081 Original para Impresión PDF

081
<
<
MICRO CAPACITACIN WWW.MICRO.COM.AR
> CURSO 081
> HIDRULICA INDUSTRIAL

<
4 MICRO
Automacin Micromecnica s.a.i.c

M. Moreno 6546 B1875BLR
Wilde . Buenos Aires . Argentina
micro@micro.com.ar . www.micro.com.ar
Tel. Ventas: 011 4227 0595 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 6281
Conmutador: 0114206 6285 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 0228
<
PREFACIO 5
Como forma de transmisin de energa, moderna y ratificada en la prctica, la

Hidrulica ha ganado un lugar fundamental.
Propulsiones y controles hidrulicos han logrado con el correr del tiempo una mayor
importancia, en especial en la automatizacin y la mecanizacin.
Gran cantidad de las ms modernas mquinas e instalaciones son controladas -parcial

o totalmente- en forma hidrulica.
En muchos casos han sido posibles nuevos procesos de automatizacin slo con el
empleo de controles y regulaciones hidrulicas.
El objetivo del curso de Hidrulica industrial es conocer los principios fsicos, base
para el entendimiento de los procesos en los dispositivos y sistemas hidrulicos, asi-
mismo exponer algunas de sus aplicaciones en la industria.
Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significati-
vamente de las nuevas destrezas y conocimientos.
Para contribuir al logro de los objetivos reseados, sus comentarios al final del curso
sern de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitacin
capacitacion@micro.com.ar
www.micro.com.ar
<
6 MICRO
CURSO 081
Hidrulica Industrial
1 Conceptos fundamentales de la Hidrulica

1.1 Conceptos bsicos. Definiciones
1.2 Definicin de fluido
1.3 Mecnica de los fluidos
1.4 Flujos incompresibles y sin rozamiento. Teorema de Bernoulli
1.5 Ecuacin de Continuidad
1.6 Energa. Energa potencial
1.7 Tipos de flujo
1.8 Ventajas de un sistema hidrulico
1.9 Funciones y caractersticas de los fluidos hidrulicos
1.10 Forma bsica de un sistema hidrulico
2 Generadores de presin hidrulica

2.1 Bombas hidrulicas
2.2 Clasificacin y tipos constructivos
2.3 Frmulas de clculo
3 Depsitos, Filtros y Acumuladores

3.1 Depsitos
3.2 Filtros
3.3 Cdigos de contaminacin slida
3.4 Eficacia de los sistemas
3.5 Eficiencia de los filtros
3.6 Acumuladores
4 Actuadores Hidrulicos
4.1 Actuadores Hidrulicos
4.2 Clasificacin
5 Vlvulas Hidrulicas
5.1 Vlvulas
5.2 Configuracin simblica de una vlvula
5.3 Vlvula antirretorno o de retencin
5.4 Tipos constructivos de vlvulas direccionales
5.5 Vlvulas a presin
5.6 Vlvulas de caudal
5.7 Vlvulas especiales
5.8 Tipos de mando
<
INDICE 7
6 Accesorios
6.1 Componentes de enlace
6.2 Conectores y accesorios para tubos y mangueras
6.3 Recomendaciones de instalacin
6.4 Cierre y fugas
6.5 Juntas dinmicas
6.6 Materiales de las juntas y anillos
6.7 Prevencin de fugas
6.8 Instrumentos
7 MICRO Capacitacin
8
1 Conceptos fundamentales de la Hidrulica
Introduccin
1.1 Conceptos bsicos. Definiciones
Qu es la hidrulica?
La palabra hidrulica procede del vocablo griego hydor que en castellano significa
agua; trataba todas las leyes en relacin con el agua.
Actualmente se la entiende como la transmisin y control de fuerzas y movimientos

por medio de lquidos. Esto quiere decir que se utiliza lquidos para la transmisin de
energa. En general se trata de aceite mineral, pero tambin pueden ser lquidos sin-
tticos, agua o una emulsin aceite-agua.
En la tcnica, instalaciones y mecanismos hidrulicos suelen ser de frecuente empleo.

Los encontramos por ejemplo en:
La construccin de mquinas herramientas.

La construccin de prensas.
La construccin de instalaciones.
La construccin de vehculos.
La construccin de aviones.
La construccin de barcos.
1.1.1 Particularidades especiales que destacan a la hidrulica
Grandes fuerzas o momento de giro, producidos en reducidos espacios de montaje.

Las fuerzas se gradan automticamente a las necesidades.
El movimiento puede realizarse con carga mxima desde el arranque.
Graduacin continua simple (ya sea de control o regulacin) de la velocidad,
momento o fuerza.
La hidrulica combinada con la electrotecnia, la mecnica y la neumtica, pueden otor-

gar buenas soluciones para problemas planteados en las tcnicas de automatizacin.
<
<
1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA 9
1.2 Definicin de fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o fluye, cuando se some-

te a esfuerzos. El trmino fluido abarca tanto a gases como a lquidos. Una masa dada
de lquido, siempre ocupar un volumen definido (aunque cambie de forma), mientras
que el gas siempre ocupar el volumen del recipiente que lo contenga. Los gases son
compresibles, mientras que la baja compresibilidad (o deformacin volumtrica els-
tica) de los lquidos, es generalmente despreciada en clculos, excepto en aquellos
relacionados con grandes profundidades (ocanos) o en los cambios de presin ocu-
rridos en las tuberas.
1.2.1 Propiedades de los fluidos
Los fluidos -como todos los materiales- tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento, as como distinguirlos de otros. Algunas
de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas de todas las
sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial y presin de vapor
slo se pueden definir en los lquidos y gases. Sin embargo, la masa especfica, el
peso especfico y la densidad son atributos de cualquier materia.
1.2.1.1 Masa Especfica, Peso Especfico y Densidad
Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen de

una sustancia.
Se designa por y se define: = m/v
El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de
volumen. Se designa por _. La masa y el peso especfico estn relacionados por:
Donde:
g intensidad del campo gravitacional
Se denomina densidad a la relacin que existe entre la masa especfica de una sus-
tancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los lquidos se utiliza la masa
especifica del agua a 4C como referencia, que corresponde a 1g/cm3, y para los gases
se utiliza al aire con masa especifica a 20C,1,013 bar de presin es 1,204 kg./m3.
Viscosidad
Imaginemos un bloque slido (no-fluido) sometido a una fuerza tangencial, por ejem-
plo una goma de borrar sobre la que se sita la palma de la mano que empuja en
direccin paralela a la mesa, en este caso el material slido opone una resistencia a
la fuerza aplicada, pero se deforma, tanto ms cuanto menor sea su resistencia.
Si imaginamos que la goma de borrar est formada por delgadas capas unas sobre
otras, el resultado de la deformacin es el desplazamiento relativo de unas capas res-
pecto de las adyacentes.
<
10 MICRO
En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomi-

na viscosidad. Es su pequea magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares
caractersticas; as por ejemplo si arrastramos la superficie de un lquido con la palma
de la mano como hacamos con la goma de borrar, las capas inferiores no se movern, o
lo harn mucho ms lentamente que la superficie, ya que son arrastradas por efecto de
la pequea resistencia tangencial, mientras que las capas superiores fluyen con facilidad.
Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los fluidos de baja
viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de fluido en movimiento
arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina su viscosidad, que se mide
con un recipiente (viscosmetro) que tiene un orifico de tamao conocido en el fondo.
La velocidad con la que el fluido sale por el orifico es una medida de su viscosidad.
1.3 Mecnica de los fluidos
La mecnica de los fluidos es el estudio del comportamiento mecnico de los flui-

dos, tanto si se encuentran en estado de agregacin lquido como gaseoso. A su vez
sta se divide en:
Hidromecnica.
Aeromecnica.
En el presente tratado nos ocuparemos nicamente del primer aspecto.
La hidromecnica analiza los lquidos y gases en reposo a bajas velocidades en las

que pueden ser considerados incompresibles.
A su vez comprende la:
a) Hidrosttica.
b) Hidrodinmica.
a) Hidrosttica.
La hidrosttica es la parte de la fsica que estudia los fluidos (lquidos) en equilibrio.

En la mayora de los casos, las fuerzas que actan sobre un punto del fluido son las
de presin y de gravedad.
Algunos cuerpos pueden flotar en un lquido y otros se hunden.

Cuando el empuje del lquido es mayor que el peso del cuerpo, ste es sacado a flote.
Si el empuje es menor que el peso, el cuerpo se hunde.
El equilibrio se produce cuando el empuje es igual a su peso.
Ejemplo
Los elevadores hidrulicos (gato hidrulico) en los puestos de gasolina; o los sis-
temas de frenos.
Dentro del campo de la hidrosttica es necesario definir algunos conceptos base, que
facilitarn la comprensin de la misma.
<
<
Presin hidrosttica
Qu es la presin? Cmo acta?
Para no hundirse en la nieve es conveniente usar unas raquetas especiales de mayor

superficie de apoyo que los zapatos. Por el contrario, los zapatos de tacn fino defor-
man el suelo y se hunde con mucha facilidad.
Teniendo en cuenta lo anteriormente dicho podemos afirmar lo siguiente:
Si una fuerza acta sobre una superficie pequea, su efecto deformador es grande.
Si una fuerza acta sobre una superficie grande, su efecto deformador es pequeo.
El poder deformador de una fuerza se reparte en la superficie sobre

P=F la que acta. La magnitud escalar que mide este reparto es la pre-
S sin, que se define como la fuerza aplicada perpendicularmente
sobre cada unidad de superficie. Se obtiene dividiendo la Fuerza per-
pendicular (F) entre la Superficie (S).
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que
lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, lla-
mada presin hidrosttica, provoca en fluidos en reposo una fuerza perpendicular a
las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido, sin importar la orien-
tacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas ya no seran perpendi-
culares a las superficies.
Expresin matemtica
La presin hidrosttica en un punto del interior de un fluido en reposo es directamen-

te proporcional a la densidad (d) del fluido, y a la profundidad (h).
Donde:
P presin
densidad
g gravedad
h altura
<
12 MICRO
Observando esta expresin podemos decir que, comparando recipientes con el

mismo lquido, la presin pasa a ser solamente funcin de la altura de la columna (h).
Estudiando los recipientes de la figura siguiente que contienen el mismo lquido,

deducimos que ejercen la misma presin sobre las bases, ya que todos tienen igua-
les superficies de apoyo y alturas de columna.
Ley de Pascal
La ley ms elemental de la fsica -referida a la hidrulica y neumtica- fue descubier-

ta y formulada por el fsico-matemtico francs Blas Pascal en 1653, y denominada
Ley de Pascal, que dice:
La presin hidrosttica ejercida sobre un lquido en reposo, es la misma en cualquier punto y

direccin, y se transmite ejerciendo fuerzas iguales sobre superficies iguales del recipiente.
El Principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que multiplican una

fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin. Los ejemplos ms comunes
incluyen el gato hidrulico, el freno de aire, los frenos hidrulicos y la silla de los den-
tistas, entre otros tantos.
<
<
Presin por fuerza externa
Observando la fuerza (F) de la figura anterior que acta sobre el pistn de seccin A,
sta produce una presin (P) en toda la masa liquida, que es proporcional al valor de
la fuerza e inversamente proporcional al rea del pistn.
Se desprecia la presin de la columna, ya

que sta es nfima.
10 m de columna H2O = 1 bar
Como la unidad de presin Pascal [Pa] es muy pequea, se utiliza el bar siendo
1 Bar = 100.000 Pa.
Recuerde que...
La fuerza es una influencia capaz de producir un cambio en el cuerpo de una masa,

mientras que la presin es la intensidad de una fuerza.
Prensa Hidrulica
Las prensas hidrulicas en general son sistemas multiplicadores de fuerza, cons-

truidas sobre la base del Principio de Pascal. Una de sus tantas aplicaciones, como
mencionamos anteriormente, la encontramos en los puestos de gasolina. El denomi-
nado gato hidrulico empleado para elevar coches en los talleres es una prensa
hidrulica. Consiste en un depsito con dos mbolos de distinta seccin conectados
a l, que permite amplificar la fuerza aplicada en el mbolo pequeo; otorgando por
consiguiente una ventaja mecnica.
La prensa no solo amplifica la fuerza, sino que cambia la direccin de aplicacin.
Realizando una fuerza (F1) sobre el mbolo de seccin (A1) producimos una presin
(P), que acta uniformemente en todo el lquido contenido en el dispositivo, por lo
tanto, sobre la seccin (A2) del mbolo mayor.
Las fuerzas son proporcionales a las superficies en que actan. En estos sistemas la
presin depende de la carga actuante y de la superficie del pistn. Lo que equivale a
decir que sta aumentar hasta vencer a la carga (F2).
<
14 MICRO
Los espacios recorridos por los mbolos S1 y S2 estn en relacin inver-

sa a sus superficies, por lo tanto lo que se gana en fuerza se pierde en
desplazamiento.
Principio de transmisin de presin
Dos mbolos de distintos tamaos estn unidos por una barra. Si sobre la superficie
(A1) acta la presin (p1), se obtiene en el mbolo grande la fuerza (F1). Esta fuer-
za es transmitida por la barra al mbolo pequeo y acta sobre la superficie (A2) pro-
duciendo la presin (p2).
b) Dinmica de los fluidos o Hidrodinmica
La hidrodinmica trata los movimientos de los fluidos que estn sometidos a la

accin de fuerzas y de los cuerpos en ellos sumergidos.
Para desplazarse a travs del lquido, adems de la fuerza de empuje, el cuerpo se

encuentra con una fuerza de resistencia que se opone a su avance. Es por eso que,
para facilitar su desplazamiento, el cuerpo debe tener la forma ms adecuada posible
para reducir al mnimo la resistencia del lquido durante el avance (forma hidrodinmica).
Ejemplo
La transformacin de la energa de movimiento (cintica) en las turbinas de las usi-

nas elctricas.
1.4 Flujos incompresibles y sin rozamiento. Teorema de Bernoulli
Estos flujos cumplen el llamado Teorema de Bernoulli, que afirma que la energa
mecnica total de un flujo es incomprensible y no viscosa (sin rozamiento) es cons-
tante a lo largo de una lnea de corriente. Las lneas de corriente son lneas de flujo
imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del flujo en cada punto, y en el
caso de flujo uniforme coincide con la trayectoria de las partculas individuales de fluido.
<
<
El Teorema de Bernoulli implica una relacin entre los efectos de la presin, la velo-
cidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presin disminuye.
Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentacin de un ala en vuelo.
1.5 Ecuacin de Continuidad
La Ecuacin de Continuidad o Conservacin de Masa es una herramienta muy

til para el anlisis de fluidos que fluyen a travs de tubos o ductos con dimetro
variable. En estos casos, la velocidad del flujo cambia debido a que el rea transver-
sal vara de una seccin del ducto a otra.
Si se considera a un fluido con un flujo estable a travs de un volumen fijo como un tan-
que con una entrada y una salida, el caudal que pasa a travs de l deber ser constante.
La ecuacin de continuidad es empleada para el anlisis de boquillas, toberas y altu-

ra de alabes de turbina a reaccin, entre otros.
1.6 Energa. Energa potencial
Se dice que un objeto tiene energa cuando est en movimiento y realiza una fuerza,
pero tambin puede tener energa potenciada, que es la energa asociada con la
posicin del objeto.
Ejemplos
Un ladrillo pesado sostenido en alto tiene energa potencial debido a su posicin

con relacin al suelo. Posee la capacidad de efectuar trabajo porque si se suelta
caer al piso debido a la fuerza de gravedad; pudiendo realizar trabajo sobre otro
objeto que se interponga en su cada.
Un resorte comprimido tiene energa potencial.

<
16 MICRO
1.6.1 Ecuacin de la energa (Ecuacin de Bernoulli)
Todo flujo de lquido que circula en una caera se encuentra sometido a un valor de
energa total; que resulta de la suma de la energa potencial y energa cintica o del
movimiento.
A su vez la energa total est compuesta por:
Energa potencial:
Energa de posicin, Ee, en funcin de la altura de la columna de fluido.

Energa de presin, Ep, (presin esttica).
La energa potencial resulta de la suma de la de posicin (Ee) y de la presin (Ep).
Energa cintica, energa en movimiento en funcin de la velocidad del flujo (pre-

sin dinmica).
La ecuacin de la energa nos dice que en un flujo el valor total de la energa perma-
nece constante, siempre que no haya intercambio con el exterior.
1.6.2 Prdida de energa por friccin o prdida de carga
La prdida de carga (o energa) se manifiesta cuando el fluido est en movimien-

to, ya que provoca una friccin contra las paredes del conducto, que produce calor, y
por lo tanto una transferencia de energa con el medio a travs de las paredes del
conducto, transformndose esta prdida energtica en cada de presin de la masa fluida.
<
<
Las prdidas por friccin en una caera dependen de los siguientes parmetros:
Rugosidad del cao.

