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Camilo H. Rueda
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TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA 4
Sistemas de Transmisin de Potencia 6
Hidrosttica 10
Elementos de un Sistema Hidrulico 17
ACTUADORES 22
Cilindros Hidrulicos 23
De Simple Efecto 24
De Doble Efecto 27
Motores Hidrulicos 34
De Engranajes 35
De Paletas 38
De Pistones 41
IMPULSORES 45
Bombas 46
De engranajes 46
De Paletas 48
De Pistones 54
Acumuladores 59
Multiplicadores de Presin 62
VALVULAS 64
Vlvulas de Retencin 65
Vlvulas Direccionales 67
Vlvulas Direccionales Proporcionales 78
Controles de Presin 81
Vlvulas de Alivio 82
Vlvulas de Secuencia 84
Vlvulas de Contrabalance 86
Vlvulas de Descarga 88
Vlvulas Reductoras de Presin 90
Vlvulas de Alivio-Descarga 91
Vlvulas Proporcionales de presin 92
Controles de Caudal 93
No Compensados o Simples 95
Compensados 96
Proporcionales 97
ACCESORIOS 110
Solucin de ejercicios 114
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PROLOGO
La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera, que como muchas otras han venido
desarrollando grandemente en las ultimas dcadas y se ha venido convirtiendo en una
herramienta cada vez ms importante para los diseadores de maquinas o profesionales
trabajadores del ramo.
Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para trasmitir potencia, aprovechando la
energa del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y
la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido ba-
jo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente.
En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar agua
confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido ge-
neralizando cada vez ms
Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar movi-
mientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y, adems, infinitamente flexi-
ble. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en
partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje en
conjunto. Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que otras leyes de la mec-
nica o la electricidad y, sin embargo, hay una falta grande de orientacin en este campo, lo
cual hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los siste-
mas hidrulicos.
Por esta razn he querido elaborar esta gua general sobre las posibilidades que se pueden
tener en cuenta con los distintos elementos que podran intervenir en un sistema hidrulico,
sin pretender que esta sea la informacin mas profunda y completa que haya sobre este te-
ma tan extenso.
Se tratara de explicar de la manera mas clara y sencilla posible, la forma como trabajan al-
gunos de los elementos ms comunes que conforman cualquier sistema hidrulico, sin dis-
tingo de marcas o tipos, ya que la estandarizacin es alta hoy en da.
Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un circuito hidrulico. sobre todo con el
fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes
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INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA
La leo hidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera mecnica que estudia el uso
de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo leo), confinados y bajo
presin, para transmitir potencia.
En este capitulo se introducirn los elementos bsicos que componen un sistema hidrulico y
se estudiarn las leyes que determinan su comportamiento.
Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarn para los diferentes com-
ponentes de los sistemas hidrulicos.
CILINDRO
BOMBA
TANQUE
VALVULA
DIRECCIONAL
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Estos son ejemplos de algunas de las maquinas en las que vemos la hidrulica aplicada hoy
en da. Sus usos son tan diversos que es inconmensurable la variedad de opciones.
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-SISTEMAS ELECTRICOS
-SISTEMAS MECANICOS
-SISTEMAS NEUMATICOS
-SISTEMAS HIDRAULICOS
Todos tienen una entrada que normalmente consiste en una fuente con movimiento rotacional
de velocidad constante o variable y que proporciona un toque que es variable y depende de la
demanda del sistema.
Se puede necesitar mover una carga lineal, que requiere de una fuerza constante o va-
riable a una velocidad determinada, que tambin puede ser variable o constante.
Tambin se puede requerir mover una carga rotacional con un torque constante o varia-
ble, a una velocidad angular, tambin constante o variable.
Todos tienen una conformacin parecida, que se puede dividir en los siguientes tres grupos:
SALIDA Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del
sistema en la energa que requiere la carga.
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En un sistema mecnico, se utilizan elementos mecnicos, tales como piones, ejes, roda-
mientos, etc. Para trasmitir el movimiento, se puede tener control sobre la velocidad y el torque
o la fuerza de acuerdo a las necesidades. Este es unos de los sistemas de transmisin mas
generalizado, en los ltimos tiempos.
ENTRADA SISTEMA DE
SALIDA
TRANSMISION
MOTORES ELECTRICOS FUERZA LINEAL
MOTORES A GASOLINA ELECTRICOS
HIDRAULICOS TORQUE
TURBINAS DE GAS
MOTORES HIDRAULICOS MECANICOS
NEUMATICOS MOVIMIENTO
MOTONES DE AIRE LINEAL O
CONBINACIONES DE LOS
ANTERIORES ROTATIVO
Primero esta la fuente, que como se dijo, puede producir un torque a una determinada veloci-
dad y que esta conectada con el transductor de entrada del sistema. Luego los elementos de
control, que manejan los niveles de energa dentro del sistema y que le entregan al transductor
de salida, una potencia que depende de la carga a la que est conectado.
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transductor de salida de un motor elctrico que da un torque a una velocidad angular, o un so-
lenoide que da una fuerza a una velocidad lineal. El medio que sirve para la transmisin est
conformado por lneas de cables conductores de electricidad.
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VALVULA DE ALIVIO
BOMBA
ACTUADOR LINEAL
VALVULA DIRECCIONAL
Luego dependiendo del nivel de carga, la curva llega a un punto que es la suma de esta carga
con la energa que se pierde en cada uno de los elementos y la tubera del sistema. En la figu-
ra 4 se pueden ver los diferentes niveles de energa y las ineficiencias generadas por cada
componente del sistema hidrulico.
INEFICIENCIA
HP
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HIDROSTATICA
Una de las primeras aplicaciones que se hicieron de un fluido confinado bajo presin y se co-
noce como palanca hidrulica (fig. 5). Esta consta de dos cilindros de diferentes dimetros
que estn comunicados entre s y tienen un fluido. Al cilindro de dimetro pequeo se le intro-
duce un pistn, del mismo dimetro, que sostiene una carga determinada y al cilindro grande
tambin se le introduce un pistn de su mismo dimetro sosteniendo otra carga.
Si el rea del cilindro grande es diez veces mayor que la del pequeo, la carga que se requiere
en el cilindro grande es diez veces mayor que la del pequeo para que el sistema est en
equilibrio.
Pero al mover el pistn del cilindro pequeo una distancia de 10 , el pistn en el cilindro gran-
de solo sale 1. Lo que se gana en fuerza se pierde en desplazamiento igual a como sucede
en una palanca mecnica.
Este efecto es resultado de la ley que rige la hidrosttica, la ley de pascal que dice:
Un "Fluido confinado simplemente es un fluido que est aislado del exterior, es decir, de la
presin atmosfrica. En el caso que nos interesa, consideramos a este fluido aceite hidrulico,
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que tiene ciertas caractersticas especiales que veremos mas adelante y es prcticamente
incomprensible. En realidad, si tenemos un determinado volumen de aceite, por ejemplo, 100
galones, lo colocamos en un recipiente cerrado y lo comprimimos de alguna forma, pasando
de 0 PSI (libras por pulgada cuadrada) a 1000 PSI entonces el volumen se habr disminuido
en 0.5%, es decir, ya no habr 100 galones sino 95.5 y por cada 100 psi adicionales, el volu-
men disminuir otro 0.5%
La presin se define como fuerza por unidad de rea y se consigue comprimiendo el aceite.
A mayor compresin mayor disminucin de volumen y mayor presin. En el caso del gato a
medida que se enva ms aceite hacia el cilindro de levante ste se desplaza ms y cuando
empieza a levantar la carga y por lo tanto a requerir hacer fuerza, el aceite se va comprimien-
do hasta que alcanza la presin necesaria para que, actuando sobre el rea del cilindro, ge-
nere la fuerza suficiente para desplazar la carga.
Esta presin slo depende de la fuerza que debe hacer el cilindro y el rea del mismo. Ella se
transmite al cilindro pequeo pero como su rea es menor la fuerza que es necesario aplicar-
le es igual a la carga dividido por la relacin que hay entre el rea del cilindro grande y la del
pequeo
Un sistema hidrulico muy comn es el del gato hidrulico que se usa para levantar auto-
motores u otros objetos pesados. Como se ve en la figura 6 ste consta de una bomba ma-
nual que succiona o chupa aceite de un recipiente y lo enva hacia un actuador hidrulico
lineal o cilindro hidrulico.
En el Gato hidrulico el pistn que sirve de bomba es ms pequeo que el que se usa para
levantar la carga. De esta manera se logra levantar objetos pesados con una fuerza no muy
grande, pero es necesario desplazar varias veces el pistn que sirve de bomba para que
haya un desplazamiento apreciable de la carga.
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Hasta ahora no hemos hablado de la cantidad de aceite involucrado. Si en lugar de una bomba
manual se le coloca a este gato una bomba automtica que enva un flujo continuo, se ob-
tendr un desplazamiento tambin continuo del cilindro de levante
CILINDRO
MOTOR BOMBA
TANQUE
La rapidez con que ocurra este desplazamiento va a depender de la cantidad de aceite que
enve la bomba, es decir, del caudal.
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Q= V
t
Si la carga que tiene que levantar el cilindro es de 1500 lbf (libra-fuerza), la presin a la que
tiene que llegar el aceite deber ser de 500 libras por pulgada cuadrada (PSI) para lo cual de-
bern haber, al final del recorrido, 0.0675 in3 adicionales de aceite, es decir, 0,25% ms:
=0.0675 in3
LA PRESION ES
IGUAL A :
10 in2 SI 9 1/2" GPM SE FUGAN A 10 in2
F 8000 LBS TRAVES DEL PISTON
= DAADO
A 10 IN2
= 800 psi
800 psi 800 psi
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Suponiendo que en este cilindro se presentara una fuga de aceite, por lo cual se perdieran 9
1/2 GPM de los 10 que enva la bomba, es decir, medio galn por minuto para subir la carga,
como se ve en la figura 10 todava habra suficiente aceite para adicionar ese 1/2 requerido
para llegar y mantener la presin de 800 PSI necesaria para levantar la carga aunque como se
est quedando solo con el 5% del caudal, el desplazamiento se har al 5% de la velocidad.
Aprovechando esto, se puede ocasionar una fuga deliberada con el fin de poder disminuir la
velocidad de desplazamiento de un cilindro o un actuador hidrulico, desde un mximo que
est determinado por caudal el total de la bomba.
La Presin. Que es fuerza por unidad de rea P = F y que se logra por la resisten-
cia que haya en el aceite y que lo comprime. A
La relacin entre los dos es la "cada de presin" que se genera por el paso de un caudal a
travs de una restriccin.
Existe otra relacin entre la presin y el caudal y es la que puede obtener expresando la po-
tencia requerida en un sistema hidrulico con base en las dos.
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La potencia es el trabajo hecho por unidad de tiempo. El trabajo es la fuerza por distancia, as
que la potencia se puede expresar como fuerza por distancia sobre tiempo.
En un sistema hidrulico, la fuerza est relacionada con la presin y la velocidad con el caudal,
as que se puede expresar la potencia como una relacin de la presin y el caudal. As que:
Es decir, que por cada GPM y por cada PSI que se requieran en un sistema, se necesitan
0.000583 HP
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Ejemplo 1
Para convertir de toneladas a libras multiplicamos por 2205, por lo que la fuerza es de:
Por lo tanto la presin que ser necesario generar para levantar la carga esta dada por:
Para expresarlo en GPM se divide por 231 in3/Galn y se multiplica por 60 Seg./Min. :
3
19.63 IN x 60 SEG
Q= SEG MIN = 5 GPM
3
231 IN
GALON
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Se han mencionado ya algunos de los elementos que componen un sistema hidrulico, con la
bomba y el cilindro hidrulico que son los transductores de entrada y de salida del sistema.
Tambin se ha mencionado la vlvula de alivio, que regula la presin mxima, y la restriccin
que sirve para regular el caudal. Tambin existe un control para poder hacer que el cilindro se
mueva empujando el vstago hacia fuera o que lo hale hacindolo entrar. Este es un control
"direccional, que completara un sistema sencillo, como se ven en la figura 12 y que puede ser
el que sirva para resolver el problema planteado al final del apartado anterior.
9 Ton
CILINDRO DE 5
DE DIAMETRO
POSICION DE POSICION DE
BAJADA SUBIDA
VALVULA DE
ALIVIO
MOTOR
ELECTRICO DE
3.5 HP
BOMBA DE 5
MOTOR 10 GPM
GPM
Figura 12. Sistema hidrulico empujando la carga de 9 toneladas a una velocidad de 1 in/seg.
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SIMBOLOGIA HIDRAULICA
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CONTROL DE
PALANCA FLUJO COM-
PENSADO CON
CHECK
PEDAL
DIRECCIONAL
RUEDA 2 VIAS/2 POS
DIRECCIONAL
DETENTE 3 VIAS/2 POS
COMPENSADOR DIRECCIONAL
4 VIAS/2 POS
SERVOMOTOR
2 VIAS/3 POS
C. ABIERTO
PRESION
PILOTO 2 VIAS/3 POS
C. CERRADO
PROPORCIONAL
CHECK
DE BOLA
ALIVIO
REDUCTORA
DE PRESION
CONTROL DE
FLUJO
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PREGUNTAS
2 Qu ventajas cree usted que tenga un sistema hidrulico sobre un elctrico o un mecnico?
3 Qu ventajas tiene el uso del aceite como fluido, sobre el uso de otros lquidos inclusive
mas baratos como agua por ejemplo?
