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APUNTES MAQUINAS ELECTRICAS - U 3 v1.1 PDF
APUNTES MAQUINAS ELECTRICAS - U 3 v1.1 PDF
Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos
que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este
imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
e
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin
y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda
Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn
4-7 0,8 - 1,2 3,3 - 5,5 1-2 4 - 4,8 1,2 - 1,5
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Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en
este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr Ns Nr
S S% .100%
Ns Ns
Funcionamient o
Funcionamient o en vaco
Consideremos una maquina asncrona ideal, en la que no existen prdidas mecnicas,
magnticas ni resistencia estatrica, consideraciones que apartan muy poco el
funcionamiento ideal del real.
Entonces en vaco s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la
corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. El diagrama vectorial es el de la figura
adjunta.
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Funcionamient o en Car ga
Para simplificar los clculos, consideremos igual nmero de fases en el estator y el rotor. Entonces por fase:
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Como:
E2 E 2 .m E1
El esquema queda:
Para simplificar los clculos se sita X y R fe en el inicio del circuito, al igual que se hace en los transformadores,
pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a
corrientes apreciables en vaco. De todos modos esta aproximacin es aceptable para motores > 10 KW
Todos los elementos del circuito con ' estn referidos al estator.
1 S 2
PEm PS Pcu2 3.R 2 .I2
S
PEm PS Pcu2 PS S.PS 1 S .PS
Rendimient o
PEm PS 1 S
rotor
PS PS
rotor 1 S
El rendimiento de un motor asncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeo para que
el rendimiento sea aceptable.
Tablas
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2 2 1 s 2 1
PEM E2 .I2 . cos 2 I2 .R 2 I2 .R 2 I2 .R 2 1
s s
2
I2 .R 2 PCu2
E 2 .I2 . cos 2 PS PCu2 s.PS
s s
PCu2 CE 1 2
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PEM Pu Ppm Pu
Pu PS 1 s
La transmisin de potencia al
(Considerando despreciables PEM Pu CU CE rotor se hace con prdida de
las prdidas mecnicas) velocidad pero a par constante
E 2 .I2 . cos 2
E 2 : fem del rotor en reposo es cte.
En la frmula: CE
1 1 : velocidad de sincronism o es cte.
s.E2
I2
2 2
R2 s.X 2 s.E2 .R 2
CE K CE fs
s.E2 2
R 2 s.X 2
2
I2
2 2
R2 s.X 2
Frmula en la que E 2 , R 2 y X 2 son ctes. y cuya representacin grfica tiene la siguiente forma:
2 2
CE K.E 2 K.U2
U1
I2
2
R2 2
R1 X CC
s
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2 R2
3.U1 .
Cu s Cu fs
2
R2 2
N1. R1 N1.X CC
s
La representacin grfica de sta funcin es:
dC u
Para los mximos de la funcin C u f s se ha de cumplir: 0
ds
R2
Derivando la funcin e igualando a cero se obtiene: s max
2 2
R1 X CC
2
3.U1
Y para el par mximo: C max
2 2
2.N1. R1 R1 X CC
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente lineal entre vaco y plena carga.
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par mximo NO depende de la resistencia retrica R 2 .
El deslizamiento al que se produce el par mximo si depende de la resistencia retrica R 2 . sta propiedad se
usa para el arranque mediante insercin de resistencias en mquinas de rotor bobinado.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha.
Para un determinado deslizamiento, el par vara con el cuadrado de la tensin.
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Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su velocidad.
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Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el
par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono trifsico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al
motor de explosin, llegando a una velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el
motor de explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada.
Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la
suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la
siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal,
construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la grfica
anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas
mecnicas, ya que entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas.
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Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de alimentacin porque
una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo,
para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, el circuito equivalente queda en la forma que
indica el diagrama de debajo. Entonces:
U1
PFe RFe
IRFe I0 . cos IFe
cos 3 0
0
U1.I0 IX I0 .sen 0 U1
X
I
Pcc U1cc
R cc R1 R 2 R cc R1 R 2 cos
cos 3 I1N
cc
cc
U1cc .I1N X cc X1 X2
U1cc R cc Z. cos
Z cc U1cc
I1N X cc Z.sen X cc X1 X2 sen cc
cc I1N
R1 se obtiene por medicin directa sobre los devanados del estator.
X cc se reparte entre X1 y X 2 . A falta de otra informacin X1 X 2
Ar ranque
Bajo la accin de los pares motor o electromagntico C y del par resistente CR se produce el comportamiento
dinmico del motor, que responde a la ecuacin:
d
C CR J
dt
Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor.
Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga,
de esta manera se produce una aceleracin que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obtenindose el
rgimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente.
En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el
deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes mtodos como
veremos a continuacin, actuando normalmente sobre U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C tambin
sufre modificacin.
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Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar, se necesita
conocer la curva del par resistente de la mquina accionada (par de carga), en dependencia de la velocidad de rotacin.
Las formas bsicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura
inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
Diagrama de funcionamiento
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Diagrama de funcionamiento
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Arranque manual
Diagrama de funcionamiento
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Diagrama de funcionamiento
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En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido contrario. Luego el motor monofsico no arranca
por si solo. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido, aparecer inmediatamente un par
que si es superior al par resistente pondr en funcionamiento la mquina.
La aplicacin del Teorema de Maurice-Leblanc (ver conceptos preliminares), nos da como resultado un campo giratorio
de intensidad constante HR y pulsacin :
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a) En este motor se sitan en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos en el espacio segn la siguiente
figura. El primer devanado, denominado principal cubre el 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja
resistencia, mientras que el otro denominado auxiliar, cubre el resto del estator y tiene gran resistencia y baja
reactancia, de tal forma que esta en serie con un interruptor centrfugo situado en el eje del motor.
El ngulo formado por U e IP es superior al que existe entre U e IA , en virtud de la mayor reactancia del
devanado principal. En la prctica el ngulo que forman las corrientes es prximo a los 30, y como los
arrollamientos estn desfasados 90 en el espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elptica debido a
que los mdulos de IA e IP no son iguales y forman entre s 90 , este campo giratorio produce el despegue del
motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal, el interruptor centrfugo
desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un
funcionamiento continuo
b) Aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la corriente que pase por la rama
principal y por esta ltima queden desfasados casi 90. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el
condensador (con un interruptor centrfugo montado en el eje, por ejemplo).
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Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de
sombra, recuerda la Ley de Lenz):
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Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:
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Pr incipio de f uncionamient o
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Motor en vaco
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de
C.A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N 60.f / p . Si en estas
circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C.C. se produce un campo magntico
rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a
atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando
juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.
Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( d / p ) del eje de los polos del
rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento
supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor").
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Resumen
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Diagrama de Blondel
El diagrama de Blondel supone que L es cte. para todos los regmenes de funcionamiento y el alternador es de polos
lisos.
Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas da para una potencia
til constante, la variacin de la corriente absorbida I en funcin de la corriente de excitacin Iex .
Y como:
60.P
P CM . CM P/ CM
2. .NS
Hemos visto que en una mquina sncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. Para la estabilidad del motor se
requiere que el desplazamiento polar sea inferior a / 2 (ngulo elctrico). En este caso una desaceleracin del motor,
desplazamiento de los polos reales hacia atrs, lleva consigo un aumento del par motor, cosa que no se produce ms all
del ngulo / 2 .