UD1: Introducción a la Mecánica

de Fluidos. Cinemática de flujos

En esta Unidad Didáctica se exponen los conceptos
básicos de la Mecánica de Fluidos. Se definen las
propiedades físicas de los fluidos de mayor interés y se
estudian los conceptos relacionados con la cinemática de
flujos, así como las diferentes técnicas de representación
del campo fluido. Por último, se formula la ecuación de
continuidad tanto en forma integral como diferencial.
 Índice de la UD1

 Tema 1. Conceptos fundamentales

 Tema 2. Propiedades físicas de los fluidos
 Tema 3. Descripción del campo fluido
 Tema 4. Derivadas temporales en el campo fluido
 Tema 5. Ecuación de continuidad
 Resultados esperados del aprendizaje
Al finalizar la Unidad Didáctica seréis capaces de:
 Definir conceptos básicos como fluido, medio continuo, partícula fluida y densidad
 Formular la ley de Newton de la viscosidad y establecer las características básicas de los fluidos
Newtonianos y No Newtonianos
 Explicar las propiedades físicas más importantes de los fluidos. Expresar las unidades y ecuación
de dimensiones de las magnitudes fluidas más significativas en Mecánica de Fluidos. Explicar la
dependencia con la presión y la temperatura de las diferentes propiedades
 Formular las relaciones termodinámicas utilizadas en Mecánica de Fluidos
 Explicar la diferencia entre sistema de referencia inercial y no inercial. Expresar las componentes
de las magnitudes fluidas en los diferentes sistemas de coordenadas
 Clasificar los diferentes tipos de flujo
 Aplicar las diferentes técnicas de representación del campo de velocidades, líneas de corriente,
trayectorias, sendas y líneas de traza para representación de Flujos
 Definir el operador derivada sustancial y aplicarlo a magnitudes intensivas. Obtener el campo de
aceleraciones. Formular el teorema del transporte de Reynolds y aplicarlo a magnitudes
extensivas
 Definir los diferentes tipos de volúmenes de control. Definir flujo convectivo, caudal y gasto
másico
 Formular la ecuación de continuidad a partir del principio de conservación de la masa. Aplicar la
ecuación en forma integral a la resolución de problemas
 Definir función de corriente y explicar su utilidad
 Resultados esperados del aprendizaje
Al finalizar la Unidad Didáctica seréis capaces de:
 Definir conceptos básicos como fluido, medio continuo, partícula fluida y densidad
 Formular la ley de Newton de la viscosidad y establecer las características básicas de los fluidos
Newtonianos y No Newtonianos
 Explicar las propiedades físicas más importantes de los fluidos. Expresar las unidades y ecuación
de dimensiones de las magnitudes fluidas más significativas en Mecánica de Fluidos. Explicar la
dependencia con la presión y la temperatura de las diferentes propiedades
 Formular las relaciones termodinámicas utilizadas en Mecánica de Fluidos
 Explicar la diferencia entre sistema de referencia inercial y no inercial. Expresar las componentes
de las magnitudes fluidas en los diferentes sistemas de coordenadas.
 Clasificar los diferentes tipos de flujo
 Aplicar las diferentes técnicas de representación del campo de velocidades, líneas de corriente,
trayectorias, sendas y líneas de traza para representación de Flujos
 Definir el operador derivada sustancial y aplicarlo a magnitudes intensivas. Obtener el campo de
aceleraciones. Formular el teorema del transporte de Reynolds y aplicarlo a magnitudes
extensivas
 Definir los diferentes tipos de volúmenes de control. Definir flujo convectivo, caudal y gasto
másico
 Formular la ecuación de continuidad a partir del principio de conservación de la masa. Aplicar la
ecuación en forma integral a la resolución de problemas
 Definir función de corriente y explicar su utilidad
TEMA 1. CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
Tema 1: Conceptos fundamentales

 1.1 Objeto de la Mecánica de Fluidos

 1.2 Diferencias básicas entre sólidos, líquidos y gases
 1.3 Hipótesis de medio continuo
 1.4 Partícula fluida. Densidad
 1.5 Magnitudes fluidas intensivas y extensivas
 1.6 División y aplicaciones de la Mecánica de Fluidos
 La Mecánica de Fluidos

