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Transparencias de

Mecnica de Fluidos

Grado de Ingeniera Mecnica


2 curso - V12G380V01405
Grupo Campus- Turno de maana

Autor: E.B. Martn Ortega


rea de Mecnica de Fluidos
Dr. Ingeniera Aeronutico
emortega@uvigo.es

Tema 1
Autor: E. B. Martn Ortega 1
Mecnica de Fluidos - Mecnica Tema 1
Tema 1 - Introduccin

Autor: E. B. Martn Ortega 2


1.1 Conceptos fundamentales
Las propiedades de slidos, lquidos y gases son consecuencia de las fuerzas que
actan entre sus molculas:
Fuerzas vs. distancia entre dos molculas: d0 tpico~ 10-10 m

Gas perfecto: movimiento


independiente de cada una de
sus molculas
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1.1 Conceptos fundamentales

Definicin de Fluido: Un fluido (lquido o gas) es una sustancia que


al someterla a una esfuerzo tangencial o de cortadura (por pequeo
que este sea) se deforma de forma continua e infinitamente (el
slido alcanza una deformacin finita)

Diferencias entre lquidos y gases:


Lquidos: densidad mucho mayor y compresibilidad muchsimo
menor que los gases
o AGUA=1000 Kg/m3 >> AIRE = 1.23 Kg/m3

o La densidad de los lquidos permanece prcticamente constante ante


presiones externas, al contrario que en los gases

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1.1.1 Tensin de cortadura
Aplicacin de una fuerza cortante F sobre un fluido:

Condicin de no deslizamiento:
puntos de un fluido en contacto
con una pared tienen la misma
velocidad que la pared

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1.1.1 Ley de Newton
Se comprob experimentalmente que ciertos fluidos
cumplen la llamada Ley de Newton:

Forma diferencial

Esfuerzo o Velocidad angular de deformacin del


tensin de fluido = Disminucin del ngulo b-a-d
cortadura en una unidad de tiempo = / t

A estos fluidos se les llam NEWTONIANOS

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1.2 Fluido como Medio Continuo
En esta asignatura estudiamos los fluidos a escalas mucho mayores
que el tamao de las molculas que los forman o su distancia
intermolecular.
Recorrido medio libre molecular

Longitud caracterstica

lquidos << aire c.n.~ 3.10-6 m

Cuando el nmero de Knudsen Kn << 1, el material en cuestin


puede considerarse un medio continuo. En caso contrario los efectos
debidos a la naturaleza molecular de la materia no pueden ser
despreciados y debe utilizarse la mecnica estadstica para predecir el
comportamiento de la materia (ej. estudio de los plasmas)

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1.2 Fluido como Medio Continuo
Hiptesis de medio continuo: Se considera que el fluido es continuo a lo
largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y
las discontinuidades asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede
considerar que las propiedades del fluido (densidad, temperatura, etc.) son
funciones continuas.
Concepto de partcula fluida: masa elemental de fluido que en un instante
determinado se encuentra en un punto del espacio, suficientemente grande
como para contener un gran nmero de molculas, y lo suficientemente
pequea como para poder considerar que en su interior no hay variaciones
de las propiedades macroscpicas del fluido (, v, p, T, ) de modo que a
cada partcula fluida podemos asignar un valor a estas propiedades.
Es importante tener en cuenta que la partcula fluida se mueve con la
velocidad macroscpica del fluido, de modo que est siempre formada por
las mismas molculas. As pues un determinado punto del espacio en
distintos instantes de tiempo estar ocupado por distintas partculas fluidas.
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1.2 Propiedades fluidas: prop. continuas

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1.2 Propiedades termodinmicas

Bsicas: p = presin, = densidad, T = temperatura


e = energa interna especfica (debida a la agitacin molecular)
h = entalpia especfica = e + p/
S = entropa especfica
Cp , Cv = calores especficos a presin y volumen constante
= viscosidad (absoluta)
k = conductividad trmica

Ecuacin de estado del fluido: para una sustancia con una nica fase
basta con conocer 2 propiedades bsicas y conoceremos las restantes:

p, T (p, T)
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1.2 Propiedades termodinmicas secundarias

