Física

Vectores deslizantes

Vectores deslizantes
Marcos H. Giménez, Jaime Riera y Ana Vidaurre
1. Vectores libres, fijos y deslizantes
Se denomina punto de aplicación de un vector el punto en el que actúa. Por ejemplo, los puntos de aplicación de los vectores , y de la figura 1 son P1, P2 y P3 respectivamente. Se denomina línea de acción de un vector la línea recta sobre la que está situado. En el ejemplo de la figura, E1 es la línea de acción de , y E2 la de y . Evidentemente, la línea de acción de un vector es paralela al mismo y pasa por su punto de aplicación.

Figura 1.- Punto de aplicación y línea de acción de diversos vectores.

Atendiendo a la significación del punto de aplicación, los vectores se pueden clasificar en los tres tipos que se describen a continuación: - Vector libre. Es aquél cuyos módulo, dirección y sentido describen completamente la magnitud que representa, siendo irrelevante el punto de aplicación. Entendidos como libres, los tres vectores iguales de la figura 1 serían representaciones de un mismo vector. - Vector fijo. También se le denomina vector ligado. Es aquél que debe situarse en un punto de aplicación concreto para describir completamente la magnitud que representa. Entendidos como fijos, los tres vectores de la figura 1 son distintos. Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de la velocidad del aire en distintos puntos de una habitación. Así, , y son las velocidades en los puntos P1, P2 y P3, y por tanto representan conceptos distintos. - Vector deslizante. Es aquél que debe situarse en una línea de acción concreta para describir completamente la magnitud que representa. Se trata por tanto de un caso intermedio: a diferencia del vector libre, la línea de acción es relevante; a diferencia del vector fijo, no importa el punto de aplicación concreto, siempre que esté sobre la línea de acción. Entendidos como deslizantes, los vectores y de la figura 1 son iguales, pero distintos de . Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido. Así, las fuerzas y producirían los mismos efectos, pero no así .

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Física

Vectores deslizantes

El presente tema se centra en los vectores deslizantes y en un concepto asociado a los mismos, el de momento, ampliamente utilizado en la Física.

Ejemplo 3.1: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Obténgase la ecuación de dicha línea en forma paramétrica. Sea un punto cualquiera de la línea de acción. Obviamente, el vector es paralelo a dicha línea, por lo que se puede expresar en la forma , donde λ es un parámetro que caracteriza cada punto Q concreto. A partir de aquí resulta:

Por tanto, la ecuación de la línea de acción es:

3.2. Momento de un vector deslizante respecto a un punto
Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P, tal y como se muestra en la figura 2. Se define el momento del vector deslizante respecto a un punto A, y se denota por , como: (1) En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del vector deslizante, o simplemente momento del vector deslizante, y se denota por o por . Puesto que se obtiene mediante un producto vectorial, el momento respecto a un punto es un vector. Su dimensión es la del propio vector por la de , que es una longitud; por ejemplo, en el caso del momento de una fuerza sería [MF]=[F]L. Recordemos que P no es un punto concreto, sino uno cualquiera de la línea de acción del vector deslizante. Así, hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (1), ya
Figura 3.- Utilización de puntos diferentes de la línea de acción. Figura 2.- Momento de un vector deslizante respecto a un punto.

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pero no independientes. Los momentos de un vector deslizante respecto a distintos puntos son en general diferentes. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. y la definición dada por la expresión (1) es coherente. el momento de un vector deslizante respecto a cualquier punto de su línea de acción es el vector cero. En consecuencia: Por tanto. como se muestra en la figura 3. la elección de uno u otro punto de la línea de acción para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. de modo que: Figura 4. en ese caso los vectores y son paralelos. como se ha dicho. a la línea de acción de . Es: y puesto que es el momento respecto a B. resulta: (2) Un caso de especial interés es aquél en que el punto A está situado sobre la propia línea de acción del vector deslizante. se obtendrán en principio resultados diferentes: P1 y P2 pertenecen. los vectores y son paralelos. Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . Como se muestra en la figura 4. de modo que.Física Vectores deslizantes que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes P1 y P2 de la línea de acción.. esto es.Momento respecto a un punto de la línea de acción.2: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Ejemplo 3. El vector es: 3 .

