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Que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
Presenta
Asesor de la UTEQ
Asesor de la Organizacin
Resumen
La presente gua se realiz para poder ampliar la visin a los usuarios del
CIM sobre la implementacin de robots y centros de maquinados en una celda de
manufactura, con este conocimiento poder incrementar la eficiencia de la
operacin, y aumentar el valor del producto en trminos de calidad adems de
poder tener una competitividad dentro del mercado mundial adquiriendo el
conocimiento de las nuevas tecnologas mediante la demostracin de una
simulacin prctica. Para el logro de este proyecto fue necesario tener una
capacitacin sobre cada uno de los cuatro robots disponibles en la celda de
manufactura as como en el torno y centro de maquinados para poder realizar la
simulacin, se hizo la programacin de cada robot, as como los dibujos para el
torno y centro de maquinados, dando como resultado una simulacin de
produccin utilizando los cuatro robots, torno y centro de maquinados. Como
resultado de la tesis se obtuvo una simulacin prctica de produccin en la cual
incluye dos maquinados, uno en el torno y otro en el centro del maquinados y el
ensamble de cuatro piezas dos en el robot Motoman y dos en el robot Scora, los
cuales se guardarn en el robot ASRS.
(Palabras clave: simulacin, programacin, competitividad)
Summary
the
value of the product in terms of quality could increase. In addition, the staff can
have competitiveness in the global market by acquiring knowledge of new
technologies. In order to achieve this project, it was necessary to have training on
each of the four available robots in the cell manufacturing; as well as, in the lathe
and machining center to perform the simulation programming. Each robot was
made by means of drawings for lathe and machining center. To sum up, this was a
great experience for me because it let me put into practice everything I learned at
the university in a real production line.
ndice
RESUMEN .............................................................................................................. 2
SUMMARY .............................................................................................................. 3
NDICE .................................................................................................................... 4
I. INTRODUCCIN. ................................................................................................ 6
II. ANTECEDENTES. .............................................................................................. 7
III. JUSTIFICACIN. ............................................................................................... 8
IV. OBJETIVO. ........................................................................................................ 9
V. ALCANCES....................................................................................................... 10
VI. ANLISIS DE RIESGO .................................................................................... 11
VII. FUNDAMENTACIN TERICA. .................................................................... 12
VII.I. SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE............................................... 12
VII.II. MQUINAS CONTROLADAS NUMRICAMENTE.................................. 16
VII.III. ROBOTS ................................................................................................. 18
VII.IV. SISTEMA PARA EL TRANSPORTE DE MATERIALES ......................... 19
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES ............................................................................... 20
IX. RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES. ..................................................... 21
IX.I. Recursos Humanos .................................................................................... 21
IX.II. Recursos Materiales .................................................................................. 21
X. DESARROLLO ................................................................................................. 22
X.I. Robot Asrs1................................................................................................. 22
X.II. Robot Fanuc ............................................................................................... 25
X.III. Robot Scora .............................................................................................. 29
4
I. Introduccin.
II. Antecedentes.
III. Justificacin.
Se requiere que los alumnos egresados del ITESM cuenten con la habilidad
de analizar, disear y optimizar sistemas de manufactura para la mejora de
la productividad, la competitividad y la sostenibilidad de las organizaciones,
adems de administrar la calidad de los productos y servicios de una empresa
manufacturera a travs de estrategias que permitan la mejora continua de
recursos humanos y tecnolgicos, por lo cual es necesario presentar el manejo de
la celda de manufactura para que puedan obtener dichas competencias.
IV. Objetivo.
Realizar una simulacin de produccin con todos los equipos del CIM, con
especial nfasis en la carga y descarga de la materia prima y producto terminado
en las mquinas de control numrico, torno y centro de maquinados.
V. Alcances.
ACTIVIDAD
DESCRIPCIN
TIEMPO
SEMANAS
Capacitacin de CIMA
Capacitacin en Robot
Fanuc
Capacitacin en Robot
Scora
Capacitacin en Robot
Motoman
Capacitacin en
Manager
Realizacin de
programa
Presentacin de
simulacin
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11
13
Los SMF pronto demostraron su enorme potencial al resolver con gran xito
carencias de los sistemas convencionales de produccin. Elevaron en gran
porcentaje la produccin, de igual manera elevaron la calidad del producto y
disminuyeron los unitarios. Se usan las tcnicas del Just in time es decir, disponer
de materiales y correctas en cantidad, tipo, y en el momento y lugar preciso. La
fabricacin transforma los clsicos talleres con mquinas rodeadas de piezas
esperando sus procesos continuos de mecanizado. El diagrama de la figura 1.1
ilustra de forma la estructura y funcionamiento de un SMF.
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VII.3. Robots
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Capacitacin de CIMA
P
R
Capacitacin en Robot
Fanuc
P
R
Capacitacin en Robot
Scora
Capacitacin en Robot
Motoman
Capacitacin en Robot
ASRS
P
R
P
R
P
R
Capacitacin en Manager P
R
Realizacin de programa P
R
P
Pruebas de simulacin
R
Presentacin de
simulacin
P
R
P = Avance programado
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Ingeniero industrial
Celda de manufactura
Robot ASRS-36X2
Manager
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X. Desarrollo
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Se realiza este grabado de puntos para las casillas que se ocuparan ya sea
para tener la materia prima o para el almacenamiento de los ensambles finales,
otro programa que se realiza es el Check barcode su funcin es la de checar el
cdigo de barras colocado en los templates para verificar que si es la pieza
correcta a utilizar en cualquiera de las operaciones en los otros robots, si el cdigo
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Algo importante que se tiene que tener en cuenta es que el robot toma el
camino ms corto para el siguiente punto por lo que se tiene que tener cuidado al
grabar los puntos, se recomienda que despus de tomar un objeto posteriormente
se ponga el robot en un punto de seguridad para grabar el siguiente punto.
