Prof.

Luis Zurita
IMPORTANCIA DE LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Un proceso industrial transforma, semielabora,
elabora las materias primas que sirven de entrada al
proceso y lo convierte en productos acabados o
semiacabados como salidas del mismo proceso.
Para tal fin se necesita un conjunto de equipos,
mquinas, controles, que interactan armnicamente.
Los instrumentos se encargan de indicar las
magnitudes de las variables operacionales y/o
transmitir esta informacin hasta los controladores
(sala de control o scada).
A su vez existen elementos finales de control, que se
encargarn de regular y controlar las variables
operacionales que se estn midiendo y del proceso
industrial en estudio.
 PROCESO
INDUSTRIAL
QU HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
VARIABLES:
1. Temperatura.
2. Nivel.
3. Presin.
4. Caudal o flujo.
5. Humedad.
6. Velocidad.
7. PH
8. Densidad.
9. Vibracin.
10. Entre Otras.
QU HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
EQUIPOS:
Motores.
Compresores.
Torres de destilacin.
Tanques de almacenamiento.
Torres de enfriamiento.
Motobombas.
Intercambiadores de calor.
Calderas.
Tanques de mezclado.
Separadores lquidos gas , separadores trifsicos, vlvulas,
entre otros.
QU HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
INSTRUMENTOS:
Dispositivos que toman una variable fsica de un proceso
y pueden:
1. Indicar su valor o magnitud.
2. Transmitir su informacin a otro instrumento o a una
sala de control.
3. Controlar el proceso.
4. Registrar informacin sobre el desarrollo del proceso.
QU HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
INSTRUMENTOS TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Los transductores cumplen la funcin de
acondicionar una seal proveniente de un proceso
para indicar su valor y/o magnitud.
Los transmisores realizan la misma funcin de
los transductores, adems de poder enviar la
informacin de la variable medida mediante
seales elctricas, neumticas, electromagnticas,
software entre otras, hacia los instrumentos
controladores.
QU HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
INSTRUMENTOS CONTROLADORES
Se encuentran en lugares alejados del rea del
proceso y su funcin es comparar la magnitud de la
variable que se desea controlar enviada por el
transmisor con el valor que se desea de la variable
(Set point).
El controlador se encarga de aplicar las
correcciones para mantener la seal en el valor
deseado.
QU HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Estn instalados en el proceso y se encargan de
modificar el comportamiento y magnitud de las
variables que se desean controlar. Ejemplo las
vlvulas , solenoides, alarmas entre otros
ELEMENTOS DE SEGURIDAD
Se encargan de prevenir cualquier
anormalidad en un proceso a fin de preservar la
vida de los operadores y del medio ambiente.
MATERIA PROCESO PRODUCTO
PRIMA INDUSTRIAL FINAL
Cmo se representa un proceso
industrial?
Se representa mediante un Diagrama de Tuberas e
Instrumentacin (DTI) o un DPI (Diagrama de
proceso e Instrumentos) o P&ID (Piping and
Instrumentation Diagram).
Es la base de cualquier diseo de procesos, se
muestran recipientes, bombas y otros
componentes de un proceso.
DESTILACIN

EVAPORADOR
NORMAS ISA
NORMAS ISA
NORMAS ISA
Lneas de Instrumentacin
Conexin a proceso, o enlace mecnico o
alimentacin de instrumentos.
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica (alternativo)
Tubo capilar
Seal sonora o electromagntica guiada
(incluye calor, radio, nuclear, luz)
Seal sonora o electromagntica no guiada
Conexin de software o datos
Conexin mecnica
Seal hidrulica
NORMAS ISA
Lneas de Instrumentacin
PT
PT-01 Seal elctrica
01

PT
PT-01 Seal Neumtica
01

TIC FIC Seal de Software

01 01

PT
PT-01 Seal Electromagntica
01

PT
PT-01 Seal Hidrulica
01
NORMAS ISA
Designacin de instrumentos por crculos
Montado localmente (En contacto
con la variable)

Detrs del panel (no accesible)

En tablero o panel

En tablero auxiliar

Instrumentos para dos variables

medidas o instrumentos de una
variable con ms de una funcin.
EJEMPLOS
1ra Letra: Representa la variable operacional con la que
trabaja el instrumento.
P= Presin
T= Temperatura
L=Nivel
F= Caudal
TI
2da Letra: Representa la funcin que ejecuta el
01 instrumento.
I= Indicar
T= Transmitir
C= Controlar
R= Registrar
Numeracin: Identifica el lazo de control a la cual est
asociado el instrumento o su ubicacin en la planta.
Permite diferenciar instrumentos iguales que cumplen la
misma funcin pero conectados y localizados en distintos
equipos.
EJEMPLOS
T= Temperatura
I = Indicador
TIT T= Transmisor
01
01= Nro. de Instrumento

L= Nivel
LIC I = Indicador
22 C= Controlador

22= Nro. de Lazo de control

EJEMPLOS
PDT
Transmisor de Presin Diferencial
01
en lazo de control nro. 1
FRC Controlador Registrador de Caudal
12 en lazo de control nro. 12

PIC Controlador Indicador de Presin

22 en lazo de control nro. 22

DT
Transmisor de Densidad nro. 1
01

TIC Controlador Indicador de Temperatura

22
EJEMPLOS

Los controladores van metidos en un

PIC
cuadrado para indicar que este va a una
22 sala do control o SCADA.
Esto van accesible normalmente al
operador indicador - controlador-
registrador
NORMAS ISA
Designacin de instrumentos de control
Digital y/o Distribuida
PLC
01
Controlador Lgico Programable
(PLC)

PLC Sistema de Control Distribuido

22 (DCS) (Algunos autores lo
consideran como un PLC)

Salas de control: En estos espacios, se encuentran

ubicados los controladores electrnicos (PLC y/o DCS).
Generalmente se encuentran alejados del proceso
industrial.
NORMAS ISA
Smbolos de vlvulas
Vlvula Manual

Vlvula de Control

Vlvula de Alivio o Seguridad

Vlvula falla abierta Vlvula falla cerrada

Vlvula aire para cerrar Vlvula aire para abrir
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
EQUIPOS INDUSTRIALES
A continuacin se mencionan algunos de los
principales equipos industriales que se encuentran
presente en la mayora de los procesos industriales:
Motobomba: Equipo conformado por la
integracin de un motor elctrico que
genera el movimiento para mover una
bomba, succionando un lquido a baja
presin para descargarlo a una presin
mayor.
MotoCompresor: Equipo (integrado
con motor elctrico o mecnico) que
permite el movimiento de un compresor,
permitiendo succionar gas a baja presin
para descargarlo a una presin mayor.
EQUIPOS INDUSTRIALES

Intercambiador de calor: Equipo que

permite el contacto trmico de dos
fluidos que no se mezclan en su interior,
permitiendo que el fluido A pierda calor
que el fluido B ganar.

Separador Lquido-gas: Equipo que

recibe los hidrocarburos y permite la
separacin entre los componentes que se
mantendrn en fase lquida y los que
estarn en fase gaseosa.. El separador
liquido gas esta conformado por dos
vlvulas de control y una de seguridad
Intercambiador de calor
Separador bifsico vertical
Separador bifsico horizontal
EQUIPOS INDUSTRIALES
Separador Trifsico: Equipo que recibe
un producto y permite que en su interior
se separen los componentes que estarn
en fase gaseosa, lquida y de agua.
Ejemplo: Hidrocarburo que ha pasado
por un condensador.
Horno Vertical: Equipo que permite
calentar un producto. Dispone de
tuberas internas, quemadores en donde
se forma y controla la llama que genera el
calor. Dispone de una lnea de
combustible para la llama piloto, as
como de una lnea de combustible donde
se regula el gas que establece la
temperatura de trabajo a travs de una
vlvula de control.
EQUIPOS INDUSTRIALES
Torre de Destilacin: Recibe un
producto en fase lquida y permite
separar los productos pesados por el
fondo y los livianos por la parte superior.
Tiene en su interior un conjunto de
bandejas a temperaturas especficas con
componentes en fase lquida y cmaras
de gas entre las bandejas permitiendo
que los diferentes componentes se
queden en cada etapa de las bandejas en
la fase lquida o gaseosa que le
corresponda. Ejemplo. Torre de
destilacin de petrleo.
TORRE DE DESTILACIN
EQUIPOS INDUSTRIALES
Enfriador: Equipo que permite que en
su interior circule un producto que
puede ser enfriado por corrientes de aire,
o de aire y agua que chocan por sus
ductos.

Tanques de Almacenamiento:
Permiten contener materiales slidos,
lquidos y gaseosos, para ser procesados
o despachados.
IMPORTANCIA DEL CONTROL DE NIVEL Y PRESIN
En un proceso industrial en donde se encuentra
presente la variable Nivel, se hace necesario
controlarla, definiendo su magnitud para obtener los
cortes de productos que se necesitan en cada
instalacin, mantener la calidad de los mismo, as
como mantenerla controlada dentro de rangos de
trabajo.
Esto evita daos en los equipos que no estn
diseados para recibir componentes en fase lquida
como los compresores, ni al medio ambiente ni a los
operadores de planta en caso de producirse derrames.
IMPORTANCIA DEL CONTROL DE NIVEL Y PRESIN
En un proceso industrial en donde se encuentra
presente la variable Presin, se hace necesario
controlarla, definiendo su magnitud, obteniendo los
cortes de productos requeridos, evitar daos a los
equipos al establecer rangos de trabajo.
Un equipo que no opera con rangos establecidos de
presin sufrir daos irreversibles y puede poner en
riesgo a los operadores de planta y al resto del personal
tcnico.
Elementos mnimos para establecer un lazo de control

La instrumentacin industrial de manera general

abarca dos grandes momentos:
1) Medir
2) Controlar

Para establecer un lazo de control se necesitan al

menos los siguientes componentes:
1) El indicador.
2) El transmisor.
3) La sala de control (El controlador)
4) El elemento final (El convertidor I/P y La vlvula de
control).
Introduccin a los tipos de lazos de control
1) Lazos de control simples
Son lazos de control que atienden una sola variable
operacional.
2) Lazos de control en cascada
En los lazos de control en cascada se combinan dos
variables operacionales, una variable maestro y una
variable esclava para controlar un elemento final de
control. El lazo de control en cascada requiere de dos
controladores (uno por cada variable operacional)
que se interconectan por software y donde la salida
del controlador maestro define el set point del
controlador esclavo. Mientras que la salida del
controlador esclavo regular el elemento final de
control en el proceso industrial.
Introduccin a los tipos de lazos de control
3) Lazo de control Feedforward (Alimentacin
hacia adelante)
Se consideran las perturbaciones medibles de una
variable externa que no se encuentran en el lazo de
control de la variable controlada. Este lazo mide
permanentemente a la variable externa que genera
las perturbaciones en el lazo de control y se
considera su valor para que en conjunto con la salida
del lazo de control definen la regulacin de la
apertura de la vlvula de control y de esta manera
minimiza el tiempo de respuesta corrigiendo las
perturbaciones.
Introduccin a los tipos de lazos de control
4) Control Cascada Feedforward
Tiene un lazo de control en cascada con las variables
maestra y esclava asociadas en conjunto con la accin de
la medicin de una variable externa que perturba al
proceso controlado.
5) Control Override (Anulador)
Se combinan dos lazos de control de dos variables
operacionales totalmente independientes, mientras se
mantengan en sus rangos de trabajo.
En un control override una variable operacional 1 trabaja
atendiendo su lazo de control independiente de la otra
variable operacional 2, siempre que no alcance el valor de
seguridad preestablecido por la variable operacional 2.
Introduccin a los tipos de lazos de control
5) Control Override (Anulador) Continuacin
La variable operacional 1 al alcanzar el valor de
seguridad de la variable operacional 2, le cede el
control del proceso. Paso siguiente la variable
operacional 2 trabajar hasta alcanzar su set point o
restablezca el valor de la variable 2 entre sus limites
de control. A partir de esta condicin la variable
operacional 1 retome el control atendiendo su valor
preestablecido.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 1.
Dado el siguiente diagrama de proceso. Realice el DTI
respectivo para establecer un lazo de control de Nivel.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Una vez realizado el DTI:
1) Establezca las variables dependientes e independientes.
2) Explique la funcin de cada uno de los elementos que se
han colocado en l.
3) Tipos de seales. 4) Incluir un
indicador por
cada variable
LI
01
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 2.
Dado el siguiente diagrama. Automatice de la manera ms
sencilla y econmica posible:
Esta es una forma de hacerlo. Si es un tanque cerrado
presurizado, se puede poner un presostato o interruptor
de presin.
Y por qu no de esta manera?
R= Costo de un controlador que puede ser
reemplazado con un econmico interruptor
de nivel mediante flotacin.

Como investigacin adicional:

Que parmetros intervienen al
momento de seleccionar una
motobomba?
Intercambiador de calor. Ejercicio 1:
Dado el siguiente DTI, explique la funcin de cada
elemento. Tipo de sensor de flujo y que variable puede
controlar la vlvula que est sin conexin. Justifique.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 3.
Dado el siguiente separador Lquido Gas. Realice el DTI
respectivo para establecer: A) Un lazo de control de Nivel B)
Un lazo de control de Presin.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS

A) Se establece el lazo de control de presin.

Qu tipo de sensor de presin se puede colocar si la
presin que se alcanza en algunos casos es de 200 PSI?

PV?
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS

B) Se establece el lazo de control de nivel.

Qu tipo de sensor de nivel se puede colocar si el rango
de medicin es de 100 cm?
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
1) Investigue e instrumente en el presente DTI una vlvula de
seguridad. Que funcin ejecutar?
2) Explique la funcin de cada instrumento que se ha ubicado en el
DTI. Indique los dos errores presentes en l. Justifique.

Explique el
significado de:
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 4.
Dado el siguiente diagrama de proceso de un horno. Realice
el DTI respectivo para establecer un lazo de control de flujo
del combustible.

Alimentacin Material
Material Calentado
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
1) Qu elemento se muestra para medir el flujo? Indique 3 formas
alternativas.
2) Explique la funcin de cada instrumento que se ha ubicado en el
DTI. En base a que otra variable se puede controlar el flujo?

Alimentacin Material
Material Calentado
Ejercicio 2. Dado el siguiente proceso de un horno. Realice el DTI.
Coloque los smbolos adecuados de las lneas de sealizacin y control.
Los instrumentos son:
1) Vlvula reguladora de flujo para control de temperatura.
2) Convertidor I/P
3) Indicador y controlador de temperatura perteneciente a un DCS y con salida
de 4 a 20 mA.
4) Transmisor de temperatura con salida de 4 a 20 mA.
5) Interruptor elctrico de alta temperatura.
6) Alarma de alta temperatura perteneciente a un DCS.
7) Lgica de control (PLC).
Separador trifsico horizontal
Separador trifsico vertical
Control de Nivel de agua en Separador Trifsico
Supongamos que se est recibiendo un producto
proveniente de una torre de destilacin, en la parte
superior se encuentra un producto en forma gaseosa
que una vez enfriado y condensado da como resultado
agua y gasolina.
En el separador trifsico se retirar el producto
principal, (gasolina) y el agua.
Para tal propsito se implementar un control de nivel
en la interfase gasolina agua, para que esta ltima
pueda ser retirada.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS

Ejercicio 3.
Realice el DTI para un separador trifsico para establecer un
lazo de control simple de gas, agua y aceite/petrleo
Control y proteccin por nivel en depurador de gas.
Entre las etapas de compresin de gas en una planta
compresora se hace necesario enfriar el gas caliente
que sale de la descarga de una etapa de compresin
antes de pasar a la succin de gas de la siguiente etapa
de compresin.
El proceso del enfriamiento del gas puede generar la
condensacin de algunos productos que son
necesarios retirarlos antes de la siguiente etapa de
condensacin y evitar daos en un compresor de gas.
Se hace necesario crear un lazo de control de nivel para
retirar los lquidos condensados. Introduzca un
interruptor por alto nivel.
Ejercicio 4.
Dado el siguiente proceso, establezca un lazo de control de
nivel y una alarma por alto nivel

Enfriador

Botella de
succin

Compresor
Botella de
descarga
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejercicio 5. Realice el DTI necesario para establecer un
control override Nivel Caudal en los siguientes procesos
(Introduzca un interruptor de nivel para controlar la vlvula
de ingreso de material a la torre de destilacin)
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejercicio 6. Realice el DTI necesario para establecer un
control override Nivel Caudal en los siguientes procesos
(Introduzca un interruptor de nivel para controlar la vlvula
de ingreso de material a la torre de destilacin)
Control de una caldera
Qu es una caldera?
Una caldera es una mquina o aparato que est
diseado para generar vapor saturado. Son recipientes
a presin, por lo cual son construidas en parte con
acero laminado a semejanza de muchos contenedores
de gas.
ste vapor se genera a travs de una transferencia de
calor a presin constante, en la cual el fluido,
originalmente en estado lquido, se calienta y cambia
de estado.
Control de una caldera
Entre sus aplicaciones en la industria tenemos:
Esterilizacin: es comn encontrar calderas en los
hospitales, las cuales generan vapor para esterilizar
los instrumentos mdicos, tambin en los
comedores con capacidad industrial se genera
vapor para esterilizar los cubiertos, as como para
la elaboracin de alimentos en ollas y recipientes.
Calentar otros fluidos, por ejemplo, en la industria
petrolera se calienta a los petrleos pesados para
mejorar su fluidez y el vapor es muy utilizado.
Generar electricidad a travs de un ciclo Rankine.
Las calderas son parte fundamental de las
centrales termoelctricas y nucleares. Ejemplo las
plantas nucleares usan calderas para generar
electricidad.
 PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejercicio 7. Realice el DTI que considere necesario para
mantener una presin adecuada del vapor en la salida de la
caldera.

Vapor

Agua
Caliente

Aire Humos
Gas
HOGAR
INVESTIGAR PARA PRXIMO ENCUENTRO:
Teorema de Bernoulli (Fluidos Compresibles e
incompresibles) (Medidores de presin diferencial o
reductores de flujo, como la placa orificio)
Nmero de Reynolds
Principio de Arqumedes (Rotmetros)