4 Qu caractersticas deben tener los pistones de un gato hidrulico para que la fuerza ejerci-
da por el operario sea menor que la carga que debe levantar?
Cmo se compensa esta fuerza menor, para que el trabajo total se conserve?
5 Porque es tan importante la presencia de por lo menos una vlvula de alivio en todo siste-
ma hidrulico?
EJERCICIOS
3. Se desea mover una carga de 7 toneladas con un cilindro de 3,5 in de dimetro. El recorrido
de 12 pulgadas debe completarse en menos de un minuto
a)A cuanto subir la presin en el sistema?
b)Que caudal debe enviar la bomba como mnimo para lograr esto?
4 El cilindro mostrado debe levantar la carga de 50 toneladas a una altura de 8 pulgadas sobre
su nivel actual. Encuentre la presin (en PSI) y el volumen adicional de aceite que habr en
el cilindro (en galones), si el dimetro del cilindro es:
a) 5 Pulgadas
50 Ton
b)8 Pulgadas
c)10 Pulgadas
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ACTUADORES
Los actuadores son los elementos del sistema que utilizamos para convertir la energa almace-
nada en el fluido en un trabajo, es decir, los transductores de salida del sistema.
1 De simple efecto
2 De doble efecto
A Vstago sencillo
B Vstago doble
De movimiento rotativo
1 Unidireccionales
2 Bidireccionales
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CILINDROS HIDRAULICOS
Como se vio en el capitulo anterior, por definicin la presin se puede determinar con la si-
guiente expresin:
F
P=
A
Q=VxA
Si se trabaja la fuerza en libras y el rea efectiva del pistn en el cilindro, en in2, entonces:
Fuerza (lbs)
Presin (psi) =
Area (in2)
Si se tiene la presin y se desea saber la fuerza que desarrollar un determinado cilindro, en-
tonces:
in
Velocidad
seg
Caudal (GPM) = Area (in2) x
3.85
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Los cilindros de simple efecto constan de un tubo cerrado en uno de sus lados dentro del cual
va un mbolo o vstago que se desliza hacia dentro o hacia fuera. Entre los dos existe un buje
que sirve de gua y unos empaques que no permiten que el aceite salga. No tienen sino una
sola cmara y el rea sobre la que acta la presin, es el rea del vstago.
CARGA
CARGA
AL TANQUE
DE LA BOMBA
SUBIDA BAJADA
Dado que no tienen sino una cmara, al introducir el aceite el vstago saldr, pero no ser po-
sible hacer que el vstago retorne, sino solo usando una fuerza externa.
En la figuras 14,15 y 16 hay tres tablas con las que se pueden hallar presiones y caudales o
fuerzas y velocidades, para cilindros de diferentes dimetro o reas. Por ejemplo, si se desea
saber la fuerza que hara un cilindro de 4 in de dimetro, con una presin en el sistema de 500
PSI. miramos en la tabla en la columna de la izquierda, seleccionamos el primer 4, miramos
en la fila superior seleccionando 500 psi en fuerza saliendo y en la interseccin entre la co-
lumna de 500 psi y la fila de 4, vemos el valor de 2.85 ton. Hacemos lo mismo para saber las
velocidades saliendo y entrando.
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PISTON VASTAGO FUERZA SALIENDO (TONELADAS) PRESION (PSI) FUERZA ENTRANDO (TONELADAS)
IN IN 100 500 1000 1500 2000 3000 4000 5000 100 500 1000 1500 2000 3000 4000 5000
1.5 5/8 0.08 0.40 0.80 1.20 1.61 2.41 3.21 4.01 0.07 0.33 0.66 1.00 1.33 1.99 2.65 3.32
1.5 3/4 0.08 0.40 0.80 1.20 1.61 2.41 3.21 4.01 0.06 0.30 0.60 0.90 1.20 1.81 2.41 3.01
2 1 0.14 0.71 1.43 2.14 2.85 4.28 5.71 7.14 0.11 0.54 1.07 1.61 2.14 3.21 4.28 5.35
2 1 3/8 0.14 0.71 1.43 2.14 2.85 4.28 5.71 7.14 0.08 0.38 0.75 1.13 1.51 2.26 3.01 3.76
2.5 1 0.22 1.12 2.23 3.35 4.46 6.69 8.92 11.15 0.19 0.94 1.87 2.81 3.75 5.62 7.49 9.37
2.5 1 3/8 0.22 1.12 2.23 3.35 4.46 6.69 8.92 11.15 0.16 0.78 1.56 2.33 3.11 4.67 6.22 7.78
2.5 1 3/4 0.22 1.12 2.23 3.35 4.46 6.69 8.92 11.15 0.11 0.57 1.14 1.71 2.27 3.41 4.55 5.69
3.25 1 3/8 0.38 1.88 3.77 5.65 7.54 11.31 15.08 18.84 0.31 1.55 3.09 4.64 6.19 9.28 12.38 15.47
3.25 1 3/4 0.38 1.88 3.77 5.65 7.54 11.31 15.08 18.84 0.27 1.34 2.68 4.01 5.35 8.03 10.70 13.38
3.25 2 1/2 0.38 1.88 3.77 5.65 7.54 11.31 15.08 18.84 0.15 0.77 1.54 2.31 3.08 4.62 6.16 7.69
4 1 3/4 0.57 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55 0.46 2.31 4.62 6.92 9.23 13.85 18.47 23.08
4 2 0.57 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55 0.43 2.14 4.28 6.42 8.56 12.85 17.13 21.41
4 2 1/2 0.57 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55 0.35 1.74 3.48 5.22 6.96 10.44 13.92 17.39
5 2 0.89 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 0.75 3.75 7.49 11.24 14.99 22.48 29.97 37.47
5 2 1/2 0.89 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 0.67 3.35 6.69 10.04 13.38 20.07 26.76 33.45
5 3 0.89 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 0.57 2.85 5.71 8.56 11.42 17.13 22.84 28.55
5 3 1/2 0.89 4.46 8.92 13.38 17.84 26.76 35.68 44.60 0.45 2.27 4.55 6.82 9.10 13.65 18.20 22.75
6 2 1/2 1.28 6.42 12.85 19.27 25.69 38.54 51.38 64.23 1.06 5.31 10.62 15.92 21.23 31.85 42.46 53.08
6 3 1/2 1.28 6.42 12.85 19.27 25.69 38.54 51.38 64.23 0.85 4.24 8.47 12.71 16.95 25.42 33.90 42.37
7 3 1/2 1.75 8.74 17.48 26.23 34.97 52.45 69.94 87.42 1.31 6.56 13.11 19.67 26.23 39.34 52.45 65.57
7 4 1.75 8.74 17.48 26.23 34.97 52.45 69.94 87.42 1.18 5.89 11.78 17.66 23.55 35.33 47.10 58.88
8 3 1/2 2.28 11.42 22.84 34.25 45.67 68.51 91.35 114.18 1.85 9.23 18.47 27.70 36.93 55.40 73.86 92.33
8 4 2.28 11.42 22.84 34.25 45.67 68.51 91.35 114.18 1.71 8.56 17.13 25.69 34.25 51.38 68.51 85.64
8 4 1/2 2.28 11.42 22.84 34.25 45.67 68.51 91.35 114.18 1.56 7.81 15.61 23.42 31.22 46.83 62.44 78.05
10 4 1/2 3.57 17.84 35.68 53.52 71.36 107.05 142.73 178.41 2.85 14.23 28.46 42.68 56.91 85.37 113.83 142.28
10 5 1/2 3.57 17.84 35.68 53.52 71.36 107.05 142.73 178.41 2.49 12.44 24.89 37.33 49.78 74.66 99.55 124.44
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PISTON VASTAGO CAUDAL EN GPM VASTAGO ENTRANDO VELOCIDAD EN PULGADAS POR SEGUNDO
IN IN 0.5 1 2 3 4 5 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90
1.5 0.625 1.32 2.64 5.27 7.91 10.54 13.18 26.35 39.53 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40
1.5 0.75 1.45 2.90 5.81 8.71 11.61 14.52 29.04 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40
2 1 0.82 1.63 3.27 4.90 6.53 8.17 16.33 24.50 32.67 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40
2 1.375 1.16 2.32 4.65 6.97 9.29 11.61 23.23 34.84 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40
2.5 1 0.47 0.93 1.87 2.80 3.73 4.67 9.33 14.00 18.67 28.00 37.33 >40 >40 >40 >40 >40
2.5 1.375 0.56 1.12 2.25 3.37 4.50 5.62 11.24 16.86 22.48 33.72 >40 >40 >40 >40 >40 >40
2.5 1.75 0.77 1.54 3.07 4.61 6.15 7.69 15.37 23.06 30.75 >40 >40 >40 >40 >40 >40 >40
3.25 1.375 0.28 0.57 1.13 1.70 2.26 2.83 5.65 8.48 11.30 16.95 22.60 28.25 33.90 39.55 >40 >40
3.25 1.75 0.33 0.65 1.31 1.96 2.61 3.27 6.53 9.80 13.07 19.60 26.13 32.67 39.20 >40 >40 >40
3.25 2.5 0.57 1.14 2.27 3.41 4.54 5.68 11.36 17.04 22.72 34.09 >40 >40 >40 >40 >40 >40
4 1.75 0.19 0.38 0.76 1.14 1.51 1.89 3.79 5.68 7.57 11.36 15.15 18.94 22.72 26.51 30.30 34.09
4 2 0.20 0.41 0.82 1.23 1.63 2.04 4.08 6.13 8.17 12.25 16.33 20.42 24.50 28.58 32.67 36.75
4 2.5 0.25 0.50 1.01 1.51 2.01 2.51 5.03 7.54 10.05 15.08 20.10 25.13 30.15 35.18 >40 >40
5 2 0.12 0.23 0.47 0.70 0.93 1.17 2.33 3.50 4.67 7.00 9.33 11.67 14.00 16.33 18.67 21.00
5 2.5 0.13 0.26 0.52 0.78 1.05 1.31 2.61 3.92 5.23 7.84 10.45 13.07 15.68 18.29 20.91 23.52
5 3 0.15 0.31 0.61 0.92 1.23 1.53 3.06 4.59 6.13 9.19 12.25 15.31 18.38 21.44 24.50 27.56
5 3.5 0.19 0.38 0.77 1.15 1.54 1.92 3.84 5.76 7.69 11.53 15.37 19.22 23.06 26.90 30.75 34.59
6 2.5 0.08 0.16 0.33 0.49 0.66 0.82 1.65 2.47 3.29 4.94 6.59 8.24 9.88 11.53 13.18 14.82
6 3.5 0.10 0.21 0.41 0.62 0.83 1.03 2.06 3.09 4.13 6.19 8.25 10.32 12.38 14.44 16.51 18.57
7 3.5 0.07 0.13 0.27 0.40 0.53 0.67 1.33 2.00 2.67 4.00 5.33 6.67 8.00 9.33 10.67 12.00
7 4 0.07 0.15 0.30 0.45 0.59 0.74 1.48 2.23 2.97 4.45 5.94 7.42 8.91 10.39 11.88 13.36
8 3.5 0.05 0.09 0.19 0.28 0.38 0.47 0.95 1.42 1.89 2.84 3.79 4.73 5.68 6.63 7.57 8.52
8 4 0.05 0.10 0.20 0.31 0.41 0.51 1.02 1.53 2.04 3.06 4.08 5.10 6.13 7.15 8.17 9.19
8 4.5 0.06 0.11 0.22 0.34 0.45 0.56 1.12 1.68 2.24 3.36 4.48 5.60 6.72 7.84 8.96 10.08
10 4.5 0.03 0.06 0.12 0.18 0.25 0.31 0.61 0.92 1.23 1.84 2.46 3.07 3.69 4.30 4.92 5.53
10 5.5 0.04 0.07 0.14 0.21 0.28 0.35 0.70 1.05 1.41 2.11 2.81 3.51 4.22 4.92 5.62 6.32
Tambin estn los cilindros "telescpicos". En estos el vstago consta de dos o ms etapas
una dentro de la otra, como se muestra en la figura 17, de tal forma que van saliendo una a la
vez (por diferencia de reas). Logrndose un recorrido que es igual al que tendra si fuera una
sola etapa, multiplicado por el nmero de etapas que tenga.
50 Ton
50 Ton
AL TANQUE
BAJADA
DE LA BOMBA
SUBIDA
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Los cilindros de doble efecto son en los que, tanto la salida como el retorno, se hacen por me-
dio del aceite. Esto quiere decir que son capaces de suministrar potencia, tanto saliendo como
entrando.
El cilindro ms comn de doble efecto, consta de una camisa dentro de la cual va un pistn
unido al vstago y dos tapas en los extremos que cierran la salida del aceite. Este pistn divide
el cilindro en dos cmaras cuyas reas sobre las que va actuar la presin son diferentes, debi-
do a que una de ellas se encuentra el vstago.
Durante el avance, el aceite ejerce presin sobre todo el rea del pistn, mientras que en el
regreso solo lo hace en el rea anular, es decir, el rea del pistn menos el rea del vstago.
Esto hace que a stos cilindros se les conozca como"cilindros diferenciales".
AL TANQUE DE LA BOMBA
DE LA BOMBA AL TANQUE
En las tablas de la figura 14, y 15 se encuentran las caractersticas de los cilindros diferencia-
les, la tabla encontrada en el rea efectiva de diferentes cilindros de tamao estndar y la fuer-
za en libras para diferentes presiones de operacin.
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RETENEDOR
EMPAQUE PISTON
CAMISA BRUIDA
BUJE
PISTON
VASTAGO
GUIA ANTIFRICCION
Si a un cilindro de doble efecto se le hace vstago en los dos extremos, las reas en las dos
cmaras sern iguales. Este es un "cilindro de doble vstago". Este se usa cuando se requiere
acoplar una carga en cada extremo o cuando se necesita el mismo desplazamiento, la misma
fuerza o la misma velocidad en ambas direcciones.
Cualquier cilindro de doble efecto se puede usar como uno de simple efecto conectando la sa-
lida de la cmara del vstago, o la que este inactiva, al tanque.
Existen varias opciones en los cilindros de doble efecto, en lo que se refiere a su construccin,
segn las especificaciones de la carga. Primero, en lo que se refiere a la velocidad, se usan
empaques de polimricos si no se sobrepasa de 1 (un) pie por segundo. Por encima de esta
velocidad se deben usar empaques metlicos, parecidos a los que se usan en los motores de
combustin interna. Adems, si esta velocidad es muy alta, es recomendable usar amortigua-
dores en los extremos, para que no se presenten golpes en los finales de carrera.
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El amortiguador lo que hace es restringir la salida del aceite cuando el cilindro llega al extremo
disminuyendo la velocidad en ese punto. En la figura 2.7 se muestra el funcionamiento de en
amortiguador.
Amortiguador perfilado
Presin de amortiguacin
Amortiguador
Ideal
Carrera de amortiguador
Otro parmetro importante que debe ser tenido en cuenta cuando se escoge un cilindro es el
dimetro mnimo del vstago. Existen diferentes tablas para escogerlo de acuerdo a la fuerza
del trabajo del cilindro. Estas se basan en el efecto de "columna" que debe soportar el cilindro
y dependen del tipo de montaje que se use. En la figura 22 se muestran los diferentes tipos de
montajes de cilindros.
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Los pasos para la seleccin adecuada del dimetro del vstago son los siguientes:
2 Determine la longitud "L" entre los puntos de montaje y el correspondiente valor de "K" de
acuerdo con la figura 2.8
3 Con esto valores se consulta la tabla de la figura 2.9 para seleccionar el dimetro adecuado
del vstago
K= 4L K= 4L
K=L K=L/2
K=L
K=4L
SIN GUIA
PIVOTADA AL FRENTE
K=L K=L
Si la carrera del cilindro es muy larga, al salir el vstago completamente, una fuerza axial so-
bre este, debida a su propio peso en caso de estar en posicin horizontal o cualquier otra que
se pueda presentar, ocasionara un esfuerzo muy grande en el buje gua del vstago, lo cual
disminuir la vida del mismo.
DIAMETR O DE VASTAGO
FUERZA (LBS) 5/8 1 1 3/8 1 3/4 2 2 1/2 3 3 1/2 4 4 1/2 5 5 1/2 6
400 35 64 134
700 30 68 119
1000 26 60 105 156 190
1400 24 54 93 144 175 244 306
1800 27 46 84 127 160 230 294 366
2400 18 45 75 114 145 214 261 347
3200 16 40 68 103 131 195 252 329 398
4000 12 36 63 93 119 174 240 310 373 445
5000 9 36 60 87 112 163 225 289 359 426
6000 30 56 82 102 152 209 274 342 411 476
8000 25 51 76 93 136 186 244 310 375 446
10000 21 45 70 89 125 172 221 279 349 412
12000 17 41 64 85 117 155 210 270 306 388 455
16000 35 57 75 110 141 166 233 291 350 421
20000 28 52 66 103 136 173 218 276 325 385
30000 39 56 87 120 156 190 232 285 330
40000 24 43 75 108 142 177 210 248 293
50000 30 65 97 131 165 201 234 269 405
60000 57 88 119 154 191 226 256 384
80000 36 71 104 136 170 204 240 336
100000 56 91 120 154 199 224 324
120000 45 76 106 145 174 207 313
140000 64 95 129 162 194 301
160000 47 87 118 149 182 279
200000 65 96 131 160 260
250000 72 109 143 236
300000 85 120 212
350000 53 100 195
400000 72 182
500000 152
600000 114
700000 72
Para que este efecto sea mnimo, se usa lo que se conoce como "tubo de parada". Este es un
espaciador que lleva el vstago al lado del pistn, con el fin de no permitir la salida completa
del primero. En la figura 24 se observa como es el tubo de parada.
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1 in 3 in
10
lbs 10
14 in
lbs
12 in
TUBO DE PARADA
CARGA
Cuando la distancia "L" que aparece en la tabla de la figura 22 excede 40 pulgadas es reco-
mendable usar el tubo de parada. La longitud de ste deber ser de una pulgada por cada 10
pulgadas o fraccin que est por encima de las 40 pulgadas. Es decir:
TUBO DE PARADA = L - 40 IN
10
As, si por ejemplo se tiene un cilindro de 4" de dimetro pivotado en los extremos y de 25 pul-
gadas de carrera, "L" seria igual a 50 pulgadas mas la longitud de las tapas el pistn y los pivo-
tes del cilindro que pueden ser de unas 13 pulgadas aproximadamente, es decir, 63 pulgadas
en total. Por lo tanto como son 23 pulgadas por encima de las 40 bsicas, el tubo de parada
deber ser de 3 pulgadas.
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MOTORES HIDRAULICOS
Se denominan motores hidrulicos a los actuadores que tienen movimiento rotatorio. En cuan-
to su construccin se parece mucho a las bombas pero en lugar de enviar caudal son movidos
por ste a una velocidad que depende del mismo.
Se distinguen dos clases principales, los motores unidireccionales y los bi direccionales En los
motores unidireccionales la salida del aceite est conectada al retorno del sistema (tanque).
En los bi direccionales existe la posibilidad de enviar aceite por cualquiera de las conexiones,
con lo cul se logra que el motor gire en una direccin o en otra segn la entrada del aceite, en
estos ltimos se requiere tener un dreno eterno que permita enviar las fugas de aceite al tan-
que y evitar as daos al motor.
Los fabricantes tambin clasifican los motores de acuerdo con al "porcentaje de torsin". Este
se define como el torque en Ib-in que da el motor por cada 100 PSI de presin en el aceite
con este parmetro, se puede encontrar fcilmente el torque que proporcionar un motor a
una presin determinada. multiplicndolo por la presin de trabajo y dividiendo por 100.
Para averiguar el caudal necesario para que un determinado motor gire a la velocidad necesa-
ria, se multiplica la velocidad por el desplazamiento. Si la velocidad esta en RPM y el despla-
zamiento en in3/revolucin, el caudal ser:
3
VELOCIDAD ANGULAR (RPM) x DESPLAZAMIENTO ( in )
Q (GPM) = Rev
3
231 ( in )
gal
De engranajes
De paletas
De pistones
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MOTORES DE ENGRANAJES
Normalmente constan de engranajes que trabajan juntos dentro de una cavidad sellada del
motor. La presin del aceite acta sobre las superficies de los dientes de uno de los engrana-
jes generando as un torque en el eje de salida, que es el eje de los mismos engranajes.
LA PRESION EMPUJA
ESTOS DOS DIENTES Y
PRODUCE UNA
FUERZA CON UN
BRAZO DE PALANCA
IGUAL AL RADIO
MEDIO DEL PION.
EL ACEITE ES
TRANSPORTADO
E N E S T A S
CAVIDADES DESDE
LA ENTRADA
HASTA LA SALIDA
SALIDA
El desplazamiento de este motor es igual a la cantidad de aceite que cabe entre dos dientes
de un engranaje multiplicado por el nmero de dientes de los dos engranajes.
Sello O
Anillo O
Pin auxiliar
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Tambin hay motores de engranajes internos, en los cuales se tiene uno de los engranajes ro-
tando dentro del otro. Uno muy especial de este tipo es el motor de "ge rotor", en el que existe
un rotor (conocido como ge rotor) normalmente de seis dientes o lbulos que gira dentro de un
estator que tiene siete dientes o lbulos internos. Entre los dos quedan espacios o cmaras
dentro de los cuales va el aceite y por diferencias en las reas en las que acta la presin .
La figura 28 muestra a la izquierda un motor en corte donde se aprecian todas las partes inter-
nas. A la derecha en la misma figura, se ve un motor montado en su rea de trabajo con las
conexiones hidrulicas. En la parte inferior se muestran caractersticas tpicas de estos moto-
res
En la figura 28A, parte superior izquierda se aprecian las cmaras de presin, el rotor y el es-
tator, y en el centro el eje. Este ultimo esta descentrado con respecto al estator, lo cual hace
que el centro del eje orbite alrededor del centro del estator. Por cada rotacin del eje se lo-
gran 6 orbitas, lo cual conduce a que cada cmara esta sometida a presin y retorno 6 veces
en cada vuelta, actuando como un reductor de velocidad planetario, es decir logrando el efecto
de una reduccin de velocidad de 6 a 1 y una multiplicacin del torque 6 veces.
En la misma figura en la parte superior derecha, vemos que para poder hacer que el aceite se
distribuya correcta y sincronizadamente se utiliza el bloque distribuidor o manifold y el con-
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Cmara Bloque
neutral (1) Alimentador
Conjunto
Rotativo
Eje de Salida
Cmaras en Cmaras
Baja Presin en Alta
(retorno) Presin Conmutador
Posicin 1 Posicin 3
eje eje
Rotacin de Rotacin de
la Presin la Presin
Posicin 2 Posicin 4
eje eje
Rotacin de Rotacin de
la Presin la Presin
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MOTORES DE PALETAS
Un motor de paletas est compuesto por un rotor que tiene una serie de orificios radiales de-
ntro de los cuales se mueven unas paletas que a su vez se desplazan por una pista que tiene
una forma parecida a una elipse, con la cual se logra que las paletas salgan y entren dentro
del orificio del rotor, . La presin acta sobre el rea de la paleta que esta fuera del rotor, ge-
nerando una fuerza que a su vez se convierte en un torque en el eje del rotor que es el mismo
del motor como se puede ver en la figura 29
Cmara de
Retorno
Anillo
Paleta
Retorno
Cmara de
Entrada de
Presin
Rotor
Entrada
En un motor de paletas el desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas multiplica-
do por el nmero de paletas. Teniendo en cuenta el recorrido neto de la paleta al entrar y salir
del rotor.
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Brazo de Pivote
Rodamiento
Rodamiento
Paleta
Anillo Retenedor
Rotor
Chaveta
Tapa Trasera
Eje de Salida
Anillo
Cuerpo Frontal
Este volumen se puede aumentar si se hace que las paletas salgan ms del orificio del rotor,
es decir, si el agujero con forma elptica del anillo externo se hace mayor. Tambin se hace
mayor el volumen si el rotor y, por tanto, las paletas y el anillo, se hacen ms anchos. Debido a
esto con un mismo cuerpo o carcaza se puede tener motores de diferentes desplazamientos.
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Existen diferentes formas de lograr que las paletas se mantengan rozando con la pista. La
ms sencilla es usando resortes que empujan las paletas como se ve en la figura 31. Tambin
se puede usar la misma presin del aceite para empujarlas como se ve en la figura 32. En los
motores de alta eficiencia se usan las dos opciones.
Arandela Ondulada
Tapa
Conjunto Rotativo
Asiento Asiento
Vlvula Cuerpo
Selectora
Rotor Hueco
Esquinas cuadradas
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MOTORES DE PISTONES
Los motores de pistones axiales constan de un tambor con una serie de orificios dentro de los
cuales se mueven entrando y saliendo, los pistones a medida que el tambor va rotando. En la
figura 34 se muestra como es y como funciona este tipo de motor
Puerto de Eje de
Entrada Salida
Agujero del
bloque de
pistones
Funcionamiento.
El tambor por su parte frontal, gira rozando una tapa que es la que tiene los orificios de entra-
da y de salida del motor y que estn separados entre s por un sello que hace el tambor contra
la tapa. Al haber presin de aceite en la entrada, los pistones que estn comunicados con esta
son empujados hacia dentro. Los pistones que estn comunicados con el orificio de salida, van
movindose hacia fuera y expulsando el aceite que llevan.
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Angulo Mximo del plato Angulo parcial del plato Angulo cero del plato
(Mximo desplazamiento) (Parcial desplazamiento) (Mnimo desplazamiento)
As que el desplazamiento de un motor de pistones axiales ser igual al rea de cada pistn
multiplicada por el nmero de pistones y por el recorrido que hacen dentro del tambor.
Los pistones van apoyados en una pista que esta inclinada con respecto al plano de la tapa
sobre la que gira el rotor. Si se vara la inclinacin de la pista entonces vara tambin el des-
plazamiento. El torque y la velocidad dependen tanto de esta inclinacin y del rea de los pis-
tones. En la figura 27 se muestra este efecto.
Debido a esta caracterstica los motores de pistones axiales se pueden hacer compensados.
El compensador es una vlvula de control de presin que se utiliza para cambiar la inclinacin
de la pista, es decir, el desplazamiento del motor cuando se presentan cambios en la carga de
trabajo. Fsicamente el compensador consta de un pistn que est sujeto a la tensin de un re-
sorte por un lado, y a la presin del aceite por el otro. A su vez la presin tambin est ac-
tuando sobre otro pistn como se ve en la figura 37A que empuja la horquilla sobre la que va
la pista aumentando la inclinacin de la misma. Cuando la tensin sobrepasa el taraje del
compensador, el primer pistn es empujado y algo de aceite logra salir hacia la carcaza del
motor que est comunicada al tanque a travs del dreno, limitando as la presin. Con el com-
pensador se logra ajustar el desplazamiento del motor de manera que ste proporcione el
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mximo de rendimiento bajo todas las condiciones de carga, ya que cuando sta aumenta la
presin sube haciendo que el desplazamiento sea mayor y por lo tanto el torque tambin au-
mente.
Pistn que varia el
desplazamiento
En el motor de pistones radiales. Estos estn ubicados perpendicularmente con respecto al eje
del motor. La presin sobre cada uno independiente, empujndolos hacia el centro el cual
est desfasado con respecto al centro del eje y por lo tanto hace que se genere un torque en
el mismo. Son motores normalmente de alto desplazamiento. Esto implica que el torque de
salida es grande y la velocidad es relativamente baja, por lo cual se conocen como motores
de alto torque y baja velocidad o motores HTLS (high torque low speed), por las iniciales en in-
gles, igual que los de ge rotor, siendo estos de menor tamao. En la figura 38 se les y un corte
del mismo
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Preguntas
4 Se necesita un cilindro capaz de levantar 7 toneladas en el mnimo de tiempo sin que la pre-
sin del sistema sea mayor que 2500 PSI. Qu dimetro recomienda usted para el pistn?
Ejercicios
1.Se tiene una bomba de 4 GPM. El fabricante de la bomba recomienda que la presin a la sa-
lida sea menor de 3000 PSI.
La bomba se conecta a un actuador que debe levantar una carga de 35 toneladas. Cul es
el dimetro del pistn con el que se logra levantar la carga en el mnimo tiempo?
3 Un sistema hidrulico en el que la presin no debe sobrepasar los 3000 PSI se disea para
levantar un peso de 3.5 toneladas. Se utilizar un montaje de flanche posterior. Sabiendo que
el dimetro del vstago es la mitad del dimetro del pistn estime la longitud mxima del
vstago que puede utilizarse.
4 El motor hidrulico de un winche puede llegar a necesitar hasta 60 lbf-ft. Cul debe ser su
desplazamiento (en in3/Rev.) si la presin no debe exceder los 1500 PSI?
5 Un motor hidrulico es utilizado para mover una banda sin fin. El motor debe lograr un torque
de 500 NM y girar a 100 RPM. La presin del sistema es de 1750 PSI.
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IMPULSORES
Dentro de un sistema hidrulico, los impulsores son los elementos encargados de suministrar
el aceite segn los requerimientos.
Otro elemento impulsor es el multiplicador de presin, que sirve para cambiar caudal de pre-
sin, ya que por diferencia de reas un actuador doble, multiplica (como su nombre lo indica)
la presin pero disminuye la cantidad de aceite desplazado.
BOMBAS
De desplazamiento fijo
De desplazamiento variable
ACUMULADORES
De resorte cargado
Cargado de gas
MULTIPLICADORES DE PRESION
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BOMBAS
-Hidrodinmicas
-Hidrostticas
Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo tienen un sello o que separa la entra-
da de la salida haciendo que sta sea totalmente independiente de la presin del fluido
(excepto por las perdidas por fuga): Por esto, la cantidad de aceite que envan es constante en
cada ciclo o revolucin y por ello se especifican por la cantidad de aceite que envan a una de-
terminada velocidad.
BOMBAS DE ENGRANAJES
EL ACEITE ES
TRANSPORTADO
E N E S T A S
CAVIDADES DESDE
LA ENTRADA UN VACIO SE VA
HASTA LA SALIDA GENERANDO EN LA
MEDIDA QUE LOS
DIENTES SE
ENTRADA ALEJAN EN LA
Figura 39. Bomba de engranajes. ENTRADA
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SALIDA
ENTRADA
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Engranaje exterior
Engranaje interior
Entrada Salida
Las bombas de engranaje en general, son las de menor costo y tienen muy buena capacidad
para soportar impurezas en el aceite, sin embargo, con el desgaste aumentan mucho las fugas
internas y se baja la eficiencia. Por otro lado, una bomba de engranajes con muchas cmaras
de bombeo genera alta frecuencia, lo que produce mucho ruido.
BOMBAS DE PALETAS
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La presin en las paletas produce una fuerza radial en el eje de la bomba. Esta fuerza se pue-
de evitar si se coloca otra paleta en el lado opuesto del rotor soportando la misma presin de
la primera.
Este sistema se utiliz para el diseo de las bombas de paletas "balanceadas", que se mues-
tran en la figura 3.7. En ellas, el anillo tiene un orificio interno con una forma elptica en lugar
de circular, igual a la que se vio en los motores de paletas, y en lugar de tener un orificio en
cada plato de presin para la entrada y salida del aceite tiene dos que estn ubicados a 180
grados el uno del otro, logrando en medio giro succionar y expulsar el aceite.
Entrada
Platos flexibles
Eje
Paleta
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Descarga
Anillo
Paleta
Presin del
sistema Rotor
Efectiva aqu
Eje
Resorte
Tapa Trasera
Presin en
Plato de Presin Cartucho
Figura 44. Bomba de paletas. El plato de presin hace sello contra el rotor.
Igual que en los motores, el tamao de las bombas de paletas se puede aumentar haciendo
ms amplio el orificio del anillo o haciendo ms anchos el anillo, rotor y paletas (estos tres ele-
mentos se conocen como el conjunto rotativo de la bomba de paletas).
A diferencia de los motores, en las bombas las paletas se mantienen contra la pista por la
fuerza centrifuga y no por los resortes, aunque se usa la presin del aceite en algunas bombas
de alto rendimiento, para aumentar esta fuerza. En la figura 45 se muestra una bomba de pale-
tas de alta eficiencia y en la figura 46 la forma como trabaja el sistema de presin en las pale-
tas para mejorar la eficiencia de la bomba. Se usa una "doble paleta" para que la fuerza sobre
el anillo no sea mayor de la que realmente se necesita.
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Salida
Entrada
Rotacin Anillo
Inserto
Rotor
Entrada
Salida Salida
Eje Paleta
Entrada
Presin de
salida o de
entrada
Presin de
salida
Tanto en las bombas de engranajes como en las de paletas, existe la posibilidad de tener una
bomba con varias salidas y entradas de aceite.
En algunos casos se logra uniendo entre s varias bombas que tienen ejes que las atraviesan
de un lado a otro, Pero son ms comunes las bombas que tienen un solo cuerpo y que cons-
tan de dos o ms salidas o entradas de aceite. Las que ms se usan son las bombas dobles,
Camilo H. Rueda
51
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que frecuentemente tienen una entrada y dos salidas una de alto caudal y la otra de bajo. En
la figura 47 se muestran unas bombas dobles de paletas.
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Se usan mucho las bombas dobles para tener un caudal grande a baja presin y uno pequeo
a alta presin, con el fin de poder tener en aquellos sistemas en los que hay un recorrido del
cilindro en el que no efecta ningn trabajo, sino que se aproxima a la pieza sobre la que va a
trabajar, una gran velocidad inicial y al final una gran fuerza, pero con un consumo de potencia
bajo. En ste caso se determina la potencia necesaria para tener la presin de trabajo con el
caudal bajo, y luego se encuentra la mxima presin que puede lograr con los dos caudales (el
bajo y el alto) y la potencia hallada. Para lograr ste funcionamiento, que se conoce como sis-
tema de "alta y baja", se usan unos controles de presin especficos, que se vern en detalle
en el prximo capitulo.
Comparadas de las bombas de engranajes, las de paletas son un poco ms costosas, pero
producen menos ruido y no disminuyen tanto su eficiencia con el desgaste, ya que las paletas
pueden salirse ms de su orificio en el rotor.
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BOMBAS DE PISTONES
Al igual que los motores existen dos tipos bsicos de bombas de pistones, las de pistones axia-
les y las radiales.
Las de pistones axiales constan tambin de un tambor dentro del cual se mueven los pistones
(generalmente nueve) y que est en contacto con la tapa de presin que tiene las conexiones
de entrada y salida. Por el lado opuesto los pistones se apoyan en una pista que tiene determi-
nada inclinacin con respecto a la tapa de presin. En la figura 49 se muestra el conjunto del
tambor, los pistones, la placa de presin y la pista colocada sobre el plato inclinado.
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Con el movimiento unos pistones al retraerse van succionando mientras los otros expulsan el
aceite a travs de los orificios de la placa de presin.
En la figura 50 estn los cortes de una bomba de pistones axiales y se pueden observar todas
sus piezas. Como se ve el plato inclinado tiene una posicin fija, pero se puede conseguir cam-
biar esta inclinacin, para lograr una variacin en el desplazamiento de la bomba.
Bloque de Pistn
conexin Plato de las
zapatas de
los pistones
Descarga
Succin
Eje
Bloque de
pistones
Al variar el desplazamiento, el caudal de la bomba cambia (Figura 51). Este se pude hacer ma-
nualmente con un dispositivo que est conectado al plato de inclinacin. Ya sea una palanca o
una rueda o se puede hacer con un actuador hidrulico manejado con un regulador de presin,
como en el caso de los motores compensados, solo en este caso, cuando la presin llega al va-
lor tarado en el regulador, el plato se coloca en posicin casi vertical, haciendo que la bomba
disminuya el caudal y enve slo el necesario para mantener la presin, con el objeto de bajar
el consumo de potencia mientras se sostiene la presin.
Este tipo de bomba es muy usado en algunos sistemas en lo que se requiere el sostenimiento
de la presin, durante perodos largos del ciclo, o en sistemas en los que se requiere diferentes
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caudales en diferentes momentos del ciclo, ya que la bomba se compensa y no enva sino el
caudal requerido segn la presin.
La bomba de pistones no es tan comn. En ella los pistones estn colocados perpendicular-
mente con respecto al eje, que tiene una leva para poder hacer mover los pistones dentro de
cada cmara.
La bomba de pistones son las ms costosas y las ms eficientes de las bombas, ya que los se-
llos son mucho mejores que en las dems. Tambin son las ms delicadas con respecto a la
contaminacin y las impurezas del aceite, debido a las tolerancias tan pequeas que hay entre
sus elementos. Por su alta eficiencia, son las que ms se usan cuando se requiere presiones
mayores de 3000 o 3500 PSI.
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Resorte de la horquilla
Compensador Plato oscilante
Tapa trasera
Conjunto rotativo
Retorno a tanque
Pistn servo
Presin de
la bomba
Plato oscilante
Succin
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Tapa trasera
Rodamientos
Eje
Bloque de pistones
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ACUMULADORES
Los acumuladores son los elementos en los cuales se almacena cierta cantidad de aceite a pre-
sin, con el fin de utilizar esa energa acumulada posteriormente. Los principales usos de los
acumuladores son:
Incrementar la velocidad de un
actuador en una maquina.
La cmara en la que se encuentra el nitrgeno puede estar separada de la cmara del aceite
en el acumulador por un pistn, similar al de un cilindro hidrulico (Fig. 53A) o pueden quedar
los dos en contacto (figura 54). Las ms comunes tienen una vejiga de caucho dentro de la cual
esta el nitrgeno (figura 55) y (figura 55A).
Tapa Vlvula de
Seguro Aceite Tubo Pistn Sello Gua carga de N2
Entrada de aceite
Cubierta de vlvula
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Otras funciones tiles de los acumuladores son como absorsores de vibraciones y de choques.
Las primeras debidas a las pulsaciones de las bombas, que pueden ocasionar problemas en
instrumentos sensibles o incluso daar lneas de tubera o vlvulas, o en instalaciones que utili-
cen servo vlvulas para evitar que el valor de presin se mantenga siempre constante. Los
choques se presentan por cambios muy bruscos de presin que pueden haber en cualquier sis-
tema o por el cierre rpido del paso del aceite, generando una onda de presin debida a la rpi-
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Vlvula de carga N2
Vejiga de caucho
Nitrgeno
Cuerpo
Aceite
Vlvula
anti-extrusin
da desaceleracin del aceite y que se queda vibrando en la lnea. El choque produce un gran
ruido y crea un pico de presin que puede ser muchas veces mayor que la presin mxima del
sistema.
La escogencia del tamao de los acumuladores se hace frecuentemente con curvas que sumi-
nistran los fabricantes, en las cuales se tiene la variacin de volumen para diferentes presiones
de precarga y de operacin.
Los acumuladores son elementos que relativamente son muy durables. Los mayores problemas
se presentan cuando la presin de precarga de Nitrgeno se baja por fugas del gas hacia el sis-
tema hidrulico o al ambiente, debido a fallas en los sellos del pistn en el caso de los acumula-
dores de pistn y a la rotura de la membrana o vejiga en los otros.
Dependiendo del tipo de aplicacin, los efectos de la falta de precarga se pueden ver de la si-
guiente forma:
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MULTIPLICADORES DE PRESIN
El multiplicador de presin es una palanca hidrulica. El aceite de la bomba entra en una cma-
ra como la de un cilindro, que est separada de otra cmara (figura 57) de la que va a salir el
aceite hacia el actuador. El pistn de la primera cmara es de mayor dimetro que el de la se-
gunda, por tanto, por diferencia de reas la presin en la segunda cmara va ser mayor que en
la primera en una proporcin igual a la relacin entre las dos reas.