El material de que est construido el tubo.
El estado de la tubera (nueva, vieja, con incrustaciones, etc.).
Longitud del cao.
Cantidad de accesorios (codos, curvas, tes, reducciones, etc.).
Dimetro del cao.
Caudal circulante.
A la cada de presin que provocan los rozamientos se la denomina _p (delta p).
La cada se genera solamente en fluidos en movimiento, por lo tanto si se cierra

la circulacin (v=0), no se produce ningn rozamiento, entonces la presin es la
misma antes y despus del punto de circulacin.
<
18 MICRO
1.7 Tipos de flujos
Cuando entre dos partculas en movimiento existe gradiente de velocidad, o sea que
se mueve ms rpido que la otra, se desarrollan fuerzas de friccin que actan tan-
gencialmente a las mismas.
Las fuerzas de friccin tratan de introducir rotacin entre las partculas en movimien-
to, pero simultneamente la viscosidad trata de impedir la rotacin. Dependiendo del
valor relativo de estas fuerzas se pueden producir diferentes estados de flujo.
a) Flujo Laminar
Cuando el gradiente de velocidad es bajo, la fuerza de inercia es mayor que la fric-

cin, las partculas se desplazan pero no rotan, o lo hacen pero con muy poca ener-
ga. El resultado final es un movimiento en el cual las partculas siguen trayectorias
definidas y todas las partculas que pasan por un punto en el campo del flujo siguen
la misma trayectoria. Este tipo de flujo fue identificado por Reynolds y se denomina
Laminar, queriendo significar con ello que las partculas se desplazan en forma de
capas o lminas.
b) Flujo Turbulento
Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la friccin entre partculas veci-

nas al fluido, y stas adquieren una energa de rotacin apreciable, la viscosidad pier-
de su efecto, y debido a la rotacin las partculas cambian de trayectoria. Al pasar de
unas trayectorias a otras, las partculas chocan entre s y cambian de rumbo en forma
errtica. Este tipo de flujo se denomina Turbulento.
<
<
El flujo Turbulento se caracteriza porque:
Las partculas del fluido no se mueven siguiendo trayectorias definidas.

La accin de la viscosidad es despreciable.
Las partculas del fluido poseen energa de rotacin apreciable, y se mueven en
forma errtica chocando una con otras.
Al entrar las partculas de fluido a capas de diferentes velocidades, su momento line-
al aumenta o disminuye, y el de las partculas vecina lo hacen en forma contraria.
Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas, la viscosidad
es la fuerza dominante y el flujo es laminar. Cuando predominan las fuerzas de iner-
cia el flujo es turbulento.
Para nmeros de Reynolds bajos el flujo es laminar, y para valores altos el flujo es
turbulento. Reynolds, mediante un aparato sencillo, fue el primero en demostrar expe-
rimentalmente la existencia de estos dos tipos de flujo.
Mediante colorantes agregados al agua en movimiento, Reynolds demostr que en el

flujo laminar las partculas de agua y colorante se mueven siguiendo trayectorias
definidas sin mezclarse, en cambio en el flujo turbulento las partculas de tinta se
mezclan rpidamente con el agua.
Experimentalmente se ha encontrado que en tubos de seccin circular, cuando el
nmero de Reynolds pasa de 2.400, se inicia la turbulencia en la zona central del
tubo, sin embargo este lmite es muy variable y depende de las condiciones de quie-
tud del conjunto. Para nmeros de Reynolds mayores de 4.000 el flujo es turbulento.
Recuerde que...
La inercia es la tendencia de los cuerpos a mantener su estado de movimiento, el cual

no se modifica a menos que acten fuerzas externas.
1 . 7. 1 Nmero de Reynold
Para determinar cundo por una tubera circula un flujo laminar o un flujo turbulen-
to se recurre a un factor adimensional llamado Nmero de Reynold; cuya expresin
para una seccin circular es la siguiente.
V = Velocidad del flujo [m/s]
Dimetro hidrulico [m]. En seccin circular coincide con el dimetro del conducto.
Donde:
<
20 MICRO
El Nmero de Reynold conocido como crtico, caracterstico de la seccin circular,

es aquel en el cual el flujo pasa de laminar a turbulento.
Re < Rc Rgimen laminar
Re > Rc Rgimen turbulento
Clculo de prdida de carga:
Donde:
Establecido el tipo de flujo (laminar o turbulento) se calcula el coeficiente de resistencia.
Para flujo laminar:
Para flujo turbulento:
La longitud equivalente (Le) se determina como la suma de los metros de caera

recta (L) ms los metros equivalentes definidos por los accesorios y elementos que
influyen en la circulacin del fluido (Lac).
De la siguiente expresin se obtiene la longitud equivalente de accesorios:

<
<
Donde (K) es un coeficiente adimensional que se calcula experimentalmente, vara en

forma sensible del tipo de anomala localizada en el tubo o de cualquier manera a lo
largo del tubo; como ser reducciones, ramificaciones, asientos, cursores, vlvulas, etc.
Las siguientes figuras muestran algunos valores de este factor, considerados acep-
tables para usar con aceite mineral.
Figura k Desc
0,5 Entrada
1 Salida
0,15 Desvo
0,05
0,5
1,3
0,1
<
22 MICRO
Obtenido el valor de K determinamos Lac, que sumado los metros de caera recta L,
nos permite obtener Le.
Se determina as que la longitud equivalente depende de las caractersticas geom-
tricas de la caera (factor K), como del coeficiente de resistencia ().
Para simplificacin del clculo se admite un valor de = 0.045, que generalmente es
correcto para valores de (Re) entre 1500 y 4000.
1.8 Ventajas de un sistema hidrulico
Velocidad variable
A diferencia de los sistemas neumticos, los hidrulicos pueden operar a velocidad

constante o variable segn sea requerido. Esto se puede conseguir con bombas de
caudal variable o con vlvulas reguladoras de caudal.
Reversibilidad
Los actuadores hidrulicos (cilindros, motores, etc.) pueden invertir el sentido de funciona-
miento sin parada previa, ya sea a travs de una vlvula direccional o una bomba reversible.
Proteccin contra sobrecargas
Mediante un simple elemento, como la vlvula de seguridad, el sistema hidrulico se

haya protegido contra sobrecargas de presin, por bloqueos u otros defectos.
Reducidas dimensiones
Dadas las altas velocidades y altas presiones, los componentes hidrulicos permiten
transmitir elevados esfuerzos con mnimo peso y espacios reducidos.
Parada instantnea
Por sus caractersticas, los equipos hidrulicos pueden pararse instantneamente, ya

que las sobrecargas son absorbidas por la vlvula de seguridad o el acumulador.
1.9 Funciones y caractersticas de los fluidos hidrulicos
El tipo y las caractersticas del fluido hidrulico son de primordial importancia para la
efectividad y vida til del sistema y sus componentes.
El primer fluido utilizado para transmisiones hidrostticas fue el agua, pero con el
transcurso del tiempo las mquinas se perfeccionaron y aumentaron de potencia, por
lo cual se evidenci la necesidad de recurrir a lquidos que poseyeran propiedades de
las que el agua careca en particular. Por consiguiente, rpidamente el agua fue reem-
plazada por el aceite mineral, ya que las caractersticas de viscosidad, anticorrosin y
lubricacin superan las prestaciones de su antecesor, haciendo a todo el sistema
mucho ms confiable.
Por qu justamente el aceite -y no otro medio menos caro, de ms fcil

obtencin-es utilizado como fluido en los sistemas hidrulicos?
Por su...
elevado poder lubricante de partes mviles;
ausencia de acciones corrosivas y de depsitos;
<
<
ausencia de evaporacin y de ebullicin incluso a elevadas temperaturas;

presenta una resistencia ilimitada a la presin y al desgaste;
capacidad de disipacin del calor generado por rozamientos;
transmisin de energa.
Requerimientos de calidad
Junto con las caractersticas anteriores, los requerimientos de calidad son parte fun-
damental para determinar las caractersticas de los fluidos hidrulicos.
Entre estos requerimientos hallamos:
Antioxidante.
Escasa formacin de espuma.
Buen ndice de viscosidad.
No soluble en agua.
Compatible con los materiales de las juntas.
Clasificacin:
Existen fundamentalmente tres tipos de fluidos para sistemas hidrulicos:
Derivados del petrleo.

Lquido de base acuosa.
Lquido sinttico.
Sus caractersticas ms importantes son:
a) Derivados del petrleo
Estos son los derivados de la destilacin del petrleo con el agregado de aditivos.
Ventajas:
Forman una buena pelcula lubricante.

Buen control y resistencia ante la corrosin.
Buena estabilidad ante la temperatura.
Desventajas:
Tendencia a la precipitacin por rotura interna, con formacin de barros.

Frente a la presencia de partculas metlicas que actan como catalizadores, se pro-
duce la rotura de las molculas; con deterioro de sus propiedades, inclusive en los
aditivos. Estos precipitados tienden a tapar los filtros, con el consecuente perjuicio.
b) Con base de agua
Los ms difundidos son:
Agua ms glicol (ms aditivos).

Con alta concentracin de agua (95%) y aceite soluble.
<
24 MICRO
Ventajas:
Seguras para trabajar en zonas con alta temperatura o cercanas al fuego.

Costos reducidos frente a los anteriores.
Desventajas:
Evaporacin del agua.

Bajas presiones.
Requieren agua de mucha pureza.
Inestabilidad de los emulsionantes.
c) Fabricados en base a sntesis qumicas
Ventajas:
Resistentes al fuego.
Estables a altas temperaturas.
Desventajas:
Alto costo.
Generalmente peligrosos en su manejo.
Recuerde que...
Para cada equipo hidrulico, el fabricante especifica el fluido ms adecuado, que

debe responder a los requerimientos de calidad, a las condiciones de trabajo y ser
compatibles con los materiales del equipo.
1.9.1 Viscosidad de un fluido hidrulico
La viscosidad es la medida de la resistencia o roce interno que presentan los lqui-

dos en circulacin.
Los fluidos con alta viscosidad, llamados duros, circulan con mayor dificultad que los
blandos o de baja viscosidad.
Un elevado valor de viscosidad es deseable para obtener una buena estanqueidad de

las piezas en movimiento. Pero es necesario tener en cuenta que un valor elevado
aumenta la friccin al punto de provocar consecuencias negativas como ser:
Alta prdida de carga.

Alto consumo de potencia.
Disminucin de velocidad.
Aumento de la temperatura.
Dificultad para eliminar el aire contenido.
En el caso de un valor muy bajo de viscosidad, las posibles consecuencias seran:
Excesivo desgaste mecnico.

Aumento de fugas por filtracin.
Aumento de la temperatura como consecuencia del punto anterior.
Disminucin del rendimiento de la bomba (baja estanqueidad).
Riesgo de agarrotamiento mecnico.
<
<
Por lo tanto, la viscosidad adecuada de un fluido hidrulico debe ser un valor interme-
dio entre los extremos mencionados.
Viscosidad dinmica
Se define como la resistencia de un lquido al fluir.
Matemticamente se expresa como: la relacin entre el esfuerzo aplicado para mover

una capa de aceite (tensin de corte) y el grado de desplazamiento conseguido.
Para deslizar dos lminas paralelas de lquido de rea (ds) a la velocidad relativa (dv)
separados por una distancia (dy), es necesario una fuerza tangencial (df) tal que:
Donde representa al factor de proporcionalidad entre ambos miembros, denomina-

do viscosidad dinmica. En otras palabras, cuanto mayor es , mayor es la fuerza a
aplicar a igualdad de las otras condiciones.
Tomando la fuerza en [N], la superficie en [m2], la velocidad en [m/s], la distancia en [m],
derivamos en la unidad llamada centipoise, adoptada por el sistema internacional (SI).
1 cp = 0.001 N . s/m2
Para ubicarnos cuantitativamente, podemos decir que la viscosidad cinemtica

(relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad) del agua es de 1 cp, mientras
que la de un aceite para sistemas hidrulicos puede variar entre 20 a 40 cp.
Tabla de conversin de viscosidad

<
26 MICRO
Cmo se altera un aceite?
Por:
Envejecimiento del aceite:
El envejecimiento del aceite se produce por causas naturales de reaccin entre el ox-
geno de la atmsfera y hidrocarburos que forman los aceites; provocando la forma-
cin de lodos y depsitos. Esto se acelera en presencia de altas temperaturas.
O por:
Contaminacin del aceite:
La contaminacin puede producirse por contacto directo entre el aceite y otros elemen-
tos como agua, restos de otros aceites diferentes o igual ya contaminados, o tambin
por partculas slidas como silicio, polvo metal desgastado de las piezas en movimiento.
Aditivos en aceites industriales:
Son productos qumicos que se incorporan al aceite para modificar alguna condicin
no deseada que caracteriza al aceite. Entre las cuales podemos mencionar las
siguientes:
Aumenta el IV. (ndice de viscocidad)

Mejora la accin anticorrosiva.
Reduce el desgaste mecnico.
Evita la formacin de espumas.
Demora el envejecimiento.
<
<
Tabla comparativa de aceites comerciales para uso hidrulico
SHELL ESSO YPF TEXACO

TELLUS 22 (EX23) HIDRULICO BP22 (EX 13) RANDO N22
NUTO H32 HIDRULICO BP32 (EX 31) RANDO N32
TELLUS 37 (EX27) NUTO H37 PEX LI 37) RANDO N37
TELLUS 46 (EX29) HIDRULICO BP46 (EX 35) RANDO N46
TELLUS 68 (EX33) NUTO H68 HIDRULICOBP68 (EX 39) RANDO N68
TELLUS100 (EX41) NUTO H100 HIDRULICO BP 100 (EX 43) RANDO N100
TELLUSC150 (EX69) NUTO H150 HIDRULICO BP 150 (EX 45) RANDO N150
TELLUS C220 HIDRULICO BP 220 (EX 47) RANDO N220
HIDRULICO BP 320 (EX 49) RANDO N320
ESSTIC 32 HIDRULICO BP32 (EX 30) REGAL 32
ESSTIC 68 HIDRULICO BP37 (EX 32) REGAL 37
HIDRULICO BP46 (EX 34) REGAL 46
HIDRULICO BP68 (EX 68) REGAL 68
Simbologa normalizada para representacin de circuitos
Los smbolos representados corresponden a la Organizacin Internacional de

Normalizacin (International Standard Organization) conocida como ISO N 1219/1.
Los smbolos bsicos se pueden combinar entre s, con una gran cantidad de variaciones.
A continuacin se muestran un detalle de las simbologas ms importantes:

<
28 MICRO
<
<
1.10 Forma bsica de un sistema hidrulico
Observando la primera figura correspondiente a la seccin primera, se puede analizar

un sistema hidrulico dividindolo en tres subconjuntos de estudio:
a) Generador de presin.
b) Dispositivos de mando y regulacin.
c) Elementos de accionamiento.
Estos subconjuntos de estudio estn compuestos por una cantidad de elementos que
describiremos tcnicamente en las sucesivas secciones del tratado, como ser: bom-
bas, vlvulas, cilindros, accesorios, etc.
La figura a continuacin, representa la forma bsica de un circuito hidrulico:

<
30 MICRO
La bomba (1) aspira fluido del depsito

(2), para impulsarlo hasta la vlvula (3),
que de acuerdo a su posicin produce el
avance o el retroceso del cilindro (4),
pudiendo actuar el sistema hasta una pre-
sin mxima controlada por una vlvula
reguladora (5).
Mientras no se opone ninguna resistencia al flujo, el lquido es solamente desplazado

y la presin es mnima, para vencer las resistencias internas.
En este caso el cilindro (4) tiene una carga y la presin aumenta hasta vencerla, es
decir hasta que el cilindro toma movimiento. Siendo el valor de presin dependiente
del calor de la carga.
En la seccin subsiguiente se desarrollar el estudio de los generadores de presin
hidrulica o hidrobombas.
<
<
2 GENERADORES DE PRESIN HIDRULICA 31
2 Generadores de presin hidrulica
Introduccin
Las bombas son los elementos encargados de transformar la energa mecnica en ener-
ga hidrulica; impulsando el fluido al sistema. Se fabrican en varios tamaos y con
muchos sistemas diferentes de bombeo.
Cada tipo de bomba posee un rango de presin de aplicacin, siendo las bombas de
paleta para presiones bajas (hasta 100 bar), engranajes para presiones medias (hasta
180 bar), y de pistn para altas presiones (hasta 300 bar).
Por supuesto que estos valores son slo nominales, existiendo desde ya bombas que
superan a las mismas, pero se toman estos datos como referencia general.
Respecto al tamao de la bomba, ste depender del caudal requerido que depende de
los volmenes a desplazar y las velocidades de los accionamientos.
2.1 Bombas hidrulicas
2.1.1 Consideraciones generales
Todas las bombas pueden clasificarse por sus principios funcionales en dos categoras
bsicas: hidrostticas e hidrodinmicas.
Las bombas hidrodinmicas, tambin conocidas como turbobombas, se caracterizan

porque el lquido que es tomado de un depsito, es puesto primero en movimiento
dentro de la bomba, a una velocidad considerable, experimentando luego una
disminucin de velocidad que permite adquirir presin, venciendo as las resistencias.
Ejemplo
En las bombas centrfugas, el fluido entra por el centro del cuerpo y es expulsado
hacia el exterior por medio de un rotor que gira rpidamente. No existe ninguna
separacin entre los orificios de entrada y salida del lquido. La presin alcanzada
depende de la velocidad y del tamao del rotor.
Las bombas hidrostticas, tambin llamadas volumtricas, se caracterizan

porque el lquido adquiere la presin sin experimentar en el interior de la bomba
ningn aumento considerable de velocidad, ya que nicamente es aspirado y
transportado. El caudal suministrado no depende simplemente de la presin, lo
que las hace muy adecuadas para la transmisin de potencia.
Ejemplo
Las bombas de engranajes son las ms difundidas.
2.1.2 Caractersticas
Una de las especificaciones ms importantes de una bomba es la presin nominal

o presin continua admitida, o sea aquel valor de presin que la bomba soporta en
funcionamiento continuo. La presin nominal de una bomba est dada por el fabri-
cante y basada en una durabilidad razonable en condiciones determinadas de funcio-
namiento; es decir que el lmite de presin est dado por la solucin constructiva.
<
32 MICRO
El segundo parmetro caracterstico de una bomba es su caudal nominal que se refie-

re al valor de caudal que desplaza la bomba sin tener en cuenta rendimiento alguno.
Estos rendimientos son: el volumtrico, el mecnico y el total (que resulta de la suma
de ambos).
El rendimiento volumtrico se refiere a la relacin entre el caudal real que desplaza la
bomba y el caudal nominal (o ideal) que tericamente debe mover la misma.
El caudal se expresa en Lts/min. para un nmero determinado de rpm para las bombas
de caudal fijo.
Para las de caudal variable se suele publicar en el mismo catlogo el caudal mximo a
que sta llega o bien el valor de cilindrada por vuelta, cm3/rpm, que desplaza, ms la indi-
cacin de rpm mxima a que se puede operar.
La forma en que vara el caudal en funcin de la variacin de presin la tabulan o grafi-
can los fabricantes de bombas en sus catlogos de productos. A los grficos se los deno-
mina curva caracterstica de la bomba.
Bomba a paletas serie 25.
Caractersticas a 1450 r.p.m.
Referencia 7 KG/cm2 70 KG/cm2 140 KG/cm2
L/M H.P L/M H.P L/M H.P
12G. 57 1 55 9,5 51 16
14G. 65 1,25 62 10,5 59 19
17G. 80 1,5 77 12 73 23
21G. 100 2 97 15,5 92 29
Presin mxima 140 kg./cm2

