Física

Vectores deslizantes

Vectores deslizantes
Marcos H. Giménez, Jaime Riera y Ana Vidaurre
1. Vectores libres, fijos y deslizantes
Se denomina punto de aplicación de un vector el punto en el que actúa. Por ejemplo, los puntos de aplicación de los vectores , y de la figura 1 son P1, P2 y P3 respectivamente. Se denomina línea de acción de un vector la línea recta sobre la que está situado. En el ejemplo de la figura, E1 es la línea de acción de , y E2 la de y . Evidentemente, la línea de acción de un vector es paralela al mismo y pasa por su punto de aplicación.

Figura 1.- Punto de aplicación y línea de acción de diversos vectores.

Atendiendo a la significación del punto de aplicación, los vectores se pueden clasificar en los tres tipos que se describen a continuación: - Vector libre. Es aquél cuyos módulo, dirección y sentido describen completamente la magnitud que representa, siendo irrelevante el punto de aplicación. Entendidos como libres, los tres vectores iguales de la figura 1 serían representaciones de un mismo vector. - Vector fijo. También se le denomina vector ligado. Es aquél que debe situarse en un punto de aplicación concreto para describir completamente la magnitud que representa. Entendidos como fijos, los tres vectores de la figura 1 son distintos. Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de la velocidad del aire en distintos puntos de una habitación. Así, , y son las velocidades en los puntos P1, P2 y P3, y por tanto representan conceptos distintos. - Vector deslizante. Es aquél que debe situarse en una línea de acción concreta para describir completamente la magnitud que representa. Se trata por tanto de un caso intermedio: a diferencia del vector libre, la línea de acción es relevante; a diferencia del vector fijo, no importa el punto de aplicación concreto, siempre que esté sobre la línea de acción. Entendidos como deslizantes, los vectores y de la figura 1 son iguales, pero distintos de . Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido. Así, las fuerzas y producirían los mismos efectos, pero no así .

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Física

Vectores deslizantes

El presente tema se centra en los vectores deslizantes y en un concepto asociado a los mismos, el de momento, ampliamente utilizado en la Física.

Ejemplo 3.1: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Obténgase la ecuación de dicha línea en forma paramétrica. Sea un punto cualquiera de la línea de acción. Obviamente, el vector es paralelo a dicha línea, por lo que se puede expresar en la forma , donde λ es un parámetro que caracteriza cada punto Q concreto. A partir de aquí resulta:

Por tanto, la ecuación de la línea de acción es:

3.2. Momento de un vector deslizante respecto a un punto
Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P, tal y como se muestra en la figura 2. Se define el momento del vector deslizante respecto a un punto A, y se denota por , como: (1) En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del vector deslizante, o simplemente momento del vector deslizante, y se denota por o por . Puesto que se obtiene mediante un producto vectorial, el momento respecto a un punto es un vector. Su dimensión es la del propio vector por la de , que es una longitud; por ejemplo, en el caso del momento de una fuerza sería [MF]=[F]L. Recordemos que P no es un punto concreto, sino uno cualquiera de la línea de acción del vector deslizante. Así, hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (1), ya
Figura 3.- Utilización de puntos diferentes de la línea de acción. Figura 2.- Momento de un vector deslizante respecto a un punto.

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de modo que. Como se muestra en la figura 4. resulta: (2) Un caso de especial interés es aquél en que el punto A está situado sobre la propia línea de acción del vector deslizante.Física Vectores deslizantes que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes P1 y P2 de la línea de acción. pero no independientes.. en ese caso los vectores y son paralelos. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. los vectores y son paralelos. Ejemplo 3.Momento respecto a un punto de la línea de acción. Es: y puesto que es el momento respecto a B. El vector es: 3 .2: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . esto es. como se muestra en la figura 3. a la línea de acción de . de modo que: Figura 4. Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . la elección de uno u otro punto de la línea de acción para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. como se ha dicho. y la definición dada por la expresión (1) es coherente. se obtendrán en principio resultados diferentes: P1 y P2 pertenecen. En consecuencia: Por tanto. el momento de un vector deslizante respecto a cualquier punto de su línea de acción es el vector cero. Los momentos de un vector deslizante respecto a distintos puntos son en general diferentes.

