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Vectores deslizantes

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Física

Vectores deslizantes

Vectores deslizantes
Marcos H. Giménez, Jaime Riera y Ana Vidaurre
1. Vectores libres, fijos y deslizantes
Se denomina punto de aplicación de un vector el punto en el que actúa. Por ejemplo, los puntos de aplicación de los vectores , y de la figura 1 son P1, P2 y P3 respectivamente. Se denomina línea de acción de un vector la línea recta sobre la que está situado. En el ejemplo de la figura, E1 es la línea de acción de , y E2 la de y . Evidentemente, la línea de acción de un vector es paralela al mismo y pasa por su punto de aplicación.

Figura 1.- Punto de aplicación y línea de acción de diversos vectores.

Atendiendo a la significación del punto de aplicación, los vectores se pueden clasificar en los tres tipos que se describen a continuación: - Vector libre. Es aquél cuyos módulo, dirección y sentido describen completamente la magnitud que representa, siendo irrelevante el punto de aplicación. Entendidos como libres, los tres vectores iguales de la figura 1 serían representaciones de un mismo vector. - Vector fijo. También se le denomina vector ligado. Es aquél que debe situarse en un punto de aplicación concreto para describir completamente la magnitud que representa. Entendidos como fijos, los tres vectores de la figura 1 son distintos. Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de la velocidad del aire en distintos puntos de una habitación. Así, , y son las velocidades en los puntos P1, P2 y P3, y por tanto representan conceptos distintos. - Vector deslizante. Es aquél que debe situarse en una línea de acción concreta para describir completamente la magnitud que representa. Se trata por tanto de un caso intermedio: a diferencia del vector libre, la línea de acción es relevante; a diferencia del vector fijo, no importa el punto de aplicación concreto, siempre que esté sobre la línea de acción. Entendidos como deslizantes, los vectores y de la figura 1 son iguales, pero distintos de . Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido. Así, las fuerzas y producirían los mismos efectos, pero no así .

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Física

Vectores deslizantes

El presente tema se centra en los vectores deslizantes y en un concepto asociado a los mismos, el de momento, ampliamente utilizado en la Física.

Ejemplo 3.1: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Obténgase la ecuación de dicha línea en forma paramétrica. Sea un punto cualquiera de la línea de acción. Obviamente, el vector es paralelo a dicha línea, por lo que se puede expresar en la forma , donde λ es un parámetro que caracteriza cada punto Q concreto. A partir de aquí resulta:

Por tanto, la ecuación de la línea de acción es:

3.2. Momento de un vector deslizante respecto a un punto
Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P, tal y como se muestra en la figura 2. Se define el momento del vector deslizante respecto a un punto A, y se denota por , como: (1) En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del vector deslizante, o simplemente momento del vector deslizante, y se denota por o por . Puesto que se obtiene mediante un producto vectorial, el momento respecto a un punto es un vector. Su dimensión es la del propio vector por la de , que es una longitud; por ejemplo, en el caso del momento de una fuerza sería [MF]=[F]L. Recordemos que P no es un punto concreto, sino uno cualquiera de la línea de acción del vector deslizante. Así, hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (1), ya
Figura 3.- Utilización de puntos diferentes de la línea de acción. Figura 2.- Momento de un vector deslizante respecto a un punto.

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.2: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . se obtendrán en principio resultados diferentes: P1 y P2 pertenecen. los vectores y son paralelos. resulta: (2) Un caso de especial interés es aquél en que el punto A está situado sobre la propia línea de acción del vector deslizante. esto es. de modo que. Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . en ese caso los vectores y son paralelos. como se ha dicho. Es: y puesto que es el momento respecto a B. Ejemplo 3.Física Vectores deslizantes que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes P1 y P2 de la línea de acción. a la línea de acción de . de modo que: Figura 4.Momento respecto a un punto de la línea de acción. En consecuencia: Por tanto. y la definición dada por la expresión (1) es coherente. el momento de un vector deslizante respecto a cualquier punto de su línea de acción es el vector cero. pero no independientes. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. Los momentos de un vector deslizante respecto a distintos puntos son en general diferentes. la elección de uno u otro punto de la línea de acción para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. como se muestra en la figura 3. El vector es: 3 . Como se muestra en la figura 4.

