, considerando un servicio continuo:
<
<
Hasta 3 - 4 bar
1 etapa
Hasta 8 - 10 bar
2 etapas
Ms de 10 bar
3 etapas o ms
23
RECUERDE que...
Los compresores a pistn se usan ampliamente para los sistemas de fuerza neumtica, como consecuencia de sus ventajas generales de buenas relaciones de compresin, variedad de tamao, alta eficiencia, bajo costos de operacin, altos pies cbicos
por minuto por caballo de fuerza, y debido al hecho de que pueden pararse o descargarse completamente cuando se necesita capacidad.
2.1.1.2
Compresores a membrana
Consisten en una membrana accionada
por una biela montada sobre un eje motor
excntrico: de este modo se obtendr un
movimiento de vaivn de la membrana
con la consiguiente variacin del volumen
de la cmara de compresin, en donde se
encuentran alojadas las vlvulas de admisin y descarga, accionadas automticamente por la accin del aire. Permiten la
produccin de aire comprimido absolutamente exento de aceite, puesto que el
mismo no entra en contacto con el mecanismo de accionamiento, y en consecuencia el aire presenta gran pureza.
Utilizados en medicina y en ciertos procesos qumicos donde se requiera aire sin vestigios de aceite y de gran pureza. En general, no son utilizados por el rubro industrial.
2.1.2
Compresores rotativos
Tambin llamados multialetas o de mbolos rotativos. Constan de una carcasa cilndrica en cuyo interior va un rotor montado excntricamente, de modo de rozar casi por
un lado la pared de la carcasa, formando as del lado opuesto una cmara de trabajo
en forma de medialuna.
Esta cmara queda dividida en secciones, por un conjunto de paletas deslizantes alojadas en ranuras radiales del rotor.
<
24
MICRO
Al girar este ltimo, el volumen de las secciones vara desde un mximo a un mnimo, producindose la aspiracin, compresin y expulsin del aire sin necesidad de
vlvula alguna. Este tipo de compresor es
muy adecuado para los casos en que no
es problema la presencia de aceite en el
aire comprimido, fabricndose unidades
de aire hasta 6000 Nm3/h de capacidad
y hasta una presin de 8 bar en una sola
etapa y 30 bar en dos etapas con refrigeracin intermedia.
Otra forma es sustituir la refrigeracin mediante inyeccin de aceite, que acta durante todo el proceso de compresin. Dicho aceite absorbe una parte considerable de
calor de compresin, de manera tal que an para presiones de salida de 8 bar no se
alcanzan temperaturas superiores a los 90C en la mezcla aire aceite. Este ltimo
es extrado haciendo pasar la mezcla por separadores especiales y luego de refrigerado es inyectado nuevamente.
De requerirse aire exento de aceite, las paletas deben ser hechas de materiales autolubricantes, tipo tefln o de grafito. Alcanzan una vida til de 35000 a 400000 Hs.
de funcionamiento dado el escaso desgaste de los rganos mviles (paletas) por la
abundante presencia de aceite. Este tipo de compresores suministra un flujo casi sin
pulsaciones y en forma continua utilizando un depsito de dimensiones reducidas que acta de separador de aceite.
2.1.2.1
Compresores a tornillo
Tambin llamados compresores helicoidales. La compresin en estas mquinas es
efectuada por dos rotores helicoidales,
uno macho y el otro hembra que son
prcticamente dos tornillos engranados
entre si y contenidos en una carcasa dentro de la cual giran. El macho es un tornillo de 4 entradas y la hembra de 6. El macho cumple prcticamente la misma funcin
que el pistn en un compresor alternativo y la hembra la del cilindro. En su rotacin, los
lbulos del macho se introducen en los huecos de la hembra, desplazando el aire axialmente, disminuyendo su volumen y, por consiguiente, aumentando su presin. Los
lbulos se llenan de aire por un lado y descargan por el otro en sentido axial.
Los dos rotores no entran en contacto entre si, de modo tal que tanto el desgaste
como la lubricacin resultan mnimos. Esto se logra a travs de un juego de ruedas
dentadas que mantiene el sincronismo de giro de los rotores y evita que stos presionen unos contra otros, asegurndose la estanqueidad necesaria por la estrecha
tolerancia de los juegos que existen entre ellos y la de stos con la carcasa.
La refrigeracin y lubricacin (no necesaria en el rotor) y una mejor hermeticidad se
logran por inyeccin de aceite en la compresin, que luego ser separado del aire
comprimido en separadores, al igual que en los compresores de paletas. Se construyen de 1, 2 o ms escalones de compresin y entregan un flujo casi continuo, por lo
que las dimensiones del depsito son reducidas, cumpliendo ms bien funciones de
colector y separador de aceite que de acumulador.
El campo de aplicacin de stos va desde 600 a 40000 m3/h y se logran presiones
de hasta 25 bar.
<
<
25
RECUERDE que...
Los compresores a tornillo se prefieren usualmente cuando son requeridas condiciones de caudal y presin sin mayores fluctuaciones y una mejor calidad de aire en la
salida, por ser su temperatura de salida menor y con menor cantidad de contaminantes slidos y lquidos.
2.1.2.2
Compresores Roots
Son tambin conocidos con el nombre de
lbulo o soplante. Transportan solamente
el volumen de aire aspirado del lado de
aspiracin al de compresin, sin comprimirlo en este recorrido. No hay reduccin
de volumen y por lo tanto tampoco
aumento de presin. El volumen que
llega a la boca de descarga, todava con
la presin de aspiracin, se mezcla con el
aire ya comprimido de la tubera de descarga y se introduce en la cmara, llegando
sta a la presin mxima siendo luego expulsado. Un juego de engranajes acciona
los rotores en forma sincrnica y evita que se rocen entre si.
Resultan apropiados cuando se requiere aire comprimido a bajas presiones completamente libre de rastros de lubricante. Slo se alcanzan presiones no muy superiores
a los 1,5 bar y por tal razn su uso es restringido en aplicaciones neumticas.
2.1.2.3
Compresores a Paleta
El aire penetra en la carcasa del compresor, a travs de un deflector acstico y accede al compresor mediante un filtro de aire. El aire es mezclado con aceite de lubricacin antes de entrar en el estator. Dentro de ste, un rotor rasurado simple con seis
paletas gira rozando stas por el interior del estator, atrapando sucesivas cmaras de
aire, las cuales son progresivamente comprimidas durante el giro debido a la excentricidad entre el rotor y es estator. El aceite es inyectado dentro del estator para
enfriarlo, estanqueizar y lubricar las paletas.
Luego, el aire pasa a travs de un deflector mecnico que separa el aceite. Este aceite es recogido y enfriado en el cambiador de calor a una temperatura controlada y
luego ser filtrado antes de su reinyeccin dentro del estator para lubricar el rotor, las
paletas y los rodamientos. El aire que sale del separador es enfriado en un cambiador integral antes de salir del compresor.
El caudal de salida de estos compresores es regulado de acuerdo con la demanda,
por medio de una vlvula de control de admisin, y una vlvula de control reduce la
presin cuando el compresor marcha en vaco.
2.1.3
Turbocompresores
Funcionan segn el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el aumento de
presin no se obtiene a travs del desplazamiento y reduccin de volumen, sino por
efectos dinmicos del aire. Son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican
de tipo radial y axial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas
de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.
<
26
MICRO
2.1.3.1
Turbocompresores radiales
Funcionan bajo el principio de la compresin del aire por fuerza centrfuga y constan de un rotor centrfugo que gira dentro
de una cmara espiral, tomando el aire en
sentido axial y arrojndolo a gran velocidad en sentido radial. La fuerza centrfuga que acta sobre el aire lo comprime
contra la cmara de compresin. Pueden
ser de una o de varias etapas de compresin consecutivas, alcanzndose presiones de 8 bar y caudales entre 10.000 y 200.000 Nm3/h. Son mquinas de alta velocidad, siendo sta un factor fundamental en el funcionamiento, ya que est basado
en principios dinmicos, siendo la velocidad de rotacin del orden de las 15.000 a
20.000 r.p.m. y an ms.
2.1.3.2
Turbocompresores axiales
Se basan en el principio de la compresin axial y consisten en una serie de rodetes
consecutivos con alabes que comprimen el aire. Se construyen hasta de 20 etapas
de compresin (20 rodetes)
El campo de aplicacin de este tipo de compresor alcanza caudales desde los 20000
a 50000 Nm3/h y presiones de 5 bar, raramente utilizados en neumtica Industrial.
RECUERDE que...
Debido a su suministro de gran cantidad de m3/min. y baja presin, la mayora de los
compresores de flujo axial estn limitados a aplicaciones para procesar aire. No son
de uso comn en la industria.
2.2
C O M P U E RTA
<
<
27
<
28
MICRO
Cmo se utiliza?
Desde el dato del caudal del compresor se intercepta la diagonal del P de regulacin, y desde ese punto se levanta una recta auxiliar que intercepte la otra diagonal
del nmero de maniobras horarias Z.
Ahora desde ese punto, se podr obtener el dato del volumen del acumulador, para
un servicio de tipo intermitente.
2.2.1
Particularidades constructivas
El depsito debe:
Ubicarse en un lugar fresco, lo ms cerca posible del compresor, preferentemente fuera del edificio donde pueda disipar parte del calor producido en la
compresin.
Ser firmemente anclado al piso, para evitar vibraciones debidas a las pulsaciones
del aire.
Los accesorios mnimos que debern incluir son:
Vlvulas de seguridad
Manmetro
Grifo de purga
Vlvulas de seguridad Manmetro Grifo o Vlvula de purga
La vlvula de seguridad debe ser regulada a no ms del 10% por encima de la presin de trabajo y deber poder descargar el total del caudal generado por el compresor. Deber contar adems, con un dispositivo de accionamiento manual para probar
peridicamente su funcionamiento.
Cuando el tanque se instala en el exterior y existe peligro de temperatura por debajo
de 0C, el manmetro y la vlvula de seguridad, deben conectarse con tuberas para
ubicarlos en el interior. Estas tuberas deben tener pendiente hacia el depsito para
que sean autodrenantes.
Las caeras para el control (regulacin) deben ser conectadas al depsito en un
punto donde el aire sea lo mas seco posible. Es importante que est provista de un
filtro con vlvula de purga, para permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un perfecto funcionamiento del sistema de regulacin. Instale un regulador de presin que permita independizar la presin de trabajo del compresor de aquella con que
operan los sistemas de regulacin (normalmente 4 6 bar)
En algunas instalaciones el Presostato de regulacin y la electrovlvula que comanda el dispositivo de regulacin (abre vlvulas), se ubican cerca del depsito, en otros
casos, estos elementos forman parte de un tablero de control general.
Cuando se coloque una vlvula de cierre en algunas de estas caeras, deber
tenerse especial cuidado de que el compresor est desconectado mientras la vlvula est cerrada.
Se debe tener presente que el depsito constituye un elemento sometido a presin
y por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caractersticas constructivas. Adems, existen normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y ensayos.
<
<
29
RECUERDE que...
Nunca instale vlvulas de bloqueo entre el depsito y la vlvula de seguridad, pues lo
prohben los reglamentos. En los tamaos pequeos la inspeccin se realizar por
medio de una simple boca bridada de 100 a 150 mm de dimetro, en los tamaos
mayores estas bocas sern del tipo entrada de hombre (460 a 508mm)
2.2.1.2
tiempo del equipo funcionando con relacin al tiempo total de un ciclo completo
de trabajo o el porcentaje del tiempo de utilizacin sobre una hora de trabajo.
3. Sumar dichos resultados.
4. Agregar entre un 5 a un 10% del valor computado en 3), para totalizar las
prdidas por fugas en el sistema.
5. Adicionar un cierto porcentaje para contemplar las futuras ampliaciones, esto es
muy importante, ya que de otra manera las disponibilidades del sistema seran
ampliamente superadas.
El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad del o de los compresores (Qc), que si bien podran llegar a funcionar con un coeficiente de demanda
del 100%, esto implicara la marcha continua del compresor. Por lo tanto, elegiremos
el mismo para un coeficiente de demanda del 80%, obteniendo la capacidad del compresor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0,8 (80%), resultando:
Si se desea una eleccin ms conservadora, puede realizarse el clculo con un coeficiente de demanda del 70%, resultando:
2.3
2.3.1
Redes de distribucin
Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El trazado de sta se realizar considerando:
<
30
MICRO
<
<
2.3.2
31
Tubera principal: Es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal
de aire comprimido. Velocidad mxima recomendada = 8 m/seg.
Tubera secundaria: Son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por
las reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de servicio. Velocidad
mxima recomendada = 10 a 15 m/seg.
Tuberas de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a
los equipos neumticos. Velocidad mxima recomendada = 15 a 20 m/seg.
Para su clculo ser necesario tener en cuenta:
La presin de servicio.
El caudal en Nm3/min.
Prdida de carga: es una prdida de energa que se va originando en el aire comprimido, ante los diferentes obstculos que se presentan en su recorrido hacia los
puntos de utilizacin.
La prdida de carga o prdida de presin se origina de dos maneras:
En tramos rectos, producida por el rozamiento del aire comprimido contra las
paredes del tubo.
En accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la tubera.
La primera puede ser calculada con la siguiente frmula:
Donde:
<
32
MICRO
10
2.03
100
1.45
1000
1.03
10000
0.73
15
1.92
150
1.36
1500
0.97
15000
0.69
25
1.78
250
1.26
2500
0.90
25000
0.64
40
1.66
400
1.18
4000
0.84
40000
0.595
65
1.54
650
1.10
6500
0.78
65000
0.555
Con la frmula anterior se puede calcular, si no es conocido, el dimetro de la tubera, definiendo una prdida de carga admisible.