 Es una rama de la Mecánica que se ocupa del

estudio de los fluidos tanto compresibles
como incompresibles, tanto en reposo como
en movimiento, así como los efectos
causados sobre o por los contornos que los
rodean, que pueden ser una superficie sólida
u otro fluido.
 La Mecánica de Fluidos

Ecuaciones generales de la Ecuaciones generales de la

Mecánica y Termodinámica Mecánica de Fluidos
Ecuación de conservación de la
Ecuación de continuidad
masa
Ecuación de conservación de la
Segunda Ley de Newton
cantidad de movimiento
Primer principio de la
Ecuación de la energía
Termodinámica
Ecuación de conservación del Ecuación del momento de la
momento cinético cantidad de movimiento
Ecuaciones de estado y leyes
constitutivas del medio
 La Mecánica de Fluidos

 “ECUACIONES GENERALES ESPECÍFICAS”

 Volumen fluido..... f(t).....Forma integral o diferencial
Ecuación de Continuidad
Ecuación de Cantidad de Movimiento
Ecuación de la Energía
Ecuaciones de Estado

SISTEMA DE ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

 Ecuaciones de Navier-Stokes

 Ecs. diferenciales derivadas parciales

 Resolución exacta condicionada
 Propiedades campo fluido (posición y tiempo)
 Resolución:
  
 Condiciones iniciales    ( x, t )   ( x, y, z, t )
 Condiciones de contorno
 Solución:  
 Campo de velocidades v( x , t )

 Campo de presiones p( x , t )

 Campo de densidades ( x , t )

 Campo de temperaturas T(x, t )
 Diferencias entre sólidos, líquidos y
gases

 Estados básicos de la materia:

• Sólido, líquido y gas
 Propiedades:
• Estructura molecular
• Naturaleza fuerzas intermoleculares
- Distancia

d0 = distancia característica ̴ 1 Å
Diferencias entre sólidos, líquidos y
gases

Sólido Líquido Gas

𝑑 < 𝑑0 𝑑~𝑑0 𝑑~10 · 𝑑0

𝐹𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 ↓
𝑇 ↑ ቐ 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 ↑
𝑑↑
 Diferencias entre líquidos y gases

La diferencia entre ambos estriba

en las fuerzas de cohesión.
Superficie libre
En un líquido las moléculas están
más empaquetadas con fuertes
fuerzas de cohesión, por lo que
tiende a mantener su volumen y
formará una superficie libre en
Líquido un campo gravitacional (si no
está confinado en su parte
superior).
 Diferencias entre líquidos y gases

Las moléculas en los gases apenas

están sometidas a esas fuerzas de
cohesión y un gas es libre de
expandirse hasta que encuentra
paredes que lo confinan. No tiene
un volumen definido.
Los gases no pueden formar
superficies libres y raramente los
efectos gravitatorios aparte de la
flotación son notorios. Gas
 Definición de fluido

Fluidos (líquidos y gases):

“Sustancia que se deforma continuamente, al
ser sometida a un esfuerzo cortante, no
importa lo pequeño que sea éste”
 Diferencias entre sólidos y fluidos

 Desde el punto de vista de la MF, sólo consideramos “dos

estados” sólido y fluido. La diferencia entre los dos reside
en su comportamiento frente a la aplicación de un
esfuerzo tangencial.
 UN SÓLIDO PUEDE RESISTIR UN ESFUERZO TANGENCIAL
MEDIANTE DEFORMACIÓN ESTÁTICA, UN FLUIDO NO.
 Cualquier esfuerzo tangencial aplicado a un fluido (por
pequeño que sea) conlleva necesariamente el
movimiento de dicho fluido. El fluido se mueve y se
deforma continuamente mientras se aplique ese esfuerzo
cortante.
Diferencias entre sólidos y fluidos

Esfuerzo tangencial:
 Fluidos: Velocidad de deformación
 Sólidos: Deformación
Forma (macroscópicamente):
 Fluidos: Indefinida
• Líquidos: incompresibles
• Gases: compresibles
 Sólidos: Definida
 Diferencias entre sólidos y fluidos

 Fluidos Newtonianos: relación

aproximadamente lineal entre
el esfuerzo cortante y la
velocidad de deformación.

