INTRODUCCIN

Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se

utilizan para la transmisin de
potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean estos
elementos, por lo general,
sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de
transmisin similares. Por lo tanto,
simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica, y son as, un elemento
importante para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen
una funcin importante en la
absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos de
fuerzas vibrantes. Aunque esta
ventaja es importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, el
elemento de reduccin de costos
suele ser el factor principal para seleccionar estos medios de transmisin de
potencia.
TRANSMISIONES POR CADENAS.
Dentro de las transmisiones mecnicas con enlace flexible entre el elemento
motriz y la mquina movida se
encuentra la transmisin por cadena como una de las ms utilizadas para
trasmitir potencia mecnica de forma
eficiente, con sincronismo de velocidad angular entre los elementos vinculados
y cuando existe demanda de
grandes cargas en los accionamientos.
La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o
varias ruedas dentadas
conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana
sobre las ruedas dentadas. La
flexibilidad de la transmisin es garantizada con la cadena, la cual consta de
eslabones unidos por pasadores,

que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el

engrane con las ruedas dentadas. En el
caso ms simple, la transmisin por cadena consta de una cadena y dos ruedas
dentadas, denominadas ruedas
de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la
otra conducida.
Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas
protectoras (guarderas). En casos
de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se
emplean carcazas donde la cadena es
lubricada por inmersin o con surtidores de aceite
Qu es una cadena?
Una cadena es un componente confiable de una mquina, que transmite
energa por medio de fuerzas
extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisin y transporte de energa
en los sistemas mecnicos. La
funcin y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa.
La cadena de rodillo de acero est formada por una serie de piezas de
revolucin que actan como cojinetes,
estando situadas cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras
piezas planas llamadas placas.
El conjunto cojinete est formado por un pasador y un casquillo sobre el que
gira el rodillo de la cadena. El
pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulacin bajo
presiones elevadas, y para soportar
las presiones generadas por la carga y la accin de engrane impartida a travs
de los rodillos de cadenas,
generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de
templado para obtener una mayor
tenacidad.
Hay muchas clases de cadena, por ello es conveniente clasificar cada tipo de
cadena por el material utilizado

en su composicin o por el mtodo de construccin de ellas.

Podemos clasificar cadenas en cinco tipos:
1. Cadena de hierro fundido.
2. Cadena de acero de molde.
3. Cadena forjada.
4. Cadena de acero.
5. Cadena plstica.
El uso y demanda para los primeros tres tipos de cadena hoy en da ha
disminuido, sin embargo, se utilizan
solamente en algunas situaciones especiales. Por ejemplo, la cadena del hierro
fundido es parte del equipo que
se utiliza en el tratamiento del agua; la cadena forjada se utiliza en los
transportadores superiores para las
fbricas de automviles.
Dado el extenso tipo de cadenas nos centraremos en los ltimos dos
nombradas anteriormente: la "cadena de
acero" especialmente el tipo llamado "cadena del rodillo," que pertenece al
grupo de mayor produccin
mundial, y la "cadena plstica." La mayor parte, nos referiremos a la "cadena
del rodillo" simplemente como
"cadena."
NOTA: La cadena del rodillo es una cadena que tiene una placa interior, placa
exterior, casquillo, pasador y
rodillo como se muestra en la figura N1.
Clasificaremos las cadenas segn sus aplicaciones, que se pueden dividir
ampliamente en seis tipos:
1. Cadena de la transmisin de energa.
2. Cadena pequea del transportador de paso largo.
3. Cadena del transportador de precisin.
4. Cadena superior.

5. Cadena de flujo.
6. Cadena grande del transportador de paso largo.
El primero se utiliza para la transmisin de energa, los otros cinco se utiliza
para el transporte. En la seccin
de los usos, describiremos las aplicaciones y las caractersticas de cada tipo de
cadena siguiendo la
1
clasificacin antes dicha.
Estructura bsica de la transmisin de energa en la Cadena
Una configuracin tpica para la cadena de RS60type se demuestra en el la
figura N2
1.1.2 Funciones de las piezas de cadena
Placa exterior e interior
La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena.
Estas generalmente estn
sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por fuerzas de choque. Por
lo tanto, la placa debe tener no
solamente gran fuerza extensible esttica, sino que tambin debe soportar a
las fuerzas dinmicas de las cargas
de choque. Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales, las que
podran provocar por ejemplo,
corrosin, abrasin, etc.
Pasador
El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones
transmitidas por la placa. Este a
su vez acta junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del pin,
cuando las fle
Elementos Mecnicos Flexibles

5.1 INTRODUCCION

Adems de los engranajes, existen otros elementos mecnicos usados para

transmitir potencia entre ejes. Tales elementos son de naturaleza flexible, y
entre ellos encontramos las bandas o correas, los cables y las cadenas. Las
bandas o correas son especialmente tiles cuando la distancia entre centros es
relativamente grande y si se tratara de usar engranajes, estos resultaran
demasiado grandes, pesados y costosos.
Los elementos mecnicos flexibles en muchos casos simplifican el diseo de
un mecanismo o mquina y reducen notablemente el costo.
Su naturaleza elstica, y generalmente su gran longitud es una ventaja que
contribuye a aumentar su vida til y le confiere gran importancia en la
absorcin de cargas de choque, amortiguamiento y separacin de las
vibraciones.
Los elementos mecnicos flexibles no tienen una vida in finita, pero
cuando se utilizan de acuerdo a un buen programa de mantenimiento, que
incluya inspecciones peridicas orientadas a evitar o detectar su desgaste,
envejecimiento y prdida de elasticidad y as conservarlos correctamente,
estos pueden ser proyectados para tener una larga vida til sin averas.
Los elementos mecnicos flexibles deben reemplazarse a la primera
seal de deterioro para as evitar su falla.

5.2 BANDAS O CORREAS DE TRANSMISION

Las bandas o correas son cintas cuya seccin transversal puede tener
diferentes formas geomtricas y que tienen sus extremos unidos.
La tabla 5-1 del Apndice muestra cuatro de los principales tipos de bandas de
uso comn y algunas de sus caractersticas, para las correas planas se deben
usar poleas abombadas (planas) y para los dems tipos se usan poleas
ranuradas a las cuales se les da tambin el nombre de roldanas o garruchas,
en estas poleas la ranura debe ajustarse a la seccin de la correa.
Las bandas sincronizadoras o dentadas y las cadenas requieren de poleas con
muescas o ruedas dentadas (catarinas) para su buen funcionamiento.
Adems de las caractersticas citadas, las bandas poseen las que se indican a
continuacin:
a)

Pueden utilizarse para grandes distancias entre ejes.

b)
Excepto en las bandas de sincronizacin, en las bandas existe un cierto
deslizamiento y una cierta cedencia o estiramiento que hace que la relacin de

velocidades angulares de los ejes no sea constante ni exactamente igual a la

relacin entre los dimetros de las poleas.
c)
En algunos casos se puede usar una polea gua o tensora para
compensar la variacin de la distancia entre ejes, el desgaste y el estiramiento
permanente que se produce en la banda con el uso.
La Figura 5.1, muestra una transmisin de uso comn con banda abierta
(directa o no inversora). En el caso de bandas planas puede notarse a simple
vista la flecha o colgadura que se produce en la parte superior de la banda
cuando esta se pone en movimiento. La instalacin de la correa debe hacerse
de tal manera que el lado flojo quede en la parte superior de la transmisin ya
que esto aumenta el ngulo de contacto y hace que la tensin inicial de
instalacin de la banda sea menor.
En la Figura 5.2, se presentan dos tipos de transmisin por correa inversoras,
ntese que en este caso las dos caras de la correa hacen contacto con la
polea, de tal manera que estas transmisiones no pueden usarse con correa
trapeciales o en V ni con correas reguladoras o de sincronizacin.
Las bandas planas se fabrican de uretano y tambin de te la impregnada
de caucho o hule reforzadas con alambres de acero o cuerdas de nylon para
resistir las cargas de tensin, tambin se las puede encontrar con material de
alta friccin por una o ambas caras. Las bandas planas son silenciosas,
eficientes a altas velocidades y pueden transmitir grandes potencias con
grandes distancias entre centros. Las bandas planas no estn estandarizadas
sino que se compran por rollos, se cortan a la medida y los extremos se unen
usando sujetadores especiales.
Las bandas en V o de seccin trapecial se construyen de tela y cordones
de refuerzo que pueden ser de algodn, rayn o nylon y luego se las impregna
con caucho o hule. A diferencia de las coreas planas, las bandas en V
necesitan de poleas ranuradas de seccin similar y se usan para distancias
entre ejes ms cortas. Las correas o bandas en V son menos eficientes que las
planas, pero pueden montarse paralelamente una al lado de la otra en poleas
ranuradas especialmente. Las bandas en V se encuentran estandarizadas por
lo que se fabrican solo para ciertas longitudes y no tienen juntas.
Las bandas reguladoras o de sincronizacin se hacen de tela
recubiertas de caucho o hule y ncleo de alambres de acero y tienen dientes
que entran en ranuras transversales formadas en la periferia de poleas
especiales (dentadas). Las bandas reguladoras no se alargan ni deslizan y, en
consecuencia la potencia la transmiten con una relacin de velocidad angular
constante. El hecho de que la banda sea dentada hace que estas bandas no
necesiten de grandes tensiones de forma que pueden usarse en transmisiones
de centros fijos, adems los dientes hacen posible que puedan operar a

cualquier velocidad, alta o baja. Las desventajas de estas correas son su costo
inicial, el inconveniente de usar poleas dentadas y los efectos dinmicos que se
producen al engranar la correa en la polea dentada.

5.2.1 TRANSMISIONES DE BANDA PLANA O REDONDA

Antiguamente las bandas planas se hacan de cuero, pero en nuestro
tiempo, el elemento flexible de estas transmisiones consiste en un ncleo
elstico fuerte (nylon) recubierto por un material elastmero (polmero). Como
se indic anteriormente las bandas planas tienen una alta eficiencia,
alcanzndose valores de hasta un 98 %, los cuales son comparables a los que
se obtienen en las transmisiones por engranajes. En el caso de bandas en V
este vara desde un 70 %, pudindose llegar a valores cercanos al 96 %. Las
transmisiones de bandas planas producen muy poco ruido y absorben mejor
las vibraciones torcionales que se producen en el sistema si se las compara
con los engranajes o las correas trapeciales o en V.
5.2.1.1 ANGULO DE CONTACTO Y LONGITUD DE LAS CORREAS PLANAS O
REDONDAS
En el caso de una transmisin abierta con banda plana (Figura 5.1),
tendremos las siguientes expresiones para los ngulos de contacto en
radianes:
(5 1)
(5 2)
Donde:
D = Dimetro de la polea mayor.
d = Dimetro de la polea menor.
C = Distancia entre ejes.
= Angulo de contacto.
Para las bandas cruzadas el ngulo de contacto es el mismo en cada una
de las poleas y tiene un valor dado por:
(5 3)

Para las correas planas en transmisiones abiertas, a longitud de la

correa se puede expresar como:
(5 4)
La longitud de la banda en una transmisin de banda cruzada se ha
encontrado que es:
(5 5)

