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Diagrama de Bloques PDF
Diagrama de Bloques PDF
EJEMPLO 3.1.
EJEMPLO 3.2.
Figura 3.4
Esta notacin se evitar aqu porque algunas veces se confunde con la operacin de
multiplicacin. Para hacer que la misma seal o variable sea una entrada a ms de un
bloque o punto de suma, se utiliza un punto de bifurcacin. Este permite que la seal prosiga
inalterada por diferentes trayectorias a varios destinos.
EJEMPLO 3.3
Figura 3.6 Configuracin bsica de un sistema de control simple en malla cerrada (retroalimentado).
Enfatizamos que las flechas de una malla cerrada, que conectan un bloque con otro,
representan la direccin del flujo de la energa de control o informacin, que a menudo no es
la fuente principal de energa para el sistema. En el caso del ejemplo 3.2., La fuente principal
de energa para el calentador controlado termostticamente, por lo general, es qumica,
proveniente de la combustin de gasolina, carbn o gas. Pero esta fuente de energa no
aparece en la malla de control cerrada del sistema.
EJEMPLO 3.5 R(s) se puede abreviar como R, o F(z) como F. R( jw) nunca se abrevia.
Se escogieron las letras r, c. e, etc." para preservar la naturaleza genrica del diagrama
de bloques. Esta convencin ahora es clsica.
EJEMPLO 3.7. Un sistema de sostenimiento de orden cero (retn simple) es aquel que
mantiene (es decir, retiene) el valor de U (tk) constante hasta el siguiente tiempo de
muestreo tk+ 1, como se muestra en la figura 3.9. Note que la salida y HO(t) del retn de
orden cero es continua, excepto en los tiempos de muestreo. Este tipo de seal se llama
continua a tramos.
Figura 3.9 Sistema de sostenimiento de orden cero. Figura 3.10 Sostenimiento de orden cero.
EJEMPLO 3.9. El sistema de sostenimiento de orden cero del ejemplo 3.7 (figuras 3.9 y
3.10) es un convertidor DIA.
El reloj puede omitirse del diagrama, ya que sincroniza pero no hace parte explcita
del flujo de la seal en la malla de control. De la misma manera, algunas veces se omiten del
diagrama el punto de suma y la entrada de referencia porque ambos pueden ser
implementadas por el computador.
Terminologa suplementaria.