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Antecedente 3 PDF
Antecedente 3 PDF
Por:
Jess Lorenzo Magallanes Ibez
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Por:
Jess Lorenzo Magallanes Ibez
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Resumen
El objetivo de este trabajo consiste en disear y construir un banco para probar cilindros
hidrulicos (de diferentes longitudes y dimetros) utilizados en los equipos de construccin en la
empresa Petro Advance C.A. Este banco de pruebas le permitira a la empresa disminuir los
tiempos y costos de los servicios de mantenimiento que ofrece la empresa a sus clientes. Luego
de definir el funcionamiento deseado del banco, se buscan y seleccionan los equipos a recuperar
(en el almacn de piezas usadas), se dimensionan los elementos a comprar para la Unidad de
Potencia Hidrulica (UPH), se desarrolla el diagrama de procesos e instrumentacin (P&ID), se
elaboran los planos estructurales, se construye y prueba la UPH segn las normas y
procedimientos de trabajo aprobados por la empresa y se realiza el manual de operacin y
servicio. La UPH construida cumple de manera exitosa su funcin, obteniendo un equipo
compacto, fcil de desplazar y de operacin ptima para las presiones de trabajo necesarias. El
banco construido es capaz de transmitir de forma controlada hasta 1500psi de presin de aceite a
la mayora de los cilindros que entran en mantenimiento en el taller de la empresa. Con la
utilizacin de este banco, la empresa podr disminuir los tiempos necesarios para las pruebas de
cilindros. Asimismo, se reducen las horas-hombre y por tanto los costos de estas pruebas.
v
Dedicatoria
A mis padres,
quienes han estado presente
en cada uno de mis logros
vi
Agradecimientos y Reconocimientos
ndice general
Portada ii
Acta de evaluacin de pasanta iii
Resumen iv
Dedicatoria v
Agradecimientos y reconocimientos vi
ndice general vii
ndice de Figuras ix
ndice de Tablas x
Introduccin 1
CAPTULO I MARCO TERICO 3
1.1 Principio de Pascal 3
1.2 Principio de Bernoulli 4
1.3 Sistema de Transmisin de Potencia Hidrulica (STPH) 5
1.4 Partes que conforman el STPH 6
1.4.1 Entrada 7
1.4.1.1 Tanque de Aceite Hidrulico 7
1.4.1.2 Bomba Hidrulica 8
1.4.1.3 Motor 10
1.4.2 Elementos de Control 11
1.4.2.1 Vlvula de control direccional 12
1.4.2.2 Vlvula de Bola 13
1.4.2.3 Vlvula de Aguja 14
1.4.2.4 Vlvulas de descarga o reguladores de presin 14
1.4.3 Salida 15
1.4.3.1 El cilindro hidrulico 15
1.5 Partes de un cilindro hidrulico 17
1.5.1 Camisa o barril cilndrico 17
1.5.2 Cabezales 17
1.5.3 Vstago 17
1.5.4 Pistn 18
viii
ndice de Figuras
ndice de Tablas
Tabla 2.1 Lista de equipos con sistemas hidrulicos en los talleres de Petro Advance 23
C.A.
Tabla 2.2 Datos adicionales de prueba de cilindros de taller de Petro Advance C.A. 25
Tabla 2.3 Condiciones de operacin definidas para la UPH 32
Tabla 2.4 Especificaciones tcnicas de la Bomba EATON Vickers V210 33
Tabla 2.5 Lista preliminar de vlvulas 35
Tabla 2.6 Lista preliminar de conexiones. 36
Tabla 2.7 Lista preliminar de mangueras 36
Tabla 2.8 Estimacin de Costos y Ahorro por recuperacin de equipos 36
Tabla 2.9 Especificaciones de motor 38
Tabla 2.10 Especificacin de materiales 39
Tabla 3.1 Especificacin de pintura 1B PDVSA 43
Tabla 3.2 Observaciones adicionales especificacin de pintura 1B PDVSA 43
Tabla 3.3 Pruebas preliminares de la UPH 46
Introduccin
Bajo esta poltica, la empresa ha dirigido sus esfuerzos para disminuir el tiempo de ejecucin
de los trabajos que se llevan a cabo, bajo el enfoque de mejoramiento continuo de sus procesos de
trabajo, para de esta manera prestar mejores servicios a todos sus clientes, lograr la satisfaccin
de los mismos y as cumplir con su visin de ser la empresa lder, de alta fortaleza tecnolgica y
financiera que permita establecer lazos comerciales de largo plazo con las compaas de
produccin de bienes en los diferentes sectores de la industria nacional e internacional.
La empresa Petro Advance C.A. cuenta con una gran cantidad de equipos de construccin,
entre ellos montacargas, gandolas, compresores, mquinas de soldar, generadores elctricos,
shovel, retroexcavadoras, gras, bombas hidrojets, extractores, etc., las cuales por sus
dimensiones al momento de realizarles el mantenimiento preventivo y/o correctivo requieren de
otros equipos pesados para su desarme. Un ejemplo de ello, que ser el objeto de este informe son
las operaciones de desarme de las gras, para la remocin y reinstalacin de las partes
hidrulicas.
En la actualidad la operacin de los cilindros hidrulicos reparados de los equipos de izamiento
de cargas (gras, montacargas, brazos hidrulicos, extractores) es verificada montando los
2
mismos en los equipos de construccin. Esta prctica resulta improductiva, cuando el cilindro
hidrulico falla durante la prueba de funcionamiento (fugas de aceite o cualquier otro defecto que
imposibilite la buena operacin de mismo) debido a la consecuente repeticin de las incmodas
acciones de montaje y desmontaje, que originan prdidas de oportunidad y costos adicionales de
trabajo.
