TORCA O MOMENTO DE UNA FUERZA (1)
Torca de una fuerza F también llamado Momento de una Fuerza o Torque, es una medida de
la capacidad de una fuerza para causar una rotación. Esta medida está referida a un punto de
referencia llamado el Centro de Momentos o Centro de rotación. Si r denota al vector de
posición del Centro de Momentos al punto de aplicación de la fuerza, la torca queda definida
por el producto vectorial ( r x F ) cuya magnitud: r F senθ denota al producto de la distancia r y
de la componente de la fuerza perpendicular al vector r, no siendo relevante la componente de
la fuerza longitudinal al vector r en la contribución a la torca.
! =!×!
r F cos θ
θ
F sen θ
F
[Link]
TORCA DE UNA FUERZA: COMPONENTES TANGENCIAL Y LONGITUDINAL (8)
Solamente la componente tangencial contribuye a la rotación y por lo tanto a la Torca. Además, la
torca es una magnitud que distinguirá entre rotación en sentido positivo (antihorario) y sentido
negativo (horario). La razón de ello es que estamos considerando solamente el movimiento en el
plano xy (perpendicular al eje z) y en el movimiento tridimensional se considera rotaciones en el
plano xz (perpendicular al eje y) y también en el plano yz (perpendicular al eje x). Por lo tanto
!! = !! ! = ! ! !"#$
TORCA DE UNA FUERZA: BRAZO DE PALANCA (9)
La torca de una fuerza es proporcional al seno del ángulo formado por ella y el vector de su
posición. Esta dependencia se ha acoplado a la magnitud de la fuerza en la lámina anterior. Si en
vez de ello, se acopla dicha dependencia con el vector de posición entonces se obtiene una
proyección del mismo que se conoce como el brazo de palanca.
d = brazo de palanca
!"#(! − !) = !"#$
!! = ± ! !
TORCA DE UNA FUERZA: COMPONENTES RECTANGULARES (10)
Puede suceder que sea más práctico evaluar las componentes rectangulares del vector
de posición y de la fuerza aplicada. En tal caso se cuenta con la fórmula:
! ! = ! !! − ! !!
EJEMPLO
La figura muestra una placa metálica rectangular de 4 m de base y 6 m de
alto, con eje de rotación perpendicular a la placa que pasa por el punto O.
Calcular cada una de las torcas que actúan sobre la placa debido a las
fuerzas mostradas, donde: F1 = 800 N, F2 = 1350 N, F3 = 750 N y
F4=2000 N. La placa y las fuerzas están en el plano de la página.
SOLUCIÓN.
a) La fuerza !! está aplicada en !! = 3m ! , por ello la componente
!!! = 800 N cos 35° = 655.32 es la única que tiene un torque con un brazo igual a la
distancia del centro de rotación O al punto de aplicación, mismo que está expresado en
el vector de posición y que es de 3 m. Además el torque es evidentemente negativo, o
bien de la fórmula del torque por componentes tenemos que
!!! = −(3 m)(800 N cos 35°) = −1966.0 Nm
b) De forma similar, la fuerza !! está aplicada en !! = 6 m ! y solamente su
componente !!! = 1350 N cos 65° = 570.53 N tiene un torque con un brazo igual a 6
m. El torque es negativo porque tiende a causar una rotación negativa. También, de la
fórmula del torque por componentes tenemos que
!!! = −(6 m)(570.53 N) = −3423.2 Nm
c) La fuerza !! está aplicada en !! = 3.5 m ! + 6 m !. Además, la fuerza expresada en
forma polar y rectangular es
!! = 750 ! ∠ 208° = −662.21 N ! − 352.1 N !
por lo que, aplicando la fórmula de componentes rectangulares se tiene
!!! = (3.5 m)(−352.1 N) − (6 m)(−662.21 N) = 2740.9 Nm
d) La fuerza !! tiene un brazo de 4 m y causa rotación positiva, entonces !!! =
8000 Nm .
TORCA TOTAL EXTERNA
Si sobre un CR actúan n fuerzas externas (en la figura n=4), entonces definimos el
Torque Externo Total !!! como la suma de los torques de estas fuerzas externas
!
!!! = !! ×!! !
!!!
D.R. © Febrero de 2022
