Física

Vectores deslizantes

Vectores deslizantes
Marcos H. Giménez, Jaime Riera y Ana Vidaurre
1. Vectores libres, fijos y deslizantes
Se denomina punto de aplicación de un vector el punto en el que actúa. Por ejemplo, los puntos de aplicación de los vectores , y de la figura 1 son P1, P2 y P3 respectivamente. Se denomina línea de acción de un vector la línea recta sobre la que está situado. En el ejemplo de la figura, E1 es la línea de acción de , y E2 la de y . Evidentemente, la línea de acción de un vector es paralela al mismo y pasa por su punto de aplicación.

Figura 1.- Punto de aplicación y línea de acción de diversos vectores.

Atendiendo a la significación del punto de aplicación, los vectores se pueden clasificar en los tres tipos que se describen a continuación: - Vector libre. Es aquél cuyos módulo, dirección y sentido describen completamente la magnitud que representa, siendo irrelevante el punto de aplicación. Entendidos como libres, los tres vectores iguales de la figura 1 serían representaciones de un mismo vector. - Vector fijo. También se le denomina vector ligado. Es aquél que debe situarse en un punto de aplicación concreto para describir completamente la magnitud que representa. Entendidos como fijos, los tres vectores de la figura 1 son distintos. Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de la velocidad del aire en distintos puntos de una habitación. Así, , y son las velocidades en los puntos P1, P2 y P3, y por tanto representan conceptos distintos. - Vector deslizante. Es aquél que debe situarse en una línea de acción concreta para describir completamente la magnitud que representa. Se trata por tanto de un caso intermedio: a diferencia del vector libre, la línea de acción es relevante; a diferencia del vector fijo, no importa el punto de aplicación concreto, siempre que esté sobre la línea de acción. Entendidos como deslizantes, los vectores y de la figura 1 son iguales, pero distintos de . Podemos interpretarlos, por ejemplo, como la representación de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido. Así, las fuerzas y producirían los mismos efectos, pero no así .

1

Física

Vectores deslizantes

El presente tema se centra en los vectores deslizantes y en un concepto asociado a los mismos, el de momento, ampliamente utilizado en la Física.

Ejemplo 3.1: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . Obténgase la ecuación de dicha línea en forma paramétrica. Sea un punto cualquiera de la línea de acción. Obviamente, el vector es paralelo a dicha línea, por lo que se puede expresar en la forma , donde λ es un parámetro que caracteriza cada punto Q concreto. A partir de aquí resulta:

Por tanto, la ecuación de la línea de acción es:

3.2. Momento de un vector deslizante respecto a un punto
Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P, tal y como se muestra en la figura 2. Se define el momento del vector deslizante respecto a un punto A, y se denota por , como: (1) En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0,0,0), el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del vector deslizante, o simplemente momento del vector deslizante, y se denota por o por . Puesto que se obtiene mediante un producto vectorial, el momento respecto a un punto es un vector. Su dimensión es la del propio vector por la de , que es una longitud; por ejemplo, en el caso del momento de una fuerza sería [MF]=[F]L. Recordemos que P no es un punto concreto, sino uno cualquiera de la línea de acción del vector deslizante. Así, hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (1), ya
Figura 3.- Utilización de puntos diferentes de la línea de acción. Figura 2.- Momento de un vector deslizante respecto a un punto.

2

se obtendrán en principio resultados diferentes: P1 y P2 pertenecen. Los momentos de un vector deslizante respecto a distintos puntos son en general diferentes. los vectores y son paralelos. resulta: (2) Un caso de especial interés es aquél en que el punto A está situado sobre la propia línea de acción del vector deslizante. la elección de uno u otro punto de la línea de acción para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado.2: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . y la definición dada por la expresión (1) es coherente..Física Vectores deslizantes que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes P1 y P2 de la línea de acción. Es: y puesto que es el momento respecto a B. El vector es: 3 . Ejemplo 3. de modo que: Figura 4. a la línea de acción de . Como se muestra en la figura 4. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. como se ha dicho. pero no independientes. En consecuencia: Por tanto.Momento respecto a un punto de la línea de acción. de modo que. en ese caso los vectores y son paralelos. el momento de un vector deslizante respecto a cualquier punto de su línea de acción es el vector cero. como se muestra en la figura 3. esto es. Obténganse sus momentos principal y respecto al punto .