 Fluidos no Newtonianos:
Comportamiento entre sólido
y fluido.
Fuente: Munson. Fundamentals of Fluid Mechanics.
 Ley de Newton de la viscosidad

Consideramos un elemento fluido sometido a un esfuerzo cortante. El ángulo dθ

continuará creciendo mientras persista τ y la cara superior se moverá a dU.

Condiciones de contorno:
 Placa fija (y=0)  U=0
 Placa móvil (y=dy)  U=dU

U: velocidad
y: distancia transversal
A: Área de contacto con el fluido
τ: esfuerzo cortante aplicado al fluido
µ: coeficiente de viscosidad dinámica
Se establece un gradiente de
velocidades desde la placa fija hasta
la placa móvil en el que la velocidad
aumenta desde 0 hasta dU y en el
que la deformación del fluido
determina el ángulo dθ.
 Ley de Newton de la viscosidad

Consideramos un elemento fluido sometido a un esfuerzo cortante. El ángulo dθ

continuará creciendo mientras persista τ y la cara superior se moverá a dU.

dU ·dt d dU
tan d  
lim
dy dt dy

Fluidos Newtonianos: el esfuerzo cortante es

proporcional al gradiente de velocidades (du/dy)
y a la velocidad de deformación (dθ/dt).
U: velocidad   
d

du
y: distancia transversal 
A: Área de contacto con el fluido t dt dy
τ: esfuerzo cortante aplicado al fluido
µ: coeficiente de viscosidad dinámica
 Sir Isaac Newton (1643 –1727)

Fuente: Munson., Fundamentals of Fluid Mechanics.

"Newton fue el más grande genio que ha existido y también el más afortunado dado que
sólo se puede encontrar una vez un sistema que rija el mundo”
Joseph Louis Lagrange (1736–1813),
Aún no había nacido Einstein….
Ley de Newton de la viscosidad

En los fluidos
Newtonianos, el esfuerzo
cortante es proporcional
a la velocidad de
deformación y al
gradiente de velocidades.

d du
   
dt dy
Fuente: Munson. Fundamentals of Fluid Mechanics.
 Coeficiente de viscosidad dinámica


 
du d
dy dt
Esta relación lineal se puede
representar gráficamente

  cot g  
du d
dy dt
Reograma correspondiente a fluidos
Newtonianos de viscosidad creciente
 Coeficiente de viscosidad dinámica

Viscosidad vs Temperatura
 Es importante tener
claro el rango de
valores de la viscosidad
dinámica del aire y del
agua.

Fuente: Munson. Fundamentals of Fluid Mechanics.

 Clasificación de los fluidos
No Newtonianos

En los fluidos no Newtonianos la

relación entre el esfuerzo cortante y
la velocidad de deformación no es
lineal.
• Dilatante: 𝜏 ↑ → 𝜇 ↑
• Pseudoplásticos: 𝜏 ↑ → 𝜇 ↓
• Plásticos: 𝜏𝑥 ↑ → 𝜇 ↓↓
• Plástico ideal: Límite de fluencia 𝜏0
𝑑𝜃 𝑑𝜏
• Reopécticos: = 𝑐𝑡𝑒 → ↑
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reograma comparativo para distintos tipos de fluidos
𝑑𝜃 𝑑𝜏
Newtonianos y no Newtonianos. • Tixotrópicos: = 𝑐𝑡𝑒 → ↓
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Hipótesis de Medio Continuo

Líquido Gas
 Hipótesis de Medio Continuo

 En Mecánica de Fluidos consideraremos que el

fluido (líquido o gas) se comporta
macroscópicamente como un medio continuo y
  se considerarán
las propiedades físicas asociadas
v ( x , t )  v ( x , y, z , t )
como uniformemente distribuidas.
( x , t )  ( x , y , z , t )
  
v ( x , t )  v ( x , y, z , t ) p ( x , t )  p ( x , y, z , t )
 
( x , t )  ( x , y , z , t ) T ( x , t )  T ( x , y, z , t )

p ( x , t )  p ( x , y, z , t )
 Hipótesis de Medio Continuo

 ¿qué importancia tiene?