Para la consecucin del propsito perseguido, se deber cumplir los objetivos especficos
siguientes: Describir el funcionamiento del banco; seleccionar las partes y los equipos requeridos;
determinar las condiciones de borde de funcionamiento del banco (rangos de trabajo del sistema
hidrulico); dimensionar el banco de pruebas; realizar los clculos estructurales y elaborar los
planos de construccin del mismo; realizar la procura de los materiales y la construccin de la
Unidad de Potencia Hidrulica; efectuar la puesta en marcha, elaborar el manual de operaciones y
realizar la formacin de los operadores.
CAPTULO I
MARCO TERICO
Una persona acostada o parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su
peso). Sin embargo, la colchoneta se hunde ms cuando se concentra la fuerza sobre la pequea
superficie de los pies. El peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de
contacto: cuanto menor sea esta superficie, ms fuerza corresponder a cada punto.
P = F/A 1.1
En los fluidos se transmiten presiones, a diferencia de lo que ocurre en los slidos, que
transmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por el fsico francs Blaise Pascal
(1623-1662), quien estableci el siguiente principio: Un cambio de presin aplicado a un fluido
en reposo dentro de un recipiente, se transmite sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual
en todas las direcciones y acta mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo
contienen
1.2
donde:
- Viscosidad (friccin interna) = 0. Es decir, se considera que la lnea de corriente sobre la cual
se aplica se encuentra en una zona no viscosa del fluido.
- Caudal constante.
- Fluido incompresible: es constante.
5
El principio de Bernoulli puede ser visto como otra forma de la ley de la conservacin de la
energa, es decir, en una lnea de corriente cada tipo de energa puede aumentar o disminuir en
virtud de la disminucin o el aumento de las otras dos. La ecuacin 1.2 tambin se puede
expresar de la manera descrita en la ecuacin 1.3:
1.3
As se puede concluir que la energa total que posee un fluido incompresible, no viscoso y con
caudal constante es la suma de la energa cintica, la energa de flujo y la energa potencial
gravitatoria por unidad de masa, y es constante a lo largo de su recorrido [2].
Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistemas de direccin,
transmisiones, controles pilotos, etc. En la figura 1.1 se muestran algunos equipos con sistema
hidrulicos. La necesidad de aumentar la productividad de las mquinas ha trado como resultado
el diseo y uso de sistemas de alta presin y mayor caudal con sistemas automticos de control y
de mando, que requieren un mnimo esfuerzo de operacin, resultando en mquinas de alta
confiabilidad y eficiencia.
La hidrulica es una de las formas ms verstiles y flexibles que ha empleado el hombre para
transmitir energa. Los sistemas hidrulicos convierten la energa de una forma a otra para
desempear labores tiles. En las mquinas se puede usar la potencia de un motor diesel o
gasolina para transformarla en potencia hidrulica. Por ejemplo, se usa la energa hidrulica para
elevar y descender el cucharn de un cargador o la hoja topadora de un tractor, tambin se usa
6
para inclinar hacia el frente o atrs y para accionar implementos que rotan, agarran, empujan,
jalan y desplazan cargas de un lugar a otro. Otra aplicacin importante es accionar los cilindros
de la direccin y el sistema de frenos de vehculos.
Figura 1.1 Sistemas de Transmisin de Potencia Hidrulica utilizados para: sistema de limpieza
de tuberas (foto izquierda) y retroexcavadora (derecha).
Un sistema hidrulico se divide en las secciones principales que se pueden apreciar en la figura
1.2:
1.4.1 Entrada
Se tiene un transductor de entrada, que en este caso es una bomba, que enva una cantidad
determinada de lquido, cuyo flujo puede ser constante o variar con el tiempo. La bomba
convierte la energa de la fuente en la energa que va a usar el sistema hidrulico para transmitir
la potencia. La bomba es accionada por un motor que le suministra una cantidad de energa que
depende de la carga.
Es el depsito de aceite para suministro del sistema hidrulico. Debe tener una capacidad
adecuada, generalmente debe ser mayor a la capacidad requerida por los actuadores hidrulicos
por un factor de seguridad establecido por el fabricante. Por lo general est sellado. Debe
mantenerse limpio y debe tener suficiente resistencia. Se disean para permitir el enfriamiento
del lquido, separar las partculas de aire atrapadas en el aceite y permitir el asentamiento de
partculas que ensucian el sistema. Existen desviadores o bafles (figura 1.3) que disipan la
turbulencia y permiten que el aceite baje a una temperatura adecuada antes de retornar al sistema.
El tubo de admisin (succin) de la bomba se encuentra en la parte baja del tanque, a una
distancia mnima de 5cm. sobre el fondo del tanque [6]. De esta forma se reducen las
posibilidades de cavitacin debidas a la falta de aceite y tambin se evita la admisin de
partculas que se depositan en el fondo, las cuales pueden ocasionar fallas en el sistema
hidrulico.
Bomba de engranajes
La figura 1.4 es un esquema de las partes internas de una bomba de engranajes. Se observan las
lneas de flujo desde la zona de baja presin a la salida de alta presin. El aceite fluye hacia el
espacio entre los flancos de los dientes y la pared de la carcasa. El aceite en las cmaras es
transportado hacia el lado de presin de la bomba. All los dientes engranan y el aceite es forzado
a salir desde el espacio entre dientes hacia el puerto de descarga de la bomba. El engrane entre
dientes evita que el aceite fluya del lado de presin al lado de succin de la bomba.