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X.5. Manager
Ensamble de partes
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El presente proyecto servir como demostracin para los usuarios del CIM
para que tengan una idea de lo que realizaran durante el semestre por lo que
recomendara que cada equipo tenga ensambles diferentes y no solo diferentes
diseos para maquinar, as sera como en el sector productivo ms competitivo.
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XIII. Anexos
SIMULACIN PRCTICA
SISTEMA INTEGRADO DE MANUFACTURA
TECNOLGICO DE MONTERREY
ITESM
QUERTARO
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Instrucciones de arranque
1. Aire y energa
Encender PC
Encender controlador del ASRS
a) Switch ubicado en la parte posterior izquierda del controlador, debajo
del ASRS
b) Verificar que Teach Pendant se encuentre en modo Auto
c) Verificar Botones de Emergencia desactivados (4 botones)
En Escritorio, seleccionar acceso directo a carpeta OpenCim
Doble click en Loader of WS1
Click en botn Start (VERDE)
Se abren dos programas:
a) SCORBASE para el ASRS
b) BCRDRIVER, Device Driver para el Barcode Reader.
En SCORBASE:
a) Asegurar que abre el ltimo programa que se ejecut (WS1). (Ver
imagen 6)
G8913 X ?
Y ?
Z ?
NOTA: Verificar que se encuentre el programa 8913 en el controlador del Centro
de Maquinados(este programa es el que se utiliza para esta prctica.
IMPORTANTE: Verificar que no haya ningn obstculo en el eje lineal, Centro de
maquinados y Torno.
En el Torno KT15
Enviar a Home
Verificar que se encuentren las mordazas correctas para sujetar la barra
material que se va a utilizar. (Ver imagen 10)
En el
XtraDrive(Eje lineal)
Encender el Controlador del
Xtra Driver.
En la PC del robot Fanuc, abra
el acceso directo a la carpeta
Opencim ubicado en el escritorio.
Dar doble click al archivo
Loader of WS2
Se abrir la ventana CIM
DDLoader.
Haga click en el botn verde de
Start. (Ver imagen 16)
desde
la
ruta
. El eje empezara a
En el robot Fanuc:
Encender el robot.
Presionar la tecla de FCTN(Function) y ENTER para abortar todos los
programas
Si en esta ventana aparece una etiqueta roja, es que existe algn error en la
comunicacin.
Ahora
seleccionar el icono del Pick and Place (ver
imagen 26)
En la ventana que se muestra, se
verificar si se tiene comunicacin.
6. Estacin 3: QC y Ensamble
Encender la computadora.
Colocar el Teach pendant de este Robot en modo Auto
Encender el controlador tipo B. El switch se encuentra en la parte
posterior derecha y verificar que en el Teach Pendant aparezca AUTO
MODE.
Verificar que no estn activados los botones de emergencia (Teach y/o
Control)
Abrir el acceso directo a la carpeta Open Cim ubicado en el escritorio.
Doble click en Loader of WS3.
Hacer click en el botn verde de Start.
(Ver imagen 27)
Posteriormente, verificamos
que la cmara del sistema
de visin se haya abierto
correctamente y que tenga
una imagen clara. (Ver
imagen 28)
En caso que dentro del ACL Device Driver aparezca el error que el
teach pendant no se encuentra en modo AUTO, escribir la palabra
AUTO y dar Enter. En el Teach Pendant deber aparecer AUTO
MODE.
NOTA: El Scorbase for NXC Controller est configurado de manera tal que
siempre abre el ultimo archivo cargado. Verificar que se ejecute el proyecto WS4.
Si
no
abre
este
proyecto,
cargarlo
desde
la
ruta
O:\Queretaro\WS4\ROBOT4\WS4.WS (Ver imagen 31)
Arranque de simulacin
1. Sistema General.
Retire todas las partes ajenas al sistema de las mquinas CNC y de los
robots (nada en las mordazas, prensas o pinzas).
Ponga todos los Templates con las partes en el ASRS de acuerdo con el
Default Storage Definition. (Ver imagen 35)
NOTA: verificar que no exista obstculo alguno o partes con los que los robots
pudiesen colisionar.
2. Estacin (Manager)
Crear la orden de trabajo con la herramienta MRP de acuerdo a los
productos que desee fabricar con el icono MRP y Aceptar.
Cambiar a la pestaa de Manufacturing Order para aceptar la orden de
Manufactura presionando el icono MO y Aceptar
Al terminar estas opciones, cerrar esta pantalla. La produccin est
cargada.
Pruebe su orden en modo de Simulacin, con el botn verde Start.
3. Estacin 1 (ASRS)
En el View Flex Device Driver nos envi que est listo para realizar la
operacin.
Verificar que no existen partes u obstculos dentro del rea del robot
que puedan ocasionar un impacto con el robot.
Inicio de la PRODUCCIN
1. Verificar que cada una de las
lmparas de las estaciones estn
encendidas con la luz verde.
2. Para iniciar el proceso hacer click
en el botn RUN.
3. Asegurar que el PLC Driver haya
descargado completamente los
programas. Para verificar esto
debe de estar completamente
detenido.
4. Verificar que los Paros de
Emergencia NO estn activados
5. Arrancar el transportador (CONVEYOR) y el sistema iniciara la produccin.
Apagar la computadora.
Cerrar
todas
las
ventanas de la PC que
estn activas.
Apagar la PC de la
estacin completamente
XIV. Bibliografa.