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UNIDAD Nº IV
Teoremas eléctricos en corriente continua.
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SEMANA 5
Introducción
En esta quinta semana se revisarán los teoremas eléctricos más importantes, donde,
inclusive, el concepto que hay detrás de ellos es más importante que el propio teorema.
De estos teoremas se desprenden muchas técnicas y observaciones que serán útil para
el análisis de redes eléctricas más adelante, de forma más intuitiva y no tan analítica
como es la realización de ecuaciones.
Entre los teoremas que se revisarán están el de superposición de los efectos, teorema
de Thevenin, Teorema de Norton y de estos dos últimos, se desprende el de conversión
de fuentes de corriente y voltaje.
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Ideas Fuerza
Como veremos durante este documento, este teorema se aplica a circuitos lineales, es
decir donde las variables del sistema varían sus valores de forma proporcional sólo por
alguna variación entre ellas y no son afectadas (o muy poco) por otros factores externos
a los parámetros del circuito, como, por ejemplo, la temperatura, humedad, etc. Por
ejemplo, la relación entre el voltaje y la corriente en un resistor se mantiene constante
(resistencia) independiente de la temperatura, aunque en la realidad siempre existe una
pequeña variación y por la cual, existen diferencias entre lo calculado teóricamente y lo
medido, pero como su influencia es tan pequeña, lo consideramos despreciable.
Para este tipo de circuito, se plantea si este tiene múltiples efectos dados por la conexión
de múltiples fuentes de alimentación, si el circuito es lineal, podemos analizar cada efecto
por separado y luego el resultado final, será la superposición algebraica de cada uno de
los efectos.
2. Teorema de Thevenin-Norton
Este teorema, como veremos más adelante, plantea que toda carga es alimentada a
través de sus terminales, por lo tanto, para ella, todo el circuito al cual está conectada,
sería similar a que ésta se conectara a una fuente de tensión o corriente que fuera
equivalente, en parámetros, al circuito al cual pertenece.
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Por lo tanto, estos teoremas, plantean poder convertir cualquier circuito en una fuente
real de voltaje que alimente a la carga (Thevenin) o en una fuente de corriente ideal que
alimente a ésta (Norton), para poder encontrar los parámetros que por simple inspección
no es posible determinar.
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Desarrollo
Teorema de superposición
El teorema de superposición de los efectos puede ser solamente aplicado a sistemas
físicos que tengan un comportamiento lineal. Un sistema físico tiene un comportamiento
lineal cuando existe una relación de proporcionalidad entre causa y efecto.
Consideremos, por ejemplo, una carretilla empujada por una persona: existe linealidad
al duplicar el empuje (causa) ya que también se duplica la distancia cubierta por la
carretilla (efecto). De la misma manera un circuito eléctrico se considera lineal cuando al
duplicar el voltaje (causa), se duplica la corriente (efecto).
Si en una red eléctrica actúan dos o más generadores al mismo tiempo, se puede
calcular la corriente en un ramal, o el voltaje en sus terminales, sumando
algebraicamente las corrientes o los voltajes, producidos separadamente por cada
generador.
Para aplicar este teorema, se supone que se quiere encontrar un valor o parámetro
específico en una carga específica del circuito y que no es posible determinar ´por simple
inspección y no se quiere realiza un desarrollo analítico a través de sistemas de
ecuaciones. Para esto, se recomienda realizar los siguientes pasos:
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4) Si existen fuentes de corriente, desconecte todas fuentes de corriente excepto la
primera en analizar y apague TODAS las fuentes de tensión.
6) Repetir los pasos 4 y 5 hasta haber analizado los efectos de todas las fuentes de
corriente.
Notas:
a) Apagar una fuente de voltaje, implica que se realiza un corto circuito donde ésta
estaba, ya que implica que tiene cero volts.
Como este circuito posee dos fuentes de voltaje, se dividirá éste en dos subcircuitos
simples, donde cada uno tenga una sola fuente, poniendo en cortocircuito los otros
generadores de voltaje y desconectando, si existen, los generadores de corriente (que
en este caso no hay). Por lo tanto, para nuestro caso, tendremos un circuito (a) que
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analizará el efecto sobre R3 de la batería U1 y un circuito (b) que analizará el efecto de
la batería U2 sobre la carga R3.
Notar que en el circuito b, la corriente sobre R3 cambia de dirección, pues la fuente está
invertida, por ende, la corriente (por sentido convencional), entraría por el nodo B para
este caso.
Notar que estos nombres alternativos se dan, sólo porque es fácil apreciar que las
corrientes, dadas por cada batería en forma individual, es distinta para cada caso y el
valor real, será la suma algebraica de ambas corrientes encontradas.
Notar que a las fuentes o las resistencias no se les da un nombre alternativo, púes como
son componentes reales del circuito, sus valores no varían, sólo los efectos sobre ellas.
