Diseo Y Fabricacion De Un Engranaje De

Dientes Rectos

UNIVERSIDAD SANTA MARA

NCLEO ORIENTE
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
CTEDRA. LABORATORIO DE DISEO

Diseo y Fabricacin de un Engranaje de Dientes Rectos

AO 2011
Barcelona, junio del 2011
INDICE
Introduccin
Objetivos
Objetivo General
Objetivo Especficos
Bases Tericas
Engranaje de Dientes Rectos
La Rueda Dentada
El mecanismo pin-cremallera
(El pin, y la cremallera)
Refrentado
Cilindrado
Agujero Centrado
Chavetero
Datos necesarios para el dimensionamiento
Nomenclatura y frmulas a ser utilizadas en las aplicaciones pedaggicas.
Figuras que ejemplifican la evolucin de los tipos de engranajes( ver anexos)
Procedimiento Experimental
Clculo para la rueda
Frmula para determinar el nmero de dientes
Clculo para el pin
Equipos a utilizar para el diseo de la pieza
Procedimientos para construir un engranaje de dientes rectos. rueda y Pin.
Conclusiones.
Bibliografa.

INTRODUCCIN
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes
apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
En una gran cantidad de maquinas existe la trasmisin de movimiento de rotacin de un eje a otro. Los
engranes o ruedas dentadas, constituyen uno de los mejores medios para realizar este fin.
En este sentido, los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de rotacin desde
un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas levas denominadas
dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilndricos o helicoidales. Es as que el diseo y
fabricacin de estos elementos es algo verdaderamente notable, y su importancia radica en que son
elementos de mquina de uso muy frecuente y extenso y no se advierte lo complicado que puede llegar a
ser su anlisis y correcto diseo.
A continuacin se presenta el diseo de una transmisin por engranajes rectos, la cual es de vital
importancia para un correcto funcionamiento de un sistema y va a depender del tipo de mquina que lo
requiera, es por ello que para la fabricacin se utilizo un torno y el material fue el aluminio realizando
previamente un prototipo de madera
Cabe destacar que los engranajes se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro que tengan; Este diseo pretende satisfacer las necesidades de
conocimiento y adquirir destrezas en las autoras de la investigacin.
Se disea con la ayuda de material bibliogrfico recopilado lo que va a permitir su diseo y posterior
fabricacin en funcin a la transmisin de engranajes rectos. Este hace uso de mtodos de desgaste y
fatiga, los cuales permiten la obtencin de clculos adecuados para la posterior elaboracin de planos de
fabricacin.

OBJETIVO GENERAL:
Disear y fabricar un engranaje de dientes rectos para la transmisin de movimiento.
OBJETIVOS
ESPECFICOS:
Seleccionar los materiales y equipos tiles para la fabricacin de un engranaje de dientes rectos.
Disear un engranaje de dientes rectos con el nmero de dientes de la rueda y el pin.
Diseo y fabricacin del engranaje de dientes rectos con las dimensiones exactas.
BASES TERICAS
Engranaje de Dientes Rectos: Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un
mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre rboles prximos y, en
general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir
potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. Cada rueda dentada se
caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva. (Ver fig. 1)

Fig. 1: Engranaje de Dientes Rectos

La Rueda Dentada: (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro totalmente cubierto
de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque tambin
las hay con los dientes curvos, oblicuos... Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador
suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea
otro operador denominado chaveta. (Ver fi. 2)

Fig 2. Ruedas dentadas de un engranaje de dientes rectos

El mecanismo pin-cremallera tiene por finalidad la transformacin de un movimiento de rotacin o
circular (pin) en un movimiento rectilneo (cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su
mismo nombre indica est formado por dos elementos componentes que son el pin y la cremallera.
El pin es una rueda dentada normalmente con forma cilndrica que describe un movimiento de
rotacin alrededor de su eje.
La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilneo en uno u otro sentido segn
la rotacin del pin.(Ver fig.3)

Fig. 3 Pin o Cremallera

Refrentado: Consiste en poner ambas caras de la pieza en forma plana, mediante la accin relativa de
una herramienta de corte de punta nica con avance longitudinal, que avanza en sentido normal al giro
de rotacin de la pieza. (Ver fig.4)

Cilindrado: Son varios devastados gruesos seguidos por varios devastados fino, hasta lograr el
dimetro deseado.
Agujero Centrado: Consiste en realizar un taladrado centrado en ambas caras de la pieza, mediante la
aplicacin de una broca de centrado y embutido, con una ngulo de 45 aproximadamente. (Ver fig. 6)
Fig.6. Agujero Centrado
Chavetero: Es el hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas.(Ver fig. 7)

Fig. 7. Chavetero
Calculo de Engranajes de Dientes Rectos, Construccin de Rueda y Pin:
DATOS NECESARIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO:
m = mdulo
z = nmero de dientes
Si no existiese como dato el nmero de dientes, se procede a tomar la medida de la masa en la cual se ha
de realizar la construccin de los dientes y con el dato del mdulo se procede a realizar un primer
clculo aproximado

del mximo nmero de dientes que pueden construirse en dicha masa, tomando en cuenta todas las
frmulas existentes para este efecto:
NOMENCLATURA Y FRMULAS A SER UTILIZADAS EN LAS APLICACIONES
PEDAGGICAS
Z = Nmero de dientes
Do = Dimetro primitivo
De = Dimetro exterior
Di = Dimetro interior
h = Altura del diente
h k = Altura de la cabeza del diente
h f = Altura del pi del diente
t = Paso
s = Espacio entre dientes
e = Espesor del diente
b = Ancho del diente
Do = z . m
De = Do + 2m
Di = De - 2.h
h = 2,1677.m
h f = 1,167.m
hk=m
t = m. 3,145
s = e = t / 2 = m.3,145/2
b = (10 a 15 ). m
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Clculo para la rueda
Procedimiento para realizar clculo del mximo nmero de dientes en una determinada masa de material
( st-37; bronce; aluminio; hierro fundido, etc. ) tanto en la rueda como en el pin.
Dado los siguientes datos dimensionar el par de engranajes de dientes rectos
Datos para la rueda:
D masa _= 81,2 mm.
m = 2
Para la realizacin de este clculo se siguen los siguientes pasos:
1.-Se establece la frmula que ha de permitir determinar el mximo nmero de dientes, utilizando para
ello las frmulas y existentes.
Sabemos que:
Do = z . m
(1)
Do = De - 2.m (2)
Igualando 1 y 2 tenemos
z.m = De -2.m

De
De

= z.m + 2.m
= (z+ 2).m

Frmula para determinar el nmero de dientes

Una vez establecida la frmula se procede a determinar la cantidad de dientes.
z = 81,2 /
2 -2
z = 38.6 dientes
Se adopta z = 38 dientes
Habindose encontrado un nmero mximo de dientes se procede a realizar un recalculo de la rueda con
los datos completos
m = 2
z = 38 dientes
Do = z.m = 38 . 2 = 76 mm
De = Do + 2.m = 76 + 2 ( 2) = 80 mm
h = 2, 1677.m = 2,167 (2) = 4, 33 mm
h f = 1,167.m = 1,167 (2) = 2,334 mm
h k = m = 2 mm
t = m. 3,1415 = (2) 3,1415 = 6,28
s = e = t / 2 = m.3, 1415/2 = (2) 3,1415 / 2 = 3,14 mm
b = 12,5. m = 12,5 . 2 = 25 mm
Clculo para el pin
Para realizar el clculo del pin se procede de la misma manera que para la rueda siguiendo los mismos
pasos
DATOS
D masa pion = 61,5 mm.
m = 2
Dop
Dep

= m . z (1)
= Dop + 2.m

Dop = Dep - 2.m (2)

Igualando 1 y 2 se tiene:
m .z = Dep - 2.m

despejando z tenemos:

Una vez establecida la frmula se procede a determinar la cantidad de dientes.

z = 61.5 / 2 - 2 = 28,75 dientes

Se adopta z = 28 dientes
Habindose encontrado un nmero mximo de dientes se procede a realizar un recalculo del pin con
los datos completos
m=2
z = 28 dientes
Dop
Dep

= m. z = (2) 28 = 56mm
= Dop + 2.m = 56 + 2 ( 2) = 60 mm

h = 2,1677.m

= 2.167(2) = 4,33 mm

h f = 1,167.m

= 1,167 ( 2) = 2,334 mm

h k = m = 2 mm
t

= m. 3,1415 = (2 )3,1415 = 6,28

s = e = t / 2 = m. 3,1415/2 = (2) 3,1415 / (2) = 3,14 mm

b = 12,5. m =
12,5 ( 2) = 25 mm
EQUIPOS A UTILIZAR PARA EL DISEO DE LA PIEZA
Mandril de Fuerza
Fresadora
Contrapunto
Cabezal Divisor
Portafresa
Tornillo Telescpico
Torno
Cuchilla o Lima Adecuada
Chaveta
PROCEDIMIENTOS PARA CONSTRUIR UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS. RUEDA
1. El material utilizado para la fabricacin de un engranaje de dientes rectos, es el Aluminio.
2. Para la fabricacin de dicho engranaje se utiliz una lmina, con una longitud de 120mm y un
dimetro de 110mm. (Ver fig.8)
120mm
110mm
Fig.8.Lmina utilizada

3. Se procedi a realizar el dimensionamiento de la rueda y los clculos bsicos para el desarrollo de la

construccin de engranaje de dientes rectos, a partir de dos datos iniciales, el dimetro dispuesto por la
masa y el mdulo.
Dmasa= 100mm
m= 2mm
Calcular el nmero de dientes z = De /m - 2
z= 100/2-2
z= 48 dientes
Calcular el dimetro primitivo Do = z . m
Do = 48(2)
Do = 96 mm
Calcular el dimetro exterior De = Do + 2m
De = 96 + 2(2)
De = 100mm
Calcular la altura del diente h = 2,1677.m
h = 2,1677(2)
h = 4,3354mm
Calcular la altura del pie del diente hf = 1,167.m
hf = 1,167(2)
hf =2,334mm
Calcular la altura de la cabeza del diente hk = m
hk =2mm
Calcular el paso entre dientes t= m. 3,145
t= (2) 3,145
t= 6,29mm
Calcular el espacio entre dientes s=t/2
s=6,29/2
s= 3,145mm
Calcular
el ancho del diente b=(10-15)m
b= 11(2)
b=22mm

4. Seguidamente de clculo los datos necesarios donde se realizo un refrentado, que consiste en colocar
ambas caras de las piezas en forma plana, mediante la accin relativa de un herramienta de corte con
punta nica y avance longitudinal, que se desplaza en sentido normal al giro de rotacin de la pieza. (Ver
fig.9)
Fig. 9. Refrentado de la Rueda
5. Seleccionamos la maquina a utilizar, el cual es el torno. (Ver fig.10)

Fig. 10. Mquina a utilizar. El Torno

6. EL material de la herramienta utilizado : Acero Superrpido
7. Luego seguimos con el clculos de la revoluciones por minutos.
N= (300)1000/(110)
N=868.117 rpm
8. Agujero Centrado, en el cual se coloco la pieza entre puntas con una broca de embutido y centrado, en
un ngulo de 45.(Ver fig.11)
Fig. 11 Agujero Centrado para la Rueda
9. Cilindrado Exterior, en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de varios desbastados
finos, hasta lograr el dimetro deseado, obtenindose el dimetro deseado externo de 100mm (Ver
fig.12)
Fig 12. Cilindrado Exterior de la Rueda
10. Tronzado, en esta operacin se corta o separa parte de la pieza del resto del material. (Ver fig.13)
Fig 13.Tronzado o Corte de la Rueda
11. Se realiza el fresado, donde la rueda se desplaza longitudinalmente para darle forma a los dientes,
mientras que la herramienta tiene exclusivamente un movimiento de giro. Quedando dichos dientes con
un buen acabado, es importante recordar que debemos tomar en cuenta
los clculos iniciales, para la fabricaron de los dientes. (Ver fig.14 y 15)

Fig.14 Fresado. Fabricacin de los Dientes. Ya montado en la fresadora, y colocados los bujes con el
cortador de paso diametral
Fig.15. Ya acabo el fresado, con los dientes completos

12. Realizamos un segundo cilindrado en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de
varios desbastados finos, hasta lograr el dimetro interno o primitivo, obtenindose el dimetro deseado
externo de 96mm (Ver fig.16)
Fig. 16. Segundo Cilindrado. Dimetro interno
13. Para Finalizar se realiza el chavetero con una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta

entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de una
pieza sobre la otra. (Ver. fig 17)
Fig. 17. Chavetero del Engranaje
PROCEDIMIENTOS PARA CONSTRUIR UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS. PION (se le
hizo el mismo procedimiento de la construccin de la rueda, considerando los cambios de valores en el
clculo de la longitud y el dimetro).
1. El material utilizado para la fabricacin de un engranaje de dientes rectos, es el Aluminio.

2. Para la fabricacin de dicho engranaje se utiliz una lmina, con una longitud de 100mm y un
dimetro de 90mm. (Ver fig.18)
100mm
90mm
Fig.18.Lmina utilizada
3. Se procedi a realizar el dimensionamiento del pin y los clculos bsicos para el desarrollo de la
construccin
de engranaje de dientes rectos, a partir de dos datos iniciales, el dimetro dispuesto por la masa y el
mdulo.
Dmasa= 80mm
m= 2mm

Calcular el nmero de dientes z = De /m - 2

z= 80/2-2
z= 38 dientes
Calcular el dimetro primitivo Do = z . m
Do = 38(2)
Do = 76 mm
Calcular el dimetro exterior De = Do + 2m
De = 76 + 2(2)
De = 80mm
Calcular la altura del diente h = 2,1677.m
h = 2,1677(2)
h = 4,3354mm
Calcular la altura del pie del diente hf = 1,167.m
hf = 1,167(2)

hf =2,334mm
Calcular la altura de la cabeza del diente hk = m
hk =2mm
Calcular el paso entre dientes t= m. 3,145
t= (2) 3,145
t= 6,29mm
Calcular el espacio entre dientes s=t/2
s=6,29/2
s= 3,145mm
Calcular el ancho del diente b=(10-15)m
b= 11(2)
b=22mm
4. Al igual que la rueda se le hace es mismo procedimiento al pin, el cual se clculo los datos
necesarios donde se realizo un refrentado, que consiste en colocar ambas caras de las piezas en forma
plana, mediante la accin relativa de un herramienta de corte con punta nica y avance longitudinal, que
se desplaza en sentido normal al giro de rotacin de la pieza. (Ver fig.19)
Fig. 19. Refrentado del Pin
Seleccionamos la maquina a utilizar, el cual es el torno. (Ver fig.20)

Fig. 20. Mquina a utilizar. El Torno

1. El material de la herramienta utilizado : Acero Superrpido
2. Luego seguimos con el clculos de la revoluciones por minutos.(r.p.m)
N= (300)1000/(90)
N=1061.032rpm
3. Agujero Centrado,
en el cual se coloco la pieza entre puntas con una broca de embutido y centrado, en un ngulo de
45.(Ver fig.21)
Fig. 21 Agujero Centrado para el Pin
4. Cilindrado Exterior, en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de varios desbastados
finos, hasta lograr el dimetro deseado, obtenindose el dimetro deseado externo de 80mm (Ver fig.22)
Fig. 22. Cilindrado Exterior para el Pin
5. Tronzado, en esta operacin se corta o separa parte de la pieza del resto del material. (Ver fig.23)

Fig. 23. Tronzado o Corte del Pin

7. Se realiza el fresado, donde el pin se desplaza longitudinalmente para darle forma a los dientes,
mientras que la herramienta tiene exclusivamente un movimiento de giro. Quedando dichos dientes con
un buen acabado, es importante recordar que debemos tomar en cuenta los clculos iniciales, para la
fabricaron de los dientes. (Ver fig.24 y 25)

Fig.24 Fresado. Fabricacin de los Dientes. Ya montado en la fresadora, y colocados los bujes con el
cortador de paso diametral
Fig.25. Ya acabo el fresado, con los dientes completos

8. Realizamos un segundo cilindrado en cual se le realiz varios desbastados gruesos seguidos de varios
desbastados finos, hasta lograr el dimetro interno o primitivo, obtenindose el dimetro deseado externo
de 76mm (Ver fig.26)
Fig. 26. Segundo Cilindrado. Dimetro interno
13. Para Finalizar se realiza el chavetero con una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta
entre dos elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que
se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. (Ver. fig. 27)
Fig. 27. Chavetero del Engranaje
CONCLUSIONES
- El engranaje o ruedas dentadas es el mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente
a otro dentro de una mquina y estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y la menor pin.
- Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas, una de
las aplicaciones ms importantes de estos es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente
de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
- Es de vital importancia comprender el funcionamiento de una transmisin por engranajes rectos, ya que
son elementos de maquinaria que tienen diversas aplicaciones en la industria, Se adquiri experiencia al
notar el proceso de diseo debe ser minucioso porque contiene innumerables variables, de las cuales
unas son ms satisfactorias que otras y por tanto nuestro trabajo como ingenieros consiste en optimizar
los resultados, obteniendo con esto la mejor relacin entre utilidades y costo, incrementando as la
eficiencia de los procesos en la industria.
- El sistema de transmisin por engranajes rectos que ha sido diseado cumple satisfactoriamente con los
requisitos impuestos en los objetivos propuestos anteriormente. Aunque este diseo que se presenta solo
es una de las componentes de todo el sistema de transmisin.
- Los requerimientos de
desgaste y fatiga son las condiciones ms importantes que debe cumplir un engranaje recto, ya que con
estos se estima una vida de desempeo y durabilidad del mecanismo.
- La utilizacin de aluminio como material para la fabricacin del engranaje permiti a las autoras la
agilizacin del proceso de produccin por ser un material de fcil manejo.
- Finalmente se puede aseverar, que la principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje
respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud

en la relacin de transmisin.
Bibliografa
Budynas, Richard G. Nisbett, J. Keith. "Diseo En Ingeniera Mecnica De Shigley". Octava Edicin.
Mc Graw Hill. Santa Fe de Bogot. (2008).
Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 5 Engranaje. Salvat Editores S.A. (1984).
Larburu, N., (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas.. Madrid: Thomson
Editores.
Milln, S., (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo.
LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas
herramientas.. Madrid: Thomson Editores.
ANEXOS
FIGURAS QUE EJEMPLIFICAN LA EVOLUCIN DE LOS TIPOS DE ENGRANAJES
ANEXOS
(Diferentes tipos de engranajes de dientes rectos)

PION RECTO

Engranajes de dientes rectos

Rueda y Pin

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Fig. De antigua transmisin.
Transmisin antigua.( Rueda y Pin)
Engranajes artesanales de mquina textil. Museo de Terrasa Barcelona