Volumen especfico:

Peso especfico:

Densidad relativa:

Mdulo de elasticidad volumtrica (mod. compresibilidad, K, E):

o Kagua = Eagua = 2.2109 Pa

o Kgas perfecto= Egas perfecto= p (en condiciones isotermas), Kaire = Eaire = 1.01105 Pa

Coeficiente de compresibilidad: =1/E


Difusividad trmica: = k /(. C)
viscosidad cinemtica: = /
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1.2 Propiedades de los lquidos

Lquido perfecto calorficamente perfecto:


~ cte (si no hay transferencia de calor)
C = Cp = Cv
e e0 = C (T-T0)
h h0 = C (T-T0) + p/ p0/0
S S0 = C ln (T/T0)

Datos del agua:


= 1000 kg/m3
C = 1 cal/(kg. K) = 4180 m2/(s2.K)
k = 0.6 W/(m.K)

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1.2 Propiedades de los gases

Gas perfecto calorficamente perfecto:


= p/(Rgas T);
Rgas = Cp - Cv = Ru / M
= Cp /Cv (aire = 1.4)
e e0 = Cv (T-T0)
h h0 = Cv (T-T0) + p/ p0/0= Cp (T-T0)
S S0 = Cp ln (T/T0) Rg ln (p/p0)

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1.2 Sistemas de unidades y dimensiones

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1.2 Sistemas de unidades y dimensiones

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1.3 Viscosidad

Fluido: Medio continuo que sufre deformacin continua cuando se


somete a un esfuerzo cortante (por pequeo que este sea) siendo este
funcin de la velocidad de deformacin

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1.3 Viscosidad

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1.3.1 Fluidos newtonianos y no newtonianos

Velocidad
de
deformacin

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1.3 Viscosidad

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1.3 Viscosidad
Fluido ideal ( fluido perfecto): =0, k=0

Datos de viscosidades:
agua (20 C) = 10-3 Kg/(m.s)
agua (20 C) = 10-6 m2/s

aire (20 C) = 1.8 10-5 Kg/(m.s)


aire (20 C) = 1.5 10-5 m2/s

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1.4 Caractersticas de los flujos
1.4.1 Clases de flujos:
1.4.1.1 Segn condiciones geomtricas:
Unidimensionales: el movimiento del fluido tiene lugar en una nica
direccin
Bidimensionales: movimiento del fluido en dos dimensiones
Tridimensionales: : movimiento del fluido en tres dimensiones
Axisimtricos: movimiento de un fluido con presencia de un eje de
simetra

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Autor: E. B. Martn Ortega
1.4 Caractersticas de los flujos

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Autor: E. B. Martn Ortega
1.4 Caractersticas de los flujos
1.4.1 Clases de flujos:
1.4.1.3 Segn condiciones mecnicas de contorno:
Libres: sin presencia de paredes cercanas que canalicen el fluido
A presin o confinados: con presencia de paredes que canalizan el
fluido
1.4.1.4 Segn compresibilidad:
Fluidos incompresibles: En general en los lquidos (sin transferencia de
calor apreciable):
~ cte
Fluidos compresibles: En general los gases
Gases perfectos: = p/(Rgas T)
1.4.1.5 Segn condiciones del movimiento interno:
Flujo laminar: movimiento del fluido sin mezcla, en capas o lminas
Flujo turbulento: movimiento catico del fluido

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1.4 Caractersticas de los flujos
Flujo dentro de un tubo: Experimento de Reynolds

Rgimen laminar

Rgimen de transicin Velocidad

Rgimen turbulento

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1.5 Esfuerzos sobre un fluido
1.5.1 Tipos de fuerzas que actan sobre las partculas de un fluido:
1.5.1.1 Fuerzas volumtricas (o de largo alcance): actan sobre todas y cada
una de las partculas del fluido

1.5.1.2 Fuerzas superficiales (de contacto o de corto alcance): actan en una


capa delgada alrededor de la superficie de separacin

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1.5.1.1 Fuerzas volumtricas
Fuerzas msicas: fuerzas por unidad de masa. Son de tipo
gravitatorio, de inercia y/o electromagntico

