:r i,;:' :

tu lo Nueve
: i! :::

' Anlisis de flierzas en

rnaqutf].]atta
' ':, : :

INTRODUCCION
i
i Al,disear las piezas de una mquina o rn mecanismo.en cuanto a su resistencia,
,es necesario determinar las fuerzas y pares de,torsin'que actan en los eslabones
individuales. Cada componente de una mquina completa, por pequeo gue sea,
analizarse cuidadosamente con respecto a su papel en la transmisin de
ferzas. Por ejemplo, un mecanismo de cuatro barras est compuesto en realidad
de ocllo esiabones si se incluyen los pernos o rodamientos que conectan a los
Imiembros primarios. Los rodamientos, pernos, tornillos y dems zujetadores con
fiecuencia son elementos criticos en.lils mquinas debido a la concentracin de
i,iu"rzu en estos,elementos. Ios mecanismos
que transmiten fuerza porgnedio de
!.:un contactg.:iierficial directo en reas pequeas de contacto, como las levas,
nes yBernos de ruedas de Ginebra, tanbien son irhiortantes en este aspecto.
'''. En oJ.
ptl mquinas que realizan trabajo tit, por lo general se conQcen o se
las. sYu4
., suponen laS fuerzas asociadas con la rncin principal de la mquina. Por ejem-
'plo, en un motor o en un compr.esor de pistones se conoce o se supone la fuerza de
los gases qu actan sobre el pistn; en un mecanismo de retorno npido, como el
de cepillo de manivela o la mquina de Whitworth, se supone la resistencia de la
herramienta de corte. Dichas fuerzas se denominan fuerzas estticas debido a
que en el anlisis de la mquina se ciasifican en forma diferente de las fuerzas de
inercia. ias cuales se expresan en funcin dei movimiento aceerado cie los esia-
bones individuaies.

i:j
 444 ANLISrS DE FUERZAS EN MAQUTNARTA FT.IERZA CENTRzuGA EN LOS LABES DETI'N.ROTOR 445

En los mecanisms que operan a altas velocidades, las fuerzas sobre centrfuga- La masa del elemento es el producto de la densidad de masa v'/g (w eg
eslabn individual que producen el movimiento acelerado de ste con frecuencia la densidad del peso en libras porpulgada cbica y g es igual a 386 pulg/sz) y el
son mayores que las fuerzas estticas con relacin a la funcin primaria de la lvolumen del elemento bt(dR);:.b;t y.R estn en pulgadas
mquina. En muchas rnquinas rotatorias, como las ruedas con labes de los
compresores y las turbinas, se deben tomar precauciones para evitar condiciones dF: o.2RY U, n
de desbocamiento ei que:las velocidades pueden exceder los valores de djseo :t' I
estructuralmenfe seguros.
F.= br* ., [*=*" R dR (e.2)
'' :
$, J n=a,
!:.:
i,-'
t'
:'
9.2 FUERZA CENTRFUGA EN LOS I.ENNS DE UN ::'
.. EI esfuerzo promedio de tensin S, en la base del labe debido a la fuerza
:::: : i.t::
ROTOR db inercia es P/A, en donde P = F y A'= bt:
r:i
i:l
., ,

Lafuerzade inercia en los rotores, qu es el producto de la masa y la aceleracin, i r.. : s+1

.t': ,- se conoce como fuerza centrfuga. En los rotores de alta velocidad con labes =.o=*rrl^=^"RdR
ot g,Jn-n,
'::i1,:-:. (como las ruedas de los compresores y turbinas, las ruedas de los supercargadores, ]'.., :
,.u- ,
los ventiladores y las hlices), las fuerzas centrfugas tienden a separar los labes La ecuacin 9.3 muesra que el esfuerzo en la base del labe es indepen-
.itr.; del rotor. La figura 9.1 muestra un tipo sencillo de rotor con aspas. Para determi- i
diente del rea tranSversal I
= bt .peto depende de la Yelocidad del rotor, la densi-
iii:l"1 nar la fuerza centrfuga que produce una fuerza centripeta resistente en la base dad de masa y los radios interior y exterior de los labes.
-rili-r
i-r.a
.:i
I
(seccin a-a) de cualquier ilabe dado, se reguiere una integracin debido a que la En la figura 9.2 se muestran en forna ideal los labes de rotores como las
:{.- t aceleracin es una funcin de R. Suponiendo que el rotor tiene una velocidad aspas anchas.de un ventilador. El ventilador tiene la forma derrn disco con ranu-
angular constante a,lafuerza deinerciadF que acta sobre el elemento del labe ras,entre las aspas. El elemento de la furzadeinerciadF es el mismo que.el dado
+,:- ! .1:i
mostrado es el producto de la masa del elemento dM y la aceleracjn centrpeta por la- ecuacin 9.1, en que la,masa de elemento es
;iifrl:;r,i
l!-i:
rr'1 A'= o.2R de la ecuacin8.4a. Por lo tanto,
i;:.:.i
rili. i'] P = (dAI)An = ,o2R dM '(e.l) dM =!tRd+dR
tiJ.,t
Se recordar del estudio de la.mecnica que la fuerza de inercia tiene,un
li'r,ii
*r:{i sentido oFuesto a la aceleracin centrpeta, de donde toma el nombre de fuerza
tsri.':li
ii:'i;l
ii: ,
.il-i
:'

.
ii
,-'

i
r'l
ii-;,
i :ri
::
i.;
. .

I ..rl .
l;!r.liI
r:'
i-1:

l:,iji
Itlli ril

lr. ,
ii;t, ;r
i:
"1

i: i,.

Fl(ltiR4 9-1
 FUERZA CENTRiFUGA EN LOS LABES DE-UN ROTOR .447
446 .ANALISIS DE FIIERZAS EN MiTQLIINARIA

v l,.t:-ri r-\
dF : Y rc2g2 dR d' 'r,ar..
I
Por lo tanto,

1.' -t .' F : ! t.?'[r"n'* [^=^" dR d

C Jt=o Jn=^, ^'

en donde N es el nmero de aspas o labes y f es la fuerza que tiende a separar el

as'pa'aet cubo. El esfuerzo prome{io en'l bae.ei'labe con rea transverSl

-:;'.e,, En::las lilices,ide los:aones -.lasraspas se, colocan a urr, ngulo Gorn*orse
fllStra:cn la frgura:9.3.,En f,ales c4seg,'las fuerzas {e ipercia producen.u,B.nio-
mento de torsin en eJ aspa..Haciendor.referencia a lafigura 9.3,. la fuerza.de
inercia dF ertun elemento t dx dR es
dF= o.2a dM
en que 4 = (w/g)t dx dR. La fuerza de inercia dF, debida a An del elemento de
masa" pud? mstrarse como las compnentes dF,,! dF,, en que dF,produce una
faerza de tensin.en el aspa paralela al eje de las mismas y. dF,produce un mo-
mento de torsin dM,'sirrlQe d-ehsp 9-gbiao al braeo de momento x,sen p.
FIGURA 93
R
dFn : dF'=' -'^ oM ..

.a
dFn : Y t''R dx. dR (9.6) Lafuerzatotal de inercia del aspa que produce tensin en el vstago fanle-
8: eje del aspa es
i:
.ii

d4 : l cos P'dF
:." nos P dM^ ...
:i

a.
t:: ! tr'2 f'r*'r fR-R" R dx dR (9.e)
dF, : ! ta:2x cos $ dx dR # (e.7)
.9 -o J n= n,
-1.,

I ii
ii
momento total de torsin en el r,stago es i

dIuI, xseng dF, i:

dI4, I , .o, p sen Borx: dR lvt,' : :r.1rtor coi; lj sen 92 If-r=h: IfA.=, rr dr )11
UI\ (9.1{)
rix le.8) S .J,=,' -io-n,
I
 liil r-r
j
h1t
iii, .t:
ji!
!
FUERZA OE iena; pR'bEjr[bi.bsiincin
wg
rr
448 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
j:;ri i i '

t, - i, La linea de accin de R'se determina como se muestra en la figura 9.4 y, de

.r!. i 9.3 FUERZA DE INTRCIA, al principio de momentbs, Re es igual a 2
T.Laecuacin 9.12 se puede
i!.,'
l.i:lt ;'
PAR DE TORSION DE INERCIA ibir
I:j.,.
lii.
Del estudio de la mecnica se sabe que laS siguientes ecuaciones de movimiento (9.14)
::ii:, i ,
se aplican a un cuerpo rigido en movimiento plano.
i?aceleracin angular a. del cirerpo se puei{e dererminar de la ecuacin 9. I4 si se
trF = MAr (eJl) :; r^ - r--^-^ - - -l -- ---^-^ l- :---^:^ ^r--..^-^,
ibnor"n las fuerzas y el momento d-e*i,U,grci1!_del.cuerpo;
*? - - ,i:r;
^. *:^--
ct ^l mismo
tiene el -:^-^
.-
sen-
, .: l, lu ungulut
o otrbv'v' que el momento R. .r ": l.i "
: i'
.

2"7 ]s (e.u) Las ecuaciones del movimientobajo Iaforma de las ecuaciones 9.ll a la
i4 son tiles cuando se van a determinar las aceleraciones incluyendo la mag-
en que I F es la suma vectorial, o la resultante R, de un sistema de fuerzas que la direccin y el sentido. Sin embargg, p4los mecanismos con movi-
actan sobre el cuerpo en el plano de movimienlo; M es la masa del cuerpo; y 4* r restringido, ias aceleraclones se conocen generalmente a partir de un an-

es la aceleracin del centro de masa g (centro de grvedad) del cuerpo. I? es la ,

cinemtico como se estudi en el captulo 8, y se deben determinar las fuer-
suma de los momentos de las fuerzas y pars de torsin alrededor de un eje que momentos gue prooucen
y' los momenlos producen Ias
las aceleraclones.
aceleraciones.
pasa por el centro de masa normal al plano del movimiento: , es el momento de riuahd;se1'onc'i'i 'de,un'eslabriiddoy'M,A" s''piredd'calciilar, se
inercia del cuerpo alrededor del mismo eje pasando por el centro de masa; y o ;* $-p;;;".-"io "f i;'4p.;ltfu, ""i'"*da "o;*iiaua:.'
d ruer-
la aceleracin angular del cuerpo en el plano del movimiento. La unidad de masa n vector ite fuei2a-F;,ysmuestracorrroilieqilib-rante de
jfigura 9.5;:el
M que se usa comnmente es el slug (lb ' s2lpie) y la unidad del momento de "orisid'bmb
ei'l'iagima de'cuerpo'libie' del esla$:'En la cuerpo.rd:13
inercia.I es el slug ' pie2 1lb ' s2' pie). En el Sistema Intemacional de Unidades la uni- 9.4 sJ muestra con F,,'com'una equilibante. Comb vgctcir, Foise'muestra
o
dad de masa es el kilogramo (kg) y la unidad dql momento de inercia es el kg" m2. iiie tambiri!sp4rdlla a R y s
eri dibcin a A", q igt
es igual"e rdniiud a R
magnit
La figura 9.4 muestra un cuerpo rigido en movimiento plano sobrb el que il;;; ilc;;;iJ;{j.j;. il;;"'elp"'e q"e s'"u rulquiribranr de R;,F,,
liiea de.accin de f".debe
actan fuerzas cuya resultante R se determina a partir del polgono de vectores de mostra:ise'en sentido opuesto a A.. Asimismo,rla
fuerzas libres mostrado. Debido a que R representa a ) F, la ecuacin 9.llse tl qu:s'mbinento alrededor del enrb de masa sea jgual y opbsrc) al:'mo'
puede escribir de R. La ecuacin 9.14 se puede emplear para determinar la distancia e de
de accin de F,,: ; " -' ,

R=MAx (9.13)
Is
"R
Para el caso en que las fuerzas sean conocidas, la aceleracin A, del cuerpo se
Is
puede calcular aparlir de la ecuacin 9. l3 siempre y cuando tambin se conozca e= Iq MAr
(e.ls)
la masa. La direccin de A, es paralela a R y en el mismo sentido que R. Fo.,

s"
LT
,i. i'.

i" :l'i
fi FICURA 9-5
FlcURA.9.4
 ANLISIS DE UERZAS EN MAQUINARIA ,DETERMTNACTON DE FUERZAS 451
.450
to restringido de los mecanismos de eslabones articulados, las aceleracione, las
fuerzas de inercia y los pares de los eblabones individuales se pueden determinar
primeramente y a tontinuacin se eierminn is"fuerzasigue producen el movi-
miento acelerado a partir d"ls-lyi del equilibrio esttico.
i: -' :

..
9.4 DETERMINACIN DE h'UERZAS
En el anlisis de fuerzas de un mecanir-o g"n"r"l*.nt" ," d*b. hr".,
"ornpieij,
un diagrama de cuerpo libre de cada eslabn para indicar las fuerzas que actan
sobre el eslabn. Al 'determinar las direcciones. de estas fuerzas, se deben recor-
.dar..lassiguientesIeyeSd:|estudio,jd'",u:.:.1'':1,''..'

r! I. .Un cuerpo rgido scibre el qu actan dos ferzai; est en equilibrio esttico
i--slo si ls dos fuerzas son colinales e iguales en riragnitud'pero de sentido
,opuesto.'Si slo se concen 1oS pntos d aplicacin de las dos'fuerzas,
como los puntos A y B de Ia figura 9.7, las direcbiones de laS dos fuerzas se
' puedn determinar a Partir de la diieCin d la lnea que un a A y B -
2.,'Para un cuerpo rgido Sobre el que actan trei fuerzs en:equilibrio esttico,
" . la$ lneas de accin de las'tres frie*rzas"sn cricurrentes en algn punto tal
"
.:ri"iot6'bl punto k de la figura p.8. Por- lo tanto, si be conocen las, lineas de
: acCin de dos de las fuerjas,'la linea de ccin d la tercera'fuerza debe
' pasar por su punto de aplicacin y el punto de concurrencia k, En algunos
casbs, se puede'reducir a tres un nmero mayor de fuerzas en un cuerpo
'l-:.1;lri;t
determinando la resultante de las fuerzas conocidas:
MAt r(er{) 3. Un cuerpo rgido sobre el que acta un par est en equilibrio esttico slo si
acta sobre l otro par coplanar igual en magnitud y en sentido opuesto
To : Is' (e.17)
como se muestra en la figural9.9.
....:
. . i,'
Cuando A, es igual a cero y a tiene un valor diferente de cero" Solamente queda cl
En el caso de un anlisis de fuerzas estticas, la suma vectorial de las fuer-
par de ineicia To. zas e?ada eslbn debe ser igual a beropara'que'haya equilibrio. Esto tambin
Sepuede er de la figura 9-5 qe, si se muestran los efectos de aceleraci deb'e cumplirse'para un anlisis dinmico cuando se usaii fuerzas de inercia. Por
Ia masa,conocida de un e-Slabn una fuerza de inercia, las ecuaciones de
"-ointerpretar como ecuaciones de equilibri lb tanto, es'conveniente uiar el 'bncepto de fuerzas de inercia yarque tanto os
;;i*i;; (9.11 y 9.12) se pueden . :i'
$r.
esttico y se pueden escribir como:
., ,
'IF=0
2 T=0
en que E F incluye a F, y I
,incluye a In. Esto se conoce en ocasidles comoel
de equtltbrio inmico. En la figura 9.5, se cierra el poligono de vectore$
"oo""pto
de fuerzas libies, incluyendo a Fo; como se reguiere para el equilibrio esttico'
El mtodo de furzas de iiercia es sencjllo y til ya que los problemas
cinticos que involucran mecanismos aticulados de.cuerpos rgidos en .movr'
miento piano se reducen a plobiemas de equilibrio esttico. Debido al nlovll'llel FICURA 9.7 FIGURA 9.8
 452 ANLIsrs DE FUERZAST nanqulNnnra
ANAI-Isls DE FUERZAS EN MECANISMoS-DE''ESLABoNES'ARTIcuLADes
4Sg
r']t Ei
y se adapta nrejer: para.-,un,:desarrollo analticq.:,El.segundo rntodo,elimina la
:.,, rl necesidad de considerar el par de.torsin de inercia desplazando la fuerza de
.: : ilii
inercia una cantiilad : estb'iiiiab J'preriirit n ls iblcion5 'grin cs:,emuo,
rtodos se ilustran en,la,sigqjente seccin.,. .1 . ,,... , ,.: . ..
,iii'..-:.;;, r -,j i lr:- .... .: .:i.,!.-j
, __ . - ..
FI9UY,?:; 9.6 ANALISIS DE FTIERZAS EN MECANISMOS. DE ..
,, ,.jr-:i, i. :i ; r . :i,;:.:;,:.-, , ESLABONES ARTICTJLADOS MEDIANTb ' '
1"

r:i. .t .'; , i r.....::.,., jli:i'- i{.ri-ti-.;.. ..1,:.-,.r1 :.:,:,i r-,i,_ ., _:,..-i::;. .,,.,i.,
:l: SUPERPOSICIN ., J .' :: ;

casos esrticos como.los,dinmicosr se pueden tratar de.la misma,manera:r.En

ambos tipos de anlisis, las ecuaciones,vectoriales se pueden resolver!analiticar pi rl princ;pio de superposicin se puede usar en el anrisis d; rzila;'ii cuerpo
grficamente para determinar las fuerzas desconocidas. rgido en equilibrio esttico. Este principio establece que se pued determinar un
. , , Los facgrgp- gue deteminan,si sg,{eQq proceder,-pon ua solucin analirica i
!'., oia^+^
efeqfQ resultante a^ parir
raorrlt+a *^+l- )^ l^ ^-.-^ l^ -.^i^-'^f^-^^
de la suma. de varios'efectos que son equivalentes al
o rna grfica son el tipg de mgca4iqmg y ef rmeq de posiciones a analizar. En ?ecto.totl. lrintd'ite ni'o, n i$'an;smo 'sluii'"er articutados'sobre
el,cago:de mecanismos relativamente simples, como las levas y engranes, gene- el que actan varias fueruas se puede analizar fcilmente eterihE i'efect
ralmentese4plicaunasolucinanaltica.'..:il.-''..''!']i:''l.'..'' de estas fuerzas una por una. Despus se suman los resultados de los.diversos
Para el caso del anlisis q grq,.sola-pqsigi4 de un mecani.srirod.-eeslabons anlisis de fuerzas nicas para dar las fuerzas totales que actuan sobre cada unin
arti-culados; una soluci grf ica esmcho ms rpid que ung.anal-i..in.en: en el mecanismo. El mtodo de superposicin tambin se pede emp)ear'conve-
barge,,si $Q yan a B$tudiar varias posigig4gs o un ciclo cgmp-Jeqg, se deben,el'egir nientemente para co4binar.,los resultados de anlisis de fi:erzas estric-as y de
los mtodqs'apalticos.,Esto e,s qiqrro pi se c,rq.-,t4 con inslqlaciri. ipgrc,ia.rgalpaaos.n'rormaild;di;n*,,.,.. .,,,. , "''" .',',0 ,, , ,
"sp"iilm"nte
nes,de coqputaci, con calculadoras dg bolslllo o escritorio con capacidades
,
Aunque este mrodo es fcil de usar, tirie i dbsventaj d"qe el mecanis-
para la solucin de vectores. No olstante, se debg mencipnar que aun cuando se mo se debe analizar varias veces, lo cual con frecuencia resulta tediso. otra
utilice una solucin analitica, con frcuencia conVine verificar,los resr.lltados en desventaja es que no se puede hacer un anlisis exacto,si hay que considerar las
una posicin por mtodos grficos.. . ..,. i . fuerzas de friccin. Este problema generalmente no se presenta en ios mecanis-
mos articulados con pares de giro debido agre
: I
Jasfuei2as de friccin son bastan-
r ,1, t. , , _. ' ,r', i:,:_.: , .- te pequeas y se pueden despreciar. Sin embargo, con los'pares d desrizamiento,
9.5 MTODOS DE ANLISm NN NUNNZAS EN como en el caso del pistn y el cilindro en el mecanismo biela-maniveja-correde-
MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS ra, el mtodo de anlisis mediante superpbsiion no,seria apropiado si ,se debe
considerar la friccin entre el pistn y el cilindro. En 'ste caso se presenrarian
Actualmente se emplean dos mtods para el anlisis de fuerzas en meanismos: en:ores debido l cambio e iiccibn de la fueLa eniib el pistn y ej cilindro en
(a) el todo d9 superpbsicilr y.() el mtodo matrici4l.'En este'txto se eitu44: las distintas soluciones requeridas e0 el. qto4O de superposicin.
rn ambos mtodos. El mtodo d'e supepo9iii91 ge adapta mejor para la sotuci En el ejemplo 9.I se preSenta un ilisis aualtio " treour mediante su-
'-to
mediante clculos *anuaies o en fonn grfica, n tnro qiie l maliiil perposiqin utiJizando direcpme1g laq-frgles,{9 ingrcia y los pares de torsin de
se adapta mejor para la solucin por computadora. En el mtodo de superposi- inercia en las e-cuacionei de equiiirio lnmij. El'ejem1rro,9.) da una''solucin
cin se hace un anlisis separado del mecanismo por cada eslabn mvil conside- similar desarrollada grficame4te usando g las.'fuerzas dd'inercia y
.s,f
rando las fuezas de inercia v externas y los pares de torsin que actan slo en desplazndolas una distancie para producir un'par equivlente al par de torsin
'
ese eslabn. Por lo tanto, un mecanismo que tiene r eslabones mviles requieren de inercia.
z anlisis separados. Los resultados de estos anlisis se suman despus paffi de-
terminar las fuerzas y pares de torsin totales en el mecanismo. En el mtodo Ejemplo 9.1. Enla figura 9.10a se muestra el mecanismo de Ia figura 8-7 del ejemplo
marricial se escriben las ecuaciones de movimiento para cada eslabn mr,il con- 8. I para .el que se realiz un anlisis
de velocidades y aeeleraciones. S9 requiere determi-
siderado como un cuerpo Iibre. Esto da porresultado un sistema de 3z ecuaciones na las fuerzas sopofiantes en cada eslabn y el par de toriir, de la flecha 7., en o" me:
lineales con 3n incfnitas que se deben resolver en folra sinrultnea. diante superposicin utilizando vecrores uniiarioi.
.
Dos variantes del mtodo de superposicin tieneil amplio uso. El primer . L. .,: :.. : i :..
mtodo hace uso de la fuerza de jnercia 1,el par de torsin de inercia djrectamente Solucin. De Ia solucin del e_iempJo 8.t, ,ii
ii;r
i
454 ANLISISiDE'FUERZAS EN,MAQUINARIA : I''.''
srs DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS 455

,o: ='4.91 6115 ,.'i'(sentidicontrario il de las manecillas del reloj)

-. . : -
'j r; \ r': !.1 1,i::1
'. .laf ; :.,r r , !. ii. l

, ;,,o J;'zz,bz
i
bi ;d4' ts";ti',.9oii ,r
{dl. tse1tiO3,-9,o-nii1io "
a] de manecillas
u".{r.r3iecl!]a,-s agf 9l,oj).
aet ff ::"::i
'
ss= 241 rls2 (sentido contrari'al d lasmanecillai'<lel reloj)

aq= ras2 (sentido de las manecillas de1 reloi) 'Q/=3Puts.,

- 129
.- 1:.. l8 = I
pulg

A"=-72i-124.8j' ' 'i '1i; i pulg

O{r9 = I
A ..--, :-.i ii ,{9, 14 pulg
Oga= 5.27 pulg
lArl= 144 pies/s2

;
ili
!l

-:; -x
gn l ngdia S.i0a los'ngulos aiiueactuan'ios etores a";iv a":
se niLuesiran ;-','1:'
Las magnitudes de las fuerzas de inercia y los pares de torsin se pueden calcu-lar
t'
comglidue; :t"' ' '. ";,'_"'. ,., : ,,, . ,' ,.,
"' ,, ,.'",
Direccin y
magntud

rlz A
/ ,..,
desconoctdas

DkeccindeFi3
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ll.4 lb/'

87"

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Dreccn de Fa Too

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15.6 lb
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1.,
455 ANLISIS DE.FUERZAS EN MAQUINARIA 5 ANALISTS DE FUERZAS EN MECANIS\4OS DE.ESLABONES,.ARTTCU-L4DO$. , 4"57
!ir': i:

-1;i I"
;!.
:jl:: I los eslabones debidas a Fooy Tno. Observe que Ia direccin de F{o es conocida. debido por lo tanto, ,r:: :. .....
,;'it: i que el eslabn 3 se conviene en un miembro de dos fuerzas en esta porci del procesodl
:!i:i ,
I :,
superposicin. sin embargo, se desconocen tanto la direccin como la magnirud de F:.. T: : F\,d' = (14.3)(2.59)
'i.,, i i,.r, * ii,i'- i.,'
Debido a que el eslbn 4 est en equilibrio bajo Ia accin de las fuerzas Fo,, Fo V f. yii
'1:i '
par de torsin To., los momentos se pueden sumar alrededor de cualquie punto convs.
: 37.2 lb . pulg (sentido contrario al de las manecillas del gloj) ,

niente y hacerse igual a cero. i' El par de torsin Ti tambin se pudo hacer determinado
.. fcilmente empleando las
.' ecuaciones vectorials para Fj, y d' y larelacin
Sumando los momqntos'c4 r,especto al punto Oo,
T'=-lF-^
J'JI
x 1)
F",(O;E)sen 115-1" + Fi(d|hsen 87" *Io.=0 il

".
(15.6)(5.27) sen 115.1o + Fj.(8),sen 87" + a0.21 = 0 ANLrsrs DE FUERZAs EN DoNDE sLo AcrAN F ory T or.
.La figura 9. 1'0c mstra un
diagrama de cuerpo libre del eslabn 3 bajo la accin de tres fuerzas F"r, F'j, ] Fi, y el par
Fy : - 14.35 lb de torsin Tor. Aqui, las primas o apsnofos dobles indican la parte del problema de
*,. -
,
I
superposicin. La direccin de Fo, es conocida y la de F'j, es. a Io largo de.la.lnea OoB
El eslabn 4 tambin debe estar en equilibrio trailacional bajo la accin de las..fuenas
' ' debido a que el eslabn 4 se convierte en rn miembro de dos fierzas cando se omiten F,o
que'
dadas, de manera
yToo.El eslabn 3 est en equilibrio bajo la accin de las fuenas Fo,F'ity FiJ el par{,e,
.

F**Fo+Fjo= torsin To4. Aqui tambin, los momentos se pueden sumar con resPecto a cualquier punto
conveniente y hacerse igual a cero. . : ":, .

Expresando F- y Fjo en el sisrema de coordenadas r-y, se obiene

'r. : rl : ',,". 1

F.. : 15.6 (cos 7.4" i- sen 7.4'i) Sumando los momentos con respecto al punto A,
,.:, ..J.,.

= 15.5i - 2.0ti F",6*)sen 29.1o + Fh16E) cos 3" + 7,,1 o :

Fi.
= Fi.i
: -14.35i (11.4X4) sen 29.1o + F[(8) cos -3" - 17.35 :
I'

:.
Y la ecuacin {e equilibrio traslacional.oara el eslabn 4 resulta ser fX : -0'604Ib
I5.5i - 2.0Ii - 14.35i + l4ri + r,ori = 0
El eslabn 3 debe estar en equilibrio traslacional bajo la accin de las fuerzas dadas" de
en donde F'to, y Fiot son Ias componentes x y y de F.;4, respectivamente manera qUe : i: - -
Sumando las comBontenles i; F.+Ei +F"=0 ':r ' '

15.5t- 14.35i +Fo..i = 0 ' Expresando F", Y Fi en el sistema de coordenadas xy, se obtiene
$r.

' F"' =- l'l5lb F. :

11.4(cos29.1" i + sen29.1"i) = 9.94i:"+ 5.53j ,. : .,.j .4
tr , ,'
Sumando las componenres j, 4 = 0.604(coi 87'i - sen 87"i) = 0.04i a 0.6oj :

y la ecuacin de equilibrio traslacional para el eslabn 3 resulta'ser

-2.0Ij+Floj=0 #
Fjo, = 2.01 lb 9.94i + 5.53j + 0.04i - 0.60j + Fjoj + Fjr,j =0

Para calcular el par de orsin T' de la flecha necesario para mantener al eslabn 2 fn Sumando las componenzesl.
equilibrio bajo la accin del parproducido porFj, ,Fi,. vea la figura 9.10d. en donde

Fiz= Fi., = 14.3 lb

' g.g4i + 0.04i * Fi!, = 0
Fj' OR lh
d'=f.-i9pulg ' tit = -O
 Fii
DE ESLABONES'ARTICULADOS 459
l!. i
Er'N MECANISMOS Ii,-
s DE FUERZAS
ki:i
45S "ANLISIS DE FUE1AS EN MAQINARIA t,i.l::

7 lli.,
Sumando las comPonentes ' I
I , *, ., 14.4 lb ' iii,:
!it -

5.s3j-0.60j+P*,i:0 p.+fi'.:p;.+Fl liiii

i.:t
::r' l'!:-,
Fir, = -'4-9!16 ':i; ' -1.13i + 2,01i
+ 0'032i - o'6o4i Ll

,,;.F"l= (x&"+ :Fn)1'7') lbi

Li,j
i: il
11.1
-1.10i - 1-41i li :i

l;;
Iti'
ElpardetorsinZ'jnecesarioParamanteneraleslabn2enequilibriobajolaaccindel
a pari' de la figura 9' 1 0e'
en donde til.l
par producido por Fi2 Y ;;lfiuete "alcular
tii i

1.78 lb Eir
'. lF.l Eii
. F-!!z=Il-llb ' l' .,, . ,,,i:::;j: T, T: + 7a: F+
-i
, l,
u",
y '-" -,,
r' .,'- :, . ..- . -t ' , .,;u l;{

"' t ' ii.i ,l ]lit- (sentido contrario ar de ras manecilras

der reloj) Fit

3,',t,,=l'66p1c., ,'
"-
ll
'.': t' i hl!r

Por lO tantO" ., ri. ,i'r:i'li::

nto, H
'
T! = Fod'= ll'1 x 1'66 F,o = 1.78 lb ffi
: 18.5 lb ' pulg (sentido contrario al de las manecillas del reloj) "irr' Fo = 14.41b
.i- "lrr',. ffi
i"t siguientes ecuaciones vectoriales:
Si se desea" l"'i se puede calcular E-_
,9 24.8 lb ffi
"*pl"*o H

"Jz = -F"i ='9'98i + 4'93i := 24.8Ib

manecillas del reloj)
ffi
,r., tO '
'
pulg' (sentido conrario al de las H
Ir -
rt"=0.736i*1'49j
--i z. *T
a 9.2.

Ahora.sete d:1,T::?::*"u:':""ffi;:'i'"1ffi1:
alizar un anlisi.s
r . un dades
H

iomnlo
i'_"p t2. :,".:3ifil:Hx;'J;;#il"ii"
ntodo de suPerPosrclon :tt?;:;it;j;;;;t ---:^ ^ y'
" "*pr "'.*ilas fuerzas
i
E
-.rt 1 esplazando a pioul"-"
i.Los pares de torsin t" un par equivalente'
T" = _(F"j, x D") ;n.t i de los centros a" *'u de los eslabon"'
p- producir E

: 18.5 k lb ' pulg (sentido contario al de las manecillas del reloj) (que
l$

se detenninaron de
un polgono de aceleraciones
crn. Lop siguientes valores
tr
FUERZAS TOTALES:
;;-t*) pt mecanismo' til
{' fi
F: = Fi + Fz: Fit + F"jil Arr= 0 f1
hl
: L4.3i t 9.98i + 4.93 '
Att = 2'7 '92 mls2 I
24-3i +"4.93i"'' I

,4*, = 19.1'l m/sz

manecillas del reloj)
v a = rad/s:
241 (sentido contrario al de ias
reloj)
lF : 24'8lb cr = 129 radls: (sentido de las manecillas del
'l en el diagrama de confi-
Frr=Fi.+F" oue representan los vaiores anteriores se muesfan
vectores
: 14-3i + 0:032i - 0'604j (figura 9.1 1a)

= 14.3i - 0.604j
 460 ANLSIS DE.. FUERZAS..E.N.MAQUINABJA S DE FUERZAS EN MECANISMOS]Db:i ESLABNES AR?ICULADOS i4-67

Mz = 4.53 xE vectores Fo, y Fro se muestian'eiil -diagrama de configuracin (figura 9.1la) en sus
n43 = 1.61 * iones correctas con relacitus iSCtivi-vp,-ctores de aceleracin. es decit para-
Mq = 3.63 kg los vecteres,de.aceleracin, opuestos en seitido)-ddiplazados una distancia e de
Iz - o.o23 kB' m2 o3 que 4 x da un par de torsin cuyo sentido es opusto al de a.
ls = 0.OO8 kg ' m2 La solucin de este problema se llivar a cabo empleando el mtodo de superposi-
/ = 0.035 kg m2 Fos= 50.6 N
J considerando
(a) gue slo actuan F, (D) que slo acrua F,3 y (c) la suma de los dos
eo \i
4", e = 65.1 mm
on"to'o" FUERzAs EN;oNoil slo cr,r F;. La figur 9i f f -;estra un diagrama
:rpo tibre del eslabn 4 sobre el gue actanF"o,:Fio y Fin.La djreccir de Foo es
ida y'la de Fjo es a lo largo dgl .es]ap { dglidp.a que ste.se convierte en un
Fon
=t.1l )fo de dos fuerzas cuando se orriite Fo, dei'anliiis. Las.lineas d9 direccin de estos
-.:
fivectoies se intersecan en el punto /-- El eslabn 4 est enguilibrio tio la accin de
;.: :
ffes fuerzrs sin que actue ningnpar sobre l;.por"lo tanto, l'direccin del vector Fio
i
lt: r- I'rr=-"nr, pas?r-por los puntos k' y oc. i

tl!:1 La figura 9.l.lc muestra el polgono'de'fuerzas para la determinacin de las magni-

F.*:' y sentiJos de los vectores Fj y Fi.. Debido a que el eslabn 4 esr en equilibrio. Fo,
ril":+.i Ll:i.,: + 4o= 0 y el poligono se cierra como se muesrra.
+-;-: ,'
' La figura 9.1 l2 rriestra el diagrama de cuerpo libre del es.labn 3 con la fuerza Fi,
":
en bl punto I y Fj, actuando en el punto ^& El.eslabn'3 esr en equilibrio bajo
f:i.i de estas dos fuerzas. Las direcciones de esras fueras son a lo largo del eslabn
:lt magnitudes ieqatg.s.a la magnitud db l{;iomo'G muestra.
.. ^. I .:..:
-
lrl '
Di. d" 4o La figura 9..1 le muestra el diagrama de cuerpo libre del 'eslabn 2. Li rerza F'3,
l; en el punto A como se muestral,est.balanceada por ia fuerza igual y opuesra F'1,
ijll. :
;ada en el punto O?. Debido a que estas fuerzas 4o son colineales y forman un par
Ft=-Flls
(63.6 N) x /, es necesario afilicar rn par de torsin i'] con un sentido opuesro al del par para
1.,!. :.J al eslabn 2 en eguilibricl. El ihr de torsin /j se aplica a la flecha sobre la cual
ilJ;'. .
l:i ..'i montado el eilabn 2.,
ij. ii.
:.:l r't (e) T; = F32 x d'= 4.lB N.m
:. ;;
i: il FICURA.9.TT
l:
.i
i; -lsrs oe FUERZAS EN DorrroE slo lcrl For. La figura 9.12a muestra un diagrama
bcuerpo libre del eslabn 3 bajo la accin de tres rerzas Fn., F'j, y F'i.. La direccin de
es conocida y la de Fi-, es a Io largo de Ia lnea
::i
Las rnagnirudes d las fuerzas de inercia y'las distancias desplazadas i:fi QA debido a gue el eslabn 4 spr
riene en un miembro de dos fuerzas cuando se omite Foo del anlisis. La interseccin
i:i:. calcular como sigue:
las direcciones conocidas de F.,, Y Fii. da el punto P. La direccin de Fi, debe pasar
!r:,;
:1, l
l; Fn=0 (A",=0) yI
los puntos /t" debido a que el eslabn 3 esr en equilibrio.bajo la accin de esus
r:, r
'fuerzas sin que acte ningn pr.iobr.e 1.
ir.'.
Fo^: M3Ar, ='1.81 x 27.92: 50.6N La figura 9. l2D muestra el poligono de fuerzas para l det'errninacin de los vectores
:yFi.,.Debidoaqueel eslabn3estenequilibrio,F",,+F'i:*Fi:=0yel polgoncr
F"u : MoAr,: 3.3 x 19.11 : 69.4 N :cierra como se muestra. La figura 9. l2c nruestra el diagrama de cuerpo ll'bre del esla-
4 con la fuerza F',iu acruando en el punto B ,t'F'i acmando en el punto O.. El eslabrr
P":- ,t"a. = 0.008 x 241 =o'o38im:38'llmm en equilibrio bajo la accin de esras dos fuerzas de manera que acran a lo lar*eo dc
F", 0^6
s0.6 linea O.B v sus rnagnitudes son iguales a la de F'j_, como se nluesTra
La figura 9.i2dmuestra eJ ciiagranra de cuerpo libre ciel esiabon !. Las fuerzas F'|.
Ioo.o 0.035 x 1?a
,,=-fi = 0.0651 m =_65.1nm i. actan tin los puntos A >, O"" respectivamente. Debido a que se fomra un parpor el
 iii ii
:iii i I

iiiii i
,iii.j: I ,

iiiIi
:iilr 460 ANALTSTS pE FUERZAS,,E"N.,I4AQUTNARIA S DE FUERZAS EN MECANISMOSIDb|iESLABONES AR1ICULADOS . .i'1
'-i.
iil i Mz = 4.53 kE vectores F", y F* se muesiiari'e') diagrarna de configuracin (figura 9. I I a) en sus
:1.
:::l
I

Ms = 1.81 kg correctas con relaci':'Cus i$'Ctis-vectores de aceleracin. es decir, para-

.ri:-t,. ' ,
ii -_i Ms=363kg s los vectores,de,aceleracin, opuests en seitiil<i y'dtilplazados una disrancia e de
iji.: Iz - o.o23 ke' m2 As que ^q x e da un par de torsin cuyo sentido es opuesto al de a.
il,: :

li:, Js - 0.oo8 kg ' m2 La solucin de este problema se llevar a cabo empleando el mtodo de superposi-
r: l
it :r'
r l = 0.O35 kg m2
Foa= 50.6 N
considerando (a) que slo actuan For, (D) que sl crua F", V (c) la suma de los dos
i
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;:,t: I
11. i e4 = 55. i!.=. -. 'r.i;i!'
iir,: , i i,
]:t' . ,, lNut-oe FUERZAS EN boNDE sLo Acre F0. La figr9J I b'muestra un diagrama
!i.
libre del eslabn 4 sobre el que actan Foo;fj+ yf.in.La djreccir de Foo es
y, la de Fjo es a lo largo
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l.ri l " 1
de dos fuerzas cuando s orriite F", del anliAis. Las.lineas d9 diieccin de estos
"l
vectorbs ie intersecan en el punro (. El"eslabn 4 est enguilibrio tio la accin de
ii.. tres rerzas sin que actue ningnpar sobrc l; porlo tanto, la direccin del vector Fi.
lit '
k' y ou. .
,

pasar-P.or los puntos i

ii-r. La figura 9. I l c muestra el polgono'de'fuerzas para la determinacin de las magni-

!ili'i, y sentiilos ile los vectores Fj:r y F. Debido a que el eslabn 4 est en equilibrio. Foo
i:i: i ririir L i + Fjo = 0 y el polgono se cierra como se muestra.
ibi:,, ,.
--- i'r'Y o ii
La figura 9. I I d rriestra el diagrama de cuerpo libre del eslabn 3 con la fuerza Fj,
:t,.,'
:i; l' en bl punto y I {,
acruando en el punto .B. El"eslabn 3 esr en equilibrio bajo
Di'. de
4)- de estas dos fuerzas. Las direcciones de eslas fuerzas son a lo largo del eslabn
,;i
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I ._.

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:.""-.i,: ,,:
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1

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\\ en el punto Or. Debido a que estas fuerzas no son colineales y forman un par
,

J:ir : t." 'n=-Fn I

,rx d', es necesario alllicar rn.par de torsin 7"1 con un senrido opuesro al del par para
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!J., . r; (63.6 N) I
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ilil. ,i'
:fi .. :; 69.4 N montado el eilabn 2.,
-.. ri.
i;: .'ii (e) Ti = F x d'= 4.IB N.m
ri
i: :i FIGURA'9.II
.t. ; ; ,rnrrsrs oe FUERZAs eN oonos sr-o AqrA Fo. Lafigura9.12a muestra un diagrama
libre del eslabn 3 bajo la accin de tres fueuas F.r, F'i, y Fir. La direccin de
,ii Las rnagnitudes d las fueizas de inercia y'las distancias desplazadas s
es conocida y la de Fi, es a Io largo de la lnea OoB debido a que el eslabn 4 qpr
viene en un miembro de dos fuerzas cuando se omite Foo del anlisis. La interseccin
calcular como sigue:
las direcciones conocidas de F,,., y F'.i, da el punto P. La direccin de F'j, debe pasar
ii':i
iiil F",=0 (r4rr=0) los puntos A" y I debido a gue el eslabn 3 est en equilibrio bajo la accin de estas
ri,
ii,., terzas sin que acte ningn par'iobre l
Fo^: M3Ar. ='1.81 = 50. N x 27.92 La figura 9. l2 muesrra el polgono de fuerzas par l det-errninacin de los vectores
yFi.,.Debidoaqueel eslabn3estenequilibrio,F"r+F'iraFi:=0yel polgono
F"u : MoAr, : 3.63 x 19.11 : 69.4 N cierra como se muestra. La figura 9. l2c muestra el diagrama de cuerpo libre del esla-
4 con la fuerza F'j. actuando en el punto B _t'F'i acruando en el punto O_*. EI eslabrr
c-:- ./"e.= 0.008 x 241 :0.0381 m:38.llmm en equilibrio bajo la accin de estas dos fuerzas de manera que actan a lo largo de
F", 0j
s0.6 linea OoB v sus nasnit.rdes son i_euales a la de F'j_, como se nluesfra
La figura 9.lldmuesrra eJ ciiagranra de cuerpo libre del esiabon ?. Las fuerzas F'{"
:'t o'032-\129
" - = o'0651 m =-65'1 nm F'j, acran en Jos puntos .q O:. respecrivamente. Debido a que se fomra un par por el
-t
 ,Ii
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l*
ANLrSIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS 463
{lz eNLtsrS os-,!FRAs ENiIVIAQIJINARIA :'
+i
fl
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g.7 ANLISF DE FUERZAS EN MECANTSMO! ?1 ti
'r

ESLABONES ARTICULADOS MEDIANTE METODOS ,[i

[:

MATRICIO"ES ."- ;l.i

*.r
ii .l
fcil de usar' resulta
Aunque el mtodo de superposiliOo "t cornptcionalmente iiii

debe analizar vaas veces- Por otra parte, ffii,

i""'r" debido 4 que el *."rrismo se Ii:
requiere un solo anlisis pgro da por resultado un !.:,,
,l troo matricial bolamente !
L#= .onjunto de ecuaciones lineales que se deben resolver
en forma simultnea para

:ffF""'
l!!il
hii:
cuenta con un programa !i.
(2,69 N), Qr tods las fuercas y pares de torsin desconocidos. Si se Fri'
,:,r, alculadora para resolver conjuntos de ecuacioes lineales, el :i
. l{r
"o-prr,uaora
nltoo -ut icial requerir menos esfuerzos
por parte del diseador. Sin embar- fSr
de superposicin ser ms
fJ= Fz x d-= 2.08J''m .::ijat eo. si los clculos se Lfectan riunualmente, el mtodo lFi-
ri.:
Jil " rr"i- Tambin se debe sealar que el mtodo de superposicin se puede
cada paso y da en forma directa'los efectos de las
ffi:
= 60.6 N
.o*prou", grficamente en
irtintut fuas debidos a la masa y a la inercia de cada eslabn' hlri
Ct*r
como ejemplo del anlisis de fuerzas mediante mtodos matriciales' consi- iE:
It:if
que los
"r" " cuatro barras articuladas de la figura 9. I 3. Observe Hirj

"i-"n'i.-;
centrosdemasag,,$!Eedeloseslabonesmvilesnonecesitanestaraloiargo
Et*
bi,!
de superposicin,
lineas que coneca;l las uniones. Asi como en el mtodo
Ei'
de las ffi
anlisis previos la posicin y ia
,n .ar" mtodo se deben conocer a.partir'de !s
masa de eslabn mvil y la aceleracin an- Hi
aceleracin lineal del centro de ca-d.a
ts[
debe mos-
g"l"i " cada eslabn mvil. En el mtodo matricial' cada eslabn se Fr
si
hizo en la figura
separada en un diagrama de cuerpo libre;
F (r 10 N) FrQ.92 esto se sg
l:: : j:.' iiu, @
"nforma d;i"; diagramas " ",r"rpo tibre. Ias ecuaciones de movimiento ffi
'. ." ,i.j. L,= Fsa xd= 6.27 N'm ;;;:;";;i,
mvil-se pueden escribir en forma vectorial como sigue:
ts!

. :_::: ;;*;;rlabn ffi

. .l: : ,,.. Fo.'t69.1 tt
ffi
.r:11,1:f, Hi
F
Fs.a (fl.l N) Eslabn 2:
E:
Fu - Fzr : Mr[r.
(e.r8) 'r,f
h!
tBf
Li$
FIGIJRA 9.T2 r22XF32-12XF2' * T, : I2o.2 (9.19) ef
t, ,-.;
Ur1'!
'ili
,N' fi,l
ffii.j

- F: : MtA*,
..- t r,i lj
Fo (e.20) F+i
'efecto de F!" x d' . esnecesario aplicar un par.de torsin 7-i con un sentido opues@ al lalji
li'i :;
.par para mantener al eslabn 2 en equilibro. I : (9.21)
- l:
:

r1 X Far X F.13 .Ica iii; '

i:l:j
. TOTALES. La figura 9. I 2e muestra el diagrama de cuerpo libr#del eslabon
FUERZAS Li :;
i'i,.,-
3 en equilibrio con las fuerzas ir' F., y Fo, en donde, mediante superposicin F:r,=,f,i ii
+ f! v F.r = Fi + Fi. La ftgurig.tl2fmuiitra el diagrama de cuerpo libre del eslabn4 F,o - Fo : MoAe, (e.22)
en {uilibrio bajo la acin de las fuerzas For,Ftty F,o..La fuerza F,o = Fio F'io
+ como

se muestra. La figura 9-l29 muestra al eslab-n 2 en eguilibrio con las fuerzas F' Y Frl)"
r*XF-fiX F = /0 (9.13) i:
el par de torsin Ts = T: + T': lil,.:
ti
1.,1.
1,,
i-.
i'
i,' ,

 i,ij
;,!i
;.1',;
464 Ar.NLrsts,DE FUERZAS EN MAerNARrA, ANALrsrs DE FUERZAS EN MECANrsMog, DF.EsLApollg-q ARTrc.v!4D-o'
.4,.5

:t33;t'f .-;
I,= elmomento de inercia de la mdsa del eslabn r-con respecto a su
" j rr;:! rr r i:''i ::
centro de gravedad "''rl
it .
T, = par de trsin morriz aplicado al eslabn de entrada,;.
Acsacin 3 "l
:,l;-,ni-r-i
.:' :i Las ecuaciones vectoriales de fuer2a (ecuacioni:iS:l S. 9.ZO y 9.22) se se-
.: ..i-.,
:t'l r
paran en sus componenres r y)p de la siguientes forma: . ,
' 'r l . 1
I,l j..
..;'il ;:J '1' :

Fzz, .-;fZt, :t.MzAs2:1.;:.., , .. .t ., ,,j O.2A)

,i l-: i lli,l
:lr :
' l.-': i
: 'J:i
Frr, . F;;, : 'MzAsr" 't'
(9.2S)
:1,.. ,: :, ', :.i::i't
i.;:.,. - .:r::,:.. ,i . -
l:",i1.; - - !r:, r.,.-, '' :..
- il tr:: ,; ''1 .i
t:;i'r- 1
. Fo, -. F32, :.!!(3As,,
:"-li:' -. ir:i.:
(9.26l
i,i,,,. FIGURA 9.T3 l:'-:..: ...1
rriil
: t'. j; ' : Fqty - Fny ''MzAbr, ' -' "i.i. t (g.27)
f;ir,
iil,i:';
l.''
.rFro,'- t}iou'= 'io:r,)t' :'] :i iri;ii::'i'::' -'
Fi.'rl: "rrr ' ,.li)
iirll1:i
i.. i -..1,.:;.. ,, . i. "lr,;l ,..,.i..,::
:.
1..r! :

lli',ri!t
.4::
Fty
.-,f.orr'.a,!,o,iu ,,,, , ., . ,. .: .,:(g-29,
' Fg
Desarrollando los ,produetos cruzados de,,los rvectores en ,las.ecuaciones 9. 19.
ii'iFj:
fl..::l .r^- 9.21 y 9.23 emplando ia relacin r * F ='l,Fr- r,F, se obtieri
'-
[1iiii 'J - -F--
'5
i :.-. ...:r: i. :;,,....i. ., j :
.i ,i.!.i
{c{:!: rzz,Fny - r1yF,, - r1rF2ry * r2rF2, : 12o.2 - T" (9.30)
li-,i: '',
' i.
d2
friru?-l
ilii
lf*':l:
t tln Ftty - ry3yF6, - rtulny * rwFry,= {a, ., , (931)

li.!
[,;tl r44rFt4r - riFt* - rqzrFqiy + r"lrrFo;,'=.1 io'6.. :: ,i. ;,(9.32)
i,r.iJ
;::rl:ii' Fer =
Las ecuaciones de la 9.2.4 alagS%on^"un cnuto de neve ecuaciones
E ril
lineales con las nueve incgnitas .Fr,r, Frrr, Fru, F4r; F*r,.F4r, Fy4r,,
ii:... ' -lzt * tz ft. Con
algunos pequeos arreglos, estas ecuaciohes pueden predentarie en latforma
ilii:
i-ji
FtcuR.A.9.14 matricial mostrada en la figura 9. 15. La mayoria de las computadoras y muchas
i:; -
-':; calculadoras pqgramables cuentair con programas pararla soiucin de.tales siste-,
i: :
1!, i mas de ecuaciones lineales. Observe que sera muy sencillo su'nar los efectos de
las otras f,uerzas externas conocidas al miembro derecho de esta ecuacin matricial.i
en donde
r. = el vector desde el cenrro de gravedad del eslabn i a la unin/ 1!
':
F': = la fuerza que el eslabon i ejerce sobre el eslabn k (observe que F i Ejetnplo 9-3. La figura 9-r6 muesrra er mecanismo de ra figura,g.7 deJ ejemplo g.l'
para el qe se realiz un anlisis de velocidades y aceleracioer. Aho* ," ."qii.r d.r"r-
-F*- como se muestra en Ia figura)
o = ei centro de gravedad ctel eslabn i minar las fuerzas soportanres en cada eslabn y el par de torsin
{ de la flecha en o,
empleando el mrodo maticial.
-4
= la aceleiacion del centro de gravedad g
u. = la aceleracin aneuiar del eslabn El primer paso de ese anlisis consisre en deerminar los vectores A ), t. corno
I r, ,,
,\,7 = 13 masa del eslabn i sigue:
 rb iNr-rsis o rueFos e' inqni StS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS 467
'ii;'i'or'i oj '".tnl;v.' j:;:'.' ' ::i\ v

rz,:0i j+:0j: -(Pulg,:i" :, :': rri';

25A"
-.., r,,, ,?,-:i 3 L3-T' :ir.:!.i: .'. , i.:..:!i '
=:?'49-.,+.1181i',,.'(nu.fd.1'
; '' :r:i'' ': ' :i
: Ar, 91.6 LLt6" =' -91.ggi'!'ii.z:j "'(pi"rTriir:'
.:i.:1. {.r1 : 4 LI51,": -3-68i +;r-SOj- Glg1 ' "'r,

'.o
.., .. e : 4 L-23": 3.68i -_. i.s.6j
i::.;.. "i
. (pyle)
" - :ri :
-i

A,. = 62.7 LL4g.6": -54.08i + 3r.73i (pies/s2)

ll=l3l,'li-",.--
ral : 5-77 285" = 0.46i + 5.25i (pulg)
_-_
{Tg r; r! = rr + Orn: tr -f 8iL?llff.=,.-:2.28i -'2.27i (pulg)

A continuacin se calculan las fuerzas de iner,cia y los pares de torsin.

lli:,li ...:.,rs,' ,.,ii:
l/, = l0 lb
M74s*= (t0 lb ' s2/32-2 piesXo pies/st) = 0lb .4;+t . r" , Or'4.= 3.Pulg
iB=8pulg,,
i' :r!i 1:
':':t i!: I
r. f"i. ,. .w.7 A lb : : .OA =8 pulg i
MIE!= (10 lb ' s2/32.2 pies)(0 R-ieilszl = 0
=-
lb ' r" = o.o17 lb ' s? ' pie
. ,{g=4pulg.-.'
r, = 0.006 lb ' i2 ' pie
'' ' .t ' :7;!'10,9111'tiL:'5s('rz puig/ii,.9lfo,1f"rl='o;lb
,plle
' .' ,"
ri"l ',.1. = 9,926 tb ' s2 ' Fie " o3, = 5'27 PUlg

(4 lb ' s?,B2.2 pies)(-91 .08 pies/s2) = -l I lb

. MtArf =
1.3
;s.",i:; -i,i.: . -,
,_'i,, . ..
M f sa, = @ lb' */32.2 p;es)1-e t.zr pies/sz) = -l -2 I lb valors anteriores se sustituyen en la ecuacin matricia de anlisis de la figura
J r 'r :; .Ira3 = (0-006 lb ' s? ' pie)(12 p.lrtglpiQ(2al rads'j,= 17.35 lb ''pulg il sistema resultante de ecuaciones de anlisis se puede resolver empleando cual-
de una v'riedd de intodos. En este caso, las ecuaciones se resolvieron nediante
:: :..uy'y'rr= (8 Ib.s2P.2 pies)(-54.08 pieVs2) =-13.441b matricial. En el pendice 3 se presenta un programa de computadora en BASIC
- s2/32.2 anlisis de fuetzas de mecanismos articulados de cuatro barras empleando mto-
MoA"= {8 lb pieq)(3 I .73 pie{sz) = 7.36 O
-, . ,
les e inversin matricial. Los resultados de este programa se muestran a con-
fi
' ' Ioo"o= (0.026 lb's2.-pie)(12 pulgipie)(-l29 tasz*40.25 Ib'pulg
1:'l;
= 24,29 lt
' ' j.

0 0' 0 ri:,0 0 Fztt M2As2n : -a.95 lb Ftt = 24.80 lb tr"

-1 :$ 1
.0
Q::
: 24.29l'b
:.,i:,0. .r1' '0 'i1 ' "0'
'0
000 Fzi MzAc
l i :..r-.,
rzty' -rztt - rz2y ri2r. 0' ' 0 0' 1 Ftu I2ol ::'1
= -a.95 lb F: = 24.80 lb

00 -1 01 0 000 Fyy M3Asa :fu = i2.98lb

00 0 -1 0 1 000 t' 43
4'n* Lorr = -6.16 lb Fr = 14.36 lb

00 tSzv - fzzt - r33r /lu 0'00 tE 4-ty /o l

'F.' : -0.4 lb
00 0 0 *1 0 100 tEl4x MaAp, Fr,, = i.73 ltr Fro : 1.79 Ib
00 0 00 -1 010 Fvt IUt4AE4y
.]",
= 55.70 ltr ' pulg (sentido conirario al de las manecillas del relo.i)
00 0 g rr:ir t47-r -ft', i*r 0 T, Intto
Estos rcsultados corcucrdan ccn los rrbtenidos en el ejemplo 9.1 en el que se usci el
FIGURA 9.15 de superposicin para resol.,,er el ilismo problema, iin embargc. los lesultados
 ii;;
ii

i
i :
468 ANALTSTS DE FUERZAS EN MAQUTNARTA ANLISIS DE FUERZAS EMPLEANDo EL PRocMa TNTscRAoo
ii 469
de dicho ejemplo se expresan en el sistema de coordenadas unido al eslabn acoplado. = FRAME
tanto que los resultados de este ejemplo se expresan en el sistema de coordenadas fr UTE(FRAME,LNK2)=OH2
UTE(LNK2,LNK3)=A i-;' :'' i i.:lr :',1:..

UTE(LNK3,L.NK4')=B , .., ,i.

9.8 ANLISIS DE FUERZAS EMPLEANDO EL UTE ( l-NK4, FRAME ) =OH4-,.,1 .._-,
PROGRAMA INTEGRADO PARA MECANISMOS (IMP (GRAVITY)=386 ., -. .a) !

En el captulo 2 (seccin 2.4) se introdujo el empleo del Programa Integrado A continuacin se enumeran las coordenadas de las revolutas,.tomadas del
Mecanismos (IMP) como un mtodo conveniente para el anlisis de 2.3.. 'j.' ii :
miento de los mecanismos de cuatro barras articuladas. En una presentacin pos .': . :
:
il,
terior se mostr la forma en que el IMP podria emplearse para el anlisis TA: REVoLUTE (oH i=o , o ,016 ,0,1/1 ,o ,'ot-z'.ltzte',i.,12r
3, o
velocidades y aceleraciones. A continuacin se presentar el empleado del I A : REVOLUTE ( A ) = :2 . 1 21 3 ; p,. 1 Zt g, 0 / -Z . 1 21 g., Z . 1 213, 1
para el anlisis de fueraas. /$
0 ,o ,0/9 .2242,5.9388 ,0
La figura 9. I 7 es una reproduccin de la seccin 2;4; en la figura se a
A:REVOLUTE (B ) = g .2242,5.9388 ,O/g .2242','5.9388,1,/$
ron las posiciones,de los centros de gravedad de los eslabones 2, 3 y 4. Debajo .r", -2..:,1 213,,2.1 213, O,/10. O. O
i:
i,::.
rli :., ' Ia figura se muestia las especificaciones de las longitudes. pesos y momen
A:REVOLUTE(OH4)=1 0, O,O/10, 0, 1 /9.2242,S. 9388,0/12,0,0
ii :i inercia de los eslabones.
.:: - : . ..".,.. a;'. .i:
.; .-
l.::li
_
l
Las declaracions pgra las revolutas gue se deben enumeiar en'lh en Los datos para los puntos que definen a ros eslabones y sus centros de gra-
,r-f.i l para el programa IMP son las mismas que para el ejemplo 2.3 y se.reproducen i se enumeran a conrinuacin como OOr; Gry,AArpiael
! :i,: '
eslabn 2; AA3,
l-'1.
continuacin. Como.se muesfra, tambier se debe agregar una dbclaracin BB3 para et eslabn 3; y 88.4, G+ y o+ pa er siua" . sri"s'*'on
lli; gravedad a las declaraciones de las revolutas. Este valor es de 386 pulglsr 'cz,tqmaa
t- iuacin con I:distanc con relacin a la revoluta oH2, la
1., -: Iongitudes de los eslabones expresadas en pulgadas.
i--- G3 tomada con relacin a la evoruta A y ra distancia G4 tomada on
li:i i
fi:: i
'
a la revlura oH4. se -debe menciotur q" estbs entros de gravedad
-,ri:'. .r haberse iomado como G2 con retacin ,q., cz i"l.in 7i i-cq
.ti : relacin a B. "on
: ',1: NT ( LNKz ) =OOZ
,G2 , AA2
,.:.1
A: POINT(OO2,OHz)=0, 0, 0
.tl IA: POI NT (G2, OH2 ) = 1., 0, 0
.i :
A:POINT(AA2,A)=0,0,0
INT(LNK3)=AA3,c3,BB3
AA2, AA3 A : PO I NT(AA3, A ) = 0,,0, 0 .ti r..
f
TA:POINT(c3;A)=4.0";0 ", r ,:.
ll;
A:POINT(BB3,B)=0,0,0
oH2 oH4 INT(LNK4)=BB4,c4,OO4
o02 o04
A:POINT(BB4,B)=O.0.O
O"o" = 19 Oun lr'.=5lb .

rl1, = 19,O TA: POI NT(G4,OH4 ) =a, 0. 0

OJ = 3pulg
,'r = 15 lb A: POI NT ( OO4,OH4 )
=0, 0, 0
o?g? = 1 Pulg .s2 . pie
B = 12 putg /, = O.OO1 tb
Ah = 4 Putg i; = o.o2o lb 's2'pe
/r = 0.010 Ib ' s2 pie A continuacin se dan ros datos (DATA) para ios pesos de ros esrabones
O.r = 6 pulg en
Org = 4 pulg des cie fuerza y las coordenadas de los cnros de gravedad
con relacin a
sistemas de coordenadas locales unidas a los eslabonJs
en ias revolutas oH2,
FIGTIRA 9.I7 OH4 segn se especificaron anteriorrnenr'e.
 ls :N xtaYl*l,.*" ANALTSTS DE FUERZAS EN MECANISI4OI,QE ESLAB.OXpS AR.LICULADOS 471
$I+,!:FIS,DE, I"uERz,

DATA : wE I GHT ( LNKA , OH2 ) = $ ; 1 , 0 , 0

DATA:WE IGHT( LNK3,A)=1 0 i 4, 0, 0-,...r, ;.:;
DATA:WE IGHT( LNK4,OH4 ) = I 5 ; 4' O' O

Los datos para los momentos de inercia de lostslabones se enijiriin :

relacin a los siitemas de coordenadas ilocles en las'ievoltas''o!2,1a'i:( DATA:P-OSI
'
(012)=135'
.. .i' :.- :'
Los momentos de inercia son momentos de inercia de peso y se tran$fiepn DATA: VELO( Ots.2) = -.,9o
los centros de gravedad de los eslabones hasta las revolutas especificadas PB I NT : FORCE(OH2,OH4,A, B)
el-teOrema,de,lOS ejeS'para.leloSj ,"'...,1'r':r,'"" ,,i ': .:''':f :- " : ' .
= ,','- i r'
EXECUTE
A continuacin se presenta una muestra del clculo para el rnomento :: " ,,.'':
inercia de peso del eslabn 2 tomando con relacin a la revoluta oHzi': E4.lq tabla 9.1 se,indic-an los valores de,las fuqrza Fn, Ft4u'F'oy Froy el
-r. j i .r. : :. i:,.- ,....-.. :i Tir'-..;.'.., .
' par torsin T-en el eslabn 2, segn se calcularon por medio del IMP. Amane-
':' i Iz= 0.001 lb's.2': pie.= 0'012lb'-s2'pulg' ' :i:i -g,' ;
5 de
ra de comparacin tambin se incluyen los valores determinados mediante vectores
w1 =5lb unitarios- ,

td2
= 1.0'plg (distncia desde OH2 a gr)
TABLA 9.I'" :.
.. '.. : IMP Vectores unitarios
.. :i..," ' r

Y trl : o.oL2 +
*f':r .'.' Fv 21,7.42.tb 27,746 lb
8' !.
F,o 14,093, rb 14,138 tb
:r"0102495,!b s,'?'' pulg (uni,{g.{gs
F,, 18,886 tb 18,420 lb
" -,.. : . .,i:. .
Fy 8,959 rb '8,980 lb
n momento,de inercia en unidades, d.3 peso (I*) .s igual al *oryf,4!!1 T" 28,624 lb ' pulg 28,629 lb ' pulg
nercia en unidades de masg (I) multiplicq/o. por g'.t Por lo tanto, . r:-." I

Ioo(-)= (0.02495X386) = 9.631 lb ' pulg2

-
(unidades de peso) 'r :

r. . .ii : !l ,

De manera similar, para el eslabn 3, I.n)= 252'6 .lb I pulg2;,lara el eslabn 9.9 ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE
Ioro,.\= 286.3 lb ' pug2
un"'.\odatos ' . ESTABONES ARTICTJLADOS MEDIANTE EL UTONO
para laJinercias aparecen a continuacini . ,, :.:. . DE.TRABAJO VIRTUAL
. : ):. . ''
DATA: INERTIA(LNK2,OH2)=0, 0, 9' 631 ; 0' 0 "0 Los mtodos de anlisis de fuerzas presentadas hasta este momento estn basa-
DATA: INERTIA(LNK3,A)=0,O'252':6' 0' 0' 0 dos en.el principio.del equilibrio de fuerzas. Otro mtodo aplicable para el
DATA: INERT lA( LNK4,OH4 )=0, 0, 286' 3; 0' 0' 0 anlisis de rnecanismos articulados es el del tTabajo virtual, que #bn frecu,encia
ZOONI(7)=5,1.5,0 produge:soluciones mrcho ms sencillas. Este mtodo se basa en.el principio
de que si un cuerpo rgido est en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas, el
ZEBO(POSI )=0.001
trabajo total efectuado por stas es igual a cero para un desplazamiento pequeo
RETURN del cuerpo.
Ahora es neceario introducir la posicin angular del eslabr4n 2 (.135') Como repaso del concepto.del trabajo, considere la figura 9.1 8 en donde se
el cual se requiere el anlisis y la velocidad angular del eslabn 2 (500 radls' muestra una fuerza F actuando sobre una partcula en el punto I. Si la partcula se
mueve desde el puntol hasta A' recorriendo una distancia peguea 6s, el trabajo
de la fuerza F durante el desplazamiento 6s es
I
Marlcs' Standard lndbook for Mechanical Engineers, Sa. eciicin, Mccraw'Hill Book
Nueva Yok. Ei/=FEscos0
 :
i

i,,

i 472 ANLIsls DE FUERZAS'EN' MAeurNRrA r .: :'. r.i .,. { DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICLTLADOS 473
Como puede veise segn la ecuacin; el trabajo realizadoibs ieul al:Jio_
duro escalai aet oespraza-i"nto y r bo--p;r;r" E; il;;;; i""i;r#:r
despldzaniiento, pudiend se. ositio,;;d;;-"ail'J"irl;."i'
IF"'jV; + >T"'.<o,r+ 0 :;,r! (e.3s)
.. 0'.Si e es menor de 90", la componente de la fuerza y el desplazamiento'tieii-
dl
; mismo sentido, y el trabajo es positivo. si 0 = 90o, el trabaj es iguar a cero. tanto, el trabajo virnll de las fuerzas y pares de torsin es ProPor_.-
?ara "*,"*or',
: un ngulo 0 mayor de 90o pero menor que 270", e! trabajo'einegativo. Si.i a la velocidad de los puntos de aplicacin de las fuerzas sobre los eslabo'
ecuacin anterior se con la ecuain vectoril ' - ;:..' ' - . i ,:; ecacin 9.35 sei'iiuede'desarrollar pra dar los'trminos para las fuerzas
"ornpar .. .r-, - -'
'-,.'-,,,."'='
.i'Jl-l de'torsin aplicadsV para'ls fuerzas ypares'd'torsin de iercia de la
:,. A'B=ABeos e manera:
como el producto es-ca*-
,, lar (punrual).de los vectores de la fuerza y el desplazamiento de la si'guiente forma: I T,,'ro" + I R'v" +:F,,'Vs" + >-T,,.',:0 (9:36)
!: :ljii
6U = F.6s (e33)
El trm;no de tabajo uirtual se emplea en este mtodo de anlisis,pia w..
indicarel trabajo que resulta de un desplazamiento infinitesimal que es imagina- F".4Vr" = --:! Ar" I V, (fuerza de inercia)
.'i I 'r'
rio. Dicho desplazamiento se denomina desplazamientovirtualy s designa mo
it.,
1:ir: 61 para distinguirlo de un desplazamientoreal ds."Aunque Ios desplazamientos Tn,,. @u = - Ina,. ); I (par de torsin de inercia)
it.::
. t._ virtuales son imaginarios;;deben ser consistentes con las restricciones del meca_
,.1- nismo que se est considerando. un desplmiento virnral tambin puede ser derealizar un anlisis de velocidades y celeraciones, la ecuacin 9.36
una medida de rotacin y se dsigna como 60.'El trabajo virnal realizido por
un resolver.fcilmente para una.incgnita; que generalmente ser el par
:il'l par de torsin 7es, por lo tanto, 6U= T.60. in requerido sobre el ,eslabn motriz para mantene al mecanismo eu
lr' De la definicin de trabajo virnal se deduce que si a un sistema que est en
:i:. brio.
i::' equilibrio bajo la accin de fuerzas y pares de torsin extemos se le da n despla- En la ecuacin 9.36 slo aparece el trabajo virnral efecruado por las fuerzas
ii:,i
:]: zamiento virtual, el trabajo virnral total debe sr igual a cero. Este concepto de torsin externos gobre un mecanismo. Las fuerzas internas entre los
i r. se
ii puede expresar matemticamente como sigue: de conexin ocurren en pares. Estas-son iguales en magnitudpero opues-
sentido de manera que su trabajo neto duante cualquier desplazamiento es
1.
I'
: .r;.9u = r 4',Qs',* t T'; (e.34)
:- :i
a cero. Debido a esto, la ecuacin 9.36 no se puede utilizarpara evaluar las
I.' s soportantes entre los eslabones de conexin.
ri, AI aplicar esta ecuaciil'se debe-recordar ciue los desplazamientos virtuales 6s, y
i,
60, deben ser consistentes con las restriciiones der mecanismo. como e"mfi i Aunque se puede realizar un anlisis grficamente mediante el mtodo de
virtual, es ms fcil llevar a cabo una solucin analtica. En una solucjn
de esto, considere el mecanismo de cuato barras aticuladas ae la
' figuia 9.t9
sobre el que actuan las- fuerzas F y Fo en los puntos c y D,respectivamente,
se deben usar las componenfes de las fuerzas si tanto las fuerzas como jas
y se no tienen ambas la misma direccjn. En la ecuaci n 9.36, el proble-
requiere dererminar er par de t,irrioJ.z,
""""."o "-;;;;r
esttic.:'Si al eslabn 2,se le da un desilaru-i"ntj,ri.tuaiutr,l;,
el equilibrio "

6t" y_6s, se deben expresar en funcin.de 60, para .eso1.'"rp""u"jun".

ecuacin
11.?
9.34 para Tr. .i
El mtodo de trabajo virrual tambin se puede aplicar a ios anlisis dinmi-
cos si las fuerzas de inercia y los pares de torsin de inercia se consideran como
dF
fuerzas y pares de tosin aplicados. La ecuacin 9.34 se puede modifi"", pu.u .t i
caso dinmico dividiendo cada trmino entre d--Esto.es permitido ya que.cada
desplazamiento virtuar tiene rugar en el mismo intervaro de tiempo.
Ai realizar
este cambio, se obtiene

tn, *+>r. ---=u

60,,
AI 9.18
 ANLTSIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS 475
474 ANLrSrS DE FUERZAS EN MAQUTNARTA

ma de la direccin se soluciona automticamente al estar expresando lo5 Escribiendo la ecuacin 9.36 para el mecanismo de la figura 9.20.
nos como productos escalafes.
T- ro, * 4,'V* + Fo.'Vro + T",'lt * T,.'o = 0
En el ejemplo 9.4 se presenta una solucin analtica de un anlisis de
zas mediante el mtodo de trabajo virtual. en donde
Ejemplo 9.4. En la frgura 9.20 se muestra el mecanismo de eslabones aniculados de T, ' r,l, : (Ck)' (-24k) : -24T2
figura 9.10a. Utilice el mtodo de trabajo virtual para determinar el par de torsin .*.
necesario para mantener el mecanismo en equilibrio. En la solucin, todas las
tes e tomaron con relacin a ios ejes,:y.
R, : V,, = [# ""]
: ,rr(-80.01i -
-4 44.53i) ' (s.2i - 1.37i)
Slucin. De la solucin del ejemplo 8.1,
: 44.13 pie ' lb/s
V,=5.2i-3.0j az = -24k rad/s
F,. 'v,.: h**] *.
V:5.2i +0.27i <o : 4.91k radls

Ae : -72i - L24.8J o : 7.82k radls : ,rr(-62.17i

-R + 8.08j) -(3.27i + 1.0i)
Aa : -88.1i + 35.8j o = 241k rad/s2 : 48.32 pie' Ib/s
(I = - l2gktadlsz T,, .6. = (-.[ca). ro:
= -0.006(241k) ' (4.91k) = -7-099 pie'lb/s
Empleando los valores anteriores s-e determinaron las siguientes velocidades y T,. . rrro : (-10c..) . <oa
nes de los centros de gravedad de los eslabones 3 y 4- Estas se muestran en el
de la figura 920: : -0.02(-129k) ' (7.82k) : 26.23 pie'lb/s
Vg=5-2i-l-37j Ag, =-80-01-t4-53j Por lo tanto.

Vgo =3.27i-1.06j Aeo =42.17i-8.08j -44T2+ 44.i3 + 48,32-7.099 + 26.23 = O

)r
T : 4.649 lb 'Pie
: 55.791b ' pulg (sentido contrario al de las manecillas del reloi)

El valorpara f, concuerda bastante con el valor que se encontr en el ejemplo 9-1.

's'
9.10 ANLISIS DE FUERZAS EN MECCNISMOS DE
E,SLABONES ARTICI'ILADOS A PARTtrR DF LAS
CARACTERSTICAS DINMICAS
En las secciones anteriores se consideraron mecanismos articulados gue opera-
ban continuamente con el eslabn motriz girando a una velocidad angular cono-
ttl = 10 lb /, = 0.017 lb ' s2 . pie - 3pub
cida, generalmente uniforme. A partir de esto fue posible realizar el aniisis de
OrA
H\'4 tb ,/; = 0.006 lb . s2 . pie 18 - I pulg
t'= /. - 0.026 lb's? - pie
O.8 = A9!E
'
,8r 4 pulg velocidades, aceieraciones y fuerzas de inercia de los mecanismos. La combina-
OA. - 5.27 ,pute cin de estas fuerzas con las {oerzas estticas gue actan sobre e} mecanisrno
FIGURA 9.20
penniti compietar el anlisis )' cieternrinar las cargas soportantes.

i&
.J
It,
iiit'
::i, . :

::j i
:, J

47.6 .}.jLISIs DE FUERZAS EN MAQUINARIA Ii ANALISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS

477
En ocasiones se. presenta el problema de ddterminar 2. Debido a que un cambio en Ia energa cintica es igual al trabajo realizado,
las caracteristjcas de ;
velocidad y acereracin de un mecanismo en
donde ra fuerzar"rr ," d." al punto anterjo ahora se conoce el cambio real en la energia
como resultado de una rpida liberacin de energa or"r.. t
como ocurre en er cao " un .
I lquer{o-
cintica del mecanismo desde Ia fase de jnicio hasta la fase en cuestin.
resone, un solenoide o un cilindro de aire. un f-
mlcanismo de este tipo es er inte_
rruptor de un circuito en er que su diseo depende | 3. La velocidad de entrada es igual a cero para la fase de inicio de manera gue
del tiempo reque;oo para un energia cintica tambjn es igual a cero. por lo ranro, de acuerdo al punro
ciclo de movimiento y de la iu.ouaplicada que se I lu
2 se conoce Ia energa cintica del mecanismo para la fase en cuestin.
tor' En la sorucin de^ tares probrems g"rrerlm"nt.
necesira iara ari. er inrerrup- | 4. Despus de calcular el valor de e para el eslabn de entrada parala tlase en
." pr""r"n r,os mtodos de 1
energa <iebido a la faciridad con queie pueden apricr. cuestin, determine la energa cintica para el eslabn de entrada a partir
De entre ros diversos f-
mtodos existentes, aqu se presentar er esarrolrado por
basa en la distribucin de la nerga cintica en
euinn. su mtodo se I Oet punro 3.
un mecanismo y se conoce como I s. A partir del punto 4, calcule la velocidad del eslabn de entrada con la
el fuorema de distribucin de enirga de relacin KE =
euinn, el cual estableJe que..er porcen-
taje de la energa cintica total que-contiene er eslabn I !Ir2 para un eslabn de entrada giratorio o con KE = IMV2 si
de un mecnismo perma._ la entrada es una corredera.
necer sin cambio en cualquier posicin dada independientemente
de la veloci_
dad'" Este teorema se aprica a queros mecanismts en
ros que no hay cambio En el ejemplo 9.5 se presenta un problema en el que se emprea este mrodo.
en la masa o en el momento de ineicia de los esrabones
Ios que existe una relacin Iineal entre las velocidades
ar cambiar la verocidad, y en . A partir del procedimiento anterior se puede calcular la velocidad del esla-
de los diversos eslabones bn de entrada para tantas fases como sea necesarjo y se puede elaborar una
en una posicin dada. ,
grfica de Ia Velocidad de entrada contra el desplazamiento dll eslabn de enrra-
aplicar este mtodo, se supone un valor conveniente para
,4.1
'
ra velocidad da. Si se van a analizar muchas fases, los clculos se pueden hacer fcilmente y la
del eslabn de enrada de un mecnismo y se hace un anrisis
de verocidades grfrca puede elaborarse empleando una computadora digital.
incluyendo la determinacin de las velociddes de los centros
de gravedad de los
diversos eslabones. Apartir de esto se puede carcurar ta
eslabn y la relacin de ra energia ciniica de cuarquier "n"rgia"Tnetica
de cada Eiemplo 9.5. Para el mecanisnro biela-maniela-corredera mosrrado en la figura 9.21,
esrabn con respecro a ra determine la velocidad angular trr" del eslabn 2 cuando el mecanismo esr en la fase I\/.
energa total de todos los eslabones se puede expresar
como La posicin de inicio es la fase I !n la que 03 = 0- El par de rorsin 71, en el eslabn 2 es
constante e igual a 10.2 N'm (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. La
KE fuerza P cn el pistn 4 varia uniformemente desde 716 N en la fase'l hasta 160 N en la
-
t:-
>KE (e.37) fase IV.

Esta relacin se conoce como coqliciente

de contribucin de energay su varor es
constante para cualquier eslabn en una fase
Solucn. La velocidad angular crr{ del eslabn 2 se supone igual a I radls (en e} senri-
en particurar ino"p"riai"ntemente de do de las manecillas del reloj). en dnde la prima o apstrofo denota un valor st.tpt,e.sro.
su velocidad. Los varores de e se pueden calcurar para Del anlisis de velocidades del mecanismo con <,ri = I radls, las velocidades en la fase IV
diversos esrabones en er
varias fases y,_si se desea, se pueden grafiar .-on las siguientes:
Sngo.de curvas de e eontra el ngu-
lo de la manivela o el desplazamiento de la corredera.
Adems del coeficiente., que se puede carcular Y.i' = ni/s f'
eslabn como se mostr ateriorent", ur rru"",
fcirmente para cuarguier 0.0508 m/s l/i.. = 0.0-508
una anlisis dinmico es necesa-
rio conocer la variacin rre las fuerzas externas q";;;;;ul"
i -""unr-o
Vh = 0.0521 mls tj = 0.049 rad/s (sentido contrario al de las
manecillas del reloj)
as como la relocidad de entrada en alguna fase d referencia.
i;; de referen- v..r : 0.00991 m/s
cia es generalnente la fase de inicio qur ra verocidad de entrad es cero. con
esta informacin se puede determinar"ila velocidad calculando la energia cinrica de los eslabones con base en el valor supuesro de ol =
real del eslabn de entrada edr
una fase en pafticular de la siguiente fcrma: I radls.

l. conociendo las fuerzas externas con relacin a ras posiciones K.El = i/.(oj): : i x 0.00t71 x l
de las fases,
calcule el rabajo que se inroduce ar mecanlsmo .nir.
la ruse e inicio y ra
: t).001,c-55 N nr
fase en esudio.
- ,\j = j/,(oi)r + M,(Yi.)r
 ARTICULADOS 479
DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES
478' ANLISIS DE FuERzAs EN MAQUINARIA
mecanismo por medio de las fuerzas Po Y
Wt y el
aio externo que se introduce al
=!x 0.01017 x (0.049)'? + i x 1.360 x (0.0s08),
,ttiJ" f, 1., fases I y IV se calcula de la siguiente forma:
"n*
: 0.0000''22 + 0.00u55
:
gtkr,= t(Pi + Plxy'" - y')
0.001767 N'm
/z.s - .oo\
KE;: iM1(Vil',: x 0.9068 x (0.0521)': = l(160 + 716)\-ffi-i
0.001231 N' m i- : N'm
19.16
Por lo tanto, *k*,: W3@N - hL)

2 KE' = 0.004353 N -m 142.7 - 3.05\

1.360 x 9.81\__ 1000-/
De la ecuacin9.37,
'=0.5290N'm
._: >KEI
Lr _ 0.0013l
KE' 0.0043543 =Qsrtl ',:Wkh: -f'('I - el)

- 10.2(80 - zo) x
yr i 4.06 mm flU
-10.68 N'm
jw = 47.gmm lo tanto.

2 Wk= 9.009 N ' m

cintica debe ser igual al trabajo realizado'
irtir del hecho de que el cambio en la energia
OzA = 5O.8 mm
B; 20-? mm
IKcv->fr=9-009N'm
AEr" = 50.8 mm
Mg = 1.360 kg
Ma = 0-9068 kg
Iz = O.0O2l7 \g'm'-
/ = 0.01017 kg'm- 2KEt=0
il., = 3'05 tt't- tanto,

I I,KErv=9.009N'm
l1.* = +z.z .rn la relacin *r
t" real de trl1 en la fase IV se calcula de

KE\! : t/(r'r!''):

e: =zO' /
KEI' = (1)(:, KE'')
,hl 6l'=
= 0.3li2 x 9-009
oo"
I
i

I = 3.804 l'l ' m

lo tanro,
FIGUR,A 9.2i

)
 ANLrss DE FUERZAS EN MECANTSMOS DE ESLBONES ARTTCULADOS " 4gl
480 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA

/3=rrr*
., )

-," = (2KE")"'-
\ /, /
/z-x.'-go)"'
\ o.oo271 /
sen(B3 - 03)

I$l foi
= 45.49 rad/s $= rr,,*
sen (93 - 03)
(9.3e)

La figura 9.22c. muestra gue tres fuerzas actan sobre el eslabn 3, de las
9.11 ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE cuales F.,. es la carga dinmica conocida y F'zzy F'0, son las fuerzas soportantes
ESLABONES ARTICULADOS MEDIANTE NMEROS l
COMPLEJOS
Orro de los mtodos analticos para el anlisis de fuerzas consiste en expresar
vectores en forma comple.ja. Este mtodo se aplica especialmente cuando se
analizar un ciclo completo de un mecanismo de eslabones articulados y se
con una computadora.
En la figura 9.22a se muestra un mecanismo tipico de cuatro barras en
fase determinada del ciclo de movimiento. El par de torsin I. de una
acta sobre el eslabn motriz (eslabn 2) en O". Las aceleraciones,4r, de los
tros de masa y las aceleraciones angulares o de los eslabones mvils se pu a2,
determinar numricamente por medio de nmeros complejos como se oJ2-
en el captulo 8. Las tres fierzas de inercia F,,, que estn relacionadas con T,
aceleraciones, representanla carga dinmica del mecanismo. El objetivo del
lisis es determinar las fuerzas soportantes y el par de torsin de la flecha
produce la carga dinmica.
La figura 9.22 muestra al mecanismo de cuatro barras con Ia fuerza
inercia F,. como el nico vector de carga que acta de manera que las
soportantes y el par de torsin de la flecha que se deben determinar son

gue estn relacionados slo con For. Se pueden hacer anlisis de fuerzas de
ra sinrilar y en forma independiente con Fr, y F,,o actuando solas, y posterion
te se pueden obtener las fuerzas soportantes y el par de torsin de la flecha
diante el mtodo de superposicin.
En el anlisis en el que slo acta Fo.,, el cuerpo libre que primero se
considerar es el del eslabn 3 mostrado en la figura 9.22c. Suponiendo que
aceleracin l*, (expresada como As.ei9t) y la aceleracin angular ctr ya se
minaron como en el capitulo 8, el vector de Ia fuerza de inercia F,,., se
determinar con la siguiente expresinl +-

Fu, = (MtAr.)tr9r+rt
\

err donde B, * r indica que el sentido de F,,, es opuesto al de Ar.,, que tlene
senrido anslar <1ado por 93. Debido a la aceleracin angular cr,, la Inea det
cirr de F,,. tiene un desplazanrietlto e. = l6-/F,,- desde la linea de accion de
lc.l
conro Se nluesrra en ia figui'ii 9.22b. Por ccinvenienciapara los ciculos. la Llb
cin cle ia linea de accjn <ie F,,, se puede dar por la distancia /, mostrada en :(;l.iRA 9r..:.2
1-i,r p.:1.
, :-
: i "ril:
:-il
' ;.!
:r..ii
 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA ANLISS DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULAD6S 483
4:82
desconocidas que se deben determinar. Para el equilibrio esttico de las fueg Por Io tantO, laS magnitudes y las direcciones de las fuetzas soportantes en
Se. debe observa dej
se aplican las siguientes ecuaciones: ' A y B se pueden calcular con las ecuaciones anteriores.
rurpo lible del eslabn 4 mostrado en la figura 9.22c' quela fuerza.soportante
F!+F;aFo,:O \ f;on Ooes idntica ala.fu-erzaFir.debido a que slo o:t tY::I-t::',T"^:Y^",^"'
,,rJiuUn i. D. -"n"ta similar, ebio a que slo hay dos fuerzas sobre el esla-
Fir(e"v'l + F'n@tu\ * {",(t{er+')):0 (9.40)
ilr Z ^- el
se muestra en li}.-- la
^,,^*^ libre,
^l cuerpo la ,'^zq c^rfentp F'
fuerza soportante , en O-
Fire4 Otes ifln-
es idn-
"o-o
Igualando las partes real e imaginaria de la ecuacin 9.40, se obtiene -.
tica a Fir.
Eiiaro final de la determinacin del par de torsin Zi de la flecha puede efec-
F cos + FB cos 0o * ,{,. cos (8. + tt) : O (9.41)
ruars a partir del equilibrio esttico de los pares que actan sobre el eslabn 2:

+ rr) : T:: -Filr2sen(0t -'V)

FLsenri + Fi:sen0 + F".sen (P. 6 (9.42)
: - Fltrz sen (02 - f{) (9.48)

Se puede ver que son tres las incgnitas que se deben determinar:
la magnitud de
Fi, y su direccin t'3 Y la magnitud de Fir_-.La-dirlccin de Fires 0o y es conocida El anlisis anterior condujo a la determinacin de ecuaciones para obtener
las fuerzas soportantes y el par de torsin de la flecha debidos a la carga
F*. Un
io a Que sobre ieslabn 4 actan ilo os fuerzas cuando se considera que de ecuaciones
similr en donde slo acte Foo producir otro conjunto
solamente acta Fo, com6 Se muestra en la figura 9.22c. Para determinar las es anlisis
de Foo sobre las fuerzas soportantes y el par de torsin de la
incgnitas s" r*q,tire otra ecacin adems de las ecuaciones 9'4 I y 9.42.La ; que den la influencia
de F*. La fuerza resultante en cada
adicional es una de equilibrio de momentos' ya sea con respecto al pun- , liecha, y un tercer anlisis bar la influencia
"cuuiin luno deiot upoyot se determinar mediante superposicin sumando las compo-
to A o alpunto B. Si se elige el puntol, se requiere que la suma de los momentos lnentes
con respecto a este punto sea cero como sigue: real e imaginaria calculadas en los anlisis individuales. En el apoyo A,
por ejemplo, las omponentes resultantes superpuestas real e imaginaria
de la
Fr sen (00 -
0r) F,,1, sen - (B' 0s) 0 - : 'n
.opottante son las sumas n'F* y 2 :l Fr, y la fuerza I
soportante resul-
mnte F, se puede determinar con
"
(9.43) F"t:ffi (9-49',)

y el ngulo'y. de la fuerza resultante' a partir de

Al determinar F., a par1;ir de la ecuacin 9.43, se pueden encontrar enton-
ces las componentes rl ln.,ugi,ranade -rrde las ecuacones 9.41 y 9.42 como 2:tFu
sigue:
" tan'/3: t..,tf" (9.s0)

ri F : Fi. cos ^l! : -fli, cos 0o - Fn, cos (B. + fr) (9.441
EjemplO 9.6. g eslabn tnotriz del mecanismo de cuatro barras articuladas
mostrado

I : Fi. sen "yj : - Fl.r sen 0. - 4,, sen (p., + r) (9.4s) .i lu figur" 9.23a gira alrededor de O, a una velocidad angular constante <D: = I 00 radls'
Fiz
Utilizaido ios datos de la figura 9.23, determine las fuerzas soportanles y el
par de tor-
sin de la flecha en O, debiios a la carga dinmica Fo, cuando el mecanisntro
*ti
Los smbolos indican las componenles real e imaginaria del vector Fjl La
fR.e .9 los eslabones.3 y 4.en esta fase
"l ]i
fase en que 0z = 60". as posiciones angulares 0, 0o
I
9"
resultante de estas componentes es l uector F;, cuya magnitud puede deterrni- son las misms que las qu se determinaron en el Ljemplo 2.1 del captulo 2, que se refiere
narse como slgue: ala frgura 2.4.
F; = VG,WJ:T1.'IFi.F (9.4)
SOIUCn. Anres de determina la carga de inercia For, las siguientes cantidades
r:1 La direccin de Fj, es el ngulo ry's, que se puede detenninar siguiente cinemticas se evalan a panir de las ecuaciones 8'84, 8'85 y 8'91:
i,i "on5u
expresin: radls (sentido contrario al de las manecillas del reloj)
o -10. l6
i:.
=
IT
,ti ,tF., (sentido contrario al de las manecillas del relo-i)
,l
'ij,
tan ry{ = -::*
:Ji ,1
$.47J o = 40.05 radls
I
,a
.I- = iJol raols' lsenrido contrario al de las manecilias del reio-i)

i
) t
iir

i
484 ANLISrS DE FUERZAS EN MAQUTNARTA
:ANLrsrs DE FUERZAS EN MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS 4q5
. An : (-r2oi cos 02 - r*rd.sen03 - rrrorl cos 0)

r = 78 mm. @2 = oo + i(-r,i2 sen02 + r,c.! cos 0r - r".ol sen0.)

radls 0z = 6Oi,
12=7^Q.-2mm 0s= 22.82'
13=ZUJmm ae =O d = /.36. L, sustituc;n de los datos produce los siguientes valores numricos:
la = 152 mm E-
Ms = O.9O68 kg
ls = O.002034 kg. mz 4,,= -487.6 - 426.9

magnitud de Ar. y su posicin

La
{gular g, se determinan como sigue:
' =@=-648-1
lA*..1 m/sz.

tan p.. = -::=: 0.8755 (tercercuadrare)

- 487.6

F'rs (47.6 N) La fuerza de inercia Fo, ahora se puede evaluar con la ecuacin 9.3g:

s + T) (4L.2O) Fn: (MtArr)dtot*'t :

= 0. 9068(g8. l)c,rzr.zc* rrr

= 587.7dt4t.)

F' (534 N) gue indica que Ia magnitud del vector F,, es igual a 587.7 N, y su posicjn angular es igual
a 41.20".
F'3a (47.6 N) La ubicacin de la lnea de accin de Fo. es /3 y se puede dererminar de la ecuacin 9.39:
F'r (534 N)

,
.3 --
--1,'
1rc.
- GMFTJ
_ 76.2
+ (587.7)(sen198.38)
(0.002034x3361)
1000
= 0.07620 - 0.03691
= 0.03929 m = 39.3 mm $'

F'r4 (47.6 Se debe norar que sen I 98.38" es negativo.

ti
La ecuacin 9.43 da la magnirud de Ia fuerza soponanre fi'oren B.La susrirucin de
FICURA 9.23 los valores numricos en esta ecuacin produce lo siguienre:
{
\ For=47.6 N
La ac:eleracin A-u. dei ce.tro dc1 masa del eslairr 3 ptrude dcrlermillarse uonro l
siulra de dos vecores de'accleracirin como sigue:
y si se contina sustituyendo en las ecuaciones 9.44 y 9.45 se obtienen
los vaioes num-
ricos de ,l y s Fi3 con los gue se determina la magnirud de la resultanre F.i, de la
A*, = rr(io, - t^ri)"u' * r" lia, - <.i)c^' t,
ecuacin 9.46 , su nsulo 1'. de la ecuacin 9.4j:
Notanr.ig, que (1, = 0, esra ecilaclrr se pruc.ill ijesar.olla c()n,o
-ri:-1r(
 ANLISIS DE FUERZAS EN MOTORES 487
486 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
P(1410 lb)
F=53N ri=Zlg.AO'
Finalmente, el par de torsin T'" de la flecha en o, se determina sustituyendo en la ecua-
.c
cin 9.48: ErpaGbn EsceF Mm6n Colwstn
cbinete del .
o) r
600
perno de
?'l=14'0N'm g
aniculacin I -E
:o)
4oo
I
I
81 g 2oo
\-
En Ia figura 9.23b semuestran las fuerzas sobre los diversos cuerpos libres del Pistn g
oO )e
mecanismo de cuatro barras .articuladas:. estas fuerzas se muestran a escala de acuerdo a
Fo. (360 lb)
720
los valores numricos que se acaban de determinar'

g.I2 ANLISIS DE FUERZAS EN MOTORES Tor

(

En la figura 9.24 semuestra el mecanismo biela-manivela-corredera de un motor

tpico di combustin interna, de un solo cilindro y cuatro tiempos' Tambin se
muestran loS vectores que representan las cafgas principales sobre el mecanismo: 02=
(a)lacargaestrica P el gas sobre el pistn y () las carg_as dinmicas Trd Ff 'fE--
qu" u"to sobre el pistn y la biela, respectivamente. La fuerza de inercia Fo, de Coiinete del Perno
la manivela es cero debido a que es usual balancear el cigeal de manera
que el de la manivela

centro de masa est en el eje dL rotacin Or. Asi, el propio cigea-l est nominal' Manvela
para una
mente balanceado de manera que A", es ero. Si el anlisis se efectua
Cojineles
principales
velocidad de rotacin constanie de'i manivela (ct, = 0), el par de inercia del
Contrapeso
cigUenal es tambin igual a ceo. Las fuetzas de gredad tambin actan sobre
Fuena dc inercia
que lOs pesos
el-mecanismo, pero generalmente no se toman en cuenta debido a Datos:
Velocidad del cigc41.3000 rPm Fo, = MaAB =Y o" = ulu tseoor
con las cargas principales'
de las partes *\ril"i son pequeos en compafticin Cancm. 4 Pulg
= 360 lb
curva pica que indica la variacin de la Longirud dc la manivela' 2 Pulg
n" iu fig*u 9 -24 tarnbin se muestra una
Peso del Pistn' 2 lb
presiOrlel gas en la ctmara de combustin en el ciclo de cuatro tiempos corres- rea del Pistn.7.05 Pulg "*=?or"=&(r3'2oo)
de la presin del gas = 1230 lb
io"ai""t"r dos revoluciones del cigeal. Las magnitudes o de mediciones experimen-
Pcso de la biela,3 lb
Loncitud dc la biela, 8 Pulg (o'oo?-5'l!2]'eoo)
se determinan a partir de un anlisisiermodini'rnico =
il"r " la presin en la cmara de combustin. La fuerza P del gas sobre el
pistn Moento de inercia dc la biela /,
= O.OO?5 lb ' s2 ' Pc
", =
ff
= 0.133 Pics = l '0 PulS
eselprodrlctodelapresindelgasyelreadelapartesuperiordelpistn.
'A Dc poligono dc acclcracioncs:
Fuea del gas:
continuacin se harn ds anlisis de fuerzas del mecanismo del motor l. '] = 16.500 pies/sz
P= p1t )aa?.aJ) = 4 lo lb $'
y = t3,200 pes/s2 n=
emptao (a) el mtodo de superposicin.con solucin grfica (ejemplo 9'7) jl = 5.Boo pes/sz
fait"; sotucin analitica "onlr""tot"t unitariosya(ejemploog'8): E segundo ai = 21,900 radls2
"n algunas
que es plbsible hacer
oo ser necesario emplear la zuperposicin FICURA 9.24
"u.o
simplificaciones que se explican en una seccin posterior'
t
Lavelocidad del cigeal del motor de biela-manivela-corredera mos-
Ejemplo 9.7. 2,a' yarala fase 0' = 60" el mecanismo
la figura 9'
est en
es de 3000 rpm. Con los datos proporcionados, determine las
car- Soluciti- Como se muestra en psig (lbipulgz
t o ., la frggra 9.24 i" p;;;;;ilgas es de2-0-0
gas sobre el riecanismo cuando la manivela est en la fase = 60". Mediante un anlisis lacarrera de expansin @;";i;;;plosin) v La fitetza de
!z del gas en el pistn *
de fuerzas del mecanismo, determine las fuerzas uansmitias travs del cojinete del manomtricas) - La cargacorrespondiente
" : 1Olg,t-O^ de1 producto
el pistn 1' su mugnit"d se determina
pasador de articujacin, el cojinete del pemo del cigeal y los cojinetes
principales' inercia Foo (360 lb) tambien utni'u sob'e la direccin
-ii I
de i""..i;';;ai;0 lb) oe ta bieta tiene-la magniwd MrAn..
Ml r. Latuerza
i

Determine tambin el par de torsin {.del cigeal' -

1:l:. :

; i{i :
 488 .qNALSIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
ANALIS]S DE FUFRZAS EN MOTORES 489

de. la aceleracin A*. de la biela y una linea de accin desplazada e, debida a la

acelera-
cin angular ar.
En la figura 9-25 se muesrra el anrisis de fuerzas der mecanismo in gue p, F"_
v n_ d
son las cargas conocidas sobre el mismo. Se emplea la superposicin e fuenus pu' o
deternrinar las fuerzas desconocidas. En Ia figura 9.25a se determinan las nre.as g
Jn c EG
nrecanismo ciebidas a las cargas p y Forsobre. el pisrn, y en la figura 9.25h se .**i;* "i cY9
H' oP
las fuerzas debidas a Fr. en Ia biela. Finalmente, las fuerzas resultantes .. o"r"rrninun 3,, q;
_ o6
mediante superposicin como se muestra en la figura 9.25c. Se debe notar que las fueras ::- o v=
,-c=
de friccin no se incluyen en el anlisis; la iccin se supone gue es pequea ! - O- O
v o.ipr..;.- E .r,= r -9p 5
ble debido a la lubricacin a presin de los cojinete. y iu pur del cilindro. i-TF-r
f
aF
Hacjendo referencia a la figura 9.25a,F0 (1050 lb) es la resulrante de las fuerzas !.rr
. r
R.=3i
-=oxh
EN!
colin-eales P y F".. comenzando con el cuerpo libre del pisrn (eslabn 4), se rarrrun c -r -lrr -f I
r qH_
tres erzas concurrentes en B. Se conoce la direccin de la fuerz Fjo de la biela sobre h
el
pistn debido a que slo actan dos fierzas sobre el eslabn 3. La d-iieccin de la fuerza I
lt
fo de ta pared del cilindro sobre el lado del pistn es normal a Ia pared al no haber t
friccin, y la linea de accin de Fio pasa por el punto de concurrencia en B. cornenzando
conlafuerza conocida {, se consiruye el poligono de fuerzas de eguilibrio mostrado para
determinar las magnirudes y sentidos de Fja y Fir. Las dos fuerzas colineales F|r. y 1",
en el cuerpo libre de la biela (eslabn 3) son iguales en magnitud a ta nrerz'f;o Aii
poligono. Tambin, las dos fuerzas paralelas pero no iolineales Fj: y Fr ett el cuerpoiibre

de la manivela (eslabn 2) son iguales en magnitud a Fjo. Por lo runio, tooas las fuerzas des- o
n
conocidas se determinan a panir de un poligono de fuerzas. como se muesFa en el cuerpo
o
Iibre de Ia manivela, el par de rorsin I.lde la flecha sobre el cigeal en O, es la equilibranre h
en sentido conrrario al de las manecillas de reloj del par formado por
{, y Fir.
Haciendo referencia a Ia figura 9.25b,|a fuerza conocida sobre eimecanismo es Ia
fuerza,Fo, de la biela. Si se aisla la biela como un cuerpo libre segn se muestra, se puede
ver que actan tres fierzas concurrentes. La direccin de la fuerza.F'j, del pistn sobre
la
biela es conocida ya que slo actan dos fuerzas sobre el pistn, unu ' lur cuales debe ser 4
normal a a parte lareral del pistn. La direccin de la fuerza F,j, de la maniela sobre la a
D
o
biela pasa por el punro k de concurencia, detenninado por la inr?rseccin de las Iineas de
accin de Fo, y F'it.La construccin del poligono de fuezas de equilibrio mosuado deter- (*
mina las magnirudes y sentidos
!e Fl3 y F!r. Las dos fuerzas no colineales F,i, v F,j,
sobre el cuerpo libre de la manivela son iguales en magnitud a F,jr. El pa, oe to.si ri:ci
$'
Ia flecha es la eguilibrante del par de las fuenas sobre la manirreia. Se debe observar que
el brazo de momento del par es pequeo debido a que la fuerza de inercia Fo. acta rn,y
f
I
cerca del cetro del perno de la manivela en A. o
n
O
o o
Aunque este anlisis es bsicamente grfico, es inreresanre norar que el polgono de o
F

la figura 9.25a que involucra a las fuezas F;, Fi.'v Fj, tambin se pudo haber tratadB o
r-)
<H
o t*
fcilmente en fomra araljtica debido a que las direcciones de las tres fuerzas se puederl
escribir fcilmente en forma de vecrores unitarios. Sin embargo, el poligono de Ia figura
9 -25b con las fuerzas Fo, , F'j y F!, se resuelve ms rpidamente en forma grfica ya que
E
las direcciones de Fr. y Fi. no se conocen directamente en forma de vectores unitarios si Vt
N
no se hacen clculos adicionales para determinar los ngulos.
Las fuezas resultantes obtenidas por superposicin se muestran en la figura 9.25r.
El cuerpo libre de Ia biela muestra a las fuerzas resultantes actuando en los-exemos - D
conectados por prnos de la biela. En el extremo iuperior de la biela se miesrra la fverza
 MASASDINMICAMENTEEQUIVALENTES 49I
4go ANLISIS DE FUERZAS EN I{rAIQUINARIA

o
co
o Fr1 (197 lb)
6
d

ir'
i;r
iiiil
ir;

ir i F (1070 lb)

ll

T, (1740
t\I
I
Fzs(121 0 rb) I
I
I

I
\
\
r,rtlzlo-ii*

'ytt rh
go eka
^E Fueas cn los cojirctes:
Pemo dc aniculacin' 1070 lb (For)
K9oE!
:--o
g-F o
r- E Pcmo de la manivel, l2l0 lb (F)
Principales. l2l0 lb (Frr)
E ^=-=r : - Par de torsin del cigcal:
3LLi_
c ll ll - 3' I" = I740 pulg ' lb (scntido contmrio
' al de las manccilas del reloj)
E f#,.,F
r I
E
c
'= - -n-' il FIGURA 9.25c
t"L"il'

sultanteFortransmitidaatravsdelcojinetedelpernodearticulacin'Fo'eslasuma
F23 transmitida a travs del
D rtorial de Fj, y Fir. De manera similar, la fuerza resultante
o
ijin.t" "1 pilo aEu *anivela enA es la suma vectorial de Fi, y Fj' Se debe observar
N
fuerzas isultantes y la fuerza de
I re la biela est en equilibrio bajo la accin de estas
ia f'^ v oue las tres fuetzas se intersecan en un Punto
comn k''Lafuerza resultante
-9
o llJ;l"lj#ij', o,il*"'"s es F,2, que es idntic;;;;'tu";^i,, a travsel co-
N I. del cigiieal es la zuma algebraica de
o
N :del perno de la manivela.-pl pu, d'trsion
. v T"-

\
MASAS DINMICAMENTE EQUIVALENTES
n
d
2 o. lquier eslabn rgido, con una mas^ M y un momento O" ]"-:i:11i;it,l':O^"
o
r ;;t;;t";;;- "' un,ist"*a equi val ente de d os :] "ti,L:l^t::l ": :", :1:
;)
;;;; il;;;; I*. t *utut sea cinem'ticamnte "q.:i:"r::::-'-t.1"'.::
tL il:ri;;;. ;; i" g"* s.zo se muesrra ta fuerza de inercia Fn de un eslabn.
una distancia e del centr-o de masa g en virrud de su
aceleracin angu-

)',,r1i: -
.
l;r
j r.-
 APLICAON DE LAS MASAS EQUIVALENTES 493
492 ANALISS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
tres
desde las dos masas MoY M.o y las dos distancias-/, tiq !11-']timas
oet1ni11
iruu"ion"t dadas no .ttdLn
l mejor forma para
:::?,:^:i:ll1i::t
se puede obtener como-sigue:.reso'ien-
;;;;"" ms til de yestas ecuaciones
or 9.52 9.53 en forma simult nea para M ,y n' se obtienen las
M
""u""iones
ientes ecuaclones:
Fp=MoAo
Iuf,: hI.;+h (9.s5)

(9.s6)
Mo: M
u?-r,
se obtie-
Sustituyendo a continuacin estas ecuaciones en la ecuacin9.54
e Io siguiente:

Ml,lp: I
I (9.s7)
lolo =
lar a. Tambin se muestran las dos masas puntuales IuIry Mo. que deben ser la fu
equivalente del eslabn a fin de que la lesultante de las fuerzlas de inercia F,
tulpy FO = M&gsea igual s Fo = MAr.Por lo tanto'
=
'' ' D.bido a que slo hay tres ecuaciones y se deben determinar cuatro canll-
dades, se puede ver qu" un de las cantidadei debe elegir en forma.arbitraril
"se
F" + Fp : F" Generalmenre. se elige una de las distancia s lr o ln,
(9.51) y la otra se calcula despueS
las?istancias, a contrnuacron se
con Ia ecuaci n 9.5i. Habiendo determinado
Aunque aqu no se realiza la prueba, se puede demostrar que para satisfacer pueOen calcular las magnitudes de Mry Mocon las ecuaciones 9'55 y 9'56'
la ecuacin 9.5 l, se deben cumplir las siguientes tres equivalencias:

7. Equivalencia de nzasa. La surna de las masas puntuales debe ser igual a la g.r4 APLICACIN DE LAS MASAS'EQUWALENTES
masa Jvf del eslabn.
:;
principal-
sistemas dinmicamente equivalentes de dos masas se emplean
,Los
pistones de auromr'iles Y aviones. en
Mp+Mp:M (9.s2) mente en el anlisis de los moiores de
del mtodo se reaiizan
especial con relacin a las bielas. Aunque las aplicaciones
2. Equivalencia de centro de masa. El centro de masa del sistema de las dos con aproxinradamente un elror p"q'''"o, Ia principal ventaja es la simplificacin
masas puntuales debe estar en el centro de masa del eslabn. Para esto se m el anlisis del nrotor. Asimismo, el mtodo ha influido en el diseo de
conra-
reguiere que las masas puntuales se encuentren en un eslabn comn que peso en el cigeal para re'ducir las vibraciones dbl motor'
que se dan #l
pase porg. Tambin se requiere que la suma de los momentos de las masas La fi_eura g.27 muesrra ura biela tipica automotriz para la
puntuales con respecto a I sea igual a cero. centro cle giavedad. el peso y el nromento e inercia. Si se
coloca arbitl'arialente
r. pemo de articulacin' tma
una rle las masas equiv abnes Mren el cojinete B del
Mrlr- MeIe:O (9'53)
de lirs t-ucrzirs de inercia se detenina de la aceleracin
del pistn- La ubicacin
la ecuacin 9.57 que se
;; i;;;il;;;,rasa.4d,- es cnro se rnuestra -v se calcul.l de
3. Eqnit,ctlencia de momento de inercia. La suma de ios momentos de ine$ia ,esrrel'J para 1,,. Deirido a la folnra cle la biela, el cenn'o de gravedad se encuentra
con respecto a g debe ser igual al momento de inecia -/ del eslabn. :.cerca del cenrrb,+ d.l perno de la mani'ela segn se lrruestra-
Debido a ia cerca-
cle f'y.4. se puerSe hacer la aFroxinracin cle qrte 1r = con n]u)' poco slTilr'
M,,lj,+Mol2n: o.54) nia
por lo ialiro. ia segndo. n1as;a se encuentra en el ceniro del"--,pen:o t'ie la lnenii'ei'
y ia ierza cle inercla :re puede cletermir:il rjc ia aceiel-ar-'itrn del rern6 de il
n;li j-
Si un eslabt.t Se va a remplazar por el sistema equivalente de dos masas
puntuales, es necesario cleterminar las cuatro cantidades deJ sistema, las magnitu'
 ANLrsIs DE FUERZAS EN MOTORES USANDO MASAS PUNTUALES 495
494 AI'LISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA

Centro del pistn

(pemo de
articulacin)

l
o
@
ct w=3.llb
ll
u =Ys = #- o.oe62 rb.*/pic I

ll ,r = 8.81 pulg
I = O.Ol27 lb's3'pic
. I
tp = u =;;;; O.Ol27
q =0.re4pcs=2.32prc i. :
i, 't:
Cenlro del i'l:
:o
-pt
perno Ma = M -rr!*E = o.osez "ffi, = o.ozr{ rb
de la ,i.lr
N
o manivela Mp = M - Ma = 0-0962 - O.O2t4 - 0.0?48 lb.s. .l:,.,
i:,'ii
oi Usndo la aproximaciim lp= l, = 2-85 pulg ;
il 'r:it
ti::;ii
til!.ji
o'02 ru'*&i'
Ma = M
Ct+6= o'0e62
F= itr;l
. :d
Me = M - Ma = 0.0962 - 0.0250 - 0.0712 lb'r'rpic :"iil

r = Mttn = o-a962 ,'# '8'11 - r-o; li-!

:i:::t
Baneno de 2rl. Pulg de dimelro
FIGURA 9.27
i;1ili

k) Fo i i::.,1

vela, que es constante en todas las fases del mecanismo cuando opera a una velo- ti):iii
;i r.li
cidad constante del cigeal. Como se muestra en la figura 9-27,|a aproximacin l:i: i
fii;;::,
li.i:
da por resultado un momento de inecia del sistema equivalente ligeramente ma- :4.
FIGURA 9.28
yor que el verdadero momento de inercia del eslabn ya que MInl, es mayor gue : ;::-

MI rt Las magnitudes de las masas M I , M se calculan de las ecuaciones 9.55 y

'l.l:
de inercia Fa, y F;-., cuyas magnitudes son F6;--!alsy F6r=
May',t' Para todas
9.56 "usanio lny lu- ^
sobre la lnea de
iij
':i:
.

. Debido 9e Mn es una masa que gira alrededor del eje del cigeal con las fases ef ecaisrno, la linea de accin d Fs' se encuentra
reciprocante del perno de articulacin y la fuerza F.a. siempre est : .l l

una fierza centrfuga bnstante (a una velocidad constante del cigeal), los con' movimiento
; ,1.

haci afuera en la linea O.A de la manivela cuando la velocidad de

trapesos unidos al cigtieal pueden ser de una masa tal que compense lamasa M, radialmente 'i i

de la biela asi como la masa de la manivela- sta es uniforme. t ri

Como se muestra en la figura 9-28a, generalmente Se acostumbra hgregar lrl ;
unamasaMcs. al contrapeso de lamanivela de manera que Se induzca una fuetza ;:i, ,

t
F.r, para baincear la fuerza de inercia F, de la masa de la biela' AI colocar el
9.15 ANLISIS DE FUERZAS EN MOTORES USANDO ,r,ti"p.so en esta forma, se balancean las masas que giran con la. manivela (masa
MASAS PUNTUALES del cigiienal rns Mr) para poner el centro de masas de la combindcin en o" de
r.n"iu
f :

que ningun fverza de estas masas acte sobre los cojinetes principales'
En la figura 9.28a se muestra el mecanismo de un motor de combustin interna
Se debe observar que rodas lds fuerzas que actan sobre la biela. las fuerzas
con masas puntuales aproximadas y cinticamente equivalentes para reempluar
a la biela. una de ias masas puntuales, M3.,,sElocaliza en el eje del perno de de inercia
y las fuerzas soportantes, aclan en los extremos de la biela en A y en
transversales de fuerza entre loS extrem6s de la biela que
aniculacin. y la otra. M.a., en el e-je del pemo de ia manivela. Por lo tanto' la 8. No hay componentes
el eslabn. por io que el miembro est ba.io tensin o corlpresin
44 .. i
i:l' l.l I i
carga <iinmjca de ia biela se representa por meciio cie ios vectores de las fuerzas doblen o-corten
tiiri;.,l :
ftEii' ii ;

ii,, :

l;r::i; :

dt. il', j
 496 ANALISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA ANALS|S DE FUERZAS EN MOTORES USANDO MASAS PUNTUALES 497

axial. Esro es resultado de suponer que A44se puede colocar en el centro I r : 1000.26i + 577-50j
penro de la manivela en vez de en el punto correcto ligeramente alejado de l. Et
hecho de que la fierza de la biela tiene una direccin axial hace posible ques
F_ = -1000.26i - 577.50j
anlisis de fuerzas se emprenda sin superposicin conro se ilustra en el siguient, F,. : F,,i
ejemPlo' -:
,: En la figura 9.280 se muestra un diagrama de cuerpo libre del pistn y la parte
superior de la biela. Sobre estos miembros acan las fuerzas F* F"., F,o y Fr- La fuetza
Ejemplo 9.8- ahorade realizar un anlisis del mecanisnro del motor del ejemplo 9 7
puntualei aproximadas y cinticament equivalentes Pfira la biela. En F.^ es la fuerza de la parte inferior de la'biela que acrua sobre l parte superior- Su dirc-
utilizando masas
rin es a lo largo de la biela debido a que- sta se convierte en un miembro de dos.fuerzas
solucin, todas las componentes se tomaron con relacin a los ejesrT-
cuando se colocan masas equivalentes en los puntos I y 8. La ecacin para F..* se puede
escribir como sigue:
Soltcin. De los datos y la solucin del ejemplo 9-7,
F,* : 4.*(-sen12.5" i + cos 12-5' j)
n : 3X) rpm .

W = 3lb ,4, = 16,5ff) Pies/s2 . = -0.2164F..*i + 0.9763i1,.Ri

1= 8 Pulg 24, = 5U0i) Pies/s2

Debido a que el pistn y la panesuperior de la biela estn en eguilibrio.bajo la accin de
I^ = 2 PulE F,. = 30 lb bs cuatro fuerzas,
Ic = 6 pulg P = l4l0 lb Fo+F,"tF,+Fcr.=0
Con los daros anteriores es pueden calcular las masas aproximadas cincamente cquiva- Sustituyendo las retaciones determinadas anteriormente en la ecuacin de equilibrio, se
lenes de la biela de la siguienre forma: obtiene

M3 =
w,3
:) : ,rr: 0.0933 lb's2/Pie :
-1050j + l35i +Fr4 -0.2164Fc:Ri+0,973FcRj = 0
! .:

Sumando lan componentes i,

*", = ,,('+)
'\ /3/ = o.onrrl;) =
0.033s lb 's2-/pie Fvi-0.2164F.*i = 0
Sumando la.s comtonente.r j,
M^,: M. - y'r, = 1J.0933 - 0.0233 : 0'0700 lb's2lpie
- l0-5()j + l35j + 0.9763F,-"j = ()
Tambin se puedcn calcular las fuerzas de inercia de los dos extrernos de la biela.
Fe" = 937 '2 ltt
Fn, = ltf s,, = 0.{,233(5800) = 135 6
Tambin,
F.,^: fV,,.A', = 0.070.(1,-500) : 1155 O
{
FAi-0.21(Ax937.2i:1)
La figura 9.28 muesrra las fuerzas que actan sobre el mecanismo. De estas fuer'
zas, se conocen la rnagnirud, sentido y direccin de P, F,,,, F."", Far,! F"*; de !a fuerza F,,
F" = 202-tl lb
slo se conoce sr direccin. No se salre nada acerca de la fue-za F,-, excepto gue acta en
el punro C,. Las ecuaciones par.a cstas ftetZaS. corr exi:epcin de F,t, Sc pueden eScribir
como sigue: { l'," = -0.?164 x 937-2i + 0-9763 x 931 .2i

= -202.U1i + 9l5j
F': P *. F...: - 141rrj * 361i: '-ll-'rf F', : 2()2.ii
i:"' : i -?-5.i
C.onsidere a continuacin la figura 9.28c, que muestra la pane superior de la biela
sobre la que actan .las fuerzas F., Fcn y For. Se puede escribir la siguiente ecuacin de
- F, : lii.5(co: -?J'' i + se:r ii;'.i i
equi Ii brio:
 ANLISIS DE FUERZAS EN MOTORES USANDO MASAS PUNTUALES 499
4g8 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
las componehtes i,
F,+Fcn"F+:=0
-915j + 577-5oi + r."Fr.j :0
en donde
rrFoi = 337.5j
F43 = 4{3(I.i + Iri) (direccin desconocida; )t es un vector unitario en la
'. ,i lor ld tanro.

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio' s -obtiene:

Ur, = -1203-0?i + 33?'5j
'
l35i -202.81i + 9l5j + rfori + )..fo"i = 0
lFl = 12a9'5 lu
Sumando las comPonentes i, de las fuerzas Fl2' F"*
frgura9.28 e muestra la manivela y el contrapeso bajo la accin
iFrr.La ecuacin de equilibrio es
-202.81i+\F6i=0
ii F: * 4*+ Frz = 0
|.,F.i = 202.81i

Sumando las comPonentes i,

- Fi, - 337'5j
135i + 915i + )t'F.i :0 = -Frs = 1203'07i

XIF'j = - 1010i
F,r= F,r(X,i + \j) (direccin desccnocida)
Por lo tanto,
tuyenclo en la ecuacin anterior de equilibrio, se obtiene:
F. =?-O2-8Li - 1050j
* .50i + rFr2 + tr .F zj = 0
t2O3.O7 t 337.5j - I 000.26 - 577
lF'l = 1069'4lb
kts componentes i,
Lafigurag.2Sdmuestraundiagramadecuerpolibredelaparteinferiordelabiela
bajo la accin de r", n { frr"r f'. y F*
siguiente ecuacin
S; puede escribir la 1203.07i - 1000.26 + \Fri = 0
"o-*
de equilibrio: tr,F,ri = -202.81i
Fcn+Fr*F23=0 la.s componente's i,
en donde
-337.si - s77.50i + r"4:i : 0

Fr, = Frr()t..i + }r',i) (direccin desconocida)

\F.i = 915j
s"
v lo unto,
en la parte
(sentido gplttj? al de la fuerza F1'* que acttra
Fcn= 202.8Ii - 915i F,:= -202-8li+91-5j
superior de la biela)

Sustituyendo en la ecuacin de eqiriliUrio, se obtiene: q lF''l = 93?-2 lb

Ia pane superror
+ 000.26i+ 57?'50j + \]i + x,,F,j = 0 se compaia Ia ecuacin para Fr con la ecuacitin para Fao que acttia en
202.8 1i - 91 5i 1
i<inticos de nanera gue l6s dos vectores
la biel.. se puede ver quc las -cuaciotres s6rr
Sumando las comPonentes i, paraic'los i'Iicnen ci misnio sentido v magnituci'
puedc
202.8Li + 1000'2i + \'Fri = 0 Ei i::a:: de torsin T, necesario pala rnanlrjnei. cj e-sialrtil: ? en equilibno sc
*.i, ,;j','il
iil il lar fiicillncnte ccn la relacon
I,;i : -1213-l7i
I

li-* .::' jji i:

:]:i
'tl.
::i;i
,.t:,
:i:ir
 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
MONOBLOCKS 501
5OO
T,= F,oh=202.8 x 8.81 = l?8.8 lb'pulg (senrido contrario al de las Fr.'V, : (135i) ' (-51.01i) : -6886'8 pies'lb/s
manecillas del reloj)
Fr' v :_ o (vectores de fuerza y velocidad perpendiculares)
El par de torsin ?". tambin se puede obtener de la relacin F,../- LOS resUltad0s del

an)isis son los siguientes: F*'V.* : 6 (vectores de fuerza y velocidad perpendiculares)

F,o = 203 lb
F = l09 lb (fuerza del perno de aniculacin) [n consecuencia,
Fr, = IZSOIU (fuerza del perno de la nranivela)
Fr, = 937 lb (serza de los cojinetes principales) -3l4.l6T2+ 53,563.7-6886.8 = 0
I = ,rs, lb . pulg (sentido contrario al de las manecillas del reloj)
no se usaron masas
Si estos valores se comparan con los del ejemplo 9.7 en elque lb'pie
puntuales equivalentes para la biela. se vei q.ue concuerdan estrechamente, con Tz = 148.58
excepcin de la fuerza ,, en el cojinete principal. En este anlisis' la magnitud y : lb ' pulg (sentido contrario al de las manecillas del reloi)
1783
la diieccin de F,, son bsmntes diferentes a ]os valores que se determinaron en
el ejemplo 9.7. Si; esta difererrcia no se debe al empleo de masas equi- Este valor concuerda bastante con el valor que Se encontr anteriorrnente.
"-Uurgo,
'rralntes, sino al empleo cil contrapeso adicional en la
manivela para balancear Ia
fuerza de inercia F.a.,i con.tto t reduce parcialmente la carga en el cojinete
principal.
'
br interesante observar con qu facilidad se puede determinar el
par de 16 MONOBLOCKS
torsin ?". de la flecha utilizando el mrodo del trabajo vit'rual' Esto se ilustra a
la presentacin anterior del mecanismo del motor del pistn, el bastidor del
continuacin; or o monoblock se consider como el miembro frjo. Sin embargQ, en las ins-
laciones automotrices el monoblock est soportado en apoyos flexibles a fin de
Tz-(')z + Fo'V * Far Vr, + Fn.'Vo * F"*'V.*:0 slo se ransmita un minimo delafuerzaresultante desbalanceada deJ moto
los soportes del mismo. La figura 9,29 mueitra un diagrama de cuepo libre
2n 2r x 3000 314.16 rad/s (sentido de lai nranecillas del
-0 = (eslabn I) unido al eslabn de soporte 0. El eslabn de soporte se
0 del reloj)
trans-
uestra rgido para ilustrar lanatura]eza de las fuerzas y momentos que se
iten a loisopnes. Al considerar los sopclrtes flexibles, el sistema de fuerzas
se
lv,l = n'(..n , * *rsenzo) uno que involucra miembros no rgidos y entonces se regulere un
ierte en
2 sen lzo') isis de vibraciones.
$x 3t4.16(sen0" +
2xB / En el diagrama de cuerpo libre del bloque de la figura 9.294 se muestran los
rs del meanismo biela-manivela-corredera de la figura 9.28, en donde
F6,
51.01 pies/s ; la fuerza de reaccin del pistn sobre la pared del cilindro, y F, es la fuerza
.cigeal sobe loi cojinetes principales que estn fijos al monoblock La fuer-
Por lo tanto p leUia a Ia presin el gas acta sobre la cabeza del bloque. Estas fuerzas se
ocen a partii del anlisis realizado del mecanismo biela-manivela-corredera'
vr : - 5l.Olj { fuerzai de reaccin R, y R" de los soportes del motol Son las incgnitas que
que determinar.
F4 : P + F,,.: -1050j El diagrama de cuerpo libre'de la figura 9.29b muestra las fuerzas que ac-
: 13-sj sobre la combinacin del monoblocky el mecanismo biela-manivela'corre-
F,
ra. Las fuerzas como F4 r , F,o, al iqual que Fr l Y F:, son fuerzas internas y por
T: ' <^: : (4k)-(-314.16k) : - 314.1f: pies ibis tanro no se muesrran. Las fuerzaS P del gas Son coiineales, iguales y opuestas'
!i ,
por Io tanto no afectan a Rt )r a Rr. F.* ) F..1., mmbin son colineales, iguales
y .:..

F, '- \//, : (-10-50j).(-sl.0li) = -53,-563.7 pies ' lb/s )uestas. Los ou. .i
mustrin en ei cuerpo libre y que afectan a'las
J

:r
itli';1 ii'
-:,
'eclores
l i r

r '-. i
 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA PAR DE SALIDA DEL MOTOR 503
.s02
tes flexibles el monoblock se levantar de sus soportes cuando las fuerzas de
inercia se dirigen hacia arriba como se muestra, y se presionar contra los sopor-
tes cuando las fuerzas de inercia se dirigen hacia abajo en otras fases del
ciclo de
Fo 60 lb) rnecanismo.
Far'lrss Por lo tanto, las masas reciprocantes en el centro del perno de articulacin
provocan una vibracin vertical o un sacudimiento vertical del motor. Se debe
obr"*.r que ninguna fuerza horizontal r-esultante acta sobe el motor. P9i !o
' que no hay ninguna excitacin vibratoria n esta direccin. Sin embargo, debido
' al par de torsin 7. de la flecha. hay un par que acta sobre el motor, el cual si est
" mntado en sopoes
flexibles excita una oscilacin angular del motor conforme
" el par de torsin de la flecha cambia en magnitud y sentido durante el ciclo del
motor. Por lo tanto, T"es un par de sacudimienlo., gue tambin Se transmite a lOs
sopoes del motor y ac" gue R, sea mayor que R, como se muestra en la figura
g.ig..tos clculos de las magnitudes de R, Y R, se muestran abajo de la figu-
= 9 Pulg ra9.29 y'se basan en el cuerp libre de la figura 9.29b-
,Fr'
-1" g.I7 PAR DE SALIDA DEL MOTOR
f
\lll F". {f s
Un aspecto de inters especial en los moiores es la variacin del par de torsin de
ttl "",+lI lR(495 la flecha en el ciclo del motor correspondiente al ciclo de 720" de la manivela.
tl. lb)
'\l lJna grfica del par de torsin de la flecha contra el ngulo 0 de la manivela
Prl\ il muestra una gran variacin en magnitud y sentido del par de torsin' ya que por
Of inspeccin de los cuerpos libres se puede ver gue en algunas fases el par de tor-
l*,onu (D) Diaglama de cuerpo libre del
sin tiene el mismo sentido que el movimiento de la manivela y en otras fases su
I
'ol
monoblock con la coredera-manivela sentido es opuesto. Podra parecer que la suposicin de una velocidad constante
de la manivela en el anlisis de fuerzas del motor no es vlida ya que una varia-
l
O
cin en el par de torsin produciria una variacin en la velocidad de ia rnanivela
durante el ticlo. Sin embrgo, es comn y necesario fijar un volante al cigeal'
(a) Diagrama de cuerpo lbre del Como se muestra a continucin, un vglante con un momento de inercia relativa-
monoblock del molor mente pegueo reducir las variaciones en la velocidad de la manivela a valores
FIGURA9.29 despreciablemente pequeos (1 20 de la velocidad de la manivela). Debido a
: 'Jt , su i'mportancia en diseo de volantes, a continuacin se desarrolla un mtodo
analitlco para evaluar el par de lorsin I de salida en funcin del riurgulg 0 de Ia
fuerzas R, y R, son las fuezas de inercia FooY Fory el par de torsin { de la ,manivela. El par de torsin Zde salida y el par de torsin { de la flechf,tienen la
flecha. misma *ugrrtud pero sentido opuesto. {es el par de torsin sobre el mecanismo
"'--l p*" que haya un equilibrio esttico de lis fuerza verticales, la ferza de libie y es el par de torsiir resistente de la carga; I es el par d9
reaccin reiultante R (quJ es igual a R, + R2) de los soportes debe ser la misma "omo
torsin "u".po
gu s" entrega al volante y al vehculo o la carga que mueve el motor.
para ambos cuerpos librls. En la figura 9.29 le muestrrn los poligonos de.fuerzas Como s mostr en el ejemplo 9.8, la magnitud del par de torsin { se puede
be equilibrio paia tgs dos cuerpos libres, y R es la rnisma en amboslbasos. Del calcular con cualquiera de las siguientes dos expresiones: { = Frzd o Tr= Froh'
poigono de l figura 9.29b enparticular, se puede ver que la fuerza reiultante R En la figura 9.30 se muestra el mecanismo del motor de la figura 9.28a. en
es igual en magnitud de lnercta
ruerzas oe
magnltud a la suma de las fuerzas roaYy fF
inercia Foo de rils
B3--!e las uroo
masas que se sabe que la fuerza F," del cojinete principal es paralela al eje de ia biela
recilrocantes n el centro del perno de articulacin. R es la equiiibrante de las debido al miodo empleado-fara balancear el cigeal. Si se considera eI equiii-
f,rerzas de inercia. El vector opuesto S, que es la resultante de las fuerzas
de
brio de fuerzaS en todo el mecaniSmo como un cuerpo libre, se puede I'er oue el
inercia, se conoce c,omolfuetza de sacudimiezo debido a que si se utiiizan sopor- poiigono simpie de fuerzas de ]a figura 9.30 detennina tanto a F,- como a F,o a
 PAR DE SALIDA DEL MOTOR 505
504 ANLlsls DE FUERZAS EN MAQUINARIA

Posicin de I
T= Ftch

: F"h ten 6
(9,671

Aunque el par de torsin de salida t":Y1* "t"i*t:1::t:,:ti-"t-1Ti:ti

que son idnricas. para determin_ar el par de
"il"i]!.ui;'r;;;;;tran
iii"i l;"iu; JG;i;; i' manivera
?.pryI
d.e es1s
derechode la ecuacin-(Fu'.V *"""Y1"1:T::-":1:
fti:: Tll"ii:
de los factores del lado 9)
Fu' depnde de varias fuerzas que
;;"t"t;;;. El;;;t" de estos factores'
las criales tambin t: d"l"-:1ll::1:l
de
#;;;;;;l;""r"'"1" .s8, cada una
del gas no se puede escribir directa-
de 0. Una ecuacin,par ala faerzaP
en un
te.como una funcin " Vu queP se determina en forma experimental
:. - ---^ ^^^ ^^**a a F
e1 la fiorra 9-24 o confa
indicador y se muesfra yu t"u "onttu O "9T:
^AA fa feyra9
\ (,
\ e'30'.Lap:'l?",'*lJI':" se expresa en '?f-:::T:
;-;ffi;;';;i;iit' en ra figura
de 0 en las siguientes ec-uaciones tomadas del
captulo 2'
\7: in

{r
x:
^['
-cos0+ l,' - cos *,]
x L-
cosO +
R'tt - cos *,] (e.63)
2R ;[' -
donde R es la longitud de la manivela y Z es
la longitud de la biela' E1 ngulo
FIGURA 9.30 g e la siguiente relacin dada por los
se puede determinar iJ*i"o, e
""
ulos de la figura 9.30:
partir de las fuerzas colineales conocidas P, Foo Y F3, Que actan en el centro
del

perno de aniculacin. Las fuerzas conocidas se pueden combinar y mostrar como

Lsen$ = Rsen0
la fuerza resultante Fr.

F:P+(F,.+Fu,) (9.s8) =sen-t (f *"') (9.64)

Del polgono de fuerzas, la posicin del punto muerto

la ecuacin 9.63, xes positiva hacia abajo desde
erior (PMS) del pistn y se expresa "o*o ""u f'u;":""::11:iT:t^*f:i:
la
-F8- (9.s9) i;;;ffiii""iJ" ," l" abscisa del diagrama indicador en el que se lee
taa
" coso ,tar
"J"t e. rt attgito 0 d la manivela
in del gas prra un
"""t :t
d o d el movimi ento
ry:]lY:jl
F,o = F, tan $ (9'60) ilird" ;:;i *"r""tli"t- a.l il correspndi ente al -senti
ia ftgura 9'30' Por conveniencia' los
'ljill"r^;;;l;; ""*o
la misma manivela * *,-'a"'u en
6 uo, se catcularon para varias relaciones
Z/ft v se
observar en la f,rgura 9.30 que d = h sen $, ei par de torsin Zde
saiid$se
Al latabla9.2.
puede evaluar con cualquiera de las dos expresiones siguientes: rtan en
La suma de ias fuerzas de inercia Foo * F' en la ecuacin 9'58
se puede
pistn' Como'se mos-
sen$ ,ului,i" (Mq+Mn)A, en donde lu es.la celercin del
T=Frd=Fn cos .n .l .upit,lto l,'u""l"rucin dl pistn es una funcin de 0 en la slguiente

(e.61)
= Fnh tan
506 ANALISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA PAR DE SALIDA DEL MOTOR 507

+h6F-rrrrloor-rro
, = n''(coso + f *tru)
ooirro\Oroon\OC>
^rrhrrso
OOre..h\OC-O\o.\O
', lF oQooeooooo(>d (9.6s)
#:('o'e*f"o'zo)
q
a sg5ga8s85Ha
-OOOOOrO
JoFtOc{srrr@
En la tabla 9.2 se tabulan los valoes de AulR|z de Ia ecuacin 9.65 para
ll
ll .l't
\lE *d<)OOOc>oC>OOO
ttrtttt
varias relacionesL/R en funcin de 0. Al inicio de la carrera, cuando 0 es peque-
htlE ito, A u espositiva hacia abajo en direccin hacia ei eje del cigeal. Sin embargo,
q
q) debido a que la fuerza de inercia tiene un sentido opuesto a la aceleracin, Foo y
f"" se muestran opuestas a P en.la figura 9.30.
.o iOrOO\ddc)F- La figura 9.3 I muestra la variacin en un ciclo del motor de la fuerza resul-
(l' @r6*\OO@\OOO
o o6OhOdf-OO
tiante o fuerza combinada Fr. Tambin se muestran las curvas irdividuales para la
noOO\OOO\F-\OtCA
o .s lE oc>edc>..iJc;cioc;cjo
c, fuerzaP del gas y las fuerzas de inercia Foo Y Fr. De la tabla 9.2 se puede ver gue
las aceleraciones Son positivas cerca del punto muerto superiof y negativas cerca
n .o6O\tdC)laO\rA<'\l.tO
F t{ \cl - c\ d \c) \O c) de la parte inferior de la carera. Las fuerzas de inercia son negativas cerca de la
rrO\a!hoOO\oO.<loOO
q. Oie.<'h\)F*oooro.O
oo<=odoc;cic;odd.j parte superior de la carera y positivas cerca de la parte inferior de la carrera
Gl "15 d
,g como se muestra en la figura 9.31.
o
El producto h tan $ en la ecuacin 9.62 se puede expresar en tminos de e
C

bt'
N*-O\\Oe.r\ddO\hoo
c! , a\rr\oc!-r-tor
a{ ra r O oO \O l n + O h f- f-
como sigue. De los tringulos de la figura 9.30.
Eo
(l)
a{jo'rooc{trF-rr
) il l
fl ic>OOOOOO<>OOO
ttttttt
o
o' tan$:(Rcos0+ L cos $)tan $
ca) '. lE o
rc
I

c)
o
o
ro
: R tan +("o, u*i""r+)
4
<\oc{F{o-o\oe.N -6
't
GI

TE 'r lq

t6OO\Smt'
-\oa.Oo\oo\Oo
ncOO.OOo\-n'+c{
oooocDooooc>o
6
f;
ton o : tan s(cos o *f*ro) (9;66)
6 .C
.DO
\a
Nr6OOrrD'<f*f-(\O
Como se muestra en la tabla 9.2, los valores de (h/R) tan $ se tabulan en
;i N r r O\ ca oO f\ r.oo C- O
N t F- O\ c. \O OO O\ oo rf oO O funcin de 0 para varias relaciones Z/R de las ecuaciones 9.66 y 9-64. Se debe
qq-(.:av?gr:oqqqq (i/)
observar q,r*iuru las carreras descendentes (0' < 0 < 180'), los valores
=q)
.2
E.oe,
r l& OOC>OOOOOOOOO_
o
o tan $ son positivos. Aunque no se muestran en la tabla, para las carreras as-
tq'5 o
Ao
orodc)mOO-OsO
cendentes (180o< e < 360", estos valores son negativos debido a que tan
d
N=FlOnnr-o\o
9c(t h6O-.+hr-Not<-U.'
oI)
o $ es negativa.
=lt c\ :{ c'\ f\ m O C\ + \O - r
.i -i o o d o d d d c; o ci.<>
- t\
En la figura 9.32 semuestra una curya tpica del par de torsin d salida de
o ').
{lE nlt
&l
tttttll
q
un motor de un solo cilindro para un ciclo completo. LOs valores positivos del
par
de torsin de salida son los q-ue tiener el mismo sentido que el movimiento de la
't': o
\o manivela. Se puede ver que el par de torsin cambia de signo cuando es igual a
rr r-l-af,c)h-FC\N
A+OOn(>C\O o cero ya sea debido a que (h/R) tan $ es cro o debido a que la fuerza resultante F"
c\orr.ocrJooo\c
es cero en ias posiciones de 0 mostradas en Ia figura 9.31.
G'
G= oooornr,-
.r lE ooocl*i;c>cjc>c;c>
42 o
o La inea punteada de la figura 9.32 representa el par de torsin promedio
JL
=
[u de un clinro para un ciclo compieto. El trabajo rea]izado sobre el mecanis-
ohhonchcnono
-ms\OrO'CN6\t
U *t po. lafuerzadel gas durante la carrera de potencia o explosin ploduce el par
de t-orsn promedio; Sin este trabajo. el par de torsin promedio sera cero y los
cambios en el par de torsin seran debidos a ias fuerzas de inercia sola'nente.
:1r
!ii
iii

j- 508 ANALISIS DE FUERZAS EN MAQUNARIA tueoDEL-voLANTE, S09

La potencia de salida en caballos de fuerza (hp) para un cilindro se pue-
de a partir del par de torsin de salida promedio y la velocidaci del
determinar
y'Fuerzadet cigeal:
'1 ot"' r
Fuerza
. ?l"o T,n 2rn T,urt
(e.67)
combnada. F
ssO ssO 60 s250
4 en qe 4" est en libras-pie y , est en revoluciones por minuto.z Si se desprecia
d
N
o lafriccin en el anlisis del par de torsin, la potencia entregada por Ia ecuacin
9.67 es casi igual a la potencia indicada (ihp) segun se determina del diagrama
f
I

Fuus de imrch
indicador de la presin del gas y la carrera.
f ^\ {For+ For
tt
tl 9.18 TAMANO DEL VOLANTE
Conro se muestra en la figra 9.32, el par de torsin de salida del mecanrsmo
biela-nanivela-corredera es mayor que el par de torsin dq carga para algunas
porciones del ciclo del motor y es menor en tras partes del ciclo. Debido a qu la
urva de la figura 9-32 es una grfica del par dg torsin contra 0, el rea sombreada
FICURA 9.3I representa el trabajo que aumenta o dismintiye la energa cintica del sistema al
, provocar un aumento o disminucin en lavelocidad del cigeal. El grado en que
2ro se aumenta o disminuye la velocidad de la manive'la depende de la inercia del
180 sistema. ya qug la energa cintica involucra tanto a la masa, o momento de iner-
150 cia, y a la velcidad. trl control de las fluctuaciones de la velocidad de la manive-
la se obtiene principalmente con un volante cuyo momento de inercia se puede
t20
o ialcular.
'a 90
pit
,, La figura 9.33 n'luestra un motor de un solo cilindro con un volante. El
E diagrarna de cuerpo libre del volante muestra el desbalanceo de los pares de tor-
o 30 sin que actan sobre el volante paraacelerar su movimiento angurar. Para un par
!
c
.o 0 de torsin l"de salida del mecanismo biela-rnanivela-corredera lrayor que el par
o -30 de torsin Trde carga.la ecuacin dei movimiento se puede escribircorno sigue:
o
! -60
&
6 T-Tt:6t (e.68)
-90 v'
en donde es e momento de inercia del volante con respecto al eje de la mani-
,1

-t50 vela y o tiene el sentido del par de torsin resultante. Debido a que e = (da/dr)
(d0/rl0) = a(la/de).la ecuacin 9.68 se puede reescribir como:
- 180
0"
FIGURA 9.32 a
T-Tt - /(l)_
dg
Aunque el par de torsin de salida en el cigeal es bastante varjable como se
muestra en la figura 9.32, el par de torsin enfregado despus lCuando se trabaja con unidades Sl, ll
de frjar un volanre potencia se expresa en \.\rans v est dada por
a ia flecha es casi consranre e isual ar par de rorsjn pro*dio
nes de operacin estabie a una velocidad dada de la manivela, el
{,
Bajo condjcio- porencia
r = I-_-_o
pf)m
(\\raIIs)
iar d torsin d,,
es igual al par de torsin 7, resistenre de carsa que mueve el motor (N
con rolanre. en donde In,,,n, est en newlon nretros l1r) ),r,l est en radianes por segundo (radis).
 TAMAO DEL VOLANTE 511
S10 rtss bg ruEnzes EN MAQUINARIA

excepto por el pequeo circuit negativo (8) entre las reas

'',' .'(r,T)"do=Iada frimer circuito
Integrado, ubicaciones de las velocidades mxima y minima de la
manivela, a,Y
-"'l,as
eneldiagramadelpardetorsinnosiempresedeterminanfcilmentepor
l,';{a - rL) do.= I
I* . - pccio.Entalescasossepuedeemplearunmtodoaritmtico.sistemtico.
l:i".-ri;:;;l;iie"* t.i+ Jemuestra un diagrama de par de torsin con reas
;'#;G;i#;;tv abajo de la linea de par.de torsi p':i:9]?:,IT;
= "ll(a?t - .i,) (9.6e) ';; laimagnitudes rlati.,ias de las reas para los circuitos- Si al inicio del
iii la velocidad corresponde al valor de referencia trro, entonces la
En la ecuacin 9.69, el trmino del lado izquierdo es el traba-io realizado "i*"it
;" ul final del primer circulto es mayor
que <o0 de-bid,o- al-tea positiva
sobre el volante y se representa por medio del rea sombreada de los diagramas hegativo, la velocidad es menor que
?. 41 nuf del segundo circuito' que es
del par de torsin de las figuras 9.32 y 9.33; el trmino del lado derecho es el
il "1
del p*", circuito
primer circluito p"ro
pero *^yot
mayor que oo
t,ro debido
oeolq-o a quc lu. t:-? .reva
la rurrra
ilc"l1ii:l 1:
cambio correspondiente en la energa cintica del volante debido al cambio de su ".9T-:--.-- de.cada circuito de
;;;;
Drlmgras dos ES psitiva:
reas es
oo5 lts PvDr.v4' nl
+ A z=
"1 ), 3'a]
i - + = -'.--: {n.at
velocidad. Las reas sombreadas positivas del diagrama del par de torsin de"la desde el inicio del primer circuito
figura 9.32 representan regionqs en el ciclo del motor en dode se hace lra!3jo "r" g.3o-." *,,"rt utlu suma de las reastodos lo-C of"]t:9::t^:::Li-"1:
para aumentar la velocidad del v.olante, y las reas negativasrepresentan el trdba- 'i-nr* "' + A,). La suma de las.reas de
piomedjo se establece en una posicin tal
;t;'0"" lu li"1ia"t pa, de torsin
jo para dispinuir la.velocidad. Lbs limites de 0 e la inregrdl'de la.ecuaci-n-9:69 positivas arrib de la lnea del par de torsin promedio
es
la suma de las reas
"r";;'.r*;;" t", ."",
," irr"u"nuo por inspeccidn pu.a eterminaf el mayor arribio en la velotsida negarivas que estn debajo de la linea del par de
del volante en el ciclo del motor en donde irr, es la mxima velocidad angular del
ln pto*"io. El valormxiiro de lai sumas da laubicaci-n 1?iy:,15lill
volante y to_ es la minima velocidad hngulr del mismo. El circuito sombreado qu" oo- Como se muestra en la figura 9'34' la ubicacin
de la figura'.32 que tiene ia myor rea parece representar la regin de mayor
tdil;il; "yo; -final'del
. r" al p?i-"' circuito en donde la mayor suma e.s ii;ll
cambio en la Velocida. Segn se, mqestra, pala un motor de un solo cilindio, el """"""".
iffi;;:;i""i"r;i"- a" r"r sumas (-2 al final del cuarto circuito) da la
circuito ma)'or est en la carrera de potencia o explosin, como era de es?9Ti.s:
debido'al trabajo realiaado por el gas en expansin para aumentar la velocidad
;. " ; ;;, qu. ", tu''," oc t i dad ms baj a por d ebaj o
9:-:g !i 11T 11tf^" :':i
por :1
el
;;;;;fi", porl"i."*s de to- y .,M representa el tra-bajo realizado
del motor. Por Io tanto, r., con 0 al final del primer circuito. Sin :1. para cnrbiar la energi Llnii" del volante de un
valor minimo a
,.rrr"
embargo trl,, no est al iniio"ot"Sponde
del primer circuito (1) sino ms bien al inicio del
valor mximo.
sptimo cirCuito (7),yaque este circuito tambin es positivo y est casi adyacen- representar por medio
La expresin integral de la ecuacin 9'69 se puede
irea A:

F*
i
:9
, = f,';(r - rL) do (9.70)

o
o
E .$r

o-

r /" a \ w
._ f:/,' \ \
\)'if"--e=
'I
\\ ,t+
\\ ./ J
'_=r*-/ ,- Cicl^ dai motor

jir li FIG-.-RA 9..33 F{;..1R.4 9.34

;liii, -
I
i,
I
I

iT I
 5I2 Ah*LISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
tnneo,DELVoLANTE :513
f'. gue es la suma algebraica de las reas
de los circuitos en el ciclo y da velocidad pronredio <rr"u es
cambio en la verocidad der vorante. EI el mayor
rea neta pos.itiv purluu, cuadradas
se puede obtener utilizandoun planimetro @M + @
y convertirse a "n
riui.us--" oe trabajo,4 i._ .-
empleando escalas adecuadas
__ ?_Fs*s ps4
para el
o, = ----;-
(9.73)
diagrata. rusrluyenoo
et v,aratrra. Sustituyeno en ia *".
r ecuacin L:
I
Se Obtiene "r, 9,9,
ecuacin 9.'l I se puede reescribir como sigue:,
4:ll(to2,a--r^) (e.71)
':
4 = |l(au + r,:,,)(or - -_)
En ,os morores de. cirindrosmlripres, er orden de
encendio y er arregro
las manivelas en er cigear son tares qre
rL, pulruciones d"r ;;; torsin
de = il(Zc',)(Ka*)
venienres de las carreras de potencia a ros pro-
uniformemente a lo largo der cicro de 720" der
cilinros individual". ," r.tbuy.n A = lK'r,l"
moror. En un ,noie sis cilin-
dros, por ejemp,lg,. ras maniveras estn espaciadas.a
(720/6) de manera que a cada 120" de
r 20o de anluro i"r cigeal _ ,o42n2 ..
rocin del cigeal se inicia un ciclo (60)'
potencia'.En Ia figura 9.35 se muestra la cuva de
del par de torsin resultante, obre_
nida medianteJa superposicin de las burva$
dros individuales. Segn se muesrra, ros circuitos
de los pares " torsn e los cilin-. iendo para { se obtiene
ru li"p"i o, torson
de sue.tos circuitos tienen la "u-u
-i.; f;;; ,A
T: et
i:,H::::::l^"1::Tlo
La linea punteada der par de torsin pto*aJio se locariz cada t20o.
" tu ro#J;"rX:fl; TT (9.74)
circuito positivo_tenga ra misma rea gue un circuiro
n"gutruo. En-conse"u"n.io.
en la ecuacin 9.70, el valor de e s determina
circuito individuar. La verocidad minimo t*
u puii, d"l ;;;;;-;;,." La ecuacin 9-74 da el nromento de inercia reguerido der vorante para ra
esr ar finar de cada circuito negari- promedio en revoluciones por minuto en r que se hace er anrisis
vo, y est a.l .final de cada circuiro posiriiro. der
?M de torsin; las unidades de I son lb . s2 . pie, y las d,4 son lb . pie.
Para determinar el rnomento de inercia./requerido Si se udlizan unidades Sl, la ecuacin g:74 se convierre en
der vorante se asigna un
coeficiente de fluctuaci.K de mane* q;t
velocidades mxima v '
rl;;;; l'Jir"rrn";, . r*
;;:; r;i#';xi#ilma' sea una pequea fraccin de Ia velocidad prome-
:. ,_
'-G, A

y:@M-t"r, donde las unidades de o son radls. las unidades de / son kg . m:., las unidades
0r, (9.72) ,4 son N .m.

emplo 9-9. Determine cr m_omento de inercia rcquerido de un voranre para un motor

un solo cilindro; la figura 9.32 corresponbe al diagrama cll par de rorsin
;;;;;i;- f
d,.

dc 3300 rpm. La flucruacin mxinla permisible en la velocidad en "

el ciclo dl
es dc 40 rpnr.

De la figura 9.32.

Area del primer circuiio = + 0.762 pulr2

Area del sprilno cit-cuito = + 0.265
1.027
Argt ngaltvi rjcl octavo c jrcuiio - -- U !-iil

FICURA 9.35
-ll '/

puig,
 574 ANLTSIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA TAMANO DEL VOLANTE 5X5
Aro o anilto

Alma o Md2
fayos t: 8
i

8/ : x
8 0.320
M: '=
d2
---:---:-:-:::-
0-3(M8'
= 27.6 kc i
t,

lrd'zt\
M= (vol.deldisco)p=|,o/o
Tpo de dsco ]lpo de anillo
iii
4M i:i i

FIGURA 9.3 li:

i i.'
' - d2p It,
iir
4x 27.6 M

r(0.3048)'? x (7.t10 x t03)

I
l:li,
i.i

En la figura 9-32, la escala del par de trsin es de 120 lb.pie/pulg v la.escala i il,
angulal_ 3eltr sqpglg.; por lo tanto. cada pulgada cuadrada del diagrama del par rte = 0.04tt5 m : 48.5 mm- !.lili
jt;ii
I

torsin represena 335 lb ' pie de trabajo i:l i:

Se puede ver que es posible obtener una fluctuacin pequea en la veloci- Lll1

con.un peso razonable del volante. Sin embargo, como lo indica la ecuacin :lill
A= 7.020(335) = 342 pie'lb i:ti$
9.47, se requiere un volante mayor a bajas velocidades, aungue A puee ser mu-
(=# = 0-012L2 menor a bajas velocidades.
iiitfr

fii{
* Para los volantes del tipo de anillo, J = Mkz, en que /< es el radio de giro. Es tittf
- -. A (e1)(342) bastante exacto suponer que el radio medio r- de anillo es igual a ft. riH
EISE
' -- Kn' O.0l2l2 x (3300)'? t:]fld,

= e.236lb .f/pie
'- I : Mr2^ : Y,O'
(e.76)
iii$
ii'ilfil''
iiirail

Los volantes generalmente son discos en los motores de automvil, en tanto que e iitr
:iliH
Ias mguinas de vapor o en las prensas son del tipo de anillo (figura 9.36). En los autom- solucin de la ecuacin 9.76 para lA slo da el peso del anillo. Los pesos del
viles, un disco delgado de gran dimetro da el menor peso para el momento de inercia y el alma o rayos tambin contribuyen en una pequea cantidad al momento j: i:!!:

requerido. Sin embargo, el dimetro debe ajustarse debido a los esfuerzos en el material inercia del volante, haciendo que la fluctuacin en la velocidad sea un poco r i iilt.
I,:!l:
provocados por la fuerza centrga y debido a los requerimientos de espacio y de claro en gue el valor asignado. i:,ifli
los caminos. Los volantes grandes del tipo de anillo en las mquinas de vapor y en las Los componentes de la instalacin del motor distintos al volante tambin i: iiihl
-r'.il:
prensas estn limitados en su dimetro principalmente por los esfuerzos permisibles debi- contribuir al efecto de este ltimo. El cigeal y la masa equivalente de la i,;$;i
dos a Ia fuerza centrifuga. biela en cl perno de la manivela actan como un volante. En las instalaciones iil..
En los volantes del tipo de disco, el momento de inercia y Ia masa estn relaciona- utomotrices, durante Ia operacin en carretera con el embrague aplicadil las l,;:i:

.,,,i:il ,
;r:'ti:-
dos en la siguiente forma: giratorias del sistema motriz as como el propio auto sirven para reducir la
fluctuacin en la velocidad del motor a un grado tal que casi no se requiere el.
r-v- M12 M12
88
Wd2
(9.75)
volante. Sin embargo, la condicin de marcha en vaco a baja velocidad en los
motores automotrices es Ia razn principal para el diseo de los volantes- El efec-
l:;
ri"j
irr
;

:l

r y d son el radio y el dimetro, resprrctivamente, del disco.

.s to del volante tambin es importante para mantener el giro del motor durante ei ;:'
Ii:

i:,
en donde ananque. Los motores de pistn de los aviones norrnalmente no tienen volante
debido al gran efecto de voiante de las hlices y a los trenes de engranes de
reduccin de las mismas. El efecto de volante se requiere en el diseo de toda la
Ejemplo 9.10. Determine Ia masa My el espesor t de un volante de acero del tipo de
disco con un dimetro de 0.3048 m para producir un momento de inercia -l = 0.320 kg ' nr. maquinaria de tipo reciprocante como los sistemas diesel-elctricos. compresoras.
La densidad del acero es p - 7.80 x 103 kgiml. gras de vapor operadas con nrotores auxiiiares. mecanismos de retorno rpicio.
 5l ANLrss DE FUERzAs EN MAeuTNARIA

FUERZAS,EN LOS DTENTES DE LOS ENCRANAJES 517

motocicletas, motores fuera de borda
y prensas, aunque el grado del
se debe agregar.n un uotunte n
depende a. roJr"q".-.ir,:H:Tfi largo de la lnea de accin. La resultante de.Ias dos fuerzas, igual ala fuerza
4.,
fffi,;;,XT
iil: i unitida, tambin acta a Io-largo de ra lnea de accin. -u pr-lpr"* . u
a transmitida g,ur Ileva cada diente depende de ra excriru gu"'." u"o-
9.I9 FUERZAS EN LOS DIENTES DE
LOS ENGRANAJES
,ot.9t"la.:.9e ios engranes, la cual . a, ,*= depende le la "on
exactitud de la
in de las formas de ros dientes. Debido u gul probable que un dienre
En el caso de engranes acoprados,
ra linea de ransmisin de fuerza ms fuerz4 que el otro, es comn suponer q"" "r un Oient" soportu-,ou l"
de Ia lnea de accin, ra cur est a lo rarso transmirida.
siempre
contacro conforme stos recorren
*; u ru, uup".tii.;';;,;;, dinres
"r de accin.
i.,'
como se muestra en Ia figura g.37,1; fuerza F der diente se representa
er arco
ra9'37, ta lnea de accin de ra fuerza c;";;;;ira n
en ra neu_ las-componentes F, y F., de las uales F, se conoce como la fuerza
F " t,on,"::;
S con respecto a la tangente de Ios crculos de paso o. presin ial y \ como la fueria de'ieparacin; F,= h cos g y
" ";;;guio
diente del ng.un. moriz { =.Fsen g. En
mostrado en la figura 9-37 est en
conra'o ,!l
;;: *
diente aer e.,gr;; impursado i'
problemas se conoce .l putii-r ;i' de la flecha aplicado
al engrane
en el punro de paso. En esta posicin,
ios dientes estn en * " rodamien_
.q.o=ao
v 4 se puede dqterminar er equilibrio ""-o-",rr* ;;;;rrd "iT"
"
,::i:1J.X'"";':':"*'":*"."",::::i,111,:::lt:1il;#;r;#jposiciones
en el arco de accin. existe desrizu,,'"n,o
."lutivo y ra tr".r" ."*it iJ:i.J:JI
diente del engrane es inclinadu
,"rpflo g Jrnea de u""n u un nguro
T,: F,R (e.77)
iguat at de friccin.'E1 er anririss-'"
"on rr_, tu
t;t;t;;S_;;;;, donde R es el radig de paso del engrane. La fuerza"transmitida
ili:';"11t';:'1""fi :f; j:,'ffi .6;;;;il:*Jil;'.".1:#f, :lHl; inar de
F se puede

Si dos conjuntos.de dientes de engranes ,7,

mitida
estn'en contacto.
se divide enrre tos dos coirjun;;;;;rG p-;j;;;b;I la fuerzd rrans_
.F, _ (e.78)
cuerpo Iibre der engrane motriz iiugr"., o. cos Rcosg
mtstrar dos fierzas . Jir"ii-. ambas
""irianoo La ecuacin 9'78 muestra que para un'par de torsin dado apricado
ar en-
, Ia fuerza F dei diente aumenta con er rngulo de presin. La fuerza de
tcin \ tambin aumenja con el ngulo delpresin. Se puede ver que
F,
por cortar y doblar el diente y que F" cta para comprimir er dienie.
La
transmitida F ocasiona elevados esfuos locres en el material
en la proxi-
de contacto en la cara del diente-

Lnea de accn Ejemplo 9- 11. Se desean determinar las fuerzas de los dientes que actan
en los diver-
engranes del ren de engranes pranetarios mosrado en la fiiura g.3ga.
50s
Tangenle a los El tren de
ngranes transmite cien caballos de fuerza a velocidad constante.
crculos de paso Ei engrane cenral (eslff
in 4) que gira en el sentido de las manecillas,del reloj a no

I ir
'{'
ttrada del tren, y el portador (eslabn 2) quegira en el
= 2000-pm
nr= 667 rpm es el lado de sarida. EI par de torsin 4ro de la flech que actua
rgrane central es er par de torsin motriz, y 7", que
Jil;;l
", del reloj
sentid de las manecillas
sobre el
actua sobre el porldor,es er par de
in resistenre de la flecha de Ia carga. En rr-tr.n se empleanLngrune, recros
con
rtes en fomla de involuta a un ngulo de presin
de 20i.
I

( Motnz / Los diagramas de cuerpo libre de los eslabones elaborados cuidadosamente

ro se muesFa en la figura 9.38 ayudan a determina ras firerzas que actuan sobre cada
bn para el eguilibrio esrico. Las fuerzas de inercia
_--__.-.-- central y ei ponacior, asi como para eJ engrane inremo.
son isuares a cero para er engra-
dsbjdo a que las acejeracjones
FICtJR4 9.37 Ios cenros de masa de esros erementos son iguales a cero;
ros pares de torsin de
ia tambin son i{uaies a cero ciebido a oueler tren opera a una veiocidad
ansuiar
 518 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA FUERZAS EN LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES 519

Planelaro ?i.ro
hp
Engrane central o solar 550
2 pttlg _ 550 hp _ 550 hp
7",
Engrane o)a 2rnal60
nlemo
_ (550X100)
4 pulg
Porlador 2r2000/60
: 262 pie-lb (sentido de las manecillas del reloj)
b)
Debido a que sobre el eslabn 4 actan dos pares en equilibrio,

Fyd = 7,.

_ T,,
,y -
d. ffi: 84o rb

El diagrama de cuerpo libre del engrane planeta en la figura 9.38c muestra que hay
- eub\4
!TP
d 3.75 puls
ao9
gns(fra (&00 lb) fuerzas actuando sobre el eslabn, de ls cuales se conocen las fuerzas Fal r Fo3.
(76 rdireccin y el sentido de la fuerza F,, de dientes se puede determinar considerando
F .,
Fs
-k4..7;r.*,;ffiFo.
frff tteoo tul
tb)
equilibrio de momentos de las fueras que actan con resPecto al centro del planeta'
F,, tambin acta a un ngulo de presin de 20", entonces F,, Y Fa: tienen la mis-
mgnitua para satisfacer el equilibrio de momentos con respecto al centro del planeta'
neF:del portador que acta sobre el planeta es la nica incgnita que queda y
deteninarsl a parrir dpl polgono de fuerzas de la figura 9.38c o en forma analitica
sigue:
La ecuacin de equilibrio se puede escribir a partir del diagrama de cuerpo libre del
como

Fr*Fo"Fa:+F=0
donde
FIGURA 9.38
F, = 4.(cos 20" i - sen 20' j)
constante y
a rna aceleracin angular.igual a cero. For lo que respecta a los engranes o.9397FFi - 0-3420F*i
planetarios, las fuerzas de inercia centrifuga actuan debido a la aceleracin centripeta de
los centros de los engranes planetas. Si se supone un peso de 2 lb de los engranes planetas,
4r= 76.Oj #'

Ia fuerza,centrrga que acta es Fo = F.r(cos 20" i + j)

sen 20"
a
840 x 0.9397i + 840 x 0.3420i
F,: M3An: (#)H(ry)' 789.35i + 281.28i '
s
= 76lb
El diagrama de cuerpo libre del engrane central en la figura 9.38b muestra el par de tor- lFrgi = lF:l
sin motriz lro y dos fuerzas F' de dientes que se muestran a lo largo de la linea de accin
Por lo tnto,
Dara un n_zulo de presin de20". Debido a que se conocen la potencia transmitida 1,ia
velocidad del ensrane. I", se puede calcular como sigue: F,, = 789'35i -287 '28:

I
i
 52A ANLS|S DE FUERZA,S EN MAQUTNARTA
FUERZAS EN LOS DTENTES DE LOS ENCRANAJES 521
Tbnbin, F,j = F"r(tr.i + ,, (rJireccin riesconocida) la reaccin ala fuerza de inercja Fr, del planeta- Sin embargo, si existe un clal-o
Susrituyendo en la ecuacin de eguilibrio, se obriene para el perno que conecta el planeta al portador, entonces el portador no puede
la reaccin a F-o' en cuyo caso el plnera se deiplazar ligeramente hacia el
789.35i- 257.28j+ ?t5.0j +7g9.35i + 2g7.2fij + \,F23 + )r,F_23j = 0 interno de manera que se acople con ste a un ngulo de presin ligeramente
Suntanel< lns t'omponenrc^t i. )r gue 20o y con el engrane cenlral e un iingulo de presin lileramenie nrayor que
El resulado de esto es que Fo, ser un poco mayor <le 840 lb y F,, un poco menor.
789.35i+ 789.35 + tr.Fri = 0 Una exrensin ineresanre de esre ejemplo consiste en considerar el efecro de reem-
los engranes rectos en la transmisin planetaria de ia figura 9.38 con engranes
tr.,/:i =- 1578.70t
irelicoidales. pero rnalrteniendo sin cambio las disraricias entre cenrros, las relciones de
Sunando las componentes j, y la potencia tansmitida. Si los engranes helicoidales rienen un ngulo de pre-
5in normal , de 20o y un ngulo de hlice r! de 30o, enronces se pueden desarrollar las
76.0j+tr,,4rj=0
ientes relaciones para el planeta 3, suponiendo que ia fuema normal F,, en el plano de
I.,.F2 = _ 26.0j rfacin perrnanece en 840 lb. Haciendo referencia a la figura 9.39.,

Por lo tanto,
ar (D : tan ,, tan 20o
' cos rl cos 30"
F = -t578.70i - 76.0j :
22.8'
lF.,l : 1580.53 lb F,3 - F,r(cosgi -senQj)
Del diagrama de cuerpo ribre del porrador de la figura 9.3gd, se puede
dereminarer : 840(cos 22.8' i- sen 22.8" j)
par de torsirr rr, de la flecha a parrir der equiribrio deimomenro
c.; ,"rp";;i';j;;;r :
portador: 774.39i - 325.45i

Por Io tanto,
T' = F"'h
F = 774-39i
: 1600 x !J F =125.a5j
72

= 787 pie . lb (senrido conrrario al de las nranecillas del reloj)

I"" tainbin se puede deteniinar a panir de la porencia transnritida

y la velocidad
del ponador:
T.-a..
--:i--:
hD
' - 550
f'
T . 550hp 550 hp
' orz ?rn2/60 *'.

(-5s0)(100)
,
"2 =+ 21667 160 Xr

= 787 pie . lb (sentido conrrario al de las manecj.llas del reloj)

La solucin a'redo indica que ra fuerza der diente que se debe

esperar es de g40 rb
Sin enlbargo. existe una sutileza ai interpretar el efecro cie ia fuerza
de inercia F,, sobre las
fuerzas. En ]a solucin anterior t. srprio que el ponador restringia
al cenuo der praneraa
perrnanecer en el ngul. de presin de acopiamient. de
20" en el punro de paso propor- FIGURA 9.39
 522 ANL]SIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA FUERZAS EN LAS LEVAS 523

v
lF,l: 4 tan {, - 774.39 tan 30"

= 447.09\b
F" : a47.O9k

Por lo tnto,
,4r(111,0o0 Pies/s2)
F": 774.39i - 3zS.4Si + 447.Ogk 1 outo
2
lFol : 95r.52 lu i

I
o'o*
Queda al lector determinar cmo afectar este cambio a ra rcrzasoporranre F2j.
1*, *' *o

I ur;"
I
lra,

b
/t/\
g.2O FUERZAS EN LAS LEVAS
A altas velocidades de las levas, Ia fuerzatransmitida en el contacto de la leva
y
el seguidor es grande y puede ocasionar un desgaste severo de las superficies
de
contacto. La figura 9.40 muestra una leva de disco con un seguidr
radial de
caretilla. Se muestran dos frases de la leva conforme sta gira en-sentido contra-
rio al de las manecillas del reloj a una velocidad unjforme-r" a. gss0 rpm.
En la
ftgara 9.40a, la leva est en una fas. tal que la aceleracini.d"l seguidor
est
alejada de la leva. En esta fase, la fuerzadl inercia Frdel segdldor es tar que
aun
sin la fuerza s del resorte comprimido, er seguidor se'mantiee en contacto
con la
leva. Sin_embargo, en la figura 9.40b,rafas e la leva es tar que se presenta
una
gran aceleracin descendente A.del seguidor. En este caso, I
fuerzade inercia
Ftdel seguidor es lo suficienteett" gr"ttd" parahacer gue ste se separe de la
leva a,menos que el resorte aplique unafuerza S igual h. si se supone que
er
"
peso del seguidor incluyendo al rodillo, er vstago y er resrte es de r rb,

Fr : MA : (*)url,ooo) : 3140 lb

y la rerza requerida del resorte es ,s = 3140 lb. Debido a que s
y Frson fuerzas
iguales pero de sentido opuesto, lafuerza F que actua e" ts T"\
Erp"rficies de con-

K
tacto de la leva y el rodillo es igual a cero. oeuio
a que er ."rJrtl est comprimi-
do un valor 6 = j pulg correspondiente a ra elevacin de la leva, ra
constante fr
.requerida del resorte es
tr
.
k:-
.s 3140
: 6280Ib/putg
6 1./2 FIGURA 9.40
volviendo a la fase de la leva mostrada en la figura 9.40c. se puede
obsen ar oue
ia fuerza F en ias superficies de contacto ser elevada yu qu" r*pr"."n
unu

i,,'i
 524 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINAR]A , ,'FUERzAs. cnoscPlcas 525
reaccin tanto a ra fuerza de inercia Frcomo ara
fuerzas der resorte tr conro embrague, loE engranes de la transmisin, la flecha motriz y las ruedas. Las
muesra en el diagrama de cuerpo lible del
seguidor en U ng*a..c. F se del notor, asi como la hlice y el sistenra de reduccin Ce velocidad de un
rnal a las superficies de contacto, y er nguro que es nor-
, se encuentran bajo la ccin de efectos giroscpicos durnte los giros.y des-
F forma-"on iu d]reccin fq1m? simiiar'
movimienro del seguidor es el nguJo aJpr"s;an . Las locijmotois y Ios barcos tambi se ven afecrados
. p;;;
oel
il;; equitibrio t L, figuru 9.41 muestra un cuerpo rigido que gira a una telocidad "l angular
de las fuerzas la <ti,"ccii" a"l a"Jfru'u*#;"
:;lX["j:":"ma ",, oi:.suidores rl alrededor de un eje de rmcin que Pasa por e,l centro de nasa' El
m angul4r-Il del cuerpo giratorio se representa mediante-un vector cuya

, , Fcos$-4-S:0 iiu f en'donde / l t**.ttro de inercia del cuerpo lrededor del eje
"r "r el mom.entum alSrllar
lito y "" que pasa por el centro de masa. Aunque lel
r:F+S i': (9.7e)
i" Jn",r"trtu en un plano paralelo a los planos de movimiento de laspar-
6 las individuales del cuerpo, *i t pt.."ntu mediante un vector ndrmal'al
cot plano
-
La movimienio en la forma mostrada. EI sentido del vector se determina por me-
de inercia Fres
.fuerza r de la regta ile la nrano lerecha en que,la punta de la fleclra .del vector tiene el
gira en el sentido de la vplocidad
ntido.de rr*"" de un tornillo,derecho que
rl i:i..
F : MA = (*)uu,ooo) : 3450 rb ,neularc del cuerpo: La longitud del vectorrepresenta la.magnirud del
momentum
ii ii
!'''--'

EI resorte se comprime f pulg ;:" Del estudio de la mecnica se sabe qug la razn de cambio 9."1 TpT:nT*
ar conirespecto.al tiempo,es proporcinal a un par de torsin Iaplicado,
-Ji f:r

i"iir. ,

S= fr6 = 6280 x i= 795 lb sri.in r" determina mediante la siguiente ecuacin de movimiento:
' r-::. ' ::
El ngulo de presin 25" (cos 25o 0.90j).
= = da d
- iir , De la ecuacjn 9.79, T:lci=l--- dl d,
(.1r) .
.':: .:
.-:i-,
.

r- | ',
',.1
:,i

F: 3450 + 785
. iri
0.907 = 46701b Tambin,

. ti:
Para una reva der tama__o mosrrado, una
H=la
4i, consranre del resorre.
fuerza suficiente F = 4670rb y una
t
r.t
.. (: 2!0 lblpulg son elevadas. Un ar,is;s de esfuerzos
mosra que la verocidad de ra revadeer riitarse
.Por lo tanto.
;'ii i u ,";ui;;;ipegueRo. Las
,il, levas de las vlvuras en los automvires son
un reto constante para erdiseador T-- dH (9.80)
iil': i mecnico debido a ra denanda de mayores verocidades t-
-J
,rioio . dI
rr!' En la figura 9-4ac .*mbin r" m,r"rt u er diagrama "n ae
"
t:i.
leva' El par de torsin g" Ia flecha se pueJe ribre de ta el plano
i:l "u.-rpo
determinar der par fbrmado por F En el caso mostrado en la figura 9.41, un par de torsin aplicado en
,7,
y la reaccin de la flech
t.' lsual r opuesra a F. Debido u qu" ntrJ ce graueaao de moviniento del cuerpo girairio en el sentido de u hace que aumentdre
g, de un incre-
Ia Jeva no est en er eje de
ioncin, se debe mosfar una "r
fuerza
de inercia cen_ momentrm angular a ,rnu turn determinada que puede mostrarse como
i'i; trrga para la leva. Sin enrbargo, d^ebidoa que longitud del vector.
la lelra gira a una cosranre, mento en Ia
ta fuerza de inercia de ra reva no afecta "AA"iu
el curo d.r ;;;d. t"rs;;;i. d. ra flecha,
pero s debe considerarse en er crculo de
ra reaccii, ."rultunr* . il n""rr". *-'
9-27 FUERZAS GIROSCPICAS
u.]]]_1: r'ehicul.s que iienen morores con partes
sirarorjas de altos momenros de
rnercra, entrar'r er accitin fuerzas giroscpicas
cuando el vehicu.lo cambia ia cii_
cuand ros auromvires dan vuetra a atra verocidad,
i::::::-::
ras iuerzas ::l:I]i1"^rrro.
slroscoplcas actan en las panes giratorias conro FIGI-]IL,t q..1I
si ciceai. er'.,oran_
 526 ANLISIS DE FUEMAS EN MAQUINARIA FLIERZAS G}ROSCPICAS 527

Eje de
. precesn rtra al eje x como el eje de giro y al ejey como.el eje de.precesi1 l] :J^"-:::
,rl ierte ei el eje del par de torsin debido a-que la direccin del par 9:]1t:i::
up el plano xz' De la orientcin de los
+
Ee de giro
,, no*ul al eje de giro y se encuentra en pude ver que es posible escribir Ia
o - eito, prJcesi y iar de torsin se.

"v" --" - H=Jo ;On S.Si en la siguiente forma vectorial:

(9.82)
ts]'
Eje del pa de torsin
T-<o,,x.ko
El par de torsin aplicado T en la ecuacin 9'82 es un par-al
I,*no" que se le
(a) (b)
a que este par tiene la misma direccin que
o"r-gr;oicpico. Debido aplicado al
FICURA 9.42
il;; ;;;;;; ;, el ptano,y y ,"pres*nta un par de p1*l^"::::f:
torsin
po lii""aot del eje z o aet par de torsin' Por.lo tanto' t"
rr precesin .rn que gira, se debe aplicar un-p-ar-de.torsin al
En el estudio anterior se consider fijo el eje de rotacin. Si se'hace que
eje de giro cambie de posicin angular como en el.caso de un vehcuto q,-," r..o-
el "r,
normal;J;;;lil
",r"rpo
at piano en q"e
'"
qi ]-"-tlT^":l-u:.:^1?:,1:::f '.,,"
de snruerpo giratori. que
rTe una trayectoria curva plana'como se muestra'en la gura,9.42a, entonces ;i;.];Jr"
d" un motor automotrizLs un ejemplo
tiene una accin giroscpica. Para o constante, lamagnitud del momentum angu-
s
rl"i" giroscpico cuando el vehiulo 9" 3:tli:i:1T:"ii.::ll:
Iar permanece constante para un desplazamiento angular a0 del eje ae giro segrin .velocidad. Como t" "lp"'
-u"titu "n la figura 9'43' elvolante de un motor de un solo
est fijo al cigeal, el cual a su vez est soportado por los cojinetes
se muestra mediante los,vectores. Sin embargo, hay un cambio en el;mosm il;;il de.la biela'"yli:" t-:l-Tt"t^::
angular debido al cambio en direccin del momentum segn se muestra medianre ;i""1*1".. ftLiguenal y la masa equivalente
como pare del volante. Las fuerzas F,r,
el poligono de vectores libres de la figura 9.42b.para un valor pequeo de a0, la ffi#i"'"li""8""'.;serarse
magnitud del cambio en el momentum angular AH es rep*""trt p", giror"JOlo' t^on aplicdas al
cis:li]ry:l::,::j::it:t"i::i:
'ue
"i fuerzasestnsobrepuestasalasfuerasproducidasporlaoperacindelmecanrs-
Otras furzas soportantes lttdy"laut por
el movi-
t = (Ioo) L0 mo biela-manivela-corredera. centrifuga
que resultan d la fuerza
miento del vehculo en las curvas son las
Larazn de cambio del momentum angular con respecto al tiempo s
mientraselvehcu]oSeencuentraenlatrayectonacurva.
o#
#: t^i:,#: rim (/to) = ,-# "Ejemplo
9.12. Paraer moror de un soro:jlt1{1<l-^1'.11:t:13^illjTfine
ras tuer-
pot l" accin giroscpica del volante del ejemplo
9'9
'zas soportante, f ," prol o"ui"t
Por lo tanto,

dH
--- : 1o.-
dtF

frenle
Slsta de

T = Ir'i,,op .ft.
(9.81)

en donde .,r= dildt es la velocidad angular de precesin del eje de giro, o la

razn a la gue el eje de giro se desplaea angularmente.
La magnitud del par de torsin T asociada con la precesin der ej$de giro /=6pulg
se puede determinar fcilmente de Ia ecuacin 9.81 y ahora es necesario determi-
nar su direccin. Fiaciendo referencia nuevamente a la figura 9.42b, se puede ver
que conforme a1 se aproxima a cero. el vector aH se vuelve normal al vector H,
que tjene la misma direccin que el eje de giro. por lo tanto, el vector T del par de
torsin ranbir ser normal al eje de giro en el plano de H y aH. La figura 9.42c FICURA 9,4-i

I
I
 528 ANrJSrs DE FUEMAS EN MAQUTNARTA
FUERZASCIROSCOPTCAS
cuando el vehicrlo reco 52g
vu e r ra a r a d erecha .; ffil,x::::,.; j,'"lr"i:: 3 ffi.# ._Tll,j r"l
g:,,,;)"?i:i i, Lu: fuerzas giroscpicas de ros pesados vorantes de los motores
de ros bar=
manecillas del reloj vjsro desde g pu"rd'? ser muy grandes.
frenre. c9-0,r" muestra en el siguient. Ias hli-
"j"rnp,;,
d" gran dimetro de los avioner prouo.un"p** gii"pi"f.;r"r"=
Solucin T1",,1"",r
en algunas maniobras.
dos

./ del volanre = 0.1-i6 lb . s: . pis pjemplo 9.I3.Determine el par girosppico de una hlice de 3.05
m de dimerro de
areacin de aluminio srido y cuatro aspas, cada una con una
masa de r g.J kg. La manio_
*-
-=2J!-2(330t))
0 =-dJ=346rad/s de prueba del aeroprano es una caida acererada en barrena en que
ra ver-ocidad de ra
ilice es de 1500 rpm y la rotacin en ta caida es de I radls. El radio de girortle
la hlice
respecto al eje de ra misma es aproximadamente iguar.a
-. =v:
-o
88
- F = ltlt,. = 0.098ad/s
i:on
ra mitad der iadio de la hrice.

T=orx-&r
en donde k ,^: l(3.05) = 1.525 m
=
I = Mkz =:8. I x 1.525?
= -('.088j
@,'

Ia = (0.236)(-34) = -8i.i = 42:i,kg. m2

2n 2(i50}l
Por lo ranto. ' = 7l = - = 157 rad/s
T = (-0.088j) x (-Bt.) = I radls
= - 7..I8k pie . lb (senrido de las rnarecillas del reloj
= lux,so = 42.1 x 157 x i
v = 10 N .m
El efecto del par es imponer
rla flecha
- una carga grandebn ros cojinetes gue soporran
- T 7.)tl
F'.=7:u,,.=l.r.4tb de Ia hlice r igual gue imponer*grndes momenro,
n.*;oiunt.r'.; l;;
s indviduajes cerca der cubo. Ei erectJgiroscpio
u.r,rli"-gr;r,J
con la direccin clel oar de torsin
T en eJ senrido de las manecillas f :,::]:
de de., los li"l:lll I
" ","u:d:.:.
""
baj an d oTa narii d et.",pl" , ri ; "o-o
;;; ;;;;:
la fuerza F," apiicada a, cigcal del reloj, el sentido .senridos del giro de Ia hlice y la precesin.
cle
hacia abajo e' el co_iincre elunr**
n";;;;;,; haciarriba en el co.iinerc l?sero y caracrerisrica der giroscopio es que para gue haya precesin
se debe
.-,,_^Ynu
"";; ;;,';;;"*ra cn Ja figura 9.43.
:pli"T ul par giroscpico- En muchas apliaciones de insrrumenros
como en la
como se
Ruecre de.l ejempro g- r2, ras fierzas
tc's son pequeas cornparadas
-rler giroscpicas en ros cojine_
I*j::::r:'j'::i-"|::ll::i"
es .T,I:';lcmpreado
indeseable y debe fenerse mucho " o, uuon",a
cuidado en reducir
precesiorryr
a un mnil;;;;
aon rua qu" ,'.sutran de Ja accin giroscpico cuando el vehcuro en gue esrn
biela-mani*ela-corredera. de, mecanismo monlados da vuertas que podran
cle la
Er;;;;;;lir nru,,or., en ra vuerta$.pronunciadas causar precesin. La resistencia de un giroscopio a precesin
la ;;;" mayor al
carretera. Las firerzas.girosaop,.rr
ar'rrs c.Jrnetes qie soportan erembra_ aumentar./o; un elevado momenro de inercia y una aria verocidad de rotacin re
dan la caracrerstica de "rigidez" conrra
la pretesin en el espaci. larigidez es
{;l,!;ii-"'ffi i;i:l'{i,'Jt':':tii1.*:'l;:*i:llitiiliil:?i::::$
cir la ruede deranrera puede ser
lo rrurr,ini" grnrd. puro ap*iicar rr.rr_".
la caracteristica deseada en ra btura girscpica,
que proporciona er daro de
eferencia fijo necesario para propsitos de na,r"gacin.
considerables a las rotrrlas y gir.rcpicas Aun cuando el girosco-
ut n',..onir-n i.',, t",..J;;. ;;; monrado en coJ'ineres'de taja friccin delnanera qr"
tie la..; piezas sirar'ries.dei,"",r,. iff;' !iror"opi.u,
q,r; ;* *urir.,,,a,'', :r l:r crir-i:,c-.e,,.ia ciei-arrro
ll::rt tur,rr.ttas del ve_
et'';'cto,ie le.,,ana el ,:.xtrt:mo Oalrr,ar,, iierren [:1.-t:"^::li::l yl minjnro de pai giroscpico, aun asi ,. upt;.u par de
'-'l ai i.l*t., i.i,L,r s:-t sLtSilen5lOrl cLia'dil rrorsron por ra r.ccrn v er siroscopio se debe rea.iustarperidicamente "i"rro
a 1 p.si_
l(rr')li Lt,'i cut.\,a a la dereclir. d. referencia deseada. La caracrerisrica de rigidez en los siroscopios ram-
l:l:r
O]en se ulrlrza en ios equipos de control.
f En los mecanismos dicrores de cao_
 538 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA DETERMINACION DEL MOMENTO DE NEP.CIA 531

14/ y la fterza sopoante del fiel de

sobre ei pndulo; la fuerza de Ia gravedad
nes navales el giroscopio proporciona una dato de referencia durante el cabeceo y ian
balanceo del.barco y se puede transmitir uria seal elctrica a la maguinari qu 5opoe. La siguiente ecuacin emplea el centro de momentos O:
mniiene las posiciones ile los caones con relacin al giroscopio y no con rela-
cin al barco. Los giroscopios en los pilotos automticos controlan'la posicin
2To:1oo
del vuelo de los aviones mediante la transmisin de seales a las superficies de 29
control cuando las corrientes de viento y otras pefurbaciones hacen gue el avin -Wlosen0 : Ios -'o
-r- dt,
(9.83)
vire, cabeceey se balancee. 'I
rdonde /o es el momento de inercia del pndulo con respecto al eje que pasa por
. El momento Todepende de la posicin 0 del pndulo con respecto a la verti-
9.22 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA . Debido a que o tiene el mismo sentido que los valores crecientes de 0, el
menos de la ecuacin 9.83 indica gue To tiene un sentido puesto a c- Para
En las presentaciones anteriores de los anlisis de fuerzas se suponan o se cono-
ilaciones pequeas del pndulo, se puede suponer que 0 = sen 0 con muy po-
cian los momentos de inercia /de los eslabones individuales. El diseador o analista
error. Por lo tanto,
de una mquina con frecuencia se enfrenta a Ia necesidad de determinar los mo-
mentos de inercia. En los manuales o en los textos sobre mecnica se cuenta con d2o wlo ^ (9.84)
frmulas para la determinacin del momento de inercia de cuerpos que tienen dtz - Io
formas geomtricas simples tales como cilindros, discos, barras y tubos de seccin
transversal redonda o rectangular. Muchos elementos dg las mquinas como los La ecuacin 9-84 es una ecuacin diferencial que despus de una rntegra-
engranes, poleas, volantes, giroscopios, rotors,'y flechas tienen,una forma lo doble.produce una ecuacin que relaciona al tien:po.?"con 0-
bastante simple que la determinacin de los momentos de inercia mediante for-
mulas es bastante exacta. Aun cuando se pueden hacer clculos de .f para eslabo-
nes de formas ms complejas como bielas, cigeales. portadores planetarios y
r = \flJWll, c<>s-' (*) (9.8s)
levas de formas especiales considerndolas cqmo combinaciones de formas ms
.
sencillas, la determinacin de srs momentos es menos exacta.'Si se cuenta con Las doS constantes de integracin se evalan para las condiciones oi =
las piezaS, loS mOmentoS de inercia se pueden determinar en forna experimental = 0 en,l= 0 y 0 = 0, en r= 0. Debido a queel tiempo de oscilacin se mide
en lamayoria de ios casos. Uno de los mtodos experimentales ms tiles consis' la posicin inicial'0 = 0,, el tiempo para llegar a la posicin vertical se
te en montar'lapiezade manera que peda osciiar como un pndulo y observar el sustituyendo 0 = 0:
periodo de osciiacin, qug s una funbin del momento de inerc del pndulo.'
La figuia 9.44 meitra un pndulo suspendido del fiel de soporte en Q de
manera que este punto O es el eje de rotacin sobre l due osiila el pndulo des-
,=t \/rntW, l9-86)
de 0 j hasta
-,. El centro de masa g est a uia distancia Io d,e O. Dos fuerzas ac-
El periodo r del pndulo, o el tiempo necesario para una oscilacin comple-
es cuatro veces el tiempo dado por la ecuacin 9.86:

, = zn{lo/wh-,
$'

T2
lr, : -;-1 WIo (9.87)
4'rr'
,/- f dondeTo es el momento de inercia col'l respecto al eje que pasa por C. Genefal-
nte es necesano conocer el ntomento de inercia ,I con respecto al eje que pasa
el centro de masa y se puede determinar a panir del teorema de eies paralelos
!,: ! '' fv{!),
l=i,,-hli,
FIGLIRA 9.44

j
 532 ANLrsls DE FUERZAS EN MAeutNARTA

PROBLEMAS 533
= (#
*',,) -
\[,,,)
, = *L,1#
/1

?) (9.88)
T
De esta 'forma es posibre determinar
experimenrarmenre del iiempo l de ra ecuacin g.gg tomando
" gr-
nrn.,"ro " or"ii"".""l oe s
suspendida en forma a1enurg, pot "" "-plo, la pieza
una biera ,. ;;;;;".pender
TJ::i:,T:iXJ#.Tt*-:l;;:""i:l:l de anicu,acin o por
;;;;;; iiil!";;.i1;:,:,fiti,"":ff;,
ryi"
barreno para er perno de ru'-unru".
en
e,
9'88 se aproxima a cero confo r,,,e
ro.. u".-iu"a" y, qu" io.-Jr-ie-,nur
ron
I
ffi
cin de iiir3 ;:1:T11i,1i:,'::i
:XT^/ depende di a exactitua ::: ,"#;; j]#Tilffi'i
qr" :::,1.1 l,
ex acr i, u d e n, a determina-
de term na. i
i i'
r_

"on
de H'":?j'tr[il.'rf"1#l;
;: cero lH;::1 11y,,r, ,",ueo redibi::Ti".*ll3 J
por ro ranto. r,_.u"tlr,J;i;ff#il;',"Jd:lJ;::Jff$:f"fl",:ilj:
mo rrs cercano al cenrro de gra'edad.; j"l-. mencionar, ,;n
l* donde
qr..on f, = Lr/ pesode la pieza
que se-hace oscilar el cuerpo
est demasiaoo
"'
f,i."::X?:"TJi[?:i::""T:::n:::":l;,;;di'i,"Ji,ll,;,"uruaclon sI"riurgo,
el punto sobre
sobre
El momento d" i_r,"r";, .ra ,,-^ _:^_- ^- .-:ercano al centro de gravdad. L
el I
e, ! ,o=
w.=
,g:
r,.,.,.,,.,"]
peso
Deso de la plataforma
s^^)^ o
= rio+a-^i^
i#:ffii",*::1,";j3"l;T:i,":rlii,i"Uff:T"t#?#,o:lo*,
mentarmenremonrandora'1.'u'Jo-#;i*lli,-i,::,iJ;:",ff;iili.L.Ji:l. 1
I
^ t
a, cenrro de gravedad de ,a pieza
;=;;;;;;;;;;;i#;;:#ffiff;:i:ff."",
I::::u :o1"
f"Hy"::tj:if#"Jjfi::I: I r con tapieza .

si.n o-o- e I p"oio p?ra

oscilacion""
I;;;;;;;':'iil"'Tl"..,nui.r
:""T*".:.:-":
""rijry[H?i'T-:1,1:l'J;:li"Tr#":i;:li'::,q,;T',TT::'1
y-paralelo at eje o.-susp.n-
^.^,,-*::?1Jo |
I = perodo de ra pratarorna
; =ffiffi;:f ;i#l]ffij;
pa-. ,,-^

i,;i:ii,T|1;1fl$i+!t i.;il,ry,llf+ig/;*E."inn-f*r*trHHii.r-'*:#}i*i.';n
i.1T:""1,;1H,'**.. "pr;,lti,i*'i^',ip',1'"il,fJ,,?ffi::t;',ff1' pam dererminar./ consisrc en oricnra s picza
, l-".-":ljryl.y-.*
de tr,n8lto equitrero (o rcdonct) suspendida
en una
ipjararcna como sc;uesEa e t
jl*r ?:ou,
observar.er periodo der aparat ,n pnduro de torsin gue
"oio
'
: *^(# -
?)
. ff,o'-.; ,,,,,1;il[,:#"i"::il?:idx.'.."'ffitrT#:Hl#it3J.
J
tres cuerdas u'us squ'usrartre
"Ti[til
r oe
*r'
EI momenro de inercia I de rapieza se determina
de Ia siguiente ecuacin
en que el segundo trmino roma en
iosideracin er efecto . ii p-ror-u,

, Wr?z W^r2 .
,:-m*Z_4G=-"i) _
(e.e0)

Problemas

FIGURA 9.45 9'1' ro-ror de un compresor de chorro tiene labes cie 100
!1 mm de rargo montacios en
cubo de 900 mm de dimetro. Suponiendo
la configuracin de ra figura i.t y que 70
=
i

i
 li, it
[.,
gij
ti-

5i34 ANLrSrS DE FUERZAS EN MAQUTNARTA PROBLEMAS 535

g,
E
I'i

t
i: ,

mm, r = O mm y u,= A-A272 x l0 N/m3, determine la velocidad rJe rotacin permisible ,/. = 10'tb .(44.5 N) ;
del /- = 0.01563 lb's2'Pie I
rotor para un esfuerzo mrimo pemrisible en Ios labes de 690 x l0-5 N/m2. Los labes
son ' to.o2tzts'.z k

de aluminio.

,
f.
9.2. Los labes de una de las etapas del compresor de un motor a chono tienen + pulg. de
b'
longiald y estri montados en un cubo de rotor de 36 pulg. de dii'rnetro. Suponiendo que I
5

los labes tienen la configuracin de Ia figura !.1, q.r. D = 3 pulg, : * pulg V q". 1. F

velocidad del rotor es de 8000 rpm, determine la fuerza ejercida sobre el .uUt po, i, {
fuerza centrfuga de un labe individual y el esfuerzo correspondiente en la base del labe
para el caso de (a) un labe de acero (w = 0.285 lbrpulg3) y () un labe de aleacin de = 5 radls
aluminio (w = 0. l0 lb/pulg3). >-OO rad/s2
9.3. Considere un labe det tipo mostrado en Ia figura 9. I en que el rea transversal de la
base eslo y la de la punta esl,. Suponiendo un ahusmiento uniforme del rea transversal
con el radio, obtenga una expresin para el esfuerzo s, debido a la fuerza cenrfuga en la
.base del labe en funcin de la relacin de ahusamibnto k = A,/Ao.
9.4. suponiendo gue se simula un ventilador mediante la configuracin de la figura 9.2.
determine el mximo esfuerzo en las aspas (N/m2) debido a7a fircrza centrifuga para un
ventilador de 260 mm de dirnetro. El ventilador tiene ocho aspas de 1.07 mm d espesor
montadas en un cubo de 60 mm de dirnetro que gira a 3600 rpm (w = 0.0769 x I 04 N/m3).
9.5. Suponga que Ina hlice de aleacin de aluminio slido de 15 pies de dimetro que
gira a I200 rpm tiene la foma uniforme en las aspas mostradas en la figura 9.3. La longi-
tud de las aspas es de 5 pies, D = 8 pulg, "r = I pulg y el ngulo del aspa es de 20o.
Determine la fuerza de tensin en l vstago por efecto de la fuerza centrifuga sobre el
aspa y el momento de torsin correspondienre sobre el wstago (w = 0. l0 lb/pulg3).
9.6. En la gura 9.4'7, el eslabn 2 gira sobre un eje ffo en or. Para los datos proporcio- FIGURA 9.47
nados, determine el vector F, de la fuerza de inercia y mustrelo.en su posicin correcta
en un dibujo a escala del eslabn 2. Muestre tambin el vector R de la fuerza resultante
que.representa a las fuerzas que producen los movimientos angulares mostrados.
9.7. Paa el mecanismo mostrado en la figura 9,48, determine las magnirudes, direccio-
nes, sentidos y posiciones de las fuerzas de inercia,queactuan sobre los.eslabones 2, 3 y 4.
200 pies/s2
Muestre los resultados en un dibujo a escala del mecanismo. Dibuje a escala el poligono de (60.9 m/sz)
aceleracin dado para emplearlo,en la determinacin de las aceleraciones desconocidas.
9.8. En el mecanismo de cuatro barras de la figura 9.49, el centro de gravedad del esla- pes/s2
1 OO
bn 3 coincide con el centroide del rectngulo mostrado. Con la informacin dada, deter-
mine la fuerza de inercia del eslabn 3 ymustrela como un vector en su relacin correcta
(30.5 m/sz) ,\ 8 pulo
(203 mm)
5 pulg \
con el mecanismo .en la fase.mostrada. (127 mm)
f'
9.9. El eslabn de Ia figura 9.50, que gira alrededor del cenrro fijo Or, tiene un movi-
miento tal que el centro de gravedad acelera en la direccin mos*ada ! su cotnpon"nt.
normal Ai = 2o00 pies/s2. Mediante poligonos vectoriales, determine la fuerza F y la
fuerza de reaccin en Q que producen el movimiento det eslabn. " l0 pulg
(254 mm)
9.10' Para el mecanismo de la figura 9.51, determine las fuerzas Fo ] F,: debi4*as a.ra
accin de la fuerza de inercia Fro. Determine tambin el par de toisin i. oe t: Rectra
aplicado al eslabn 2 en or. Dibuje el mecanismo a escala y muestre las respuestas en sus
l4/, = l'to 6 lb (27 N)
% = 10 lb
(a.s N)
posiciones corrcctas. /, = 0.009 lb ' s2 ' pie
9.11. Dado el mecanismo mostrado en la figura 9.52 r, su poligono de aceleraciones. (0.012 kg m2)
calcule Fo. 1'mustreia en ei diagrama de configuracin en su posicin con-ecra.
FIGURA 9.48

) I
 536 ;NLIS}S DE FUERZAS EN MAQUINARIA
PROBLEMAS 5i7:
OrA =3putg Q6.2mml
AB = 12 pub (305 mm)
OoB = 7 pulg (178 mm)
1;=i':#J+' t000 rb
For (45OO N)
AD = 3 putg (76.2 mm)

OzA = 7.OBAZ putg (180 mm)

14 pulg
(355 mm)
F'IGURA 9.49 9.843 pulg
(250 mm)

URA 9.5

15 pulg
(38.1 mm)

O2A = 10 pulg (25a mm)

O2g, = 3.5 putg (88.9 mm) 152 pulgl92
llz, = 10lb (aa.S N) (3.86 m/s2)

161 pulg/s2
(4.10 m/ea
c
147 wws2
(3.74misz) B 9 puly'sz ,s'
(2.39 m/sc)

28 pulgr/s2
(0.710 tn/sa)

200 pulg/s2 I 33 pulg/sz

(5.08 m/s2) 13.38 rnlsz)
rl

ol - 1-ZPutg (30.5 mm) A& = 1.4 pulg(35.6 mm)

AB - 2.8 pulg (7J.1 mm) ,t; = 4lb (17.8 N) I 48 purgr's?
11.22 rnfszl
BC = i.4 putg (35.6 mm) / = 0.006 lb ' s2 - pie
OC- I.1 pulg (27.9 mm) (0.008 kg . m2)
FIGURA 9.50
'GURA 9.52
 i;'
PROBLEMAS 539 ' _i-

538 Ai.rlstS Oe FUERZAS EN MAQUINARIA

OrA - 1.2pulg (30.5 mm) Agt= l.q Pulg (35.6 mm) 100 lb
.48 = 2.8pulg (71.1 mm) 4 - 4lb (17.8 N) F6 (445 N)
BC = 1.1 pulg (27.9 mm) /: = 0.006 lb's2 ' pie
ArC = 1-2 pulg (30.5 mm) (0.008 ks 'rnz

(610 mm)
10 pulg
(29 mm)

79.1 piesls2
179 pies/s2
(54.5 m/sa)
(2a.'t nlsl
B
171 peys2
(52.1 m/sz) 168 pieVs2 FIGURA 9.54
(51.3 rnls2)

OrOo=7 pulg (178 mm)

t
OB = 8 pulg (203 mm)
262 pies/s2 OaA - 18 pulg (457 mm)
(80.0 rr/s1 55.8 pies/s2 8C = 28 puls (711 mm)
97.1 pies/s2 (17.0 m/s2)
(29.6 m/s2) OlOa= 14 pulg (356 mm)

FIGURA 9.53

9.12. Para el mecanismo mostrado en la figura 9.53 con su polgono de aceleraciones, 75 rb ir;
ir.
lii
calcule Fo, Y mustrela en el diagrama de configuracin en su posicin coTecta. F6 (334 N) i:' :ii,
i', i'
9.13. En el mecanismo de cepillo de manivela de la figura 9.54, el portaherramienta 6 it.
|:
recbe la accin de una fuerza esttica de 100 lb conforme la herramienta corta la pien-
i;,
':,
i;; .lt
Mediante poligonos de fuerzas, determine las fuerzas que actan sobre los cojinetes en I, FIGURA 9.55 ii
: .il
B, C, O2l Oadebidas a la fuerzadelaherramienta. Determine tmbin el par de torsin 1". '$' li
i ,.:.
it.
de ta flicha aplicado et eslabn 2 en Or. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de cada i tit
eslabn (excepto el eslabn l), y muesre a escala las fuerzas que{ctan. Muestre tam- ,ii
;i :

bin el par { sobre el eslabn 2. para mantener el equilibrio esttico. Determine tambin el par de torsin ?n" de la flecha en

9.14. Una fuerza de corte de 335 Nactua sobre el mecanismo Whitworth como se mues- 0" del eslabn motriz.
tra en la figura 9.55. Mediante un anlisis de fuerzas estticas del mecanismo. dejFrmine 9.f ?. El regulador centrifugo de la figura 9.58 gira sobre el eje Y-)'a una velocidad angu-
1.' i
las fuerzas que actan sobre los co.iinetes debjdas a F6 y el par de torsin I. de ld flecha lar constante. El resorte e.ierce una fuerza de 100 lb para balaricear la fuerza de inercia en
ii:* r

apiicado al eslabn 2 en 0r. esferas. Determine la velocidad de rotacin (rprn) del re-qulador en la posicin mostra-
l;,r'
iiii;
,,
,:
9.15. Para el mecanismo mostrado en la figura 9.56, determine las fuerzas que actuan da. Cada esfera pesa 3.22 lb
,t i sobre los cojinetes debidas a Fu y el par de torsin I" de la flecha.en Or' 9.18- EI mecanismo de tensin de la figura 9-59 se muestra en sus posiciones abiena v
9.16. Haciendo rferencia a la figura 9.57 y empleando el mtodo de supemosicin. ceracia. P es ia fueza apiicada a la mani.ia v O represenla la tensin en el cabie. Eiabore
y
construya poligoros de fuerzas determine lasierzas sobre los cojinetes en A. B, C y 0, i
en forma visual ios polgonos <ie fuerzas tanto para la posicin abierta como pala ia posi-
i
I

I
I
f
 PROBLEMAS 54l
54A ANALTSTS DE FUERZAS EN MAQUINAR]A

F + j oure l"
3.94 pulg
mm)-r
I
(lO5 mm)

-r' --
r (r00
|

I
I

z
ft ouro
(58.7 mm)
I

7'o/
i_
I
60'
F*o.o"", - 100 lb ( aS N)
Ay'rsrr^^ = 0.1 lb . szlpie 1t.aG rg

OrA - Zlpulg (63.5 mm) - pulg

AB - 1l pulg (14.5 mm)
aD
CD = 1l
1
pulg
(34.9 mm)
(41.3 mm)
l"
8C= 1 pulg (25.4 rnm) OoC - 11pulg (31.8 mm) FIGURA 9.58
FGURA 9.56

T-
I
8 pulg
(203 mm)

I
O2B - 4.5 plg (rf 4 mm)
-{-- -

I
l0 putg F'
(254 mm)
rb 150 tb
(667 N)

id

FIGURA 9.57
FGL'R.4 9.59

cin cerrada v demuesre que la relacin de QlP se hace infinita cuando los puntos l, I y 9.19. DerenninelafuerzaQquesedebeapiicaral eslabndelafigura9.60paraman-
C se encuetran sobre ura lneaTecta. - equilibrio estlico del sistenra balo ia accion de la fuerza P.
lener el
 PROBLEMAS 543
542 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA

O2A ='l2pulg (305 mm) CB = 8 pulg (203 mm)

OrC = 4 pulg (102 mm) 8D = 6 pulg (153 mmi
CD = 10 pulg (25a mm) o2M = 5 putg (127 ],

a
75'
M

6 tzoo lb
P (5340 N)
' O1l = 1l PulS (44'5 mm) ..':

";'r:',i1i,,i3 [33:3 il$]

BD=3puls 6.2mm) ;: l
FICURA 9.60

9.20. Para el mecanismo de la figura 9.61, determinelafuerza Q necesaria para mantener

el equilibrio esttico del sislema bajo la accin de la fuerza P = 1000 lb.

OzA - zlrytg (63.5 mm) QoC=7 pulg (t78 mm)

OzB - 6putg (152 mm) O1D - 10 ptllg (25a mm)
P 1000 lb AC = 12 pulg (305 mm) DE * 12 pulg (305 mm)
(4450 N)
D
l0 pulg
(254 mm)
tb ' s2 . pie
/-
O2A - 3pulg(76.2 mm) Oogo= 4 Pulg (102 mm) '' = 0.020
(0.O2721<g' m2l
l
or= Pulg {25'4 mm) w.-- 5tb (22.25N) .pie
ll = 16 O (14.50 N) /_ = 0.010 tb .s2
AB = 12 plg (305 mm) "
4 pulg lt; = 15lO (66.75 N) 1o.ot35 rg ' mz
(10? mm) ,{81 = 4 Pulg (f 02 mm)
Oob = 6pulg (152 mm) /, = 0.001 tb ' s2 ' pie
- (0.00136 kg'm2)

. 1O putg
I
FIGURA e.63
(254 mm) i
I
FICURA 9.6I
accionar rrr"$. .on
f.ro. ,, mecanisnro de yugo escocs se utiriza con frecuercia para
.orn" l" *ostrada en la ligura 9.65. El movimiento es armnico si:rr-
9.21. Haciendo referencia a la figura 9.62 y dada la resistencia P = 5338 N, determine la ffi;"il;;;u
cuando la manivela de longitud e = *
fuerza que se,debe aplicar en hf en la direccin mostrada par'mantener el equilibrio ffi.;";"#;;;;; mxina sobre el cojinete
Incluya los
[;jr-ri;;';;00 mm dando una frecuencia cle vibracin de 6000 ciclos/min'
estrico. el cojinete'
lrfrJ,J, . inercia',le todas las piezas gue inducen fuera sobre
9.22, El mecanismo de cuarro baras de la figuia 9.6-a es accicnado en O" a uinavglocidad
a.ngular consranre de 500 racVs. Con los datos proporciorados- haga un anlisiStinmico lr.ii. a.' los daros r,ropo.cio,,ados para el molor auxiliar de la figura 9'(i(r' efecte tin
1crs cojinetes en Or,.4 y B'
conroieto incluvendo un anlisis ciremtico. la determinacin de Ias fuerzas dc inercia y lanlisis de fuerzas v detrminc las fi.tetzas sobre
ll.ze. En lo ficura'9.6'ja,la barra unifcrme de acero se encuentra en 'tlovinti:r'i;'ias
u anlisis de fuerzas. Detenr;ine lc
"d.
9.?3. Con los dar.os prcrporcionados para el mecanismo bielr-iranivela-coi-redera dc la fi' l;;i;;l;,;; ios punt.'.,, .4 v ' ccrresponden a cts \;lores nic)st'rados'
iia;i-qr.eisal "'
guia 9.64. haca itn anlisi-s dinmico compiete itlclu-\'enC'-; rrn aniisis cinenrtico' Ia de- l,i"i"tti.. u;l.d(-' i' n''og"'tuc' tlir"ttciti:r i:sr:{icit:r' fa) la rJi:irribucitirr
Ia disrrjtruciriri trausi'e;sl :' i,>rgituiirral cje
i i:::;-:ti di
teriniiraciori de las fueizas cie inercia ),r"r aniisis de,tuera:,. it;;trr,tt;"1 ;.l, u.*i"ru-.ion: ii
',
:a:. I

i
I

i:.ir
.,
: l
 544 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
PRogLErvrAs
..l_{_5

O.A=3putg (76.2mm)
AB = 7 putg (r78 mm)
A&=3putg (76.2mm)
Or,4 - 4.pul9 wz- 1o a /: - 0.010 lb . s2 . pe
w.-atb AB - 't4 plg
lYt= a 15 ./ - 0.050 lb 's2 . pie
07.8N) lgr = 10 pulg W,'25[b / . 0.080 lb .sz . pie
ll,, = 8 tb (35.6 N)
zo = 20 tb (89 N)
/: = 0.003 lb.s2,pe
t-, t
I

6 putg
^l Ed
. (0.00407 kg. r
(152 mm) -o- '<o / = 0.015 tb .s2 .pie
I e6
t
(0.0203 kg .rz ,P*'.'; o3
,8"
=o.OjOtb.s2.pe
tf
(0.0136 kg .mz
3q
s/- l{'{a*"
A

Presn delvapor - 20 lb/FutgF man

i
rea del pistn - t0 pulga
!

i
,)
:l:l FICURA 9.64
iii
:.1
'I
:l
t.;l

,i
FtcuRA 9.
:,,1

i
1

Mesa vbradora SO lb (222 N) l7O0 pies/52

:l (518 m,/s2)
I \AB
,i , lO00 oieVsz
Corredera ?;?*z le, (3os -;r,)
2if'(89N) I
I 1 Pulg
(25.4 mm)
Tl
u I puts
(25.4 mm)
72 putg
(305 mm)
-
(a) FTGURA 9.62a
FIGURA 9.65
l7o0 pies/sz f"
(5r8 mls2)
. lOO0 piess2 \A
inercia (para el acero rv = 0.0769 x l0a N/nr3); (c) le^ {sos ^tsz1
\
las fuerzas de inercia lesulranres ans_
versal y lon-girudinal; muesrre ra rinea de accin; 2 pulg I
id) r^ furrrude inercia ,"rurrunr"; n,'u.r- (50.8 mm) I I pulg
tre la linea de accin' Determine las mjsmas , (25.4 mm)
cantidades par alabarrano unifone de acerf
de la figura 9 .7 6b. 2 gtlg I
(50.8 nnr) - ----f,:]
DLlto
9'27' Derermine el par de. rorsn r- de ra flecha gue se debe apricar (zs. m)
ar esrabn 2 de ra fi-
gura 9'3 para manener el nrecanjsmo en eguiiibrio. I
urilice el mrodo del trabajo vinuai. 6 oulo I 6 putg
9'28' Enrpleando er nrrodo de rraba.jo (t 52 nrri; (152 mm)
Dara manlener-en eqirilibrio el nrccanismo 'inuar. caicure el par de rorsin r de.r cipeal
biele-nlanivela-corredera de ia lieura 9.g. Se
puede suponer que la fuerza del gas es ---- --'- "'r-
ieual a cero. F !.i; U !i.A 9.(;7r}
 546 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARJA PROtsLEMAS 547 I
9.32. En el mecanismo biela-manivela-corredera mostrado en la figura 9.2 I , un resorte
proporciona la fuerza motriz sobre el pistn 4 con una razn de deflexin en el resorte de
100 lb/pulg. Suponga que el re$orte se comprime 1.75 pulg desde su longitud libre cuando
I el pistn 4 est en su posicin inicial en la fase I y gue to2 es igual a cro en esta posicin.
Determine ro, en la posicin III si Z, tiene un valor constante igual a 50 lb.' Pulg (en el
\@2
\--/ sentido contrario al de ls manecillas del reloj) y olt: O0".
Velocidad de la menivcla = 4000 rpm
Contrapeso
9.33- Para l eslabn mostrado en la figura 9.70 se conoce M* loy Ir. (a) Determine una
Pes de pistn = 2.75 Ib ( 12.2 N) ecuacin para M pen funcin de los valores anteriores. (D) Calcuie el momento de inercia
Ps dc la bicla = 2 lb (8-9 N)
CarcE=4pulg(l02mm) del.eslabn si In=76rnm, Ir:51 mm y Mn=O.O73kg.
Longird de la bcla = 8 pulg (203 mm) 9.34. En el mecanismo mostrado en la figura 9.71 se pretende que las dos masas puntua-
8J a 2 pulg (50j8 mml dc A les en A y en I sean cinticamente equivalentes. Determine si lo son.
\= o.oo52lb 'f . pic
(0.007 kg.m2) 9.35. En la figura 9.72 se muestra un eslabn gue tiene su masa dividida ent{e los puntos
FIGURA 9.68 A y B tal como se indica. Determine si las dos masas son cinticamente equivalentes.
9.36. Para el mecanismo mostrado en la figura 9.73, determine la ubicacin de Wry las
manitudes de llr l W, de manera que sean cinticamente equivalentes. Determin tam-
9.29. Para el mecanismo de la figura 9.64, determine el par de torsin r. del cigecl bin las magnitudls, diiecciones y sentialos de las fuerzas de inercia de las masas puntua-
necesario para mantener el mecanismo en eqlilibrio. Utilice el mtodo del trabajo virus. les y mustrelas en un dibujo a escala del eslabn.
9-30. Calcule el par de torsiri 1". de la flecha gue se debe aplicar al eslabn 2 de la figura
9'66 pata mantener el ,mecanismo en eguilibrio. Utilice el mtodo del trabajo virrual.
9.31. Utilice el mtodo del trabajo virtual para determinar el par de rorsin del cige- {
al necesario para mantener en eguilibrio el mecanismo del motor de dos cilindror *or-
trado en Ia figura 9.69.

FIGURA 9.70

9250 pieslsz }/2 = 10lb (44.5 N)

(2820 m/s!) /, = 0.0389 ' rz ' pie
15,000 pies/s2 kg'm2)
(0.0527 'O
@570 mtsl o wt = 6.85lb (30.5 N) 6 puls
W=3.t6lb (r4.1 N) (152 mm)
14,500 piest2
(4420 m/s!')
3 pulg
(76.2 mt)
v"
'-._L-_r,
Longitudcs:
Fu%d lc gss: Manivcla, ? pulg (50.1t mnr) 12 pulg
P = l8oo lb (80ooN) Brela. I pulg (203 mm) (3O5 mm)
P2=400lb (1780N) Monento de incrci
Pesos: de las bielas. .{ 4 pulg
Pisrn,2 lb (8.9 N) 0.0(174 lb . sr . pre
(O-010 kg ' mr")
(102 mm)
Biela, 2l lb
(10 N) en el perno de la manivela, Dismncia del centro de la
0.75 lb (3.34 N) cn ct manivela l cenrro dc
pemo del pistn gravedad di la.-
bieias = 2 pulg (i0.6 mnr)
FIGURA 9.69 { FGURA 9.7I
I
i
j

I
I
 548 ANLIS]S.D-E FUERZ'AS EN MAQUINARIA
'' ' PRoBLMS' 5'iE
2.36 putg
(60.0 mm)
cigeal se encuentra en Or. Sin embargo, r.to l3J=cg-4traPeso para equiibrar
,
5.12 pulg grzrledad del
(130 mm) de,la bjela en el pemo de Ia manivela. Determine el Par de torsin
-ur".
lur equivalentes
i, a"t .;git.na. Muestre sus reisstas en el dial'rirh' dei mecanismo.
.1tr. !..
9.39. Enla figura 9.74 mqestrap,dos diagramas de cuerpo libre de un motor de Un SOIO
i
se
cilindro en los cuales las masai rotioris stan balanceadas- La frgSra 9.?4a es un diagra-
na de cuerpo libre de las piezag mdvils'del mecapismoibiela-manivela-colredera,
y la
1,ra9.74|es un diagrama.de cuerpo libre del ,toqir!'aet motorjuxto con el mecanismo
que
bla-manivela-corredera.'Mupstr. e lqs vectores de las furzas y los pares de torsin
los curios libres cuando el motor oPera a una. veloLidad constante del ci-
actan sobre
': ' u: = 9 tt{(0 N) r' y esr bajo ta presiOri ae1 itiirante el tiempo de explosin. Explique cada vector'
giieal is
/" = 0.0235 tb . s2, pie
(0.Q319 ks.nf) , ,

, ry = 6.65.1b (29.6 N)
W"= 2i34 lb (10.4 N)

FrcuR^ 9.72
' ' l:r' ., ii .

5OO pieVs2
Aa (!52 m/sz) w = 16.1tb (71.6 N)
t = O.Oa1T tb . s2 . pe
(0'0565 kg'm:

8O0 pieVs2
A (244 m/sz)

(o)
FICURA 9.74

FIGURA 9.73
9.40. Elabore un diagrama de cuerpo libre del bloque del mOto de'dos cilindros en V
a90" de la figura 9.9 y muestre los vecrores de las fuerzas que actan. Explique q5r
9.37- El motor de cuatro tiempos de un solo cilindro de la figura 9.8 se n.uesrra en la da vector.
fase de admisin en gue la fuerza del gas se puede suponer igual a cero.6on los daos
, 9.41. Utilizando la abla 9.2, determine el par de torsin instantneo de salida del motor
proporcionados, determine lo siguiente: (a) los poligonos de velocidades y aceleraciones; .de un solo Se puede suponer que la presiri del gas es
cilindro mostrado en la figura 9.68.
() las masas verdaderamente equivalentes cinricanente de la biela, ubicando a una de ' igual a cero ya que la fase mostrada corresponde a la carrera de admisin. Hayflerzas de
ellas en el punto B; (c) las masas aproximadauelite eguivalentes cinticamente ubicandcr_4. inercia presentes.
una en B y otra enA;(d) las fuerzas de inercia F*, F. y F,r., y mustrelas en el rJiagr;rma' 9.42. Mediante el mtodo analitico y la tabla 9.2, determine el par de torsin intantneo
del
a cscaia urilizando las masas de la seccir (c); (e) empleando,el diaglamir rJe cuerpg libre ' de saliia del motor de dos cilindros en V a 90o de la figura 9.69'para na velocidad
del rrecanismo completo (excluyendo al eslab<in l), rierennine F,, y F,, rjstridas a las cigeal de 4000 rpm. El poligono de aceleraciones de la figura 9-69 no se aplica.
cizas de iner:ia. lJetermine el par rje rorsi I del ci-eLierrai. Suponga qul ei conri-lpr.::;o 9.43. En Ia figura 9.75 se muesira un motor de cuatro dempos de dos cilindros con mani-
velas a 90o enrre s. Empleando ja tabla 9.2, determine y grafique el par de torsin
de
eguiiibl';. a) cigeiral 'a las nrasas eruivalenrss en.."J.
a ada I 5' de ngulo de la manivela del ciclo de 7?0" . Grafique el
9-38. Pala el molor de dcs ciiji-,lrrs ei f a g0", dlrter'lrlilr; j i,3'., r;::;ilnr sn los salida para un cilindro
cojineies oiincipales.llebi.ir; iri: lrr:i;:::; ijei iras.r, l las fusr:;rs il: iriercia. i-l clrrr ric par deiorsin de salida del motor coilra el ngulo de manivea sobreponiendo las curvas
iel pu, cis rorsi' de los cit>s con un.ngulo de fase de g0" Suponga oue ia
"lli'd.o,
 iiti
PROBLEMAS 551
550 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA

100
Carrera de :Bo
Clindroz I trabajo .t .8
a
oo
. 40
8;.ttt;l
si< Ezo
oO
!
cirindroi' I c -2O
l\
'
sl \l
o 180'
0
.9
E
o -40
; -60
ia -ao
ngulo de la manivla, .
-loo
FICURA 9.77
Velocidad de la manivcla, 2800 rpm
Camn,6 pulg
Longitud de la bicla, 12 pulg' la ubicacin de
Peso del pistn,4 lb sobreponga el mismo diagrama para el segundo cilindro. Determine
Pcm dc la bicla velocidades mxima y miiima e ciguen en funcin del ngulo de manivela'del
cn el pcmo de la manivela. 3 lb
cilindro.
o cl pcno del pistn, I lb
de Par de torsin representa 375 lb ' pie
Dimetro del pistn.5 pulg , si cada pulgada cuadrada de un diagrama
abajo, el iea entre los puntos de or^7 Y .,u es de 1.20 pulg2, la velocidad del motor
FIGURA 9.75 la velocidad en el ciclo del
e iOb rpm y la fluctrcin mxima pe;misible de
es de i5 rpm, determine lo siguiente: (a) el momentode inercia de un volante de
del tipo de disco; () el peso y el espesor del volante si el dimetro es de 15 pulg
presin del gas durante Ia carrra de explosin varia segn se muest? en la figura 9.75 y
que la presin del gas es igual a cero en los otros tiempos o calreras. Suponga tambin que = 490lb/pie3).
todas las masas que giran con la.manivela-estn balanceadas. un motor de un solo cilindro tiene un volante de tipo de anillo con un dimetro
9.44. Fn la figura 9.76 se muestra el diagrama del par de torsin de salida de un motor de de230mmyunpesode200N.Elmotortrabajaa3000rpmytieneunafluctuacin
de velcidad de 30 rpm en el ciclo del motor. Determine la salida
total de
un solo cilindro- Deterrnine (a) el par ile torsin promedio de salida y la salida en kilowatts
del motor, el cual opera a 3500 rpm; () las ubicaciones de los :ingulos de manivela a las o en N'm.
cuales la velocidad del cigeal ei m:ixima y minima durante el ciclo del motor; y (c) Eldiagramadepardetorsindesalidadelafigurag.T6esparaunmotordeunsolo
dro que-trabaj. .3OOO rpm. Determine el peso requerido de un
volante de,acero del
calcle.el trabajo efectuado para cambir la velocidad desde su valor mnimo hasta su
disco pu.' li*it* la velocidad de la manivela a I 0 rpm por arriba y l0 rpm por
valor mximo. de
9.45. Suponga que el diagrama del par de torsin de salida de la figura 9.77 es para el bajodelavelocid'adpromediode3000rpm.Eldimetroexteriordelvolantees
del tipo de anillo y de
prinrer cilindro de uo motor de dos cilindros en linea con mrnivelas a I 80o. En este diagra- ZiO m*. Determine tambin el peso del aro de un volante de acero
la velocidad'
mm de di'metro medio para la misma fluctuacin permisible en
. En la prensa mostrada en la figura 9.78a se emplea un mecanismo biela-manivela-

t25 '*.d"*convolanteparaperforaragujerosenplacasdeacero.Sehaceunaperfopcin
promedio ae t
poi cada revolucin l .roiante, el cual opera a una velocidad ,loo,tm' 1
F 100
la fuefza necesaria para cortar la placa y en
tga P en el punzn durante la perforacin es
?5 d9 con la deform:]t
p6 50 g,r* S.zfi se muestra la variacin de fuerza -unzgnafo
- pie de trabajo para el tamao 9:
E ngulo dee la manivela, iorte" de la placa. Se estima que se requie'ren 3200 lb
o ,25 gra
e, grados un sexto de
! mximo d" placu y agrrjero por perforat y que el punzonado se logra en
0 para un
.e _25 180 270 360 450 540 630 7
',1 revolucin del volante. La figura 9.?8c muestra el diagrama de par de torsin
o ciclo de punzonado. Determin-e lo siguiente: (a) el par de torsin
promedio de la manivela
0)
-50 inercia requerido
E durante el ciclo; () la potencia r"q.r.tidu del motor; (c) el momento-de
6 -75 de hacer la perforacin'
L - 100 del volante para una velocidad mnima de 280 rpm.iusto despus
para impuisar ias mquinas de cepillo <ie mani-
li:'j -1)q 9.50. Normalmente se emplean engranes
l::i g. y acopiados en circuios de
:': j
FIGURA 9.76 veia como se muesra en la figura g.u ios engranes 2 3 estn

:r'il :

il i ..
,i: I r:
i!::;i.l -i)
Ei: .
552 ANALISIS DE FUEMAS EN MAQUINARA
PROBLEMAS' 553'

estndar y tienen dientes de 20" con escote. Determine la fuerza de los dientes en los
A. 2 y 3 y el par de torsin de la flecha en
o
D Q para mantener el equilibrio esttico del
o ismo sobre el que actua la fuerza conocida:de 500 lb de la berramienta de cone.
Para el mecanjsmo de la figura 9.60. determine la .efza en el punlo de paso de los
N
c
o" nes acoplados debida a la fuerza de ineicia-del eslabn 4. EI ngulo de presin de los
Eo de los engranes es de 20". Elrmecariismo es impulsado por una flecha en Or.
o
o
()o
ol - 1 putg (25.4 mm)
AB = 5 putg (127 mml
100 tb
Deformacin 6 aC = 3 pulg (76.2 mrnl
OrC = 2 pulg (50.8 mm)
4; (+45 N)

3200 pies . tb de rrabajo

FIGURA 9.?8

3 pulg \-------
(76.2 mm)
FTGURA 9.80

. El engrane y ia cremallera de la figura 9.81 si encuenrra en equilibrio esrrico bajo

lafverza esrtica P. Observe que debido a gue no hay soporte de apoyo del engrane en O,
fuerza P hace que un diente del engrane ejerza presin conrra dos dintes de la crema-
Dimerro oe -gE llera. La resultante de las dos fuerzas en el diente del engrane debe ser igual, opuesta y
a\ Sputs 3 E colineal con,P para un equilibrio esttico del engrane. si los engranes son de forma de
mr o$
(203
diente de I4i", derermine la fuerza de contacto en uno de los dientes de la cremallera.
9.53. Realice un anlisis de fueras del mecanismo de la figura 9.82, el cual se encuentty'
en equilibrio esttico bajo la accin de la fuena P. La flecba en ores capaz de producir un
O3A = 3 putg (76.2 ml
OrB = 12 putg (305 mml par de torsin resistente. Es necesario conocer el ngulo de presin de los dientes de los
aC= 8 pulg (2O3 mm) engrnes para detrmin ar T"? Por qu? Elatrore una versin amplificada del contacto de
los dientes y muestre los vectores de fierza.
9.54. tlna leva de disco que gira a 200 rpm levanta un seguidor radial de carretilla con '
jmovimiento armnico simple en un recorrido mximo de 2.5 puig al girar 90". A contj-
j nuacin se da un reposo del seguidor durante l80o de girg de la leva, seguido por un
i retomo del nismo en movimiento armnico simple durante los restantes 90o de giro de la
iieva. Para un peso del seguidor de 8 Ib, determine iafuerza de inercia del seguidornor
i cada I -5" de eiro de la leva v erafique los resultados. Determine v grafique Ia resultante rie
ia erza ciel peso 'la fuerza <ie inercia. Deermjne ei valorrequerido <ie la consunte ciel
FIGURA 9.79-
resorte para que ste mantenga el contacto del seguidor con la ieva durante todo el giro de
 ANLISIS DE FUERZAS EN MAQUINARIA
PROBLEMAS 555
554

Articulacin gralora

Cremallera
FIGURA 9.83

se emplea frecuentemente
El giroscopio como el que se muestra en la figura 9'83
a la accin de la tuerza eravitaciolL
FIGURA 9.8I emirr- precesin giroscpica debida
piecesin de giroscopio de 1 6. I lb de peso que grra
ine la velocidad angular de 'n
lo0
rp-. Bl radio r es i-gual a A pulgy a es igual a l?'9 pulg'
rb por dos cojinetes-como se
P (445 N) Eirotor del motor de un avin a chorro est soportado
ol =aPutg ..1*",,,,
4 6ss,'v 9.84' El conjunto
9 sh figura del rotor incluvendo
3l
comn1esla.l"
l1o1.tli
BC - 7 pulg "n giro ile 229 mm. Determine la fuerza mxlma
OoB = 3 pulg p-",o de 6672 N y un radio de
(despus de un picado) en una
ffi",., cuando el avin sufre un restblecimiento
del830mderadioaunavelocidadconstantedelavinde966km/hyunaveloci.
rotordelmotordel0,000rpm.Incluyaelefectodelafuerzacentrfugadebidoal
,l
imiento at igual que al efecto giroscpico'
\ o,u*"no o"
i V Spuls

\4

FIGURA 9.82
V (966 km/hr)

FIGURA 9.84
9.55. Un seguidor radial de carretill de una leva de disco accionado por un resorte se
.eleva una distancia de 50 mm con movidentb armnico simple. El peso del seguidor .
incluyendo el peso del resorte es de 45 N. Debido al valor muy pequeo de la constante En el tren de engranes planetarios cnicos de la figury
9'85' e] p:Tfol(eslabdn 4)
del resorte, se supone que ste aplica una fuerza constante de 25 \. Determine la veloci- a 1200 rpm. Determine lafaerzaen los cojinetes del
planeta (":1*:-11] P:,*:]::
de giro del planeta es igual a
dad mrixima de la leva para que il seguidor nopierda el contacto con la misma- ;;ffi;!1;;;;i"".-il ,no**to.r con respecto al eje
9.56. En un mecanismo de Ginebra, el pemo de la rueda motriz ejerce una fuerza de lb.'s2 pulg.
de un giroscopl"-,1:"0^t^
contacto contra la ranura de la rueda movida. Determine l valor de esta fuerza Bara los En la figura 9.86 se muestra la suspensin de cardn ::
fijo Se usa cojinetes de
siguientes datos: velocidad de Ja rueda motriz igual a 400 rpm (constante); distancia enue fft*;;d;t ;;;;,,tu,"""ti un eje en el espacio'
los centros de las ruedas igual a 4 pulg.; ubicacin del perno, en un radio de 3 pulg; "d;;
Aiccin para minimizar la precesin det iiroscopio *lot."ul"j ::ll"-t:t-:; ::t":
:1

;ara originaip'""'"i" del eje x *:ltl"1' T

;;i;; t],:'
nmero de ranuas igual a 4; fase, radio del perno a 30" de la linea de los centros de las ;;;"";;*
ruedas; peso de la rueda movida igual a I lb; radio de giro de la rueda movida igual a I pio gi* a 10.000 rprn v el momento'idel mismo es igual 'O9-!l lo,,-i'--:i:'
una prece-
ouig. Determne la fuerza del pemo debida a la inercia de la rueda movida )' el par de o pu. torsin de friccin se debe aplicar coniinuamente Dara onglnar
torsin sobre ia flecha motriz. a 1"lh?
 PROBLEMAS
556 ANLrSrS DE FUERZAS EN MAQUTNARIA _55J

o
a

pulg.

pulg

FIGURA 9.85
Bareno de z!4

i:

..:,:'
al
terica y () paiiir de:jloi ctats,expeiimenrales. Calcule el error porcentual en I
base en el valor terico. : ,^ ri :: ":- 'l

En la figura 9.88 se muestra,u diito delgado slido suspenddo comb,un pndulo

in por cuatib cerdas iin'iieso; Obten'la una expresin para deiErminr el mmen-
/del disco con respecto al eje g-g en funcin del peso Il del disco, de /, de r y del
r de torsin de oscilaciones pequeas.

FIGI.]RA 9.86
f'
9 -61. P ara determinar el momento de inercia,l con respecto a un eje qudlasa
por el centro
de masa de Ia biela de la figura 9.B1a,la biela se suspende un penuto y se observa
"o-o
el periodo de oscilaciones pequeas. (a) Cuando la'biela se suspende en un fiel de sopoe
en O,, se cuentan 59 oscilaciones de 60 s. Determine el valor de /. Calcule la Oiferer$a
porcentual en,f si se cuenran 58 oscilciones en 60 s. () cuando se suspende en or,se
clenlan 6 oscilaciones en 60 s. Derermine { y calcule la diferencia porcentual en.I si ilo
se cuentan 5 oscilaciones en 60 s. Cul suspensin da la mayor exactitud en la determj-
nacion de ./:, ,Por qu'l
9-5?. Fn un experimenro. el ani.llo de la figura 9-E7b hace l0T.oscilaciones en I mrn
cuando se soporta en la forma mosrada. El anillo pesa I,203 lb. Determine el momenro
de inercia ./ del anillrr cou resDeclo a un e.ie oue pasa Dor su cenrri) de cravedad ra) en
 558 ANLrSF DE FUERZAS EN MAQTIINARIA

Oz4 = 76.2'nm wz = 26.7 n

AB = 229mm
Ags = lO2mm
ws = ii.e l tulo Diez
lV = 13.3 l I

2 = 0.0068 kg . m? .
I
/a = O.CO8I kg'm2

,4- I

F.alartceo de maquinaria
o".11

h.
it,
it,
{

t;
FIGURA 9.89 l,
ni

Il

9.64. El me&rnismo biela-manivela-corredera de la figura 9.89 se opera a una ij

uniforme de Ia manivela de 200 ras. Se proporcionan las longitudes, los cenros u
hil
gravedacl, los pesos y los momentos de inercia .l de los eslabones. Mediante el Ti
H.
h
analitico de nmeros complejos, determine los siguientes valores numricos para la !t
N!i
0z = 60o: (a) magnitud y ngulo de las fuenas de inercia Fo, V F"r; () magnitud y ngr
de la fuena soportante Fjo debida ala fuerza de inercia Fo.; (c)
'oar \vt magnitud y ngulo de
J our t
firerzasopor-tante Fj! debida a la fierza de inercia F.o; @) magnitud y ngulo de la [i.
fi:
resultante Fro. Para las ecuaciones cinemticas, refirase a la seccin 8.26. lr:

0.1 INTRODUCCIN fii

ti
*:
Como se estudi en el captulo 9, las fuerzas de inercia del mecanismo biela-
manivela-corredera de un moto provocan el sacudimiento del monoblock' Las
Hl
$i.:,

se pue-
fuerzas de sacudimiento en las mquinas debidas a las fuerzas de inercia lir:

r{en minimizar balanceando laS fuerzaS de inercia opuestas entre S de manera

que {l:
iI:
se transmita muy poca o ninguna frierza a los soportes de la rnquina. .:i'
i:l,
il

iii
F (Mr't')
'rli:
'd-:
M ti:
il

il
ir-
l ii!,.
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Conlrapeso Baslidor de la ;,j;

i'
f mquria

'*- Soportes
llxbles
'dv7v/>/z:t

I
I

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