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CAPTULO IV
DISEO DETALLADO
Con los resultados obtenidos en el diseo conceptual es posible realizar el diseo detallado
Descripcin general
Descripcin detallada
En esta mquina todo el mecanismo de corte y exprimido ser de diseo propio, por
debido a que el fabricante dar las dimensiones y tablas estndares, sencillamente se elegir
parte esttica y dinmica de la mquina, segn sea el caso, y finalmente las operaciones
ineludibles para generar las dimensiones decisivas para cada una de las partes,
mquina exprimidora no deben ser superiores a 2 metros de alto, 1.5 metros de ancho y 1.5
metros de largo, esto para tener una mquina prctica y manejable (Figura 4.1).
Figura 4.1
Dimensiones de la mquina exprimidora
42
El sistema contar con una tolva alimentadora de naranjas, la tolva administrar una
por una las naranjas al mecanismo por medio de dos actuadores lineales. De la misma
manera, las dimensiones de este alimentador (Figura 4.2) sern tomadas en cuenta dentro
Figura 4.2
Dimensiones de la tolva alimentadora
Figura 4.3
Dimensiones de la caja del sistema corte y
exprimido
43
funcional y movible a la mquina por las ruedas que se colocarn en la parte inferior. Esta
mesa se usar como depsito de cscaras, debido a esto llevar dos orificios laterales por
donde pasarn los ductos que llevarn las cscaras al contenedor de basura. El material del
que se fabricar ser de lminas de acero 1018 y ngulo de acero, debido a su alta
Figura 4.4
Dimensiones de la mesa
cada uno de sus componentes. El elemento en donde caer la naranja por primera vez o
hembra, deber tener dimensiones no mayores a 15cm de largo, esto debido a que en su
as que deber haber espacio para el exprimido y dicho desplazamiento (Figura 4.5).
44
Figura 4.5
Hembra
El elemento en donde se efectuar el corte servir tambin para guiar a las mitades
forma de rampas con guas laterales. Al trmino de las rampas debe continuar una gua que
se encargar de conducir las cscaras a su destino final, esto es, el depsito de basura,
debern rebasar los 45cm de largo y los 15cm de ancho como se muestra en la Figura 4.6.
Figura 4.6
Rampas de las naranjas.
45
En la parte superior de las rampas estar colocado el cuchillo o navaja con que sern
cortadas las naranjas. Dicho cuchillo deber tener suficiente filo y ser de acero inoxidable
por la sanidad que se necesita en este proceso. Las dimensiones del cuchillo dependen
totalmente de la geometra de la rampa, por esto el largo del cuchillo debe ser menor a l5cm
de ancho y de alto deber ser menor a 10cm, esto para lograr que la naranja sea partida lo
Figura 4.7
Cuchillo
menor a la abertura que tendrn las rampas para permitir su libre paso, esto es 63cm, ya que
es el menor dimetro de naranjas encontrado en el mercado. La parte del macho que estar
en contacto con la naranja no es necesario que sea mayor a 5cm de alto y la parte inferior
(base) se definir de acuerdo a la fuerza que tenga que soportar en el momento que se
Figura 4.8
Macho
Una vez exprimida la naranja, cada mitad tiene que ser colocada en un depsito de
disearon un par de ductos por donde cada mitad llegar a su destino final. Estos ductos se
encontrarn en los costados del mecanismo, y sern de trayectoria elptica (Figura 4.9).
Figura 4.9
Desalojadores de cscara
La parte posterior del mecanismo de corte y exprimido debe estar cubierta con una
tapa desmontable, esto debido al mantenimiento que necesitar el sistema neumtico. Esta
ser de acero tubular rectangular. Y las flechas que sostendrn a los machos, hembras y
rampa, debern ser de acero inoxidable por el contacto que tendrn con el jugo.