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1.5.1.1 Fuerzas volumtricas
Fuerza volumtrica: fuerza por unidad de volumen

Fuerza total sobre un volumen diferencial V:

Fuerza sobre un volumen V:

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1.5.1.1 Fuerzas volumtricas
En muchas ocasiones estas fuerzas son conservativas, es decir,
derivan de una funcin (escalar) potencial U tal que:

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1.5.1.2 Fuerzas superficiales

Vector unitario perpendicular


a la superficie dS y dirigido
hacia exterior del volumen V

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
El esfuerzo puede expresarse como combinacin lineal de
esfuerzos sobre superficies diferenciales (de orientaciones
perpendiculares al sistema de referencia) resultado de proyectar la
superficie diferencial dS en cada direccin espacial:

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1.5.1.3 Tensor de tensiones

Vector de Vector unitario Tensor (matriz 3x3)


fuerzas por perpendicular de esfuerzos
unidad de a la superficie
superficie dS

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1.5.1.3 Tensor de tensiones (esfuerzos)

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
Ejemplo: esfuerzos sobre caras de un elemento diferencial hexadrico

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
Ejemplo: esfuerzos sobre caras de un elemento diferencial hexadrico

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
Ejemplo: esfuerzos normales sobre las caras de un elemento
diferencial hexadrico

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
Demostracin:

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
Aplicamos la segunda ley de Newton a este tetraedro diferencial de
volumen V (que constituye el sistema)

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
La variacin con el tiempo de la cantidad de movimiento:
=
Fuerzas que actan sobre el sistema (volumtricas + superficiales)

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
La variacin con el tiempo de la cantidad de movimiento:
=
Fuerzas que actan sobre el sistema (volumtricas + superficiales)

Dividiendo la ecuacin entre S:

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
Teniendo en cuenta las relaciones geomtricas:

donde

La ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento queda:

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1.5.1.3 Tensor de tensiones
Obteniendo finalmente:

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1.5.1.3 Tensor de tensiones

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1.5.1.4 Concepto de presin en un punto

El tensor de esfuerzos de un fluido en reposo respecto a un


observador no puede tener ningn esfuerzo tangencial ya que si lo
hubiese provocara una velocidad de deformacin en el fluido:

Son esfuerzos de compresin y reciben el nombre de presin:

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1.5.1.4 Concepto de presin en un punto

La ley de Pascal nos indica que la presin en un punto es la misma en


cualquier direccin:

Demostracin: Aplicamos la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento


al prisma triangular de lquido en reposo de la figura

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1.5.1.4 Concepto de presin en un punto

Como el fluido est en reposo:

donde

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1.5.1.4 Concepto de presin en un punto

Usando las relaciones geomtricas: se obtiene:

que en el lmite dz 0 implica:

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Generalizacin tensor de esfuerzos

Tensor de esfuerzos Tensor de presiones Tensor de esfuerzos


viscosos

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1.5.1.5 Tensin superficial

Existe un tercer tipo de fuerzas que aparece asociado a la superficie


de separacin de dos o ms fluidos no mixcibles. Proviene de la
diferencia de fuerzas entre las molculas de los fluidos.
Tensin superficial :
Fuerza por unidad de
longitud perpendicular a
la lnea de separacin y
contenida en el plano
tangente a la superficie
de la separacin

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1.5.1.5 Tensin superficial

Equilibrio de fuerzas en la direccin normal:

Ley de Laplace

Autor: E. B. Martn Ortega 49


1.5.1.5 Tensin superficial

Equilibrio de fuerzas en la direccin normal:

Ley de Laplace

Autor: E. B. Martn Ortega 50


1.5.1.5 Tensin superficial

aire Ecuacin de equilibrio de


la lnea de contacto:

=c
Equilibrio en direccin
normal a la entrefase :
H
b=agua
ab

Ecuacin de la fluidoesttica para el


agua:

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1.5.1.5 Tensin superficial

Altura H del fluido en el tubo capilar: Ec. de Jurin

aire

=c

H
b=agua

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