5.2.1.2 FUERZAS TANGENCIALES Y POTENCIA TRANSMITIDA EN LAS

TRANSMISIONES POR CORREA
El investigador Firbank verific mediante la experimentacin que la expresin
matemtica que rige la mecnica de las transmisiones por bandas, es la
misma que se usa en el caso de los frenos de bandas cuya expresin es:
(5 6)
Donde f es el coeficiente de friccin, es el ngulo de contacto en
radianes, F1 es la tensin en el lado tirante de la banda y F2 es la tensin el
lado flojo de la misma.
En el caso de los frenos de banda, la ecuacin 5 6 representa las
condiciones de deslizamiento inminente, situacin que se considera
indeseable en el caso de las bandas o correas, por lo que la relacin que se
usa es una forma modificada de la ecuacin 5 6 que es:
(5 7)
Siendo FC la fuerza centrfuga a la que est sometida la banda y cuya
expresin es:
(5 8)
Donde m es la masa por unidad de longitud de la banda y V su
velocidad expresada como unidades de longitud por segundo.
La potencia en watts que puede transmitir una correa cuando la
tensin neta est en Newton y la velocidad de la banda est en m/seg es:
(5 9)
Y la expresin de la potencia en caballos (hp) cuando F est en libras y
la velocidad est en pies/min es:
(5 10)

Para tratar de compensar los efectos de la fuerza centrfuga, las bandas

se instalan con una tensin inicial F1. Supongamos entonces que la banda por
ser elstica acta como un resorte sometido a una tensin inicial F1, por lo
tanto al girar el sistema para transmitir potencia, la banda se estira en el lado
tirante y se encoge en el lado colgante o flojo, es decir:
(a)
(b)
Despejando F en las ecuaciones a y b e igualando los resultados se
obtiene que:
(5 11)
La ecuacin anterior es importante porque a travs de ella se puede
definir la tensin mxima que puede soportar la banda. Cuando las poleas no
estn en movimiento, las fuerzas en ambos lados de la polea son iguales e
iguales a la tensin inicial F1, pero a medida que las poleas comienzan a girar,
se transmite algo de potencia y F1 aumenta en un F, mientras que F2
disminuye en esta misma cantidad, si se sigue aumentando la velocidad de
las poleas llegar un momento en que F2 se hace nula y F1 se hace igual a 2
F1, que es la mxima tensin que soportar la banda.
El razonamiento anterior es la base para el diseo de las transmisiones
por banda, ya que si en la ecuacin 5 10 (por ejemplo) sustituimos F1 por la
tensin mxima y anulamos el valor de F2, se obtiene la expresin de la
potencia mxima que puede transmitir la banda antes de comenzar a
deslizar, es decir:
(5 12)
La expresin anterior es la ecuacin bsica para el diseo de las
transmisiones por banda planas o redondas. Sin embargo en la prctica es
necesario hacer algunas modificaciones para tener en cuenta las condiciones
de operacin y el tipo de material con que se construye la banda. De acuerdo
con esto la ecuacin 5 12 modificada tiene la siguiente expresin:
(5 13)
Donde:
Hmax = Mxima potencia transmitida en hp.
Cp = Factor de correccin por tamao de la polea.
Cv = Factor de correccin por velocidad.

Fa = Tensin permisible de la banda en lbs.

V = Velocidad de la banda en ft/min.
Ks = Factor de servicio.
En las tablas 5 2 y 5 3 del Apndice, se indican los tamaos mnimos
de polea para diversos tipos de correas o bandas. El factor de correccin del
tamao de la polea Cp considera el grado de flexin de la banda y como
afecta esto a la vida de la correa. Por esta razn, dicho factor, depende del
tamao y material de la banda utilizada (tabla 5 4). Para las bandas de
uretano tmese Cp = 1.
Las poleas para banda plana se hacen con una convexidad o
combadura central (coronamiento) para evitar que la banda se corra o se
desplace sobre la superficie de la polea. Si solo una polea tiene la combadura o
coronamiento citado, debe ser la mayor. En el caso de ejes no horizontales la
combadura debe aparecer en ambas poleas. La tabla 5 5 del Apndice se usa
para obtener la altura del coronamiento en poleas de bandas planas segn
especificaciones ISO.
Los valores que se dan en la tabla 5 2, tambin del Apndice, relativos a
la tensin permisible en las bandas, se basan en una velocidad de 600 ft/min,
para velocidades ms altas el valor de Cv que se debe usar es el que se da en
la Figura A5.1 del Apndice que aparece al final del tema, esto para correas de
cuero. En el caso de bandas de poliamida y uretano, tmese Cv = 1.
Los factores de servicio Ks que se indican en la tabla 5 11, sirven tanto
para bandas planas o redondas, as como tambin para bandas trapeciales o
en V.

