Física

Vectores deslizantes

Vectores deslizantes
Marcos H. Giménez, Jaime Riera y Ana Vidaurre
1. Vectores libres, fijos y deslizantes
Se denomina punto de aplicación de un vector el punto en el que actúa. Por ejemplo, los puntos de aplicación de los vectores , y de la figura 1 son P1, P2 y P3 respectivamente. Se denomina línea de acción de un vector la línea recta sobre la que está situado. En el ejemplo de la figura, E1 es la línea de acción de , y E2 la de y . Evidentemente, la línea de acción de un vector es paralela al mismo y pasa por su punto de aplicación.

Figura 1.- Punto de aplicación y línea de acción de diversos vectores.

Atendiendo a la significación del punto de aplicación, los vectores se pueden clasificar en los tres tipos que se describen a continuación: - Vector libre. Es aquél cuyos módulo, dirección y sentido describen completamente la magnitud que representa, siendo irrelevante el punto de aplicación. Entendidos como libres, los tres vectores iguales de la figura 1 serían representaciones de un mismo vector. - Vector fijo. También se le denomina vector ligado. Es aquél que debe situarse en un punto de aplicación concreto para describir completamente la magnitud que representa. Entendidos como fijos, los tres vectores de la figura 1 son distintos. Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de la velocidad del aire en distintos puntos de una habitación. Así, , y son las velocidades en los puntos P1, P2 y P3, y por tanto representan conceptos distintos. - Vector deslizante. Es aquél que debe situarse en una línea de acción concreta para describir completamente la magnitud que representa. Se trata por tanto de un caso intermedio: a diferencia del vector libre, la línea de acción es relevante; a diferencia del vector fijo, no importa el punto de aplicación concreto, siempre que esté sobre la línea de acción. Entendidos como deslizantes, los vectores y de la figura 1 son iguales, pero distintos de . Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido. Así, las fuerzas y producirían los mismos efectos, pero no así .

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Física

Vectores deslizantes

El presente tema se centra en los vectores deslizantes y en un concepto asociado a los mismos, el de momento, ampliamente utilizado en la Física.

Ejemplo 3.1: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Obténgase la ecuación de dicha línea en forma paramétrica. Sea un punto cualquiera de la línea de acción. Obviamente, el vector es paralelo a dicha línea, por lo que se puede expresar en la forma , donde λ es un parámetro que caracteriza cada punto Q concreto. A partir de aquí resulta:

Por tanto, la ecuación de la línea de acción es:

3.2. Momento de un vector deslizante respecto a un punto
Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P, tal y como se muestra en la figura 2. Se define el momento del vector deslizante respecto a un punto A, y se denota por , como: (1) En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del vector deslizante, o simplemente momento del vector deslizante, y se denota por o por . Puesto que se obtiene mediante un producto vectorial, el momento respecto a un punto es un vector. Su dimensión es la del propio vector por la de , que es una longitud; por ejemplo, en el caso del momento de una fuerza sería [MF]=[F]L. Recordemos que P no es un punto concreto, sino uno cualquiera de la línea de acción del vector deslizante. Así, hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (1), ya
Figura 3.- Utilización de puntos diferentes de la línea de acción. Figura 2.- Momento de un vector deslizante respecto a un punto.

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Obténganse sus momentos principal y respecto al punto .2: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Es: y puesto que es el momento respecto a B. de modo que. resulta: (2) Un caso de especial interés es aquél en que el punto A está situado sobre la propia línea de acción del vector deslizante. y la definición dada por la expresión (1) es coherente. Ejemplo 3. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. En consecuencia: Por tanto. a la línea de acción de . Como se muestra en la figura 4. Los momentos de un vector deslizante respecto a distintos puntos son en general diferentes. en ese caso los vectores y son paralelos.Física Vectores deslizantes que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes P1 y P2 de la línea de acción. los vectores y son paralelos. el momento de un vector deslizante respecto a cualquier punto de su línea de acción es el vector cero.Momento respecto a un punto de la línea de acción. como se ha dicho. como se muestra en la figura 3. pero no independientes. de modo que: Figura 4.. esto es. la elección de uno u otro punto de la línea de acción para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. se obtendrán en principio resultados diferentes: P1 y P2 pertenecen. El vector es: 3 .

