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Diseño Dinámico de Una Cimentación PDF
Diseño Dinámico de Una Cimentación PDF
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TABLA DE CONTENIDO
NDICE
PAG.
INTRODUCCIN .......................................................................................................................................................................................... 6
ANTECEDENTES .......................................................................................................................................................................................... 8
TIPOS DE MAQUINARIA ............................................................................................................................................................................ 10
MQUINAS RECIPROCANTES ................................................................................................................................................................... 10
MQUINAS CENTRFUGAS ....................................................................................................................................................................... 11
MQUINAS DE IMPACTO ......................................................................................................................................................................... 11
MQUINAS SOPORTADAS POR ESTRUCTURAS ....................................................................................................................................... 12
MQUINAS ESPECIALES ........................................................................................................................................................................... 12
CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA APLICADOS A LAS CIMENTACIONES ............................................................................................... 12
DEFINICIONES ........................................................................................................................................................................................... 12
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE........................................................................................................................................................... 15
1.- ACCIONES SOBRE UNA CIMENTACIN DE MAQUINARIA .................................................................................................................... 18
1.1 ACCIONES PERMANENTES .................................................................................................................................................................. 18
1.2 ACCIONES VARIABLES ......................................................................................................................................................................... 18
1.3 ACCIONES TRMICAS .......................................................................................................................................................................... 18
1.4 CARGA DE PAR TORQUE NORMAL ..................................................................................................................................................... 18
1.5. CARGAS DINMICAS .......................................................................................................................................................................... 19
1.5.1 FUERZA DINMICA EN MQUINAS CENTRFUGAS .......................................................................................................................... 19
1.5.2 FUERZA DINMICA EN MQUINAS RECIPROCANTES ...................................................................................................................... 22
2.- CRITERIOS DE DISEO ......................................................................................................................................................................... 30
2.1 ESTADO LMITE DE FALLA DEL SUELO................................................................................................................................................. 31
2.2 ESTADO LMITE DE FALLA DE LA CIMENTACIN................................................................................................................................. 32
2.3 ESTADO LMITE DE SERVICIO POR VIBRACIN DE MAQUINARIA ....................................................................................................... 32
2.4 ESTADO LMITE POR RESONANCIA ..................................................................................................................................................... 33
2.5 ESTADO LMITE POR TRANSMISIN DE VIBRACIONES ....................................................................................................................... 35
2.6 REVISIN DEL PROBLEMA .................................................................................................................................................................. 35
2.7 ECUACIN DE MOVIMIENTO .............................................................................................................................................................. 36
3.- PARMETROS DEL SUELO ................................................................................................................................................................... 38
3.1. VELOCIDAD DE APLICACIN DE LA CARGA ........................................................................................................................................ 39
3.2 CARGAS REPETIDAS ............................................................................................................................................................................ 40
3.3. TCNICAS DE LABORATORIO PARA OBTENER LAS PROPIEDADES DINMICAS ................................................................................. 42
3.3.1 ENSAYE DE PULSOS ULTRASNICOS................................................................................................................................................ 43
3.3.2 ENSAYE DE COLUMNA RESONANTE ................................................................................................................................................ 44
3.3.3 ENSAYE DE PNDULO DE TORSIN ................................................................................................................................................. 47
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147
ANEXOS
ANEXO A. ESTUDIO DE MECNICA DE SUELOS ...................................................................................................................................... 148
ANEXO B. PLANOS DEL FABRICANTE DEL EQUIPO.................................................................................................................................. 157
ANEXO C. CORRIDA PROGRAMA DE COMPUTADORA SAP2000 ............................................................................................................ 165
ANEXO D. PLANOS FINALES DE DISEO ................................................................................................................................................. 182
ANEXO E. REPORTE FOTOGRFICO ........................................................................................................................................................ 185
OBJETIVOS: El objetivo principal de esta tesis, es disear una cimentacin sujeta a cargas estticas y
dinmicas (de operacin) paso a paso, tomando en cuenta los parmetros del suelo, la geometra del equipo
y las cargas de operacin proporcionadas por el fabricante (DRESER RAND). Las dimensiones de la
cimentacin para soportar el equipo resultan de un anlisis dinmico utilizando el mtodo del semiespacio;
dicha cimentacin se construy para un compresor reciprocante en la refinera CEPSA-LA RBIDA en
Huelva, Espaa. Como complemento, se realiza un anlisis por computadora utilizando un programa
comercial comparando los resultados. El equipo actualmente se encuentra en operacin y formando parte de
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los procesos de produccin de la refinera mencionada, la cimentacin es estable y cumple con los
parmetros de diseo que marca la normatividad vigente en materia de equipo dinmico.
INTRODUCCIN
Dentro de la ingeniera civil aplicada a la industria, existe una parte importante que tiene que ver con la
cimentacin de maquinaria y equipos mecnicos. Tanto en el sector energtico, minero, siderrgico,
petroqumico, etc., por lo general nos encontramos con la necesidad de cimentar este tipo de equipos,
los cuales aparte de su peso esttico, estn sujetos a fuerzas dinmicas que pueden llegar a ser
importantes. Compresores, motores, turbinas, bombas, martillos neumticos, gras viajeras, son algunos
ejemplos de dichos equipos.
Los equipos estticos por lo general pueden ser resueltos aplicando la ingeniera de cimentaciones
convencional, cumpliendo con los estados lmite de falla y de servicio, para lo cual se necesita conocer
las propiedades mecnicas del suelo de apoyo.
Sin embargo, los equipos dinmicos, los cuales, aunado a su peso propio, generan fuerzas dinmicas
producto de su operacin, las cuales a su vez inducen esfuerzos y deformaciones ( vibraciones ) que
pueden llegar a afectar el correcto funcionamiento de la mquina si no se hace un diseo adecuado de
su cimentacin.
El presente trabajo tiene como fin, proponer un procedimiento de clculo para resolver cimentaciones
sujetas a cargas dinmicas cclicas, basado en el mtodo conocido como semiespacio, ya que de
manera general toma en cuenta la rigidez del suelo sobre el que se desplanta la cimentacin, la cual
junto con las propiedades inerciales del bloque de concreto y los datos de la mquina (velocidad de
operacin, fuerzas dinmicas, peso propio ) permiten resolver las ecuaciones de comportamiento del
sistema: suelo-cimentacin-mquina.
El objetivo principal del diseo dinmico de una cimentacin es cumplir con los estados lmite de servicio
y de falla, dicho de otra manera, que las deformaciones y vibraciones del conjunto mquina-cimentacinsuelo (en operacin) cumpla con lo que marca la norma vigente y adems que tenga la suficiente
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capacidad para resistir las fuerzas a las que estar sujeta en su vida til (estticas, sismo, viento,
temperatura, etc.).
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ANTECEDENTES
Los primeros procedimientos de clculo aplicados a cimentaciones de maquinaria aparecen hacia la
dcada de los 50s y 60s, fueron propuestos por la DEGEBO (German Research Society for Soil
Mechanics) en
de
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TIPOS DE MAQUINARIA
La clasificacin de diversos tipos de maquinaria que ms interesa al ingeniero civil es de acuerdo al tipo
de vibracin que stas generan:
Mquinas reciprocantes
Mquinas centrfugas
Mquinas de impacto
Mquinas que se mueven sobre las estructuras como son: gras viajeras.
Mquinas especiales como: molinos, prensas, trituradoras y rodillos de laminacin.
MQUINAS RECIPROCANTES
Estas mquinas trabajan logrando la expansin violenta de un gas mediante la combinacin de mbolos,
bielas y manivelas. El movimiento alternante del mbolo (de tipo armnico o cclico) se transforma por
la accin de la biela en un movimiento circular de la manivela. Por lo general son mquinas de baja
velocidad.
mquinas de vapor y todas aquellas que involucren mecanismos de manivela. La velocidad de operacin
de este tipo de mquinas es menor a 600 rev/min ( RPM ).
En el diseo de este tipo de cimentacin se debe considerar que las fuerzas desbalanceadas siguen una
variacin senoidal o cosenoidal, distinguindose los siguientes tipos:
Mquinas de vapor: Este tipo de equipos, por lo general, consta de uno o dos cilindros, los cuales
pueden ser horizontales o verticales. El vapor generado en una caldera impulsa el mbolo de cada
cilindro.
Bombas de mbolo: Este tipo de equipo puede ser horizontal o vertical, dependiendo de la posicin de
los cilindros o bien de accin sencilla o doble.
Motores diesel y de gasolina: Por lo general los motores constan de ms de tres cilindros, pueden ser
de dos o cuatro tiempos. Se le denomina Ciclo diesel
motores a base de diesel y Ciclo de Otto a los motores a base de gasolina. El impulso se debe a la
expansin de gases producto de la explosin de una mezcla de combustible y aire.
Ismael Aldama Barrera
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de tipo transitoria. Para evaluar la respuesta de una cimentacin sujeta a ste tipo de cargas se requiere
conocer la informacin de fuerza-tiempo para cada impulso, normalmente esta informacin la da el
proveedor del equipo.
MQUINAS SOPORTADAS POR ESTRUCTURAS
Este tipo de mquinas, por general gras viajeras, transmiten a las estructuras que las soportan
vibraciones importantes en el arranque, frenado y descarga, por lo general los reglamentos sugieren
considerar factores de impacto con el fin de tomar en cuenta estos efectos.
MQUINAS ESPECIALES
En la industria siderrgica se emplean mquinas muy pesadas como molinos, prensas, trituradoras y
rodillas de laminacin. Este tipo de maquinara por lo general impulsadas por un motor acoplado, los
cuales en conjunto provocan vibraciones a la cimentacin que los soporta.
En el anexo E se puede ver un conjunto de fotografas para mayor claridad de las mquinas descritas.
CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA APLICADOS A LAS CIMENTACIONES
En una cimentacin de maquinaria las cargas son de tipo peridico, y pueden representarse por una
funcin armnica senoidal o coseinodal. El bloque de cimentacin que se propone para efectos de
anlisis tiene seis grados de libertad. A continuacin se presentan algunos conceptos bsicos de la
teora de vibraciones.
DEFINICIONES
Vibracin: Es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos interconectados que se
desplazan desde una posicin de equilibrio.
Perodo: S un movimiento se repite en el mismo intervalo de tiempo a este se le llama movimiento
peridico. El tiempo que tarda en producirse un movimiento completo se le llama perodo y se mide en
unidades de tiempo (segundo).
Movimiento no peridico: Es aqul movimiento que no se repite en el mismo intervalo de tiempo.
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k1
k2
Posicin:
en equilibrio
m
n=1
Pendulo simple
(a )
m1
z
n=2
(b )
z1
n=3
m2
z2
m3
z3
(c )
(d )
Figura 2.1. Sistemas de grados de libertad: (a) n=1, (b) n=2, (c) n=3, (d) n=
Resonancia: Si la frecuencia de excitacin (de la mquina) coincide con alguna de las frecuencias
naturales del sistema (mquina-cimentacin-suelo) entonces se dice que se alcanz una condicin de
resonancia. Las amplitudes de movimiento son excesivas cuando hay resonancia, de ah la importancia
de calcular las frecuencias naturales del sistema.
Relacin de frecuencias: Es la relacin de frecuencia de la mquina a la frecuencia del sistema
(mquina-cimentacin-suelo).
Modo principal de vibracin: Un sistema con n grados de libertad vibra en una forma tan compleja que
la amplitud y las frecuencias no parecen seguir un patrn fijo. Entre este conjunto desordenado de
movimientos, existe un tipo especial simple que se ha denominado modo principal de vibracin, en el
cual cada punto del sistema vibra con la misma frecuencia, que es una de las frecuencias naturales del
sistema.
Ismael Aldama Barrera
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Modo Normal de vibracin: Cuando la amplitud de movimiento de un punto del sistema de vibracin en
uno de los principales modos e igual a la unidad, el movimiento se llama modo normal de vibracin.
Amortiguamiento: El amortiguamiento est asociado con la disipacin de energa y se opone a las
vibraciones libres de un sistema. Si la fuerza de amortiguamiento es constante, se denomina
amortiguamiento de Coulomb. Si la fuerza de amortiguamiento es proporcional a su velocidad, se
denomina amortiguamiento viscoso.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
(2.1)
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T = 2
(2.2a)
Despejando T
T=
(seg)
(2.2b)
T 2
(rad/seg)
(2.2c)
Para obtener la velocidad del movimiento diferenciamos la ecuacin 2.1 con respecto al tiempo como
sigue:
.
z Z cos t Zsen t
2
(2.4)
z 2 Zsent 2 Zsent
..
(2.5)
..
z 2 z
(2.6)
respectivamente.
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En la figura (2.3) puede verse la proyeccin vertical de los vectores mencionados con respecto al tiempo
t. Los ngulos entre vectores son conocidos como ngulos de fase, por lo tanto el vector velocidad
respecto al vector desplazamiento est a 90o y el vector aceleracin respecto al vector desplazamiento
se encuentra a 180o y 90 respecto al vector velocidad.
..
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(2.7)
Qo me e 2
(2.8)
En donde:
Qo:
me :
e:
Excentricidad
Frecuencia de excitacin
En la fig. 2.4 se muestra una forma comn de disminuir las fuerzas ms simples por desbalanceo.
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Cuando se tiene una sola masa rotatoria (ver figura 2.5) se desarrolla una fuerza centrpeta que puede
representarse grficamente por un vector dirigido haca el centro de rotacin y por la ecuacin 2.8.
Q 2m1e 2 sent
(2.9)
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En el mecanismo de varios vibradores es comn utilizar cuatro masas excntricas iguales que se
arreglan de manera que exista una de ellas en cada extremo de dos ejes paralelos. El fabricante del
equipo puede darle arreglos diferentes a estas masas produciendo una fuerza cclica vertical (figura
2.7a), un par torsionante (figura 2.7b) y un momento de cabeceo (figura 2.7c). La ecuacin que
representa los dos ltimos casos es:
d
M 4m1e 2 sent
2
(2.10)
Donde:
d: Es la distancia entre los extremos de cada eje
Si observamos las ecuaciones 2.8, 2.9 y 2.10 vemos que si la excentricidad se mantiene fija la magnitud
de las fuerzas o pares vara en funcin del cuadrado de la frecuencia de excitacin.
a) Vertical
b) Torsin
c) Cabeceo
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viceversa. El fabricante del equipo, una vez que ha determinado el peso y el centro de gravedad de cada
una de las parte mviles procede a evaluar las fuerzas dinmicas resultantes.
En la figura 2.8 se muestra un mecanismo bsico de manivela. Las partes que lo componen son: un
pistn que se mueve verticalmente dentro de un cilindro que sirve de gua, una manivela de longitud r
que gira alrededor de eje o y una varilla de longitud L, unida al pistn en el punto K y a la manivela en
el punto A. Como puede verse en la figura 2.8, mientras el punto K se mueve longitudinalmente el punto
A, por consecuencia, se mueve circularmente a una velocidad del resultado de este movimiento los
puntos intermedios tendrn un movimiento elptico.
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r2
r
Z p r
cos 2t
r cos t
4L
4L
(2.11)
.
r
Z p r sent
sen2t
2L
(2.12)
..
r
Z p r 2 cos t cos 2t
L
(2.13)
Donde:
Zp: Desplazamiento del pistn (mm)
r: Longitud de la manivela (mm)
L: Longitud de la varilla (mm)
Frecuencia circular de operacin de la mquina (rad/s)
t: Tiempo (s)
Si multiplicamos las expresiones 2.12 y 2.13 por la masa del pistn, se obtienen respectivamente, las
fuerzas de impacto y de inercia que el pistn produce al moverse.
Si vemos las ecuaciones 2.12 y 2.13, notamos que el primer trmino vara con la frecuencia de rotacin
mientras que el segundo trmino vara con el doble de dicha frecuencia y su valor depende de la relacin
r/L. Al primero de estos trminos se le conoce como trmino primario y al segundo como trmino
secundario.
En el segundo trmino el factor r/L tiene una importancia en la interpretacin fsica de dichas ecuaciones
(2.12 y 2.13), por ejemplo si la longitud L tiende a infinito el segundo trmino desaparece y el pistn se
mueve en movimiento armnico simple. En cambio, si la longitud de la varilla L es finita, el movimiento
del pistn es peridico pero no armnico.
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Figura 2.9. Aceleracin del pistn como funcin del ngulo de rotacin de la manivela, para r/L= 0.25
En la figura 2.9, se puede ver la influencia que tiene en la aceleracin del pistn el trmino secundario
sobre el primario para relaciones:
r
0.25
L
En este tipo de mquinas existen fuerzas de desbalanceo en la flecha, stas pueden ser sustituidas por
el efecto de una masa concentrada en el punto A, la cual produce las mismas fuerzas de inercia que el
sistema original.
La ecuacin que representa el movimiento vertical del punto A de acuerdo a la figura 2.8 es:
Z c r 1 cos t
(2.14)
Z c rsent
(2.15)
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..
Z c r 2 cos t
(2.16)
Yc rsent
(2.17)
Y c r cos t
(2.18)
..
Y c r 2 sent
(2.19)
Si asumimos que una parte de la masa de la barra L forma parte del pistn y la otra forma parte de la
masa que gira en la articulacin C, la masa total del mecanismo manivela-pistn se puede dividir en una
masa que se mueve en forma reciprocante mrec y en otra que se mueve en forma rotatoria mrot.
Para estas consideraciones y tomando en cuenta las ecuaciones de aceleracin 2.13, 2.16 y 2.19, la
fuerza de inercia vertical es:
r2 2
cos 2t
L
(2.20)
Fy mrot r 2 sent
(2.21)
Si analizamos la ecuacin 2.20 la fuerza vertical Fz tiene un componente primario actuando a la misma
velocidad de rotacin (primer trmino) y un componente secundario actuando al doble de esa frecuencia.
La fuerza Fy solo tiene un componente primario (ecuacin 2.21).
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Finalmente el momento que acta en el eje de rotacin (alrededor del eje O figura 2.8) est dado por:
3r
r
(2.22)
El fabricante del equipo, normalmente recurre a lo que se llama contrabalanceo, mediante el cual la
fuerzas de inercia debido a las masas rotatorias pueden ser reducidas o eliminadas completamente.
Normalmente esto se hace en el diseo de mquinas de combustin interna, en los compresores y en las
bombas. No obstante, las masas reciprocantes an producen desbalanceo en un sistema sencillo como
el que se muestra en la figura 2.8.,
desbalanceada.
En la tabla 1 ( Richart 1970), se muestran las fuerzas desarrolladas por mquinas de varios cilindros para
diferentes arreglos de manivela y nmero de cilindros.
Por lo general en mquinas y compresores de varios cilindros es posible arreglar los cilindros de manera
que se minimicen las fuerzas desbalanceadas. Estas fuerzas dinmicas, incluyendo los momentos de
cabeceo y torsional, deben ser proporcionadas por el fabricante del equipo debido a que estas
cantidades fueron empleadas en el diseo de la mquina.
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Tabla No. 1 Fuerzas desbalanceadas y pares de fuerzas para diferentes arreglos de manivelas (Richart, 1970)
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Pgina 32
100
2540
D
Li
an
it
au
fo
rm
ti o
ac
h
ge
in
Se
es
re
ve
an
d
st
st
ru
c
ru ture
ct
ur s
es
254
so
s
on
ble
rs
pe
ou
me
to
ly
no
tic
no
tic
ea
ea
no
tic
bl
bl
mils
ly
to
to
ea
25.4
bl
e
to
s
tion
nda
N
ot
re
si
fou
Ba
1.0
ine
Ea
ach
-- M
ns
rso
pe
Displacement Amplitude
--
to
to
Tr
10
rt
pe
rs
o
ns
pe
rs
o
microns
ns
pe
rs
o
ns
0.1
100
2.54
200
5,000
10,000
Figura 3.2 Lmites de amplitud del desplazamiento en funcin de la frecuencia, ACI 351.3R-22.
(Richart, Hall y Woods 1970).
2.4 ESTADO LMITE POR RESONANCIA
Una vez calculadas la frecuencias naturales del conjunto mquina-cimentacin-suelo para los seis
modos principales de vibrar, si alguna de estas coincide con alguna de las frecuencias de operacin de la
mquina entonces se presenta el fenmeno de resonancia. El problema de resonancia se caracteriza por
producir desplazamientos excesivos, que pueden daar la mquina y/o causar molestias a los
operadores, por lo que el objetivo del diseo de la cimentacin es evitar que se presente.
Ismael Aldama Barrera
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6
Undamped
Amplification
5
4
10%
25%
3
100%
2
1
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Frecuency
Ratio
( fo/fm
Frequency
Ratio
( f?) / f ? )
2.5
3.0
0.8
f0
1.2
fm
3.1
Donde:
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por debajo de 0.8 o por arriba de 1.2, entonces podemos afirmar que no tenemos resonancia en nuestra
cimentacin, es decir cumplimos con este estado lmite, no hay efecto de resonancia, la cimentacin es
estable. Este es un punto muy importante en la revisin dinmica de una cimentacin.
2.5 ESTADO LMITE POR TRANSMISIN DE VIBRACIONES
En este estado se revisa que las vibraciones del conjunto mquina-cimentacin-suelo resultantes de
dicha combinacin bajo condiciones de servicio, por ningn motivo debern ser molestas a las personas
que se requiere permanezcan cerca del equipo, ni debern afectar el funcionamiento de otras mquinas
o estructuras vecinas.
2.6 REVISIN DEL PROBLEMA
En el anlisis del problema se considera a la cimentacin como un bloque masivo apoyado sobre el
suelo representado por un medio elstico semi-infinito. Las siguientes hiptesis de clculo se plantean
para resolver el problema:
1.- Existe una relacin lineal entre el suelo que reacciona sobre la cimentacin que est vibrando y el
desplazamiento de la misma.
2.- El suelo no tiene propiedades inerciales, solo elsticas.
3.- El bloque de cimentacin solo tiene propiedades inerciales y no elsticas. Es decir el bloque se
mueve rgidamente, como un todo nico.
4.- Si el bloque de cimentacin se encuentra parcial o totalmente embebido en el terreno, las reacciones
elsticas del suelo actan en la base de la cimentacin y a lo largo de las superficies laterales.
Si observamos la Figura 3.1, las fuerzas dinmicas que pueden actuar sobre el bloque de cimentacin
rgido son seis:
Una fuerza horizontal en direccin longitudinal a la cimentacin Pz
Una fuerza horizontal en direccin transversal a la cimentacin Px
Ismael Aldama Barrera
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antes
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V V0 ei (t )
( 3.2 )
Donde:
V:
Fuerza armnica
Vo:
Amplitud de la fuerza
e:
t: Tiempo en segundos
i:
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En relacin al primer objetivo debe decirse que los ensayes tanto de laboratorio como de campo nos dan
una aproximacin de la condicin real de trabajo del suelo, en cuanto al segundo objetivo, lo que se
pretende es; entender, predecir y explicar el comportamiento de los suelos ante condiciones generales.
En cuanto a las tcnicas de laboratorio, las variables importantes son la medicin precisa de: la carga, la
deformacin y la presin de poro. Las dos primeras por lo general se determinan sin problema, en
cambio, la presin de poro depende del tipo de suelo a ensayar, concretamente de su permeabilidad, no
es lo mismo ensayar un material granular permeable que una arcilla de baja permeabilidad, por lo tanto
la medicin de presin de poro en las fronteras puede no ser el promedio del espcimen en suelos
arcillosos. La presin de poro depende adems del tipo de suelo y la permeabilidad, de la magnitud de la
carga o de la velocidad de deformacin y de las condiciones de drenaje del ensaye.
