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ELECTRNICA
FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCIN Y
SERVICIOS
(Problemas Resueltos captulo 3)
ALUMNO:
Arequipa
2015
PROBLEMAS DE CONTROL PRACTICA N3
1.- Considere la siguiente funcin de transferencia de lazo abierto
T (s) 0.8K c
=
T set (s) 900 s 3 + 420 s 2 + 43s + (1 + 0.8K c )
RESOLUCION
Procedemos a definir nuestra funcin transferencia en el editor del matlab. En este primer
caso consideraremos el valor de K=1
%Funcion de transferencia para k=1
u=[0.8];
v=[900 420 43 1.8]
bode(u,v); figura 1
grid
Figura 1
Comentario: Se puede observar en la grfica que el punto de fase crtica (PFC) se da en la
frecuencia W=0.219rad/s y que el margen de amplitud (MA) tiene un valor de 27.2dB y que
nuestro de sistema de control es estable ya que el MA es positivo.
Procedemos a definir nuestra funcin transferencia en el editor del matlab. En este
segundo caso consideraremos el valor de K=7
Figura 2
Comentario: Para el valor de k=7 podemos ver que el punto de ganancia critica se da en la
frecuencia w=0164rad/s y el punto de fase crtica se da en la frecuencia w=0.219rad/s. El
Sistema de control en lazo abierto es estable ya que posee un margen de amplitud (MA) y un
margen de fase (MF) positivo.
Procedemos a definir nuestra funcin transferencia en el editor del matlab. En este tercer
caso consideraremos el valor de K=15
%Funcion de transferencia para k=15
u=[12];
v=[900 420 43 13]
bode(u,v); Figura 3
grid
Figura 3
Comentario: Podemos ver que nuestro PFC se da en la frecuencia w=0.219rad/s y nuestro PGC
se da en w=0.243rad/s. Tambin de la grfica podemos ver que el margen de fase (MF) tiene un
valor de -11.7 y el margen de amplitud (MA) -4.59dB lo cual nos indica que nuestro sistema de
control en lazo abierto es inestable.
Se puede apreciar en las dos primeras graficas de Bode para k=1 y k=7 el sistema
permanece estable debido a que (posee MF (+) y MA (+)) pero en el tercer caso en que k=15
nuestro diagrama de bode posee MA y MF negativos lo cual indica que nuestro sistema es
inestable de aqu podemos concluir que dependiendo del valor que tome k nuestra funcin de
transferencia ser estable o inestable.
25
G(s) =
s(s +1)(s +10)
RESOLUCION
Procedemos a definir nuestra funcin de transferencia en el editor de matlab
%Procedemos a definir nuestra funcin de transferencia por medio de
Vectores
u=[25];
v=[1 11 10 0];
bode(u,v); figura 5
grid %este comando pone rejillas a la grafica
Figura 5
Comentario: Podemos ver en la grfica que nuestro punto de fase crtica se da en w=3.16rad/s
y nuestro punto de ganancia critica se da en w=1.42rad/s. Tambin que nuestro margen de
ganancia es MG=12.9dB y nuestro margen de fase MF=27 lo cual nos indica que nuestra
funcin transferencia es estable.
RESOLUCION
Figura 7
Comentario: Podemos ver que nuestra grafica tiene un margen de fase MF=88.7 que se da en
una frecuencia w=0.476rad/s. La funcin transferencia no posee un punto de fase crtica por lo
tanto no posee un margen de amplitud. Se puede concluir que nuestra funcin de transferencia
es estable.
u=[10]; %numerador de la TF
v=[1 21 0]; %denominador de la FT
subplot(2,1,1);
nyquist(u,v); %Diagrama de Nyquist
grid
subplot(2,1,2);
nichols(u,v) %Diagrama de Black
grid
Figura 8
Comentario: En la imagen se puede ver los diagramas de Nyquist y Black de los cuales se
puede ver que su fase vara de -90 a -180.