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Introduccion a la
electroneumatica
Manual de
estudio
D.LB-TP201-EFEP-E
090877
ISBN 3-8127-0877-9
FESTD
[Q)IJ~
NQ de pedido:
Denominaci6n:
Referencia:
Edici6n:
Computer-Layout:
Autores:
090877
EINF.I.EL-PNEUM
D.LB-TP201-EFEP-E
04/90
07.06.90, pap
H. Meixner, E. Sauer
ISBN 3-8127-0877-9
Prologo
Los mandos electroneumaticos para eI procesamiento de sefiales estan
constituidos principalmente par unidades de conmutaci6n por contactos. La
entrada de sefiales se realiza mediante diversas tipas de sensores (con y sin
contacto directo). Las salidas de sefiales lIevan convertidores de sefiales
(electrovalvulas) con actuadores neumaticos.
EI presente manual guiara sistematicamente al lector 0 estudiante en la materia
de la electroneumatica abordando los siguientes temas:
Bases de la electrotecnica
Construcci6n de unidades de mando electricas (sensores. reles)
Construcci6n de convertidores e/ectroneumaticos (e/ectrovalvulas)
Construcci6n de actuadores neumaticos (cilindros) y
Aplicaciones de unidades de mando.
Las explicaciones ofrecidas sabre mandos basicos y sabre mandos con varios
actuadores (desde su disefio hasta su puesta en marcha) tienen la finalidad de
familiarizar al lector 0 estudiante con tales mandos. de modo que puedan
trabajar con ellos aunque en sus labores cotidianas no se dediquen con
frecuencia al trabajo con mandos e/ectricos y electroneumaticos.
EI primer capitulo contiene informaciones sencillas en tome a la tecnica
general de mandos (circuitos de mando, sefiales, formas de energfa). Otros
capitulos indican la forma de representar secuencias de movimientos, e
incluyen diagramas de movimientos, diagramas de mandos, etc.. Asimismo se
ofrecen diversas soluciones para problemas de mandos (desarrollo de
mandos). La materia es tratada en concordancia con criterios didacticos. Las
tareas y los ejercicios pueden ser solucionados par e/ estudiante con eI fin de
afianzar eI exito de sus estudios. En el manual se incluyen las normas tecnicas
y de seguridad vigentes, cuyo acatamiento se recomienda.
Los autores
I"dice
Capitulo 1
1
Tecnica de rnando: Generalidades .............................. 9
1.1
Introducci6n ............................................... 10
1.3
Diferenciaci6n segun eI procesamiento de las seiiales ............ 14
Capitulo 2
conmutaci6n ............................................... 29
2.1
Registro en orden cronol6gico ................................ 31
2.2
Tabla ..................................................... 31
2.3
Descripci6n resumida de los movimientos ...................... 31
2.5
2.6 Sfmbolos y normas de representaci6n .......................... 42
Capitulo 3
3.1
Tensi6n electrica ........................................... 51
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.9.1
3.9.2
Magnetismo .............................................. 68
EI condensador ...........................................70
Capitulo 4
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.5
4.6
4.7
Reles .....................................................97
Capitulo 5
5
Normas de seguridad ...................................... 127
5.1
VDE 0100 Medidas de protecci6n para evitar
5.2
VDE0113 Y DIN 57113 ..................................... 134
5.3
Paro de emergencia e interruptor principal ..................... 134
5.4
Unidades de control, unidades de mando e indicadores .......... 135
5.5
Circuitos electricos secundarios y dispositivos de bloqueo ........ 139
5.6
DIN 40 050, Protecci6n de sistemas meca.nicos y eh~ctricos ....... 140
5.7
Especificaci6n del tipo de protecci6n ......................... 140
Capitulo 6
6
6.1
Propiedades del aire comprimido ............................. 144
6.2
Bases ffsicas .............................................. 145
6.3
Acondicionamiento del aire .................................. 148
6.3.2 Filtro de aire comprimido con valvula reguladora de presion ...... 150
Capitulo 7
7
Elementos neumaticos
7.1
Elementos neumaticos de funcionamiento lineal (cilindros) ........ 156
7.2
Valvulas .................................................. 162
Capitulo 8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
8.9.4
8.9.5
Capitulo 9
9
9.1
Control de un cilindro de simple efecto ........................ 208
9.10 Control del retroceso automatico con detector de final de carrera .. 218
Capitulo 10
10
10.1 Confecci6n de un esquema de distribuci6n segun una sistematica .. 227
Capitulo 11
11
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Capitulo 1
Tecnica de mando:
generalidades
1.1 Introducci6n
in
Magnitudes de entrada
:::
Sistema
Magnitudes de salida
Magnitud de interferencia Z1
..
Trecho
de
mando
Magnitud
de ajlJste y
....
Flujo de la energra/
Corriente de masa
Unidad
de
control I
Magnitud de interferencia Z2
Magnitudes de entrada XC
11
Ejemplo
.Uave
.(unidacl de mandaI
/
Tuberia d : - i Corradera
aspiraci6n
(elemento de
c:ontral) t7/,
Trec:ha de mando
~\
.'~y~
'-:
Aeumulador
~::::::===~
t----~
(magnitucl de &justa y)
CompnlSOr
(magnitud de
interierencia %1)
1?
c::====:!::1
Unidad reoeptora
(magnitud de
interferencia z2)
Mando
1.2.2Diferenciacion segun la
forma de representar la
informacion
Mando analogico
Observacion
Las senales son procesadas principal mente con elementos de funcionamiento
continuo.
Mando digital
Observacion
Las senales son procesadas principal mente mediante unidades funcionales
digitales. como por ejemplo contadores. unidades registradoras. memorias y
unidades de c:alculo. Las inforrnaciones que se procesan suelen estar
representadas mediante un cooigo binario.
Mando binario
las senales
Mando
Mando
sincroniazdo
Mando
asfncrono
I
Mando secuencial
Mando
l6gicos
Mando
secuencial
Mando secuencial
controlado par et proceso
Mando sincronizado
Mando asfncrono
Se trata de un mando que trabaja sin senal temparizada; las senales cambian
solamente si cambian las senales de entrada.
Observaci6n
Es recomendable evitar el usa de conceptos como mando en paralelo. mando
guiado 0 mando par bloqueo, ya que son propensas a causar confusiones.
Esquema l6gico
el
&
'------
e2--------~~
e3-------------10&'
e4------------~~
&
e5
Esquema neumatico
y
219
e1
~21
.
13
e2~
2
e3
e4
e5
0V
13
13
13
Esquema electrico
24V+
e3f~
e2t
(YIK1
e4E
Mando secuencial
Observaci6n
La secuencia de los pasos puede estar programada de diversas formas (por
ejemplo saltos, bucles, bifurcaciones). La secuencia de los pasos del mando
suele coincidir con la secuencia de los pasos del proceso tecnico que es
objeto del control.
Es recomendable no seguir utilizando conceptos como, por ejemplo, control de
prograrnas, control temporizado, ya que se prestan a confusiones.
Mando secuencial
controlado por el tiempo
Observaci6n
Para conmutar al siguiente paso puede recurrirse, por ejemplo, a elementos
temporizadores, contadores de tiempo 0 rodillos de giros continuos y
constantes.
EI concepto de rnando par programa solo debera utilizarse para la definci6n de
magnitudes de control en funci6n del tiempo.
Cinta programada
Motor
Motor
Arbol de levas
1.0
1.3
I
17
Un mando esta representado en muchas casos como caja negra cerrada con
entradas y salidas. Puede desglosarse esta caja negra mas detallada- mente.
Se hace el desglose siguiente:
Entrada de
senales
Procesamiento
de senales
Salida de
senales
Entrada de
senales
f-to
Proceso de
senales
--..
Conversion
de senales
--..
Salida de
senales
10
Entrada de
senales
Procesode
sefiaJes
ElectricidadElectricidad
Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera
(contactos
normalmente
cerradoso
abiertos,
con
mutadores)
emisoresde
sefiaJes sin
contacto
Contactores
electro
magneticos
Reles
NeumaticaNeumatica
Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera
(valvulas de
vias),
emisoresde
senaJes sin
contacto
Valvulasde
vias, valvulas
de cierre
(valvulas
mixtas,
valvulas
seJectoras)
Amplificadores
neumaticos
Cilindros
Motores
neurnaticos
ElectricidadNeumatica
Pulsadores,
interruptores,
interruptores
de final de
carrera,
emisoresde
sefiales sin
contacto
Contactores
electro
magneticos
ReJes
Electrovalvulas
Cilindros
Motores
neurnaticos
Tecnicade
sensores
Tecnicade
Tecnica de actuadores
procesadores
Conversion
de sefiaJes
SaJidade
sefiaJes
Motores
electricos
Motoresde
induccion
lineal
= convertidor de senates
1 3
'---'-r-'---r"""--r
Sltl S3t
Kl
A1
Yl
K1
A2
Salida de seriales Y1
1.5 Senales
Una sena! anaJ6gica es una sefial que ofrece diversas informaciones en cada
uno de los puntos comprendidos per un margen de valores contfnuo. En
consecuencia, eI contenido de informaciOn Ip (parametro de inforrnaci6n) de
estas sefiales, puede tener cualquier valor comprendido dentro de
determinados Ifmites.
Ejemplo
PoUmetro
~o
Senal anal6gica
1
p
t-------
Ip = parametro de informaci6n
91
Ejemplo
Densidad del traflco durante
las horas del drs
I I
~
~
po
I I
.....
=R
....
,....
- - -___...-
...9
Ip
= parametro de informaci6n
Se trata de una seIiaI cuyo parametro tiene una cantidad ilimitada de margenes
de vafores, correspondiendo Ia totafidad de cada margen de val ores a una
informaci6n determinada
Ejemplo
Aparato de medici6n digital
II
Sefial digital
,..,..
J[r7!
Ejemplo
Presi6n
Tensi6n
Corriente 0.8
t_
High
= Low
Medios de trabajo
Electricidad:corriente electrica
Hidraulica:fluidos
Neumatica:gases
del sistema
Fuerza I Potencia
Distancia
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, etc.)
Velocidad
Dimensiones
Vida Util
Sensibilidad
Seguridad
Costos energeticos
Regulabilidad
ManejabiJidad
Acumulacion
emerios
NeumB.tica
Hkfraulica
Bectricidad
Fuerza lineal
Fuerza limitada a
aprox.