Física Vectores deslizantes y por tanto el momento principal es: Por su parte. Se ha indicado que si un punto A pertenece a la línea de acción. entonces A pertenece a la línea de acción.Que y sean paralelos. A coincide con P. En tal caso. también ha de estarlo A. Demuéstrese la implicación recíproca. Puesto que . En tal caso. 4 . puesto que es paralelo a la línea de acción y P está sobre ella. . sólo existen dos posibilidades de que el producto vectorial sea el vector cero: . por lo que es evidente que pertenece a la línea de acción. el correspondiente momento es el vector cero.Que sea . que si el momento respecto a un punto A es el vector cero.3: Sea un vector deslizante no nulo. esto es. el vector es: y por tanto el momento respecto al punto A es: Un método alternativo de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (2): Ejemplo 3.

. el módulo. Y puesto que el momento es precisamente un producto vectorial. Se denomina brazo de un vector deslizante respecto a un punto A a la distancia entre dicho punto y la línea de acción del vector. Ejercicio: Considérese un vector deslizante nulo.Brazo de un vector deslizante y su relación con el momento. 5 . el momento respecto a un punto de la línea de acción es el vector cero. Demuéstrese que su momento respecto a cualquier punto es el vector cero. En ocasiones se da este resultado como si fuera la definición de momento. y de acuerdo con la expresión (3) el módulo del momento es también cero. Por ejemplo. este punto de vista puede proporcionar una interpretación más geométrica y por tanto más fácil de visualizar. Nótese que si A está situado en la línea de acción. de la figura 5(ii) se deduce que dicha distancia es: Figura 5.3. 3. insistimos. entonces el brazo es cero. En efecto. el producto vd da como resultado un escalar. por definición de producto vectorial: y por tanto: (3) Así pues. esto es. como ya conocíamos. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un vector deslizante tenga el mismo momento respecto a ambos. el módulo del momento de un vector deslizante respecto a un punto es igual al módulo del vector por su brazo respecto a dicho punto. Interpretación geométrica del momento respecto a un punto Aunque la forma más cómoda de obtener un producto vectorial es utilizando su expresión analítica. El módulo de es. Por tanto. en la figura 5(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. no debe olvidarse que se define a partir de un módulo. pero no es correcto. una dirección y un sentido. del que dicho producto es. . mientras que el momento es un vector. Si θ es el ángulo que forman los vectores y .Física Vectores deslizantes Ejercicio: Utilizando la expresión (2).

Obténganse el módulo. y .Sentido del momento. al papel. Por último.4: Sea el vector deslizante de la figura 8..Dirección del momento. Por ejemplo. Se considera que el extremo A es fijo.Física Vectores deslizantes Por lo que respecta a la dirección del momento. por definición de producto vectorial. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen la línea de acción del vector y el punto A respecto al que se toma. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. Cuando el vector tira de ella. Figura 7. Nótese que en efecto una línea y un punto siempre definen un plano. de acuerdo con la regla de Maxwell. tal y como se muestra en la figura 7. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. supongamos una barra entre A y P. Figura 6. por lo que carece de dirección. no existiendo en consecuencia ninguna indefinición. Sin embargo. Supongamos que existe una barra con un extremo situado en el punto A y el otro en el punto de aplicación del vector . vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. Como puede observarse en la figura 6. Ejemplo 3. sabemos que en este caso el momento es el vector cero... la dirección y el sentido de su momento respecto al punto A. de La dirección es perpendicular al plano que definen y A. siendo A un punto fijo. El módulo es: Figura 8. Por último. es decir. perpendicular a los vectores multiplicados. y la barra gira respecto a él como si el vector tirara de ella. esta barra gira en el sentido de las agujas del reloj. Por tanto. la misma ha de ser. el sentido del momento es hacia dentro del papel. con una excepción: que el punto estuviese situado sobre la propia línea. 6 .Ejemplo cálculo del momento. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 7 coincide con el que debe tener el producto vectorial .

El momento respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. sino uno cualquiera del eje E. y es: 7 . y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero.Física Vectores deslizantes 3. tal y como se muestra en la figura 9. como se ha dicho. ya que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes A1 y A2 del eje. esto es.2. un escalar. se obtendrán en principio resultados diferentes: Figura 10. y la definición dada por la expresión (4) es coherente.Utilización de puntos diferentes del eje. Momento de un vector deslizante respecto a un eje Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . resulta: Por tanto. el momento respecto a un eje (también denominado momento áxico) es. los vectores y son paralelos. de acuerdo con su definición. y se denota por . y por tanto es adimensional. hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (4). la del propio vector por una longitud. de modo que.Momento de un vector deslizante respecto a un eje.. Se define el momento del vector deslizante respecto al eje E. Así.5: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Recordemos que A no es un punto concreto. Un vector unitario es el cociente entre un vector y su módulo. Así. Es importante destacar que mientras que el momento respecto a un punto es un vector. A1 y A2 pertenecen. la dimensión del momento respecto a un eje es la misma que la del momento respecto a un punto. Ejemplo 3. la elección de uno u otro punto del eje para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. como se muestra en la figura 10. al eje E.4.. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . como: (4) Figura 9. utilizando la expresión (7). En consecuencia.

dedúzcase qué condición ha de satisfacer un eje para que el momento respecto al mismo de un vector deslizante sea cero. Figura 11.. salvo el signo.Física Vectores deslizantes Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. el momento áxico es positivo.6.Interpretación geométrica del momento respecto a un eje. esto implica una interesante propiedad: los momentos respecto a distintos puntos del mismo eje son en general diferentes. 3. Interpretación geométrica del momento respecto a un eje Una de las propiedades del producto escalar es la siguiente: si es un vector unitario. Si se toma el que tiene el mismo sentido que la proyección. Para estudiar este punto con mayor detalle. 8 . Se ha indicado que el momento áxico no depende del punto del eje que se utilice para calcularlo. si se utiliza el que tiene sentido contrario. bien -4. De acuerdo con esta propiedad. bien 4. Figura 12. El signo correcto depende del vector unitario que se ha tomado para el eje. . el momento respecto al eje es: Ejercicio: Utilizando las expresiones (1) y (4). todo eje tiene dos vectores unitarios paralelos. . opuestos entre sí.Invarianza de la proyección de los momentos sobre un eje.El momento áxico es igual. el momento áxico puede ser. En efecto.Se obtiene el momento respecto a cualquier punto del eje. Desde el punto de vista geométrico. véase el ejemplo 3. pero sus proyecciones son iguales.. es la proyección de sobre la dirección de . El comentario respecto al signo se refiere a que si la longitud de la proyección es por ejemplo 4. el momento áxico es negativo. la definición (4) equivale a decir que el momento respecto a un eje se obtiene siguiendo los siguientes pasos: .5. a la longitud de esa proyección (véase la figura 11). como se muestra en la figura 12.Se proyecta dicho momento sobre el propio eje.

e incluso de cero. recibe el nombre de sistema de vectores deslizantes.6: Repítase el cálculo realizado en el ejemplo 3. pero utilizando el otro posible vector unitario. Sistemas de vectores deslizantes Un conjunto de vectores deslizantes. se tiene una proyección de -6 unidades en el sentido del vector (0.6.6.5. o un trillón. de 6 unidades en el sentido contrario. deben proporcionarse las componentes de dichos vectores.5.-0'6). El número de vectores del sistema puede ser cualquier entero no negativo. como el que se muestra en la figura 13. como por ejemplo dos. Es posible tener un sistema de un solo vector deslizante.0'8. La descripción de un sistema se realiza indicando qué vectores deslizantes lo constituyen. Por tanto. y se denota por . como: (5) Por tanto. Justifíquese el diferente resultado obtenido. tres. El otro vector unitario paralelo al eje es: Utilizando este vector. el momento respecto al eje es: Nótese que. 9 . la resultante de un sistema es la suma de los vectores que lo constituyen. Figura 13. ambos resultados tienen la misma interpretación geométrica: de acuerdo con el ejemplo 3.Física Vectores deslizantes Ejemplo 3. se tiene una proyección de 6 unidades en el sentido del vector (0. y un punto de la línea de acción de cada uno de ellos.. Se define la resultante del sistema. como se comentará posteriormente.-0'8. Nótese que en su definición no intervienen las líneas de acción de dichos vectores. de acuerdo con el ejemplo 3.Sistema de vectores deslizantes.5. el resultado coincide con el obtenido en el ejemplo 3. En realidad. Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . 3.0'6). esto es. salvo el signo.

su resultante es el propio vector. Se define el momento del sistema respecto a un punto A.Física Vectores deslizantes Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. el momento de un sistema respecto a un punto es la suma de los momentos. y . La resultante del sistema es: 3. de los vectores que lo constituyen. sus momentos son los del propio vector. pero no independientes.7: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . su resultante es el vector cero. En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0. y se denota por .7. Obténgase su resultante. como: (6) Por tanto. si el sistema tiene cero vectores. Ejemplo 3. resulta: 10 . respecto al mismo punto. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B.0). si el sistema tiene cero vectores. y el segundo es su momento respecto a B. y . todos sus momentos son el vector cero.0. o simplemente momento del sistema. el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del sistema. Momento de un sistema respecto a un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . Los momentos de un sistema respecto a distintos puntos son en general diferentes. y se denota por o por . Es: Teniendo en cuenta que el primero de los sumatorios es la resultante del sistema.

cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Obténganse sus momentos principal y respecto al punto .Física Vectores deslizantes (7) Obsérvese que esta expresión es formalmente análoga a la ecuación (2). El momento principal es: Por su parte. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos y 11 .9: Como ya se indicó. y . Más aún. y . sin más que sustituir en ésta el vector individual y sus momentos por la resultante del sistema y los suyos. En cambio. Sea por ejemplo el sistema constituido por los vectores deslizantes y . el momento respecto al punto A es: Un método alternativo y más rápido de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (7): Ejemplo 3. la aplicación de la expresión (7) a sistemas de un único vector conduce directamente a la ecuación (2).8: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . en el caso de los sistemas no existe en general ningún punto de este tipo. Ejemplo 3. existen puntos respecto a los cuales el momento de un único vector deslizante es el vector cero.

Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . respecto al mismo eje. el momento de un sistema respecto a un eje es la suma de los momentos. la tercera.z) es: Para que el momento del sistema respecto a un punto sea el vector cero. de los vectores que lo constituyen. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un sistema de vectores deslizantes tenga el mismo momento respecto a ambos. y se denota por . Ejercicio: Utilizando la expresión (7). 3. las coordenadas de dicho punto deben satisfacer las siguientes ecuaciones: Sin embargo.y. no existe ningún punto respecto al cual el momento del sistema sea el vector cero. como: (8) esto es. Demuéstrese que no existe ningún punto respecto al que su momento sea el vector cero. El momento respecto a un punto cualquiera A(x. En consecuencia.8. Se define el momento del sistema respecto al eje E. Momento de un sistema respecto a un eje Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . que y=0. 12 . este sistema carece de solución: la primera ecuación requiere que y=1.Física Vectores deslizantes .

