ANALOGA ENTRE UN SISTEMA MECNICO DE TRASLACIN Y UN

SISTEMA ELCTRICO.
Tomado del texto de Circuitos III del Profesor
Norman Mercado.
1. INTRODUCCIN.
Tradicionalmente, las analogas entre los sistemas mecnicos y elctricos se han presentado
usando circuitos pasivos RLC. En este trabajo presento una alternativa diferente que cobra
bastante importancia cuando el sistema mecnico a simular es de orden igual o superior al cuarto;
se trata de encontrar el equivalente elctrico de un sistema con dos o ms masas acopladas
usando elementos activos, es decir, con fuentes dependientes. La ventaja de usar fuentes
dependientes consiste en que todas las variables de estado del sistema mecnico estarn
representadas en el sistema elctrico equivalente. Segn se ver posteriormente, en el modelo
con fuentes controladas resultan las siguientes equivalencias:
Masa-Inductancia
Amortiguamiento-Resistencia
Elasticidad-Inverso de capacitancia
Desplazamiento-Carga en el capacitor
Velocidad-Corriente en el inductor.

2. SISTEMA MECNICO DE SEGUNDO ORDEN.

En su forma ms simple, un sistema mecnico de traslacin consiste de una masa, un resorte y un
amortiguador, tal como lo ilustra la figura 1.
Figura 1.

Las variables a medir o variables de estado del sistema, son: la posicin y la velocidad de la masa
en todo instante, as:
: Posicin en todo instante y se mide en metros.
: Velocidad en todo instante y se mide en metros/segundos.
Los parmetros del sistema son:
M : Masa del cuerpo, la cual se mide en Kilogramos.
B : Constante de amortiguamiento, la cual se mide en Newtons x segundos/metros.
K : Constante de elasticidad del resorte, la cual se mide en Newtons/metros.

La excitacin del sistema es la fuerza aplicada:

la cual se mide en Newtons.

Las ecuaciones de estado del sistema se obtienen aplicando la segunda ley de Newton, as:

En forma matricial, podemos escribir:

La respuesta al escaln unitario del sistema mecnico se puede determinar de diferentes maneras.
Aqu se presentar la herramienta Matlab para determinar la respuesta al escaln, ya sea a partir
del sistema de estado o de la funcin de transferencia. Si tomamos como respuesta del sistema al
, la ecuacin diferencial del sistema es la siguiente:
desplazamiento

Si la fuerza aplicada es el escaln unitario, se encontrar la respuesta:

de los parmetros, as:

para diferentes valores

a) Para movimiento sobreamortiguado:

Los datos para Matlab son los siguientes:

Para encontrar la funcin de transferencia, se procede de la siguiente manera:

Para hallar la respuesta al escaln se tienen dos alternativas, as:

1)
2)
La figura 2. Muestra la respuesta del sistema al escaln unitario.
b) Movimiento subamortiguado:
Repitiendo el procedimiento se encuentra la respuesta de la figura 3.
c) Movimiento crticamente amortiguado:
Repitiendo el procedimiento se encuentra la respuesta de la figura 4
d) Movimiento oscilatorio puro:
Repitiendo el procedimiento se encuentra la respuesta de la figura 5

3. SISTEMA ELCTRICO DE SEGUNDO ORDEN.

Un circuito elctrico de tipo RLC serie es el que se muestra en la figura 6. Las variables de estado
del sistema son: la corriente en el inductor y la carga en el capacitor.

: Carga en el capacitor en todo instante y se mide en culombios.

: Corriente en el inductor en todo instante y se mide en amperios.

Los parmetros del sistema son:

L : Autoinducatancia del inductor y se mide en henrios.
C : Capacitancia del capacitor y se mide en faradios
R : Resistencia del resistor y se mide en ohmios.
la cual se mide en voltios.
La excitacin del circuito es la fuente de voltaje
Al aplicar la ley de Kirchhoff para voltajes, se encuentran las ecuaciones de estado del sistema, as:

En forma matricial, se tiene:

Claramente se puede observar la analoga entre el sistema mecnico y el sistema elctrico de tal
forma que puede analizarse el comportamiento del sistema mecnico efectuando la simulacin del
sistema elctrico. La equivalencia de los sistemas se presenta en la siguiente tabla.
Sistema mecnico

Sistema elctrico

Masa: M

Inductancia: L

Amortiguamiento: B

Resistencia: R

Elasticidad: K

Inversa de la capacitancia: (Elastancia): 1/C

Posicin:

Carga en el capacitor:

Velocidad:

Corriente en el inductor:

A continuacin se presentan los resultados de la simulacin en SPICE del circuito elctrico para los
diferentes casos analizados del sistema mecnico.