puesto que es paralelo a la línea de acción y P está sobre ella. 4 . entonces A pertenece a la línea de acción.Física Vectores deslizantes y por tanto el momento principal es: Por su parte. En tal caso.3: Sea un vector deslizante no nulo. el vector es: y por tanto el momento respecto al punto A es: Un método alternativo de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (2): Ejemplo 3. Demuéstrese la implicación recíproca. por lo que es evidente que pertenece a la línea de acción. Se ha indicado que si un punto A pertenece a la línea de acción.Que sea . que si el momento respecto a un punto A es el vector cero. . En tal caso. el correspondiente momento es el vector cero. esto es. también ha de estarlo A. Puesto que .Que y sean paralelos. sólo existen dos posibilidades de que el producto vectorial sea el vector cero: . A coincide con P.

Interpretación geométrica del momento respecto a un punto Aunque la forma más cómoda de obtener un producto vectorial es utilizando su expresión analítica.Física Vectores deslizantes Ejercicio: Utilizando la expresión (2). Demuéstrese que su momento respecto a cualquier punto es el vector cero. y de acuerdo con la expresión (3) el módulo del momento es también cero. no debe olvidarse que se define a partir de un módulo. como ya conocíamos. Se denomina brazo de un vector deslizante respecto a un punto A a la distancia entre dicho punto y la línea de acción del vector.3. pero no es correcto. En ocasiones se da este resultado como si fuera la definición de momento. en la figura 5(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. entonces el brazo es cero. este punto de vista puede proporcionar una interpretación más geométrica y por tanto más fácil de visualizar. el producto vd da como resultado un escalar. Por tanto. En efecto. Si θ es el ángulo que forman los vectores y . el módulo del momento de un vector deslizante respecto a un punto es igual al módulo del vector por su brazo respecto a dicho punto.Brazo de un vector deslizante y su relación con el momento. 5 . el módulo. esto es. Por ejemplo. el momento respecto a un punto de la línea de acción es el vector cero. de la figura 5(ii) se deduce que dicha distancia es: Figura 5. del que dicho producto es. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un vector deslizante tenga el mismo momento respecto a ambos. Nótese que si A está situado en la línea de acción. Ejercicio: Considérese un vector deslizante nulo. por definición de producto vectorial: y por tanto: (3) Así pues. . El módulo de es. una dirección y un sentido. 3. mientras que el momento es un vector. insistimos. Y puesto que el momento es precisamente un producto vectorial..

4: Sea el vector deslizante de la figura 8. Se considera que el extremo A es fijo. Supongamos que existe una barra con un extremo situado en el punto A y el otro en el punto de aplicación del vector . Figura 6. El módulo es: Figura 8. con una excepción: que el punto estuviese situado sobre la propia línea. Cuando el vector tira de ella. Por último. supongamos una barra entre A y P. Por último. Como puede observarse en la figura 6. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 7 coincide con el que debe tener el producto vectorial . y . de acuerdo con la regla de Maxwell. Sin embargo. de La dirección es perpendicular al plano que definen y A.Dirección del momento. Por ejemplo.Física Vectores deslizantes Por lo que respecta a la dirección del momento. Figura 7. 6 . Ejemplo 3. al papel.Ejemplo cálculo del momento. tal y como se muestra en la figura 7. y la barra gira respecto a él como si el vector tirara de ella. la misma ha de ser. la dirección y el sentido de su momento respecto al punto A. es decir. Por tanto. no existiendo en consecuencia ninguna indefinición.Sentido del momento. el sentido del momento es hacia dentro del papel. perpendicular a los vectores multiplicados. sabemos que en este caso el momento es el vector cero. siendo A un punto fijo. Obténganse el módulo. Nótese que en efecto una línea y un punto siempre definen un plano.. esta barra gira en el sentido de las agujas del reloj. por definición de producto vectorial.. por lo que carece de dirección. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento.. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen la línea de acción del vector y el punto A respecto al que se toma.