Dicha frmula se encuentra resuelta en el siguiente grfico:
<
<
33
2.3.2.1
3/8
1 _
1 _
Vlvula esclusa
(Tot. Abierta)
0.09
0.09
0.1
0.13
0.17
0.22
0.26
0.33
T de paso recto
0.15
0.15
0.21
0.33
0.45
0.54
0.67
0.91
T paso a derivacin
0.76
0.76
1.26
1.61
2.13
2.46
3.16
Curva de 90
0.42
0.42
0.52
0.64
0.79
1.06
1.24
1.58
Curva de 45
0.15
0.15
0.23
0.29
0.37
0.48
0.57
0.73
Vlvula globo
(Tot. Abierta)
4.26
4.26
5.66
7.04
8.96
11.76
13.77
17.67
Vlvula angular
(Tot. Abierta)
2.43
2.43
2.83
3.50
4.48
5.88
6.88
8.83
Ejemplos
Cul es el dimetro de un tramo recto de caera de 100m de longitud por el que
circulan 3 Nm3/min. a 7 bar, siendo la prdida de carga admisible en ese tramo
del 3%?
Clculo del p
Entrando al grfico por su parte superior con P1= 7bar, trazamos una vertical hasta
interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de la derecha con Q = 3 Nm3/min. (punto A en el diagrama)
Por dicho punto trazamos una paralela a las lneas oblicuas hasta interceptarla con
la vertical levantada desde el valor de la prdida de carga por unidad de longitud
p = 0,0021 bar/m (punto B del diagrama)
Proyectando dicho punto hacia la escala de la izquierda obtenemos en ella el dimetro de la caera que ser de 1_.
<
34
MICRO
Supongamos que la misma caera no fuera recta y tuviera ahora montados accesorios como ser 1vlvula esclusa abierta, 7 curvas a 90, y una T en derivacin.
Con el valor del dimetro de la tubera calculamos las longitudes equivalentes de
los accesorios.
<
<
35
Como resultado tendremos un aumento de la prdida de carga del 60% aproximadamente, con lo que verificamos que la influencia sobre las prdidas de carga en
accesorios es realmente notable en caeras cortas, an no siendo el nmero de
stos excesivamente grande.
2.3.2.2
<
36
MICRO
arandela de sujecin
conexin realizada
Fluidos utilizables:
Aire comprimido (seco, hmedo y lubrificado)
Vaco
Gases neutros: argn-nitrgeno
Presin de servicio:
De 13 mbar (vaco) a 13 bar constante para cualquier temperatura
Temperatura de utilizacin:
De 20C. a +60C
Seguridad:
Resistencia a los choques mecnicos: siendo de naturaleza dctil, el material
constitutivo del tubo (aluminio), su rotura se produce por deformacin.
Resistencia al fuego: los componentes del sistema son autoextinguibles,
sin propagacin de llama.
Las redes de aire con componentes de montaje instantneo, desmontables
e intercambiables, tienen una puesta a presin de la red en forma instantnea
y no precisa tiempos de secado.
Las derivaciones en circuito abierto se realizan en forma sencilla y rpida,
con bridas a cuello de cisne integrado.
37
Introduccin
Humo, polvo, suciedad, borra, humedad, y an emanaciones de gases qumicos pueden estar en el aire introducido en el compresor. Adems, los sistemas de lubricacin
de la mayora de los compresores permiten que el aire capte aceite lubricante de las
paredes de los cilindros. Este aceite generalmente contiene un nmero de aditivos
para mejorar sus cualidades lubricantes y para hacer que dure ms tiempo. Cuando
estos aditivos se combinan con la suciedad y la humedad, obstruyen los filtros y pasajes pequeos, reduciendo su eficiencia y hacindolos inoperantes. La humedad tambin causa oxidacin y corrosin. Cuando la humedad se mezcla con el aceite a altas
temperaturas, el aceite se deteriora muy rpidamente y forman cidos corrosivos. La
humedad, el aceite y contaminantes slidos se acumulan en el equipo y en los conductos de aire comprimido y forman cienos corrosivos.
3.1
Postenfriadores:
Aire - Aire
Aire - Agua
2. A la salida del depsito por medio de:
Secadores de partculas:
Por adsorcin
Por absorcin
Secadores centrfugos
3. En los puntos de utilizacin mediante:
Filtros
Reguladores
Lubricadores
3.2
<
38
MICRO
3.3
3.3.1
3.3.2
<
<
3.3.3
39
10. Motoventilador
11. Filtro del refrigerante
12. Capilar de expansin
13. Vlvula de control
14. Termostato.
<
40
MICRO
Este cede sus frigoras en el evaporador al aire comprimido y a la masa trmica volviendo as a su estado gaseoso, para iniciar de nuevo el ciclo. Cuando el fro producido es superior al calor a evacuar, ste es acumulado en la masa trmica. La temperatura de la masa trmica es controlada por un termostato que detiene el compresor
cuando alcanza la temperatura prefijada. De forma de que todo el fro producido es
utilizado por el aire comprimido.
Este tipo de montaje se aconseja cuando la utilizacin es muy variable y los consumos
de aire en un momento dado son mayores o menores que el caudal del compresor.
El depsito debe ser lo suficientemente grande para hacer frente a la demanda
requerida de aire, que es de corta duracin y alto valor (fluido impulsado)
RECUERDE que...
Es recomendable esta instalacin cuando los compresores trabajan casi constantemente y el consumo total en su punto ms alto, es equivalente al caudal del compresor. Este tipo de instalacin otorga la ventaja de salvaguardar al secador frigorfico de
los efectos pulsantes del compresor, cuando ste sea del tipo de los alternativos.
3.3.4
Separadores centrfugos
Se emplean cuando se persigue una separacin de condensados a bajo costo.
Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a travs de un deflector direccional
centrfugo, que establece en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo, de modo
de crear una fuerza centrfuga que obliga a las partculas lquidas e impurezas a adherirse a la pared del separador, decantando en la parte inferior del mismo. Estas impurezas son luego eliminadas por medio de una purga.
Tienen el inconveniente que a bajos consumos la velocidad de separacin es muy
baja, siendo tambin baja la fuerza centrfuga sobre las partculas, lo que disminuye
su eficiencia a caudales reducidos.
<
<
3.4
3.4.1
Filtros
41
Regulador de presin
Normalmente, las presiones de trabajo en los equipos neumticos son inferiores a las
presiones de lnea. Adems, resultara imposible trabajar en los mismos directamente
con esta presin, ya que no podra evitarse que lleguen a los equipos las fluctuaciones de presin entre la mxima de parada o vaco y la mnima de arranque del compresor. Al mismo tiempo, si un equipo es capaz de cumplir su funcin eficientemente
a una presin determinada, el hacerlo a una presin mayor slo conduce a un incremento de consumo de aire, debido que esto es funcin de la presin, con la consiguiente disminucin de la rentabilidad del sistema.
Por otro lado, ciertos equipos debern funcionar a baja presin, lo que implicara
trabajar con presiones de lnea tambin bajas, con el consiguiente y nuevo deterioro de la rentabilidad, puesto que un rendimiento ptimo se logra para presiones
entre 6 y 8 bar.
<
42
MICRO
RECUERDE que...
Mantener en buen estado el regulador de presin permite una optimizacin del proceso productivo, ya que el aire que escapa por la campana no permitir sobrepresiones en la cmara secundaria, comportndose tambin como vlvula de seguridad.
<
<
43
3.4.3
Lubricador
Para lubricar herramientas y mecanismos neumticos, el mtodo ms lgico, eficiente y econmico es dosificar lubricante en el aire que acciona el sistema, atomizndolo y formando una micro niebla que es arrastrada por el flujo de aire cubriendo las
superficies internas de los componentes con una fina capa de lubricante. Esta funcin es cubierta por los lubricadores, existiendo diversidad de formas constructivas,
pero siempre basados en el mismo principio.
Funcionamiento
El aire que ingresa al lubricador es obligado a pasar por una vlvula situada en el centro del canal, de modo que ocurrir una disminucin de la presin en la seccin que
sigue a la vlvula donde est el tubo de dosificacin.
Estando el vaso a presin, a travs de la vlvula de presurizacin y debido al descenso de presin provocado, el aceite ascender por el tubo de aspiracin que contiene
un filtro para retener partculas, pasando por una vlvula de retencin a bolilla que
impide su retorno, desembocando luego en una vlvula de aguja que regula el goteo
en el canal de dosificacin. La gota, al caer en este canal, es llevada al venturi, donde
por efecto de la velocidad del aire se atomiza en forma de niebla y es arrastrada por
la corriente hacia los componentes.
RECUERDE que...
La adecuada lubricacin de las herramientas neumticas, cilindros, vlvulas y dems
equipos accionados por aire comprimido, evita el deterioro de los mismos provocado
por la friccin y la corrosin, aumentando notablemente su vida til, reduciendo los
costos de mantenimiento, tiempos de reparaciones y repuestos.
<
44
MICRO
3.4.4
3.4.4.1
<
<
45
3.4.4.2
3.4.4.3
Brida intermedia
Se utilizan entre el FR y el L y tienen la funcin de derivar aire sin lubricar a aquellos elementos que as lo
requirieran. Pueden incorporar como opcional una vlvula antiretorno, cuya funcin es la de impedir que el aceite retorne al filtro si este existiese.
3.4.4.4
<
46
MICRO
3.4.4.5
Bloqueo de regulador
Este mecanismo, que posee una cerradura con llave, se
monta en la parte superior de la perilla de un regulador de
presin, impidiendo levantarla y, por lo tanto, modificar la
regulacin establecida.
3.4.4.6
Drenajes Automticos
Son utilizados cuando se desea automatizar la accin de drenaje de los condensados
acumulados en los vasos del filtro, existiendo distintos mtodos para poder hacerlo:
Por flotador: una vlvula se abre automticamente al alcanzarse cierto nivel
de condensados, elevando un flotador y permitiendo que la corriente de aire
entrante fuerce la evacuacin de los condensados.
Temporizado elctrico: una electrovlvula temporiza los tiempos de drenaje y
de pausa, es decir, el intervalo entre aperturas. Ambos intervalos son regulables.
Semiautomtico por cada de presin: El drenaje de los condensados se
logra cuando cae la presin de la lnea, por ejemplo al fin de la jornada laboral.
3.4.5
Microfiltros
En muchas aplicaciones es requerido un aire de mayor calidad que el obtenido a la
salida de un filtro estndar. Industrias como la qumica, alimentaria o de instrumentacin, exigen aire comprimido cuya calidad est clasificada y, en algunos sectores, normalizada de acuerdo a estndares como la ISO 8573 1.
Esta clasificacin incluye tres puntos, a saber:
Clase de la calidad de las impurezas slidas.
Clase de la calidad para el contenido del agua.
Clase de la calidad para el contenido de aceite.
Filtros submicrnicos
El filtrado eficaz del aire comprimido en estas condiciones es un problema complejo
solucionable, con la utilizacin de filtros de alta capacidad del tipo submicrnico, que
trabajan aprovechando los efectos de inercia, choque y coalescencia, separando slidos en una relacin > 0,01 _.
<
<
47
Filtro de silicagel
En casos especiales donde se requiera utilizar el aire comprimido exento de humedad, la incorporacin de un filtro de silicagel como ltimo elemento del bloque de tratamiento, permite obtener las mejores condiciones de utilizacin, sin afectar otros elementos de menor tamao de filtrado, como los filtros de malla los filtros submicrnicos de 5 _.
RECUERDE que...
El filtro de carbn activado asegura un poder filtrante con una cantidad
de aceite residual menor de 0,001 mg/m3.
3.4.6
<
48
MICRO
Amplificador de presin
Existen aplicaciones en el campo de los automatismos neumticos donde se requieren valores de presin mayores que los usuales de lnea (por ejemplo, 6 bar). Estas
necesidades obedecen a determinadas secuencias de circuito, que a veces requieren
mayores fuerzas de actuadores en tiempos breves de utilizacin (por ejemplo, operaciones de prensado) o acumulacin de determinados volmenes de aire, a presiones
mayores que las de lnea (por ejemplo, prueba de resistencia de ciertos recipientes,
pruebas de estanqueidad, etc.)
En esas aplicaciones se debe realizar un anlisis tcnico/ econmico: a) generar aire
a mayor presin en toda la lnea de suministro, b) utilizar actuadores de mayor dimetro en el puesto de trabajo, c) obtener aire en un reservorio a una presin mayor que
la de lnea y suficiente para lograr los objetivos deseados. En muchas aplicaciones,
veremos que la opcin c termina siendo la ms coherente y es en stas donde se utilizan los amplificadores de presin neumtica.
Funcionamiento
La presin de aire primaria se conecta a la boca de alimentacin y dirige el aire a las
cmaras impulsora - amplificadora A y B. Las otras cmaras impulsoras A o B se alimentan alternativamente con el aire proveniente del regulador de presin, a travs de
una vlvula direccional VS2 de doble comando neumtico.
De acuerdo al valor que tome esta presin regulada, ser la relacin de amplificacin.
Si la presin a la salida del regulador es igual a la de entrada, la relacin de amplificacin ser 2:1.
Una serie de vlvulas no retorno colocadas en el cuerpo principal central del amplificador permiten el llenado de las cmaras impulsora - amplificadora A y B con presin
primaria y la evacuacin del aire de las cmaras impulsora - amplificadora A y B a la
boca de utilizacin N2 con presin amplificada.
