Tecnologia Electronica ES (Modulo 2) PDF

Realimentacin y
osciladores
Funcionamento y aplicaciones
Ana Maria Escudero Quesada
PID_00170128
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CC-BY-SA PID_00170128
Realimentacin y osciladores
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.
Circuitos con realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.
Concepto de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Realimentacin positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.3.
Realimentacin negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.4.
Funcionamiento bsico de un circuito con realimentacin . . .
14
1.5.
Configuracin de los circuitos realimentados . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.5.1.
Red de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.5.2.
Red de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.5.3.
Tipos de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.5.4.
Modelos de amplificador y red de realimentacin . . . .
27
1.6.
Efectos de la realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
1.6.1.
Efectos de la realimentacin sobre la ganancia . . . . . . .
53
1.6.2.
Problemas de estabilidad de la ganancia asociados

a la realimentacin positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3.
Mejora de la distorsin no lineal introducida

por la etapa amplificadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.
53
54
1.6.4.
Aumento del ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
1.6.5.
Disminucin del ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
1.6.6.
Adaptacin de las impedancias de entrada y de salida
56
1.7.
Redes prcticas de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
1.8.
Diseo de un amplificador con realimentacin . . . . . . . . . . . . . . .
62
1.9.
Resumen del apartado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
Osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
2.1.
Concepto de oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
2.2.
Modelo de oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
2.3.
Anlisis de los circuitos osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
2.4.
2.3.1.
Osciladores LC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
2.3.2.
Oscilador RC por desplazamiento de fase . . . . . . . . . . . . .
82
2.3.3.
Oscilador RC en puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
Los osciladores en el mundo real: el cristal de cuarzo . . . . . . . . .
90
2.4.1.
El efecto piezoelctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
2.4.2.
Modelo elctrico del cristal de cuarzo. . . . . . . . . . . . . . . . .
94
2.4.3.
Configuracin prctica de un oscilador de cristal

de cuarzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.4.4.
Limitaciones de los osciladores de cristal de cuarzo:

el efecto deriva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.5.
3.
Resumen del apartado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.1.
Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.
Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ejercicios de autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Solucionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Introduccin
La realimentacin es un concepto ampliamente utilizado en el mundo de la

ingeniera y, en particular, en el mbito de la ingeniera electrnica. A grandes
rasgos podemos decir que la realimentacin consiste en tomar la informacin
o la seal procedente de un circuito electrnico y volverla a introducir en el
mismo sistema. Este hecho nos proporciona un doble beneficio:
En primer lugar, comprender mejor cmo funciona el sistema.

En segundo lugar, nos permite controlar la seal de salida.
Para conseguir este doble objetivo, podemos medir la seal de salida real de un
circuito y compararla con la seal de salida que queremos. Esto es lo que hace
precisamente la realimentacin. De esta manera, obtenemos informacin de
la diferencia entre las dos seales y podemos saber cmo corregir la seal
de entrada para que la seal de salida sea la que queremos obtener.
Imaginad, por ejemplo, que disponemos de un sistema electrnico que es capaz de generar una cierta temperatura. Una opcin para mantener una habitacin a la temperatura que deseamos sera fijar manualmente cul es la
temperatura que queremos que genere el sistema en funcin de si tenemos
fro o calor. La realimentacin nos permite olvidarnos de esta tarea. Cmo?
Pues encargndose ella misma de medir la temperatura existente y llevando a
cabo las acciones necesarias para generar de manera automatizada la respuesta. As, los dos conceptos clave que nos proporciona la realimentacin son,
por un lado, la automatizacin y, por otro, el control del propio sistema.
En este mdulo veremos con detalle en qu consiste el concepto de realimentacin y qu aplicaciones tiene en el campo de la electrnica. Dado que el de
realimentacin es un concepto muy amplio, se ha dividido el mdulo en dos
partes.
La primera parte del mdulo est dedicada a definir el concepto de realimentacin. Veremos en qu consiste y que existen dos tipos bsicos de realimentacin: la positiva y la negativa. Cada tipo de realimentacin tiene unas caractersticas determinadas y veremos cmo podemos utilizar una u otra en funcin
de la aplicacin que necesitamos implementar. A continuacin analizaremos
un circuito genrico con realimentacin, aunque distinguiendo y analizando cada una de sus partes y cmo las podemos interconectar para conseguir
el tipo de realimentacin que nos interesa. Tambin veremos cules son los
beneficios que nos aportan los circuitos realimentados respecto a los que no
tienen esta caracterstica. Para acabar esta parte, veremos una serie de circuitos
prcticos con realimentacin y sus aplicaciones principales.
La segunda parte del mdulo la dedicaremos a estudiar un ejemplo particular

de sistema con realimentacin: los circuitos osciladores. Estos circuitos, como
veremos, nos permiten obtener una seal peridica con una frecuencia determinada a partir de una pequea seal en la entrada. Una de las aplicaciones
ms importantes de los osciladores es la generacin de seales de sincronizacin y de reloj. En esta parte del mdulo comenzaremos definiendo qu entendemos por oscilador y estudiaremos un modelo genrico. A continuacin
veremos circuitos osciladores elaborados con elementos pasivos, como las resistencias, las bobinas y los condensadores. Dado que este tipo de osciladores
presenta una serie de limitaciones estudiaremos, para acabar con esta parte
del mdulo, los circuitos osciladores que se fabrican con cristales de cuarzo.
Objetivos
Los objetivos principales de este mdulo son los siguientes:
1. Entender el concepto de realimentacin.

2. Entender los beneficios que nos aportan los circuitos con realimentacin.
3. Identificar los dos tipos bsicos de realimentacin: la realimentacin positiva y la realimentacin negativa.
4. Analizar y disear circuitos con realimentacin negativa.
5. Entender qu es un oscilador a partir del concepto de realimentacin positiva.
6. Estudiar y analizar los osciladores ms comunes.
7. Analizar un tipo de oscilador empleado en el mundo real: el oscilador de
cristal de cuarzo.
1. Circuitos con realimentacin

.
Este primer apartado del mdulo lo dedicaremos al estudio de la realimentacin. Estudiaremos los puntos siguientes:
Descubriremos qu es la realimentacin.
Veremos que existen dos tipos de realimentacin: la realimentacin posi-
Analizaremos el funcionamiento de un circuito genrico con realimenta-
Modelizaremos los circuitos realimentados mediante cuadripolos y obten-
tiva y la realimentacin negativa.

cin.
dremos los parmetros que los caracterizan: modelo de circuito, impedancia de entrada e impedancia de salida.
Analizaremos los efectos positivos y negativos que tiene la realimentacin.

Veremos ejemplos prcticos y reales de circuitos realimentados y las pautas
para disear uno segn unos requisitos de partida.
1.1. Concepto de realimentacin

Comencemos definiendo qu es la realimentacin. En trminos genricos, los
sistemas electrnicos estn formados por una seal de entrada, xi , un circuito
que transforma esta seal y una seal de salida, xo . La realimentacin consiste
en tomar la seal de salida y volverla a introducir, junto a la seal de entrada,
en el circuito. En la figura 1 podis ver un ejemplo.
Figura 1. Modelo genrico de circuito: sin realimentacin (a) y con realimentacin (b)
a)
xi
Figura 1
b)
Circuito sin
realimentacin
xo
xi
xi
Amplificador
A
xo
xr
Red de
realimentacin
El circuito de la figura 1a no est realimentado porque la salida, xo , no se

vuelve a introducir en el circuito. El circuito de la figura 1b es, en cambio, un
circuito realimentado porque tomamos las seal de salida, xo , y la volvemos a
introducir en el circuito.
En el primer caso hablamos de circuitos en lazo abierto, ya que no hay realimentacin. Los sistemas que incorporan realimentacin (como es el caso del
La realimentacin consiste en
tomar la seal de salida, xo , y
reintroducirla de nuevo en el
circuito.
10
circuito b), se denominan sistemas en lazo cerrado porque se establece un

camino fsico cerrado entre las seales de entrada y de salida. Fijaos en la diferencia entre los dos sistemas. En el circuito de la figura 1b hemos introducido
dos cambios:
Hemos denominado amplificador A al circuito original.

Hemos introducido un nuevo bloque denominado red de realimentacin.
.
La realimentacin en un circuito consiste en tomar la seal de salida y
reintroducirla en el circuito de manera que se forme un lazo o camino
fsico cerrado.
Vamos a ver con detalle qu partes tiene un circuito con realimentacin. Este
tipo de circuitos, como podis ver en la figura 2, est formado por tres etapas
o bloques bsicos. Estos bloques son los siguientes:
Amplificador
Bloque comparador
Denominamos etapa o bloque

dentro de un circuito
electrnico a una caja negra
que toma una seal de
entrada, xi , la procesa y
proporciona una seal de
salida xo . Los diagramas de
bloques de los circuitos nos
permiten describirlos de
manera genrica sin la
necesidad de especificar
todos los componentes
reales.
Red de realimentacin
Figura 2. Etapas de un circuito con realimentacin
Comparador
+
xi
xi
Amplificador
A
xo
Figura 2
xr
Red de
realimentacin
Comos podis ver en la figura 2, introducimos una seal de entrada, denominada xi , en el circuito. Esta seal entra en el amplificador como xi y obtenemos
la seala de salida, xo . Dado que se trata de un circuito con realimentacin,
tomamos la seal de salida, xo , y la hacemos pasar por el bloque de realimentacin. Este bloque procesa la seal xo y nos devuelve una seal, que denominaremos seal realimentada, xr . A continuacin la seal realimentada entra en
el bloque comparador. Este bloque recibe la seal de entrada y le suma o resta
la seal realimentada, de manera que la nueva seal en la etapa amplificadora
es xi = xi + xr si el bloque comparador suma las seales o xi = xi xr si el bloque
comparador realiza la resta de las seales. Enumeremos con detalle las partes
del circuito realimentado:
Etapa o bloque en un
circuito electrnico
Amplificador. Es un bloque que toma la seal que tiene en la entrada y la

amplifica segn el valor que tenga la ganancia A. Es decir, xo = Axi .
Los circuitos con

realimentacin estn
formados por tres etapas o
bloques: amplificador, red de
realimentacin y
comparador.
11
.
Entendemos por ganancia la relacin entre la seal de salida de un
circuito, xo , y la seal de entrada xi , es decir,
ganancia =
seal de salida
seal de entrada
(1)
Etapa amplificadora
Aunque hablamos de etapa
amplificadora como
dispositivo que amplifica una
seal de entrada
multiplicndola por el valor
A, este parmetro puede
tener cualquier valor, y no
necesariamente debe ser
mayor que 1.
Red de realimentacin. Este bloque toma la seal de salida, xo , la multiplica por el factor (beta) y proporciona la seal realimentada xr = xo que
aparece en la entrada del bloque comparador.
Bloque comparador. Este bloque toma la seal que sale del bloque de
realimentacin, xr , y la suma o resta a la seal de entrada xi .
Si la seal reintroduicida en el circuito, xi , es la suma de xi y xr (es decir,

xi = xi + xr ), hablaremos de realimentacin positiva.
Si xi es la resta de xi y xr (es decir, xi = xi xr ), hablaremos de realimentacin
negativa.
.
Vase tambin
En los subapartados 1.2 y 1.3
de este mdulo veremos con
ms detalle cada tipo de
realimentacin.
Bloque comparador
La realimentacin positiva consiste en sumar la seal realimentada a

la seal de entrada y reintroducir esta suma al bloque amplificador. Es
decir, xi = xi + xr .
La realimentacin negativa consiste en restar la seal realimentada a
la seal de entrada y reintroducir esta resta en el bloque amplificador.
Es decir, xi = xi xr .
Hablaremos de comparacin
de seales para referirnos a la
suma (en el caso de la
realimentacin positiva) o
resta (en el caso de
realimentacin negativa) de
las seales de entrada al
circuito, xi , y de la seal que
sale del bloque o red de
realimentacin, xr . Por esta
razn, este bloque tambin
se denomina sumador o
mezclador.
Hemos visto hasta ahora qu entendemos por realimentacin y que esta puede ser positiva o negativa. A continuacin veremos con ms detalle en qu
Ganancias A y
consisten estos dos tipos de realimentacin y veremos ejemplos de cada uno

de ellos.
1.2. Realimentacin positiva

.
La realimentacin positiva en un circuito consiste en sumar la seal
que sale de la red de realimentacin, denominada xr en la figura 2, con
la seal de entrada xi , de manera que xi , que es la seal de entrada en
la etapa amplificadora, es igual a xi + xr .
Las ganancias de
amplificacin, A, y de
realimentacin, , en general
son funciones que dependen
de la frecuencia y de variable
compleja, es decir, dependen
de j . En este caso, estos
factores se denominan
funciones de transferencia y
se representan como A(j ) y
(j ). De momento
supondremos que son
constantes reales que afectan
nicamente a la amplitud de
las seales.
12
En la figura 3 podis ver cmo funciona la realimentacin positiva. La seal xi

que encontramos en la entrada de la etapa amplificadora tiende a incrementarse como resultado de la suma de la seal de entrada y de la seal que sale
del bloque de realimentacin. Dado que esta suma se reintroduce en el circuito, la seal que sale del bloque de realimentacin tiende tambin a crecer, y
tambin la seal de salida, xo . Veamos un ejemplo.
Figura 3. Configuracin de un circuito con realimentacin positiva
Comparador
xi
xi
Amplificador
A
xr
Red de
realimentacin
xo
xi = xi + xr
Si alguna vez habis acercado un micrfono a un altavoz, seguramente habris

odo un pitido. Analizemos por qu sucede esto. Suponed que tenis un micrfono conectado a un altavoz. La seal de entrada xi es la voz y la seal de
salida xo es la voz amplificada por el altavoz. Si nos ponemos muy cerca del
altavoz, la seal de salida se realimenta, ya que se vuelve a introducir en el
sistema por el micrfono y se aade a la seal de entrada, que es nuestra voz.
Como resultado aparece una seal de entrada en el altavoz, xi . Esta seal es
la suma de xi y xr . Ahora la salida del altavoz ser esta suma multiplicada por
el factor A, es decir, xo = A(xi + xr ). La seal de salida, pues, tiende a crecer
indefinidamente.
En la prctica, los circuitos reales no nos pueden dar seales que crecen indefinidamente; por tanto, la seal de salida del altavoz crecer hasta llegar a un
valor mximo, que corresponde a la saturacin del amplificador, momento en
el que oiremos el caracterstico pitido de acoplamiento entre el micrfono y
el altavoz.
En la figura 4 podis ver un ejemplo de cmo podra ser la seal de salida de
un circuito con realimentacin positiva.
La seal de salida de nuestro circuito realimentado ser en general una tensin
o una corriente, dependiendo del tipo de seales con el que trabaje el circuito.
El ejemplo que acabamos de ver es un ejemplo de realimentacin positiva
no deseada, pero, como veremos en el apartado 2, hay casos en los que nos
interesar tener este tipo de realimentacin. Por ejemplo, para implementar
circuitos osciladores utilizaremos este principio de realimentacin positiva, ya
que estos sistemas son capaces de generar una seal peridica a partir de una
pequea seal de entrada aplicada durante uns instantes.
Figura 3
En la realimentacin positiva,
la seal reintroducida en el
circuito, xi , es igual a xi + xr .
Es decir, a la suma de la seal
de entrada y de la seal de
realimentacin.
13
Figura 4. Ejemplo de seal realimentada positivamente
Figura 4
Saturacin
7,2
Por efecto de la
realimentacin positiva la
seal de salida del circuito
realimentado tiende a crecer
indefinidamente.
5,4
3,6
1,8
0
-1,8
-3,6
-5,4
-7,2
Saturaci
-9
0,0 3,0 6,0 9,0 12,0 15,0 18,0 21,0 24,0 27,0 30,0
1.3. Realimentacin negativa

La figura 5 muestra el funcionamiento de un circuito con realimentacin negativa.
Figura 5. Ejemplo de seal realimentada negativamente
Figura 5
Comparador
xi
xi
Amplificador
A
xr
Red de
realimentacin
xo
xi = xi xr
.
La realimentacin negativa, a diferencia de la realimentacin positiva,
consiste en restar la seal que sale de la red de realimentacin (xr ) a la
seal de entrada (xi ), de manera que la seal reintroducida al circuito xi
se puede expresar como xi = xi xr .
Un ejemplo de realimentacin negativa lo encontramos en los termostatos.