Física Vectores deslizantes 3. Se define el momento del vector deslizante respecto al eje E. Así.Utilización de puntos diferentes del eje. un escalar. los vectores y son paralelos. Ejemplo 3. tal y como se muestra en la figura 9.Momento de un vector deslizante respecto a un eje. A1 y A2 pertenecen. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . y la definición dada por la expresión (4) es coherente. el momento respecto a un eje (también denominado momento áxico) es. la elección de uno u otro punto del eje para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. al eje E. Momento de un vector deslizante respecto a un eje Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P. la del propio vector por una longitud. Es importante destacar que mientras que el momento respecto a un punto es un vector. como se ha dicho. como: (4) Figura 9. En consecuencia.. esto es. hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (4). utilizando la expresión (7). y por tanto es adimensional. de modo que. El momento respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. y se denota por .4. Un vector unitario es el cociente entre un vector y su módulo. la dimensión del momento respecto a un eje es la misma que la del momento respecto a un punto.5: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . como se muestra en la figura 10. Así. ya que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes A1 y A2 del eje. resulta: Por tanto. y es: 7 .. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero.2. de acuerdo con su definición. se obtendrán en principio resultados diferentes: Figura 10. Recordemos que A no es un punto concreto. sino uno cualquiera del eje E. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector .

El signo correcto depende del vector unitario que se ha tomado para el eje. el momento áxico es negativo. todo eje tiene dos vectores unitarios paralelos. . En efecto.. véase el ejemplo 3. Figura 12. si se utiliza el que tiene sentido contrario. salvo el signo.Se proyecta dicho momento sobre el propio eje. Se ha indicado que el momento áxico no depende del punto del eje que se utilice para calcularlo. Desde el punto de vista geométrico. la definición (4) equivale a decir que el momento respecto a un eje se obtiene siguiendo los siguientes pasos: . opuestos entre sí. De acuerdo con esta propiedad..Física Vectores deslizantes Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. 3. . bien 4.El momento áxico es igual.Se obtiene el momento respecto a cualquier punto del eje. pero sus proyecciones son iguales.Invarianza de la proyección de los momentos sobre un eje. Interpretación geométrica del momento respecto a un eje Una de las propiedades del producto escalar es la siguiente: si es un vector unitario. esto implica una interesante propiedad: los momentos respecto a distintos puntos del mismo eje son en general diferentes. Para estudiar este punto con mayor detalle. a la longitud de esa proyección (véase la figura 11).Interpretación geométrica del momento respecto a un eje.5. es la proyección de sobre la dirección de . 8 .6. el momento áxico es positivo. el momento respecto al eje es: Ejercicio: Utilizando las expresiones (1) y (4). Si se toma el que tiene el mismo sentido que la proyección. como se muestra en la figura 12. Figura 11. dedúzcase qué condición ha de satisfacer un eje para que el momento respecto al mismo de un vector deslizante sea cero. bien -4. El comentario respecto al signo se refiere a que si la longitud de la proyección es por ejemplo 4. el momento áxico puede ser.

