UNIVERSIDAD CATLICA DE CUENCA SEDE AZOGUES

Facultad de Ingeniera Electrnica

CONTROL MODERNO I

PREGUNTAS DE REPASO

PREGUNTAS DE REPASO CAPTULO III

Autores:

EDGAR LOZADO CAMPOVERDE

 PREGUNTAS DE REPASO CAPTULO III
1. Defina la funcin de transferencia de un sistema lineal invariante con el tiempo en
trminos de su respuesta al impulso.

La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo se define como la

transformada de Laplace de la respuesta al impulso.

2. Cuando se defina la funcin de transferencia, Qu sucede con las condiciones

inciales del sistema?

Todas las condiciones inciales del sistema son iguales a cero

3. Defina la ecuacin caracterstica de un sistema lineal en trminos de la funcin de

transferencia.

Se obtiene de igualar a cero el denominador de la Funcin de Transferencia.

4. A qu se refiere un sistema multivariable?

Se refiere a un sistema MIMO (Multiple Input, Multiple Output) que quiere decir que posee
varias entradas y varias salidas.

5. Se pueden aplicar las graficas de flujo de seal a sistemas no lineales?

No, porque la SFG representa la causa y efecto de sistemas lineales que son modelados por
ecuaciones algebraicas.
6. Cmo se pueden aplicar las graficas de flujo de seal a sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales?

Se deben de transformar en ecuaciones de la transformada de Laplace y despus se re

arreglan estas ltimas en la forma de la ecuacin (3-36),

o;

7. Defina el nodo de entrada de una SFG.

Nodo de entrada (fuente): Un nodo de entrada es un nodo que tiene solamente ramas de
salida.

8. Defina el nodo de salida de una SFG.

Nodo de salida (pozo): Un nodo de salida es un nodo que tiene solamente ramas de entrada.

9. Establezca la forma en que las ecuaciones se deben adecuar antes de dibujar la

SFG.

Se debe adecuar mediante el empleo del lgebra de SFG, ejemplo la SFG del sistema de
control realimentado unilazo se dibuja como se muestra en la figura, se puede obtener la FT
en lazo cerrado.