Conceptos de Mecanica de Fluidos - Universidad Del Pais Vasco PDF

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA
UNIBERTSITATE-ESKOLA POLITEKNIKOA
SAN SEBASTIN-DONOSTIA
SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos
Ingeniera Tcnica Industrial

en Electrnica y Mecnica
Almandoz Berrondo, Javier

Mongelos Oquiena, Belen
Pellejero Salaberria, Idoia
rea de Mecnica de Fluidos
Setiembre de 2007
NDICE DE MATERIAS
1.- CONCEPTOS BSICOS
Pgina
1.1 Propiedades de los fluidos ................................................................. 1
1.2 Otras propiedades de los aceites......................................................... 4
1.3 Presin................................................................ ............................... 4
1.4 Hidrosttica................................................................ ........................ 7
1.5 Teorema de la Continuidad................................................................. 7
1.6 Ecuacin de Bernoulli........................................................................ 7
1.7 Teorema de la Cantidad de Movimiento............................................ 9
1.8 Prdidas de carga en tuberas.............................................................. 9
1.9 Prdidas menores: Longitud equivalente; Factor de paso ................ 11
1.10 Circuitos hidrulicos........................................................................ 13
1.10.1 Tuberas en serie.................................................................... 13
1.10.2 Tuberas en paralelo............................................................... 14
1.10.3 Tuberas ramificadas.............................................................. 15
1.11 Funcionamiento de una bomba en una instalacin........................... 15
1.12 Cavitacin................................................................ ........................ 17
Cuadros y bacos...................................................................................... 18
Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos 1
1.- CONCEPTOS BSICOS
Para entender mejor los fenmenos que se producen en la oleohidrulica es conveniente

recordar una serie de conceptos y conocimientos bsicos derivados de la Mecnica de Fluidos.
1.1 Propiedades de los fluidos
Los fluidos se dividen en lquidos y gases.
La primera propiedad es la densidad, es decir la masa por unidad de volumen. Se

representa con la letra griega .
El peso especfico es el peso por unidad de volumen, se representa por . Entre ambas
variables se verifica la relacin: = .g, siendo g la gravedad.
agua 18 = 1000 kg/m3 ; agua 18 = 9800 N/m3
Es frecuente conocer esta propiedad a travs de lo que se denomina densidad relativa o

peso especfico relativo, es decir el cociente entre la densidad del fluido considerado y la del
agua. Se representa por S.
Sagua = 1
En el caso de aceites se suele utilizar la densidad en grados API (American Institute

Petroleum). La relacin entre este parmetro y S vale:
141, 5 131, 5 S
API =
S
La viscosidad: es la resistencia que oponen los fluidos a ser deformados. Existen dos
formas de conocer la viscosidad de un fluido: a travs de consideraciones cientficas y
empricas.
Dentro de la viscosidad cientfica se distinguen: viscosidad absoluta o dinmica y

viscosidad cinemtica.
Viscosidad absoluta dinmica ()
Ecuacin de dimensiones: [] = M L-1 T-1
Unidades :
SI Kg m-1s-1 Poiseuille
CGS g cm-1s-1 Poise
Viscosidad del agua a 20 = 1 cPo = 1 mPl

Viscosidad del aceite mineral a 20 = 35 cPo
)
Viscosidad cinemtica (
La viscosidad cinemtica es equivalente a la viscosidad dinmica dividida por la densidad:
=/
Ecuacin de dimensiones: [] = L2 T-1
Unidades:
SI m2 s-1
CGS cm2 s-1 Stoke
Con frecuencia se utiliza el centiStoke (cSt) = 0,01 St.

2 -1
Viscosidad del agua a 20 = 1 cSt = 1 mm s
2 -1
Viscosidad del aceite mineral a 20 = 40 cSt = 40 mm s
Viscosidad emprica
La viscosidad de los fluidos se mide en muchas ocasiones a travs de consideraciones

empricas. De entre ellas destaca el mtodo de Engler, que mide la viscosidad en grados
Engler (E).
Grados Engler de un lquido a la temperatura es la relacin entre el tiempo de vaciado de

200 cm3 del lquido problema a la temperatura y el tiempo de vaciado de 200 cm3 de agua
destilada a 20 C. El vaciado se realiza en el viscosmetro Engler.
Esta medida se relaciona con la viscosidad cinemtica mediante la frmula de

Ubbelohde:
6, 31
( cSt ) = 7 , 32 ( E )
( E )
Para medir la viscosidad de los aceites se utilizan con frecuencia los nmeros SAE
(Society of Automotive Enginers), que marcan intervalos de viscosidad.
Variacin de la viscosidad
La viscosidad se modifica fundamentalmente con la temperatura. Tambin lo hace con la

presin cuando la variacin de sta es muy importante.
La variacin de la viscosidad con la temperatura se conoce a travs del denominado ndice

de Viscosidad, obtenido a travs de consideraciones empricas. Un ndice de viscosidad alto
corresponde a fluidos de viscosidad bastante estable, y viceversa. Los aceites utilizados en
oleohidrulica deben tener un ndice de viscosidad superior a 75.
La variacin de la viscosidad con la presin viene definida por:
p = 0 e p
donde: p : es la viscosidad a una presin absoluta de p bar

