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Se consideran tres CSTR conectados en serie para llevar a cabo una reaccin y aumentar la
conversin del reactivo a producto, tambin se considera estado no isotrmico debido a la
dependencia del balance de masa con el balance de energa por la velocidad de reaccin especfica,
dada por la ecuacin de Arrhenius.
1
F0
V1
C A0 T0
V2
F1
Ci1 Ti1
T j1
C A1 T1
F2
Ci 2 Ti 2
V3
C A 2 T2
Tj 2
F3
Ci 3 Ti 3
C A3 T3
Tj3
Nomenclatura
C A0
Concentracin de entrada
Descripcin
C A1
C A2
C A3
Concentracin de salida
Ci1 , Ci 2 , Ci 3
Ti1 , Ti 2 , Ti 3
T j1 , T j 2 , T j 3
F0
Flujo de entrada
F1 , F2 , F3
V1 , V2 , V3
T0
T1 , T2 , T3
Suposiciones
En el estado estacionario, todos los flujos tendrn el mismo valor, adems de que no se
tienen resistencias a l (vlvulas). ( F= F=
F=
F=
F3 )
0
1
2
k R = Ae
E
RTR
Donde R = 1, 2, 3
GR =
U
Y
Donde Y(s) y U(s), son los cambios de la concentracin y de la temperatura de la camisa una vez
alcanzado el estado estacionario.
U T jR n T jR
=
Y C AR Co
=
El esquema del proceso a lazo abierto (Figura 1), se puede representar como un diagrama de
bloques en el que cada reactor tendr su funcin de transferencia GR(s)
T j1 (s)
G1(s)
T j 2 (s)
C A1 (s)
T1 (s)
G2(s)
T j 3 (s)
C A 2 (s) T (s)
2
G3(s)
C A3 (s)
T3 (s)
Figura 2. Diagrama de bloques del proceso, las temperaturas de la camisa son las variables de control y las
concentraciones y temperatura de los flujos son las variables manipuladas
T j1 (s)
Gp(s)
C A3 (s)
C A3 (s)
= G1 (s)G3 (s)G2 (s)
T j1 (s)
De cada CSTR saldrn dos variables manipuladas por los cambios que ocurran en la temperatura de
la camisa. Del primer CSTR saldr la concentracin C A1 (s) y la temperatura T1 (s) del flujo que
alimentarn al segundo CSTR, y as sucesivamente.
Lazo cerrado
1
V1
F0
C A0 T0
V2
F1
Ci1 Ti1
C A1 T1
F2
T j1
Ci 2 Ti 2
V3
C A 2 T2
Tj 2
F3
Ci 3 Ti 3
C A3 T3
Tj3
SSensor
Termopar
Controlador
microcontrolador
Figura 4. Esquema del proceso a lazo cerrado
Para una concentracin de referencia o (set point) Cref(s), como no existe un sensor de
concentracin de respuesta inmediata, el sensor ser de temperatura, y es sabido que se puede
manipular la concentracin de manera indirecta por medio de la temperatura.
T j1 (s)
G1(s)
T j 2 (s)
C A1 (s)
T1 (s)
G2(s)
T j 3 (s)
C A 2 (s)
C A3 (s)
G3(s)
T2 (s)
T3 (s)
Tch (s)
Ga(s)
CM (s)
Gc(s)
e(s)
+
Gs(s)
Cref (s)
Donde:
Gs (s) es la funcin transferencia del sensor.
G p (s) es la funcin transferencia del proceso. G1 (s) es la funcin transferencia del controlador.
Cref (s) es la concentracin de referencia y es igual una temperatura de referencia Tref (s) en
el espacio de Laplace.
T j1 (s)
+
Gp(s)
C A3 (s)
Tch (s)
Ga(s)Gc(s)
e(s)
+
Gs(s)
Cref (s)
2. La funcin de transferencia del sensor se pasa al lado izquierdo del punto suma.
T j1 (s)
Tch (s)
Ga(s)Gc(s)
C A3 (s)
Gp(s)
e(s)
Gs(s)
1/Gs(s)
Cref (s)
T j1 (s)
+
C A3 (s)
Gp(s)
Tch (s)
Ga(s)Gc(s) Gs(s)
1/Gs(s)
Cref (s)
4. procedimiento anlogo al punto 2 (cambio de posicin).
T j1 (s)
1/(Ga(s)Gc(s) Gs(s))
Ga(s)Gc(s) Gs(s)
Gp(s)
C A3 (s)
1/Gs(s)
Cref (s)
5. Bloque reducido.
T j1 (s)
1/(Ga(s)Gc(s) Gs(s))
1/Gs(s)
Cref (s)
C A3 (s)