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Libro. - Circuitos Básicos de Electroneumática - Vicent Lladonosa PDF
Libro. - Circuitos Básicos de Electroneumática - Vicent Lladonosa PDF
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EL AUTOR
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BI8LIOTECA
CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTRONEUMATICA
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Amigo lector:
La obra que usted tiene en sus manos posee un gran valnr.
Fln ella, su autor, ha vertido conocimientos, experiencia y mucho
trabajo. El editor ha procurado una presentacin digna de su
contenido y est poniendo todo su empeo y recursos para que
sea ampliamente difundida, a travs de su red de comercia
lizacin.
Usted puede obtenerfotocopias de las pginas del lihro para
su uso personal. Pero desconj'ie y rehse cualquier (jemplar
"pirata" o fotoropia ilegal del mismo porque, de lo contrario,
contribuira al lucro de quienes, consciente o inconscientemen
te, se aprovechan ilegiJimamente del esjuerzo del autor y del
editor.
La reprograf:t indiscriminada y la piratera editorial, no
solamente son prcticas ilegales, sino que atentan contra la
creatividad y contra la difusin de la cultura.
PROMUEVA LA CREATIVIDAD
RESPErE EL DERECHO DE AUTOR
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VICENT LLADONOSA
CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTRONEUMATICA
Alfaomega marcombo
http://jurgensoft.co.cc
ISBN 970-15-0265-5
ISBN 958682-084 - X
Derechos reservados.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicacin en lengua espaola han sido legalmente transferidos
al editor. Prohibida su reproduccin parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
Agradecimientos
Mi ms sincero agradecimiento a las firmas que se mencionan a continuaci6n por las facilidades dadas
para la utilizaci6n de su informaci6n:
INDICE GENERAL
Presentacin 11
7
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3.5 Pulsador (VEI 4 4 1-14 -5 3} .....................................
, 24
3.6 Sistema de mando (de un auxiliar de mando) (VEI 4 4 1-15 -21) .......... " 24
3.7 Elemento de mando (VEI 4 4 1-15 -22) .................... ........ . 24
3.8 Conmutador rotativo de mando (abreviacin: conmutador rotativo) ....... . 24
3.9 Contactor auxilrar instantneo (VEI 4 4 1-14 -3 6 ) ...................... 24 '
3.10 Contactor auxiliar temporizado (VEI 4 4 1-14 -3 7) ..................... . 24
3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando) ..................... . 25
3.12 Temporizacin e (de un elemento de contacto) ..................... . 25
3.13 Temporizacin d (de un elemento de contacto) ..................... . 25
3.14 Interruptor de posicin (VEI 4 4 1-14-49) .......................... . 26
3.15 Programador ..
" ........................ .. ............... .
. . 26
3.16 Maniobra positiva de apertura ................................. . 26
7 ELECTROVALVULAS . . ... . . . . .. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1 Generalidades . .. . . .. .
. . . . . ..
. .. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.2 Funciones . . .. . . .. .. ..
. . ....
. . . ...
. .. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3 Electrovlvulas de accin directa ... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.1 Electrovlvulas de 2 vas de accin directa . .. .. . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.2 Electrovlvulas de 3 vas vas de accin directa . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4 Electrovlvulas pilotadas o de accionamiento indirecto ... .... . . . . . . . . . . 55
7.4.1 Electrovlvulas de 2 vas pilotadas .. .. . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.2 Electrovlvulas de 4 vas pilotadas . .. .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.3 Electrovlvulas de 5 vas pilotadas . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9
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7.5 Electroimn . . . . . . . . . . . . . .... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.1 Alimentacin por corriente alterna . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.2 Alimentacin por corriente continua . .. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.6 Disposiciones constructivas ....... .......... ..... .... .. .. . .. . . . 59
Circuitos bsicos con cilindros de simple efecto ...... ..... ..... .... .. ..... . 61
Relacin de circuitos . ................... ....... ... ..... .. ... ... .
. 63
Material necesario por circuito . .. .......... .. ... ... .. .. ... ... .. ... .
. 64
Test de conocimientos n 1 ..................... .. ... .. ... .. . .. . .. . 7 5
Soluciones a los cuestionarios . .............. ... ... ... .... ..... ... .
. 79
Soluciones a los test de conocimientos ....... .. ........... .. ... ... .. . . 81
Normas para consulta . ... ... .. ... .. ..... ... ....... ...... .. .. ... .... 1 61
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PRESENTACION
1 o. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sfntesis abreviada del funcionamiento del
circuito para facilitar el seguimiento del mismo.
Tomando como referencia las marcas de identificacin de los elementos empleados en el circuito, se
indica su relacin con su denominacin. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizndose con
la normativa vigente.
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
Despus de cierto nmero de circuitos se indican otros en que el esquema debe ser totalmente
diseado por el alumno una vez asimilados los circuitos vistos con anterioridad.
50. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en
a misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.
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6 TEST DE CONOCIMIENTOS
El autor
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1 NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES
- La adquisicin de datos
- El tratamiento de datos
- El dilogo hombre-mquina
Las definiciones en cuestin son extradas bsicamente de las dos normas siguientes:
Es interesante que los centros de formacin tcnica y profesional tengan disponibles estas normas para
consulta de sus alumnos en donde adems de las definiciones que se citan en esta obra, as como d e
otras, contienen u n a selie de datos e informacin q u e permiten
. obtener una mejor utilizacin de todos
los elementos empleados.
Es tambin importante que el profesional las conozca, y disponga como mnimo. de la norma ya citada
UNE EN 60204 - 1 para garantizar que los equipos elctlicos que construye, instala o mantiene estn de
acuerdo con la norma citada.
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Mando de potencia
de datos
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2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1
De la norma UNE EN 60947 1 se extraen las definiciones indicadas seguidamente. Para algunas se
-
Trmino general aplicable a los aparatos de conexin y a su combinacin con aparatos de mando, d e
medida, de proteccin y de regulacin asociados a ellos, as como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios y las envolventes correspondientes.
Trmino general a plicable a los aparatos de conexin y a su combinacin con aparatos de m ando, de
medida, de proteccin y de regulacin asociados a ellos, as como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes, destinados en principio a ser
utilizados en el campo de la produccin, transporte, d istribucin y transformacin de la energa elctrica.
Trmino general aplicable a los aparatos de conexin y a su combinacin con aparatos de mando, de
medida, d e proteccin y d e regulacin asociados a ellos, as como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, los accesorios, las envolventes y los soportes correspondientes, destinados en principio
al m a ndo d e los aparatos que emplean energa elctrica.
2.4 Envolvente
Parte que proporciona un grado de proteccin especificado del material contra ciertas influencias
externas y un grado d e proteccin especificado contra la proximidad o el contacto de las partes activas o
contra el contacto con piezas en movimiento.
Nota - Esta definicin es anloga a la del VEI 441-13-01 , que se aplica a los conjuntos.
Funcin destinada a asegurar la puesta fuera de tensin de toda o parte de una instalacin, separando
la instalacin o una parte de la misma de toda fuente de energa elctrica, por razones de seguridad.
Nota - Un aparato de conexin puede efectuar una de estas maniobras o las dos.
Aparato de conexin destinado a cerrar o abrir uno o varios circuitos elctricos por medio de contactos
separables.
Nota - Todo aparato mecnico de conexin puede ser designado en funcin del medio en el cual sus contactos se abren y se cierran, por
ejemplo: aire, SF6. aceite,
Piezas conductoras destinadas a establecer la continuidad de un ci rcuito cuando se tocan y que, por su
movimiento relativo durante una maniobra, abren o cierran un circuito o (en el caso de contactos
pivotantes o deslizantes) mantienen la continuidad del circuito.
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2.9 Contacto principal (VEI 441 -
Contacto incluido en el circuito principal de un aparato mecnico de conexin, previsto para soportar. en
la posicin de cieiTe. la corriente del circuito principal.
2.1 0 Seccionador
Nota - Esta definicin difiere de la del VEI 441-1405, porque las prescripciones para la funcin de seccionamiento no se basan
nicamente en una distancia de seccionamiento.
Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las condiciones especificadas de sobrecarga
en servicio, as como de soportar durante un tiempo determinado corrientes en condiciones anormales
especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.
Nota - Un interruptor puede ser capaz de establecer corrientes de cortocircuito pero no de interrumpirlas.
Interruptor que en su posicin de apertura, satisface las condiciones de aislamiento especificadas para
u n seccionador.
Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, as como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir
corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito .
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2.1 4 Contactor (mecnico) (VEI 441-1 4-35)
Aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo, de mando no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en ellas las de
sobrecarga en servicio.
Nota - Los contactares pueden ser designados segn el mtodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria para el cierre de los
contactos principales.
Notas:
1 Por ejemplo, para un interruptor automtico podr ser una maniobra de cierre o una maniobra de apertura.
2 Si es necesaria una distincin, se emplearn las expresiones maniobra elctrica (por ejemplo : establecimiento o corte) y
maniobra mecnica (por ejemplo: cierre o apertura).
2.1 6 Ciclo de maniobras (de un aparato mecnico de conexin) (VEI 441 -1 6-02)
Sucesin de maniobras de una posicin a otra con regreso a la posicin inicial pasando por todas las
dems posiciones, si existen.
Mando de una maniobra, efectuada sin intervencin humana, cuando se producen las condiciones
predeterminadas.
L1 1.2 L3
L1 -------
582
3 5
2 1) L ..J
S81
SB1
u v w
SB2
1.2 ------+---
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2.20 Contacto auxiliar (VEI 441 -1 5-10)
Ejemplo: Contactor con 3 contactos principales, l contacto de mando y 2 contactos auxilares (21-22 y 33-34),
L1 L2 L3
L1
582
"
r' r'
3 S'I
22
KM1 -t- S81
I 14 i 22
X2 X2
u v w
L2 ------ 4----------4--__
2.21 Interruptor auxiliar (de un aparato mecnico de conexin) (VEI 441 -1 5-1 1 )
Interruptor que contiene uno o ms contactos auxiliares y/o de mando, accionados mecnicamente por
medio de un aparato de conexin.
Ejemplo: Interruptor auxiliar para acoplar a un contactor (habitualmente llamado bloque de contactos auxiliares)
Contacto de cierre. Contacto de mando o auxiliar que est cerrado cuando los contactos principales del
aparato mecnico de conexin estn cerrados y que est abierto cuando estos contactos estn abiertos.
Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto abierto", "contacto normalmente abierto" o
"contacto de trabajo",
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2.23 Contacto "b" (VEI 441-15-13)
Contacto de apertu ra. Contacto de mando o auxiliar que est abierto cuando los contactos principales
del aparato mecnico de conexin estn cerrados y que est cerrado cuando estos contactos estn
abiertos.
Ejemplo: Contactor con tres contactos principales. dos contactos "a" y un contacto "b" :
Ejemplo: Seccionador con dos contactos principales, un contacto "a" y un contacto "b" :
Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto cerrado", "contacto normalmente cerrado" o
"contacto de reposo".
Contacto de cierre especial o "a" (solapado) Contacto de apertura especial o "b" (solapado)
r'-'-'-"
. . r'-'-'-',
. .
\1 . 5 lj
1.6 (.8
2.25 Auxiliar automtico de mando (VEI441-14-48)
Nota- L a magnitud d e accin puede ser l a presin, la temperatura, l a velocidad, e l nivel d e u n liquido, e l tiempo transcurrido, etc.
r '-'-'-'-"
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22
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L ._._._._. .J
19
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2.26 Visor luminoso
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L ._._._._._ .J .
Ejemplo: Lmparas de seal con transformador
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; X1. i
" r' -'- -'-
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I X2' . .1
I . .
L._._._._._ ...J .
2.27 Rel (elctrico) (VEI 446-01 -01 )
Dispositivo diseado para producir modificaciones sbitas y predeterminadas en uno o varios circuitos
elctricos de salida, cuando se cumplen ciertas condiciones en los circuitos elctricos de entrada
controladores del dispositivo.
Dispositivo unido mecnicamente a un aparato mecnico de conexin que libera los elementos de
retencin y provoca la apertura o cierre del aparato.
Nota - Un disparador puede ser de maniobra instantnea, diferida, etc. Los distintos tipos de disparadores estn definidos en otros
apartados de la norma.
Rel o disparador que provoca la apertura, con o sin retardo. de un aparato mecnico de conexin,
cuando la intensidad en el rel o disparador sobrepasa un valor predeterminado.
Nota - Este valor puede, en ciertos casos, depender de la velocidad de crecimiento de la intensidad.
Rel o disparador de sobreintensidad que funciona despus de un intervalo de tiempo que vara en
razn inversa al valor de la sobreintensidad.
Nota - Un rel o disparador de esta clase puede estar previsto para que el retardo alcance un valor mlnimo definido para los valores
etevados de la sobreintensidad.
. .
L._._._._._. __ .1 .
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2.32 Rel o disparador magntico de sobrecarga
Rel o disparador de sobreintensidad cuyo funcionamiento depende de la fuerza producida por una
corriente que circule en el circuito principal y alimente la bobina de un electroimn
r '-'-'-'-'-'-'-'"
.
L ._ ._ ._ ._ ._ ._._ . .J
Nota - El conjunto de un rel o disparador trmico de sobrecarga y un rel o disparador magntico de sobrecarga
forma el conjunto conocido como interruptor automtico magnetotrmico cuyo smbolo se indica.
Ejemplo : Smbolo de un interruptor automtico tripolar con rels o disparadores trmico y magntico
r '-'-'-'-'-'-'-' "
.
1-
L
.
L ._ ._._._._ ._._ . .J
Aparato cuya funcin es abrir, por la fusin de uno o de varios de sus elementos concebidos y
calibrados a este efecto, el circuito en que est insertado, cortando la corriente cuando sta sobrepasa
durante un tiempo suficiente un valor dado. El fusible comprende todas las partes que constituyen el
aparato completo.
r '-'-'-' "
. .
. .
L ._ ._ ._ . .J
Parte de un fusible que comprende el (los) elemento(s) fusible(s) y que es reemplazada despus del
funcionamiento del fusible.
Parte de un fusible que tiene por misin fundir bajo la accin de una corriente que sobrepase un valor
determinado durante un tiempo determinado.
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l http://jurgensoft.co.cc
3 DEFINICIONES UNE EN 60947 - 5 - 1
Nota - Los aparatos para circuitos de mando pueden comprender aparatos asociados que forman parte de otras normas tales como los
instrumentos, los potencimetros, los rels, siempre y cuando esos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente
especirlCados.
Aparato mecnico de conexin cuya funcin es la de controlar la maniobra de una aparamenta, incluida
la sealizacin, el enclavamiento elctrico, etc.
Notas :
1 Un auxiliar de mando incluye uno o varios elementos de conmutacin y un mecanismo transmisor comn.
2 Esta definicin difiere de la del VEI441-14-46, ya que un auxiliar de mando puede llevar elementos de semiconductores o elementos
de contacto (vanse apartados 2.3.2 y Y 2.3.3 de la norma)
113 I
O I
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114 I
L ...J
Conjunto formado por uno o ms aparatos auxiliares de mando fijados al mismo panel o situados en la
misma envolvente.
Nota - Un panel o una envolvente de un puesto de mando puede contener tambin los aparatos del equpo asociado, por ejemplo,
potencimetros, indicadores luminosos, instrumentos, etc.
113 i
E-h 14
I
i
I
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L._._ . ..J
Nota- Los auxiliares de mando de maniobra automtica se accionan mediante un mando automtico
(vase el apartado 2.4.5 de la Parte 1 de la norma). Vase tambin el apartado 2.2.1 8 de la Parte 1 de
la misma norma.
Se refiere a las definiciones indicadas en los apartados 2.18 y 2.25 de esta obra.
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1- 1 14 I
L ._._._._ . ..J
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3.5 Pulsado.r (VEI 441 -14-53)
Auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a ser accionado por la fuerza ejercida
por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano, y que tiene una energa
de llamada acumulada (resorte).
113 1
:-722
1.. . __ ._._._._ . ..J
Conjunto d e los medios d e maniobra de un auxiliar de mando que transmiten la fuerza d e maniobra a
los elementos de contacto.
Nota - Los medios de maniobra de un sistema de mando pueden ser mecnicos, electromagnticos, hidralicos, neumticos. trmicos. etc.
(Esta definicin ha sido extrada de UNE 21302 - 90 Parte 441 en lugar de UNE EN 60947 - 1).
Parte del sistema de mando al que se aplica una fuerza exterior de maniobra.
Nota - El elemento de mando puede tener la forma de una empuf'ladura. de un botn, de un pulsador, de una rueda, d e un mbolo, etc.