0 :es la viscosidad a la presin atmosfrica
p : presin absoluta expresada en bar
alcanza los valores siguientes para diferentes temperaturas
Temperatura (C) (bar-1)

20 0,0024
50 0,00205
100 0,00147
Por ejemplo la viscosidad para una presin de 100 bar y a 50 C es 1,22 veces la
correspondiente a la presin atmosfrica; por otra parte se observa que la influencia de la presin
en la variacin de la viscosidad aumenta con sta y disminuye con la temperatura.
Mdulo de elasticidad volumtrico: representa el grado de compresibilidad de los fluidos.
Dicho mdulo matemticamente es el cociente entre la presin a que se somete a un fluido y

la disminucin unitaria de su volumen. Su expresin es:
p
K =
V
V
Lgicamente posee dimensiones de presin. El signo menos se introduce para que su valor sea
positivo, ya que al aumentar la presin disminuye el volumen.
En la oleohidrulica este factor tiene una gran importancia debido a las fuertes presiones con
que se trabaja.
Tensin superficial. En la superficie de contacto de un lquido y un gas parece formarse en

el lquido una pelcula, debido a la atraccin de las partculas de lquido situadas por debajo de
su superficie libre. Esta propiedad de formarse una pelcula y de ejercer una tensin se denomina
precisamente Tensin Superficial. Se mide en fuerza por unidad de longitud.
La tensin superficial tiene influencia en el poder de lubricacin de un lquido.
Presin de vapor: La presin de vapor indica la presin a que un lquido hierve. Depende
fundamentalmente de la temperatura. Este parmetro es muy importante en el fenmeno de la
cavitacin, muy frecuente en la maquinaria y en conducciones hidrulicas.
1.2. Otras propiedades de los aceites
Adems de las propiedades sealadas los aceites poseen otra serie de caractersticas que tienen
una gran importancia en su utilizacin en la oleohidrulica. De entre ellas destacaremos las
siguientes:
- ndice de desemulsin. caracteriza la mayor o menor facilidad de un aceite para separarse del
agua que pudiera contener. El aceite y el agua forman emulsiones que no son convenientes en los
circuitos. Por ello es bueno que los aceites tengan un buen ndice de desemulsin. Existen
mtodos para medir dicho ndice entre los que caben destacar el de Herschel y el indicado por
ASTM. En un circuito oleohidrulico el agua puede introducirse fundamentalmente por
condensaciones.
- Poder antiespumante: Es la propiedad por la que un fluido se separa del aire que contiene.
Todos los aceites contienen aire disuelto en una proporcin del 10% en volumen
aproximadamente, siendo su solubilidad directamente proporcional a la presin.
Cuando el aceite despus de trabajar a una presin alta pasa al tanque a la presin atmosfrica,
debido a la disminucin de la solubilidad, se desprenden burbujas de aire produciendo espumas,
que es necesario eliminar.
- Poder anticorrosivo: Es necesario incorporar a los aceites algn aditivo antioxidante para evitar
la accin corrosiva de la humedad. Los circuitos que funcionan intermitentemente sufren una
accin corrosiva superior a los que trabajan de manera continua.
- Punto de congelacin: Este parmetro adquiere una importancia singular en los casos en que los
circuitos oleohidrulicos han de trabajar a muy bajas temperaturas, como el caso de maquinaria
mvil
- Punto de anilina: Define el poder disolvente del fluido sobre juntas, empaquetaduras y otros
elementos de cierre de tuberas, vlvulas y cilindros. Un valor alto de este ndice puede producir
ablandamiento, hinchamiento y disgregacin de determinados materiales.
- Propiedades lubricantes: Los aceites a utilizar en un circuito oleohidrulico han de tener buenas
propiedades lubricantes con el fin de que los cilindros, motores y bombas se comporten
correctamente. Las propiedades lubricantes se concretan en una buena formacin de pelcula,
para lo que se requiere una adecuada untuosidad, es decir una determinada adsorcin fsica y
qumica del aceite por las partes metlicas.
1.3 Presin
La presin es la fuerza por unidad de superficie. Un fluido sometido a presin produce una
fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene, equivalente a dicha presin por la
superficie de la pared donde acta.
La presin se puede medir tomando como referencia el vaco absoluto, denominndose

entonces presin absoluta. Tambin se puede medir adoptando como referencia la presin
del ambiente que rodea al punto de medida, en cuyo caso recibe el nombre de presin
manomtrica relativa.
El ambiente que le rodea al punto tratado suele ser en la mayora de los casos la atmsfera
local. La presin absoluta de la atmsfera local es la presin baromtrica.
-1 -2 -2
Ecuacin de dimensiones: [p] = M L T FL
La presin se mide en unidades de presin y en metros de columna de lquido.

UNIDADES DE PRESIN
SISTEMA DE UNIDADES UNIDAD EQUIVALENCIA
CEGESIMAL (CGS) Baria = 1 dyn/cm2 10-1 Pa
INTERNACIONAL Pascal (Pa) = 1 N/m2 1
TCNICO 1 kg/m2 9,8 Pa
MTS Piezo (pz) = 1 Stheno/m2 103 Pa = 1 kPa
MULTIPLOS
Mega Pascal (Mpa) = 106 Pa

Bar = 106 Barias = 105 Pa
mili Bar = 103 Barias = 102 Pa
kg / cm = 104 kg / m2 = 9,8 . 104 Pa 105 Pa = Bar
2
PRESIN expresada en METROS DE COLUMNA DE LQUIDO (mcl )
Po + zo = PA + zA (E. Hidrosttica)
Po = Pat = 0 ; Zo - ZA = h
PA = Po + (zo - zA ) = h
h = PA / ( mcl )
PA = h = h ; PA = h (mcl) = h (mcl)
h (mcl) = h / (mcl) = h s/s (mcl)
OTRAS UNIDADES DE PRESIN Y EQUIVALENCIAS
Atmsfera (at) = 760 mm de mercurio (s = 13,6 )

Atmsfera (at) = 0.76 . 13,6 . 9800 = 101293 Pa = 1,013 Bar = 0,76 13,6 .1000 =1033 kg/m2
Atmsfera (at) = 1,033 kg / cm2 = 1,013 Bar
Torr = 1 mm c mercurio
1kg / cm2 = 104 kg / m2 104 /103 mcagua = 10 mcagua
1.4 Hidrosttica
La ecuacin fundamental de la Hidrosttica estudia la variacin de la presin en los fluidos

incompresibles en reposo en el campo gravitatorio.
+
z
(p + z) = constante
: peso especfico del lquido
z: cota del punto considerado.
Expresa que la energa de presin por unidad de volumen ms la energa de posicin por
unidad de volumen es constante.
Consecuencias de la ecuacin de la Hidrosttica:
Vasos comunicantes
Teorema de Pascal
Transmisin hidrulica de presiones y por tanto de fuerzas
Multiplicador de esfuerzos (prensas)
El teorema de Pascal afirma que si se incrementa la presin en un punto de un fluido, dicho

incremento de presin se transmite integra e instantneamente a todos los puntos del mismo.
Es el principio bsico de la oleohidrulica, tanto de las bombas y motores que utiliza como de
las conducciones.
1.5 Teorema de continuidad
Este teorema es la expresin de la conservacin de la masa de fluido en su movimiento. Su

expresin general es:
A V = Cte
donde es la densidad, A la seccin transversal y V la velocidad del flujo. Para fluidos

incompresibles (densidad constante) la expresin se reduce a AV = Cte = Q (caudal)
1.6 Ecuacin de Bernoulli
Expresa la conservacin de la energa de un fluido en su movimiento.
Un fluido tiene tres tipos de energa, adems de su energa interna: energa de velocidad, de
presin y de posicin.
La ecuacin de Bernoulli se puede expresar de tres formas diferentes:

p V2
+ + z = cons tan te
2g
p V2
+ + g z = cons tan te
2
V2
p + + z = cons tan te
2
donde: : peso especfico de fluido

: densidad
p: presin
V: velocidad
z: cota
La primera expresin tiene unidades de longitud y representa la energa por unidad de

peso. Es muy empleada en la hidrulica de servicios.
La segunda expresin tiene dimensiones de L2T-2 y representa la energa por unidad de

masa. Es la expresin propugnada por el Sistema Internacional
La tercera expresin tiene dimensiones de presin, es la energa por unidad de volumen y

es la utilizada normalmente en la oleohidrulica por poseer precisamente unidades de presin.
Al calcular el Bernoulli en un punto de un conducto se adoptan los valores medios de cada

seccin; al considerar dos secciones de la conduccin se escribir, por ejemplo:
P1/ + V12 /2g + z1 = P2/ + V22 /2g + z2
Sin embargo en la mayora de los casos no puede suponerse que la energa de un fluido se
conserva, pues en su desplazamiento hay prdidas de energa, llamadas normalmente prdidas
de carga, y aportaciones o extracciones de energa por parte de bombas o de motores o
turbinas.
En este caso es preciso recurrir a la que se denomina ecuacin de Bernoulli generalizada,

que expresa un balance de energas del fluido en su movimiento entre dos puntos.
P1/ + V12 /2g + z1 - hf + HB - HT = P2/ + V22 /2g + z2
donde hf expresa la prdida de energa entre los dos puntos, que se convierten en calor; HB la
energa aportada al fluido por las bombas y HT la energa absorbida por la turbina si hubiese.
En esta frmula todo se ha expresado en unidades de longitud ( metros de columna del lquido
circulante), es decir en energa por unidad de peso. De manera anloga se podra haber
expresado en las otras dos formas, es decir por unidad de volumen o por unidad de masa.
En todo caso si se deseara hallar la energa total lgicamente habra de multiplicarse la

energa por unidad de peso, masa o volumen por el peso, masa o volumen circulante
respectivamente.
Es mucho ms frecuente calcular la potencia, es decir la energa por unidad de tiempo, en

lugar de la energa, por resultar mucho ms til. La potencia resultante es:
Potencia = Q H = Q H= P . Q
donde H es la energa por unidad de peso, H' la energa por unidad de masa y P es la energa
por unidad de volumen.
En el caso de circulacin de lquidos en tuberas normalmente la energa cintica es

despreciable; sta solamente ha de tenerse en cuenta si las velocidades son muy altas y en el
caso de salida a la atmsfera a travs de boquillas con reduccin importante de seccin,
puntos en los cuales la velocidad adquiere un valor considerable. En el caso de la
oleohidrulica en que se trabaja con presiones muy importantes tampoco se tiene en
consideracin la energa de posicin sino solamente la presin.
En el caso de gases, generalmente es despreciable la energa de posicin; la energa

cintica no es necesario considerarla en caso de presiones medias y elevadas, mientras que en
el caso de valores reducidos, como en el aire acondicionado, puede jugar un papel importante.
1.7 Teorema de la cantidad de movimiento
El enunciado del teorema de la cantidad de movimiento para el caso de fluidos es el

siguiente: La suma de las fuerzas exteriores que actan sobre un determinado volumen de
fluido en movimiento es igual al flujo de la cantidad de movimiento a la salida menos el flujo
de la cantidad de movimiento a la entrada de dicho volumen. La ecuacin, lgicamente
vectorial, es:
Fexteriores = M2 - M1 = ( Q V)saliente - ( Q V)entrante
Las fuerzas exteriores se concretan en las fuerzas de volumen (peso del fluido), y en las
fuerzas de superficie ( presin).
Como consecuencia del principio de accin y reaccin el fluido ejerce una fuerza sobre el
conducto que le rodea, que puede resultar muy importante en codos, cambios de seccin,
piezas en T..., sobre todo cuando las presiones y/o secciones son grandes.
1.8 Prdidas de carga en tuberas
La prdida de carga o energa de un fluido en su desplazamiento dentro de una tubera

cerrada viene expresada por la frmula de Darcy-Weisbach:
hf = f (L/D) (V2 /2g)
donde: hf es la prdida de carga expresada en metros de columna de lquido

f es el coeficiente de frotamiento de la tubera. Es adimensional.

L la longitud del tramo considerado en m
D el dimetro de la tubera en m
V la velocidad media del flujo en m/s
g la gravedad en m/s2
El coeficiente de frotamiento f es funcin de la rugosidad relativa de la tubera (/D) y/o

del nmero de Reynolds (Re). La relacin de definicin que lo define es variable y atiende a
expresiones bastante complejas. es el espesor medio de las rugosidades, siendo /D
adimensional.
Las diferentes expresiones del coeficiente de frotamiento f han sido llevadas a un grfico
que se conoce con el nombre de baco de Moody, que facilita extraordinariamente los
clculos, si bien con las calculadoras modernas la ventaja se ha minorado.
El rgimen del flujo en una tubera puede ser laminar o turbulento; es laminar cuando Re
< 2000, en cuyo caso f = 64/Re.
Cuando 2000 < Re < 4000 hay una zona de transicin desconocida en que el flujo puede
ser laminar o turbulento, pudiendo pasar de uno a otro rgimen con facilidad. Cuando Re >
4000 el rgimen es turbulento.
En los conductos de oleohidrulica dado que su dimetro es ms bien reducido y que la

viscosidad de los aceites es elevada se trabaja normalmente con regmenes laminares.
Por otra parte, una tubera puede comportarse como lisa, como semilisa o como rugosa.
Se dice que se comporta y no es, porque en ello no interviene nicamente la rugosidad de la
tubera, sino tambin las caractersticas del flujo, por lo que una misma tubera puede
comportarse como lisa, semilisa y rugosa, segn el caudal que transporte.
Una tubera se comporta como lisa cuando Re < 23/(/D), y como rugosa cuando Re
> 560/(/D), siendo semilisa semirrugosa con valores intermedios. De todas formas el
baco de Moody contiene dichas fronteras.
El baco de Moody est representado en un papel doblemente logartmico, disponiendo el

nmero de Reynolds en abscisas y el coeficiente de frotamiento en ordenadas; como
parmetro fundamental figura la rugosidad relativa y como parmetro auxiliar el valor de Re
f1/2.
1.9 - Prdidas menores; longitud equivalente, factor de paso
En los apartados anteriores se han estudiado las prdidas de carga en conducciones,

considerando que estn constituidas tan solo por tramos rectos de .tuberas. Pero
evidentemente esto no es as ya que en una conduccin existen muchos puntos singulares,
entendiendo por tales todo tipo de vlvulas, codos o curvas, bifurcaciones, juntas y racores de
unin, ventosas, filtros, contadores y en general cualquier singularidad de la tubera.
Las prdidas hidrulicas producidas en estos puntos, denominados en ocasiones piezas

especiales, se llaman prdidas menores, aunque en ocasiones no sean tan reducidas como su
nombre indica.
El clculo de las prdidas de carga en estos puntos se puede realizar mediante dos
procedimientos: el mtodo de la longitud equivalente y el de los coeficientes o factores de
paso.
Se denomina longitud equivalente de una pieza especial a la longitud de tubera que

produce la misma prdida de carga que la pieza especial, siendo los dimetros iguales.
Conocida dicha longitud se calcula la prdida de carga de la pieza especial sin ms que
emplear en la expresin que facilita la prdida de carga, la longitud equivalente
correspondiente. Es decir:
Le V 2
hf = f
D 2g
donde Le es precisamente la longitud equivalente.
Las longitudes equivalentes de cada pieza especial se obtienen experimentalmente y deben

ser facilitadas por el fabricante del elemento. Por otra parte existen tablas en los textos y
manuales de hidrulica que proporcionan estos valores.
El inconveniente fundamental de este procedimiento es que la longitud equivalente no

depende del tipo de tubera a la que est unida la pieza especial con lo que la prdida de carga
obtenida para una pieza especial concreta es funcin de la rugosidad de aquella, lo cual
evidentemente es incorrecto. La ventaja del procedimiento es su facilidad de uso pues basta
aadir a la longitud geomtrica de la tubera la suma de las longitudes equivalentes de las
piezas especiales para hallar la prdida de carga del total de la conduccin.
El otro procedimiento para calcular las prdidas de carga en una pieza especial es el
denominado de factor de paso, en el cual dicha prdida es igual a un coeficiente multiplicado
por la energa cintica del fluido, es decir:
V2
hf =k
2g
donde k es el factor de paso de la pieza especial correspondiente.
Los valores de los factores de paso han de ser obtenidos experimentalmente para cada
pieza especial, y han de ser facilitados por el fabricante u obtenidos de los textos o manuales
de hidrulica. Una excepcin a lo anterior es la prdida de carga en un ensanchamiento brusco
que puede ser deducida a travs de consideraciones analticas, adquiriendo el siguiente valor:
2
D 2
k = 1 1
D2
donde D1 y D2 son los dimetros de la conduccin antes y despus del ensanchamiento. La

velocidad a emplear en la frmula de la prdida de carga es la correspondiente a la de la
conduccin antes de ensancharse.
La prdida de carga en un estrechamiento brusco se deduce por consideraciones

semiempricas siendo el factor de paso:
2
1
k = 1
C c
donde Cc es el coeficiente de contraccin de la vena fluida que se deduce experimentalmente.

La velocidad a utilizar en la expresin de la prdida de carga es la existente en la conduccin
despus del estrechamiento.
Este procedimiento tiene la ventaja de que la prdida de carga de la pieza especial no

depende del material de la tubera a la que va unida y por lo tanto proporciona resultados ms
correctos y coherentes; su inconveniente es operativo al haberse de calcular aquella
independientemente de la prdida de carga de la tubera. Obsrvese que la prdida de carga en
una tubera no es normalmente proporcional al cuadrado de la velocidad, mientras .que s lo es
en el caso de las piezas especiales. Como puede deducirse el factor de paso es adimensional.
En bastantes ocasiones al estudiar una prdida de carga la velocidad de la frmula

precedente se sustituye por el caudal partido por la seccin transversal, de forma que en
nuestro caso:
2
Q
2
V 2 r
hf = k =k =k ' Q 2
2g 2g
donde k' engloba al conjunto de trminos que multiplica a Q2. En muchas ocasiones a este
coeficiente evaluador de prdidas se le denomina incorrectamente tambin factor de paso.
Este trmino evidentemente tiene dimensiones de (h)/(Q)2
Por otra parte es frecuente que la prdida de carga en una pieza especial o de una
determinada conduccin se facilite para un caudal concreto.
A partir de este dato se puede conocer la prdida para otro caudal, o al revs para un
determinado caudal hallar la prdida de energa. En el caso de lquidos en el que no influye su
compresibilidad, si se conoce hf1 para Q1, se tiene hf1 = k Q12, de donde puede obtenerse "k"
= hf1 / (Q1)2 y de esta sencilla manera poder calcular la prdida de carga para cualquier caudal
: hf = "k" Q2.
Evidentemente de manera similar se procedera en el caso de factores de paso, es decir si

se utilizara la velocidad en lugar del caudal.
Una buena prctica es representar la prdida de carga de una conduccin en funcin del
caudal circulante partiendo de la expresin analtica, disponiendo el caudal en abscisas y la
prdida de carga en ordenadas. (Figura 1)
hf1
Figura1: Representacin grfica de las hf en funcin del caudal Q
1.10 Circuitos hidrulicos
Las tuberas o conducciones pueden disponerse en serie, en paralelo o ramificadas.
1.10.1 Tuberas en serie
En tuberas en serie, el caudal evidentemente es el mismo en todas ellas, y la prdida de

carga del conjunto es la suma de las prdidas de carga de cada una:
h f conjunta = h f parciales
1 2 3
Figura 2: Tuberas en serie
1.10.2 Tuberas en paralelo
Las tuberas en paralelo son aquellas que tienen el principio y el fin comunes, es decir, que
forman una malla o circuito cerrado. El principio y el fin, donde son concurrentes tres o ms
tuberas, se denominan nudos.
Figura 3: Tuberas en paralelo