Fuerza elevada
par presi6n alta
Bajo grado de
eficiencia; no
ofrece seguridad
a sobrecargas;
gran consum~
de energCa en
rnarcha en vacCa;
fuerzas reduckfas
35000-40000
(=3500-4000 kp)
poria baja
presi6n y por eI
diametro de los
cilindros; no
consume energCa
en rnarcha en
vacCo
Fuerza giratoria
Maximo par de
giro. tambien en
rnarcha en vacro.
sin consumo de
energCa
Maximo par de
giro. tambien en
marcha en vacro,
aunque en ese
estadose
produce un
consumo
mBximode
energCa
Mrnimo par de
giro en marcha
envacCo
Movimiento
rotativo 0
basculante
Motores
neumaticos de
altas
revoluciones
(aprox. 500000
min-1), elevados
costosde
servicio; bajo
gradode
eficiencia;
movimiento
basculante
mediante
transformaci6n
por pifi6n y
cremallera
Motores
hkfraulicos y
cilindros
giratorios tienen
menos
revoluciones que
en Ia neumatica;
buen grado de
eficiencia
Excelente grado
de eficiencia con
motores
giratorios;
revoluciones
limitadas
Criterios
Neumatica
Hidraulica
Electricidad
RegulabHidad
Facil
reguiabUidad de
la fuerza
mediante ajuste
de Ia presi6n
(regulador de
presi6n) y de Ia
velocidad
mediantela
cantidad (vSIvuIa
de
estrangulamiento,
vSlvulade
aireaci6n),
especialmente
en eI margen de
velocidades bajas
Regulabilidad
Buena
limitada y
regulabilidad de
complicada
Ia fuerza y de Ia
velocidad.
incluso en eI
margen de
velocidades bajas
AcumuiaciOn de
energl'a y
transporte
Facil
acumulaciOn de
grandes
cantidades;
transporte
sencDlo par
conductos
(aprox. 100 m) y
en botellas de
aire comprimido
Acumulaci6n
limitada con gas
auxiliaro
mediante
acumulador con
muelle;
transporte
factible par
tuberl'as de hasta
aprox.
100m
Acumulaci6n
sumamente
diffcil y
complicada y,
por 10 general.
en cantidades
fnfimas
(acumulador,
pi/a); transporte
sencDlo por
cables ya largas
distancias
Influencias del
medio ambiente
Insensible a
fluctuaciones de
temperatura; sin
peligro de
expIosi6n;
peligrode
congelaci6n a
gran humedad
del ambiente,
bajas
temperaturas y
velocidades altas
del flujo
Sensible a
fluctuaciones de
temperatura; en
caso de fugas,
peligrode
suciedad y de
incendio
Insensible a
fluctuaciones de
temperatura: en
zonas de peligro.
necesidad de
adoptar medidas.
de seguridad
contra incendio y
explosi6n
Criterios
Neumatica
Hidrfl.ulica
Electricidad
Costos
energeticos
Elevados en
comparaci6n
conla
electricidad; 1m3
deaire
comprimido con
600kPa (6 bar)
cuesta aprax. de
0,02 OM hasta
0,04 OM, segun
equipo y grado
dedesgaste
Elevados en
comparaci6n
conla
electricidad
Costos
energeticos
mlnimos
Manejo
Aplicable con
pocos
conocimientos
tecnicos;
montaje y puesta
en marcha
relativamente
sencillos y sin
peligra
Aplicable solo
con
conocimientos
tecnicos; peligro
de accidentes al
cometer
equivocaciones
de conexiones,
con la
consecuente
destrucci6n de
los equipos y del
mando
Generalidades
Los elementos
no sufren
sobrecargas;
ruidos molestos
por evacuaci6n
de aire, por 10
que es necesario
incorporar
silenciadores
A presiones
elevadas se
producen ruidos
de la bomba; los
elementos no
sufren
sobrecargas
Los elementos
pueden sufrir
sobrecargas, a
menos quese
prevea un
sistema
complicado de
segura contra
sobrecargas;
ruidos al
conmutar los
reles y el
electraiman
elevador
?7
Medios de mando
Mecanica
Electricidad
8ectr6nica
Neumatica a presi6n normal
Neum8.tica a baja presi6n
Hidraulica
Criterias
Electricidad
Electronica
Seguridad
operativa de
los elementos
Insensible a
infiuencias
del medio,
tales como
poIvo,
humedad,
etc.
Muy sensible
a influencias
del medio,
tales como
poIvo,
humedad,
campos
parasitarios,
golpes y
vibraciones;
larga vida Util
Tiempode
conmutaci6n
de los
elementos
> 10 ms
1 ms
Neumaticaa
presi6n
normal
Neumaticaa
baja presi6n
Muy sensible
a influencias
del medio;
larga vida Uti!
si eI aire no
contiene
impurezas
Insensible a
influencias
del medio;
sensibleal
airecon
impurezas;
larga vida Util
> 5 ms
> 1 ms
Velocidad de
las senales
Gran
velocidad =
velocidad de
laluz
=10-40 m/s
Distancias
Practicamente
ilimitadas
Espacio
requerido
Poco
Procesamiento Digital
principal de
sefiales
=100-200
m/s
Muypoco
Poco
Poco
Digital
Anal6gico
Digital
Anal6gico
Digital
Anal6gico
Capitulo 2
Formas de representar
secuencias de movimientos
y estados de conmutaci6n
Ejemplo
Maquina de doblar chapas
Plano de situaci6n
Cilindro B
Primer proceso de doblado
..."
Cilindro A
Sujeci6n de la plaza
---Elemento de trabajo
Proceso de trabajo
Sujeci6n de la pieza
Suelta la pieza
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro B
Cilindro C
Cilindro C
Cilindro A
Movimiento
cilindroA:
sujetar
Paso
1
2
3
4
5
6
Movimiento
cilindro B:
primer doblado
AVANZA
RETROCEDE
AVANZA
RETROCEDE
RETROCEDE
2.2 Tabla
AVANZA
Movimiento
cilindro C;
segundo doblado
Avance
Retroceso
=+
=
B+.
B-,
C+.
C-, A-
se
B
C+
C
A
31
2.4.1 Diagramas de
movimientos
Diagrama de pasos
Adelante:~J2j
CilindroA
Atras
___
Espacio
Kt
5=1
I~
I
Pasos -
Recomendaciones para eI
Trazar los pasos horizontal mente yequidistantes.
trazado
de los diagramas
No trazar los espacios a escala, sino iguales para todos los elementos
constructivos.
Tratlmdose de varias unidades. prever suficiente espacio entre los pasos
1 (adelante)
11
t
2
-f------==-....---t"--r
CmndroA
o (atms)
nempo t
..
2 3
-1
7:1
CilindroA
0
Cilindro B
0
Cilindro C
0
Tiempo t
t ~o
Pasos
- - - I........
I III
Recomendaciones
5
1
CilindroA
S7
0..,.
1
. Sla rt
Cilindr:08
0
/~
(al )
"
~SI
/\01
,/~
/
S2(al)
SI {ao
54 (bl)
(bO)
S3
.53 (bO
7t:l
\ / ""K 1/
Cilindro C
71
S5
S6 (c 1)
55 (co)
(eO)
1
SI
0
S2
0
1
S3
54
0
S5
0
S6
0
11
S7
0
En este panafo se explican los s(mlxl'os mas importantes y las reglas para la
representacion grafica en la medida que sean necesarios para comprender los
diagramas de funciones incluidos en este manual.
OBSERVACION PREVIA
....,.
--xxx
xxx
--xxx
---0
~.....
.,.
IN'
X.
Entradas
Salidas
derecho.
EnlacesY
Enlaces 0
Paso
plicativo.
Sujeci6n
SO = memorizado y retardado
NS = no memorizado
interrupcion de la energia
T
= limitado en el tiempo
Ejemplo
ARRANQUE
Posicion normal
I
1
Sujecion
b1
I
2
Taladrar
& t-- a1
1--2
IS
.....
:-
' . . ..
.........
.....
,.
..
r-
Arranque
. ' ..
,
2.5
Pieza puesta
&
Mando posicion inicial (Sl)
'---
I S~
I S~
IS
I S~
Sujetar pieza
82
Primer proceso
dedoblado
84
Retroceso
83
I S
1S6j
I S
Is5i
IS
Segundo
proceso de
doblado
86
Retroceso
Retroceso
85
2.7 Movimientos
..
...-.-
nes
A?
..
..
Revoluciones/minuto
CD
Motor electrico
I
I
I
cp
9
~
CONECTAR
DESCONECTAR
I
CONECTAR!DESCONECTAR
I
CONECTAR AUTOMATICO
IMPULSO SIMPLE
Desconexi6n de emergencia
(color rojo)
I
Presostato
CP
P
SOOkPaI
5 bar
I
Elemento temporizador
I
Condici6n 0 (sfmbolo v)
I
Condici6n Y (sfmbolo A)
I
Condici6n NO (simbolo-)
~'S
~ a, vb,
\l
l
a,' b,
at
Bifurcaci6n
I
AA
Definicion
COLOR
Interruptor Conmutador
Testigos
ROJO
STOP/DESACTIVACION
PARO de EMERGENCIA
Estado de conexion
(conectado)
AMARILLO
Fallo
NEGRO
ACTIVACION
VERDE
ARRANQUE
AZUL
Confirmacion
'@
Procesos hidraulicos
I
Procesos neumaticos
I
Procesos mecanicos
I
Procesos ehktricos
Capitulo 3
Bases de la
electricidad / electronica
A"7
NucJeo
atomos (griego)
= indivisible
Esquema simplificado
Los eJectrones tienen una carga electrica negativa. Los electrones giran
alrededor del nucleo del atomo en diversas 6rbitas. EI nucleo del atomo esta
compuesto de protones y neutrones. Los protones tienen una carga electrica
positiva, mientras que los neutrones son electricamente neutros (no tienen
carga electrica). TOOos los cuerpos simples son determinados por la cantidad
de sus electrones. Un cuerpo simple esta conformado por atomos iguales.
Juntandose atomos diferentes se obtienen cuerpos de propiedades nuevas;
dichos cuerpos son denominados cuerpos compuestos.
AO
Si eI nucleo del atomo tiene tantos protones como electrones que giran a su
alrededor, entonces eI atomo es neutro, es decir, no tiene carga electrica que
actue hacia afuera. Son neutros, por ejemplo, los atomos de lilio, aluminio y
sicilio, tal como 10 muestran las siguientes graficas.
Esquemas simplificados
Litio
3 protones
3 electrones
4 neutrones
Aluminio
13 protones
13 electrones
14 neutrones
Silicio
14 protones
14 electrones
14 neutrones
Si alrededor del nucleo del atomo giran mas electrones que la cantidad de
protones que tiene el nucleo, el atomo tiene una carga negativa. Si, por 10
contrario, giran menos electrones alrededor del nucleo que la cantidad de
protones que este tiene, entonces el atomo tiene una carga positiva.
Los atomos que muestran estas caracteristicas son calificados de iones.
lono (griego) = migrar
Dado que los electrones giran en diversas 6rbitas y a alta velocidad en tomo aI
nucleo, es necesario que actue una fuerza de atracci6n para que los electrones
se rnantengan en sus 6rbitas.
En consecuencia, se apliea eI siguiente principio:
se repelen
Modelo delld:omo:
EI~:
carga negativa
Modelo simplificado
se atraen
Rueda de palas
Tuberia
- - - ---
-
-----------------------
AI comparar la presion hidraulica 0 el circuito de agua con la tensi6n 0 el
circuito eltktrico, puede constatarse que en el caso del circuito eltktrico
tam bien es necesario que actUe una determinada presion. Una bateria es un
buen ejemplo para ello.
Existen diversas posibilidades para generar una tension ehktrica.
1.
2.
3.
4.
5.