Cuando los pistones llegan a su punto final de recorrido cercano al cuerpo principal
central del amplificador, dos seales neumticas alternativamente trabajan sobre el
pilotaje de la vlvula direccional VS2, para que al conmutar direccione alternativamente el aire de entrada a las cmaras anteriormente detalladas y a la boca de escape.
Finalmente dos manmetros que completan el conjunto, permiten relevar el valor de
presin de alimentacin y de presin amplificada.
<
<
3.4.7
49
Al instalar unidades FRL, asegrese de que el suministro no supere las condiciones lmites de presin y temperatura especificados por el fabricante.
No instale unidades muy cerca de fuentes intensas de calor (hornos, calderas,
lneas de vapor, canales de colada, etc.), ya que por radiacin podra superarse
la temperatura lmite establecida.
Es recomendable que cada equipo neumtico de la planta tenga su unidad
independiente de entrada, instalada lo ms cerca posible del equipo.
Instale las unidades en lugares a los cuales se pueda acceder fcilmente,
sin necesidad de escaleras u otros medios. Recuerde que pueden requerirse
peridicos ajustes de regulacin y tambin mantenimiento preventivo de la
unidad (drenado de vasos, limpieza del elemento filtrante, etc.)
Las unidades cuando incluyan un componente F y/o L slo se instalarn sobre
lneas horizontales (vaso en posicin vertical) de otro modo no funcionarn
correctamente.
Al realizar el montaje verifique que el sentido de flujo coincida con el indicado,
por las flechas grabadas sobre los elementos. Si por razones de disposicin de
caeras fuese necesario un sentido inverso, ste puede obtenerse girando las
bridas extremas 180 sobre su posicin.
Las roscas de conexionado son gas, con ngulo de 55 y cilndricas. A pedido
NPT debe tenerse especial cuidado cuando se utilicen caeras con rosca cnica
y cinta de sello, ya que un excesivo ajuste puede producir la fisura de las bridas
extremas. Debe ajustarse lo suficiente para evitar fugas. Es recomendable el uso
de accesorios de rosca cilndrica y sello por asiento frontal.
Las caeras deben estar previamente alineadas y la unidad deber poderse instalar sin necesidad de forzarla. De este modo, se evitarn esfuerzos externos
sobre el equipo, que pueden llegar a producir su rotura o deformarlo fuera de
lmites compatibles con el buen funcionamiento.
Asegrese que las caeras estn limpias en su interior y que no queden restos
de senador (pasta o cintas) que puedan penetrar en el equipo y alterar su
funcionamiento. Sople previamente las caeras.
Prevea un espacio debajo del vaso a efectos de drenar con comodidad el
condensado. Tenga la precaucin de no instalar la unidad encima de tableros
elctricos o electrnicos, ya que cualquier derrame accidental caer sobre ellos.
No instale unidades en lugares donde se generan vapores de solventes, tales
como salas, gabinetes de pintura o bateas de limpieza. Los vasos resudarn
deteriorados con el tiempo. Esta precaucin debe acentuarse cuando los vapores
sean de tricloretileno o tetracloruro de carbono, acetona, thiner, etc.
50
Cilndros neumticos
Introduccin
El aire comprimido es de amplio uso en una instalacin industrial. Desde funciones
simples como soplar suciedad y virutas de las mquinas, inflar gomas, pintar con pistola, y hacer funcionar herramientas pequeas de fuerza, hasta impulsar actuadores
que mueven compuertas direccionales en lneas transportadora, cerrar puertas, o
sujetar piezas de trabajo en un tornillo de banco, entre otras muchas aplicaciones.
La energa de presin del aire comprimido es transformada por medio de actuadores
en movimiento lineal alternativo, y mediante motores neumticos o actuadores rotantes en movimiento de giro.
Luego, los cilindros neumticos son las unidades encargadas de transformar la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras.
Bsicamente, consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al
introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la
cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al mbolo un vstago rgido,
este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo.
4.1
Actuadores Neumticos
Cilindros Neumticos: Parmetros bsicos y funcionales
Cilindros: Son actuadores de accin lineal, transforman la energa del aire comprimido en trabajo mecnico.
La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del pistn:
Donde:
Fuerza en cilindros
La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presin y con mayor dimetro. La
determinacin de la fuerza esttica en los cilindros est sustentada por la siguiente
frmula, o el baco adjunto:
Donde:
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
51
O bien
Donde:
4.2
4.2.1
Los cilindros de simple efecto son utilizados, entre muchas otras aplicaciones, para:
Dispositivos de corte y prensado en la fabricacin de piezas de plstico.
Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado, de prensado y accionamiento de
prensas de recortes, en las industrias papeleras.
Dispositivos de corte en las industrias de confeccin y en la industria de calzado.
Expulsin de piezas en la industria alimentaria y en la industria farmacutica.
4.2.1.2
<
52
MICRO
Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados, entre muchas otras aplicaciones, para:
Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en cerealeras, dispositivos
de cierre y apertura de compuertas de silos en la industria cerealera.
Dispositivos de elevacin y descenso para baos, en la industria qumica.
Compactadores de chatarra.
Desplazamiento de rodillos en sierras alternativas, accionamientos en sierras
tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera.
Dispositivos para prensas de moldeo y sujecin en la industria de muebles.
Accionamiento de puertas en vehculos de transporte.
RECUERDE que...
En el proceso de retroceso, la superficie del mbolo es menor que en el avance, debido al rea de la seccin transversal del vstago, por consiguiente, la fuerza de traccin es menor que la de empuje.
4.2.1.3
RECUERDE que...
El cilindro de doble vstago ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitando el colocado de levas o fines de carrera cuando hay problemas de espacio en la zona de trabajo.
4.2.1.4
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
4.2.1.5
53
Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. stos pueden operarse independientemente, de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del
vstago tres o cuatro posiciones de trabajo, segn sean iguales o distintas las carreras de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y econmico.
RECUERDE que...
Los cilindros sin vstago pueden incorporar guas adicionales, las cuales mejoran las
caractersticas del cilindro, confirindole mayores momentos flexores en todos los planos.
En particular para un cilindro sin vstago bsico (sin guas), se da como referencia los
momentos mximos que pueden soportar en cada plano.
Diam
Empuje a
6 bar (N)
Ma (Nm)
Ms (Nm)
Mv (Nm)
L (N)
10
48
0.22
0.33
22
16
120
3.9
0.33
0.56
133
25
293
1.5
2.7
289
32
480
32
13
512
40
751
65
17.6
867
50
1178
116
11
35
1200
<
54
MICRO
4.3
4.4
4.5
Normalizacin ISO
La ISO (Internacional Standard Organization) ha establecido una serie de normas
de carcter internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones tendientes a garantizar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas procedencias. Segn
esta entidad, quedan fijados los dimetros constructivos de los cilindros, los extremos de vstago, roscas de conexionado, materiales a emplear, sus tolerancias y los
distintos dispositivos de montaje.
Para los dimetros establece la siguiente serie:
8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200
250 320 etc.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
55
Microcilindros:
Responden por lo general a las normas ISO 6432
Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los comercialmente llamados Microcilindros que responden a un tipo particular de construccin (sin tensores y en general no desarmables)
4.6
Cilindros reparables
Por lo general, responden a las normas ISO 6431 y VDMA 24562 UNITOP RP 6-7.
A partir de 32 mm los cilindros son los genricamente conocidos como cilindros reparables, cuya construccin posibilita el desarme. En esta ultima serie, hay cilindros con
resortes, con tensores, con tubo integral, camisa perfilada de distinta forma (con sin
tensores) o uniones tapa tubo bridadas.
Las posibilidades de reparacin de un cilindro neumtico hacen a una mayor confiabilidad del automatismo, con mantenimiento preventivo y kits de reparacin adecuados para cada tipo.
4.7
Cilindros de impacto
Se utilizan cuando se quiere obtener una elevada fuerza de impacto. Esta fuerza se
obtiene a travs de la energa cintica, que en estos cilindros es muy elevada, dada
la alta velocidad del mbolo alcanzada en ellos, que oscila entre los 7 y los 10 m/
seg., comparativamente destacamos que la velocidad media normal de los cilindros
neumticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/ seg.
A travs de la acumulacin de presin en la cmara trasera, la cual se logra originando una alta presin reactiva del lado exhaust, con los agregados de reguladores de
caudal incorporados en la misma vlvula direccional, puede incrementarse la energa
de presin, la cual ser transformada en energa cintica de mximo valor, cuando el
cilindro desarrolle su mxima velocidad. Esto ser aproximadamente a los 80 mm del
inicio de salida de vstago. Si en dicho punto se incorpora un elemento a deformar
(curvar, cortar, etc.) toda esa energa cintica se desarrolla como energa de deformacin, en el propio material que se desea estampar.
4.8
<
56
MICRO
cin. Obviamente, el ngulo de rotacin queda limitado por la carrera de los cilindros. Las caractersticas de control de velocidad resultan similares a la de los cilindros neumticos lineales.
Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de rotacin, controlando el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio de la presin.
Los ngulos de rotacin que pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos grados a uno o dos giros, segn sea la carrera de los cilindros.
Los actuadores rotantes neumticos son empleados en:
Rotacin angular.
rganos de mquinas - herramientas, transporte de piezas en alimentadores.
Seleccin de pistas en separadores.
Comando a distancia de vlvulas rotantes.
Movimientos angulares peridicos en mquinas especiales en ambientes
explosivos, aperturas de puertas, mezcladoras, etc.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
4.10
57
4.12
<
58
MICRO
4.13
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
4.14
59
Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima comprendida entre
0,6 y 2,6 m/seg. segn el dimetro.
Dimetro (mm)
10 - 12 - 16
2.6
20 - 25 - 32
2.6
40
2.5
50
63
1.5
80
1.1
100
0.9
125
0.7
160
0.6
Estos valores mximos, a su vez, se ven afectados por la carga desplazada, tamao
de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape
rpido), carrera del cilindro, etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro
desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin inicial y
una desaceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo largo del
recorrido. Como velocidades medias pueden considerarse un 70% del valor indicado en la tabla anterior.
Como velocidad mnima, un limite prctico puede establecerse entre los 30 y 50 mm/
seg., debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello adems, del dimetro del
actuador, caractersticas de la carga, sensibilidad del regulador de caudal empleado,
presin de alimentacin, etc. Para obtener velocidades inferiores a este lmite, debera recurrirse a dispositivos de avance hidrulico o hidroneumtico.
<
60
MICRO
4.15
Donde:
Donde:
Para cilindros de simple efecto se debe restar, adems, la fuerza de reaccin del
resorte, dato que generalmente se encuentra en los catlogos de fabricantes.
Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presin aplicada del lado del vstago (fuerza de tiro), su valor se obtiene con el siguiente mtodo:
1. Entrar al grfico con d (dimetro del pistn) y obtener la fuerza
2. Entrar al grfico con d (dimetro del vstago) y obtener la fuerza
Restando ambos valores dar la fuerza resultante terica ejercida por el cilindro en la
carrera de retorno.
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
61
Donde:
RECUERDE que...
Para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el rendimiento _ = 0.9.
Por otra parte, si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9,81N) y la presin de operacin (bar), se busca la interseccin en el grfico y se lee el dimetro del
cilindro inmediato superior al determinado por dicha interseccin.
Ejemplo
Se trata de elevar una masa de 20 Kg con un cilindro neumtico operado a 6
bar de presin. No interesa la velocidad de elevacin. La fuerza real a realizar
ser: Fr= m x g.
La fuerza terica que deber desarrollar el cilindro es:
<
62
MICRO
4.16
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
63
RECUERDE que...
Con montajes a rtula, el cilindro se auto alinea en todo plano.
Con montajes basculantes en un plano, el cilindro se auto alinea slo en dicho plano.
Requiere perfecta alineacin en el plano perpendicular.
Con fijacin roscada del vstago la alineacin es crtica.
Con rtula para vstago se compensan desalineaciones en todo plano.
Con horquilla delantera la alineacin es crtica.
Factores esenciales para la eleccin de un cilindro:
Cuando a un cilindro se le fija un trabajo a realizar, significa que quedan determinadas la carrera y la fuerza, as como la masa que debe mover y la velocidad a la que
tiene que desplazarse.
Se hace necesario pues, tener a la vista aquellos datos que nos permitan establecer
las caractersticas mecnicas y neumticas del cilindro que pretendemos, y que a
modo de resumen podran ser:
4.17
<
64
MICRO
4.18
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
65
La segunda versin es con bujes a bolas recirculantes, lo que permite menores rozamientos y mejora la velocidad del cilindro.
Debe tenerse en cuenta que por diseo, una parte del vstago se encontrar impedida de utilizar como carrera.
4.18
Donde:
Ejemplo
Se tiene un dispositivo con 3 cilindros neumticos de doble efecto, uno de ellos
con dimetro 80 mm y carrera 100mm (10 ciclos 7min) y los dos restantes con
dimetro 40mm y carrera 50mm (20 ciclos/min), trabajando a 6 bar.
Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos, vlvulas y auxiliares)
Los consumos sern:
<
66
MICRO
Siendo:
Por lo tanto, la instalacin consumir 126,66 litros normales por minuto (Nl7min)
7,6 Nm3/hora a 6 bar.
4.19
<
<
CILINDROS NEUMTICOS
67
<
68
MICRO
Deben evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover. En caso de
que sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presin de
modo que entre y salga libremente y se auto alinee. Completar si fuera necesario
y ajustar firmemente los tornillos de sujecin.
Cuando el cilindro sea de una carrera grande y supere los valores mximos
admisibles por pandeo, es recomendable guiar el vstago o preferentemente
tirar de la carga en lugar de empujarla. El pandeo tambin origina esfuerzos
radiales sobre el vstago.
Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice a velocidad, es recomendable el uso de cilindros con amortiguacin. Si las velocidades fueran importantes, prevea amortiguadores hidrulicos de choque o topes fijos positivos externos
a la mquina.
Durante la puesta en marcha, debe asegrese que los tornillos de regulacin de
las amortiguaciones no sean abiertos ms de medio vuelta, de modo de tener un
exceso y no una falta de amortiguacin. La calibracin final se har con la
mquina en operacin.
Al montar un cilindro amortiguado, tngase la precaucin de que los tornillos de
registro de amortiguacin sean accesibles.
Asegrese que el cilindro reciba la calidad de aire adecuada. El aire sucio y la
deficiente lubricacin acortan la vida til del cilindro neumtico.
Las roscas de conexionado son BSPP con ngulos de 55 y cilndricas. Tngase
especial cuidado al utilizar caeras o accesorios con rosca cnica, pues pueden
producir la rotura del elemento. Es recomendable utilizar accesorios con rosca
cilndrica de asiento frontal.
RECUERDE que...
La mejora referida a los materiales de sellos, incorpora al poliuretano como elemento indispensable para garantizar el buen funcionamiento del cilindro, luego son generalmente utilizados en la fabricacin de guarniciones de pistn, vstago y amortiguado, permitiendo de esta manera trabajar slo con lubricacin inicial en aquellos casos
que sea necesario por efecto de retencin de la pelcula de aceite.
69
Vlvulas neumticas
Introduccin
Genricamente, se denomina vlvula a una pieza que sirve para cerrar o abrir un orifico o conducto, o para interrumpir la comunicacin entre dos rganos.
En neumtica, la vlvula es el elemento de mando que determina las caractersticas
del circuito, debiendo poseer cualidades decisivas para actuar sobre los elementos o
parmetros que intervienen en el proceso operativo del circuito neumtico.
Las vlvulas neumticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimido; gobiernan la salida y la entrada, el cierre o habilitacin, la direccin, la presin y el
caudal de aire comprimido. Pudiendo en general clasificarse como vlvulas direccionales o auxiliares.
5.1
Vlvulas neumticas
Segn sus propiedades y la funcin que realiza dentro del sistema, las vlvulas neumticas se clasifican en los siguientes grupos:
Vlvulas de control de direccin
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin
Las vlvulas de control de caudal y de presin denominadas vlvulas auxiliares se
explicarn en la unidad subsiguiente.
5.1.1
<
70
MICRO
5.2
2 vas / 2 posiciones
3 vas / 2 posiciones
3 vas / 3 posiciones
4 vas / 2 posiciones
4 vas / 3 posiciones
5 vas / 2 posiciones
POSICIONES ESTABLES
ADOPTADAS POR EL
DISTRIBUIDOR
MANDO
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
71
Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas:
El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus posiciones:
De una manera general, podemos dividir los accionamientos en:
Mandos musculares, pueden ser: manuales o a botn pulsador, a palanca, a pedal.
Mandos mecnicos, a palpador, resorte, rodillo, rodillo unidireccional o abatible.
Mandos neumticos, a presin de mando directo o indirecto.
Mandos neumticos, a descarga de mando directo o indirecto.
Mandos neumticos de reas diferenciales.
Mandos elctricos con un solenoide, con dos solenoides operando en direcciones
opuestas, con dos solenoides operando en direcciones opuestas de accin variable.
Mandos electroneumticos a solenoide y piloto neumtico, o mandos electroneumticos por solenoide piloto neumtico.
RECUERDE que...
Las vlvulas con mando neumtico o electroneumtico suelen tener vas interiores de
comando, para alimentar sus mandos (autoalimentacin)
5.3
5.3.1
Vlvulas de asiento
El principio de la vlvula de asiento garantiza un funcionamiento sin interferencia, es
decir, el escape se cierra antes de que se habilite la entrada de aire. Por su sencilla
construccin, son muy econmicas y tienen pocas piezas sometidas al desgaste y la
suciedad interfiere muy poco en su funcionamiento.
<
72
MICRO
5.3.1.1
Vlvula 2/2 NC
5.3.1.2
Vlvula 3/2 NA
5.3.2
Vlvulas de corredera
Las ms extendidas, y que tienen una preferencia dominante, son las de distribucin
axial conocidas con el nombre de vlvula de corredera, las cuales poseen, como principio de funcionamiento, un mbolo mvil deslizante que abre o cierra por desplazamiento longitudinal, las vas de comunicacin en funcin de las condiciones de conmutacin de la propia vlvula, cambiando las conexiones.
En este tipo de vlvula se hace muy difcil la estanqueidad de la corredera, pues la
forma geomtrica obligada por su funcin es condicionante. Se fabrican vlvulas de
corredera con cierre metal sobre metal y con cierre por juntas.
5.3.2.1
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.3.2.2
73
Se fabrican como vlvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y tambin 4/3. La vinculacin entre las bocas de utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco
rotante con canalizaciones.
5.3.2.3
Empleada comnmente en hidrulica, requiere un ajuste preciso entre el distribuidor y el cuerpo de la vlvula. Para la utilizacin en neumtica, el juego mximo
permitido entre stos es del orden de 1,5 a 3 micrones, pues de lo contrario las
fugas seran inadmisibles.
2. Juntas tricas (Orings) en el cuerpo de la vlvula
5.4
5.4.1
Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de entrada y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. nicamente se utilizan en
aquellas partes de los circuitos neumticos donde no es preciso efectuar por la
misma vlvula la descarga del sistema alimentado, slo actan como vlvulas de paso.
<
74
MICRO
5.4.1.1
Vlvulas 2/2 NC
Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella determinada por
su reaccin, resorte o neumtica) no permiten la circulacin de fluido. Conducen al
ser accionado su mando (muscular, neumtico, mecnico, elctrico, etc.)
5.4.1.2
Vlvulas 2/2 NA
En su posicin normal de reposo permiten la circulacin de aire, interrumpindolo al
ser accionado su mando.
5.4.2
Vlvulas 3/2
Pertenecen a este grupo de vlvulas aquellas que poseen un orificio de alimentacin,
uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de mando. Sus funciones dentro de un circuito neumtico pueden ser muy variadas y van desde el manejo de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto. A diferencia de las
anteriores, stas posibilitan la descarga del sistema que alimentan.
5.4.2.1
Vlvulas 3/2 NC
Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin desde el
orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual queda conectado a escape. Esta condicin es invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utilizacin en tanto el
escape es bloqueado.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.4.2.2
Vlvulas 3/2 NA
75
5.4.3
Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) correspondiendo: uno a la alimentacin, dos a las utilizaciones y el
restante al escape, ste es comn a ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de mando, para cada una
de las cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto
la otra se encuentra conectada a escape. Esta condicin se invierte al conmutar la vlvula. Dado que para
cada posicin existe un pasaje abierto y uno cerrado,
carece de sentido hablar de una vlvula 4/2 normal
abierta o normal cerrada.
5.4.4
Vlvulas 5/2
stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A diferencia de
las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utilizacin.
Ejemplo
<
76
MICRO
RECUERDE que...
En los ejemplos anteriores la funcin de conmutacin de posiciones del distribuidor
fue obtenida mediante una accin manual sobre el mando, al efecto de simplificar la
interpretacin. Como pudo apreciarse, al cesar la accin, el distribuidor era reposicionado mediante un resorte antagnico (reaccin por resorte)
La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica posicin estable, aquella gobernada por su reaccin. A las vlvulas con estas caractersticas se las denomina monoestables (nica posicin de mando estable)
La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin mecnica
leva sobre un rodillo, bocas de pilotaje, dando origen as a las vlvulas de mando neumtico. Recordemos que estas bocas no se contabilizan como vas en la clasificacin.
En lo que sigue explicaremos los mandos neumticos sobre vlvulas del tipo 5/2, no
obstante los conceptos sern aplicables a las del tipo 2/2, 3/2 y 4/2.
En la figura puede verse como una seal neumtica introducida a travs de la boca
de pilotaje 14 produce el desplazamiento del elemento de conmutacin.
Desaparecida la seal el elemento es reposicionado por un resorte.
Ejemplo
Es posible sustituir la accin del resorte por una accin neumtica permanente (reaccin neumtica) Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin
en forma permanente, pudindose hacer a travs de una boca externa o simplemente utilizando una conduccin interna de autoalimentacin, que proveen los fabricantes y que comunica al citado mando con la boca de alimentacin de la vlvula. De este
modo, al alimentar con presin a la vlvula queda automticamente establecida la
reaccin neumtica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con
presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un rea mayor,
dando origen as a las vlvulas con mandos por reas diferenciales.
Ejemplo
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
77
5.4.5
Vlvulas 5/3
Las vlvulas de dos posiciones de mando slo permiten condiciones de paradas
extremas de los actuadores gobernados, no permitiendo la obtencin de paradas
intermedias. Para esto ltimo es necesario contar con una tercera posicin de mando
intermedia, surgiendo as vlvulas 3/3, 4/3 y 5/3. En lo que sigue aplicaremos el concepto de tres posiciones a vlvulas de 5 vas, siendo vlido tambin para las vlvulas
de 3 y 4 vas.
Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son idnticas a las de dos
posiciones, pero a diferencia de stas incorporan una posicin central adicional. La
vinculacin entre bocas para esta posicin central es en trminos generales muy
variada en las vlvulas hidrulicas, no as en neumtica en donde bsicamente se utilizan tres tipos de centro: el llamado centro abierto (CA) y el centro cerrado (CC),
cuyos esquemas de conexin se muestran a continuacin.
<
78
MICRO
Existe un tercer centro llamado centro a presin, en el cual cuando la vlvula est en
condicin de reposo, las dos utilizaciones de la misma se encuentran con presin, y
por lo tanto, ambas cmaras del cilindro recibirn la misma presin.
Centro cerrado
Centro abierto
Centro a presin
Las vlvulas 5/3 admiten tambin seales neumticas. En general, stas se presentan en versiones llamadas de centro estable, en donde un conjunto de resortes centradores posiciona el distribuidor al centro en ausencia de seales de mando. La
nica posicin estable de la vlvula es la central.
Centro cerrado
5.5
Electrovlvulas
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de
carrera elctrica o sensor de cualquier tipo (inductivo, capacitivo, ptico, etc.), presstatos
o mandos electrnicos, excitando a un solenoide que por accin magntica provoca el desplazamiento de un ncleo mvil interno que habilita o no el pasaje de fluido.
En vlvulas de pequeo porte, este ncleo mvil constituye en si mismo el distribuidor principal de la vlvula, denominndose a esto como mando directo. En vlvulas de
mayores tamaos, el mando directo obligara al uso de ncleos magnticos de grandes dimensiones y en consecuencia de solenoides de elevada potencia y tamao.
En estos casos resultan convenientes los mandos electroneumticos, en los que una
pequea electrovlvula 3/2 de mando directo comanda la seal neumtica que desplaza al distribuidor principal. En su conjunto el mando resulta indirecto. Resultan as
distribuidores ms livianos, solenoides ms pequeos y de menor potencia, y ms alta
velocidad de respuesta.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
79
El avance de la automacin en las industrias establece un techo rpido en las aplicaciones de neumtica, por ello lo ms comn en las instalaciones es la incorporacin
de las electrovlvulas en todas sus formas.
En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremadamente largas y cortos tiempos de conexin.
5.5.1
Modelos de electrovlvulas
5.5.1.1
Electrovlvulas 2/2
Electrovlvula 2/2 NC
5.5.1.2
Electrovlvulas 3/2
<
80
MICRO
5.5.1.3
Electrovlvulas 5/2
Electrovlvulas 5/2 monoestable, mando
electroneumtico reaccin
RECUERDE que...
Una de las misiones de las electrovlvulas es la de intervenir como auxiliares en los
circuitos neumticos, cuando resulta difcil emplear seales neumticas para el
mando de los distribuidores.
5.6
5.6.1
Clases de aislamiento
sta define, mediante letras, la calidad del aislante utilizado en el arrollamiento
(bobina) y est ntimamente vinculada con la temperatura mxima que puede resistir. Las normas establecen los siguientes lmites de temperatura, segn las distintas clases de aislamiento:
Clase de material aislante
90
105
120
130
155
180
> 180
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.6.2
Grados de proteccin
81
Esta caracterstica queda definida por un cdigo alfanumrico establecido por las normas IRAM 2225, DIN 40050 e IEC 144 y cubre dos aspectos bien determinados de
la construccin:
1. Proteccin contra contacto casual, con partes baja tensin o en movimiento y
El cdigo se establece mediante las letras IP seguidas de dos dgitos. El primero (de
0 a 6) define la proteccin contra contacto casual y penetracin de cuerpos slidos,
y el segundo (de 0 a 8) define la proteccin contra penetracin de agua. Las tablas
siguientes muestran el significado de las cifras mencionadas.
Primera cifra
Grado de proteccin
Aparato no protegido
Primera cifra
Grado de proteccin
Aparato no protegido
Aparato sumergible
Por lo extenso y complicado que resultara, no hablaremos en este manual de las normas de proteccin especial, como por ejemplo los grados de proteccin y caractersticas constructivas de los solenoides para ambientes explosivos.