tres. de acuerdo con el ejemplo 3.Física Vectores deslizantes Ejemplo 3. el resultado coincide con el obtenido en el ejemplo 3. Por tanto. Figura 13. deben proporcionarse las componentes de dichos vectores. Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . El número de vectores del sistema puede ser cualquier entero no negativo. Se define la resultante del sistema. 3. o un trillón.6: Repítase el cálculo realizado en el ejemplo 3.5.0'6). Sistemas de vectores deslizantes Un conjunto de vectores deslizantes. la resultante de un sistema es la suma de los vectores que lo constituyen. e incluso de cero. se tiene una proyección de 6 unidades en el sentido del vector (0. El otro vector unitario paralelo al eje es: Utilizando este vector. pero utilizando el otro posible vector unitario. esto es. Justifíquese el diferente resultado obtenido. recibe el nombre de sistema de vectores deslizantes.Sistema de vectores deslizantes.5. el momento respecto al eje es: Nótese que. como: (5) Por tanto. como se comentará posteriormente.. y se denota por .-0'8.-0'6).6. 9 . salvo el signo. como por ejemplo dos. se tiene una proyección de -6 unidades en el sentido del vector (0. como el que se muestra en la figura 13. En realidad.6. ambos resultados tienen la misma interpretación geométrica: de acuerdo con el ejemplo 3.0'8. y un punto de la línea de acción de cada uno de ellos. Nótese que en su definición no intervienen las líneas de acción de dichos vectores. La descripción de un sistema se realiza indicando qué vectores deslizantes lo constituyen. Es posible tener un sistema de un solo vector deslizante. de 6 unidades en el sentido contrario.5.

todos sus momentos son el vector cero.0. respecto al mismo punto.7: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . y . En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0. si el sistema tiene cero vectores. Ejemplo 3.Física Vectores deslizantes Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. si el sistema tiene cero vectores. pero no independientes. el momento de un sistema respecto a un punto es la suma de los momentos. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Es: Teniendo en cuenta que el primero de los sumatorios es la resultante del sistema. su resultante es el vector cero. su resultante es el propio vector. Momento de un sistema respecto a un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . Se define el momento del sistema respecto a un punto A. Los momentos de un sistema respecto a distintos puntos son en general diferentes. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. y se denota por o por . Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del sistema. resulta: 10 .7. y se denota por . La resultante del sistema es: 3. o simplemente momento del sistema. de los vectores que lo constituyen.0). sus momentos son los del propio vector. y . y el segundo es su momento respecto a B. como: (6) Por tanto. Obténgase su resultante.

Física Vectores deslizantes (7) Obsérvese que esta expresión es formalmente análoga a la ecuación (2). cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . El momento principal es: Por su parte. y . el momento respecto al punto A es: Un método alternativo y más rápido de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (7): Ejemplo 3. y . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos y 11 . Sea por ejemplo el sistema constituido por los vectores deslizantes y . en el caso de los sistemas no existe en general ningún punto de este tipo.8: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . En cambio. existen puntos respecto a los cuales el momento de un único vector deslizante es el vector cero. la aplicación de la expresión (7) a sistemas de un único vector conduce directamente a la ecuación (2).9: Como ya se indicó. Ejemplo 3. sin más que sustituir en ésta el vector individual y sus momentos por la resultante del sistema y los suyos. Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . Más aún.

no existe ningún punto respecto al cual el momento del sistema sea el vector cero.8. Ejercicio: Utilizando la expresión (7). como: (8) esto es.Física Vectores deslizantes . 12 . Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario .y. que y=0. de los vectores que lo constituyen. Demuéstrese que no existe ningún punto respecto al que su momento sea el vector cero. la tercera.z) es: Para que el momento del sistema respecto a un punto sea el vector cero. este sistema carece de solución: la primera ecuación requiere que y=1. Momento de un sistema respecto a un eje Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un sistema de vectores deslizantes tenga el mismo momento respecto a ambos. En consecuencia. respecto al mismo eje. el momento de un sistema respecto a un eje es la suma de los momentos. las coordenadas de dicho punto deben satisfacer las siguientes ecuaciones: Sin embargo. El momento respecto a un punto cualquiera A(x. Se define el momento del sistema respecto al eje E. y se denota por . 3.

Ejemplo 3. Aparentemente.Física Vectores deslizantes A partir de esta definición.8. si el sistema tiene cero vectores. El momento del sistema respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. y . todos sus momentos áxicos son cero. y es: Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. Nótese que por el contrario no es preciso que estén constituidos por el mismo número de vectores.9. y . sus momentos áxicos son los del propio vector.10: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . el momento del sistema respecto al eje es: 3. Sistemas equivalentes Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a cualquier punto del espacio. Sin embargo. es 13 . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . la tarea de comprobar si dos sistemas son equivalentes es descomunal. es: y por tanto: (9) Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector deslizante. es posible obtener una expresión más sencilla del momento áxico. En efecto. pues deben coincidir los momentos respecto a los infinitos puntos posibles.

Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes. dos sistemas equivalentes tienen también el mismo momento respecto a cualquier eje. pasando sus líneas de acción por los puntos y . Como ejemplo de lo anterior. La resultante y el momento principal del sistema S1 ya se obtuvieron en los ejemplos 3. puesto que los infinitos sistemas posibles son equivalentes. el momento del primer sistema respecto a cualquier otro punto A es: En consecuencia.8 respectivamente. esto es: De acuerdo con la expresión (7). Esta propiedad no sólo proporciona un método sencillo de comprobar si dos sistemas son o no equivalentes (véase el ejemplo 3. sean dos sistemas S1 y S2 que tienen igual resultante. Por tanto. y . En efecto. y cuyos momentos respecto a un determinado punto B coinciden. el sólido se comporta exactamente de la misma manera. Nótese que como consecuencia de la expresión (9).11). basta conocer la resultante y un momento para determinar cómo se comportará el cuerpo. considérese el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Ejemplo 3. sino que permite describir un sistema con un mínimo de información: su resultante y su momento respecto a un punto dado. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Es cierto que existen infinitos sistemas de vectores deslizantes para una misma combinación resultante-momento. si dos sistemas tienen en común la resultante y un momento.11: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes . y . sin que importe qué sistema de fuerzas concreto de los infinitos equivalentes es el que está actuando. Otro sistema S2 cuenta con los vectores y . y que no se puede invertir el proceso y averiguar cuál de estos sistemas era el original.Física Vectores deslizantes suficiente verificar que ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a un único punto. y son: La resultante del sistema S2 es: 14 . Determínese si ambos sistemas son o no equivalentes. entonces todos los demás momentos también coinciden.7 y 3. tal y como se había indicado. es irrelevante identificar este original. de modo que dichos sistemas son equivalentes. Sin embargo.

Par de vectores Se denomina par de vectores a un sistema constituido por dos vectores opuestos con líneas de acción diferentes. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. los dos sistemas son equivalentes. Ejercicio: Compruébese que los dos sistemas equivalentes del ejemplo 3.. que satisface las propiedades reflexiva. Si θ es el 15 .Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. Sistemas de vectores deslizantes de especial interés 3. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto.1. En efecto: Otra consecuencia expresión (7): se deduce a partir de la Figura 14.10.11 tienen el mismo momento respecto al punto .Par de vectores. Como consecuencia de esta definición. y se denota simplemente por . su resultante es cero. Por tanto. Por ejemplo. 3. esto es.10. Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre sus líneas de acción. Por este motivo se hace referencia al momento del par. sin especificar punto. simétrica y transitiva. Ejercicio: Verifíquese que la relación entre sistemas de vectores equivalentes es efectivamente una relación de equivalencia. La elección del origen de coordenadas para comparar momentos ha sido arbitraria. en la figura 15(i) el brazo es la distancia representada por la letra d.

Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell.. el módulo del momento de un par de vectores es igual al módulo de los mismos por su brazo. y . el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. Por lo que respecta a la dirección del momento. Como puede observarse en la figura 16. En consecuencia: (10) Así pues. calculado utilizando por ejemplo el punto P1. por definición de producto vectorial. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. Dicho momento.Dirección del momento. tal y como se muestra en la figura 17. como se verá a continuación.Física Vectores deslizantes ángulo que forman los vectores y . Por último. 16 . Figura 16. Figura 17.. de la figura 15(ii) se deduce que dicha distancia es: El brazo está relacionado con la interpretación geométrica del momento del par. y que dicha barra gira como si los vectores tiraran de ella.. El módulo de es. la misma ha de ser. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen los vectores del par.Brazo de un par de vectores y su relación con el momento. es: Figura 15.Sentido del momento. por definición de producto vectorial: donde no se especifica un subíndice de v por tener los dos vectores del par el mismo módulo. Supongamos que existe una barra con sus extremos situados en los puntos de aplicación de los vectores. perpendicular a los vectores multiplicados.