Generaci6n de tension
Generacion de tension
Generaci6n de tension
Generacion de tension
Generaci6n de tension
p~r inducci6n
por procesos electro-qu(micos
por calor
por luz
por deformacion de cristales (piezo-electricidad)
eee
Tension "cero"
Tension "baja"
eee
Tension "alta"
3.1
Tensi6n electrica
Uo=8Lvz
Vs
m2
= velocidad media expresada en m/seg
= cantidad de conductores
EjempJo
Uo= 8Lvz
Uo
16,8 V
lmanes
Material aislante
Corte seccionado
Rotor
, ~31
bj]j
Cobra
Deficiencia
de electrones
?--H-
-----------
Excedente
de electrones
SoIucf6n salina
"elemento galvlmico"x.
contInua.
Cobre
~ =~
(0
Conslantin
(l
termoelementos.
Combinaci6n de metales
Tensi6n termica
mV /373 K
Umite superior de la
temperatura
Cobre - Constantan
4,1
n3 K (SOOC)
Hierro - Constantan
5,6
973 K (700OC)
4,1
1173 K (900OC)
Nfquel - Platino
0,9
573 K (300C)
Luz
AnUlo de contacto
Capade
recubrirniento
__
~~~L-
____~~~
Capa de barrera
Selenlo
Placa base
sera
.. ..
Tracci6n
presi6n
1kV = 1 kilovoltio
= 1 milivoltio
1 kV = 1000 V
1 kV = 103 V
1 mV = 0.001 V
1 mV = 10-3 V
electrica).
unidad receptora.
,..." !nterruptor
Fuente de la comente
Unidad receptora
Unklad consumidora
Deficiencia de
electrones .
Fuente de la,
corriente
ee
eee
aa
Intenuptor
F1ujo de electrones
..
Excedente de electrones
Los electrones se desplazan del polo negativo hacia el polo positivo cuando se
cierra el circuito. Este es la direcci6n en la que se desplazan los electrones. No
obstante, aparte de los portadores de carga negativa tambien hay portadores
de carga posit iva. La direcci6n del movimiento de los portadores de carga
positiva es de polo positivo a polo negativo, por ejemplo en un acumulador.
Cuando en la fisica aun no se habran estudiado los electrones, se supuso que
la direcci6n de la corriente era determinada por los portadores de carga
positiva.
1000 rnA
1000 A
Interrupter
+ Fuente
Unidad
.
consumidora
Amperfmetro
r:n
Denominaci6n
Tipos de corriente
Corriente
contfnua
Sfmbolo:
Aplicaciones
{ejemplos)
Elemento
Baterfa
Corriente
Tiempo
Corriente continua es una corriente electrica siempre en el mismo sentido y
con una intensidad constante a 10 largo del tiempo.
Re6stato
Dinamo de
bicicleta
Corriente
alterna
Sfmbolo:
Corriente
mixta
srmbolo:
Corriente
Tiempo
Comente mixta es una comente electrica que combina una parte de corriente
continua y otra de corriente alterna.
Denominaci6n
Figura
Manifestaci6n
Ejemplos
Siempre
Estufa
Calefacci6n
0.0 que no
siempre es
deseable)
(calentamiento
Efecto
termico
Lampara
calefactora
del
conductor)
Efecto
magnetico
Reles
(cuando
circula
Conta
ctores
corri~~e par
Electroirnan
conductores)
Efecto
luminoso
Siempre
g)
Corriente
en gases
Filamento
luminoso
r::--'
~
Lampara
de
efluvios
Lampara
fluorescente
Bombilla
t ~
Efecto
qufmico
-:11~_7-:-_:'_:::
:;_:;_:._:_: ~
I~-=--=-=-=-=--~
Corriente
en Ifquidos
conductores
Proceso
de carga
y descarga
de
acumuladores
3.3 Peligros de la
corriente electrica
Efecto de la corriente en eI
cuerpo humano
0,3 rnA
Ifmite de detecci6n
1 rnA
susto
10 rnA
espasmo muscular
30 rnA
50 rnA
3.4
Resistencia electrica
Se trata, pues, de tres facto res que influyen la comente electrica. La unidad de
la resistencia es eI ohm (x) (sfmbolo de la unidad: 0) (sfmbolo en f6rmuJas: R).
(x)
Electrones
Agua
e
---;:=-:=-=-..=,--
-==~
~~--:.
Comente de ag~
Comente de e1ectrones
p. ej.
aparatos calefactores
bombillas
20 hasta 200 0
40 hasta 6000 0
5000000
10000000 0
Materiales aislantes
de conductores electricos.
(kappa) y la resistencia
Conductancia
Resistencia
especlfica
m/O mm 2
Omm2/m
Plata
60
Cobre
Cinc
56
35
16
0,016
0,017
Hierro
7,7
0,13
Niquelina
2,5
0,14
Manganina
2,3
0,43
Constantan
0,5
Cromo-Nrquel
Aluminio
Materiales
aislantes
,..."
0,028
0,062
Entretanto estamos familiarizados con los tres conceptos de tension, corriente 3.5
y resistencia. Estas tres magnitudes estan relacionadas entre sf en un circuito,
1=
220
= 500
= 0,45 A
1=10
R= U = 220 = 22
10
R=?
Q
la resistencia es de 80,8 Q.
U= I RI
U = 2,73 . 80,8
= 220,58 V
g2Q..Y
La ley de Ohm
Ejemplo
1= -
U
220
= R1
50
= 44A
'
220
U
1=-=-=22A
R2
100
'
U
220
1=-=-=22A
Ra
150
'
En muchos aparatos electricos es necesario que se mantenga contante la
intensidad de la corriente aunque cambie la tensi6n 0 la resistencia.
Ejemplo
Un aparato electrico tiene que ser alimentado con una intensidad invariable de
100 rnA a pesar de que la tension oscila entre U1 =2OV, U2 = 25V Y U3 = 28V.
En consecuencia. deberan hallarse las resistencias que mantengan invariable fa
intensidad.
R1= -
U1
20
= - - = 200Q
1
0.100
R2= -
U2
25
= -I
0,100
Ua
28
R3= -1- = 0,100
= 250Q
280 Q
EI agua que cae p~r el tubo actua sobre las paletas de una turbina. Este
movimiento es transmitido por un eje, el que a su vez acciona un generador.
La potencia de la central hidraulica depende de la cantidad de agua y de su
presi6n. Ello significa que se produce un proceso de transformacion de energfa
mecanica en energfa electrica.
Todos los aparatos electricos estan provistos de una placa 0 etiqueta de
identificacion, en la que se indican, entre otros, la potencia, la intensidad, la
tension y los tipos de proteccion.
Tratandose de corriente contfnua, la potencia electrica se obtiene segun la
siguiente ecuacion:
potencia = tension . intensidad
La potencia electrica se expresa en vatios. La denominaci6n proviene del
cientffico ingles James WATT 1736 - 1819.
La potencia mecanica se expresaba antes en C.V. (caballo vapor). No obstante,
1CV= 736W
1 kW = 1,36 CV
P = 12. R
Ejemplo
U2
P=R
Una estufa esta prevista para 220 V Y consume lOA. tCuBI es la potencia total
del aparato?
P = U . I
Ejemplo
= 220 V . 10 A = 2200 W
= 2,2 kW
3.8 Magnetismo
= 3 V . 0.00011 A = 0,00033 W
1. Todo conductor por eI que fluye una corriente electrica crea un campo
rnagnetico.
2. La direcci6n de Ia corriente en eI conductor define la direcci6n de las Ifneas
de fuerza.
3. La intensidad de la corriente en eI conductor define la intensidad del campo
rnagnetico.
Campos magneticos de
conductores
Uneas de fuerza
En una bobina, por ejemplo, por la que fluye una corriente electrica, se forma
un campo magnetico. Este campo rnagnetico puede actuar sobre otras
unidades tecnicas, procurando la funci6n conmutadora de reles y de contactos
electrornagneticos.
3.9
EI condensador
Interruptor
.,..
+
+~---I+
---.... +
Carga elSctrica +
+
..
F1ujo de electrones
u
Piacas conductoras
Q = carga
I = corriente
t = tiempa
(x)
(xx)
"7n
lC = lAs = lA 18
Si entre las dos placas se caleca una capa aislante, se reduce la tension entre
las dos placas. EI aislante (dielectricO(xl) provoca una condensaci6n de la
carga electrica sobre las placas.
Dielectrico
Interruptor
_
".,
.J.
+~
+++
++
+++
+++
.----~+++
carga electrica
++
++
+++
+++
u
E1ectrones
Placas 0 annaduras
es F.
Q
C
U
= carga
= capacidad
= tension
Q = CU
Eo
(xl
(xx)
(xxx)
er
5 .... 6
4
10 ... 50000
c=
Ejemplo de caJcuio
f.' A
Capacidad
Soluci6n
4
6?
a)
c=
0,0885 . 4 . 300
0,3
= 106,2
0,3
= 354 pF
b)
c=
0,0885 . 6 . 300
0,3
= 159,3
= 531
.""
=
=
0,3
pF
Posici6n
<D
+ 0-
Inte,--rTU--.:p_to_r-{=::J__R_es-,ist","B_nc_ia-,
Unidad
consumidora
3.9.1 EI condensador en
corriente continua
3.9.2 EI condensador
en corriente
alterna
! .
'
Capitulo 4
Elementos electricos
y electroneumaticos
~
ACciOna.m-i-ent-~"'~
Accionamiento
Contacto conmutador
Accionamiento
4.1
Elementos de entradas
de senales ehictricas
Para que una maquina 0 equipo se ponga en marcha, es necesario contar con
un elemento que emita una senal. Tal elemento puede ser un pulsador que
ocupa una posicion de conmutacion determinada mientras que es activado.
cOnexiones --~
Elemento de .
conml,lfacioo
Muelle
13
lnt~~or
4 nOI'I'naImente
abierto
E-
1
(
Interruptor
normal mente
2cenado
Las figuras muestran las dos versiones: una con contacto normalmente abierto
y otra con contacto normal mente cerrado. AI accionarse el pulsador, eI
elemento contactor actWl en contra de un muelle, el cual se encarga de juntar
(interruptor normal mente abierto) 0 de separar (interruptor norrnalmente
cerrado) los contactos. EI circuito electrico se cierra 0 abre
correspondientemente. EI interruptor vuelve a su posicion normal por accion
del muelle cuando cesa la fuerza sobre el pulsador.
Tipo de acclonamiento
(pulsador)
Conexl6n
(normafmente. cenada)
Elementos de conmutaci6n
Conexi6n
(normal mente abierta)
~I
normal mente abiertos y dos normal mente cerrados 0 tres y uno de ellos
tambien un testigo.
(raya)
(cfrculo)
La ubicacion de los
botones pulsadores
I~
o~
Contacto abierto
Contacto cerrado
~l
,.