<
82
MICRO
5.6.3
5.6.4
5.7
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.8
Montaje de vlvulas
83
Montaje de una vlvula: Se denomina montaje de una vlvula al modo de conexionado en sus variadas formas, que tendrn un determinado tipo de vlvula para su alimentacin de aire y sus escapes (exhaustos)
Las vlvulas direccionales, en su concepcin bsica, poseen las bocas de conexin
directamente sobre su cuerpo. Esta forma es adecuada para montajes unitarios o en
automatismos simples con una cantidad reducida de ellas. Esta forma de conexionado resultara antieconmica cuando el nmero de vlvulas aumenta, debido al elevado nmero de accesorios de conexionado que demandan individualmente. El mantenimiento y recambio de las mismas resulta dificultoso, en razn de tener necesariamente que desmantelar todo el conexionado, lo que implica una ardua labor y gran
cantidad de Hs - hombre.
Una mejora sustancial en este ltimo sentido la constituyen las vlvulas montadas
sobre bases unitarias. En las mismas, todas las conexiones se encuentran sobre una
base inferior carente de partes mviles, y por lo tanto, de mantenimiento. La vlvula
en si se fija a la base mediante tornillos, existiendo una guarnicin de interfaz que
impide fugas entre la vlvula y su base. El mantenimiento de la vlvula o su recambio
no implica tareas de desconexin y conexin de conducciones, con un significativo
ahorro de mano de obra y tiempo.
Tratando de conservar esta ltima ventaja y a la vez simplificar el conexionado en caso
de que el nmero de vlvulas sea elevado, se han desarrollado las denominadas
bases Manifold o bases para montaje mltiple. stas, al igual que las bases unitarias,
poseen las conexiones, en tanto la vlvula contina siendo independiente. A diferencia de aquellas, stas al ser agrupadas (una al lado de la otra) forman un canal de alimentacin comn y otro u otros para los escapes. De este modo, con una nica alimentacin del conjunto se tendrn simultneamente alimentadas todas las vlvulas
del montaje y tambin resultarn nicas las canalizaciones de escape.
<
84
MICRO
5.9.1
Caractersticas de caudal
Esta caracterstica est directamente vinculada a la capacidad de circulacin de fluido, a travs de la vlvula y determina su tamao (en cuanto a circulacin se refiere)
El tamao de una vlvula no queda determinado por el dimetro de sus bocas y
menos an por sus dimensiones fsicas, sino por su caracterstica de caudal, aunque resulta obvio que existe cierta relacin entre ellos. La caracterstica de caudal
de una vlvula queda evidenciada por los llamados factores de caudal Kv o Cv, o su
caudal nominal Qn.
5.9.1.1
Factor Kv
Este parmetro se determina mediante ensayos realizados con agua e indica el caudal en l/min de dicho fluido que pasa por la vlvula cuando la cada de presin en la
misma sea de 1 bar.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.9.1.2
Factor Cv
85
5.9.1.3
Caudal nominal Qn
El caudal nominal representa el caudal de aire normal en l/min, que pasa por la vlvula con una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de carga de 1 bar, esto
es con presin de salida de 5 bar. Este factor es el que ha adquirido ltimamente la
mayor aceptabilidad entre los fabricantes de componentes neumticos, como caracterstica de circulacin de las vlvulas. Suele expresrselo tambin en otras unidades
equivalentes, tales como m3/h, l/seg, etc.
<
86
MICRO
Qn (Nl/min)
Kv (l/min)
Cv (GPM)
Qn (Nl/min)
Kv (l/min)
Cv (GPM)
10
0.150
0.010
550
8.335
0.558
50
0.750
0.051
600
9.085
0.609
80
1.200
0.081
650
9.852
0.660
100
1.517
0.102
700
10.602
0.711
120
1.817
0.122
750
11.369
0.762
150
2.267
0.152
800
12.119
0.813
180
2.717
0.183
900
13.636
0.914
200
3.033
0.203
1000
15.153
1.016
250
3.784
0.254
1200
18.187
1.219
300
4.550
0.305
1500
22.738
1.524
330
5.001
0.335
1750
26.505
1.778
400
6.067
0.407
2000
30.306
2.032
450
6.918
0.457
2500
37.874
2.540
500
7.584
0.508
3000
45.459
3.048
Existe otra caracterstica que da idea de la circulacin en las vlvulas y es el dimetro nominal, el cual indica la seccin mnima del pasaje principal de la vlvula. Esta
dimensin tomada en forma aislada puede resultar engaosa, puesto que no significa que la vlvula tenga un pasaje equivalente a tal dimetro, y por lo tanto, una prdida de carga de acuerdo a eso, sino que su cada de presin depender de cuan
intrincados sean sus pasajes internos.
5.9.2
Presin de trabajo
Presin de trabajo: Por presin de trabajo se entiende el rango de presiones, dentro del cual la vlvula puede funcionar satisfactoriamente.
5.9.3
Presin de pilotaje
Presin de pilotaje: La presin de pilotaje es el rango de presiones de las seales
de comando, dentro del cual la vlvula puede conmutar sus posiciones. Se llama presin mnima de pilotaje umbral de pilotaje al mnimo valor de presin necesario para
garantizar la conmutacin.
Ejemplo
Se puede tener una vlvula cuya presin de trabajo sea de 0 a 10 bar y su umbral
de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta vlvula a 2 bar es posible hacerlo
por sus vas principales, pero alimentando independientemente al sistema de seales con una presin superior a 2,5 bar.
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
5.9.4
Frecuencia de conmutacin
87
Este es un dato que refleja la rapidez de la vlvula para conmutar sus posiciones. Se
expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la cantidad de veces que en la
unidad de tiempo la vlvula puede cambiar su posicin y retornar a la de origen (ciclo),
habiendo alcanzado la presin nominal en sus bocas de utilizacin.
Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el llamado tiempo de respuesta o tiempo de conmutacin, siendo la conversin:
tc = 1000/2f
Donde tc: tiempo de conmutacin
f = frecuencia (HZ)
No debe interpretarse que una vlvula con una frecuencia de 20 Hz pueda producir
20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay inercias a vencer en
este ltimo y el llenado y la evacuacin de las cmaras y tuberas tienen su propia
velocidad. Este dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la
transmisin de seales y su respuesta.
En el caso de las electrovlvulas tambin debern evaluarse las ya mencionadas
caractersticas de los solenoides: clases de aislacin, proteccin, tiempo de conexin
relativo (ED), etc.
Donde:
5.10
Dimensionado de vlvulas
En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta:
Qu tamao de vlvula corresponde utilizar para un determinado
accionamiento?
Ya hemos dicho que el tamao de una vlvula no queda precisamente determinado
por el dimetro de sus conexiones y menos an por sus dimensiones fsicas. El tamao desde el punto de vista de su utilizacin, quedaba determinado por los factores Kv,
Cv Qn. La pregunta entonces ser:
Qu Qn (Kv Cv) deber tener la vlvula para un determinado
accionamiento?
El primer paso para lograr la respuesta ser determinar el caudal normal requerido
por el accionamiento, el que depender fundamentalmente de tres factores: tamao
y velocidad del accionamiento, y presin de operacin.
<
88
MICRO
Expresando la ltima frmula en trminos del dimetro del pistn y con las unidades
indicadas, tendremos:
Donde:
El Kv, Cv, o Qn que deber tener la vlvula quedar determinado por las siguientes
frmulas
<
<
VLVULAS NEUMTICAS
89
Conclusin
Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere una vlvula cuyo
Qn sea como mnimo de 454 Nl/min.
5.11
90
Vlvulas auxiliares
Introduccin
Las vlvulas auxiliares definen el modo de actuar de los accionamientos neumticos,
modificando las condiciones de caudal, posiciones o secuencias, en un circuito.
Entre las vlvulas podemos nombrar: las reguladoras de caudal, uni o bidireccional, las
vlvulas de no retorno o de retencin, las vlvulas o o selectoras de circuito, la vlvula de escape rpido, la vlvula Y o de simultaneidad y la vlvula de secuencia,
entre otras.
6.1
6.1.1
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.1.2
91
El regulador de caudal bidireccional es comnmente llamado vlvula de aguja. Su funcin es la de restringir el paso del aire en ambas direcciones del flujo.
6.2
6.3
RECUERDE que...
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser
necesario montar una Vlvula O o Selectora de Circuitos.
<
92
MICRO
6.4
Vlvula Y o de Simultaneidad
Esta vlvula posee tres vas de conexin, dos de las cuales son entradas y la restante es la de utilizacin. De dicha forma slo saldr aire por esta ltima cuando exista
presin simultneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la
que pasa a la utilizacin.
Desempea la funcin lgica Y. Esta funcin tambin se logra empleando una vlvula 3/2 con mando neumtico y reaccin a resorte.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.6
Vlvula de secuencia
93
En la figura siguiente, en cambio, se trata del accionamiento de un cilindro de sujecin y uno de trabajo. Este ltimo no debe actuar sin que previamente lo haya hecho
el primero desarrollando toda su fuerza. Esto se logra a travs de la vlvula de
secuencia, que slo permitir dar una seal de mando a la vlvula del cilindro de trabajo cuando la cmara del cilindro de sujecin se encuentre a la mxima presin, lo
que garantiza que este haya actuado.
<
94
MICRO
Vaco
Qu entendemos por vaco?
Desde el punto de vista prctico, se llama vaco al campo de las presiones inferiores a
la atmosfrica. Es decir, a los espacios cuya densidad de aire y partculas es muy baja.
El vaco se mide a partir del cero relativo (presin atmosfrica) como una presin
negativa. Como resulta obvio en esta escala el vaco mximo (vaco absoluto) considerando la presin atmosfrica normal, no podr ser mayor que 1.013 bar.
Intentaremos dar unos ejemplos simplificados de la presin ms baja que la presin
atmosfrica:
Un aspirador de limpieza no crea succin por s mismo, sino que crea una presin ms
baja que la atmosfrica que le rodea. En consecuencia, el aire y el polvo son forzados
por la presin atmosfrica que rodea al aspirador al entrar en su interior.
De la misma manera podemos describir el mtodo de trabajo de una ventosa. sta no
se adhiere por s misma a una superficie, sino que es fijada por la mayor presin que
la rodea.
Desde el punto de vista de las presiones absolutas, los valores resultarn siempre
positivos como si se tratase de cualquier otra presin y con valores comprendidos
entre cero y la atmosfrica.
La deferencia de presiones entre el vaco y esta ltima, convenientemente aplicada
sobre superficies, arrojar como resultante una fuerza, que sumada a la posibilidad de
desplazamiento, permite obtener trabajo utilizable en la automatizacin.
La tcnica del vaco constituye una arma valiossima en el campo de la automatizacin industrial, aplicable fundamentalmente a operaciones de transporte, manipuleo,
embalaje y montaje de piezas mediante el uso de ventosas. El primer requerimiento
que la aplicacin de esta tcnica plantea, es el de obtener de un modo sencillo y econmico el vaco. Este puede lograrse mediante las clsicas bombas de vaco, en sus
diferentes tipos, o por medio de generadores estticos utilizando aire comprimido
como fluido motor.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6 . 7. 1
Aplicaciones de vaco
95
Bombas de pistn
Bombas de tornillo
Bombas de paletas
Ventiladores
Turbinas
Eyectores
Multieyectores
Por su aplicacin directa en automatismo neumticos, en este manual slo se describirn los dos ltimos tipos.
Eyectores y bombas de vaco a Multieyector
En sistemas de automatismo neumtico en los cuales hay una alimentacin de aire
comprimido, suele utilizarse los eyectores y bombas de vaco a multieyector, puesto
que no precisan un sistema aparte de alimentacin de energa, sino que producen el
vaco a expensas del propio aire comprimido.
Los eyectores son elementos estticos de produccin de vaco, en los cuales slo el
aire comprimido se mueve. Se basan en el Principio de Venturi.
El control de produccin o no-produccin de vaco se efecta por medio de un simple distribuidor de mando neumtico o elctrico, con lo cual es perfectamente integrable a los sistemas neumticos de automatismo que se vienen tratando a lo largo
de estos captulos.
<
96
MICRO
6 . 7. 1
Generadores de vaco
Operan basados en el Principio de
Venturi y carecen, por lo tanto, de partes
mviles. El aire comprimido pasa por una
tobera o difusor a gran velocidad, generando de esta forma vaco en su seccin
mas estrecha. Su funcionamiento puede
ser gobernado simplemente interrumpiendo o habilitando la circulacin de aire comprimido, a travs del generador mediante una vlvula 2/2; de este modo se podr
generar vaco en el momento necesario de su aplicacin, significando esto un ahorro
considerable de energa frente al uso de las bombas.
Las versiones ms elementales de estos generadores contienen esencialmente slo el
dispositivo Venturi para generar el vaco, debindose anexarles como perifricos la vlvula
2/2 de alimentacin, un silenciador en el escape y otros accesorios, tales como vacuostatos para el encadenamiento de seales en caso de automatismos ms complejos.
Las versiones ms completas de estos equipos incluyen en una construccin compacta, adems del sistema Venturi, una electrovlvula 2/2 NC que gobierna la alimentacin de aire comprimido y por lo tanto, la generacin del vaco, un vacuostato que
posibilita la obtencin de una seal elctrica cuando el vaco es alcanzado, un filtro
en la lnea de aspiracin, silenciador de escape y a menudo tambin una electrovlvula 2/2 de soplado para facilitar el desprendimiento de piezas livianas cuando se utilicen ventosas de sujecin.
RECUERDE que...
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por
l un fluido. En esencia, ste es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos
cnicos. La presin vara en la proximidad de la seccin estrecha, as, al colocar un
manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo, o bien, unindola a un depsito carburante, se
puede introducir este combustible en la corriente principal.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
97
6 . 7. 2
Ventosas
Qu son las ventosas?
Las ventosas son elementos directamente vinculados con el vaco y constituyen lo
que podramos llamar las manos de esta tcnica.
Se utilizan en:
La automatizacin industrial como elementos de sujecin y transporte de piezas,
en dispositivos de carga automtica.
En mquinas herramientas.
En mquinas envasadoras.
En transporte de chapas, vidrios o partes de carrocera en la industria automotriz, etc.
En general se emplean en muchas otras aplicaciones en
donde el manipuleo resultara muy dificultoso por otro sistema, debido a la geometra. La nica condicin que
deben satisfacer las piezas al ser tomadas, es que deben
ser ligeramente rgidas, de superficie lisa y no porosa.
Las ventosas son generalmente fabricadas con elastmeros sintticos, inalterables frente a los agentes
industriales corrientes y en diferentes tamaos, satisfaciendo las necesidades de peso y dimensin de las distintas piezas a manipular
Para las piezas muy voluminosas, de forma irregular o
demasiado pesadas, se puede recurrir al empleo de
varias ventosas alimentadas desde un nico generador,
con la condicin de que el conjunto opere en forma
simultnea. De otra manera, si varias o una de las ventosas no operan con el conjunto, el vaco se perder a
travs de ellas, impidiendo la operacin de las restantes.
Con el objeto de amortiguar el contacto de la ventosa
con las piezas a sujetar, mantener una presin constante contra las mismas, as como tambin compensar
pequeas diferencias en la altura de las piezas, se han desarrollado accesorios portaventosas que permiten una puesta a punto ptima del sistema posibilitando una
regulacin fina de la posicin.
<
98
MICRO
En los casos de sujecin con ventosas mltiples, estos accesorios garantizan un contacto uniforme de todas las piezas, compensando irregularidades o diferencias mecnicas del sistema. Se logra as una mayor seguridad operativa y una prolongada vida
til de las ventosas.
6.8
Dimetro D (mm)
1.9
15
7.7
30
2.7
40
27
55
109
75
207
100
407
Elementos de conexionado
El conexionado de los diversos constituyentes de un circuito neumtico sea este simple o complejo, reviste una particular importancia por cuanto incide directamente
sobre el costo global de la instalacin.
Cuando decimos costo global, no estamos haciendo referencia exclusivamente al
costo de los componentes, sino que est considerando, inclusive, el de mano de obra
para el armado del equipo, el mantenimiento, la durabilidad y la seguridad operativa.
La eleccin ms rentable no ser entonces la ms econmica en el momento de la
compra, sino aquella que tambin contemple el resto de los costos involucrados
durante toda la vida til de la instalacin.
6.8.1
Racores o Conectores
Racores o Conectores: son los elementos que permiten vincular los tubos de conduccin a los componentes neumticos.
Un gran avance en el campo del conexionado lo constituyen los denominados conectores instantneos, en los cuales la estanqueidad y el cierre se obtienen simplemente introduciendo y empujando con la mano el tubo dentro del conector.
Son aptos para presiones de hasta 18 bar (dependiendo del dimetro del tubo y la
temperatura) y se suministran para dimetros de hasta 14mm.
Por su extraordinaria concepcin y facilidad de conexionado, la aplicacin resulta
ideal en circuitos neumticos complejos, en los cuales la tarea de conexin se ve
notablemente simplificada, o bien en circuitos que deban ser desconectados con cierta frecuencia, para satisfacer necesidades de puesta a punto, mantenimiento, reemplazos, etc.
En la seleccin de conectores es importante tener en cuenta el concepto de pasaje
total de los mismos. El conector no debe representar un estrechamiento innecesario
respecto del tubo con que va conectado o el dimetro nominal del componente, de lo
contrario se producira una disminucin del caudal circulante.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.8.1.1
99
En lo que a roscas de conexin se refiere, en el mbito mundial coexisten en la actualidad varias tendencias: las roscas cnicas en los tipos BSPT (Withworth) NPT
(americana) y las cilndricas BSPP Gas y mtricas (ISO 261 e ISO 6149), estas ltimas poco difundidas en los dimetros mayores.
Para el uso de rosca cnica es imprescindible realizar el sellado de la unin en las
roscas mismas, debindose colocar sellador qumico, cintas de tefln o pastas, con el
riesgo de que algn fragmento pueda penetrar el interior de los componentes, alterando luego su funcionamiento. Toda vez que la unin sea desarmada debe reemplazarse el sellador.
La posibilidad de orientar un conector acodado de rosca cnica, involucra el riesgo de
que quede flojo, o en el peor de los casos con un excesivo ajuste, que puede llegar a
fisurar el cuerpo del componente.
Las ventajas de las roscas cilndricas con guarnicin de cierre frontal, la van imponiendo frente a la cnica pues se gana en rapidez y el montaje resulta ms seguro y confiable. La guarnicin de cierre (metlica o plstica) puede usarse reiteradas veces.
La orientacin de conectores con rosca cilndrica de tipo banjo es perfectamente realizable sin perder estanqueidad y sin riesgo de fisurar el componente. Todos estos factores compensan econmicamente el costo levemente superior de los conectores,
con rosca cilndrica respecto a los de rosca cnica.
Seguidamente y a ttulo de ejemplo se muestran las distintas variantes de conectores
que integran las diversas lneas comerciales, dejando claro que stas pueden variar
segn los fabricantes.
6.8.1.2
Conectores instantneos
<
100
MICRO
<
<
VLVULAS AUXILIARES
101
<
102
MICRO
6.8.1.3
Conectores universales
<
<
VLVULAS AUXILIARES
103
<
104
MICRO
6.8.1.4
Accesorios
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.8.2
Tubos de conexin
105
Para una eleccin correcta de las conducciones del aire comprimido en sistemas neumticos, es importante considerar los siguientes factores:
Presin de trabajo.
Temperatura, tanto del aire como del ambiente.
Pulsaciones de la presin.
Prdidas de carga.
Esfuerzos mecnicos y movilidad.
Caractersticas de agresividad qumica del ambiente.
Facilidad de montaje y recambio.
Compatibilidad con los conectores.
Costo comparativo.
<
106
MICRO
6.8.2.1
Tubos de polietileno
Son tubos de bajo costo, de medianas prestaciones, aptos para instalaciones econmicas, fijas o mviles, donde no se cuestione la durabilidad y pueda trabajarse en condiciones de temperatura ambiente normal y presiones no muy elevadas. Poseen baja resistencia a presiones pulsantes y la temperatura acelera notablemente su envejecimiento.
6.8.2.2
Diam. Ext.
Del tubo
(mm)
Radio mnimo
de curvatura en fro
(mm)
36 ..... 50C
40
10
45
10
65
4.5
10
75
4.5
12
80
16
85
Tubos de poliuretano
Son tubos de costo moderado, con buenas prestaciones y gran flexibilidad, aptos para
instalaciones fijas o mviles en donde la durabilidad deba considerarse. Se obtienen
radios de curvatura pequeos, an en fro.
Se adaptan bien a cambios de direccin y tienen buena resistencia a condiciones de
presin pulsante. Poseen un amplio rango de temperaturas de trabajo.
6.8.2.3
Diam. Ext.
Del tubo
(mm)
Radio mnimo
de curvatura en fro
(mm)
31..... 50C
51....70C
10
10
15
10
20
6.5
4.5
10
25
6.5
4.5
12
35
Tubos de poliamida
Es un tubo de excelentes prestaciones, de moderada flexibilidad y gran estabilidad en el
tiempo. Posee buena resistencia al envejecimiento y a las acciones mecnicas, con un
rango amplio de temperaturas de utilizacin. Se obtienen radios de curvatura ms pequeos que con los de polietileno, y son compatibles con la mayora de los conectores.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.8.2.4
107
Diam. Ext.
Del tubo
(mm)
Radio mnimo
de curvatura en fro
(mm)
31 ..... 50C
51....70C
30
18
15
12
35
18
15
11
55
14
11
10
70
14
11
12
75
14
11
Tubos de tefln
Este tubo ofrece unas prestaciones ptimas de resistencia a los agentes agresivos y
corrosivos, as como a las temperaturas elevadas. Se caracteriza por tener una dureza de 55 Shore D y soportar hasta 150 C y 20 bar.
Las principales ventajas son:
6.8.3
Tubos de tefln
Adems de los ya vistos reguladores de caudal unidireccionales incorporados a un
conector, conocidos como Reguladores Banjo, existen una serie de conectores similares que incluyen otras funciones neumticas especficas, tales como reguladores de
presin unidireccionales, vlvulas de bloqueo piloteadas y clulas con funcin lgica que
permiten detectar el momento en que el cilindro se detiene al final de su recorrido.
6.8.3.1
<
108
MICRO
El carcter unidireccional de este conector permite que su instalacin sea compatible con los reguladores de caudal uni o bidireccional y con las vlvulas de escape
rpido, logrando conseguir de esta forma la regulacin de la velocidad.
La regulacin de la diferencia de presiones P1 P2 deseable se efecta mediante
un tornillo superior que lleva asociada generalmente una escala de colores, existiendo una correspondencia entre color y regulacin/ economa (P1 P2)
Conector de bloqueo piloteado
Consiste bsicamente en una vlvula 2/2 normal cerrada (NC) de pilotaje neumtico
y reaccin por resorte, incorporada a un conector de tipo Banjo.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
109
<
110
MICRO
6.8.4
Presstatos y vacuostatos
Los crecientes niveles de automatizacin que hoy experimenta la industria en sus distintos ramos, sumado a la combinacin de tecnologas que deben implementarse en
las diferentes aplicaciones, exigen cada da ms de elementos conversores o transductores de seal. Las electrovlvulas neumticas posibilitan la conversin de seales elctricas en neumticas. Para la conversin inversa, es decir, seales neumticas
en elctricas, son disponibles los denominados presstatos.
Constan esencialmente de un pequeo pistn neumtico o un diagrama, al cual se le
opone un resorte. El vstago del pistn opera un conjunto de contactos elctricos. Un
esquema simplificado se muestra en la figura:
En los presstatos denominados de rango fijo el resorte es calibrado para cada rango.
Los presstatos con rango regulable poseen tornillos de ajuste que posibilitan modificar a voluntad la precarga del resorte, y en consecuencia la presin a la cual sern
conmutados los contactos. Normalmente se suministran con uno, dos o ms contactos de cierre (normales abiertos) y otros tantos de apertura (normales cerrados)
Debido a la histresis de los mecanismos internos la presin de disparo (NET) es
diferente a la de rearme (Reset)
Los equipos ms completos permiten regular en forma independiente mediante tornillos y resortes los valores de seteo y reseteo de contactos, ampliando o disminuyendo la histresis.
Para conmutacin de contactos elctricos a presiones negativas (inferiores a la
atmosfrica) son disponibles equipos de similares condiciones operativas denominados vacuostatos.
<
<
VLVULAS AUXILIARES
6.8.5
Silenciadores
111
Bien conocida es la importancia del control de los ruidos industriales, para la generacin de ambientes de trabajo sanos y confortables. Los escapes de los sistemas neumticos suelen ser particularmente ruidosos, sobre todo cuando se trata de actuadores de grandes dimensiones, o cuando el nmero de bocas de escape es elevado en
razn de la complejidad de la mquina.
El ruido es motivado por la violenta expansin que ocurre en las bocas de escape de
las vlvulas, al despresurizarse las cmaras de los actuadores.
Con el objeto de atenuar el nivel de ruido de las instalaciones neumticas, han sido
desarrollados los silenciadores de escape. Los mismos introducen un pasaje laberntico en el aire de descarga, atenuando por choque la onda expansiva en forma gradual, de modo que el nivel de ruido resulte reducido.
Son en general diseados para una mnima prdida de carga, tratando de que su
inclusin no modifique en manera apreciable las caractersticas del sistema. Suelen
construirse en materiales sinterizados como bronce o inoxidable y tambin los ntegramente plsticos, siendo estos ltimos ms econmicos.
Adems de atenuar el ruido, los silenciadores evitan el ingreso de polvo o partculas
a la vlvula, a travs de sus escapes. Esto es particularmente importante considerarlo en industrias con alta contaminacin ambiental; tales como aceras, fundiciones,
canteras, molinos harineros, y cementeras.
RECUERDE que...
Peridicamente, debe efectuarse la limpieza de los silenciadores dado que sus pasajes pueden ir obturndose progresivamente con el uso, aumentando la prdida de
carga hasta llegar a reducir la velocidad de los actuadores. En ambientes industriales
con alta concentracin de polvo se debe aumentar la frecuencia de limpieza o reemplazarlos peridicamente.
112
Dispositivos hidroneumticos
Introduccin
La limitacin atribuida a la neumtica es la compresibilidad del aire, la que repercute
como tal en mayor o menor grado en la regulacin de bajas velocidades en los actuadores. Si en un avance neumtico puro, el aire de descarga es fuertemente regulado
con el objeto de lograr un avance particularmente lento, el mbolo se mover a saltos. Esto ocurre pues al trabajar con el pasaje de descarga muy cerrado, la presin en
la cmara de descarga aumenta tendiendo a equilibrar a la presin motriz, dentro del
cilindro en la cara de impulsin. En estas condiciones el pistn trabajar prcticamente equilibrado y en consecuencia cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las propias de rozamiento, detendrn el movimiento del mismo de modo tal de permitir un
descenso de la presin de descarga permitiendo al cilindro generar la suficiente fuerza como para restaurar el movimiento.