Puesto que . por lo que es evidente que pertenece a la línea de acción. En tal caso.Que sea . puesto que es paralelo a la línea de acción y P está sobre ella. 4 . Se ha indicado que si un punto A pertenece a la línea de acción. entonces A pertenece a la línea de acción.3: Sea un vector deslizante no nulo.Física Vectores deslizantes y por tanto el momento principal es: Por su parte. el correspondiente momento es el vector cero. que si el momento respecto a un punto A es el vector cero. A coincide con P. En tal caso. esto es. sólo existen dos posibilidades de que el producto vectorial sea el vector cero: . el vector es: y por tanto el momento respecto al punto A es: Un método alternativo de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (2): Ejemplo 3. .Que y sean paralelos. Demuéstrese la implicación recíproca. también ha de estarlo A.

el momento respecto a un punto de la línea de acción es el vector cero. mientras que el momento es un vector. de la figura 5(ii) se deduce que dicha distancia es: Figura 5. el producto vd da como resultado un escalar. una dirección y un sentido. este punto de vista puede proporcionar una interpretación más geométrica y por tanto más fácil de visualizar. por definición de producto vectorial: y por tanto: (3) Así pues. Y puesto que el momento es precisamente un producto vectorial. no debe olvidarse que se define a partir de un módulo. y de acuerdo con la expresión (3) el módulo del momento es también cero. Interpretación geométrica del momento respecto a un punto Aunque la forma más cómoda de obtener un producto vectorial es utilizando su expresión analítica. En ocasiones se da este resultado como si fuera la definición de momento.3. Por ejemplo. Nótese que si A está situado en la línea de acción. Ejercicio: Considérese un vector deslizante nulo. insistimos. 5 . El módulo de es. como ya conocíamos.Física Vectores deslizantes Ejercicio: Utilizando la expresión (2). En efecto. el módulo del momento de un vector deslizante respecto a un punto es igual al módulo del vector por su brazo respecto a dicho punto. en la figura 5(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. el módulo. Por tanto. Demuéstrese que su momento respecto a cualquier punto es el vector cero. del que dicho producto es..Brazo de un vector deslizante y su relación con el momento. Si θ es el ángulo que forman los vectores y . esto es. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un vector deslizante tenga el mismo momento respecto a ambos. pero no es correcto. . 3. Se denomina brazo de un vector deslizante respecto a un punto A a la distancia entre dicho punto y la línea de acción del vector. entonces el brazo es cero.

Por último. por lo que carece de dirección. al papel. Sin embargo.. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. Como puede observarse en la figura 6. Figura 6.4: Sea el vector deslizante de la figura 8.. la misma ha de ser. Obténganse el módulo. Nótese que en efecto una línea y un punto siempre definen un plano..Física Vectores deslizantes Por lo que respecta a la dirección del momento. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen la línea de acción del vector y el punto A respecto al que se toma. perpendicular a los vectores multiplicados. Figura 7.Ejemplo cálculo del momento. de La dirección es perpendicular al plano que definen y A. El módulo es: Figura 8. es decir. Se considera que el extremo A es fijo. Por último.Dirección del momento. Ejemplo 3. Por ejemplo. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. esta barra gira en el sentido de las agujas del reloj. siendo A un punto fijo. con una excepción: que el punto estuviese situado sobre la propia línea.Sentido del momento. no existiendo en consecuencia ninguna indefinición. y la barra gira respecto a él como si el vector tirara de ella. por definición de producto vectorial. 6 . Por tanto. tal y como se muestra en la figura 7. la dirección y el sentido de su momento respecto al punto A. supongamos una barra entre A y P. y . puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 7 coincide con el que debe tener el producto vectorial . sabemos que en este caso el momento es el vector cero. el sentido del momento es hacia dentro del papel. Cuando el vector tira de ella. de acuerdo con la regla de Maxwell. Supongamos que existe una barra con un extremo situado en el punto A y el otro en el punto de aplicación del vector .

Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . de modo que. de acuerdo con su definición. un escalar. En consecuencia. Un vector unitario es el cociente entre un vector y su módulo. como: (4) Figura 9.Momento de un vector deslizante respecto a un eje. y por tanto es adimensional. como se ha dicho. la elección de uno u otro punto del eje para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. Se define el momento del vector deslizante respecto al eje E.Física Vectores deslizantes 3. esto es.. la del propio vector por una longitud.2. la dimensión del momento respecto a un eje es la misma que la del momento respecto a un punto. y es: 7 .5: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Momento de un vector deslizante respecto a un eje Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P. A1 y A2 pertenecen. Así. se obtendrán en principio resultados diferentes: Figura 10. resulta: Por tanto..4. utilizando la expresión (7). como se muestra en la figura 10.Utilización de puntos diferentes del eje. Es importante destacar que mientras que el momento respecto a un punto es un vector. El momento respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. el momento respecto a un eje (también denominado momento áxico) es. tal y como se muestra en la figura 9. Recordemos que A no es un punto concreto. ya que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes A1 y A2 del eje. al eje E. Ejemplo 3. Así. los vectores y son paralelos. hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (4). sino uno cualquiera del eje E. y se denota por . y la definición dada por la expresión (4) es coherente.

Interpretación geométrica del momento respecto a un eje. . todo eje tiene dos vectores unitarios paralelos.6. salvo el signo. pero sus proyecciones son iguales. Figura 12. si se utiliza el que tiene sentido contrario. es la proyección de sobre la dirección de . opuestos entre sí. De acuerdo con esta propiedad. el momento áxico es positivo.Invarianza de la proyección de los momentos sobre un eje. el momento áxico puede ser. Para estudiar este punto con mayor detalle. bien -4.Se proyecta dicho momento sobre el propio eje. a la longitud de esa proyección (véase la figura 11). esto implica una interesante propiedad: los momentos respecto a distintos puntos del mismo eje son en general diferentes. la definición (4) equivale a decir que el momento respecto a un eje se obtiene siguiendo los siguientes pasos: . Se ha indicado que el momento áxico no depende del punto del eje que se utilice para calcularlo.5. 8 . Desde el punto de vista geométrico.Se obtiene el momento respecto a cualquier punto del eje. 3. Interpretación geométrica del momento respecto a un eje Una de las propiedades del producto escalar es la siguiente: si es un vector unitario. Figura 11. véase el ejemplo 3. dedúzcase qué condición ha de satisfacer un eje para que el momento respecto al mismo de un vector deslizante sea cero. El signo correcto depende del vector unitario que se ha tomado para el eje.El momento áxico es igual. El comentario respecto al signo se refiere a que si la longitud de la proyección es por ejemplo 4. como se muestra en la figura 12. el momento respecto al eje es: Ejercicio: Utilizando las expresiones (1) y (4). el momento áxico es negativo.. . bien 4.Física Vectores deslizantes Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. En efecto. Si se toma el que tiene el mismo sentido que la proyección..

como el que se muestra en la figura 13. Sistemas de vectores deslizantes Un conjunto de vectores deslizantes. ambos resultados tienen la misma interpretación geométrica: de acuerdo con el ejemplo 3. como: (5) Por tanto.5. e incluso de cero. El número de vectores del sistema puede ser cualquier entero no negativo. la resultante de un sistema es la suma de los vectores que lo constituyen. el momento respecto al eje es: Nótese que. En realidad.5. salvo el signo.-0'8. y se denota por .Física Vectores deslizantes Ejemplo 3. 9 .6.5. y un punto de la línea de acción de cada uno de ellos. se tiene una proyección de -6 unidades en el sentido del vector (0. o un trillón. de acuerdo con el ejemplo 3. recibe el nombre de sistema de vectores deslizantes. Nótese que en su definición no intervienen las líneas de acción de dichos vectores. como por ejemplo dos.0'8. el resultado coincide con el obtenido en el ejemplo 3. de 6 unidades en el sentido contrario.0'6). El otro vector unitario paralelo al eje es: Utilizando este vector. esto es.6. Es posible tener un sistema de un solo vector deslizante. 3.6: Repítase el cálculo realizado en el ejemplo 3. Se define la resultante del sistema. Por tanto. tres. Figura 13. deben proporcionarse las componentes de dichos vectores. se tiene una proyección de 6 unidades en el sentido del vector (0. La descripción de un sistema se realiza indicando qué vectores deslizantes lo constituyen. Justifíquese el diferente resultado obtenido. Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos ..Sistema de vectores deslizantes. como se comentará posteriormente. pero utilizando el otro posible vector unitario.-0'6).

de los vectores que lo constituyen. y se denota por o por .7: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . o simplemente momento del sistema.7. si el sistema tiene cero vectores. sus momentos son los del propio vector. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. Los momentos de un sistema respecto a distintos puntos son en general diferentes. Se define el momento del sistema respecto a un punto A. En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0. y . todos sus momentos son el vector cero. y . el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del sistema. Momento de un sistema respecto a un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . respecto al mismo punto. y se denota por .Física Vectores deslizantes Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. La resultante del sistema es: 3. y el segundo es su momento respecto a B.0). pero no independientes.0. el momento de un sistema respecto a un punto es la suma de los momentos. Ejemplo 3. Obténgase su resultante. si el sistema tiene cero vectores. Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. Es: Teniendo en cuenta que el primero de los sumatorios es la resultante del sistema. resulta: 10 . su resultante es el propio vector. como: (6) Por tanto. su resultante es el vector cero. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos .

cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos y 11 . en el caso de los sistemas no existe en general ningún punto de este tipo. El momento principal es: Por su parte. y . Ejemplo 3. el momento respecto al punto A es: Un método alternativo y más rápido de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (7): Ejemplo 3. Sea por ejemplo el sistema constituido por los vectores deslizantes y . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos .Física Vectores deslizantes (7) Obsérvese que esta expresión es formalmente análoga a la ecuación (2).9: Como ya se indicó. existen puntos respecto a los cuales el momento de un único vector deslizante es el vector cero. y . la aplicación de la expresión (7) a sistemas de un único vector conduce directamente a la ecuación (2). Más aún. En cambio.8: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . sin más que sustituir en ésta el vector individual y sus momentos por la resultante del sistema y los suyos.

las coordenadas de dicho punto deben satisfacer las siguientes ecuaciones: Sin embargo. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . de los vectores que lo constituyen. En consecuencia. y se denota por . Se define el momento del sistema respecto al eje E. 12 . Momento de un sistema respecto a un eje Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . que y=0. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un sistema de vectores deslizantes tenga el mismo momento respecto a ambos. como: (8) esto es. no existe ningún punto respecto al cual el momento del sistema sea el vector cero. Demuéstrese que no existe ningún punto respecto al que su momento sea el vector cero.z) es: Para que el momento del sistema respecto a un punto sea el vector cero.8. respecto al mismo eje. Ejercicio: Utilizando la expresión (7).y.Física Vectores deslizantes . 3. El momento respecto a un punto cualquiera A(x. este sistema carece de solución: la primera ecuación requiere que y=1. el momento de un sistema respecto a un eje es la suma de los momentos. la tercera.

Física Vectores deslizantes A partir de esta definición. si el sistema tiene cero vectores.9. Sistemas equivalentes Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a cualquier punto del espacio. El momento del sistema respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. y . Sin embargo. En efecto. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector .10: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . sus momentos áxicos son los del propio vector. y . pues deben coincidir los momentos respecto a los infinitos puntos posibles.8. es: y por tanto: (9) Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector deslizante. Ejemplo 3. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Aparentemente. la tarea de comprobar si dos sistemas son equivalentes es descomunal. es posible obtener una expresión más sencilla del momento áxico. Nótese que por el contrario no es preciso que estén constituidos por el mismo número de vectores. todos sus momentos áxicos son cero. y es: Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. el momento del sistema respecto al eje es: 3. es 13 .

si dos sistemas tienen en común la resultante y un momento. La resultante y el momento principal del sistema S1 ya se obtuvieron en los ejemplos 3. y que no se puede invertir el proceso y averiguar cuál de estos sistemas era el original. de modo que dichos sistemas son equivalentes. Nótese que como consecuencia de la expresión (9).11: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes . pasando sus líneas de acción por los puntos y . y cuyos momentos respecto a un determinado punto B coinciden. Ejemplo 3.8 respectivamente. Como ejemplo de lo anterior. Por tanto. el sólido se comporta exactamente de la misma manera. sino que permite describir un sistema con un mínimo de información: su resultante y su momento respecto a un punto dado. Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes. es irrelevante identificar este original. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . basta conocer la resultante y un momento para determinar cómo se comportará el cuerpo.Física Vectores deslizantes suficiente verificar que ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a un único punto. dos sistemas equivalentes tienen también el mismo momento respecto a cualquier eje. sin que importe qué sistema de fuerzas concreto de los infinitos equivalentes es el que está actuando. esto es: De acuerdo con la expresión (7). y . y son: La resultante del sistema S2 es: 14 . En efecto. el momento del primer sistema respecto a cualquier otro punto A es: En consecuencia.7 y 3. Sin embargo. considérese el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. tal y como se había indicado. sean dos sistemas S1 y S2 que tienen igual resultante. entonces todos los demás momentos también coinciden.11). Esta propiedad no sólo proporciona un método sencillo de comprobar si dos sistemas son o no equivalentes (véase el ejemplo 3. puesto que los infinitos sistemas posibles son equivalentes. Determínese si ambos sistemas son o no equivalentes. Otro sistema S2 cuenta con los vectores y . Es cierto que existen infinitos sistemas de vectores deslizantes para una misma combinación resultante-momento. y .

sin especificar punto. y se denota simplemente por . puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto..Par de vectores. simétrica y transitiva. Si θ es el 15 . en la figura 15(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. Sistemas de vectores deslizantes de especial interés 3.1. La elección del origen de coordenadas para comparar momentos ha sido arbitraria. Como consecuencia de esta definición. su resultante es cero.10.10. que satisface las propiedades reflexiva. Por ejemplo. Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre sus líneas de acción. Ejercicio: Verifíquese que la relación entre sistemas de vectores equivalentes es efectivamente una relación de equivalencia. En efecto: Otra consecuencia expresión (7): se deduce a partir de la Figura 14.11 tienen el mismo momento respecto al punto . Por este motivo se hace referencia al momento del par.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. Por tanto. esto es. Ejercicio: Compruébese que los dos sistemas equivalentes del ejemplo 3. 3. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. los dos sistemas son equivalentes. Par de vectores Se denomina par de vectores a un sistema constituido por dos vectores opuestos con líneas de acción diferentes.

Brazo de un par de vectores y su relación con el momento. Por lo que respecta a la dirección del momento. Supongamos que existe una barra con sus extremos situados en los puntos de aplicación de los vectores. y que dicha barra gira como si los vectores tiraran de ella. 16 . por definición de producto vectorial. Figura 16. calculado utilizando por ejemplo el punto P1. la misma ha de ser. tal y como se muestra en la figura 17. es: Figura 15.Dirección del momento. de la figura 15(ii) se deduce que dicha distancia es: El brazo está relacionado con la interpretación geométrica del momento del par.. perpendicular a los vectores multiplicados.. como se verá a continuación.. Figura 17. Como puede observarse en la figura 16. El módulo de es. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento.Sentido del momento. por definición de producto vectorial: donde no se especifica un subíndice de v por tener los dos vectores del par el mismo módulo. Por último. y . esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen los vectores del par. En consecuencia: (10) Así pues.Física Vectores deslizantes ángulo que forman los vectores y . el módulo del momento de un par de vectores es igual al módulo de los mismos por su brazo. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. Dicho momento.