Por lo tanto, calcularemos las corrientes en cada uno de los circuitos simples, para lo
cual reduciremos el circuito calculando la resistencia equivalente total, para obtener la
corriente entregada por la fuente, con ella, buscaremos el voltaje en los nodos AB, para
cada efecto y, por último, por ley de Ohm, calcularemos la corriente sobre la carga R3,
en cada uno de los casos.
Se recomienda al lector, seguir atentamente los pasos del desarrollo, ya que sólo
corresponden a la aplicación de las leyes de Kirchhoff y Ohm, además de utilizar los
conceptos de resolución de circuitos resistivos mixtos.
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Circuito a) Circuito b)
Notar que se omiten las figuras del circuito B, ya que son las mismas que en el circuito
A, pero con las variables alternativas para esta situación.
Ahora, que ya se tienen ambos valores de corriente sobre R3, por cada efecto por
separado, se efectúa la suma algebraica de las dos corrientes (se suman si están en el
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mismo sentido, en caso contrario se restan y la dirección coincide con la de la mayor
corriente):
La dirección en nuestro caso coincide con la de I'3, por la dirección con la magnitud
predominante.
Si se quisiese calcular el voltaje sobre R3 con el efecto de ambas fuentes, bastaría haber
llegado al cálculo del voltaje sobre AB en ambos efectos y luego sumar algebraicamente.
Es aquella que mantiene siempre la misma diferencia de potencial entre sus terminales,
igual a la fuerza electromotriz de la fuente, independientemente de la corriente que
circula por ella y de las tensiones en otras partes del circuito.
Excepto cuando se encuentra en circuito abierto, toda fuente real de tensión sufre una
pérdida de voltaje entre sus terminales debido a que dentro de la misma existe
resistencia al paso de la corriente y por lo tanto una parte de la energía que la fuente
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puede suministrar por unidad de carga se invierte en que la corriente circule a través de
la propia fuente.
Esto también se conoce como descarga espontánea y está presente en todas las
baterías y pilas, siendo muy común este concepto en las baterías de acumuladores de
plomo utilizadas para el arranque de automóviles.
Una fuente real puede considerarse como una fuente ideal de tensión conectada en
serie con una resistencia interna r. Por lo tanto, el voltaje real de la fuente en los
terminales ab, siempre y cuando se conecte una carga R, será:
Una fuente de voltaje es de mayor calidad cuanto menor sea su resistencia interna r.
Cuando una batería se agota, baja su nivel de carga o voltaje, por lo que se podría inferir,
que aumenta se resistencia interna r y por divisor de tensión, el voltaje ideal se pierde en
la resistencia interna.
Es una fuente cuyo valor de tensión depende de las tensiones o corrientes de otras
partes del circuito. Como, por ejemplo, el voltaje del divisor de tensión, que depende del
voltaje de la fuente de alimentación del circuito.
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Es un elemento que suministra a la rama en la que se encuentra conectado una corriente
constante independientemente de la diferencia de potencial entre sus terminales.
Una fuente real de corriente puede considerarse como la combinación de una fuente
ideal con una resistencia r en paralelo, de modo que una fracción de la corriente
suministrada por la fuente de corriente ideal no llega a salir al circuito exterior.
En este caso, si la fuente entrega menos corriente, implica que se achica el valor de la
resistencia r, pues al estar en paralelo, produce el efecto de un divisor de corriente sobre
el circuito exterior.
TEOREMA DE THEVENIN
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La corriente que circula en un ramal, o el voltaje en sus terminales, se calcula
reemplazando la red dada por un circuito en serie, compuesto por un generador
de voltaje equivalente Ve, una resistencia equivalente Re y la resistencia del ramal
considerado”.
Entonces:
Al aplicar el teorema de Thevenin, este circuito se reemplaza por una fuente de voltaje
real, que tiene un voltaje equivalente Thevenin y una resistencia interna equivalente. Lo
que puede ser representado como:
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Para poder llegar al circuito equivalente Thevenin se deben seguir los siguientes pasos:
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Los pasos anteriores implican que se está buscando el voltaje de la fuente y la resistencia
interna de esta fuente real de tensión equivalente.
U1+U2
I = ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = 1.75mA
R1+R2
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Ve = U1 - R1 · I = 3,25 V
Esta resistencia no es más que la resistencia en paralelo entre R1 y R2, por ende:
R1 · R2
Re = ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = 0.824kΩ
R1 + R2
Pero esto es sólo la aplicación del teorema, ahora se debe proseguir con lo planteado,
que es encontrar la corriente sobre la resistencia R3, la cual se puede obtener de:
Ue
I3 = ̶̶̶̶̶̶̶̶ = 1.075mA
Re + R3
Teorema de Norton
Con el teorema de Norton también se puede transformar una red compleja en un circuito
simple, pero de manera diferente a la estudiada con el teorema de Thevenin: en este
caso el circuito simplificado es un circuito en paralelo.