Esta alteracin del movimiento puede medir desde 1mm hasta varios centmetros de
longitud, en funcin de la magnitud de las fuerzas opositoras y del grado de regulacin.
Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad
de avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la carrera, siendo
esto ms notorio en el caso de bajas velocidades. Esto se manifiesta notoriamente para
regulaciones por debajo de los 30 a 50 mm/s. La limitacin puede ser salvada con
ayuda de la hidrulica, es decir, que ambas tecnologas (hidrulica y neumtica) se complementan permitiendo la regulacin de avances uniformes a bajas velocidades, an por
debajo del lmite mencionado, a travs de los convertidores neumticos.
7. 1
Convertidores neumticos
Convertidor: El trmino convertidor se refiere a lo que transforma energa, en este caso
energa neumtica a hidrulica de baja presin, para ser utilizado en un actuador.
Podemos distinguir tres sistemas:
Convertidor hidroneumtico - Tanque hidroneumtico.
Cilindro freno auxiliar - Hidrorregulador.
Multiplicador de presin.
7. 2
<
<
DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS
113
En el primero de los casos (disposicin serie), cuando se alimenta la unidad neumtica, el aceite es obligado a
circular de un sector a otro de la
cmara de la unidad hidrulica, a travs de una vlvula reguladora de caudal unidireccional de tal manera de
poder regular dicho pasaje, creando
una presin hidrulica que acte equilibrando el mbolo neumtico. La velocidad de desplazamiento, fijada a una presin
de trabajo, quedar determinada por el caudal de aceite que circule por el regulador.
Siendo ahora el aceite un fluido prcticamente incomprensible, apenas aparezca una
<
114
MICRO
Regulacin de avance
7. 3 . 2
<
<
DISPOSITIVOS HIDRONEUMTICOS
7. 3 . 3
Multiplicadores de presin
115
Donde:
A esta ltima se la conoce como relacin de multiplicacin. En razn de que la carrera neumtica es igual a la hidrulica, cuanto mayor sea esta relacin tanto menor se
hace el volumen de la cmara hidrulica. Generalmente, se construyen para relaciones de multiplicacin fijas que varan de _ a 1/80, pudindose alcanzar presiones de
500 bar ms.
El empleo de multiplicadores de presin es adecuado para obtener fuerzas elevadas
con volmenes reducidos, y en general en aplicaciones puntuales donde sea requerida una elevada presin en un fluido hidrulico y se disponga de aire comprimido. Por
esta ltima va se obtiene una solucin de menor costo en relacin con una clsica
central hidrulica, con la limitacin de disponerse de bajos caudales.
Existen unidades compactas que incluyen todo el automatismo como para lograr un
movimiento alternativo de los pistones, y, por lo tanto un bombeo continuo con flujo
pulsante. stas son conocidas como bombas hidroneumticas.
116
Mandos neumticos
Introduccin
Una mquina conforma bsicamente dos partes bien definidas: la parte operativa,
tambin llamada de potencia, formada por el conjunto de elementos en donde se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo. El mando, tambin llamado
parte de comando, en donde se generan las rdenes que gobiernan al conjunto de
elementos de la parte operativa.
Entre ambas partes existe una fluida comunicacin. El mando comunica rdenes a la
parte operativa, sta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su
evolucin. En funcin de la informacin recibida, el mando elabora nuevas rdenes,
las que sern ejecutadas en la parte operativa y su evolucin nuevamente reportada
al mando. Esta situacin se repite hasta completar un ciclo de trabajo.
Obsrvese, que el mando slo emite nuevas rdenes cuando recibe confirmacin del
cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden
confirmacin orden), es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las
garantas operativas que ofrece lo convierten en el de uso ms difundido en el campo
de la automatizacin industrial.
Ciertos automatismos carecen de flujo de informacin desde la parte operativa al
mando. ste genera entonces, las rdenes en forma independiente de las acciones de
la parte operativa y por supuesto sin garanta de cumplimiento. Esta modalidad (orden
orden orden), es conocida con el nombre de mando por cadena abierta. Su aplicacin es cada vez ms relegada a automatismos simples y poco comprometidos.
PARTE OPERATIVA
O DE POTENCIA
INFORMACIONES
RDENES
MANDO
8.1
El concepto de mando
Mando o Mandar: es la accin engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios
parmetros (seales) de entrada, modifican segn las leyes del propio sistema a otros
parmetros (seales), considerados de salida. Muy a menudo el trmino mando es utilizado no slo para designar la accin de mandar, sino tambin como denominador del
sistema en el cual se engendra la accin. En tal sentido, lo hemos considerado en el
apartado anterior.
PARMETROS DE ENTRADA
INFORMACIONES
SISTEMA
(MANDO)
PARMETROS DE SALIDA
RDENES
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.2
117
Seales: las seales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el
mando y la parte operativa de la mquina. A travs de ellas, el mando comunica las
rdenes a la parte operativa y sta informa su evolucin al mando. Por medio de seales tambin se vinculan entre si la mquina y su operador.
La orden o informacin transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de
un parmetro fsico caracterstico de la seal (tensin, posicin, presin, etc.)
8.2.1
Origen
de la seal
Parmetro fsico
caracterstico
Naturaleza
de la seal
Informacin
u orden transmitida
Leva de
un torno automtico
Dimensin
(radio de la leva)
Mecnica
Avanzar herramienta
Fin de carrera
neumtico
Presin
Neumtica
Posicin alcanzada
por un actuador
Contacto elctrico
Tensin
Elctrica
Semforo
Color
ptica
Avanzar o esperar
Termmetro
Temperatura
ptica
Valor de la temperatura
Sirena de bomberos
Nivel sonoro
Acstica
Incendio
Seales analgicas
Un sistema analgico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar
o almacenar seales analgicas.
Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la misma se representan mediante variables continuas, anlogas (relacin de semejanza entre cosas distintas.) a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal.
Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos que es analgico cuando el resultado de la medida se representa mediante variables continuas, anlogas a
las magnitudes que estamos arqueando.
Ejemplo
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz,
el sonido, la energa etc. son seales que tienen una variacin continua. Incluso la
descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave
y continua.
Otro ejemplo de ellos es la temperatura: a lo largo de un da la temperatura no vara
entre, por ejemplo, 20 C o 25 C de forma instantnea, sino que alcanza todos
los infinitos valores que entre ese intervalo se encuentra.
En neumtica una seal analgica puede ser la representacin de la variacin de
la presin en el interior de un cilindro, para una determinada regulacin del caudal
entregado por la vlvula.
<
118
MICRO
8.2.2
Seales digitales
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayora de las seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento o almacenamiento de seales digitales.
Una seal digital corresponde a magnitudes fsicas limitadas a tomar slo unos determinados valores discretos.
Por ejemplo: 0 (seal de resistencia elctrica, muy pequea), 1(seal de resistencia
elctrica, muy grande)
En general, las seales exteriores que hacen posible la identificacin en su estado
natural, se transforman en cdigo binario (0s y 1s) que mediante la utilizacin de programas se pueden transformar de acuerdo a los requerimientos. Las computadoras
digitales utilizan la lgica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los componentes electrnicos de la computadora.
Ejemplo
Aquellos medios que no poseen agujas y mediante dgitos indican la variable. Lo
hacen de a pasos o saltitos no continuos.
8.2.3
Seales binarias
Son aquellas en las que el mensaje esta definido en slo dos campos de variacin del
parmetro fsico caracterstico. Cada campo tiene asignado un mensaje diferente.
Las seales binarias en realidad, son
seales digitales pero slo definidas en
dos campos de variacin del parmetro
fsico. La seal slo contiene dos mensajes: SI/NO ABIERTO/CERRADO
MARCHA/PARADA VERDADERO/
FALSO ALTO/BAJO etc.
Denominaremos a estos estados 0 y 1.
Evitaremos el uso de otras designaciones paralelas.
Los equipos neumticos industriales
son generalmente del tipo todo o nada,
vale decir que los distintos elementos
del sistema pueden adoptar slo dos
estados definidos.
Ejemplo
Los cilindros tendrn sus vstagos retrados o extendidos. Los finales de carrera
estn actuados o no. Una vlvula conmuta su posicin o no.
Este tipo de comportamiento, que podramos definir como binario, es logrado
mediante seales de mando binarias de naturaleza neumtica.
Dejamos aclarado que ciertos equipos industriales utilizan slo la energa neumtica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada sobre una
base elctrica, por medio de rels o sistemas electrnicos de mando, y sern
comandados por seales binarias de naturaleza elctrica o electrnica. Estas seales son adecuadamente convertidas y amplificadas en neumtica para el gobierno
de los rganos de potencia.
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.3
La cadena de mando
119
ENTRADA
DE SEALES
TRATAMIENTO
DE SEALES
SALIDA
DE SEALES
COMUNICACION
HOMBRE - MAQUINA
SEALES
DEL OPERADOR
8.3.1
OPERADOR
SEALES
DEL OPERADOR
<
120
MICRO
Bloque de tratamiento
Es el verdadero cerebro del mando; recibe las seales provenientes de la unidad de
entrada, las procesa segn leyes preestablecidas y emite las seales de accin.
Segn la importancia y complejidad del automatismo, este tratamiento puede ser realizado por intermedio de rels, contactores auxiliares, temporizadores, elementos lgicos electrnicos o neumticos, secuenciadores, circuitos electrnicos especficos o
controladores electrnicos programables (PLC)
Bloque de salida
La forman el conjunto de elementos receptores de las seales emitidas por la unidad
de tratamiento. Estos elementos gobiernan el flujo energtico dirigido a los rganos
de trabajo. Las seales recibidas desde la unidad de tratamiento son aqu amplificadas y/o convertidas a las formas convenientes requeridas por los rganos ejecutores
de la unidad de salida.
La componen contactores de potencia, vlvulas y electrovlvulas distribuidoras
hidrulicas y neumticas, transductores en general, etc.
8.3.2
8.4
8.4.1
Fase 2
Fase 3
Fase 4
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.4.2
121
8.4.3
1) Fase 1
Fase 2
2)
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fase 3
Fase 4
Fase 4
acciones simultneas
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fase 4
1)
A+
B+
B-
A-
2)
A+
B+
B- C+
A- C-
3)
A+
B+
B- C+
A- C-
8.4.4
8.4.4.1
<
122
MICRO
Ejemplo
Representan en forma de diagrama espacio fase la siguiente secuencia de
mquina expresada en forma literal abreviada con signos.
A +, B +, A -, C +, B -, C
Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir oprimiendo un
comando bimanual y estar condicionado a la finalizacin del ciclo anterior.
RECUERDE que...
Deber tratarse siempre que los principios de representacin y los smbolos utilizados sean iguales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensin
pueda realizarse sin dificultad e inequvocamente.
8.4.4.2
8.4.4.3
8.4.4.4
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.4.5
8.4.5.1
123
El diagrama espacio - tiempo constituye una variante del diagrama espacio fase, en
donde en el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos
utilizados en aquel. Cuando el tiempo de ejecucin constituye una variante de consideracin en el equipo, la escala de tiempos simplemente se superpone a la de fases.
Vale para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya mencionados. Su
aplicacin resulta adecuada en aquellos mandos programando en funcin del tiempo,
en tanto que el espacio fase lo es para los mandos por programacin de recorridos y
de evolucin secuencial
8.5
8.5.1
<
124
MICRO
A2, A4, A6
Letra indicatoria del actuador seguida de nmeros pares para los elementos
de la cadena de mando que gobiernan la salida del actuador.
B2, B4, B6
C2, C4, C6
A3, A5, A7
B3, B4, B7
C3, C5, C7
8.6
A 02, B 02, C 02
Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, etc. (pares), para elementos
que actan sobre la velocidad de retorno del actuador.
A 03, B 03, C 03
Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc. (impares excepto 1)
para elementos que actan sobre la velocidad de retorno del actuador.
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.1
125
Ejercicio N 1
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable de comando
manual por pulsador
Ejercicio N 2
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable de comando
manual a palanca
Ejercicio N 3
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula monoestable de comando
manual a palanca
<
126
MICRO
Ejercicio N 4
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable de comando
manual a palanca
Ejercicio N 5
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable mandada
por una seal neumtica proveniente de una vlvula 3/2 accionada manualmente
Ejercicio N 6
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable mandada por
dos seales neumticas provenientes de sendas vlvulas 3/2 de comando manual
<
<
MANDOS NEUMTICOS
127
Ejercicio N 7
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula monoestable gobernada
por una seal neumtica proveniente de una vlvula 3/2 accionada manualmente
Ejercicio N 8
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con vlvula biestable comandada por
seales neumticas provenientes de dos vlvula 3/2 accionadas por pulsador.
Conclusiones
Para accionar un cilindro de simple efecto se utiliza una vlvula 3/2, en tanto que
para uno de doble efecto deben utilizarse vlvulas 4/2 5/2.
Las vlvulas pueden ser monoestables (una nica posicin de reposo) biestables (reposo indistinto en ambas posiciones)
El uso de vlvulas monoestables conduce a mandos de iguales caractersticas, es
decir, que la accin en la parte operativa se mantiene en tanto sea mantenida la
accin de mando.
El uso de vlvulas biestables conduce a mandos tambin biestables, es decir, que
la accin perdura aunque se haya suprimido la accin de mando y solo cesa
cuando se opere una seal de mando contraria.
<
128
MICRO
8.6.2
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.3
129
Ejercicio N 9
Un cilindro de doble efecto debe ejercer su accin al oprimir un pulsador. El retorno
debe ser automtico una vez alcanzada la posicin final de carrera.
a. Con vlvula biestable de comando indirecto.
Los circuitos mostrados presentan el inconveniente de que si el pulsador A2 se mantiene oprimido, la secuencia se interrumpe con el vstago y el cilindro extendido. La
seal del final de carrera no efectiviza en razn de la presencia en la vlvula A1 y A6
respectivamente de la seal del pulsador.
Por otro lado el ciclo podra comenzar en cualquier punto de la carrera de retorno, sin
que haya sido completado el ciclo anterior. Esto es en razn de que el pulsador A2
esta permanentemente alimentado y en consecuencia capaz de emitir seal toda vez
que sea oprimido.
<
130
MICRO
8.6.4
Cotejar estas soluciones con las del ejercicio N 9. La presencia del final de carrera
A2 en la posicin de reposo asegura alimentacin al pulsador solo cuando el vstago se encuentra retrado, lo cual garantiza el cumplimiento del ciclo aunque aquel permanezca oprimido La conexin en serie de A2 y A4 configura una condicin lgica
Y para el arranque. Esto es, para que el ciclo comience, deben verificarse simultneamente el accionamiento de A2 en la mquina y el de A4 por el operador.
Ejercicio N 11
Se pretende lograr un sistema de iguales caractersticas que el del ejercicio N 10,
pero el inicio deber poderse efectivizar indistintamente desde dos pulsadores distantes entre si (uno O el otro)
Esta exigencia implica una condicin lgica O de inicio.
El avance del cilindro A se podr concretar bien desde A4 o desde A6, vinculados
mediante la selectora A8 (vlvula O)
El final de carrera A2 en serie cumple las funciones ya descriptas en el ejercicio N 10,
estableciendo una condicin Y de inicio. La solucin mostrada en el esquema de la
figura VIII.21 para el conjunto A2, A4, A6 y A8 es equivalente al anterior, solo que la
condicin Y de inicio es lograda mediante una vlvula de simultaneidad (A10)
<
<
MANDOS NEUMTICOS
131
Ejercicio N 12
Implementar el conexionado de vlvulas O para que el inicio del ciclo del ejercicio
N 11 pueda ser iniciado indistintamente desde cuatro pulsadores distantes entre si.
Ejercicio N 13
Se pretende lograr un sistema de iguales caractersticas que el del ejercicio N 10,
pero el inicio deber poder efectivizarse solo si son oprimidos dos pulsadores (Uno y
otro de un comando bimanual)
Lo anterior implica una condicin lgica Y de inicio entre los dos pulsadores de marcha. (Figura VIII.22)
El avance del cilindro A podr concretarse solo cuando se encuentren oprimidos A4
y A6 por el operador, y, adems, el fin de carrera A2 en la mquina.
El esquema circuital de la figura VIII.23 muestra una solucin equivalente utilizando
vlvulas de simultaneidad vlvulas Y.
<
132
MICRO
Ejercicio N 14
Implementar el conexionado de vlvulas
Y para que el ciclo del ejercicio N 13
pueda ser iniciado si se oprimen simultneamente cuatro pulsadores. Comando de
seguridad a cuatro manos (fig. VIII.25)
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.5
133
<
134
MICRO
<
<
MANDOS NEUMTICOS
135
8.6.5.1
<
136
MICRO
<
<
MANDOS NEUMTICOS
137
Conclusiones:
La disminucin de velocidad en actuadores neumticos se logra con reguladores
de caudal unidireccionales bidireccionales.
El aumento de velocidad se logra con vlvulas de escape rpido. Estas permiten
aumentar la velocidad media de un actuador entre un 40 y un 60% respecto de
la velocidad con descarga normal.
La velocidad puede regularse (segn el caso) sobre las vas de utilizacin de las
vlvulas o sobre los escapes de estas. Es ms efectiva la primera y ms lo es
cuanto ms cerca del actuador se efectu la regulacin.
Las vlvulas de escape rpido se instalarn lo ms cerca posible del actuador.
Las conexiones entre este y la vlvula de escape sern como mnimo del mismo
tamaque la conexin del actuador si quieren obtenerse plenos resultados.
Las vlvulas 5/2 ofrecen siempre mayores alternativas para la regulacin que las
vlvulas 4/2
8.6.6
<
138
MICRO
<
<
MANDOS NEUMTICOS
8.6.7
139
Ejercicio N 16
Se pretende que dos actuadores neumticos A y B realicen un ciclo automtico con
secuencia A +/ B +/ A-/ B-.
El inicio del ciclo se realizar por medio de un pulsador.
El ciclo deber concluir aunque el pulsador se mantenga oprimido y solo podr iniciarse si fuera completado el anterior.
El diagrama espacio Fase resultar como se muestra en la siguiente figura:
<
140
MICRO
Ejercicio N 18
Dos cilindros neumticos deben operar automticamente a ciclo simple segn la
secuencia A + / B + / B- / A -.
El inicio de ciclo se efectuar por medio
de un pulsador y solo ocurrir si fue completado el ciclo anterior, con los actuadores en posicin de reposo.
El diagrama espacio - fase para el ciclo propuesto se muestra en la siguiente figura:
<
<
MANDOS NEUMTICOS
141
En nuestro ejemplo, A3 y B2 son seales bloqueantes, las que indicaremos circuladas sobre el diagrama espacio - Fase.
Los esquemas circuitales siguientes muestran distintas soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas seales (A3 y B2)
8.6.8.1
8.6.8.2
<
142
MICRO
8.6.8.3
Consiste en eliminar las seales bloqueantes quitndoles la alimentacin a los finales de carrera emisores de dichas seales en el momento en que son emitidas las
respectivas seales contrarias.
Esto se logra utilizando vlvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 5/2.
8.6.8.4
Tcnica de la cascada
La tcnica de anulacin de seales bloqueantes por cascada de memorias puede considerarse una derivacin directa del mtodo anterior propuesto, enunciado como tcnica de la memoria auxiliar. La tcnica en cascada puede expresarse en forma de
mtodo sistemtico generalizable para un nmero cualquiera de actuadores y de seales bloqueantes. Dada su caracterstica, la aplicacin del mtodo no requiere de conocimientos profundos sobre la especialidad para poder concretar un esquema circuital.
A efectos de facilitar la comprensin del mtodo, efectuaremos la explicacin desarrollando en forma paralela al ejemplo del ejercicio N 18.
Las distintas etapas del mtodo son:
1. Establecer el diagrama espacio
<
<
MANDOS NEUMTICOS
143
Donde:
<
144
MICRO
<
<
MANDOS NEUMTICOS
145
Efectivamente se observar que al oprimir el pulsador se origina el primer movimiento de la secuencia (en el ejemplo A+)
Este movimiento accionar un fin de carrera que permitir proseguir la secuencia (en
el ejemplo B2)
b. Alimentar el fin de carrera accionado por el primer movimiento desde la lnea
<
146
MICRO
El segundo movimiento se producir y se accionar un nuevo fin de carrera que permitir proseguir la secuencia (en el ejemplo ser B3)
d. Alimentar el fin de carrera accionado por el movimiento anterior desde la lnea
<
<
MANDOS NEUMTICOS
147
Al accionar B3 se presurizar la lnea II y en consecuencia ocurrir B que accionar el fin de carrera A3.
Se alimentar luego el fin de carrera accionado por este movimiento desde la
lnea de grupo II y su salida ser dirigida al piloto de la vlvula del siguiente
movimiento del grupo o eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para un
nuevo cambio de grupo, en caso que fuera necesario (ver punto b)
En nuestro ejemplo A3 origina el movimiento A (no es necesario cambio de
grupo pues A est dentro del grupo II en el que ya estbamos)
<
148
MICRO
Ejercicio N 19
Realizar el esquema circuital
aplicando el mtodo en cascada.
Secuencia A+, B+,C+,C -,B -,ADiagrama espacio fase:
Ejercicio N 20
Realizar el esquema circuital
aplicando el mtodo en cascada.
Secuencia A+, B+, B-, C+, C-, ADiagrama espacio fase:
149
Simbologa neumtica
9.1
Cilindros de impacto
Actuadores rotantes
neumticos
<
150
MICRO
Vlvula de 2 vas
y 2 posiciones (2/2)
Vlvula de 3 vas
y 2 posiciones (3/2)
Mando a pedal
Vlvula de 4 vas
y 2 posiciones (4/2)
Vlvula de 5 vas
y 2 posiciones (5/2)
Vlvula de 5 vas
y 2 posiciones (5/2)
con sentido indistinto
de circulacin del fluido
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones (5/3)
con centro cerrado
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones (5/3)
con centro abierto
Reaccin a resorte
Vlvula de 5 vas
y 3 posiciones (5/3)
con centro a presin
<
<
SIMBOLOGA NEUMTICA
151
Mando elctrico
con un solenoide
Mando manual
a botn servoasitido
Mando manual
a palanca servoasitido
Mando mecnico
a pulsador servoasitido
Mando mecnico
a rodillo servoasitido
Vlvula de 2 vas
y 2 posiciones (2/2)
<
152
MICRO
Regulador de caudal
unidireccional
Temporizador neumtico
de 10 segundos
Regulador de caudal
bidireccional
Temporizador neumtico
de 30 segundos
Comando bimanual
de seguridad
Vlvula selectora
(funcin lgica O)
Contador de pulsos
neumticos
Vlvula de simultaneidad
(funcin lgica Y)
Indicador de presin
neumtica
Vlvula de no retorno
o de retencin
Silenciador de escape
Limitador de presin
unidireccional (economizador)
Silenciador de escape
con regulacin del caudal
Presstato regulable
Filtro de partculas
<
<
SIMBOLOGA NEUMTICA
153
Generador de vaco
Generador de vaco
incorporando electrovlvulas
de vaco y expulsin,
filtro de aspiracin,
vacustato elctrico
y silenciador de escape
Vacustato neumtico
con salida negativa (normal
abierto)
Unidad de tratamiento
con filtro, regulador
de presin con manmetro
y lubricador (FRL)
Unidad de tratamiento
con filtro, regulador
de presin con manmetro
y lubricador (FRL)
Lubricador
Unidad de tratamiento
con filtro y regulador
de presin con manmetro
(FR)
Secador de aire
Regulador de presin
con manmetro
Brida intermedia
<
154
MICRO
10
Micro Capacitacin
CURSO 011
Neumtica bsica
Conceptos bsicos de generacin y tratamiento de aire | Cilindros | FRL | Vlvulas direccionales y auxiliares | Vaco | Variantes constructivas | Caractersticas funcionales |
Recomendaciones de mantenimiento y pruebas de funcionamiento. (Duracin: 6 Hs.)
CURSO 021
Introduccin a la neumtica
Conceptos bsicos sobre generacin, distribucin y tratamiento del aire comprimido |
Cilindros neumticos | Vlvulas de control direccional | Vlvulas auxiliares |
Dispositivos hidroneumticos | Simbologa neumtica. Mandos neumticos |
Representacin de secuencias | Diagrama espacio fase | Circuitos temporizados |
Circuitos por el mtodo intuitivo | Circuitos en cascada.
Prctica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 20 Hs.)
CURSO 023
CURSO 031
CURSO 033
<
<
10
MICRO CAPACITACION
CURSO 035
CURSO 051
CURSO 061
CU R SO 071
Redes AS-i
Instrucciones de programacin especiales | Programacin, monitoreo y control va
software | Manejo de datos | Rutinas de emergencia | Resolucin de problemas de
aplicacin de los PLC AS-i sobre mdulos didcticos que incluyen cilindros neumticos, electrovlvulas, varios tipos de sensores, consola de mando y sealizacin.
Practica sobre mdulos didcticos de ejemplos de aplicacin. (Duracin 15 Hs.)
CURSO 081
Hidrulica Industrial
Introduccin a la oleodinmica industrial | Principios fsicos | Simbologa | Bombas
rotativas y alternativas | Caractersticas y tipos constructivos | Deposito, Filtros.
Eficiencia y tipos de filtro utilizado | Acumuladores | Calculo del deposito | Tipos de
filtros | Acumuladores hidrulicos | Calculo del acumulador | Actuadores hidrulicos |
Tipos de actuadores | Variantes constructivas | Montajes de los actuadores |
Amortiguacin | Limitador de carrera | Actuadores rotativos | Motores hidrulicos |
Vlvulas hidrulicas | Clasificacin de las vlvulas | Tipos de vlvulas | Vlvulas direccionales y auxiliares | Vlvulas de presin | Clasificacin | Distintos tipos | Accesorios
de instalacin | Recomendaciones de montaje | Instrumental de medicin | Circuitos
hidrulicos | Criterios de dimensionamiento.
Prcticas de circuitos sobre panel didctico. (Duracin 20 Hs.)
CURSO 091
155
<
156
MICRO
CURSO 093
CURSO 0101
CURSO 0103
<
<
10
MICRO CAPACITACION
157
Material didctico
Se entregan con una base de montaje en estructuras de perfiles de aluminio anodizados, y un exclusivo sistema de fijacin de elementos de ajuste manual de un cuarto de vuelta que permita su fcil re-ubicacin o cambio, facilitando la tarea didctica
del capacitador y la asimilacin de conceptos de los asistentes.
<
158
MICRO
Software
Los softwares utilizados tienen como misin amalgamar la potencialidad de la informtica aplicada a la enseanza de automatizacin. Puede clasificarse en:
1. Softwares de simulacin, que pueden disear,
Cursos
Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero tambin atiende los
requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladndose con su
laboratorio mvil a las ciudades del interior, y otros pases.