Imaginad que queremos una temperatura ambiente de 20 grados. El termostato mide la temperatura del medio (xi ) y le resta esta temperatura que hemos
fijado como temperatura deseada. En funcin de este valor (xi 20), el termostato realiza las acciones necesarias generando fro o calor de manera que
obtenemos la temperatura deseada cuando xi = xi 20 0.
Para el caso de la
realimentacin negativa
obtenemos la seal de
entrada al amplificador, xi ,
como la resta de la seal de
entrada y de la seal de
realimentacin. Es decir,
xi = xi xr .
14
El concepto de realimentacin es un concepto genrico. Hasta ahora hemos

visto ejemplos de realimentacin que se aplican a circuitos. Ahora veremos un
ejemplo ms cotidiano.
Imaginad que vamos conduciendo por una carretera con una velocidad recomendada de 60 km/h. La velocidad de circulacin es nuestra seal de entrada
xi e iremos levantando o no el pie del acelerador del coche para lograr que la
velocidad de circulacin sea la recomendada, es decir, xi = xi 60 0.
Una vez visto el concepto de realimentacin, qu es y cmo son los circuitos
realimentados, pasaremos a ver cmo funcionan estos circuitos.
1.4. Funcionamiento bsico de un circuito con realimentacin

Acabamos de ver el concepto de realimentacin y los dos tipos bsicos de
realimentacin: la realimentacin positiva y la realimentacin negativa. En
este subapartado estudiaremos con ms detalle cmo se comporta un circuito
con realimentacin negativa, aunque el anlisis sera el mismo para el caso de
la realimentacin positiva considerando la suma en lugar de la resta de seales
en el bloque comparador.
Fijaos en el modelo de circuito de la figura 6. Como se ha explicado en el
subapartado 1.1, un circuito con realimentacin consta de un bloque amplificador que introduce una ganancia igual a A, una red de realimentacin, con
una ganancia igual a y un bloque comparador que suma (realimentacin
positiva) o resta (realimentacin negativa) la seal de salida de la red de realimentacin, xr , a la seal de entrada xi . En la figura, al tratarse del modelo
genrico, dentro del bloque comparador se indican los dos signos para representar que la realimentacin puede ser positiva o negativa.
Figura 6. Diagrama de bloques de un circuito con realimentacin
xi
xi
Amplificador
A
Figura 6
Los circuitos con
realimentacin estn
formados por tres bloques o
etapas bsicas: amplificador,
red de realimentacin y
comparador.
xo
xr
Red de
realimentacin
La seal de salida se puede expresar como:
xo = Axi
(2)
15
donde xi es la seal en la entrada de la etapa amplificadora y A es la ganancia

que introduce esta etapa. Pero esta seal es el resultado de sumar o restar
(segn si la realimentacin es positiva o negativa) la seal xr a la seal de
entrada. Por tanto:
xi = xi xr
(3)
Vamos a analizar el caso de la realimentacin negativa, es decir, el caso en

el que restamos las seales. La seal de entrada al circuito realimentado se
expresa entonces como:
xi = xi xr
(4)
Recordad que para el caso de realimentacin positiva, deberais sumar en lugar

de restar las seales xi y xr .
La seal xr es la que sale del bloque de realimentacin, que tiene una ganancia ; por tanto, se puede expresar como:
xr = xo
(5)
La seal de salida del circuito realimentado es, por tanto:
xo = Axi = A(xi xr ) = A(xi xo )
(6)
Reordenemos la expresin 6 en la que aparece xo para ponerla en funcin

de xi :
xo =
A
x
1 + A i
(7)
La ganancia de un circuito es la seal de salida dividida entre la seal de

entrada, es decir, xo /xi . Si tomamos la expresin de xo que hemos encontrado
en la ecuacin 7 y la dividimos por xi , llegamos a calcular esta ganancia, que
denominamos Ar (ganancia de realimentacin) como:
Ar =
xo
A
=
xi 1 + A
.
A partir de la expresin 8 definimos las ganancias siguientes:
Ganancia A: es la ganancia original de la etapa amplificadora. Tambin se denomina ganancia de lazo abierto porque es la ganancia
que tendra el circuito si no hubiese ningua red de realimentacin
conectada.
Ganancia (beta): es la ganancia de la red de realimentacin.
(8)
16
Ganancia del circuito realimentado Ar : corresponde a la ganancia

que hemos encontrado en la ecuacin 8.
Ar =
A
1 + A
(9)
Tambin se denomina ganancia de lazo cerrado porque es la ganancia global del circuito cuando el bucle realimentacin est cerrado.
Ganancia de lazo: corresponde al factor A.
Ganancia de retorno: da una idea del grado de realimentacin del

circuito y corresponde al factor
(1 + A)
(10)
Recordad, como se ha indicado en el subapartado 1.1, que los parmetros A y

que caracterizan el bloque amplificador y la red de realimentacin pueden
ser funciones dependientes de la frecuencia y de variable compleja, es decir, de

la variable j. Supongamos, de momento, que son valores reales y constantes.
Veamos a continuacin qu valores pueden tomar estos dos parmetros.
A > 0 y > 0. Qu sucede si tanto A como son valores positivos? En este

caso, la ganancia de retorno 1+A es mayor que 1 y, por tanto, la ganancia
de realimentacin en lazo cerrado Ar =
A
1+A
es menor que la ganancia en
lazo abierto (o del amplificador sin realimentar) A. En este caso tenemos

realimentacin negativa y la seal de salida del circuito realimentado es
menor que la seal que saldra de la etapa amplificadora sin realimentar.
A < 0 y < 0. Lo mismo sucede si tanto A como son valores negativos,

ya que el producto A es tambin positivo, y por tanto la ganancia de
retorno, 1 + A, es mayor que 1.
A > 0 y < 0 o A < 0 y > 0. Si, en cambio, una de las dos ganancias,
A o , es negativa y la otra es positiva, el denominador de la ganancia de
lazo cerrado, (1 + A), es menor que la unidad. En este caso la ganancia
de lazo cerrado, Ar , queda dividida por un factor menor que 1 y, por tanto, es menor que la ganancia de la etapa amplificadora sin realimentar. En
este caso tenemos realimentacin positiva. Fijaos en que aunque hemos
iniciado el anlisis suponiendo realimentacin negativa, el tipo de realimentacin depende de los valores de los factores A y , que nos dirn si
la seal realimentada es mayor o menor que la seal que tendramos en el
circuito sin realimentar.
Observacin
Qu sucede si alguna de las
dos ganancias es cero?
Observad que si la ganancia
A es cero, la ganancia de
realimentacin, Ar , tambin
lo es. Esto es porque el
amplificador anula la seal de
salida xo . Si la ganancia es
cero, la ganancia de
realimentacin, Ar , es igual a
la ganancia del circuito sin
realimentar, es decir, es como
si no tuvisemos la red de
realimentacin.
17
.
Para comenzar el anlisis del circuito hemos supuesto realimentacin
negativa. Si hubisemos realizado el anlisis suponiendo realimentacin positiva, habramos llegado a la misma conclusin pero habiendo
obtenido (1 A) como ganancia de retorno.
Fijaos en otro caso especial por lo que respecta a la ganancia de lazo cerrado. Qu sucede cuando la ganancia de lazo A es igual a 1? En este
caso la ganancia de retorno (1 + A) es cero y, por tanto, la ganancia total
Ar es infinita! Esto significa que, matemticamente hablando, una seal
de entrada cualquiera queda multiplicada por una ganancia infinita y nos
da una seal de salida infinita. En este caso, la seal de entrada xi queda multiplicada por el factor A cuando pasa por la etapa amplificadora y
despus es atenuada en la misma medida por el factor de la red de realimentacin. Dado que el factor A tiene signo negativo, la seal queda
invertida en una de las dos etapas, pero despus se vuelve a invertir en el
bloque comparador a causa de la realimentacin negativa y aparece en la
entrada del amplificador la misma seal xi que tenamos inicialmente. Este comportamiento lo aprovecharemos cuando queramos implementar un
circuito oscilador.
Vase tambien
En el apartado 2 de este
mdulo veremos con detalle
el comportamiento de los
osciladores.
En la figura 7 podis ver qu tipo de realimentacin se obtiene en funcin de

los valores de las ganancias A y . Recordad que en nuestro anlisis hemos
supuesto que estas dos ganancias son nmeros reales y constantes. Cuando A
y tienen el mismo signo (A > 0) tenemos realimentacin negativa. Cuando
estas ganancias tienen signo diferente (A < 0) tenemos realimentacin positiva. El caso A = 1 es un caso particular de realimentacin positiva porque
se cumple que A < 0.
Figura 7. Tipo de realimentacin segn los valores de las ganancia A y
Observando los signos de las

ganancias A y podemos
determinar el tipo de
realimentacin que hay en el
circuito.
Realimentacin
positiva
Realimentacin
negativa
Realimentacin
negativa
Figura 7
Realimentacin
positiva
A = -1
Ar
18
.
Observad que tenemos dos maneras de determinar el tipo de realimentacin de un circuito:
Mirando si la seal que sale del bloque de realimentacin, xr , se

suma o se resta a la seal de entrada, xi .
Comprobando si el producto de las ganancias, A, es positivo o negativo.
En la tabla 1 resumimos el tipo de realimentacin obtenida en funcin de los

valores de los parmetros A y que acabamos de ver.
Tabla 1. Valores de las ganancias y tipo de realimentacin

Ganancia de lazo
Ganancia de retorno
Ganancia total
Realimentacin
A > 0
(1 + A) > 1
Ar < A
Realimentacin negativa
A < 0
(1 + A) < 1
Ar > A
Realimentacin positiva
A = 1
(1 + A) = 0
Ar
Oscilador
Observad que, segn los valores de la tabla, el caso en el que el circuito realimentado se comporta como un oscilador (A = 1) es un caso particular de
realimentacin positiva (A < 0).
Para acabar con este subapartado de las ganancias de los circuitos realimentados se debe decir que una prctica muy habitual en el diseo de este tipo de
circuitos es hacer que la ganancia de lazo, A, sea mucho mayor que 1, es decir, A >> 1. De esta manera, la expresin de la ganancia total de lazo cerrado
Ar = A/(1 + A) se puede aproximar a la expresin Ar 1/ y esta ganancia
depende nicamente de la red de realimentacin.

.
En la prctica, en los circuitos con realimentacin hacemos
A >> 1
(11)
Ar 1/
(12)
de tal manera que
Ejemplo 1
Supongamos que disponemos de una etapa amplificadora sin realimentar o en lazo abierto que tiene una ganancia A = 100 y la ganancia de la red de realimentacin es = 0,19.
Calculad cul es la tensin de salida xo , la de realimentacin xr y la de entrada al amplificador xi si aplicamos una seal de entrada de 100 mV.
19
Solucin
La ganancia del amplificador realimentado es, como hemos visto en la ecuacin 9:
Ar =
A
100
=
=5
1 + A 1 + 100 0,19
(13)
La seal de salida la podemos calcular a partir de la ganancia de lazo cerrado:
xo = Ar xi = 5 100 = 500 mV
(14)
La tensin a la salida de la red de realimentacin es:
xr = xo = 0,19 500 = 95 mV
(15)
Y, finalmente, para obtener la tensin de entrada al amplificador, xi , debemos determinar

primero si la realimentacin es positiva o negativa. En este caso la ganancia de retorno
(tal como indica la ecuacin 10) (1 + A) = 20 es mayor que la unidad; por tanto Ar < A
y tenemos realimentacin negativa. As, la seal de entrada a la etapa amplificadora es la
resta de la seal de entrada al circuito y de la seal que sale de la red de realimentacin:
xi = xi xr = 100 95 = 5 mV
(16)
Ejemplo 2
Calculad los valores de Ar , xo , xr y xi para una etapa amplificadora con realimentacin
negativa con A = 105 , = 0,01 y xi = 5 sen(2.000t).
Solucin
Observacin
Calculemos, en primer lugar, la ganancia del circuito realimentado tal com lo expresa la
ecuacin 9
Ar =
A
105
=
= 99,9
1 + A 1 + 105 0,01
(17)
A partir de la ganancia calculada podemos expresar la seal de salida como la seal de

entrada multiplicada por esta ganancia total, Ar :
xo = Ar xi = 499,5 sen(2.000t)
(18)
La seal realimentada, xr , es el resultado de tomar la seal de salida y hacerla pasar por

la red de realimentacin, que se caracteriza por la ganancia . Esta seal es:
xr = xo = 4,995 sen(2.000t)
(19)
Finalmente, la seal de entrada a la etapa amplificadora la obtenemos restando la seal

que sale del bloque de realimentacin, xr , de la seal de entrada, ya que nos dicen en el
enunciado que se trata de realimentacin negativa:
xi = xi xr = 0,005 sen(2.000t)
(20)
Observad que en el
ejemplo 2 los factores A y
son factores multiplicativos
sin unidades.
20
Aunque nos dicen que se trata de una realimentacin negativa, vamos a comprobarlo. Si
hacemos el producto de A y obtenemos el valor siguiente:
A = 105 0,01 = 1.000
(21)
Segn lo que hemos visto en la tabla 1, si el producto A, tambin denominado ganancia

de lazo, es mayor que 0, entonces la ganancia de retorno, 1 + A, es mayor que 1. Esto
significa que la ganancia total Ar ser ms pequea que la ganancia del amplificador sin
realimentar y, por tanto, dado que la seal de salida del circuito con realimentacin es
ms pequea que la seal del circuito sin realimentar, tenemos realimentacin negativa.
1.5. Configuracin de los circuitos realimentados

Una vez visto el funcionamiento bsico de un circuito realimentado, pasaremos a ver con ms detalle cmo funcionan los bloques que lo componen. En
este subapartado veremos cmo podemos modelizar las etapas amplificadora
y de realimentacin de los circuitos realimentados. El bloque comparador lo
representaremos mediante el signo de suma, +, para el caso de la realimentacin positiva o el de resta, , para el caso de la realimentacin negativa. En los
ejemplos que veremos nos centraremos en el caso de la realimentacin negativa. Para analizar un circuito con realimentacin positiva, el procedimiento
sera el mismo pero utilizando la operacin suma en el bloque comparador. A
partir de estos modelos estableceremos cuatro tipos bsicos de realimentacin
y calcularemos los parmetros ms importantes para cada uno de ellos.
Para modelizar cada etapa utilizaremos cuadripolos o bipuertos.
.
Un cuadripolo o bipuerto es un circuito electrnico con dos terminales de entrada y dos terminales de salida. Este circuito queda totalmente
caracterizado cuando determinemos la tensin, la corriente y la impedancia tanto de entrada como de salida.
En la figura 8 podis ver en qu consiste un cuadripolo y los parmetros que lo

definen. Para definir totalmente el cuadripolo nos interesar definir las magnitudes siguientes:
Tensin entre los terminales a la entrada y salida del cuadripolo.
Corriente en sentido entrante al cuadripolo a la entrada y a la salida del
Impedancia de entrada e impedancia de salida.
cuadripolo.
Impedancias Zi y Zo
Las impedancias de entrada y salida son, aplicando la ley de Ohm, la divisin entre tensin y corriente teniendo en cuenta cmo se han definido estas
magnitudes. Es decir, para la impedancia de entrada:
Zi =
vi
ii
(22)
Las impedancias de entrada y

de salida en un cuadripolo o
bipuerto se definen teniendo
en cuenta el sentido de la
corriente y de la tensin
definidas en la figura 8.
21
Figura 8. Definicin y caracterizacin de un cuadripolo
ii
+
Figura 8
io
+
Definicin de un cuadripolo o
bipuerto y caracterizacin
mediante corrientes,
tensiones e impedancias a la
entrada y salida del circuito.
Cuadripolo
vi
vo
Zi
Zo
Y, de la misma manera, definimos la impedancia de salida como:
Zo =
vo
io
(23)
Fijaos muy bien en cmo se definen los sentidos de las corrientes y de las
tensiones para el clculo de las impedancias de entrada y salida.
En nuestro modelo de circuito con realimentacin utilizaremos un cuadripolo
que representar la etapa amplificadora y otro cuadripolo para la red de realimentacin, tal como se ha mostrado en la figura 2 del subapartado 1.1. Segn
el modo como interconectamos estos bloques, como veremos a continuacin,
obtendremos un tipo de realimentacin u otro.
Podis ver el modelo que utilizaremos en la figura 9. Como podis ver, utilizamos un cuadripolo para la etapa amplificadora y otro cuadripolo para la red de
realimentacin. La conexin en la entrada del circuito se realiza mediante un
elemento que hemos denominado red de comparacin. La conexin en la salida se realiza mediante un elemento que hemos denominado red de medida.
A continuacin veremos con ms detalle cada uno de estos elementos:
Red de medida. Corresponde a la parte del circuito que toma la seal de
Red de comparacin. Corresponde a la parte del circuito que compara la
salida, xo , y la introduce en la red de realimentacin.
seal de entrada con la seal de realimentacin para obtener la seal de

entrada en la etapa amplificadora. Esta comparacin puede ser una suma
(realimentacin positiva) o una resta (realimentacin negativa).
Cuadripolo para la etapa amplificadora. Es la etapa que toma la seal de

entrada xi , la multiplica por una ganancia determinada y proporciona la
seal de salida xo .
Cuadripolo para la red de realimentacin. Mide la seal de salida de la

etapa amplificadora xo , la procesa multiplicndola por su ganancia caracterstica y proporciona la seal que hemos denominado seal realimentada xr .
22
Figura 9. Interconexin de los cuadripolos amplificador y de

realimentacin mediante las redes de medida y de comparacin
Figura 9
xi
Cuadripolo
Amplificador
xi
xo
xr
Cuadripolo
Realimentacin
Red de
comparacin
Los bloques amplificador y la

red de realimentacin se
interconectan mediante una
red de comparacin a la
entrada del circuito y una red
de medida a la salida.
Red de
medida
Las redes de medida y de comparacin nos indican cmo se conectan los

cuadripolos amplificador y de realimentacin. Como podis ver en la figura 9,
el circuito realimentado que contiene estos cuatro elementos tambin es un
cuadripolo o bipuerto, es decir, un circuito con dos terminales de entrada y
dos terminales de salida.
.
Vase tambin
La red de comparacin determina cmo conectamos los bloques amplificador y de realimentacin en la entrada del circuito.
La red de medida nos indica cmo realizamos la conexin entre los
bloques amplificador y de realimentacin en la salida del circuito.
En los subapartados 1.5.1

y 1.5.2 veremos cmo son los
bloques de medida y de
comparacin. En el
subapartado 1.5.3 veremos
diferentes tipos de
realimentacin segn cmo
utilizemos estas redes de
comparacin y medida.
1.5.1. Red de medida

.
La red de medida es la encargada de tomar la seal de salida del circuito, que tambin es la seal de salida del bloque amplificador, xo , y
reintroducirla en la entrada del bloque de realimentacin. Esta seal de
salida puede ser una tensin o una corriente.
Si lo que queremos es medir la tensin de salida, deberemos conectar los cuadripolos de amplificacin y la red de realimentacin en paralelo, de manera
que ambos estn viendo la misma tensin. Podis ver cmo se realiza esta
conexin en la figura 10a. Observad que cuando hacemos esta conexin en
paralelo, los dos bloques ven la misma tensin.
Si lo que queremos es medir la corriente de salida del circuito, deberemos
hacer que la corriente de salida de la etapa amplificadora sea la misma que la
de entrada en el cuadripolo de realimentacin. Por tanto, conectaremos los
dos cuadripolos en serie, tal como se indica en la figura 10b. Observad que
en este caso, y por encontrarse en serie, toda la corriente que sale del bloque
amplificador entra en la red de realimentacin.
Medida de tensin y de
corriente
Para medir tensin debemos
interconectar, en la salida del
circuito, los bloques
amplificador y de
realimentacin en paralelo.
Para medir corriente
debemos interconectar los
bloques amplificador y de
realimentacin en serie.
23
Figura 10. a. Medida de tensin. b. Medida de corriente
a)
b)
Figura 10
+
vo
Para medir tensin en la

salida del circuito
realimentado conectaremos
los cuadripolos de ganancia A
y en paralelo. Para medir
corriente los conectaremos
en serie.
io
1.5.2. Red de comparacin

.
En la red de comparacin tomamos la seal realimentada, xr , y la sumamos o restamos a la seal de entrada xi segn se trate de realimentacin positiva o negativa, tal como hemos visto en el subapartado 1.1.
En este apartado trataremos la realimentacin negativa; por tanto, tomaremos la resta de seales de forma que el bloque comparador se encargar de
realizar la resta de la seal realimentada, xr , a la seal de entrada, xi . Esta resta de seales, como hemos visto para el caso de la red de medida, se puede
aplicar a tensiones o a corrientes. En la figura 11 podis ver estos dos casos.
Figura 11. a. Comparacin de tensin. b. Comparacin de corriente
a)
Para comparar (restar)

tensiones en la entrada del
circuito realimentado, hemos
de interconectar los bloques
amplificador y de
realimentacin en serie. Para
comparar (restar) corrientes,
debemos interconectar los
bloques amplificador y de
b)
+
vi
ii
ii
A
ir
vi
Figura 11
+
v
r
1) Para comparar una tensin se debe cumplir que la tensin en la entrada

del bloque amplificador, vi , sea la tensin de entrada, vi , menos la tensin que
sale del bloque de realimentacin, vr .
vi = vi + vr
(24)
Si reordenamos la expresin 24 para dejar la tensin de entrada en el bloque

amplificador, vi , en funcin de las tensiones de entrada, vi , y de realimentacin, vr , obtenemos lo siguiente:
24
vi = vi vr
(25)
Sabemos que dos tensiones se suman o se restan cuando estn en serie; por
tanto, para comparar tensiones conectaremos las entradas de los cuadripolos
en serie, tal como podemos ver en la figura 11a.
2) Si queremos comparar las corrientes, la corriente que entra en el bloque
amplificador, ii , deber ser el resultado de la corriente de entrada al circuito,
ii , menos la corriente de realimentacin ir :
ii = ii + ir
(26)
ii = ii ir
(27)
es decir,
Una corriente se suma o resta a lo largo de ramas diferentes cuando estas ramas se encuentran en paralelo. Por tanto, deberemos conectar las entradas de
los cuadripolos en paralelo si queremos comparar corrientes. En la figura 11b
podis ver cmo se realiza esta conexin.
Ya hemos determinado que podemos tomar medida de tensiones o corrientes
a la salida del circuito y que podemos comparar, es decir, restar, tensiones
y corrientes. En el subapartado siguiente veremos cmo podemos combinar
cada uno de los casos y obtener un tipo de realimentacin determinada.
1.5.3. Tipos de realimentacin

En los subapartados 1.2 y 1.3 hemos visto que existen dos tipos de realimentacin bsica: la positiva y la negativa, segn si el bloque comparador suma o
resta las seales de entrada y de realimentacin. Hemos especificado tambin
que en este apartado nos centraremos en el caso particular de la realimentacin negativa. As, para los casos de realimentacin que veremos a continuacin consideraremos que el bloque comparador resta las seales. Si quisisemos hacer los mismos clculos para el caso de la realimentacin positiva, solo
deberamos considerar que xi = xi + xr en lugar de xi = xi xr , pero el anlisis
seguira el mismo razonamiento.
En el subapartado 1.5.1 hemos visto que hay dos modos de medir la seal de
salida para reintroducirla en el circuito: medida de tensin y medida de corriente. En el subapartado 1.5.2 hemos visto que hay dos maneras de conectar
la salida de la red de realimentacin con la entrada de la etapa amplificadora: en serie, para comparar tensiones, y en paralelo, para comparar corrientes.
Combinando estas dos variables llegamos a los cuatro tipos de realimentacin
que podis ver en la figura 12.
Observacin
Recordad que en todos los
clculos consideramos el caso
de realimentacin negativa;
por tanto, xi = xi xr . Si
quisisemos analizar el caso
de la realimentacin positiva,
deberamos optar por
xi = xi + xr .
25
Figura 12. Configuraciones bsicas de realimentacin. a. De tensin en serie. b. De corriente

en serie. c. De tensin en paralelo. d. De corriente en paralelo
a)
Figura 12
b)
+
+
vi
+
vo
vi
+
v
r
Combinando las conexiones

en serie y en paralelo en la
entrada y salida del circuito
realimentado podemos
obtener cuatro tipos bsicos
de realimentacin (negativa
en este caso).
A
io
vi
c)
ii
+
vi
+
v
r
d)
ii
+
vo
ii
ir
ii
A
io
ir
b
Estos tipos de realimentacin son los siguientes:

1) Realimentacin de tensin en serie (figura 12a). En este caso la seal de
salida del circuito realimentado es una tensin y la red de realimentacin ()
se conecta en paralelo a la salida del bloque amplificador (A) para medir esta
tensin.
La seal de salida de la red de realimentacin, vr , tambin es una tensin que

se resta a la seal de entrada vi , y el resultado es:
vi = vi vr
(28)
vi es la entrada de la etapa amplificadora. Por esta razn, la conexin de la

salida de la red de realimentacin y la entrada de la etapa amplificadora estn
conectadas en serie.
En los circuitos con realimentacin de tensin en serie medimos tensiones y comparamos tensiones.
2) Realimentacin de corriente en serie (figura 12b). En este caso nos interesa medir la corriente de salida io de la etapa amplificadora (A). Por tanto,
deberemos conectar la entrada de la red de realimentacin () en serie con
la salida del bloque amplificador, ya que de esta manera toda la corriente de
salida pasar igualmente por la red de realimentacin.
26
Si nuestra seal de entrada es una tensin, deberemos conectar la salida de la

red de realimentacin () y la entrada del amplificador (A) en serie de manera
que el bloque comparador pueda trabajar con tensiones y, como en el caso de
la realimentacin de tensin en serie, la seal de entrada al amplificador vi
ser el resto de vi y vr . Es decir:
vi = vi vr
(29)
En los circuitos con realimentacin de corriente en serie medimos

corrientes y comparamos tensiones.
3) Realimentacin de tensin en paralelo (figura 12c). En este tipo de realimentacin tomamos la tensin de salida vo que obtenemos de la etapa amplificadora (A) y la introducimos en la red de realimentacin (). Por tanto, la
conexin de estos bloques en el punto de salida la realizaremos en paralelo,
de manera que los dos bloques vean la misma tensin.
Respecto a la seal de entrada, en este caso disponemos de una fuente de

corriente; por tanto, el bloque comparador deber trabajar con corrientes. Para
que la entrada en el bloque amplificador sea el resto de la corriente de entrada,
ii , y de la corriente realimentada, ir , es decir:
ii = ii ir
(30)
debemos conectar la salida de la red de realimentacin () en paralelo con la

entrada del amplificador (A).
En los circuitos con realimentacin de tensin en paralelo medimos

tensiones y comparamos corrientes.
4) Realimentacin de corriente en paralelo (figura 12d). Finalmente, cuando nos interese medir la corriente de salida para reintroducirla en el circuito,
conectaremos la salida del amplificador (A) con la entrada de la red de realimentacin () en serie.
Si la seal de entrada es una fuente de corriente, conectaremos la entrada del

amplificador (A) y la salida de la red de realimentacin () en paralelo, de
manera que el bloque comparador pueda realizar la operacin:
ii = ii ir
(31)
27
.
En los circuitos con realimentacin de corriente en paralelo medimos
corrientes y comparamos corrientes.
Observad en la nomenclatura que hemos empleado para especificar los cuatro

tipos de realimentacin negativa que acabamos de ver. Cuando decimos, por
ejemplo, realimentacin de corriente en serie, la primera parte del nombre nos
dice que queremos realimentar corriente y que, por tanto, debemos conectar
los bloques en la salida en serie. Con la segunda parte del nombre, cuando
decimos en serie, nos estamos refiriendo al modo como conectamos la entrada
del circuito, y sabemos entonces que nos estamos refiriendo a tensiones.
Acabamos de ver los cuatro tipos bsicos de realimentacin segn cmo hacemos la conexin de la etapa amplificadora (A) y de la red de realimentacin
(). Son los siguientes:
Realimentacin de tensin en serie.
Realimentacin de tensin en paralelo.
Realimentacin de corriente en serie.
Realimentacin de corriente en paralelo
En el subapartado 1.5.4 continuaremos ampliando nuestro modelo de circuito

realimentado y veremos qu hay dentro de las cajas que hemos denominado
A y .
1.5.4. Modelos de amplificador y red de realimentacin

Ya hemos visto las etapas que forman un circuito realimentado y segn el modo en que las interconectamos podemos trabajar con tensiones o corrientes.
Ahora daremos un paso ms en el anlisis de los circuitos realimentados y
veremos con ms detalle qu hay dentro de cada una de estas etapas o bloques. Esto depender del tipo de realimentacin que utilizemos, ya que, como
hemos visto en los subapartados 1.5.1 y 1.5.2, las seales de entrada y salida
pueden ser corrientes o tensiones.
En la figura 13 podis ver cmo modelizamos las etapas amplificadora y de
realimentacin segn el tipo de realimentacin utilizado. En la salida del circuito se ha aadido una resistencia de carga RL que nos servir para medir las
tensiones y corrientes del circuito.
Analicemos con detalle cada uno de los cuatro casos en los subapartados siguientes. Para cada tipo de realimentacin veremos los puntos siguientes:
Modelo de circuito.
Clculo de la impedancia de salida.
Clculo de la impedancia de entrada.
28
Figura 13. a. Realimentacin de tensin en serie. b. Realimentacin de corriente en serie.

c. Realimentacin de tensin en paralelo. d. Realimentacin de corriente en paralelo
a)
Figura 13
b)
+
vi
+
vo
A=Av
+
vi
RL
vi +
A=Gm
io
vi +
+
vr
RL
+
vr
bvo
c)
Para cada tipo de

realimentacin podemos
modelizar el circuito con
fuentes de corriente y de
tensin y en funcin de las
ganacias A y .
bio
d)
ii
ii
+
vo
A=Rm
ii
A=Ai
ii
RL
io
RL
ir
ir
bio
bvo
Realimentacin de tensin en serie

Comencemos este subapartado viendo con detalle la realimentacin de tensin en serie.
1) Modelo de circuito. Fijaos en la figura 14, que representa el modelo de la
realimentacin de tensin en serie. La seal de entrada en la etapa amplificadora, vi , es una tensin, y la seal de salida, vo , tambin lo es.
Figura 14. Realimentacin de tensin en serie
+
vi
vi
A=Av
+
vo
Figura 14
Para la realimentacin de
tensin en serie modelizamos
el amplificador como un
bloque que introduce una
ganacia Av y la red de
realimentacin como un
circuito abierto a su entrada y
una fuente de tensin de
valor vo en la salida.
RL
+
vr
bvo
.
Modelizaremos nuestro amplificador mediante una caja negra que introduce una ganacia Av , donde
Av = vo /vi
(32)
y la denominaremos amplificador de tensin. Este parmetro, dado

que es la relacin entre dos tensiones, no tiene unidades, es decir, es
adimensional.
29
La ganacia Av nos dice cul es la ganacia de la etapa amplificadora en lazo

abierto, es decir, la ganacia del amplificador si no tenemos la red de realimentacin conectada. Recordad que hacamos referencia a esta ganacia en el
subapartado 1.4. En este subapartado la denominamos Av para indicar que nos
estamos refiriendo al caso particular de un amplificador de tensin.
Modelizaremos la red de realimentacin mediante un circuito abierto en la entrada. Este circuito abierto traslada la tensin medida a la salida del circuito,
vo , y la reintroduce en el circuito. La tensin de salida de la red de realimentacin, vr , ser esta tensin de entrada, vo , multiplicada por la ganacia . De esta
manera:
vr = vo
(33)
La ganacia = vr /vo es tambin en este caso adimensional, ya que es la relacin entre dos tensiones. Si tomamos la ecuacin de la ganacia total de realimentacin que vimos en la ecuacin 9, obtenemos la expresin de la ganacia
de realimentacin para este caso de realimentacin de tensin en serie.
.
La ganacia del circuito realimentado es la siguiente:
Avr =
Av
1 + Av
(34)
Recordad que en el subapartado 1.4 habamos definido la ganacia genrica de

realimentacin como:
Ar =
A
1 + A
(35)
Con la denominacin Avr nos referimos a la ganacia del circuito realimentado

para el caso especfico de realimentacin de tensin en serie.
Ya hemos visto cul es la ganacia total de los circuitos con realimentacin de
tensin en serie. Para acabar de caracterizar nuestro circuito, debemos calcular
las impedancias de entrada y de salida de nuestro modelo.
.
Cuando conectamos una serie de circuitos uno detrs del otro, necesitamos que las impedancias de entrada y salida de nuestro circuito estn
adaptadas, es decir, sean iguales o parecidas a las impedancias de los
bloques que conectamos a este. Esto nos permite transferir un mximo
de potencia de un circuito a otro y minimizar las prdidas de seal.
Vase tambin
Podis encontrar informacin
complementaria sobre las
impedancias en el anexo I. El
clculo de las impedancias es
fundamental, ya que muy a
menudo necesitaremos
conectar nuestro circuito
realimentado a otros
circuitos.
30
Adaptacin de impedancias
La adaptacin de impedancias consiste en hacer que la impedancia de salida de un circuito sea igual o lo ms parecido posible a la impedancia de entrada del circuito que se
conecta a continuacin. Esto se hace para conseguir una mxima transferencia de potencia entre los dos circuitos y para minimizar las prdidas de potencia. Este principio se
aplica nicamente en sistemas lineales.
2) Clculo de la impedancia de entrada. Fijaos en la figura 15. La seal de

salida vo se mide y entra en la red de realimentacin. La tensin vr es la tensin
con la que modelizamos la salida de la red de realimentacin, vr = vo , y esta
tensin est en serie con la tensin de entrada, vi , y la tensin que entra en
el amplificador, vi . La etapa amplificadora se caracteriza con el parmetro Ri ,
que es la resistencia de entrada del amplificador en lazo abierto. A partir de
estos datos calcularemos la impedancia de entrada del circuito realimentado,
que denominaremos Rir , y que ser la relacin entre la tensin de entrada vi y
la corriente de entrada ii .
Rir =
vi
ii
(36)
Figura 15. Clculo de la impedancia de entrada para la

realimentacin de tensin en serie
Rir
vi +
+
vi
+
vr
Ri
La impedancia, Z, es la
relacin entre una corriente y
una tensin. En trminos
genricos, la impedancia es
una magnitud compleja
formada por una parte real
(resistencia R) y una parte
imaginaria (reactancia X). La
impedancia se expresa pues
como Z = R + jX. En los
ejemplos que estamos viendo
hablamos de impedancias de
entrada y salida, Zi y Zo pero
empleamos la notacin Ri y
Ro . Esto se debe a que en
estos ejemplos tratamos con
magnitudes reales sin parte
imaginaria y en este caso
impedancia y resistencia son
equivalentes.
vo = Av vi
Av
ii
Impedancia y resistencia
+
vo
Figura 15
RL
Calcularemos la impedancia
de entrada, Rir , a partir de la
corriente ii y de la tensin
medidas en la entrada del
circuito.
bvo
Calculemos en primer lugar la tensin de entrada. Dado que los bloques amplificador y de realimentacin en la entrada del circuito estn en serie, la tensin vi se puede calcular como la suma de las otras dos tensiones vi y vr .
vi = vi + vr
(37)
Si aplicamos la ley de Ohm a la resistencia de entrada, Ri , que tenis representada en la figura 15, obtenemos lo siguiente:
vi = Ri ii
(38)
Fijaos ahora en vr . Hemos modelizado la red de realimentacin con una fuente

de tensin ideal porque la salida de este blocue es una tensin proporcional,
Ley de Ohm
La ley de Ohm nos dice que
la tensin en los extremos de
un conductor elctrico (V) es
proporcional a la
resistencia (R) y a la corriente
que atraviesa el conductor
elctrico (I), es decir, V = IR.
31
en un factor , a la tensin de entrada de este bloque. Por tanto, podemos

expresar vr como:
vr = vo
(39)
Ahora sustituimos estos dos trminos en la ecuacin 37 de partida y obtenemos lo siguiente:
vi = Ri ii + vo
(40)
Pero cul es la tensin de salida vo ? Si os fijis en la figura 15 podis ver que vo

es el resultado de introducir la seal vi en la etapa amplificadora con ganacia
Av . Es decir:
vo = Av vi
(41)
Hemos visto en la ecuacin 38 que esta tensin de entrada en la etapa amplificadora se puede expresar como vi = Ri ii . Sustituyendo este trmino en la
ecuacin 40 obtenemos lo siguiente:
vi = Ri ii + Av Ri ii
(42)
Calculemos ahora cul es la impedancia total de entrada del circuito realimentado, que denominaremos Rir . Por la ley de Ohm sabemos que la impedancia de entrada de un circuito es la relacin entre la tensin que medimos
en la entrada y la corriente que est entrando en el circuito. Segn la figura 15 estas variables de entrada son vi y ii , y por tanto la impedancia de entrada se puede calcular como Rir = vi /ii . Como hemos visto en la expresin 42,
vi = Ri ii + Av Ri ii ; por tanto:
Rir =
vi Ri ii + Av Ri ii
=
= Ri (1 + Av )
ii
ii
(43)
.
La impedancia de entrada de un circuito con realimentacin de tensin
en serie es:
Rir = Ri (1 + Av )
(44)
Es decir, la impedancia de entrada del circuito realimentado, Rir , es la impedancia del amplificador en lazo abierto sin realimentacin, Ri multiplicada
por el factor (1 + Av ). Recordad, tal como hemos visto en el subapartado 1.4,
32
que este factor era lo que denominbamos ganacia de retorno y nos daba
una idea del grado de realimentacin del circuito. Para el caso de realimentacin negativa (1 + Av ) es mayor que 1, y por tanto este tipo de realimentacin
aumenta la impedancia de entrada respecto al amplificador sin realimentar.
3) Clculo de la impedancia de salida. Vamos a calcular ahora cul es la
impedancia de salida para esta configuracin de realimentacin. En general,
para encontrar la impedancia de salida de un circuito debemos llevar a cabo
las acciones siguientes: anular la seal de entrada, ya sea una tensin vi o
una corriente ii ; a continuacin debemos sustituir la resistencia de carga RL
por una fuente de tensin vo , ya que la variable de salida del circuito es una
tensin; finalmente, hay que calcular la corriente, io , de salida, y a partir de
aqu la impedancia de salida con la expresin Ror =
vo
io .
Vamos a la figura 14
y hacemos las modificaciones necesarias para poder calcular la impedancia de

salida:
Anulamos la fuente de tensin vi que tenemos en la entrada del circuito.

Para anular una fuente de tensin y hacer que su valor sea cero, la sustituimos por un cortocircuito. Observad esta modificacin en la figura 16.
Sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de tensin vo , ya que

la variable de salida del circuito es una tensin, tal com se ha hecho en la
figura 16.
Calcularemos la corriente, io , de salida, y a partir de esto la impedancia de

salida como:
Ror =
vo
io
(45)
En la figura 16 podis ver el circuito resultante de aplicar estos cambios.
Figura 16. Clculo de la impedancia de salida para la

realimentacin de tensin en serie
Ro
+
vi
Av vi
vi = 0
io
+ vo
Ror
+
vr
Dado que la rama que entra en el bloque de realimentacin es un circuito

abierto y est en paralelo con el resto del circuito, esta parte no nos afecta
Figura 16
A partir de este circuito
calcularemos la impedancia
de salida. Fijaos en que no es
necesario considerar aqu la
parte de entrada del circuito
realimentado que habamos
modelizado en la figura 15.
33
respecto al clculo de la impedancia de salida. Observad la figura 16. La etapa

amplificadora introduce una ganacia de Av en la seal de entrada vi ; por tanto, podemos modelizar esta etapa como una fuente de tensin de valor Av vi .
El amplificador tambin incluye una resistencia de salida Ro , que nos vendr
dada. La entrada de la red de realimentacin es un circuito abierto, de manera
que toda la tensin de salida, vo , es reintroducida en el bloque de realimentacin.
Aplicando la ley de Kirchhoff de la tensin a lo largo de un circuito cerrado,
la tensin vo tal como la hemos definido se puede expresar como la suma
de la tensin que cae en Ro ms la tensin con la que modelizamos la ganancia
introducida por el amplificador:
vo = Ro io + Av vi
(46)
Observad que en la figura 8 del subapartado 1.5 hemos definido un cuadripolo

o bipuerto y hemos definido la corriente io como entrante al cuadripolo. Aqu
definimos la corriente io como saliente porque se trata de la salida del circuito.
Los clculos que haremos sern coherentes con este sentido definido por la
corriente io . La tensin vi que entra en el amplificador, teniendo en cuenta
que estamos considerando el caso de realimentacin negativa, es:
vi = vi vr
(47)
Pero hemos hecho la seal de entrada nula, es decir, hemos impuesto la condicin vi = 0 para poder calcular la impedancia de salida. Por tanto:
vi = vr
(48)
Recordad tambin que la tensin que sale del bloque de realimentacin en este
caso es la tensin que aparece en la entrada, vo , multiplicada por la ganancia
, es decir, vr = vo . As, si sustituimos en la ecuacin 48 tenemos:
vi = vo
(49)
Sustituimos esta expresin en la ecuacin 46 para obtener vo :
vo = Ro io Av vo
(50)
Reordenamos los trminos en esta expresin y queda:
vo (1 + Av ) = Ro io
(51)
Ley de Kirchhoff de las

tensiones
Esta ley nos indica que la
suma de tensiones a lo largo
de un circuito que forma un
lazo cerrado debe ser cero.
Matemticamente se expresa
P
como n vn = 0. En el anexo
I podis encontrar
informacin addicional sobre
la ley de Kirchhoff de las
tensiones.
34
Entonces aplicamos la ley de Ohm y obtenemos la impedancia de salida:
Ror =
vo
io
(52)
Finalmente, mediante la ecuacin 51 calculamos esta impedancia.

.
La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de tensin
en serie es:
Ror =
Ro
1 + Av
(53)
Dado que estamos teniendo en cuenta un caso de realimentacin negativa,

el factor (1 + Av ) es mayor que la unidad y, por tanto, la impedancia de salida del circuito con realimentacin Ror es menor que la impedancia de salida
del amplificador sin realimentar o en lazo abierto, Ro , en un factor igual a la
ganancia de retorno (1 + Av ).
.
En este subapartado hemos visto los puntos siguientes:
Modelizamos la realimentacin de tensin en serie con un amplificador de tensin respecto a la etapa amplificadora y con un circuito
abierto y una fuente de tensin vo respecto a la red de realimentacin.
La ganancia del circuito realimentado es la siguiente:
Avr =
Av
1 + Av
La impedancia de entrada de los circuitos con realimentacin de

tensin en serie es la siguiente:
Rir = Ri (1 + Av )
(54)
(55)
La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de tensin en serie es la siguiente:
Ror =
Ro
1 + Av
(56)
35
Realimentacin de corriente en serie

Veamos ahora el segundo tipo de configuracin de circuito con realimentacin: la realimentacin de corriente en serie.
1) Modelo de circuito. Consideremos ahora el caso de la realimentacin de
corriente en serie tal como se presentaba en la figura 17.
Figura 17. Realimentacin de corriente en serie
+
vi
vi
A=Gm
Figura 17
corriente en serie
modelizamos el amplificador
como un bloque que
introduce una ganancia Gm y
la red de realimentacin
como un cortocircuito a su
entrada y una fuente de
tensin de valor io a la
salida.
io
RL
+
vr
bio
En este caso estamos midiendo la corriente de salida y la reintroducimos mediante la red de realimentacin. La salida de la red de realimentacin est
conectada en serie con la entrada del amplificador, es decir, estamos comparando tensiones y, por tanto, podemos aplicar la ley de Kirchhoff de tensiones
y llegar a la expresin siguiente:
vi = vi + vr
(57)
.
El modelo de amplificador que utilizaremos aqu es un bloque que introduce una ganancia que denominaremos Gm y que se calcula de la
manera siguiente:
Gm = io /vi
(58)
Observad que a diferencia del caso anterior, donde la ganancia Av era la rela-
Conductancia y siemens
cin entre dos tensiones y no tena unidades (recordad la ecuacin 35), en este
caso Gm es la relacin entre una corriente y una tensin y se mide en siemens
(la inversa del ohm), que es la unidad de la conductancia. Por esta razn, denominaremos a nuestro amplificador amplificador de transconductancia. Este
tipo de amplificador adquiere una tensin a la entrada y la transforma en una
corriente de salida. Gm representa la ganancia en lazo abierto del amplificador
de transconductancia, es decir, la ganancia que tiene la etapa amplificadora
cuando no est conectada la red de realimentacin.
Dado que estamos midiendo corrientes en la salida del circuito nos interesar que toda la corriente io sea reintroducida en la red de realimentacin.
As, modelizaremos la entrada de la red de realimentacin mediante un cor-
La conductancia elctrica es
la inversa de la resistencia
elctrica y se representa con
el smbolo G. La
conductancia se mide en
siemens (S). Estas unidades
representan la inversa de los
ohms (). De esta manera,
G = 1R S.
36
tocircuito para que pase toda la corriente. La tensin de salida de la red de

realimentacin, vr , ser la corriente que tiene en la entrada io multiplicada
por la ganancia . Lo podemos expresar de la manera siguiente:
vr = io
(59)
La ganancia = vr /io se mide en ohms. Observad que sus unidades son las
inversas a las de la ganancia de la etapa amplificadora, Gm , que en este caso se
mide en siemens, como acabamos de ver.
.
Si tomamos la ecuacin 9 y como ganancia A tomamos la ganancia de
transconductancia Gm , podemos expresar la ganancia total del circuito
realimentado por esta configuracin como:
Gmr =
Gm
1 + Gm
(60)
donde Gm es la ganancia del amplificador de transconductancia en

lazo abierto.
Vamos, a continuacin, a calcular las impedancias de entrada y salida para

esta configuracin de realimentacin.
2) Clculo de la impedancia de entrada. Haremos el clculo de la impedancia de entrada a partir del esquema presentado en la figura 18. Esta impedancia la calcularemos a partir de la ley de Ohm y considerando la tensin y la
corriente en la entrada del circuito:
Rir =
vi
ii
(61)

realimentacin de corriente en serie
ii
vi +
Rir
io=Gmvi
+
vi
Ri
RL
+
vr
bio
Observad que la seal de salida del circuito es una corriente, io , que entra en
la red de realimentacin. La tensin vr es la tensin con la cual modelizamos
la salida de la red de realimentacin vr = io y esta tensin est conectada en
Figura 18
La impedancia de entrada es
la impedancia que vemos
desde los terminales de
entrada del cuadripolo que
representa el circuito con
realimentacin. En este caso,
la impedancia es un nmero
real (sin parte imaginaria) y la
denominaremos resistencia de
entrada del circuito
realimentado, Rir .
37
serie con la tensin de entrada y la tensin que entra en el amplificador. Como en el caso de la configuracin de tensin en serie, la etapa amplificadora
se caracteriza con el parmetro Ri , que es la resistencia de entrada del amplificador en lazo abierto. La impedancia de entrada al circuito realimentado se
calcular como la relacin entre vi y ii , es decir:
Rir =
vi
ii
(62)
Las tensiones en la entrada son las siguientes:
vi = vi + vr
(63)
Aplicando la ley de Ohm podemos expresar la tensin vi como:
vi = Ri ii
(64)
Y la tensin que sale del bloque de realimentacin, como podis ver en la

figura 18, es:
vr = io
(65)
Sustituyendo en la expresin 63 obtenemos:
vi = Ri ii + io
(66)
De la expresin 58 deducimos que io = Gm vi , y vi = Ri ii segn la expresin 64. Si

sustituimos estos trminos en la ecuacin 66 llegamos a la expresin siguiente:
vi = Ri ii + Gm Ri ii
(67)
Ahora sustituimos este valor de vi en la expresin inicial de la impedancia de

entrada (equaci 62).
.
El valor de la resistencia de entrada de un circuito con realimentacin
de corriente en serie es el siguiente:
Rir = Ri (1 + Gm )
(68)
Es decir, la impedancia de entrada del circuito realimentado es la impedancia del amplificador en lazo abierto (sin realimentacin) multiplicada por el
factor (1 + Gm ), tambin denominado ganancia de retorno. Observad que
38
obtenemos la misma expresin de impedancia de entrada que en el caso de

realimentacin de tensin en serie. Esto se debe a que la impedancia de entrada est determinada por el modo como conectamos la salida de la red de
realimentacin y la entrada de la etapa amplificadora. En este caso, aunque se
miden variables diferentes, la conexin en la entrada del circuito es en los dos
casos en serie.
Observad que, tanto en el caso de la configuracin de realimentacin de tensin en serie como en este caso de realimentacin de corriente en serie, la
impedancia de entrada del circuito realimentado es mayor que la impedancia
de entrada del circuito sin realimentar.
3) Clculo de la impedancia de salida. Fijmonos ahora en la impedancia
de salida. Recordad que debemos hacer las modificaciones siguientes en el
circuito para calcularla:
Anulamos la seal de entrada, vi . Tomamos el modelo de circuito con realimentacin de corriente en serie que hemos visto en la figura 17 y anulamos
la fuente de tensin de la entrada con un cortocircuito, como podemos ver
en la figura 19. De esta manera vi = 0.
Sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de tensin ideal vo .
Calculamos la corriente que entra en el circuito desde la fuente de tensin

vo . Fijaos en que en nuestro modelo de la figura 17 la corriente io sale del
cuadripolo. La impedancia de salida de un cuadripolo se calcula como la
relacin de tensin y corriente entrantes. Por tanto, cuando calculemos io
deberemos cambiarle el signo para calcular esta impedancia de salida.
Calculamos la impedancia de salida mediante la expresin siguiente:
Ror =
vo
io
(69)
En la figura 19 podis ver el circuito resultado de aplicar estos cambios.

realimentacin de corriente en serie
io
+
vi
vi = 0
Ro
Gmvi
+ vo
Ror
+
vr
Figura 19
de salida del circuito con
realimentacin de corriente
en serie como la relacin
entre vo y la corriente que
entra en el circuito, es decir,
io (observad que io tiene
sentido saliente).
39
Sabemos que el amplificador de la figura 19 introduce una ganancia de Gm en

la seal de entrada vi y que la salida es una corriente; por tanto, modelizaremos esta etapa amplificadora como una fuente de corriente de valor Gm vi . El
amplificador tambin incluye una resistencia de salida Ro . Dado que el modelo
de amplificador es una fuente de corriente y la resistencia de salida representa
prdidas de la seal, la resistencia Ro se pone en paralelo y representa la rama
por la que se pierde parte de la corriente que da la fuente de corriente ideal.
Supondremos que la realimentacin de corriente es ideal y, por tanto, la entrada de la red de realimentacin se comporta como un cortocircuito, de manera
que toda la corriente de salida io se reintroduce en el circuito. En la figura 19
podis ver que la etapa de realimentacin se ha modelizado mediante un cortocircuito. Aplicamos ahora la ley de Kirchhoff de las corrientes.
La suma de corrientes que entran en el nodo (fijaos en que est indicado con
un punto negro en la figura 19) es igual a la suma de corrientes que salen; por
tanto:
Gm vi = io +
vo
Ro
Ley de Kirchhoff de las

corrientes
Esta ley nos indica que la
suma de corrientes que
entran en un punto de unin
de varias ramas debe ser
cero. Matemticamente se
P
expresa como n in = 0.
(70)
Por otro lado, sabemos que la tensin que entra en el amplificador es:
vi = vi vr
(71)
Pero hemos hecho la seal de entrada nula, y por tanto la seal vi la podemos
expresar como:
vi = vr
(72)
Y la tensin, vr , que sale del bloque de realimentacin, sabemos que es la

corriente de entrada al bloque, io , multiplicada por el factor , tal como habamos visto en la figura 17. Por tanto, la tensin de entrada en la etapa amplificadora es:
vi = io
(73)
Sustituimos en la ecuacin 70 y obtenemos la expresin siguiente:
Gm io = io +
vo
Ro
Unidades de las
ganancias Gm y
(74)
Recordad que para el caso de

la realimentacin de corriente
en serie la ganancia Gm se
mide en siemens y la
ganancia se mide en ohms.
40
Reordenamos los trminos y llegamos a la expresin siguiente:
vo = Ro io (1 + Gm )
(75)
Recordad que en la figura 8 del subapartado 1.5 hemos definido la corriente io

como entrante en el cuadripolo. Aqu definimos la corriente io como saliente
por el hecho de que se trata de la salida del circuito. Asimismo, para tener
este hecho en cuenta se debe invertir el signo en la expresin 75 y, por tanto,
llegamos al resultado siguiente:
.
Ror = Ro (1 + Gm )
(76)
Como estamos viendo un caso de realimentacin negativa, el factor (1 + Gm )

es mayor que la unidad, y por tanto la impedancia de salida del circuito con
realimentacin Ror es mayor que la impedancia de salida del amplificador sin
realimentar o en lazo abierto, Ro . Esta diferencia es un factor igual a la ganancia de retorno (1 + Gm ).
Observad que para el caso de la realimentacin de tensin en serie esta impedancia de salida era Ror =
Ro
1+Av ,
segn la expresin 53. Esta diferencia se
debe al hecho de que en ese caso interconectbamos la salida del circuito en

paralelo y en este caso lo hacemos en serie.
.
Modelizamos la realimentacin de corriente en serie con un amplificador de transconductancia respecto a la etapa amplificadora y
con un cortocircuito y una fuente de tensin io respecto a la red de
realimentacin.
Gmr =
Gm
1 + Gm

corriente en serie es la siguiente:
Rir = Ri (1 + Gm )
(77)
(78)
La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de corriente en serie es la siguiente:
Ror = Ro (1 + Gm )
(79)
Realimentacin negativa
y ganancia de retorno
Como hemos visto en el
subapartado 1.4, cuando
tenemos realimentacin
negativa el producto A es
positivo y, por tanto, la
ganancia de retorno, que se
expresa como (1 + A) (en
este caso la ganancia A la
hemos denominado Gm ), es
mayor que la unidad.
41
Realimentacin de tensin en paralelo

En este subapartado analizaremos el caso de la realimentacin de tensin en
paralelo.
1) Modelo de circuito. En la figura 20 podis ver cul es el modelo de circuito
para este tipo de realimentacin.
Figura 20. Realimentacin de tensin en paralelo
Figura 20
ii
A=Rm
ii
+
vo
RL
ir
bvo
Observad que para esta configuracin estamos midiendo la tensin de salida

del circuito, como hemos visto para el caso de realimentacin de tensin en
serie, pero en este caso nuestra seal de entrada al circuito es una corriente, es
decir, el bloque comparador trabaja con corrientes y por tanto podemos expresar la corriente de entrada como ii = ii + ir . Esta suma de corrientes se consigue
conectando la entrada del amplificador y la salida de la red de realimentacin
en paralelo.
Respecto a la salida del circuito, dado que estamos midiendo tensin, deberemos conectar la salida del bloque amplificador y la entrada de la red de
.
En este caso modelizaremos nuestro amplificador mediante un cuadripolo que introduce una ganancia Rm , definiendo Rm como la relacin
entre la tensin de salida vo y la corriente de entrada ii . En este caso la
ganancia del amplificador tiene unidades medidas en ohms. As, el amplificador que utilizamos tambin se denomina amplificador de transresistencia y lo que hace es tomar una corriente de entrada y transformarla en una tensin de salida vo .
Respecto al modelo de la red de realimentacin, utilizaremos un circuito abierto en la entrada, ya que estamos midiendo tensin, y de esta manera nos aseguramos que toda la tensin vo entra de nuevo en el circuito. La salida de este
bloque es la corriente ir , que ser igual a la ganancia multiplicada por la seal
tensin en paralelo
como un bloque que
introduce una ganancia Rm y
como un circuito abierto a su
corriente de valor vo a la
salida.
42
de entrada en este bloque, vo . El factor = ir /vo tiene unidades de siemens. Recordad que los siemens son la inversa de los ohms y, dado que la ganancia en
la etapa amplificadora son ohms, tenemos que las unidades de la ganancia
son la inversa.
.
La ganancia total del circuito realimentado para esta configuracin la
podemos expresar como:
Rmr =
Rm
1 + Rm
(80)
donde Rm es la ganancia del amplificador de transresistencia en lazo

abierto.
Observad que es la expresin de la ganancia de realimentacin que hemos

visto en el subapartado 1.4 pero en este caso sustituyendo la ganancia del
bloque amplificador genrico A por la ganancia Rm que caracteriza un tipo de
amplificador concreto: el amplificador de transresistencia.
A continuacin calcularemos las impedancias de entrada y salida para esta
configuracin de realimentacin.
2) Clculo de la impedancia de entrada. Haremos el clculo de la impedancia de entrada a partir del esquema presentado en la figura 21.

realimentacin de tensin en paralelo
ii
ii
Rir
vi
Ri
Figura 21
Para calcular la impedancia
de entrada del circuito
realimentado, Rir , debemos
encontrar la corriente ii y la
tensin vi en la entrada del
circuito. Observad que no
tenemos en cuenta cmo se
modeliza el circuito
realimentado en la salida, ya
que esta parte la tendremos
en cuenta cuando queramos
calcular la impedancia de
salida.
vo=Rmii
+
vo
RL
ir
bvo
La seal de salida vo se mide y entra en la red de realimentacin. La corriente

ir es la corriente con la que modelizamos la salida de la red de realimentacin
ir = vo y esta corriente se resta a la corriente de entrada al circuito ii para
obtener la expresin siguiente:
ii = ii ir
(81)
43
La etapa amplificadora la modelizamos mediante una resistencia de entrada Ri ,

que es la resistencia de entrada del amplificador en lazo abierto. La impedencia
de entrada al circuito realimentado se calcular como la relacin entre ii y vi ,
es decir:
Rir = ii /vi
(82)
Las corrientes en la entrada del circuito son las siguientes:
ii = ii + ir =
vi
+ vo
Ri
(83)
y sabemos que vo = Rm ii ; por tanto:
ii =
vi
+ Rm ii
Ri
(84)
Aplicando la ley de Ohm para calcular ii obtenemos:
ii =
vi
Ri
(85)
Sustituimos la expresin de ii de la ecuacin 85 en la expresin 84. De esta

manera, se obtiene el valor de ii , y es el siguiente:
ii =
vi
v
+ Rm i
Ri
Ri
(86)
Tomamos la ecuacin 86, que nos da el valor de la corriente de entrada ii

en funcin de la tensin de entrada vi , y sustituimos este valor de ii en la
expresin 82 y obtenemos lo siguiente:
.
Rir =
Ri
1 + Rm
(87)
Es decir, la impedancia de entrada del circuito realimentado en paralelo es la

impedancia del amplificador en lazo abierto (sin realimentacin) dividida por
el factor (1 + Rm ), tambin denominado ganancia de retorno. En el caso de
realimentacin negativa ((1 + Rm ) > 1, como hemos visto en el subapartado 1.4), la impedancia de entrada para el circuito realimentado que utiliza un
comparador de corriente es, pues, ms pequea que la impedancia de entrada
en el amplificador sin realimentar Ri .
44
3) Clculo de la impedancia de salida. Calculemos ahora la impedancia de

salida:
Anulamos la seal de entrada. Observad que en este caso la seal de entrada es una corriente y, por tanto, la manera de hacer que esta corriente
sea cero es sustituir la fuente de corriente por un circuito abierto. De esta
manera, no hay paso de corriente. En la figura 22 podis ver cmo se ha
realizado esta modificacin en la entrada del circuito.
A continuacin sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de

tensin ideal vo . En la figura 22 podis ver cmo se ha realizado esta modificacin en la salida del circuito.
Calculamos la corriente que entra en el circuito desde la fuente de tensin

vo . Observad que en nuestro modelo de la figura 20 la corriente io sale del
cuadripolo. La impedancia de salida de un cuadripolo se calcula como la
relacin de tensin y corriente entrante. Por tanto, cuando calculemos io
deberemos cambiarle el signo para calcular esta impedancia de salida.
Ror =
vo
io
(88)
En la figura 22 podis ver el circuito resultado de aplicar estos cambios.

realimentacin de tensin en paralelo
Ro
ii
+ R i
m i
ii = 0
ir
io
+ vo
Ror
Sabemos que el amplificador de la figura 22 introduce una ganancia de Rm

en la seal de entrada ii y que la salida es una tensin; por tanto, podemos
modelizar el amplificador como una fuente de tensin con valor Rm ii . El amplificador tambin incluye una resistencia de salida Ro . Supondremos que la
realimentacin de tensin es ideal y, por tanto, la entrada de la red de realimentacin se comporta como un circuito abierto, de manera que toda la
tensin vo se reintroduce en el circuito.
Figura 22
Para calcular la impedancia
de salida del circuito
realimentado es necesario
encontrar las seales io y vo .
Esta impedancia de salida se
calcula como Ror = vi o .
o
45
La corriente que entra en el amplificador es:

ii = ii ir
(89)
Pero hemos hecho la seal de entrada nula. Y por otro lado ir = vo ; por tanto:
ii = vo
(90)
Aplicamos la ley de Kirchhoff de las tensiones a la malla donde se encuentra la

fuente seal de salida vo teniendo en cuenta el sentido entrante en el circuito
de la corriente io y llegamos a la expresin siguiente:
vo = io Ro + Rm ii = io Ro Rm vo
(91)
Ahora reordenamos los trminos para separar los que dependen de vo y los
que dependen de io y llegamos a la expresin siguiente:
vo (1 + Rm ) = io Ro
(92)
De esta manera, calculamos la impedancia de salida:

.
Ror = vo /io =
Ro
1 + Rm
(93)
Si os fijis en la expresin de la impedancia de salida, esta tiene la misma forma que el caso de la realimentacin de tensin en serie, donde la impedancia
de salida se calculaba como Ror =
vo
io
Ro
1+Av
(recordad la expresin 53). Esto
es porque en ambos casos estamos midiendo tensin y el clculo de la impedancia de salida se realiza teniendo en cuenta la parte de salida del circuito
realimentado. En ambos casos la impedancia total de salida queda dividida
por la ganancia de retorno 1 + A, y por tanto para el caso de la realimentacin negativa (ganancia de retorno mayor que 1) esta impedancia de salida
es menor respecto a la impedancia en lazo abierto del amplificador.
.
Modelizamos la realimentacin de tensin en paralelo con un amplificador de transresistencia respecto a la etapa amplificadora y
con un circuito abierto y una fuente de corriente vo respecto a la
red de realimentacin.
Rmr =
Rm
1 + Rm
(94)
46

tensin en paralelo es la siguiente:
Rir =
Ri
1 + Rm
(95)
La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de tensin en paralelo es la siguiente:
Ror =
Ro
1 + Rm
(96)
Realimentacin de corriente en paralelo

En este subapartado analizaremos el ltimo de los cuatro casos de realimentacin negativa que nos hemos propuesto estudiar: el de realimentacin de
corriente en paralelo.
1) Modelo de circuito. En esta configuracin medimos la corriente de salida,
io , para reintroducirla en el circuito, y el bloque comparador trabaja con corrientes, ya que la fuente de seal de la entrada es una corriente. Podis ver
esta configuracin en la figura 23.
Figura 23. Realimentacin de corriente en paralelo
Figura 23
ii
A=Ai
ii
io
RL
ir
io
Comenzamos modelizando el amplificador. La seal de entrada para este bloque es la corriente ii . La seal de salida es otra corriente, io . La relacin entre
estas dos seales es la ganancia del amplificador, y la denominaremos Ai . Dado
que es una relacin entre corrientes, esta ganancia es adimensional.
.
Nuestro amplificador ser, pues, un amplificador de corriente con ganancia Ai en el que introducimos una corriente de entrada y obtenemos
una corriente de salida.
corriente en paralelo
como un bloque que
introduce una ganancia Ai y
como un cortocircuito en su
corriente de valor io en la
salida.
47
La ganancia , por otra parte, se calcula dividiendo la seal de salida de la red

de realimentacin ir entre la seal de entrada al mismo bloque, io . Por tanto,
= ir /io . Dado que estamos midiendo corriente, modelizaremos la red de re-
alimentacin como un cortocircuito en la entrada. La salida la modelizaremos

como una fuente de corriente con el valor siguiente:
ir = io
(97)
La ganancia total del circuito realimentado para esta configuracin la podemos expresar a partir de la ecuacin 9. Observad que habamos visto que
Ar =
A
1+A .
En este caso, la nica diferencia es que en lugar de un amplificador
genrico consideramos un amplificador de corriente, y por tanto debemos

sustituir la ganancia genrica A por la ganancia especfica Ai . Esta ganancia,
Ai , nos indica que el amplificador es de corriente y es la ganancia del amplificador de corriente en lazo abierto.
.
Air =
Ai
1 + Ai
(98)
2) Clculo de la impedancia de entrada. La impedancia de entrada la calcularemos a partir del esquema presentado en la figura 24.
realimentacin de corriente en paralelo
ii
ii
Rir
Figura 24
Modelizamos la parte de
entrada del circuito
realimentado para poder
calcular cul es la impedancia
de entrada del circuito.
Recordad que el clculo de
las impedancias es muy
importante para poder
conectar nuestro circuito con
otros bloques y poder tener
las impedancias adaptadas.
io=Aiii
R_i
vi
RL
ir
bio
La seal de salida io se mide y entra en la red de realimentacin. La corriente

ir es la corriente con la que modelizamos la salida de la red de realimentacin
ir = io y esta corriente se resta a la corriente de entrada al circuito ii para
obtener ii . Es decir, ii = ii ir .
La etapa amplificadora la modelizamos mediante una resistencia de entrada Ri ,
que es la resistencia de entrada del amplificador en lazo abierto. La impedancia
de entrada al circuito realimentado se calcular como la relacin entre ii y vi .
Lo expresamos de la manera siguiente:
Rir =
vi
ii
(99)
48
Las corrientes en la entrada del circuito son:
ii = ii + ir = ii + +io
(100)
Sabemos que io = Ai ii y que ii = vi /Ri . Sustituimos estos dos trminos en la

ecuacin 100 y llegamos a la expresin siguiente:
ii =
vi
v
+ Ai i
Ri
Ri
(101)
Volvemos a la expresin inicial de la impedancia de entrada del circuito (equaci 99) y sustituimos el valor de ii de manera que obtenemos esta impedancia
de entrada.
.
La impedancia de entrada de un circuito con realimentacin de corriente en paralelo es la siguiente:
Rir =
Ri
1 + Ai
(102)
La impedancia de entrada del circuito realimentado en paralelo (nos estamos

fijando nicamente en la entrada del circuito) es la impedancia del amplificador en lazo abierto (sin realimentacin) dividida por el factor (1+Ai ), tambin
denominado ganancia de retorno, tal como habamos visto en el subapartado 1.4. En el caso de realimentacin negativa (1 + Ai > 1, podis recordar la
tabla 1) la impedancia de entrada para el circuito realimentado que utiliza un
comparador de corriente es, por tanto, menor que la impedancia de entrada
al amplificador sin realimentar Ri .
3) Clculo de la impedancia de salida. Calcularemos la impedancia de salida, Ror = vo /io , a partir del esquema de la figura 25. Recordad que habamos
definido la impedancia de salida de un cuadripolo como la relacin entre la
corriente io entrante al cuadripolo y la tensin vo entre los terminales de salida. Lo podis ver en la figura 8 del subapartado 1.5. La corriente definida all
es entrante, mientras que aqu est definida com saliente. Esta diferencia de
sentido la tendremos en cuenta cuando hagamos los clculos, dado que io se
define, por un lado, como corriente de salida del circuito realimentado y, por
otro lado, por definicin, la impedancia de salida de un circuito se mide segn
la corriente entrante.
Para poder calcular la impedancia de salida del circuito debemos hacer las
modificaciones siguientes:
Anulamos la seal de entrada. Como estamos analizando un circuito con

realimentacin de corriente en paralelo, la seal de entrada es una corrien-
49
te (esto nos lo indica el trmino en paralelo). Para ello, debemos hacer que
la corriente de entrada, ii , sea nula. Por tanto, la sustituimos por un circuito
abierto, como podis ver en la parte de entrada del circuito de la figura 25.

realimentacin de corriente en paralelo
de salida del circuito a partir
de los valores de io y de vo .
io
ii
ii=0
Ro
Aiii
ir
Figura 25
+ vo
Ror
A continuacin sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de

tensin ideal vo . En la figura 25 podis ver cmo se ha llevado a cabo esta
modificacin a la salida del circuito.
Calculamos la corriente io que entra al circuito desde la fuente de ten-
sin vo .
Ror =
vo
io
(103)
El amplificador de la figura 25 introduce una ganancia de Ai en la seal de

entrada ii y la salida es una corriente; por tanto, podemos modelizar el amplificador como una fuente de corriente con valor Ai ii . El amplificador tambin
incluye una resistencia de salida Ro . Supondremos que la realimentacin de
corriente es ideal, y por ende la entrada de la red de realimentacin se comporta como un cortocircuito, de manera que toda la corriente io entra de nuevo
al circuito.
La corriente que entra al amplificador es:
ii = ii ir
(104)
La corriente de entrada ii es nula, ya que para hacer este clculo hemos anulado la fuente de corriente dejndola en circuito abierto. Y, por otro lado,
sabemos que la corriente que sale del bloque de realimentacin es la corriente
de salida io multiplicada por la ganancia , es decir, ir = io , de modo que la
corriente que entra en la etapa amplificadora es:
50
ii = io
(105)
Cul es la tensin de salida vo que debemos calcular para encontrar la impedancia de salida del circuito realimentado? Observad que es la tensin que
corresponde a Ro . Esta tensin es el valor de la resistencia Ro multiplicado por
la corriente que la atraviesa, que denominaremos iRo .
Tal como hemos definido el sentido de las corrientes en la figura 25, y aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes al nodo donde se interconectan las
tres ramas en la salida del circuito, obtenemos lo siguiente:
Ai ii = iRo + io
(106)
As pues, la tensin que corresponde a Ro , que tambin es la tensin de salida

que buscamos, es:
vo = Ro iRo = Ro (Ai ii io )
(107)
Hemos visto que la corriente ii tiene el valor io . Lo sustituimos en la ecuacin 107 y obtenemos:
vo = Ro (Ai io io ) = Ro io (Ai + 1)
(108)
En este punto debemos tener en cuenta que la impedancia de salida se define por una corriente entrante en el cuadripolo y aqu la hemos definido
como una corriente saliente. Por tanto, debemos cambiar el signo de la ecuacin 108. En este caso y reordenando trminos:
vo = Ro io (1 + Ai )
(109)
.
De esta manera calculamos la impedancia de salida:
Ror =
vo
= Ro (1 + Ai )
io
(110)
Para esta configuracin y considerando el caso de realimentacin negativa,

la impedancia de salida del circuito con realimentacin aumenta respecto a la
impedancia de salida Ro del circuito amplificador sin realimentacin.
51
.
En este subapartado hemos analizado los circuitos con realimentacin
de corriente en paralelo y hemos visto los puntos siguientes:
Modelizamos la realimentacin de corriente en paralelo con un amplificador de corriente respecto a la etapa amplificadora y con un
cortocircuito y una fuente de corriente io respecto a la red de realimentacin.
Air =
(111)

corriente en paralelo es la siguiente:
Rir =
Ai
1 + Ai
Ri
1 + Ai
(112)
La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de corriente en paralelo es la siguiente:
Ror = Ro (1 + Ai )
(113)
Tabla resumen de los cuatro tipos de realimentacin negativa

En la tabla 2 podis ver un resumen de las caractersticas de los cuatro tipos
de realimentacin negativa estudiados en este subapartado.
Tabla 2. Configuraciones basicas de realimentacin negativa

Ganancia
Entrada
Salida
De tensin en serie
vi
vo
Avr =
De corriente en serie
vi
io
Gmr =
Realimentacin
De tensin en paralelo
ii
vo
Rmr =
De corriente en paralelo
ii
io
Air =
Av
1+Av
Gm
1+Gm
Rm
1+Rm
Ai
1+Ai
Rir
Ror
Ri (1 + Av )
Ro
1+Av
Ri (1 + Gm )
Ro 1 + Gm
Ri
1+Rm
Ai
1+Ri
Ro
1+Rm
Es importante recordar cules son las unidades de las ganancias A y para

cada caso. En la tabla 3 podis ver cules son estas unidades para cada tipo de
realimentacin.
Ro (1 + Ai )
Amplificador
Tensin
Transconductancia
Transresistencia
Corriente
Tabla 3. Unidades de las ganancias A y

Ganancia
Realimentacin
A
De tensin en serie
Av = vvo
52
Adimensional
vr
vo
Unidades ganancia
realimentacin
Adimensional
Gm =
io
vi
vr
io
Ohms
Siemens
Rm =
vo
ii
ir
vo
Siemens
Ohm
Ai =
io
ii
ir
io
Adimensional
Adimensional
Unidades A
Adimensional
Siemens
Ohms
Adimensional
Ganancia
Unidades
Resumiendo este subapartado, podemos decir que hay cuatro tipos de realimentacin negativa. Cada una proporciona una ganancia diferente. Segn el
tipo de amplificador que utilicemos podemos fijar una ganancia determinada.
Los amplificadores que podemos utilizar son:
Amplificadores de tensin: una tensin en la entrada y una tensin en la
Amplificadores de transconductancia: una tensin en la entrada y una
Amplificadores de transresistencia: una corriente en la entrada y una
Amplificadores de corriente: una corriente en la entrada y una corriente
salida
corriente en la salida
tensin en la salida
en la salida
La realimentacin en serie aumenta la impedancia de entrada, mientras que

la realimentacin en paralelo la disminuye. Si la ganancia de lazo A es muy
grande, esta impedancia se tiende a comportar como un circuito abierto o un
cortocircuito, respectivamente. Respecto a la impedancia de salida, en los circuitos realimentados por tensin esta es ms baja que respecto a la impedancia de salida del mismo circuito sin realimentar. En los circuitos realimentados
por corriente, en cambio, esta impedancia de salida aumenta.
En este subapartado hemos visto los cuatro tipos de realimentacin negativa
que podemos obtener segn el modo en que interconectemos los bloques amplificador y de realimentacin. A continuacin veremos qu efectos tiene la
realimentacin sobre los circuitos.
1.6. Efectos de la realimentacin

En este subapartado veremos cules son los efectos cualitativos de la realimentacin de circuitos. Comenzaremos con los inconvenientes. En el subapartado 1.6.1 veremos que el principal inconveniente de la realimentacin negativa
es una reduccin global de la ganancia. En el subapartado 1.6.2 veremos que
la realimentacin puede introducir problemas de estabilidad en la ganancia
de los circuitos. A continuacin pasaremos a ver qu ventajas obtenemos con
la realimentacin. En el subapartado 1.6.3 veremos que la realimentacin mejora la distorsin no lineal introducida por la etapa amplificadora. Posteriormente, en el subapartado 1.6.4, veremos cmo la realimentacin nos permite
incrementar la amplitud de banda. Uno de los efectos ms beneficiosos de la
53
realimentacin es la reduccin del ruido. Lo veremos en el subapartado 1.6.5.

Para acabar, en el subapartado 1.6.6, veremos cul es la utilidad de poder controlar las impedancias de entrada y salida de los circuitos con realimentacin.
1.6.1. Efectos de la realimentacin sobre la ganancia

En el subapartado 1.4 hemos visto que la ganancia Ar para todo el circuito
realimentado se puede obtener a partir de la expresin:
Ar =
A
1 + A
(114)
Si el denominador (1 + A) es mayor que 1, la ganancia total del circuito es

menor que la ganancia que presenta el amplificador sin realimentar. Es decir,
en el caso de realimentacin negativa la ganancia del circuito se reduce respecto a la ganancia del circuito sin realimentar. Si trabajamos con seales de
amplitud pequea y esta reduccin representa un problema para el funcionamiento del circuito, la podemos compensar agregando etapas adicionales
de amplificacin a la salida de nuestro circuito realimentado. De esta manera
podemos trabajar con seales de una amplitud determinada siempre que lo
necesitemos.
1.6.2. Problemas de estabilidad de la ganancia asociados

a la realimentacin positiva
Recordad la tabla 1 del subapartado 1.4. Si la ganancia de retorno 1 + A es
menor que la unidad, entonces la ganancia del circuito realimentado, Ar ,
es menor que la ganancia de la etapa amplificadora sin realimentar.
El inconveniente principal de este hecho es la inestabilidad en la ganancia, ya
que una pequea variacin de la ganancia del amplificador A nos lleva a una
gran variacin de Ar .
Veamos un ejemplo para dos valores habituales de A y . Suponed que A = 10 y =
0,0999. Con estos datos ya sabemos que se trata de realimentacin positiva, tal como
habamos mostrado en la figura 7, ya que la ganancia de lazo A es menor que cero, y
por tanto la ganacia del circuito con realimentacin, Ar , es mayor que la ganancia del
circuito sin realimentar, A. Esta ganancia de lazo tiene el valor siguiente:
A = 10 0,0999 = 0,999
(115)
La ganancia total del circuito con realimentacin es:
Ar =
10
10
A
=
=
= 104
1 + A 1 0,999 0,001
(116)
Si ahora el parmetro A vara y pasa a tener un valor de 9,9, es decir, vara en un 1 %, la

ganancia es:
54
Ar =
A
9,99
=
= 900,81
1 + A 1 0,989
(117)
Observad que Ar ha disminuido en ms de un 90 %. As, uno de los problemas de la

realimentacin positiva es la inestabilidad de la ganancia.
Otro inconveniente de la realimentacin positiva es que a menudo se amplifican tambin seales no deseadas y ruido. Adicionalmente, cuando se da la
condicin siguiente:
A = 1
(118)
aparecen oscilaciones en la salida del circuito. Este puede ser un efecto deseado
cuando queremos implementar un oscilador, como veremos en el apartado 2,
pero no en otros casos.
1.6.3. Mejora de la distorsin no lineal introducida

por la etapa amplificadora
Los amplificadores son dispositivos complejos que estn formados por componentes que no tienen un comportamiento ideal.
Esto provoca que, dependiendo de la seal de entrada, la seal de salida no sea
exactamente la seal de entrada multiplicada por una ganancia, A, tal como
hemos considerado a lo largo del mdulo.
Como se ha comentado al final del subapartado 1.4, una de las estrategias
de diseo de los circuitos realimentados es hacer que la ganancia de lazo sea
mucho ms grande que la unidad, de tal modo que si A >> 1, la ganancia de
todo el circuito se puede aproximar por:
Ar 1/
(119)
Si A >> 1 Ar 1/
(120)
Es decir:
Considerando que las redes de realimentacin se construyen con elementos

mucho ms estables y lineales como pueden ser resistencias y condensadores,
la introduccin de la realimentacin tiende a estabilizar la ganancia de todo
el circuito, ya que esta ganancia total depende nicamente del factor . Por
esta razn, podemos decir que la red de realimentacin compensa los efectos
de distorsin no lineal introducidos por la etapa amplificadora.
Vase tambin
Los amplificadores se
estudian en el mdulo El
amplificador operacional de
esta asignatura.
55
1.6.4. Aumento del ancho de banda

Uno de los efectos de la realimentacin negativa es que la ganancia total Ar
es menor que la ganancia del amplificador en lazo abierto, es decir, que el
amplificador sin realimentacin. Observad la figura 26, donde se muestra la
respuesta en frecuencia de un amplificador sin realimentar y la del mismo
amplificador realimentado. En la figura, el intervalo de frecuencias f2 f1 representa el margen de frecuencias para las que tenemos respuesta del circuito
sin realimentar, mientras que el intervalo fr2 fr1 es el margen de frecuencias
para el que hay respuesta del amplificador realimentado. En la figura podis
comprobar cmo el ancho de banda del amplificador realimentado fr2 fr1 es
mayor que el ancho de banda del amplificador sin realimentacin f2 f1 .
Figura 26. Respuesta en frecuencia de un amplificador con
realimentacin y sin ella
Figura 26
La respuesta en frecuencia de
un circuito nos indica cmo
responde el circuito a una
seal sinusoidal de una
determinada frecuencia.
Amplificador en lazo abierto
Amplificador con realimentacin
1r 1
2 2r
Este efecto de aumento de ancho de banda con la realimentacin negativa se

debe al hecho de que en este tipo de realimentacin, dado que se introduce
una prdida en la ganancia, la pendiente de cada de la ganancia del circuito sin realimentar queda tambin desvado o suavizado por esta prdida de
ganancia.
1.6.5. Disminucin del ruido

En la realimentacin negativa, tomamos la seal de salida y la restamos a
la seal de entrada. De esta manera lo que hacemos es oponer la respuesta
del circuito a la entrada y compensar todas las variaciones o perturbaciones
que se dan en la entrada. Este principio tambin se aplica a una seal de
entrada en la que tengamos ruido. Este se ver compensado y en parte anulado
por efecto de la realimentacin negativa. Es decir, el factor (1 + A) divide el
ruido de entrada al circuito cuando este est realimentado negativamente. Sin
embargo, el problema es que cuanto mayor es el factor (1 + A) y ms ruido
eliminemos, menor es la ganancia del circuito realimentado, ya que como
hemos visto en la ecuacin 9:
Ar =
A
1 + A
(121)
Deberemos llegar, pues, a una solucin de compromiso y elegir unos valores de

A y que nos proporcionen una ganancia acceptable y que a la vez reduzcan
tanto como sea posible el ruido de entrada.
56
1.6.6. Adaptacin de las impedancias de entrada y de salida

Como hemos visto en el subapartado 1.5.3, el tipo de realimentacin que se
configura tiene un efecto sobre las impedancias de entrada y de salida del circuito realimentado. Segn midamos tensin o corriente a la salida del circuito
o comparemos tensiones o corrientes en la entrada obtendremos un aumento o una disminucin de las impedancias de entrada y salida. Dado que el
valor de las impedancias depende de los parmetros A y , la realimentacin
nos permite ajustar estas impedancias. Esta caracterstica es muy importante, ya que cuanto ms adaptadas estn las impedancias de entrada y salida
a otros bloques de un sistema ms complejo, mejor ser la transferencia de
potencia entre el circuito que est conectado a la entrada de nuestro circuito
realimentado (adaptacin de la impedancia de entrada) y el circuito que est
conectado a continuacin de nuestro circuito realimentado (adaptacin de la
impedancia de salida).
En este punto ya hemos visto que la realimentacin tiene algunos efectos
negativos y otros positivos. A continuacin veremos una red prctica de realimentacin para ejemplificar lo que hemos visto hasta ahora.
1.7. Redes prcticas de realimentacin

Hasta ahora hemos utilizado esquemas de bloques para modelizar tanto la
etapa amplificadora como la red de realimentacin. Hemos visto que estos
elementos estaban formados por fuentes controladas de corriente y tensin
y resistencias. Estos modelos nos han permitido analizar los cuatro tipos de
realimentacin negativa y calcular los parmetros ms relevantes de ellos.
En este subapartado os presentaremos circuitos realimentados realizados con
componentes reales.
Figura 27. Circuitos prcticos de realimentacin: a. De tensin en serie. b. De corriente en
serie. c. De tensin en paralelo. d. De corriente en paralelo
a)
b)
Rs
R1
RL
c)
vs +
io
RL
+
vr R1
d)
ir
ii ii
is
+
A
vi
+
vo
b
+
vr R
2
vs +
Rs
+
A
vi
Rs
R1
b
ii
ii
A
+
+
vo RL
is
A
+
io
R2
R1
Rs
b
ir
RL
Figura 27
En la implementacin de
circuitos reales realimentados
se pueden utilizar
amplificadores operacionales
como etapa amplificadora y
resistencias para construir la
red de realimentacin.
57
En la figura 27 podis ver los cuatro tipos de realimentacin negativa que

habamos visto en el subapartado 1.5.3. La etapa amplificadora est hecha con
un dispositivo que se denomina amplificador operacional. En la figura este
elemento est simbolizado mediante un bloque en forma de tringulo y con
una ganancia A. En la figura 28 podis ver cmo se representa este elemento.
Vase tambin
Los amplificadores se
estudian en el mdulo El
amplificador operacional de
esta asignatura.
Figura 28. Representacin del amplificador

operacional
Figura 28
xi
+
A
Los amplificadores
operacionales multiplican la
seal de entrada, xi , por una
ganancia A, de manera que la
seal de salida es xo = AXi .
xo=A xi
Respecto a este mdulo consideraremos que el amplificador operacional toma

una seal en la entrada y la multiplica por una ganancia, es decir:
xo = Axi
(122)
como habamos visto en el subapartado 1.1. Segn el tipo de amplificador del

que se trate*, este bloque convierte tensiones en corrientes y viceversa. La red
de realimentacin para los cuatro casos est formada por resistencias, como
se ve en la figura 27, donde se ha indicado este bloque con un recuadro para
cada caso. La ganancia de la red de realimentacin es la que se ve en la tabla 4.
Tabla 4. Ganancia de las configuraciones de realimentacin con amplificador operacional
Tipos de realimentacin
De tensin en serie
vr
vo
ir
io
vr
io
ir
vo
R2
R1 +R2
= R1
1
R1
R1
R1 +R2
Los modelos de la figura 27 incluyen una resistencia Rs para las fuentes de

tensin y de corriente. En la prctica, estas fuentes no son ideales y tienen
pequeas prdidas. Esta resistencia Rs representa estas prdidas.
Identifiquemos el tipo de realimentacin para los cuatro circuitos de la figura.
.
Para determinar si tenemos realimentacin en serie o en paralelo en la
entrada de cada circuito, debemos tener en cuenta lo siguiente:
Si podemos expresar la tensin de entrada en el amplificador operacional, vi , como resta de la tensin de entrada vi y la tensin que
sale del bloque de realimentacin vr , entonces la realimentacin se
hace en serie.
Si podemos expresar la corriente de entrada al amplificador operacional, ii , como resta de la corriente de entrada ii y la corriente que
sale del bloque de realimentacin ir , entonces la realimentacin se
hace en paralelo.
* Amplificador de tensin, de
corriente, de transconductancia
o de transresistencia
58
.
Para determinar si el circuito se realimenta con tensin o corriente,
haremos lo siguiente:
Sustituimos la resistencia de carga RL por un cortocircuito. Si se anulan las seales de entrada en la red de realimentacin, significa que
tenemos realimentacin de tensin.
Sustituimos la resistencia de carga RL por un circuito abierto. Si se

anulan las seales de entrada en la red de realimentacin, significa
que tenemos realimentacin de corriente.
El tipo de realimentacin ser el siguiente:

1) Para la figura 27a:
La tensin en la entrada del bloque amplificador, vi , se puede expresar

como resta de vs y vr . En cambio, no se cumple lo mismo para las corrientes
de entrada. Este hecho nos indica que la realimentacin se efecta en serie.
Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un cortocircuito (fijaos en las figuras 29a y 30a). En el primer caso aun tenemos
tensin y corriente en la entrada del bloque de realimentacin. En el segundo caso, la red de realimentacin queda cortocircuitada y, por tanto,
no tenemos tensin ni corriente (ya que la corriente pasar por el cortocircuito). Este hecho nos indica que tenemos realimentacin de tensin.
Por tanto, el circuito es un ejemplo de realimentacin de tensin en serie.
Figura 29. Sustitucin de la resistencia de carga por un circuito abierto
a)
b)
Rs
R1
+
A
vi
+
vo

+
vr R
2
vs +
Rs
+
A
vi
vs +
c)
io
+
vr R1
d)
ir
ii ii
is
Figura 29
Rs
R1
ii
A
+
+
vo
is
ii
A
+
io
R2
R1
Rs
ir
Sustituimos la resistencia de
carga, RL , por un circuito
abierto. Si las seales de
entrada a la red de
realimentacin se anulan
podemos decir que el circuito
hace realimentacin de
corriente.
59
Figura 30. Sustitucin de la resistencia de carga por un cortocircuito
a)
b)
Rs
+
A
vi
R1
+
vr R
2
vs +
+
A
vi
+
vo

vs +
c)
io
+
vr R1
d)
ir
ii ii
is
Figura 30
Rs
R1
ii
A
+
Rs
+
vo
is
ii
A
+
io
R2
R1
Rs
ir
2) Para la figura 27b:
La tensin a la entrada del bloque amplificador, vi , se puede expresar como

resta de vs y vr . En cambio, no se cumple lo mismo para las corrientes de
entrada. Este hecho nos indica que la realimentacin se hace en serie.
Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un cortocircuito (fijaos en las figuras 29b y 30b). En el primer caso la corriente
de salida es cero y no hay ninguna conexin entre las seales de salida
del amplificador y la red de realimentacin. En el segundo caso, en cambio, la corriente que sale del amplificador hace caer una tensin a R1 , y
por tanto ni tensin ni corriente son nulas. Este hecho nos indica que la
realimentacin es de corriente.
Por tanto, este circuito es un ejemplo de realimentacin de corriente en

serie.
3) Para la figura 27c:
La corriente de entrada del bloque amplificador, ii , se puede expresar como

resta de is y ir . En cambio, no se cumple los mismo para las tensiones. Este
hecho nos indica que la realimentacin se hace en paralelo.
Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un

cortocircuito (fijaos en las figuras 29c y 30c). En el primer caso tenemos una
tensin de salida diferente de cero y la corriente que sale del amplificador
operacional produce una tensin a R1 . En el segundo caso, si sustituimos
RL por un cortocircuito, la tensin de salida se anula y la corriente tiende
a pasar por el cortocircuito en lugar de pasar por la red de realimentacin.
Este hecho nos indica que la realimentacin es de tensin.
Por tanto, este circuito es un ejemplo de realimentacin de tensin en

paralelo.
Sustituimos la resistencia de
carga, RL , por un
cortocircuito. Si las seales de
entrada a la red de
realimentacin se anulan,
podemos decir que el circuito
hace realimentacin de
tensin.
60
4) Para la figura 27d:
La corriente de entrada del bloque amplificador, ii , se puede expresar como

resta de is y ir . En cambio, no se cumple lo mismo para las tensiones. Este
hecho nos indica que la realimentacin se hace en paralelo.
Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un

cortocircuito (fijaos en las figuras 29d y 30d). En el primer caso la salida
del amplificador operacional queda aislada de la red de realimentacin. Es
decir, se anulan las seales de entrada al bloque amplificador. En cambio,
en el segundo caso continuamos teniendo tanta tensin como corriente
en el bloque de realimentacin que proviene del amplificador operacional.
Este hecho nos indica que la realimentacin es de corriente.
Por tanto, este circuito es un ejemplo de realimentacin de corriente en

paralelo.
En este subapartado hemos visto cuatro configuraciones de circuitos con realimentacin que se emplean en la prctica. A continuacin veremos un ejemplo
numrico que nos servir para ilustrar lo que hemos visto hasta ahora.
Ejemplo 3
Para el circuito con realimentacin de la figura 31 determinad los puntos siguientes:
1) Tipos de realimentacin.
2) Ganancia de la red de realimentacin, .
3) Ganancia total del circuito realimentado, Ar .
Figura 31. Ejemplo de circuito realimentado
+
vi A = 105
68kW
vi +
+
RL vo
+
2,7kW vr
Solucin
1) Comencemos por determinar qu tipo de realimentacin tenemos. Si miramos la
entrada del circuito, donde est la fuente de entrada podemos ver que la tensin
de entrada al circuito, la tensin de entrada al bloque amplificador y la tensin de
realimentacin, vr , estn en serie, ya que encontramos la relacin siguiente:
vi = vi + vr
(123)
Respecto a la salida del circuito, donde encontramos vo , aplicaremos el criterio que

acabamos de ver: sustituir la resistencia de carga por un circuito abierto o un cortocircuito y ver qu efecto tiene esto sobre la seal que entra en el bloque de realimentacin.
61
Vamos a sustituir la resistencia de carga RL por un circuito abierto para comprobar si

tenemos realimentacin de corriente. Si hacis esta operacin sobre el circuito de la
figura 31, podis ver que tenemos una tensin de salida en el circuito y una corriente
que entra a la red de realimentacin. Tenemos, por tanto, seal de entrada al bloque
de realimentacin.
Ahora sustituimos la resistencia de carga RL por un cortocircuito. En este caso estamos haciendo que la salida del amplificador sea nula, es decir, que la tensin vo , que
es la que entra en el bloque de realimentacin, sea nula. Qu sucede con la corriente
de salida? En este caso pasar todo por el cortocircuito.
As, cuando sustituimos RL por un cortocircuito podemos ver que no hay seales de
entrada al bloque de realimentacin, ya que este queda cortocircuitado. Esto nos indica que tenemos realimentacin de tensin.
Por tanto, este caso es el de un circuito con realimentacin de tensin en serie.
2) Lo siguiente que nos piden es calcular la ganancia de la red de realimentacin, .
Observad que la red de realimentacin est formada por las dos resistencias. La tensin de realimentacin que se reintroduce al circuito, vr , es la que corresponde a la
resistencia de 2,7 k a lo largo de la rama formada por esta misma resistencia y la de
68 k. Asumimos que no circula corriente adicional por la rama que entra al amplificador operacional y que est entre las dos resistencias.
En una rama de resistencias en serie la tensin de una resistencia es el valor de la tensin total entre los extremos de la rama multiplicada por el valor de esta resistencia
y dividido entre la suma total de resistencias. Es decir:
Vi Ri
vRi = P
i Ri
(124)
Estos tipos de circuitos se denominan divisores de tensin.

Aplicando esta regla a nuestro caso sabemos que la tensin que corresponde a la
resistencia de 2,7 k, que es la tensin de realimentacin vr , es:
vr = vo
2,7
2,7 + 68
(125)
Esto lo aplicamos suponiendo que no circula corriente por la rama del amplificador
que se encuentra entre las dos resistencias. La ganancia se define como la divisin
de la seal de salida del bloque de realimentacin, vr , dividido entre la seal de
entrada en este bloque, vo . As, el valor de es el siguiente:
vr
2,7
=
= 0,038
vo
2,7 + 68
(126)
3) Finalmente, nos piden la ganancia total del circuito realimentado. Para calcular esta
ganancia de realimentacin, y teniendo en cuenta que A = 105 0,038 = 3800 >> 1,
podemos utilizar la expresin 11, que habamos visto en el subapartado 1.4.
Ar
1
= 26,31
(127)
Observad que si utilizis la expresin sin aplicar esta aproximacin el resultado es

muy similar:
Ar =
A
105
= 26,30
=
1 + A 1 + 105 0,038
(128)
62
1.8. Diseo de un amplificador con realimentacin

Hasta ahora hemos visto cmo podemos modelizar un circuito con realimentacin y qu propiedades nos aporta este tipo de circuitos. Pero qu sucede si
en lugar de analizar un circuito con realimentacin lo que queremos es disearlo y construirlo? En este subapartado haremos precisamente esto: a partir
de unas especificaciones de partida, veremos qu tipo de realimentacin nos
conviene y cmo haremos el diseo del circuito elegido.
Una manera de llevar a cabo la implementacin de un circuito con realimentacin es seguir el procedimiento que veremos a continuacin:
1) En primer lugar, decidiremos qu tipo de realimentacin queremos y fijaremos el valor de la ganancia que sea necesaria. Habr que consultar la tabla 2
para recordar las variables de entrada y salida (tensiones y corrientes) y las
impedancias de entrada y salida para cada tipo de configuracin. Debis tener en cuenta que el valor ptimo de las impedancias depender de cada caso
particular y de qu conectemos a la entrada y la salida de nuestro circuito
realimentado.
2) Una vez determinada la configuracin, la podemos implementar con componentes electrnicos reales segn los diferentes tipos de realimentacin presentados en la figura 27, donde se utilizan amplificadores operacionales y resistencias. Podemos incluir dentro de la red de realimentacin alguna resistencia variable que nos permita ajustar la ganancia de la red de realimentacin .
3) El paso siguiente consiste en elegir los valores de las resistencias de la red
de realimentacin. La combinacin de estas resistencias nos debe dar el valor
de que hemos fijado. Muchas veces veremos que diferentes valores de las resistencias nos dan un mismo valor de . Cmo elegimos, pues, las resistencias
ms oportunas? Seguiremos el criterio siguiente:
a) Para las realimentaciones en serie intentaremos seleccionar valores de resistencias pequeos. De esta manera, conseguiremos que la red de realimentacin no introduzca una resistencia grande de entrada porque esto
reducira la amplitud de la seal de salida. Recordad los circuitos realizados
con componentes reales y con realimentacin en serie que hemos visto en
las figuras 27a y 27b. Observad que si en estos circuitos hacemos las resistencias de la red de realimentacin pequeas, entonces un mximo de
tensin vo es reintroducida en la entrada de la etapa amplificadora.
b) Para las realimentaciones en paralelo, en cambio, intentaremos seleccionar
valores de resistencias grandes, ya que en este caso las seales de entrada
son corrientes y debemos intentar no cortocircuitar la entrada de la etapa
amplificadora. Observad las figuras 27c y 27d, en las que los dos circuitos
estn realimentados en paralelo, es decir, trabajan con corrientes en la entrada. Si hacemos las resistencias de la red de realimentacin grandes, gran
parte de la corriente de entrada ii entra en la etapa amplificadora (ii ). Si, en
63
cambio, hicisemos estas resistencias pequeas (un cortocircuito en el caso

ms extremo), toda la corriente marchara para la rama de realimentacin.
c) Para las realimentaciones de tensin el criterio es seleccionar resistencias
grandes para obtener impedancias de salida grandes, ya que esto nos permite medir el mximo de tensin y reintroducirla as al circuito mediante
la red de realimentacin. Observad las figuras 27a y 27c. En estos dos casos
tenemos realimentacin de tensin. Poniendo valores de resistencias grandes en la red de realimentacin conseguimos que un mximo de tensin
caiga en la resistencia de carga RL .
d) Para las realimentaciones de corriente elegiremos valores de resistencia pequeos porque la entrada a la red de realimentacin est en serie con la
carga y las resistencias grandes dificultan el paso de corriente hacia a la red
de realimentacin. Lo podis comprobar en las figuras 27b y 27d, que representan dos configuraciones de realimentacin de corriente. Si hacemos
pequeos los valores de las resistencias de la red de realimentacin, conseguimos hacer pasar un mximo de corriente para este bloque del circuito.
En muchos casos, por ejemplo, si queremos una configuracin de realimentacin de tensin en serie, veremos que estos criterios se contradicen, ya que,
por un lado, debemos elegir valores de resistencias pequeos porque nos interesa que de la tensin que existe en la entrada la mxima caiga en la entrada del bloque amplificador. Pero, por otro lado, dado que realimentamos el
circuito con una tensin nos interesan resistencias grandes para transferir la
mxima tensin de salida en la entrada de la red de realimentacin.
Por ejemplo, queremos configurar un circuito con realimentacin de corriente en paralelo. Dado que trabajamos con corrientes en la entrada del circuito
nos interesa una resistencia de entrada muy grande de tal modo que la mxima corriente en la entrada vaya hacia el bloque amplificador. Observad el
caso extremo: si la resistencia de entrada fuese un cortocircuito, estaramos
cortocircuitando la entrada del bloque amplificador y toda la corriente de la
fuente pasara por este cortocircuito. Pero, por otro lado, dado que estamos
realimentando el circuito con corriente, nos interesa una resistencia pequea.
Si esta resistencia fuese muy grande, un circuito abierto en el caso extremo,
no entrara corriente en el bloque de realimentacin. En estos casos debemos
llegar a una solucin intermedia y encontrar unos valores de resistencias que
nos vayan bien tanto en la entrada como en la salida del bloque de realimentacin.
Observad que para los casos de realimentacin en serie de corriente (valores
de resistencias bajos tanto en la entrada como en la salida del bloque de realimentacin) y realimentacin en paralelo de tensin (valores de resistencias
grandes tanto en la entrada como en la salida del bloque de realimentacin)
no hay ningn conflicto.
4) El paso siguiente es analizar el circuito para verificar que se cumplen los
requisitos iniciales de diseo. Los valores de la tabla 2 son aproximados y
consideran que las fuentes de seal y el resto de los componentes del circuito
son ideales.
64
Veamos todas estas consideraciones mediante un ejemplo.

Ejemplo 4
Queremos disear un amplificador con realimentacin. Disponemos de una fuente de
seal de entrada con una resistencia interna, Rs , de 2 k. La resistencia de carga RL
es de 50 . Queremos que nuestro amplificador realimentado libere en la salida (en la
resistencia de carga RL ) una tensin que sea 10 veces la tensin de la fuente de entrada.
Nos dicen que el bloque amplificador tiene una resistencia de entrada Ri igual a 5 k,
una resistencia de salida Ro igual a 100 y una ganancia en lazo abierto (es decir, sin red
de realimentacin) igual a 104 .
A partir de estos datos, disead la red de realimentacin que nos permita obtener la
ganancia que se pide.
Solucin
Dado que nos piden una tensin de salida proporcional a una tensin de entrada utilizaremos un amplificador de tensin. Recordad que vimos los tipos de amplificadores
disponibles segn si las seales de entrada y salida son tensiones o corrientes en la tabla 2.
Modelizaremos nuestro circuito realimentado tal como se muestra en la figura 32.
Figura 32
Amplificador
Rs
+
vi
+
vs +
Ro
Ri
vi
RL
vr
Av vi
vo
R1
R2
Observad que en la etapa amplificadora hemos modelizado nuestro amplificador de

tensin con una resistencia de entrada, Ri , una fuente ideal de tensin que toma la
tensin en la entrada del amplificador y la multiplica por Av y una resistencia de salida Ro .
El amplificador de tensin requiere la configuracin de realimentacin de tensin en
serie. Observad las recomendaciones que se han hecho en el inicio de este apartado en
referencia al valor de las resistencias de la red de realimentacin:
Por un lado, la configuracin en serie (suma de tensiones en la entrada del circuito)

recomienda valores de resistancias pequeas. De esta manera, la mxima tensin de
entrada vi va a parar a la entrada del bloque amplificador.
Por otro lado, la realimentacin de tensin (la seal de salida vo se reintroduce en el

circuito a travs del bloque de realimentacin) nos recomienda valores de resistencias
grandes.
A causa de estas dos recomendaciones deberemos buscar un valor intermedio para las
resistencias de la red de realimentacin.
En el enunciado se seala que se requiere una ganancia total del circuito realimentado
Avr de 10. La expresin 11 nos dice que se puede aproximar la ganancia del circuito
realimentado, Avr , para:
Avr
(129)
65
y de ah podemos calcular la ganancia que debe tener la red de realimentacin que

estamos buscando:
1
1
=
= 0,1
Avr
10
(130)
De la tabla 2 podemos extraer los valores de las impedancias de entrada y salida del
circuito con realimentacin de tensin en serie, que son las siguientes:
Rir = Ri (1 + Av )
Ror =
Ro
(1 + Av )
(131)
(132)
En este caso los valores concretos dados por el enunciado son Rir = 5 M y Ror = 0,1 .
En el subapartado 1.7 hemos visto cmo podemos implementar la red de realimentacin
para cada uno de los cuatro tipos de realimentacin estudiados con resistencias. En la
tabla 4 hemos visto que para el caso de realimentacin de tensin en serie podemos
emplear dos resistencias y que la ganancia se puede expresar como podis ver en la
lnea correspondiente a la realimentacin de tensin en serie de la tabla 4:
R2
R1 + R2
(133)
Teniendo en cuenta que la ganancia debe ser igual a 0,1 llegaremos a la igualdad siguiente:
R2
= 0,1
R1 + R2
(134)
y reordenando la ecuacin 134 llegamos a la relacin siguiente entre R1 y R2 :
R1 = 9R2
(135)
Acabamos de encontrar cul es la relacin entre R1 y R2 que nos da una ganancia igual
a 0,1. Vamos a ver qu valores numricos podemos dar a estas resistencias.
Analicemos la red de realimentacin. Qu sucede si elegimos unos valores extremadamente pequeos para R1 y R2 ? Imaginad el caso extremo, R1 y R2 como cortocircuitos.
En este caso no est entrando tensin en el bloque de realimentacin y toda la tensin
de salida, vo , recae en la resistencia de carga RL , ya que cuanto ms pequeas son R1 y
R2 , menos tensin habr en estas. As, nos interesan valores de resistencias relativamente
grandes.
Pero, por otro lado, si R1 y R2 son muy grandes, pongamos el caso extremo de que
son circuitos abiertos, no caer tensin en la entrada del bloque amplificador. As, nos
interesan valores de resistencias relativamente pequeos.
Elegiremos, pues, un valor de R2 que sea inferior a Ri para que caiga ms tensin en
la entrada del bloque amplificador. Teniendo en cuenta estas consideraciones, podemos
elegir R2 = 500 k, y por tanto R1 = 4.500 k.
1.9. Resumen del apartado

Acabamos este primer apartado del mdulo con un resumen de lo que hemos visto hasta ahora. Hemos comenzado el apartado con el subapartado 1.1,
66
definiendo qu entendemos por realimentacin. A grandes rasgos la realimentacin consiste en tomar la seal de salida de un circuito y reintroducirla de
nuevo al circuito.
En los subapartados 1.2 y 1.3 hemos visto que existen dos tipos de realimentacin bsicos: la realimentacin positiva y la realimentacin negativa. El tipo
de realimentacin depende de si sumamos o restamos la seal de realimentacin a la seal de entrada en el circuito.
A continuacin, en el subapartado 1.4, hemos analizado con detalle la realimentacin negativa y hemos encontrado las ganacias que caracterizan un
circuito con realimentacin:
la ganancia de la etapa amplificadora o en lazo abierto, A
la ganancia global de realimentacin, Ar =
la ganancia de retorno 1 + A
la ganancia de la red de realimentacin
la ganancia de lazo A
A
1+A
Aqu hemos visto que existen dos maneras de ver si un circuito tiene realimentacin positiva o negativa:
Comprobando si la seal de realimentacin, xr , se suma o se resta a la seal
Inspeccionando la ganancia Ar y comprobando si esta es mayor (realimen-
de entrada al circuito xi .
tacin positiva) o ms pequea (realimentacin negativa) que la ganancia

de lazo abierto A.
Una vez vistos los conceptos bsicos sobre realimentacin, en el subapartado 1.5 hemos profundizado en la configuracin de los circuitos con realimentacin. En particular, hemos supuesto realimentacin negativa y hemos visto
que segn cmo conectemos la entrada y la salida del bloque amplificador
y de la red de realimentacin (que hemos considerado cuadripolos, es decir,
circuitos con dos terminales de entrada y dos terminales de salida), podemos
llegar a una de las configuraciones siguientes posibles:
Realimentacin de corriente en paralelo.
Para cada configuracin hemos descrito qu modelo se ha empleado para cada

bloque, la ganancia total del circuito que nos aporta y las impedancias de
entrada y de salida. La utilizacin de una configuracin u otra depender del
uso que queramos hacer de ella en cada caso.
67
En el subapartado 1.6 hemos visto algunos efectos, tanto positivos como negativos, que tienen los circuitos con realimentacin. Finalmente, hemos acabado el apartado presentando circuitos con realimentacin elaborados con
componentes electrnicos reales (en el subapartado 1.7) y proponiendo una
metodologa de diseo de un circuito con realimentacin a partir de unas
especificaciones (subapartado 1.8).
El apartado siguiente se dedicar a ver el tema de osciladores. A grandes rasgos,
podemos decir que un oscilador es un circuito con realimentacin positiva y
que cumple ciertas condiciones.
68
2. Osciladores
.
En el apartado 1 hemos visto cules son los principios de la realimentacin y

hemos visto que existen dos tipos bsicos de realimentacin: la positiva y la
negativa. Tambin hemos visto que bajo unas condiciones especficas un circuito realimentado se puede comportar como un oscilador. Cules son estas
condiciones? Recordad la tabla 1. En ella hemos visto que segn los valores
de las ganancias A y nuestro circuito realimentado proporcionar realimentacin negativa o positiva. Fijaos en el caso:
A = 1
(136)
Este valor es un caso particular de realimentacin positiva (ya que A < 0) y

nos da la ganancia siguiente del circuito realimentado:
Ar =
A
=
1 + A
(137)
Esta es la condicin que debe cumplir un circuito realimentado para comportarse como un oscilador.
.
Un oscilador es un caso particular de tipo de realimentacin positiva.
La condicin que se debe cumplir es que la ganancia de lazo, A sea
igual a 1. Esto nos da una ganancia del circuito realimentado Ar = .
Recordad que A es la ganancia del bloque amplificador sin realimentar
y es la ganancia de la red de realimentacin.
En este apartado entraremos en detalle en el concepto de oscilador y veremos

algunas aplicaciones. A continuacin, estudiaremos un modelo de este tipo de
circuitos y veremos diferentes implementaciones prcticas. Finalizaremos con
el estudio del oscilador de cristal de cuarzo, por ser uno de los que se utiliza
muy a menudo en la prctica.
En particular, veremos los puntos siguientes:
Veremos qu es un oscilador y para qu sirve. Veremos la condicin de

Barkhausen, que es una condicin que se debe cumplir en los circuitos
osciladores.
69
Veremos un modelo genrico de oscilador que nos permitir estudiar su
Analizaremos algunos de los circuitos osciladores ms habituales, como los
Veremos los osciladores de cristal de cuarzo, que se usan cuando necesita-
funcionamiento.
osciladores LC y RC.
mos ms precisin que la que nos proporcionan los osciladores LC y RC.
2.1. Concepto de oscilador

Un oscilador es un circuito que genera una seal peridica a partir de una seal continua de entrada, es decir, acta como conversor de seal continua en
seal alterna. Las formas de onda generadas pueden ser sinusoidales, cuadradas, triangulares, etc. As, la seal de salida de un oscilador queda caracterizada
por una amplitud, una frecuencia y una forma de onda.
Qu aplicaciones tiene un oscilador en el campo de la electrnica? Los receptores de televisin, por ejemplo, utilizan osciladores que generan seales
peridicas triangulares para hacer una seleccin de las imgenes. Los ordenadores, por otro lado, utilizan osciladores de onda cuadrada para generar
seales de sincronizacin. Otra aplicacin de los osciladores es la generacin
de seales de reloj que se pueden aplicar, por ejemplo, en la implementacin
de relojes que utilizamos en la vida cotidiana o para sincronizar seales en
sistemas electrnicos ms complejos.
Como hemos visto en el apartado 1, los osciladores utilizan el principio de
realimentacin positiva para generar las seales peridicas de salida. La ganancia del circuito realimentado, Ar , tal como lo hemos expresado en la ecuacin 9, es:
Ar =
A
1 + A
(138)
Cuando la ganancia de lazo, A, es menor que cero, tenemos realimentacin

positiva, ya que la ganancia del circuito realimentado, Ar , es mayor que la
ganancia del circuito sin realimentar, A. Existe un caso particular de la realimentacin positiva: qu sucede cuando la ganancia de lazo es la siguiente?
A = 1
(139)
Pues que Ar , la ganancia de realimentacin vista en la ecuacin 138, es matematicament infinita. Este hecho nos permite tomar una pequea perturbacin o pequea seal en la entrada del circuito y hacerla crecer hasta que se
estabiliza, tal como podis ver en la figura 33. Por qu hablamos de una pequea perturbacin en la entrada? Fijaos en que hemos dicho que la ganancia
Realimentacin y
osciladores
Recordad lo que hemos visto
en el subapartado 1.4. Aqu
apuntamos que un oscilador
es un caso particular de
circuito con realimentacin
positiva. En efecto, la
realimentacin positiva se da
cuando la ganancia de lazo,
A es menor que cero. Un
circuito realimentado se
comporta como oscilador
cuando la ganancia de lazo,
A, es igual a 1. Recordad
la tabla 1.
70
de realimentacin en este tipo de circuitos es infinita. Para hacer funcionar

un circuito oscilador, debemos aplicar una seal de entrada. Observad la figura 33. El circuito oscilador comienza a responder a la seal de entrada y
proporciona una seal de salida que comienza a crecer en amplitud. Si mantuvisemos la seal de entrada, la seal de salida crecera hasta el infinito. Una
vez alcanzada una determinada amplitud, podemos dejar de aplicar la seal
de entrada y la salida se mantiene estable.
Figura 33. Seal de salida generada por un oscilador
Figura 33
10,0
Transitorio
8,0
Un circuito oscilador puede

generar una seal peridica
estable a partir de un impulso
finito de entrada. La salida
del oscilador comienza
siendo nula y crece hasta
alcanzar una determinada
amplitud de salida.
Oscilador de estabilidad
6,0
4,0
2,0
0,0
-2,0
-4,0
-6,0
-8,0
38,0
36,0
34,0
32,0
30,0
28,0
26,0
24,0
22,0
20,0
18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
-10,0
Segn el rango de frecuencias generadas por el oscilador los podemos clasificar

en los grupos siguientes:
Generadores de baja frecuencia: son aquellos que proporcionan seales

entre 1 Hz y 100 kHz. El espectro de frecuencias audibles entre 20 Hz
y 20 kHz se encontrara dentro de este grupo. Este tipo de osciladores se
suelen implementar con circuitos RC, como veremos en el subapartado 2.3.
Generadores de alta frecuencia: proporcionan seales por encima de los

100 kHz y se utilizan habitualmente para sintonizar frecuencias de radio.
Circuitos RC
Un circuito RC es un circuito
elctrico que est formado
por resistencias y
condensadores. Este tipo de
circuito se caracteriza por
proporcionar una respuesta
transitoria exponencial del
t
tipo e RC .
Las configuraciones ms habituales para estos generadores de alta frecuencia son los circuitos LC y los osciladores de cristal.
Circuitos LC
Un circuito LC es un circuito elctrico que est formado por bobinas y condensadores.
Este tipo de circuito se caracteriza por que existe una frecuencia, que se denomina fre1
cuencia de resonancia, igual a f =

, que proporciona un mximo de la seal de
2 LC
slida.
2.2. Modelo de oscilador

Acabamos de ver cules son los principios bsicos de un oscilador. En este
subapartado veremos cmo podemos modelizar este tipo de circuitos. En la
Vase tambin
Podis consultar el anexo
para ms informacin sobre
los circuitos RC.
71
figura 34 podis ver un modelo genrico de oscilador. Est compuesto por las
partes siguientes:
Un circuito amplificador de la seal. Este bloque est formado normalmente por componentes electrnicos activos, como son amplificadores
operacionales y transistores. En este apartado consideraremos este bloque
como una caja negra que proporciona una ganancia A determinada.
Vase tambin
Los amplificadores
operacionales y los
transistores se estudian en los
mdulos El amplificador
operacional y El transistor.
Un circuito de realimentacin. Est formado normalmente por elementos pasivos, como bobinas, resistencias, condensadores o cristales, como
veremos en los subapartados 2.3 y 2.4.
Figura 34. Modelo genrico de oscilador con realimentacin positiva
Figura 34
vi
+
+
vi
t
Amplificador
A
vo
vr
t
Realimentacin
Observad que las partes de nuestro circuito con realimentacin son las que ya
hemos visto en el apartado 1 de este mdulo. Ahora, sin embargo, como indica
el signo positivo del bloque comparador en la figura 34, estamos considerando
que la realimentacin es positiva.
Veamos ahora cmo funciona un oscilador, desde que se introduce la seal de
entrada hasta que obtenemos la respuesta del circuito en forma de onda.
Considerad que las ganancias que caracterizan los bloques amplificador y de
realimentacin son A y , respectivamente.
En t = 0 introducimos una seal de entrada continua denominada vi . La seal
de salida es vo = Avi . A continuacin la seal de salida llega al bloque de
realimentacin, y por tanto vr = vo .
Fijaos en las seales vi y vr . La seal de entrada en la etapa amplificadora es
vi = vi + vo . Las seales vi y vo se suman porque estamos considerando el caso
de realimentacin positiva. Si ahora hacemos que vr sea igual a la seal inicial
de entrada vi , podemos dejar de aplicar la seal de entrada vi , ya que vr est actuando como seal de entrada. Esto significa que podemos generar una seal
de salida indefinida nicamente a partir de una seal de duracin limitada en
tiempo en la entrada. Es decir, podemos elegir la fuente de seal vi y el circuito
contina proporcionando seal de salida. De dnde sale la energa necesaria
para proporcionar seal de salida si no tenemos seal de entrada? Pues sale de
los elementos activos de la etapa amplificadora, amplificadores y transistores.
El circuito oscilador genera

una seal estable a partir de
una pequea perturbacin de
entrada.
72
Continuemos analizando el circuito oscilador. Si igualamos las seales vi y vr ,

obtenemos lo siguiente:
vr = vi
(140)
Sabemos que la tensin que proviene del bloque de realimentacin, vr , es la

tensin que hay en la entrada de este bloque, vo , multiplicada por la ganancia
. Sustituimos esta tensin vr en la expresin 140 y llegamos a:
vo = vi
(141)
Pero la seal de salida, vo , es igual a la seal de entrada en la etapa amplificadora multiplicada por la ganancia A. Si en este momento suponemos que la
seal de entrada es nicamente la seal de realimentacin vr , entonces:
vo = Avr
(142)
Y si ahora sustituimos en la expresin 141 obtenemos lo siguiente:
Avi = vi
(143)
A partir de aqu llegamos a la condicin siguiente para que el circuito pueda continuar funcionando nicamente a partir de la seal que proviene del
bloque de realimentacin:
A = 1
(144)
.
El producto A, como vimos en el subapartado 1.4, se denomina ganancia de lazo, y cuando este factor es igual a 1 se produce oscilacin.
Esta condicin se denomina criterio de Barkhausen y da lugar a las
dos condiciones siguientes:
El ngulo de desfase entre las seales de entrada y salida en el bloque de realimentacin debe ser cero, es decir, la parte imaginaria
de la expresin A debe ser igual a cero. Esto es equivalente a decir
que las seales de entrada y de salida de la red de realimentacin
deben estar en fase. Observad que esta condicin se aplica al bloque
de realimentacin. Las seales de entrada y de salida del circuito
realimentado pueden o no estar en fase.
A = 0
(145)
El mdulo de la ganancia de lazo, A, debe ser igual a 1.

kAk = 1
(146)
Observacin
Observad que en la
ecuacin 139 hemos
establecido la condicin de
oscilacin como A = 1. Esto
es porque la ganancia Ar de
la ecuacin 138 est
calculada para el caso de
realimentacin negativa. Si
hacemos los clculos de Ar
considerando realimentacin
positiva, llegaremos a
A
Ar = 1A
y de ah obtenemos
la condicin A = 1.
73
Qu sucede si no se cumple esta condicin? Fijaos en la figura 35. Imaginad

que tenemos una seal de salida sinusoidal y que de repente cambiamos la
ganancia de lazo A y la hacemos menor que 1. