Física

Vectores deslizantes

Vectores deslizantes
Marcos H. Giménez, Jaime Riera y Ana Vidaurre
1. Vectores libres, fijos y deslizantes
Se denomina punto de aplicación de un vector el punto en el que actúa. Por ejemplo, los puntos de aplicación de los vectores , y de la figura 1 son P1, P2 y P3 respectivamente. Se denomina línea de acción de un vector la línea recta sobre la que está situado. En el ejemplo de la figura, E1 es la línea de acción de , y E2 la de y . Evidentemente, la línea de acción de un vector es paralela al mismo y pasa por su punto de aplicación.

Figura 1.- Punto de aplicación y línea de acción de diversos vectores.

Atendiendo a la significación del punto de aplicación, los vectores se pueden clasificar en los tres tipos que se describen a continuación: - Vector libre. Es aquél cuyos módulo, dirección y sentido describen completamente la magnitud que representa, siendo irrelevante el punto de aplicación. Entendidos como libres, los tres vectores iguales de la figura 1 serían representaciones de un mismo vector. - Vector fijo. También se le denomina vector ligado. Es aquél que debe situarse en un punto de aplicación concreto para describir completamente la magnitud que representa. Entendidos como fijos, los tres vectores de la figura 1 son distintos. Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de la velocidad del aire en distintos puntos de una habitación. Así, , y son las velocidades en los puntos P1, P2 y P3, y por tanto representan conceptos distintos. - Vector deslizante. Es aquél que debe situarse en una línea de acción concreta para describir completamente la magnitud que representa. Se trata por tanto de un caso intermedio: a diferencia del vector libre, la línea de acción es relevante; a diferencia del vector fijo, no importa el punto de aplicación concreto, siempre que esté sobre la línea de acción. Entendidos como deslizantes, los vectores y de la figura 1 son iguales, pero distintos de . Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido. Así, las fuerzas y producirían los mismos efectos, pero no así .

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Física

Vectores deslizantes

El presente tema se centra en los vectores deslizantes y en un concepto asociado a los mismos, el de momento, ampliamente utilizado en la Física.

Ejemplo 3.1: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Obténgase la ecuación de dicha línea en forma paramétrica. Sea un punto cualquiera de la línea de acción. Obviamente, el vector es paralelo a dicha línea, por lo que se puede expresar en la forma , donde λ es un parámetro que caracteriza cada punto Q concreto. A partir de aquí resulta:

Por tanto, la ecuación de la línea de acción es:

3.2. Momento de un vector deslizante respecto a un punto
Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P, tal y como se muestra en la figura 2. Se define el momento del vector deslizante respecto a un punto A, y se denota por , como: (1) En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del vector deslizante, o simplemente momento del vector deslizante, y se denota por o por . Puesto que se obtiene mediante un producto vectorial, el momento respecto a un punto es un vector. Su dimensión es la del propio vector por la de , que es una longitud; por ejemplo, en el caso del momento de una fuerza sería [MF]=[F]L. Recordemos que P no es un punto concreto, sino uno cualquiera de la línea de acción del vector deslizante. Así, hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (1), ya
Figura 3.- Utilización de puntos diferentes de la línea de acción. Figura 2.- Momento de un vector deslizante respecto a un punto.

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los vectores y son paralelos. pero no independientes. se obtendrán en principio resultados diferentes: P1 y P2 pertenecen. Como se muestra en la figura 4. y la definición dada por la expresión (1) es coherente. El vector es: 3 . Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . el momento de un vector deslizante respecto a cualquier punto de su línea de acción es el vector cero. Ejemplo 3. a la línea de acción de . En consecuencia: Por tanto. de modo que.Física Vectores deslizantes que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes P1 y P2 de la línea de acción. como se ha dicho. Es: y puesto que es el momento respecto a B. como se muestra en la figura 3.. en ese caso los vectores y son paralelos. esto es. de modo que: Figura 4.2: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Los momentos de un vector deslizante respecto a distintos puntos son en general diferentes.Momento respecto a un punto de la línea de acción. resulta: (2) Un caso de especial interés es aquél en que el punto A está situado sobre la propia línea de acción del vector deslizante. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. la elección de uno u otro punto de la línea de acción para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado.

Que sea .Física Vectores deslizantes y por tanto el momento principal es: Por su parte. esto es. Se ha indicado que si un punto A pertenece a la línea de acción. En tal caso.3: Sea un vector deslizante no nulo. por lo que es evidente que pertenece a la línea de acción. el correspondiente momento es el vector cero.Que y sean paralelos. entonces A pertenece a la línea de acción. que si el momento respecto a un punto A es el vector cero. Demuéstrese la implicación recíproca. el vector es: y por tanto el momento respecto al punto A es: Un método alternativo de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (2): Ejemplo 3. sólo existen dos posibilidades de que el producto vectorial sea el vector cero: . 4 . En tal caso. A coincide con P. Puesto que . también ha de estarlo A. . puesto que es paralelo a la línea de acción y P está sobre ella.

esto es. Interpretación geométrica del momento respecto a un punto Aunque la forma más cómoda de obtener un producto vectorial es utilizando su expresión analítica. una dirección y un sentido. El módulo de es.. el producto vd da como resultado un escalar. este punto de vista puede proporcionar una interpretación más geométrica y por tanto más fácil de visualizar. En efecto. de la figura 5(ii) se deduce que dicha distancia es: Figura 5. y de acuerdo con la expresión (3) el módulo del momento es también cero. insistimos. entonces el brazo es cero. Ejercicio: Considérese un vector deslizante nulo. Se denomina brazo de un vector deslizante respecto a un punto A a la distancia entre dicho punto y la línea de acción del vector. pero no es correcto. el módulo. 3.3. en la figura 5(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. 5 . Y puesto que el momento es precisamente un producto vectorial.Brazo de un vector deslizante y su relación con el momento. Demuéstrese que su momento respecto a cualquier punto es el vector cero. el momento respecto a un punto de la línea de acción es el vector cero. Por ejemplo. Si θ es el ángulo que forman los vectores y . mientras que el momento es un vector. Por tanto. En ocasiones se da este resultado como si fuera la definición de momento. . no debe olvidarse que se define a partir de un módulo. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un vector deslizante tenga el mismo momento respecto a ambos. del que dicho producto es. como ya conocíamos. Nótese que si A está situado en la línea de acción. el módulo del momento de un vector deslizante respecto a un punto es igual al módulo del vector por su brazo respecto a dicho punto. por definición de producto vectorial: y por tanto: (3) Así pues.Física Vectores deslizantes Ejercicio: Utilizando la expresión (2).

Obténganse el módulo. siendo A un punto fijo. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. por definición de producto vectorial. Por tanto. sabemos que en este caso el momento es el vector cero.Dirección del momento. Por último. Figura 7. supongamos una barra entre A y P.Ejemplo cálculo del momento. Como puede observarse en la figura 6. el sentido del momento es hacia dentro del papel.Física Vectores deslizantes Por lo que respecta a la dirección del momento. 6 . Figura 6. al papel. Ejemplo 3. con una excepción: que el punto estuviese situado sobre la propia línea. Se considera que el extremo A es fijo. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell..Sentido del momento. de La dirección es perpendicular al plano que definen y A. tal y como se muestra en la figura 7. perpendicular a los vectores multiplicados. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen la línea de acción del vector y el punto A respecto al que se toma. Por ejemplo. la misma ha de ser. esta barra gira en el sentido de las agujas del reloj. y .4: Sea el vector deslizante de la figura 8. El módulo es: Figura 8. Sin embargo. Supongamos que existe una barra con un extremo situado en el punto A y el otro en el punto de aplicación del vector . y la barra gira respecto a él como si el vector tirara de ella. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 7 coincide con el que debe tener el producto vectorial . no existiendo en consecuencia ninguna indefinición. de acuerdo con la regla de Maxwell. es decir. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. Por último. Nótese que en efecto una línea y un punto siempre definen un plano.. Cuando el vector tira de ella. por lo que carece de dirección. la dirección y el sentido de su momento respecto al punto A..

resulta: Por tanto. la dimensión del momento respecto a un eje es la misma que la del momento respecto a un punto. los vectores y son paralelos.. un escalar. de modo que.. la elección de uno u otro punto del eje para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado.Utilización de puntos diferentes del eje. y es: 7 . esto es. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. el momento respecto a un eje (también denominado momento áxico) es. Se define el momento del vector deslizante respecto al eje E.2. Momento de un vector deslizante respecto a un eje Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P. Ejemplo 3. hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (4). sino uno cualquiera del eje E. Recordemos que A no es un punto concreto. como se ha dicho. y por tanto es adimensional. y se denota por . la del propio vector por una longitud.5: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . En consecuencia. utilizando la expresión (7).Física Vectores deslizantes 3. como se muestra en la figura 10. Así. como: (4) Figura 9. se obtendrán en principio resultados diferentes: Figura 10. tal y como se muestra en la figura 9. Así. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . ya que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes A1 y A2 del eje.4. y la definición dada por la expresión (4) es coherente. de acuerdo con su definición. A1 y A2 pertenecen. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . Un vector unitario es el cociente entre un vector y su módulo.Momento de un vector deslizante respecto a un eje. al eje E. El momento respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. Es importante destacar que mientras que el momento respecto a un punto es un vector.

Física Vectores deslizantes Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. es la proyección de sobre la dirección de . el momento áxico es negativo. esto implica una interesante propiedad: los momentos respecto a distintos puntos del mismo eje son en general diferentes. 3. el momento respecto al eje es: Ejercicio: Utilizando las expresiones (1) y (4). El comentario respecto al signo se refiere a que si la longitud de la proyección es por ejemplo 4. dedúzcase qué condición ha de satisfacer un eje para que el momento respecto al mismo de un vector deslizante sea cero. Figura 11. como se muestra en la figura 12.Invarianza de la proyección de los momentos sobre un eje. Interpretación geométrica del momento respecto a un eje Una de las propiedades del producto escalar es la siguiente: si es un vector unitario.6. bien -4.Se proyecta dicho momento sobre el propio eje. el momento áxico puede ser. la definición (4) equivale a decir que el momento respecto a un eje se obtiene siguiendo los siguientes pasos: . Se ha indicado que el momento áxico no depende del punto del eje que se utilice para calcularlo. .Interpretación geométrica del momento respecto a un eje. bien 4.. . si se utiliza el que tiene sentido contrario. En efecto. a la longitud de esa proyección (véase la figura 11). el momento áxico es positivo. 8 .5. todo eje tiene dos vectores unitarios paralelos.Se obtiene el momento respecto a cualquier punto del eje. Figura 12..El momento áxico es igual. Desde el punto de vista geométrico. pero sus proyecciones son iguales. véase el ejemplo 3. salvo el signo. El signo correcto depende del vector unitario que se ha tomado para el eje. Para estudiar este punto con mayor detalle. opuestos entre sí. De acuerdo con esta propiedad. Si se toma el que tiene el mismo sentido que la proyección.

Figura 13.5. Por tanto.Física Vectores deslizantes Ejemplo 3. Justifíquese el diferente resultado obtenido. salvo el signo. pero utilizando el otro posible vector unitario. deben proporcionarse las componentes de dichos vectores. de acuerdo con el ejemplo 3.6. El número de vectores del sistema puede ser cualquier entero no negativo. e incluso de cero. se tiene una proyección de -6 unidades en el sentido del vector (0.-0'6).0'8. tres.Sistema de vectores deslizantes. 9 .6: Repítase el cálculo realizado en el ejemplo 3. el momento respecto al eje es: Nótese que.. recibe el nombre de sistema de vectores deslizantes. Es posible tener un sistema de un solo vector deslizante.5.0'6). de 6 unidades en el sentido contrario. y un punto de la línea de acción de cada uno de ellos. Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . como se comentará posteriormente. Sistemas de vectores deslizantes Un conjunto de vectores deslizantes. Nótese que en su definición no intervienen las líneas de acción de dichos vectores.5. como: (5) Por tanto. ambos resultados tienen la misma interpretación geométrica: de acuerdo con el ejemplo 3. 3. o un trillón.6. y se denota por . La descripción de un sistema se realiza indicando qué vectores deslizantes lo constituyen. En realidad.-0'8. como por ejemplo dos. Se define la resultante del sistema. la resultante de un sistema es la suma de los vectores que lo constituyen. el resultado coincide con el obtenido en el ejemplo 3. como el que se muestra en la figura 13. El otro vector unitario paralelo al eje es: Utilizando este vector. esto es. se tiene una proyección de 6 unidades en el sentido del vector (0.

Momento de un sistema respecto a un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . como: (6) Por tanto. y . su resultante es el propio vector.7: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . Ejemplo 3. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B.0. y el segundo es su momento respecto a B. si el sistema tiene cero vectores. respecto al mismo punto. Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. si el sistema tiene cero vectores. En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0. de los vectores que lo constituyen.Física Vectores deslizantes Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. y se denota por . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos .7. y se denota por o por . Los momentos de un sistema respecto a distintos puntos son en general diferentes. o simplemente momento del sistema. La resultante del sistema es: 3. su resultante es el vector cero. todos sus momentos son el vector cero. pero no independientes. el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del sistema. Obténgase su resultante. sus momentos son los del propio vector.0). Es: Teniendo en cuenta que el primero de los sumatorios es la resultante del sistema. el momento de un sistema respecto a un punto es la suma de los momentos. Se define el momento del sistema respecto a un punto A. y . resulta: 10 .

Ejemplo 3. El momento principal es: Por su parte. Más aún.Física Vectores deslizantes (7) Obsérvese que esta expresión es formalmente análoga a la ecuación (2). existen puntos respecto a los cuales el momento de un único vector deslizante es el vector cero.9: Como ya se indicó. En cambio. la aplicación de la expresión (7) a sistemas de un único vector conduce directamente a la ecuación (2). y . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos y 11 . en el caso de los sistemas no existe en general ningún punto de este tipo. sin más que sustituir en ésta el vector individual y sus momentos por la resultante del sistema y los suyos.8: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . Sea por ejemplo el sistema constituido por los vectores deslizantes y . y . el momento respecto al punto A es: Un método alternativo y más rápido de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (7): Ejemplo 3.

Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . las coordenadas de dicho punto deben satisfacer las siguientes ecuaciones: Sin embargo. El momento respecto a un punto cualquiera A(x. 12 . como: (8) esto es. Se define el momento del sistema respecto al eje E. y se denota por . este sistema carece de solución: la primera ecuación requiere que y=1. el momento de un sistema respecto a un eje es la suma de los momentos. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un sistema de vectores deslizantes tenga el mismo momento respecto a ambos.Física Vectores deslizantes . respecto al mismo eje. que y=0. Momento de un sistema respecto a un eje Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . 3. Ejercicio: Utilizando la expresión (7). de los vectores que lo constituyen. no existe ningún punto respecto al cual el momento del sistema sea el vector cero. Demuéstrese que no existe ningún punto respecto al que su momento sea el vector cero.8. En consecuencia.z) es: Para que el momento del sistema respecto a un punto sea el vector cero. la tercera.y.

Sistemas equivalentes Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a cualquier punto del espacio.10: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . y . En efecto. Ejemplo 3. Aparentemente. es: y por tanto: (9) Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector deslizante. y .8.Física Vectores deslizantes A partir de esta definición. sus momentos áxicos son los del propio vector. Nótese que por el contrario no es preciso que estén constituidos por el mismo número de vectores. pues deben coincidir los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . y es: Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. todos sus momentos áxicos son cero. Sin embargo. el momento del sistema respecto al eje es: 3. El momento del sistema respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. la tarea de comprobar si dos sistemas son equivalentes es descomunal. si el sistema tiene cero vectores. es posible obtener una expresión más sencilla del momento áxico.9. es 13 .

sean dos sistemas S1 y S2 que tienen igual resultante. dos sistemas equivalentes tienen también el mismo momento respecto a cualquier eje. Esta propiedad no sólo proporciona un método sencillo de comprobar si dos sistemas son o no equivalentes (véase el ejemplo 3. si dos sistemas tienen en común la resultante y un momento.7 y 3. Sin embargo. considérese el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Nótese que como consecuencia de la expresión (9). cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos .8 respectivamente. Ejemplo 3. es irrelevante identificar este original.Física Vectores deslizantes suficiente verificar que ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a un único punto. basta conocer la resultante y un momento para determinar cómo se comportará el cuerpo. y . Por tanto. el sólido se comporta exactamente de la misma manera. Como ejemplo de lo anterior.11). La resultante y el momento principal del sistema S1 ya se obtuvieron en los ejemplos 3. tal y como se había indicado. y . sin que importe qué sistema de fuerzas concreto de los infinitos equivalentes es el que está actuando. puesto que los infinitos sistemas posibles son equivalentes. Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes. Otro sistema S2 cuenta con los vectores y . sino que permite describir un sistema con un mínimo de información: su resultante y su momento respecto a un punto dado. y cuyos momentos respecto a un determinado punto B coinciden. y son: La resultante del sistema S2 es: 14 .11: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes . entonces todos los demás momentos también coinciden. de modo que dichos sistemas son equivalentes. pasando sus líneas de acción por los puntos y . y que no se puede invertir el proceso y averiguar cuál de estos sistemas era el original. Determínese si ambos sistemas son o no equivalentes. Es cierto que existen infinitos sistemas de vectores deslizantes para una misma combinación resultante-momento. esto es: De acuerdo con la expresión (7). el momento del primer sistema respecto a cualquier otro punto A es: En consecuencia. En efecto.

en la figura 15(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. Ejercicio: Verifíquese que la relación entre sistemas de vectores equivalentes es efectivamente una relación de equivalencia. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. La elección del origen de coordenadas para comparar momentos ha sido arbitraria.11 tienen el mismo momento respecto al punto . Sistemas de vectores deslizantes de especial interés 3. Por este motivo se hace referencia al momento del par..10. Por tanto. Par de vectores Se denomina par de vectores a un sistema constituido por dos vectores opuestos con líneas de acción diferentes. Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre sus líneas de acción. que satisface las propiedades reflexiva. sin especificar punto. simétrica y transitiva. esto es.10. En efecto: Otra consecuencia expresión (7): se deduce a partir de la Figura 14.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto.1. los dos sistemas son equivalentes. Ejercicio: Compruébese que los dos sistemas equivalentes del ejemplo 3. y se denota simplemente por . puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. Si θ es el 15 . su resultante es cero.Par de vectores. Por ejemplo. 3. Como consecuencia de esta definición.

tal y como se muestra en la figura 17. Por último. perpendicular a los vectores multiplicados. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen los vectores del par. Por lo que respecta a la dirección del momento.Brazo de un par de vectores y su relación con el momento. el módulo del momento de un par de vectores es igual al módulo de los mismos por su brazo.. por definición de producto vectorial: donde no se especifica un subíndice de v por tener los dos vectores del par el mismo módulo. y . Dicho momento. calculado utilizando por ejemplo el punto P1.Física Vectores deslizantes ángulo que forman los vectores y . Figura 17. En consecuencia: (10) Así pues. Supongamos que existe una barra con sus extremos situados en los puntos de aplicación de los vectores.Dirección del momento. como se verá a continuación.Sentido del momento. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. por definición de producto vectorial. El módulo de es. la misma ha de ser. 16 . y que dicha barra gira como si los vectores tiraran de ella. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. Figura 16. Como puede observarse en la figura 16. es: Figura 15. de la figura 15(ii) se deduce que dicha distancia es: El brazo está relacionado con la interpretación geométrica del momento del par.. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento..

tal y como se muestra en la figura 18 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. ha de pasar la línea de acción para que también coincidan los momentos. Vamos a verificar si existe un sistema equivalente constituido por un único vector. el problema se reduce a averiguar por qué punto. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 17 coincide con el que debe tener el producto vectorial . Así pues.10. que es precisamente la resultante del sistema anterior. tal y como se muestra en la figura. si lo hay. Así. Este resultado es conocido como teorema de Varignon. dicho vector ha de ser precisamente la resultante del sistema original.Física Vectores deslizantes Por ejemplo. Para que coincidan las resultantes. 3. 3. aunque aparezcan así en la figura. Puesto que P pertenece a todas las líneas de acción.2.Sistema de vectores paralelos. aunque aparezcan así en la figura.3. Por tanto. Sistema de vectores paralelos Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes paralelos . Sistema de vectores concurrentes en un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción concurren en un punto P. ambos sistemas tienen la misma resultante. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. ambos sistemas son equivalentes. Considérese ahora un sistema constituido por un único vector.. y cuya línea de acción pasa precisamente por P.10. y el mismo momento respecto a P. En consecuencia: Figura 18. y se enuncia como sigue: Teorema de Varignon: Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto es equivalente a su resultante pasando por el mismo punto. por ser ésta bidimensional). tal y como se muestra en la figura 19 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. por ser ésta bidimensional). el momento respecto a dicho punto de cualquiera de los vectores del sistema es el vector nulo. . . Cualquier vector del sistema se puede expresar en la forma .Sistema de vectores concurrentes en un punto. donde es 17 . Figura 19.

y el objetivo planteado era determinar las coordenadas de uno de ellos. Comparando las dos expresiones. En realidad. la solución obtenida no es única ( no implica necesariamente que ). y así los sistemas sean equivalentes.Física Vectores deslizantes el "módulo con signo". y cuya línea de acción pasa por un cierto punto C. pero esto no es de extrañar. y negativo en caso contrario. se deduce que se puede obtener una solución haciendo: de donde resulta: (11) Por tanto. su valor es: Considérese ahora un sistema constituido únicamente por el vector . En efecto: 18 . El momento principal de este sistema sería: Se pretende seleccionar C de modo que ambos momentos principales coincidan. Por lo que respecta al momento principal. ya que la línea de acción pasa por infinitos puntos. Es de destacar que existe un caso en que la equivalencia antes indicada no es posible: cuando la resultante del sistema de vectores paralelos es el vector cero. un sistema de vectores deslizantes paralelos es equivalente a su resultante pasando por el punto cuyas coordenadas se obtienen a partir de la expresión (11). siendo este signo positivo si y tienen el mismo sentido. y su módulo se obtiene sumando los mencionados "módulos con signo". Esto permite expresar la resultante en la forma: Este resultado expresa matemáticamente lo que cabía esperar: la resultante tiene la misma dirección que los vectores del sistema.

12: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes paralelos . Un vector unitario paralelo a los vectores del sistema es: Utilizando este vector. Obténgase un sistema equivalente de un solo vector. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Ejemplo 3. el sistema S1 es equivalente al formado únicamente por el vector con su línea de acción pasando por el punto .Física Vectores deslizantes y por tanto el denominador de la expresión (11) es cero. y . 19 . no existiendo el punto C buscado. y . los "módulos con signo" se obtienen como sigue: La resultante del sistema original es: mientras que la aplicación de la expresión (11) da como resultado: Por tanto.

Determínese si el sistema es o no nulo. En efecto. sería v1=-2. el cuerpo se comporta exactamente de la misma manera que si no actúa fuerza alguna. y pueda parecer que carecen de interés. Ejercicio: Compruébese que el sistema S1 del ejemplo 3. la tarea de comprobar si un sistema es nulo es descomunal. es suficiente comprobar que son cero su resultante y su momento respecto a un único punto. el momento del sistema respecto a cualquier otro punto A es: y por tanto se trata de un sistema nulo. tanto del numerador como del denominador.10. es evidente que un sistema nulo es equivalente a un sistema de cero vectores deslizantes. esto es: (12) Como consecuencia de esta definición. sea un sistema en el que: De acuerdo con la expresión (7).12 y el equivalente allí obtenido tienen el mismo momento principal. y . esto significa que si se trata de un sistema nulo.4. En consecuencia. Aunque estos sistemas constituyen un caso muy particular.Física Vectores deslizantes Un aspecto que conviene puntualizar es lo que hubiera sucedido si se hubiera tomado como vector unitario . En tal caso. 3. Sin embargo. Aparentemente. Ejemplo 3. y . En el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. v3=1. La resultante del sistema es: 20 . pues deben ser cero los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. lo cierto es que caracterizan el estado de equilibrio. v2=-3. Sistema nulo Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes aquél en el que tanto su resultante como todos sus momentos son el vector cero. se obtendría el mismo resultado. cambiarían de signo. y por tanto son la base de la Estática.13: Un sistema está constituido por los vectores deslizantes . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . y al sustituir en la expresión (11) todos los términos.

pero sí resulta de interés indicar hasta dónde se puede llegar con ella.11.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. Reducción de un sistema de vectores deslizantes Se denomina reducción de un sistema de vectores deslizantes al proceso de obtener un sistema equivalente constituido por el menor número de vectores posible. Como paso previo. Para saber si el sistema se puede reducir a cuál es el resultado de multiplicar escalarmente su punto. Omitiendo la demostración. 3. encontrar un sistema equivalente constituido por a lo sumo dos fuerzas.13 respecto al punto es el vector cero. vamos a demostrar que elegido. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto.Siempre es posible reducir un sistema a otro equivalente constituido por como mucho dos vectores deslizantes. e incluso en ciertos casos por una o ninguna. La elección del origen de coordenadas para comprobar si el momento es el vector cero ha sido arbitraria. incluso si el número de fuerzas es infinito. Basta con pensar en la simplificación conceptual y de cálculo que esto supone. se obtiene: menos de dos vectores. utilizando la expresión (7). En efecto. el sistema es nulo. y vectores coplanarios es cero. considérese el caso de los sistemas de fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Como ejemplo de la utilidad de este resultado. No es el objetivo de este texto indicar cuál es el procedimiento general para llevar a cabo esta reducción. Ejercicio: Compruébese que el momento del sistema del ejemplo 3. hay que analizar resultante por su momento respecto a un ese resultado es independiente del punto sabiendo que el producto mixto de tres 21 . Siempre es posible. podemos afirmar que: .

. En efecto: . en lo sucesivo haremos referencia a este producto escalar como .El vector del sistema reducido ha de ser necesariamente la resultante del sistema original (en caso contrario no serían equivalentes). existirían puntos en los que el momento sería cero (los de la línea de acción del vector único equivalente). En primer lugar. la reducción es única. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. y por tanto tendría . En segundo lugar. Caso a) Vamos a comprobar que en efecto un sistema de este tipo no se puede reducir a otro con menos de dos vectores. a) Es . A diferencia de lo que ocurre en el caso a). En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por cero vectores deslizantes. su resultante y sus momentos serían cero. c) Es con y . de acuerdo con el teorema de Varignon. y por tanto sería . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. si se cortaran se podrían reducir a un único vector. y el número de vectores de los correspondientes sistemas reducidos. lo que no es el caso. Es interesante mencionar las siguientes propiedades de este tipo de sistemas: . no es el caso. si fuera equivalente a un sistema de un vector. lo que requeriría que la resultante fuera el vector cero.Los dos vectores del sistema reducido siempre se cruzan. De hecho. Caso b) Es evidente que no se puede reducir aún más. Posteriormente se analizará uno a uno cada uno de esos casos. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de sistemas equivalentes con dos vectores. y lo mismo podría hacerse si fueran paralelos. de nuevo. pues para ello debería ser un sistema nulo. sin especificar el punto respecto al que se calcula el momento. En efecto. A continuación vamos a indicar los posibles casos que se pueden dar.Física Vectores deslizantes A la vista de este resultado. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por un único vector deslizante. No es posible una reducción mayor. si fuera equivalente a un sistema de cero vectores. d) Es con y . 22 . lo que. No es posible una reducción mayor. b) Es con .No hay una reducción única.

los dos vectores que lo forman han de ser opuestos. ni a otro de cero vectores (los momentos deberían ser cero).14: En el apartado 3.2 se demostró que un sistema de vectores concurrentes en un punto es equivalente a un único vector. y no coincidirían con los del sistema original. dejarían de serlo). ya estudiados anteriormente. esto es el vector cero. Como se demuestra en el ejemplo 3. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de pares de vectores equivalentes. Caso d) Se trata del caso de los sistemas nulos. se obtiene: 23 . y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. Ejemplo 3.16. En cualquier caso. utilizando la expresión (7) se obtiene: Puesto que este momento constante es no nulo. Demuéstrese que en efecto es . aquéllos en los que todas las líneas de acción están contenidas en un mismo plano. Caso c) En este tipo de sistemas. esto es. ni de uno (habría momentos nulos en la línea de acción). De hecho.Física Vectores deslizantes . el sistema reducido ha de ser un par de vectores. los de la línea de acción anterior. salvo que su resultante sea nula. ya que cambiarían los momentos (por ejemplo.10. esto también se aplica a los sistemas de vectores coplanarios. se pueden reducir a un único vector: los de vectores concurrentes en un punto y los de vectores paralelos. Dado que el sistema reducido ha de tener la misma resultante que el original. es evidente que el sistema no se puede reducir aún más. En consecuencia. Puesto que todas las lneas de acción pasan por el punto P de concurrencia. En efecto.Tampoco se puede cambiar la línea de acción. el í momento principal es: Utilizando este resultado. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. que eran cero. por lo que debe corresponder al caso b). no hay una reducción única. Ya conocemos dos tipos característicos de sistemas que.

En efecto. y y su producto escalar es cero. puesto que. De acuerdo con la definición de producto vectorial. Por son perpendiculares entre sí. el contrario.3 se demostró que un sistema de vectores paralelos con resultante no nula es equivalente a un único vector. éste también contendrá los vectores . En consecuencia. En consecuencia. el momento del sistema respecto al punto A es: 24 . Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. Por tanto. esto es. el vector es perpendicular al plano que definen y . es paralelo a . y son paralelos. Sea π el plano en el que están contenidas todas las líneas de acción del sistema.16: Demuéstrese que un sistema de vectores coplanarios con resultante no nula puede ser reducido a un único vector. resulta: Ejemplo 3. Ejemplo 3. Sea un vector unitario perpendicular a π. como ya sabemos. el momento del sistema en ese punto es el vector cero.Física Vectores deslizantes Puesto que en el cálculo de no influye el punto respecto al que se obtiene el momento.15: En el apartado 3. a π. Demuéstrese que en efecto es . lo que permite escribir: donde ki es un escalar. existe una demostración incluso más sencilla que utiliza el punto P. es perpendicular a . por lo que debe corresponder al caso b). Esto significa que tanto los vectores como los puntos están en π.10. En el apartado ya mencionado se demostró que la resultante y el momento principal son: De acuerdo con la definición de producto vectorial. Si A es un punto cualquiera del plano.

su producto escalar ha de ser cero. como ya se ha dicho. por tanto. Nótese que esto significa que el momento respecto a un punto de π es perpendicular al propio π.Física Vectores deslizantes donde para abreviar se denomina k a la suma de los valores ki. De esta forma: Puesto que los vectores por lo que resulta: están contenidos en π. como suma de vectores contenidos en π. han de ser perpendiculares a . también está en π. También se puede llegar a este resultado desde un punto de vista geométrico: la resultante. es perpendicular. 25 . mientras que .

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