Sistema de vectores paralelos. Cualquier vector del sistema se puede expresar en la forma .Sistema de vectores concurrentes en un punto. 3. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. ambos sistemas son equivalentes. aunque aparezcan así en la figura.2. el momento respecto a dicho punto de cualquiera de los vectores del sistema es el vector nulo. por ser ésta bidimensional). Vamos a verificar si existe un sistema equivalente constituido por un único vector. por ser ésta bidimensional).Física Vectores deslizantes Por ejemplo. si lo hay. dicho vector ha de ser precisamente la resultante del sistema original. y cuya línea de acción pasa precisamente por P. Por tanto. Considérese ahora un sistema constituido por un único vector. que es precisamente la resultante del sistema anterior. 3. En consecuencia: Figura 18. el problema se reduce a averiguar por qué punto. Figura 19.10.10. Puesto que P pertenece a todas las líneas de acción. Sistema de vectores paralelos Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes paralelos . ambos sistemas tienen la misma resultante. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 17 coincide con el que debe tener el producto vectorial . Así pues. tal y como se muestra en la figura 19 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. . ha de pasar la línea de acción para que también coincidan los momentos. y el mismo momento respecto a P. Este resultado es conocido como teorema de Varignon. donde es 17 . . y se enuncia como sigue: Teorema de Varignon: Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto es equivalente a su resultante pasando por el mismo punto. tal y como se muestra en la figura. aunque aparezcan así en la figura. tal y como se muestra en la figura 18 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios.3. Sistema de vectores concurrentes en un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción concurren en un punto P. Así. Para que coincidan las resultantes..

y su módulo se obtiene sumando los mencionados "módulos con signo". El momento principal de este sistema sería: Se pretende seleccionar C de modo que ambos momentos principales coincidan. ya que la línea de acción pasa por infinitos puntos. y cuya línea de acción pasa por un cierto punto C. pero esto no es de extrañar. y negativo en caso contrario. Es de destacar que existe un caso en que la equivalencia antes indicada no es posible: cuando la resultante del sistema de vectores paralelos es el vector cero. Por lo que respecta al momento principal.Física Vectores deslizantes el "módulo con signo". y el objetivo planteado era determinar las coordenadas de uno de ellos. un sistema de vectores deslizantes paralelos es equivalente a su resultante pasando por el punto cuyas coordenadas se obtienen a partir de la expresión (11). En realidad. Comparando las dos expresiones. En efecto: 18 . la solución obtenida no es única ( no implica necesariamente que ). su valor es: Considérese ahora un sistema constituido únicamente por el vector . y así los sistemas sean equivalentes. Esto permite expresar la resultante en la forma: Este resultado expresa matemáticamente lo que cabía esperar: la resultante tiene la misma dirección que los vectores del sistema. siendo este signo positivo si y tienen el mismo sentido. se deduce que se puede obtener una solución haciendo: de donde resulta: (11) Por tanto.

Un vector unitario paralelo a los vectores del sistema es: Utilizando este vector. no existiendo el punto C buscado. y .Física Vectores deslizantes y por tanto el denominador de la expresión (11) es cero.12: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes paralelos . Ejemplo 3. los "módulos con signo" se obtienen como sigue: La resultante del sistema original es: mientras que la aplicación de la expresión (11) da como resultado: Por tanto. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Obténgase un sistema equivalente de un solo vector. 19 . el sistema S1 es equivalente al formado únicamente por el vector con su línea de acción pasando por el punto . y .

se obtendría el mismo resultado. lo cierto es que caracterizan el estado de equilibrio. tanto del numerador como del denominador. pues deben ser cero los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. Aunque estos sistemas constituyen un caso muy particular. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . En consecuencia. En el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. En efecto. sería v1=-2. y pueda parecer que carecen de interés. y al sustituir en la expresión (11) todos los términos. 3. Ejemplo 3.12 y el equivalente allí obtenido tienen el mismo momento principal. Aparentemente. sea un sistema en el que: De acuerdo con la expresión (7). esto significa que si se trata de un sistema nulo. es evidente que un sistema nulo es equivalente a un sistema de cero vectores deslizantes. Determínese si el sistema es o no nulo.4.Física Vectores deslizantes Un aspecto que conviene puntualizar es lo que hubiera sucedido si se hubiera tomado como vector unitario . En tal caso.13: Un sistema está constituido por los vectores deslizantes . v3=1. Sin embargo. el momento del sistema respecto a cualquier otro punto A es: y por tanto se trata de un sistema nulo. y . v2=-3.10. y . esto es: (12) Como consecuencia de esta definición. Ejercicio: Compruébese que el sistema S1 del ejemplo 3. cambiarían de signo. es suficiente comprobar que son cero su resultante y su momento respecto a un único punto. la tarea de comprobar si un sistema es nulo es descomunal. La resultante del sistema es: 20 . y por tanto son la base de la Estática. el cuerpo se comporta exactamente de la misma manera que si no actúa fuerza alguna. Sistema nulo Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes aquél en el que tanto su resultante como todos sus momentos son el vector cero.

puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. pero sí resulta de interés indicar hasta dónde se puede llegar con ella. Basta con pensar en la simplificación conceptual y de cálculo que esto supone. Omitiendo la demostración. considérese el caso de los sistemas de fuerzas aplicadas a un sólido rígido. La elección del origen de coordenadas para comprobar si el momento es el vector cero ha sido arbitraria.11. vamos a demostrar que elegido. hay que analizar resultante por su momento respecto a un ese resultado es independiente del punto sabiendo que el producto mixto de tres 21 . Como ejemplo de la utilidad de este resultado.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. Para saber si el sistema se puede reducir a cuál es el resultado de multiplicar escalarmente su punto. incluso si el número de fuerzas es infinito.Siempre es posible reducir un sistema a otro equivalente constituido por como mucho dos vectores deslizantes.13 respecto al punto es el vector cero. se obtiene: menos de dos vectores. el sistema es nulo. y vectores coplanarios es cero. Ejercicio: Compruébese que el momento del sistema del ejemplo 3. Como paso previo. No es el objetivo de este texto indicar cuál es el procedimiento general para llevar a cabo esta reducción. podemos afirmar que: . Reducción de un sistema de vectores deslizantes Se denomina reducción de un sistema de vectores deslizantes al proceso de obtener un sistema equivalente constituido por el menor número de vectores posible. utilizando la expresión (7). En efecto. encontrar un sistema equivalente constituido por a lo sumo dos fuerzas. 3. Siempre es posible. e incluso en ciertos casos por una o ninguna.

En primer lugar. pues para ello debería ser un sistema nulo.Los dos vectores del sistema reducido siempre se cruzan. si fuera equivalente a un sistema de cero vectores. En efecto: . y por tanto sería . la reducción es única. No es posible una reducción mayor. no es el caso. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. A diferencia de lo que ocurre en el caso a). En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por un único vector deslizante. c) Es con y . lo que requeriría que la resultante fuera el vector cero. lo que no es el caso.Física Vectores deslizantes A la vista de este resultado. su resultante y sus momentos serían cero. d) Es con y .El vector del sistema reducido ha de ser necesariamente la resultante del sistema original (en caso contrario no serían equivalentes). En efecto. Caso a) Vamos a comprobar que en efecto un sistema de este tipo no se puede reducir a otro con menos de dos vectores. 22 . En segundo lugar.No hay una reducción única. existirían puntos en los que el momento sería cero (los de la línea de acción del vector único equivalente). Posteriormente se analizará uno a uno cada uno de esos casos. . Caso b) Es evidente que no se puede reducir aún más. y el número de vectores de los correspondientes sistemas reducidos. si se cortaran se podrían reducir a un único vector. de nuevo. sin especificar el punto respecto al que se calcula el momento. en lo sucesivo haremos referencia a este producto escalar como . a) Es . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. si fuera equivalente a un sistema de un vector. A continuación vamos a indicar los posibles casos que se pueden dar. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por cero vectores deslizantes. y lo mismo podría hacerse si fueran paralelos. b) Es con . No es posible una reducción mayor. De hecho. de acuerdo con el teorema de Varignon. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de sistemas equivalentes con dos vectores. y por tanto tendría . Es interesante mencionar las siguientes propiedades de este tipo de sistemas: . lo que.

que eran cero. el í momento principal es: Utilizando este resultado. no hay una reducción única. se pueden reducir a un único vector: los de vectores concurrentes en un punto y los de vectores paralelos. ni a otro de cero vectores (los momentos deberían ser cero). es evidente que el sistema no se puede reducir aún más. el sistema reducido ha de ser un par de vectores. ya que cambiarían los momentos (por ejemplo. De hecho. aquéllos en los que todas las líneas de acción están contenidas en un mismo plano.14: En el apartado 3. esto es.10. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. Demuéstrese que en efecto es . Ejemplo 3. En cualquier caso. En consecuencia. salvo que su resultante sea nula. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de pares de vectores equivalentes. En efecto. ni de uno (habría momentos nulos en la línea de acción). Como se demuestra en el ejemplo 3.Física Vectores deslizantes . por lo que debe corresponder al caso b). el momento es el mismo respecto a cualquier punto. esto es el vector cero. los de la línea de acción anterior. Puesto que todas las lneas de acción pasan por el punto P de concurrencia. ya estudiados anteriormente. Dado que el sistema reducido ha de tener la misma resultante que el original. Caso d) Se trata del caso de los sistemas nulos. Caso c) En este tipo de sistemas. Ya conocemos dos tipos característicos de sistemas que.16. dejarían de serlo).Tampoco se puede cambiar la línea de acción. los dos vectores que lo forman han de ser opuestos. se obtiene: 23 . esto también se aplica a los sistemas de vectores coplanarios. utilizando la expresión (7) se obtiene: Puesto que este momento constante es no nulo.2 se demostró que un sistema de vectores concurrentes en un punto es equivalente a un único vector. y no coincidirían con los del sistema original.

Por tanto. resulta: Ejemplo 3. existe una demostración incluso más sencilla que utiliza el punto P. éste también contendrá los vectores . En consecuencia. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. y son paralelos. En el apartado ya mencionado se demostró que la resultante y el momento principal son: De acuerdo con la definición de producto vectorial. es perpendicular a . En consecuencia. por lo que debe corresponder al caso b). De acuerdo con la definición de producto vectorial.15: En el apartado 3. lo que permite escribir: donde ki es un escalar. Demuéstrese que en efecto es . como ya sabemos. el vector es perpendicular al plano que definen y .16: Demuéstrese que un sistema de vectores coplanarios con resultante no nula puede ser reducido a un único vector. y y su producto escalar es cero.3 se demostró que un sistema de vectores paralelos con resultante no nula es equivalente a un único vector. Esto significa que tanto los vectores como los puntos están en π. esto es. Si A es un punto cualquiera del plano. Por son perpendiculares entre sí. puesto que. a π. es paralelo a . Ejemplo 3. Sea un vector unitario perpendicular a π. En efecto.Física Vectores deslizantes Puesto que en el cálculo de no influye el punto respecto al que se obtiene el momento.10. el momento del sistema respecto al punto A es: 24 . Sea π el plano en el que están contenidas todas las líneas de acción del sistema. el contrario. el momento del sistema en ese punto es el vector cero.

De esta forma: Puesto que los vectores por lo que resulta: están contenidos en π. han de ser perpendiculares a . mientras que .Física Vectores deslizantes donde para abreviar se denomina k a la suma de los valores ki. por tanto. también está en π. su producto escalar ha de ser cero. como ya se ha dicho. es perpendicular. 25 . También se puede llegar a este resultado desde un punto de vista geométrico: la resultante. como suma de vectores contenidos en π. Nótese que esto significa que el momento respecto a un punto de π es perpendicular al propio π.

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