 La hipótesis de medio continuo permite
expresar el valor de ciertas magnitudes de un
fluido en un punto y, en general, estos valores
serán funciones continuas de la posición y del
 
tiempo. v ( x , t )  v ( x , y, z , t )

( x , t )  ( x , y , z , t )
  
v ( x , t )  v ( x , y, z , t ) p ( x , t )  p ( x , y, z , t )
 
( x , t )  ( x , y , z , t ) T ( x , t )  T ( x , y, z , t )

p ( x , t )  p ( x , y, z , t )
 Hipótesis de Medio Continuo
 Podemos plantearnos ¿es razonable esta manera de
describir el campo fluido?
–La respuesta es generalmente sí, dado que el
espacio entre moléculas es típicamente muy
pequeño, es del orden de 10-6 mm para gases a
presiones y temperaturas normales y 10-7 mm
para líquidos.

Nota: El número de moléculas por milímetro cúbico es del

orden de 1018 para gases y de 1021 para líquidos.
 Partícula Fluida

 Volumen de fluido “suficientemente grande” para

que los efectos moleculares sean despreciables y se
pueda asumir la hipótesis de medio continuo y
“suficientemente pequeño” a su vez, para que las
magnitudes fluidas puedan considerarse “uniformes”
y “locales”, proporcionando una descripción
suficiente del campo fluido.
 “Es la porción mínima de materia que se considera
en Mecánica de Fluidos”.
 Partícula Fluida
PARTÍCULA PUNTUAL → PARTÍCULA FLUIDA

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

 Partícula Fluida

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

 Partícula Fluida

Fuente: Multimedia Fluid Mechanics-Cambridge University Press

 Densidad absoluta

Dada una partícula fluida de volumen dV y masa dm se define

densidad absoluta como:

dm
 Masa contenida en
la unidad de volumen
dV
m
Fluido homogéneo 
V
 Variables intensivas y extensivas

• Intensivas: no influye el volumen de fluido considerado

- Velocidad 𝑣,
Ԧ Presión 𝑝 o Temperatura 𝑇

• Extensivas: influye el volumen de fluido considerado

- Masa m 

d
 
- Cantidad de movimiento mv  

v d

- Energía E   e d


- Específica (por unidad de masa)

Ejemplo: Entalpía específica
 Dimensiones Primarias

MASA [M]
Sistema Internacional (S.I)
LONGITUD [L]
Sistema Cegesimal
TIEMPO [T]
Sistema Anglosajón
TEMPERATURA [θ]
FUERZA [F]
LONGITUD [L]
Sistema Técnico (S.T)
TIEMPO [T]
TEMPERATURA [θ]

LAS ECUACIONES DE LA MF Y LA HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL EN EL S.I.

Trabajaremos siempre con unidades en el S.I.

 La ecuación de Bernoulli

1700-1782
 ¿cumple el principio de homogeneidad dimensional?

 Expresándolo en unidades del SI

 ¿es correcto?

 Sí, por tanto la ec. de Bernouilli tendrá unidades de Pa (Pa=N/m2) en el S.I.

Además, no hacen falta factores de conversión!!!
 Dimensiones Primarias

 Ejemplos:
¿qué dimensiones tiene la fuerza?
F=m·a
Dimensiones  [F]= [M]·[L·T-2]=[MLT-2]
Unidades (S.I.)  kg·m/s2=N
 Coeficiente de viscosidad dinámica

¿qué unidades tiene μ?

F

A
 
 
du d
dy dt
 Coeficiente de viscosidad dinámica

¿qué unidades tiene μ?