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Este teorema puede ser entonces enunciado de la siguiente manera:
Al igual que en el teorema anterior, para una carga conectada a un circuito complejo
cualquiera:
Al aplicar el teorema de Norton, este circuito se reemplaza por una fuente de corriente
real, que tiene una corriente equivalente Norton o de cortocircuito y una resistencia
interna equivalente. Lo que puede ser representado como:
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Para aplicar este teorema se deben considerar los siguientes pasos:
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Los pasos anteriores implican que se está buscando la corriente de la fuente y la
resistencia interna de esta fuente real de corriente equivalente.
Pero, nos podemos dar cuenta que existen los efectos de dos fuentes sobre un
cortocircuito, lo que implica que debemos aplicar el principio de la superposición de los
efectos.
Con esto obtenemos:
Caso a)
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U1 5
I’cc = ̶̶̶̶ = ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = 5mA
R1 1000
Caso b)
U2 5
I’’cc = ̶̶̶̶ = ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = 1.064mA
R2 4700
R1 · R2
Re = ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = 0.824kΩ
R1 + R2
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Re · R3
UAB = Icc ·̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = 2.36 V
Re + R3
UAB 2.36
I3 = ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ = 1.07mA
R3 2200
Cómo el lector puede haber notado, la forma de cálculo de la resistencia Norton es igual
que la resistencia Thevenin, por lo tanto, se puede deducir que:
R Thevenin = R Norton
Por otra parte, podemos ver que entre los teoremas existe una similitud en la
metodología, uno busca dejar sin carga el circuito para calcular Voltaje en vacío y otro
busca dejar un cortocircuito para calcular la corriente que pasa por éste.
Por lo tanto, es fácil darse cuenta que existe una relación entre ambos métodos y esto
se refiere a que:
Conversión de fuentes
Dada la relación que existe entre la configuración circuital que propone Thevenin y
Norton, se puede deducir que es posible utilizar su relación en todo circuito que se
asemeje, es decir, si tengo una fuente de tensión en serie con una resistencia, podremos
transformarla en una fuente de corriente en paralelo con una resistencia del mismo valor
o viceversa.
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Esta conversión se denomina transformación de fuentes, ya que permite pasar de una
fuente de corriente a voltaje sin mayores inconvenientes y cuando se requiere analizar
un circuito que no es posible reducir, esta puede ser una posible alternativa.
V0 = i0 R
Por ejemplo, supongamos que se tiene el siguiente circuito, donde se quiere obtener la
corriente que genera la fuente de tensión de 3 Volts.
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Cómo podemos ver, el circuito no es analizable por simple inspección, es decir, se sabe
la corriente de la fuente de corriente, pero no es posible obtener de forma simple y sin
hacer ecuaciones, la corriente por la resistencia de 1 K en paralelo a la fuente, por ende,
se realizará una transformación de fuente, de esta manera se puede simplificar el circuito
para su análisis.
Para no dejar el circuito sin resolución, analizaremos su resolución. Para esto podemos
ver que tenemos dos fuentes en serie con dos resistencias en serie, por ende, podemos
aplicar la ley de Ohm casi directamente, pues será el voltaje dividido en la resistencia y
en este caso el voltaje es el valor de fuente más grande menos la menor (esto se deduce
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porque la dirección de la corriente supone que sale de la fuente de 3 V y la resistencia
equivalente, en la serie, es la suma de ambas resistencias.
Por lo tanto:
3−1 𝑉
𝐼=
1000 + 2000 Ω
2
𝐼= 𝐴 ≈ 0,000667 𝐴
3000
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Conclusión
En esta semana hemos podido ver los teoremas eléctricos más utilizados y más
importante en la teoría de circuitos, no son los únicos, pero son los más populares entre
distintos autores de textos técnicos para resolver redes eléctricas.
El lector pudo revisar que en los ejemplos se trabajó, por lo general, con el mismo circuito
para que se pueda apreciar que no era posible reducir por simplificación de resistencias
equivalentes y que la opción obvia era el análisis por leyes de Kirchhoff o por los métodos
de nudo o malla, pero a través del uso de teoremas, se pueden obtener los parámetros
desconocidos. Por lo tanto, el uso de uno u otro teorema, depende de cuál es el método
de análisis que prefiera el lector.
Ahora, una persona que tiene una cierta expertica en el análisis de circuitos eléctricos,
rara vez utiliza métodos analíticos a través de ecuaciones, ya que, es más gráfico realizar
transformaciones, aplicar teoremas o reducciones para ir obteniendo los parámetros
desconocidos del sistema, además, no siempre es necesario calcular todo, como si lo
hacen los métodos por ecuaciones.
Por otra parte, el análisis de circuitos evita una matemática más compleja, ya que sólo
se basa en el uso de las leyes eléctricas, que sólo son relaciones matemáticas simples.
Por lo tanto, en esta semana hemos visto una forma alternativa para la resolución de
circuitos eléctricos y que nos da una muy buena herramienta para el análisis de redes
eléctricas, tema que veremos en la semana final del curso.
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Bibliografía
Antonio Hermosa Donate (2000). Principios de Electricidad y Electrónica I. Barcelona:
Marcombo, S.A.
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