Bomba de paletas
Bomba de pistn
Las bombas de pistn estn formadas por un conjunto de pequeos pistones que van subiendo y
bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor a partir de un
movimiento rotativo del eje. Generalmente operan a presiones de trabajo de hasta 5000psi
(34473,90 kPa). Disponen de varios conjuntos pistn-cilindro de forma que mientras unos
pistones estn aspirando liquido, otros lo estn impulsando, consiguiendo as un flujo menos
pulsante; siendo ms continuo cuantos ms pistones haya en la bomba. El liquido pasa al interior
del cilindro en su carrera de aspiracin y posteriormente es expulsado en la carrera de descarga,
10
produciendo as el caudal. Segn la disposicin de los pistones con relacin al eje que los acciona
estas bombas pueden ser axiales, radiales (figura 1.6) o transversales [3].
Figura 1.6 Esquema de bomba de pistones axiales y bomba de pistones radiales [4]
1.4.1.3 Motor
En un sistema hidrulico la potencia til es producto del caudal y la presin, menos las
ineficiencias (prdidas). Cuando se selecciona un motor para una aplicacin hidrulica especfica,
las relaciones entre caudal, volumen de desplazamiento, velocidad, torque, presin, y la
influencia de las prdidas deben ser consideradas. La variable principalmente a considerar es la
presin mxima de trabajo, que depende principalmente de la aplicacin a la que vaya a ser
sometido el sistema hidrulico. La potencia hidrulica, esencial para la seleccin del motor se
calcula segn la ecuacin 1.4:
Poth= F v 1.4
Donde F es la fuerza ejercida sobre la superficie transversal del lquido y v la velocidad del
flujo. Al despejar la ecuacin 1.1 y sustituyendo en la ecuacin 1.4 se obtiene la siguiente
frmula:
Poth= P A v 1.5
11
Por ltimo, tomando en cuenta que el producto de la velocidad del lquido v por la superficie
transversal A da como resultado el caudal Q, se obtiene que:
Poth= P Q 1.6
Para obtener la potencia til, necesaria para seleccionar el par bomba-motor, se deben tomar en
cuenta las eficiencias de la bomba y el motor, esto se expresa en la ec. 1.7:
Donde Potu se refiere a la potencia til, Poth a la potencia hidrulica y e a la eficiencia de la par
bomba-motor. Adicionalmente, para darle confiabilidad al sistema, conviene multiplicar la
potencia til por un factor de seguridad , siendo su valor generalmente 1,25, obteniendo as la
potencia del motor Potm, expresada en la ecuacin 1.8:
Otros factores a considerar son el costo, el tamao y peso del componente, su vida til y
confiabilidad. Existen otros mtodos de seleccin que incluyen mtodos grficos y tablas,
dependiendo de lo que pueda estar incluido en los catlogos del fabricante del motor y la bomba.
Las vlvulas de control del tipo de carrete son vlvulas deslizantes. Consiste en un carrete con
dos o ms bandas maquinadas que puede moverse dentro de una perforacin o cuerpo de vlvula.
El carrete se mueve hacia adelante y hacia atrs, permitiendo que el aceite fluya a travs de la
vlvula o impida su flujo (ver figura 1.7). El juego entre las bandas de la vlvula de carrete y la
perforacin en el cuerpo de la vlvula es sumamente pequeo. El ajuste de alta precisin de la
vlvula al cuerpo, necesario para impedir filtraciones a presin alta, requiere limpieza absoluta
para evitar desgastes prematuros. A fin de impedir distorsin del cuerpo de la vlvula y
atascamientos es necesario dar el torque correcto a todos los pernos al armar. [5]
La figura 1.7 muestra Los modos de operacin de una vlvula de control direccional de carrete
desplazable de centro abierto. Cuando este tipo de vlvula est en la posicin neutral (visin A en
la figura 1.7), el flujo se desplaza por la vlvula a travs del puerto de presin (P) a travs del
carrete hueco, y retorna al depsito.
Cuando el carrete se mueve a la derecha de la posicin neutral (vista B en la figura 1.7) una
lnea de trabajo (C1) se alinea con la presin de sistema y la otra lnea de trabajo (C2) est abierta
13
a travs del carrete hueco al puerto de retorno. La vista C demuestra el movimiento de fluido a
travs de la vlvula con el carrete movido a la izquierda de la posicin neutral.
Las vlvulas de bola son vlvulas de parada que utilizan una bola para cortar o para iniciar un
flujo de lquido. La bola realiza la misma funcin que el disco en otras vlvulas. A medida que la
manija de la vlvula se da vuelta para abrir la vlvula, la bola gira a un punto donde el agujero a
travs de la bola est alineado en parte o del todo con la entrada y la salida del cuerpo de vlvula,
permitiendo que el lquido atraviese la vlvula (ver figura 1.8). Cuando se gira la bola de manera
que el agujero sea perpendicular a las aberturas de flujo del cuerpo de vlvula, el flujo de fluido
sea detendr. La mayora de las vlvulas de bola son el tipo de accin rpida. Requieren
solamente una vuelta de 90 grados para abrir o cerrar totalmente la vlvula.
Las vlvulas de aguja cumplen una funcin de regulacin de la presin de un sistema. Las
piezas mviles de esta vlvula consisten en el vstago de la vlvula, y la manivela de cierre. El
vstago tiene un punto afilado largo en su extremo (ver figura 1.9), cumpliendo ste la funcin
reguladora de presin. La forma cnica larga del elemento de la vlvula permite una superficie
mucho ms pequea de asiento, lo cual favorece su funcin. Las vlvulas de aguja se utilizan
para controlar el flujo en manmetros delicados, los que se pueden daar por repentinas
variaciones del lquido bajo presin. Las vlvulas de aguja son adems usadas para controlar el
extremo de un ciclo del trabajo, donde es deseable que el movimiento sea llevado lentamente a un
alto (o parada), y en otros puntos donde sean necesarios ajustes exactos de flujo y donde se desee
un pequeo rgimen.