Por ser bsicamente fabricados de la combinacin de dos cilindros hidrulicos, tienen algunas
limitaciones en cuanto a la cantidad de aceite que van a manejar debido al dimetro y carrera
de los cilindros. Se debe tener en cuenta que el volumen desplazado por el pistn de salida de-
be ser mayor que el del actuador de la maquina.
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Preguntas
-1500 RPM
-1800 RPM
4 Compara las bombas de engranajes, las de paletas y las de pistones. Cundo escogera
bombas de un tipo y cuando no?
5 Explique tres motivos por los cuales empleara acumuladores en un sistema hidrulico.
Ejercicios
1.Una inyectora tiene una presin mxima de cierre de 100 toneladas y realiza una carrera de
200 Mm. en 0.8 segundos. Entre el dimetro del pistn, el caudal y la potencia necesarios, si la
presin del sistema no debe sobrepasar los 3000 PSI.
2 Una prensa de embutido debe ser capaz de ejercer una fuerza equivalente a 550 toneladas
movindose a una velocidad de 10 Mm./s. la presin del sistema debe estar alrededor de 4000
PSI,
3 Algunas perforadoras necesitan al final del recorrido una pequea cantidad de aceite a una
presin varias veces mayor. Para ello puede emplearse un multiplicador de presin. Se tiene
una perforadora con un pistn de 8 in de dimetro una bomba de 12 GPM y un multiplicador de
presin con una relacin de reas de 5.1 si desea que la presin en las lneas de transmisin
no supere los 300 PSI Calcule
a) fuerza mxima y velocidad de avance normal del sistema.
b) fuerza mxima y velocidad de avance del sistema utilizando el multiplicador de presin.
4 Para una operacin de doblado se necesita una prensa de 50 Mp (megaponds) con una velo-
cidad de 60 Mm./s. El recorrido debe poderse ajustar hasta 500 mm. Si la presin no debe ex-
ceder de 200 bar. Calcule el dimetro del pistn, el tamao de bomba requerido y la potencia
requerida por el sistema.
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VALVULAS
VALVULAS CHECK
SENCILLOS
PILOTADOS
VALVULAS DIRECCIONALES
CONTROLES DE PRESION
VALVULAS DE ALIVIO
VALVULAS DE SECUENCIA
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Las vlvulas ms sencillas son las de una va y dos posiciones. La va de aceite es entre una
entrada de presin "P" y la salida "A". En una posicin no hay paso de aceite y en la otra posi-
cin si hay paso. Esta se conoce como vlvula de retencin o vlvula check, ya que debido a
que se acciona con la presin del aceite, da paso a una direccin pero no permite paso en la di-
reccin opuesta y su representacin esquemtica se simplifica con el dibujo que se muestra en
la parte izquierda de la figura 58 Esta representacin tiene la ventaja que indica que hay sello
entre la salida y entrada de aceite, es decir, que no se van a representar fugas de aceite cuando
la vlvula est cerrada.
Flujo Retenido
Flujo Libre
Figura 59. Vlvula de retencin o check (una va, dos posiciones) en Angulo.
Fsicamente se pueden encontrar vlvulas de retencin como la de la figura 58,es decir, con la
entrada y la salida alineadas, o tambin se construyen en forma de codo (figura 59)
Para que exista paso de aceite a travs de la vlvula la presin debe vencer la fuerza que hace
el resorte, ms la fuerza que origina la presin que hay a la salida. Si se requiere paso de la sa-
lida hacia la entrada en algn momento del ciclo de un sistema, se pueden usar vlvulas de re-
tencin pilotadas, en las cuales se tiene una conexin de presin que va a un pequeo pistn
que empuja el cono que hace el sello, abriendo la vlvula (Fig. 60).
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Existen tambin vlvulas de retencin pilotadas para cerrar, es decir, que la vlvula permanece
abierta hasta que se aplica una presin en la lnea piloto que hace que la vlvula se cierre. Este
tipo de vlvula tambin puede ser muy til en algunos sistemas.
Presin piloto
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VALVULAS DIRECCIONALES
Las vlvulas direccionales o distribuidoras tienen dos o ms vas y dos o tres posiciones nor-
malmente, aunque se pueden conseguir vlvulas de muchas ms posiciones.
La vlvula de dos vas y dos posiciones tiene tres conexiones, una entrada de presin "P" y
dos salidas "A" y "B. En una posicin se comunican P con A, y B permanece cerrada, y en la
otra posicin se comunican P con B, y A queda cerrada (figura 61).
En la vlvula de dos posiciones y cuatro vas se comunican P con A y B con T, que es la co-
nexin de retorno al tanque, en la primera posicin y P con B y A con T en la segunda posicin
(figura 61).
AL CILINDRO
AGUJERO "A"
DE LA BOMBA
AGUJERO "P"
AL CILINDRO
AGUJERO "B"
AL TANQUE
AGUJERO "T"
VALVULAS DE 2 VIAS
VALVULAS DE 4 VIAS
Tambin existen diversas formas de accionar (cambiar de posicin) las vlvulas direccionales.
Se pueden hacer manualmente, con una palanca o una leva, con resorte (figura 64), neumti-
camente, hidrulicamente (Fig. 65) o elctricamente (Fig. 66)
A A
P T P T
A A
A B
P T P T
T P T
A B A B A B
T P T
P T T P T
A B A B
P T P T
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Siempre la entrada de presin queda en el centro de la vlvula, las salidas "A" y "B" a ambos
lados de "P" y en los extremos dos salidas hacia el tanque, que generalmente estn unidas en-
tre s dentro del mismo cuerpo como se ve:
Carrete de vlvula
piloto
Puerto de drenaje
piloto externo Actuador manual
del carrete para
chequeo
Conducto de drena-
je piloto interno
La presin piloto
acta sobre los dos
extremos del carre-
te principal
T
A
P
B
T A P B
Figura 65. Funcionamiento de vlvula de carrete elctrica y pilotada hidrulicamente.
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Caja de conexiones
elctricas
Actuador manual
Ncleo hmedo
Pin empujador Cuerpo
Tapa, solo para vlvu-
las de 1 bobina
Ncleo de solenoide
Tapa, 2 bobinas
Bobina
Carrete o spool
se monta en una placa a la que llegan las lneas de tubera o manguera de presin. Su acciona-
miento es elctrico; esto se hace por medio de una bobina que tiene un ncleo que se desplaza.
Cuando la corriente llega a la bobina, la fuerza ejercida por el flujo magntico sobre el ncleo
hace que ste empuje el carrete de la vlvula, logrando as el cambio de posicin en la misma.
(Fig. 67)
Camilo H. Rueda
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BOBINA
ARMADURA CARRETE
CUANDO LA
BOBINA SE
ENERGIZA, LA
ARMADURA SE
ENTRA Y
EMPUJA EL PIN
PIN EMPUJADOR
Figura 67 La bobina del solenoide origina la fuerza para desplazar el carrete en vlvulas
pequeas.
La siguiente vlvula ya no puede ser accionada directamente por un solenoide, ya que resultar-
a muy grande, as que lo ms frecuente es usar la misma presin del aceite, manejada con una
vlvula de 5 GPM. Esta es una vlvula de 3/4", que est hecha para 50 GPM de caudal nomi-
nal.
La distribucin de los orificios es similar a la que se ve en el apndice 1 con P en el centro de
la vlvula y T en el extremo. Con esta misma configuracin existen vlvulas hasta de 3 de di-
metro.
Camilo H. Rueda
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Detente
Las vlvulas direccionales pilotadas adems de los cuatro orificios ya relacionados tienen dos
conexiones adicionales llamadas presin piloto y drenaje.
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La presin piloto externa se usa cuando existe la posibilidad de que no halla presin suficiente
(75 PSI mnimo) en la entrada de la vlvula P, para que el carrete sea desplazado y por lo
tanta se necesite tomar presin de otro punto del sistema. El dreno externo se usa cuando en el
retorno de la vlvula existe mucha presin.
Cuando la vlvula tiene tres posiciones, las dos de los extremos son las mismas que tienen las
de dos posiciones. La adicional es la posicin central que puede ser de diferentes formas. Esta
posicin adicional se logra haciendo que el carrete se ubique en un punto intermedio de su re-
corrido dentro del cuerpo de la vlvula. Esto se puede hacer con resortes colocados en los ex-
tremos del carrete.
Variando el ancho de las partes del carrete que hacen sello contra el cuerpo de la vlvula, se
pueden tener conexiones entre los diferentes orificios de entrada y de salida. En la figura 71 se
muestran algunos de los tipos de posiciones centrales o "centros" que se pueden obtener.
Cuando en la posicin central, P esta con T, entonces se requiere la presin piloto externa. Es-
ta se puede obtener de diferentes formas, se puede colocar una vlvula de retencin de 75 PSI
a la salida de la bomba y tomar la lnea de presin piloto de un punto anterior a la vlvula con lo
cual se asegura que halla la presin suficiente.
Centro abierto
P y B cerrados, A hacia T Centro abierto, todos los puertos parcial
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Figura 72. Diferentes tipos de centros y sus carretes correspondientes, segn uno de los
fabricantes.
Otra forma de obtener presin piloto es colocar una vlvula de retencin a la salida de la vlvula
y tomar la presin piloto internamente, ya que hay presin en toda la lnea. En la figura 4.14 se
muestran las dos posibilidades. Algunas vlvulas traen incorporada una vlvula de retencin en
Camilo H. Rueda
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la lnea de tanque.
En la figura 73 estn dibujadas las representaciones de una vlvula pilotada de tres posiciones
y una de dos posiciones. A la derecha se ven los dibujos completos de las dos y a la izquierda
est la forma simplificada de representacin en un plano, donde slo se muestra la vlvula pilo-
tada, accionada elctrica e hidrulicamente.
CENTRO ABIERTO
POSICIONADA POR RESORTE
CENTRADA POR RESORTE
Drenaje Drenaje
Del Del
piloto piloto
Presin
Presin piloto
piloto
P T
A B
A B A B
P T P T
Se pueden encontrar otros tipos de vlvulas direccionales o variaciones de estas mismas como
vlvulas de accionamiento mecnico que se usan para desacelerar un cilindro, vlvulas de ms
de tres posiciones o vlvulas con aditamentos para hacer que respondan ms rpido o ms
lento.
Igualmente existen vlvulas direccionales diseadas para ser usadas en equipos mviles tales
como (gras, tractores, excavadoras, volquetas, etc.) que en industriales. Dadas las limitaciones
de espacio y peso en los equipos mviles, tienen incorporados controles de presin, con las co-
nexiones para acoplar directamente al cuerpo de la vlvula y a las que se pueden adicionar
cuerpos que tienen una entrada y salida comn y hacer direccionales mltiples como las de la
figura 74. Se pueden lograr arreglos de vlvulas que contienen casi todo lo necesario para un
equipo hidrulico, pero en un paquete muy pequeo y liviano, aunque cuando se trata de en-
contrar un problema puede ser mas dispendioso especialmente si no hay informacin de los
componentes contenidos en dicha vlvula.
Camilo H. Rueda
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Resorte
de centrar
Cuerpo de entrada que incorpora la vlvula de alivio y un limitador de caudal, con la co-
nexin de presin que viene de la bomba. Se pueden encontrar con vlvulas de descarga
elctricas o neumticas.
Uno o mas cuerpos de trabajo que manejan cilindro o motor hidrulico. Generalmente
de 3 posiciones con carrete centrado por resorte. En algunas aplicaciones puede haber 4
posiciones y adems con actuadores hidrulicos o neumticos para cambiar la posicin
del carrete. Algunas otras adiciones a este cuerpo son, vlvulas de alivio en los puertos A
y B, vlvulas anti cavitacion y vlvulas de contrabalance.
Cuerpo de salida o retorno, generalmente no tiene vlvulas pero adicional al retorno pue-
de tener una conexin adicional conocida como Power Beyond que se usa para conectar
otra vlvula direccional que use la misma bomba.
Camilo H. Rueda
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Cilindro de Cilindro de
levante aire inclinar
Cavidad
de presin
Vlvula
de alivio
Hacia circuito
auxiliar
Cavidad
Cavidad de by-pass
de retorno
Retorno
Figura 75. Esquema de una vlvula direccional para mover 2 actuadores en un montacargas.
Internamente, las vlvulas direccionales de equipo mvil tienen 3 cavidades que se pasan de
cuerpo a cuerpo:
Camilo H. Rueda
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La vlvula direccional proporcional es bsicamente una direccional que controla el flujo en todas
las vas controlando la posicin del carrete. Las vlvulas direccionales vistas hasta ahora son
de dos, tres o ms posiciones definidas. Las vlvulas proporcionales tienen un nmero infinito
de posiciones, desde la posicin central hasta el extremo, permitiendo que el actuador (cilindro
o motor) se mueva con cualquier velocidad desde cero hasta el mximo de la bomba. Son ac-
tuadas por solenoide con configuracin especial, y con un amplificador electrnico.
Estas vlvulas se han desarrollado en las ultimas dos dcadas, con el fin de acortar la distancia
que exista entre las servo vlvulas y las vlvulas direccionales convencionales. Como lo hacen
las servo vlvulas, las proporcionales dan una salida que es proporcional al voltaje suministrado
a la entrada y no siendo tan precisas como las servo, realmente son una buena y poco costosa
alternativa para muchos sistemas que requieren un control de la aceleracin o desaceleracin,
o que requieren control remoto o programable con PLC o computador, o que son de cierta pre-
cisin y se deben conectar en circuito cerrado.
El segundo tipo de vlvula es el de accin directa con sensor de posicin en el spool. Esta es
de mayor precisin que la anterior. En la figura 76 se muestra un corte de una de estas vlvu-
las .
El tercer tipo de vlvula proporcional es la pilotada o de dos etapas con sensor de posicin, que
se usa cuando hay caudales de ms de GPM. El sensor de posicin sirve para mantener el
carrete de la vlvula en una posicin casi exacta, de acuerdo con la seal de entrada.
Figura 76. Vlvula direccional proporcional de accin directa con sensor de posicin en el ca-
rrete.
Camilo H. Rueda
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Figura 76A. Vlvula direccional proporcional pilotada sin sensor y sus curvas caractersticas.
Con la vlvula proporcional se puede hacer que el actuador que est manejando se mueva en
una direccin o en otra y, adems, que se mueva a la velocidad que se desee en cada direc-
cin o incluso a ms de una velocidad en cada direccin. Tambin se puede lograr que los cam-
bios de velocidad sean muy suaves, haciendo que la respuesta no sea instantnea, ni brusca,
sino que la respuesta en el momento del cambio sea una rampa, como se ve en una curva ca-
racterstica de respuesta como la de la figura 76A.
Camilo H. Rueda
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Estas vlvulas se manejan con amplificadores electrnicos especiales, que lo que hacen es su-
ministrar a la vlvula una seal de pulso de voltaje cuya amplitud es modulada con el fin de ob-
tener en la bobina de la vlvula una corriente que es proporcional al voltaje de entrada en el
amplificador. En los amplificadores se pueden graduar las inclinaciones de las rampas, tanto de
aceleracin como de desaceleracin, as como la ganancia y la zona muerta que hay en el
centro de la vlvula.
Estas caractersticas permiten hacer sistemas que se mueven ms rpidamente y con mayor
precisin. Para saber que tan rpido se puede acelerar o desacelerar el sistema debe encontrar
su frecuencia natural mnima considerando la elasticidad o compresibilidad del aceite y tomando
como tiempo mnimo de aceleracin de 4 a 6 veces el perodo correspondiente a esa frecuen-
cia. En otras palabras, si se acelera muy rpido la carga va a vibrar o golpear (brusquedad).
Cuando se acelera despacio se sobrepasa este punto y lo que se consigue es que la carga no
vibre o golpee.
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CONTROLES DE PRESION
Las vlvulas de control de presin tienen diferentes funciones dentro de un sistema. Sirven para
limitar la presin mxima, es decir, como vlvulas de seguridad o para reducir la presin en de-
terminados puntos del sistema, para generar una cada de presin en algn otro punto del mis-
mo o para descargar parte del aceite al tanque cuando el sistema sobrepasa una determinada
presin.
Los controles de presin son bsicamente vlvulas de una va y dos posiciones, accionadas
hidrulicamente y posicionadas por resorte. Su representacin esquemtica es un cuadrado con
una flecha que lo cruza y un resorte en la parte superior con otra flecha indicando que es regu-
lable. Si la flecha del cuadrado est en la mitad de ste, uniendo la entrada y la salida, quiere
decir que la vlvula es normalmente abierta y si est un poco ms abajo, entonces la vlvula es
normalmente cerrada (Fig. 78).
RESORTE PARA
GRADUACION
DRENAJE
ENTRADA O SALIDA O
PRIMARIO SECUNDARIO
PRESION
PILOTO
Vlvulas de alivio.
Vlvulas de secuencia.
Vlvulas de descarga.
Vlvulas de Alivio-Descarga.
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VALVULAS DE ALIVIO
Las vlvulas de alivio o de seguridad limitan la presin mxima del sistema. Hay de dos tipos,
la sencilla o de accin directa (Fig. 79) que es parecida a una vlvula de retencin pero con re-
gulacin de la fuerza del resorte. Cuando la presin sobre el pistn vence la fuerza ajustada en
el resorte, la vlvula se empieza a abrir y permite paso de aceite de la entrada a la salida. Para
que haya ms paso de aceite, la presin debe ser mayor, ya que el resorte se ha comprimido
inicialmente. Esto hace que cuando el sistema llegue a la presin mxima,
Haya una sobrecarga de entre el 10-15%, generando una prdida adicional que en algunos ca-
sos puede ser apreciable.
Perilla de ajuste
Tornillo
Resorte
Pistn o
dardo
Retorno Presin
En la vlvula doble accin o de "pistn balanceado" (Fig. 80), se tienen dos cmaras separa-
das por un pistn que tiene un pequeo orificio a travs del cual l pasa muy poco aceite. Inicial-
mente las dos cmaras estn a la misma presin, cuando se vence la fuerza del resorte de la
vlvula de accin simple que se encuentra en la parte superior, algo de aceite de la cmara de
arriba se va hacia el tanque a travs del orificio interno del pistn, bajndose la presin de esta
cmara y "desbalanceando" el pistn, que por diferencia de presin se desplaza dando paso
directo del aceite de la entrada hacia la salida. El resorte que hay en el pistn hace que se ne-
cesite una diferencia de presin de 20PSI aproximadamente.
Adems, la diferencia de presin desde el momento de entrada que se abre hasta cuando est
pasando todo el caudal es mucho menor que en la vlvula de accin simple por la cual se usan
las de accin dobla para caudales mayores. Las de simple accin son de una 1/4"y mximo
para 5 GPM. Las dobles son de 3/4" para 60 GPM, 1 1/4"para 125 GPM y 2" para 200 GPM.
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Resorte Dardo
Dardo Tornillo de ajuste
fuerte
Conexin
De venteo
Resorte
suave
Pistn Orificio
Orificio
balanceado
Presin de sistema
Tanque
Gracias a su diseo, es posible conectarle una vlvula de accin simple a la cmara superior
para poderla comandar a distancia, siempre y cuando la presin de la vlvula remota sea menor
que la de la que se va a controlar (Fig. 81). Igualmente se puede "ventear" la vlvula conectn-
dole a esta cmara una vlvula direccional (fig. 81) que en una posicin le conecte al tanque
con lo cual el aceite del sistema pasara a travs de la vlvula de alivio, hacia el tanque con una
presin menor a los 20 PSI del resorte del pistn.
Adems, esto da la posibilidad de tener dos presiones diferentes y el venteo con la misma
vlvula, ya que la direccional para el venteo puede ser de tres posiciones: La central para el
venteo, una extrema cerrando el paso, con lo cual el sistema queda con la presin de la vlvu-
la y la otra posicin conectada a otra vlvula de alivio con otra presin diferente.
P P
P P
Tanque
T T
Figura 81. Conexin de una vlvula para control remoto. Conexin de venteo elctrico con
vlvula direccional.
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VALVULAS DE SECUENCIA
Existe un tipo de vlvula que ofrece diferentes posibilidades de acuerdo a la forma como este
armada. Es una vlvula de dos posiciones y una va, controlada por presin y con retorno por
resorte, normalmente cerrada. Consta de un cuerpo (Fig. 82) dentro del cual va el carrete y
dos tapas, una de las cuales la superior, tiene un tornillo de graduacin del resorte. Segn la
colocacin de las tapas en el l cuerpo, la presin piloto y el dreno pueden ser internos o exter-
nos.
Drenaje Conexin de
Desalineado con el Drenaje externo Drenaje
tapado tapado
agujero del cuerpo
Conexin
Puerto de piloto
control externa
piloto
cerrado
Alineado Desalinea-
con el do con el
agujero agujero
del cuerpo del cuerpo
Figura 82. Control de presin, tipo general. Puede tener presin piloto interna o externa, al
igual que la conexin de drenaje.
Las vlvulas de secuencia (Fig. 83) son controles de presin que dan paso al aceite desde la
entrada o puerto primario, a la salida o puerto secundario, despus que ste llega a una presin
determinada en el primario por el ajuste del resorte.
Son controles normalmente cerrados, accionados por presin piloto que puede ser tomada a la
entrada de la vlvula y por tanta sera de presin piloto interna, o puede operarse a distancia y
entonces sera de presin piloto externa, y deben tener un drenaje externo, ya que el secunda-
rio tambin va a haber presin y para que no interfiera con el funcionamiento de la vlvula, el
aceite de las fugas se debe dejar salir al tanque a travs del drenaje.
Esta vlvula se usa generalmente con dos cilindros hidrulicos cuando es necesario asegurar
que haya movimiento en uno de ellos antes que el otro. Logrando el movimiento de los dos en
Secuencia . Por ejemplo se usa cuando se requiere aprisionar una pieza y luego hacerle algn
trabajo con el mismo sistema utilizando 2 cilindros. Como vemos en la Fig. 84 queremos que el
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Tornillo de ajuste
Resorte
carrete
Pistn
Piloto
Cilindro perforador
P A Paso 2
T B
Paso 1
Cilindro sujetador
cilindro sujetador se mueva primero para sujetar la pieza. Luego de esto, sin que este pierda la
fuerza que esta ejerciendo queremos que el segundo cilindro (perforador), realice esa opera-
cin. Cuando se energiza la bobina 1 de la vlvula direccional el aceite de la bomba se comuni-
ca con la salida A quedando este flujo con dos posibilidades, o abre la vlvula de secuencia o
se va directo al cilindro sujetador. Queda claro que si queremos esta ultima opcin, deberemos
ajustar la vlvula de secuencia a un valor de presin mayor del necesario para mover el cilindro
sujetador.
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VALVULAS DE CONTRABALANCE
Las vlvulas de contrabalance son controles de presin normalmente cerrados, con presin pi-
loto interna y dreno interno (como una vlvula de alivio), pero con una vlvula de retencin que
permite el paso en el sentido contrario a la vlvula.
Estas vlvulas se usan para mantener el control cuando se tiene un cilindro vertical que tiende a
caerse por la accin de la gravedad. En este caso, se genera una contrapresin en la cmara
inferior del cilindro para que ste baje controlado. Esta contra presin se logra colocando la
vlvula entre la salida del cilindro y la vlvula direccional que controla su movimiento (Fig. 84)
La contrapresin generada debe ser apenas suficiente para que el cilindro baje controlado, en el
momento en el que el aceite llegue a la cmara superior del cilindro. En la fig.84 vemos del lado
izquierdo que la presin de la bomba empuja el cilindro
hacia abajo y que la vlvula de contrabalance se abre ge-
nerando una contrapresion que sostiene la carga del cilin-
dro al bajar. La presin que necesita la bomba para bajar Check
750 psi
8000 lbs
100 psi
Camilo H. Rueda
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aceite no est pasando por el carrete de la vlvula, que es el que se encontrara inmovilizado
por la presin.
La vlvula de contra balance tambin se usa con los motores hidrulicos, para controlar el fre-
nado sin que se presente un exceso de presin a la salida del motor o que siga movindose por
la inercia de la carga.
Para esto se usa una combinacin de presin piloto interna y externa. La externa se conecta di-
rectamente a la parte inferior del carrete de la vlvula. (Fig., .85) y no al pistn pequeo que se
encuentra en tapa inferior de la misma. Esto hace que la presin externa deba ser menor que
la interna (unas siete u ocho veces) para abrir la vlvula.
La lnea de presin piloto externa se conecta a la lnea de entrada del motor, de tal forma que
mientras haya presin para moverlo, no existe restriccin a la salida. Pero en cuanto deje de
haber presin a la entrada entonces se genere una contrapresion a la salida que tienda a parar
el motor rpidamente, pero sin que se presente un exceso de presin. Ntese que esta vlvula
tiene dos pilotos, el primero que es el interno acta sobre el pistn pequeo como en las vlvu-
las anteriores, pero el segundo acta sobre la parte inferior del pistn principal que tiene una
Presin piloto
interna
Presin piloto
externa
VALVULAS DE DESCARGA
Las vlvulas de descarga son controles de presin normalmente cerrados, con presin piloto
externa y dreno interno que se utilizan cuando se necesita que una lnea del sistema quede co-
municada al tanque cuando la presin en otra parte del sistema sobrepasa un determinado va-
lor. Su uso ms frecuente es en los llamados sistemas de alta y baja.
En un sistema de alta y baja se toma inicialmente el caudal de dos bombas o de una bomba do-
ble y se enva hacia el sistema, pero cuando la presin pasa la regulacin de la vlvula de des-
carga una de las bombas queda conectada al tanque a travs de ella y la otra bomba sigue en-
viando aceite haciendo que la presin siga subiendo hasta la regulacin de la vlvula de alivio.
El sistema de alta y baja es muy usado en maquinaria que requiera un avance rpido de un ci-
lindro a baja presin, y un trabajo a alta presin que no requiera un gran caudal. Aplicaciones
tpicas, vemos en las maquinas de vulcanizado, donde se fabrican suelas de zapato por ejem-
plo. El cilindro avanza rpido por el caudal de las dos bombas sumado y cuando el cilindro cie-
rra los moldes la presin sube y cuando llega a 300 psi la vlvula de descarga se abre enviando
el caudal de bomba grande al tanque y el cilindro termina de cerrar hasta la mxima presin de
3000 psi.
Tornillo de ajuste
Drenaje interno
Resorte
Presin suficiente
para vencer el resorte
Puerto de presin
Pistn
piloto
Puerto de presin
piloto externa
Este sistema se usa cuando se requiere tener un caudal inicial alto, es decir, una velocidad ini-
cial o de aproximacin alta y luego una velocidad de trabajo lenta o simplemente una fuerza al
final del recorrido, como en el caso de una prensa de vulcanizado de caucho.
Un sistema de alta y baja permite tener un caudal alto y una presin alta con un consumo de
potencia bajo ya que el caudal alto es a baja presin, y la presin alta es a bajo caudal.
Este tipo de vlvula, con todas estas posibilidades, comercialmente se encuentra en 3/8",3/4",
1 1/4" y 2,ms o menos con las mismas capacidades que tienen las vlvulas de alivio.
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89
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Las vlvulas reductoras (Fig. 88) son controles de presin normalmente abiertos, accionados
por presin piloto interna, pero a la salida y con dreno externo. Como lo indica su nombre, estas
vlvulas se usan para reducir la presin del sistema o alguna parte de l, en el que se requiera
trabajar con una presin menor que la general o en el que se requiera un control independiente
de la presin siempre y cuando sea menor que la presin general.
Tambin hay reductoras con vlvulas de retencin en el retorno, es decir, para que pueda haber
paso del secundario hacia el primario o de reversa, cuando la presin en el primero es mayor
que en el segundo.
Esta vlvula tambin se encuentra en los mismos tamaos que las anteriores vlvulas y con las
mismas capacidades en cuanto a caudal.
Resorte
Tornillo de Carrete
ajuste de piloto
presin
Drenaje
externo
Linea piloto
interna
Primario o
entrada de
Secundario presin
o salida de
presin
Carrete
principal
Mirando la vlvula de la Fig. 88 podemos ver que cuando fluye aceite de la entrada a la salida,
no hay ninguna restriccin porque la presin a la salida esta baja, pero cuando esta sube y al-
canza el valor de ajuste del resorte piloto, la presin piloto interna abre el carrete piloto dejando
pasar aceite hacia el tanque a travs del drenaje generando un desbalance entre los extremos
del carrete principal que hace que el carrete suba restringiendo el paso al aceite del primario al
secundario, sin impedir que siga pasando el mismo caudal pero limitando la presin en el puerto
secundario sin importar que presin haya en el puerto primario.
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VALVULAS DE ALIVIO-DESCARGA
Estas vlvulas de alivio especiales, son usadas principalmente en los sistemas en los que se
tiene uno o varios acumuladores. En sta vlvula la presin piloto esta tomada despues de la
vlvula de retencin que va en la salida de ella hacia el sistema y que tiene por objeto separar
la vlvula de alivio los dems componentes.
En la figura 89 se muestra como trabaja esta vlvula. Cuando la presin despues del check lle-
ga al valor de taraje la vlvula se abre permitiendo que la bomba se quede trabajando en vaco
mientras el resto del sistema sigue presurizado. Cuando la presin despus del check se bajo la
vlvula se vuelve a cerrar.
En la figura se muestra como se produce la apertura de la vlvula piloto porque la presin pro-
veniente del sistema acta sobre el pistn pequeo, el cual empuja a su vez el cono de la vlvu-
la piloto. El pequeo pistn tiene un rea transversal de un 15% mayor que la del cono en su
asiento. Cuando la presin en el acumulador cae hasta el 85% del valor mximo, el cono de la
vlvula piloto se cierra y la bomba carga el acumulador de nuevo.
Pistn piloto alivio Pistn piloto diferencial
Carrete
Al tanque principal Conexin
de presin
Conexin
de venteo Conexin
Drenaje de retorno
externo
Flujo de
La bomba
Esta vlvula, al igual que las de alivio de dos etapas tiene asiento cnico en el pistn y por lo
tanto no tiene fugas, lo que hace que su velocidad de respuesta y precisin sea mejor que la de
descarga como la que se vio anteriormente.
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Las vlvulas proporcionales de presin son vlvulas que regulan la presin del sistema en for-
ma proporcional al voltaje de entrada. Ellas tienen un amplificador con el cual son manejadas.
Generalmente stas vlvulas por su tamao son solo para pilotar otras ms grandes o bombas
compensadas que tengan control remoto de presin. Con ellas se pueden programar diferentes
presiones en un ciclo de un sistema y se pueden tener infinitos valores de presin con una so-
la vlvula.
Amplificador
electrnico
incorporado
Conector elctrico
Solenoide
proporcional
Retorno al tanque
Dardo o pistn
Entrada de
presin
Como vemos en la grafica, la vlvula proporcional de presin es como una vlvula de alivio pero
sin el resorte y el tornillo para ajustar el valor, envs tenemos un solenoide que de acuerdo a la
corriente elctrica que recibe ejerce una fuerza sobre el dardo opuesta a la entrada de aceite,
generando una presin proporcional a la corriente con la que el amplificador alimenta el solenoi-
de. A su vez, el amplificador recibe seal externa de muy baja potencia, generalmente de 12
voltios DC y menos de 10 miliamperios.
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CONTROLES DE CAUDAL
Los controles de caudal o de cantidad de flujo, se usan para regular generalmente la velocidad
de los actuadores como cilindros y motores hidrulicos, pero en algunas ocasiones se usan pa-
ra controlar la velocidad de apertura de otras vlvulas de control como direccionales, check pilo-
tados etc.
Esta regulacin se logra por la restriccin que se le hace al paso del aceite dentro de la vlvula,
as que si ella tiene tornillo de regulacin, la velocidad del actuador puede ir desde 0 hasta un
mximo, que es cuando pasa todo el caudal de la bomba.
Qu ocurre con el aceite que no puede pasar por el control? .Este debe irse al tanque a travs
de alguna vlvula o la bomba debe dejar de enviar todo el aceite que esta mandando. El control
de flujo no puede actuar solo, el funciona con la vlvula de alivio del sistema o con el compen-
sador de la bomba. Para que el control de flujo pueda controlar el flujo la presin antes del mis-
mo debe estar en el mximo (regulacin de la vlvula de alivio) de tal forma que el control de
flujo deje pasar el flujo deseado y lo que sobra se vaya al tanque a travs de la vlvula de alivio.
Cuando un fluido pasa por un orificio, se genera una cada de presin debida a las prdidas por
friccin por el cambio de rea. Esta cada de presin es proporcional al cuadrado del caudal que
pasa por el orificio. En el caso del aceite, el caudal que cruza por el orificio cuya rea transver-
sal es igual a A (en In2), se puede hallar con la siguiente expresin:
Existen tres formas bsicas de utilizar el control de flujo segn su colocacin en el circuito. La
primera, controlando el flujo a la
entrada del actuador (meter-in), la
segunda, controlando el flujo a la Flujo controlado
salida del actuador (meter-out) y la
tercera, controlando el flujo de en- Presin de carga
trada al actuador en derivacin o
en sangra. Si el control del cau- Control de flujo
dal se coloca antes del actuador
(Fig. 90), la cada de presin hace Vlvula de alivio
Control de flujo
La cada de la presin a travs del con-
trol debe ser aproximadamente igual a
la presin que se necesita para mover
la carga. La ventaja de este tipo de
control es que el valor de la presin del
sistema es solamente la que se requie- Vlvula de alivio
re para hacer el trabajo, lo cual implica
menos perdidas de potencia, con la Actuador
Presin de carga
desventaja de que la graduacin es
ms sensible.
Flujo sobrante
Existen tres tipos diferentes de contro-
les de caudal bsicos. Los no compen-
sados, los compensados, y los de con-
trol proporcional.
Estos son bsicamente restricciones graduables en una direccin y vlvulas de retencin para
flujo libre en la otra direccin (Fig. 93).
Se encuentran en muy variados tamaos desde 1/4" hasta 2, tambin tiene formas muy diver-
sas, por ejemplo con conexiones NPT, rosca recta, en lnea o a 90 grados etc.
Anillo O
Para
friccin Abierto
Cerrado
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Los controles de flujo compensados son los que regulan el flujo y simultneamente ajustan los
cambios de presin que se presenten en la entrada y en la salida para mantener el flujo cons-
tante.
Existen dos tipos de compensaciones. Por temperatura, y por presin. Los controles compensa-
dos por temperatura tienen un elemento sensible al calor que hace que cuando la temperatura
del aceite sube, el orificio interno del control se cierra para mantener el flujo en el mismo valor.
El compensador de presin es una vlvula reguladora de presin que est incorporada dentro
del control de flujo, la cual compara la presin a la entrada, con la salida y mantiene la diferen-
cia entre las dos en 20 PSI aproximadamente. Esto lo logra con el pistn interno.
Presin de salida
Pistn compensador
Restrictor
Restrictor para
Check de retorno compensar presin
Elemento sensible
a la temperatura Tornillo de
regulacin
El pistn tiene una conexin en sus extremos y la salida de la vlvula, cuyas presiones ejercen
fuerzas en direcciones opuestas y que con la ayuda de un resorte hacen que el pistn est en
equilibrio, hasta que una de las presiones cambia y entonces el pistn se desplaza aumentando
o disminuyendo la restriccin del paso de aceite. Si la presin a la salida aumenta (la carga sub-
e), la velocidad del actuador tiende a bajarse, ese aumento en la presin hace que el pistn se
mueva y el paso de aceite aumente compensando as la disminucin en la velocidad. Si la car-
ga disminuye sucede exactamente lo contrario.
Cuando se tiene un control de caudal, de cualquier tipo y se quiere que tenga compensacin de
presin, se le puede agregar la vlvula externamente, la cual recibe el nombre de hidrstato.
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Hay dos formas de conectar una proporcional de caudal, en paso sencillo o doble (figura 96). En
el sencillo se usa una sola de las vas, es decir, conectando la presin a P y la salida conectada
A y no se usan las otras conexiones (A con T).En el doble paso se conectan P y T con la pre-
sin y A y B con la salida controlada con el fin de poder manejar el doble caudal con la misma
vlvula.
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Las Caractersticas de estas vlvulas son las mismas que las otras proporcionales que se han
mencionado. Se pueden tener respuestas en rampa, valores infinitos de control, programacin,
conexin en lazo cerrado, etc.
Se pueden usar hidrstatos que comparan la presin de la entrada y la salida con el fin de com-
pensar los cambios del caudal debido a cambios en la carga. Tambin se pueden usar con las
proporcionales direccionales.
Adems hay proporcionales del caudal ms parecidas a los controles de caudal compensados,
pero que en lugar de ser graduados manualmente cuentan con un motor de torque que permite
hacer los ajustes por medio de una seal elctrica.
Existe un tipo de vlvula proporcional de caudal muy popular por su bajo precio y versatilidad,
es la llamada de cartucho. Recibe su nombre porque es muy compacta y porque se puede en-
roscar en el manifold o bloque de montaje. Tambin necesita un amplificador para alcanzar toda
su capacidad.
Solenoide proporcional
Pin empujador
Entrada
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Preguntas
Ejercicios
1 En una prensa de vulcanizado se necesita una fuerza de 100 toneladas. La fuerza debe man-
tenerse durante varios minutos y la prensa puede bajar por gravedad. La presin no debe exce-
der los 3000 PSI. Las velocidades de aproximacin y de trabajo deben ser tan altas como sea
posible, sin que el consumo de energa elctrica supere los 18 KW.
3 Una prensa requiere un actuador con una fuerza de 5 toneladas para sujetar las piezas. Una
vez se logra esto, acta un cilindro de simple efecto que prensa las piezas con una fuerza de 30
toneladas y baja por gravedad. Disee el sistema hidrulico dado que la presin del mismo no
debe alcanzar los 3000 PSI y la potencia del motor disponible es de 9 HP.
4 Una prensa de curvado ejerce una fuerza de 100 Mp. La velocidad del pistn debe poderse
regular desde 20 hasta 30 Mm./s. Pero la presin del sistema no debe exceder 3500 PSI.
Disee el sistema.
5 Se desea tener una prensa de 50 toneladas con una velocidad de trabajo cercana a los 10
Mm./s y una velocidad de aproximacin superior a los 50 Mm./s. La prensa baja por la gravedad
y la presin del sistema no debe ser superior a 2500 PSI. Disee el sistema.
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CIRCUITOS TIPICOS.
Aunque en cada caso se requiere un anlisis concreto de la forma como deben emplearse los
diferentes elementos descritos, existen algunos circuitos que son comunes a muchos sistemas.
En este capitulo se van a describir algunos de estos y se mostrarn ejemplos de algunas aplica-
ciones reales.
En la figura 98 se muestra un circuito tpico de un sistema que se usa para mover un cilindro (o
un motor) hacia delante y hacia atrs. Con una velocidad mxima dada por el caudal de la
bomba, el cual se determin por las necesidades del trabajo a realizar.
Esta velocidad se puede disminuir con controles de caudal. Este es el mismo circuito bsico vis-
to en el capitulo 1. Ntese que se adicionan algunos accesorios importantes, como los filtros de
Camilo H. Rueda
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El aceite que va siendo descargado en la sali- Figura 99. Extensin del cilindro.
da del vstago hacia la derecha pasa por el
pasaje B-T de la vlvula direccional y se dirige
al tanque sin ninguna restriccin excepto en el
paso a travs del filtro de retorno.
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Otro circuito, uno de los ms usados es el sistema de alta y baja (Fig. 101) del cual ya se ha
hablado. Dos bombas, una de alto caudal (3 o 4 veces el caudal de la otra) y la otra de bajo
caudal, estn separadas por una vlvula de retencin. La de bajo caudal esta conectada en
una vlvula de descarga, cuya presin piloto se toma de la lnea que sale de la otra bomba que
tiene una vlvula de alivio.
Inicialmente el caudal de las dos bombas va hacia el sistema y cuando la presin llega al valor
del taraje de la vlvula de descarga, la bomba de alto caudal queda conectada al tanque, mien-
tras que la otra sigue enviando aceite al sistema haciendo que la presin siga subiendo y que
pueda llegar al mximo dado por el taraje de la vlvula de alivio.
La velocidad inicial ser la dada por la suma del caudal de las dos bombas y la de trabajo la da-
da por el caudal de la bomba pequea.
Como dijimos anteriormente, este sistema fue creado para ahorrar potencia o para aumentar la
velocidad de un sistema ya existente. Se puede aplicar en los casos en que el cilindro en la ca-
Q
V=
Aefectiva
rrera de avance la mayor parte del recorrido la carga es mnima o muy baja debido a que se
estn acercando las caras de un molde, por ejemplo. Como sabemos la potencia es el producto
de la presin y el caudal x una constante, si la presin es baja (en el avance o retroceso) el cau-
dal puede ser alto. Pero, cuando se desea que el cilindro realice toda la fuerza a la mxima pre-
sin, entonces nos sobra flujo.
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A B
1 2
400 psi P T
2.200 psi
MOTOR ELECTRICO
4.8 H.P. 12 3
1800 RPM
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CIRCUITO REGENERATIVO.
Algunas veces se usa un circuito que sirve para aumentar la velocidad de aproximacin de un
cilindro, utilizando el flujo que sale por la cmara del vstago del cilindro cuando ste se despla-
za hacia afuera. Para ello, se unen las dos conexiones o salidas del cilindro entre s (Fig. 3.5).
Al hacer esto, habr igual presin en las dos cmaras, pero como el rea en la cmara del
vstago es menor que en el rea de la otra cmara, al restarse las dos fuerzas, la fuerza resul-
tante estar en la direccin del vstago y el rea efectiva del cilindro ahora ser equivalente al
rea del vstago nicamente (que es la diferencia entre las reas efectivas de cada cmara).
MOTOR ELECTRICO
4.8 H.P.
1800 RPM
Para encontrar el rea efectiva en este cilindro se puede calcular la velocidad que se tendr en
el mismo cuando le llega un caudal determinado."Q" Esta velocidad ser:
Q
V=
A efectiva
y el rea del pistn menos el rea anular es igual al rea del vstago.
Este se conoce como circuito regenerativo, ya que el aceite que sale del cilindro se regresa al
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sistema para usarlo como un caudal extra que permite aumentar la velocidad del cilindro salien-
do, aunque la fuerza efectiva se disminuye. Es usado cuando la fuerza del cilindro saliendo no
es muy alta y se puede sacrificar el rea para ganar velocidad.
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Cuando se requieren dos o ms actuadores, se usa una direccional para cada uno, y si son de
tres posiciones, la central debe tener P cerrado para que no se pierda la presin. En este caso
se debe usar un sistema de venteo como el mostrado anteriormente o en algunos de los ejem-
plos que se encuentran mas adelante. Este sistema de venteo puede servir para tener varias
presiones mximas en el ciclo si se utilizan varias vlvulas de alivio piloto en conjunto con va-
rias vlvulas direccionales, o en vez de la vlvula de alivio general y la vlvula de venteo, se uti-
liza una vlvula proporcional de presin, con la cual se podra, por ejemplo tener una presin
diferente en cada actuador.
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Este es un tipo de sistema hidrulico extremadamente comn en equipo mvil, aunque tambin
es muy usado en equipo industrial.
Como dijimos anteriormente, parece sencillo porque fsicamente lo que cualquiera puede ver
son una bomba y un motor, pero hay varios elementos adicionales:
Bomba de precarga, porque la bomba y el motor son de pistones y tienen drenajes exter-
nos, y ese aceite que se pierde por ah hay que reponerlo en la succin de la bomba, en-
tonces ese aceite proveniente de esta bomba debe tener una presin para evitar la cavita-
cion ( falta de aceite en la succin que genera un gran vaco que puede daar la bomba).
Checks para rellenar el puerto que tenga menos presin con la bomba de precarga, por-
que la bomba puede invertir la salida de presin con la succin para cambiar la direccin
de rotacin del motor.
Vlvulas de alivio en los puertos. Para limitar la presin en cada una de las lneas que van
al motor.
Precarga-Bomba
Bomba Motor
Alta presin
Filtro Enfriador Precarga
Baja presin
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CIRCUITO PARA PRENSA DE VULCANIZADO DE ALTA VELOCIDAD, CON EXPULSOR
La prensa de vulcanizado tiene un avance rpido del molde superior y en cierto punto antes del
cierre, cambia de velocidad para poder subir a la presin mxima. Luego permanece con pre-
sin hasta que el caucho quede vulcanizado y la prensa abre y luego expulsa. Los cilindros
auxiliares estn acoplados a la mesa mvil, lo mismo que el principal, cuando se energizan las
bobinas 1 y 2 simultneamente, el caudal de la bomba va a la parte superior de los cilindros y
ellos bajan, al ser sus dimetros mucho menores que el del principal (2 contra 18) los auxilia-
res van a mover la mesa Control de descompresin Vlvula de prellenado
muy rpido hacia abajo,
arrastrando al principal. Co-
mo el principal desplaza Cilindro principal
tanto volumen, al moverse
tiene que llenarse chupan-
do aceite desde el tanque a
travs de la vlvula de pre-
llenado, cabe anotar que la
vlvula de prellenado para
un cilindro de este tamao
podra perfectamente ser
de 3 o 4 de dimetro de
puertos para permitir el pa-
so del aceite sin crear mu-
cha cada de presin.
ACCESORIOS
En los sistemas hidrulicos se necesitan algunos elementos para el cuidado del aceite como los
filtros y enfriadores, presstatos o interruptores de presin, manmetros para medir la presin y
poder calibrar el sistema, tanques para almacenar el aceite y para que ayuden a la refrigeracin
y la separacin del aire y las impurezas en el mismo, tuberas, mangueras y placas distribuido-
ras para las conexiones entre los diferentes puntos, bridas, pedestales y soportes para los ele-
mentos y otros accesorios.
PRESOSTATO
El presstato o interruptor de presin es un elemento hidrulico que por medio de una conexin
de tubera toma la presin y por medio de un pistn interno, un resorte y un micro contacto elc-
trico da una seal elctrica de abierto o cerrado para ser utilizada para controlar la secuencia de
la mquina, o actuar otros elementos elctricamente. La presin a la que da la seal puede ser
graduada con el tornillo de graduacin casi desde 0 psi hasta 3.000 o 5.000 psi generalmente.
Los presstatos pueden ser tambin de vaco (para ser colocados en la succin de las bombas.
MANOMETROS
Los manmetros son elementos diseados para medir la presin en los diferentes puntos del
sistema. Son necesarios para ajustar las vlvulas de alivio y para verificar el buen funciona-
miento del sistema.
El manmetro mas utilizado en hidrulica es el de Bourdon que consiste en un tubo sellado que
tiene forma de arco. Cuando se aplica presin al extremo abierto, el tubo trata de enderezarse
actuando sobre el engranaje del mecanismo del puntero hacindolo girar sobre la escala.
Es conveniente que al montar el manmetro se coloque una vlvula aisladora para impedir que
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le llegue presin cuando no se desee y as alargarle la vida. Por otra parte, en hidrulica los
manmetros deben estar llenos con glicerina para que la vibracin en la aguja producida por la
presin del aceite no los fatigue y los haga descalibrarse y daarse.
ENFRIADORES DE ACEITE
Los sistemas hidrulicos, siendo su funcin la de transmitir potencia no son 100% eficientes, tie-
nen prdidas las cuales dependen del tipo de sistema, de los componentes que tienen, del cir-
cuito hidrulico, temperatura de trabajo, etc., esas prdidas se quedan en el sistema en forma
de calor, y se puede apreciar en la temperatura del tanque. Si esta temperatura es demasiado
alta es necesario utilizar el enfriador de aceite.
Existen dos tipos principalmente, los que utilizan agua como refrigerante y los de aire.
Los primeros se conocen como intercambiadores de calor y los segundos como radiadores.
Los intercambiadores son bsicamente elementos que constan de un tubo grande que tiene en
su interior una gran cantidad de tubitos pequeos. Por los tubos pequeos circula el agua y por
fuera de ellos circula el aceite, producindose el intercambio del calor del aceite caliente al agua
fra.
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Los radiadores son elementos que constan de mltiples tubos conectados en paralelo con lmi-
nas delgadas en su exterior para ayudar a disipar el calor del interior de los tubos por donde cir-
cula el aceite, El aire es el encargado de llevarse el calor normalmente forzado a pasar por en-
tre los tubos y las lminas por medio de un ventilador.
Es importante hacer notar que el enfriador mas eficiente es el de agua, es mucho mas compac-
to, pero necesita un flujo constante de agua fra, el cual si no existe en la fbrica, implica un ma-
yor costo en la instalacin. Por otra parte el enfriador de aire es menos eficiente y grande en vo-
lumen, lo mismo en costo, pero no requiere agua.
TANQUES
El tanque es bsicamente el depsito del aceite usado por el sistema hidrulico. Aparentemen-
te, no es un elemento muy importante, pero un descuido en su diseo puede producir grandes
problemas, como que un sistema no pueda funcionar. Las funciones principales del tanque son:
Depsito del aceite, como ya lo explicamos, es el sitio donde se separa el aire del aceite si lo
tiene. Adems, debe ser capaz de disipar por si mismo el calor que genere el sistema.
Un tanque hidrulico tpico como el que se muestra en la figura debe ser fabricado de lmina de
acero, debe tener patas para que el aire del ambiente pueda circulas tambin por la parte infe-
rior, el interior debe tener pintura que sea compatible con el fluido, para evitar la oxidacin y la
formacin de moho, lo mismo que fcil acceso. Debe ser hermtico al exterior para evitar el in-
greso de la contaminacin, pero tener un respiradero que sea filtro a la vez.
Tambin en su interior debe llevar una placa deflectora que tiene como funcin separar la parte
de la succin de la parte del retorno para permitir que el aceite se mezcle bien, saque el aire,
deje el calor en las caras del tanque, y permita que las impurezas se asienten en el fondo.
La mayora de las lneas deben llegar por debajo del nivel del aceite, las lneas que entran o sa-
Lnea de succin
Tapa de
llenado-filtro
Visor de
nivel
Fondo
en V
Retorno
Tapn de
Placa divisora del tanque drenaje
en dos mitades
len del tanque deben tener empaques o estar fijos a las tapas para evitar la entrada de aire.
FILTROS
Los filtros son elementos hidrulicos conocidos por pocos, despreciados por muchos y son
quizs los accesorios ms importantes y que mayores beneficios pueden reportarles a los pro-
pietarios de las mquinas. Su funcin primordial es la de prolongar la vida del sistema hidrulico
impidiendo que los componentes hidrulicos se desgasten. Lo anterior lo hace removiendo o im-
pidiendo que los diferentes contaminantes permanezcan en el aceite, el cual es el medio de
transmisin de la potencia.
Para poder saber que tan importante es la filtracin, tenemos que saber cuales son los contami-
nantes, cuales son sus tamaos y cuales son los niveles permitidos de contaminacin para que
el sistema funcione libre de problemas.
Agua
Aire
Partculas
El agua interfiere en las propiedades del fluido, le baja la viscosidad, reacciona con algunos
componentes, acelera la oxidacin del aceite y de las piezas metlicas, y promueve los cultivos
bacterianos.
El aire produce malfuncionamiento en los actuadores, vlvulas y bombas, impide la buena lubri-
cacin interna en los componentes hidrulicos acelerando el desgaste.
Las partculas generalmente son las que crean mas problemas ya que interfieren con la lubrica-
cin porque se colocan entre las piezas que se mueven unas con otras dentro de los diferentes
elementos hidrulicos, se acumulan y tapan conductos pequeos generando roturas de piezas.
Las partculas provienen del aire mayormente, del mismo fluido y de las propias piezas que
componen los elementos hidrulicos.
Para dar una idea del tamao de las partculas que pueden producir dao miremos las claves
de la filtracin.
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Capitulo 1
1 44 segundos
2 a)0.13 in b)0.5 13 in
3 a)1604 PSI, b)0.5 GPM
4 a)5615 PSI 068 galones
b)2193 PSI 1.64 galones
c)1403 PSI 2.72 galones
No debe tenerse en cuesta
5 a)2807 PSI b)7 GPM c)13.8 HP
Capitulo 2
1 6 in
2 a)22.9 segundos b)2 GPM
3 6 in
4 3in3/Rev.
5 a)15.9=16 in3/Rev. b)6.9 =7GPM
Capitulo 3
dimetro =10 in
Caudal =20 GPM
Potencia =40 HP
4 dimetro =7 in
Caudal 24 GPM
Potencia 48 HP
2 dimetro de pistn = 6 in, Presin del sistema = 3120 PSI, dimetro =3 in Caudal de aproxi-
madamente =29 GPM Caudal de trabajo =7.5 GPM, Caudal de retorno =11 GPM, Potencia
mxima = 24 HP (durante el retorno).
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