En tal caso. sólo existen dos posibilidades de que el producto vectorial sea el vector cero: . En tal caso. entonces A pertenece a la línea de acción. también ha de estarlo A. que si el momento respecto a un punto A es el vector cero. Puesto que . el vector es: y por tanto el momento respecto al punto A es: Un método alternativo de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (2): Ejemplo 3. por lo que es evidente que pertenece a la línea de acción. .Física Vectores deslizantes y por tanto el momento principal es: Por su parte. A coincide con P.3: Sea un vector deslizante no nulo. puesto que es paralelo a la línea de acción y P está sobre ella. el correspondiente momento es el vector cero. esto es. Demuéstrese la implicación recíproca. Se ha indicado que si un punto A pertenece a la línea de acción.Que sea . 4 .Que y sean paralelos.

una dirección y un sentido. entonces el brazo es cero.Física Vectores deslizantes Ejercicio: Utilizando la expresión (2). el módulo del momento de un vector deslizante respecto a un punto es igual al módulo del vector por su brazo respecto a dicho punto. de la figura 5(ii) se deduce que dicha distancia es: Figura 5. Y puesto que el momento es precisamente un producto vectorial. 3. este punto de vista puede proporcionar una interpretación más geométrica y por tanto más fácil de visualizar.. Demuéstrese que su momento respecto a cualquier punto es el vector cero.3. Ejercicio: Considérese un vector deslizante nulo. por definición de producto vectorial: y por tanto: (3) Así pues. en la figura 5(i) el brazo es la distancia representada por la letra d. el momento respecto a un punto de la línea de acción es el vector cero. Por ejemplo. Por tanto. esto es. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un vector deslizante tenga el mismo momento respecto a ambos. Si θ es el ángulo que forman los vectores y .Brazo de un vector deslizante y su relación con el momento. 5 . . como ya conocíamos. no debe olvidarse que se define a partir de un módulo. Se denomina brazo de un vector deslizante respecto a un punto A a la distancia entre dicho punto y la línea de acción del vector. y de acuerdo con la expresión (3) el módulo del momento es también cero. En efecto. Interpretación geométrica del momento respecto a un punto Aunque la forma más cómoda de obtener un producto vectorial es utilizando su expresión analítica. En ocasiones se da este resultado como si fuera la definición de momento. pero no es correcto. El módulo de es. el módulo. el producto vd da como resultado un escalar. del que dicho producto es. insistimos. mientras que el momento es un vector. Nótese que si A está situado en la línea de acción.

de La dirección es perpendicular al plano que definen y A. Obténganse el módulo. Figura 6. y la barra gira respecto a él como si el vector tirara de ella.. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. Por último.. el sentido del momento es hacia dentro del papel. la dirección y el sentido de su momento respecto al punto A. Por último.. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento.Física Vectores deslizantes Por lo que respecta a la dirección del momento. no existiendo en consecuencia ninguna indefinición. Se considera que el extremo A es fijo. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen la línea de acción del vector y el punto A respecto al que se toma. sabemos que en este caso el momento es el vector cero. por definición de producto vectorial.Dirección del momento. Como puede observarse en la figura 6. perpendicular a los vectores multiplicados. supongamos una barra entre A y P. con una excepción: que el punto estuviese situado sobre la propia línea. Cuando el vector tira de ella. tal y como se muestra en la figura 7. de acuerdo con la regla de Maxwell. Figura 7. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 7 coincide con el que debe tener el producto vectorial . Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell. la misma ha de ser. por lo que carece de dirección. Sin embargo.Sentido del momento. esta barra gira en el sentido de las agujas del reloj. al papel. Nótese que en efecto una línea y un punto siempre definen un plano. Por tanto. Supongamos que existe una barra con un extremo situado en el punto A y el otro en el punto de aplicación del vector . Por ejemplo.4: Sea el vector deslizante de la figura 8.Ejemplo cálculo del momento. es decir. siendo A un punto fijo. Ejemplo 3. 6 . El módulo es: Figura 8. y .