3.1. VELOCIDAD DE APLICACIN DE LA CARGA
De acuerdo a investigaciones realizadas ( ref. 6 ), la resistencia al esfuerzo cortante de los suelos se
incrementa con el aumento de la velocidad de aplicacin de la carga. Se puede expresar dicha
resistencia mediante la siguiente ecuacin:
( mx )dinmica = ( mx )esttica (FVC )
( 4.1 )
En donde:
FVC: Factor de velocidad de aplicacin de carga
Como puede verse en la ecuacin anterior, a la resistencia esttica se le aplica un factor para obtener el
esfuerzo cortante mximo dinmico de un suelo. La figura 4.1 nos muestra resultados experimentales de
cmo cambia dicho esfuerzo.
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Esfuerzo, 0'
o'
o
o'
o
u
Prueba dinamica
Prueba estatica
0
u Deformacion unitaria, %
(a)
1% Rapidamente
1 min
Esfuerzo, 0'
te
men
enta
L
1%
n
i
m
500
o'
a'
Presion de poro, u
8
9 10
7
Deformacion axial, %
(b)
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presin de poro, por consiguiente aparecen asentamientos, ablandamiento del suelo y prdida de la
resistencia al esfuerzo cortante.
La figura 4.2a representa un ensaye de carga repetida tpico. La muestra de suelo se sujeta a un
esfuerzo o en condiciones estticas, posteriormente se somete a un esfuerzo cclico de magnitud p y
periodo T, las deformaciones se presentan en la figura 5.2b en la cual se ve que estas se incrementan
con el nmero de ciclos de aplicacin de carga.
o'
T
b
o'p
a c
o'o
(b)
(a)
Figura 4.2 Efecto de la carga repetida
Como puede notarse, del tipo de suelo, la magnitud de los esfuerzos esttico o y cclico p asi como
del nmero de ciclos, depender el resultado final del ensaye. En general, si la suma de o+ p es muy
pequea comparada con la resistencia esttica, la deformacin del suelo, despus de un cierto nmero
de ciclos tiende a un estado de equilibrio y la deformacin no se incrementar ms ( Fig. 4.3 ). Por el
contrario, si la suma de esfuerzos es cercana a la resistencia esttica, la deformacin se incrementar
ciclo a ciclo y ocurrir una falla conocida por carga cclica ( Fig. 4.3c ).
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o'
Ensaye estatico
(a)
o'
Ensaye estatico
(b)
o'
Ensaye estatico
Fallo dinamico
(c)
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Vc
L
t
( 4.2 )
L2
t c2
( 4.3 )
Pgina 43
Vs
L
ts
( 4.4 )
L2
t s2
( 4.5 )
El ensaye de pulsos se considera no destructiva, ya que las deformaciones unitarias que se producen
son del orden de 10-4 a 10-3 en porcentaje.
Figura 4.4 Esquema del equipo utilizado en el ensaye de pulsos. (Whitman y Lawrence, 1963)
3.3.2 Ensaye de columna resonante:
La columna resonante data desde 1937 (Ishimoto e Iida), Bishopp (1959), Hardin (1965), Drnevich, Hall y
Richard (1967) fundamentaron la teora en que se basa la interpretacin de los resultados del equipo de
la columna resonante.
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La grfica del osciloscopio ( figura X-Y ) permite conocer cuando el sistema est es resonancia. En la
figura 4.6 se muestra en forma esquemtica una versin moderna de la columna resonante.
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Vs
2 fn L
( 4.6 )
En donde:
L: Longitud del espcimen
s: Raz de la ecuacin de frecuencias
s tan s
J
Jo
( 4.7 )
En donde:
J: Momento de inercia del espcimen
Jo: Momento de inercia de la cabeza del sistema
El valor del mdulo de rigidez al corte G, se calcula con la siguiente ecuacin:
G Vs2
( 4.8 )
En donde:
: densidad de masa del espcimen
3.3.3 Ensaye del pndulo de torsin:
En este ensaye se somete un espcimen cilndrico de suelo a un impulso que le provoque un vibracin
torsional libre. En la figura 4.7 se muestra el aparato utilizado, consiste en una cmara triaxial
modificada, en donde se somete el espcimen a diferentes presiones de confinamiento c lo cual nos
lleva a conocer la variacin del mdulo de rigidez al corte G.
Como puede verse en la figura, un vstago unido a una barra horizontal atraviesa la tapa de la cmara
transmitiendo vibracin torsional libre al extremo superior de la muestra.
Pgina 47
Al brazo horizontal se le colocan masas en forma simtrica con respecto al eje del espcimen, ello da
lugar a un sistema de un grado de libertad. Para que el sistema vibre libremente se le da al brazo un
pequeo impulso inicial.
Ante el impulso, la respuesta del suelo (vibracin) es registrada por un graficador dotado de dos
plumillas: una registra la vibracin libre del sistema y la otra las marcas del tiempo. En la figura 4.8 se
puede ver para diferentes tipos de suelo la: amplitud, periodo y decremento logartmico de la vibracin
libre amortiguada del sistema aparato-suelo. De acuerdo a la informacin obtenida del ensaye el mdulo
G se calcula con la siguiente expresin:
Pgina 48
sd2 C
1
2
s
(1 a2 ) sd
ad
( 4.9 )
Donde:
C
= Jah/Ip
Ja
Ip
= D4/32
sd
ad
s y a
respectivamente.
Arcilla muy suave
Arcilla rigida
Arena confinada
Marcas de tiempo
1ap
Pgina 49
Pgina 50
3c
45
45
X
(a)
Y
1
Polo
3c 2
d
3c
o 3c
3c 2
d
X
1
3c
X
Y
2 d
3c 2
d
1
3c
2
d
45
45
3c 2
d
(b)
1
3c 2
d
3c 2
d
3c
d
3c
(c)
Pgina 51
Como puede verse, la condicin descrita, produce esfuerzos cortantes, = d en planos con
inclinacin a 45o con respecto a la horizontal.
Un caso similar pero aplicando esfuerzos diferentes se representa en la fig. 4.11, a partir de la condicin
isotrpica (fig. 4.11) y en condiciones no drenadas, se decrementa el esfuerzo axial en un valor igual a
d, simultneamente se incrementa la presin de confinamiento en un valor igual a d (figura 4.11b), el
estado de esfuerzos final produce esfuerzos cortantes en un valor igual a d igualmente en planos con
una inclinacin de 45o con respecto a la horizontal. Como puede verse, en este caso los esfuerzos
cortantes resultan ser contrarios a los generados en la figura 4.10.
3c
45
3c
3c
3c
45
Y
1
3c 2 d
3c 2 d
X
1
3c
3c
2 d
3c 2 d
X
Y
2
d
2
Polo
45
45
3c 2 d
3c 2 d
3c 2 d
3c
d
3c
Pgina 52
Si las dos condiciones descritas anteriormente se repiten cclicamente, los esfuerzos normales se
mantienen constantes pero se producen esfuerzos cortantes que cambian de direccin.
Con el ensaye triaxial cclico, se obtienen los registros continuos de la variacin de: la carga axial
aplicada, p, la deformacin axial producida, , y la presin de poro, u, la cual se genera durante la
aplicacin de la carga cclica. En la figura 4.12 se muestra el esquema de registro de un ensaye de las
variables mencionadas.
Carga axial ( P )
Tiempo
Pe
Deformacion axial (
a)
Presion de poro ( U )
c
e
Un lazo tpico de histresis de un ensaye triaxial cclico se muestra en la figura 4.13, en la misma se
presenta el estado inicial de consolidacin del espcimen , la variacin del esfuerzo axial cclico, q c y la
variacin de la deformacin axial cclica, c.
Pgina 53
eq
Deformacion
inicial
Esfuerzo
qc
AT
B
D
a
1A Lazo
= 4 A
T
Esfuerzo
inicial
Deformacin
Figura 4.13 Lazo tpico de histresis y definiciones
La pendiente de la lnea que une los puntos extremos del lazo de histresis (figura 4.13), nos permite
calcular el mdulo equivalente de Young, Eeq y por consiguiente podemos calcular el valor de G con la
siguiente ecuacin:
Eeq
2 1
( 4.10 )
Pgina 54
( 4.11 )
Planta
Membrana reforzada
con alambre
Corte
(a)
(b)
Pgina 55
Bsicamente, el ensaye de corte simple consiste en aplicar una fuerza cortante cclica a una muestra de
suelo, como las mostradas en la figura 4.15, envuelta en una membrana de hule, que a su vez es
confinada por un resorte plano o un recipiente de paredes mviles. El procedimiento para confinar el
espcimen fue desarrollado por Rendn y Casagrande (1973).
En la figura 4.16 se muestra el aparato de corte simple ideado por Finn y Vaid (1977) para ensayes a
volumen constante, este aparato tiene el propsito de reducir los efectos del cambio de volumen de la
muestra debido a la deformacin del equipo.
Pgina 56
obtenida dicha curva, se calcula el mdulo G y la relacin de amortiguamiento utilizando las ecuaciones
4.10 y 4.11, respectivamente.
Como puede verse, el espcimen utilizada es pequeo, los investigadores Daz-Rodrguez, Weckmann e
Iturbe (1973) disearon un aparato de corte simple de paredes rgidas para muestras de gran tamao
(30x60x90 cm), para ello el equipo se monta sobre una mesa vibratoria, ver figura 4.17.
Figura 4.17 Aparato de corte simple cclico para muestras gigantes (Daz Rodrguez,
Weckman e Iturbe, 1973)
Pgina 57
Pgina 58
Pgina 59
Como puede verse en la figura anterior, si la fuente se coloca en la superficie y el receptor en el interior
del sondeo, las ondas generadas viajarn hacia abajo y el ensaye recibe el nombre de down-hole.
Cuando la fuente se coloca dentro del sondeo y el receptor en la superficie del terreno El ensaye recibe
en nombre de up-hole.
La tcnica down-hole consiste en perforar un sondeo de 7.6 cm de dimetro hasta una
profundidad requerida y proceder a colocar un ademe poco rgido, posteriormente se cuela un bloque de
concreto de 0.6 m de lado, ver figura 4.20.
El siguiente paso es colocar a una profundidad Z un gefono de tres componentes dentro del sondeo
fijndolo contra el ademe, utilizando un martillo de 4.5 kg de peso golpeamos el bloque de concreto, el
impacto genera ondas de cuerpo. En un osciloscopio, se registra la traza del impacto y las trazas de
llegada de las ondas al gefono. El procedimiento se repite de cada 1.5 a 3 m, hasta cubrir la
profundidad total del sondeo.
Pgina 60
Si conocemos el tiempo que se requiere para que la onda viaje desde el punto de la perturbacin hasta
el receptor as como la distancia entre ambos, se puede determinar la velocidad de propagacin de las
ondas compresionales, Vc, as como las ondas de esfuerzo cortante Vs.
Para diferenciar las ondas generadas (dos tipos: compresionales y de esfuerzo cortante), se sabe que
las primeras que llegan a la estacin de registro son las compresionales y por otro lado se puede recurrir
a cambiar el sentido de las ondas de cortante (que son las que nos interesan). Es posible, tambin,
realizar dos ensayes en los cuales el arribo de la onda compresional permanezca sin cambio en tanto
que la llegada de la onda de cortante se encuentre desfasada 180 o, lo anterior nos permite su
identificacin.
Las deformaciones para este ensaye estn comprendidas entre 10 -1 % y 10-3 %, una de las desventajas
de este mtodo es la rpida atenuacin de la energa con la profundidad.
3.3.7.2 Ensaye cross-hole:
Este ensaye de campo, nos permite medir la velocidad de propagacin de ondas de cuerpo (P o S) para
puntos colocados a una misma profundidad. En la figura 4.21 se muestra esquemticamente cmo se
aplica esta prueba. Se requiere un mnimo de dos sondeos, uno de los cuales se utiliza como fuente y el
otro como receptor. Mediante este ensaye se puede medir la variacin del mdulo al esfuerzo cortante G
con respecto a la profundidad. Conocidas las velocidades de ondas de corte V s, mediante la siguiente
ecuacin, podemos conocer el valor de G:
G Vs2
( 4.12 )
en donde:
= m / g
m :
Pgina 61
Pgina 62
Gmx
697.35(2.17 e) 2
o
(1 e)
0.5
( 4.13 )
Gmx
326.14(2.97 e) 2
o
(1 e)
0.5
( 4.14 )
En donde:
G
e : Relacin de vacos
Otros investigadores como Seed e Idriss ( 1970 ) proponen la siguiente ecuacin para calcular el mdulo
de rigidez al corte:
G 22 K 2
o
0.5
( 4.15 )
Pgina 63
100
1/2
G= 22 K2 (
m') kg/cm
90
k2
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10-4
10-3
10-2
10-1
Figura 4.22 Mdulo de rigidez al corte para arenas de compacidad relativa Cr= 75%
Para diversas compacidades relativas el valor de K2 se puede obtener mediante la figura 4.23. El valor de
estas investigaciones estriba en que el parmetro K 2 se relaciona con la prueba de penetracin estndar,
como sabemos, la compacidad relativa se puede estimar a partir de los datos de campo que viene de un
ensaye de penetracin estndar.
Pgina 64
70
60
50
Dr
90%
Dr
75%
Dr
60%
Dr
Dr
45%
40%
Dr
30%
1/2
G= 22 K2 (
m') kg/cm
k2
40
30
20
10
0
10-4
10-3
10-2
10-1
Figura 4.23 Mdulo de rigidez al corte para arenas para diferentes valores de compacidad
relativa.
Los investigadores Ohsaki e Iwasaki (1973) proponen la siguiente ecuacin que relaciona el mdulo
dinmico G obtenido mediante el ensaye cross-hole y la prueba de penetracin estndar:
Gmx = 12000 N0.8
( 4.16 )
G max
2.973 e
OCRk
326
1 e
0.5
( 4.17 )
Donde:
Gmx
Pgina 65
OCR
: Relacin de preconsolidacin
El valor de K depende del ndice de plasticidad, PI, en la tabla 1 se muestran los valores propuestos.
PI
20
40
60
80
>100
0.18
0.3
0.41
0.48
0.5
ESTRATO
CONTENIDO DE
PESO
PESO
GRADO DE
RELACIN DE
NGULO DE
AD (m)
No.
AGUA W (%)
VOLUMTRICO
(Ton/m3)
SATURACIN
VACOS e
FRICCIN
SECO (Ton/m3)
0-1
4.5-17.2
1.81-1.99
Rellenos
1-3
G (%)
1.91-
INTERNA
26.5-99.1
0.33-0.46
78-100
0.36-0.46
93.6-100
0.54-0.82
91.6-100
0.43-0.49
2.16
10.6-17.4
1.82-1.95
Arena
2.1-
42
2.21
marrn
griscea con
finos
3-7
II
20-29.5
1.48-1.74
Arcilla
1.962.05
griscea
7-10
III
16.2-18.7
Arena
1.77-1.85
2.092.15
marrn
anaranjada
Tabla 2. Resumen de propiedades ndice de la estratigrafa del sitio
Pgina 66
Como puede verse, los estratos 0, I y III son suelos arenosos, para evaluar su valor de G utilizaremos la
ecuacin 4.13 (Hardin y Black 1966). Para el estrato II (suelo arcilloso) utilizaremos la ecuacin 4.17
propuesta por Hardin y Drnevich (1972).
Para ambos casos requerimos conocer el valor del esfuerzo octadrico efectivo, que para fines prcticos
lo igualaremos al esfuerzo vertical efectivo, que a continuacin calculamos:
Clculo del esfuerzo vertical efectivo:
El compresor en estudio, cuyo TAG es: ND-C1 A/B, tiene como coordenadas N= 543.588 m y E=1523.9
m, que lo ubica respecto al predio que ocupa la ampliacin de la refinera. En el estudio de mecnica de
suelos ( anexo A ), se indica un croquis de localizacin de los sondeos de campo SH2 y SH3.
Tomando propiedades medias de dichos sondeos, se calcularn los esfuerzos verticales efectivos.
En la figura 4.24 se reportan las propiedades del suelo para el clculo de esfuerzos y posteriormente el
clculo del mdulo dinmico G.
Pgina 67
Donde:
Pprec : esfuerzo de pre consolidacin
Clculos para obtener el esfuerzo efectivo
Clculo de la presin total:
( 4.17 )
Por lo tanto:
P u
( 4.17b )
Donde:
0 :
Pgina 68
P:
u :
= 1.81 - 0 =
1.81
Ton/m2
P1 u 1
= 3.73 - 0 =
3.73
Ton/m2
P4 u 4
= 8.11- 2 =
6.11
Ton/m2
P7 u 7
= 14.11 - 5 =
9.11
Ton/m2
= 20.47 - 8 =
12.47
Ton/m2
P1 u 1
10 P10 u 10
prom1
prom4
prom2
1.81
24
2
0.91
Ton/m2
2.77
Ton/m2
4.92
Ton/m2
1 2
1.81 + 3.73
2
3.73 + 6.11
2
Pgina 69
prom7
prom10
4 7
2
7 10
2
6.11 + 9.11
7.61
Ton/m2
10.79
Ton/m2
2
9.11 + 12.47
prom1
181
1
2
0.91
Ton/m2
697.35 2.17 e
0
1 e
2
Gmx
0.5
( 0.091 )0.5
( 1+ 0.46 )
Pgina 70
prom2
1 2
2
1.81 + 3.73
2.77
Ton/m2
697.35 2.17 e
0
1 e
2
Gmx
Gmxe2 =
0.5
0.2770.5
( 1+ 0.38 )
852.15
kg/cm2
Estrato 2
Para este estrato se trata de una arena, para evaluar su mdulo dinmico G utilizaremos la ecuacin
4.13 para arenas con granos redondeados ( e < 0.8 ).
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 21 ( ver anexo A ) el valor de la relacin de vacos e,
es:
e=0.38
y el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:
prom4
24
2
3.73 + 6.11
4.92
Ton/m2
697.35 2.17 e
0
1 e
2
Gmx
Gmxe2a=
1135.69
0.5
( 0.492 )0.5
( 1+ 0.38 )
kg/cm2
Pgina 71
Estrato 3
Este estrato es una arcilla dura, para evaluar su G emplearemos la ecuacin 4.17 propuesta por Hardin y
Drnevich ( 1972 ) para arcillas.
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 26 el valor promedio de la relacin de vacos e, es:
e=0.71
el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:
prom7
4 7
2
6.11 + 9.11
__________
2
=7.61
Ton/m2
OCR
4.17c
pre
Donde
Ppre :
25
Ton/m2
OCR
Ppre
25
3.29
7.61
Pgina 72
El valor K depende del ndice de plasticidad PI, de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pgina 24
el valor de este es:
IP =20.4
Con el valor anterior entramos a la tabla 1, interpolando por regla de tres, el valor de K es:
K =0.184
Sustituyendo valores en la ecuacin 4.17 tenemos:
Gmx
2.973 e
OCRk
326
1 e
Gmxe3 =
0.5
1060.06
kg/cm2
Estrato 4
Como se trata de una arena, estimaremos el valor de G utilizando la ecuacin 4.13 propuesta por Hardin
y Black para arenas con granos redondeados ( e<0.8 ).
de acuerdo al estudio de Mecnica de suelos pg. 22 ( ver Anexo A ) el valor promedio de la relacin de
vacos e, es:
e=0.48
y el esfuerzo efectivo promedio calculado para este estrato es:
prom10
7 10
2
9.11 + 12.47
10.79
Ton/m2
Gmax e 4
697.35(2.17 e) 2
697.35(2.17 0.48) 2
( ) 0.5
(1.0790.5 )
o
(1 e)
(1 0.48)
Gmxe4 =
1397.89
Ton/m2
Una vez obtenido el valor de G para cada estrato de suelo, obtenemos el promedio para llegar al valor
final de Gprom, el cual es:
Ismael Aldama Barrera
Pgina 73
Gprom =
4.17d
Sustituyendo los valores calculados de G para cada estrato en la ecuacin anterior, tenemos:
Gprom =
420.16
+ 852.15
+ 1135.69
+ 1060.06
+ 1397.89
Gprom = 973.19
kg/cm2
El valor de G que reporta el estudio de Mecnica de suelos es de 8000 Ton/m2 y el clculado utilizando
frmulas empricas es de 9731.9 Ton/m2, hay una diferencia de un 21.6 % entre ambos valores, que para
fines prcticos podemos considerar aceptable.
Para el clculo dinmico de la cimentacin tomaremos el valor reportado por el estudio de Mecnica de
suelos, ya que fu el valor recomendado y con el cual se dise la cimentacin del compresor.
3.6 COEFICIENTES DE RIGIDEZ DINMICOS
Para fundamentar los valores de rigidez dinmicos que se requieren en el clculo de la cimentacin
dinmica, se propone utilizar las investigaciones y propuestas realizadas por Ricardo Dobry y George
Gazetas (ver referencia 4). Como ya se dijo, el bloque de cimentacin est sujeto a seis modos de vibrar
(ver figura 3.1), para los cuales se requiere investigar su correspondiente mdulo de rigidez, a
continuacin se presentan las ecuaciones para calcular dichos coeficientes.
Pgina 74
Kz Sz
2LG
1
4.18
donde:
S z 0.8 para
A
S z 0.73 1.54 2
4L
0.75
para
A
< 0.02
4L2
A
> 0.02
4L2
4.19
4.20
Donde:
Kz: rigidez esttica ( FL-1)
Sz: Factor de reaccin ( 0 )
L: Semilargo de la geometra de cimentacin ( L ) ( ver figura 4.25 )
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( FL-2)
: Mdulo de poissn
Ismael Aldama Barrera
Pgina 75
2.5
2.0
Sz
1.0
2L
Sz=0.60
A < 0.02
4L2
Sz=
A
4L2
2B
1.5
AREA A
Z
EQUIVALENT CIRCLE
APPROXIMATION
VERTICAL
0.5
K z=Sz
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2
A / (4L )
0.7
2LG
1-
0.8
0.9
1.0
Figura 4.26. Rigidez vertical Sz contra la geometra rectangular de una cimentacin en planta.
Para calcular el mdulo de rigidez dinmico ver la figura 4.27, en esta se presenta la variacin del
coeficiente dinmico k contra el parmetro a0 para valores de la relacin poissn de 0.33 para suelos no
saturados y de 0.5 para suelos saturados.
Pgina 76
1.5
L > 10
B
6
4
1.0
kz=
- L
= 6
B
- EQUIVALENT CIRCLE
APPROXIMATION
Kz
Kz
L
= 1 & 2
B
0.5
AREA A
Z
VERTICAL
(a) UNSATURATED SOIL (=0.33)
0
0
0.5
1.0
ao=
1.5
B
V
1.5
L
=
B
1.0
L
= 1
B
kz=
L
= 1
B
Kz
Kz
0.5
AREA A
Z
VERTICAL
L
= 6
B
0
- L
= 6
B
- EQUIVALENT CIRCLE
APPROXIMATION
(b) SATURATED SOIL (=0.5)
0
0.5
1.0
ao=
L
=
1.5 B
-.05
B
V
Figura 4.27. Mdulo de rigidez vertical K z contra frecuencia de la mquina para diferentes formas
geomtricas de cimentacin.
Evaluando la ecuacin 4.21 entramos a la grfica de la figura 4.27 y con el valor de L/B podemos
conocer el valor del coeficiente dinmico kz ver la ecuacin 4.22.
Pgina 77
Las ecuaciones siguientes nos permiten calcular la rigidez vertical dinmica del suelo:
a0
B
Vs
4.21
Donde:
Vs:
kz
Kz
Kz
4.22
donde:
kz : Relacin de rigidez dinmica a esttica (adimensional)
Kz :
Kz :
De la ecuacin 4.22 despejamos K z para obtener el valor de la rigidez vertical dinmica del suelo, cuyo
valor es muy importante para el clculo dinmico de la cimentacin:
Kz kz Kz
4.23
En el ejemplo de aplicacin se emplean estos conceptos para calcular los mdulos dinmicos de rigidez,
ver captulo 6.
Ismael Aldama Barrera
Pgina 78
Ky Sy
2LG
1
4.24
A
< 0.16
4L2
4.25
Donde:
S y 2.24 para
A
S y 4.5 2
4L
0.38
para
A
> 0.16
4L2
4.26
Donde:
Ky: rigidez esttica horizontal en direccin corta ( Ton/m )
Sy: Factor de reaccin ( adimensional )
L: Semilargo de la geometra de cimentacin ( m )( ver figura 4.25 )
G: Mdulo de rigidez al corte del suelo ( Ton/m2)
Mdulo de poissn ( adimensional )
A: rea de la base de la cimentacin ( m2 )
Las ecuaciones 4.25 y 4.26 estn graficadas en la figura 4.28, con el valor A/(4L2) entramos a la grfica y
obtenemos el valor Sy.
Pgina 79
5
Ky = S y
Sy=4.5 ( A2)
2LG
2-
Sy
0.38
4L
0.4
for A >0.16
4L2
AREA A
Sy = 2.24 for
A = 0.16
4L2
0.3
A
4L2
Sy = 8
ky-kx
1-B/L
= 0.105 (
0.75- )
2LG
ky-kx
2LG
Equivalent circle
approximation
Sy
0.2
2
0.1
AREA A
0
0
0.2
0.4
A/ (4L2 )
0.6
0.8
1.0
2
1-B/L
0.75
Figura 4.28. Factor de reaccin esttica horizontal Sy, Sx, en a) direccin corta, b) direccin larga
contra factor de forma de la base de la cimentacin.
Conocido el valor de Sy, evaluamos, mediante la ecuacin 4.24, la rigidez esttica del suelo Ky.
Con el valor Ky, evaluando la ecuacin 4.21 para obtener el valor de a o y con la relacin L/B entramos a
la grfica de la figura 4.29 para conocer la relacin de rigidez dinmica a esttica ky, ver ecuacin 4.27
siguiente:
ky
Ky
Ky
4.27
Donde:
ky :
Ky :
Ky :
Pgina 80
Ky ky Ky
4.28
=0.5
L
= 10
B
1.5
L
=4
B
=0.33
L
=2
B
L
=1
B
1.0
L
=1
B
K
ky = Kyy
0.5
AREA A
y
Horizontal
0
0
0.5
1.0
a O=
1.5
B
Vs
Figura 4.29. Rigidez dinmica horizontal K y lado corto contra frecuencia de la mquina a
diferentes formas geomtricas rectangulares de la cimentacin.
3.6.2.2. RIGIDEZ DINMICA EN LA DIRECCIN LONGITUDIAL X
0.21 LG B
1
0.75
L
4.29
Pgina 81
Para evaluar la ecuacin 4.29 podemos hacerlo mediante la grfica de la figura 4.28, como puede verse
existe una dependencia de la rigidez esttica en direccin longitudinal a la transversal.
Para evaluar la rigidez dinmica, la ecuacin 4.27 se convierte en la 4.30 como sigue:
kx
Kx
Kx
4.30
Donde:
kx : Relacin de rigidez dinmica a esttica ( adimensional )
K x : Mdulo de rigidez horizontal dinmica direccin longitudinal ( Ton/m )
De la ecuacin 4.30 despejamos K x para obtener el valor de la rigidez horizontal dinmica direccin
longitudinal del suelo:
Kx kx Kx
4.31
Los investigadores citados ( referencia 4 ) han encontrado que en este caso el valor de la relacin de
rigidez dinmica a esttica k tiende a la unidad, entonces la ecuacin 4.31 se transforma en la 4.32:
Kx Kx
4.32
Pgina 82
4.33
Donde:
S xz
2.54
B
L
0.25
para
B
0.4
L
S rx 3.2 para
4.34
B
0.4
L
4.35
k rx
K rx
K rx
4.36
Pgina 83
Donde:
krx :
K rx :
Krx :
De la ecuacin 4.36 despejamos K rx para obtener el valor de la rigidez por cabeceo dinmica direccin
corta:
K rx k rx K rx
4.37
1
L
=1
B
L
1< <
B
Krx
krx= Krx
L
=6
B
Equivalent circle
aproximation
0.5
L
2< <5
B
Kry
kry= Kry
0.5
x
AREA A
AREA A
(a) ROCKING (AROUND x-AXIS)
0
0
0.5
ao=
B
Vs
1.5
0
0
0.5
ao=
1.5
Vs
Figura 4.30. Rigidez dinmica por cabeceo en direccin del eje a) corto, b) longitudinal, contra
frecuencia de la mquina de diferentes forma de cimentacin
Pgina 84
G
0.75
K ry S ry
I y
1
4.38
S xy 3.2
4.38
donde:
Iy:
Evaluando la ecuacin 4.21 para obtener el valor de a o y con la relacin L/B entramos a la grfica de la
figura 4.30b para obtener el valor de la relacin de rigidez siguiente:
kry
K ry
K ry
4.39
donde:
kry : Relacin de rigidez dinmica a esttica por cabeceo ( adimensional )
De la ecuacin 4.26 despejamos K ry para obtener el valor de la rigidez por cabeceo dinmica direccin
longitudinal:
K ry k ry K ry
4.40
En el ejercicio de aplicacin del captulo 6 se emplean estos conceptos para calcular los mdulos
dinmicos de rigidez.
Ismael Aldama Barrera
Pgina 85
K t S t G J
4.41
0.75
donde:
B
S t 3.8 10.71
L
S t 3.8
10
para
para
B
0.25
L
4.42
B
< 0.25
L
4.43
kt
Kt
Kt
4.43a
donde:
kt : Relacin de rigidez dinmica a esttica por torsin ( adimensional )
K t : Mdulo de rigidez por torsin dinmica ( Ton-m/rad )
Pgina 86
De la ecuacin 4.43a despejamos K t para obtener el valor de la rigidez por torsin dinmica:
K t kt K t
4.44
L/B=1
L/B=4
kt =
Kt
Kt
0.5
AREA A
y
TORSION
0
0
0.5
ao=
1.5
Vs
Figura 4.31. Rigidez torsional dinmica K t contra frecuencia de la mquina para diferentes formas
de geometra.
Pgina 87
Pgina 88
nz
Kz
m
donde:
Pgina 89
nx
Kx
m
donde:
Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en traslacin direccin X, ( Ton/m ) ( FL-1 )
Pgina 90
Para el caso 5.2c vibracin por cabeceo ( giro ), la frecuencia natural del sistema es:
M mO
donde:
M mz
donde:
Cu
P
Se
5.5
Pgina 91
donde:
Cu: Coeficiente elstico uniforme a compresin ( Ton/m3 )
P : Presin de contacto ( Ton/m2 )
Se : Hundimiento del suelo ( m )
Por definicin la constante de rigidez del resorte es:
Kz
PA
Se
5.6
donde:
Kz : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin vertical ( Ton/m )
P : Presin de contacto ( Ton/m2 )
A :
rea de la base ( m2 )
K z Cu A
5.7
Las constantes del resorte para los seis modos de vibrar que usaremos en el clculo de la cimentacin
sern en base a lo explicado en el captulo 3.
4.2 VIBRACIN VERTICAL EN EL BLOQUE DE CIMENTACIN
Si observamos la figura 5.3, consideremos una cimentacin de rea A, actuando sobre ella una carga
dinmica vertical Pz en el centro de gravedad del bloque de cimentacin:
Pgina 92
Pz Po sent
5.8
Figura 5.3. Bloque de cimentacin bajo vibracin vertical. a) bloque desplantado a una
profundidad Df , b) bloque desplantado a nivel de piso para anlisis, c) suelo representado por
resortes equivalentes Kz, d) sistema equivalente resorte-masa para anlisis.
Los efectos de embebido reducen las amplitudes de vibracin, pero para efecto de anlisis
despreciaremos este efecto como puede verse en la figura 5.3b, el suelo podemos representarlo por su
rigidez Kz figura 5.3c, el sistema completo podemos representarlo como se muestra en la figura 5.3d .
Los efectos de embebido y de amortiguamiento son pequeos, por lo tanto podemos despreciarlos,
entonces la ecuacin de movimiento del sistema es:
..
m z K z z Po sent
5.9
donde:
m: Masa del bloque de cimentacin y de la mquina ( Ton-s2/m )
Po: carga dinmica ( Ton )
Kz=Cu A : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin vertical ( Ton/m )
Pgina 93
nz
Cu A
m
Az
P0 sent
Cu A m 2
5.11
Az
P0 sent
m nz2 2
5.12
Az
P0
m 2
2
nz
5.13
donde:
Az : Amplitud mxima de la vibracin ( m )
Po : Fuerza dinmica mxima ( Ton )
Pgina 94
K x C A
5.14
Donde:
Kx : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin horizontal ( Ton/m )
C: Coeficiente elstico uniforme a cortante ( Ton/m3)
Px sen t
x
Figura 5.4. Bloque de cimentacin sujeta a vibracin horizontal
La ecuacin de movimiento del bloque es:
..
m x K x x Px sent
5.15
nx
Kx
C A
m
m
Pgina 95
y la amplitud Ax es:
Ax
Px sent
C A m 2
5.17
Px sent
2
mnx
2
5.18
Ax
Px
m 2
2
nx
5.19
donde:
Ax : Amplitud mxima de la vibracin horizontal ( m )
Px : Fuerza dinmica mxima horizontal ( Ton )
x:
Pgina 96
My=Mo sen t
M R dR dA l
A
C l dA l C dA l 2 C I
A
5.20
como puede verse el signo negativo indica que este momento acta en direccin contraria a las
manecillas del reloj.
Las variables que interviene en la ecuacin 5.20 son:
Ismael Aldama Barrera
Pgina 97
dR :
:
:
momento de inercia del rea de contacto alrededor del eje y que pasa por el
centroide de la base 0 ( centro de rotacin en este caso y perpendicular al plano de
vibracin ) ( m4 )
C:
M w W L
5.21
el momento anterior acta en direccin de las manecillas del reloj ( ver figura 5.5 )
Momento externo aplicado:
M y M 0 sent
5.22
..
M m0 M
5.23
donde:
Pgina 98
M 0 sent C I WL M m0
reagrupando trminos:
M m0 C I WL M 0 sent
..
C I WL
M m0
5.24
M0
M m 0 n2 2
5.26
donde:
: Amplitud mxima de la vibracin por cabeceo, en radianes.
M0 : Momento mximo ( Ton-m )
n : Frecuencia natural circular del sistema en vibracin por cabeceo ( rad/seg )( T-1 )
Frecuencia de la mquina ( rad/seg ) ( T-1 )
Si comparamos la ecuacin 5.25 con la 5.10 se ve ( por analoga ) que la constante del resorte no
uniforme a compresin es:
K C I
5.27
donde:
: Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin por cabeceo ( ton-m/rad)
Ismael Aldama Barrera
Pgina 99
ba 3
Iy
12
5.28
para obtener la amplitud mxima es una esquina de la cimentacin se requiere conocer la amplitud por
giro la cual es ( ver figuras 5.3 y 5.5 )
M0
a
a
A
2
2 M m 0 n2 2
5.29
Atotal A Az
5.30
Pgina 100
..
M mz C J z M z sent
5.31
en donde:
Pgina 101
C J z
M mz
donde:
5.33
donde:
K : Rigidez del suelo ( constante del resorte ) en vibracin por torsin ( ton-m/rad)
y el mximo desplazamiento angular por torsin es:
max
Mz
M mz n2
5.34
donde:
max : giro por torsin ( rad )
Pgina 102
Figura 5.7. Bloque de cimentacin sujeto a la accin simultnea de una fuerza dinmica vertical
Pz(t), una horizontal Px(t), y un momento M(t).
Las cargas que actan sobre el bloque de cimentacin son:
Pz (t ) Pz sent
Px (t ) Px sent
M (t ) M y sent
Las cargas anteriores actan en el centro de gravedad de la mquina y la cimentacin, se asume que
el centro de gravedad del rea de contacto y el CG de la mquina y la cimentacin pasan por una misma lnea
vertical el cual es el eje Z de la figura 5.7.
Ismael Aldama Barrera
Pgina 103
La respuesta de la cimentacin a las cargas impuestas tiene los siguientes desplazamientos: desplazamiento
vertical Zo, desplazamiento horizontal Xo, y una rotacin de la base
En direccin Z:
..
m z Fz (t )
5.35
En la direccin X:
..
m x Fx (t )
5.36
M m M (t )
5.37
donde:
Mm : Momento de inercia de masa de la mquina y la cimentacin alrededor del eje Y.
La respuesta de la cimentacin ante las cargas impuestas provocan las siguientes fuerzas y momentos:
1.- Debido al desplazamiento Z de la cimentacin se provoca una reaccin Z1 vertical positiva, la cual es:
Z1 Cu AZ
5.38
M w WL
5.39
x1 C Ax 0
5.40
Pgina 104
x0 x L
5.41
x1 C Ax L
5.42
3.- la fuerza de reaccin x1 provoca un momento en sentido de las manecillas del reloj alrededor del CG de:
M x C ALx L
5.43
M 0 C I
5.44
donde:
I: Momento de inercia de la cimentacin con respecto al eje Y perpendicular al plano de vibraciones. ( m4 )
Sustituyendo las fuerzas y momentos en las ecuaciones de movimiento 5.35, 5.36 y 5.37, tenemos:
..
m Z Cu AZ Pz sent
5.45
..
m x C Ax C AL Px sent
..
5.46
5.47
..
m x C Ax C AL 0
5.48
5.49
M m WL C AL2 C I C ALx 0
la solucin de las ecuaciones diferenciales anteriores son:
x Xsenn t
senn t
Ismael Aldama Barrera
5.50
5.51
Pgina 105
x X n cos( n t )
..
x X n2 sen( n t )
sustituyendo valores en la ecuacin 5.48 tenemos:
mXn2 sen(n t ) C AXsen (n t ) C ALsen(n t ) 0
5.52
O de esta forma:
X (C A mn2 ) C AL 0
5.53
n cos( n t )
..
n2 sen( n t )
sustituyendo las ecuaciones anteriores, asi como la 5.50 y 5.51 en la ecuacin 5.49 tenemos:
5.54
Pgina 106
o de esta forma:
5.55
Las ecuaciones 5.53 y 5.55 contienen las constantes X y , las cuales podemos eliminar, despejando X
de la ecuacin 5.53, tenemos:
C AL
C A m n2
5.56
C AL2 C I WL M m n2
C AL
5.57
5.58
n4 n2
Mm
C A M m mL2
m
Mm
C A C I WL
m Mm
5.59
Pgina 107
M m0 M m mL2
5.59a
Mm
( 1)
M m0
5.59b
y hacemos la igualdad:
n4
n2
C I WL C A C A C I WL
0
m
m
M m 0
M m0
5.60
nx2
n2
C A
m
C I WL
M m0
n4
n2 nx2 2 n2 nx2
n
0
5.61
La ecuacin anterior puede tener dos posibles soluciones n1 y n 2 correspondientes a dos frecuencias
naturales del sistema.
Pgina 108
La ecuacin 5.61 podemos resolverla como funcin de segundo grado como sigue:
n21, 2
2 2
nx
n
1
2
2
n
2
4n2 nx2
nx
2
5.62
La raz sera:
2
n1
2
n2
n2 nx2
5.63
2
n1
2
n2
n2 nx2
5.64
n21 n22
2
n
2
4n2 nx2
nx
2
5.65
..
..
m x C Ax C AL Px sent
5.66
5.67
M m WL C AL2 C I C ALx 0
La solucin de las ecuaciones anteriores son:
x Ax sent
Ismael Aldama Barrera
5.68
Pgina 109
A sent
5.69
Donde Ax y A son las mximas amplitudes por deslizamiento horizontal y cabeceo. Sustituyendo estas
soluciones en las ecuaciones 5.66 y 5.67 tenemos:
la primera y segunda derivada de la ecuacin 5.68 es:
.
x Ax cos t
..
x Ax 2 sent
5.70
5.71
A cos t
..
A 2 sent
sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuacin 5.67 tenemos:
C ALAx A C AL2 C I WL M m 2 0
5.72
Pgina 110
Ax
C AL2 C I WL M m 2
C AL
5.73
A C ALA Px
despejando A tenemos:
C AL
C A (C I WL)
C A (mL2 M m ) (C I WL
4
mM m
2
Mm
Mm
Mm
m
Px
5.74
C A
m
nx2
n2
C I WL
M m0
y usando las ecuaciones 5.59a y 5.59b, sustituyendo valores en la ecuacin 5.74 tenemos:
C AL
mM m
2
nx
2
n
2 2
nx n2 4
Px
Pgina 111
mM m
2
n1
2
n2
C AL
Px
2 n21 n22 4
C AL
Px
mM m 2 n22 2
2
n1
5.75
mM m n21 2 n22 2 2
5.75a
C AL
Px
2
5.76
sustituyendo la ecuacin 5.76 en la 5.73 tenemos que la amplitud por desplazamiento X es:
Ax
C AL2 C I WL M m 2
Px
5.77
Las ecuaciones desarrolladas hasta aqu se aplicarn en la solucin del ejercicio prctico del captulo 5,
como se ver ms adelante.
Pgina 112
Actuando slo el momento M (t ) M y sent , las ecuaciones 5.46 y 5.47 pueden escribirse as:
..
m x C Ax C AL 0
..
5.78a
5.78b
Ax
C AL
My
2
5.79a
C A m 2
A
My
2
5.79b
Cuando las fuerzas dinmicas Px y M y actan simultneamente las amplitudes de movimientos son las
siguientes:
Ax
AL2 C I WL M m 2 Px C ALM y
C AL Px C A m 2 M y
5.80
5.81
Si la cimentacin est sujeta slo al momento de excitacin M y de las ecuaciones 5.79ab podemos
obtener la relacin de amplitudes siguiente:
Ax
C AL
nx2
L
2
A C A m 2 nx
2
5.82
Pgina 113
eje de rotacin coincide con el eje Z, solo se presenta giro no hay deslizamiento.
Cuando crece el denominador decrece y se incrementa, el centro de rotacin pasa a ocupar una
segunda posicin y entonces la cimentacin gira y se desliza simultneamente ver figura 5.8a, en este
caso se dice que los dos movimientos estn es fase.
Si nx entonces entonces la cimentacin se someter solo a
deslizamiento y las
Ao
Pgina 114
Pgina 115
De acuerdo al reporte de Mecnica de suelos la estratigrafa del subsuelo puede verse en la siguiente
figura:
Pgina 116
G=
Ton/m2
0.35
Relacin de poissn :
8000
Ton/m3
m/s 2
g = 9.81
amortiguamiento :
9.81
Ton s^2 / m4
0.204
8000
0 . 204
198.09
m/s
Di= 0.05
4.85
2B=
9.7
X
4.85
5.9
2L =
5.9
11.8
Acot. Metros
Pgina 117
A / (4L2 ) =
114.46
0.82
m2
Ver ecuacin 4.20
m4
Iz Ix I y
897.46
1328.12
2225.58 m4
65.14
Ton
25.5 Ton
370
Frecuencia ( ) = 2 ( fo / 60 )
a0
B
Vs
38.75
4.85
90.64
Ton
RPM
38.75
0.95
rad / seg
( adimensional )
198.09
Pgina 118
A
S z 0.73 1.54 2
4L
0.75
2.059
2LG
2x5.9x8000
Ton/m
2.059
299102.6
1
1 0.35
a0
Con el valor de a 0 entramos
a la grfica de la figura 4.27a y con el valor de L/B tenemos que la ecuacin 4.22 es:
Kz S z
K
K
kz
0.85
z
z
K z k z K z 0 . 85 x 299102 . 6
254237.23
Ton/m
Como A/4L^2 = 0.82 > 0.16, el factor de rigidez horizontal Sy es, usando la ecuacin 4.26:
A
S y 4 . 5
2
4L
0 .38
4 . 5 0 . 82
0 . 38
4.18
2 LG
4.18 2 x5.9 x8000
1
1 0.35
606637.49
Ton/m
a 0 entramos a la grfica de la figura 4.29 y con el valor de L/B tenemos que la ecuacin 4.27 es:
K
0.97
Finalmente utilizando la ecuacin 4.28, la rigidez dinmica horizontal lado corto es:
K y k y K y = 0.97 x 606637.49 =
588438.37
Ton/m
Pgina 119
1
5.9
0.75 0.35
0.75
L
584028.37
Ton/m
584028.37
Ton/m
5.5.4 RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO, LADO CORTO Y (ALREDEDOR DEL EJE X)
Como B/L = 0.822 > 0.4 el factor de rigidez al cabeceo Srx es, usando la ecuacin 4.35:
Srx 3.2
Sustituyendo valores en la ecuacin 4.33 tenemos:
8000
G
0.75
0.75
(897.46)
K rx S rx
I x 3.2
1 0.35
1
Con el valor de
a0
k rx
a 0 entramos a la grfica de la figura 4.30a y con el valor de L/B= 1.216 la ecuacin 4.36 es:
K rx
= 0.85
K rx
Finalmente utilizando la ecuacin 4.37, la rigidez dinmica por cabeceo lado corto es:
K rx k rx K rx = 0.85 x 6457859.35 =
5489180.44
Ton m/ rad
Pgina 120
5.5.5 RIGIDEZ DINMICA POR CABECEO, LADO LARGO ( ALREDEDOR DEL EJE Y )
Como B/L = 0.822 > 0.2, el factor de rigidez al cabeceo Sry es, usando la ecuacin 4.38a:
S ry
3.2
G
0.75
8000
0.75
K ry S ry
3.2
I y
1328.14
1
0
.
35
Con el valor de
k ry
a 0 entramos a la grfica de la figura 4.30b y con el valor de L/B= 1.216 la ecuacin 4.39 es:
ry
ry
0.85
Finalmente utilizando la ecuacin 4.40, la rigidez dinmica por cabeceo lado largo es:
K ry k ry K ry 7365002.81 Tom-m/rad
10
4.85
B
3.80
K t S t G J
0.75
9850445.92 Ton m
a a entramos a la grfica de la figura 4.31 y con el valor de L/B= 1.216 la ecuacin 4.43 es:
0
0
Con el valor de
Kt
= 0.85
Kt
Finalmente utilizando la ecuacin 4.44, la rigidez dinmica por torsin es:
kt
Pgina 121
2L = 11.80 m
2B = 9.70
25
T/m 2
L = 11.80 m
X = 5.85 m
= 2.4
T/m
B = 9.70 m
Y = 4.93 m
m/s
q a=
g = 9.81
Z = 1.35 m
donde:
A:
2L:
2B:
qa:
g=
g=
Cu =
Kz
A
Cy=
Khy
Cx =
Khx
A
254237.23
Cy =
C =
Kx
Ix
Ky
Iy
588438.37
( 11.80 ) 3 * ( 9.70 )
1328.12 m 4
12
Ix =
( 11.80 ) * (
9.70 ) 3 897.46
=
m4
12
2221.19
T/m 3
5141.00
T/m 3
5102.47
T/m 3
114.46
584028.37
114.46
5489180.44
897.46
1328.12
= 2,225.58 m 4
6116.34
T/m 3 rad
5545.45
T/m3 rad
897.46
7365002.81
1328.12
K
Jz
Iy =
114.46
Jz Ix Iy
Cx =
8372879.03
3762.11
T/m 3
2225.58
Pgina 122
3.06
3.06
2.84
1.597
I
G
H
0.416
1.813
CGC
3.234
9.70
0.061
0.252
CG
Y=
1.648
CGM
4.93
2.900 4.869
D
B
1.717
C
1.45
4.45
1.40
1.45
4.45
1.50
Y
2.90
X=
5.85
5.95
X
Pgina 123
NOMENCLATURA
CGM =
CGC =
CG =
NER= 102.4
CGM
Eje rotor del compresor
NTC=
0.167
101.27
CGC
NTC= 100.463
h=
3.9
NTC= 100.0
9.70
NDC=
98.5
CG
4.869
2.495
CL
1.5
_
Z = 0.75
3.625
4.45
3.725
4.45
Pgina 124
Y CL
E
Z
D
2.770
1.963
0.252
2.900
C
1.5
1.717
0.05
1.4
1.5
_
X = 1.45
2.9
CG
Y
H
4.831
CL
1.5
0.75
4.430
2.84
4.530
2.84
Pgina 125
Y C
L
I
Z
F
1.5
1.597
1.963
3.234
X
0.05
3.01
3.11
6.12
Pgina 126
2.84
2.84
6.12
I
1.597
4.831
4.831
3.234
0.252
1.50
1.50
1.50
1.96
1.96
35.18510
49.39214
49.39214
93.24445
3.44294
55.90968
17.92548
=
=
S mi yi
S mi
S mi zi
S mi
Y=
Z=
S mi xi
S mi
X=
56.1812
76.0332
56.1812
277.0679
56.1812
328.7067
1.35
4.93
5.85
551.13770
6.12
2.77
1.50
TOTAL
2.90
2.900
1.717
78.00138
25.5
2.90
1.50
78.00138
65.143
2.90
4.869
1.50
( Ton )
M OTOR
4.45
4.869
az
ELEMENTO
PESO DEL
56.1812
2.5994
6.6405
3.5867
5.0349
5.0349
9.5050
0.3510
5.6993
1.8273
7.9512
5.90
3.221
6.29
8.9015
7.2845
7.2845
6.486
4.7430
3.1670
0.8585
2.4345
zi
3.90
3.733
0.75
0.75
0.75
0.9815
0.9815
1.385
0.75
0.75
0.75
IAB
2L
ex
0.0042
5.9
Ax =
ex = L - X =
R0
IAB
328.7067
15.3364
36.4163
21.1613
52.2620
7.1495
56.0797
2.0707
33.6256
10.7809
76.1328
17.6914
mi xi
277.0679
8.3726
41.7685
31.9266
36.6766
36.6766
61.6497
1.6646
18.0495
1.5687
19.3572
19.3572
mi yi
<
5 %
0.417 %
0.049 m
76.0332
10.1376
24.7889
2.6900
3.7762
3.7762
9.3292
0.3445
7.8935
1.3704
5.9634
5.9634
mi zi
5.85 =
CHKD
DOC. NO.
SHEET NO.
BY
CONT. NO.
DATE
5.484
5.90
10.38
1.42
5.90
5.90
5.90
5.90
9.575
2.4345
yi
xi
2.225
( Ton s 2 / m )
7.9512
DEL ELEMENTO ( m )
COORDENADAS DEL CG
ELEMENTO
MASA DEL
COM PRESOR
4.45
ay
ELEMENTOS ( m )
ax
DIMENSIONES DE
ELEMENTOS
DEL SISTEMA
Cimentacin dinmica
Compresor reciprocante
Refinera " La Rbida Espaa "
Pgina 127
AZ =
B-Y=
eZ
4.85
0.0084
4.93 =
0.082
0.842 %
<
5 %
5 %
4
1328.12 m
12
Ix = 11.80 * 9.70
897.46
m4
12
I zz
1
m(a 2 b 2 )
12
donde:
Izz : Momento de inercia de masa ( Tms2 )
m: Masa del cuerpo.
a,b: Dimensiones en planta de cuerpo.
Aplicando la ecuacin anterior se tiene que el momento de inercia de masa alrededor del eje Z es:
Para la cimentacin ( ver figura 6.3 ):
M mcimz
m
2L2 2B2 46.94 11.8 2 9.7 2
12
12
912.71
Tms 2
Pgina 128
Para el compresor ( ver geometra en plano del proveedor del equipo G12944 en el anexo B ):
6 .64
5 .60 2 2 .715 2
12
m 2
A B2
12
M mcz
Tms 2
21.43
Para el motor ( ver geometra en plano del proveedor del equipo G12948 en el anexo B ):
M mmz
2.59
m 2
2.00 2 2.24 2
A B2
12
12
Tms 2
1.86
912.71
21.43
1.86
936.00
Tms 2
Nota: El valor de Mmz ser utilizado para revisar la vibracin por efecto del momento torsionante
dinmico.
5.9.1. Momento de Inercia de Masa alrededor del Eje "Y"
usando la figura 6.6 tenemos:
MAm0 =
axa2 + aza2
MA
+ MAZia2 + AXia2
12
M A mo =
7.951
4.45
1.50
+ (
0.75
+ ( 3.625 ) 2
12
M A mo =
7.9512
1.8377
0.5625
13.141
2
= 123.5684 Tms
MBm0 =
bxb2 + bzb2
MB
+ MBZib2 + MBXib2
12
M B mo =
7.9512
4.45
) 2+ (
2
1.50 )
+ ( 0.75 )
+ ( 3.725 ) 2
12
M B mo =
7.9512
1.8377
0.5625
13.8756
2
= 129.4126 Tms
Pgina 129
c xc 2 + c zc 2
MC
+ MC Zic 2+ MC Xic 2
12
M C mo =
1.8273
2.9
) 2+ (
2
1.50 )
+ ( 0.75 )
+ ( 0.05 ) 2
12
M C mo =
1.8273
0.8883
0.5625
0.0025
= 2.6556
Tms 2
MD m0 =
MD
dxd2 + dzd2
+ MD Zid2 + MD Xid2
12
M D mo =
5.6993
2.9
) 2+ (
2
2.77 )
+ ( 1.385 )
+ ( 0.05 ) 2
12
M D mo =
5.6993
1.3402
1.9182
0.0025
= 18.5851
Tms 2
MEm0 =
ME
exe2 + eze2
+ MEZie2 + MEXie2
12
M E mo =
0.3510
2.9
) 2 + ( 1.963 ) 2
+ ( 0.98 )
+ ( 0.05 ) 2
12
M E mo =
0.3510
1.0219
0.9633
0.0025
= 0.6976
Tms 2
Pgina 130
MG
gxg2 + gzg2
+ MGZig2 + MGXig2
12
M G mo =
5.0349
) 2+ (
2.84
2
1.50 )
+ ( 0.75 )
+ ( 4.430 ) 2
12
M G mo =
5.0349
0.8596
0.5625
19.6249
2
= 105.9692 Tms
MH
hxh2 + hzh2
+ MH Zih2 + MH Xih2
12
M H mo =
5.0349
) 2+ (
2.84
2
1.50 )
( 0.75 )
+ ( 4.530 ) 2
12
M Hmo =
5.0349
0.8596
0.5625
20.5209
2
= 110.4805 Tms
MF m0 =
MF
fxf 2 + f Zf 2
+ MF Zif 2 + MF Xif 2
12
M F mo =
9.5050
6.12
) 2 + ( 1.963 ) 2
+ ( 0.98 )
+ ( 0.05 ) 2
12
M F mo =
9.5050
3.4423
0.9633
0.0025
= 41.8997
Tms 2
Pgina 131
ixi2 + iZi2
MI
+ MI Zii2 + MI Xii2
12
M I mo =
3.5867
) 2+ (
6.12
2
1.50 )
+ ( 0.75 )
+ ( 0.05 ) 2
12
M I mo =
3.5867
3.3087
0.5625
0.0025
= 13.8936
Tms 2
6.6405
M comp mo =
6.6405
2
2
( 0.416 ) + ( 3.733 )
0.173056 + 13.93529
= 93.6860
Tms 2
MMot ( x m2 + zm2 )
M Mot mo =
2.5994
M Mot mo =
2.5994
0.0
0.0
) 2 + ( 3.90 ) 2
+
15.21
= 39.5367
Tms 2
y el Momento de Inercia de Masa de la mquina Mmo y la cimentacin con respecto a un eje que pasa
por el centroide del rea de la base y perpendicular al plano de vibracin es:
M mo = M A mo + M B mo + M C mo + M D mo + M E mo + M G mo + M H mo + M F mo + M I mo +M comp mo + M Mot mo
M mo = 123.5684 + 129.4126 +
41.8997
13.8936
2.6556
18.5851
93.6860
39.5367
0.6976
+ 105.9692 + 110.4805
2
M mo = 680.3851 Tms
Pgina 132
dado que:
M mo = M m + m ( Z ) 2
despejando
M m = M mo - m ( Z ) 2
Siendo Mm el momento de inercia de masa de la mquina y su cimentacin con respecto a un eje que
pasa por el centro de gravedad del sistema en la direccin del eje Y. Sustituyendo valores en la ecuacin
Mm =
680.3851
56.1812
1.3534
= 680.3851 102.9000
anterior:
2
M m = 577.4851 Tms
Mmo
577.4851
0.8488
0.8488
<
680.3851
SECUNDARIA
TOTAL
( Ton )
( Ton )
( Ton )
Fx
4.00
0.634
4.634
Fy
Fz
Mz
44.216
4.899
49.115
My
13.315
13.315
Mx
Concentrando Datos:
Cu =
3
2221.19 Ton/m
m = 56.1812
Ts 2 m -1
3
C y = 6116.34 Ton/m
3
C x = 5545.45 Ton/m
A=
3
C y = 5141.00 Ton/m
4
Jz = 2225.58 m
114.46
m2
3
C x = 5102.47 Ton/m
C =
3
3762.11 Ton/m
Pgina 133
Cu A
nz =
2221 Ton/m 3 *
=
m
56.1812
114.46
m2
Tons 2
m
nz =
nz
nz
38.7463
67.2704
=
38.74631
0.576
<
0.7
67.2704
0.58 <
0.7
OK
nx =
Kx
=
m
5102 Ton/m 3 *
Cx A
=
m
56.1812
114.46
m2
Tons 2
m
Pgina 134
Revisin de Resonancia
38.7463
nx
38.74631
101.9580
0.38
<
0.7
101.9580
0.38 <
nx
0.7
OK
Ax =
Ax =
0.00927 mm
4.6340
m ( 2nx - 2 )
56.1812
=
9.274
= 9.27E-03 mm
( 101.9580 ) (
2
38.7463 )
um
nx =
5545 *
1328.12
Mmo
7365003
nx =
551.14 *
1.35
680.3851
745.8856
= 104.037
rad / seg
680.3851
Revisin de Resonancia
nx
38.7463
0.372
104.0368
nx
= 0.372 <
0.7
Pgina 135
El giro por cabeceo alrededor del eje Y, mximo de la cimentacin, usando la ec. ( 5.26 ) es:
Mz
A =
MmO (
A =
13.315
2n-
0.0000021
13.315
= 2.09923E-06
6342811
rad
C J Z
Mmz
donde:
Mnz: Momento de inercia de masa del conjunto mquina cimentacin con respecto al eje Z.
Jz : Momento polar de inercia de la base de la cimentacin con respecto al eje Z
El valor de Mnz ya se calcul en el punto 6.9, su valor es:
Mnz =
C J Z
Mmz
fn =
1
2
3762.11
2225.58
15.06
Hz
936.0005
como
n 2 f n
entonces la frecuencia es:
94.63 rad/seg
Pgina 136
Revisin de Resonancia
38.7463
0.409458
<
0.7
se acepta
94.6282
nz
Mz
M mz (n2 2 )
49.1
936.0005 * ( 8954.498 -
0.00000704
rad
1501.276 )
10823.6593
21219.0982
10395.4388
450250126.72
381999620.49
1.6975
(n1,n2)2 =
8261.3865
1.6975
n21
17366.7529
n22
7633.300
de donde:
n1 = 131.7830
rad / seg
n2 =
rad / seg
87.3688
2
mMm (2n1 ) (n2
n2 - )
( 2 ) =
56.1812 * 577.4851 (
( 2 ) =
32443.8
( 2 ) =
17366.75 1501.276 ) (
* 15865.4764
7633.30
1501.276 )
6132.0233
3.15638E+12
Pgina 137
Ao=
Ao =
( )
5545.45 ) ( 114.5 ) (
1.35
4.6340
3.15638E+12
1.26E-06 rad
Clculo de la amplitud por efecto de la fuerza Fx, aplicando la ecuacin 5.77 tenemos:
Ax=
5102
* 114.5 * 1.832
5545 *
1328.12 -
551.1 *
1.35
577.4851 *
1501.276 Fx
3.15638E+12
Ax =
1069691 +
7365003
745.8856 -
866964.9
Fx
3.15638E+12
Ax=
2.39736E-06 *
4.634
1.11094E-05 m =
0.011109383 mm
11 m
A=
A =
My = (
13.3150
3.1564E+12
2.32178E-06 rad
Calculando la amplitud por efecto de momento de cabeceo My, de la ecuacin 5.79a tenemos:
CxAZ
( )
Ax=
Ax =
Mz
3.33E-06 m =
5102 ) ( 114.5 ) (
1.35
13.3150
3.15638E+12
0.003334252
mm
3.334252 m
ok, se acepta
Pgina 138
Clculo de las amplitudes horizontales por efecto del giro torsional son:
A x =
nz
L/2
0.00000704
5.9
41.54
A y =
nz
B/2
0.00000704
4.85
34.15
AH
Ax =
0.0111
h*A
h = 3.90
1.35
2.55
CG
Az
a =
2
hA =
5.9
Av
A a
2
0.005912751 mm=
5.912751 m
Pgina 139
La amplitud total horizontal en direccin X es la suma de las tres acciones: Por efecto de la carga
horizontal Fx, por efecto del momento de cabeceo My ms el efecto del momento torsionante Mz,
sumando sus respectivas amplitudes ya calculadas, se tiene:
A H = A x + hA + A x
A z =
La
0.00E+00 mm
amplitud
= 11.11 +
5.913 +
41.54 =
58.56
vertical.
