ELEMENTOS DE MAQUINARIA

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
-

Conocer los elementos, mecanismos, uniones y transmisiones bsicas utilizadas

en maquinaria agrcola.
Conocer aspectos bsicos del diseo de maquinaria agrcola.
Conocer las herramientas y equipo bsico utilizados en el trabajo con
maquinaria agrcola.

1.1.

CONCEPTOS BASICOS

1.1.1.

ELEMENTO

Es la unidad fundamental en la construccin de mquinas, por ejemplo una tuerca,

un eje, etc., por analoga podemos imaginarla como una clula de un organismo
vivo.

Figura 1. Diversos elementos que se utilizan en maquinaria (1) resorte de

compresin, (2) pin, (3) arandela o volanda, (4) perno, (5) tuerca, (6) y
(7) cojinetes, (8) dedo actuante, (9) resorte de torsin, (12) chumacera,
(14) dedo actuante, (15) tornillo, (16) tuerca seguro, (17) resorte.

1.1.2.

MECANISMO

Es la unin de dos o ms elementos p.e. una gata hidrulica, una caja de cambios,
un diferencial, etc.

Figura 2. Vista de la seccin de un mecanismo compuesto por ejes, pernos,

polea, cojinetes, etc.

1.1.3.

MAQUINA

Es la unin de dos o mas mecanismos, dispuestos para producir, aprovechar o

regular una energa motriz, p.e. una enfardadora, una sembradora, un molino de
discos, una motosierra, etc.

Figura 3. Sembradora de granos finos, ejemplo de mquina.

1.2.

MATERIALES

Son sustancias homogneas, de las cuales se construyen los elementos. Los

materiales para construir elementos se eligen de acuerdo a sus propiedades.

1.2.1.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las propiedades ms importantes de los materiales son:

1.2.1.1. SENSORIALES
Relacionadas al efecto que producen en nuestros sentidos: textura, olor, forma,
brillo, color.

1.2.1.2. TERMO - ELECTRICAS

Principalmente su capacidad de conducir o resistir el calor y/o la electricidad.

1.2.1.3. QUIMICAS
Resistencia del material a la oxidacin, corrosin, etc.

1.2.1.4. MECANICAS
Referidas a la forma en que reaccionan los materiales cuando actan fuerzas sobre
ellos.
Las propiedades mecnicas ms importantes son:
- Ductilidad, capacidad del material para estirarse en forma de hilos,
- Maleabilidad, capacidad del material para estirarse en forma de planchas,
- Dureza, oposicin a rayarse o dejarse penetrar por otro material,
- Tenacidad, resistencia a la rotura cuando se le somete a esfuerzos lentos de
deformacin.
- Maquinabilidad, facilidad de un material para dejarse trabajar por arranque de
viruta.
- Resiliencia, resistencia a los choques o esfuerzos bruscos. Es lo opuesto a la
fragilidad.

1.2.2.

CLASES DE MATERIALES

1.2.2.1. DE ORIGEN VEGETAL O ANIMAL

Entre los ms usados en maquinaria agrcola tenemos:
a. Madera, se caracteriza por ser de resistencia estructural media, bajo costo y
fcil procesamiento para construir mecanismos o mquinas. La madera es un
compuesto de fibras largas de celulosa sujetas en una matriz resinosa de
lignina, y por ello tiene alta flexibilidad.
b. Cuero, proviene de los animales. Antes de ser empleado se le somete a un
proceso de curtido para asegurar su resistencia al intemperismo.
c. Goma natural, proviene del rbol del caucho. Adicionndole azufre se
transforma en caucho blando (adicin de 2-20% de azufre) o caucho duro
(adicin de 30-50% de S)

Figura 4. Madera y goma natural empleadas en la construccin de

maquinaria.

1.2.2.2. METALICOS FERROSOS

a. Fierro, es el material mas utilizado en maquinaria agrcola por su bajo costo y
su facilidad de procesamiento. Segn el mtodo de elaboracin se distinguen
distintos tipos de fierro, por ejemplo: fundido blanco, fundido gris, templado,
maleable, etc.
b. Acero, es fierro cuyo contenido de carbono varia entre 0,05 a 1,7%. Se
caracteriza por su alta resistencia estructural.
Existen diversas aleaciones de acero que le dan caractersticas especiales p.e.
con manganeso tiene alta resistencia al choque, con nquel tenacidad, con
cromo es duro e inoxidable.
Para designar los distintos tipos de acero, la AISI/SAE (American Iron and Steel
Institute/ Society of Automotive Engineers) utiliza un sistema de 4 dgitos,
donde los dos primeros dgitos indican los elementos de aleacin principales y
los dos ltimos indican la cantidad de carbono presente, expresada en
centsimas de porcentaje. Ver CUADRO 1.

CUADRO 1. DESIGNACIONES AISI/SAE DE ALEACIONES DE ACERO

TI
P
ACERO AL CARBONO
Bsico
Libre corte
ACEROS ALEADOS
Manganeso
Niquel
Niquel-Cromo
Molibdeno
Cromo-Molibdeno
Niquel-Cromo-Molibdeno
Niquel-Molibdeno
Cromo

Cromo-Vanadio

SERIE
AISI/SAE

Elementos principales de aleacion

10xx
11xx

Carbono
Carbono mas azufre

13xx
15xx
23xx
25xx
31xx
33xx
40xx
44xx
41xx
43xx
47xx
46xx
48xx
50xx
51xx
52xx
61xx

1.75% de manganeso
1.00 a 1.65% de manganeso
3.50% de niquel
5.00% de niquel
1.25% de niquel y 0.65 o 0.80% cromo
3.50% de niquel y 1.55% de cromo
0.25% de molibdeno
0.40 o 0.52% molibdeno
0.95% de cromo y 0.20% de molibdeno
1.82% de niquel, 0.50 o 0.80% de cromo y 0.25% de molibdeno
1.45% de niquel, 0.45% de cromo y 0.20 o 0.35% de molibdeno
0.82 o 1.82% de niquel y 0.25% de molibdeno
3.50% de niquel y 0.25% de molibdeno
0.27 a 0.65% de cromo
0.80 a 1.05% de cromo
1.45% de cromo
0.60 a 0.95% de cromo y 0.10 a 0.15% de vanadio

xx = nmero que indicar la cantidad de carbono, en centsimas de porcentaje. Por ejemplo un

acero AISI/SAE 4010 es un acero aleado con 0.25% de molibdeno y que tiene 0.10% de carbono .

Otra entidad que emite estndares para el acero es la American Society for
Testing of Materials (ASTM).

1.2.2.3.

METALICOS NO FERROSOS

a. Cobre, tiene alta conductividad trmica y elctrica y no es magntico. Su

aleacin con Zinc produce el latn, y con estao produce el bronce.
b. Zinc, tiene resistencia a la corrosin. Es txico para humanos. Se utiliza para
galvanizar metales (resistencia al oxidamiento).
c. Estao, tiene resistencia a la corrosin
d. Plomo, resistente a la corrosin por accin de los cidos, es txico.

e. Aluminio, tiene buena conductividad trmica y elctrica (aunque menor a la del

cobre). Aleado con silicio y magnesio se usa en culatas y pistones de motores.
Es el metal no ferroso de mas amplio uso.