En tal caso. Se ha indicado que si un punto A pertenece a la línea de acción. el vector es: y por tanto el momento respecto al punto A es: Un método alternativo de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (2): Ejemplo 3. Puesto que . también ha de estarlo A. .3: Sea un vector deslizante no nulo. A coincide con P. sólo existen dos posibilidades de que el producto vectorial sea el vector cero: . el correspondiente momento es el vector cero. puesto que es paralelo a la línea de acción y P está sobre ella. En tal caso. esto es. Demuéstrese la implicación recíproca.Física Vectores deslizantes y por tanto el momento principal es: Por su parte. que si el momento respecto a un punto A es el vector cero. 4 . por lo que es evidente que pertenece a la línea de acción.Que y sean paralelos.Que sea . entonces A pertenece a la línea de acción.

por definición de producto vectorial: y por tanto: (3) Así pues. el módulo del momento de un vector deslizante respecto a un punto es igual al módulo del vector por su brazo respecto a dicho punto. de la figura 5(ii) se deduce que dicha distancia es: Figura 5. Demuéstrese que su momento respecto a cualquier punto es el vector cero. en la figura 5(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. del que dicho producto es. mientras que el momento es un vector.3. En ocasiones se da este resultado como si fuera la definición de momento. 3. y de acuerdo con la expresión (3) el módulo del momento es también cero. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un vector deslizante tenga el mismo momento respecto a ambos.Brazo de un vector deslizante y su relación con el momento. Por ejemplo. una dirección y un sentido. En efecto. Y puesto que el momento es precisamente un producto vectorial. entonces el brazo es cero. no debe olvidarse que se define a partir de un módulo. insistimos. El módulo de es. como ya conocíamos. Ejercicio: Considérese un vector deslizante nulo.Física Vectores deslizantes Ejercicio: Utilizando la expresión (2). Interpretación geométrica del momento respecto a un punto Aunque la forma más cómoda de obtener un producto vectorial es utilizando su expresión analítica. . el producto vd da como resultado un escalar. Por tanto. este punto de vista puede proporcionar una interpretación más geométrica y por tanto más fácil de visualizar. Nótese que si A está situado en la línea de acción. 5 . pero no es correcto. esto es. el momento respecto a un punto de la línea de acción es el vector cero. Se denomina brazo de un vector deslizante respecto a un punto A a la distancia entre dicho punto y la línea de acción del vector. el módulo. Si θ es el ángulo que forman los vectores y ..

la dirección y el sentido de su momento respecto al punto A. no existiendo en consecuencia ninguna indefinición. el sentido del momento es hacia dentro del papel. Por ejemplo. con una excepción: que el punto estuviese situado sobre la propia línea. siendo A un punto fijo. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. Nótese que en efecto una línea y un punto siempre definen un plano. Por último. 6 .Ejemplo cálculo del momento. y . al papel. la misma ha de ser. Supongamos que existe una barra con un extremo situado en el punto A y el otro en el punto de aplicación del vector . esta barra gira en el sentido de las agujas del reloj. de acuerdo con la regla de Maxwell.Dirección del momento.. Como puede observarse en la figura 6. Figura 6. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen la línea de acción del vector y el punto A respecto al que se toma. perpendicular a los vectores multiplicados. supongamos una barra entre A y P. Figura 7. sabemos que en este caso el momento es el vector cero. por definición de producto vectorial. es decir.Sentido del momento. de La dirección es perpendicular al plano que definen y A. Sin embargo.4: Sea el vector deslizante de la figura 8. por lo que carece de dirección.. Ejemplo 3. y la barra gira respecto a él como si el vector tirara de ella. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. Por último. Cuando el vector tira de ella. Por tanto. Se considera que el extremo A es fijo. El módulo es: Figura 8. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 7 coincide con el que debe tener el producto vectorial . tal y como se muestra en la figura 7.. Obténganse el módulo.Física Vectores deslizantes Por lo que respecta a la dirección del momento.

