Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera
Divisin de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Circuitos Elctricos

Nombre: Hernndez Cruz Ricardo Isaac

Grupo: 2

Horario: Lunes de 9:15 a 11:15

Fecha de inicio: lunes 18 de septiembre del 2014

Fecha de Trmino: lunes 1 de septiembre del
2014

Practica: Sistemas elctricos de primer y

segundo orden
No. De Prctica: 1

Profesora: Julia Vzquez Fuentes

Semestre: 2015-1
Introduccin

Un sistema de primer orden es aquel cuya salida y(t) puede ser modelada por una
ecuacin diferencial de primer orden como:

donde f(t) es la entrada al sistema.

donde:
Tp es la constante de tiempo del proceso
Kp es la ganancia del proceso
Si y(t) y f(t) estn definidos mediante la utilizacin de variables de desviacin
alrededor del estado estacionario, las condiciones iniciales son y(0)=0 y f(0)=0 .
Operado se encuentra la funcin de transferencia de un proceso de primer orden:

Un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene dos polos, la funcin de

transferencia genrica de un sistema de segundo orden en bucle cerrado tiene la siguiente
forma:
K Ganancia
Factor de amortiguamiento o frecuencia propia no amortiguada
n Frecuencia natural
Si sacamos las races del denominador observaremos que los sistemas de segundo orden
pueden clasificarse en tres tipos diferente de sistemas, las races son:
Observando las races vemos que se nos presentan tres posibilidades segn el valor que
tome
ya que puede ser mayor, menor o igual a 1, as pues la clasificacin quedara:
Los sistemas subamortiguados slo se dan cuando
, as pues obtenemos un par
de nmeros complejos, desarrollndolo obtenemos:
d Frecuencia forzada
Sistema crticamente amortiguado y sistema sobreamortiguado
Este tipo de sistema lo obtenemos cuando
, la grfica que siguen estos tipos de
sistemas son una sigmoide y es el caso frontera, por decirlo de alguna manera, es el caso
que separa un sistema subamortiguado de un sistema sobreamortiguado. La grfica que
describe un sistema crticamente amortiguado es parecida a la siguiente:
Los sistemas Sobreamortiguados se dan cuando
la curva que representa a estos
tipos de sistemas es tambin una sigmoide como en el caso anterior pero todas las curvas
que pueden seguir los sistemas Sobreamortiguados estn por debajo de la que sigue
uno crticamente amortiguado con lo que podemos deducir que es ms lento que el caso
frontera.

Breve introduccin al Osciloscopio

Un osciloscopio es un instrumento de visualizacin electrnico para la representacin

grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo. Es muy usado en electrnica
de seal, frecuentemente junto a un analizador de espectro.
Presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla, en
la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y (vertical) representa
tensiones. La imagen as obtenida se denomina oscilograma. Suelen incluir otra entrada,
llamada "eje THRASHER" o "Cilindro de Wehnelt" que controla la luminosidad del haz,
permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la traza.
En el osciloscopio digital la seal es previamente digitalizada por un conversor analgico
digital. Al depender la fiabilidad de la visualizacin de la calidad de este componente, esta
debe ser cuidada al mximo.
Las caractersticas y procedimientos sealados para los osciloscopios analgicos son
aplicables a los digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades adicionales, tales
como el disparo anticipado (pre-triggering) para la visualizacin de eventos de corta
duracin, o la memorizacin del oscilograma transfiriendo los datos a un PC.
Esto permite comparar medidas realizadas en el mismo punto de un circuito o elemento.
Existen asimismo equipos que combinan etapas analgicas y digitales.
La principal caracterstica de un osciloscopio digital es la frecuencia de muestreo, la
misma determinara el ancho de banda mximo que puede medir el instrumento, viene
expresada generalmente en MS/s (millones de muestra por segundo).
La mayora de los osciloscopios digitales en la actualidad estn basados en control por
FPGA (del ingls Field Programmable Gate Array), el cual es el elemento controlador del
conversor analgico a digital de alta velocidad del aparato y dems circuitera interna,
como memoria, buffers, entre otros.
Estos osciloscopios aaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de obtener con
circuitera analgica, como los siguientes:
Medida automtica de valores de pico, mximos y mnimos de seal. Verdadero
valor eficaz.
Medida de flancos de la seal y otros intervalos.
Captura de transitorios.
Clculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la seal. tambin
sirve para medir seales de tensin.
Colocar a tierra el Osciloscopio
Por seguridad es obligatorio colocar a tierra el osciloscopio. Si se produce un contacto
entre un alto voltaje y la carcasa de un osciloscopio no puesto a tierra, cualquier parte de
la carcasa, incluidos los mandos, puede producirle un peligroso shock. Mientras que un
osciloscopio bien colocado a tierra, la corriente, que en el anterior caso te atravesaria, se
desvia a la conexin de tierra.
Para conectar a tierra un osciloscopio se necesita unir el chasis del osciloscopio con el
punto de referencia neutro de tensin (comunmente llamado tierra). Esto se consigue
empleando cables de alimentacin con tres conductores (dos para la alimentacin y uno
para la toma de tierra).
El osciloscopio necesita, por otra parte, compartir la misma masa con todos los circuitos
bajo prueba a los que se conecta.
Algunos osciloscopios pueden funcionar a difentes tensiones de red y es muy importante
asegurarse que esta ajustado a la misma de la que disponemos en las tomas de tensin.

Simulacin
Imgenes obtenidas del osciloscopio
Circuito 1

Circuito 2

Circuito 3

Schematics de la plataforma PSPICE

Circuito 1

Circuito 2

Circuito 3

Simulacin del Circuito 1 en PSPICE

Simulacin del Circuito 2 en PSPICE

Simulacin del Circuito 3 en PSPICE

Conclusiones
Se puede tener como conclusin que los valores tericos son diferentes a los
experimentales ya que se tiene un rango de tolerancia al fabricar los componentes de un
sistema, el fabricante solo puede dar un valor aproximado al terico, el cual es aceptado
ya que realmente no tiene una diferencia significativa.
Respecto al circuito 3, pudimos observar como 2 elementos en un solo circuito pueden
generar un efecto de amortiguamiento. La seal captada por el osciloscopio nos sirvi
para obtener los tiempos de retardo, subida, entre otros.
Por ltimo el manejo de la plataforma PSPICE nos ayud a ver de manera ms cercana el
comportamiento de estos sistemas de primer y segundo orden.