1.2.2.4. SINTETICOS
Actualmente, el uso de materiales no metlicos en la construccin de maquinaria se
incrementa rpidamente. Hay 3 categoras de materiales sintticos de inters:
1.2.2.4.1.

POLIMEROS (PLASTICOS)

Se fabrican a partir del petrleo o el carbn. Se caracterizan por tener peso

reducido, resistencia mecnica baja, alta resistencia a la corrosin, alta resistencia
dielctrica, facilidad de manufactura y un costo bajo.
a. Termoplastes, material flexible y moldeable por calentamiento p.e. polivinilo de
cloruro (PVC), polietileno, polystirol, poliamidas, vidrio acrlico.
b. Elastmeros, material elstico que se deja vulcanizar p.e. el caucho sinttico
utilizado en neumticos.
c. Duroplaste, material que se puede endurecer por calentamiento. Una vez
formados, no pueden ser recalentados para moldearlos con otra forma. p.e.
melamina,

Figura 5. Bandeja para plantines (termoplaste), llantas (elastmeros),

casco (duroplaste).
1.2.2.4.2.CERAMICOS
Los materiales cermicos de ingeniera suelen ser compuestos de elementos
metlicos y no metlicos. Pueden ser nicamente un xido de un metal, mezclas de
xidos metlicos, carburos, boruros, nitruros y otros elementos como el Al 2O3, el
MgO, el SiC y el Si 3N4. Tienen una resistencia a la compresin bastante alta,
elevada resistencia al desgaste por abrasin, durabilidad qumica y resistencia a
altas temperaturas.
Son demasiado duros para maquinar mediante tcnicas convencionales, y por lo
general son formados por compactacin de polvos y despus quemados o
sinterizados para formar enlaces entre partculas, lo que incrementa su resistencia.
A menudo se utilizan compuestos cermicos rociados por plasma como
recubrimiento duro sobre sustratos metlicos, a fin de obtener superficies
resistentes al desgaste y la abrasin.
Se les utiliza en diversos elementos como: rotores de turbocargadores, armaduras
ligeras, vlvulas de los caos de agua, herramientas cortantes, cojinetes de bolas,
elementos refractarios y elementos sometidos a desgaste como pistones, cilindros,
rejas, discos, etc.

Figura 6. Diversos elementos construidos con material cermico.

1.2.2.4.3.COMPUESTOS
Suelen ser una combinacin de un material resistente y fibroso (como el vidrio, el
grafito o las fibras de boro) cementado en una matriz de resina, como un epoxi o
un polister. Pueden tener cualquier combinacin de propiedades que se desee.
Los materiales compuestos tienen uso en aplicaciones de alto esfuerzo dadas sus
elevadas razones resistencia/peso.

Figura 7. Estructura de un material compuesto.

Figura 8. Espaciador construido del material compuesto MEGALIFEXT,

resiste esfuerzos hasta de 140 N/mm2

1.2.2.5. MATERIALES INTELIGENTES

Son materiales que responden a cambios en: temperatura, humedad, pH, campos
magnticos o elctricos.
Al momento los materiales inteligentes de mayor desarrollo son:
- Materiales piezoelctricos; se caracterizan por un cambio de forma rpido y
lineal en respuesta a un campo elctrico. Se usan para trabajar con sonido,
como en los pequeos auriculares de telfonos celulares.
- Materiales electroestrictivos y magnetoestrictivos; materiales que cambian en
tamao en respuesta a un campo elctrico o magntico, y que producen un
voltaje cuando se estiran.
- Materiales reolgicos, cambian su forma instantneamente cuando se les aplica
una carga elctrica o magntica.
- Materiales Termo Responsivos o Aleaciones con Memoria de Forma, son
materiales que reaccionan a cambios en temperatura. Por ejemplo un pedazo
recto del alambre SMA, llamado Nitinol (aleacin de niquel y titanio), puede ser
doblado a cualquier forma. Si lo calentamos a 90 oC, el alambre vuelve a su
forma recta original.

Figura 9. Alambre Nitinol con memoria de forma

-

Materiales Sensitivos al pH, cambian su color segn el pH.

Materiales Electro-Crmicos, cambian sus propiedades pticas cuando se les
aplica un voltaje.
Fullerenes, molculas esfricas encapsuladas con tomos de carbono en las
esquinas de estructuras polidricas consistentes de pentgonos y hexgonos.
Gels Inteligentes, gels que se encogen o hinchan por un factor hasta de 1 000,
y que pueden ser programados para absorber o liberar fluidos en respuesta a un
estimulo fsico o qumico.

Los Sistemas de Materiales Inteligentes, son sistemas estructurales hechos por el

hombre inspirndose en modelos de la naturaleza.
Los sistemas naturales tienen muchas cualidades: precisin, eficacia, funcionalidad,
durabilidad y adaptabilidad; las que son emuladas por los sistemas de materiales
inteligentes. Para lograrlo se utilizan 03 herramientas bsicas:
- Sensores, anlogos al sistema nervioso del hombre, sirven para registrar
informacin interna y externa de importancia.
- Actuadores (motores), hacen un trabajo similar al de los msculos.
- Centros de control computarizados, actan como el cerebro del sistema,
tomando decisiones en base de la informacin que reciben de los sensores, y
emitiendo ordenes a los actuadores.

Figura 10. Sistema de control inteligente, que mantiene la posicin de las

boquillas de una asperjadora, a una altura constante sobre las plantas.

1.2.3.
1.2.3.1.

CARACTERISTICAS
MATERIALES

FISICAS

DE

LOS

ESFUERZOS

La accin de una fuerza sobre un rea se denomina esfuerzo, los esfuerzos se

miden en unidades de Newton/m2 o Pascales:

Esfuerzo =

Fuerz
a
Area

Los esfuerzos pueden ser de:

- Traccin, tienden a alargar las fibras del elemento
- Compresin, tienden a aplastar o comprimir las fibras del elemento
- Corte, tienden a separar en dos a las fibras del elemento (sin alargarlas o
comprimirlas)
- Torsin, tienden a retorcer o estrujar las fibras del elemento.
- Flexin, combinan esfuerzos de traccin y compresin

Figura 11. Esfuerzos de traccin, compresin, corte, torsin y flexin.

1.2.3.2.

LA CURVA ESFUERZO DEFORMACION

El comportamiento de casi todos los materiales cuando se someten a esfuerzos,

puede ser representado por la curva esfuerzo-deformacin mostrada en la Figura
12.

Figura 12. Curva esfuerzo-deformacin tpica para la mayora de

materiales
De la curva se observa que conforme se aumenta el esfuerzo sobre el elemento en
estudio, la deformacin unitaria que se produce en el elemento vara.
En esta curva se distinguen 3 puntos importantes:
- Limite de elasticidad (LE), hasta este punto el material sometido a esfuerzo, se
comporta elsticamente, pasado este punto el material empieza a fluir.
- Limite de fluencia (LF), pasado este punto, el material deja de fluir y adquiere
cierta resistencia.
- Limite de rotura (LR), pasado este punto, el material se rompe.

Figura 13. Curvas esfuerzo-deformacin tpicas para materiales maleables

y frgiles.

1.2.3.3. DUREZA
La resistencia de los materiales generalmente esta ntimamente ligada con su
dureza. A los materiales metlicos se les aplican tratamientos para aumentar su
dureza y resistencia; estos tratamientos pueden ser trmicos o mecnicos.

1.2.3.3.1.

Tratamientos Trmicos

a. Templado, para endurecer un acero de medio o alto carbono, la pieza se

o
calienta por encima de su temperatura crtica (unos 760 C), se deja durante
algn tiempo que la temperatura se equilibre, y enseguida se enfra
sbitamente hasta la temperatura ambiente mediante su inmersin en agua
o aceite. El material templado es muy duro, pero tambin bastante frgil.
b. Revenido, despus del templado la misma pieza se puede recalentar hasta
o
una temperatura inferior a la crtica (de 200 a 700 C) y luego dejar que se
enfre lentamente. El material revenido es menos duro, pero mas dctil.
c. Recocido, los procesos de templado y revenido son reversibles mediante el
recocido. La pieza se calienta por encima de su temperatura crtica, slo que
ahora se deja que se enfre lentamente hasta la temperatura ambiente.
A veces interesa endurecer solamente la superficie de una pieza. Esto puede
hacerse mediante el proceso llamado endurecimiento superficial o cementacin,
que equivale al templado y revenido de la superficie de la pieza.

1.2.3.3.2.

Tratamientos Mecnicos

a. Rolado, consiste en pasar lminas del metal a travs de rodillos, para

reducir su espesor.

Figura 14. Proceso de rolado de una plancha.

b. Forja, se calienta la pieza al rojo vivo en la fragua y luego se la golpea con
un martillo para darle forma. Cuando la pieza se enfra demasiado para
seguirla moldeando, se vuelve a calentar y se repite el proceso cuantas
veces sea necesario.
c. Extrusin, utiliza discos gruesos de acero endurecido, con un orificio de la
forma que se desee en la barra extruda, denominados troqueles. El lingote
a extrur se calienta hasta un estado blando y enseguida se empuja a
presin a travs del troquel. La extrusin se aplica en la fabricacin de
formas continuas como ngulos, marcos, vigas en I, etc.

Figura 15. Tubos y perfiles construidos por extrusin.

Figura 16. Procesos trmicos en metales.

Figura 17. Proceso de extrusin de un material.

1.2.4.

DISEO DE ELEMENTOS

Al disear cualquier elemento deben de armonizarse 2 requerimientos principales

que son antagnicos:
- el precio (elementos delgados, pequeos o de materiales baratos tienen bajo
precio), y

la resistencia (elementos gruesos, grandes o de materiales caros tienen alta

resistencia).
Debe considerarse tambin otros aspectos de carcter secundario
como: apariencia, facilidad de construccin, facilidad de ensamblaje, etc.
CUADRO 2. RESISTENCIA A LA TRACCIN DE DIVERSOS MATERIALES
MATERIAL
Fundicin de hierro
Hierro forjado
Acero SAE 1300
Aluminio
Cobre
Titanio

Resistencia a
la
tracci
180 n
- 600
450 - 550
1000 - 2400
130 - 240
320 - 680
1300

1.2.4.1. CLASES DE DISEO

Existen diversos criterios para disear elementos.
Desde el punto de vista estructural, es fundamental definir el esfuerzo que podr
soportar el elemento o esfuerzo admisible. Se puede considerar como esfuerzo
admisible para el diseo:
- el del lmite de elasticidad, si no deseamos deformaciones permanentes en la
pieza,
-el del lmite de fluencia, si no deseamos que la pieza se rompa, o
- el del lmite de rotura, si deseamos que la pieza se rompa ante un esfuerzo
determinado (como sucede en algunos elementos de seguridad).
La mayora de elementos se disean considerando el lmite de elasticidad, pero
otros elementos como pernos de corte se disean utilizando el lmite de rotura.

1.2.4.2. COEFICIENTES DE SEGURIDAD

Para dar mayor seguridad al diseo, se utilizan coeficientes de seguridad (cuyo
valor siempre es mayor de 1) para reducir el valor del esfuerzo admisible de diseo.
Por ejemplo, si tenemos un esfuerzo admisible para un elemento dado, de 50
kN/cm2, y debido a las condiciones de trabajo del elemento escogemos un
coeficiente de seguridad de 1,4 entonces el nuevo esfuerzo admisible de diseo
ser de 50/1,4 = 35,71 kN/cm2.

Existe software que permite disear elementos, mecanismos, mquinas en forma

virtual. Este software es conocido como CAD (Computer Aided Design), y permite
ahorrar tiempo y dinero. Por ejemplo el software denominado Inventor permite
disear, realizar anlisis estructural y anlisis dinmico de maquinaria, en forma
virtual.

1.2.4.3. ESTANDARES
Los estndares son criterios establecidos entre partes interesadas: tcnicos,
ingenieros, fabricantes, consumidores e instituciones; que permiten:
- facilitar y controlar el diseo,

homogenizar elementos, para lograr intercambiabilidad de elementos de

distintos fabricantes,
reducir el nmero de elementos o piezas en el mercado, y
abaratar la produccin,

Estos estndares son definidos por las instituciones afines al ramo. En

provienen de distintas organizaciones, pero las mas importantes
(American Society of Mechanical Engineers), JIS (Japanese Industrial
ANSI (American Nacional Standards Institute), DIN (Deutsches
Normung) e ISO (International Standard Organization), ver CUADRO 3.

maquinaria,
son ASME
Standards),
Institut fur

CUADRO 3. STANDARD DE LA ISO PARA PERNOS DE CABEZA HEXAGONAL

(Parcial)

Denominaci
n
M 1.6X.35
M2X.4
M2.5X.45
M3X.5
M4X.7
M5X.8

1.2.5.

STANDARD ISO 4014 PARA PERNOS HEXAGONALES

(Dimensiones en mm)
Dimetro
Ancho
Altura Cabeza
Longitud
Cabeza
1.6
3.2
1.225
12,16
2.0
4.0
1.525
16,20
2.5
5.0
1.825
16,20,25
3.0
5.5
2.125
20 a 30 por
5
4.0
7.0
2.925
25 a 40 por
5
5.0
8.0
3.650
25 a 50 por
5

Longitud
Rosca
9
10
11
12
14
16

FABRICACION DE ELEMENTOS

Existe software que permite automatizar la fabricacin de elementos, el cual es

conocido como CAM (Computer Aided Manufacturing). Cuando se usa el software, la
computadora muestra la fabricacin en la pantalla, verificando si el diseo puede
fabricarse satisfactoriamente. Muchos diseos deben ser modificados antes de
poder ser fabricados.
Definida la fabricacin, existen mquinas herramientas controladas por
computadoras (Computer Numerical Control, CNC), que se encargan de producir
automticamente la pieza o elemento.

Figura 18. Fabricacin de una pieza, por CNC.

Cuando se trabaja con prototipos, pueden utilizarse impresoras en 3 dimensiones
(3D) para crear los modelos. Estas impresoras utilizan material en polvo y resinas,
para crear (imprimir) un modelo 3D.

Figura 19. Proceso de creacin de un prototipo de telfono celular,

utilizando una impresora 3D.

Figura 20. Impresora en 3 dimensiones.

1.2.6.

NANOTECNOLOGIA

Una nueva rama del conocimiento es la nanotecnologa, que comprende el diseo,

sntesis, caracterizacin y aplicacin de materiales y mecanismos en escalas de
-9
millonsimas de milmetro (el prefijo nano = 1x10 ). La nanotecnologa permitir
fabricar mquinas diminutas (miles de estas mquinas cabran en el punto de la i
de esta oracin). Estas nanomquinas se utilizarn para fabricar mecanismos a
nivel molecular, uniendo un tomo o molcula a la vez.

Figura 21. Engranajes formados por molculas.

Figura 22. Dimensiones de diversos objetos.

Los materiales nanoestructurados ya son utilizados en diversas aplicaciones, desde
la fabricacin de neumticos de alto rendimiento o de telas con propiedades
antimanchas, hasta la de cosmticos, frmacos y nuevos materiales para usos en
electrnica, aeronutica o armas de ltima generacin (ms potentes, ligeras,
etctera).
En la produccin agrcola se habla de cultivos de precisin, sobre todo de bienes
relativamente caros y que por tanto permiten fuertes inversiones. Por ejemplo, la
uva para vino o el tomate cherry de cultivo hidropnico. El paquete nanotecnolgico
incluye, adems del eventual perfeccionamiento de la manipulacin a nivel
atmico-molecular del ADN, el uso conjunto de computadoras, sistemas de
posicionamiento global, micro/nano dispositivos sensoriales remotos, as como
nuevos agroqumicos nanomejorados; todo con el objeto de:
a.
monitorear en tiempo real las condiciones ambientales y del suelo, as como
del desarrollo de las plantaciones (incluyendo el estrs);
b.
controlar los insumos empleados; y
c.
identificar eventuales patgenos, plagas u otros inconvenientes como los
relacionados a las condiciones ptimas de almacenamiento de granos u otros
productos agrcolas (humedad, temperatura, etctera).
Y es que se considera posible un tratamiento inteligente que, similar al de la
nanomedicina, pueda monitorear y diagnosticar la salud de los cultivos y,

consecuentemente, a partir de desarrollar nanoestructuras inteligentes, entregar

dosis adecuadas de herbicidas, pesticidas, nutrientes, etctera. De modo similar

funcionara la nanoveterinaria tanto en lo que refiere al monitoreo, diagnosis,

tratamiento e intervencin teraputica de animales. Monsanto (Estados Unidos),
Syngenta (Suiza), Bayer y BASF (Alemania) se perfilan a la cabeza del negocio.
En los alimentos procesados las nanoaplicaciones son diversas, aunque el grueso
gira en torno al uso de diversas nanoestructuras como plataformas ideales para el
nanodiseo, introduccin y funcionalidad de conservadores, saborizantes,
nutraceticos (vitaminas, etctera) y otros aditivos para la elaboracin de
alimentos a la medida del consumidor.
El sostn tecnolgico es el diseo de nanoestructuras que puedan ser activadas al
contacto con la saliva o los jugos gstricos, entre otros medios. En el primer caso
se habla de intensificadores de sabor, mientras que en el segundo, de bloqueadores
del mismo. El pan de caja de la australiana Tip Top ya hace uso de nanopartculas
rellenas de aceite de pescado como fuente de Omega 3, mismas que se rompen
una vez ingeridas de modo que el consumidor no detecte el mal sabor.
Las nanoaplicaciones en empaquetamiento son revolucionarias. De las
investigaciones ms sonadas est la lengua electrnica de Kraft, una plataforma
de nanosensores extremadamente sensibles a gases que desprenden los alimentos
cuando se echan a perder y que hacen que un indicador cambie de color. Se suman
materiales como la pelcula de embalaje Durethan (de Bayer Polymers) que es ms
fuerte y resistente al calor que el resto de las que se encuentran en el mercado.
Adems, protege los alimentos envasados de la humedad y del oxgeno por la va
de nanopartculas de silicio introducidas a la pelcula nanoestructurada. El uso de
nanopartculas bloqueadoras de rayos UV (de dixido de titanio), antimicrobianas y
antibacterianas (de plata) tambin prometen alargar el tiempo de vida de productos
perecederos.
Se suma el empaquetamiento inteligente y que incluye tcnicas de nanoimpresin (nanocdigos de barra) y de nanocodificacin de materiales plsticos y
de papel para propsitos de autentificacin por radio frecuencia. Se trata de rasgos
tiles tanto para la proteccin de marcas y patentes, como para el rpido y fcil
manejo de millones de paquetes por parte de cadenas como Walmart o Carrefour.
Depurar anaqueles: En apego al Principio Precautorio, todos los productos
relacionados con alimentos, bebidas (incluidos los suplementos nutricionales) y
forrajes que incorporen nano partculas manufacturadas deben ser retirados de los
anaqueles hasta el momento que entren el vigor los regmenes regulatorios que s
tomen en cuenta las caractersticas especiales de estos materiales, y hasta que se
demuestre que los productos son seguros, etc.
Incertidumbres de la nanotecnologa. Tomando nota de la complejidad e
incertidumbre que rodea las nanoestructuras en cuanto a sus potenciales impactos
al medio ambiente y la salud (contaminacin, alergias, intoxicacin, alteracin del
ADN, etctera), es de esperarse que el uso masivo de stas en la agroindustria,
conlleve a que el orden de probabilidad de riesgo sea an mucho mayor. Y si bien la
discusin est sobre la mesa en el marco de entes como la Organizacin para la
Cooperacin y el Desarrollo Econmico, la Unin Europea o la Agencia de Proteccin
del Medio Ambiente de Estados Unidos, entre otros, se aprecia cuando menos

pertinente y urgente el estudio sobre la reactividad de las nanopartculas y sus

interacciones, no slo inmediatas y reducidas a espacios determinados, sino
tambin en el largo plazo y en una situacin de saturacin ambiental global con
diversas nanopartculas pululando y potencialmente reactivas. Lo mismo es vlido
en relacin a la salud, pues la investigacin no slo debe enmarcarse al anlisis
nanotoxicolgico (exposicin inmediata) sino a las potenciales implicaciones de
largo plazo ocasionadas por una convivencia permanente con esas nanoestructuras.

Dgase por la va de los alimentos. En el proceso, es claro que el dilogo y la

participacin activa del pblico es fundamental.

1.3.

UNIONES

Para unir los diferentes elementos de un mecanismo o mquina (que pueden ser
cientos o miles de elementos), se utilizan diversos tipos de uniones. Estas se
clasifican en dos grandes grupos: fijas y desmontables.

Figura 23. Molino de martillos con 62 elementos, que deben de montarse a

travs de uniones.

1.3.1.

UNIONES FIJAS

No permiten desmontar los elementos, a no ser que se rompa la unin o los

elementos.

1.3.1.1. SOLDADURA
La soldadura permite la unin de 2 elementos gracias a un calentamiento localizado
o
(con temperaturas de 2000 C) que hace fluir a uno o ambos elementos de la
unin, o a un material de aportacin colocado entre ambos elementos. Existen 2
grandes tipos de soldadura: elctrica y autgena.

1.3.1.1.1.

ELCTRICA

En ella el calor lo genera un arco elctrico (chispa que salta entre dos contactos,
ver Figura 24).
Un problema de la soldadura elctrica es la reaccin del metal que se funde, con el
oxgeno y otros gases de la atmsfera. Si estos gases entran en contacto con la
zona de soldadura, la unin ser porosa y dbil. Para evitar esto, el electrodo
(material de aportacin) se recubre con una sustancia que flota encima de la zona
de soldadura, protegindola de los gases problemticos.

Figura 24. Ambos extremos de las piezas a unir son calentados por el arco
(A), hasta que se derriten y fluyen formando una sola pieza (B).
Simultneamente se aade metal del electrodo (C), el cual llena el crter y
cubre la parte superior de la unin (D). Picture copyright SIP (Industrial
Products) Ltd

Figura 25. Electrodos, usados como material de aportacin en soldadura.

Existe un tipo especial de soldadura elctrica denominada MIG o MAG, que permite
soldar acero y aun aluminio. Son similares a la soldadura de arco, pero en lugar del
electrodo utilizan un alambre delgado que es alimentado continuamente en la zona
de soldadura por un motor elctrico. Este alambre se hace de aleaciones apropiadas
al metal que se suelda.
Para mantener el oxgeno fuera de la zona de soldadura, se sopla un gas (hacia la
zona de soldadura) cuidadosamente escogido por sus propiedades inertes (este gas
no es combustible).

Figura 26. Vista de una soldadora MIG y detalle del soplete o pistola.

Figura 27. Como funciona la soldadora MIG para proteger la zona de

soldadura de los gases de la atmsfera.

1.3.1.1.2.AUTGENA
El calor lo genera una reaccin qumica. Esta reaccin puede ser:
- Oxiacetilnica, al mezclar oxgeno con acetileno
- Oxhdrica, al mezclar oxgeno con hidrgeno

Figura 28. Equipo de soldadura autgena, el cilindro verde contiene el

oxgeno y el rojo el acetileno.
La unin por soldadura tiene como ventajas:
- Es rpida,
- Es fcil de realizar,
Como desventajas:
- Debilita la zona de unin debido a la aparicin de tensiones remanentes,
- No es apta para elementos que no soportan temperaturas altas.

1.3.1.2. REMACHES
La unin por remaches se utiliza muy poco, actualmente, en maquinaria agrcola.
Esta unin se realiza a travs de remaches (elementos algo similares a un clavo,
con cabeza y cola) que se hacen pasar por agujeros previamente horadados entre
los elementos a unir. Luego se deforma el extremo de la cola del remache para
formar una cabeza, esta deformacin se logra aplicando presin al extremo de la
cola.

Figura 29. Vista isomtrica en corte de una unin por remache.

Figura 30. Distintos tipos de remaches

Sus ventajas son:

- Apta para elementos que no soportan temperaturas altas Sus
desventajas son:
- Cara,
- Debilita los elementos a unir por la necesidad de hacerles agujeros.

1.3.2.

UNIONES DESMONTABLES.

Permiten deshacer la unin sin romper los elementos unidos.

1.3.2.1. ROSCADAS
Es el tipo de unin mas utilizada en maquinaria agrcola. Consta de:
- Un vstago roscado, llamado perno.
Existen variedad de pernos segn:
forma de la cabeza: cuadrada, redonda, hexagonal, sin cabeza, etc.

Figura 31. Diversos tipos de pernos: hexagonal (a), cabeza redonda (b),
esprrago (c), allen (d), de ojo (e), en U (f) y en J (g).
tipo de rosca: withworth, inglesa, americana, mtrica, etc. Adems,
segn la distancia entre pasos de la rosca, se distinguen roscas finas y
roscas gruesas.
grado: se refiere a su resistencia, el grado de un perno vara entre 0 a 8,
a mayor grado mayor resistencia. Ver CUADRO 4.
Orientacin o sentido de giro de la rosca: horaria o antihoraria.
Un perno con rosca en ambos extremos se denomina
esprrago.

Figura 32. Vista de un perno y corte de una unin roscada.

- Un anillo
roscado, llamado tuerca. Existen variedad
caractersticas similares a las enunciadas para los pernos.

de

tuercas,

con

Figura 33. Diversos tipos de tuercas: hexagonal (a), hexagonal con aro de
nylon o Nylock (b), de mariposa (c), con tapa (d), de nuez (e), con
arandela incorporada (f), cuadrada (g),

No todos los pernos llevan tuerca, los pernos que no necesitan tuerca se
denominan tornillos.

Figura 34. Tipos diversos de tornillos.

Discos, llamados arandelas o volandas.

Existen dos tipos de arandelas:
- Planas, para proteger las superficies de los elementos a unir
- De presin, para evitar el desajuste de la unin roscada.

Figura 35. Arandela plana (a), de presin (b), con dientes externos (c),
con dientes internos (d).
Una unin roscada se especifica generalmente por el dimetro (D) y longitud (L),
ver Figura 36. Estas dimensiones pueden darse en unidades inglesas (pulgadas) o
mtricas (mm).

Figura 36. Especificacin de un perno segn sus dimensiones.

El estndar ISO 965-1, especifica que los pernos mtricos deben de designarse
siempre con la letra mayscula M o MJ seguida por el dimetro del perno y el paso,
ambos en milmetros, separados por el smbolo x. Por ejemplo el perno M10 x 1.5
tiene un dimetro de 10 mm y un paso de 1.5 mm. El paso es la distancia entre dos
roscas.

CUADRO 4. CARACTERSTICAS NORMALIZADAS DE PERNOS.

LINE
AS
0
0

GRA
DO
0
1

5
6

7
8

DIAMET
RO
(pulg)
-1
-1
-
9/16
7/8 1
-
9/16 5/8
-
7/8 1
11
- 5/8
9/16
-1
-1

ESFUER
ZO
ROTURA
-38,7
48,6
45,1
38,7
77,5
70,4
84,5
81,0
73,9
98,6
93,7
93,7
105,6

El principal problema de las uniones roscadas es que se aflojan al estar sometidas a

vibracin; para evitar este problema se han desarrollado diversas soluciones como:
tuercas de castillo, tuercas dobles, pasadores, tuercas con anillo de nylon, etc.

Figura 37. Tuerca de castillo para evitar el aflojamiento de la unin.

1.3.2.2. SEGUROS
1.3.2.2.1.CHAVETAS
Son elementos de diversas formas (prismtica, medialuna, etc.) que se colocan en
rebajes especiales que se hacen entre los dos elementos a unir. Generalmente se
utilizan para unir ejes con engranajes.

Figura 38. Diversos tipos de chavetas, y detalle de un chavetero en un

engranaje.

1.3.2.2.2.PASADORES
Son cilindros de dimetro pequeo que se insertan en agujeros hechos en los
elementos a unir.

Figura 39.

Diversos tipos de pines o pasadores.

1.3.2.2.3.COLLARES
Son cilindros o discos con su interior muescado, que se colocan en los dientes o
resaltes hechos para tal fin en el elemento al que se van a unir.

Figura 40. Discos de embrague mostrando las muescas o collares en el eje

central.

1.3.2.2.4.RESORTES
Permiten unir, con un alto grado de flexibilidad, dos o mas elementos.

Figura 41. Diversos tipos de resortes

Figura 42. Otros tipos de resortes.

1.4.

TRANSMISIONES

Las transmisiones se utilizan para transmitir energa de un elemento de mando

(fuente) a un elemento mandado (destino). Durante esta transmisin pueden
variarse la velocidad y/o el tipo de movimiento del elemento mandado.
Al estudiar las transmisiones es necesario conocer algunos conceptos como:
a. Transmisin positiva, se refiere a transmisiones que transmiten constantemente
la energa entre los dos elementos (fuente y destino), en caso de detenerse a
propsito el elemento mandado, la transmisin se romper. Lo contrario de una
transmisin positiva es una transmisin no positiva.
b. Eficiencia de transmisin, Nt, se define:
Nt =

energiaenelementomandado
energiaenelementodemando

Por lo general la Nt de las transmisiones varia entre 0,8 a 0,95.

1.4.1.

ENGRANAJES

Se componen de ruedas dentadas denominadas engranajes, las que se montan en

los ejes de la transmisin.
Se utilizan cuando las distancias entre ejes son pequeas y/o los torques a
transmitir son grandes.
Existen diversos tipos de engranajes, segn:
- Su forma: cilndricos, cnicos, hipoidales;
- Tipo de dientes: rectos, inclinados;
- Su movimiento: rotativos, epicclicos.

..
(a)

(b)

Figura 43. Engranajes cilndricos de dientes rectos (a) y engranajes

cilndricos de dientes helicoidales (b)

Figura 44. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales con ejes no

paralelos

(a)

(b)

Figura 45. Engranajes cnicos de dientes rectos (a) y engranajes cnicos

de dientes helicoidales ( b )

Figura 46. Tornillo sin fin con engranaje cilndrico

El mdulo de un engranaje (M) es el cociente entre su dimetro (D) y el nmero de
dientes (Z):

M=

D
Z

Para que dos engranajes puedan trabajar, deben de tener el mismo mdulo.
La relacin de transmisin entre el engranaje A y el engranaje B (iAB), se define
como:
iAB =

na
nb

zb
za

db
da

donde:
n = nmero de revoluciones por minuto del engranaje
z = nmero de dientes del engranaje
d = dimetro del engranaje
La transmisin por engranajes es de tipo positivo, permite la sincronizacin y su Nt
promedio es de 0,9.

Los engranajes se especifican por su: material, dimetro, mdulo, tamao de

dientes, nmero de dientes,

1.4.2.

CADENAS

Se componen de una cadena cerrada que se desplaza sobre dos ruedas dentadas
(catalinas), las que van montadas a los ejes de la transmisin.
Se utilizan cuando las distancias entre ejes son tan grandes que no permiten el uso
econmico de engranajes. Al igual que las transmisiones por engranajes, permiten
transmitir torques grandes.
Existen diversos tipos de cadenas que se clasifican segn la forma y numero de
eslabones.
Son transmisiones de tipo positivo, que permiten la sincronizacin con un Nt de
alrededor de 0,9.

Figura 47. Componentes de una transmisin por cadenas: catalinas,

cadenas, templadores.

Figura 48. Cadena de transmisin, de acero.

CUADRO 5. CARACTERSTICAS DE ALGUNAS CADENAS DE TRANSMISIN

DE RODILLOS, ESTANDARIZADAS A ANSI Y BS/DIN.

Cadena
No.
RS80
RS16B
RS160
RS32B

Paso
(mm)
25.4
25.4
50.8
50.8

Numero
de
dientes
19
19
19
19

RPM
(rev./mi
n.)
500
500
500
500

Potencia
Transmiti
da (Kw.)
24.1
22
76.1
70

Una cadena se especifica por su paso, tipo de eslabn, velocidad de trabajo y

potencia a transmitir.

1.4.3.

FAJAS

Se componen de una correa o faja cerrada que se desplaza sobre 2 cilindros o

discos (poleas) que van montados sobre los ejes de la transmisin.
Se utilizan cuando la distancia entre ejes es tan grande que no permite el uso de
cadenas, o cuando interesa transmitir velocidad antes que torque.
Son transmisiones de mando no positivo (por lo que se pueden utilizar como
elementos de seguridad), que no permiten la sincronizacin (aunque ahora existen
fajas dentadas que si lo permiten) y tienen un Nt de 0,9.

Figura 49. Diversos tipos de polea, para fajas planas y fajas en V.

Figura 50. Distintas poleas y fajas de una transmisin por fajas.

Existen 2 grandes tipos de fajas:

1.1.1.1. PLANAS
Su seccin transversal es rectangular, semejan las correas de vestir. Sus
poleas son de forma cilndrica. El rea de friccin es la cara interna de la
faja. Son econmicas y fciles de construir.

Figura 51. Fajas planas (estn enrolladas para el transporte), transmisin

por faja plana.

1.4.3.1. EN V
Su seccin transversal es trapezoidal. Permiten transmitir torques mayores
en comparacin a las fajas planas. Sus poleas son formadas por dos discos,
entre ambos discos se introduce como cua la faja en V. El rea de friccin
son las dos caras laterales de la faja.
Existen 5 tipos de faja en V: tipo A, tipo B, tipo C, tipo D y tipo E.
Cuando se puede variar la distancia entre los discos de la polea, la relacin
de transmisin puede variarse segn los requerimientos; hablndose
entonces de una transmisin variable.

Figura 52. Seccin transversal de una faja en V

La energa transmitida en una transmisin por fajas depende de 3 factores: el

ngulo abrazado en la polea, el coeficiente de rozamiento faja: polea y la tensin
de la faja.

Figura 53. Faja en V dentada para permitir la transmisin positiva.

Figura 54. Caractersticas de las secciones estandarizadas de fajas en V,

dimensiones en milmetros

ELEMENTOS NORMALIZADOS PARA DIMENSIONAMIENTO DE POLEAS EN "V"

PERFIL
DE
FAJA
A

C
D
E

DIAMETRO
EXTERNO
POLEA
(mm)
de 75 a 120

ANG
ULO
DEL
CAN

MEDIDAS EN MILIMETROS
T

9
.
5

15
.0
0

13
.0
0

3
.
0

2
.
0

13
.0
0

5
.
0

5
.
0

11
.5
0

19
.0
0

17
.0
0

3
.
0

2
.
0

17
.0
0

6
.
5

6
.
2

15
.2

25
.5

22
.5

4
.

3
.

22
.0

9
.

8
.

22
.0

36
.5

32
.0

6
.

4
.

28
.0

12
.5

11
.0

27
.2

44
.5

38
.5

8
.

6
.

33
.0

16
.0

13
.0

34

de 125 a 190

36

mayor a 200

38

de 125 a 170

34

de 180 a 270

36

mayor a 280

38

de 200 a 350

36

mayor a 350

38

de 300 a 450

36

mayor a 450

38

de 485 a 630

36

mayor de 630

38

Figura 55. Dimensiones normalizadas de poleas para fajas en V.