<
<
Como ya mencionamos, el caudal vara con la presin, esto es debido a que las bom-
bas no son mquinas ideales, sino por el contrario son reales y poseen rendimiento.
El rendimiento total de una bomba es la suma del rendimiento volumtrico y el rendi-
miento mecnico.
La solucin constructiva tiene gran influencia sobre el rendimiento volumtrico, resul-
tando por regla general ms bajo para las bombas a engranajes y de paleta; tenien-
do valores ms altos en las bombas de pistones.
Adems, a medida que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia
la entrada o al drenaje tambin aumentan por lo que disminuye el ritmo volumtrico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre la potencia entregada a la bomba y la
obtenida a la salida de sta.
2.2 Clasificacin y tipos constructivos

<
34 MICRO
Los valores publicados en la tabla precedente son orientativos y corresponden a bom-

bas de fcil obtencin en el mercado.
Bombas rotativas
Con engranajes
Bomba de engranajes con dentado exterior
Una bomba de engranajes desplaza el caudal, transportando el fluido entre los dien-
tes de los engranajes acoplados, como se puede observar en la figura.
Uno de los engranajes tiene el eje prolongado para conectarse a travs de un aco-
plamiento elstico, al motor de accionamiento, mientras el otro es conducido por ste.
Las cmaras de bombeo contenidas entre los dientes, estn cerradas por las placas
laterales o placas de presin y el cuerpo de la bomba.
<
<
En este tipo de bomba se produce una carga no equilibrada sobre los cojinetes y los
engranajes, debido a la diferencia de presin entre la entrada y salida que provoca
una fuerza no compensada hidrulicamente.
Bomba de engranajes con dentado interior
Para este tipo de bomba los elementos activos son tambin dos ruedas dentadas, una
con dientes externos y la otra con dientes internos (corona). A costa de cierta com-
plicacin constructiva, esta solucin permite alcanzar valores de presin superiores al
modelo anterior, juntamente a un menor nivel de ruidos y mayor uniformidad de flujo.
Son limitados en cambio los caudales y el rendimiento volumtrico.
Bomba de tornillos
Esta bomba puede considerarse una variante de la bomba de engranajes externos.

Un tornillo conductor central acoplado a dos tornillos no acoplados. El aceite es toma-
do en un extremo de la bomba y es transportado a travs de los vacos de los torni-
llos externos hasta la extremidad opuesta; esto ocurre sin interferencias en el flujo y
a un nivel muy bajo de ruidos.
<
36 MICRO
A paleta
Bombas de paletas fijas
No se aplica actualmente esta solucin constructiva -que podemos observar en la

siguiente figura- ya que no brinda altos valores de presin ni de caudal que justifiquen los
altos costos constructivos.
En la figura siguiente vemos su funcionamiento.
Compuesta por un rotor ranurado que aloja las paletas en forma radial y acoplado al eje
de accionamiento, girando todo el conjunto dentro del anillo o estator fijo, con una excen-
tricidad entre ambos para producir el desplazamiento del fluido.
La fuerza centrfuga y la presin actuante en la parte inferior de las paletas las man-
tienen apoyadas contra el anillo.
Las cmaras de bombeo se forman entre stas y las dos placas laterales.
A continuacin se observa una bomba a paletas de diseo no equilibrado hidrulica-
mente por lo que el eje de sta soporta cargas laterales, producto de la presin actuan-
te sobre el rotor. Este diseo se usa primordialmente para las bombas de cilindrada
variable, con regulacin de presin.
<
<
Bomba a paletas compensada
Esta solucin constructiva es utilizada por la mayora de los fabricantes de bombas a

paletas de desplazamiento fijo.
En ellas el anillo tiene forma elptica en lugar de circular, lo cual permite utilizar los
conjuntos de orificios internos. Los de salida se disponen opuestos (180) para
que se anulen las fuerzas hidrulicas sobre el rotor, y no se produzcan cargas
sobre eje y cojinetes.
Bombas alternativas
Excntricas
Bomba a pistn manual
Utiliza el principio de palanca hidrulica.

Este tipo de bombas tiene gran difusin, ya que se las utiliza para ser usadas como
prensas y como criques.
<
38 MICRO
Bomba de pistones en lnea
Es un tipo de bomba que no posee aplicaciones en oleohidrulica, pero s en la impul-

sin del agua, y en inyeccin de combustible de motores a explosin.
Bomba de pistones radiales
Los elementos de bombeo o pistones alojados en los cilindros correspondientes

estn ubicados en posicin radial en torno a un eje central provisto de excntrica
(montaje estrella). A travs de la excntrica se infiere a los pistones un movimiento
alternativo, comandado por vlvulas de retencin o por lumbreras para conseguir des-
plazar el caudal, que podr ser constante o variable segn el tipo constructivo.
El grado de irregularidad disminuye aumentando el nmero de mbolos y mejora
usando un nmero impar (3, 5, 7), para el mayor de los casos.
Las bombas podrn ser de pista interna (los pistones bombean hacia fuera), o de
pista externa (los pistones bombean hacia adentro).
La mayor difusin son las primeras con cilindrada constante.
<
<
Bomba de pistones axiales
En este tipo de bombas un cierto nmero de pistones (en general siete) se disponen
en forma simtrica y paralela al eje de rotacin.
El caudal es proporcional al nmero de revoluciones y a la cilindrada.
Detalle de la bomba de pistones axiales.
El movimiento alternativo de los pistones que provoca el bombeo se consigue con dos
soluciones cinemticas distintas.
Eje inclinado.
Plato inclinado.
Eje inclinado.
<
40 MICRO
Plato inclinado.
Funcin del plato distribuidor y el grupo de pistones.
Para variar el caudal se dispone de un mecanismo que modifica el ngulo de inclina-

cin del eje o el plato, segn corresponda, para obtener una variacin de la cilindrada.
<
<
En la siguiente figura se detalla una bomba de eje inclinado del tipo de caudal fijo.
2.3 Frmulas de clculo

<
42 MICRO
3 Depsitos, Filtros y Acumuladores
Introduccin
El acondicionamiento del fluido implica proporcionar el espacio necesario para alma-

cenar todo el fluido incluida una reserva; mantener a ste limpio y a una temperatura
adecuada de trabajo.
Al espacio fsico para almacenar al fluido se lo denomina depsito. La limpieza del
mismo se realiza mediante el uso de filtros de membrana o magnticos, segn lo
requieran las condiciones de funcionamiento.
El dimensionamiento, el diseo del circuito, el depsito, as como un buen manteni-
miento de los filtros del sistema tiene gran influencia sobre la temperatura del fluido.
3.1 Depsitos
Existe gran flexibilidad en el diseo del depsito, ya que en general no se presentan pro-
blemas de ubicacin o de dimensionamiento. Su funcin principal es el almacenamien-
to del fluido (emulsionado), se refrigera el aceite y se sedimentan los contaminantes.
Est constituido por las siguientes partes:
Recipiente - placa desviadora - tapa de limpieza - control de nivel y termmetro - lnea

de aspiracin - lnea de retorno - montaje de bomba y motor - boca de carga con fil-
tro de aire - filtro de aspiracin y retorno - conexin de drenaje.
3.1.1 Construccin del depsito
En la siguiente figura se muestra un depsito estndar.
El proyecto de un sistema hidrulico tiene la gran ventaja de poseer una gran flexibi-
lidad en el diseo del depsito, contenedor del fluido de transmisin.
<
<
3 DEPSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 43
Funciones de un depsito estndar
Prcticamente sin problemas de situacin, el depsito debe disearse de forma que

cumpla las siguientes funciones:
Servir de almacenamiento para el fluido que va a circular por el sistema.

Dejar en su parte superior un espacio libre suficiente para que el aire pueda
separarse del fluido.
Permitir que los contaminantes se sedimenten.
Disipar el calor generado en el sistema.
Tamao del depsito
Es deseable un depsito grande para facilitar el enfriamiento y la separacin de los

contaminantes. Como mnimo, el depsito debe contener todo el fluido que requiera
el sistema, manteniendo un nivel lo suficientemente alto para que no se produzca un
efecto torbellino en la lnea de aspiracin de la bomba. Si esto ocurriese, entrara aire
en el sistema deteriorndolo rpidamente.
Es importante que el nivel no sea inferior al de la succin de la bomba, y la cantidad
de fluido sea tal que no produzca remolinos cerca del filtro de aspiracin, ya que stos
introducen aire en el sistema.
En aplicaciones industriales convencionales se suele determinar el volumen del
depsito segn una expresin de origen emprico, con la cual se llega a valores con-
siderados adecuados.
Vol. Del tanque [lts] = (2 a 4) x Q de la bomba [lts/min.]
Se toma entre dos o cuatro, segn el fabricante y las condiciones particulares de fun-
cionamiento. En general si se toma dos es conveniente la utilizacin de enfriador de
aceite y cuatro para los casos en que no existen problemas de espacio, para evitar el
uso del enfriador. Cada caso se debe analizar por separado para un diseo adecuado.
La dilatacin del fluido por el calor, las variaciones de nivel debidas al funcionamien-
to del sistema, la superficie interna del tanque expuesta a la condensacin del vapor
de agua, y la cantidad de calor generado en el sistema, son factores que hay que
tener en consideracin. Como norma general se acostumbra a emplear un depsito
cuya capacidad en litros sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba
expresada en litros por minuto.
En la mayora de los depsitos se utiliza un respiradero al que se le incorpora tambin un
filtro, normalmente de malla metlica (adecuado para el caudal requerido por la bomba).
Asimismo, debe disponer de una placa desviadora que se extienda a lo largo del cen-
tro del tanque. Esta placa tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel del aceite y
se usa para separar la lnea de entrada de la bomba de la lnea de retorno, de forma
que el mismo fluido no pueda recircular continuamente, sino que antes debe realizar
una decantacin en el interior del tanque.
De esta forma, la placa desviadora:
Impide que se origine turbulencias.

Permite que las materias extraas se sedimenten en el fondo.
Ayuda a disipar el calor a travs de las paredes del tanque.
Mejora la separacin del aire disuelto en el aceite.
<
44 MICRO
La mayora de las conexiones que van al depsito deben terminar bajo el nivel de aceite.
Tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar ms bajas que el nivel
del fluido.
Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para
impedir que entre aire en el sistema.
Las conexiones situadas bajo el nivel de fluido deben estar apretadas lo suficiente
para que no haya prdidas de fluido.
3.2 Filtros
Son elementos imprescindibles para obtener un buen funcionamiento de una instala-

cin hidrulica, pues controlan la contaminacin del fluido. Todos los componentes del
circuito requieren de una eficiente lubricacin para lograr un buen funcionamiento y
una vida til razonable; esto se consigue con el mismo fluido transmisor de energa,
ya que salvo aplicaciones especiales (como ser el agua o aceites solubles) siempre
se usa aceite mineral que cumplen ambas funciones. Los sistemas de purificacin son
en general filtros, que tienen la funcin de remover del fluido los materiales extraos
(contaminantes) que daan los componentes o interfieren en su normal funcionamiento.
Es muy difcil eliminarlos totalmente, por lo que el objetivo principal es el control de la
contaminacin.
La siguiente tabla nos muestra una clasificacin de contaminantes tpicos:

<
<
Resumiendo, el control de la contaminacin se obtiene a partir de un sistema que con-

trola la concentracin de sustancias contaminantes a un nivel en el cual el dao a los
mecanismos en operacin es mnimo o aceptable con relacin a una vida til razonable.
Como podemos apreciar en la tabla anterior se mencionan los tipos ms importantes
de partculas contaminantes, las condiciones bajo las cuales estas partculas se pro-
ducen o se introducen en los sistemas y los problemas que provocan.
3.2.1 Niveles de contaminacin
Estos se determinan en funcin de dos parmetros fundamentales:
a) Distribucin por tamao.

b) Concentracin de partculas.
El sistema de clasificacin ms conocido y aceptado es el ISO Code, tambin exis-

te otro llamado NAS 1638 pero de menor difusin.
La International Standard Organization estableci un acuerdo en la forma de repre-
sentar los cdigos de limpieza en las llamadas ISO Solid Contaminant Code, conoci-
do comnmente como Cdigo de Limpieza ISO.
3.3 Cdigo de contaminacin slida
A travs de un eje vertical se indica la cantidad de partculas por mililitro, del tamao
indicado o mayor. Y en un eje horizontal se indican los tamaos de partculas, en
micrones.
Los tamaos ms importantes son 5 y 15 micrones, ya que conociendo la cantidad
de partculas de estos tamaos se determinan los dos nmeros de cdigos ISO.
Los distintos fabricantes de aceites y componentes hidrulicos tabulan los cdigos
ISO aceptables para ellos; stos varan desde 20/15 a 13/9 para la mayora de las
aplicaciones.
La norma es muy precisa al respecto, recomendando para el control de partculas
finas lo siguiente:
Partculas de 5 o ms
Mximo cdigo ISO 14.
Mnimo cdigo ISO 10.
Partculas de 15 o ms
Mximo cdigo ISO 12.
Mnimo cdigo ISO 7.
<
46 MICRO
La siguiente tabla nos indica los nmeros ISO en funcin de la cantidad de partcu-
las por mililitro:
Cdigo de Limpieza ISO
Cantidad de partculas por mililitro. Nmero de cdigos.
40.000 22
20.000 21
10.000 20
5.000 19
2.500 18
1.300 17
640 16
320 15
160 14
80 13
40 12
20 11
10 10
5 9
2 8
1 7
3.4 Eficiencia de los sistemas
Partiendo de sistemas correctamente dimensionados y construidos, la eficiencia o

rendimiento de los mismos est ligada a los efectos de la contaminacin del fluido.
Como pudimos apreciar, la contaminacin produce fallas que se pueden agrupar en
dos formas bsicas, a saber:
a) Fallas por degradacin:
Ocurren como consecuencia de un deterioro gradual de los componentes del siste-

ma, frecuentemente acelerado hacia el final; que ocasiona la disminucin del rendi-
miento global con el transcurso del tiempo.
<
<
b) Fallas catastrficas o terminales:
Ocurren en forma abrupta, violenta, el componente se destruye o cesa en su funcio-

namiento en un tiempo muy corto.
3.4.1 Modos de desgaste
Los modos de desgaste se pueden dividir en dos grandes grupos:
a) Desgaste por causas mecnicas.