Auxi l iar de mando provisto de un elemento de mando destinado a accionarse por rotacin.
Ejemplo : Conmutador rotativo de dos posiciones Ejemplo : Conmutador rotativo de tres posiciones
con un contacto "a" y otro "b" con dos contactos "a"
Nota A menos que se indique lo contrario, un contactar auxiliar es un contactar aUXiliar instantneo.
1 1 -91
r'-'-'-'-'- '-'-'-'-'-'-'-"
113 143
22
I
I \--- --
-\- (22) I
I
.
114 32 144 K1. I
.
Notas:
1 La temporizacin puede estar asociada a la excitacin (retardo "e"), a la desexcitacin (retardo "d") o a ambos.
24
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3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando)
Partes, fijas y mviles, conductoras y aislantes, constituyentes de un auxiliar de mando , necesarias para
el cierre y la apertura de un solo camino conductor de un circuito.
Notas:
1 El elemento de contacto y el mecanismo transmisor pueden constituir una unidad indivisible, pero frecuentemente pueden combinarse
uno o varios elementos de contacto con uno o varos mecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores pueden ser diferentes.
2 Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la
norma).
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J
) 15
r118
Con cuatro contactos de cierre o "a" instantneos y un contacto de apertura ms uno de cierre temporimdos.
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_._._._._._._. .J
ql 7'1-17--5!
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I
1{}.
11a 26
L ._._._._._ . .J
Con tres contactos de cierre o "a" y uno de apertura o "b" instantneos y un contacto de apertura ms uno de cierre
temporizados.
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3.14 Interruptor de posicin (VEI 441 -1 4-49)
Auxiliar automtico de mando cuyo mecanismo de mando se acciona mediante una parte mvil de una
mquina cuando dicha parte alcanza una posicin predeterminada.
Ejemplo' Interruptor de posicin mecnico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b"
r '-'-'-'-'-'-'-' ,
31
(22 . .J
Ejemplo: Interruptor de posicin mecnico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b". Con maniobra
positiva de apertura.
r '-'-'-'-'-'-'-'-' ,
. .
I
(f)i . .J
3.15 Programador
Auxiliar de mando que tiene mltiples elementos de conmutacin que, despus de una maniobra de
salida, funciona siguiendo una secuencia definida.
A1-A2
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-',
. .
17-18 -g
r----r---;--+-- o
a..
(1)
27-28 o:::
I ."'1/-.38
Cumplimiento o garanta de la separacin de los contactos como resultado directo del movimiento del
elemento de mando efectuado mediante piezas no elsticas (por ejemplo sin intermedio de resortes).
Un elemento de contacto que cumpla con esta particularidad debe ser marcado de forma indeleble y
legible con el smbolo:
NOTA - Un aparato de conmutacin elctrica es considerado de apertura positiva cuando todos sus elementos de contacto de apertura
pueden ser puestos, de forma fehaciente, en posicin de apertura (no existe enlace elstico entre los contactos mviles y el rgano de
control sobre el que se aplica el esfuerzo de accionamiento).
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MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO
4.1 Generalidades
Las marcas que deben figurar junto a los bornes de la apara menta comentada en los apartados
anteriores, estn indicadas en una serie de normas que lgicamente deben tener en cuenta los
fabricantes de apara menta.
Con estas marcas en los aparatos quien conexiona el equipo e lctrico, lo instala o lo mantiene dispone
de unas referencias para guiarse al realizar su trabajo. Slo es necesario que el que dibuja el esquema
elctrico sobre el plano lo tenga en cuenta anotando la marca junto al borne correspondiente.
UNE 21 805 82
Aparamenta industrial de baja tensin.
Marcado de bornes y nmero caracterstico.
Reglas generales.
Aunque al usuario del material la aparamenta ya le llegar con las marcas correspondientes, a
continuacin se expone un resumen de este m arcado segn las normas citadas.
Con ello se pretende que a la vista de las marcas sobre un determinado aparato al usuario le sea posible
identificar de qu elemento de la aparamenta se trata sin necesidad de realizar otras comprobaciones,
como podra ser la continuidad de un contacto para saber si es de apertura o de cierre.
Estas marcas deben indicarse en el esquema que se realice colocndolas al lado de los bornes
correspondientes del elemento que se trate, por ejemplo A 1 Y A2 si se trata de una bobina de un
contactor auxiliar.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para marcar los distintos conductores que componen el equipo elctrico.
As un conductor que conexiona el borne A 1 de la bobina del contactor auxiliar KM con el borne 1 8 de
un temporizador a la desexcitacin KT1 podr marcarse en el primer extremo A1 -KA1 y en el segundo
1 8 - KT1 .
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4.2 Reglas generales (Norma UNE 21 805 - 82 <> EN 50005)
4.2.1 Bobinas
Los 2 bornes de la bobina de un rgano de mando electromagntico deben estar marcados por Ai y A2.
Las marcas de los bornes A1 y A2 deben reemplazar las marcas a y b muy extendidas en la prctica. A1
corresponde a a o A y A2 corresponde a b o B.
r'-'-'-"
- -
L_
. _ _ ._ . .J
En el caso de una bobina con tomas, los bornes de las tomas estarn marcados en el orden sucesivo
A3, A4, etc.
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Ejemplo ; Una bobina con una toma intermedia
I I I 1 I
r'-- _. r - -'----,
,
- -
! 1 ! A3 !
A3
i A2 i i A2 i
L_
. _ _._ . .J
Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bornes del primer arro llamiento estarn marcados A1 y A2
Y los del segundo arrollamiento 81 y 82.
,
r - - - - - -:- ' ,
I I
.
! 1 Bl !
i- A2 B1 i
-
L . _ . _ . _ , .J
I I X 1 : I X) I X'
r'-'---', r ' -'-'-'- ' - " r - - ' -' - " r--'-'-" r' ,
I II X2 I II X2 1J X2SW
_
. - - , - , _.
, .
L___ . _ . _ . _ . .J L_
, _ _ ._ . .J L __ ._. _ _ .J L._.___ ._ . .J
Los bomes de los contactos principales estarn marcados por nmeros de una cifra.
A cada borne de entrada marcado con una cifra impar le corresponde el borne d e salida marcado con la
cifra par inmediatamente superior.
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Ejemplo : 2 contactos principales Ejemplo : 5 contactos principales
r - ---- - - - - - ----------,
I 11 13 15 17 19
L_ _ . _ _ _ _ _ .J
: 2-44 -)-a-
L.
10
Nota - Normas posteriores informan que la numeracin anterior debe ir sustituyndose por la que se indica a continuacin vlida para el
mercado europeo y el americano_
r - -- - - _ _ o ,
Los bornes de los contactos auxiliares estarn marcados con nmeros de dos cifras :
A los contactos de apertura se les asignarn las cifras de funcin 1 y 2, Y a los contactos de cierre las
cifras 3 y 4.
r ' -- - ---, r- _ _ _ o ,
-
L-
1 1. 3
L_
(.
_ . _ _
2
. .J
- . 4 ,
I.. . _ _ _ _ _ _ .J
Los bornes de los contactos conmutados estarn marcados por las cifras de funcin 1 , 2 Y 4 _
r'-'-'---',
. -
)- 1
-
L_
. 2 r
_ _ _ _ _ . _
1 4 .
. .J
Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo contactos auxiliares
temporizados, estarn marcados con las cifras de funcin 5 y 6 para los contactos de apertura, y 7 Y 8
para los contactos de cierre.
r' - '----, r- _ _ _ _ o,
ly5 1 7
I..
(.
_ _ _ _ _ _
6
. .J
. a
29
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Los bornes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estarn marcados con las
cifras de funcin 5, 6 Y 8.
r - - - -' - - - "
)- 5
L
. S r 1 8
_ _ _ _ _ _ . _ . .J
5 I . i
Ejemplo : Contactos de apertura o "b" y de cierre o "a" pertenecientes a un temporizador con retardo "e"
r ' - ' - - - ' - - - ' - - - - - '- - - ' - - - ' -
.,
I:l
- - A'
. 6 1. 8
contactos .5
- .6 Y .7 - .8
Smbolo de temporzoci6n "e" (smil parccados). Indica que los
obren y cierran, respectivamente, al
final del tiempo prefijado. despus de la puesta en tensi6n de la
bobino.
L_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ _ .J
En un esquema los elementos anteriores pueden estar dibujados en lugares distintos, por lo que es conveniente dibujarlos asl :
N
KT1 HU HL2
L ._ . _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ .J
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto estarn marcados por el mismo n mero de o rden.
Todos los e lementos d e contacto que tienen la misma funcin deben tener n meros de orden d iferentes.
Ejemplos :
) 11 ) 21
12 r 1 14 r 1 24 22
L . _ . _ . _ . _ . .J L _ _ . _._. _ _ . _ . _ _ . .J
Nota - Aunque en la nomna que se est considerando se indican ms ejemplos de numeracin de contactos, la numeracin definitiva de
los contactos de un determinado aparato debe ser consultada en la norma correspondiente al mismo. ya que por ejemplo la numeracin
del contacto de apertura 1 1 - 1 2 del ejemplo anterior a) no puede utilizarse en los contactos auxiliares de contactares_
30
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4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de proteccin contra sobrecargas
Los bornes de los circuitos principales de un aparato de proteccin contra sobrecargas estarn marcados
como los bornes de los contactos principales.
Los bornes de un contacto auxiliar estarn marcados como los contactos que tienen funciones
especiales, pero con un 9 como nmero de orden :
Ejemplo : Rel o disparador trmico de sobrecarga tripolar con dos contactos auxiliares
r ' -' - ' - '- ' - '- ' - ' - ' - "
. .
A un aparato con un nmero fijo de contactos de apertura y de cierre puede asignrsele un nmero
caracterstico de dos cifras.
La primera cifra indica el nmero de los contactos de cierre y la segunda el de los de apertura.
Nmero caracterstco : 31
L._. _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
31
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4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21 81 1 - 82 <> EN 5001 1 )
La identificacin d e bornes d e contactos d e los contactores auxiliares est constituida por dos cifras.
1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto sern marcados por un mismo nmero de orden.
En los contactores auxiliares con diez contactos, el n mero de orden diez debe ser designado por O.
La numeracin de los contactos ser sin interrupcin de izquierda a derecha (visto el aparato de frente
en l a posicin de montaje) sobre el aparato, para los aparatos de varios pisos, empezando por el piso
ms prximo al nivel de montaje.
xxxx
XOOIX
1 2 3 4 5 6 7 B 5 6 7 8
De acuerdo con el captulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nmero caracterstico
indica el nmero de contactos de cierre y la segunda cifra el nmero de contactos de apertura. Se
excepta e l caso de un contactor auxiliar con 1 0 contactos todos de la misma funcin. (Se indica 1 00E).
La letra caracterstica indica la posicin de los contactos entre ellos y las marcas de los bornes.
El captUlO 4 (de la norma) define la disposicin de los contactores auxiliares indicados por la letra
caracterstica E.
El anexo A (de la norma) informa sobre las particularidades indicadas por las letras caractersticas X, Y
o Z.
32
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4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra caracterstica E
La relacin de aparatos con la letra E indicada por la norma ya citada se reproduce en la tabla siguiente.
Por consiguiente, la adquisicin de un determinado contactor auxiliar referenciado con la letra E debe
tener sus contactos marcados tal y como se indica en la tabla, marcas que sern indicadas junto a los
bornes de los contactos al realizar el esquema elctrico.
11
lOE OlE
11
20E
" 14 l4 44 \4 64 11 114 92 04
11 21 )1
11 n 31 '1 51
12 11 12 41 \1
14 24 J< 41 51 61
n II Jl 4 11 61 71 81
53E,*.lj.ljO+H
1\ 2\ 14 " S\ 62 71 ll2 .. l' l4 " S2 61 11 81
13 1l lJ 43 1] 6J 11 el 91 03 n 13 Jl 4l 51 63 71 81 " 01 1) 2l II S3 61 '11 81 91 01
0 0 0 0 0 0 o
73E
" 2\ J4 44 14 64 n 81 91 01 1 1 14 J4 44 54 i? 12 82 91 D7
33
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4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 2181 2 - 82 <> EN 50012)
Las marcas de los bomes d e l o s contactos auxiliares de un contactor, estn constituidas, en principio,
por dos cifras.
1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
Los bornes pertenecientes a u n mismo contacto sern marcados por un mismo n mero de orden.
El nmero de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una i nformacin suplementaria,
suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el nmero de orden.
De acuerdo con el captulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nmero caracterstico
indica el nmero de contactos de cierre y la segunda cifra el nmero de contactos de apertura.
Para los contactos auxiliares de los contactares del mismo nmero caracterstico, las marcas se fijarn
de acuerdo con la Tabla 2.
La posicin de los contactos auxiliares sobre el contactor puede d iferir de la que figura sobre los
esquemas dados en la Tabla 2.
!
e e 8
o:
ji
Contactos- E "
"
ContactO$: Contactos E :;"
'"
Contactes
Bobina E t
Z '" Z
z 11
principales auxiliares auxiliare' auxiliares
e
B
21
10 01
22
11
21 12
13 21 31 4 1
.
31 22 13
41 23
14 22 34 44 54 14 22 32 42 54
34
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4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 82 <> EN 50013)
Las marcas de los contactos en los auxiliares de mando, estn constituidas por dos cifras.
1 - 2 . Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
1 - 2 - 4 : Contactos de conmutacin
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto sern m arcados por un mismo nmero de orden.
El nmero de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una informacin suplementaria,
suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el nmero de orden.
r--- -'------ ----,
- -
I l. J l. J !
: . 4
L
[ili]
__ . _ _ _ . _ _
. 4 :
__ _ _ .
r. 1 ' 1 t' 1 43
r' ' -----'- ' - ' - ' , ' -- - _ . _ . _ - _ ._. ,
l. J - \'1-13- -
. 4
i IT:l2J - \,
_ .
.2 i 1 14 22 32 1 44
L ._. _ _ ____._._. _ _ ._._ . _ ._ _ _ . _ .
Aparato Esquema
NOTA - Los puntos representados en estos ejemplos delante de la cifra de funcin estn solamente destinados a una comprensin de
las relaciones y no es necesario que figuren en la prctica.
La cantidad y la funcin de los elementos de contacto de un auxiliar de mando de acuerdo con esta
norma se expresarn por un n mero caracterstico.
De acuerdo con el captulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nmero caracterstico
indica el nmero de contactos de cierre y la segunda cifra el nmero de contactos de apertura_ Un
tercera cifra, si existe, indica el n mero de contactos de conmutacin del auxiliar de mando.
Para los auxiliares de mando del mismo nmero caracterstico, las marcas de los bornes se fijarn de
acuerdo con la Tabla 3.
La posicin de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la q ue figura en los esquemas
dados en la Tabla 3.
35
http://iurgensoft.eo .ee
Tabla 3 . Esquemas de marcado de auxiliares de mando.
o
ii
.
o
o g
E .
tl
;j .i::i
E :i
Elementos
de contaeto
l
z
Elementos
de contacto
.;
.z !
Elementos
de contacto
Elementos
de cOflteeto
"' ;
'"
Elementos
de contacto
13 21
10
F\
14
01
9 22
1 3 23 21 11 21
20
11 02
1 4 24 14 22 12 22
1 3 23 33 1 3 21 33 13 21 31 11 21 31
30
14 24 34
21
12
03
1 4 2 2 34 14 22 32 12 2 2 32
1 3 2 3 33 43 1 3 21 33 4 3 1 3 2 1 31 43 13 21 31 41 11 21 3 1 41
40
ry,i 31
rTffi
14 2 2 34 44
22
rn
14 2 2 32 44
13
J '{ I 1 I
14 22 32 42
04
11I!
12 22 32 42
14 24 34 44
11
001 r=/o
1 2 14
'1 21
002
t===h=I o
14 22 24
12
36
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5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS
MAQUINAS
5.1 Marcas de identificacin de los elementos de los equipos elctricos de las mquinas
En la Publicacin CEI 204- 1 , se recomienda identificar cada aparato o elemento utilizado en el equipo
elctrico por un grupo convencional de letras y/o de cifras.
Esta identificacin debe ser la misma en todos los esquemas, listas, descripciones. etc., as como en el
equipo sobre el propio elemento o cercana al mismo.
37
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gn
60
Clase de
material
Ejemplos Designacin
38
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Letra segn Clase de Ejemplos Designacin
CEI 750 material
U Modulador Discriminador U
Convertidor Demodulador
Convertidor de frecuencia
Codificador
Rectificador
Ondulador autnomo
Repetidor telegrfico
V Tubo Tubo electrnico (de vaco o de gas) V
electrnico Tubo o lmpara de descarga
Semiconductor Diodo
Transistor
Tiristor
Rectificador para circuito de mando VC
W Transmisin Conductor W
Gua de ondas Cable
Antena Juego de barras
Gua de ondas
Conector direccional de gua de ondas
Dipolo
Antena parablica
X Borne Puente de seccionamiento XB
Enchufe Jack de ensayo XJ
Conector Clavija toma de corriente XP
Base toma de corriente XS
Placa de bornes XT
y Aparato Electroimn YA
mecnico Electrofreno YB
accionado Electroembrague YC
e lctricamente Mandril o plato magntico YH
Electrovlvula YV
Z Elemento Equilibrador de lnea Z
corrector Reductor I Extensor
Transformador Filtro de cristal
hbrido
(diferencial)
Filtro
Ecualizador
Limitador
39
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'------
J
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6 CIRCUITOS BASICOS ELECTRICOS
6.1 Generalidades
Se indican en este apartado una serie de circuitos bsicos elctricos en los que se emplean
para su funcionamiento componentes de aparamenta elctrica como contactores auxiliares
instantneos, contactores auxiliaes temporizados, interruptores y pulsadores.
Para faci litar la lectura de estos esquemas a los que por primera vez van a utilizarlos se
expone seguidamente la explicacin de cmo se realiza, tomando como ejemplo el circuito
bsico con cilindro de simple efecto nmero 6.
QFl
lA lNPE"'5OHz r='CJ:N""----r-
Ll
.... SBl
L
SB2
lY
N
1
PE --------'-
KAl lY
1;"'14 l11
21-44 111
I I I ! I I I f I I ! I I I I I r I I I I I ; I ! I I I J I I I !
01 CIl 113 tK 111 .. 111 al al 10 11 12 13 14 1$ 11 17 l' 1. :ID 11 22 lIS 24 211 fJ lB 211 3D 31 111 ID
a) Alimentacin
Como podr comprobarse el circuito se caracteriza por tener dos lneas paralelas
horizontales (sistema europeo) que representan la fuente de alimentacin del circuito, en
este caso fase (L1) y neutro (N) con una tensin de 230 V Y una frecuencia d e 50 Hz. Una
tercera lnea horizontal inferior corresponde al conductor de proteccin PE en donde se
conecta el borne correspondiente de la electrovlvula que debe llevarse al citado conductor de
proteccin, para garantizar una proteccin contra contactos indirectos .
Nota - En los circuitos se ha considerado la nueva tensin que estar vigente en toda la Comunidad Europea, aunque el
alumno deber indicar sobre la linea horizontal superior la naturaleza de la tensin (c.a o c.c.), su valor y su frecuencia si se
trata de corriente alterna, de la fuente que vaya a emplear.
AsI en circuitos electroneumticos es usual la tensin de 24 V en corriente continua, en cuyo caso las dos lineas debern
marcarse con L+ Y L- ,en lugar de L 1 Y N, Y colocar 24 V sobre la linea superior en lugar de 230 V, 50 Hz.
==
41
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c) Circuitos verticales
Otras lneas paralelas y horizontales servirn para ir conexionando los distintos circuitos
verticales entre s (en el ejemplo aparecen dos l neas horizontales de interconexin).
Este sistema de representacin es conocido a veces como esquema funcional por no tener
en cuenta la d isposicin fsica real del elemento dentro del equipo elctrico, y considerar
nicamente la funcin del aparato. Con este tipo de representacin se evitan cruces de lneas
o conexiones por el esquema que lo nico q ue haran sera dificultar su lectura y comprensin .
Los contactos de los contactores auxilia res sean instantneos o temporizados se marcan o
registran de la siguiente forma :
DebajO de la lnea del conductor de proteccin PE y en l nea con los circuitos que disponen de
bobina se coloca la marca de identificacin de la misma (por ejemplo KA 1 para el contactar
auxiliar y 1Y para la bobina de la electrovlvula).
Debajo de las referencias anteriores y para aquellas bobinas que tienen contactos (en el
ejemplo slo KA1) se coloca In referencia de todos ellos, se empleen o no en el circuito, (por
ejemplo en este caso se ha considerado que KA1 tiene slo los contactos 1 3- 1 4 y 23-24) Y
ambos son empleados en el circuito.
En este esquema sencillo quizs n o se vea realmente la i mportancia de este marcado, pero s
l o tiene en circuitos complejos con muchos circuitos verticales, y por lo tanto con muchas
pginas que obligaran, por ejemplo d u rante la localizacin del motivo de una avera, a
repasarlas una por una, si una indicacin de este tipo no estuviera disponible.
Este marcado puede hacerse de otras formas q ue se omite explicar aqu, pero Siempre con la
misma finalidad de localizar la situacin de los contactos de u n determ i nado elemento de una
forma lo ms rpida posible y sin tener que ir a ciegas por el esquema.
Finalmente j unto a cada smbolo de contacto y debajo de la marca que lo identifica como
perteneciente a u n determinado elemento ( por ejemplo contactos 1 3- 1 4 y 23-24 situados,
respectivamente en los circuitos verticales 33 y 37) se coloca el nmero de circuito donde
dichos contactos tienen la bobina. As en el ejemplo considerado puede verse que el circuito
de la bobina de KA 1 est situada en el circuito 29, y por ello se coloca este nmero j u nto al
smbolo de cada uno de los dos contactos de dicha bobina.
E n l neas generales los circuitos se representan de la forma indicada. Otros aspectos se irn
localizando a medida que el alumno vaya realizndolos prcticamente y sern fcilmente
deducibles por el mismo.
42
I http://jurgensoft.co.cc
A continuacin se e ntra pues en l a exposicin de una serie de circuitos bsicos elctricos como
se ind icaba anteriormente.
JI
Ll
Idntico conexionado que el anlerior aunque
13 sustituyendo el interruptor SA 1 por el
QF1 >tf.I-- S8 1 pulsador SB1 l o que obliga a que el impulso
I 14
r- sobre el m ismo deba ser permanente para
L._
que est conectad o KA 1 .
N
KA1
01 02 03 04 05 08 01 08 09 10 11 12 13 14-
6.1.3 Conexin de un contactor auxi liar por dos pulsadores con funcin Y (ANO) o
contactos en serie
5 B2 1
sin memoria.
5
B
13
l
trabajar con el otro (no es un mando
simultneo).
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 D7 08 09 10 11 12 13 14
43
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6.1 .4 Conexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin O (OR) o
contactos en paralelo
,
1 N"-50Hz 'lJCN
_,.::.:.. ___
__----- Mando por dos rdenes de marcha
II
indistintas e independientes sin memoria.
QFl - 13 13
- S8l SB2
L_
14 14
Al
KJ.
N
KAl
I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 04 05 06 (fJ 06 08 10 11 12 13 14
,
1 N"'-'5OHz 23fN
_,.::.:.. ___ __----- Mando por impulso permanente o a
L1
impulsos.
t--i.
QFl SB1
22
L_ ,
2 !
Al
KJ.
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 04 05 06 (fJ 111 08 10 11 12 13 1+
,
1 N"-50Hz 2YJ.1
;::.:- ___ __----- Mando por dos rdenes de paro indistintas e
L1
independientes sin memoria.
QF1 .- S8l
I
r
L_ 1
2
S82
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 04 05 06 (fJ 111 08 10 11 12 13 14
44
l http://jurgensoft. co.cc [
6.1 . 1 uesconexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin NO-O (NOR)
1 N"-50Hz 'lMN
..;...;... ...._
..,... Mando por dos rdenes de paro simultneas
L1
___ ____
Qn
Itfl--
I e independientes sin memori a .
2.1
1-- S81 SB2
L. _
Al
IQ
N
KA1
[ I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 111 06 09 10 11 12 lJ 14-
1 N"-50Hz 'lMN
,.;;- __ ...._
.. ---1_ Mando por dos rdenes de marcha
L1
__
,
QF1
>tfI-- SA 1 Ambas rdenes estn enclavadas, por lo
I
r
que la conexin del contactor auxiliar slo
L._ es posible accionando uno u otro
SA2
conmutador, pero no ambos.
N
KAl
1 I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 011 111 011 011 10 11 12. 13 14-
6.1.9 Conexin de dos contactores auxiliares con dos pulsadores enclavados entre s
1 N ....5OH
.. z 2?IN
r-:- -t- ..,-. Mando por dos rdenes de marcha
L1
__ ___ __
indistintas e independientes sin memoria.
'
QF S81 Ambas rdenes estn enclavadas, por lo
!
r- que slo es posible la conexin de uno d e
L. _
D) etlos, o ninguno de los dos, s i estn dadas
2
ambas rdenes.
SB2
A esta disposicin se la conoce como
enclavamiento entre contactos de
apertura o cerrados de pulsadores.
N
KA1 100
I I I [ I
01 02 03 04 05 06 111 011 011 10 11 12 13 14
45
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6.1 .1 0 Conexin de tres contactores auxiliares con tres pulsadores enclavados entre s
Las tres rdenes estn enclavadas, por lo que slo es posible la conexin de uno de ellos, o
ninguno de los tres, si estn dadas las tres rdenes.
Se trata de un caso similar al anterior que en este caso requiere el concurso de pulsadores con
contactos 12 al tratarse de tres contactores.
L1
S81
S82
583
N
KA1 100 KA3
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 08 (fJ 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1. 20 21 22 23
6.1 . 1 1 Conexin de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con enclavamiento
entre contactos de los contactores auxiliares
Los tres aparatos estn enclavados entre s mediante contactos propios de apertura
(normalmente cerrados) de los contacto res auxiliares, por lo que slo es posi ble l a conexin de
uno de ellos.
S8 l
N
KAl KA2 KA3
1
1 1-12 15
21-22 19
1
11-12 1 1
21-22 1 9
1
11-12 1 1
21-22 15
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 08 111 08 09 10 11 12 13 14 15 11 17 18 19 20 21 22 23
46
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6.1 . 1 2 Conexin de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre contactos
propios y enclavamiento entre c ontactos de pulsadores
Un accionamiento simultneo de SB1 v SB2 puede dar IUQar en el esquema anterior a Que
KA1 V KA2 conecten tambin de forma simultnea con el consiguiente riesgo en segn que
situaciones (por ejemplo u n cortocircuito en un arrancador. inversor de fases para u n motor
trifsico).
Por ello se hace n ecesario un enclavamiento entre contactos de pulsadores para evitano.
1 N"-'50Hz 23.0-V
'---- _____ 't--___-...-________
L1
QF1
--"--J, ,
..- S81
I
r-
L_ D)
SB2
KA2
15
N
KA1 KA2
1
21-22 1 5 1
21-22 1 1
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 DI lI1 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Se trata del sistema conocido como mando por impulso momentneo o inicial.
La versin a) es preferible a la b) puesto que los bornes A1 y 1 4 del mismo a parato KA1 son
comunes (conexin corta).
L1
QF1 13 13
S81 S83
14
SB2 584
N
KA2
1 1
KA1
13-1 4 13 a) 13-14 22 b)
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 DI lI1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
47
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6.1 .14 Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso momentneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro.
Sistema similar al anterior pero con prioridad del pulsador de marcha sobre el pulsador de paro
al conectar a ste en el circuito de automantenimiento.
Esta disposicin conectada como a) o b) no es aconsejable puesto que una orden de paro por
5B2, con SB1 accionado, no tiene efecto.
l N.....50Hz 23r=-
OV'-_
- _--!>--_______-.-______
L1
JI
>lf"-
QF1
I
--
13 13
L_ I
2 SB1 SB2 SB3 KA2
14 14 17
KAl S84
9
Al
A2. A2.
N
KA1 KA2
13-14- 1'3 a) 13-""121 b)
I
01
I
D2
I I
D3 M
I
fl5
I I
011 \TI
I
08
I
D9
I
10
I
11
I
12
I
13 1 4- 15 16
I I
17
I
18
I
19
I
2D
I
21
I
22 23
I
582
581
14
12 14
Al
A2.
N
13-n1 16
KAl
I
01
I I I
D2 D3 04
I
fl5
I
06
I
\TI
I I
08 D9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15 16 18
I I
17
I I
19
I
2D
I
21
I
22
I
23
48
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6.1 . 1 6 Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso momentneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha . Con
pulsador (1 1 ) para funcionamiento a impulsos.
En este ejemplo el mando a impulsos se consigue con un tercer pulsador con contactos 1 1 .
Con esta disposicin existe el peligro de que KA1 llegue a autoalimentarse al accionar S83,
debido a la rapidez en volver al reposo su contacto 21 -22 antes de que abra el contacto 1 3- 1 4
d e KA1 .
1 N"-'50Hz 230V
L1
1
QF1
tifI-- SB1
I
r-
L_ I
2 13
SB2
CD
14
13
SB3
(jj
14
N
KA1
1
13-14 15
I I I I
01 02 03 04 05 06 m 08 D9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
6.1 .1 7 Conexin de un contactor auxiliar al trmino de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado ambos elementos
deben quedar conectados.
Al final del tiempo prefijado en KT1 conmuta su contacto conectando a KA1 y quedando
conectados a m bos hasta abrir SA 1 .
13
SA1
14
N
KT1 KA1
15-16 1
15-18 1 6
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 m 06 D9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
49
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6.1.18 Conexin de un contactor auxiliar al trmino de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un i nterruptor. Al final del tiempo indicado debe quedar slo
conectado el contactor auxiliar.
Se trata del mismo caso anterior en lo referente al tipo de mando aunque en esta aplicacin al
conectar KA1 queda autoalimentado por cierre de un contacto propio.
13
N
KT1 KAl
15-16 1
15-111 16
1
13-14 20
21-22 12
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 ff1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Al abrir SA1 desconecta KT1 iniciando su temporizacin . Al final de la misma desconecta KA1 .
r-:--______--._____
L1
l N"-50Hz 23OV
1
QFl
ttt-- 13
I
r
L_
SA1
l 14
2
15
N
KT1 KA1
15-16 1
15-18 16
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 ff1 08 09 1 0 11 12 13 1 <1- 15 16 17 18 19 20 21 22 23
50
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6.1 .20 Conexin y desconexin alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un
temporizador a la excitacin y u n temporizador a la desexcitacin. Inicio e n OFF. Mando
por interruptor.
Al cerrar SA1 conecta KT1 y al final de su temporizacin conecta KT2 que conecta a KA1 de
forma i nstantnea.
JI
1 N:,-,50Hz 2 3;::.
OV=-_
- _____------------
L1
QF1 >fjl--
I
r
L_
I
N
KT1 KT2 KA1
1
17-18 1 5 /
17-18 1 9 1
11-12 1 1
21-22 1 5
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
111 112 113 04 05 DII fI1 08 09 10 11 12 13 14 15 15 17 18 19 20 21 22 23
NOTA
51
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7.1 Generalidades
Las electrovlvulas son auxiliares de mando que liberan, bloquean o desvian el paso de un
fluido en funcin del cierre o apertura de su circuito elctrico constituido por un electroimn.
Cuando se cierra el circuito elctrico de la bobina se forma un campo magntico que atrae a
un ncleo o armadura basculante hasta topar con la superficie polar del electroimn.
7.2 Funciones
En este captulo se considera la vlvula neumtica con mando elctrico por lo que el conjunto
recibe el nombre de electrovlvula o vlvula electromagntica.
L . . . .J
L._. . _ . .J
Ejemplo ' Electrovlvula 312 vias normalmente abierta (NO) con accionamiento manual auxiliar.
r'-'-'- . ,
Debe prestarse especial atencin a que el accionamiento manual auxiliar no pueda ser
accionado por personal no autorizado durante el funcionamiento del ciclo pues podra alterarlo
con las consiguientes consecuencias.
53
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7.3 Electrovlvulas de accin directa
Un taladro realizado en el asiento est cerrado sin tensin y abierto con tensin.
Se denominan tambin vlvulas de paso, disponiendo de una entrada y una salida (figu ra 1 ) .
2 (A)
54
l http://jurgensoft.co.cc
En la figura 3 se i ndica una electrovlvula de armadura basculante en la que todas las v as o
bocas de conexin se encuentran en el cuerpo de la vlvula, siendo sta una caracterstica
que las distingue de las ejecuciones con armadura tipo buzo como las de las figuras 1 y 2 .
En las vlvulas de accin directa la fuerza esttica ejercida por la presin aumenta con el
dimetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza magntica mayor para vencer
aquella fuerza.
Por ello la conmutacin de mayores presiones con mayores dimetros nominales se efecta
con electrovlvulas pilotadas, en las que la presin del fluido es la que proporcio n a la apertura
y el cierre de la circulacin del fluido.
Por ejemplo las vlvulas con un d imetro nominal superior a 4 mm se construyen d e corredera
dandseles el nombre de vlvulas de corredera.