calcular la fuerza requerida para este proceso se hicieron una serie de pruebas en la
naranja sometida a fuerzas en ambos casos, corte y exprimido. La prueba de corte consisti
fuerza mxima que arroj al momento del corte. Esta prueba se repiti en 10 ocasiones para
para ejecutar el corte en alguna posicin especfica (Figura 4.10), en la siguiente tabla se
Figura 4.10
Prueba de corte de la naranja
48
Tabla 4.1
Resultados prueba de corte
con media naranja entre ellos, y como en el experimento anterior, se aplic fuerza de
compresin sobre stos elementos para as poder obtener la fuerza que se requiere para el
exprimido (Figura 4.12). En esta prueba se aplicaron diferentes magnitudes de fuerza que
oscilaron entre los 30 y 100 kg. con escalas de 10 kg., con la finalidad de conocer con qu
fuerza se aprovechaba toda la naranja, manteniendo un buen sabor. Durante las pruebas de
30 a 50 kg. se observ que se desperdiciaba mucho fruto aunque el sabor del jugo resultante
aproximadamente y el sabor del jugo segua siendo bueno, pero el 25% restante es un valor
demasiado alto para desperdiciarlo. En la prueba con 70 kg. se pudo ver que el porcentaje
de naranja exprimida lleg aproximadamente al 95% y el sabor del jugo resultante era
producto, pero al momento de realizar pruebas sensoriales se percibi que el sabor del jugo
49
no era bueno como en las pruebas anteriores, debido a que el zumo de la cscara desprenda
mililitros obtenidos de cada una de las pruebas, ya que despus de haber sido exprimida
cada mitad con la fuerza respectiva, el jugo restante en la cscara se exprima por separado
hasta que la cscara estuviera vaca y as se median las diferencias entre ambas acciones.
Figura 4.11
Modelos de macho y hembra utilizados en las
pruebas
Figura 4.12
Prueba de exprimido
50
En la Tabla 4.2 se muestran las fuerzas que se obtuvieron en las pruebas realizadas,
as como los dimetros de las naranjas, para conocer si el tamao del fruto afecta en la
fuerza de exprimido.
Tabla 4.2
Resultados obtenidos en la prueba de exprimido
evaluaciones sensoriales, las cuales son muy utilizadas en la industria alimenticia. Estas
pruebas sirven para conocer las preferencias de la gente, y consiste en darle a las personas a
probar jugo y posteriormente evaluar el sabor del jugo de acuerdo a su gusto contestando
En las tablas 4.3 y 4.4 se encuentran los resultados capturados de las encuestas.
Tabla 4.3
Resultados de la primera prueba sensorial
50 70 100 Comercial
JN0050 JN0170 JN02100 JN0300
me gusta muchsimo 7 9 2 3
me gusta mucho 8 9 1 4
me gusta moderadamente 2 1 3 8
me gusta poco 3 1 7 5
me disgusta poco 2
me disgusta
moderadamente 5
me disgusta mucho
me disgusta muchsimo
51
Tabla 4.4
Resultado de la segunda prueba sensorial
50 70 100 Comercial
JN0050 JN0170 JN02100 JN0300
Ms dulce 6 5 9
8 10 1 9
6 5 1 2
Menos dulce 18
El primer rengln, marcado con negritas, indica la prueba que se realiz, es decir, 50
quiere decir la prueba de exprimido con 50 Kg., 70 quiere decir la prueba de 70 Kg., 100 la
prueba con 100 Kg. y por ltimo se analiz tambin un jugo de naranja comercial. El
segundo rengln es una clave que se utiliza para designar cada prueba, esta clave nos sirve
para control interno, y para que las personas que estn probando los jugos no sepan de que
las tablas anteriores, la primera prueba es para identificar el gusto de la gente sobre el sabor
del jugo, y la segunda tabla nos indica el nivel de dulzura que contiene cada uno. Se
las preferencias de la gente y decidir cual es la mejor para el diseo de esta mquina. En la
segunda el agrado de acuerdo al nivel de dulzura del jugo, ver Figura 4.13.
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Pruebas sensoriales
10
9
8
7 50 JN0050
Personas
6 70 JN0170
5
4 100 JN02100
3 Comercial JN0300
2
1
0
te
te
o
o
ho
ho
co
co
m
m
en
en
uc
po
uc
si
po
si
am
h
h
m
a
a
uc
a
uc
ad
ad
st
st
a
ta
m
u
st
m
gu
us
er
er
sg
gu
ta
a
od
od
sg
e
di
st
us
m
e
di
m
gu
e
m
sg
m
a
ta
e
e
di
st
m
us
m
gu
e
sg
m
e
di
m
e
m
Nivel de agrado
20
15 50 JN0050
Personas
70 JN0170
10
100 JN02100
5 Comercial JN0300
0
Ms dulce Menos dulce
Nivel de dulzura
Figura 4.13
Grficas de resultados de pruebas sensoriales
Con las grficas anteriores podemos deducir que la fuerza de 70kg de exprimido es
un valor que mantiene el jugo con buen sabor. En la prueba de 50kg se dej tambin un
tomar una fuerza de 20 kg. para asegurar que el corte se realice de una manera eficiente y
kg. debido al bajo porcentaje de jugo desperdiciado que se puede despreciar y el buen sabor
En base a stos datos obtenidos se comenzar con la seleccin del equipo neumtico, la
Para comenzar se explicar el procedimiento que deben seguir los pistones, esto nos
vlvulas, etc.