b) Desgaste por causas qumicas.
Modos de desgaste
1) Abrasin
Causas
mecnicas 2) Fatiga
3) Adherencia
Causas 4) Corrosin
qumicas
5) Rotura de la pelcula
a) Causas mecnicas
1) Abrasin
Es provocada por una partcula dura que puede estar en el aceite o incrustada en la
superficie, que acta sobre una superficie ms blanda provocando el arrastre del
mismo, incrementando el nmero de partculas en accin y la consiguiente acelera-
cin de los efectos.
2) Fatiga
La fatiga superficial se produce por interaccin de las partculas con las superficies
de trabajo, produciendo deformacin plstica, sin remover las partculas de material.
La superficie se torna rugosa, aumentando la concentracin de tensiones, y la posi-
bilidad de cortes en los puntos ms dbiles.
3) Adherencia
Es la consecuencia de la incrustacin de partculas sobre las superficies de trabajo,

provocando ondulaciones, cavidades y aumento de rugosidad, que derivan en el
aumento del desgaste y la merma de rendimiento.
<
48 MICRO
b) Causas qumicas
4) Corrosin
Es la consecuencia del ataque qumico de agentes extraos sobre la superficie de los

componentes metlicos, que provoca la erosin de los mismos. Los componentes qu-
micos que producen corrosin se pueden presentar de dos formas: disueltos en el
fluido o libres, como por ejemplo el agua y el aire, que se presentan de ambas formas.
5) Rotura de pelcula
Al producirse la alteracin de las condiciones qumicas del fluido, se puede producir

la rotura de la pelcula, ya sea por corte o calentamiento. Algunos mecanismos de
rotura llevan a la produccin de una cantidad considerable de partculas carbonosas
que pueden obturar los orificios o luces de los componentes.
3.4.2 Control de la contaminacin
Como ya hemos podido ver, la performance de los sistemas hidrulicos est ntima-
mente ligada con el nivel de contaminacin y la sensibilidad de los componentes a
la concentracin y tipo de contaminante.
El control de los contaminantes, se efecta con filtros, que se seleccionan teniendo
en cuenta confiabilidad y economa.
Si la seleccin es adecuada se obtendr una sensible reduccin de paradas de emer-
gencia, aumento de vida til y mejora de la productividad. Para esto es imprescindible
contar con ensayos y controles adecuados de los filtros que nos determinen la efi-
ciencia de los mismos.
3.5 Eficiencia de los filtros
Mencionaremos las formas de eficiencia ms difundidas:
Eficiencia nominal
As se denomina al valor arbitrario del grado de filtracin, que adopta cada fabrican-
te y corresponde en general al tamao de partcula separada por el medio filtrante
con 98% de eficiencia de peso. Ocurre que, concentraciones de partculas contami-
nantes variables nos darn resultados de ensayos distintos. Por lo antedicho el valor
de retencin nominal no es ms que orientativo para la seleccin del filtro. Para com-
pletar el anlisis es necesario conocer la eficiencia absoluta que pasamos a definir.
Eficiencia absoluta
Se define como el dimetro mayor de partcula slida que atravesar el medio filtran-
te bajo ciertas condiciones de ensayo.
Este valor es de suma importancia para determinados procesos en donde las partcu-
las no deben superar un determinado dimetro.
Factor
Se denomina as a la relacin entre la cantidad de partculas mayores a un tamao

determinado (en micrones), en el fluido antes del elemento filtrante y la cantidad de
partculas mayores del mismo tamao luego del filtro.
<
<
Existen equipos especiales desarrollados para efectuar el conteo de partculas, como

as tambin el ensayo del elemento, segn se observa a continuacin.
1. Vlvula de regulacin.
2. Caudalmetro.
3. Filtro de limpieza.
4. Contadores automticos de partculas.
5. Tanque.
6. Bomba.
7. Sistema inyeccin de contaminante.
8. Bomba de velocidad variable.
9. Filtro de limpieza.
10. Sistema de ensayo.
11. Difusor.
12. Intercambiador de calor.
13. Manmetro.
14. Filtro de ensayo.
15. Vlvulas esfricas.
Con los datos obtenidos en los ensayos se grafican curvas que representan los dis-
tintos valores de x, para los distintos micronajes, dichas curvas se pueden transfor-
mar a rectas con grfico logartmico.
Si superponemos representaciones de distintos aceites podremos obtener aceites en
los cuales coincide algn punto de las rectas, por lo cual se deduce que es necesa-
rio otra relacin para determinar la calidad de un aceite hidrulico, este valor se defi-
ne como eficiencia porcentual (%).
Cociente beta:
x = (nin = X m) : (nout = X m)
Donde "n" es el nmero de partculas

= x m antes y despus del filtro.
<
50 MICRO 50
Por ejemplo, si tenemos 100.000 partculas = 10 m antes del filtro y 1.000 partcu-
las despus del filtro:
10 = 100.000 : 1.000 = 100
Eficiencia de filtracin (%):

= 100 - (100 : )
Es decir:
x = 2 ue significa = 50,00 %
x = 1.000 ue significa = 99,90 %
3.5.1 Principios de la filtracin
La filtracin es el proceso de hacer pasar un fluido determinado por un medio perme-

able, a efectos de remover las partculas contaminantes.
El tamao de las partculas se mide en micrones [] (milsima parte del milmetro),
tienen tamaos dispares segn el tipo de contaminante. A efecto de ubicarnos en el
tamao relativo de las partculas podemos dar algunos ejemplos:
<
<
100 dimetro de un grano de arena.

70 dimetros de un cabello humano.
40 lmite de visibilidad del ojo humano.
25 dimetro de un glbulo blanco.
0,1 mximo tamao para un virus.
A continuacin descubriremos los procesos de remocin de las partculas contaminantes:
Intercepcin directa
Un medio filtrante caracterstico est compuesto por una matriz de fibras u otros ele-
mentos estructurales, a travs de los cuales estn conformados las aberturas o poros.
Cuando el fluido atraviesa la malla, las partculas cuyo tamao es mayor que el del
poro, quedarn bloqueadas y retenidas.
En un filtro de tamiz simple, los poros estn todos ubicados en un plano sobre la
superficie del material. En los medios de profundidad los poros efectivos estn distri-
buidos a travs del espesor del material; en stos la restriccin ms pequea se defi-
ne como el poro efectivo.
Intercepcin directa en medios de superficie.
Intercepcin directa en medios de profundidad.

<
52 MICRO
Impacto y adhesin
Como se ve, dos son los fenmenos que se combinan:

El impacto de las partculas contra la superficie del medio (dentro de los pasajes),
seguido de la adhesin de las mismas a la superficie interna del medio.
Por estos fenmenos una partcula menor que el tamao de poro efectivo tambin
puede ser retenida.
La adhesin se produce en distintas medidas en todos los medios filtrantes, principalmen-
te en los medios de profundidad en los cuales ste es el principal mecanismo de filtracin.
En resumen, apoyados en los fenmenos de intercepcin, impacto y adhesin, los fil-

tros de profundidad retendrn partculas menores que el dimetro de poro efectivo.
Medios filtrantes
Diversos son los materiales empleados para la fabricacin de filtros:
Fieltros.
Fibras prensadas.
Rollos de papel.
Mallas de alambre tejido.
Paos.
Metales porosos.
Filamentos enrollados.
Rejillas fibrosas, etc.
Un filtro hidrulico tpico est formado por una lmina filtrante, soportada por una
malla, en general plisada para aumentar la superficie filtrante, enrollada sobre una
chapa cilndrica perforada, conformando un cilindro.
Medios lavables y no lavables
Los medios filtrantes lavables son aquellos que por algn procedimiento de limpieza se
les extrae la suciedad retenida, de tal forma que puede ser vuelto a utilizar en otro ciclo.
Los no lavables o descartables se deben eliminar despus de cumplido su ciclo.
Como vimos anteriormente los medios de superficie retienen las partculas contami-
nantes en la superficie de entrada; y en los medios de profundidad las partculas son
atrapadas en los medios sinuosos a lo largo de la profundidad del medio.
En general son lavables los medios de superficie, no as los de profundidad que se
descartan.
<
<
3.5.2 Clasificacin
Son tres posibilidades de montaje de un filtro en un sistema hidrulico:
En la lnea de aspiracin de la bomba.

En la lnea de presin.
En la de retorno.
Filtro de aspiracin
Tiene la ventaja, que por su ubicacin asegura el filtrado del fluido antes de su ingre-
so al circuito.
El filtro colocado en el conducto de aspiracin de la bomba determina una resisten-
cia con la consecuente prdida de carga, justamente donde la diferencia de presin
disponible es solamente 1 bar. En tales condiciones cualquier prdida de carga tiene
una influencia decisiva, a tal punto que para cierto tipo de bombas esto es inadmisi-
ble, como ser las de pistones radiales con resortes antagnicos.
Por lo mencionado, la redencin de estos filtros comnmente no es menor que los 100 .
Las instalaciones ms sofisticadas cuentan con una vlvula de retencin calibrada,
montada en by - pass para el caso de obturacin del filtro.
Filtro de presin
El filtro instalado en el conducto de presin es mucho menos peligroso que los de

aspiracin en cuanto a la prdida de carga, por lo que sus mallas pueden ser ms
cerradas (< 10 ), confierindole una elevada eficacia.
La colocacin de estos filtros inmediatamente despus de la bomba asegura la ali-
mentacin de todos los dems rganos mediante aceite altamente depurado.
Presentan la desventaja de estar sometidos a una presin de servicio, por lo que exi-
gen una construccin especialmente robusta y perfectamente hermtica.
<
54 MICRO
Filtro en la lnea de presin.
Filtro de retorno
La colocacin de un filtro en el conducto de retorno puede decirse que es empleada

actualmente con mayor frecuencia, en los circuitos industriales. Tiene la ventaja de
poder soportar cierta contrapresin sin crear dificultades en el funcionamiento de los
rganos ni en la instalacin. Su construccin es simple dado que no est sometido a
la presin de trabajo.
Filtro en la lnea de retorno.
Para circuitos con bombas de alto rendimiento que tienen huelgos muy finos, y que
no pueden ser fatigadas por filtros de aspiracin, se recomienda la aplicacin del fil-
tro de retorno.
Resultan muy tiles para los sistemas con depsitos pequeos que no permiten el
sedimento de los contaminantes.
Sin embargo, tambin existen aspectos negativos, en primer lugar el filtrado se pro-
duce luego que el fluido atraves todos los rganos del circuito; en segundo el tama-
o del filtro debe elegirse teniendo en cuenta, no slo el caudal de la bomba, sino el
caudal multiplicado que puede ser por ejemplo 50% mayor. Dicho caudal se puede
entender si analizamos las diferencias de volumen desplazado por un cilindro hidru-
lico, en sus carreras de avance y retroceso, provocados por la presencia del vstago.
3.6 Acumuladores
A diferencia de los gases, los fluidos hidrulicos no son compresibles, por lo cual es
dificultoso su almacenamiento. Los acumuladores son medios para almacenar fluidos
bajo presin.
<
<
Funcionan como:
Reserva de fluido a presin: Para el caso de circuitos en donde la bomba selec-

cionada no cubra los caudales mximos espordicos, por lo que existe un ahorro
de energa.
Compensador de fugas: Para mantener la presin del sistema pese a la eventual
presencia de fugas.
Compensador de volumen: Para el caso de variaciones de volumen por cambios
bruscos de temperatura.
Generador auxiliar: Para completar ciclos o secuencias en caso de avera de la
bomba o el motor elctrico.
Amortiguador de presin: Para absorber pulsaciones e irregularidades de presin.
Los acumuladores son construdos en distintas versiones constructivas, como mues-

tra la siguiente tabla:
Tipos de acumuladores
Mecnico De peso No se emplea en la actualidad, slo lo

mencionamos a ttulo informativo.
De resorte dem al anterior, pero puede ser que lo

encontremos en algn equipo en funcio-
namiento.
Gaseoso De pistn Es el ms utilizado para grandes volme-

nes. La interfase fluido - gas la forma un
pistn que se desplaza libremente dentro
del cilindro, con sello por guarniciones.
De vejiga Es el ms difundido en las aplicaciones

industriales.
De membrana Se lo utiliza para volmenes pequeos,

para la eliminacin de picos y pulsaciones
de presin.
Acumulador de pistn.
Desarrollaremos los tipos de membrana y vejiga, que son los de aplicacin ms frecuente.
<
56 MICRO
3.6.1 Funcionamiento
Mientras que en la neumtica puede comprimirse directamente el aire para acumular

energa, los fluidos hidrulicos apenas pueden ser comprimidos. Para poder alma-
cenarlos no obstante, en este caso de nitrgeno.
El gas se comprime en un depsito a presin bajo el efecto del lquido hidrulico y se
descomprime en caso de necesidad bajo entrega de lquido. Para que el gas no se
mezcle con el fluido (formando espumas y emulsiones), el depsito a presin se divi-
de en dos cmaras mediante una pared de separacin, elstica.
Acumulador de membrana. Acumulador de vejiga.
Frmulas de clculos
Para realizar el clculo de acumuladores, las presiones cumplen un papel fundamental.
P0 = Presin previa del gas a temperatura ambiente y cmara de lquido vaca.

P0t = Presin de precarga del gas a temperatura de servicio.
P1 = Sobrepresin mnima de servicio.
P2 = Sobrepresin mxima de servicio.
Validez de las siguientes relaciones
La presin previa del gas debe ser un poco menor a la presin hidrulica mnima, de
modo que cuando est vaco el acumulador, la vejiga no d golpes continuamente
contra la vlvula de aceite, ya que se daara en forma prematura.
La presin hidrulica mayor no debe superar a cuatro u ocho veces la presin de lle-
nado, ya que de lo contrario se somete a excesiva solicitud a la elasticidad de la veji-
ga o de la membrana, y la modificacin demasiado grande de la compresin lleva con-
sigo un calentamiento intenso del gas. La duracin de la vejiga del acumulador es
tanto mayor, cuanto menor sea la diferencia entre P1 y P2. Sin embargo disminuye
tambin correspondientemente el grado de aprovechamiento de la capacidad mxi-
ma del acumulador.
<
<
Acumulador de vejiga o membrana:
Sobre demanda:
Volumen del aceite
En funcin de las presiones P0...P2 resultan los volmenes de gas V0...V2.

V0 es aqu al mismo tiempo el volumen nominal del actuador.
El volumen del aceite disponible corresponde a la diferencia entre los volmenes
de gas V1 y V2 .
El volumen de gas variable dentro de una diferencia de presin queda determinado

por las siguientes ecuaciones:
En caso de transformaciones isotrmicas del estado de los gases, es decir, cuan-

do la modificacin del relleno de gas se produce tan lentamente, que se dispone del
tiempo suficiente para el intercambio completo de calor entre el nitrgeno y su entor-
no, permaneciendo as constante la temperatura, tiene validez la ecuacin:
En caso de transformacin adiabtica del estado, es decir, cuando el relleno de gas

se modifica rpidamente, modificndose tambin la temperatura del nitrgeno, tiene
validez la siguiente ecuacin:
Donde:
X= Relacin de los calores especficos del gas (exponente

adiabtico), para nitrgeno = 1,4.
En la prctica, las transformaciones de estado se producen ms bien segn leyes

adiabticas. Frecuentemente, la carga se produce isotrmicamente y la descarga
adiabticamente.
Considerando las ecuaciones arriba sealadas, DV est entre el 50% y el 70% del
volumen nominal del acumulador. Como lnea de referencia tiene validez la siguiente
frmula:
<
58 MICRO
Diagrama de clculo
En la figura subsiguiente podemos observar las aplicaciones del diagrama de clculo.
Factores de correccin Ki y Ka
En el comportamiento de los gases reales resultan sin embargo a presiones de servicio

superiores a 200 bar, notables divergencias que deben considerarse mediante factores
de correccin. Estos factores pueden consultarse en los siguientes diagramas. Los fac-
tores de correccin con los cuales debe multiplicarse el volumen de extraccin ideal DV
se encuentran dentro de un margen de 0,6....1.
<
<
Modificaciones adiabticas del estado.

<
60 MICRO
4 Actuadores Hidrulicos
Introduccin
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos,
de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o contro-
lador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control, como lo
son las vlvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos.
Neumticos.
Elctricos.
Los actuadores hidrulicos, neumticos, elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo,
los hidrulicos requieren demasiado equipo para suminitros de energa, as como de
mantenimiento peridico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo los robots.
Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador,
para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especfica.
4.1 Actuadores Hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasifica-
dos de acuerdo con la forma de operacin, funcin sobre la base de fluidos a presin.
Existen tres grandes grupos:
Cilindros hidrulicos.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.
Funcin y principales caractersticas
Los actuadores hidrulicos son los encargados de transformar la energa hidrulica

en trabajo mecnico. Su tipo constructivo, cilindro o motor, simple o doble efecto y
tamao (dimetro y carrera), dependern del tipo de esfuerzo y la magnitud de ste.
Todo esto es necesario para la clasificacin del actuador.
Se deduce de lo anterior que recin luego de determinado el actuador, se podrn
seleccionar los restantes elementos del circuito (depsitos, bombas, vlvulas, etc.), ya
que su tamao deber ser compatible con el actuador.
El actuador est compuesto esencialmente por: la tapa trasera, la camisa, la tapa
delantera, tensores (en algunos tipos constructivos solamente), el pistn, el vstago,
el buje gua de vstago y el montaje (en este caso brida).
La tapa trasera, la camisa y la tapa delantera estn empotrados entre s y son sujetados por
cuatro tensores. La estanqueidad entre las cmaras y es garantizada por la junta.
<
<
4 ACTUADORES HIDRULICOS 61
Actuador con todos sus componentes.
4.2 Clasificacin
Actuadores hidrulicos
Lineales Simple Buzo

efecto
Resorte
Telescpico
Doble Vstago simple

efecto
Vstago doble
Rotativos Oscilantes
Continuos Engranajes
Paletas
Pistones Axiales
Pistones Radiales
A continuacin definiremos a los tipos de actuadores y para qu son utilizados cada

uno de ellos.
4.2.1 Tipos de actuadores
4.2.1.1 Actuadores lineales
4.2.1.1.1 Actuador de simple efecto

<
62 MICRO
Actuador tipo buzo o sumergido
Se podra decir que es el ms sencillo de todos los actuadores. ste consta de una
nica cmara para el fluido y puede ejercer fuerza en una nica direccin. stos son
los montados por lo general verticalmente, de tal modo que no se aprovecha la accin
de la gravedad para su retorno. Ellos son usados en elevadores, gatos para autom-
viles, etc., ya que tienen la ventaja de tener carreras largas.
Actuador a resorte
Este tipo de actuador est conformado por dos cmaras, en una de ellas se encuen-
tra un resorte. Si se ejerce una presin por una de las cmaras, ya sea para llevarlo al
final de la carrera o al principio de la misma, el resorte ayudar al retorno del vstago.
Actuador telescpico
Estos actuadores pueden ser de simple efecto o de doble efecto, en la mayora de los
casos se utilizan los primeros mencionados. ste es utilizado ya que su longitud com-
primida es menor a la que se puede obtener en un actuador estndar. Son muy usa-
dos en maquinaria vial.
<
<
4.2.1.1.2 Actuador estndar de doble efecto
Estos actuadores son definidos as ya que el fluido lo acciona en ambos sentidos.