. y por tanto es adimensional..Física Vectores deslizantes 3. la dimensión del momento respecto a un eje es la misma que la del momento respecto a un punto. esto es. El momento respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3.Utilización de puntos diferentes del eje.2. y se denota por . resulta: Por tanto. el momento respecto a un eje (también denominado momento áxico) es. la del propio vector por una longitud. sino uno cualquiera del eje E.4.5: Sea el vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto . los vectores y son paralelos. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . Recordemos que A no es un punto concreto. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario . Es importante destacar que mientras que el momento respecto a un punto es un vector. como se muestra en la figura 10. se obtendrán en principio resultados diferentes: Figura 10. En consecuencia. hay una aparente incoherencia en la definición dada por la expresión (4). y es: 7 . Momento de un vector deslizante respecto a un eje Sea un vector deslizante cuya línea de acción pasa por el punto P. de acuerdo con su definición. Así. utilizando la expresión (7). y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. y la definición dada por la expresión (4) es coherente. Un vector unitario es el cociente entre un vector y su módulo. Así. al eje E. Se define el momento del vector deslizante respecto al eje E. Ejemplo 3. un escalar. como se ha dicho. ya que si el cálculo se efectúa con dos puntos diferentes A1 y A2 del eje. A1 y A2 pertenecen. la elección de uno u otro punto del eje para calcular el momento de un vector deslizante no afecta al resultado. tal y como se muestra en la figura 9. de modo que. como: (4) Figura 9.Momento de un vector deslizante respecto a un eje.

esto implica una interesante propiedad: los momentos respecto a distintos puntos del mismo eje son en general diferentes. Si se toma el que tiene el mismo sentido que la proyección. El signo correcto depende del vector unitario que se ha tomado para el eje.6. .Se proyecta dicho momento sobre el propio eje. Figura 12. véase el ejemplo 3. si se utiliza el que tiene sentido contrario. Para estudiar este punto con mayor detalle. el momento áxico es negativo.Física Vectores deslizantes Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. Figura 11.. pero sus proyecciones son iguales. Interpretación geométrica del momento respecto a un eje Una de las propiedades del producto escalar es la siguiente: si es un vector unitario.Interpretación geométrica del momento respecto a un eje. la definición (4) equivale a decir que el momento respecto a un eje se obtiene siguiendo los siguientes pasos: . De acuerdo con esta propiedad. bien -4. el momento áxico es positivo. El comentario respecto al signo se refiere a que si la longitud de la proyección es por ejemplo 4. el momento áxico puede ser. 8 . bien 4. Se ha indicado que el momento áxico no depende del punto del eje que se utilice para calcularlo.. es la proyección de sobre la dirección de .El momento áxico es igual. salvo el signo. como se muestra en la figura 12. opuestos entre sí. a la longitud de esa proyección (véase la figura 11). todo eje tiene dos vectores unitarios paralelos.5. Desde el punto de vista geométrico. En efecto. el momento respecto al eje es: Ejercicio: Utilizando las expresiones (1) y (4). dedúzcase qué condición ha de satisfacer un eje para que el momento respecto al mismo de un vector deslizante sea cero.Invarianza de la proyección de los momentos sobre un eje.Se obtiene el momento respecto a cualquier punto del eje. 3. .

En realidad. como: (5) Por tanto. el resultado coincide con el obtenido en el ejemplo 3.6. El número de vectores del sistema puede ser cualquier entero no negativo. se tiene una proyección de -6 unidades en el sentido del vector (0.5. 3. El otro vector unitario paralelo al eje es: Utilizando este vector. e incluso de cero. como por ejemplo dos. y un punto de la línea de acción de cada uno de ellos.Física Vectores deslizantes Ejemplo 3.6: Repítase el cálculo realizado en el ejemplo 3. Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . pero utilizando el otro posible vector unitario.-0'6).. el momento respecto al eje es: Nótese que. Es posible tener un sistema de un solo vector deslizante. Sistemas de vectores deslizantes Un conjunto de vectores deslizantes. Figura 13. como se comentará posteriormente. de 6 unidades en el sentido contrario.0'8. de acuerdo con el ejemplo 3. Se define la resultante del sistema. como el que se muestra en la figura 13. ambos resultados tienen la misma interpretación geométrica: de acuerdo con el ejemplo 3. salvo el signo.Sistema de vectores deslizantes.-0'8. 9 . Por tanto. la resultante de un sistema es la suma de los vectores que lo constituyen. esto es. recibe el nombre de sistema de vectores deslizantes. Nótese que en su definición no intervienen las líneas de acción de dichos vectores.0'6). o un trillón. y se denota por . deben proporcionarse las componentes de dichos vectores. La descripción de un sistema se realiza indicando qué vectores deslizantes lo constituyen.5. Justifíquese el diferente resultado obtenido. tres.5. se tiene una proyección de 6 unidades en el sentido del vector (0.6.