si lo hay. Vamos a verificar si existe un sistema equivalente constituido por un único vector. ambos sistemas son equivalentes. donde es 17 .3.2. Para que coincidan las resultantes. por ser ésta bidimensional). puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 17 coincide con el que debe tener el producto vectorial .10. Así pues. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. Por tanto. Así. Cualquier vector del sistema se puede expresar en la forma . y cuya línea de acción pasa precisamente por P.Sistema de vectores concurrentes en un punto. ambos sistemas tienen la misma resultante. Este resultado es conocido como teorema de Varignon. tal y como se muestra en la figura. que es precisamente la resultante del sistema anterior.Sistema de vectores paralelos. el momento respecto a dicho punto de cualquiera de los vectores del sistema es el vector nulo. dicho vector ha de ser precisamente la resultante del sistema original.10. y se enuncia como sigue: Teorema de Varignon: Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto es equivalente a su resultante pasando por el mismo punto. Puesto que P pertenece a todas las líneas de acción. por ser ésta bidimensional). Sistema de vectores concurrentes en un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción concurren en un punto P.Física Vectores deslizantes Por ejemplo. aunque aparezcan así en la figura. tal y como se muestra en la figura 18 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. y el mismo momento respecto a P. ha de pasar la línea de acción para que también coincidan los momentos. 3. Considérese ahora un sistema constituido por un único vector. En consecuencia: Figura 18. Figura 19. tal y como se muestra en la figura 19 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. Sistema de vectores paralelos Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes paralelos . el problema se reduce a averiguar por qué punto. . . 3. aunque aparezcan así en la figura..

y negativo en caso contrario.Física Vectores deslizantes el "módulo con signo". se deduce que se puede obtener una solución haciendo: de donde resulta: (11) Por tanto. El momento principal de este sistema sería: Se pretende seleccionar C de modo que ambos momentos principales coincidan. Por lo que respecta al momento principal. y así los sistemas sean equivalentes. En efecto: 18 . la solución obtenida no es única ( no implica necesariamente que ). su valor es: Considérese ahora un sistema constituido únicamente por el vector . Esto permite expresar la resultante en la forma: Este resultado expresa matemáticamente lo que cabía esperar: la resultante tiene la misma dirección que los vectores del sistema. En realidad. Comparando las dos expresiones. y cuya línea de acción pasa por un cierto punto C. Es de destacar que existe un caso en que la equivalencia antes indicada no es posible: cuando la resultante del sistema de vectores paralelos es el vector cero. ya que la línea de acción pasa por infinitos puntos. pero esto no es de extrañar. y su módulo se obtiene sumando los mencionados "módulos con signo". siendo este signo positivo si y tienen el mismo sentido. un sistema de vectores deslizantes paralelos es equivalente a su resultante pasando por el punto cuyas coordenadas se obtienen a partir de la expresión (11). y el objetivo planteado era determinar las coordenadas de uno de ellos.

y . Obténgase un sistema equivalente de un solo vector. y . el sistema S1 es equivalente al formado únicamente por el vector con su línea de acción pasando por el punto . los "módulos con signo" se obtienen como sigue: La resultante del sistema original es: mientras que la aplicación de la expresión (11) da como resultado: Por tanto. no existiendo el punto C buscado.12: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes paralelos . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Un vector unitario paralelo a los vectores del sistema es: Utilizando este vector. 19 . Ejemplo 3.Física Vectores deslizantes y por tanto el denominador de la expresión (11) es cero.