[ F ] [ M ·L·T 2 ]
F 1  2
[ ]  2
 [ M ·L ·T ]  ( kg / m·s 2
)  ( N / m 2
)
[ A]
A [L ]

[  ]
[ ]  [ ] [ M ·L1·T 2 ]

 du  d d 
du

1
 
 M ·L1·T 1  (kg / m·s )
 dy  dt dt  T 
   
dy  

Para que la ecuación sea dimensionalmente consistente las

dimensiones de μ son [M/LT] y sus unidades en el S.I. (kg/m·s)
Ecuación de dimensiones de variables y grupos adimensionales significativos en MF

TEMA 1-
TEMA2

Fuente: Cuaderno del Alumno – Anexo 2

 Diferentes sistemas de unidades

 Un ejemplo:
 Una unidad de viscosidad en el sistema cegesimal es el poise,
su abreviatura es (P), en honor a J.L.M. Poiseuille, y sus
unidades son el g/(cm·s).
 La viscosidad del agua a 293.16 K = 20ºC es aproximadamente
de μ=0.01P. Expresar este valor es en SI y en unidades del
sistema inglés.
Diferentes sistemas de unidades

Fuente: Fluid Mechanics- Frank M. White- Mc Graw Hill

Diferentes sistemas de unidades

 Solución:

a)

b)

 El resultado b) puede encontrarse directamente partiendo de la

solución de a) y dividiendo la viscosidad por el factor de conversión
47.88 ( que aparece en la tabla)

NOTA: Revisar siempre el sistemas de unidades y las constantes dimensionales

 Problema tipo de flujo entre placas

 ¿Por qué expresión viene dado el perfil de velocidades?

Placa móvil

Fluido viscoso
newtoniano

Placa fija
 Problema tipo de flujo entre placas
 ¿Qué sabemos?
Placa móvil
– Perfil lineal de
velocidades (no existe
aceleración)
 ¿Qué sabemos? Fluido viscoso
– Suponemos que no hay newtoniano
variación de la presión en
la dirección del flujo
Placa fija

 Por lo que podemos

emplear la expresión que d du
conocemos para fluidos   
newtonianos dt dy
 Problema tipo de flujo entre placas
Fluido Newtoniano: Placa móvil

 du
  cte
 dy Fluido viscoso
newtoniano

Perfil lineal de velocidades: Placa fija

𝑢 𝑦 =a+b·y

𝑎=0
Condiciones de contorno: 𝑉
 Placa fija (no deslizamiento): 𝑉 𝑢 𝑦 = ·𝑦
𝑢 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 0 𝑏= ℎ
ℎ
 Placa móvil:
𝑢 = 𝑉 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = ℎ
 Rangos de magnitud

 Supongamos que el fluido de la figura es un aceite SAE 30 a

20ºC. Computa el esfuerzo cortante sobre el fluido si la velocidad
es de 3 m/s y la h es de 2 cm.

DATO: μ=0.29 kg/m·s Placa móvil

Fluido viscoso
newtoniano

Placa plana
 Rangos de magnitud

du V
 
dy h

¿43 Pa es mucho o es poco?

 Rangos de magnitud

du V
 
dy h

¿43 Pa es mucho o es poco?

¿con qué valor podemos compararlo?
 Interpretación de los resultados

 ES MUY IMPORTANTE SIEMPRE QUE SEPAMOS

INTERPRETAR NUESTROS RESULTADOS
 Aunque el aceite es muy viscoso el esfuerzo que hemos
calculado es modesto, de hecho pensemos que es
aproximadamente 2400 veces menor que la presión
atmosférica normal al nivel del mar. (101300 Pa)
Cuestión teórico-práctica (pag.11)

Px

Py
 Consejos de resolución

 Resolución sistemática: Paso a paso (Cuaderno del alumno).

• Establecer Volumen de control.
• Condiciones de contorno.
• Condiciones iniciales.
• Características del fluido.
 Autocríticos: Revisión.
 Críticos.
¿Podríais responder estas cuestiones?

 ¿Qué son las ecuaciones de Navier-Stokes?

 ¿Qué es un fluido?
 ¿Qué es un reograma?
 ¿Los fluidos son medios continuos?
 ¿cuál es la porción mínima de materia en MF?
 ¿La masa es una variable intensiva?
 Ecuación de dimensiones de la viscosidad dinámica en el
sistema internacional
 La ecuación de Bernouilli

 ¿cumple el principio de homogeneidad

dimensional?

Fuente: Fluid Mechanics- Frank M. White- Mc Graw Hill