1.4.4.

HIDRAULICAS

Se componen de un fluido que recibe la energa del eje de mando y la transmite en

forma de energa de presin o de energa cintica, al eje mandado.
Son transmisiones de mando no positivo, no permiten la sincronizacin y tienen
una Nt de 0,8 a 0,95.
Existen 2 grandes tipos:

1.4.4.1. HIDROSTTICAS
Utilizan la presin del fluido para transmitir la energa, p.e. una bomba
conectada al eje de mando presuriza el fluido y lo enva a travs de tuberas
para que acte en un cilindro hidrulico.

Figura 56. Prueba grfica del principio hidrulico de que la presin en un

fluido se transmite uniformemente en todas las direcciones.

Figura 57. Cilindro hidrulico remoto, para accionar elementos alejados de

la bomba hidrulica.

1.4.4.2. HIDRODINMICAS
Utilizan la velocidad del fluido, p.e. una turbina conectada al eje de mando
gira y mueve el fluido contenido en el interior de una caja cerrada, en el otro
extremo de la caja existe otra turbina conectada al eje mandado, la cual se
mueve debido al impacto del fluido.
Las transmisiones hidrulicas utilizan por lo general un aceite de baja
viscosidad como fluido hidrulico.

(a)

(b)

Figura 58. Corte de un embrague hidrulico (a) y de un Motor hidrulico

(b)
Valvula doble de control

Manguera

Valvula derivadora

Protec tores

Conexiones rapidas

Figura 59. Vista de diversos elementos de una transmisin hidrulica.

Figura 60. Diversos mecanismos hidrulicos.

1.4.5.

ELECTRICAS

Se componen de un circuito elctrico cerrado formado por cables, en los cuales

circulan los electrones impulsados por una diferencia de potencial elctrico
(voltaje).
Permiten la transmisin de energa en distancias grandes, con bajo costo.
Tienen especial importancia ahora que la electrnica se utiliza cada vez mas en
maquinaria agrcola.
Por lo general son transmisiones de mando positivo, permiten la sincronizacin y
tiene un Nt de 0,95.

Figura 61. Diversos componentes de un sistema elctrico (B7565)

alternador, (B5227) polea, (B5200) generador, (B123), (B3793) y (B3792)
cajas de control

Figura 62. Motores elctricos

1.5.

MECANISMOS IMPORTANTES

1.5.1.

COJINETES

Sirven para reducir la friccin entre elementos que giran (generalmente ejes) y sus
apoyos. Los cojinetes se colocan en el interior de unas estructuras llamadas
chumaceras.
Para proteger el cojinete del ingreso de sustancias extraas (polvo, paja, etc.) se
utilizan los sellos o retenes.
Segn la direccin de la fuerza que soportan los cojinetes, existen cojinetes de
accin radial, axial y combinada.
Existen 2 grandes tipos:

1.5.1.1. Planos o de friccin

Formados por semicilindros o anillos de poco espesor. Su eficiencia es menor que
los de rodadura. Se utilizan en ejes que giran a bajas velocidades.
Un material muy usado para construir cojinetes de friccin es el BABBIT. Son
aleaciones suaves con base de estao y plomo, que se funden como superficies de
cojinete o apoyo en tapas o respaldos de acero, bronce o hierro fundido. Los Babbit
tienen excelente capacidad embebedora (o sea de encerrar o enclavar dentro de s
las partculas extraas) y conformabilidad (capacidad para deformacin plstica y
compensar las irregularidades en el cojinete).

Figura 63. Cojinetes de friccin.

1.5.1.2. De rodadura o rodamientos

Formados por 2 anillos, entre los cuales se colocan los elementos de rodadura
(bolas, cilindros, conos, agujas). Se utilizan para ejes que giran a velocidades altas.
Pista externa

Elem entos de
Rodadura

Pista interna

Figura 64. Corte de un cojinete de rodadura. Observe los elementos de

rodadura tipo bola

Figura 65. Cojinete de rodillos, izquierda; y de agujas, derecha.

Para mantener el aceite o grasa en el interior y proteger a los cojinetes de
elementos extraos (polvo, partculas, etc.) se les coloca unos elementos
denominados sellos o retenes. Estos sellos son de caucho y llevan un resorte en
espiral en el interior.

Figura 66. Vista de un reten colocado en un eje.

Existe un tipo de cojinetes denominados Cojinetes Fluidos, en los que el eje se

soporta en una delgada capa de aceite que es constantemente bombeada alrededor
de dicho eje. Estos cojinetes se utilizan en ejes que giran a altas velocidades, como
los de los turbocargadores (150 000 r.p.m.)
Del mismo modo, existen cojinetes magnticos, en los cuales el eje se hace flotar
en un campo magntico, y as se impide el rozamiento.
Los cojinetes se especifican por su nmero, que est grabado en la pista externa
del cojinete. Por ejemplo el cojinete 6300 tiene un dimetro interno de 10 mm, un
dimetro externo de 35 mm y un ancho de 11 mm.

1.5.2.

EJES CARDANICOS

Son ejes que en su estructura llevan un mecanismo de articulacin que les permite
soportar desalineamientos hasta de 45 grados entre los puntos de transmisin.

Figura 67. Ejes cardnicos con proteccin plstica para evitar accidentes
(evita que se enrede la ropa de los operadores u otros objetos)

Figura 68. Yugos, crucetas y cojinetes del mecanismo de articulacin de

una unin cardnica.

1.5.3.

UA-TRINQUETE

Es un mecanismo que permite que un eje transmita energa cuando gire en un

sentido, pero no en el sentido contrario; un ejemplo claro de esto son las llaves tipo
ratchet o chicharra. Est basado en una rueda que tiene dientes y va adosada al
eje, y una ua que sigue a la rueda conforme esta gira.

Figura 69. Detalle de un mecanismo de ua-trinquete, que permite que el

eje solamente gire en sentido antihorario

Figura 70. Empleo del mecanismo de ua-trinquete para ayudar en la

extraccin de agua desde un pozo. Mientras este aplicada la ua, el balde
no puede bajar.

1.5.4.

LEVAS

Las levas son cuerpos de formas especiales que cambian el movimiento rotativo de
un eje conectado a la leva, en un movimiento reciprocante de un botador situado
sobre la superficie de la leva.

Figura 71. Diversos tipos de levas: en forma de pera, excntrica, lobulada y

de caracol.

Figura 72. Funcionamiento de una leva tipo excntrica, fjese en el

movimiento del botador.

1.5.5.

PION-CREMALLERA

Es un mecanismo que permite transformar el movimiento de giro de un

engranaje (pin) en un movimiento lineal de una barra dentada
(cremallera), y viceversa.

.
Figura 73. Mecanismo de pin y cremallera.

1.5.6.

MECANISMO DE BIELA MANIVELA

Permite transformar el movimiento rotativo de un eje, conectado a la

manivela, en movimiento lineal de un pistn, conectado a la biela.

Figura 74. Mecanismo de biela manivela en una mquina de coser.

1.5.7.

MICROCONTROLADORES

Los microcontroladores o chips, son pequeos circuitos integrados equivalentes a

una computadora, que pueden ser programados para controlar cualquier
mecanismo.
Los microcontroladores tienen una unidad central de proceso (CPU), interfaces de
entrada y salida, memoria RAM y ROM.
Los microcontroladores PIC se programan utilizando software, por lo que si se
comete un error, pueden ser reprogramados.

Figura 75. Microcontrolador de 18 pines, algunos pines sern entradas de

informacin y otros sern salidas (ordenes de accin).

1.6.

EQUIPO Y HERRAMIENTAS

Un tipo especial de elementos y mecanismos lo constituyen los equipos y

herramientas. Desde el punto de vista de la maquinaria agrcola, equipos y
herramientas importantes son:

1.6.1.
-

HERRAMIENTAS

Llaves, sirven para montar y desmontar las uniones roscadas. La dimensin de

una llave se expresa en unidades inglesas (pulgadas) o mtricas (mm). Existen
diversos tipos de llaves: de corona, de boca, Allen, de dado, hexagonales, etc.

(a)

(b)

Figura 76. Llave de dado (a), llave combinada de boca(extremo izquierdo)

y corona (extremo derecho) (b)

Figura 77. Llaves de dado con sus palancas para facilitar la operacin

Figura 78. Llaves con apertura variable.

-

Desarmadores, para montar y desmontar tornillos y algunas veces pernos. Son

de dos tipos: planos y de estrella.
Alicates, pinzas, tenazas, etc.; para sujetar elementos.
Sierras, serruchos, guillotinas, tijeras, etc.; para el corte de elementos.
Abrazaderas, para mantener fijas piezas que se estn maquinando.

Figura 79. Abrazadera en Gy su empleo.

-

Reglas, escuadras, winchas,

alineamientos, ngulos, etc.

compases,

etc.;

para

medir,

chequear

Martillos, combas, etc.; para golpear.

Taladros, brocas, etc. para perforar agujeros.
Cinceles, cortafros, punzones, etc. para marcar, cortar, desbastar.
Micrometros, gages. Para medir distancias pequeas (1 micra = 0.001 mm)

(a)

(b)

Figura 80. Herramientas para medir distancias pequeas: Gage (a) y

micrmetro de dial (b).
-

El Vernier es un instrumento de precisin que permite realizar medidas

externas, internas y de profundidades, con alta precisin.

Figura 81. Vernier manual.

Ejemplo de Uso: Si deseamos medir el dimetro de un eje, lo colocamos entre las
mandbulas externas y nos fijamos en la escala mtrica, ver Figura 82.
- La escala principal se lee primero y muestra que hay 13 divisiones
completas, antes del 0 en la escala de centsimas. Entonces el primer
nmero de la medida es el 13.
- Leemos luego la escala de centsimas de milmetro. Solo una divisin de la
escala principal se alinear exactamente con una divisin de la escala de
centsimas de milmetro, mientras que las otras no lo harn. En nuestro
ejemplo, la divisin 41 de la escala de centsimas de milmetro se alinea
exactamente con la divisin de la escala principal encima de ella.
- Sumamos las lecturas de las dos escalas, lo que nos da un valor de 13.41
mm que ser el dimetro de nuestro eje.

Figura 82. Medicin del dimetro de un eje utilizando el vernier.

Existen tambin Vernieres digitales, donde la lectura se muestra directamente en
una pantalla, como se observa en la Figura 83.

Figura 83. Vernier digital.

-

El micrmetro es un instrumento que sirve para realizar medidas de precisin.

Cada revolucin del eje mueve el punto de medicin 0.5 mm. El objeto a medir
se coloca entre las dos caras y se gira el eje en sentido horario hasta que el
objeto queda atrapado entre las dos caras del micrmetro y el ratchet del
mismo produce un clickeo, esto significa que el ratchet no puede ajustarse mas
y la medida puede ser leda.

Figura 84. Micrmetro de exteriores.

Para realizar mediciones, ver Figura 85:
- Lea la escala en el casquillo, en nuestro ejemplo es de 12 divisiones de mm.
- Todava leyendo en la escala del casquillo, se observa que existe mas de la
mitad de un milmetro en la escala inferior, por lo que adicionamos 0.5 mm.
La medida es ahora de 12.5 mm.

Finalmente, la escala del manguito muestra 16 divisiones completas

(centsimas de milmetro), entonces la medida final ser de 12.5 mm +0.16
mm = 12.66 mm.

Figura 85. Lectura del micrometro.

Figura 86. Dos ejemplos de lectura del micrmetro, mostrando

dimensiones de 16.355 mm y 7.76 mm

1.6.2.
-

EQUIPO

Engrasador, sirve para aplicar grasa a presin a los elementos que lo requieran.
La aplicacin se hace a travs de un elemento denominado grasera que va
montado en el elemento a engrasar.

Figura 87. Diversos tipos de engrasadores.

Medidor de presin de aire, es un manmetro que sirve para medir la presin

del aire en el interior de los neumticos. Acta sobre unas vlvulas neumticas
o pitones conectados al neumtico.
Prensa, sirve para aplicar presin (enderezar elementos, insertar ejes, etc.)

Figura 88. Prensa hidrulica.

-

Gato hidrulico, sirve para levantar cargas pesadas (2 o mas toneladas). Se le

utiliza mayormente para levantar el tractor cuando se requiere dar servicio
(cambiar, reparar) a los neumticos.

Figura 89. Gato hidrulico

-

Tecle, es un mecanismo de poleas que permite levantar cargas pesadas. Se le

utiliza para montar y desmontar partes pesadas de implementos, tractores, etc.
Multimetro o multitester, sirve para medir intensidad, voltaje, resistencia, en
circuitos elctricos.

Figura 90. Multmetro o multitester.

-Esmeriles, para pulir, limar o desgastar elementos

Figura 91. Esmeril de banco

-

Torno, es una mquina que tiene cuchillas especiales que le permiten trabajar el
acero, fierro, etc. para construir ejes, pernos, ranuras, etc.

Figura 92. Partes de un torno.

Figura 93. Torno programable por microcomputadora.

Compresora, es una bomba neumtica que suministra aire a presin para

diversas tareas: inflar neumticos, accionar taladros, limpiar mquinas, etc.

Figura 94. Compresora neumtica

-

Extractores, para extraer y colocar cojinetes, retenes, chavetas, pasadores,

ejes, etc.

Figura 95. Diversos tipos de extractores

-

Taladros, para realizar perforaciones.

Figura 96. Taladro de banco

RESUMEN
Los materiales inteligentes se denominan as porque responden a cambios
en el ambiente que los rodea.
El esfuerzo, resultado de dividir la fuerza entre el rea, puede ser de
traccin, compresin, corte, flexin o torsin.
Los estndares permiten uniformizar la produccin de maquinaria agrcola.
La unin roscada es la mas utilizada en maquinaria agrcola.
La transmisin positiva sufre roturas si detenemos el elemento mandado.
La relacin de transmisin sirve para realizar clculos de diseo, solo se
utiliza en transmisiones positivas.

BIBLIOGRAFIA
1. LILJEDAHL, CARLETON, TURNQUIST, SMITH. Tractores y sus unidades de
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