\
sembolos de interruptores
manuales segun DIN 40713
4.1.3Interruptores mecanicos
de final de carrera
Sfmbolos para
conmutadores mecanicos
&\
LengOetas de contacto
lman permanente
Observacion
Medio
Campo magnetico
Construccion
corriente continua
tension alterna
l,SA
220 V
SOOV
Resistencia
100 Q
Exactitud reproducible
Frecuencia
0,1 mm
max. SOO Hz
Tiempo de conmutacion
= 2ms
JP66
Margen de temperatura
24 W
30 Va
iniciadores. Asimismo, tambian estan muy difundidos los sensores que generan
Funcionamiento
""
.",.-.-.
"
" ,\
'
....
. Cuerpo .
r-------.- .
~.- J
Banderola
Oscilador
Disparador
Ampiificador
Rele
Tipos constructivos
MARRON
,
,NEGRO, -.t"\.
I I
"""+
________.,
I
,. .... 1._..
'"
--,..~
AZUL
.0
MARRON
~LANCO
~ e-P;F---------;
I I
AZUL
,..-"-...,
,...-J.
L_'_..lNO '--.-~
'" INC
"""+
AZUL
I~~~~----------<l~
I I ("VI
,..-,
I MARRON" __.1 \ L---o
-
I,
1--'
07
00
Diagrama de bloques de
un sensor capacitivo
Cuerpo
II
o
Oscilador
Amplificador
Disparador
Reh~
on
Conexi6n en sene
sensores
LIIRI
Conexi6n en paralelo
U(RI
Sensor I L-_t---..,
Sensor I ,---r-,
'----""-,
Sensor 2
'Sensor 2 L . _ t - - - - ,
N(Mpl
Corriente a1tema
an
Corriente a1terna
Sensor 1 I..---Jo-'""I--I
Senso r 1 I
Sensor 2 C::~=~*---,
Sensar 2
Comente contrnua
Comente continua
KI?
Montaje
Se dice que los detectores estan montados a ras cuando su superficie activa
esta aislada lateral mente, 10 cual puede realizarse mediante un cuerpo de metal
o de plastico con un apantaliado interior. Para evitar interferencias, es
necesario acatar las distancias que se indican a continuaci6n al efectuar un
montaje en serie (OW = diametro del sensor).
o
ow
3 x OW
Ow
Sn
Partes moviles
Lentitud
Desgaste
Rebates al ser activados
Ensuciamiento
Sensibles a vibraciones
Necesidad de fuerza mecanica 0 electromagnetica para funcionar
ACTlVAOON
----IN
t,
tz
IN
'CONEXION
I
I
,
I
I
DESCONEXION
I
tl tz
Los contactos mecanicos rebotan varias veces a gran velocidad hasta que
permiten eI paso total de Ia corriente, circunstancia que puede provocar una
detecci6n falsa de sefiales. Su tiempo de conmutaci6n es de milisegundos, 10
que significa que son 1000 veces mas Ientos.
CONEXION
DESCONEXION '-----'--------""'---- t
Dado que los detectores de proximidad sin contactos realizan los estados de
abierto/cerrado mediante elementos semiconductores, no se producen
interferencias ni por vibraciones fuertes (por ejemplo en cintas de transporte) ni
tampoco por aceleraciones grandes, a diferencia de 10 que sucede con los
detectores mecanicos (en los que puede separarse eI muelle de contacto). La
causa mas frecuente de los fallos de los sistemas mecanicos, es decir, eI
ensuciamiento de los contactos y eI agarrotamiento de las piezas m6viles, es
inexistente en los detectores sin contactos.
Velocidad de conmutacion
Los sensores sin contactos suelen emitir entre 30 hasta 100 veces mas
impulsos por unidad de tiempo que los detectores mecanicos. La cantidad de
5000 conmutaciones por segundo no son ya ninguna excepcion (10 que
corresponde a ca si 20 millones de conmutaciones por h~ra).
Conmutaci6n exenta de
desgastes
4.1.8 Detectores de
proximidad 6pticoS
OJ!
ljJ
~-
-..
i
..
Objeto
."
Emisor-receptor
Receptor
Emisor-receptor
Funcionamiento
de los detectores de luz
de reflexion
Rele
':1
--
t
','
Cuerpo
[>
.
.~
4.2 Elementos de
procesamiento de
senales eh~ctricas
Antes, los reles(x) eran utilizados principal mente como amplificadores en la
tecnica de la telecomunicaci6n. En la actualidad, los reles son utilizados en
maquinas y equipos como elementos de control y regulaci6n. Un rele A debe
cumplir con determinados requisitos practicos:
4.2.1 Reles
mente altas
Los reles son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca l-Que es un rele?
Construcci6n
Bobina
Inducido -+-----ifj
Fig. 1
= antepuesto
Muelle de reposicion
Sobina
Aislamiento
Nucleo
Contacto
Fig. 2
Funcionamiento
(en relacion con la fig. 1)
K1c::t--\--+--\ --~
t
t
K11
22
32
42
Este sfmbolo muestra un rele con cuatro contactos normal mente cerrados.
Tambien en este caso se recurre a una numeracion correlativa y las cifras 1/2
nos indica que se trata de contactos normal mente cerrados.
13
t' t
1
23
Kl~--\---\--
1
1
1,4
)24
32
42
Ventajas
Desventajas
Para elegir un rele se recurre a fichas tecnicas que incluyen todos los valores
de importancia, tales como corriente, tension, potencia, conmutaciones, etc.
Tiempo de respuesta
Tiempo de desconexion
Conmutaciones max
Tensiones de trabajo
3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V'"
3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V
Tension de comprobacion
Potencia de trabajo
1,0 -1,5 W
3 W/3,4 VA
Contactos
2 0 3 contactos alternantes
Construcci6n
(Corriente) I
Figura:
Ascenso de la corriente al conectar una bobina C.c.
t (tiempo)
Desconexi6n de bobinas de
corriente continua
Conexiones diversas
de paraehispas
Figura:
Extineion de ehispas
con resisteneia
u.
Paralelamente al interruptor S se aeopla una resisteneia. Esta version puede
demasiado pequeno.
1___ Unidad RC
Figura:
Extineion de ehispas
con resisteneia
y eondensador
sE
+ 0
Figura:
Extinci6n de chispas
con diodo.
UI
Ventajas
Sobretensi6n at desconectar
Necesidad de extinguir chispas
Esfuerzo considerable para los contactos
Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna
Tiempos de conmutaci6n rnayores
Oesventajas
Conexi6n de bobinas
de corriente altema
AI conectar una bob ina de c.a. surge una fuerte corriente I en funci6n de la
resistencia aparente Z (perdidas), de la resistencia R y de la inducci6n L. La
fuerza de tracci6n es relativamente grande en concordancia con el alto valor
de la corriente I. De este modo se obtienen tiempos de conexi6n relativamente
breves. La holgura entre et inducido y el nucleo tienen una influencia
considerable sobre la magnitud de la corriente remanente I. Durante el fun
cionamiento no deberfa haber holgura.
Figura:
bobina de c.a.
(Corriente) 1
t
t (tiempo)
Desconexi6n de
bobinas de c.a.
Ventajas
Desventajas
Dado que la corriente altern a cambia de direccion 100 veces por segundo si la
frecuencia es de 50 Hz. se origina una corriente parasitaria en el nucleo de
hierro que puede alcanzar valores bastante elevados.
1. La fuerza de traccion del rele se pierde porque la tension oscila entre los va
lores maximos y el valor cero.
2. La induccion provoca una corriente parasitaria Oa inversion de la polaridad
del campo magnetico genera corriente).por 10 que se produce un fuerte
calentamiento. Este calor puede causar danos al devanado.
Este tipo de reles es utilizado en aquellos casos en los que se dispone de poca
potencia para la excitacion del rele. La potencia de respuesta de los reles
polarizados es de aproximadamente 0,1 hasta 0,5 mW.
Construccion y funcionamiento
Simbolo
lman permanente
LengOeta
del rele
r---~----~---'
r=.%
~
A~mo
Pieza de
electromecanico con
dos posiciones
hierro dulce
iJ--v-\-1,4
1,3
t'
22
1'3
123
K,-\---\
114 124
Ficha tecnica
Duraci6n del impulso
Max. +80C
1n7
Elementos temporizadores
(electricos I electr6nicos)
+
S1
--~----------
I
I.
I.
L.
Funcionamiento
15
108
Diagrama de tiempo
Diagrama de funcionamiento
fe
$1
ENTRADA
o~--~------------~---14---4-----~----~----
5AUDA'G
O~--~--~~--~--~
tv
Kl
--T--------
S1
_ _ _ _ . ____16
I.
I
L.
'R1
C1
K1
Funcionamiento
diodo 01 bloquea.
que es largo el tiempo de retardo hasta que desconecta el rele. Si, por 10
Diagrama de tiempo
.
II
'
1;---;---- ______
~------------
ENTRADA
04---~------------~-----------
-8AUDA' .
O~--~------------+_----~-----Iv
tv
4.3
Contactores
electromagneticos
Tipos de contactores
electromagneticos
Nucleo en U
8ectroiman blindado
Inducido
. Inducido
0011mcws
Oontactor de
electroiman blindado
-0)10
Oontactos'
Oontactor de .
iman de nucleo
Nucleo en U
Balancfn.
Oontactor de
inducido basculante
Ventajas
Oesvenmjas
11.,
Para usar mandos con aire a presion y corriente electrica es necesario recurrir
a sistemas de conversion. EI usa de convertidores permite aprovechar las
ventajas que ofrecen ambos medios.
4.4
Sistemas de conversi6n
electromagneticos
Posicion normal
Cabeza electromagnetica
(P)1-i> ~.........~-r
Posicion conmutada
Posici6n normal
Posici6n conmutada
(AI
,.
(R)
11A
~
(PI (AI
(R)
Se trata tam bien de una valvula de asiento con dos posibles posiciones de
conmutaci6n, estando abierta en posici6n normal. EI aire comprimido pasa de
1 (P) hacia 2 (A). La valvula conmuta por efecto de una serial electrica en la
bobina. EI conducto 2 (A) es desaireado por la conexi6n 3 (R) mientras que eI
inducido bloquea la conexi6n 1 (P).
Estas wlvulas son utilizadas si es necesario que un cilindro de simple efecto
tenga su posici6n normal en el final de carrera delantero 0 si tiene que emitirse
una selial en a1guna posici6n sin que antes se haya producido una seiial
electrica.
Posicion normal
Posici6n conmutada
2
(AI
F7jT\lh~
IIPJ
l1PJlRJ3
~
.~
-::..~
.";'
Inl
/""7"'1._-'
21AJ
11 "
normal
Para evitar que las bobinas de las valvulas sean demasiado grandes pueden
utilizarse valvulas con servopilotaje neumatico. EI funcionamiento de la unidad
respectiva es similar al de las electrovalvulas de 3/2 vias descritas antes. La
diferencia estriba en el accionamiento directo del em bolo. Una senal electrica
tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. EI embolo de la valvula
conmuta por efecto del aire que pasa de la conexi6n 1 (P) a traves del canal
de aire hacia eI inducido y prosigue hacia el embolo de la valvula. EI estado de
conmutaci6n de 1 (P) hacia 2 (A) se mantiene mientras este aplicada la senal
electrica en la entrada. EI accionamiento manual auxiliar permite el paso del
aire hacia el em bolo de la valvula.