el resultado obtenido recibe el nombre de momento principal del sistema. Considérense por ejemplo los momentos respecto a dos puntos A y B. o simplemente momento del sistema. resulta: 10 .Física Vectores deslizantes Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. pero no independientes. si el sistema tiene cero vectores. Ejemplo 3. y . y el segundo es su momento respecto a B.0). Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector. sus momentos son los del propio vector. La resultante del sistema es: 3. Obténgase su resultante. En el caso concreto en que A es el origen de coordenadas O(0.7. y se denota por . si el sistema tiene cero vectores. su resultante es el propio vector. el momento de un sistema respecto a un punto es la suma de los momentos. Los momentos de un sistema respecto a distintos puntos son en general diferentes.0. y se denota por o por . como: (6) Por tanto. respecto al mismo punto. Es: Teniendo en cuenta que el primero de los sumatorios es la resultante del sistema. Se define el momento del sistema respecto a un punto A. y . todos sus momentos son el vector cero. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . Momento de un sistema respecto a un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . su resultante es el vector cero. de los vectores que lo constituyen.7: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes .

en el caso de los sistemas no existe en general ningún punto de este tipo. el momento respecto al punto A es: Un método alternativo y más rápido de obtener este segundo momento es utilizando la expresión (7): Ejemplo 3. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos y 11 . El momento principal es: Por su parte. Sea por ejemplo el sistema constituido por los vectores deslizantes y . y . Más aún. En cambio. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . existen puntos respecto a los cuales el momento de un único vector deslizante es el vector cero.8: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . Obténganse sus momentos principal y respecto al punto . sin más que sustituir en ésta el vector individual y sus momentos por la resultante del sistema y los suyos. y . Ejemplo 3.9: Como ya se indicó.Física Vectores deslizantes (7) Obsérvese que esta expresión es formalmente análoga a la ecuación (2). la aplicación de la expresión (7) a sistemas de un único vector conduce directamente a la ecuación (2).

la tercera. Ejercicio: Utilizando la expresión (7). y se denota por . respecto al mismo eje.8. de los vectores que lo constituyen. 3. como: (8) esto es. Sea también un eje E definido por un punto A y un vector unitario .y. este sistema carece de solución: la primera ecuación requiere que y=1.Física Vectores deslizantes . Se define el momento del sistema respecto al eje E. Demuéstrese que no existe ningún punto respecto al que su momento sea el vector cero. dedúzcase qué condición han de satisfacer dos puntos A y B para que un sistema de vectores deslizantes tenga el mismo momento respecto a ambos. que y=0. el momento de un sistema respecto a un eje es la suma de los momentos. En consecuencia. El momento respecto a un punto cualquiera A(x. no existe ningún punto respecto al cual el momento del sistema sea el vector cero. Momento de un sistema respecto a un eje Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción pasan por los puntos . 12 .z) es: Para que el momento del sistema respecto a un punto sea el vector cero. las coordenadas de dicho punto deben satisfacer las siguientes ecuaciones: Sin embargo.

es: y por tanto: (9) Dos casos particulares de interés son los siguientes: si el sistema tiene un único vector deslizante. sus momentos áxicos son los del propio vector. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . todos sus momentos áxicos son cero. Sistemas equivalentes Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a cualquier punto del espacio. El momento del sistema respecto al punto A perteneciente al eje ya se obtuvo en el ejemplo 3. y es: Un vector unitario paralelo al eje es: Por tanto. si el sistema tiene cero vectores. pues deben coincidir los momentos respecto a los infinitos puntos posibles.9. y . la tarea de comprobar si dos sistemas son equivalentes es descomunal. es 13 .10: Sea un sistema constituido por los vectores deslizantes . En efecto.8. Obténgase su momento respecto al eje E definido por el punto y el vector . Ejemplo 3. Sin embargo. es posible obtener una expresión más sencilla del momento áxico. y . Nótese que por el contrario no es preciso que estén constituidos por el mismo número de vectores. el momento del sistema respecto al eje es: 3. Aparentemente.Física Vectores deslizantes A partir de esta definición.

