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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LAB. DISEÑO DE SISTEMAS MECATRONICOS


PRACTICA 1: SIMULACION E IMPLEMENTACION DE UN
FILTRO DE PRIMER ORDEN

Maestro: M.I. Dante Ferreyra Méndez

Nombre: Damián Otero González

Matricula: 1574728

Hora: Viernes V5

Grupo: 506

Salón: LMCT
Objetivo
El objetivo de esta práctica es presentar, de manera general, los conceptos que se
aprenderán en el curso y que el alumno se familiarice con el hardware y el software que sea
utilizado en el laboratorio. Las prácticas tienen la característica de complementar la teoría
con la práctica para que el estudiante logre entender la relación que existe entre ambas
formas de representación, de manera que cada una de las prácticas de laboratorio vaya
reforzando el conocimiento adquirido en clase y se entienda la manera analítica o
matemática de representación de los conceptos.

Marco teórico
Un generador de funciones, como aquel mostrado en la figura 2.1, es un instrumento
que proporciona señales
eléctricas. En concreto, se utiliza
para obtener señales periódicas
(la tensión varía periódicamente
con el tiempo), controlando su
periodo (tiempo en el que se
realiza una oscilación completa),
y su amplitud (máximo valor que Figura 2.1 – Generador de funciones localizado en el laboratorio.

toma la tensión de la señal).


Típicamente genera señales de forma cuadrada, triangular y sinusoidal, que es la más
usada. Sus mandos de control más importantes, ilustrados en la figura 2.2, son los
siguientes:
 Selector de forma de onda (cuadrada, triangular o sinusoidal) (1).
 Selector de rango de frecuencias (botones) y de ajuste continuo de estas (mando
rotatorio (2)).
 Mando selector de amplitud sin escala (3)
 Dos salidas con conectores de tipo BNC: salida de la señal 600W, OUTPUT (4)
y la otra salida que proporciona una señal estándar llamada TTL que es una
señal cuadrada de control.
Un osciloscopio es un aparato que nos permite
visualizar y medir tensiones eléctricas que varían
con el tiempo. Cuando una señal de tensión es
aplicada a la terminal de entrada (Input) del
osciloscopio, en la pantalla de este aparecerá una
representación gráfica de la tensión 𝑉 frente al
tiempo. Podemos leer en las escalas vertical y Figura 2.3 – Vista general de un osciloscopio
tradicional.
horizontal superpuestas a la pantalla, los valores que
toman las variables tensión eléctrica y tiempo.
El osciloscopio es utilizado como instrumento de medida en cualquier laboratorio de
electricidad o electrónica y en otros muchos campos. En concreto, en medicina es
imprescindible en cualquier tipo de investigación referida a registros biológicos de tipo
eléctrico, como la electrocardiografía, electroencefalografía, etc.
Es importante observar que la pantalla del osciloscopio presenta unas divisiones mayores
(que corresponden a las cuadrículas), además de unas subdivisiones menores en los ejes
principales que corresponden a 1/5 del tamaño de una de las divisiones mayores (0,2
partes de una división mayor). Cualquier medida que se haga consistirá siempre en
determinar cuántas divisiones y subdivisiones “ocupa” la señal (igual que medir con una
regla). No obstante, a diferencia de la regla, las escalas del osciloscopio pueden variarse
mediante los mandos de control time/div y volts/div.
El mando time/div controla la escala de tiempos (se mide en horizontal), y los mandos
volts/div la escala de voltaje en cada uno de los dos canales por los que puede entrar la
señal en el osciloscopio, (se mide en vertical). Controlando adecuadamente estos mandos,
podemos visualizar una señal de manera óptima. La mejor manera de medir una señal en
el osciloscopio es utilizando una escala que amplíe al máximo la parte de la señal que se
quiere medir. Es importante recordar que el osciloscopio es un aparato de medida y, por lo
tanto, el ajustar los mandos para visualizar la señal de manera óptima, no altera las
características de la señal.
Introducción a los filtros
En la vida cotidiana es difícil tener una señal eléctrica pura o aislada. Por lo general, las
señales se entremezclan o distorsionan, por ellos es necesario contar con algún tipo de
dispositivo que nos permita separar las señales unas de otras o simplemente eliminar el
ruido presente en ellas.
Los filtros eléctricos, como aquel mostrado en la figura 2.4, son aquellos dispositivos de los
cuales nos servimos para dichos fines. Estos sistemas se entienden como redes de dos
puertos, uno de entrada y uno de salida, que funcionan en el dominio de la frecuencia. Su
funcionamiento se centra en la discriminación de señales con relación a su contenido
espectral, es decir, son sistemas que están diseñados para transmitir o bloquear señales
eléctricas dentro de un cierto rango o intervalo de frecuencias. Así, al rango de frecuencias
dentro del cual las señales pasan inalteradas se conoce como banda de paso, y al intervalo
de frecuencias donde las señales son bloqueadas se le llama banda de rechazo.