Ejemplo N 1. (Problema 17-1 del Shigley & Mischke)

Una banda plana tiene 6 pulg. de ancho, 9/32 pulg. de espesor y
transmite 15 hp. Los ejes conectados son paralelos y estn en un plano
horizontal a una distancia de 8 ft. La polea impulsora tiene 6 pulg. de dimetro
y gira a 1750 r.p.m., de tal modo que el lado colgante (o flojo) de la banda
queda en la parte superior. La polea impulsada tiene 18 pulg. de dimetro. el
peso del material de la banda es de 0.035 lbf/in3.
a)
Determine la tensin en los lados tirante y colgante de la banda si el
coeficiente de friccin es de 0.30.

b)
Qu tensiones resultaran si condiciones adversas hicieran que el
coeficiente de friccin disminuyera a 0.20? Ocurrira deslizamiento en la
banda de transmisin?
c)

Calclese la longitud de la banda.

Datos:
W = 6 pulg. , t = 9/32 pulg. , H = 15 hp, C = 8 ft., d = 6 pulg.
n = 1750 r.p.m., D = 18 pulg. , = 0.035 lbf/in3
Solucin:
Parte a)
= = 3.017 rad 3 rad

lbf

(1)
Por otra parte:

(2)
Aplicando el mtodo d reduccin a las ecuaciones (1) y (2) tendremos:

lbf
lbf

Parte b)

(3)
Como se nos dice que es posible que exista deslizamiento no debemos usar la
ecuacin de la potencia transmitida para encontrar la segunda relacin
necesaria para obtener los valores de F1 y F2. Pero por otra parte, tambin
sabemos que la tensin inicial F1 es la misma para cualquier valor del
coeficiente de friccin, por lo tanto podemos usar la expresin que relaciona la
tensin inicial con las fuerzas en la banda, en este caso usaramos los valores
que se obtuvieron en la solucin de la parte a) del problema, es decir:

Por lo tanto la segunda relacin a usar es:

(4)
Aplicando el mtodo de reduccin a las ecuaciones (3) y (4) tendremos:

lbf
lbf

Debemos chequear si en verdad se produce deslizamiento, para ello

calculemos la potencia transmitida de acuerdo con los valores obtenidos para
las tensiones en la banda, y si ocurre que la potencia transmitida es menor que
15 hp. podremos afirmar que existe deslizamiento. Segn lo anterior
tendremos:
h.p
De acuerdo con el resultado anterior podemos decir que existe
deslizamiento, puesto que la potencia transmitida es menor que 15 hp. Si
existe deslizamiento la velocidad de la banda es diferente a la de la polea, lo
cual introduce un pequeo error en el clculo de las tensiones en la banda.
Parte c)
rad

ft = 230.05 pulg

Ejemplo N 2. (Problema 17-2 del Shigley & Mischke)

Una banda plana, provista de un ncleo de nilon (nylon) con envolvente
de elastmero, mide 200 mm. de ancho y transmite 60 KW a una velocidad de
25 m/seg. La banda tiene una masa de 2 Kg por metro. de longitud. Este
elemento de transmisin se utiliza en disposicin cruzada para conectar una
polea impulsora de 300 mm. de dimetro a una polea impulsada de 900 mm.
de dimetro con una separacin entre ejes de 6 m.
a)

Calcule la longitud de la banda y el ngulo de contacto.

b)
Obtenga las tensiones en la banda con base en un coeficiente de friccin
de 0.38.
Datos:
w = 200 mm, H = 60 Kw, V = 25 m/s, m = 2 Kg/m
Montaje cruzado, d = 300 mm, D = 900 mm, C = 6 m
Solucin:
Parte a)
rad

Parte b)
Kgf

(1)
Por otra parte, la potencia transmitida en watts es:
N
(2)
Reduciendo las ecuaciones (1) y (2) tenemos:

5.2.2 TRANSMISIONES POR BANDAS EN V O TRAPECIALES

Las dimensiones de las bandas en v o trapeciales a diferencia de las bandas
planas, han sido estandarizadas por los fabricantes y se le ha asignado una
letra a cada seccin transversal de las mismas en pulgadas cuadradas y a las
secciones de tamaos mtricos se las designa con un nmero. En la tabla 5 6
se indican las dimensiones, tamao mnimo de la polea y el intervalo de
potencia en caballos (hp) que puede transmitir cada uno de los tipos de bandas
estandarizadas.
Para especificar una banda en v o trapecial, se indica la letra
correspondiente a la seccin acompandola de la longitud de banda que
origina el permetro interno de la misma (en la tabla 5 7 se listan las
circunferencias internas estandarizadas para cada tipo de seccin). Por
ejemplo una banda especificada como C240, significa que dicha banda tiene
una seccin tipo C (7/8 x 17/32) y una longitud de 240 pulgadas de
permetro interno.
La longitud de la banda que se obtiene de los clculos, se refiere a la
longitud de paso, (longitud correspondiente al eje neutro) por lo que para
relacionarla con la longitud tabulada (tabla 5 7) se debe agregar la cantidad
que se indica en la tabla 5 8, a la longitud indicada en las tablas, para
obtener el valor correcto de la longitud de paso. De igual manera, para el

clculo de la velocidad se toma el dimetro de paso de las poleas, por lo tanto

debe entenderse que los dimetros que se indican en las tablas se refieren a
dimetros de paso, aunque no siempre estos se especifican as.
El ngulo de la ranura de la polea se hace un poco menor que el ngulo
de la seccin de la banda, el cual es generalmente 40, esto con la finalidad
de que la banda se acue en la ranura, incrementndose as la friccin.
El valor exacto de este ngulo depende de la seccin de la banda, del
dimetro de la polea y del ngulo de contacto. Los valores ptimos de este
ngulo se obtienen de la informacin comercial de las bandas.
Los dimetros mnimos de polea aparecen en la tabla 5 6. Sabemos
que los mejores resultados de funcionamiento se obtienen en una banda
trapecial o en v a altas velocidades, siendo el valor ptimo 4000 ft/min (1200
m/min). Si esta velocidad excede de 5000 ft/min (15000 m/min) o si es
menor que 1000 ft/min (300 m/min), se pueden producir dificultades en el
funcionamiento.
La longitud efectiva o de paso de una banda en v se puede calcular por la
ecuacin:
(5 14)
Donde:
C = Distancia entre centros.
D = Dimetro de la polea mayor.
d = Dimetro de la polea menor.
Lp = Longitud de paso de la banda.
En el caso dDado el extenso tipo de cadenas nos centraremos en los
ltimos dos nombradas anteriormente: la "cadena de
acero" especialmente el tipo llamado "cadena del rodillo," que pertenece al
grupo de mayor produccin
mundial, y la "cadena plstica." La mayor parte, nos referiremos a la "cadena
del rodillo" simplemente como
"cadena."
NOTA: La cadena del rodillo es una cadena que tiene una placa interior, placa
exterior, casquillo, pasador y
rodillo como se muestra en la figura N1.

Clasificaremos las cadenas segn sus aplicaciones, que se pueden dividir

ampliamente en seis tipos:
1. Cadena de la transmisin de energa.
2. Cadena pequea del transportador de paso largo.
3. Cadena del transportador de precisin.
4. Cadena superior.
5. Cadena de flujo.
6. Cadena grande del transportador de paso largo.
El primero se utiliza para la transmisin de energa, los otros cinco se utiliza
para el transporte. En la seccin
de los usos, describiremos las aplicaciones y las caractersticas de cada tipo de
cadena siguiendo la
1e las bandas planas, no existe virtualmente lmite para la distan