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Practica 2 SEP2006 PDF
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PRACTICA 2
VIBRACIONES FORZADAS
2.1. Objetivos
Una caracterstica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su
respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se debe a
la accin conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre
es decreciente en el tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estar
nicamente dada en funcin de la respuesta forzada.
Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento est
representada por:
Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin coincide con la
frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r . Para este caso se tendrn como
consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables.
Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una excitacin de tipo
oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (me) y de la frecuencia de la excitacin
().
Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin externa
(libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables para el anlisis de los
mismos:
En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los grficos de factor de amplificacin
dinmico y retraso de fase vs. relacin de frecuencias. Para el caso de sistemas que presentan
desbalance, es til graficar r^2*K vs. r debido a que la excitacin depende de la frecuencia de
operacin del sistema.
FIG. 14. Factor de amplificacin vs. relacin de frecuencias para diferentes constantes de amortiguacin.
FIG. 15. Retraso de fase vs. relacin de frecuencias para diferentes constantes de amortiguacin.
Los instrumentos de medicin de vibracin que se utilizarn en esta segunda prctica son el
transductor de proximidad y el acelermetro. El primero de estos fue utilizado en la prctica
anterior y por consiguiente la idea ahora es familiarizarse con el acelermetro.
Un acelermetro mide aceleraciones y est conformado por una masa muy pequea
montada sobre un cristal piezoelctrico, el cual acta como un resorte rgido mientras se genera una
carga proporcional a la aceleracin. En realidad, indica una relacin directa de las fuerzas y la
aceleracin que estn presentes sobre el punto donde se toman las medidas, y como es conocido el
valor de la masa interna, de acuerdo a la Segunda Ley de Newton puede obtenerse la aceleracin.
3. Un variador de frecuencias que se conecta al motor con la finalidad de variar la velocidad de giro
del mismo.
4. Un acelermetro, como el de la figura 16, fijado en la barra que permite obtener una seal
proporcional a la aceleracin de la misma producto de la vibracin.
6. Un transductor de proximidad, situado frente al disco de desbalance, el cual permite obtener una
referencia de fase (un pulso por revolucin debido a la presencia del agujero).
8. Un condicionador de seales utilizado para ajustar la seal (voltaje) proveniente del transductor
de proximidad al rango de operacin de la tarjeta de adquisicin de datos.
1. Excitar el sistema con un conjunto de condiciones iniciales para que la computadora comience el
muestreo de esa seal. De esta forma se registra la respuesta libre del sistema.
5. Ubicar la frecuencia crtica del sistema de un grado de libertad con el uso del variador de
frecuencias.
6. El asistente indicar las velocidades en las cuales deber reportar los valores de amplitud de
vibracin ledos en la computadora. Tomar tres medidas por velocidad de giro con la finalidad de
promediarlas. Adems deber calcular el desfase de la respuesta respecto a la excitacin.
7. Guarde los datos de las grficas correspondientes a los valores de amplitud de aceleracin para
una velocidad de giro antes, durante y despus de la velocidad crtica.
6. Calcule el valor del momento de desbalance (me ) con los datos experimentales obtenidos al
colocar el motor a rpm.
8. Realice tambin una grfica donde colocar los valores de amplitud de vibracin pico-pico [mm]
tomados antes, durante y despus de resonancia vs. tiempo [s], con la finalidad de que pueda
relacionar lo que ocurre con la seal en el tiempo.
9. Mencione y explique brevemente por lo menos tres de las diferencias que existen entre un
transductor de proximidad, un vibrmetro y un acelermetro.
2) Anlisis de resultados.
3) Conclusiones.
6 kgf
Mdulo de elasticidad del acero: E := 2.1 10
2
cm
m
g := 9.778
Valor de aceleracin de gravedad a usar: 2
s
48 E I
Constante elstica de una viga articulada en sus extremos: k :=
3
L
1 3
Momento de inercia de una viga de seccin rectangular: I := b h
12
( promedio)
Valor de amplitud pico-pico de la aceleracin [m/s^2]: A :=
Gtotal
Ganancia total del sistema de instrumentacin [volt/(m/s^2)] Gtotal := Gacel Gamplif Gfiltro