esto es.Física Vectores deslizantes 3. A1 y A2 pertenecen. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . utilizando la expresión (7). la dimensión del momento respecto a un eje es la misma que la del momento respecto a un punto. Un vector unitario es el cociente entre un vector y su módulo. como: (4) Figura 9. En consecuencia.4. tal y como se muestra en la figura 9. Momento de un vector deslizante respecto a un eje Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P. Así. Ejemplo 3. Recordemos que A no es un punto concreto.Momento de un vector deslizante respecto a un eje. al eje E. Se define el momento del vector deslizante respecto al eje E. y por tanto es adimensional.Utilización de puntos diferentes del eje. la elección de uno u otro punto del eje para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. y es: 7 . y la definición dada por la expresión (4) es coherente. El momento respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. un escalar. como se muestra en la figura 10. hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (4). sino uno cualquiera del eje E. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario .. Es importante destacar que mientras que el momento respecto a un punto es un vector. de modo que. la del propio vector por una longitud. Así. los vectores y son paralelos. y se denota por .2.. ya que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes A1 y A2 del eje. el momento respecto a un eje (también denominado momento áxico) es. resulta: Por tanto. de acuerdo con su definición. como se ha dicho.5: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . se obtendrán en principio resultados diferentes: Figura 10.

Para estudiar este punto con mayor detalle. salvo el signo.Invarianza de la proyección de los momentos sobre un eje. 3.Interpretación geométrica del momento respecto a un eje.6. El comentario respecto al signo se refiere a que si la longitud de la proyección es por ejemplo 4.. el momento áxico es positivo.Se obtiene el momento respecto a cualquier punto del eje. el momento áxico puede ser. Interpretación geométrica del momento respecto a un eje Una de las propiedades del producto escalar es la siguiente: si es un vector unitario. todo eje tiene dos vectores unitarios paralelos. . opuestos entre sí. véase el ejemplo 3. Figura 11.Física Vectores deslizantes Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. Desde el punto de vista geométrico. . Si se toma el que tiene el mismo sentido que la proyección. si se utiliza el que tiene sentido contrario. 8 . Figura 12. el momento respecto al eje es: Ejercicio: Utilizando las expresiones (1) y (4). esto implica una interesante propiedad: los momentos respecto a distintos puntos del mismo eje son en general diferentes. el momento áxico es negativo. es la proyección de sobre la dirección de . a la longitud de esa proyección (véase la figura 11).. bien -4.5.Se proyecta dicho momento sobre el propio eje. El signo correcto depende del vector unitario que se ha tomado para el eje. la definición (4) equivale a decir que el momento respecto a un eje se obtiene siguiendo los siguientes pasos: . pero sus proyecciones son iguales. De acuerdo con esta propiedad. En efecto. Se ha indicado que el momento áxico no depende del punto del eje que se utilice para calcularlo. dedúzcase qué condición ha de satisfacer un eje para que el momento respecto al mismo de un vector deslizante sea cero.El momento áxico es igual. como se muestra en la figura 12. bien 4.

. o un trillón. deben proporcionarse las componentes de dichos vectores. pero utilizando el otro posible vector unitario. de 6 unidades en el sentido contrario. como por ejemplo dos. Es posible tener un sistema de un solo vector deslizante. Se define la resultante del sistema.-0'6). y un punto de la línea de acción de cada uno de ellos.5. Justifíquese el diferente resultado obtenido. El otro vector unitario paralelo al eje es: Utilizando este vector. Figura 13. Sistemas de vectores deslizantes Un conjunto de vectores deslizantes. de acuerdo con el ejemplo 3. El número de vectores del sistema puede ser cualquier entero no negativo.Sistema de vectores deslizantes.5. como se comentará posteriormente. Nótese que en su definición no intervienen las líneas de acción de dichos vectores. salvo el signo. el resultado coincide con el obtenido en el ejemplo 3. como el que se muestra en la figura 13. 3. 9 . ambos resultados tienen la misma interpretación geométrica: de acuerdo con el ejemplo 3.-0'8. esto es.Física Vectores deslizantes Ejemplo 3.6. se tiene una proyección de 6 unidades en el sentido del vector (0. se tiene una proyección de -6 unidades en el sentido del vector (0. En realidad. y se denota por .6.5. La descripción de un sistema se realiza indicando qué vectores deslizantes lo constituyen. tres. como: (5) Por tanto.6: Repítase el cálculo realizado en el ejemplo 3. el momento respecto al eje es: Nótese que.0'8. recibe el nombre de sistema de vectores deslizantes.0'6). e incluso de cero. la resultante de un sistema es la suma de los vectores que lo constituyen. Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . Por tanto.

Obténgase su resultante. Es: Teniendo en cuenta que el primero de los sumatorios es la resultante del sistema. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0. sus momentos son los del propio vector. como: (6) Por tanto.Física Vectores deslizantes Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. si el sistema tiene cero vectores. respecto al mismo punto. o simplemente momento del sistema. y el segundo es su momento respecto a B. si el sistema tiene cero vectores. resulta: 10 . el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del sistema.0. Se define el momento del sistema respecto a un punto A. La resultante del sistema es: 3. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. y se denota por . y . Momento de un sistema respecto a un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . Ejemplo 3. y se denota por o por . su resultante es el vector cero. su resultante es el propio vector. Los momentos de un sistema respecto a distintos puntos son en general diferentes. y .7. todos sus momentos son el vector cero. de los vectores que lo constituyen. pero no independientes. el momento de un sistema respecto a un punto es la suma de los momentos.7: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes .0). Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector.

la aplicación de la expresión (7) a sistemas de un único vector conduce directamente a la ecuación (2). Sea por ejemplo el sistema constituido por los vectores deslizantes y .9: Como ya se indicó. Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . Ejemplo 3. existen puntos respecto a los cuales el momento de un único vector deslizante es el vector cero. El momento principal es: Por su parte. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos y 11 . y . En cambio.8: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . y . el momento respecto al punto A es: Un método alternativo y más rápido de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (7): Ejemplo 3. en el caso de los sistemas no existe en general ningún punto de este tipo.Física Vectores deslizantes (7) Obsérvese que esta expresión es formalmente análoga a la ecuación (2). sin más que sustituir en ésta el vector individual y sus momentos por la resultante del sistema y los suyos. Más aún.

y se denota por . 3. El momento respecto a un punto cualquiera A(x.y. 12 . Se define el momento del sistema respecto al eje E. de los vectores que lo constituyen. como: (8) esto es. la tercera. respecto al mismo eje. Momento de un sistema respecto a un eje Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . no existe ningún punto respecto al cual el momento del sistema sea el vector cero. el momento de un sistema respecto a un eje es la suma de los momentos. Ejercicio: Utilizando la expresión (7).Física Vectores deslizantes . Demuéstrese que no existe ningún punto respecto al que su momento sea el vector cero. las coordenadas de dicho punto deben satisfacer las siguientes ecuaciones: Sin embargo. este sistema carece de solución: la primera ecuación requiere que y=1. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un sistema de vectores deslizantes tenga el mismo momento respecto a ambos. En consecuencia. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . que y=0.8.z) es: Para que el momento del sistema respecto a un punto sea el vector cero.

si el sistema tiene cero vectores. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . y . y . Nótese que por el contrario no es preciso que estén constituidos por el mismo número de vectores.Física Vectores deslizantes A partir de esta definición. En efecto. y es: Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. todos sus momentos áxicos son cero.9. es 13 . pues deben coincidir los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. El momento del sistema respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. Sistemas equivalentes Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a cualquier punto del espacio. el momento del sistema respecto al eje es: 3. Sin embargo. es posible obtener una expresión más sencilla del momento áxico. es: y por tanto: (9) Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector deslizante.10: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes .8. la tarea de comprobar si dos sistemas son equivalentes es descomunal. Ejemplo 3. sus momentos áxicos son los del propio vector. Aparentemente. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos .

Ejemplo 3.11: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes . La resultante y el momento principal del sistema S1 ya se obtuvieron en los ejemplos 3. Nótese que como consecuencia de la expresión (9).8 respectivamente. Sin embargo. sin que importe qué sistema de fuerzas concreto de los infinitos equivalentes es el que está actuando. Otro sistema S2 cuenta con los vectores y .Física Vectores deslizantes suficiente verificar que ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a un único punto.7 y 3. y cuyos momentos respecto a un determinado punto B coinciden. sino que permite describir un sistema con un mínimo de información: su resultante y su momento respecto a un punto dado. es irrelevante identificar este original. pasando sus líneas de acción por los puntos y . sean dos sistemas S1 y S2 que tienen igual resultante. y . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Por tanto. Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes. y . tal y como se había indicado. puesto que los infinitos sistemas posibles son equivalentes. de modo que dichos sistemas son equivalentes.11). si dos sistemas tienen en común la resultante y un momento. el momento del primer sistema respecto a cualquier otro punto A es: En consecuencia. esto es: De acuerdo con la expresión (7). entonces todos los demás momentos también coinciden. Esta propiedad no sólo proporciona un método sencillo de comprobar si dos sistemas son o no equivalentes (véase el ejemplo 3. En efecto. Es cierto que existen infinitos sistemas de vectores deslizantes para una misma combinación resultante-momento. basta conocer la resultante y un momento para determinar cómo se comportará el cuerpo. Determínese si ambos sistemas son o no equivalentes. dos sistemas equivalentes tienen también el mismo momento respecto a cualquier eje. considérese el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Como ejemplo de lo anterior. y que no se puede invertir el proceso y averiguar cuál de estos sistemas era el original. el sólido se comporta exactamente de la misma manera. y son: La resultante del sistema S2 es: 14 .

Si θ es el 15 . simétrica y transitiva.10. Por tanto. Como consecuencia de esta definición. su resultante es cero.10. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. esto es. que satisface las propiedades reflexiva. Por este motivo se hace referencia al momento del par. 3. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. Par de vectores Se denomina par de vectores a un sistema constituido por dos vectores opuestos con líneas de acción diferentes. en la figura 15(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. Por ejemplo.. Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre sus líneas de acción. Ejercicio: Verifíquese que la relación entre sistemas de vectores equivalentes es efectivamente una relación de equivalencia. Ejercicio: Compruébese que los dos sistemas equivalentes del ejemplo 3. sin especificar punto.1.Par de vectores. La elección del origen de coordenadas para comparar momentos ha sido arbitraria.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto.11 tienen el mismo momento respecto al punto . En efecto: Otra consecuencia expresión (7): se deduce a partir de la Figura 14. los dos sistemas son equivalentes. Sistemas de vectores deslizantes de especial interés 3. y se denota simplemente por .

perpendicular a los vectores multiplicados. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen los vectores del par. Como puede observarse en la figura 16. Figura 16.Brazo de un par de vectores y su relación con el momento. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. Por lo que respecta a la dirección del momento.. y . la misma ha de ser.Sentido del momento.. y que dicha barra gira como si los vectores tiraran de ella. En consecuencia: (10) Así pues.Dirección del momento.Física Vectores deslizantes ángulo que forman los vectores y . Por último. de la figura 15(ii) se deduce que dicha distancia es: El brazo está relacionado con la interpretación geométrica del momento del par. Supongamos que existe una barra con sus extremos situados en los puntos de aplicación de los vectores. es: Figura 15. tal y como se muestra en la figura 17. por definición de producto vectorial: donde no se especifica un subíndice de v por tener los dos vectores del par el mismo módulo. Dicho momento. por definición de producto vectorial. 16 . El módulo de es. el módulo del momento de un par de vectores es igual al módulo de los mismos por su brazo. como se verá a continuación. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento.. calculado utilizando por ejemplo el punto P1. Figura 17.