Sin embargo. y . Por tanto. Nótese que como consecuencia de la expresión (9). y que no se puede invertir el proceso y averiguar cuál de estos sistemas era el original. Determínese si ambos sistemas son o no equivalentes. el momento del primer sistema respecto a cualquier otro punto A es: En consecuencia. es irrelevante identificar este original. La resultante y el momento principal del sistema S1 ya se obtuvieron en los ejemplos 3. pasando sus líneas de acción por los puntos y .Física Vectores deslizantes suficiente verificar que ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento respecto a un único punto. si dos sistemas tienen en común la resultante y un momento. y . dos sistemas equivalentes tienen también el mismo momento respecto a cualquier eje. Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes.11). y son: La resultante del sistema S2 es: 14 . cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . sin que importe qué sistema de fuerzas concreto de los infinitos equivalentes es el que está actuando.11: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes . sino que permite describir un sistema con un mínimo de información: su resultante y su momento respecto a un punto dado.7 y 3. de modo que dichos sistemas son equivalentes. Es cierto que existen infinitos sistemas de vectores deslizantes para una misma combinación resultante-momento. Ejemplo 3. puesto que los infinitos sistemas posibles son equivalentes. entonces todos los demás momentos también coinciden. basta conocer la resultante y un momento para determinar cómo se comportará el cuerpo. considérese el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. esto es: De acuerdo con la expresión (7). En efecto.8 respectivamente. Como ejemplo de lo anterior. Otro sistema S2 cuenta con los vectores y . sean dos sistemas S1 y S2 que tienen igual resultante. Esta propiedad no sólo proporciona un método sencillo de comprobar si dos sistemas son o no equivalentes (véase el ejemplo 3. y cuyos momentos respecto a un determinado punto B coinciden. tal y como se había indicado. el sólido se comporta exactamente de la misma manera.

puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto. simétrica y transitiva. Par de vectores Se denomina par de vectores a un sistema constituido por dos vectores opuestos con líneas de acción diferentes.10. Ejercicio: Verifíquese que la relación entre sistemas de vectores equivalentes es efectivamente una relación de equivalencia. Por tanto.11 tienen el mismo momento respecto al punto . su resultante es cero. sin especificar punto. y se denota simplemente por . Si θ es el 15 . los dos sistemas son equivalentes. Como consecuencia de esta definición.1..10. En efecto: Otra consecuencia expresión (7): se deduce a partir de la Figura 14. Ejercicio: Compruébese que los dos sistemas equivalentes del ejemplo 3. Por ejemplo. esto es. Por este motivo se hace referencia al momento del par. 3. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. La elección del origen de coordenadas para comparar momentos ha sido arbitraria.Par de vectores.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. Sistemas de vectores deslizantes de especial interés 3. Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre sus líneas de acción. que satisface las propiedades reflexiva. en la figura 15(i) el brazo es la distancia representada por la letra d.

Física Vectores deslizantes ángulo que forman los vectores y . calculado utilizando por ejemplo el punto P1. como se verá a continuación. Dicho momento.Sentido del momento. El módulo de es. Por lo que respecta a la dirección del momento. En consecuencia: (10) Así pues. Figura 16. y que dicha barra gira como si los vectores tiraran de ella.Dirección del momento. Aplicando al sentido de este giro la regla de Maxwell.. Por último. 16 . el módulo del momento de un par de vectores es igual al módulo de los mismos por su brazo. Como puede observarse en la figura 16. por definición de producto vectorial: donde no se especifica un subíndice de v por tener los dos vectores del par el mismo módulo. por definición de producto vectorial. vamos a proporcionar un método para deducir el sentido del momento. esto significa que el momento es perpendicular al plano que definen los vectores del par. el correspondiente sentido de avance es también el sentido del momento. perpendicular a los vectores multiplicados... Figura 17. es: Figura 15. la misma ha de ser. tal y como se muestra en la figura 17. de la figura 15(ii) se deduce que dicha distancia es: El brazo está relacionado con la interpretación geométrica del momento del par. y . Supongamos que existe una barra con sus extremos situados en los puntos de aplicación de los vectores.Brazo de un par de vectores y su relación con el momento.