Los reguladores de presin, designados a menudo como vlvulas de descarga, se utilizan en los
sistemas de potencia fluidos para regular la presin. En sistemas hidrulicos el regulador de
presin se utiliza para descargar la bomba y para mantener y regular la presin de sistema en
15
valores deseados. El esquema de esta vlvula se encuentra en la figura 1.10. Un regulador est
abierto cuando est dirigiendo el lquido bajo presin hacia el sistema (A). En la posicin cerrada
(B), el lquido en la parte del sistema ms all del regulador queda atrapado en la presin
deseada, y el lquido de la bomba se puentea en la lnea de retorno y vuelve al depsito. Para
prevenir la apertura y cierre constantes, el regulador se disea para abrirse en una presin algo
ms baja que la presin de cierre.
1.4.3 Salida
Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del sistema en la
energa que requiere la carga. Puede ser un actuador hidrulico lineal (cilindro hidrulico), que
genera una fuerza a una velocidad lineal o un actuador hidrulico rotacional (motor hidrulico)
que genera un torque a una velocidad angular. El medio de transmisin es el fluido (generalmente
aceite mineral) que se mueve a travs de tuberas de alta presin.
Como uno de los actuadores por excelencia, el cilindro hidrulico es un dispositivo cuya
funcin principal es convertir la potencia que posee un fluido en potencia lineal. Tambin a este
16
tipo de actuadores se le conoce como motor recproco o lineal, debido a su movimiento hacia
adelante y atrs en lnea recta. La presin del fluido determina la fuerza de empuje del cilindro,
mientras el caudal establece la velocidad de desplazamiento del mismo.
Figura 1.11 Circuito estndar de un sistema de direccin hidrulica para vehculos todo terreno.
El cilindro est constituido por un mbolo o pistn que opera dentro de un tubo cilndrico (ver
figura 1.12). Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est
anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el
pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el tubo cilndrico fijado al mecanismo
que se accionar. Un cilindro actuador en el cual el rea transversal del pistn es ms del doble
del rea transversal del elemento mvil (o vstago), se conoce como cilindro tipo pistn (como el
que se encuentra en la figura 1.12). Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones
que requieran funciones tanto de empuje como de traccin.
17
1.5.2 Cabezales
1.5.3 Vstago
El vstago es una barra cilndrica, cromada de acero laminado en fro, que se acopla al pistn.
El vstago junto al pistn son los componentes que hacen el trabajo. Puede ser de montaje
18
roscado o soldado al pistn o, en algunos casos, forma parte del mecanizado de una barra que
posee en el extremo una seccin de mayor dimetro, siendo el pistn.
1.5.4 Pistn
El pistn es un cilindro que separa las dos partes del barril cilndrico internamente. El pistn se
suele mecanizar con ranuras para encajar juntas de elastmero o de metal. Estas juntas son a
menudo sellos tipo O o tipo U, que impiden que la presin de aceite hidrulico pase a travs
del pistn a la cmara del lado opuesto. Esta diferencia de presin entre los dos lados del pistn
hace que el cilindro pueda cumplir las funciones de empuje o traccin.
Los sellos del pistn varan en diseo y materiales de acuerdo con los requisitos de temperatura
y presin requeridos por el cilindro en servicio. En general, los sellos de elastmero hechos de
goma de nitrilo o de otros materiales son mejores en entornos con temperaturas ms bajas,
mientras que los sellos de Vitn son mejores para las temperaturas ms altas. Las mejores juntas
de alta temperatura son los anillos de pistn de hierro fundido.
La sede principal de Petro Advance C.A. est ubicada en Caracas, Venezuela. Cuenta con
sucursales en Punto Fijo, Edo. Falcn; Barcelona, Edo. Anzotegui, El Palito, Estado Carabobo y
en Temblador, Edo. Monagas.
La Junta Directiva de Petro Advance C.A. est constituida por: Presidente, Director Gerente,
Director Administrativo, Director Comercial y Comisario. Operacionalmente, la organizacin
est constituida por: Director Gerente, Sub-Gerente General, Gerente de Operaciones, Gerente de
Negocios Petroleros, Gerente de Negocios no Petroleros, Gerente Tcnico, Gerente de Sucursal,
las Jefaturas de Administracin, Talleres de Mantenimiento, Servicios Generales y Seguridad
Industrial. En la figura 2.1 se aprecia el esquema organizacional de la Empresa.
La empresa fue fundada el 9 de junio de 1997 por los Sres. Moiss Feldman Mandel y Salomn
Galsky Yacher, con el objeto de prestar servicios tcnicos de mantenimiento de equipos a
industrias de cualquier tipo. Particularmente en el rea de intercambiadores de calor de la
industria petrolera y afines; sin perjuicio de poder dedicarse a cualquier actividad de lcito
comercio.
Petro Advance, C.A. ha aumentado su capacidad financiera y tecnolgica en estos ltimos aos.
Su capacidad de trabajo supera el milln de horas-hombre por ao. Aunado a la ejecucin de
trabajos de mantenimiento general, ha capitalizado la especializacin en las reas de tecnologa
del agua a alta presin (corte de metales, limpieza de superficies y limpieza interna de tuberas) y
el rectificado de bridas en campo.
Durante la primera semana de trabajo, se realiz la visita y reconocimiento de las distintas reas
que conforman la Empresa. Esto permiti hacer el diagnstico de las actividades, procedimientos,
estado de las instalaciones y de todos los procesos que intervienen en la calidad, determinando
los factores claves a considerar para la posterior elaboracin del proyecto.
a) Entrevistas individuales con parte del personal de los diferentes departamentos de la Empresa,
como parte de su programa de induccin.
c) Recorrido por conjunto de los talleres de la Empresa. Tambin se identificaron los sistemas
mecnicos, equipos y maquinarias propiedad de la empresa, con la finalidad de hacer un
chequeo inicial de cada uno de estos y determinar la factibilidad del proyecto.
a) Gras: Cilindro de extensin del boom, cilindros de levante del boom, Cilindros
estabilizadores de la gra (ver figura 2.2).