4. Determínese si el sistema es o no nulo.13: Un sistema está constituido por los vectores deslizantes . el momento del sistema respecto a cualquier otro punto A es: y por tanto se trata de un sistema nulo. la tarea de comprobar si un sistema es nulo es descomunal. La resultante del sistema es: 20 . cambiarían de signo. y . sería v1=-2.Física Vectores deslizantes Un aspecto que conviene puntualizar es lo que hubiera sucedido si se hubiera tomado como vector unitario . es evidente que un sistema nulo es equivalente a un sistema de cero vectores deslizantes. Aparentemente. y al sustituir en la expresión (11) todos los términos. Sin embargo. y pueda parecer que carecen de interés. se obtendría el mismo resultado. v3=1. Ejemplo 3. En efecto. En el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Ejercicio: Compruébese que el sistema S1 del ejemplo 3. pues deben ser cero los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. 3. esto es: (12) Como consecuencia de esta definición. y por tanto son la base de la Estática. sea un sistema en el que: De acuerdo con la expresión (7). el cuerpo se comporta exactamente de la misma manera que si no actúa fuerza alguna. En tal caso. v2=-3. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . En consecuencia. Aunque estos sistemas constituyen un caso muy particular.10. y .12 y el equivalente allí obtenido tienen el mismo momento principal. es suficiente comprobar que son cero su resultante y su momento respecto a un único punto. Sistema nulo Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes aquél en el que tanto su resultante como todos sus momentos son el vector cero. tanto del numerador como del denominador. esto significa que si se trata de un sistema nulo. lo cierto es que caracterizan el estado de equilibrio.

13 respecto al punto es el vector cero. No es el objetivo de este texto indicar cuál es el procedimiento general para llevar a cabo esta reducción. el sistema es nulo. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. encontrar un sistema equivalente constituido por a lo sumo dos fuerzas. incluso si el número de fuerzas es infinito. En efecto.Siempre es posible reducir un sistema a otro equivalente constituido por como mucho dos vectores deslizantes. vamos a demostrar que elegido. Siempre es posible. considérese el caso de los sistemas de fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Para saber si el sistema se puede reducir a cuál es el resultado de multiplicar escalarmente su punto. podemos afirmar que: .Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. Ejercicio: Compruébese que el momento del sistema del ejemplo 3. se obtiene: menos de dos vectores.11. pero sí resulta de interés indicar hasta dónde se puede llegar con ella. hay que analizar resultante por su momento respecto a un ese resultado es independiente del punto sabiendo que el producto mixto de tres 21 . Reducción de un sistema de vectores deslizantes Se denomina reducción de un sistema de vectores deslizantes al proceso de obtener un sistema equivalente constituido por el menor número de vectores posible. y vectores coplanarios es cero. 3. Basta con pensar en la simplificación conceptual y de cálculo que esto supone. La elección del origen de coordenadas para comprobar si el momento es el vector cero ha sido arbitraria. Como ejemplo de la utilidad de este resultado. Omitiendo la demostración. utilizando la expresión (7). e incluso en ciertos casos por una o ninguna. Como paso previo.

Caso a) Vamos a comprobar que en efecto un sistema de este tipo no se puede reducir a otro con menos de dos vectores. lo que. y por tanto sería . En segundo lugar. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. la reducción es única. lo que requeriría que la resultante fuera el vector cero. sin especificar el punto respecto al que se calcula el momento. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por cero vectores deslizantes. y lo mismo podría hacerse si fueran paralelos. en lo sucesivo haremos referencia a este producto escalar como . b) Es con . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. A continuación vamos a indicar los posibles casos que se pueden dar. Caso b) Es evidente que no se puede reducir aún más. En primer lugar. pues para ello debería ser un sistema nulo. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de sistemas equivalentes con dos vectores.Física Vectores deslizantes A la vista de este resultado. Posteriormente se analizará uno a uno cada uno de esos casos. d) Es con y . c) Es con y . de acuerdo con el teorema de Varignon. En efecto: . . si se cortaran se podrían reducir a un único vector. de nuevo.Los dos vectores del sistema reducido siempre se cruzan. En efecto. lo que no es el caso. No es posible una reducción mayor. y por tanto tendría . no es el caso. y el número de vectores de los correspondientes sistemas reducidos. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por un único vector deslizante. A diferencia de lo que ocurre en el caso a). si fuera equivalente a un sistema de cero vectores. existirían puntos en los que el momento sería cero (los de la línea de acción del vector único equivalente).No hay una reducción única. 22 . si fuera equivalente a un sistema de un vector. No es posible una reducción mayor. Es interesante mencionar las siguientes propiedades de este tipo de sistemas: . su resultante y sus momentos serían cero. a) Es . De hecho.El vector del sistema reducido ha de ser necesariamente la resultante del sistema original (en caso contrario no serían equivalentes).