Sistema de vectores concurrentes en un punto. aunque aparezcan así en la figura. ambos sistemas tienen la misma resultante. si lo hay.. Sistema de vectores concurrentes en un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción concurren en un punto P. y cuya línea de acción pasa precisamente por P.10. Así. el problema se reduce a averiguar por qué punto. Considérese ahora un sistema constituido por un único vector. Cualquier vector del sistema se puede expresar en la forma . el momento respecto a dicho punto de cualquiera de los vectores del sistema es el vector nulo. Por tanto. por ser ésta bidimensional). y el mismo momento respecto a P. Así pues. Para que coincidan las resultantes. ha de pasar la línea de acción para que también coincidan los momentos. Vamos a verificar si existe un sistema equivalente constituido por un único vector. Figura 19. .Física Vectores deslizantes Por ejemplo. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. tal y como se muestra en la figura. por ser ésta bidimensional). dicho vector ha de ser precisamente la resultante del sistema original. donde es 17 .3. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 17 coincide con el que debe tener el producto vectorial .Sistema de vectores paralelos.10. tal y como se muestra en la figura 19 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. tal y como se muestra en la figura 18 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. Puesto que P pertenece a todas las líneas de acción. 3. que es precisamente la resultante del sistema anterior. Este resultado es conocido como teorema de Varignon. En consecuencia: Figura 18.2. y se enuncia como sigue: Teorema de Varignon: Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto es equivalente a su resultante pasando por el mismo punto. . Sistema de vectores paralelos Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes paralelos . 3. ambos sistemas son equivalentes. aunque aparezcan así en la figura.

su valor es: Considérese ahora un sistema constituido únicamente por el vector . y el objetivo planteado era determinar las coordenadas de uno de ellos. Es de destacar que existe un caso en que la equivalencia antes indicada no es posible: cuando la resultante del sistema de vectores paralelos es el vector cero.Física Vectores deslizantes el "módulo con signo". y su módulo se obtiene sumando los mencionados "módulos con signo". se deduce que se puede obtener una solución haciendo: de donde resulta: (11) Por tanto. Comparando las dos expresiones. En efecto: 18 . y cuya línea de acción pasa por un cierto punto C. pero esto no es de extrañar. un sistema de vectores deslizantes paralelos es equivalente a su resultante pasando por el punto cuyas coordenadas se obtienen a partir de la expresión (11). la solución obtenida no es única ( no implica necesariamente que ). siendo este signo positivo si y tienen el mismo sentido. En realidad. Esto permite expresar la resultante en la forma: Este resultado expresa matemáticamente lo que cabía esperar: la resultante tiene la misma dirección que los vectores del sistema. Por lo que respecta al momento principal. y así los sistemas sean equivalentes. ya que la línea de acción pasa por infinitos puntos. y negativo en caso contrario. El momento principal de este sistema sería: Se pretende seleccionar C de modo que ambos momentos principales coincidan.

no existiendo el punto C buscado.Física Vectores deslizantes y por tanto el denominador de la expresión (11) es cero. Un vector unitario paralelo a los vectores del sistema es: Utilizando este vector. 19 . Ejemplo 3. y .12: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes paralelos . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . el sistema S1 es equivalente al formado únicamente por el vector con su línea de acción pasando por el punto . y . Obténgase un sistema equivalente de un solo vector. los "módulos con signo" se obtienen como sigue: La resultante del sistema original es: mientras que la aplicación de la expresión (11) da como resultado: Por tanto.

es suficiente comprobar que son cero su resultante y su momento respecto a un único punto. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . sería v1=-2. Sin embargo. esto es: (12) Como consecuencia de esta definición. lo cierto es que caracterizan el estado de equilibrio. y pueda parecer que carecen de interés.13: Un sistema está constituido por los vectores deslizantes . y . Determínese si el sistema es o no nulo. tanto del numerador como del denominador. La resultante del sistema es: 20 .12 y el equivalente allí obtenido tienen el mismo momento principal. el momento del sistema respecto a cualquier otro punto A es: y por tanto se trata de un sistema nulo. En consecuencia. v3=1. y por tanto son la base de la Estática.10. cambiarían de signo. es evidente que un sistema nulo es equivalente a un sistema de cero vectores deslizantes.Física Vectores deslizantes Un aspecto que conviene puntualizar es lo que hubiera sucedido si se hubiera tomado como vector unitario . la tarea de comprobar si un sistema es nulo es descomunal. v2=-3. sea un sistema en el que: De acuerdo con la expresión (7). Aparentemente. En efecto. En tal caso. Ejercicio: Compruébese que el sistema S1 del ejemplo 3. esto significa que si se trata de un sistema nulo. pues deben ser cero los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. En el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Aunque estos sistemas constituyen un caso muy particular.4. y . 3. Sistema nulo Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes aquél en el que tanto su resultante como todos sus momentos son el vector cero. y al sustituir en la expresión (11) todos los términos. se obtendría el mismo resultado. el cuerpo se comporta exactamente de la misma manera que si no actúa fuerza alguna. Ejemplo 3.

el sistema es nulo. Ejercicio: Compruébese que el momento del sistema del ejemplo 3. 3.11. Basta con pensar en la simplificación conceptual y de cálculo que esto supone. Como paso previo.13 respecto al punto es el vector cero. Omitiendo la demostración. utilizando la expresión (7). Siempre es posible. Para saber si el sistema se puede reducir a cuál es el resultado de multiplicar escalarmente su punto. y vectores coplanarios es cero. hay que analizar resultante por su momento respecto a un ese resultado es independiente del punto sabiendo que el producto mixto de tres 21 . No es el objetivo de este texto indicar cuál es el procedimiento general para llevar a cabo esta reducción. considérese el caso de los sistemas de fuerzas aplicadas a un sólido rígido. encontrar un sistema equivalente constituido por a lo sumo dos fuerzas.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. Reducción de un sistema de vectores deslizantes Se denomina reducción de un sistema de vectores deslizantes al proceso de obtener un sistema equivalente constituido por el menor número de vectores posible. se obtiene: menos de dos vectores. En efecto. pero sí resulta de interés indicar hasta dónde se puede llegar con ella. Como ejemplo de la utilidad de este resultado. e incluso en ciertos casos por una o ninguna. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. vamos a demostrar que elegido. incluso si el número de fuerzas es infinito.Siempre es posible reducir un sistema a otro equivalente constituido por como mucho dos vectores deslizantes. La elección del origen de coordenadas para comprobar si el momento es el vector cero ha sido arbitraria. podemos afirmar que: .

si se cortaran se podrían reducir a un único vector. Posteriormente se analizará uno a uno cada uno de esos casos. sin especificar el punto respecto al que se calcula el momento. pues para ello debería ser un sistema nulo. En segundo lugar. en lo sucesivo haremos referencia a este producto escalar como . lo que requeriría que la resultante fuera el vector cero.Los dos vectores del sistema reducido siempre se cruzan. y lo mismo podría hacerse si fueran paralelos. A diferencia de lo que ocurre en el caso a). y el número de vectores de los correspondientes sistemas reducidos. lo que no es el caso. de nuevo. existirían puntos en los que el momento sería cero (los de la línea de acción del vector único equivalente). No es posible una reducción mayor. En primer lugar. si fuera equivalente a un sistema de un vector. Caso b) Es evidente que no se puede reducir aún más. Es interesante mencionar las siguientes propiedades de este tipo de sistemas: . si fuera equivalente a un sistema de cero vectores. la reducción es única. De hecho. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por un único vector deslizante. b) Es con . .Física Vectores deslizantes A la vista de este resultado. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de sistemas equivalentes con dos vectores. No es posible una reducción mayor.El vector del sistema reducido ha de ser necesariamente la resultante del sistema original (en caso contrario no serían equivalentes). En efecto. y por tanto tendría . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. d) Es con y .No hay una reducción única. Caso a) Vamos a comprobar que en efecto un sistema de este tipo no se puede reducir a otro con menos de dos vectores. a) Es . A continuación vamos a indicar los posibles casos que se pueden dar. su resultante y sus momentos serían cero. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por cero vectores deslizantes. no es el caso. En efecto: . y por tanto sería . 22 . c) Es con y . de acuerdo con el teorema de Varignon. lo que.

Como se demuestra en el ejemplo 3. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de pares de vectores equivalentes. En consecuencia. ni de uno (habría momentos nulos en la línea de acción). esto también se aplica a los sistemas de vectores coplanarios. Demuéstrese que en efecto es .14: En el apartado 3. En efecto. por lo que debe corresponder al caso b). no hay una reducción única. Puesto que todas las lneas de acción pasan por el punto P de concurrencia.Física Vectores deslizantes .16. el í momento principal es: Utilizando este resultado. ni a otro de cero vectores (los momentos deberían ser cero). los dos vectores que lo forman han de ser opuestos. esto es.10.Tampoco se puede cambiar la línea de acción. esto es el vector cero. ya que cambiarían los momentos (por ejemplo. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. y no coincidirían con los del sistema original. se pueden reducir a un único vector: los de vectores concurrentes en un punto y los de vectores paralelos. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. el sistema reducido ha de ser un par de vectores. Ejemplo 3. es evidente que el sistema no se puede reducir aún más. Dado que el sistema reducido ha de tener la misma resultante que el original. Ya conocemos dos tipos característicos de sistemas que. dejarían de serlo). En cualquier caso. salvo que su resultante sea nula. ya estudiados anteriormente. que eran cero. utilizando la expresión (7) se obtiene: Puesto que este momento constante es no nulo. Caso c) En este tipo de sistemas. De hecho. Caso d) Se trata del caso de los sistemas nulos.2 se demostró que un sistema de vectores concurrentes en un punto es equivalente a un único vector. aquéllos en los que todas las líneas de acción están contenidas en un mismo plano. los de la línea de acción anterior. se obtiene: 23 .

Por son perpendiculares entre sí. En consecuencia. En el apartado ya mencionado se demostró que la resultante y el momento principal son: De acuerdo con la definición de producto vectorial. En efecto. como ya sabemos.16: Demuéstrese que un sistema de vectores coplanarios con resultante no nula puede ser reducido a un único vector. esto es.10.15: En el apartado 3.Física Vectores deslizantes Puesto que en el cálculo de no influye el punto respecto al que se obtiene el momento. el contrario. En consecuencia. Si A es un punto cualquiera del plano. lo que permite escribir: donde ki es un escalar.3 se demostró que un sistema de vectores paralelos con resultante no nula es equivalente a un único vector. es paralelo a . puesto que. Esto significa que tanto los vectores como los puntos están en π. es perpendicular a . De acuerdo con la definición de producto vectorial. resulta: Ejemplo 3. el momento del sistema en ese punto es el vector cero. a π. el vector es perpendicular al plano que definen y . Ejemplo 3. Sea un vector unitario perpendicular a π. y y su producto escalar es cero. el momento del sistema respecto al punto A es: 24 . Demuéstrese que en efecto es . éste también contendrá los vectores . y son paralelos. Por tanto. por lo que debe corresponder al caso b). existe una demostración incluso más sencilla que utiliza el punto P. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. Sea π el plano en el que están contenidas todas las líneas de acción del sistema.

como ya se ha dicho. su producto escalar ha de ser cero. Nótese que esto significa que el momento respecto a un punto de π es perpendicular al propio π.Física Vectores deslizantes donde para abreviar se denomina k a la suma de los valores ki. han de ser perpendiculares a . 25 . De esta forma: Puesto que los vectores por lo que resulta: están contenidos en π. mientras que . es perpendicular. también está en π. por tanto. como suma de vectores contenidos en π. También se puede llegar a este resultado desde un punto de vista geométrico: la resultante.

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