Figura 2.2 Taller de Petro Advance C.A. Punto Fijo, Edo. Falcn
En la tabla 2.1 se listan los equipos del taller de Petro Advance C.A. que poseen sistemas
hidrulicos fundamentales para su funcionamiento. Por la cantidad y utilidad de estos equipos en
los servicios prestados por la empresa, se evidencia la importancia de la buena operacin de estos
23
sistemas, as como de un eficaz plan de mantenimiento de estos equipos. Estos equipos listados
son los que se beneficiarn con la elaboracin de este proyecto.
Tabla 2.1 Lista de equipos con sistemas hidrulicos en los talleres de Petro Advance, C.A.
Llegada de cilindro
reparado (fig. 2.8)
Se iza el cilindro y
se traslada al sitio de
montaje
Se instala el cilindro
en la gra,
montacargas o
excavadora, se
colocan mangueras
Se chequea aceite, se
prende equipo, se
extiende y retrae el
cilindro para expulsar
aire
NO SI SI
Se mantiene El candado Funciona la Se fuga el
extendido el mecnico vlvula de aceite del
cilindro? soporta la seguridad? cilindro?
carga?
SI
NO
El equipo est
No es posible detectar las fallas con
apto para operar este mtodo de prueba, se enva
cilindro a un taller especializado.
Figura 2.3 Diagrama de flujo del proceso de prueba de cilindros hidrulicos en taller de Petro
Advance C.A.
Como se aprecia en la figura 2.3, este proceso implica una serie de pasos que requieren de
tiempos prolongados para lograr la deteccin de fallas en el sistema. La figura 2.4 muestra la
prueba del cilindro del brazo principal de una gra marca P&H, de 90 toneladas de capacidad.
25
Cilindro de
levantamiento del boom
Figura 2.4 Gra marca P&H de 90 toneladas de capacidad en proceso de prueba en taller de Petro
Advance C.A. Se resalta en rojo el par de cilindros de levantamiento del boom (brazo de la gra).
Otros datos adicionales con respecto a la prueba estn expresados en la tabla 2.2.
Tabla 2.2 Datos adicionales del proceso de prueba de cilindros en taller de Petro Advance C.A.
Montaje de cilindro 4
Prueba 24
Tiempo de ejecucin horas aprox.
[horas] Desmontaje de cilindro 2
En el caso de presentarse fallas, la prueba del sistema hidrulico puede prolongarse hasta 3
das, dependiendo de las veces que tenga que repetirse el procedimiento, y del tiempo de
reparacin de las piezas defectuosas.
26
Con base a los datos obtenidos y al anlisis del proceso, se concluy que es necesario
implementar una nueva metodologa que permita agilizar el proceso de prueba de los cilindros
hidrulicos. As, se buscar disminuir los tiempos de diagnstico de fallas, as como la cantidad
de operadores en la prueba y disminuir los tiempos de entrega.
La metodologa propuesta en este trabajo se describe en la figura 2.5. A simple vista se aprecia
la menor cantidad de operaciones involucradas en el proceso. Se reducen considerablemente los
tiempos de prueba. Adems, la prueba garantiza que el cilindro montado en el equipo de
izamiento no tiene que ser desmontado por alguna falla, ya que sta pudo ser previamente
detectada. Para la prueba slo se necesitan tres operadores (un mecnico, un ayudante, y un
operador), permitiendo as la disminucin de horas-hombre.
PRUEBA:
Se extiende el cilindro por un tiempo
para determinar fugas de aceite en
tapas, sellos, conexiones,
empacaduras.
NO
Se monta en el equipo de izamiento y
se prueban los otros componentes del
sistema
Despus de plantear las necesidades del proyecto, se definieron de manera preliminar los datos
de entrada para el diseo, adaptados a los requerimientos de la Compaa y a los recursos
existentes.
c) Bancada: Funciona como asiento para el cilindro hidrulico. Su diseo debe ser tal que al
momento de la prueba se pueda visualizar todo el cilindro, para agilizar la deteccin de fallas.
La figura 2.6 describe el funcionamiento de la UPH. Las flechas indican la direccin del flujo.
Se aprecian los componentes principales: la Bomba-Motor, un cuerpo de vlvulas que contiene la
vlvula direccional de Cuatro va y tres posiciones o comandos, la vlvula de seguridad y el
tanque de aceite hidrulico. Tambin estn indicados los dimetros de las mangueras y la
cantidad de vlvulas, manmetros a utilizar y otros accesorios (filtro, medidor de nivel, etc.).
El aceite sale del tanque a un caudal de 8gpm. (0,0005 m3/s) hacia la vlvula direccional. La
potencia es transmitida por una bomba hidrulica accionada por un motor diesel. Se design una
mxima presin de trabajo de la unidad de 1500psi (10342,17kPa), por recomendaciones del
personal tcnico del taller, basado en la prueba actual de cilindros.
Antes de la vlvula direccional se ha incluido una vlvula de aguja A que regula el flujo del
sistema y controla la velocidad de salida del vstago del cilindro a probar. La bomba posee
internamente una vlvula de alivio de presin, que al llegar a una presin de 1650psi permite el
29
La presin de trabajo del sistema se indica en el manmetro 1 de la figura 2.6. Cabe resaltar que
la presin es regulada, por la vlvula de alivio de la bomba, y segn la carga que se le aplique al
sistema debido al peso del cilindro y al tiempo de apertura de la vlvula direccional en la fase de
extensin y compresin.
