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PROLOGO La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera, que como muchas otras han venido desarrollando grandemente en las ultimas dcadas y se ha venido convirtiendo en una herramienta cada vez ms importante para los diseadores de maquinas o profesionales trabajadores del ramo. Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para trasmitir potencia, aprovechando la energa del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido bajo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente. En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar agua confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido generalizando cada vez ms Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y, adems, infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje en conjunto. Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que otras leyes de la mecnica o la electricidad y, sin embargo, hay una falta grande de orientacin en este campo, lo cual hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas hidrulicos. Por esta razn he querido elaborar esta gua general sobre las posibilidades que se pueden tener en cuenta con los distintos elementos que podran intervenir en un sistema hidrulico, sin pretender que esta sea la informacin mas profunda y completa que haya sobre este tema tan extenso. Se tratara de explicar de la manera mas clara y sencilla posible, la forma como trabajan algunos de los elementos ms comunes que conforman cualquier sistema hidrulico, sin distingo de marcas o tipos, ya que la estandarizacin es alta hoy en da. Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un circuito hidrulico. sobre todo con el fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes Finalmente se tendrn algunas recomendaciones sobre como mantener en optimas condiciones un sistema hidrulico

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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA Sistemas de Transmisin de Potencia Hidrosttica Elementos de un Sistema Hidrulico ACTUADORES Cilindros Hidrulicos De Simple Efecto De Doble Efecto Motores Hidrulicos De Engranajes De Paletas De Pistones IMPULSORES Bombas De engranajes De Paletas De Pistones Acumuladores Multiplicadores de Presin VALVULAS Vlvulas de Retencin Vlvulas Direccionales Vlvulas Direccionales Proporcionales Controles de Presin Vlvulas de Alivio Vlvulas de Secuencia Vlvulas de Contrabalance Vlvulas de Descarga Vlvulas Reductoras de Presin Vlvulas de Alivio-Descarga Vlvulas Proporcionales de presin Controles de Caudal No Compensados o Simples Compensados Proporcionales CIRCUITOS TIPICOS Circuito simple, 1 actuador Sistemas de Alta y Baja Circuito Regenerativo Circuito con varias direccionales Hidrotransmision Circuito para prensa de vulcanizado ACCESORIOS Solucin de ejercicios

4 6 10 17 22 23 24 27 34 35 38 41 45 46 46 48 54 59 62 64 65 67 78 81 82 84 86 88 90 91 92 93 95 96 97 100 100 100 104 106 107 109 110 114

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INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA

La leo hidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera mecnica que estudia el uso de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo leo), confinados y bajo presin, para transmitir potencia. En este capitulo se introducirn los elementos bsicos que componen un sistema hidrulico y se estudiarn las leyes que determinan su comportamiento. Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarn para los diferentes componentes de los sistemas hidrulicos.

CILINDRO BOMBA BOMBA

TANQUE

VALVULA DIRECCIONAL

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Estos son ejemplos de algunas de las maquinas en las que vemos la hidrulica aplicada hoy en da. Sus usos son tan diversos que es inconmensurable la variedad de opciones. El gato hidrulico, elemento que aunque su principio de funcionamiento es extremadamente simple , es muy verstil y confiable, adems de ser indispensable para cualquier labor de mantenimiento mecnico.

La Inyectora de plstico, usada para inyectar plstico derretido en un molde y obtener as miles de elementos tales como vasos, tanques, platos, partes para autos, etc.

La prensa hidrulica, una de las maquinas mas usadas en la industria, para embutir, cortar, doblar, perforar, toda clase de metales. Capaces de desarrollar fuerzas tan bajas como 5 toneladas para operaciones pequeas, y tan grandes como 2.000 ton. Como para cortar laminas de acero de gran calibre en aceras.

La excavadora hidrulica, maquina utilizada en la remocin de tierra para construir carreteras, edificaciones, etc. Maquina muy poderosa y verstil. Esta maquina pertenece a un segmento del mercado llamado mvil por su capacidad de moverse o desplazarse por si misma. Se caracteriza por tener un sistema hidrulico complejo.

La retroexcavadora o backhoe, maquina de tipo mvil, que cumple la misma funcin de la excavadora pero tiene pala adelante para arrastrar. Donde quiera que vayamos veremos equipos hidrulicos trabajando.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA Existen diferentes tipos de sistemas de transmisin de potencia, como por ejemplo. -SISTEMAS ELECTRICOS

-SISTEMAS MECANICOS

-SISTEMAS NEUMATICOS

-SISTEMAS HIDRAULICOS o combinaciones de estos, pero todos tienen caractersticas similares. Todos tienen una entrada que normalmente consiste en una fuente con movimiento rotacional de velocidad constante o variable y que proporciona un toque que es variable y depende de la demanda del sistema.

La carga o salida del sistema puede tener dos formas bsicas: Se puede necesitar mover una carga lineal, que requiere de una fuerza constante o variable a una velocidad determinada, que tambin puede ser variable o constante. Tambin se puede requerir mover una carga rotacional con un torque constante o variable, a una velocidad angular, tambin constante o variable.

Todos tienen una conformacin parecida, que se puede dividir en los siguientes tres grupos:

ENTRADA. Se tiene un transductor de entrada, que convierte la energa de la fuente en la energa que va a usar el sistema para transmitir (v.gr.: elctrica, mecnica, hidrulica, etc.). SALIDA Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del sistema en la energa que requiere la carga. ELEMENTOS DE CONTROL Para poder aprovechar al mximo la energa de la fuente y para poder adecuarse lo mejor posible a la carga es indispensable tener la posibilidad de controlar los niveles de energa del sistema y la ruta de la energa dentro del sistema en cada momento del ciclo de la carga 6

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transductor de salida de un motor elctrico que da un torque a una velocidad angular, o un solenoide que da una fuerza a una velocidad lineal. El medio que sirve para la transmisin est conformado por lneas de cables conductores de electricidad. En un sistema mecnico, el transductor de entrada puede ser una polea o un pin, el control se puede hacer cambiando el ancho de la polea para aumentar o disminuir su dimetro, o usando una serie de piones de diferentes dimetros los cuales se usaran en diferentes momentos de un ciclo, segn las necesidades de carga. El transductor de salida puede ser tambin una polea o un pin, un eje, un convertidor de torque etc. El medio de transductor son correas, cadenas, palancas, etc. En un sistema hidrulico el transductor de entrada es una bomba que enva una cantidad determinada de aceite, que puede ser constate o varia con el tiempo. El control se hace a travs de elementos que restringen la cantidad de aceite que circula en el sistema, otros que regulan las presiones mximas y otros que llevan el aceite a un punto u otro del sistema de acuerdo con el ciclo de carga. El transductor de salida puede ser un actuador hidrulico lineal (cilindro hidrulico), que genera una fuerza a una velocidad lineal o un actuador hidrulico rotacional (motor hidrulico) que genera un torque a una velocidad angular. El medio de transmisin es el fluido (generalmente aceite mineral) que se mueve a travs de tuberas de alta presin. En la figura 2 se ve como un sistema de transmisin hidrulico est compuesto. La entrada de potencia que se acopla a la bomba que es el elemento que la recibe. La bomba la entrega a las vlvulas por medio del aceite o fluido de transmisin y stas se la entregan a los actuadores que pueden ser motores hidrulicos o cilindros.

RPM

PRESION

PRESION

MOVIMIENTO

BOMBA
TORQUE FLUJO

VALVULAS
FLUJO

ACTUADOR
FUERZA

Fig. 2 Como se transmite la potencia hidrulica. En la figura 3 se ilustra un sistema bsico de transmisin de potencia hidrulica. La curva en la parte inferior de la figura, indica el nivel de energa en el sistema: La fuente es un motor que mueve la bomba de caudal fijo y le suministra una cantidad de energa que depende de la carga. La bomba succiona aceite de un tanque, lo cual representa un trabajo para ella, por esto la curva se inicia debajo del nivel cero de energa.

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SALIDA

SALIDA

SALIDA

ENTRADA

ENTRADA

ENTRADA

hidrulico

SUCCION

SUBIDA DE CARGA

RETORNO

Fig. 7 Funcionamiento de un Gato Hidrulico Hasta ahora no hemos hablado de la cantidad de aceite involucrado. Si en lugar de una bomba manual se le coloca a este gato una bomba automtica que enva un flujo continuo, se obtendr un desplazamiento tambin continuo del cilindro de levante
CILINDRO

MOTOR

BOMBA

TANQUE

Fig. 8 Gato con bomba continua. La rapidez con que ocurra este desplazamiento va a depender de la cantidad de aceite que enve la bomba, es decir, del caudal.

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En la figura 20 se muestra el corte de un cilindro hidrulico de doble efecto y se pueden ver todos sus componentes.

RETENEDOR EMPAQUE PISTON CAMISA BRUIDA O RING CAMISA AMORTIGUADOR

BUJE RASPADOR

PISTON

VASTAGO

GUIA ANTIFRICCION TUERCA DEL TENSOR TAPA TRASERA TAPA DELANTERA

Figura 20 Corte de un cilindro de doble efecto Si a un cilindro de doble efecto se le hace vstago en los dos extremos, las reas en las dos cmaras sern iguales. Este es un "cilindro de doble vstago". Este se usa cuando se requiere acoplar una carga en cada extremo o cuando se necesita el mismo desplazamiento, la misma fuerza o la misma velocidad en ambas direcciones. Cualquier cilindro de doble efecto se puede usar como uno de simple efecto conectando la salida de la cmara del vstago, o la que este inactiva, al tanque. Existen varias opciones en los cilindros de doble efecto, en lo que se refiere a su construccin, segn las especificaciones de la carga. Primero, en lo que se refiere a la velocidad, se usan empaques de polimricos si no se sobrepasa de 1 (un) pie por segundo. Por encima de esta velocidad se deben usar empaques metlicos, parecidos a los que se usan en los motores de combustin interna. Adems, si esta velocidad es muy alta, es recomendable usar amortiguadores en los extremos, para que no se presenten golpes en los finales de carrera. 28

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Tambin hay motores de engranajes internos, en los cuales se tiene uno de los engranajes rotando dentro del otro. Uno muy especial de este tipo es el motor de "ge rotor", en el que existe un rotor (conocido como ge rotor) normalmente de seis dientes o lbulos que gira dentro de un estator que tiene siete dientes o lbulos internos. Entre los dos quedan espacios o cmaras dentro de los cuales va el aceite y por diferencias en las reas en las que acta la presin . La figura 28 muestra a la izquierda un motor en corte donde se aprecian todas las partes internas. A la derecha en la misma figura, se ve un motor montado en su rea de trabajo con las conexiones hidrulicas. En la parte inferior se muestran caractersticas tpicas de estos motores En la figura 28A, parte superior izquierda se aprecian las cmaras de presin, el rotor y el estator, y en el centro el eje. Este ultimo esta descentrado con respecto al estator, lo cual hace que el centro del eje orbite alrededor del centro del estator. Por cada rotacin del eje se logran 6 orbitas, lo cual conduce a que cada cmara esta sometida a presin y retorno 6 veces en cada vuelta, actuando como un reductor de velocidad planetario, es decir logrando el efecto de una reduccin de velocidad de 6 a 1 y una multiplicacin del torque 6 veces.

Figura 28 Motor ge rotor, vista y caractersticas. En la misma figura en la parte superior derecha, vemos que para poder hacer que el aceite se distribuya correcta y sincronizadamente se utiliza el bloque distribuidor o manifold y el 36

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que frecuentemente tienen una entrada y dos salidas una de alto caudal y la otra de bajo. En la figura 47 se muestran unas bombas dobles de paletas.

Figura 47 Bomba doble de paletas

Figura 48 Partes internas de las bombas de paletas, Conjunto rotativo

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En el segundo caso, al colocar la vlvula despues del actuador (meter-out) (fig.91). Se genera una presin a la salida del actuador que produce un aumento de la presin a la entrada, hasta el punto que la parte sobrante del caudal sale por la vlvula de alivio. Este tipo de control se usa sobre todo cuando se tiene un cilindro vertical y se tiene que bajar, o cuando la carga en el motor tiene una alta inercia. Si el control en alguno de estos dos casos, se coloca antes de la vlvula direccional, ste solo controla la velocidad en ambas direcciones. Si se desea control de caudal independiente en los dos sentidos, se deben colocar dos controles, cada uno con una vlvula de retencin que permita el flujo libre en la direccin contraria a la del caudal controlado.

Flujo controlado

10 in2

Control de flujo

Vlvula de alivio

Contra presin

Presin mxima

Flujo sobrante

MOTOR

10 GPM

Figura 91. Control de flujo a la salida o meter-out

La ltima forma de controlar la velocidad es colocando el control en derivacin al tanque antes del actuador (Fig. 92). La cada de la presin a travs del control debe ser aproximadamente igual a la presin que se necesita para mover la carga. La ventaja de este tipo de control es que el valor de la presin del sistema es solamente la que se requiere para hacer el trabajo, lo cual implica menos perdidas de potencia, con la desventaja de que la graduacin es ms sensible. Existen tres tipos diferentes de controles de caudal bsicos. Los no compensados, los compensados, y los de control proporcional. Su representacin esquemtica se puede apreciar en la parte izquierda superior de la figura 93. Las lneas curvas re presentan la restriccin, que con la flecha indica que es variable y el check indica que hay flujo libre en una direccin.

Presin de carga Control de flujo

Flujo controlado

Vlvula de alivio

Presin de carga

Actuador

Flujo sobrante

Figura 92. Control de flujo en sangra.

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