Tambin son llamados diferencial puesto a que la diferencia de reas. Estas diferen-
cias se producen debido a que en una de las cmaras se encuentra el vstago y esto
produce que las reas de las cmaras difieran. Este es el actuador ms difundido por
su amplio espectro de utilizaciones.
Actuador de doble vstago
Estos actuadores son utilizados en donde es necesario movilizar cargas a ambos lados
del actuador, y donde se requiera la misma velocidad de desplazamiento en ambos sen-
tidos. stos tambin son actuadores de doble efecto, pero no son diferenciales, ya que
en cada cmara se encuentra el vstago, obteniendo la misma rea en ambos lados.
Caractersticas constructivas de los actuadores lineales
Materiales:
Para el tubo se emplea acero estirado en fro (trafilado), sin costura y bruido
interiormente. El pistn es, generalmente, de fundicin o acero.
El vstago es de acero al carbono, en general sin tratar, con un bao de cromo
duro o bien de acero inoxidable.
Las empaquetaduras son en general juntas tricas (O Ring), de acrilo nitrilo.
<
64 MICRO
Montajes:
Los fabricantes de cilindros hidrulicos poseen en su lnea distintos tipos de monta-

jes, de acuerdo a las opciones de movimientos o posicin de trabajo requerido.
Amortiguacin:
Como su nombre lo indica, sirven para

el frenado de las masas en movimien-
tos, de tal forma que se consiga un
movimiento suave del conjunto. Se ins-
talan en uno o en ambos extremos del
actuador.
La amortiguacin empieza cuando la
parte cnica del vstago se introduce
en un orificio de la tapa, restringiendo
el paso del caudal de retorno al tan-
que. Mientras que se produce la amor-
tiguacin del caudal se desplaza por un orificio ajustable. El actuador tambin inclu-
ye una vlvula antirretorno permitiendo el paso libre para la salida del vstago.
Limitador de carrera:
Se utiliza para disminuir la reaccin provocada por esfuerzos laterales, o en bujes guas
de un vstago. Esto quiere decir que si tenemos un actuador con una carrera de vs-
tago larga y ste soporta una carga lateral, tendramos problema si no utilizamos un
limitador de carrera, ya que el vstago tendera a doblarse y desgastara el casquillo.
<
<
<
66 MICRO
4.2.1.2 Actuadores rotativos
Motor oscilante
Los motores oscilantes son utilizados para realizar momentos de rotacin con un
ngulo de giro limitado.
El motor oscilante tiene un vstago dentado con dos mbolos. Si se ingresa presin
a algunas de las cmaras, la barra se desplaza arrastrando a un pin que se encar-
ga de producir el momento de giro. Tambin posee un tornillo que permite modificar
el ngulo de giro del pin.
1. Cmara del cilindro.

2. Tope fijo que delimita carrera.
3. Vstago.
4. Carcasa.
5. Topes regulables que delimitan
el ngulo.
6. Entradas y salidas de fluidos a
la cmara.
7. mbolos.
8. Eje giratorio donde se hace la
aplicacin.
9. Pin transmisor del esfuerzo.
10. Tuerca tapn de relleno.
11. Carcasa.
12. Aceite.
Motores continuos
Motor de engranajes
El esfuerzo de par motor que se desarrolla, es debido a la presin que ingresa por la
entrada aplicada a la superficie de los dientes de los engranajes. Estos dos engrana-
jes estn acoplados y giran conjuntamente, pero slo uno de ellos est conectado
directamente al eje de accionamiento. Los motores de engranajes tienen un despla-
zamiento fijo y es, aproximadamente, igual al volumen comprendido entre dos dientes.
El sentido de la rotacin depende del lado donde ingrese la presin.
Estos motores no estn equilibrados. Las altas presiones a su entrada y la baja pre-
sin a la salida originan elevadas cargas laterales sobre los ejes y los engranajes.

<
<
Motor de engranajes.
Motor de paleta
El par motor se desarrolla por la presin, que acta sobre la superficie de las paletas
expuestas, las cuales entran y salen practicadas por el rotor, que est acoplado al eje
de accionamiento. Las dos entradas de presin estn ubicadas en lugares opuestos
para equilibrar las cargas laterales en el rotor.
Motor de paletas no equilibrados.
Motor de pistones
Los motores de pistones probablemente son los ms eficaces, ya que desarrollan

altas velocidades, grandes presiones y estn equilibrados. Sus diseos bsicos son
en lnea, radial y axial.
Los diseos radial y axial se pueden encontrar en el mercado con desplazamiento fijo
o variable.
Motores de pistones axiales
Motores de pistones axiales horizontales: El giro se produce con la presin que se

ejerce en los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrile-
te. El desplazamiento del motor es fijo o variable. Este desplazamiento est determi-
nado por el grado de inclinacin de la placa.
Al aumentar el grado de inclinacin de la

placa estamos aumentando la velocidad de
giro del rotor. Existen topes, para que el par
y la velocidad permanezcan dentro de los
lmites operativos.
<
68 MICRO
Motores de pistones axiales en ngulo: El

bloque de cilindros y el eje de acciona-
miento estn montados formando un
ngulo entre s y la reaccin se ejerce
contra la brida de accionamiento.
Tambin en este caso existen modos de

desplazamiento fijo y variable.
Motores de pistones radiales
Estos motores son de baja velocidad y de par elevado. Su funcionamiento se basa en

cilindros telescpicos de autoalineacin que transmiten la potencia a travs de una
excntrica formada en el eje. Algunos tipos admiten la regulacin del caudal, varian-
do la excentricidad.
Recuerde que...
El concepto de par de un motor expresa su capacidad de trabajo.
Frmulas de clculo
<
<
5 VLVULAS HIDRULICAS 69
5 Vlvulas Hidrulicas
Introduccin
Las necesidades crecientes que se presentan en el campo de la automatizacin

industrial, en cuanto a lo que hace a la fabricacin de maquinarias, dispositivos y
diversos elementos accionados hidrulicamente, ha hecho pensar -hace algunas
dcadas atrs- lo til que resultara comandar circuitos hidrulicos va automatizacio-
nes elctricas.
En su momento, esto determin la creacin de la vlvula de control direccional accio-
nada por solenoides y/o electroimanes. Actualmente, estas vlvulas son indispensa-
bles para comandar cualquier mquina hidrulica, automtica o no, por medio de cual-
quier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico.
Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms populares en el campo de
la vlvula de control direccional de flujo hidrulico accionada elctricamente.
5.1 Vlvulas
La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener un flujo. Constituyen los rga-
nos de mando de un circuito. Tambin son utilizados en sus tamaos ms pequeos
como emisoras o captoras de seales para el mando de las vlvulas principales del
sistema, y an en funciones de tratamiento de seales.
5.1.1 Clasificacin
Las vlvulas pueden clasificarse en cuatro grandes grupos segn su funcin:
Vlvula de retencin o antirretorno.

Vlvulas direccionales.
Vlvulas de control de la presin.
Vlvulas de control del caudal.
Dos de las caractersticas principales que posibilitan su clasificacin son el nmero

de vas y de posiciones definidos a continuacin:
Vas: Llamaremos as al nmero de orificios controlados en la vlvula, exceptuando

los de pilotaje. Podemos as tener 2, 3, 4, 5 ms vas (no es posible un nmero de
vas inferior a 2).
Posiciones: Es el nmero de posiciones estables del elemento de distribucin.

Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4 ms posiciones (no es posible un numero de
posiciones inferior a 2).
5.2 Configuracin simblica de una vlvula
El smbolo representa la funcin de la vlvula y su forma de accionamiento. No

representa de ninguna manera la vlvula, desde el punto de vista constructivo, slo
representa su funcin. El smbolo se compone de un bloque central, en el que se
identifican las posiciones estables del elemento de conmutacin y las vas de cone-
xin para cada posicin, y de dos bloques extremos que representan los modos de
actuacin, es decir el tipo de mando.
<
70 MICRO
Cada posicin de la vlvula se representa con un cuadrado. Habr tantos cuadrados

adyacentes como posiciones de distribucin tenga la vlvula.
1) Las bocas de conexin se representan por trazos unidos al cuadrado correspon-

diente a la posicin normal de reposo de la vlvula.
2) Las vinculaciones entre bocas se representan con lneas y flechas, indicando el

sentido de circulacin. Las bocas cerradas se indican con lneas transversales.
Dicha representacin se realiza para cada posicin.
Las canalizaciones de escape se representan con un tringulo.

Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas:
El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vl-
vulas, siendo stos el medio por el cual se logra la conmutacin de sus posiciones.
5.3 Vlvula antirretorno o de retencin
Las vlvulas antirretorno o de retencin tienen la misin de permitir la circulacin

en un sentido e impedirla en el sentido contrario, evitando as que el aceite pueda
recorrer en ambos sentidos las tuberas. Tambin puede funcionar como una vlvula
direccional o como controladora de presin.
Dentro de este tipo de vlvulas podemos mencionar:
Vlvula antirretorno simple es aquella en la cual el fluido circula a travs de la

misma en lnea recta.
<
<
El cuerpo de la vlvula se rosca directamente a la tubera formando un asiento para

un vstago cnico o una bola; permitiendo, en parte, que el fluido circule en una
sola direccin en el muelle. En la direccin donde el pasaje es libre, el muelle cede
y la vlvula se abre a una presin determinada. El muelle no es ajustable, pero hay
disponibles muelles que son especficos para distintos valores de presin, por ejem-
plo 0.2 bar; 0.5 bar; 2 bar; etc.
Aunque estas vlvulas admiten presiones elevadas, no son recomendables para
aplicaciones en donde se someten a caudales de retorno de gran velocidad.
Funcionamiento bsico de una

vlvula sin retorno.
Vlvula antirretorno de ngulo recto, es llamada as porque el aceite fluye a

travs de la misma formando un ngulo recto. Se constituye por un vstago de
acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundicin.
Vlvula antirretorno con retorno restringido, en lo nico que cambia con res-
pecto a las antirretorno comunes, es que esta vlvula tiene un pequeo orificio en
el vstago para permitir un caudal restringido en la posicin normalmente cerrada.
<
72 MICRO
Vlvula antirretorno piloteda, son diseadas para permitir el paso libre del flui-
do en una direccin, y para bloquear el caudal de retorno en la direccin opuesta,
hasta que la vlvula se abra debido a la accin de un pilotaje exterior.
5.4 Tipos constructivos de vlvulas direccionales
Con una vlvula direccional se controla el arranque, la detencin y la direccin de

un fluido, as como tambin las posiciones de detencin de un consumidor (cilindro o
motor hidrulico).
La denominacin de las vlvulas direccionales se realiza en base al nmero de las
conexiones de trabajo y al nmero de las posiciones factibles.
<
<
5.4.1 Clasificacin de vlvulas direccionales
Vlvulas de asiento esfrico
Son generalmente utilizadas para funciones secundarias dentro de un sistema, cons-

truyndose normalmente como vlvula 2/2 3/2.
Vlvulas de asiento de disco (Poppet)
Se construyen como vlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2. La estanqueidad puede lograrse
mediante discos de cierre elsticos y asientos de metal, o directamente discos de cie-
rre y asientos de metal.
Vlvulas de distribuidor axial plano
Poseen un mbolo para la conmutacin de la vlvula, pero las bocas son controladas
por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una vlvula 4/2 de este
tipo, aunque tambin se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2 y 5/3, entre otras.
<
74 MICRO
Vlvulas de distribuidor rotante
Se fabrican como vlvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y tambin 4/3. La vin-
culacin entre las bocas de utilizacin y descarga se realiza a travs de un disco
rotante con canalizaciones.
Vlvulas de distribuidor axial o corredera (Spoll)
La distribucin del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a travs de un dis-
tribuidor cilndrico que se desplaza en sentido axial.
Vlvulas metalmetal
Empleada comnmente en hidrulica, requiere un ajuste preciso entre el distribuidor

y el cuerpo de la vlvula.
Juntas tricas (ORings) en el cuerpo de la vlvula
Es una de las disposiciones ms comnmente adoptada, con el fin de evitar el alto costo
que implican las anteriores.
Vlvula direccional de corredera
Esta vlvula direccional posee una corredera cilndrica que se desliza en ambas direc-
ciones dentro de la vlvula. La corredera tiene ranuras circulares que habilitan distin-
tas secciones dependiendo de su direccin. Los orificios de entrada y salida del cau-
dal pueden estar conectados o bloqueados dependiendo de la corredera que posee
los salientes cilndricos.
Vlvulas de cuatro vas tipo corredera deslizante.

<
<
Tipos de centros de corredera
La gran mayora de los fabricantes de vlvulas construyen el modelo 4/3, de tal forma
que posean pasaje idntico en las posiciones extremas, pero distintos centros, obte-
nidos de un simple cambio de correderas.
Los casos extremos son el centro totalmente abierto y el centro totalmente cerrado.
Sus combinaciones nos permiten disponer de los centros mostrados a continuacin.
Vlvula rotativa de 4 vas
El principio de funcionamiento, se basa en un rotor que gira dentro del cuerpo de una
vlvula. Cuando el rotor gira, conecta o bloquea los orificios de la vlvula para poder
obtener las cuatro conexiones del caudal.
stas poseen mandos mecnicos o manuales, y son usadas como vlvulas piloto para
controlar otras vlvulas.
<
76 MICRO
Vlvulas direccionales pilotadas
Para aquellas vlvulas que por razones de caudal su tamao exige fuerzas importan-
tes en la corredera para su inversin, se procede a la construccin de la llamada vl-
vula de mayor tamao comandada por otra menor.
La vlvula pilotada est compuesta por la vlvula principal (2) y la piloto (1), est
generalmente comandada por mandos elctricos.
La vlvula piloto es alimentada a travs del canal, dicha alimentacin puede ser inter-
na o externa.
5.4.1.1 Principios de funcionamiento de vlvulas
Nmero de vasnmero de posiciones (N de vas / N de posiciones)
Como vas se consideran las conexiones de entrada o alimentacin, conexin/es de

utilizacin para el consumidor y orificios de purga (escape).
Se llama posicin a las maniobras que toman las partes mviles internas de una vlvu-
la, tras incluirla en un equipo y establecer la presin de una red.
A continuacin se presenta una descripcin general de los tipos de vlvulas direccio-

nales, usualmente empleados en hidrulica:
Vlvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que poseen un orificio de entra-
da y otro de salida (2 vas) y dos posiciones de mando. nicamente se utilizan en
aquellas partes de los circuitos hidrulicos donde no es preciso efectuar por la misma
vlvula la descarga del sistema alimentado, slo actan como vlvulas de paso.
<
<
Vlvulas 2/2 NC
Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (aquella determinada por
su reaccin o resorte) no permiten la circulacin de fluido. Conducen cuando su
mando (muscular, hidrulico, mecnico, elctrico, etc.) es accionado.
Vlvula 2/2 NC monoestable, mando manual, reaccin a resorte.
Vlvulas 2/2 NA
En su posicin normal de reposo permiten la circulacin del fluido, interrumpindolo

al ser accionado su mando.
.
Vlvula 2/2 NA monoestable, mando manual, reaccin a resorte.
Vlvulas 3/2
Pertenecen a este grupo de vlvulas aquellas que poseen un orificio de alimentacin,

uno de utilizacin y otro de escape (3 vas) y dos posiciones de mando. Sus funcio-
nes dentro de un circuito hidrulico pueden ser muy variadas, y van desde el manejo
de seales hasta el comando de cilindros de simple efecto. A diferencia de las ante-
riores, stas posibilitan la descarga del sistema que alimentan.
Vlvulas 3/2 NC
Son aquellas que en la posicin normal de reposo no permiten la circulacin desde el

orificio de alimentacin al de utilizacin, el cual queda conectado al escape. Esta con-
dicin es invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utilizacin en tanto el
escape es bloqueado.
Vlvula 3/2 NC monoestable, mando manual, reaccin a resorte.