. y se enuncia como sigue: Teorema de Varignon: Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto es equivalente a su resultante pasando por el mismo punto. Considérese ahora un sistema constituido por un único vector. Cualquier vector del sistema se puede expresar en la forma . Por tanto. donde es 17 . y el mismo momento respecto a P. si lo hay. tal y como se muestra en la figura 19 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios. Así. Puesto que P pertenece a todas las líneas de acción. y cuya línea de acción pasa precisamente por P.2.Sistema de vectores paralelos. ambos sistemas tienen la misma resultante. Sistema de vectores paralelos Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes paralelos . Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. por ser ésta bidimensional). dicho vector ha de ser precisamente la resultante del sistema original. Sistema de vectores concurrentes en un punto Sea un sistema constituido por N vectores deslizantes cuyas líneas de acción concurren en un punto P. 3. 3. tal y como se muestra en la figura. ambos sistemas son equivalentes.Sistema de vectores concurrentes en un punto.3.10. puede comprobarse que el sentido así obtenido en la figura 17 coincide con el que debe tener el producto vectorial .. aunque aparezcan así en la figura. tal y como se muestra en la figura 18 (téngase en cuenta que no se exige que sean coplanarios.Física Vectores deslizantes Por ejemplo. que es precisamente la resultante del sistema anterior. Figura 19. el momento respecto a dicho punto de cualquiera de los vectores del sistema es el vector nulo. por ser ésta bidimensional). Así pues. Para que coincidan las resultantes. Vamos a verificar si existe un sistema equivalente constituido por un único vector. ha de pasar la línea de acción para que también coincidan los momentos. Este resultado es conocido como teorema de Varignon. aunque aparezcan así en la figura. el problema se reduce a averiguar por qué punto.10. En consecuencia: Figura 18. .

Es de destacar que existe un caso en que la equivalencia antes indicada no es posible: cuando la resultante del sistema de vectores paralelos es el vector cero. y el objetivo planteado era determinar las coordenadas de uno de ellos. siendo este signo positivo si y tienen el mismo sentido. y negativo en caso contrario. Esto permite expresar la resultante en la forma: Este resultado expresa matemáticamente lo que cabía esperar: la resultante tiene la misma dirección que los vectores del sistema. Comparando las dos expresiones.Física Vectores deslizantes el "módulo con signo". En efecto: 18 . su valor es: Considérese ahora un sistema constituido únicamente por el vector . la solución obtenida no es única ( no implica necesariamente que ). pero esto no es de extrañar. y su módulo se obtiene sumando los mencionados "módulos con signo". El momento principal de este sistema sería: Se pretende seleccionar C de modo que ambos momentos principales coincidan. se deduce que se puede obtener una solución haciendo: de donde resulta: (11) Por tanto. un sistema de vectores deslizantes paralelos es equivalente a su resultante pasando por el punto cuyas coordenadas se obtienen a partir de la expresión (11). En realidad. y cuya línea de acción pasa por un cierto punto C. ya que la línea de acción pasa por infinitos puntos. y así los sistemas sean equivalentes. Por lo que respecta al momento principal.

Ejemplo 3.12: Un sistema S1 está constituido por los vectores deslizantes paralelos .Física Vectores deslizantes y por tanto el denominador de la expresión (11) es cero. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . los "módulos con signo" se obtienen como sigue: La resultante del sistema original es: mientras que la aplicación de la expresión (11) da como resultado: Por tanto. y . el sistema S1 es equivalente al formado únicamente por el vector con su línea de acción pasando por el punto . Obténgase un sistema equivalente de un solo vector. Un vector unitario paralelo a los vectores del sistema es: Utilizando este vector. 19 . y . no existiendo el punto C buscado.