La forma en que se administrarn las naranjas, ser por medio de dos actuadores
lineales, entre los cuales slo habr el espacio necesario para almacenar una naranja.
Dichos actuadores trabajarn sincronizadamente para que solamente pase una naranja a la
Figura 4.14
Esquema de los actuadores
administradores de las
naranjas
54
mandar seal al otro actuador para completar dicha tarea. Y al final de la tarea de ambos
Figura 4.15
Pistn conectado al mecanismo engrane-cremallera
para ambas hembras
55
Al inicio y al final de los pistones habr sensores, los sensores del final marcarn la
pauta para continuar con el proceso, y los pistones al inicio darn la seal a los pistones
ubicados en la tolva para reiniciar el proceso, debido a que sern activados cuando las
posicin original, se utilizar un pistn de gran capacidad para producir la fuerza con la que
se exprimirn las naranjas. Se utilizar solamente un pistn para reducir costos, pues es ms
barato comprar un pistn de gran capacidad, que dos de una capacidad media. La Figura
4.16 ilustra el mecanismo con el que bajarn las hembras para exprimir las naranjas.
Figura 4.16
Mecanismo para descender las hembras
Como se explic anteriormente, las naranjas sern sostenidas por una rampa, la cual
tendr que bajar, esto con el fin de sostener las cscaras ya exprimidas. Dicha rampa tendr
un pistn independiente porque subir a destiempo, en relacin con las hembras. Los tres
dispositivos (las dos hembras y la rampa) bajarn al mismo tiempo, pero al tiempo de subir,
las hembras lo harn primero, esto con el propsito de que cuando giren las hembras para
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regresar a su posicin original, no jalen consigo las cscaras de naranja ya exprimidas, sino
que se queden en la rampa. Con lo anterior podemos asegurarnos de que cuando la mquina
exprima otra naranja, las hembras avienten a las cscaras ya exprimidas cuando se coloquen
en la posicin de exprimido.
La rampa deber subir cuando las hembras estn totalmente arriba, la seal la
recibirn del sensor que se encuentra en las hembras. As, cuando las hembras estn girando
Con esta descripcin podemos deducir que se necesitan seis pistones, dos en la tolva
que permitirn el paso de las naranjas, dos conectados a dos cremalleras que harn girar las
hembras, uno que bajar las hembras con fuerza para exprimir las naranjas y el ltimo
conectado a la rampa.
Los pistones en la tolva necesitan una carrera estndar de 10cm, pues las naranjas,
como se coment anteriormente, no sern mayores de 8.5cm de dimetro; as que con 10cm
de vstago ser suficiente. Los cilindros sern de doble efecto y cada uno llevar dos
sensores, uno al inicio y otro al final de la carrera. La fuerza que generen dichos cilindros
no ser importante, pero el vstago que estar arriba deber soportar el peso de algunas
naranjas que estarn esperando el turno de ser exprimidas, por esto se calcular el dimetro
mnimo que necesite el vstago para soportar 3 Kg. de naranjas. Se escogern los pistones
MC
=
I
En donde:
M=momento que genera el peso de las naranjas sobre el vstago del pistn, en este caso
M=Fd=(3kg)(9.81m/s2)(0.05m)=1.47 N m
C= la distancia del eje neutro al punto de contacto, por lo que se tomar el radio del
vstago.
r4
I=Momento de inercia de geometras redondas I =
4
Dicho dimetro deber tener un factor de seguridad, y adems contar con un valor
contar con un dimetro de 32mm. As que se utilizarn dos cilindros de doble efecto con
estas caractersticas.
58
Los siguientes cilindros que se analizarn son los que generarn el movimiento de la
engrane.
engrane con un dimetro relativamente chico, que generara 180 en una distancia corta.
As, recurrimos a los catlogos de Martin Sprocket & Gears, y encontramos un engrane con
de catlogo:
TS815
acero, y con la fuerza que se necesita para el corte (20 Kg.) estar sobrado.
Con el dimetro del engrane podemos calcular la distancia que necesitamos para que
la cremallera lo haga girar media revolucin. As que, el permetro del engrane, tomando el
P = d = (1.875" ) = 5.89"
59
Por tanto, la mitad de ese permetro ser lo que necesite recorrer el engrane para
girar los 180 que se necesitan. Por lo que la cremallera deber medir la mitad de ese
5.89"
Distancia de la cremallera = = 2.945" = 75mm
2
La cremallera, por ende, deber ser comprada tambin en el mismo lugar que el
R20-1 X 3
Lo cual indica que tiene un ngulo de presin de 20, tiene pulgada y media de
ancho y tres pulgadas de largo. Todo lo anterior con los datos que tenemos del engrane
seleccionado.
cual deber ser mayor a las 3 pulgadas de la cremallera (75mm), as que seleccionaremos
una carrera estndar de 10cm. Es mejor tener una carrera un poco sobrada, pues la carrera
se puede calibrar exactamente a las necesidades con sensores. Lo que prosigue es calcular
la fuerza que necesita generar el pistn. Dicha fuerza producir el torque que se necesita
para cortar la naranja. As que calculamos el torque necesario para despus obtener la
fuerza que necesitamos del pistn. La siguiente figura 4.17 nos ayudar a calcular dicho
60
Figura 4.17
Viga de seccin circular
El torque resulta:
frmula:
T
T = F d F =
d
En donde:
Figura 4.18
Variables del torque para calcular la fuerza del pistn
T 23.5 N m
F= = = 549 N = 56 kg
d 0.04286m
Por tanto se necesitan dos pistones que tengan de carrera 10cm y de fuerza un
mnimo de 56kg. Despus de revisar algunos catlogos, se escoger un pistn con una
carrera estndar de 10cm y una fuerza promedio de 70kg. Dicha fuerza se podr ajustar de
acuerdo a la presin a la que el pistn se someta. Por esta razn no habr problema en que
El cilindro que generar la fuerza de exprimido deber bajar a las dos hembras, as
que deber ser un cilindro de gran capacidad. La carrera que se necesita es de 7cm. Dicha
distancia ser suficiente para exprimir media naranja. Recurriendo a los catlogos se
encontr un cilindro con un dimetro del vstago de 50mm y una fuerza promedio de
120kg.
En el caso del cilindro que operar la rampa, no ser necesario que cuente con
fuerza, ya que la fuerza la generar el cilindro del exprimido. Este cilindro slo se utilizar
como gua cuando todo el sistema baje, y cuando suba slo cargar el peso de la rampa. El
acuerdo al volumen aproximado que se necesita (Ver Figura 4.6) y a la densidad del
Nylamid que es igual a 1150 kg./m3 podemos deducir que aproximadamente la rampa
pesar 700gr. As que con un pistn que tenga una fuerza de 5kg ser suficiente.
Una vez teniendo seleccionados todos los pistones recurriremos a elegir las
vlvulas. Puesto que todos los pistones son de doble efecto, y slo se necesitan en dos
posiciones (al inicio de su carrera y al final de la misma) se utilizarn vlvulas 5/2. Lo cual
quiere decir que son 5 vas y dos canales. En la Figura 4.19 se muestra el diagrama general
Figura 4.19
Vlvula 5/2 (5 vas 2 canales)
63
menos de 0.2 ft3/min. Esto depender del modelo y del proveedor, pero se puede hacer un
estimado para calcular el tamao del compresor que se necesita. As que el compresor ser
de 3ft3/min. El compresor estar sobrado, pero la diferencia de precios entre uno de menor
Cabe mencionar que en el captulo siguiente se analizar a detalle cada pistn, cada
Con los pistones y las vlvulas seleccionadas, prosigue hacer el diagrama electro-
neumtico. Dicho diagrama mostrar la secuencia en que los sensores se irn activando.
Como se menciono antao, estarn dos sensores en cada cilindro, uno al inicio y otro al
final de su carrera. As que el sensor del inicio marcar la pauta a abrirse dicho cilindro, y
el sensor final dar la seal a otro sensor para la siguiente tarea. Cada vlvula ser activada
por un pulso elctrico o solenoide, y ser regresada por un resorte o muelle, dichos
proyecto.
64
Figura 4.20
Diagrama electro-neumtico de la mquina
simulacin, as como tambin se har referencia a los pasos y el orden en que entrarn en
Con los datos recopilados, ahora podemos comenzar con los clculos del dispositivo de
sujecin de la naranja (hembra), sta se analizar como una viga de seccin circular que
soporte una fuerza de 20 Kg. y con un radio de giro de 12 cm. (Vase la figura 4.17). As
MC
=
I
En donde:
= resistencia a la flexin.
C= radio de giro que en este caso ser el radio del rea transversal.
r 4
I= momento de inercia, I=
4
(20)(12)(4)
r3 = = 0.2716
(1125)
D = 1.29 cm.
66
Esto nos indica que para evitar una falla en la hembra, su dimetro no debe ser
menor a 1.29cm y si se llegara a bajar de este dimetro es muy probable que la pieza se
fisure e incluso llegue a romperse. Para nuestro diseo decidimos aumentar este dimetro 3
veces ms debido a que la hembra es una de pieza muy importante dentro del mecanismo,
esto nos da un dimetro de 3.88cm el cual decidimos redondear a 4cm para estandarizar la
pieza.
Para la prueba de corte se realiz anlisis de elemento finito con una fuerza de
20kg., en este caso la hembra estar trabajando en rotacin por lo tanto la pieza puede
mostrar cierto grado de deflexin, el cual pudiera hacer que la hembra pueda romperse, en
la Figura 4.21 se muestra la hembra con la carga y condiciones de frontera pero ahora en
deflexin.
Figura 4.21
Hembra en deflexin, con cargas y condiciones de
frontera
Posteriormente, para poder realizar el anlisis, se debe generar una malla dentro de
la pieza (Figura 4.22), ya que de este modo es como trabaja el software, cada uno de estos
Figura 4.22
Hembra en malla para el caso de deflexin
el cual nos arroja los resultados de los esfuerzos encontrados en la pieza, por medio de un
anlisis de Von Mises, en la Figura 4.23 observamos de color rojo el esfuerzo mximo, el
cual fue de 6.1 MPa y se encuentra por debajo del esfuerzo mximo en flexin permitido
Figura 4.23
Concentracin de esfuerzos de la hembra (deflexin)
68
mximo de 3.21 x 10-1mm. y mnimo de 3.56 x10-2mm. (Figura 4.24), que experimentar la
Figura 4.24
Desplazamientos de la hembra (deflexin)
Del mismo modo se realiz un anlisis de elemento finito para asegurarnos que la
anlisis consiste en que la pieza sea expuesta a las cargas a las que estar trabajando, en la
Figura 4.25 podemos observar la pieza con la fuerza de 70kg. en color amarillo y el rea en
donde sta ser aplicada, en color azul las condiciones de frontera, en este caso slo
Figura 4.25
Hembra con cargas y condiciones
de frontera
69
La Figura 4.26 nos muestra la hembra dividida en malla de elemento finito para su
posterior anlisis.
Figura 4.26
Hembra dividida en malla para anlisis
durante la prueba fue de 7.028 x 10+1MPa, valor que indica que no existe riesgo alguno de
Figura 4.27
Anlisis de elemento finito de la Hembra
70
En la Figura 4.28 observamos los desplazamientos, los cuales oscilaron entre 6.91 x
10-2mm como mnimo y 6.22 x 10-1mm el mximo que present la hembra al momento de
Figura 4.28
Desplazamientos de la hembra en la prueba de exprimido
de la hembra la cual embonar con la misma para realizar el exprimido, a esta pieza se le
llamo macho. El diseo del macho se torno un poco ms sencillo de disear debido a que
conocamos que la carga que deba soportar la base de la pieza seria de 70kg. y que deba
Se decidi que el dimetro de la semiesfera del macho fuera de la medida menor del
promedio de las naranjas 63cm y el dimetro de la base de esta pieza fuera igual al
dimetro de la base de la hembra, debido a que el macho soportar la misma fuerza, con los
clculos realizados en el diseo de la hembra se encontr que el dimetro tiene que ser
71
como mnimo de 1.29cm pero para mayor seguridad de nuestro diseo decidimos aumentar
su respectiva carga de 70kg (color amarillo) y sus condiciones de frontera (color azul), para
Figura 4.29
Macho con cargas y condiciones de frontera
que pudieran hacer que la pieza fallara. El esfuerzo mximo que esta pieza soportar es de
0.45MPa que comparado con el esfuerzo mximo del material de 103.5MPa en compresin,
Figura 4.30
Anlisis de esfuerzos del macho
presentaron durante el anlisis, los cuales van desde 1.03 x 10-3 mm como desplazamiento
mximo y 1.15 x 10-4 mm como el mnimo, estos desplazamientos son muy pequeos y no
Figura 4.31
Desplazamientos del macho
73
Todo el mecanismo de corte y exprimido tiene que ser sujetado por una estructura
funcionamiento de la mquina, adems de las piezas que realizarn todas las operaciones
involucradas en el proceso.
Se estim que todos los elementos que realizarn el proceso de corte, exprimido,
sensores, vlvulas etc. y dos pares de engrane con cremallera, tengan un peso de 20kg.,
todos los elementos juntos nos dan un peso de 35kg y para la elaboracin del anlisis de
elemento finito se le aplic a la estructura una carga de 40kg para asegurar que no falle, en
la Figura 4.32 se puede ver la estructura de todos estos elementos con la carga aplicada y
las condiciones de frontera que la dejan totalmente restringida para cualquier movimiento.
Figura 4.32
Estructura bsica del mecanismo
74
de elemento finito, ya que como se mencion anteriormente, sin esta malla que divide a la
Figura 4.33
Estructura dividida en malla para el anlisis
Figura 4.34 el esfuerzo mximo fue de 0.5759 MPa y el mnimo de 6.36 x 10-2 MPa, pero
del cuerpo.
Figura 4.34
Anlisis de esfuerzos de la estructura
75
Figura 4.35 que los desplazamientos localizados son despreciables y no alteran la estructura
Figura 4.35
Desplazamientos de la estructura
estructura bsica del mecanismo con todos sus elementos, el compresor de la mquina, el
funcionamiento del exprimidor y bsicamente toda la mquina estar soportada por esta
estructura.
Este elemento es muy importante, ya que si llegar a fallar, toda la mquina estara
en peligro de derribarse, es por eso que se utilizar un acero 1018 (apndice B tabla 3). Se
dise la estructura para que soporte un peso de 100 kg, de geometra sencilla, funcional y
Tambin se decidi analizar esta pieza para asegurarnos de que soportar las
condiciones de trabajo a las que estar sujeta, en la Figura 4.36 observamos la estructura
Figura 4.36
Estructura principal de la mquina con fuerzas y
condiciones de frontera
Figura 4.37
Estructura principal dividida en malla
77
de sus ngulos, lo cual indica que nuestro diseo fue el correcto y no presentar ninguna
Figura 4.38
Esfuerzos encontrados en la estructura principal
(Figura 4.39) muy pequeos, los cuales van desde 0.002mm como el mnimo y 0.01mm
misma.
Figura 4.39
Desplazamientos de la estructura principal de toda la mquina
78
Para comenzar los clculos de las flechas de las hembras es necesario conocer el
torque que se requiere para hacer girar las mismas. Dicho torque ser transmitido por un
para que con esa carrera haga girar el engrane acoplado. El torque se calcular con la fuerza
necesaria para realizar el corte, pues es slo en ste momento cuando se necesita el torque,
T = F r
En donde:
T=Torque
F=Fuerza
r=Radio
Por lo tanto:
Con el torque calculado, lo que prosigue es conocer la fuerza que genera este torque
sobre la flecha, el cual depende del ngulo de contacto del engrane. Como se sabe, sobre el
diente del engrane se generan dos fuerzas, una tangencial y otra radial al crculo de paso,
por tanto es necesario calcular ambas fuerzas para saber cmo se comporta el eje con dicho
torque.
79
T
Wt =
D
2
En donde:
Wt=fuerza tangencial
T=Torque
forma:
Wr = Wt tan
Puesto que el dimetro de holgura debe estar en pulgadas debemos convertir las
unidades del torque (N m) a unidades inglesas (lb in), de tal modo el torque sera igual a:
T = 23.54 N m = 208.3467 lb in
D = 5cm = 1.96 in
Con los datos anteriores podemos obtener las fuerzas que el engrane genera:
208.3467 lb in
Wt = = 212.6 lb
1.96 in
2
Wr = 212.6 lb tan 20 = 77.38 lb
80
Figura 4.40
Esquema de la flecha de la hembra
En base a la figura anterior haremos el diagrama de carga, corte y momento del eje
con slo la fuerza del engrane, ya que en el momento del corte slo se ejerce esa fuerza
sobre la flecha. Dichos diagramas ayudarn a conocer, el o los puntos crticos del eje para
Fy = F1 + FE = 0
En donde:
FE =Fuerza que genera el engrane sobre el eje, en este caso la fuerza radial
F1 = FE = 77.38 lb
81
Con las fuerzas calculadas se muestran los diagramas de carga, corte y momento:
Figura 4.41
Carga, corte y momento de la flecha de la hembra con engrane
momento del corte es de 609 lb in, el cual se utilizar para el clculo del dimetro mnimo
de la flecha.
expresin es la siguiente:
1
2 2 3
32 N Kt M 3T
D= +
s'n 4 s y
82
En donde:
N=Factor de seguridad
T=Torque
suficiente para una mquina que no estar expuesta a excesos de fuerzas ni esfuerzos. El
conocer otros factores que influyen en su deduccin como lo son: el factor de tamao el
cual estimaremos con la ayuda de la figura 9-8 del libro Diseo de elementos de mquina
de Robert Mott 2da Edicin, la cual se agrega en el anexo B tabla 4 de esta tesis. En dicha
figura necesitamos el dimetro del eje, si bien en este momento no conocemos el tamao
real, como un estimado podemos optar por un Cs=1.0, pues se espera que con la resistencia
del acero inoxidable y con las medidas de la hembra, el eje no exceda los de pulgada de
83
dimetro. Por otro lado necesitamos especificar el factor de confiabilidad, el cual se decide
0.5 1.0
0.9 0.9
0.99 0.81
0.999 0.75
En este caso se desea una confiabilidad de 0.9, por lo que se disear con un factor
s'n = sn C s C R
De los tres valores necesarios para calcular s'n nos falta por conocer s n o
resistencia por durabilidad, el cual depende totalmente del material. El material, como se
la figura 5-9 del libro Diseo de elementos de mquina de Robert Mott 2da edicin,
siguiente manera:
1 1
2 2 3
2 2 3
32 N Kt M 3T 32( 2) 1 609 3 208.3467
D=
lb in lb in
+ = 63000 psi + 4 110000 psi = 0.58in
s' n 4 s y
engrane ejerce fuerza, es de 0.58in, el cual para funciones prcticas tomaremos el estndar
El siguiente paso para el clculo del dimetro del eje es obtener la fuerza, el
momento. Para comenzar, recordemos que la fuerza que se utilizar para exprimir naranjas
Figura 4.42
Carga, corte y momento
de la flecha de la hembra con la hembra
85
colocar la hembra, por lo que es necesario redefinir cada uno de las variables de la frmula
anterior, as que:
debe tener un cuero de corredera, el cual har la funcin de sostener la hembra. Para el
s'n =Los parmetros que se necesitan para calcular la resistencia por durabilidad modificada
son los mismos, as que este valor ser igual que en el clculo anterior.
As que, con todas las variables definidas, podemos calcular el dimetro mnimo en
1 1
2 2 3
2 2 3
32 N Kt M 3T 32 ( 2 ) 1 . 6 1818 . 7 3 0
D= lb in
+ = 63000 psi + 4 110000 psi = 0.98in
s' n 4 s y
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En este caso el dimetro mnimo a utilizar result ser de 0.98 in, as que, tomaremos
cual ser calculado en base a la tabla 10-1 del libro que utilizamos de referencia, aadida en
el anexo B tabla 6.
En base a la tabla recurrida, la cua debe ser de geometra cuadrada, con la longitud
Figura 4.43
Geometra de la cua a utilizar.
En donde H=W=3/16.
Los cueros, tanto en el eje como en la maza (parte o pieza que se va a sujetar al
eje), son diseados para que cada mitad de la cua se apoye en cada elemento, eje y maza.
Para esto es necesario obtener algunos valores para facilitar el maquinado en cada
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componente. La Figura 10-2 del libro que se est usando como referencia, agregada en el
anexo B tabla 7 de la tesis, describe todas las dimensiones necesarias, en cada elemento,
para maquinar y poder acoplar la cua en los respectivos cueros. La distancia Y que seala
dicho anexo, es la distancia radial a partir de la parte superior terica el eje, antes de que se
maquine el cuero, hasta el borde superior del cuero terminado para obtener una
generan cueros de perfil o con ngulos totalmente rectos, por lo que, con el fin de reducir
la concentracin de esfuerzos, se les pueden dar un radio a los cueros y un chafln a las
cuas. Dichos radios y chaflanes se estimarn en base a la Tabla 10-2 del libro de Robert
Como podemos observar en dicha tabla, se recomienda un radio del chafln de 1/8 y un
chafln a 45 de 5/32.
total que se necesita para soportar la presin que ejercern los componentes.
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cedencia, el cual en este caso, ser el Nylamid, pues la cua, como estar en contacto con
sy
d = N
En donde:
N=Factor de seguridad
= 16000 psi
sy
d = N 3
= 5333.33 psi
Con ese esfuerzo, y la frmula que deduce Robert Mott en el libro que se ha estado
4T
L=
d DH
T=Torque; 208.3467 lb in
4T 4(208.3467 lb in)
L= = = 0.95in
d DH 5333.33 psi (7 / 8" )(3 / 16" )
se tiene:
L = 0.95in = 24.13mm
Teniendo los dimetros de la flecha y las dimensiones del cuero, podemos concluir
con los clculos del eje, el cual ser el mismo para ambas hembras, dado que estn
Para el caso de las flechas de los machos, sabemos que el material es el mismo que
para las flechas de las hembras (acero inoxidable), y conocemos el tipo de esfuerzo al que
est sometido, flexin pura. Para calcular el dimetro que necesitamos para la flecha del
MC
=
I
En donde:
sy = =110000psi=758 MPa.
r4
I=momento de inercia, para una geometra circular I =
4
Sabemos que la fuerza a la que estar sometido el eje es de 70kg, la Figura 4.44.
Figura 4.44
Diagrama de cuerpo libre de
la flecha del macho
Despejando r:
d = 4.8mm(2) = 9.6mm
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12.7mm . Ambos machos estarn sometidos a la misma flexin, por lo tanto, las dos
La forma en que se sostendrn las flechas ser en una placa de Nylamid con dos
rodamientos para las flechas de las hembras. Dicha placa estar agarrada por el pistn, para
que as la placa se mueva junto con el pistn. La placa deber soportar la fuerza que se
ejerza al momento del exprimido, as que la geometra ser de un rectngulo con una altura
K t MC
=
I
En donde:
bh 3
I=Momento de inercia, en este caso de un rea rectangular= , en donde la base es el
12
.
Figura 4.45
Seccin transversal
de la placa
Figura 4.46
Placa con los rodamientos para sostener las
flechas de las hembras
93
K t MC (2)(17.85 N m)(0.0254m)
= 110000000 Pa =
I b(0.0508m)3
12
(2)(17.85 N m)(0.0254m)(12)
b= = 7.5 x10 4 m = 0.75mm
(0.0508m)3 (110000000 Pa)
Para esta seccin se utilizar un grosor de , el cual tendr una resistencia mucho
mayor a la que se requiere y cubrir el grosor de los rodamientos para un perfecto ajuste.
Por otro lado, frente a la pared de Nylamid tendr que ir una pared ms delgada de
acero inoxidable, que estar en contacto con el jugo, y entre esas dos paredes habr unas
lminas ms pequeas, que se mover junto con las flechas, la cual permitir establecer el
dejara la franja el jugo podra entrar al sistema neumtico, es por esto que estas lminas son
necesarias.
Finalmente el modo de sujecin entre las dos estructuras y entre las paredes ser por
medio de tuercas y tornillos. Los tornillos sern slo de sujecin, as que harn la funcin
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tabla 10. Las tuercas para dichos pernos se especifican en el anexo B tabla 11. Por otro
lado, para la sujecin de los elementos con grado alimenticio se tendr que utilizar tornillos