<
78 MICRO
Vlvulas 3/2 NA
En su posicin normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la alimentacin a la

utilizacin; el escape es bloqueado. Al operar el mando, se interrumpe el pasaje y el
sistema alimentado es puesto a descarga.
La diferenciacin entre las vlvulas 3/2 normal cerrada y normal abierta no implica nece-
sariamente que se trate de dos vlvulas diferentes. Las vlvulas 3/2 del tipo de distribui-
dor axial generalmente admiten ser conectadas de una u otra manera indistintamente.
Vlvula 3/2 NA monoestable, mando hidrulico, reaccin a resorte.
Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin (4 vas) corres-

pondiendo: uno a la alimentacin, dos a las utilizacio-
nes y el restante al escape; este ltimo es comn
para ambas utilizaciones. Poseen dos posiciones de
mando, para cada una de las cuales slo una utiliza-
cin es alimentada, en tanto la otra se encuentra
conectada a escape. Esta condicin se invierte al
conmutar la vlvula. Dado que para cada posicin
existe un pasaje abierto y uno cerrado, carece de
sentido hablar de una vlvula 4/2 normal abierta o
normal cerrada.
Vlvulas 5/2
stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de mando. A diferencia de

las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utilizacin.
Ejemplo
Vlvula 5/2 monoestable, mando manual, reaccin a resorte.
En los ejemplos anteriores la funcin de conmutacin de posiciones del distribuidor

fue obtenida mediante una accin manual sobre el mando, al efecto de simplificar la
interpretacin. Como pudo apreciarse, al cesar la accin, el distribuidor era reposicio-
nado mediante un resorte antagnico (reaccin por resorte).
<
<
La vlvula (sin accionar su mando) posee una nica posicin estable, aquella gober-
nada por su reaccin. A las vlvulas con estas caractersticas se las denomina mono-
estables (nica posicin de mando estable).
La accin manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accin mecnica (leva
sobre un rodillo o bocas de pilotaje), dando origen as a las vlvulas de mando hidrulico.
Ejemplo
Vlvula 5/2 monoestable, mando hidrulico, reaccin a resorte.
Es posible sustituir la accin del resorte por una accin hidrulica permanente (reac-
cin hidrulica). Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reaccin en
forma permanente, pudindose hacer a travs de una boca externa o simplemente
utilizando una conduccin interna de autoalimentacin, que proveen los fabricantes y
que comunica al citado mando con la boca de alimentacin de la vlvula. De este
modo, al alimentar con presin a la vlvula queda automticamente establecida la
reaccin hidrulica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con
presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un rea mayor,
dando origen as a las vlvulas con mandos por reas diferenciales.
Ejemplo
Vlvula 5/2 monoestable, mando hidrulico, reaccin hidrulica.
Es posible tambin comandar ambas posiciones del distribuidor, mediante pulsos de

seal ingresados alternativamente por las bocas 12 y 14. Desaparece as la reaccin,
obtenindose ahora una vlvula con las dos posiciones estables, es decir, la vlvula
conmuta y conserva la posicin an desaparecida la seal que origin el cambio. La
posicin opuesta se lograr mediante una seal en el pilotaje contrario. Este tipo de
comportamiento recibe el nombre de biestable. Tambin son conocidas como memo-
rias o de comando por impulsos.
<
80 MICRO
Vlvula 5/2 monoestable, mando hidrulico, reaccin hidrulica.
Ejemplo
Un comportamiento anlogo, pero con efecto predominante de una de las posiciones,

se obtiene aplicando el concepto anterior a vlvulas con mando por reas diferenciales.
En presencia de una seal simultnea en las bocas 12 y 14, el efecto de la seal 14
predomina en razn de su mayor rea.
Ejemplo
Vlvula 5/2 biestable, con reas equilibradas.
5.5 Vlvulas a presin
Estos tipos de vlvulas influyen sobre la presin en un sistema o parte de l. Su prin-

cipio de funcionamiento se basa en el equilibrio de una fuerza hidrulica en contra-
posicin con la fuerza de un resorte.
Son vlvulas del tipo proporcional, es decir que poseen infinitas posiciones. Con esto
podemos sealar que pueden estar totalmente abiertas o totalmente cerradas, pasando
por todas las posiciones intermedias, segn el caudal y las diferencias de presiones.
Se clasifican segn su funcin en:
Vlvula de seguridad o limitadora de presin.

Vlvula de descarga.
Vlvula de secuencia o desconexin de presin.
Vlvula reductora de presin.
<
<
Vlvula de seguridad, normalmente montadas en todos los sistemas hidrulicos.

Generalmente es conectada en la lnea de presin, cumpliendo la funcin de limitar
la presin mxima de trabajo o derivando en casos de sobrepresin parte del cau-
dal al depsito.
Vlvula de seguridad simple, la mayora de estas vlvu-

las poseen un tornillo de regulacin, para variar la fuerza
del muelle.
Cuando la presin vence la fuerza del muelle, se deno-
mina presin de abertura. A medida que el caudal va
aumentando a travs de la vlvula, el obturador se aleja
cada vez ms de su asiento, originando una compresin
mayor que la del muelle. En estos casos cuando la vlvu-
la empieza a derivar todo el caudal, la presin puede con-
siderarse mayor que la presin de la abertura.
La presin a la entrada de la vlvula, cuando sta deja
pasar todo el caudal, se denomina presin de plena
abertura.
La diferencia que se produce entre la presin de plena
abertura y la presin de abertura, se denomina margen
de sobrepresin.
Esta sobrepresin en algunos casos no es un inconve-
niente, en otros casos puede dar como resultado una
prdida de potencia. Esto es debido al flujo que se pierde en la vlvula antes de alcan-
zar su ajuste mximo o permitir que la presin mxima del sistema sobrepase los valo-
res nominales de los dems componentes.
Vlvula de seguridad doble o indirecta, esta vlvula

funciona en dos etapas: una es la de piloto, y la otra es
una corredera equilibrada hidrulicamente.
La parte piloto consiste en una vlvula limitadora de pre-
sin y un obturador, mantenido en su asiento por un
muelle ajustable.
En la corredera se encuentra un muelle que empuja el
pistn manteniendo la descarga a tanque tapada por el
obturador.
Cuando el flujo ingresa a la vlvula, lo hace por de bajo del
pistn y a travs de un orificio que est en el mismo pis-
tn. Para cualquier presin por debajo a la del taraje de la
vlvula limitadora, la corredera se mantiene apoyada en su asiento por el muelle ligero.
Cuando la presin del fluido que pasa por el orificio del pistn alcanza el taraje, el
obturador se desplaza de su asiento, limitando la presin en la cmara superior.
Si el obturador se abre, produce una diferencia de presin en ambas cmaras, logran-
do que el muelle suba el pistn; dejando libre la descarga a tanque.
Vlvula de descarga, es una vlvula de seguridad compuesta por un mando remoto.

A travs de un orificio situado en el canal del obturador se conecta a tanque cada vez
que se desee la apertura total de la vlvula. Es en este caso que se llama vlvula de
descarga. Aqu el reposo ligero es la nica fuerza de oposicin.
Vlvula de secuencia se utiliza en un sistema para mover los actuadores en un orden

o presin determinada en la lnea.
El fluido circula por la lnea primaria, efectuando la primera operacin, hasta que
<
82
MICRO
alcanza el taraje de la vlvula. A medida que se eleva la corredera, el caudal pasa por
un orificio secundario para efectuar la segunda operacin. Una aplicacin tpica es la
sujecin de una pieza con el primario y el avance de un cabezal a travs del secun-
dario, luego que la pieza queda sujeta.
Tambin se la construye con vlvula de retencin incorporada.
Vlvula reductora de presin, con controles de presin del tipo normal abierto que se
utilizan para mantener presiones ms bajas en ciertas partes del circuito.
<
<
<
84 MICRO
5.6 Vlvulas de caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal, tambin llamadas vlvulas de control, en general

son utilizadas para controlar la velocidad de los actuadores hidrulicos.
Como sabemos la velocidad de los actuadores dependen de la cantidad de aceite que
se enva por unidad de tiempo.
Existen varias formas de regular la velocidad en los actuadores: por la entrada, por la
salida y por sustraccin.
Vlvula reguladora de caudal de dos vas.
5.6.1 Reguladores de entrada
Instalando el regulador de caudal en la entrada del actuador, se consigue controlar la

velocidad de desplazamiento del mismo en una sola direccin, siendo el caudal exen-
to enviado a tanque a travs de la limitadora de presin.
<
<
Este mtodo es aplicable para los casos en que la carga siempre se opone al movi-
miento del actuador, por ejemplo: la elevacin de una carga con un actuador sujeta-
do verticalmente.
En caso de ser necesario controlar ambos sentidos, se debe instalar un regulador a
la salida de la bomba.
5.6.1.1 Reguladores de salida
Controlan el caudal de descarga del actuador, consiguiendo ms uniformidad en el

caso en que la carga est a favor del movimiento.
De ser necesario regular ambas direcciones, la vlvula se debe colocar en la lnea de
tanque de la vlvula direccional.
5.6.1.2 Reguladores por sustraccin
Se instala en la lnea de presin, determinando la velocidad y desviando parte del cau-

dal de la bomba al tanque.
De este modo, la bomba trabaja a la presin que le pide la carga, ya que el exceso de
caudal retorna al tanque a travs de la reguladora, en lugar de retornar por la vlvula
de seguridad.
<
86 MICRO
La desventaja est en la prdida de precisin, debido a que el caudal regulado pueda

ir al tanque y no exactamente al actuador. Este ltimo queda sometido a las variacio-
nes de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. Este sistema es ina-
plicable para el caso en que la carga acta en el mismo sentido que el movimiento.
5.6.2 Tipos de reguladores de caudal
Existen las vlvulas reguladoras compensadas y las no compensadas por presin y/o
por temperatura. Las no compensadas se utilizan cuando las presiones son casi cons-
tantes y las variaciones de velocidad no son muy bruscas.
Puede ser del tipo aguja, y en casos ms sofisticados poseen vlvula antirretorno. La
utilizacin de vlvulas no compensadas por presin es limitada, ya que el caudal que
pasa por un orificio es funcin de la raz cuadrada de la prdida de presin a travs
del mismo; por lo que se deduce que las variaciones apreciables de la carga afecta-
rn al control de velocidad.
La vlvula compensada por presin est protegida contra sobrecarga, puesto que
posee un hidrostato que opera desviando el caudal al tanque, a travs de la vlvula
de seguridad cuando la presin excede al taraje de la vlvula.
La compensacin por aumento de temperatura, se consigue por intermedio de una

varilla que, al dilatarse, reduce el tamao de estrangulamiento, de modo que se con-
sigue compensar la variacin de viscosidad que produjo el aumento de temperatura.
<
<
5.7 Vlvulas especiales
5 . 7. 1 Vlvulas proporcionales
Vlvulas proporcionales direccionales
Con una vlvula direccional proporcional se pueden realizar programas y controles

complejos, por ejemplo aceleracin y desaceleracin de consumidores.
El sentido y la velocidad son controlados por un solo dispositivo.
La magnitud de salida, por ejemplo el caudal, es proporcional a una seal elctrica
de entrada.
Las vlvulas proporcionales direccionales de cuatro vas estn compuestas por una
vlvula piloto y por una principal.
La vlvula piloto esta compuesta por la carcasa, dos mbolos pilotos y dos electroi-
manes proporcionales.
<
<
88 MICRO
La vlvula principal es una vlvula direccional y est compuesta por la carcasa, la

corredora principal y resortes de centraje que estn incorporados en las cmaras.
La vlvula piloto es una reguladora de presin con electroimanes proporcionales, que
transforman una seal elctrica en una fuerza proporcional a dicha seal. Un aumen-
to en la corriente elctrica, produce una mayor fuerza del electroimn.
Para obtener un campo de variacin lineal de la fuerza se utiliza solamente una parte
de la carrera del ncleo del electroimn.
Mayor fuerza del electroimn
Mayor presin
Mayor desplazamiento de la corredera
De esta manera se consigue un caudal que est en funcin de la corriente elctrica.
Limitadora de presin proporcional
Est compuesta por una vlvula piloto (1) con electroimn (2) y una vlvula principal
(4). Como opcin, se puede instalar un limitador adicional de presin mxima (3).
A diferencia de la limitadora de presin, en lugar del resorte se instal un electroimn,

a travs de ste se obtiene la graduacin de la presin.
El limitador de presin impide que ante una falla electrnica, la presin exceda a la
presin mxima admisible del sistema.
<
<
5 . 7. 2 Servovlvulas
Con el trmino servo se denomina generalmente a la funcin que con una pequea
magnitud de entrada produce una gran magnitud de salida; sin embargo las servovl-
vulas no slo son aptas para el mando anlogo.
A diferencia de las vlvulas proporcionales, se la utiliza por ejemplo en circuitos de
posicionamiento.
Una servovlvula es una vlvula direccional de infinitas posiciones, que cumple la fun-
cin de controlar cualitativa y cuantitativamente el caudal, es decir controla la direc-
cin y el sentido del caudal.
Las servovlvulas electrohidrulicas funcionan esencialmente comandadas por una
seal elctrica proporcional, que acta sobre un motor par o dispositivo anlogo que
directa o indirectamente posicionan la corredera de la vlvula.
La seal del motor par puede ser originada por un potenciador, por una cinta magn-
tica u otro dispositivo. Dicha seal, una vez aplicada a la servovlvula, es amplificada
por la corredera y sta comanda la carga. El amplificador recibe tambin una seal de
respuesta, realimentacin, dada por algn traductor conectado a la carga (tacmetro,
potencimetro, etc.). Esta seal de respuesta se compara con la entrada y en caso de
haber una derivacin se efecta la correccin.
Los distintos tipos de electrovlvulas servocomandadas pueden suministrar un con-
trol exacto de la posicin y la velocidad.
La mayora de las veces se las utiliza para controlar actuadores o motores hidrulicos,
pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volmenes muy grandes, se
utiliza la servovlvula para regular el caudal de la bomba de desplazamiento variable.
Servovlvula de corredera con mando directo.
5.8 Tipos de mandos
Mando: mandar es la accin originada en un sistema sobre el cual uno o varios par-
metros (seales) de entrada, modifican segn leyes del propio sistema a otros par-
metros (seales) considerados de salida.
<
<
90 MICRO
A continuacin explicaremos los tipos de mandos ms comnmente utilizados en

Hidrulica:
Mando manual
Estos mandos estn generalmente formados por vlvulas constituidas por palancas o
botoneras.
Mayormente utilizados en vlvulas de reducidas dimensiones (no ms de 3/4 1
de dimetro de conexin), ya que de lo contrario requerira de un gran esfuerzo fsico
para su accionamiento.
La figura posterior muestra una vlvula que se encuentra en la posicin inicial, por lo
tanto las conexiones P, T, A y B estn interrumpidas.
Pero si movemos la palanca la corredera se mover, entonces se establecern las cone-
xiones entre P y B, y entre A y T. ste juego entre la corredera y la carcasa, adopta la
funcin de junta. En este tipo de vlvulas es muy difcil lograr una total hermeticidad.
Mando mecnico
Este mando tiene la ventaja que se puede aplicar a cualquier tamao de vlvula. Su
construccin por lo general es una corredera con un rodillo a su extremo. Al rozar o
apoyar una carga en la leva, ste hace que el rodillo mueva la corredera y posiciones
de la vlvula.
Tambin se construyen vlvulas con mandos mecnicos especiales, adaptables a apli-
caciones especficas, de acuerdo a las necesidades del dispositivo.
<
<
Mando hidrulico
Comnmente utilizados en circuitos secuenciales, o en aquellos sistemas en donde

por razones de seguridad no se puede aplicar tensin elctrica, debiendo adems
tener en cuenta que dichos mandos son menos costosos que los elctricos.
Cuando aplicamos presin sobre el mbolo (2), ste produce el desplazamiento de

la corredera (1), quedando fijado el sistema a travs de la traba (3).
Mando elctrico
En la actualidad es el ms difundido por ser el ms apto a la complejidad de los auto-

matismos. stos se clasifican en cuatro modelos bsicos de electroimanes:
De corriente continua en seco.

De corriente continua en aceite.
De corriente alterna en seco.
De corriente alterna en aceite.
Los valores de tensiones que se maneja en corriente continua son de 12v a 110v,
pero en corriente alterna se consiguen valores de tensiones un poco ms elevadas,
que van de los 12v a los 220v.
<
<
92 MICRO
Los de corriente continua ofrecen seguridad de funcionamiento y suavidad, adems

no se queman en caso de que se trabe la corredera, por lo que es apto para una alta
frecuencia de trabajo.
Los de corriente alterna son de mayor velocidad de respuesta. Si stos se llegaran a
trabar se quemarn despus de un tiempo. Los hmedos se utilizaban para ambien-
tes corrosivos, su desgaste es reducido. stos poseen una buena disipacin del calor-
generado por el solenoide y la amortiguacin de funcionamiento.
Los de corriente alterna en seco poseen las ventajas de los anteriores nombrados,
slo son de construccin ms simple.
Electroimn seco de corriente alterna (1) y un electroimn seco de corriente conti-

nua (2) de una vlvula de impulsos (dos posiciones).
La siguiente figura muestra un electroimn hmedo de corriente continua (4) y uno

hmedo de corriente alterna (5) en una vlvula de tres posiciones. Como se aprecia,
los ncleos estn sumergidos en aceite mediante la intercomunicacin con el canal
T. En ambas figuras se indica con posicin (7) a los actuadores manuales de los sole-
noides (stos accionan la vlvula en caso de desperfectos elctricos).
Caractersticas constructivas.
1-Corredera
2- Varilla empujadora
3- Bobina
4- Ncleo
<
<
6 ACCESORIOS 93
6 Accesorios
Introduccin
Para poder interconectar entre s a los componentes hidrulicos (bomba, vlvulas,

actuadores, filtros y depsitos, entre otros), se utiliza los elementos de enlace. stos
consisten en tubos, conectores y accesorios, que adems de unir garantizan la estan-
queidad de todo el sistema hidrulico.
6.1 Componentes de enlace
Para sistemas hidrulicos se utilizan en la actualidad dos tipos de lneas de enlace:
a) Tubos metlicos
Pueden ser tres tipos de tubos:
Acero.
Aluminio.
Cobre.
A su vez, los tubos de acero pueden ser de dos tipos:
Gas.
Milimtricos.
Con respecto a los tubos para gas se los clasifica en general por su espesor, siendo
esto una relacin de nmeros (schedule), establecida por la American Nacional.
Standars Institute (A.N.S.I.), que van de 10 hasta 160 mm, y cubren 10 conjuntos de
grueso de pared.
Como regla general podemos decir que el schedule 40 corresponde al espesor
estndar, 80 al grueso y 160 al extragrueso.
<
94 MICRO
Los milimtricos se clasifican por su dimetro exterior, desde 4 hasta 80 mm de di-

metro, existiendo varios espesores para cada tamao.
b) Manguera flexible
Se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimientos.

Las mangueras se fabrican con capas de caucho sinttico y trenzadas de tejido
(nylon y/o alambre).
La presencia de alambre permite presiones ms elevadas. La capa interior de la man-
guera debe ser compatible con el flujo utilizado; la externa es generalmente de cau-
cho para proteger el trenzado.
La cantidad de capas trenzadas depende de la presin.
Recuerde que...
Con respecto a los tubos metlicos de aluminio y cobre, se desaconseja su uso en

hidrulica debido a su accin acelerante sobre el envejecimiento del aceite; adems
se los encuentra en plaza con bajos espesores, lo cual limita an ms su uso ya que
se pueden utilizar slo para presiones bajas.
6.2 Conectores y accesorios para tubos y mangueras
6.2.1 Accesorios roscados para caos
Estos caos se roscan segn la norma BSPT (gas cnico) por lo que la estanquei-
dad se consigue apretando roscas macho sobre roscas hembra, siendo ste el incon-
veniente en estos sistemas de cierre, ya que si se afloja algn empalme debe luego
<
<
6 ACCESORIOS 95
apretarse ms para cerrar, causando una deformacin cada vez mayor hasta el punto
en que no se puede lograr estanqueidad. Se consigue disminuir este defecto median-
te el uso de sellante de roscas (tefln).
Los accesorios utilizados pueden ser fundidos o forjados, dependiendo su uso de la
presin del sistema donde sern montados.
En general se prefieren los forjados por ser ms aptos, no obstante existen varios
modelos de accesorios para poder adaptar todos los equipos.
Tabla de accesorios
Accesorio Funcin
Una unin doble tiene dos roscas y una tuerca externa, para per-
mitir que se haga o deshaga una unin sin girar el tubo.
Un buje reduccin se usa para conectar tuberas de distinto tamao
Una cupla reduccin se utiliza tambin para cambiar el tamao de

la tubera, pero tiene las dos roscas hembras.
Una cupla une dos tuberas del mismo tamao.
Un tapn cierra el extremo abierto de una tubera

<
96 MICRO
El codo tiene una rosca macho y otra hembra. Hay tambin hem-
bra - hembra.
Una vlvula esfrica sirve para habilitar o no al sistema.
La TE se utiliza para derivar el caudal.
6.2.2 Conectores para tubos
Los racores o conectores son los elementos intermedios que deben proporcionar
uniones estancas, fcilmente desmontables, y asegurar el paso del fluido entre los
diversos componentes que conforman el circuito hidrulico.
Ejemplo
Conector entre una manquera y una vlvula.

Conector entre una manguera y un cilindro.
Entre los conectores o racores comnmente utilizados en los sistemas hidrulicos

encontramos los siguientes:
Abocardados: Son aquellos en los cuales se abocarda el tubo metlico (37 45)
para que ste asiente en el conector y mediante una tuerca se logre la estanqueidad.
A virola: El cierre lo produce una virola metlica, que se deforma y afirma al tubo con
el apriete de la tubera logrndose un cierre estanco.
<
<
6 ACCESORIOS 97
6.3 Recomendaciones de instalacin
Es recomendable en todos los casos de montaje de circuitos hidrulicos una adecua-

da instalacin, para evitar fugas, contaminaciones y ruidos.
A continuacin daremos algunas recomendaciones:
Reponer totalmente el aceite en forma peridica, de acuerdo a las indicaciones

del fabricante.
Instalar los filtros necesarios y adecuados del sistema.
Purgar la caera luego de instalarla, para desalojar impurezas tales como virutas,
restos de tefln pintura, etc.
Eliminar toda fuga percibida durante el funcionamiento (evita accidentes y optimi-
za el rendimiento).
Sujetar en forma adecuada las caeras mediante soportes, para responder a
vibraciones y golpes de presin sin aflojarse.
Las conexiones de la lnea de entrada a la bomba deben ser estancas para
impedir la incorporacin de aire al sistema; adems se debe reducir el uso de
accesorios y la longitud de los mismos: codos, curvas, etc.
Las lneas de retorno no estancas tambin pueden provocar entrada de aire al
sistema, por aspiracin.
La descarga dentro del depsito se debe efectuar debajo del nivel para evitar
turbulencia y aireacin.
Entre actuadores y reguladores de caudal, instalar, en lo posible, caeras rgidas
y cortas, para evitar variaciones de velocidad no deseadas.
Cuando se instalan mangueras, colocarlas de manera tal que no se refuercen ni
se fuercen. Se debe dejar holgura en el largo, para absorber picos de presin.
Pueden ser necesarias abrazaderas que eviten friccionamiento o entrelazamiento
con piezas mviles.
Cuando las mangueras estn sometidas a tratamiento, se deben proteger con fundas
o protecciones similares.
6.4 Cierres y fugas
6.4.1 Fugas internas
Gran parte de los componentes hidrulicos fabricados en la actualidad se construyen

con huelgos que permiten un grado de fuga.
Este efecto se utiliza para producir la lubricacin de las piezas en movimiento. Las
fugas internas implican prdida de aceite, ya que ste retorna al depsito. Pero si la fuga
sobrepasa los lmites de fabricacin, se produce una merma del rendimiento hidrulico,
llegando en los peores de los casos al lmite de la disfuncionalidad del sistema.
6.4.2 Fugas externas
Las fugas externas se deben a defectos de interconexin, como ser conectores

defectuosos, calidad de material, soportes inadecuados, aprietes deficientes, juntas
defectuosas, presin excesiva, etc.
Cualquiera sea su origen, estas fugas producen suciedad y provocan defectos funcionales.
<
<
98
94 MICRO
6.4.3 Estanqueidad
Necesarias para conservar la presin en lmites adecuados, para evitar fugas y con-
taminaciones. La estanqueidad puede ser positiva o negativa, siendo la primera aque-
lla que impide toda fuga y la no - positiva es la que permite una pequea cantidad de
fluido de fuga para lubricacin.
6.4.3.1 Estanqueidad esttica
La estanqueidad obtenida con un elemento comprendido entre dos piezas rgidamen-

te unidas se llama estanqueidad esttica.
Ejemplos de juntas estticas.
Se utilizan tambin para sellado de conectores para tubo de rosca cilndrica (BSPP).
Las aplicaciones de estas juntas estticas son relativamente simples, sin desgaste,
por lo que el cuidado se limita solamente a montarlas correctamente.
6.4.3.2 Estanqueidad dinmica
Se denomina as a la estanqueidad obtenida entre dos piezas con movimiento relati-

vo entre ambas. Por estas caractersticas se desgastan ms que las estticas, ya que
la junta frota contra una de las piezas.
Las aplicaciones son muy diversas, encontrndose en gran medida en los circuitos
hidrulicos.
6.5 Juntas dinmicas
A continuacin mencionaremos y explicaremos las juntas dinmicas utilizadas comn-

mente en las tcnicas de la hidrulica:
6.5.1 Juntas tricas "O"
Las juntas tricas o toroidales son unos elementos que aseguran la estanqueidad
entre dos cuerpos.
As podemos encontrar tricas en el manmetro, las linternas, las cmaras de fotos, etc.
En general las encontraremos donde no pueda entrar agua y no pueda salir aire.
La llamada comnmente O' Ring, es la junta de aplicacin ms difundida en las tcnicas
hidrulicas, debido a sus dimensiones mnimas y su extrema simplicidad estructural, que
facilitan su introduccin y montaje; incluso en casos donde el espacio es limitadsimo.
Se trata de una junta de seccin redonda, en caucho sinttico. Esta junta se instala
en una ranura anular mecanizada en una de las piezas del componente; sta es
<
<
6 ACCESORIOS 99
comprimida en ambos dimetros (externo e interno). En los cierres dinmicos, la pre-

sin la empuja contra un lado formando un cierre positivo contra dos superficies anu-
lares y una superficie plana.
6.5.2 Anillo de tipo "T"
stos son muy utilizados para cerrar los pistones de los cilindros, los vstagos de los
pistones y otras piezas de movimiento alternativo. Se construyen de caucho sinttico
moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo. Este ele-
mento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tricas. El anillo T
no est limitado a carreras cortas.
6.5.3 Juntas de labio
Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinmicos de baja presin, utili-
zados principalmente para ejes giratorios. Una junta de labio tpica consta de un alo-
jamiento metlico estampado para soporte y alineamiento, y caucho sinttico o cuero
en forma de labio que se adapta al eje. Hasta un cierto punto, la presin ayuda a la
estanqueidad. La presin que se ejerce sobre el labio produce una mayor adherencia
sobre el eje, produciendo una mejor estanqueidad.
<
100 MICRO
6.5.4 Juntas de vaso
La estanqueidad se produce en ambos sentidos. El cierre se produce forzando la

junta hacia fuera contra la pared del cilindro. Este tipo de junta tiene un apoyo y es
resiste a presiones muy elevadas.
6.5.5 Anillo de segmento
Los anillos de segmento se fabrican de hierro colado o de acero, pulimentado y algu-

nas veces cromado.
Se encuentran frecuentemente en los pistones de los cilindros. stos son capaces de
resistir grandes presiones. Estos tipos de anillos no constituyen esencialmente un cie-
rre estanco, pero puede hacerse ms estanco agregando ms anillos.
<
<
6 ACCESORIOS 101
6.5.6 Anillos de apoyo
Los anillos de apoyo o tambin denominado anillos de respaldos, son utilizados en

conjunto con el ORing para resistir presiones elevadas. Se complementa a la junta
con un anillo de apoyo rgido (tefln, delryn, etc.), para evitar la extraccin del anillo
en la holgura entre las piezas, tal como podemos observar a continuacin.
6.5.7 Empaquetadura de compresin
Son diseadas para resistir altas presiones. La cual

se constituye en una tapa, una base y guarniciones
intermedias que determinan su altura.
Fueron las ms utilizadas en sistemas hidrulicos, tanto
en aplicaciones estticas como dinmicas; estn sien-
do sustituidas por juntas tricas y juntas especiales.
Estas empaquetaduras estn modeladas o perfiladas
en forma de "U" o "V" utilizndose varias para obte-
ner un cierre efectivo. Las empaquetaduras se com-
primen entre dos bridas y la fuerza no debe ser exce-
siva, porque acelerara el desgaste.
6.5.8 Retenes de cierre
Un retn de cierre se utiliza en aplicaciones donde se necesita una estanqueidad a

altas presiones alrededor de un eje giratorio.
La estanqueidad se consigue mediante un contacto constante entre dos superficies
planas, frecuentemente carbono y acero. El elemento estacionario se fija al cuerpo
del componente. Una de las dos piezas tiene generalmente un muelle para mejorar el
contacto inicial y absorber el desgaste. La presin aumenta la fuerza de contacto y
mejora la estanqueidad.
Retn radial. Retn axial.

<
102 MICRO
6.5.9 Juntas planas
Las juntas planas son utilizadas para conseguir la estanqueidad en superficies planas.
Hoy en da se han dejado de utilizar, fueron sustituidas en los equipos hidrulicos por
juntas tricas, anillos torneados o empaquetadura de compresin.
6.5.10 Juntas especiales
Existe gran variedad de formas y materiales para juntas, en la siguiente tabla mostra-
remos las ms comunes.
Tambin podemos mencionar otras juntas especiales de ltima generacin que pose-
en parmetros de operacin muy ventajosos como las mencionadas a continuacin:
Presin de trabajo hasta 80 Mpa (80 bar 11.600 psi).

Velocidad 15m/s en movimiento lineal.
Temperatura que va de los -54C hasta los 205C dependiendo del material del O' Ring.
Compatibilidad qumica con fluidos hidrulicos, basndose en aceite mineral, fluidos
hidrulicos levemente inflamables, fluidos ecolgicamente seguros (bio-aceites) y otros.
Juntas Descripcin
Guarnicin de alta presin, su aplicacin es ideal para cilindros

hidrulicos y bombas en general, ya que el O' Ring que posee en el
centro garantiza un ajuste permanente sobre las paredes del cilindro.
ORing, ideales para sellados estticos o dinmicos. Evita fugas en

un amplio rango de presiones.
Bandas antifriccin, fabricadas en nylon con fibra de vidrio y bisul-

furo de Mb. Estos bujes evitan el rozamiento meta l- metal en cilin-
dros hidrulicos.
De labio, son elementos ideales para evitar la contaminacin con

agentes exteriores y asegurar una larga vida al cilindro.
Por las excelentes propiedades del poliuretano. ste se mantiene
ajustado al vstago, an despus de largos perodos de inmovilidad.
Es una junta compuesta que acta como sello de doble efecto, fabri-
cada en tefln con carga de fibra de vidrio y bisulfuro de Mb, y un
aro expansor de goma.
Son guarniciones fabricadas en caucho sinttico o caucho poliuretnico,

segn sean las exigencias de trabajo. Son utilizadas ampliamente en
todos los cilindros, sean neumticos o hidrulicos. Producen un excelen-
te sellado y son de fcil colocacin. Su funcionamiento y calidad ha exten-
dido enormemente su campo de empleo
<
<
6 ACCESORIOS 103
Juntas Descripcin
Sello de doble efecto, para pistones sometidos a

cargas radiales. Poseen una muy alta friccin, alta
resistencia a la abrasin y evita el "stick-slip".
Admite aplicaciones hasta 800 bar de presin y velo-
cidades lineales de hasta 15 m/s. Dependiendo del
compuesto del ORing puede aplicarse entre - 60C
hasta +200 C.
Banda antifriccin, se provee en tiras de espesor

calibrado para cortar a medida. Su uso permite la uti-
lizacin de materiales incompatibles entre camisas y
pistones, o entre vstagos y bujes.
Protege a los sellos de los contaminantes abrasivos
que pueda contener en suspensin el fluido hidruli-
co.
Sello de simple efecto para medias prensiones y

velocidades (50 bar y 17 m/s superficiales mximos).
Compuesto por una guarnicin U de gran compatibi-
lidad qumica; expandida por un resorte inoxidable y
resistente a la corrosin.
Bajo friccin y de energa. Sujetado en su dimetro
exterior entre bridas para evitar su rotacin junto
con el eje.
Elemento de sello de simple efecto, apto para vstagos car-

gados dinmicamente. Ausencia de "stick-slip", baja friccin
y alta resistencia al desgaste. Cuando se lo coloca en tndem
junto con limpiavstagos de doble labio, se obtiene fuga cero.
Puede sellar hasta 800 bar y a velocidades de hasta
15m/s. Soporta desde - 60C hasta +200C, depen-
diendo del material del O' Ring.
Sello doble efecto para pistn de fuga cero, apto

para interfaces lquidas/gas. Se lo aplica en cilindros
con cargas suspendidas, compresores de GNC, acu-
muladores y actuadores de alta frecuencia con mini -
desplazamiento.
Su velocidad mxima es de 3 m/s y se lo aplica en sis-
temas de hasta 400 bar de presin- 60C hasta +200C.
Sello axial de simple efecto, de aplicacin esttica y

dinmica que admite superficies de sellado desaline-
adas. Se lo provee para presin interna o externa,
con un resorte expansor inoxidable y resiste fluidos
corrosivos, a temperaturas entre - 150C y +260C
e inclusive hasta 500 bar de presin.
<
104 MICRO
Juntas Descripcin
Limpiavstagos de doble labio, fabricado con un O'

Ring que sella las caras estticas del alojamiento.
Elemento muy robusto y de extrema performance en
sellado y limpieza del vstago. Labio exterior a 90C
de gran exclusin de contaminantes.
Resiste velocidades de hasta 15 m/s y - 60C a
+200, dependiendo del material del ORing.
Sello de alta presin, diseados para sellar con doble

efecto movimiento pivotantes, helicoidales y rotativos
de alta presin y baja velocidad angular. Pueden apli-
carse tanto para ejes como para pistones.
Sus lmites de operacin son: 200 bar de presin, 0.5
m/s de velocidad perifrica y dependiendo del material
del O' Ring entre -40C y +150C de temperatura.
6.6 Materiales de las juntas y anillos
Los materiales que constituyen una junta o anillo pueden ser, en principio, de lo ms
diversos. Sin embargo, se exige de ellos una serie de requisitos que pueden resumir-
se as: resistencia al desgaste y posibilidad de ser usados de nuevo en caso de des-
montaje, resistencia a las acciones qumicas, principalmente con relacin a las tem-
peraturas de servicio, a menudo muy variables.
Antiguamente se usaban cuero, corcho y fibras impregnadas, hasta la aparicin de los
materiales sintticos.
El caucho natural ya no es ms usado, ya que se deforma en presencia del aceite. En
cambio los sintticos, los elastmeros, son compatibles con el aceite.
A continuacin explicaremos los elastmeros ms utilizados y difundidos:
Nitrilo
Es el ms utilizado en hidrulica, es resistente con desgaste moderado, y econmico.

Existen muchas composiciones compatibles con el aceite mineral, la mayora de las
cuales se pueden moldear, por ejemplo el acrilo-nitrilo.
Su temperatura de trabajo est estimada entre los -40C a 110 C.
Silicona
Tiene un intervalo de temperatura ms amplio que va desde -51 C a 260C.