ni a otro de cero vectores (los momentos deberían ser cero). En efecto. Dado que el sistema reducido ha de tener la misma resultante que el original. el í momento principal es: Utilizando este resultado. ni de uno (habría momentos nulos en la línea de acción). Ejemplo 3. Caso c) En este tipo de sistemas. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de pares de vectores equivalentes. esto es. ya que cambiarían los momentos (por ejemplo.Física Vectores deslizantes . y no coincidirían con los del sistema original. es evidente que el sistema no se puede reducir aún más. Ya conocemos dos tipos característicos de sistemas que. se pueden reducir a un único vector: los de vectores concurrentes en un punto y los de vectores paralelos. En cualquier caso.2 se demostró que un sistema de vectores concurrentes en un punto es equivalente a un único vector.16. esto es el vector cero.Tampoco se puede cambiar la línea de acción. Como se demuestra en el ejemplo 3. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. esto también se aplica a los sistemas de vectores coplanarios. que eran cero. Demuéstrese que en efecto es . dejarían de serlo). Puesto que todas las lneas de acción pasan por el punto P de concurrencia. los dos vectores que lo forman han de ser opuestos. salvo que su resultante sea nula. utilizando la expresión (7) se obtiene: Puesto que este momento constante es no nulo. De hecho. ya estudiados anteriormente.14: En el apartado 3.10. los de la línea de acción anterior. En consecuencia. Caso d) Se trata del caso de los sistemas nulos. se obtiene: 23 . el sistema reducido ha de ser un par de vectores. por lo que debe corresponder al caso b). no hay una reducción única. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. aquéllos en los que todas las líneas de acción están contenidas en un mismo plano.

3 se demostró que un sistema de vectores paralelos con resultante no nula es equivalente a un único vector. puesto que. es perpendicular a .16: Demuéstrese que un sistema de vectores coplanarios con resultante no nula puede ser reducido a un único vector. Esto significa que tanto los vectores como los puntos están en π. Sea un vector unitario perpendicular a π. el vector es perpendicular al plano que definen y . éste también contendrá los vectores . el contrario. De acuerdo con la definición de producto vectorial. como ya sabemos. el momento del sistema en ese punto es el vector cero. En el apartado ya mencionado se demostró que la resultante y el momento principal son: De acuerdo con la definición de producto vectorial. Demuéstrese que en efecto es . Si A es un punto cualquiera del plano. Por son perpendiculares entre sí. es paralelo a . Por tanto. resulta: Ejemplo 3. En consecuencia.10. el momento del sistema respecto al punto A es: 24 .15: En el apartado 3. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. y son paralelos. y y su producto escalar es cero. por lo que debe corresponder al caso b). Sea π el plano en el que están contenidas todas las líneas de acción del sistema. a π. En efecto. existe una demostración incluso más sencilla que utiliza el punto P. Ejemplo 3.Física Vectores deslizantes Puesto que en el cálculo de no influye el punto respecto al que se obtiene el momento. En consecuencia. esto es. lo que permite escribir: donde ki es un escalar.

como ya se ha dicho. De esta forma: Puesto que los vectores por lo que resulta: están contenidos en π. como suma de vectores contenidos en π. 25 .Física Vectores deslizantes donde para abreviar se denomina k a la suma de los valores ki. su producto escalar ha de ser cero. Nótese que esto significa que el momento respecto a un punto de π es perpendicular al propio π. También se puede llegar a este resultado desde un punto de vista geométrico: la resultante. han de ser perpendiculares a . mientras que . también está en π. es perpendicular. por tanto.