Las salidas de la vlvula direccional hacia el cilindro estn conformadas por conectores rpidos
a los cuales se le colocan mangueras. Una de las salidas posee el manmetro 2 (vase fig. 2.5)
para medir la presin de salida. Esto es fundamental en la prueba ya que esto es lo que permite
detectar si hay fugas o algn desperfecto en el cilindro, siendo una de las maneras de detectar
fallas el comparar la presin de salida hacia el cilindro con la presin de trabajo designada por el
operador. En las salidas de la vlvula direccional se encuentran reguladores de presin que
cumplen la funcin de cerrar el paso de aceite cuando el cilindro no acta. Esto para prevenir
oscilaciones en el pistn del cilindro, producto de las presiones a las cuales est sometido.
Para la construccin del banco de pruebas, se recibi una sugerencia por parte de la empresa, de
utilizar equipos recuperados del taller. Gracias a esto, se hallaron dos de los equipos principales
necesarios para el proyecto. En la figura 2.6 se aprecia la bomba modelo EATON Vickers V210
y el cuerpo de vlvulas marca Hydraulic Industries Inc., ambos recuperados de una gra no
operativa, adems de un filtro con vlvula de alivio marca EATON Vickers.
30
Figura 2.7 EATON Vickers Vane Pump V210 y cuerpo de vlvulas Hydraulic Industries Inc.
Debido a la gran variedad de aplicaciones en la que estn involucrados los cilindros hidrulicos
y a sus diferentes tamaos, se hace necesario establecer parmetros que establezcan rangos de
operacin del banco de pruebas. La dimensin de los equipos principales se realiz en base al
requerimiento de los cilindros hidrulicos existentes en el taller, a los equipos seleccionados a
recuperar (ver seccin 2.2.3) y a lo especificado en el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin
(P&ID).
Uno de los equipos de mayor importancia debido a su capacidad de carga es la gra P&H de 90
toneladas de capacidad de carga (ver Figura 2.2). Para el inicio de este proyecto, era la gra de
mayor capacidad entre los equipos de izamiento de la Compaa.
Resulta til para el proyecto calcular la presin de uno de los cilindros hidrulicos que levanta
el brazo de la gra en su carga mxima. La presin se calcula segn la Ec. 2.1:
P = Fx/A 2.1
31
Cilindro
Estos parmetros permiten simplificar el clculo, ya que ahora se puede obtener las fuerzas
axiales Fx para un punto N ubicado en el centro del pasador de cualquiera de los dos extremos del
cilindro. La figura 2.9 muestra el DCL del punto N.
198,4klbf
30 X
Fy
Fx
Figura 2.9 Diagrama de cuerpo libre para obtener carga axial del cilindro de 90 toneladas.
32
Por lo cual Fx = 171,8klbf. Tomando en cuenta que el rea transversal es circular, y utilizando
la ecuacin 2.1 se obtiene el siguiente resultado:
Aunque el caso modelado no es el caso ms crtico, este clculo estima el orden de magnitud de
las presiones reales dentro de los cilindros, si slo se toman en cuenta las cargas estticas. En la
tabla 2.3 se especifican las condiciones de operacin con las cuales se disear y fabricar la
UPH para los fines de este proyecto. Se ha decidido probar los cilindros hasta 1500psi, en primer
lugar, debido a las limitaciones de potencia en la bomba recuperada, y en segundo lugar, porque
el valor tiene el mismo orden de magnitud de las presiones que efectivamente se generan dentro
de los cilindros para las pruebas estticas que se realizan en los talleres de Petro Advance C.A..
Adems, es evidente que si un cilindro presenta fugas a 1500psi, debe de ser reparado de
inmediato.
la bomba recuperada marca EATON Vickers V210. Como resultado a este anlisis se
obtuvieron las siguientes especificaciones tcnicas en la tabla 2.4:
Esta tabla muestra que la bomba efectivamente puede trabajar en las condiciones de operacin
deseadas del sistema, ya que operar a presiones de hasta 1500psi. El motor debe cumplir, como
mnimo, con los requerimientos de velocidad de operacin y potencia de la bomba, para as lograr
el caudal y las presiones de trabajo establecidas en las condiciones de operacin de la UPH.
Tomando en cuenta lo establecido en las condiciones de operacin y utilizando la ecuacin 1.6,
se tiene que:
Donde:
- P =1500psi.
- Q = 8gpm.
- 0,000583 es el factor de conversin para obtener resultado en unidades de hp.
Tomando en cuenta que la eficiencia total e de la bomba de paletas est alrededor de un 85%
para presiones cercanas a 1500psi [8], se obtiene la potencia til, segn la ecuacin 1.7:
La potencia del motor se calcula a partir de la ecuacin 1.8, usando un factor de seguridad
igual a 1,25, se obtiene el siguiente resultado:
2.4.4.2 Tanque
a) Portabilidad a causa del peso del tanque: El volumen del tanque debe permitir que la UPH
sea transportada por una persona. Una capacidad mayor a 150 litros (0,15 m 3) dificulta su
transporte debido a la existencia de otros equipos en la unidad (el tanque lleno tendra un peso
aproximado de 200 kg), adems que su tamao debe ser menor al triler, ya que va a ser
desplazado por ste.
b) Volumen de los cilindros de mayor longitud: Para lograr un mayor rango de pruebas y la
versatilidad de la UPH, mientras mayor sea el volumen del tanque, se podrn probar cilindros de
mayor longitud y dimetro.
c) Forma: El tanque debe poseer una forma acorde al arreglo ms idneo de la UPH, que
permita un sistema hidrulico compacto, donde las conexiones con los otros equipos queden lo
ms cerca posible. Una forma cbica permite un arreglo vertical de los componentes principales
del sistema hidrulico (bomba y motor anclados a la parte superior del tanque).
La capacidad del tanque ser de 125 litros de capacidad (ver tabla 2.3). Esto se decidi en base
al tamao de uno de los cilindros hidrulicos existentes en el taller para una gra telescpica
(marca P&H) de 90 toneladas de capacidad de carga.
35
En las siguientes secciones se listan los accesorios que formarn parte del banco de pruebas.
2.4.5.1. Vlvulas
Rango permitido de
Tipo Dimetro [in] Cantidad
presin [psi]
Bola 1 0-150 2
Aguja 0-3000 1
2.4.5.2 Manmetros
Se utilizarn 3 manmetros en el proyecto. Estos sern de glicerina, rosca NPT de 1/4, con
rangos de lectura de 0-5000psi. El uso de glicerina en los manmetros atena las posibles
oscilaciones de la aguja indicadora. Estas oscilaciones se deben a posibles variaciones de la
presin dentro del sistema hidrulico.
En las tablas 2.6 y 2.7 se listan las conexiones y mangueras a utilizar en la construccin de la
UPH. Con respecto a la clase de las conexiones, el nmero que define la clase se refiere a la
presin (en psi) para la cual fue construida la conexin. Las mangueras se seleccionaron segn la
presin mxima de trabajo y la disponibilidad de los proveedores.
36
Tipo de Manguera (serie SAE) Dimetro [in] Presin mxima [psi] Distancia [m]
100R2 3/4 3100 9
100R4 1 150 1
En la tabla 2.8 est la estimacin de costos del proyecto. Se hizo con base en las cotizaciones
recibidas previamente de diferentes proveedores (ferreteras, importadoras, internet, etc.)
Como se puede apreciar en la tabla 2.8, gracias a la recuperacin de algunos equipos (bomba,
cuerpo de vlvulas, otros accesorios), se logra un ahorro de 22% en el costo total del proyecto.
Una vez realizado el diseo conceptual y bsico del proyecto, se procedi, previa aprobacin de
la Gerencia Tcnica, a realizar el diseo detallado de la UPH y su triler. Los detalles se realizan
en base a la revisin de la ingeniera bsica, a fin de adecuar y actualizar el proyecto a las
observaciones expresadas por la Directiva.
En el Apndice A se pueden observar los planos estructurales del tanque, triler y soporte del
motor de la UPH. Las vistas de los planos estn organizadas segn la norma ISO-E. Tambin se
pueden apreciar el panel de control de la UPH y el acople bomba-motor.
En los planos se especifican los materiales a usar, peso, y los procedimientos de soldadura y de
pintura, siendo los ltimos implementados segn la norma PDVSA [7]. Se utiliz el programa de
diseo asistido por computadora AutoCAD 2006.
Por retrasos en la adquisicin del motor y la necesidad de agilizar la realizacin del proyecto, se
resolvi, con la directiva de la Compaa, que el diseo y la construccin del acople bomba-
motor se realizara en un taller especializado (MECALARIZ, C.A.).
En las siguientes secciones se describen las especificaciones del motor diesel (tabla 2.9),
informacin acerca de los materiales de construccin del tanque y del triler (tabla 2.10), as
como las rdenes de compra emitidas para la procura de los mismos.
38
2.5.2.1 Motor
Marca Toyama
Modelo T100FS
Tipo Mono-cilndrico, 4 tiempos, inyeccin directa de combustible (Diesel)
2.5.2.2 Bomba
En el apndice A se encuentran los planos estructurales del tanque y triler, los cuales poseen
informacin adicional de los materiales con que fueron construidos, las conexiones utilizadas en
la construccin del tanque y otros datos adicionales.
39
3.1.1 Bomba
a) Cambio de Sellos: La bomba est equipada con o-rings (aros-sellos). Se procedi a realizar el
cambio de stos para garantizar la hermeticidad de las tapas que rodean al impulsor, evitando
fugas y depsito de materia no deseada en la bomba.
A pesar que el cuerpo de vlvulas posee dos vlvulas diferentes, el mantenimiento aplicable a la
vlvula direccional y al regulador de presin (vlvula de descarga) es similar:
a) Desarme y lijado: Los cilindros de las vlvulas son lijados para remover las rayas debidas al
funcionamiento prolongado del equipo. Si se dejan estas rayas, se pueden presentar pequeas
fugas que producen variaciones irregulares de la presin de trabajo del sistema. Para esta
limpieza, se usa una lija nmero 600, para garantizar un buen acabado.
b) Cambio de Sellos: Cambio de aros-sellos en las caras que unen las vlvulas.
c) Limpieza y lubricado: Se limpi la carcasa del cuerpo de vlvulas con inyeccin de gasoil con
aire comprimido, y se lubricaron las partes internas (vlvulas, resortes) para su posterior
armado y pintado.
Para la construccin del tanque y el triler de la UPH, se llevaron a cabo los procesos de
fabricacin presentes en la figura 3.3:
42
Para la pintura de la UPH, se utiliz la norma PDVSA [9]. Esto debido a la necesidad que tiene
la Compaa de utilizar el equipo en las instalaciones de su cliente principal: Petrleos de
Venezuela S.A. (PDVSA). Se utiliz la especificacin 1B, descrita en la tabla 3.1. Otras
observaciones de esta especificacin se encuentran en la tabla 3.2. Para complementar la
informacin dada en las tablas anteriores, se muestra el proceso de pintura en la figura 3.4.
1
SSPC-SP-5
ZINC GRIS 12 3
INORGNICO
2
FONDO EPOXI ROJO 12 2
POLIAMIDA
3Y4
ESMALTE *ALUMINIO 24 2
EPOXI
POLIAMIDA
3Y4
ESMALTE * BLANCO 12 2
POLIURETANO
La construccin de los paneles de la UPH se hizo segn los planos mostrados en el apndice A.
El diseo se realiz en base a las medidas de los diferentes instrumentos, adems de la
accesibilidad que deben tener estos equipos para su manejo y lectura de datos.
45
En la figura 3.5 se visualizan los equipos principales de la UPH, como son el Motor, el cuerpo
de vlvulas, el panel de comando, la bomba hidrulica y el tanque hidrulico. Tambin se indica
la posicin de los manmetros 1 y 2 respectivamente, la vlvula de aguja A (ver Diagrama de
instrumentacin, p.28), el comando de la vlvula direccional y los conectores rpidos hacia el
cilindro a probar.
Motor
Manmetros 1 y 2
Tanque
Vlvula A
Para garantizar el buen funcionamiento del sistema hidrulico al momento de la prueba de los
cilindros hidrulicos, se realizaron pruebas preliminares de la unidad funcionando en modo
neutro (esto es, circulando el flujo por todo el sistema sin enviar aceite al cilindro hidrulico) y en
los dos modos direccionales (para un cilindro preseleccionado). Esto se realiza con el fin de
verificar la ausencia de fugas, obstrucciones de flujo y otros factores que puedan afectar la
operacin de la UPH. En la figura 3.6 se visualiza la prueba en el momento de la salida del
vstago. El cilindro presenta fugas en el cabezal inferior. Los resultados de estas pruebas se
muestran en la tabla 3.3:
46
Los resultados de las pruebas preliminares presentes en la tabla 3.3, determinaron que la UPH
se encuentra apta para realizar las primeras pruebas con un cilindro hidrulico..
a) Precauciones de Seguridad.
b) Descripcin de la UPH y especificacin de equipos principales.
c) Puesta en operacin.
d) Mantenimiento.
e) Servicio.
A efectos de cumplir con los objetivos principales del proyecto, es necesario describir los
resultados segn los parmetros descritos en las secciones siguientes.
Es evidente que, en comparacin al viejo procedimiento de pruebas de cilindros (ver tabla 2.2),
se reduce significativamente el tiempo (30 veces menos) y el empleo de operadores y ayudantes
(de 4 a 3), lo cual permitir una disminucin importante en los costos operativos. La
cuantificacin exacta de la reduccin de costos quedar como recomendacin para futuros
trabajos que continen este proyecto.
48
Uno de los fines planteados para este desarrollo, es permitir la correccin en vivo de fugas de
aceite que se presenten en los cilindros hidrulicos (ver seccin 2.2.1). Esta tarea es difcil de
realizar con el procedimiento de prueba utilizado hasta la fecha, sin embargo, con la UPH se
cumple este objetivo. Con la construccin de la unidad, la inspeccin de fallas en los cilindros se
har de dos maneras:
Inspeccin de fugas internas: Se realiza con el monitoreo de la lectura del manmetro 2 (ver
Fig. 2.6) durante la prueba (el procedimiento de la prueba se detalla en el anexo D). Cadas de
presin en el manmetro 2 seran causadas por fugas internas debido al desgaste en los sellos del
pistn.
Conclusiones
Se estim que una presin de 1500psi para pruebas de cilindros hidrulicos en vaco (ver
Introduccin, p.2) est en el orden de magnitud de las presiones generadas en las pruebas
estticas realizadas por Petro Advance C.A. hasta la fecha. Con las pruebas a esta presin se
podr detectar inmediatamente si el cilindro tiene fallas en los sellos.
Se logr cumplir con la premisa fijada por la Compaa, segn la cual se deban
aprovechar al mximo los recursos existentes en ella. Para la construccin de la UPH se
recuperaron algunos equipos desincorporados y/o sobrantes. Se verific la necesidad de la
aplicacin de la ingeniera de proyectos para cumplir con cada uno de los objetivos del trabajo.
Esto permiti la finalizacin del proyecto dentro de los tiempos estipulados de la pasanta, sin
tener contratiempos importantes.
Recomendaciones
Entre las mejoras que pueden realizarse en el banco de pruebas, se plantea el diseo y la
construccin de la bancada, la cual debe ser diseada especialmente para cilindros hidrulicos de
grandes longitudes (ms de 5m).
Por otra parte, para tener un mayor control al fijar las presiones de trabajo en el sistema
hidrulico, se propone estudiar la relacin Presin de trabajo [psi] vs. Potencia del motor [hp].
Esto se puede realizar estudiando la curva de potencia del motor diesel, y evaluando la
proporcionalidad de la potencia con la presin de trabajo.
Aunque el banco desarrollado permite identificar problemas en los sellos, las pruebas a
1500psi no garantizan que el cilindro no presentar fallas cuando est sometido a las cargas
dinmicas que sentir durante su operacin en una gra. Como proyecto futuro, se podr mejorar
el banco a efectos de realizar pruebas en las que el cilindro hidrulico sienta fuerza entre sus dos
extremos, adems de la presin interna. Esto requerir el uso de instrumentos de medicin de
fuerzas. Asimismo, para cumplir con este nuevo fin, habr que estudiar la necesidad de
reemplazar algunas de las partes (e.g. bomba hidrulica y motor) por otras de mayor capacidad.
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Referencias
[1] Rueda Salcedo, C. Hidrulica Prctica, Nueva Jersey, pp. 3,6,8 (2008)
[2] Gerhart, P.; Gross, R.; Hochstein, J."Fundamentos de mecnica de fluidos", 2da. edicin,
Editorial Addison-Wesley Iberoamericana. EUA .1992.
[4] Harvey, C.A. Control Automtico Industrial: Neumtica e Hidrulica. Disponible en Internet:
http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm, consultado en Julio de 2009.
[7] Overhaul Manual for Vickers V200 Series Pump. Eaton Vickers, 2002.
Anexo A
Planos de Estructura de la UPH
53
54
55
56
57
58
59
60
Anexo B
Datos tcnicos de procedimientos de soldadura
61
62
63
Anexo C
rdenes de Compra
64
65
66
67
68
Anexo D
Manual de Operacin y Servicio
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85