8. todos sus momentos áxicos son cero. y . Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . Nótese que por el contrario no es preciso que estén constituidos por el mismo número de vectores. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . pues deben coincidir los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. En efecto. si el sistema tiene cero vectores. Aparentemente. la tarea de comprobar si dos sistemas son equivalentes es descomunal. Ejemplo 3. sus momentos áxicos son los del propio vector. Sistemas equivalentes Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a cualquier punto del espacio.10: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . y es: Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. el momento del sistema respecto al eje es: 3. y .9.Física Vectores deslizantes A partir de esta definición. es: y por tanto: (9) Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector deslizante. El momento del sistema respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. Sin embargo. es posible obtener una expresión más sencilla del momento áxico. es 13 .

y . considérese el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. si dos sistemas tienen en común la resultante y un momento. Es cierto que existen infinitos sistemas de vectores deslizantes para una misma combinación resultante-momento. Como ejemplo de lo anterior. Esta propiedad no sólo proporciona un método sencillo de comprobar si dos sistemas son o no equivalentes (véase el ejemplo 3. Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes. de modo que dichos sistemas son equivalentes. tal y como se había indicado. Otro sistema S2 cuenta con los vectores y . entonces todos los demás momentos también coinciden.11). Sin embargo. y son: La resultante del sistema S2 es: 14 . Determínese si ambos sistemas son o no equivalentes. puesto que los infinitos sistemas posibles son equivalentes. Por tanto. sean dos sistemas S1 y S2 que tienen igual resultante.8 respectivamente. el sólido se comporta exactamente de la misma manera.11: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . y que no se puede invertir el proceso y averiguar cuál de estos sistemas era el original. Ejemplo 3. el momento del primer sistema respecto a cualquier otro punto A es: En consecuencia.7 y 3. En efecto. dos sistemas equivalentes tienen también el mismo momento respecto a cualquier eje. sin que importe qué sistema de fuerzas concreto de los infinitos equivalentes es el que está actuando. basta conocer la resultante y un momento para determinar cómo se comportará el cuerpo. Nótese que como consecuencia de la expresión (9). es irrelevante identificar este original. pasando sus líneas de acción por los puntos y .Física Vectores deslizantes suficiente verificar que ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a un único punto. sino que permite describir un sistema con un mínimo de información: su resultante y su momento respecto a un punto dado. La resultante y el momento principal del sistema S1 ya se obtuvieron en los ejemplos 3. esto es: De acuerdo con la expresión (7). y cuyos momentos respecto a un determinado punto B coinciden. y .

Sistemas de vectores deslizantes de especial interés 3.. sin especificar punto. La elección del origen de coordenadas para comparar momentos ha sido arbitraria. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. simétrica y transitiva. los dos sistemas son equivalentes. que satisface las propiedades reflexiva.1. y se denota simplemente por . Como consecuencia de esta definición. en la figura 15(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. Par de vectores Se denomina par de vectores a un sistema constituido por dos vectores opuestos con líneas de acción diferentes. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. Ejercicio: Compruébese que los dos sistemas equivalentes del ejemplo 3.Par de vectores. Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre sus líneas de acción. Por ejemplo.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto.10. Por tanto. En efecto: Otra consecuencia expresión (7): se deduce a partir de la Figura 14. Por este motivo se hace referencia al momento del par. Ejercicio: Verifíquese que la relación entre sistemas de vectores equivalentes es efectivamente una relación de equivalencia. 3.10.11 tienen el mismo momento respecto al punto . su resultante es cero. Si θ es el 15 . esto es.

. tal y como se muestra en la figura 17. Dicho momento. perpendicular a los vectores multiplicados. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. En consecuencia: (10) Así pues. Por último.Física Vectores deslizantes ángulo que forman los vectores y .Sentido del momento.. Figura 17.. Supongamos que existe una barra con sus extremos situados en los puntos de aplicación de los vectores.Dirección del momento. Figura 16. y que dicha barra gira como si los vectores tiraran de ella. El módulo de es. calculado utilizando por ejemplo el punto P1. Como puede observarse en la figura 16. Por lo que respecta a la dirección del momento. por definición de producto vectorial: donde no se especifica un subíndice de v por tener los dos vectores del par el mismo módulo. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen los vectores del par. de la figura 15(ii) se deduce que dicha distancia es: El brazo está relacionado con la interpretación geométrica del momento del par. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell.Brazo de un par de vectores y su relación con el momento. y . por definición de producto vectorial. como se verá a continuación. la misma ha de ser. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. el módulo del momento de un par de vectores es igual al módulo de los mismos por su brazo. 16 . es: Figura 15.