Figura 2.4 – Diagrama para un filtro pasabajas de primer orden


El diseño de estos circuitos puede estar formado por componentes puramente pasivos
(resistencias, capacitores e inductores), activos (con amplificadores operacionales) o
digitales (implementados con circuitería digital o programados en una computadora).
Destacando que trabajarán sobre señales de entrada produciendo una señal de salida,
cuyo contenido espectral será función no solo de la señal de entrada sino también del tipo
de filtro.
De aquí se puede observar que existen dos grandes divisiones dentro de estos sistemas:
los filtros analógicos que son empleados para tratamiento de señales continuas en el
tiempo, y los filtros digitales que trabajan con señales discretas en el dominio del tiempo.
Las aplicaciones de estos sistemas son muy variadas: sistemas de telecomunicaciones,
instrumentos de medición, sistemas de audio y video, transmisión de datos, sistemas de
control electrónico, osciloscopios, analizadores espectrales, procesamiento de señales,
fuentes de poder, transformadores, etc. Un ejemplo es el sintonizador de estación de una
radio o el selector de canal de un televisor, los cuales operan dejando pasar solo la
frecuencia de la señal deseada y rechazando las demás estaciones, de modo que si no se
aplicara el filtrado, lo que se obtendría a la salida sería una combinación de todas las
estaciones o canales.
Asimismo, dependiendo de la aplicación y funcionamiento deseados, se deberá
seleccionar el tipo de filtro adecuado. Existen cuatro tipos de filtros, y se denominan filtro
pasabajas si opera dejando pasar frecuencias bajas y rechazando frecuencias altas, filtro
pasaaltas si funciona dejando pasar frecuencias altas y rechazando frecuencias bajas, filtro
pasabanda si trabaja dejando pasar una banda o intervalo de frecuencias definido y
rechaza las frecuencias mayores o menores a los límites de dicha banda y filtro
rechazabanda si lo hace con señales cuya frecuencia está comprendida dentro de una
cierta banda de frecuencias y deja pasar inalteradas las señales fuera de ésta.

Introducción
El propósito de esta sección es utilizar el osciloscopio y el generador de funciones para
recordar su funcionamiento. Además, se utilizará el software MATLAB y SIMULINK para
realizar simulaciones y pruebas.
Esta práctica consta de dos partes principales, siendo la primera de ellas dedicada a la
práctica del uso del equipo. Con la intención de que el alumno refuerce el uso del equipo,
la primera parte consiste en realizar pruebas con el generador de funciones y el
osciloscopio. Conecte el generador de funciones a uno de los canales del osciloscopio y
observe la señal de onda que se produce como salida. Utilice diferentes formas de onda,
tales como las ondas sinusoidal, triangular y cuadrada, además modifique la frecuencia y
la amplitud para ver las diferencias que se tienen.

Desarrollo
Respuesta al tiempo
Un filtro analógico de primer orden de ganancia unitaria se puede expresar por:

Este filtro tiene una respuesta dada por la ecuación que también representa la solución
analítica de la ecuación diferencial que describe (1):

donde y(t) es la salida del filtro.

Figura 4.1.1 – Filtro pasabajas activo.


Para realizar la implementación del filtro, se utilizaron los siguientes materiales:

 NI ELVIS

 Computadora

 Amplificador Operacional LM741

 1 resistencia de 10 Ω

 2 resistencias de 1 kΩ

 1 capacitor de 10 µF

 Protoboard

Figura 4.3.1 – Diagrama de conexiones implementado en el software


Multisim.

Comenzamos realizando la implementación del filtro en un software de simulación, para


ello utilizamos el software Multisim. El diagrama implementado se puede observar en la
figura 4.3.1 y la implementación realizada se ilustra en las figuras 4.3.2 y 4.3.3.
Posteriormente se realizó una variación de la frecuencia y se obtuvieron sus
representaciones gráficas.

Figura 4.3.2 – Vistas de la implementación del filtro en el protoboard.


Figura 4.3.3 – Implementación del filtro en el protoboard, realizando sus conexiones a la
plataforma NI ELVIS.
Figura 4.3.4 - Simulación con

una frecuencia menor que la frecuencia de corte.

Figura 4.3.5 - Simulación con una frecuencia mayor que la frecuencia de


corte.
Figura 4.3.6 - Simulación con una frecuencia igual que la frecuencia de corte.
En las figuras 4.3.4, 4.3.5 y 4.3.6 se pueden observar los comportamientos del
filtro al establecer una frecuencia inferior de corte, frecuencia superior de corte y
frecuencia de corte, respectivamente. La señal roja es la señal de entrada y la
señal verde es la señal obtenida. Posterior a esto, se obtuvo el diagrama de Bode
correspondiente al sistema. Este diagrama se muestra en la figura 4.3.7.

Figura 4.3.7 – Gráfico de Bode correspondiente al sistema.


Una vez concluida esta parte, se procedió a realizar el mismo análisis pero en la
plataforma NI ELVIS para comprobar la respuesta correcta.

Figura 4.3.7 – Implementación pruebas en la plataforma NI ELVIS.


Los resultados obtenidos se muestran en las figuras 4.3.8, 4.3.9, 4.3.10, 4.3.11,
4.3.12 y 4.3.13:

Figura 4.3.8 – Entrada: 𝑉𝑝𝑝= 4.349 𝑣y f = 100.148 𝐻z


Salida: 𝑉𝑝𝑝= 2.786 𝑣y f = 100.148 𝐻z

Figura 4.3.9 – Entrada: 𝑉𝑝𝑝= 627.40 𝑚v y f = 999.27 𝐻z


Salida: 𝑉𝑝𝑝= 2.336 𝑣y f = 999.269 𝐻z
Figura 4.3.10 – Entrada: 𝑉𝑝𝑝= 199.11 𝑚v y f = 2.000 𝑘𝐻z
Salida: 𝑉𝑝𝑝= 4.763 𝑣y f = 2.000 𝑘𝐻z

Figura 4.3.11 – Entrada: 𝑉𝑝𝑝= 9.371 𝑣y f = 30.000 𝐻z


Salida: 𝑉𝑝𝑝= 4.743 𝑣y f = 30.000 𝐻z
Figura 4.3.12 – Entrada: 𝑉𝑝𝑝= 4.324 𝑣y f = 99.996 𝐻z
Salida: 𝑉𝑝𝑝= 3.102 𝑣y f = 99.995 𝐻z

Figura 4.3.13 – Entrada: 𝑉𝑝𝑝= 150.24 𝑚v y f = 4.274 𝑘𝐻z


Salida: 𝑉𝑝𝑝= 2.613 𝑣y f = 4.274 𝑘𝐻z
El gráfico de Bode, obtenido en la plataforma NI ELVIS, se muestra en la figura
4.3.14.

Figura 4.3.14 – Gráfico de Bode obtenido en la plataforma NI ELVIS.


Conclusiones
Podemos concluir en que, de acuerdo con los resultados obtenidos de los
experimentos, el valor de esta práctica es esencial para tener una visión general
de los temas a tratar en este curso, además de repasar los temas vistos en clases
anteriores, ya que pudimos conocer las diferentes funciones y características del
osciloscopio, además de realizar un análisis definido de los filtros analógicos y la
obtención de un diagrama de Bode de acuerdo con su función de transferencia
propuestas. El uso de todas estas herramientas electrónicas y tecnológicas hace
posible la implementación de sistemas mecatrónicas y que, en un futuro, nos
pueda servir en las siguientes prácticas de laboratorio de este curso.