Tratandose de valvulas servopilotadas es absolutamente necesario acatar las
presiones minimas y maximas.
Posicion normal
(AI
Posicion conmutada
!7mITI~~
1(P)(RI3
Inducido ----4IHHH:!+
I""'=~."'-
eanai
lIP)->
de aire
lIPl->
Accionamiento
manual auxiliar
La v81vula de 4/2 vias esta compuesta por 2 v81vulas de 3/2 vl'as y tiene la
funci6n de controlar un cilindro de doble efecto 0 de encargarse del control de
otras vatvulas.
Una sena! electrica tiene como consecuencia que eI inducido abra eI paso. 8
aire comprimido que pasa por eI canal de aire de prepilotaje actUs sobre los
dos embolos de la vatvula permitiendo Ia conmutaci6n respectiva.
En estado de conmutaci6n esra abierto eI paso entre las conexiones 1 (P) Y 4
(A); la conexi6n 2 (8) expulsa aire en direcci6n de la conexi6n 3 (R). Cuando
se interrumpe la senal electrica, ambos embolos de la valvula vuelven a su
posici6n normal, con 10 queda abierto eI paso de 1 (P) hacia 2 (8) mientras
que la conexi6n 4 (A) expulsa aire par la conexi6n 3 (R). EI accionamiento
manual permite conmutar la v8lvula.
Posici6n normal
PosiciOn conmutada
4 2
~
1(PIIRI3
Acdonamiento
manual auxiliar
Embolo de la valvula
Esta valvula asume las mismas funciones que la electrovalvula de 4/2 vas.
8implemente se trata de otro sistema constructivo. La electrovatvula de 4/3 vias
es una valvula de asiento, mientras que la electrovalvula de 5/2 vias es una
valwla de corredera Una sefial elearica provoca la conmutaci6n del inducido.
EI aire atraviesa eI canal de aire en direcci6n del embolo de la vatvula,
conmutandolo. En eI centro de Ia valvula esta abierto eI paso de 1 (P) hacia 4
(A) 0 hacia 2 (8) por efecto de una junta (asiento). La purga de aire se produce
acci6n del muelle de reposici6n. quedando abierto eI paso de 1 (P) hacia 2 (8).
Posici6n normal
Posici6n conmutada
4 2
(A)e)
~
1(P)
Bobina
Accionamiento
manual auxillar
41AI
2(81
11A
4 2
IAIIBI
rill! !I XFWJ
1(PIlRI3
31RI
41AI
Esta unidad asume las mismas funciones que la anterior. La diferencia estriba
en que se trata de una valvula de asiento longitudinal y no de una de corredera
longitudinal. La conexi6n 2 (8) es aireada por separado por la conexi6n 3 (5).
Esta electrovalvula tambien es una valvula con servopilotaje y accionamiento
manual auxiliar.
....
1 4
4 2
(AlIBI
'f
llPI
(
4.4.9 Electrovalvula de
5/4 vias
'f
11P)
[t~ml~lllill~
51RIISl3
liP)
liP)
~
2 4
Microinterruptor
(conmutador)
1?.4
3
Evacuaci6n de aire
Lamina
1(P)
Membrana
Microinterruptor
1(~=UlEj 2J 4I ~
1<---01 / ! fvtv
2
Tornillo de ajuste
~!?nY'
Muelle
Empujador
Membrana
Capitulo 5
Normas de seguridad
Prescripciones
Reglas
Estas son normas que deberlan acatarse para garantizar la fiabilidad de los
equipos tecnicos.
Recomendaciones
VDE 0100
VDE 0113
VDE 40050
Otras normas
Publicaciones lEe
NormasVDI
Pliegos de condiciones
Normas de seguridad
de las mutuas
profesionales
(normas internacionales)
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensi6n electrica suelen estar
protegidas mediante aislamiento para evitar contactos involuntarios. Si eI
aislamiento esta. danado es posible que se produzcan contactos peligrosos con
los cuerpos metalicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 V
son peligrosas para eI ser humano (para animales a partir de 24 V).
La norma VDE establece que los equipos con mas de 65 V a tierra deberBn
estar provistos de las medidas de seguridad que se expIican a continuaci6n.
Interruptor
Aislamiento entre
motor y engranaje.
Empunadura
Interruptor
\.....~- encapsulado
con material
aislante
Motor encapsulado Il:=::::::!..!!!'!~~~
con material alslante ...
L!:::::===::::::!.I
.. ",.,.
151
~
380/220V
Ll---------------------------.-------------------
L2~~---------------_+------~-------
._- i 1'
I
~~
Transformador para
baja tensi6n
/.
Rectificador para-I
baja tensi6n ...
L.
N
5.1.3 Separaci6n de
protecci6n
,'---:
:: III\ Or-0
L_~_~
Transformador
1M
____....__
~""--~==~--------------+--------------Ll
______________ ___________ L2
~==~
+-~
~--""--~==~--~----------+-+-~---------L3
,T
.1.
=
I
I
r'
I
RS
t-'~
'l'
. I
L._,j
J
RB
3)(3801220 V
r-~""---F==~--~---------------------------Ll
~--""--~==~--~~-------------------------L2
~--""--~==~--~~-+--------~~-----------L3
. _ _ .--+-
'-'j'
--4T..--- N
F'-" '-'!T'l
I .
I ~ .
I
I'
!
.J
r-+---+-O
/
Rs
---...;::::::-..:::;:::.::r::R
-----==--=---=--=----:-------=-====-=---
0::::"'_ _ _ _ _ _- - - - -
Rs
131
En este tipo de protecci6n, todas las partes de un equipo que pueden entrar en
contacto con eI cuerpo humano estan conectadas entre sf mediante conductos
de protecci6n y, ademas, estfln conectadas a tierra. Este sistema de protecci6n
es admisible solo en determinados tipos de equipos.
L1----------------------------------------~--------
L2-----------------------------------------~._-------
L3--------------------------------------+-+-.------
N ---- ---- ___ a _ _ . _ _ . _ _
o-+--+
0
Jd
O_--'-'-'
Interruptor de seguridad I
~
_ _
________ _
--------...U>
pulsiidorde~t1:==
'~--'--L-
I .
---+------_.
~!
I I.
I I.
I
~.
-rI
} --- ---o-+-+--+--+-
Unea de seguridad'
-,
Interruptor de seguridad
I
I
I
. I
Pulsador de control -
L.____ .
,U
I
r~-'~
-rr'i
. ..,-
. I
. I
I .
AS
'-4.I I.
Ii' .
'.
.
I
'.
L._,::...J
I
-L
-
mas
5.4
Iimitadores de carrera,
sensores con
reles.
Los interruptores multiples tienden a faJlar despues de mucho usa,
dependiendo del esfuerzo electrico 0 mecanico aI que hayan sido sornetidos.
Este es un factor que eI fabricante deberfa tamar en cuenta aI elegir entre los
diversos mandos que Ie son ofrecidos en eI mercado. Un mando con
interruptores multiples suele ser menes costoso, aunque tambien es menos
flable que un mando con reles. Ademas, un sistema con interruptores mUltiples
ofrece mas problemas durante los trabajos de mantenimiento porque su
configuracion no es tan clara como la de los reles.
Unidades de control,
unidades de mando e
indicadores
Color
Estado operativo
Elemplos de aplicacion
Rojo
Estados anormales
Amarillo
Atencion 0 cuidado
Blanco
(incoloro)
Azul
Interruptor principal en
posicion de activacion.
Seleccion de la velocidad 0
de la direccion del giro.
Funcionamiento de todos los
motores 0 de las unidades
auxiliares. La maquina
esta en funcionamiento.
Color
Orden
Rojo
Paro, desactivaci6n
Interrupci6n de la marcha de
uno 0 varies motores.
Interrupci6n del
funcionamiento de unidades
de una maquina.
Desactivaci6n de sistemas de
sujeci6n electrornagmiticos.
Interrupci6n del cicio de
trabajo (si eI operario activa
eI pulsador
durante un cicio, Ia maquina
para despues de terrninar eI
cicio).
Desactivaci6n en casas de
peligro (p. ej. desactivaci6n
encasode
calentamlento peligroso).
Para de emergencia
Verde
Amarillo
ActiVaci6n de un movimiento
de retorno no previsto en eI
cicio operative normal 0
activaci6n de un movimiento
para anular un estado
peligroso.
Retorno de unidades de Ia
maquina aI punto de partida
del cicio si este aun no habra
concIuido. Pulsando la tecla
amarilla pueclen desactivarse
funciones antes activadas
Blanco 0
negro
Control de funciones
aUXIliares que no estan
relacionadas directarnente
con eI cicio de trabajo.
OesbIoqueo de reles (parte
posterior).
negro
CoIores de pulsadores
Ejemplosde
aplicaci6n y
observaciones
CoIory
aplicaci6n
Significado del
luminoso
Funci6ndel
pulsador
Rojo
Indicador
Vease
observaci6n
Amarillo
Atenci6no
cuidado
Activaci6n de una
operaci6n para
evitar estados
peligrosos
Un parametro
(corriente,
temperatura) se
acerca aI valor
maximo
permisibJe.
EI accionamiento
del pulsador
amarillo puede
anular funciones.
Verde
Indicador
Aprobaci6n de Ia
activaci6n del
procesode
arranque.
Arranque de la
maquina 0 del
equipo.
- Funcionamiento
normal
- Arranque de
unoovarios
motores para
accionamiento
auxiliar manual
- Arranque de
unidades
rnecanicas
- Excitaci6n de
sistemas de
ajuste electro
magneticos
Azul
Indicador
CuaJquier
significado aJ que
no se refiera uno
de los coIores
anteriores 0 eI
color blanco
Cualquier funci6n
ala que nose
refiera uno de los
coIores anteriores
o eI color blanco
Control de
funciones
auxiliares
Blanco (claro)
Confirmaci6n
Confirmaci6n
constante que
indica un circuito
electrico recibe
corriente 0 que
se ha activado 0
preseleccionado
una funci6n 0
movimiento.
Cerrar un circuito
o activaci6n 0
preseJecci6n
Cualquier
preseJecci6n u
operacion de
arranque
Indicador
.o ....
Esta norma expJica c6rno proteger aI personaJ contra accidentes por contacto
con elementos de tensi6n electrica 0 elementos mecanicos incorporados en
cajas. Ademas, esta norma se refiere tambien a c6mo proteger a los equipos
mecanicos contra la infiltraci6n de cuerpos extraiios s61idos y de agua.
Tabla I
Grado de protecci6n
Primer
dfgito
Denominaci6n
Explicacion
Sin protecci6n
Protecci6n contra
cuerpos extraiios grandes
Primer
dfgito
Grado de protecci6n
Denominaci6n
ExpIicaci6n
Protecci6n contra
cuerpos extralios
granulados
Protecci6n contra
dep6sitos de palvo
Protecci6n contra
infiltraci6n de palvo
Tabla II
Segundo
dfgito Denominaci6n
0
1
Grado de protecci6n
Sin protecci6n
Protecci6n contra
goteo perpendicular
2
ExpIicaci6n
Protecci6n contra
goteooblfcuo
Protecci6n contra
rocfo de agua
Protecci6n contra
salpicadura de agua
Protecci6n contra
chorro de agua
Protecci6n aI sumergir
Proteccl6n aI zambullir
.......
Capitulo 6
Bases de la neumatica
6.1
Propiedades del
aire comprimido
Transporte:
Acumulacion:
Temperatura:
Explosiones:
Limpieza:
Montaje:
Velocidad:
Regulaci6n:
Seguridad a
sobrecargas:
1AA
Compresi6n:
Fuerza:
Evacuaci6n de aire:
Costos:
La superficie del globo terrestre esta cubierta por una capa de aire. Se trata de
una mezcla de gases indispensable para la vida cuya composici6n es la
siguiente:
Nitr6geno aprox. 78 %; oxrgeno aprox. 21 %
EI aire contiene ademas pequeJias proporciones de di6xido de carbono, arg6n,
hidr6geno, ne6n, helio, cript6n y xen6n.
Para comprender mas facilmente las reglas y las caracterrsticas de la
neumatica, primero se explicaran las magnitudes ffsicas involucradas y su
clasificaci6n en el sistema de valores cuantificables. La mayorra de los parses
del mundo estan intentando ponerse de acuerdo sobre un sistema de valores
unico con el fin de procurar una mayor claridad y una situaci6n mas definida
en esta especialidad. Concretamente, se trata del SI, es decir, del Sistema
Intemacional de Unidades.
Las tablas que se presentan a continuaci6n tienen la finalidad de establecer
una relaci6n entre el "sistema de valores" utilizado en nuestro pars hasta la
actualidad yel nuevo Sistema Internacional de Unidades.
6.2
Bases fisicas
Unidades
Unidades y nombres
Dimension Sistema de unidades
tecnico
Magnitud
Longitud
Sistema de unidades
SI
metro (m)
metro (m)
kp s2
Masa
Tiempo
segundo (s)
segundo (s)
Temperatura
Kelvin (K)
Intensidad
de corriente
electrica
amperio (A)
amperio (A)
Intensidad
luminosa
Iv
candela (cd)
Cantidad de
materia
Mol (mol)
Unidades derivadas
kilogramo (kg)
Sistema de unidades
SI
Fuerza
IF
kilopondio (kp)
Newton (N)
1 kg . m
1N =
s2
Superficie
Volumen
Caudal
V (0)
p
Presion
(m ts)
(m3ts)
atmOsfera (at)
pascal (Pa)
1N
1 Pa = -::z
m
(kptcm2)
Bar (bar)
1 Bar = 105 Pa =
2
100 kPa (10 kPa)
Entre el sistema intemacional de unidades y el sistema de unidades tecnicas
continua habiendo relaciones.
Concretamente a traves de la ley de Newton
Fuerza = masa . aceleracion
"AC'
9,81 rn/s .
Para estas magnitudes existen val ores de conversi6n entre los dos sistemas de
unidades:
1
Masa
1 kg = 9.81
Fuerza
1 kp = 9.81 N
Tratandose de calculos aproximados. puede aplicarse la
siguiente equivalencia:
1 kp = 10 N
Temperatura
Temperatura termodinamica:
Punto cero
Presi6n
1C = 1 K (Kelvin)
OC = 273 K (Kelvin)
1. Atm6sfera (at)
(presi6n absoluta en el sistema de unidades tecnico)
1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98.1 kp)
2. Pascal, Pa
Bar, bar
(presi6n absoluta en el sistema internacional de unidades)
1 Pa =
4m
1 bar =
105 N
-=z=
m
= 10.5 bar
105 Pa = 1.02 at
1A7
6.3 Acondicionamiento
del aire
6.3.1 Impurezas
principal mente por la humedad relativa del medio la que, por su parte, depende
humedad absoluta
. 100 %
humedad relativa =
cantidad de saturaci6n
Ejemplo:
Metodos:
14R
soo
~
1;'''
100
"
5...
30
t .-
20
.A"
Contenido
deagua talt
5
:2
!m
Uti
1/
II
n'"
...
Q,3
0,2
0.1
-40
-20
20
40
60
80
100C
233
253
273
293
313
333
353
373 K
Temperatura
....
_An
Ejemplo
Funcionamiento de la purga
automatica de agua
1J::n
3---i"i-
rY~ml---l0
\111F-H--- 9
2---t"ll1--
4--
5
6---==
fi-,.-----7
--8
"
-f
- ,I
-- I
1f>1
Unidad de mantenimiento
--
15?
"'"
Aspectos a considerar:
3
,------1
Revision de la unidad
Capitulo 7
Elementos neumaticos
. Los cilindros de simple efecto son accionados unilateral mente par medio de
aire comprimido. Esfos cilindros solo pueden efectuar trabajos en un sentido.
En consecuencia, solamente se necesita aire para un sentido del movimiento.
EI movimiento del cilindro en sentido contrario se efectiJa con un muelle 0
mediante alguna fuerza externa. La fuerza del muelle incorporado tiene que ser
capaz de poner aI cilindro en su posicion normal con la suficiente velocidad. La
carrera de los cilindros de simple efecto con muelle incorporado esti limitada
tan solo por la longitud de la camisa del cilindro.
En consecuencia, existen cilindros de simple efecto de hasta aproximadamente
100 mm. Estas unidades de trabajo son utilizadas especialmente para sujetar.
expulsar, prensar, elevar, a1imentar etc..
n'l#lr
!
1f::e:
Cilindros de embolo
1\111\/11
IlrAAA~
V VV v
FF)
Avance:
Fnv = (A. p) - FA
Retroceso:
FnR
= [ (A - AST) . p] - FR
P1 . V = P2 VZ
La yelocjdad del em bolo es determinada par la secci6n mas pequefia de los
conductos de a1imentaci6n, par la presi6n del aire, par eI diametro del cilindro
y par Ia carga que experimenta eI vastago par efecto de Ia pieza que se esta
manipulando.
= 63 mm
FR = 10%
FF = 5%
Magnitudes conocidas: D
P = 6 bar
H = 100 mm
Conversion:
1 mm
1 bar
Fn = A . P - (FR
D2Jt
=
=
10-3 m
105 Pa
FF)
D2;n:
Fn
= -;r- . p - (~
Fn
. p . 0,1
~-3)2 . ;n:
0,85 . (63
D2;n:
~
.p
. 0,05)
6 . 105
Fn = 1589 N
Consumo de aire
Boyle-Marlatt:
P1 . V = P2 . Vz
P1
presion normal 1 bar
P2
Vz
P1 V
V =
P2 Vz
P2' Vz
P1
(0,063 [m}2 .
4
1 [bar]
V
= 0,002182 m 3
= 2 . 10-3 m3
Jt
Velo~idad
del em bolo
1000 N
Valvula accionadora:
R 1/8
R 1/4
45 mm/s
180 mm/s
Magnitudes conocidas: D
d
H
p
FR
Fnv = A . P . - FR
= 0,9
FnR
= (a - AsT)
.7t'
. 6 . 105 = 1683 N
= 1106 N
D2.7t'
= 0.9 -4-
. p - FR = (A - AST) . p - 0,1 Ap
FnR
10%
. P - 0,1 Ap
(63 . 10.3)2 .
4
Fnv
=A
= 63 mm
= 35 mm
= 100 mm
= 6 bar
.7t'
= 0,9-D4'
D2.7t'
p-~.
Consumo de aire
P1 . V1 = P2 VZv
P1 . V2
VZv
VZR
= P2
,VZR
P1
V1
V2
P2
Pl . Vl = P2 . VZv
P2 . VZv
P1
= 0,002182 m3
Vl = 2,182 . 10-3 m 3
P1 . V2
= P2 VZR
( 02;n;
V2 = P2' VZR
P1
d 2;n;)
P2' H ('4--4-)
P1
0,063 [mJ)2';n;
V2 = 7 [bar] . 0,1 [m] . (
4
1 [bar]
V2 = 0,001509
= 1,509 .
10-3 m3
1000 N
Valvula accionadora:
R 1/8
R 1/4
200 mm/s
7.2
Valvulas
7.2.1 Generalidades
7.2.2Valvulas de vias
1A?
posici6n inicial.
recuperable).
recuperable).
Las conexiones estan marcadas con letras may(lsculas para facilitar la correcta
Conductos de trabajo
Conexi6n a energfa
Escape de aire
Conductos de control
2.4
1
(A, B, C)
(P)
3,5.1
(R, S, T)
(10). 12. 14
(Z. y. X)
Posici6n normal
cerrada
Sfmbolo
~
1
abierta
cerrada
~
2
abierta
I;; It T.~
1
posici6n interrnedia
bloqueada
If I(~ f17\ I
1R~
Denominacion
Posicion normal
1 conducto entrada
de aire
2 conductos de salida
de aire
UJOO
posicion intermedia
bloqueada
IH~~lXI
En posicion intermedia
Valvula de 4/3 vias
salida de aire en A y B;
posicion de ajuste
Simbolo
~
1
IDM
5 1 3
I I I
It XI~lttll
II~
la valvula.
Ejemplo:
Segun la ap/icaci6n es factible equipar a las vaJvulas con los mas diversos tipos
de accionamiento. Los sfmbolos que se refieren a los accionamientos se
dibujan lateral y horizontalmente junto a los cuadrados.
t:C
Pulsador
tC
Palanca
Fe
Pedal
I=C
Pulsador
Muelle
Rodillo
c::C '
NYC
e=C
c?C
2. Accionamiento mecanico
3. Accionamiento electrico
Electroiman con 1 arrollamiento activo
uzC
Aumento de fa presi6n
Disminuci6n de la presi6n
-<C
Presi6n diferencial
-LJJ
-Accionamiento indirecto
Presi6n sobre la valvula principal a traves de la
valvula auxiliar de servopilotaje
5. Accionamiento combinado
Electroiman y vllIvula auxiliar de servopilotaje
--trC
Ejemplo 1:
Valvula de 3/2 vfas. accionamiento par bot6n,
reposici6n por muelle.
Ejemplo 2:
ValvUla de 4/2 vfas, accionamiento por presi6n
directa, reposici6n par muelle.
Valvulas de compuerta
Valvuas de corredera
Valvulas de corredera longitudinal
Valvulas de corredera plana longitudinal
(Valvula de plato giratorio)
1&::.7
Caracterlsticas constructivas
de las valvulas de vias
Compresor
Transformaci6n de energCa
Bomba a vado
0=
()
0=
V
1M
t>=
III
Ohnn/
ItV'];}\~~
YV V 'V
I
III
: II
:~
III
I
,-
~~
:l
WI
t~
I~
I
~I t~
[J[J
.. ~n
VaIvulas de vfas
~
1
~
~
2
I~!l ~~
1
II II,~ tl~ I
mOO
1
1111: :'13 XI
1
4
Valvula de 4/3 vias Posici6n intennedia de descarga
IIIISI XI
1
2
3
W
51 3
17n
Illi:;:II1
5
I I I
b
~
,
Valvulas de cierre
Valvula de antirretomo sin muelle
-()-
-<:;Nr
Valvula selectora
~~
~
-4'
2
1211(1
:IP~
171
[~
rp.~
I /
L.../
I--------=I--'~
Valvula de secuencia con escape de
aire (funcion de 3 vfas). regulable (sin
normalizar)
12i :;
C~-'
It TI ~
L.______ c-+-.-..--i
1
L~
Valvula de diafragma
171)
~73
3 1
"
~ ~
~ ~
Uaves de paso
lJave de paso, sfmbolo simplificado
I~I
I~I
7.2.6Transmisi6n de energfa
Fuente de energfa
Conducto de trabajo
Conducto de rnando
----
Conducto de escape
-------
Conducto flexible
Conducto electrico
-L
17~
Cruce de conductos
Purga de aire
++
-.::I:
-4
~f~
-+It-+-
--<1.>-KO-
174
---<)-I
-e
=e=
Silenciador
-tIl d>
Acumulador neumatico
--c=r-
Filtro
Purga autornatica
-<1>-
-y-y-
-y
Secador
---
Lubricador
Refrigerador
-<>iB-
Accionamiento de
elementos mecanicos
=+=
Basculador
tr'i
fF
=fF
TIpos de accionamiento
Accionamiento ffsico
Sfmbolo basico
Pulsador
cr=C
Palanca
FC
17t::.
Accionamiento mscanico
Empujador 0 palpador
c::C
Muelle
vC
Rod ill 0
&=C
~
Accionamiento electrico
rzC
Q:
fL
~
1'77
--r>-C
~
-C~
~~
~~
-C
-C
-C
-eC
+-]
1"7Q
Accionamiento combinado
Electroiman y valvula auxiliar de servopilotaje
rITC
E
~
Sfmbolo general
17Q
7.2.7 Elementos
complementarios
Man6metro
Man6metro diferencial
Amplificador
Amplificador
(por ejemplo de 0,5 mbar a 100 mbar)
4~f0
Amplificador de caudal
Eh~ctrico-Neurnatico
Neurnatico-Electrico
1M
4~f-
~f:tl,~fM
I"fl
t?m
Contador de sustraccion
~1{2~
1
Contador diferencial
14
Contador de adicion
Termometro
Caudalfmetro (caudal)
10
cp
V
--
_l~
2
181
Contadores
Sensor de presi6n
Sensor de temperatura
Sensor de caudal
Indicador
7.2.8Interruptores de
contacto I Simbolos
especiales
Elementos de
conmutaci6n (Sin norma)
~
-V-0
Detector reflex
1-
1R'
11
B
(lSE
lfl:
"
'"
, '
, :-, ,.~
<;.,
:-,':-, ~:;..
..
....,.":.:::;'
....:..
""",~~
Capitulo 8
Simbolos electricos
183
Elementos de
interrupci6n I conmutaci6n
Activador; interruptor normal mente abierto
Interruptores I conmutadores
especiafes
~ )
(
\1
I I
Interruptor normalmente
abierto 1 cierra antes que 2
Interruptor normalmente
cerrado 1 abre antes que 2
Contacto pasajero
contacto en ambas direcciones
Contacto pasajero
contacto solo en direcci6n de la flecha
J-------~
,(------J
7
f
~
~ ~
-~---
Interruptores con
accionamiento
+~
I
I-l
I
E~
v -{
186
1:-)
1=-- -
r--
C)--
0----v--
Muesca de retenci6n
___1'.::::::-:-_
--~~-
0--
[8--'I
0--
1Q7
Accionamientos electromeca
nicos y electromagneticos
-$-
Cz:J
188
cJ
qn
A A
c$c
Rele termico
cp
;.
189
Accionamientos electromeca
nicos para reles y contactores
electromagneticos
Rele de apoyo
Relede c.a.
-v-
190
Contactor electrornagnetico
cp---,,--~
Rele biestable
Rei! intermitente
~--\
191
Rele temporizador;
el contacto normal mente cerrado abre y
cierra sin retardo; los contactos
normalmente abiertos cierran con retardo
Rele temporizador;
un contacto normal mente cerrado abre y
cierra sin retardo, un contacto
normal mente cerrado abre con retardo,
el contacto normal mente abierto cierra
con retardo
Valvula de accionamiento
electromagnetico
Electrovalvula abierta
Acoplamiento de accionamiento
electromagnetico, acoplado
Iman de elevaci6n
Iman giratorio
192
A1temativas(xj
Sobina de inductancia
DIN 40714
Transformador con
2 devanados separados
Transformador econ6mico
r---,
~
Sobina de inductancia de
regulaci6n continua
Transformador de regulaci6n
escaIonada
10'1
Testigos luminosos
Idem, intermitente
II
<P
Contador
Bocina
Sfmbolo general
Sirena
51mbolo gene,,"
inA
Sfmbolo general
rv
rv
f'...J
~
Impulsos de corriente
...n....
Impulso triangular
-"-
Impulso inductivo
Jy
Conexi6n en serie
Conexi6n en paralelo
Conexi6n en puente
Corriente altema
Impulsos eh~ctrico
Tipos generales de
conexi6n
II
Conexi6n en triangulo
Conexi6n en estrella
y
195
----
Conexiones de lineas
-t
Conexi6n fija
196
-L
..J
CD
8.6
Instrumentas de medici6n
DIN 40716
8.7
Maquinas
DIN 40715
0
8
CD
8
197
8.8
Letras de identificaci6n
del tipo de elemento
operacional DIN 40719
Parte 2 (junio de 1978)
Condensadores
198
Diversos
Sistemas de iluminaci6n, sistemas de calefacci6n, sistemas que no
aparecen en otro lugar de esta nomenclatura.
Filtros electricos, vallas electricas, sistemas de ventilacion,
recipientes de compensaci6n.
Sistemas de protecci6n
Fusibles (fusibles fin~s, fusibles roscados) sistemas de descarga de
sobretensi6n, conductores de sobretension, interruptores de
proteccion en telecomunicaci6n, reles de protecci6n, cortacircuitos
bimetalicos. Activadores magneticos, presostatos, interruptores par
fuerza centrifuga, sistemas electronicos de control de seflales, de
confirmacion de seiiales, de control de Irneas, de funcionamiento,
interruptores protectores de Irneas de instalacion.
Sistemas de aviso
Sistemas de aviso 6ptico y acustico, seiiales luminosas, sistemas
para aviso de tiempo y de peligro, sistemas de aviso de secuencias,
sistemas de registro de maniobras, reles de trampilla.
Sin ocupar
Inductancias
Bobinas de estrangulamiento, bloqueadores de ondas.
Motores
199
Amplificadores, reguladores
Equipos de la tecnica anal6gica de control y regulacion, reguladores
electronicos y electromecanicos, amplificadores operacionales,
amplificadores adaptadores de impedancias, convertidor de
impedancias, reguladores y calculadoras anal6gicos, circuitos
integrados con funciones anal6gicas, transductores.
Resistencias
Resistencias regulables, potenci6metros, re6statos de regulaci6n,
resistencias de circuitos secundarios, conductores termicos,
resistencias fljas, re6statos de arranque, resistencias de frenado,
conductores con coeficiente de temperatura negativo, resistencias de
medici6n, resistencias en derivaciones.
Transformadores
Transforrnadores de tensi6n, tranforrnadores de
transforrnadores de la red, de separaci6n y de mando.
200
corriente,
ValVUlas, semiconductores
Vatvulas de electrones, valvulas de descarga de gases. diodos,
transistores, tiristores, vatvulas indicadoras, vatvulas amplificadoras,
tiratrones, convertidores de mercurio, diodos Zener, diodos tipo
Esaki, diodos capacitivos, triacs.
Bornes, enchufes
Enchufes separadores, enchufes de control. regletas de barnes.
regletas de soIdadura, enchufes coaxiaIes, terminales, terminales de
medici6n, enchufes multiples, distribuidores de enchufes,
distribuidores, enchufes de cables, enchufes de programaci6n,
distribuidores de regletas cruzadas, jacks.
?n1
8.9.1 Esquema de
conexiones efectivas
380 V
50Hz
Ll----~------~-----------
L2----+-~----~--~------
L3----+--+-----+--~~-----
F2
,--
I
--/
,---i---,
_...I
~__
---
.....
L...::t~=t-...,..
----------,I
I
I
--,
I
I
I,
-r----I
I
S2
Giro hacia
la izquierda
202
-L
51
.l...
53
Circuito de mando
Circuito de patencia
Ll-~-------------
Ll--_-----------
380\1
50Hz
F2
23
24
K:C:J -
Klc:::J
Kt
203
11 21 31
122232
132333
142434
correlativa.
U.l
S1
Sl
K1, K2
Fl, F2
M
204
Interruptor principal
Reles
Fusibles
Motor
K2c:J-
8.9.4 Esquema de
conexionado
uvw'"
1 2 3
1 2 3
?nR
Capitulo 9
Conexiones basicas
( electroneumatica)
,.
207
9.1
Control de un cilindro
de simple eleelo
r
K1
14
Al
Kl.......,~
Y1
1! soluci6n:
Cerrando eI interruptor S1 se cierra eI circuito. En la bobina Y1 se produce un
campo magnetico. EI inducido abre eI paso aI aire comprimido. EI aire fluye de
(1) hacia (2), con 10 que eI cilindro avanza hasta eI final de carrera. Soitando eI
pulsador S1 se interrumpe eI circuito, con 10 que desaparece eI campo
rnagnetico en la bobina Y1. La vSlvula de 3/2 vfas conmuta a su posici6n inicial
y eI cilindro retrocede a su posici6n normal.
208
2i! soluci6n:
En esta segunda soluci6n, el rele K1 es accionado por el interruptor Sl. EI
contacto normalmente abierto del rele K1 activa la bobina Y1 (activaci6n
indirecta). Por 10 demas, las funciones son identicas a las de la primera
soluci6n.
Se debera optar por la segunda soIuci6n si la senal de Sl no es suficiente para
activar la bobina Y1 0 si se continua trabajando con otra tension (220 V).
Ademas tambien debera conmutarse a traves del rele si fuese necesario incluir
enlaces y bJoqueos.
Tratandose de mandos con varios reles K1, K2, K3, etc., la lactura del esquema
sera mas sencilla si se indica en que circuito se encuentran los contactos
respectivos.
En los mandos que se ofrecen a continuacion se presentan siempre ambas
posibilidades.
209
9.2
Control de un cilindro
de doble etecto
AI igual que en eI mando descrito anteriormente, tam bien en este caso debara
avanzar un cUindro al accionar eI pulsador y, al volver a soltarlo. dicho cilindro
debara retroceder a su posici6n normal.
-""'-L
+--'---r
SlE-
Kt
14
At
Yl
A2
Soluci6n:
EI control del cilindro de doble efecto sa efectUa mediante una valvula de 4/2
vias 0 con una de 5/2 vias. Accionando eI pulsador S1 se excita la bobina Y1 y
eI sistema de servopilotaje neumatico actUa sobre la v8Jvula de vias. EI cilindro
avanza hasta eI final de carrera. AI soItar eI pulsador S1, el muelle de
recuperaci6n de la v8Jvula de vias cumple con su funci6n, con 10 que eI cilindro
retrocede a su posici6n normal.
210
A1
Y1
K1
Soluci6n:
5/2 vfas) conmuta, con 10 que el cilindro avanza hasta eI final de carrera.
211
V1
Yl
5 1 3
+T
SE-i
s1 E-
S2E-
S2E
Kl
L
14
1
A1
V1
Soluci6n:
De este modo, eI cilinclro puede volver a su posici6n normal, dado que en ese
212
- - -
13
513
-r--j
SIt
V1
SoJuci6n:
Pulsando S1 se excita la bobina Y1 y la valvula (de 3/2 6 5/2 vfas) conmuta. EI
cilindro avanza y mantiene su posici6n de final de carrera hasta que la bobina
Y2 reciba una setiaJ de S2. Cuando se produce dicha setiaJ, se excita Is bobins
Y2 y eI cilindro vuelve a su posici6n normal par efecto de la v8lwla de 3/2 6
5/2 vfas.
213
9.5
Control indirecto
bilateral
S2
S2(r
VI
r
S20-
K1
L
14
K2
14
Kl
SoluCi6n:
Pulsando S1 se excita Ia bobina Y1, con 10 que el cilindro avanza hasta eI final
de carrera. Una vez a1canzada esa posici6n, eI cilindro actUs sabre el final de
carrera S2. Este interruptor excita Ia bobina Y2. con 10 que el cilindro puede
retroceder a su posici6n normal, siempre y cuando se haya soltado el pulsador
S1.
214
52
51
2
Y2
Y1
51 3
..
S2Q-
1<1
In
14
K2
1.3
14
VI
Soluci6n:
En ambos extremos del cilindro hay un final de carrera de accionamiento
mecanico (51 y 52). Estos interruptores emiten respectivamente una sena! para
eI avance y otra para eI retroceso. No obstante. 51 emite su sefiaJ soIamente si
esta activado 83. En ese estado, eI cilindro avanza y retrocede. AI desconectar
eI interruptor 83, la bobina Y1 ya no recibe sena!. con 10 que eI cilindro se
detiene en su posici6n nonnal.
215
9.8
Circuito de
autorretenci6n
MARCHA E-
L
14
PARO
Kl
ACTlVACION
prioritaria
A2
DESACTlVACION
prioritaria
216
Y1
51t
(MAACHA) ___--~
K1
14
24
Y1 ..............
Soluci6n:
Con eI pulsador 81 (MARCHA) se excita eI rela K1. Un contacto normal mente
abierto del rela K1 esta conectado en para/elo con dicho pulsador 81. Ese
contacto mantiene la alimentaci6n del rela K1. EI contacto norrnalmente abierto
K1 23/24 excita la bobina. Y1.
EI cilindro avanza hasta eI final de carrera. Con eI pulsador 82 (PARO) se
interrumpe eI circuito hacia eI rela K1. Todas las funciones del rela K1 welven a
su posici6n normal. De este modo tambian se interrumpe eI circuito de la
bobina Y1. En este estado actua eI muelle de recuperaci6n de la valvula de
vfas, can 10 que el cilindro welve a su posici6n normal.
52
r
Kl
24
VI
Soluci6n:
EI cilindro avanza hasta eI final de carrera por activacion del pulsador $1
(MARCHA). $i el cilindro ha IIegado al final de la carrera y si eI pulsador $1 ya
no esta activado, el cilindro retrocede por efeeto del final de carrera $2. EI
estado de autorretencion es cancelado cuando actlia el final de carrera. EI rela
K1 conmuta a su estado normal, el contacto normal mente abierto de K1 abre eI
circuito hacia la bobina Y1. La bobina de la valvula de 5/2 vIas conmuta, con 10
que eI cilindro puede retroceder.
Los mandos que prevean una secuencia detenninada en eI tiempo. tienen que
estar provistos de un rele temporizador. Existen mandos detenninados
unicamente por eI tiempo, mientras que otros son controlados
combinadamente tanto por eI tiempo como par eI recorrido.
Los reles temporizadores, que en la actualidad suelen ser reles electr6nicos,
tienen dos estados temporizadores bcisicos. Concretamente, puede tratarse de
reles con respuesta retardada 0 con desconexi6n retard ada.
1~--~----------~---
:Sl ENTRADA
O~--~----------~--~
1;---T---~~---'---
SAUDA
O~--+-----~--~~--
tv
tv
te
219
S2
Yl
Y2
513
r
. S1E
MARCHA
S2~
K1
L L
K2
14
18
At
A2
8oluci6n:
Activando manualmente eI pulsador 81 (MARCHA) se excita eI rele K1. EI
contacto normalmente abierto 13,14 del rele K1 esta conectado con la bobina
electromagnetica Y1. La electrovaIvula conmuta aI cerrarse dicho contacto.
EI cilindro avanza hasta eI final de carrera, donde actua sobre eI final de carrera
82. Este interruptor actUs por su parte sobre eI rele temporizador R2 (respuesta
retardada).
EI contacto normal mente abierto 17,18 del rele temporizador excita la bobina
electromagnetica Y2 de la valvula de vras despues de transcurridos 10
segundos. La valvula conmuta, por 10 que eI cilindro retrocede a su posici6n
normal.
220
52
513
En este mando con autorretenci6n las funciones son las mismas que en el
mando explicado anteriorrnente. Sin embargo, en este caso, la funci6n de
memoria se encuentra en la parte electrica (autorretenci6n).
Diagrama de tiempo
te
ENTRADA
o~~L---------~-----------
SAUDA
04-~L----------+------~--Iv
tv
52
Yl
Y2
51 3
S1t
520-
K1
13
14
ACTIVACION
35
K27
36
A1
K2
to
Yl
A2
Soluci6n:
EI pulsador S1 excita el reJa K1; el contacto normal mente abierto 13,14 del rela
K1 actua sabre el electroiman de Y1. Este impulso hace conmutar la valvula de
5/2 vias. can 10 que el cilindro 1.0 avanza hasta el final de carrera. EI
electroiman de Y2 no recibe corriente ya que el contacto normal mente cerrado
del relE~ temporizador K2 abre al recibir tension el rela. Solo cuando se acciona
el final de carrera S2 desaparece la senal de entrada y despuas del tiempo
ajustado de 10 segundos abre el contacto 35,36 del rela temporizador K2
conectando can la bobina Y2. De este modo conmuta la valvula de 5/2 vias y
el cilindro de doble efecto retrocede a su posici6n normal.
223
513
+---.----.---~~------.---
to
K1
24
Yl
Soluci6n:
La electrovSlvula asume su posici6n normal por efecto del muelle. En
consecuencia, es necesario contar con un sistema de autorretenci6n, 10 que se
realiza mediante eI contacto normalmente abierto 13,14 del rele K1. EI contacto
normalmente abierto 17,18 del rele K2 desconecta la autorretenci6n despues
del tiempo ajustado (10 segundos). De este modo eI cilindro 1.0 puede
retroceder a su posici6n normal.
224
Capitulo 10
Confecci6n de
un esquema de distribuci6n
10.1 Confecci6n de un
esquema de distribuci6n
seg..n una sistematica
10.1.1Ejemplo:
Elevador de paquetes
Plano de situaci6n
elE~ctrica
como can
Primer paso
Dibujar los cilindros A y B can valvulas de 4/2 6 5/2 vias; accionamiento
electrico bilateral.
Identificar la situaci6n de los iniciadores electricos (B1, B2).
1""1"'....-------.. S1I
S2
t
8
------
B1
B2
Segundo paso
----..-t
+---'-r
~t
K1
14
KS
14
K1
Y1
Tercer paso
52
A
81
,..,.....- - - - I
Y2
Y1
i
i
SSEj
520-
5 , 3
K1
L L
K2
14
Marcha
13
K5
14
A1
K1
A1
Y1
K2
A2
B2
Y4
Y3
513
+
81
,..,.....- - -.....
A2
14
Cuarto paso
S1
B
81
rrT---.....-... I
,..,..T-.........._"'" I
B2
+---4.-----~----~--------~~------~------~~--
13
.SSEj 520
K1
14
Marcha
13
K2
13
K3
14
14
13
K5 .
14
A1
K1
A1
A2
A1
K3
K2
A2
Yl
A2
Quinto paso
S2
---"'1 81I
rrr-......
13
S1~0-
SSE] S20
13
K2
K1
14
14
13
KS
14
Al
K1
A2
K4
K3
A2
Al
A1
A1
K2
A2
13
Y1
A2
231
13
K4
K3
Marcha
B2
14
14
A
rT".....- - - _
+--~~----
55E~
K5
51
I
52
r"I""T"""'-';;"'---'
B1
B2
__---'--------~~--,----------'------~~------e-------~--13
13
13
Kl
520
K3
K2
14
14
13
K4
14
14
t3
14
A1
K1
Al
K2
A2
A1
K3
A2
Al
Al
KA
A2
232
K5
A2
Y1
A2
~Y3
~Y4
10.1.3 2! Soluci6n
(memoria electrica)
Primer paso
Dibujar los cilindros A y B con v8Ivulas de 4/2 6 5/2 vias; accionamiento
electrico unilateral. Definici6n de la ubicaci6n de los interruptores electricos de
final de carrera.
81
1""'1'"..------1
Yl
S2
I""'I'""'-'--;~-"'"
81
I
82
Segundo paso
Dibujar eI circuito de mando y eI circuito principal para eI primer reJe y para la
bobina electromagnetica Y1.
S2
81
_""--"';;;--"'1
82
I
.---.--~~---.----------~--
23
13
ssE\
K1
Kl
24
14
Marcha 113
K4
14
At
A1
K1
K4
Yl
A2
avanza.
Tercer paso
51
52
....---;;...--1
81
-"-""';;""--1
Y1
513
13
K1
SSE
Marcha
14
52
13
K2
81
14
23
23
K2
K1
24
11
K4
14
A2
24
82
Cuarto paso
Dibujar eI iniciador 82 para desconectar eI rele K1.
A
81
,..,............;;...-... I
81
B2
...........;;....-...... 1
'1'1
513
13 52
SSE
K1
14
13
23
K2
K1
14
23
K2
24
24
Marcha
13
K4
A1
K1
A1
K4
A2
A2
Yl
A2
Quinto paso
Dibujar eI final de carrera 81 para desconectar eI
$5
13
Marcha
13
14
S2
K2.
B
B1I
_ .....-;...---.
52
S1
---.;..;....-... I
K1
reh~
K2)13 B2 S
K1
K4
A1
A2
A1
K4
K3
K1
23
A2
Y1
A2
23
K2
24
\'4
82
24
Capitulo 11
Anexo
11.2 Normas
1.
2.
Introducci6n a la neumatica
Festo Didactic, Esslingen
Meixner / Kobler
3.
4.
Electrotecnica
Editorial Medios Didacticos Europeos
ISO 1219
DIN 19226
DIN 19237
DIN 40 719
DIN 40 708
Indicadores
DIN 40 710
DIN 40 713
Sfmbolos de conexionados
DIN 40 714
Transformaciones
DIN 40 716
Instrumentos de medici6n
DIN 40 719
DIN 40 050
VDE 100
DIN 57 113/
VDE 0113