A v =
( 0.00000 0.01370 ) =
( 2.32178E-06 * 5900 ) =
0.0137
0.0137
mm
mm
13.7 m
13.7 m
MODO
Vertical Z
Horizontal X
Horizontal Y
Giro alrededor Y
Giro alrededor X
Torsin
fm Frecuencia
mquina w
( rad/seg )
38.74631
38.74631
38.74631
38.74631
38.74631
38.74631
fo Frecuencia
calculada wc
( rad/seg )
67.27
101.96
104.04
94.63
Revisin de
resonancia
fo/fm
0.58
0.38
0.37
0.41
Amplitud
calculada
m
13.70
58.56
34.15
-
Amplitud
permisible Observaciones
m
50
Ok
50
Ok
50
Ok
Pgina 140
MODO
Vertical Z
Horizontal X
Horizontal Y
Giro alrededor Y
Giro alrededor X
Torsin
fm Frecuencia
mquina w
( rad/seg )
38.74631
38.74631
38.74631
38.74631
38.74631
38.74631
fo Frecuencia
calculada wc
( rad/seg )
62.67
43.95
61.49300
94.94
93.55000
94.90
Revisin de
resonancia
fo/fm
0.62
0.88
0.63
0.41
0.41
0.41
Amplitud
calculada
m
33.79
54.66
39.18
-
Amplitud
permisible
m
50
50
50
Observaciones
Ok
Ok
Ok
Como puede apreciarse, comparando los efectos de resonancia del clculo con la teora del semiespacio
con los que arroja la herramienta de clculo SAP2000, vemos que no hay resonancia, la relacin de
frecuencia de la mquina a frecuencia del sistema mquina-cimentacin-suelo est por debajo de la
unidad. En cuanto a las amplitudes de vibracin estas se encuentran por debajo de las permisibles.
Pgina 141
6.- CONCLUSIONES
Geometra final: De los clculos de amplitud de vibracin y resonancia, se concluye que la geometra
propuesta de la cimentacin es satisfactoria, el bloque de concreto es suficiente para que, en conjunto
con la vibracin natural de la mquina y las propiedades dinmicas del suelo, trabaje de manera
satisfactoria.
Revisin de la cimentacin por resonancia:
Como ya se explic en el captulo 3.4, para la revisin del estado lmite por resonancia, la relacin de
frecuencia de la mquina a frecuencia del sistema cimentacin-mquina-suelo, debe ser diferente de la
unidad, el reglamento ACI 351.3R-04 recomienda que dicha relacin de frecuencias est por debajo de
0.7 o mayor a 1.3, podemos plantear con la siguiente ecuacin:
0.8
>
fo
fm
>
1.3
De acuerdo a los clculos efectuados y resumidos en la tabla 5.9.10, puede verse que la relacin de
frecuencias fo/fm est siempre por debajo de 0.8, por lo tanto podemos concluir que nuestra cimentacin
es estable al estar por debajo de la zona de resonancia. Podemos ubicar la mxima relacin de
frecuencias calculada en la figura siguiente ( tomada del ACI 351.3R-04 ) con el fn de ver en qu zona
de resonancia est trabajando la cimentacin calculada:
6
Undamped
Amplification
5
4
10%
25%
3
100%
2
1
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Frequency Ratio ( f0 / f m )
Figura 7.1 Revisin de la resonancia con base a los resultados calculados de relacin de
frecuencias
Ismael Aldama Barrera
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2540
Li
it
fo
rm
ac
hi
ere
ge
an
d
--
rt
o
s
to tru
st ctu
ru
r
ct es
ur
es
254
me
so
ns
rso
pe
bl e
ly
ot
0.1
100
no
no
mils
bl
no
tic
tic
ea
ly
to
ea
bl
e
to
pe
rs
on
s
ea
bl
to
pe
rs
on
s
pe
rs
on
s
25.4
ns
atio
u nd
re
fo
ne
1.0
si
i
ach
Ba
Amplitud calculada:
= 58.56 um
-- M
ns
rso
pe
to
Displacement Amplitude
tio
to
ou
Ea
tic
Zona de trabajo
de la cimentacion
del compresor
an
ne
v
Se
Tr
10
au
microns
2.54
200
500
1000 2000
Frequency, rpm
5000
10000
w= 375 RPM
Frecuencia de operacion
de la maquina
Figura 7.2 Revisin de amplitud de vibracin calculada mxima ( Richart, Hall, Woods, 1970 )
En la grfica entramos con la frecuencia de la mquina en RPM, para nuestro caso la mquina est
trabajando a 370 RPM ( 6.16 Hz ), posteriormente con la vibracin calculada en micrones entramos por
el lado derecho de la grfica y en el cruce de ambas rectas podemos ubicar el punto de trabajo de
nuestra cimentacin.
Si observamos la grfica anterior y el punto de trabajo de la cimentacin, podemos concluir que la
cimentacin se encuentra dentro de una zona donde el personal humano sentir las vibraciones del
sistema cimentacin-mquina pero no sern molestas, estamos dentro de una zona perceptible a las
personas pero no molesta ni mucho menos daina.
Ismael Aldama Barrera
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En la prctica de la ingeniera se recomiendan valores segn el tipo de mquina que se est cimentando,
en la grfica siguiente ( que es consecuencia de la grfica anterior ) se muestran valores de amplitudes
que garantizan un comportamiento adecuado:
FRECUENCY (CPM)
100
2540
BN
CL
EA
10
RL
1ml = 25 micrones
Displacement Amplitude
XI
US
LE
VE
L COAST DOWN LIMIT
FO
PE
R
RC
BU
EP
IL
TI
DI
BL
NG
E
S
254
Amplitud calculada:
= 58.56 um
RECIPROCATING
1.0
CENTRIFUGAL
BA
25.4
RE
LY
PE
microns
RC
EP
T
IB
LE
0.1
1
10
20
FRECUENCY (Hz)
50
100
Figura 7.3 Revisin de amplitud de vibracin calculada contra vibracin permisible para
mquinas reciprocantes ( tomada de la prctica de icafluor 000.215.1233 )
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Si observamos la grfica anterior (que es la misma de la figura 7.2 pero con la adecuacin a diversos
tipos de mquinas), el punto de trabajo de nuestra cimentacin se encuentra en el lmite de las mquinas
reciprocantes (que es nuestro caso), la vibracin permisible es de 50 mm y con nuestro clculo llegamos
a 58 mm, ligeramente arriba de lo marcado en la prctica de ingeniera. En trminos prcticos aceptamos
la cimentacin.
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REFERENCIAS
1.- Gregory P. Tschebotarioff (1952). Soil Mechanics, Foundations, and Earth Structures. First edition. New
York.
2.- Richart, F.E., Hall j. R. and Woods R.D. (1984). Vibrations of Soils and Foundations. Pretice Hall, New
Jersey 1970. Analysis of Machine Foundations Vibrations: State of the Art . International Journal of Soil
Dynamics and Earthquake Engineering, ASCE, Vol.112, Jan. pp. 109-135.
3.- George G. (1984). Analysis of Machine Foundations Vibrations: State of the Art. International Journal of
Soil Dynamics and Earthquake Engineering, vol 110, Jan. pp 20-40.
4.- Ricardo Dobry and George Gazetas. (1986). Dynamic Response of Arbitrarily Shaped Foundations. Journal
of Geotechnical Engineering, ASCE, Vol. 112, Jan. pp. 750-771.
5.- ACI 351.3R-04, Foundations for Dynamic Equipment , Reported by ACI Committee 351, pag. 10.
6.- Dinmica de Suelos, Abraham Daz Rodrguez, Limusa Noriega Editores.
7.- Shamsher Prakash,Vijay K. Puri. Foundations for Machines: Analysis and Design, A Wiley-Interscience
Publication.
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ANEXOS
ANEXO A
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ANEXO B
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ANEXO C
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Con el objetivo de realizar una comparativa de las vibraciones calculadas, asi como el efecto de resonancia, la
cimentacin se calcul utilizando la herramienta de computadora SAP2000, a continuacin se describen los
pasos principales que se realizaron para la captura de datos y los resultados obtenidos, en el captulo 7
referente a las conclusiones se comparan los resultados que arroja el programa.
PASO 1.- Modelado de elementos slidos: Con la geometra definida previamente en el captulo 6 ( figura 6.1 ),
se modela la cimentacin con elementos slidos, ver figura C1.
Pedestal del compresor
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PASO 2.- Se capturan las condiciones de apoyo, en este caso los valores de rigidez calculados en el captulo 6
para los seis modos de vibrar, discretisando los valores de acuerdo al rea tributaria de los nodos de apoyo, ver
figuras C2 y C3.
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PASO 3.- Se definen los materiales a utilizar, en este caso es un bloque de concreto reforzado, ver figura C4 y
C5.
Figura C4. Material del bloque de cimentacin, concreto reforzado fc= 350 kg/cm2
Ismael Aldama Barrera
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PASO 4.- Se capturan las cargas de acuerdo a su naturaleza: peso propio, peso del equipo, cargas dinmicas
en funcin del tiempo ( funcin armnica coseno ), ver figuras C6-C12
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Figura C7. Peso del motor, declarado como presin sobre elementos slidos en zona del motor, P=
13.68 Kn/m2
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Figura C8. Peso del compresor, declarado como presin sobre elementos slidos en zona de los
pistones, P= 45.52 Kn/m2
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Figura C10. Carga dinmica Fx, proporcionada por el fabricante del equipo.
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Figura C11. Carga dinmica, cabeceo My, proporcionada por el fabricante del equipo.
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Figura C12. Carga dinmica, torsin Mz, proporcionada por el fabricante del equipo.
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PASO 5.- Se calcula la cimentacin, y se obtienen las grficas de amplitudes y tabla de frecuencias del sistema
mquina-cimentacin-suelo, ver figuras C13, C14, C15, C16.
Figura C13. Mxima amplitud de vibracin en direccin longitudinal X , ver tabla comparativa de
resultados en las conclusiones, punto 6.9.11
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Figura C14. Mxima amplitud de vibracin en direccin corta Y , ver tabla comparativa de resultados
en las conclusiones, punto 6.9.11
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Figura C15. Mxima amplitud de vibracin en direccin vertical Z , ver tabla comparativa de
resultados en las conclusiones, punto 6.9.11
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Figura C16. Frecuencias calculadas para los seis modos de vibrar del sistema mquina-cimentacinsuelo, ver tabla comparativa de resultados en las conclusiones, punto 6.9.11
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ANEXO D
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ANEXO E
REPORTE FOTOGRFICO
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Motor
Componentes del
compresor
Motor
Compresor
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Cimentacin
calculada
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Pedestales de
la cimentacin
del compresor
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Pedestal del
motor
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Compresor-motor
ya montado en la
cimentacin
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Compresor
Motor
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