y al sustituir en la expresión (11) todos los términos.Física Vectores deslizantes Un aspecto que conviene puntualizar es lo que hubiera sucedido si se hubiera tomado como vector unitario . esto significa que si se trata de un sistema nulo. y pueda parecer que carecen de interés. tanto del numerador como del denominador. lo cierto es que caracterizan el estado de equilibrio. Sistema nulo Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes aquél en el que tanto su resultante como todos sus momentos son el vector cero. Determínese si el sistema es o no nulo. v3=1. es suficiente comprobar que son cero su resultante y su momento respecto a un único punto. y por tanto son la base de la Estática.10.4. la tarea de comprobar si un sistema es nulo es descomunal. es evidente que un sistema nulo es equivalente a un sistema de cero vectores deslizantes. pues deben ser cero los momentos respecto a los infinitos puntos posibles. el cuerpo se comporta exactamente de la misma manera que si no actúa fuerza alguna. cuyas líneas de acción pasan respectivamente por los puntos . En el caso de las fuerzas aplicadas a un sólido rígido. el momento del sistema respecto a cualquier otro punto A es: y por tanto se trata de un sistema nulo. y . esto es: (12) Como consecuencia de esta definición. cambiarían de signo. Aparentemente. En efecto.12 y el equivalente allí obtenido tienen el mismo momento principal. v2=-3.13: Un sistema está constituido por los vectores deslizantes . En tal caso. En consecuencia. se obtendría el mismo resultado. Aunque estos sistemas constituyen un caso muy particular. y . Ejercicio: Compruébese que el sistema S1 del ejemplo 3. 3. Ejemplo 3. sea un sistema en el que: De acuerdo con la expresión (7). sería v1=-2. La resultante del sistema es: 20 . Sin embargo.

y vectores coplanarios es cero. No es el objetivo de este texto indicar cuál es el procedimiento general para llevar a cabo esta reducción. utilizando la expresión (7). hay que analizar resultante por su momento respecto a un ese resultado es independiente del punto sabiendo que el producto mixto de tres 21 . encontrar un sistema equivalente constituido por a lo sumo dos fuerzas. se obtiene: menos de dos vectores. Omitiendo la demostración. 3. Basta con pensar en la simplificación conceptual y de cálculo que esto supone. el sistema es nulo.13 respecto al punto es el vector cero. considérese el caso de los sistemas de fuerzas aplicadas a un sólido rígido. Para saber si el sistema se puede reducir a cuál es el resultado de multiplicar escalarmente su punto. podemos afirmar que: . En efecto. incluso si el número de fuerzas es infinito. e incluso en ciertos casos por una o ninguna. Como paso previo. Ejercicio: Compruébese que el momento del sistema del ejemplo 3. Siempre es posible. Como ejemplo de la utilidad de este resultado. pero sí resulta de interés indicar hasta dónde se puede llegar con ella. La elección del origen de coordenadas para comprobar si el momento es el vector cero ha sido arbitraria.Física Vectores deslizantes y su momento principal es: Por tanto. vamos a demostrar que elegido. Reducción de un sistema de vectores deslizantes Se denomina reducción de un sistema de vectores deslizantes al proceso de obtener un sistema equivalente constituido por el menor número de vectores posible. puesto que podía haberse elegido cualquier otro punto.11.Siempre es posible reducir un sistema a otro equivalente constituido por como mucho dos vectores deslizantes.

no es el caso. De hecho. de nuevo. No es posible una reducción mayor. a) Es . En segundo lugar. si fuera equivalente a un sistema de un vector. y lo mismo podría hacerse si fueran paralelos. su resultante y sus momentos serían cero. lo que. No es posible una reducción mayor. y el número de vectores de los correspondientes sistemas reducidos. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por cero vectores deslizantes. si fuera equivalente a un sistema de cero vectores. 22 .El vector del sistema reducido ha de ser necesariamente la resultante del sistema original (en caso contrario no serían equivalentes). En efecto. si se cortaran se podrían reducir a un único vector.No hay una reducción única. b) Es con . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por un único vector deslizante. existirían puntos en los que el momento sería cero (los de la línea de acción del vector único equivalente). sin especificar el punto respecto al que se calcula el momento.Física Vectores deslizantes A la vista de este resultado. En primer lugar. Posteriormente se analizará uno a uno cada uno de esos casos. la reducción es única. c) Es con y . d) Es con y .Los dos vectores del sistema reducido siempre se cruzan. en lo sucesivo haremos referencia a este producto escalar como . A continuación vamos a indicar los posibles casos que se pueden dar. . Es interesante mencionar las siguientes propiedades de este tipo de sistemas: . En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. En efecto: . y por tanto sería . de acuerdo con el teorema de Varignon. y por tanto tendría . para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de sistemas equivalentes con dos vectores. En este caso el sistema se puede reducir a otro constituido por dos vectores deslizantes. lo que no es el caso. Caso a) Vamos a comprobar que en efecto un sistema de este tipo no se puede reducir a otro con menos de dos vectores. Caso b) Es evidente que no se puede reducir aún más. A diferencia de lo que ocurre en el caso a). lo que requeriría que la resultante fuera el vector cero. pues para ello debería ser un sistema nulo.