si lo hay. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. 3. tal y como se muestra en la figura 18 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. Cualquier vector del sistema se puede expresar en la forma . Figura 19. aunque aparezcan así en la figura.Sistema de vectores concurrentes en un punto. Así. . . por ser ésta bidimensional). que es precisamente la resultante del sistema anterior. el problema se reduce a averiguar por qué punto. Sistema de vectores paralelos Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes paralelos . Sistema de vectores concurrentes en un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción concurren en un punto P.3.Sistema de vectores paralelos. Puesto que P pertenece a todas las líneas de acción. donde es 17 . tal y como se muestra en la figura 19 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. dicho vector ha de ser precisamente la resultante del sistema original. En consecuencia: Figura 18. Considérese ahora un sistema constituido por un único vector. y el mismo momento respecto a P.10. ha de pasar la línea de acción para que también coincidan los momentos. Vamos a verificar si existe un sistema equivalente constituido por un único vector.2. ambos sistemas tienen la misma resultante. tal y como se muestra en la figura. Para que coincidan las resultantes. y se enuncia como sigue: Teorema de Varignon: Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto es equivalente a su resultante pasando por el mismo punto. aunque aparezcan así en la figura. por ser ésta bidimensional).Física Vectores deslizantes Por ejemplo. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 17 coincide con el que debe tener el producto vectorial . el momento respecto a dicho punto de cualquiera de los vectores del sistema es el vector nulo. 3. Por tanto.. y cuya línea de acción pasa precisamente por P. Este resultado es conocido como teorema de Varignon. Así pues.10. ambos sistemas son equivalentes.

Comparando las dos expresiones. ya que la línea de acción pasa por infinitos puntos. su valor es: Considérese ahora un sistema constituido únicamente por el vector . Esto permite expresar la resultante en la forma: Este resultado expresa matemáticamente lo que cabía esperar: la resultante tiene la misma dirección que los vectores del sistema. siendo este signo positivo si y tienen el mismo sentido. y negativo en caso contrario. la solución obtenida no es única ( no implica necesariamente que ). Por lo que respecta al momento principal. se deduce que se puede obtener una solución haciendo: de donde resulta: (11) Por tanto. y cuya línea de acción pasa por un cierto punto C. En efecto: 18 .Física Vectores deslizantes el "módulo con signo". un sistema de vectores deslizantes paralelos es equivalente a su resultante pasando por el punto cuyas coordenadas se obtienen a partir de la expresión (11). El momento principal de este sistema sería: Se pretende seleccionar C de modo que ambos momentos principales coincidan. y el objetivo planteado era determinar las coordenadas de uno de ellos. Es de destacar que existe un caso en que la equivalencia antes indicada no es posible: cuando la resultante del sistema de vectores paralelos es el vector cero. pero esto no es de extrañar. y así los sistemas sean equivalentes. y su módulo se obtiene sumando los mencionados "módulos con signo". En realidad.

Física Vectores deslizantes y por tanto el denominador de la expresión (11) es cero. Ejemplo 3. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . y . 19 . el sistema S1 es equivalente al formado únicamente por el vector con su línea de acción pasando por el punto .12: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes paralelos . los "módulos con signo" se obtienen como sigue: La resultante del sistema original es: mientras que la aplicación de la expresión (11) da como resultado: Por tanto. y . no existiendo el punto C buscado. Obténgase un sistema equivalente de un solo vector. Un vector unitario paralelo a los vectores del sistema es: Utilizando este vector.

y pueda parecer que carecen de interés. Ejercicio: Compruébese que el sistema S1 del ejemplo 3. la tarea de comprobar si un sistema es nulo es descomunal. pues deben ser cero los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. 3. La resultante del sistema es: 20 . esto es: (12) Como consecuencia de esta definición. En tal caso. y . el momento del sistema respecto a cualquier otro punto A es: y por tanto se trata de un sistema nulo.13: Un sistema está constituido por los vectores deslizantes . Aparentemente. Ejemplo 3. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos .Física Vectores deslizantes Un aspecto que conviene puntualizar es lo que hubiera sucedido si se hubiera tomado como vector unitario . En consecuencia. sea un sistema en el que: De acuerdo con la expresión (7).10. y por tanto son la base de la Estática. lo cierto es que caracterizan el estado de equilibrio. Determínese si el sistema es o no nulo. y . v2=-3. Aunque estos sistemas constituyen un caso muy particular.4. es suficiente comprobar que son cero su resultante y su momento respecto a un único punto. cambiarían de signo. En el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido.12 y el equivalente allí obtenido tienen el mismo momento principal. En efecto. Sistema nulo Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes aquél en el que tanto su resultante como todos sus momentos son el vector cero. se obtendría el mismo resultado. v3=1. el cuerpo se comporta exactamente de la misma manera que si no actúa fuerza alguna. sería v1=-2. Sin embargo. y al sustituir en la expresión (11) todos los términos. tanto del numerador como del denominador. es evidente que un sistema nulo es equivalente a un sistema de cero vectores deslizantes. esto significa que si se trata de un sistema nulo.

La elección del origen de coordenadas para comprobar si el momento es el vector cero ha sido arbitraria. 3. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. Para saber si el sistema se puede reducir a cuál es el resultado de multiplicar escalarmente su punto. podemos afirmar que: . e incluso en ciertos casos por una o ninguna. y vectores coplanarios es cero.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. utilizando la expresión (7). Reducción de un sistema de vectores deslizantes Se denomina reducción de un sistema de vectores deslizantes al proceso de obtener un sistema equivalente constituido por el menor número de vectores posible. No es el objetivo de este texto indicar cuál es el procedimiento general para llevar a cabo esta reducción. Siempre es posible. Omitiendo la demostración. Como ejemplo de la utilidad de este resultado. encontrar un sistema equivalente constituido por a lo sumo dos fuerzas. incluso si el número de fuerzas es infinito. Ejercicio: Compruébese que el momento del sistema del ejemplo 3.11. hay que analizar resultante por su momento respecto a un ese resultado es independiente del punto sabiendo que el producto mixto de tres 21 . el sistema es nulo. Basta con pensar en la simplificación conceptual y de cálculo que esto supone. En efecto. Como paso previo. se obtiene: menos de dos vectores. vamos a demostrar que elegido.13 respecto al punto es el vector cero. pero sí resulta de interés indicar hasta dónde se puede llegar con ella. considérese el caso de los sistemas de fuerzas aplicadas a un sólido rígido.Siempre es posible reducir un sistema a otro equivalente constituido por como mucho dos vectores deslizantes.

si fuera equivalente a un sistema de cero vectores. lo que. no es el caso. sin especificar el punto respecto al que se calcula el momento. En primer lugar. No es posible una reducción mayor. De hecho. Caso b) Es evidente que no se puede reducir aún más. de acuerdo con el teorema de Varignon. Caso a) Vamos a comprobar que en efecto un sistema de este tipo no se puede reducir a otro con menos de dos vectores. existirían puntos en los que el momento sería cero (los de la línea de acción del vector único equivalente). En segundo lugar. de nuevo. . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por cero vectores deslizantes. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de sistemas equivalentes con dos vectores. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. Posteriormente se analizará uno a uno cada uno de esos casos. pues para ello debería ser un sistema nulo.No hay una reducción única. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. en lo sucesivo haremos referencia a este producto escalar como . b) Es con . En efecto: . 22 . a) Es .Los dos vectores del sistema reducido siempre se cruzan. c) Es con y .El vector del sistema reducido ha de ser necesariamente la resultante del sistema original (en caso contrario no serían equivalentes). su resultante y sus momentos serían cero. A continuación vamos a indicar los posibles casos que se pueden dar. y por tanto tendría . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por un único vector deslizante. si se cortaran se podrían reducir a un único vector. A diferencia de lo que ocurre en el caso a). Es interesante mencionar las siguientes propiedades de este tipo de sistemas: . y lo mismo podría hacerse si fueran paralelos. la reducción es única. lo que requeriría que la resultante fuera el vector cero. lo que no es el caso. No es posible una reducción mayor. y el número de vectores de los correspondientes sistemas reducidos. si fuera equivalente a un sistema de un vector.Física Vectores deslizantes A la vista de este resultado. En efecto. y por tanto sería . d) Es con y .