A temperaturas elevadas se hincha y absorbe el aceite, por lo que se suele aplicar a
cierres estticos y no a cierres dinmicos para estas temperaturas.
Neopreno
Es el ms viejo de los elastmeros, resistente pero limitado a temperaturas altas y

bajas; siendo su rango entre los -10C a 60C.
<
<
6 ACCESORIOS 105
Plsticos, flor plsticos y flor elastmeros
Combinado de flor con plstico o con elastmero.

El nylon se combina con elastmeros para reforzarlos, y el tefln en cinta se utiliza
para sellador de roscas.
El poliuretano
Es un elastmero de gran resistencia y elasticidad.
6.7 Prevencin de fugas
Enunciaremos algunas recomendaciones para la prevencin de fugas:
Soportar convenientemente toda la instalacin para impedir las vibraciones.

Evitar el montaje del equipo en atmsferas corrosivas o pulverulentas por razones
obvias.
Verificar la compatibilidad del material de retenes, juntas y anillos con el fluido a
utilizar, ya que por lo general existen para cada caso alguna contraindicacin.
No exceder los valores de temperatura y presin que se tuvieron en cuenta para
el clculo del equipo.
Recuerde que...
La junta es el elemento que efecta el sellamiento por tiempo prolongado entre dos
piezas, en las que se deba retener algn fluido, bajo determinadas condiciones de
presin y temperatura. Su correcto desempeo depende de la seleccin de materia-
les, su diseo y en gran medida del cuidado en la instalacin.
Frmulas de clculo
<
106 MICRO
6.8 Instrumentos
6.8.1 Manmetros
Es un instrumento de medicin que sirve para medir la presin de gases o lquidos

contenidos en recipientes cerrados.
Los manmetros son necesarios para el ajuste de las vlvulas de control de presin
y para determinar los esfuerzos a los que son sometidos los actuadores.
Los manmetros ms conocidos son: el tubo de Bourdn y el selector.
6.8.1.1 Manmetro de Bourdn
Este tipo de manmetro tiene en su interior un tubo de seccin elstica denominado

tubo de Bourdon, que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. AI aumen-
tar la presin en el interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es trans-
mitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un pin.
El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, alea-
cin de cobre o aleaciones especiales.
6.8.1.2 Manmetros selector
Estos tipos de manmetros permiten medir en 2, 4 5 lneas de la instalacin hidrulica.

Este manmetro selector est construido dentro de la perilla de seleccin, amortigua-
do con glicerina. Las seis conexiones o toma de presin estn dispuestas perimetral-
mente en la carcasa 3. Al girar el botn selector se arrastra hasta la vaina 4 y se esta-
blece alternadamente la conexin al manmetro de una toma de presin.
Para descargar el manmetro se previeron posiciones intermedias, en las cuales las
conexiones a tanque a travs de las perforaciones 5. La esfera 6 cumple la funcin
de fijador para una mejor ubicacin de la lnea a medir.
<
<
6 ACCESORIOS 107
Algunos tipos de manmetros a dial:
Las unidades ms utilizadas en presin para graduar

las escalas son: Kg./cm2; Libras/ pulgadas2 [PSI], y
como unidad normalizada el Bar.
Es aconsejable prever en las instalaciones hidruli-
cas varias conexiones para los manmetros, para
mejorar la puesta en marcha y el control, en general
en las vlvulas limitadoras de presin y otros elemen-
tos existen conexiones para manmetros.
Para amortiguar las pulsaciones o picos de presin provo-
cados por bloqueos, cambios de direccin, etc., se mon-
tan junto a manmetros los amortiguadores de presin.
6.8.1.3 Manmetros electrnicos
Hoy en da la electrnica ha pasado a ser un elemento fundamental en la parte

de medicin.
Estos instrumentos de medicin, en este caso los medidores de presin electrnicos,
han superado ampliamente a los antiguos medidores de presin antes mencionados.
Su medicin se realiza por medio de un capacitor, que al hacer contacto con el fluido
vara su capacidad y respectivamente hace variar la frecuencia de oscilacin. Esa dife-
rencia de frecuencia es leda por un microprocesador, que se encarga de procesar
esa informacin.
Esos datos son transmitidos analgicamente al mdulo de la parte de control del dis-
positivo donde est el display, que puede encontrarse en el mismo mdulo o en otro
a una determinada distancia.
El mdulo de medicin tiene la opcin de una salida de 4 a 20 mA. El mdulo del dis-
play posee una salida de relay N/C o N/A opcional para cualquier operacin.
<
108 MICRO
6.8.2 Presstatos
Son dispositivos que permiten mantener constante la presin de un fluido en un cir-

cuito. Ante una seal neumtica -a determinada presin- conmutan un contacto elctrico,
cuando no tiene presin el contacto vuelve a su posicin inicial.
Mediante un dispositivo externo se marca la presin a la que deber conmutar el contacto.
Se utilizan para detectar cadas de presin por debajo de un umbral crtico que condi-
cione o ponga en peligro el correcto funcionamiento de un automatismo neumtico.
Este dispositivo contiene dos interruptores elctricos separados, independientemen-

te accionados, cada uno de ellos conmuta por medio de una varilla conectada a la
cabeza del pistn, cuya posicin se controla mediante la presin hidrulica en un lado
y por el otro lado por un muelle. Los interruptores se conmutan dependiendo de la
presin de entrada (sta puede ser ajustada por medio de un tornillo), que aumenta
o disminuye la fuerza del muelle.
Cuando se alcanza la presin de ajuste, los pistones comprimen los muelles y permi-
ten que las varillas bajen, haciendo que los interruptores vuelvan a su posicin normal.
La utilidad de los interruptores sirve para mantener una presin mxima y mnima
controlada.
5.8.3 Caudalmetros
Un caudalmetro es un instrumento colocado en un conducto o corriente que mide

el caudal del fluido circulante. Se utilizan en general, en bancos de prueba o unida-
des porttiles de chequeo, adems suelen incluir manmetros y termmetros.
En general se instalan en forma permanente en los equipos hidrulicos. Son muy ti-
les para medir el rendimiento volumtrico de las bombas o para medir las fugas inter-
nas (trafilacin).
El caudal que fluye por una tubera puede ser medido por un contador volumtrico, tur-
bina, elementos flotantes y actualmente por medidores de caudal electromagnticos.
Entre los caudalmetros conocidos encontramos los siguientes:
<
<
6 ACCESORIOS 109
Los contadores volumtricos, son robustos, y tienen muy

buena precisin, admiten una variacin de viscosidad -por lo
menos entre 30 y 100 cSt-. Su linealidad y seguridad de tra-
bajo es muy elevada, y permiten seguir la medicin an
cuando el sentido de circulacin del fluido cambie.
Los medidores de turbina, tienen la ventaja de poder fun-
cionar tambin a altas presiones en ambos sentidos de flujo;
se resisten notablemente con las variaciones de la viscosi-
dad, especialmente cuando supera los 40 cSt.
Los medidores de elemento flotante, son los ms econmi-
cos, permiten medir tambin caudales bajos, y son prctica-
mente insensibles a las partculas de suciedad, se resisten
sin embargo notablemente con las variaciones de viscosidad
y no admiten la inversin de flujo.
Tambin podemos mencionar los caudalmetros electrnicos, que como hemos men-
cionado anteriormente los instrumentos electrnicos han superado a los antiguos
caudalmetros de dial.
Su funcionamiento se basa en la utilizacin de electrodos o magnetos inductivos. Su
salida es transmitida directamente a un microprocesador que se encarga de codificar
esa seal y transferirla a un display.
Recuerde que...
En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomi-

na viscosidad.
<
110 MICRO
6.8.4 Termmetro
Para el control de la temperatura de servicio del fluido se utilizan termmetros en las

ms diferentes versiones, que son introducidos en el tanque.
Si se desea mantener la temperatura de servicio del fluido constante, se puede utili-
zar termmetros de conexin o termostatos, que segn el caso ponen en funciona-
miento el sistema de refrigeracin o el de calentamiento.
6.8.4.1 Termmetro a distancia
Este aparato ha sido diseado para medir temperaturas de fluidos en puntos distan-
tes; inaccesibles a la vista o en lugares en los cuales motivos diversos imposibilitan el
acceso durante la marcha del proceso.
El bulbo, unidad sensible, se halla en la fuente de calor; mientras que el instrumento,
unidad indicadora, se halla en un lugar ms adecuado para permitir su lectura. Entre
el bulbo y el instrumento se extiende un tubo capilar flexible por medio del cual un
fenmeno fsico transmite las variaciones de temperatura. Los rangos de temperatu-
ra van desde -50C hasta 600C.
6.8.4.2 Termmetros bimetlicos
El termmetro bimetlico est compuesto de dos lminas metlicas, con coeficientes

de dilatacin diferentes; superpuestas formando una sola pieza. Al variar la tempera-
tura del conjunto, se produce una deformacin proporcional a la temperatura.
En la prctica, la lmina bimetlica est enrollada en forma de espiral o hlice, con lo
que aumenta bastante la sensibilidad.
El termmetro ms utilizado es el de lmina helicoidal.
Estos termmetros al estar construidos en acero en todas sus partes externas, son
ideales para ser utilizados en plantas
qumicas, petroqumicas, alimentarias,
destileras, o en todos los lugares
donde se requiera resistencia a la
corrosin, durabilidad, respuesta rpi-
da, precisin, y facilidad de lectura.
Su caja puede ser girada a 360 con
relacin a la salida, a la vez que puede
orientar el dial con respecto al bulbo,
de manera que este quede a 90 o
paralelo a la caja; pudiendo posicio-
narse en cualquier ngulo intermedio,
posibilitando de esta manera su instala-
cin en lugares de difcil acceso. En
caso de estar sometido a vibraciones
puede proveerse en bao de aceite
(slo rangos entre -20 y 160C).
Termmetros a dial.
Tambin nombraremos los termmetros electrnicos, que son mucho ms exactos

que un termmetro a dial. stos pueden venir con una salida de tipo relay, o una ten-
sin fija para cualquier aplicacin. Su lectura se realiza por medio del sensor que
manda la seal recibida a un microprocesador, el cual se encarga de codificar la infor-
macin y transferirla al display.
<
<
6 ACCESORIOS 111
6.8.5 Intercambiadores
En los circuitos hidrulicos, parte de la potencia ins-

talada se transforma en calor al pasar el fluido por
tuberas y vlvulas, es decir, el fluido se calienta. Si el
tanque no logra irradiar la cantidad de calor produci-
da, se tendr un aumento de temperatura de servicio
deseada. El fluido debe ser refrigerado por un inter-
cambiador de calor.
El fluido antes de retornar a tanque pasa por un ser-
pentn que est expuesto al flujo de aire refrigeran-
te creado por un ventilador.
Por el serpentn de estos refrigeradores, que est
baado en agua, circula el aceite de manera que se logra un intercambio de calor del
aceite hacia el agua. Los refrigeradores de agua evacuan una mayor cantidad de
calor que los refrigeradores de aire.
6.8.6 Calentadores
Para calentar el fluido de trabajo a la temperatura de servicio se deben utilizar cale-

factores. Estos calefactores no son de empleo frecuente, con excepcin de banco de
ensayos, laboratorios, utilizacin en zonas rticas, etc. El calentador puede estar ali-
mentado por agua caliente. En este caso esta constituido por un serpentn montado
sobre el o los filtros de depuracin del fluido.
<
112 MICRO
<
<
7 MICRO CAPACITACIN 113
Material didctico
Micro Capacitacin realiza y comercializa una variedad de elementos didcticos de

gran flexibilidad, fcil montaje y re-ubicacin o cambio, con posibilidades de expan-
sin con mdulos que permiten partir de un modelo bsico, y terminar en un podero-
so centro de estudio y ensayo.
Paneles serie DIDACTO

Estos paneles estn enteramente diseados por MICRO en un desarrollo comparti-
do por nuestros especialistas de Capacitacin y de Ingeniera. Los componentes que
se utilizan para su construccin son los mismos que adopta la industria de todo el
mundo para la implementacin de sus automatismos en una amplia gama de aplica-
ciones y complejidades.
Se entregan con una base de montaje en estructuras de perfiles de aluminio anodi-

zados, y un exclusivo sistema de fijacin de elementos de ajuste manual de un cuar-
to de vuelta que permita su fcil re-ubicacin o cambio, facilitando la tarea didctica
del capacitador y la asimilacin de conceptos de los asistentes.
En cuanto a las posibilidades de expansin, se han contemplado diferentes mdulos

que permiten migrar de un modelo bsico y llegar a implementar hasta un poderoso
Centro de Estudio y Ensayo que incluya PC, interfaces para accionamiento de actua-
dores, mobiliario, etc., cubriendo variadas tecnologas complementarias.
<
114 MICRO
Software
Los softwares utilizados tienen como misin amalgamar la potencialidad de la infor-

mtica aplicada a la enseanza de automatizacin. Puede clasificarse en:
1. Softwares de simulacin, que pueden disear,

ensayar y simular circuitos que incluyan componen-
tes electrnicos, neumticos e hidrulicos.
2. Softwares de clculo, informacin tcnica y
seleccin de componentes adecuados para
cada requisicin tcnica.
3. Softwares de presentaciones que, preparados
por nuestros ingenieros, optimizan las charlas y
las adecuan al medio al que van dirigidas.
Los referencia a los softwares de simulacin, y con el fin de hacerlos interactivos, se

dispone de interfaces que permiten fsicamente hacer actuar a los elementos que son
visualizados en el monitor de la computadora.
Material de soporte
Micro Capacitacin dispone de variados elementos didcticos para facilitar la trans-
misin efectiva de los conceptos. Entre ellos se cuenta con componentes en corte,
simbologa para pizarra magntica, manuales, videos, transparencias, etc.
Cursos
Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero tambin atiende los
requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladndose con su
laboratorio mvil a las ciudades del interior, y otros pases.

081 Original para Impresión PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

081 Original para Impresión PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

081

MICRO CAPACITACIN WWW.MICRO.COM.AR

> CURSO 081

> HIDRULICA INDUSTRIAL

Automacin Micromecnica s.a.i.c

Como forma de transmisin de energa, moderna y ratificada en la prctica, la

Gran cantidad de las ms modernas mquinas e instalaciones son controladas -parcial

1 Conceptos fundamentales de la Hidrulica

2 Generadores de presin hidrulica

3 Depsitos, Filtros y Acumuladores

1 Conceptos fundamentales de la Hidrulica

1.1 Conceptos bsicos. Definiciones

Actualmente se la entiende como la transmisin y control de fuerzas y movimientos

En la tcnica, instalaciones y mecanismos hidrulicos suelen ser de frecuente empleo.

La construccin de mquinas herramientas.

1.1.1 Particularidades especiales que destacan a la hidrulica

Grandes fuerzas o momento de giro, producidos en reducidos espacios de montaje.

La hidrulica combinada con la electrotecnia, la mecnica y la neumtica, pueden otor-

1.2 Definicin de fluido

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o fluye, cuando se some-

1.2.1 Propiedades de los fluidos

1.2.1.1 Masa Especfica, Peso Especfico y Densidad

Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen de

Se designa por y se define: = m/v

g intensidad del campo gravitacional

En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomi-

1.3 Mecnica de los fluidos

La mecnica de los fluidos es el estudio del comportamiento mecnico de los flui-

En el presente tratado nos ocuparemos nicamente del primer aspecto.

La hidromecnica analiza los lquidos y gases en reposo a bajas velocidades en las

A su vez comprende la:

La hidrosttica es la parte de la fsica que estudia los fluidos (lquidos) en equilibrio.

Algunos cuerpos pueden flotar en un lquido y otros se hunden.

Qu es la presin? Cmo acta?

Para no hundirse en la nieve es conveniente usar unas raquetas especiales de mayor

Teniendo en cuenta lo anteriormente dicho podemos afirmar lo siguiente:

El poder deformador de una fuerza se reparte en la superficie sobre

La presin hidrosttica en un punto del interior de un fluido en reposo es directamen-

Observando esta expresin podemos decir que, comparando recipientes con el

Estudiando los recipientes de la figura siguiente que contienen el mismo lquido,

La ley ms elemental de la fsica -referida a la hidrulica y neumtica- fue descubier-

La presin hidrosttica ejercida sobre un lquido en reposo, es la misma en cualquier punto y

El Principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que multiplican una

Presin por fuerza externa

Se desprecia la presin de la columna, ya

10 m de columna H2O = 1 bar

1 Bar = 100.000 Pa.

La fuerza es una influencia capaz de producir un cambio en el cuerpo de una masa,

Las prensas hidrulicas en general son sistemas multiplicadores de fuerza, cons-

Los espacios recorridos por los mbolos S1 y S2 estn en relacin inver-

Principio de transmisin de presin

b) Dinmica de los fluidos o Hidrodinmica

La hidrodinmica trata los movimientos de los fluidos que estn sometidos a la

Para desplazarse a travs del lquido, adems de la fuerza de empuje, el cuerpo se

La transformacin de la energa de movimiento (cintica) en las turbinas de las usi-

1.4 Flujos incompresibles y sin rozamiento. Teorema de Bernoulli

1.5 Ecuacin de Continuidad

La Ecuacin de Continuidad o Conservacin de Masa es una herramienta muy

La ecuacin de continuidad es empleada para el anlisis de boquillas, toberas y altu-

1.6 Energa. Energa potencial

Un ladrillo pesado sostenido en alto tiene energa potencial debido a su posicin

Un resorte comprimido tiene energa potencial.

1.6.1 Ecuacin de la energa (Ecuacin de Bernoulli)