En todo circuito cerrado se cumplen inexorablemente las dos leyes siguientes de

circulacin de fluidos.
Primera ley
En cada nudo, la suma de caudales entrantes es igual a la suma de caudales salientes; o

bien la suma algebraica de caudales en cada nudo es nulo.
Q = 0
donde se da el signo positivo a los caudales entrantes y negativos a los salientes, o a la
inversa.
Segunda ley
La prdida de carga del flujo es independiente del camino recorrido, es decir, las prdidas
de carga son iguales en cualquiera de los recorridos que pudiera seguir el flujo entre los nudos
consecutivos:
h f1 = h f 2 = h f 3
Si se adoptan signos para las prdidas de carga, positivas o negativas segn circule el flujo
en el sentido de las agujas del reloj o en el contrario, respectivamente, para un observador
situado en el interior del circuito, la segunda ley puede expresarse de una manera ms
elegante: la suma de prdidas de carga en cada circuito es nula.
h f =0
1.10.3 Tuberas ramificadas
Es muy usual que una conduccin se ramifique con lo cual las tuberas tienen un principio
comn y un final independiente.
B
1
A
C
2
Figura 4: Tuberas ramificadas
En tal caso se verifica:
Q = Q1 + Q2
BA - hf1 = BB
BA - hf2 = BC
1.11 Funcionamiento de una bomba en una instalacin
Una bomba es un elemento que incrementa la energa de un determinado caudal de lquido,

pudiendo funcionar en infinitos puntos, definidos por sus curvas caractersticas.
La mayora de las bombas estn arrastradas por motores asncronos que giran a una
velocidad dependiente de la carga pero con pequea oscilacin, por lo que puede considerarse
suficientemente constante.
De entre los infinitos puntos en que una bomba puede funcionar, el punto concreto viene
determinado por la instalacin donde trabaja. La instalacin requiere una energa,
proporcionada por la bomba, para hacer trasegar un determinado caudal entre sus extremos.
Lgicamente la energa necesaria depende del caudal; la relacin entre ambos parmetros
viene definida por una expresin analtica o por su representacin grfica correspondiente,
que es lo que se denomina la curva caracterstica de la instalacin.
La interseccin de las curvas caractersticas H-Q de la bomba y de la instalacin es el

punto concreto de funcionamiento de la bomba trabajando en dicha instalacin. Si la
instalacin est constituida por elementos dispuestos tan solo en serie la construccin de su
curva caracterstica es sencilla; cuando la instalacin posee elementos en paralelo o
ramificados la construccin de su curva caracterstica se complica considerablemente.
Figura 5: Punto de funcionamiento de una instalacin
La curva caracterstica de una bomba no puede obtenerse analticamente, siendo necesario

recurrir a mediciones en un banco de ensayos. Normalmente los bancos de ensayos se encuentran
en las propias fbricas de bombas y son los fabricantes los que facilitan dichas curvas. Dentro de
las curvas caractersticas la fundamental es la que representa la energa aportada en funcin del
caudal (H-Q); otro dato importante es la potencia absorbida o el rendimiento en cada punto.
Figura 6: Curvas caractersticas H-Q, P-Q y -Q de una turbobomba

En el caso de las turbobombas y en las bombas destinadas a los servicios se expresa el caudal
en abscisas y la energa aportada por la bomba, expresada en columna de lquido, en ordenadas.
En las turbobombas el caudal vara substancialmente al modificarse la altura.
En las bombas destinadas a trabajar en el campo de la oleohidrulica, bombas de

desplazamiento positivo, se representa normalmente el caudal en ordenadas y la energa aportada
por la bomba, en este caso en unidades de presin, en abscisas.
Figura 7: Curva caracterstica P-Q de una bomba de desplazamiento positivo
El caudal terico o bruto aportado por este tipo de bombas es el volumen generado en una
cilindrada multiplicado por el nmero de cilindradas efectuadas por unidad de tiempo. El caudal
til es igual al caudal terico multiplicado por el rendimiento volumtrico, que es el factor que
evala las fugas o prdidas de lquido. En este tipo de bombas el caudal no vara demasiado con
la presin.
N
Q = embolada x emboladas
t
La regulacin del caudal, objetivo fundamental en la oleohidrulica se consigue mediante la
creacin de restricciones o estrangulaciones en la conduccin y derivaciones de caudal hacia el
tanque, o bien gracias a bombas de cilindrada variable.
1.12 Cavitacin
La cavitacin es un fenmeno que se produce en los lquidos.
El lquido, al pasar por un punto donde se reduce su presin hasta alcanzar su tensin de
vapor, comienza a hervir formndose bolsas de vapor de lquido y aire rico en oxgeno. Al
seguir avanzando dichas bolsas y ocupar zonas de mayor presin, se colapsan bruscamente,
licundose el vapor, producindose implosiones puntuales de gran violencia y en un nmero
muy elevado.
Debido a dicho fenmeno se producen fuertes vibraciones, se incrementan los ruidos, la

mquina se deteriora, se reduce substancialmente su vida y disminuye su rendimiento. En el
caso de bombas desciende fuertemente el caudal y la altura proporcionados. En resumen, es
un fenmeno que es preciso evitar a toda costa.
Por ello es preciso controlar en todo momento la presin del lquido. Indudablemente el
punto ms peligroso se encuentra en el caso de bombas, en su aspiracin, a la entrada del
rodete, antes de que la bomba aporte energa al fluido.
En el caso de bombas de desplazamiento positivo ms perjudicial que las implosiones es la

vaporizacin del elemento lubricador.
Debido a lo expuesto, en cualquier instalacin donde trabaje una bomba debe ponerse
especial atencin en el diseo de la aspiracin y en su mantenimiento en las debidas
condiciones. Hay que resaltar la importancia que tienen los filtros situados en la aspiracin,
pues al ensuciarse pueden producir muy fcilmente la cavitacin.
CUADROS Y BACOS
Valores de en centmetros (cm)

Tipo de tubera Intervalo Valor de diseo
Acero roblonado.............. 0,091 - 0,91 ............. 0,18
Hormign........................ 0,03 - 0,3 ............. 0,12
Fundicin........................ 0,012 - 0,06 ............. 0,026
Madera......................... 0,0183 - 0,09 ............. 0,06
Hierro galvanizado........ 0,006 - 0,024 ............. 0,015
Fundicin asfaltada...... 0,006 - 0,018 ............. 0,012
Acero comercial y soldado 0,003 - 0,009 ............. 0,006
Hierro forjado................... 0,003 - 0,009 ............. 0,006
Tubo estirado................... 0.00024 ............ 0,00024
Latn y cobre.................. 0.00015 ............ 0,00015
Fibrocemento................... 0.01 ............. 0,01
P.V.C. y P.E..................... 0.0007 ............. 0,0007
Tabla 1 : Valores de las rugosidades de los materiales

COEFICIENTES DE FROTAMIENTO EN TUBERAS
Tipo de Flujo Comportamiento Expresin hf

de la tubera
Flujo laminar Hagen-Poiseuille f = 64 / Re hf = f (v)

Re 2000
2000< Re < 4000 Flujo Zona crtica, no se

indeterminado debe de trabajar
Re 105
Tubera Lisa Blasius f = 0.316/ Re0.25 hf = f (v1.75)
23
Re <Re = ),
1 Re f
D Re > 105 = 2 log
Karman-Prandtl f 2.51
Flujo Tubera 2.51

1
= 2 log + D
turbulento semirrugosa Colebrook- White f Re f 3.71

(Re 4000), Re Re Re
Tubera rugosa 0.25

560 Karman-Prandtl f = 2 hf = f (v2)
Re >Re =

log10 3.71
D
D
baco de Moody
COEFICIENTES K DE PERDIDAS DE CARGA EN PIEZAS ESPECIALES
V2
Prdida de carga en metros de columna de lquido: hf = K (V en m/s)
2g
ENTRADA A DEPOSITO
ENSANCHAMIENTO BRUSCO
2
D 2
K = 1 2
D1
V12
hf = K
2g
ESTRECHAMIENTO BRUSCO
2
1
K = 1
Cc
V2
hf = K 2
2g
A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Cc 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892 1
2
D 2
K = 1 2
D1
V12
hf = K
2g
A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
K 232 51 18 9.6 5.3 3.1 2.1 1.2 0.6 0.48
CODOS REDONDEADOS
rD
1 2 3 4 6
22.5 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
30 0.07 0.06 0.06 0.06 0.06
45 0.14 0.10 0.09 0.08 0.08
60 0.19 0.12 0.11 0.10 0.09
90 0.21 0.14 0.12 0.11 0.09
CODOS BRUSCOS
22.5 30 45 60 90
K 0.07 0.11 0.24 0.47 1.13
CODOS COMERCIALES DE 90 RADIO MEDIO: K 0.75

CODOS COMERCIALES DE 90 RADIO GRANDE: K 0.6
Ve 2
hf = K
2g
Qr /Qe 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Kr 0.95 0.88 0.89 0.95 1.1 1.28
Ks 0.04 -0.08 -0.05 0.07 0.21 0.35
Vs 2
hf = K
2g
Qr /Qs 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Ke 0.04 0.17 0.3 0.41 0.51 0.6
Kr -1.12 -0.4 0.08 0.47 0.72 0.91
EMPALME EN T NORMAL
ESTRECHAMIENTO PROGRESIVO
hf despreciable
ENSANCHAMIENTO PROGRESIVO
V12
hf = K
2g
D 4
K = 0.2 1 2 ( 10 )
D1
K = ensanchamiento brusco ( 10 )
VLVULA DE COMPUERTA ( TUBOS CIRCULARES)
x = penetracin del obturador (en m)

D = dimetro tubera (en m)
x/D 0 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875

K 0.19 0.21 0.26 0.81 2.1 5.5 17 98
VLVULA DE COMPUERTA (TUBOS RECTANGULARES)
A0 = seccin de paso
A = seccin tubo rectangular
A0
Ao/A 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
K 193 44.5 17.8 8.12 4.02 2.1 0.95 0.39 0.1 0
VLVULA DE MARIPOSA
a 5 10 15 20 30 40 45 50 60 70
K 0.24 0.52 0.9 1.54 3.9 11 19 33 120 750
VLVULA ESFRICA
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 80
K 0.05 0.3 0.75 1.56 3.1 5.47 9.7 17.3 31.2 52.6 110 206 490
VLVULA DE SEGURIDAD: K = 2,5

VLVULA DE PIE CON FILTRO: K = 2,5
VLVULA DE RETENCIN
DN 25 : K = 2,5
DN 50 : K = 2
DN 75 : K = 1,5

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ESCUELA UNIVERSITARIA POLITCNICA

Conceptos bsicos de Mecnica de Fluidos

Ingeniera Tcnica Industrial

Almandoz Berrondo, Javier

1.- CONCEPTOS BSICOS

1.- CONCEPTOS BSICOS

Para entender mejor los fenmenos que se producen en la oleohidrulica es conveniente

1.1 Propiedades de los fluidos

Los fluidos se dividen en lquidos y gases.

La primera propiedad es la densidad, es decir la masa por unidad de volumen. Se

agua 18 = 1000 kg/m3 ; agua 18 = 9800 N/m3

Es frecuente conocer esta propiedad a travs de lo que se denomina densidad relativa o

En el caso de aceites se suele utilizar la densidad en grados API (American Institute

Dentro de la viscosidad cientfica se distinguen: viscosidad absoluta o dinmica y

Viscosidad absoluta dinmica ()

Ecuacin de dimensiones: [] = M L-1 T-1

Viscosidad del agua a 20 = 1 cPo = 1 mPl

La viscosidad cinemtica es equivalente a la viscosidad dinmica dividida por la densidad:

Ecuacin de dimensiones: [] = L2 T-1

Con frecuencia se utiliza el centiStoke (cSt) = 0,01 St.

La viscosidad de los fluidos se mide en muchas ocasiones a travs de consideraciones

Grados Engler de un lquido a la temperatura es la relacin entre el tiempo de vaciado de

Esta medida se relaciona con la viscosidad cinemtica mediante la frmula de

La viscosidad se modifica fundamentalmente con la temperatura. Tambin lo hace con la

La variacin de la viscosidad con la temperatura se conoce a travs del denominado ndice

La variacin de la viscosidad con la presin viene definida por:

donde: p : es la viscosidad a una presin absoluta de p bar

Temperatura (C) (bar-1)

Mdulo de elasticidad volumtrico: representa el grado de compresibilidad de los fluidos.

Dicho mdulo matemticamente es el cociente entre la presin a que se somete a un fluido y

Tensin superficial. En la superficie de contacto de un lquido y un gas parece formarse en

La tensin superficial tiene influencia en el poder de lubricacin de un lquido.

1.2. Otras propiedades de los aceites

La presin se puede medir tomando como referencia el vaco absoluto, denominndose

La presin se mide en unidades de presin y en metros de columna de lquido.

SISTEMA DE UNIDADES UNIDAD EQUIVALENCIA

CEGESIMAL (CGS) Baria = 1 dyn/cm2 10-1 Pa

INTERNACIONAL Pascal (Pa) = 1 N/m2 1

TCNICO 1 kg/m2 9,8 Pa

MTS Piezo (pz) = 1 Stheno/m2 103 Pa = 1 kPa

Mega Pascal (Mpa) = 106 Pa

PRESIN expresada en METROS DE COLUMNA DE LQUIDO (mcl )

h (mcl) = h / (mcl) = h s/s (mcl)

OTRAS UNIDADES DE PRESIN Y EQUIVALENCIAS

Atmsfera (at) = 760 mm de mercurio (s = 13,6 )

La ecuacin fundamental de la Hidrosttica estudia la variacin de la presin en los fluidos

Consecuencias de la ecuacin de la Hidrosttica:

El teorema de Pascal afirma que si se incrementa la presin en un punto de un fluido, dicho

1.5 Teorema de continuidad

Este teorema es la expresin de la conservacin de la masa de fluido en su movimiento. Su

donde es la densidad, A la seccin transversal y V la velocidad del flujo. Para fluidos

1.6 Ecuacin de Bernoulli

Expresa la conservacin de la energa de un fluido en su movimiento.

La ecuacin de Bernoulli se puede expresar de tres formas diferentes:

donde: : peso especfico de fluido

La primera expresin tiene unidades de longitud y representa la energa por unidad de

La segunda expresin tiene dimensiones de L2T-2 y representa la energa por unidad de

La tercera expresin tiene dimensiones de presin, es la energa por unidad de volumen y

Al calcular el Bernoulli en un punto de un conducto se adoptan los valores medios de cada

P1/ + V12 /2g + z1 = P2/ + V22 /2g + z2

En este caso es preciso recurrir a la que se denomina ecuacin de Bernoulli generalizada,

P1/ + V12 /2g + z1 - hf + HB - HT = P2/ + V22 /2g + z2

En todo caso si se deseara hallar la energa total lgicamente habra de multiplicarse la