ya que cambiarían los momentos (por ejemplo.Tampoco se puede cambiar la línea de acción.2 se demostró que un sistema de vectores concurrentes en un punto es equivalente a un único vector. esto también se aplica a los sistemas de vectores coplanarios. aquéllos en los que todas las líneas de acción están contenidas en un mismo plano. Caso c) En este tipo de sistemas.Física Vectores deslizantes . por lo que debe corresponder al caso b). y no coincidirían con los del sistema original. ni a otro de cero vectores (los momentos deberían ser cero). dejarían de serlo). el í momento principal es: Utilizando este resultado. En consecuencia. Caso d) Se trata del caso de los sistemas nulos.10. ni de uno (habría momentos nulos en la línea de acción). Demuéstrese que en efecto es . En efecto. ya estudiados anteriormente. y sabiendo que el producto mixto de tres vectores coplanarios es cero. En cualquier caso. Como se demuestra en el ejemplo 3. los de la línea de acción anterior. Ejemplo 3. salvo que su resultante sea nula. Ya conocemos dos tipos característicos de sistemas que.16. el momento es el mismo respecto a cualquier punto. Puesto que todas las lneas de acción pasan por el punto P de concurrencia. es evidente que el sistema no se puede reducir aún más. Dado que el sistema reducido ha de tener la misma resultante que el original. esto es. se obtiene: 23 . esto es el vector cero.14: En el apartado 3. De hecho. se pueden reducir a un único vector: los de vectores concurrentes en un punto y los de vectores paralelos. los dos vectores que lo forman han de ser opuestos. para cualquier sistema de este tipo existe un número infinito de pares de vectores equivalentes. utilizando la expresión (7) se obtiene: Puesto que este momento constante es no nulo. el sistema reducido ha de ser un par de vectores. no hay una reducción única. que eran cero.

Física Vectores deslizantes Puesto que en el cálculo de no influye el punto respecto al que se obtiene el momento.10. a π. esto es. En el apartado ya mencionado se demostró que la resultante y el momento principal son: De acuerdo con la definición de producto vectorial. Sea un vector unitario paralelo a los vectores del sistema. En efecto. el vector es perpendicular al plano que definen y . lo que permite escribir: donde ki es un escalar. y y su producto escalar es cero. Sea π el plano en el que están contenidas todas las líneas de acción del sistema.15: En el apartado 3. En consecuencia. es perpendicular a . Ejemplo 3. por lo que debe corresponder al caso b). éste también contendrá los vectores . Por son perpendiculares entre sí. como ya sabemos. es paralelo a . existe una demostración incluso más sencilla que utiliza el punto P. el contrario. Esto significa que tanto los vectores como los puntos están en π. De acuerdo con la definición de producto vectorial. En consecuencia. Sea un vector unitario perpendicular a π. puesto que. Si A es un punto cualquiera del plano. el momento del sistema en ese punto es el vector cero. y son paralelos.16: Demuéstrese que un sistema de vectores coplanarios con resultante no nula puede ser reducido a un único vector. resulta: Ejemplo 3.3 se demostró que un sistema de vectores paralelos con resultante no nula es equivalente a un único vector. el momento del sistema respecto al punto A es: 24 . Demuéstrese que en efecto es . Por tanto.

como suma de vectores contenidos en π. también está en π. han de ser perpendiculares a . mientras que . 25 . su producto escalar ha de ser cero.Física Vectores deslizantes donde para abreviar se denomina k a la suma de los valores ki. De esta forma: Puesto que los vectores por lo que resulta: están contenidos en π. Nótese que esto significa que el momento respecto a un punto de π es perpendicular al propio π. También se puede llegar a este resultado desde un punto de vista geométrico: la resultante. por tanto. es perpendicular. como ya se ha dicho.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful