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Similitudes Lineal-Rotacional <a href=Mas comparaciones entre movimientos lineal y angular " id="pdf-obj-0-5" src="pdf-obj-0-5.jpg">

Similitudes Lineal-Rotacional

M Olmo R Nave

Similitudes Lineal-Rotacional <a href=Mas comparaciones entre movimientos lineal y angular HyperPhysics ***** Mecánica ***** Rotación Nave " id="pdf-obj-0-22" src="pdf-obj-0-22.jpg">

Rotacional y Lineal. Ejemplos

Se coloca una masa m, en una barra de longitud r y masa despreciable, y se le obliga a girar alrededor de un eje fijo. Si la masa se la libera de una orientación horizontal, podemos describir su movimiento en términos de fuerza y aceleración con la segunda ley de Newton para movimiento lineal, o como una rotación pura sobre el eje con la segunda ley de Newton para la rotación. Esto proporciona un marco para la comparación sobre un mismo sistema, de las cantidades lineales y de rotación. Este proceso nos lleva a la expresión del momento de inercia de una masa puntual.

Rotacional y Lineal. Ejemplos Se coloca una masa m, en una barra de longitud r ysegunda ley de Newton para movimiento lineal, o como una rotación pura sobre el eje con la segunda ley de Newton para la rotación . Esto proporciona un marco para la comparación sobre un mismo sistema, de las cantidades lineales y de rotación. Este proceso nos lleva a la expresión del momento de inercia de una masa puntual. " id="pdf-obj-1-12" src="pdf-obj-1-12.jpg">
<a href=Formas comunes Ejemplos Forma General Desarrollo para masa puntual Momento de Inercia Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa . Aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr . Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una colección de puntos materiales. " id="pdf-obj-2-11" src="pdf-obj-2-11.jpg">

Momento de Inercia

Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr 2 . Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.

M Olmo R Nave

<a href=Formas comunes Ejemplos Forma General Desarrollo para masa puntual Momento de Inercia Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa . Aparece en las relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr . Esa relación de la masa puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una colección de puntos materiales. HyperPhysics ***** Mecánica ***** Rotación Nave " id="pdf-obj-2-33" src="pdf-obj-2-33.jpg">
<a href=Momentos de inercia de formas comunes Donde el momento de inercia aparece en cantidades físicas Ejemplos de momentos de inercia El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotación. El momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier objeto extenso, se construye a partir de esa definición básica. La forma general del momento de inercia involucra una integral . " id="pdf-obj-3-12" src="pdf-obj-3-12.jpg">

Ejemplos de momentos de inercia

El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotación. El momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier objeto extenso, se construye a partir de esa definición básica. La forma general del momento de inercia involucra una integral.

M Olmo R Nave

<a href=Momentos de inercia de formas comunes Donde el momento de inercia aparece en cantidades físicas Ejemplos de momentos de inercia El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotación. El momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa por la distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier objeto extenso, se construye a partir de esa definición básica. La forma general del momento de inercia involucra una integral . HyperPhysics ***** Mecánica ***** Rotación Nave " id="pdf-obj-3-34" src="pdf-obj-3-34.jpg">

Momento de Inercia. Forma General

 

Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribución de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotación, el cálculo del momento de inercia, generalmente involucra el cálculo diferencial, la disciplina de las matemáticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por

 
Momento de Inercia. Forma General Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucramasa puntual se define por entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa. Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme). Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado señalar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un término que incluye todos los ejes de simetría del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemático que requiere nueve componentes para definirlo completamente. Ejemplos de integración para obtener momentos de inercia. Varilla recta Cilindro " id="pdf-obj-4-13" src="pdf-obj-4-13.jpg">

entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por

 
 
Momento de Inercia. Forma General Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucramasa puntual se define por entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa. Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme). Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado señalar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un término que incluye todos los ejes de simetría del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemático que requiere nueve componentes para definirlo completamente. Ejemplos de integración para obtener momentos de inercia. Varilla recta Cilindro " id="pdf-obj-4-23" src="pdf-obj-4-23.jpg">

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.

 
Momento de Inercia. Forma General Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucramasa puntual se define por entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa. Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme). Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado señalar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un término que incluye todos los ejes de simetría del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemático que requiere nueve componentes para definirlo completamente. Ejemplos de integración para obtener momentos de inercia. Varilla recta Cilindro " id="pdf-obj-4-32" src="pdf-obj-4-32.jpg">

Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme).

Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado señalar que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un término que incluye todos los ejes de simetría del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor matemático que requiere nueve componentes para definirlo completamente.

 

Ejemplos de integración para obtener momentos de inercia.

 
 

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<a href=Esfera HyperPhysics ***** Mecánica ***** Rotación Nave " id="pdf-obj-5-19" src="pdf-obj-5-19.jpg">

Teorema de los Ejes Paralelos

 

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a traves de su centro de masa es el momento de inercia mínimo sobre un eje en esa direccion del espacio. El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa está dado por

La expresión añadida al momento de inercia sobre el centro de masa se reconoce como el momento de inercia de una masa puntual. El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de masa, más el momento de inercia de todo el objeto -tratado como una masa puntual en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.

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Rotacional y Lineal. Ejemplos

 

Se coloca una masa m, en una barra de longitud r y masa despreciable, y se le obliga a girar alrededor de un eje fijo. Si la masa se la libera de una orientación horizontal, podemos describir su movimiento en términos de fuerza y aceleración con la segunda ley de Newton para movimiento lineal, o como una rotación pura sobre el eje con la segunda ley de Newton para la rotación. Esto proporciona un marco para la comparación sobre un mismo sistema, de las cantidades lineales y de rotación. Este proceso nos lleva a la expresión del momento de inercia de una masa puntual.

 

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Momento de Inercia: Varilla

 

Para una varilla uniforme de grosor despreciable, el momento de inercia sobre su centro de masa es

Momento de Inercia: Varilla Para una varilla uniforme de grosor despreciable, el momento de inercia sobrecentro de masa es Para una masa M = kg y longitud L = m, el momento de inercia es I = Mostrar kg m² El momento de inercia de una varilla sobre su extremo, se puede calcular directamente, u obtenerse de la expresión del centro de masa, usando el teorema de los ejes paralelos . El momento de inercia sobre el extremo de la varilla es I = Mostrar kg m². " id="pdf-obj-6-40" src="pdf-obj-6-40.jpg">
 

Para una masa M =

Para una masa M = kg y longitud

kg y longitud

  • L =

m, el momento de inercia es

I = Mostrar
I =
Mostrar

kg m²

El momento de inercia de una varilla sobre su extremo, se puede calcular directamente, u obtenerse de la expresión del centro de masa, usando el teorema de los ejes paralelos. El momento de inercia sobre el extremo de la varilla es

 
I = Mostrar
I =
Mostrar

kg m².

Si el grosor no es despreciable, entonces se puede usar la expresión del momento de inercia de un cilindro sobre su extremo.

 
 

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Momento de Inercia: Varilla

 

El cálculo del momento de inercia de una varilla sobre su centro de masa es un buen ejemplo de la necesidad del cálculo, frente a las propiedades de la distribución continua de masa. El momento de inercia de una masa puntual está dado por I = mr 2 , pero la varilla, se podría considerar que tiene un infinito número de masas puntuales y cada uno de ellos debe ser multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje. La suma infinita se llama una integral. La forma general para el momento de inercia es:

Cuando el elemento de masa dm se expresa en términos del elemento longitud dr a lo largo de la varilla y se toma la suma sobre la longitud de la varilla entera, la integral toma la forma:

 
 

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Cálculo del Momento de la Varilla

 

El cálculo del momento de inercia para una varilla uniforme consiste en expresar cualquier elemento de masa dm en términos de elemento de distancia dr a lo largo de la varilla. Para realizar la integral, es necesario expresar todo lo que haya en la integral en términos de una variable, en este caso la variable de longitud r. Dado que el total de longitud L tiene masa M, entonces M / L es la proporción de masa sobre longitud y entonces el elemento de masa dm se puede expresar como se muestra. La integral es de tipo polinómico:

 

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Momento de la Varilla sobre su Extremo

 

Una vez que se ha determinado el momento de inercia de un objeto sobre su centro de masa, el momento sobre cualquier otro eje se puede calcular, por medio del teorema de ejes paralelos:

En este caso, esto viene a ser

Esto se puede confirmar por la integración directa.

 

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Momento de Inercia: Varilla

   

Para una varilla uniforme de grosor despreciable, el momento de inercia sobre su centro de masa es

Momento de Inercia: Varilla Para una varilla uniforme de grosor despreciable, el momento de inercia sobrecentro de masa es Para una masa M = longitud kg y L = m, el momento de inercia es I = Mostrar kg m² El momento de inercia de una varilla sobre su extremo, se puede calcular directamente, u obtenerse de la expresión del centro de masa, usando el " id="pdf-obj-9-49" src="pdf-obj-9-49.jpg">
Para una masa M = longitud kg y

Para una masa M = longitud

Para una masa M = longitud kg y

kg y

L =

L = m, el momento de

m, el momento de

inercia es

I = Mostrar
I =
Mostrar

kg m²

El momento de inercia de una varilla sobre su extremo, se puede calcular directamente, u obtenerse de la expresión del centro de masa, usando el

 
 
El momento de inercia sobre el extremo de la varilla es

El momento de inercia sobre el extremo de la varilla es

I = Mostrar
I =
Mostrar

kg m².

Si el grosor no es despreciable, entonces se puede usar la expresión del momento de inercia de un cilindro sobre su extremo.

 
 

M Olmo

R

Nave

Momento de Inercia: Varilla

 

El cálculo del momento de inercia de una varilla sobre su centro de masa es un buen ejemplo de la necesidad del cálculo, frente a las propiedades de la distribución continua de masa. El momento de inercia de una masa puntual está dado por I = mr 2 , pero la varilla, se podría considerar que tiene un infinito número de masas puntuales y cada uno de ellos debe ser multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje. La suma infinita se llama una integral. La forma general para el momento de inercia es:

Momento de Inercia: Varilla El cálculo del <a href=momento de inercia de una varilla sobre su centro de masa es un buen ejemplo de la necesidad del cálculo, frente a las propiedades de la distribución continua de masa. El momento de inercia de una masa puntual está dado por I = mr , pero la varilla, se podría considerar que tiene un infinito número de masas puntuales y cada uno de ellos debe ser multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje. La suma infinita se llama una integral . La forma general para el momento de inercia es: Cuando el elemento de masa dm se expresa en términos del elemento longitud dr a lo largo de la varilla y se toma la suma sobre la longitud de la varilla entera, la integral toma la forma: " id="pdf-obj-10-65" src="pdf-obj-10-65.jpg">

Cuando el elemento de masa dm se expresa en términos del elemento longitud dr a lo largo de la varilla y se toma la suma sobre la longitud de la varilla entera, la integral toma la forma:

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Cálculo del Momento de la Varilla El cálculo del momento de inercia para una varilla uniforme
Cálculo del Momento de la Varilla
El cálculo del momento de inercia para una
varilla uniforme consiste en expresar
cualquier elemento de masa dm en términos
de elemento de distancia dr a lo largo de la
varilla. Para realizar la integral, es necesario
expresar todo lo que haya en la integral en
términos de una variable, en este caso la
variable de longitud r. Dado que el total de
longitud L tiene masa M, entonces M / L es la
proporción de masa sobre longitud y entonces
el elemento de masa dm se puede expresar
como se muestra. La integral es de tipo
polinómico:
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M Olmo R
Nave

Momentos comunes de inercia

Momentos comunes de inercia

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Momento de la Varilla sobre su Extremo

 

Una vez que se ha determinado el momento de inercia de un objeto sobre su centro de masa, el momento sobre cualquier otro eje se puede calcular, por medio del teorema de ejes paralelos:

Una vez que se ha determinado el <a href=momento de inercia de un objeto sobre su centro de masa , el momento sobre cualquier otro eje se puede calcular, por medio del teorema de ejes paralelos : " id="pdf-obj-13-27" src="pdf-obj-13-27.jpg">
Momento de la Varilla sobre su Extremo Una vez que se ha determinado el <a href=momento de inercia de un objeto sobre su centro de masa , el momento sobre cualquier otro eje se puede calcular, por medio del teorema de ejes paralelos : En este caso, esto viene a ser Esto se puede confirmar por la integración directa. " id="pdf-obj-13-30" src="pdf-obj-13-30.jpg">

En este caso, esto viene a ser

Momento de la Varilla sobre su Extremo Una vez que se ha determinado el <a href=momento de inercia de un objeto sobre su centro de masa , el momento sobre cualquier otro eje se puede calcular, por medio del teorema de ejes paralelos : En este caso, esto viene a ser Esto se puede confirmar por la integración directa. " id="pdf-obj-13-36" src="pdf-obj-13-36.jpg">

Esto se puede confirmar por la integración directa.

HyperPhysics*****Mecánica*****Rotación M Olmo R Nave
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Similitudes Lineal-Rotacional

La conservación del momento lineal dice que cuando una masa golpea otra masa igual que está en reposo pegándose a ella, la combinación de las dos masas saldrá a la mitad de la velocidad, porque el

Usando una cuerda a través de un tubo, se mueve una masa en un círculo horizontal a la velocidad angular ω . Si tiramos de la cuerda hacia abajo, de modo que el radio de giro se reduzca a la mitad, entonces, la conservación del momento angular dice que la bola debe multiplicar por cuatro su velocidad angular. Esto es, porque el

producto de la velocidad por la masa debe producto del momento de inercia y la velocidad

permanecer constante.

angular debe permanecer constante y pasando el radio a la mitad. reduce el momento de inercia por un factor de cuatro.

Con el balance de fuerza apropiado, se puede producir una órbita circular, por medio de una fuerza actuando en la dirección del centro. Actuando

Si una rueca con eje gira y la sujetamos por uno de los extremos del eje entonces, el par producido por el peso de la rueda y el eje, es perpendicular al momento angular de la rueda.

perpendicular a la velocidad, le suministra la necesaria fuerza centrípeta para mantenerla en un círculo.

Esto cambia su dirección pero no su magnitud, causando que la punta del eje trace un círculo. A esto se le llama precesión, y es análoga a la órbita de una masa bajo una fuerza central.