En estos casos existe una vlvula piloto (electrovlvula), normalmente 3/2 vas, que
controlando el paso de un pequeo caudal de fluido accio n a a la corredera de la vlvula
modificando l a posicin de sus vas o bocas de conexin.
Por lo tanto una vlvula pilotada o d e accionamiento indirecto consta de dos vlvulas :
- Una electrovlvula de 2/2 o 3/2 vas segn el principio de asiento, a la que se llama
vlvula piloto.
L . _ . . _ . _ . _ . _ . _ ..J
55
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7.4.1 Electrovlvulas de 2 vas pilotadas
Estas electrovlvulas van provistas de una electrovlvula piloto de 2 o 3 v as. Una membrana
o un mbolo asegura la estanqueidad del asiento.
f I :
membrana. La mayor fuerza ejercida en la
parte inferior levanta entonces la membrana
y abre la vlvula.
L . .J
Las electrovlvulas de 4 vas con control por vlvula piloto encuentran aplicacin
principalmente en hidralica y neumtica para el accionamiento de cilindros de doble efecto.
XI:t lY
travs d e una segunda vlvula de
estrangulamiento.
L . .J
56
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7.4.3 Electrovlvulas de 5 vas pilotadas
La figura 6 representa una electrovlvula de 5/2 vas que dispone de una conexin para
presin 1 , dos conexiones para utilizacin 2 y 4 Y dos conexiones de descarga 3 y 5.
7.5 Electroimn
1 = U I ZL (1)
I Intensidad en A
U Tensin de alimentacin e n V
ZL Impedancia de la bobina e n Q
Zl = .J R 2 + XL 2 (2)
R Resistencia hmica e n Q
XL Reactancia i nductiva en Q
57
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La reactancia inductiva XL de la bobina depende de la inductancia L segn la expresin :
XL ::: 2 1t fL (3)
f Frecuencia de alimentacin en Hz
L I nductancia de la bobina en H
Cuando se aplica tensin a la bobina e l circuito magntico se encuentra abierto con lo que el
entrehierro es mximo, l a inductancia L es minima y tambin es minima la reactancia XL
segn l a expresin (3).
Cuando las superficies polares del electroimn estn u n idas el entrehierro es prcticamente
nulo por lo que L es mxima, XL tambin y lo mismo le ocurre a ZL Por ello la intensidad
absorbida por la bobina ser mnima.
e) Ejemplo :
Un fabricante indica para una electrovlvula con bobina prevista de 24 V / 50 Hz las sig u ientes
potencias consumidas a la llamada y al mantenimiento :
la = Sa J U ::: 40 / 24 ::: 1 , 66 A
I r ::: Sr I U = 1 8/ 24 ::: 0 , 75 A
Como puede verse la d iferencia entre un valor y otro es substancial. Lgicamente el fabricante
calcula la seccin del hilo de la bobina para 0, 75 A que es la intensidad que pasa por ella en
condiciones normales, es decir estando el circuito magntico cerrado.
Por lo tanto si algo i mpide cerrar al circuito magntico (suciedad, virutas, etc.) la intensidad
a bsorbida por la bobina ser superior a 0 , 75 A Y puede llegar a quemarse. Esta particularidad
puede detectarse por el ruido o zumbido que posiblemente har el circuito magntico en las
condiciones citadas.
58
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La potencia activa de 7 W conjuntamente con la potencia aparente de 18 VA permite localizar
el factor de potencia de la bobina cuando el circuito magntico ya est cerrado. As en el
ejemplo se tiene :
Este dato puede i nteresar en aquellos casos en que el circuito de mando del equipo elctrico
sea alimentado desde un transformador separador por razones de seguridad.
En estos casos la intensidad absorbida por la bobina es prcticamente constante pues slo
depende de su resistencia hmica que puede considerarse prcticamente constante si se
prescinde del pequeo incremento que puede tener lugar por efecto de la temperatura que
alcanzar la bobina en funcionamiento.
a) Ejemplo
La intensidad que absorber la bobina tanto al cierre como durante su mantenimiento ser d e :
1 = P I U = 8,5 / 24 = 0,35 A
De hecho esta i ntensidad aumenta a partir de la conexin de una forma relativamente lenta
hasta q ue alcanza la intensidad de retencin calculada y se estabiliza.
En la m isma figura se indican disposiciones que facilita el fabricante como las e lectrovlvulas
con retorno neumtico a travs del m ismo aire de alimentacin y las e lectrovlvulas biestables
q ue incorporan dos bobinas de dos y tres posiciones.
59
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
DE SIMPLE EFECTO
61
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPI,E EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto
mediante u na electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por i m pulso
permanente.
2 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto desde
dos puntos mediante una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable) accionada
por impulso permanente.
3 Conocer cmo efectuar la salida y la e ntrada del vstago de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una e lectrovlvula 3/2 v as con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
4 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula 3/2 v as con una bobina
(NC, monoestable) accionada por i mpulso permanente.
Mando desde dos puntos distintos.
5 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable), a travs de dos pulsadores
conectados en paralelo que estn a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
6 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 v as con una bobina (NC, monoestable), accionada por i mpulso momentneo.
Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.
7 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 v as con una bobina (NC, monoestable), accionada por i m pulso momentneo.
Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.
8 Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos manos que cumpla la condicin de " rearme tI, es decir que despus de un ciclo
deba l iberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realizacin de un nuevo ciclo.
Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable).
9 Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos mimos que cumpla las condiciones de " simultaneidad " y de .. sincronismo es
tI,
decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuacin de una mano respecto a la
otra no difiera e n ms de 0,5 segundos.
Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable).
10 Conocer u n circuito que realice la misma funcin que e l circuito 9 pero empleando u n
temporizador a la desexcitacin e n lugar d e los d o s temporizadores a la excitacin.
63
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
I nterruptor automtico 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (01 ) 1 1
Pulsador (1 0) 1 2 2 4 3 1 1 2
l
Pulsador (1 1 ) 2 2
64
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto mediante una
electrovlvula 3/2 v as con una bobina (NC, mon oestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador S B l cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el
vstago del cilindro 1 A sale.
A! dejar de accionar a S8l abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de s i mple efecto
1V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
QFl Interruptor automtico
SBl Pulsador
4 ESQUEMA
lA
2 3fN
l NPE"-'50Hz r::..;:._
..;.,
L1
_____------------
QF ' f
1"'
L_
2 13
S8 1
14
N
PE
lY
I I I I I I I I I i I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 08 09 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2B 29 3C Jl J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 l Qu ocurre si esta ndo accionado el pulsador S 8 1 hay un corte de tensin ?
65
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectua r la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto desde dos pu ntos
mediante una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar cualquier pulsador S B l o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina 1 Y de
1 V, con lo q ue el vstago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SBl y/o SB2 abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A
entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1V E lectrovlvula 3/2 v as con una bobina 1 Y
QF l Interruptor automtico
SBl Pulsador
SB2 Pulsador
4 ESQUEMA
lA
J,
F
23OV
::.::..:..
L1 1 NPE....SOHz
. _____ ,..-___--,-_______
QFl >fJT-
I
r-
L_ I
13 13
S81 SB2 F-.\'
14 1 ,4
l
y 1V 2
1 :3 N
PE l
Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 Q4 05 06 01 08 ll!I 10 11 12 U 14 15 16 17 18 19 2Q 21 22 2J 24 25 26 'I1 28 29 JO 31 32 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se presionan los pulsadores S B l y SB2 a la vez, y luego slo se suelta SB2 ?
66
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E SIMPLE EFECTO CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula 3/2 vras con una bobina (NC, monoestable)
accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar a ambos pulsadores 5 8 1 y S82 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina l Y
de 1 V, con l o Que el vstago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a 581 o S82 abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A
entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
QF 1 Interruptor automtico
S81 Pulsador
5 82 Pulsador
4 ESQUEMA
lA 1 NPE""SOHz 23fJ1
::=..:.. ---,
F
_________
L1
____ ____
1,
QFl - 1J
I
r
L_ D
2
S81 l 14
13
SB2
14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I ! I I I I I ! I I I I I I I I I I I I
01 D2 OJ 04 Q5 111 D7 08 DI 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 19 Zl 21 22 23 24 25 2& 27 211 29 JO 31 J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se bloquea o enclava el pulsador 581 y luego se acciona el pulsador 582 ?
67
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EF ECTO CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula 3/2 v as con una bobina (N e, monoestable)
accionada por impulso permanente. Mando desde dos puntos distintos.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar a ambos pulsadores SB1 y S B2 o S B3 y SB4 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensin a
la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 o SB3 y/o S B4 abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el
vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto S B2 Pulsador primer mando
1V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y SB3 Pulsador segundo mando
QFl Interruptor automtico SB4 Pulsador segundo mando
SB1 Pulsador primer mando
4 ESQUEMA
lA l NPE"'-50Hz r==.:.
23OV _____ ---_--------
L1
1
1fjT-
QF1
I
r-
L_
5B1 1:: 1:: 5B3
SB4 E--\
13 13
SB2
14 ! 14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 M 05 06 01 08 09 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22 23 24 2li 26 21 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se acciona el p ulsador SB1 y a continuacin el pulsador S B3 ?
68
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCU ITO 5
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoesta ble), a travs de dos pulsadores conectados en
paralelo que estn a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
La salida del vstago del cilindro 1 A slo es posible con el accionamiento de los pulsadores S B l y SB2 o
bien S B l y 583.
Al dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electrovlvula 3/2 vas con u na bobina 1 Y
QF 1 Interruptor automtico
S B l Pulsador
S B2 Pulsador
SB3 Pulsador
1 r=1 2.:3CN=-=-:.; --
4 ESQUEMA
lA
QF1JI2 I1 581t.
l NPE"'50Hz
L ____ -1'"_____________
. r-l lJ
SB2 SB3
14
1V 2
ly i
1 3 N
PE
1Y
61 62 6J 04 Cl5
I I ! ! ! ! I
Q& 01
I I
08 08 10 1 12 lJ 14 15 16 17 18 19 20 21 2 2J 26
I I ! I ! I I I I ! ! i ! !
24
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25
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21
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2ll 29 JO 31
I I
32
I
33
5 C UESTIONARIO
5 . 1 l Qu ocurre si se accionan los pulsadores S B2 y SB3 ?
69
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 6
1 0B.IETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una electrovlvula
3/2 vas con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentneo. Prioridad del pulsador de paro
sobre el de marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 , aplicando tensin a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA1 aplica
tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 y a 1Y de 1 V con lo que el vstago
de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1 V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
KA 1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automtico
SB1 Pulsador entrar
SB2 Pulsador sal i r
4 ESQUEMA
lA 1 NPE""'SOHz r==.:.._____.,..._
23fN .. ___________
L1
JI
-
QFl 21
I
r- S81
L_ D)
2J
S82
Al
Y A2
N
PE
KA1 1Y
13-14 25
23-24 29
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 ()4. 05 06 fI1 08 D9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'El 2B 29 JO 31 J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si estando conectada 1 Y hay un corte de tensin y un nuevo restablecimiento ?
70
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 7
1 O BJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 vfas con u na bobina (NC, monoestable!, accionada por impulso momentneo. Prioridad
del pulsador de marcha sobre el de paro.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA 1 Y a 1 Y de 1 V con lo que el
vstago de l A entra, siempre que SB2 no est accionado al dar la orden de entrada por SB1 .
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electrovlvula 3/2 vfas con una bobina 1 Y
KA 1 Contactar auxiliar
OF 1 Interruptor automtico
SB 1 Pulsador entrar
S B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA lNPE"-50Hz 23N
J,
L1
QFl 11-- lJ 21
I
r-- SB2 S8l
L_
14 22
1 ::
2J
KA 1 KA1
21 21 24
Al
N
PE
KA l 1Y
13-14 25
23-24 29
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 l!i 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 2B 211 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Si el contacto 1 3- 1 4 de S B2 queda soldado en una maniobra, qu ocurre al pulsar SBl ?
5 . 2 En qu norma se habla sobre las marcas de los contactos del contactar auxiliar KA 1 7
71
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos Que cumpla la condicin de nrearme " , es decir Que despus de un ciclo deba liberarse el
doble mando y volverlo a actuar para la realizacin de un nuevo ciclo.
E mpleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (I\JC, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
En posicin de reposo est conectado KA 1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar 5 8 1
y 5 8 2 conecta KA2 p o r 1 3- 1 4/581 , 1 3- 1 4/582 Y 23-24/KA 1 Q u e s e encuentra cerrado.
Desconexin de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -22/KA2 y autoalimentacin de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexin de 1 Y de 1 V por cierre de 33-34/KA2.
El vstago de 1 A sale y para Que vuelva a entrar deben soltarse 581 y 582. Un nuevo ciclo es posible
accionando de nuevo a 581 y 582.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto QF 1 Interruptor automtico
1V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y 581 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactar auxiliar 582 Pulsador mando a dos manos
KA2 Contactar auxiliar
72
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos que cumpla las condiciones de " s i m u ltaneidad" y de "sincronismo" es decir que requiera el t
concurso de a m bas manos y que la actuacin de una mano respecto a la otra no difiera en ms de 0, 5
segundos. Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina ( N C, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar SB1 y SB2 conectan KT1 y KT2, pero si la actuacin sobre ambos no difiere en ms de 0, 5
seg u ndos, a mbos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 1 3- 1 4.
El cierre de los contactos 23-24 de KT 1 y KT2 conecta a 1 Y de l V con lo que el vstago de 1 A sale .
Si la accin sobre SB1 y SB2 no tiene lugar en un tiempo menor o igual al ajustado en KT 1 y KT2 se
produce la apertura de su contacto 1 5- 1 6 i m pi d i endo la conexin y autoalimentacin de KT1 o KT2, con
l o que n o cierra su contacto 23-24 que i mpide la conexin d e 1 Y de 1 V Y la salida del vstago de 1 A.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto QFl Interruptor automtico
1V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y S81 Pulsador mando a dos manos
KT1 Contactar auxiliar temporizado a la excitacin S82 Pulsador mando a dos manos
KT2 Contactar auxiliar temporizado a la excitacin
4 ESQUEMA
lA 1 NPE"'50Hz 230V
L1
:
... - KT1
L_ n 15
13 13
KT2
2.l 2<4-
13 13
2.l 1<4- 14
1V
1Y
N
PE
KTl KT2 1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04c 05 06 01 QB 011 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2D 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 3D 31 J2 J3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se acciona S B l y al cabo de 1 segundo a SB2 ?
73
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1 0
1 OBJETIVO
Conocer un circuito que realice la misma funcin que el circuito 9 pero empleando un temporizador a la
desexcitacin e n lugar de los dos temporizadores a la excitacin.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto QF l Interruptor automtico
1 V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y SS1 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactor auxiliar SS2 Pulsador mando a dos manos
KTl Contactar auxiliar temporizado a la desexcitacin
4 ESQUEMA
QF--::]
lA l NPE...... 50Hz ,.=:
23::,:
CN
:.:..._
... __----...-
. --------..-----
L1
SSl
f
r
L_
23
KA1
21 24
13
14
lY
1 3 N
PE
KT1 KA1 1Y
17-18 21 13-14 2S
23-24 29
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 Q5 Qli 111 08 09 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22 23 24 25 26 'O 28 29 30 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se presiona S S 1 y 0,4 segundos ms tarde SS2 ?
5.2 En qu norma se habla sobre requisitos del mando a dos manos, y qu dice sobre ello ?
74
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
1 Con qu nom bre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qu caractersticas tiene en este caso ?
8 S se suelda 23-24!KTl del circuito 9, funciona correctamente el sincronismo entre SBl y SB2 ?
9 Qu puede ocurrr en el circuito 9 si se produce una unin entre los bornes 1 4 de SB 1 y 5B2 ?
75
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SI MPLE EFECTO
77
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO 7 []JJ 1 Y no puede desconectar aunque se pulse SB1 , al quedar con tensin por SB2.
1]]] Para una nueva conexin de 1 Y deben soltarse SBl y SB2 y volverlos a pulsar.
[]]J Simultaneidad : SBl y SB2 deben estar actuados mientras exista peligro.
Sincronismo : La actuacin de SBl y SB2 no debe diferir en ms de 0,5 segundos.
79
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ClRClJITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
En la UNE EN 60204 - 1 :
Seguridad de la maquinaria. Equipo elctrico de las mquinas.
Parte l : Reglas generales.
La norma indica que que hay tres tipos de mando a dos manos y su seleccin
depende de la evaluacin del riesgo.
Tipo 1 :
- accin concurrente con las dos manos sobre los dos rganos de accionamiento.
Tipo 2 :
Mando del tipo 1 que necesita la liberacin de los dos rganos de accionamiento
antes de que la mquina pueda realizar u na operacin.
Tipo 3 :
80
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L I RL U ITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO
6 Si en el circuito 8 se bloquea o deja clavado SB2, puede funcionar el sistema accionando a SB1 ?
No.
KA 1 no podr conectar a travs de 21-22 de SB1 y SB2.
No cierra 23-24/KA 1 y al pulsar SB1 no conecta KA2.
8 Si se suelda 23-24/KT1 del circuito 9, funciona correctamente el sincronismo entre SB1 y SB2 ?
No.
Al pulsar slo SB2 conecta KT2 y cierra su contacto 23-24.
9 Qu puede ocurrir en el circuito 9 si se produce una unin entre los bornes 1 4 de SB1 y SB2 ?
Al pulsar nicamente SB1 o SB2 se conectan KT1 y KT2 al mismo tiempo.
Cierre de los contactos 23-241KT1 y 23-241KT2 con conexin de 1 Y.
Se pierde la condicin de seguridad del mando a dos manos.
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CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
DE DOBLE EFECTO
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
1 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por impulso
permanente.
2 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por impulso
momentneo, y entrada automtica instantnea mediante un interruptor de posicin.
4 Disear un circuito para efectuar la salida instantnea del vstago de un cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable), accionada por i m pulso
momentneo, y entrada automtica temporizada mediante un i nterruptor de posicin.
5 Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y
pulsador de pedal) con la condicin de que el vstago del cilindro est dentro y que no est
actuado el pulsador de emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos.
Retomo a utomtico a l final del tiempo.
6 Disear un circuito para efectuar la salida temporizada del vstago de un cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso
momentneo. Entrada a utomtica temporizada mediante un interruptor de posicin. Empleo de
dos temporizadores a la excitacin.
7 Conocer cmo evitar el bloqueo de retom o del vstago de un cil i nd ro de doble efecto tanto si se
mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentneo.
8 Conocer cmo hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se
acciona el pulsador marcha. Empleo de una electrovlvula 512 vas con una bobina
(monoestable). Mando por i m pulso momentneo.
9 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable). Mando simultneo a dos
manos con condicin de rearme.
10 Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e u n cil i nd ro d e doble efecto
mediante u n a electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) de forma que con cada
i m pulso m omentneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare.
11 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizada del vstago de un cilindro de doble
efecto mediante una e l ectrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) realizando un ciclo
automtico continuo con dos temporizado res.
12 Conocer cmo efectuar la salida del vstago d e u n cilindro d e doble efecto mediante u n impulso
momentneo sobre un pulsador. Retomo del vstago al cabo de un tiempo prefijado e n un
temporizador a l a desexcitacin (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior.
Empleo de u n a e lectrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable).
13 Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada continuada del vstago d e un cilindro de doble
efecto mediante una e lectrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) d u rante el tiempo
ajustado en un temporizador a l a excitacin. Al final del tiempo el vstago debe quedar dentro.
14 Accionamiento d e u n troquel con l a condicin d e estar cerrada una verja. Ambos son accionados
por cilindros de doble efecto actuados por electrovlvulas 512 vas con una bobina
(monoestable). Control del funcionamiento de l a verja con i nterruptores de posicin 1 1 (apertura
positiva y negativa).
85
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l.:lRCIJIl'OS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
15 Disear u n circuito para efectuar la salida y la entrada del vstago de u n cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo. Empleo de un pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.
16 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de u n cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
17 Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e u n cilindro d e doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo desde 2 puntos.
18 Disear u n circuito para efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e u n cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto
movimiento de forma simultnea.
19 Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores
con impulso momentneo tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de
seguridad.
20 Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto con u n
mando a dos manos q u e cumpla l a condicin de "rearme", es decir q u e d espus de u n ciclo
deba lberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realzacin de un n uevo ciclo. Retomo
por interru ptor de posicin al soltar los pulsadores. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con
dos bobinas (biestable).
21 Disear un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un
cilindro de doble efecto mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Salida
manual por impulso momentneo sobre un pulsador y entrada a utomtica por un interruptor de
posicin .
22 Conocer cmo efectuar u n ciclo continuo con salida y e ntrada automtica del vstago de un
cilindro de doble efecto con u na electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) nada ms
dar tensin al circuito. Al cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del cilindro se
detiene dentro o fuera segn la ltima orden recibida.
23 Disear u n circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automtica del vastago
de un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) nada
ms dar tensin al circuito. Al cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del
cilindro se detiene dentro.
24 Conocer cmo efectuar la salida manual y la entrada a utomtica del vstago de un cilindro de
doble efecto con u na electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida instantnea por
impulso momentneo sobre u n pulsador y entrada temporizada por interruptor de posicin, o
instantnea por impulso momentneo sobre un pulsador.
25 Conocer cmo efectuar el movimiento altemativo y continuo del vstago de u n cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentneo mediante pulsadores de marcha y paro.
26 Disear un circuito para q ue el vstago de un cilindro de doble efecto realice un slo ciclo al dar
un impulso momentneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador a nterior el ciclo se ir
repitiendo. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable).
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
27 Disear un circuito similar al 26 para que el vstago de un cilindro de doble efecto salga y quede
fuera nada ms dar tensin al circuito. Un impulso momentneo sobre un pulsador lo har entrar
y volver a salir automticamente. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas
(biestable).
28 Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de u n cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentneo mediante pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensin el
vstago del cilindro debe pararse dentro.
29 Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentneo mediante pulsador de i nicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vstago al
origen en cualquier instante debiendo continuar el ciclo al dejar de opri mirlo. Pulsador de paro
de ciclo pudiendo quedar el vstago dentro o fuera.
30 Disear u n circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando
un pulsador de "Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22
que debe quedar conectado hasta que el vstago del cilindro retome a su posicin de origen.
31 Conocer cmo efectuar la inversin automtica del movimiento de u n cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la seal
accionando un pulsador.
32 Conocer cmo efectuar un ciclo automtico con un cilindro de doble efecto accionado con una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentneo con
pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vstago en cualquier momento con una
electrovlvula 2/2 vas con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con
un pulsador de bloqueo.
33 Disear el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien slo durante un tiempo
determinado a partir de un impulso momentneo o bien a voluntad por impulso permanente.
Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde
las dos posiciones extremas (sensitivo).
34 Conocer cmo efectuar un ciclo con una vibracin al final del semiciclo positivo del vstago de
un cilindro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentneo con
pulsadores marcha y paro.
35 Disear u n circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un
cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida por
impulso momentneo sobre un pulsador y entrada temporizada a travs de seal por interruptor
de posicin. La electrovlvula de entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que
no se corte la tensin al temporizador mediante un pulsador.
36 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado
por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e).
37 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vstago de un cil i ndro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . I nicio del ciclo con vstago
dentro, por i m pulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento. Empleo de dos
temporizadores a la excitacin (retardo e).
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
38 Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Inicio del ciclo con vstago
dentro, por impulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento. Emp'eo de un
temporizador a la excitacin (retardo e) .
39 Conocer cmo efectuar la salida instantnea de un cilindro de doble efecto CJn una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) mediante un impulso moment'meo. Al
producirse un paro por impulso momentneo sobre un segundo pulsador, el vstago : etorna al
cabo de un tiempo. Empleo de un temporizador a la desexcitacin (retardo d).
40 Conocer cmo efectuar un ciclo automtico de un cilindro de doble efecto con una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) con salida del vstago instantnea al cerrar
un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de
espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e).
88
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
I Pulsador (01 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10) 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 4 2 4
Pulsador (1 1)
= 2 1 2 2
89
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
I nterruptor automtico 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I nterruptor de posicin ( 1 0) 1 2 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2
I nterruptor de posicin (1 1 ) 1 1 2
Pulsador (01 ) 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (1 0) 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1
Pulsador (1 1 ) 1 1 1 1
I
Pulsador (20) 1
90
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador S81 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el
vstago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a S81 abre s u contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de doble efecto
1 V Electrovlvula 5/2 vas con u n a bobina 1 Y
QF1 Interruptor automtico
S81 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
13
S81
14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I [ I I I I
01 02 03 04 05 06 (f1 08 08 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 1. 20 21 22 23 24 25 26 XI 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si estando accionado el pulsador S81 hay un corte de tensin 1
5 . 2 Son correctos los nmeros de identificacin de los bornes del contacto del pulsador S81 1
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilndro de doble efecto mediante u na
e lectrovlvula 5/2 vfas con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentneo, y entrada
automtica instantnea mediante un interruptor de posicin.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente al p ulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
Al accionar al interruptor de posicin 1 S1 abre su contacto 2 1 -22 cortando la tensin a KA 1 , sus contactos
vuelven al reposo, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QF1 Interruptor automtico
1 Sl Interruptor de posicin entrar S8l Pulsador entrar
1V Electrovlvula 5/2 vfas con u na bobina 1 Y SB2 Pulsador salir
KA 1 Contactar auxiliar
4 ESQUEMA
lA 151
I L1
581
2J
S82
24
151
I
N
PE
KAl lY
1 3-14 25
2J-24 29
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 2!i 21 'II 28 29 3D 31 32 33
5 C UESTIONARIO
5 . 1 l. Qu utilidad tiene en el circuito el pulsador S8l ?
92
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CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 3
1 OBJ ETIVO
Conocer cmo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posicin no
dispone de contactos de apertura o cerrados.
2 FUNCIONAMIENTO
La seal del contacto de cierre o abierto 1 3- 1 4 del interruptor de posicin entrar 1 S 1 se transforma
mediante el contactor auxiliar KA2 en una seal inversa a travs de su contacto 2 1 -22.
El funcionamiento es idntico al circuito 2 .
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 S1 InterruptQr de posicin entrar QF l Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 v fas con una bobina 1 Y S81 Pulsador entrar
KA 1 Contactar auxiliar S82 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A lS1
l NPE...... 50Hz r::.;CN
2J ; ___________________
aF '
L1
SB1
I
--
L_
13
SB2
14
KA2
31
N
PE
KA1 1Y KA2
13-14 2J 21-22 1 11
23-24 'O
! I I ! ! I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I I
01 02 03 04 Q5 06 (J1 08 0\1 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 lO 21 22 2J 24 2!i 28 'O 28 2!1 30 31 32 33
5 C UESTIONARIO
5. 1 Qu ocurre si se interrumpe la bobina de KA2 mientras sale el vstago de 1 A ?
93
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Disear un circuito para efectuar la salida instantnea del vstago de un cilindro de doble efecto con una
electrovlvula 5/2 v as con una bobina (monoestable), accionada por impulso momentneo, y entrada
automtica temporizada mediante un i nterruptor de posicin.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente al pulsador S82 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
Al accionar al interruptor de posicin 1 S 1 cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando al temporizador a la
excitacin KTl . Al final del tiempo prefijado abre el contacto 1 5-1 6/KTl desconectando a KA 1 Y ste a 1 Y
de 1 V, con lo que el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitacin (retardo e)
1 S1 Interruptor de posicin entrar QF 1 Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y S81 Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar S82 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
94
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de
pedal} con la condicin de que el vstago del cilindro est dentro y que no est actuado el pulsador de
emergencia. Sistema para sujetar u na pieza durante 4 segundos. Retorno automtico al final del tiempo.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo'
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT l Temporizador a la excitacin (retardo el
1 S1 Interruptor de posicin salir QF l I nterruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar SBl Pulsador entrar (emergencia)
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y SB2 Pulsador salir (manual)
KA 1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador salir (de pedal)
4 ESQUEMA
l Sl 1 52
JI
lA 1 NPE"-'50Hz ;::.
23::.:
fN
____________________
i L1
QFl 1ffT"-
I
1"" -
L- I 13
2
16 14
KTl
32
N
PE
KA1 1Y KTl
i i I I I I I I i I I i I i I i I I I I I I I i I 1 I I 1 I 1 I I
01 02 D3 1M- 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 Hi 16 17 18 19 20 2.1 2.2. 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu caractersticas tiene el pulsador SBl ?
95
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CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Disear un circu ito para efectuar la salida temporizada del vstago de un cilindro de doble efecto con una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentneo. Entrada
automtica temporizada mediante un interruptor de posicin. Empleo de dos temporizadores a la excitacin.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitacin (retardo el
1 S1 Interru ptor de posicin entrar QF 1 Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vlas con una bobina 1 Y SB1 Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar SB2 Pulsador salir
KT1 Temporizador a la excitacin (retardo el
4 ESQUEMA
5.2
96
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Conocer cmo evitar el bloqueo de retorno del vstago de un cilindro de doble efecto tanto si se mantiene
como si deja d e oprimirse el pulsador d e puesta en marcha. Empleo d e una electrovlvula 5/2 vas con u n a
bobina (monoestable ) . Mando p o r impulso momentneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente el pulsador 582 cierra su contacto 1 3- 1 4. Conexin del contactor auxiliar
KA 1 que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensin a la
bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cil indro 1 A sale.
Accionamiento del i n terruptor de posicin 1 5 2 con cierre de su contacto 1 3-1 4 que conecta al contactor
auxiliar KA2. Apertura del contacto 2 1 -22 de KA2 desconectando a KA 1 que abre sus contactos 1 3- 1 4 V
23-24 desconectando este ltimo a 1 Y de 1 V con lo que el vstago de 1 A entra.
Manteniendo oprimido 582 el vstago de lA tambin retorna, puesto que 1 3- 1 4/1 5 1 ha abierto al salir l A
VKA 1 desconecta por apertura de 2 1 -22/KA2, pero puede volver a salir el vstago de 1 A con SB2
oprimido.
3 RELACION DE COMPON ENTES
1A Cili ndro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1 51 I nterruptor de posicin salir QFl I nterruptor automtico
1 52 Interruptor de posicin entrar S81 Pulsador entrar
1V Electrovlvula 5/2 vias con una bobina 1 Y 582 Pulsador salir
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
lA 1S1 1 S2
1 NPE"'-50Hz 23fN
I Ll
J
t-f.T.T'-
QFl
1
S81
I
r-
L_ 1
13 13
19
r-- - - 1
KA2
31
1V
Al
Kl.
N
PE
KAl 1Y KA2
13-14 23 2 1 -22 23
23--24 21
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 ro 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 JO 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5. 1 Qu ocurre si 1 3- 1 4/KA 1 est interrumpido ?
97
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Conocer cmo hacer un cambio de semicido en un c i l i ndro de doble efecto cada vez que se acciona el
pulsador marcha. Empleo de una electrovlvula 5/2 v as con una bobina ( m onoestable). Mando por impuls o
momentneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador SB2 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. El primero conecta al contactor auxiliar
KA 1 si el vstago del cilindro 1 A est dentro y acciona a l interruptor d e posicin 1 S 1 (cierre de su contacto
1 3- 1 4) . KA l se autoalimenta por cierre de su contacto 1 3- 1 4.
El cierre de 23-24/KA 1 conecta a la bobina 1 Y de 1 V, con l o Que el vstago de 1 A sale. 1 S 1 deja de ser
accionado y se acciona a 1 S2 sin que produzcan efecto alguno a m bos cambios.
Un nuevo i m pulso a SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 Que n o produce efecto alguno mientras Que el cierre del
23-24 conecta a KA2 ( 1 3 - 1 4/1 S2 sigue cerrado) Que desconecta a KA 1 con s u contacto 2 1 - 2 2 . Apertura
de los contactos de KA 1 cortando la tensin a 1 Y de 1 V con lo Que el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1Sl Interruptor d e posicin salir QF1 I nterruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar S81 Pulsador paro
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y SB2 Pulsador marcha
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 52
l NPE""50Hz 23
::;.;:
(N:.:..- ...,.-
I I L1 F
__ _______________
QFl
T
1 S2
14 24 14
+-_..:::..._-,
N
PE 7.--------
KAl 1Y 100
21-22 111
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I l . I I I I
01 02 03 114 05 0Ii rn 08 08 UI 11 12 13 14 15 16 17 lB 19 20 21 22 23 24 25 2lI 27 lB 2lI JO 31 J2 33
5 C UESTIONARIO
5. 1 Qu ocurre si se mantiene SB2 oprimido permanentemente ?
98
LIKL b http://iurgensoft .co.cc
lTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable). Mando simultneo a dos manos con condicin de
rearme.
2 FUNCIONAMIENTO
Al cerrar QF1 conecta KA1 si 5B1 y 5B2 estn en reposo. Cierre de los contactos 1 3-1 4 y 23-24 de KA1 sin
efecto alguno. Al oprimir a 5B1 y 5B2 conecta KA2 con cierre de sus contactos 1 3-1 4 y 23-24. Conexin de la
bobina 1Y de 1 V por cierre de 23-24/KA2 con salida del vstago de 1 A. Actuacin de 1 51 con regreso a su
posicin de reposo (configuracin de l a leva) con desconexin de KA 1 que desconecta a KA2. Desconexin de
1 Y de 1 V con regreso del vstago de 1A a l reposo. KA1 no vuelve a conectar si no se sueltan 5B1 y 5B2.
Nota - 5Q1 debe ser actuado y sobrepasado, quedando nuevamente con sus contactos seg n el esquema.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1 51 I nterruptor de posicin entrar QF1 I nterruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y 5B1 P ulsador entrar
KA1 Contactor auxiliar 5B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A 151
1 NPE'" 50Hz 'LJ(N
L1
JI
QF1
""' -
S81
21
:-------1 13
KA2
23
I -
r
L- I
151 21
211
a-------l: '; 1 " 14
25 24-
13
KAl KA2
17 14 25 14
KA1
11 24-
1V
Al Al
N
PE
KAl KA2 lY
13-14 17 13-14 2S
23-24 25 23-24 33
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 05 06 rn 08 01 10 11 12 13 14- 15 16 17 18 19 211 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si slo se acciona a 5B1 ?
99
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCU ITO 1 0
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) de forma que con cada im pulso momentneo sobre un
pulsador haga dos ciclos y se pare
2 FUNCIONAMIENTO
U n impulso momentneo sobre 881 conecta a KA1 que se autoalimenta por 1 3- 1 4. Cierre de 33-34/KA1
conectando a 1 Y de 1V y haciendo que el vstago de 1 A salga. Cierre de 23-24/KA1 sin efecto alguno de
momento.
1 81 vuelve al reposo conectando a KA3 por cierre de 2 1 -22/1 8 1 y 33-34/KA1 . Autoalimentacin de KA3 por
cierre de 1 3-1 4/KA3. Al actuar a 1 82 desconecta a KA3 y conecta a KA2 que se autoalimenta por 23-24/KA2 a
la vez que desconecta a KA1 regresando el vstago de 1 A.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilind ro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 81 I nterruptor de posicin salir KA3 Contactor auxiliar
1 82 I nterruptor de posicin e ntrar QF1 I nterruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y 881 Pulsador marcha
KA 1 Contactar a uxiliar
1 1 NPE"-SOHz F2=-=3rN'-'---.----.....,...--;r---..,---1"--,---t---1
t:.
L
, SB1 13
QF1
13 21 5 21
L_ I)}
2
21
100
13 22
21
N
PE
KA1 100 KA3 1Y
I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I 1 I I I I 1 I I I 1 1 I I I I
01 02 03 04 05 06 rrI 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 JI 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Cuntas veces conecta y desconecta KA3 ?
1 00
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO
10 Qu significado tienen los nmeros 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador S B 1 del circuito 1 ?
30 Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho segn la norma adecuada.
40 Cmo deben estar n umerados los contactos del temporizador que debe emplearse en el circuito 4 ?
101
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 1
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) realizando un ciclo a utomtico continuo con dos
temporizadores.
2 FUNCIONAMIENTO
Impulso momentneo en SB2. Conexin de KT2 y KA2 con autoali mentacin por 1 3-1 41KA2. Al final del tiempo
de KT2 cierra 27-28/KT2 conectando a KA1 y ste a la bobi na 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1 . El vstago de
1A sale y 1 S1 deja de ser accionado volviendo sus contactos al reposo. KA1 queda autoalimentado por su 1 3-1 4
y por 2 1 -22/1 S1 . Desconexin de KT2 por apertura de 1 3-1 4/1 S1 .
Al accionar a 1 S2 abre su contacto 21-22 sin efecto. Conexin de KT1 por 1 3- 1 4/1 S2. Al final del tiempo de KT1
abre su contacto 1 - 1 6 y desconecta a KA1 . Apertura de 1 3- 1 4/KA1 desconectando a 1 Y de 1 V. El vstago de
1 A entra. Retomo de 1 S2 sin efecto. Accionamiento de 1 S1 con conexin de KT2 y nuevo inicio del ciclo.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la excitacin (retardo e)
1 S1 Interruptor d e posicin salir KT2 Temporizador a la excitacin (retardo e)
1 S2 Interruptor de posicin entrar QF1 Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y SB1 Pulsador paro
KA1 Contactar auxiliar SB2 P ulsador marcha
KA2 Contactor auxiliar
2.7
KAl
28 22
N
PE
KT2 100 KAl KT1 1Y
I I I I I I I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 Q4. D5 DII fT1 Q8 DI ID 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 2/1 27 28 211 30 31 32 33
6 CUESTIONARIO
5.1 Puede eliminarse el contacto 2 1 -22I1 S2 ?
1 03
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 2
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida del vstago de un cilindro de doble efecto mediante un im pulso
momentneo sobre un pulsador. Retorno del vstago al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la
desexcitacin (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una electrovlvula
5/2 vas con una bobina (monoestable) .
2 FUNCIONAMIENTO
Al aplicar tensin al circu ito de mando se alimenta a KT1 . Al estar 2 1 -22/1 S1 cerrado el contacto 1 5-
1 8/KT 1 se cierra sin efecto alguno.
Al oprimir S8l conecta KA 1 Q uedando autoalimentado por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 .
Conexin de la bobina 1 Y de 1 V por cierre de 23-24/KA 1 con lo que el vstago de 1 A sale.
Al final del semiciclo positivo es accionado 1 S l , abre su contacto 2 1 -22 y se inicia la temporizacin en
KT 1 . Al acabar el tiempo prefijado en KTl vuelve al reposo su contacto conmutado abriendo 1 5- 1 8 Que
desconecta a KA 1 volviendo todos sus contactos al reposo.
Desconexin de KA 1 Y de 1 Y de 1 V con lo que el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la desexcitacin ( retardo d)
1 S1 Interruptor de posicin entrar QFl Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y S8l Pulsador marcha
KA 1 Contactar auxiliar
4 ESQUEMA
lA 151
L1
13 13
KA l KAl
14 lB 14 18
15
KTl
26
N
PE
KA1 KT1 lY
13-14 22 15-16
23-24 J2 15-18 18
I I ! I I I I I I I I ! I I I I I I I I I I ! I I ! I I I ! I I I
01 02 03 ()4. o 06 ITI 08 00 lO 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'O 28 2lI JO JI 32 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si est interrumpido 2 1 -22 de 1 S 1 al dar tensin al circuito de mando ?
5.2 Qu ocurre conectando un pulsador 2 1 -22/S82 en serie con KA 1 y accionndolo con l A fuera ?
1 04
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 3
1 0B..I ETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada continuada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 vas con u n a bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en u n temporizador a
la excitacin. Al final del tiempo el vstago debe quedar dentro
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1 51 Interruptor de posicin salir KTl Temporizador a la excitacin (retardo el
1 52 Interruptor de posicin entrar QF l Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y 5A 1 I nterruptor tensin mando
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A 1S1 1 52
L1
13
KA1
14 21
1 S2
13
KA2
33 22 14
N
PE
KT1 KA1 1Y 100
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 D7 D8 06 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2Q 21 22 23 24 25 26 :l7 28 28 ;lI] 31 3:l 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se cierra y abre inmediatamente 5A 1 ?
1 05
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 4
1 OBJETIVO
Accionamiento de un troquel con la condicin de estar cerrada una verja. Ambos son accionados por
cilindros de doble efecto actuados por electrovlvulas 5/2 v as con u n a bobina (monoestable) . Control del
funcionamiento d e la verja con interruptores de posicin 1 1 (apertura positiva y negativ a ) .
2 FUNCIONAMIENTO
Al dar tensin al circuito de mando se alimenta a KT1 por 2 1 -22/1 S2 y 1 3- 1 4/1 Sl cerrando 27-28/KT1 . La
configuracin de la leva de la verja hace q ue 1 S2 est en reposo mientras que 1 S1 est actuado.
I mpulso momentneo sobre S82. Conexin de KA 1 Y autoalimentacin por 1 3- 1 4/KA 1 si 2 S 1 est cerrado.
Cierre de 23-24/KA 1 con conexin de 1 Y cerrando la verja. Cierre de 33-34/KA 1 sin efecto de momento.
Al cerrar la verja cierran 1 3-1 4/1 S2 y 2 1 -22/1 S 1 conectando KA2 y autoa limentndose por 1 3- 1 4/KA2.
Cierre de 23-24/KA2 conectando a 2Y e inicindose el movi miento de bajada del troquel.
Accionamiento de 2S2 con desconexin de KA 1 , 1 Y Y 2Y.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto (verja) 2V Electrovlvula 5/2 v as con una bobina 2Y
2A Cilindro de doble efecto (troquel) KA1 Contactar auxiliar
1 51 Interruptor de posicin verja KA2 Contactor auxiliar
1 S2 Interruptor d e posicin verja KT l Temporizador a la desexcitacin (retardo d)
251 Interruptor d e posicin troquel e n reposo QF1 Interruptor automtico
252 Interruptor de posicin troquel actuado SSl Pulsador paro ciclo
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y SB2 Pulsador i n icio ciclo
4 ESQUEMA
lSl 1 S2
lA 2S2 2S1
lV 2 4
.-------
1 NPE"-50Hz ;.2
L1
3OV ""-'_______________ __--<r__ . _____p--
1
_
h
2 21 13 33
8 14
--------\; KA1
8
----------
14 22
V
KA2 \---------
13
28 14
N
PE
KA1 1Y KT1 KA2 2Y
, I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 08 (JI 10 11 12 13 14- 15 18 17 18 19 20 21 22 23 24- 25 26 V 28 211 30 31 32 33
1 06
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 5
1 OBJETIVO
Disear un circuito para efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable) , accionada por impulso momentneo. Empleo de u n
p ulsador d e salida y u n segundo pulsador d e entrada.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
QFl Interru ptor automtico
SB1 Pulsador salir
SB2 Pulsador entrar
4 ESQUEMA
5.2
1 07
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 6
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante u na
electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentneo, con prioridad de la
entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1V Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2
QFl I nterruptor automtico
581 Pulsador salir
582 Pulsador entrar
4 ESQUEMA
lA 1 NPE"-50Hz ;=-
23 '-.:....-..
=-:
(]V ____ _-----<p----------
L1
QF' I
r--
L 1
S82
13
14
SB1
14
1V 2 4
N
PE
l Yl l Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 04 05 06 (11 Da Q8 10 11 12 13 14 15 1& 11 18 111 2D 21 22 23 24 25 2& 21 28 2lI 3D JI l2 l3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se accionan los pulsadores 5 8 1 y S82 de forma simultnea ?
5 . 2 Cmo debe modificarse el esquema para que 581 tenga preferencia al pulsar 5 8 1 y S82 a la vez ?
1 08
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 7
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentneo desde 2 puntos.
2 FUNCIONAMIENTO
Un impulso momentneo sobre el pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a l a
bobina 1 Y 1 d e 1 V q u e modifica su posicin, con l o q u e el vstago de 1 A sale.
U n impulso momentneo sobre el pulsador SB3 o SB4 cierra su contacto 1 3-1 4, aplicando tensin a la
bobina 1 Y2 de 1 V que modifica su posicin, con lo que el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QFl Interruptor automtico SB4 Pulsador entrar
SB 1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA
13 13 13 13
S8 l SB2 SB3 E--\ SB4 E-\
14 14 1 '4 ! 14
N
PE
l Yl 1 Y2
I I
10 11 12 13 14 15 16I 17I
I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 Q4 05 Q6 (J1 08 111 la 19 2Il 21 22 2J 24 25 26 27 28 211 30 JI
I
32 J3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 Si SB1 y SB3 estn en u na misma botonera externa, l cuntos cables van a parar a ella ?
1 09
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRC U ITO 1 8
1 OBJETIVO
Disear un circuito para efectuar la salida V la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentneo desde 2
puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultnea.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QF 1 Interruptor automtico SB4 Pulsador entrar
SB1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
1 '0
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 9
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionando dos p ulsadores con impulso momentneo
tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QFl Interruptor automtico SB4 Pulsador entrar
SBl Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA
L1
58
13
5 83
1"
1 1
1 14 14
582 5 84
13 13
14 14
1V 2 <4
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 Cf1 08 09 10 11 12 13 14 15 la 11 18 19 20 21 22 23 24 25 26 21 28 29 :lO 31 32 33
5 C UESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se quedan soldados los contactos de S B3 y SB4 y se acciona a S B 1 y SB2 ?
111
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aJtClllOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 20
1 OBJETIVO
Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto con un mando a dos
manos que cumpla la condicin de .. rearme ", es decir que despus de un ciclo deba liberarse el doble
mando y volverlo a actuar para la realizacin de un nuevo ciclo. Retorno por interruptor de posicin al soltar
los pulsadores. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO
En posicin de reposo est conectado KA1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA 1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar S81
y S82 conecta KA2 por 1 3- 1 4/S8 1 , 1 3- 1 4/S82 y 23-24/KA1 que se encuentra cerrado.
Desconexin de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -2 2/KA2 y autoalimentacin de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexin de la bobina 1 Y 1 de 1 V por cierre de 33-34/KA2 con lo que el vstago de 1 A
sale y acciona a 1 S 1 sin -efecto.
Al dejar de oprimir a S81 y a S82 se corta la tensin a KA2 desconectando a 1 Yl de 1 V. El contacto
1 3- 1 4/ 1 S 1 que se encuentra cerrado acciona a la bobina l Y2 de l V con lo que el vstago de l A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 S1 Interruptor de posicin entrar QF1 Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 S81 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactar auxiliar S82 Pulsador mando a dos manos
4 ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del circuito 19 con 1 S 1 accionado al final del semi ciclo positivo)
=-:.._ ____'1"-
l NPE"-50Hz 23fN ___ ---.,._
.. _______-.-___---,._
L1 ---,.
1
-
QF1 KA2
I '20
r-
L_ D>
33 13
KAl KA2 1 51
12 20 14
KAl
12 14
A1
Al
N
PE
KAl KA2 lYl lY2
13-14 12 13-14 24
23-24 20 21-22 12
J3-J4 28
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 D8 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'El 28 29 JO JI J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si al accionar a 1 S1 se mantienen an oprimidos S81 y S82 ?
5 . 2 Qu debe hacerse para que 1 A no retorne hasta que dejen de oprimirse S81 y S82 ?
1 12
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO
5 Busca en catlogo caractersticas de una electrovlvula 5/2 vas con 2 bobinas como la del circuito 1 5 .
113
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CIRCUITOS BASICOS CON CILI:\"DROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 21
1 OBJETIVO
Disear un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un cilindro de
doble efecto mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida manual por impulso
momentneo sobre un pulsador y entrada automtica por un interru ptor de posicin.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1 S1 Interruptor de posicin entrar
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
QF l I nterruptor automtico
S81 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
1 15
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 22
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automtica del vstago de un cilindro de
doble efecto con una e lectrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) nada ms dar tensin al circuito. Al
cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del cilindro se detiene dentro o fuera segn la
ltima orden recibida.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 5A 1 cierra su contacto 1 3-1 4, y a travs del contacto abierto 1 3- 1 4 de 1 51 , q ue se encuentra
cerrado, conecta la bobina 1 Y1 de 1 V, Y el vstago de 1 A sale.
Cuando 1 A acciona a 1 52, ste cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que e l
vstago de 1 A entra. A l accionar a 1 5 1 vuelve a repetirse el ciclo anterior, pero s i s e abre 5 A 1 el vstago
de 1 A queda fuera al no recibir tensin la bobina 1 Y2 aunque se accione 1 52 Y cierre su contacto 1 3- 1 4.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
1 51 Interruptor de posicin salir QF l Interruptor automtico
1 52 Interruptor de posicin entrar 5A 1 Interruptor tensin circuito
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 S2
I L1 1 NPE"-50Hz r=
2J::fN
:.:...-
:: _ ___-..-_____________
QF ' I
;-
L_
13
13
14
N
PE
l Yl l V2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ CM, 05 06 fIl 08 DI! 10 11 12 13 14 15 16 11 18 111 20 21 22 2J 24 2!i 26 'El 28 211 JO 31 ;u 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l Qu ocurre si el vstago del cilindro 1 A est a mitad de carrera y se abre el interruptor 5A 1 ?
1 16
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 23
1 0BJE1"IVO
Disear un circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automtica del vstago de u n
cilindro de doble efecto con u n a electrovlvula 5 / 2 vas c o n d o s bobinas (biestable) nada m s d a r tensin al
circuito. Al cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del cilindro se detiene dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
1 51 Interruptor de posicin salir QF l Interruptor automtico
1 52 Interruptor de posicin entrar 5A 1 Interruptor de mando
4 ESQUEMA
5.2
117
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 24
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida instantnea por impulso momentneo
sobre un pulsador y entrada temporizada por interruptor de posicin, o i nstantnea por impulso
momentneo sobre u n pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QF 1 Interruptor automtico
1 S1 Interruptor d e posicin entrar SB1 Pulsador salir
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB2 Pulsador entrar
KT1 Temporizador a la excitacin (retardo el
4 ESQUEMA
1S1
1A l NPE"-5OHz 23CN
L1
J,
tf!'I--
QF1 13 27 13 21
,
r- SBl KT1 -{- S82
L_ I 14 31 28 14
N
PE
1 Y1 1 Y2 KT1
15-16
27-28 23
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 l. 15 16 11 18 19 20 21 22 23 24- 25 26 27 28 29 3D 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si nada ms salir el vstago del cilindro 1 A se acciona al pulsador SB2 ?
5 . 2 Puede hacerse entrar el vstago de 1 A aunque se funda el contacto 2 7-28/KT1 y quede cortado ?
118
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 25
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cilindro de doble efecto con
una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentneo mediante
pulsadores de marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar S82 conecta KA 1 Y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensin la bobina 1 Yl de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale y abre 1 3-1 4/ 1 S 1 . Al
accionar a 1 S2 cierra su contacto 1 3- 1 4 aplicando tensin a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vstago de
1 A entra, accionando a 1 S 1 , ste a 1 Y l de 1 V con lo que el vstago de 1 A vuelve a salir, repitindose el
ciclo hasta que se pulse a S8' , con lo que 1 A se detendr dentro o fuera segn el momento en que se
accione S 8 1 .
3 RELACION DE COMPONENTES
,A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor de posicin salir 01 F I nterruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar S81 Pulsador paro
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas , y, y , Y2 S82 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 S2
I I
13
SB2
14
Al
N
PE
KAl lYl 1 Y2
13-14 23
23-24 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 CK 05 06 07 oa (11 10 11 12 13 14 15 16 17 111 19 20 21 22 23 24 25 26 '1J 28 29 30 Jl J2 JJ
5 C UESTIONARIO
5.1 Ou ocurre s se est realizando un ciclo automtico y hay un corte y restablecimiento de tensin ?
5.2 Cmo debe ser y conectarse SBl para que al pulsarlo el vstago de ' A se detenga dentro ?
1 19
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 26
1 OBJETIVO
Disear un circuito para que el vstago de un cilindro de doble efecto realice u n solo ciclo al dar un impulso
momentneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el ciclo se ir repitiendo.
Empleo de una electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactar auxiliar
1 S1 Interruptor de posicin salir QFl Interruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar S8l Pulsador marcha
1V Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2
4 ESQUEMA
5.2
1 20
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 27
1 OBJETIVO
Disear un circuito similar al 26 para que el vstago de un cilindro de doble efecto salga y quede fuera nada
ms dar tensin al circuito. Un impulso momentneo sobre un pulsador lo har entrar y volver a salir
automticamente. Empleo de una electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor d e posicin salir QF l I nterruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar SB1 Pulsador marcha
,V Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
4 ESQUEMA
5.2
1 21
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 28
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cilindro de doble efecto con
una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable ) . Accionamiento por impulso momentneo mediante
pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensin el vstago del cilindro debe pararse
dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QF1 I nterruptor automtico
1 S1 I nterruptor d e posicin salir SBl Pulsador paro
1 S2 Interruptor de posicin entrar SB2 Pulsador marcha
1V Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador paro
KA 1 Contactor auxiliar SB4 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA lSl l S2
lSl
SB2
N
PE
KA1 1 Yl l Y2
13-14 25
23-24 29
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 Cf1 08 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 JI 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si N y PE forman parte de u na red TN-S y el borne 1 4 de SB2 se deriva a tierra ?
1 22
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 29
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cil indro de doble efecto con
u n a electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentneo mediante
un pulsador d e inicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vstago al origen en cualqu ier i n stante
debiendo continuar el ciclo al dejar de opri m i rl o . Pulsador de paro de ciclo pudiendo quedar el vstago
dentro o fuera.
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensin la bobina 1 Yl d e 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale y abre 1 3- 1 4/ 1 5 1 . Al
accionar a 1 52 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensin a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vstago d e
1 A entra, accionando a 1 5 1 , ste a 1 Y l d e 1 V Y 1 A vuelve a salir, repitindose e l ciclo hasta que s e pulse
a 5B 1 desconectando a KA 1 , con lo que el vstago de 1 A se detendr dentro o fuera segn el momento en
q ue se accione 5B' . El pulsador 5B3 permite hacer entrar al vstago d e 1 A al desconectar a 1 Yl Y
conectar a 1 Y2.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QFl Interruptor automtico
1 51 Interruptor de posicin salir 5B1 Pulsador paro ciclo
1 52 Interruptor d e posicin entrar 5B2 Pulsador i n ic i o ciclo
1V Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 5B3 Pulsador retroceso vstago
KA 1 Contactar auxiliar
4 ESQUEMA
151 152
lA
I
1 NPE"'SOHz 23
..OV
_...; 1':-_______---1__________
L1 r
QF ' I
r
17
KA1
L_
1
2 \. 143 1 S2
SB2
14 14 11
_______
M 13
1V 2
Al
N
PE
KAl 1Y1 1 Y2
13-14 2125
23-24
01I 02
I I
03
I
04
I
05
I
06
I
(ff
I
llB
I
oa 10I 11I 12I 13I 14I 15I 16I 17I 18I 19I I
20 11I I I
11 23
I I I I I I I
24 25 26 71 28 29 30
I
JI
I
Ji
I
3J
5 CUESTIONARIO
5 . 1 l Qu cambio debe hacerse en el esquema para que el vstago de 1 A se pare dentro al pulsar 5B1 ?
5 . 2 l Qu debe hacerse para que 5B3 pare el ciclo y el vstago de 1 A se detenga dentro ?
1 23
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 30
1 0B..IETIVO
Disear un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador
de " Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22 que debe quedar
conectado hasta que el vstago del cilindro retorne a su posicin de origen.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar reset
1 S1 Interruptor d e posicin salir QF 1 Interruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar SB1 Pulsador paro ciclo
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB2 Pulsador i nicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador reset
5.2
1 24
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO
3 Si el 1 S 1 del circuito 23 slo tuviera un contacto inversor cmo debe modificarse el esquema ?
7 Buscar en la norma, e indicarlo, la numeracin correcta de contactos que debe tener KA 1 del circuito 2 7 .
8 l Puede usarse un solo elemento con la misma funcin que SBl y SB2 o SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
9 Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, qu caractersticas debe cumplir ?
1 25
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 31
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la inversin automtica del movimiento de un cilindro de doble efecto con u na
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la seal accionando un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar y mantener accionado al pulsador S81 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. Conecta la bobina
1 Y1 de 1 V Y el vstago del cilindro 1 A sale liberando a 1 S 1 que abre su contacto 1 3- 1 4.
Al final del recorrido del vstago de 1 A se acciona a 1 S2 que cierra su contacto 1 3- 1 4. Conecta la bobina
1 Y2 de 1 V Y el vstago del cilindro 1 A entra liberando a 1 S2 q ue abre su contacto 1 3- 1 4.
Al accionar a 1 S 1 vuelve a iniciarse el mismo ciclo anterior. El ciclo se detiene al dejar de oprimir a ;:;81 en
cuyo momento el vstago de 1 A regresa a su posicin inicial de entrada.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
1 S1 Interruptor d e posicin salir QF 1 Interruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar S81 Pulsador
4 ESQUEMA
fN
1NPE"-SOHz ;:.
23
1A lSl l S2
____ ----1>--___""""_________
J1
L1
-
QF1
I
r-
L_ I
1 S2
14 14
1V 4
N
PE
1Y1 1 Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I I
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 J2 J3
01 02 OJ 04 05 06 07 06 09 10 11 12
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se acciona a S81 y se deja antes de que el vstago de 1 A llegue al final de recorrido ?
1 27
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 32
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un ciclo automtico con un cilindro de doble efecto accionado con una
electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable) con mando por i mpulso momentneo con pulsadores
marcha y paro. Bloqueo de la salida del vstago en cualquier momento con una electrovlvula 212 vas con
una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor de posicin salir QF 1 Interruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar S81 Pulsador paro ciclo
1 Vl Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y 2 SB2 Pulsador inicio ciclo
1 V2 Electrovlvula 2/2 v fas con una bobina 1 Y3 (bloqueo) SB3 Pulsador bloqueo
4 ESQUEMA
1A 151 1 52
1 NPE"-50Hz ;::
23CN
-+ ________ --r___---'____""-_
L1
1
-
QF1
1
SB3
I 22
r-
L- D)
2:
13
'
SB2 KA1
- h 111
Al
N
PE
KA1 1 Y1 1 Y2 1 Y3
1 3--14- 20
23--2:+ 2+
33--34 2l!
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 0+ 05 06 07 08 08 10 11 12: 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2+ 25 26 27 2B 29 30 31 32 J3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Con el vstago de 1 A saliendo qu ocurre ante un corte y restablecimiento de tensin ?
1 28
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 33
1 O BJETIVO
Disear el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien slo durante un tiempo determinado a partir
de un impulso momentneo o bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3
posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitivo) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la desconexin (retardo dl
1 51 Interruptor de posicin salida QFl Interruptor automtico
1 52 Interruptor de posicin entrada 5A 1 Conmutador bloqueo I O 11
- -
1 Vl Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 5B1 Pulsador paro ciclo
1 V2 Electrovlvula 2/2 v as con u n a bobina 1 Y3 (bloqueo) 5B2 Pulsador inicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar
1 29
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 34
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un ciclo con una vibracin al final del semiciclo positivo del vstago de un cilin dro
de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos
bobinas ( biestable) con mando por impulso momentneo con pulsadores marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO ( explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 S1 Interruptor de posicin entrar QF1 Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB1 Pulsador paro ciclo
KA 1 Contactar auxiliar SB2 Pulsador in icio ciclo
4 ESQUEMA
1A 1 51 151
1 NPE""50Hz ;=.
::.;:011
23 '-'--1'-_______---,,--_______--..._
.
L1
QF ' I
r
L_
KA1
17
lJ 13 13
SB2 KA2 1 52
14 JJ 22 14 14
Al
N
PE
KA1 1Y1 1 Y2 KA2
13-14 2 1 13-14 29
23-24 25 21-22 25
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 211 3D 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu le ocurre a KA2 al final del semiciclo positivo del vstago de 1 A ?
1 30
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 35
1 OBJETIVO
Disear un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un cilindro de
doble efecto con una electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas ( biestable). Salida por impulso momentneo
sobre un pulsador y entrada temporizada a travs de seal por i nterruptor de posicin. La electrovlvula de
entrada debe quedar permanentemente con ectada hasta que no se corte la tensin al temporizador
mediante un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto S82 Pulsador corte tensin a 1 Y2
1 S1 Interruptor de posicin entrar QFl Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 S81 Pulsador salida manual
KTl Temporizador a la excitacin (retardo el
4 ESQUEMA
131
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 36
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada automtica temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado por
interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e l .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitacin (retardo el
1 $1 Interruptor de posicin salir KT2 Temporizador a la excitacin (retardo e)
1 $2 Interruptor de posicin entrar QF 1 Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SAl Interruptor circuito mando
4 ESQUEMA
lA 1S1 152
1 NPE"" 50Hz 23r:N
l{
I I L1
JI
QF1
L_ I 14
1 52
[" 14
KT 1
19
Iv
26
KT2
2J
In28
2
13
14
1V
N
PE
KT1 KT2 1Y1 1 Y2
15-16 15-16
17-28 27 17-28 31
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 Q3 Q4. D5 Q6 D1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 'J.9 3D JI 32 JJ
5 C UESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se abre SAl m ientras KT2 est temporizando ?
1 32
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CIRCUITOS BASICOS CON CILIDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 37
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada automtica tem porizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con d os bobinas (biestable). I nicio del ciclo con vstago dentro, por
impulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento.
Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 conecta KA 1 que se autoalimenta por 1 3-1 4/KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 conectando a KT1 si el
vstago de 1A est dentro. Al final del tiempo prefijado en KT1 cierra 1 5-1 8/KT1 conectando a la bobina 1 Y1 de
1V y saliendo el vstago de 1 A. Apertura de 1 3- 1 4/1 51 sin efecto alguno. Cierre de 1 3- 1 4/1 52 conectando a
KT2. Al final del tiempo prefijado en KT2 cierra 1 5-1 8/KT2 conectando a la bobina 1 Y2 de l V y entrando el
vstago de 1A. Apertura de 1 3- 1 411 52 sin efecto alguno. Al llegar a accionar a 1 5 1 vuelve a iniciarse el ciclo.
Oprimiendo 5Bl el ciclo se detendr con el vstago de l A dentro . Oprimiendo 5B3 el ciclo se detiene y se
enva al vstago dentro de forma inmediata en cualquier posicin de su recorrido de salida.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 TempOrizador a la excitacin (retardo e)
1 51 I nterruptor de posicin salir QF1 Interruptor automtico
1 52 Interruptor de posicin entrar 5B1 Pulsador paro ciclo
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 5B2 Pulsador inicio ciclo
KA 1 Contactar auxiliar 5B3 Pulsador retroceso
KT1 Temporizador a la excitacin (retardo e)
L1
4 ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del c ircuito 36)
13
l
QFl
13
1 S2
14
13
582 KAl
14 8
I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 Il+ 05 06 07 08 os 10 11 12 13 14 15 16 17 111 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se pulsa 5B2 y no cierra el contacto 1 3-1 4/KA1 ?
1 33
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 38
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada automtica temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). I n icio del ciclo con vstago dentro, por
i m pulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento.
Empleo de un temporizador a l a excitacin (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la excitacin (retardo e)
1 S1 Interruptor de posicin salir QF1 Interruptor automtico
1 S2 Interruptor de posicin entrar SB1 Pulsador paro ciclo
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 SB2 Pulsador i nicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar SB3 P ulsador retroceso
1 NPE''-SOHz ,=
2:::.:
3OV
:..:.-t-
..- _________________________ --t-_
L1
-
QF1
1
I
r
L_ I
13
SB2
14
N
PE
KAl KT 1 1 Y1 l Y2
13-14 12 15-16
23-24 1 6 15-16 24
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 0+ os Q6 07 06 09 10 11 12 13 1 4- 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Son iguales los tiempos en que el vstago de 1 A est detenido dentro y fuera ?
1 34
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C IRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 39
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida instantnea de u n cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas
con dos bobinas (biestable) mediante un impulso momentneo. Al producirse un paro por i mpulso
momentneo sobre un segundo pulsador el vstago retorna al cabo de un tiempo. Empleo de u n
temporizador a l a desexcitacin (retardo d ) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro d e doble efecto QF l Interruptor automtico
1V Electrovlvula 5/2 v fas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 581 Pulsador paro
KT 1 Temporizador a la desexcitacin (retardo d ) SB2 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA
L1
S81
13 4J 21
582 KAl KAl
14 t9 14 19 44 19
33
KA1
19
\I J4 KT1
lV
N
PE
KAl KTl l Yl 1 Y2
13-14 23 15-18 31
21-22 31 15-18
33-34 23
43-44 21
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I I 1 I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 ti 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Xl 28 29 JO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se han soldado 2 1 -22/KAl y l 5- 1 6/KT1 Y se pulsa SB2 ?
1 35
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 40
1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar un ciclo automtico de un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas
con dos bobinas (biestable) con salida del vstago instantnea al cerrar un interruptor. Control de tiempo
fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores
a la excitacin (retardo el.
2 FUNCIONAMIENTO
Cierre de SA 1 con conexin de KT l y KA 1 . Apertura de 2 1 -22/KA 1 desconectando a la bobina 1 Y2 de 1 V
Y cierre de 1 3- 1 4/KA 1 con conexin de la bobina 1 Y 1 de 1 V. El vstago de 1 A sale. Al final del tiempo del
tiempo prefijado en KTl conmuta 1 5- 1 6-1 8/KT1 desconectando a KA 1 Y conectando a KT2. Retorno al
reposo de los contactos de KA 1 sin que afecten al movimiento de 1 A. Al final del tiempo prefijado en KT2
desconecta a KT l por 1 5- 1 6/KT2 con lo que los contactos 1 5- 1 6-1 8/KTl retornan al reposo
desconectando a KT2 V conectando a KA 1 que vuelve a modificar la posicin de sus contactos
desconectando a 1 Y2 V conectando a 1 Y l de 1 V con lo que vuelve a repetirse el ciclo.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitacin (retardo el
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 QF l Interruptor automtico
KA 1 Contactor auxiliar SA 1 Interruptor circuito mando
KT 1 Temporizador a la excitacin (retardo el
4 ESQUEMA
lA 1NPE"-'5DHz 23CN
L1
l.,
I! L_ I
2 '
Le
14
15
KT2 KT1 KAl
25 15 17 1 18 21 1+ 22
N
PE
1
KTl KA1 KT2 l Y1 l Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 1M 05 06 fJ1 08 Q9 10 1 1 U 13 14 1 5 16 17 18
5 CUESTIONARIO
5. 1 Qu ocurre si la alimentacin de KT2 est cortada ?
1 36
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO
1 Buscar en la norma cmo debe estar numerado el SBl del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.
1 0 Es posible en el circuito 40 que el vstago de 1 A vuelva al reposo antes de llegar al final de recorrido ?
1 37
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CIRC U ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1 39
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
[]]J S.
La norma europea EN 500 1 3 indica marcar 1 3- 1 4 para un contacto de cierre (abierto).
CIRCUITO 2 [[TI Poder hacer entrar al vstago de 1 A sin tener que esperar a que accione a 1 S 1 .
CIRCUITO 3 [[TI El vstago de 1 A no retorna al no conectar KA2 que desconecta a KA 1 por 2 1 -22/KA2
CIRCUITO 5 [[TI Pulsador con botn en forma de cabeza de seta de color rojo.
Como fondo d e color puede colocarse una placa d e contraste amarillo.
Contacto d e apertura pOSitiva.
Con enclavamiento.
[]]J 1 S 1 no cierra su contacto 1 3- 1 4 y no puede iniciarse otro ciclo por S82 o S83.
! 5.2 ! No.
Si el vstago de 1 A no acaba de entrar 1 3 - 1 4/1 S 1 no cierra y no puede conectar KA 1 .
CIRCUITO 8 []JJ El vstago de 1 A sale y entra de forma continuada h asta dejar de oprimir S 8 1 .
! 5. 2 ! Volviendo a accionar a S 8 1 :
Cierre de 23-24/S 8 1 y como 1 3- 1 4/1 S2 ya est cerrado conecta KA2.
Desconexin d e KA 1 por apertura de 2 1 -22/KA 1 .
Retorno del vstago de 1 A por apertura d e 23-24/KA 1 Y desconexin de 1 Y 1 .
141
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 1 0 []JJ U na .
Ocurre al llegar a accionar 1 51 u n a vez ha entrado el vstago de 1 A por primera vez.
El contacto 2 1 -22/1 52 lo desconecta u na vez ha salido el vstago de 1 A por segunda
vez.
CIRCUITO 1 3 []JJ Conecta KTl y KA 1 y se automantienen por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 aunque se abra 5A 1 .
Conecta 1 Y l por cierre de 23-24/KA 1 . El vstago de 1 A sale y deja de acciona a 1 5 1 .
Desconexin de KTl y accionamiento de 1 52 al final del recorrido d e 1 A.
Conexin de KA2 con apertura de su contacto 2 1 -22 que desconecta a KA 1 .
El vstago de 1 A retorna a l origen y se para realizndose un solo ciclo.
[TI] Conectar sus contactos de cierre en paralelo con los contactos de 583 o S84.
CIRCUITO 19 [TI] La electrovlvula no responde al recibir tensin sus dos bobinas l Yl e l Y2.
E l vstago de 1 A no puede salir.
1 42
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CIR J'IToS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
[]1J Sr.
Accionando a SB2 conecta 1 Y2 que retorna el vstago de 1 A a su posicin inicial.
CIRCUITO 29 [[TI Pasar l a unin 1 3/SB3 - 1 3/ 1 52 del borne 24/KA 1 al borne 23/KA 1 .
CIRC U ITO 3 1 [[TI El vstago de 1 A finaliza el semicido positivo y acta a 1 52 cerrando su contacto.
Conexin de 1 Y2 con lo que el vstago de 1 A inicia el retorno y deja de actuar a 1 52.
Al final del semicido negativo cierra 1 3- 1 4/ 1 S 1 .
1 Y l no conecta por haber dejado de accionar a SB1 .
El vstago de 1 A se para.
[]1J Sr.
Aunque se encuentra dibujado cerrado es un contacto de cierre que est actuado.
[]1J Utilizar una segunda electrovlvula 2/2 vas con una bobina (monoestable).
Conectar sus dos vas entre 4/1 Y l - 1 Y2 Y entrada de 1 A (cara del mbolo) .
Conectar su bobina en paralelo con la bobina de 1 Y3.
1 43
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
[]]] Puede autoalimentarse KA2 con un contacto de cierre propio en paralelo con 1 S 1 .
Conectar en paralelo con KA2 la alimentacin de un generador de impulsos o
intermitente.
Sustituir los dos contactos 1 3- 1 4 y 2 1 -22/KA2 por contactos del intermitente.
CIRCUITO 36 [[IJ Acaba su temporizacin y cierra su contacto 67-68 con conexin de 1 Y2.
El vstago de 1 A inicia el retorno al origen abriendo 1 3- 1 4/ 1 S2.
Al final del semiciclo negativo cierra 1 3- 1 4/1 S 1 sin efecto alguno.
[]]] La apertura de 2 1 -22/S83 desconecta a todos los elementos del circuito de mando.
Al mismo tiempo el cierre de 1 3- 1 4/S83 conecta a 1 Y2.
El vstago de 1 A retorna a su posicin de reposo.
CIRCUITO 38 [[IJ S.
Se emplea el mismo temporizador para la salida que para la entrada.
[]]] KT1 ya no podr conectar aunque cierre 23-24/KA 1 porque 1 3- 1 4/1 S 1 est abierto.
No puede iniciarse el ciclo.
1 44
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
P l Qu significado tienen los nmeros 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador SBl del circuito 1 ?
1 : Indica el nmero de orden del contacto del pulsador. En este caso el 1
3-4 : Indican que se trlllll de un contacto de cierre (abierto) o contacto "a " .
3 Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho segn la norma adecuada .
La norma UNE 21811 - 82 indica que la numeracin debe ser :
13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
La norma citada coincide con la Europa Norma EN 50011.
4 Cmo deben estar numerados los contactos del temporizador que deben emplearse en e l circuito 4 ?
Si es un contacto de apertura : . 5 - . 6.
Si es un contacto de cie"e : . 7 - . 8.
Las cifras indicadas irn precedidas por un nmero de orden.
1 45
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CIRcmTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5 Buscar en catlogo las caracterfsticas de una electrovlvula 5/2 vfas con 2 bobinas como la del circuito 1 5.
Electrovlvula de impulsos con accionamiento auxiliar manual
5/2 v{as de accionamiento indirecto.
Conexiones con rosca M5. Paso nominal de 2,3 mm. Caudal de 1 90 Vmin.
Presin defuncionamiento de 2 hasta 8 bar.
1 46
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CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
3 Si el 1 S 1 del circuito 23 slo tuviera un contacto inversor , cmo debe modificarse el esquema ?
Debera intercalarse SA l entre 14/1S1 y borne superior de 1 Yl.
Con ello se hacen comunes los bornes 13 y 21 de lSl.
7 Buscar en la norma, e indicarlo, la numeracin correcta de contactos q ue debe tener KA 1 del circu ito 27.
Puede tratarse de un contactor auxiliar 21 (dos de cierre y uno de apertura).
La numeracin debe ser : 13-14 / 21-22 / 33-34.
Es la norma UNE 21811 - 82 (Norma Europea EN 50011).
8 Puede usarse u n s610 elemento con la misma funcin que S B l y SB2 6 SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
Un conmutador sensitivo (retorno automtico) de 3 posiciones con contactos 11.
Debe hacerse un orificio de fijacin en lugar de los dos que precisan SB 1 y SB2.
Con ello se evita hacer dos orificios defijacin con respecto al esquema indicado.
9 Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, q u caracterlsticas debe cumplir ?
Pulsador con cabeza en forma de seta. Color rojo. Placa de contraste amarilla.
Contacto de apertura positiva.
Con bloqueo en la posicin de actuado.
1 47
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1 Buscar e n la norma cmo debe estar n umerado el 581 del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.
En la Norma UNE 21813 - 82 ( Norma Europea EN 50013 ) se indica :
13 - 14 / 21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
3 Si 1 3- 1 4/1 S 1 del circuito 3 3 queda abierto al entrar el vstagQ, puede continuar el ciclo ?
No, ya que 1 Yl no puede conectar al tener interrumpido su circuito.
El vstago de lA se detiene dentro.
1 0 Es pOSible en el circuito 40 Que el vstago d e 1 A vuelva al reposo antes d e l legar al final d e recorrido ?
S.
Depender de que tiempo se ajuste en KT1.
1 48
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CI RCUITO 4
1A lS1
I
13
582
14
KT1
31
N
PE
KA1 1Y KT1
13-14 23 15-1& 19
23-24 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 lJ7 oa 09 10 11 1 2 1 3 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 21 27 2B 29 30 31 32 33
SOLUCION CIRCUITO 6
1A l Sl
I
581
582
KT2
31
1V
N
PE
KA1 KT1 1Y KT2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 lJ7 oa 08 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 20 21 22 23 24 25 21 27 2B 29 30 31 32 33
1 49
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CIRCUITO 1 5
lA 1 NPE...... SOHz r
23fN
"-'--____--t-___...,-_______
L1
1
QF1 >If!--
I
r-
L_ 1
2 13 13
581 582
14 14
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I ! I ! i
01 02 03 C4 C!i 06 lJ1 l1li ca 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 11 20 21 22 2J 24 25 2.6 27 28 211 30 JI J2 33
SOLUCION CI RCUITO 1 8
1
lA l NPE......5QHz F
23fN
=.;;._
. _-.-___--t-___...._
.- __.....-
l1
QFl >If!--
I
r
L_
2
S81
N
PE
l Yl 1 Y2
! I I ! ! ! I I I I I ! ! I I ! I I ! I I I I I I I I I ! ! I I I
01 02 03 C4 05 08 lJ1 08 ca ID 11 12 13 14 15 la 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 28 27 28 211 30 JI J2 33
1 50
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CIRCUITO 21
1S1
1
1A
I L1
lNPE"'50Hz r:-
2J:.:;
CN-=-_
- __---<!_-__--------
QF1 -
I
.
L_
2 13 13
S81 1 S1
14 14
N
PE
1Y1 1 Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 D3 G4 05 0fI al 08 09 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2& 27 28 211 30 31 32 33
1A 1 S1 1 S2
,
1 NPE"'50Hz r=
23 -=--___---,______--------
::.:
CN
I L1
QF1 - 13
I
,
L_
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 D3 G4 05 0fI al 08 09 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 111 20 21 22 23 24 25 2tI 27 28 211 JO 31 32 33
1 51
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO
SOLUCION CI RCUITO 26
lA 1S1 l S2
1
1NPE"-'50Hz 23CN
I I L1
QFl - 13 13
I
ro -
L_
SBl
2
13
KAl
27 22 14
N
PE
1Yl l Y2 KAl
13-14 23
21-22 18
33-34 JI
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 D6 07 08 aa 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2i 22 2J a 25 26 27 28 29 JO 31 32 33
SOLUCION CIRCUITO 27
r:
lA 1St 1 S2
l NPE"-'5OHz ,=
23CN
::::.:._
. __----..---- --1'"------.--
I L1
;:---- -- -- ):
QFl
1 SBl
LJ +-__ ----11
22 11
KAl
22
Al
N
PE
--- KAl
A2
1Y1 1 Y2
13-14 23
21-22 3 1
33-34 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I
01 02 OJ 04 05 D6 07 08 aa 10 11 11 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22 2J 2.4 25 211 'D 28 29 JO 31 32. 33
1 52
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CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CI RCUITO 30
l NPE""SOHz
L1
23(1f
r=-=-=-:..._-,-________...-___-.-_________t-----
QF1
,
ffj3-- 581
I
r
L_
lJ
SB2 KA2
28 14 14 28
KA2
28
SOLUCION C IRCUITO 33
1 NPE"-'SOHz
L1
23CN
=----t-_________---_._----.-------.-
. ------jP--
l
F
S81 21
>tfJ--
QFl
I
r-
L - D)
2
582
13
-------- : l SAl
14
2J
24
KTl
24
17
18
13
Al
N
PE
KAl l Yl 1 Y2 KT1 1 Y3
13-14 11 17-18 J2
23-24 16
33-34 20
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 06 OB 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO JI J2 33
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE E FECTO
SOLUCION CI RCUITO 35
lA 1 51
l NPE""'50Hz 23;.;;.
rN'---_ ____._----.----..--
I L1 F ---,.
1
QFl . -
t
r
L_
13 27 13 13
N
PE
l Yl l Y2 KTl
1 3-14 31
15-18
27-28 23
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 211 29 JO 31 J2 J3
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
CIRCUITOS PROPUESTOS
155
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO OBJETIVO
Nota - Para la observacin real de la intensidad a la atraccin anterior puede realizarse un ensayo con
un contactar y un amper(matro, puesto que el contactor ser mtis fcil de bloquear que una
electrovlvula.
Debe prestarse especial atencin en no mantener durante mucho tiempo la intensidad a la atraccin
para no estropear la bobina del contactor que ha sido calculada para la intensidad a la reten
cin.
3 Dibuja el circuito 2 para que el vstago del cilindro , A pueda moverse desde tres
puntos distintos.
5 Localiza en catlogo una electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y, como la indicada
en el circuito 5. enumerando sus caractersticas.
7 Modifica el circuito 7 introduciendo un i nterruptor SA3 para que con SBl se haga
funcionar a KA 1 mediante impulsos.
8 Completa el esquema del circuito 8 con mando desde dos puntos distintos con dos
pulsadores ms SB3 y SB4.
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Localiza en catlogo u n a electrovlvula 5/2 vas con una bobina e indica sus
caractersticas.
4 Completa y conexiona el esquema del circuito 4 de forma que no sea P9sible iniciar su
funcionamiento si 1 5 1 no ha regresado a su posiCin de reposo.
6 Dibuja una variante del circuito 6 de forma que al salir el vstago del cilindro 1 A salga
el vstago de un cilindro de simple efecto, y al final del tiempo prefijado en KT2
retorne al origen.
9 Provoca las siguientes averas en el circuito 9 e indica lo que ocurre en cada una.
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE' DOBLE EFECTO
17 Dibuja el circuito 1 6 para que el vstago de 1 A pueda hacerse salir y entrar desde dos
sitios distintos (mando desde dos puntos) realizando un enclavamiento entre
contactos de los pulsadores que acten movimientos distintos.
23 Incluye en el circuito 22 dos electrovlvulas 2/2 vas con una bobina, normalmente
abiertas para poder bloquear la salida y la entrada del vstago en cualquier momento.
Empleo de un pulsador S81 con contactos 1 0.
25 Realiza el circuito 25 con mando desde dos puntos, de forma que al oprimir los
pulsadores de paro el vstago de 1 .0 retorne y quede dentro. Empleo de pulsadores
con contactos 1 1 .
26 Realizar el mismo circuito 29 pero con salida y entrada temporizadas empleando dos
temporizadores a la excitacin.
27 Conectar un circuito para que el vstago de un cilindro de doble efecto salga al pulsar
dos pulsadores ( 1 0 ) . La entrada debe ser temporizada con el empleo de un
temporizador a la excitacin.
Para que continue el ciclo es necesario que se suelten los dos pulsadores anteriores y
vuelvan a pulsarse pudiendo emplear para ello un segundo temporizador a la
excitacin.
El pulsador de paro tiene preferencia sobre los dos de marcha a la vez que hace
retornar al vstago a su origen.
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N U RMAS PARA CONSU LTA,
150/015 1 21 9-1 Fluid Power Systems and Components G raphical Symbols and Circuit Diagrams
Part 1 Part 2
Nota las normas UNE EN . . . corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE.
Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresin o en proceso de adaptacin.
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C29/El/98
Esta edicin se termin de i mpri mir en junio de 1 998. Publicada
por ALFAO M EG A G R U PO E D I TOR. S . A . de C . V. A partado
Postal 73-267. 03 3 1 1 . Mxico. D.F. La i mpresin y encuaderna
c6n se reali zaron en l os tall eres de I M PR E A N DES PRESEN
C I A . S. A . Santaf de B ogot. Colombia. el tiro fue d e 2 000
ejemp lares.
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del Atlntico Biblioteca Central
FECHA PRESTADO A VENCE
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Este libro debe ser devuelto a ms tardar en la fecha del vencimiento indicado