Física Vectores deslizantes . el momento es el mismo respecto a cualquier punto. ya estudiados anteriormente. Ejemplo 3.2 se demostró que un sistema de vectores concurrentes en un punto es equivalente a un único vector.14: En el apartado 3. aquéllos en los que todas las líneas de acción están contenidas en un mismo plano. Ya conocemos dos tipos característicos de sistemas que. dejarían de serlo).16. Caso d) Se trata del caso de los sistemas nulos. Demuéstrese que en efecto es . ni a otro de cero vectores (los momentos deberían ser cero). ya que cambiarían los momentos (por ejemplo. ni de uno (habría momentos nulos en la línea de acción). En cualquier caso.10. se pueden reducir a un único vector: los de vectores concurrentes en un punto y los de vectores paralelos. esto también se aplica a los sistemas de vectores coplanarios.Tampoco se puede cambiar la línea de acción. Caso c) En este tipo de sistemas. los dos vectores que lo forman han de ser opuestos. salvo que su resultante sea nula. En efecto. no hay una reducción única. y no coincidirían con los del sistema original. esto es el vector cero. es evidente que el sistema no se puede reducir aún más. utilizando la expresión (7) se obtiene: Puesto que este momento constante es no nulo. esto es. por lo que debe corresponder al caso b). para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de pares de vectores equivalentes. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. Puesto que todas las lneas de acción pasan por el punto P de concurrencia. De hecho. se obtiene: 23 . En consecuencia. Dado que el sistema reducido ha de tener la misma resultante que el original. Como se demuestra en el ejemplo 3. que eran cero. los de la línea de acción anterior. el í momento principal es: Utilizando este resultado. el sistema reducido ha de ser un par de vectores.

es perpendicular a . y y su producto escalar es cero. Por son perpendiculares entre sí. existe una demostración incluso más sencilla que utiliza el punto P. éste también contendrá los vectores . Sea π el plano en el que están contenidas todas las líneas de acción del sistema. el vector es perpendicular al plano que definen y . y son paralelos. esto es. En consecuencia. como ya sabemos. En el apartado ya mencionado se demostró que la resultante y el momento principal son: De acuerdo con la definición de producto vectorial.3 se demostró que un sistema de vectores paralelos con resultante no nula es equivalente a un único vector. Si A es un punto cualquiera del plano.15: En el apartado 3. Demuéstrese que en efecto es . el momento del sistema en ese punto es el vector cero. resulta: Ejemplo 3. puesto que.10. el contrario.Física Vectores deslizantes Puesto que en el cálculo de no influye el punto respecto al que se obtiene el momento. lo que permite escribir: donde ki es un escalar. por lo que debe corresponder al caso b). Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. es paralelo a . Sea un vector unitario perpendicular a π. el momento del sistema respecto al punto A es: 24 . De acuerdo con la definición de producto vectorial. En efecto. Ejemplo 3. Esto significa que tanto los vectores como los puntos están en π. a π.16: Demuéstrese que un sistema de vectores coplanarios con resultante no nula puede ser reducido a un único vector. En consecuencia. Por tanto.

han de ser perpendiculares a . mientras que . como ya se ha dicho.Física Vectores deslizantes donde para abreviar se denomina k a la suma de los valores ki. También se puede llegar a este resultado desde un punto de vista geométrico: la resultante. De esta forma: Puesto que los vectores por lo que resulta: están contenidos en π. es perpendicular. por tanto. Nótese que esto significa que el momento respecto a un punto de π es perpendicular al propio π. 25 . como suma de vectores contenidos en π. también está en π. su producto escalar ha de ser cero.

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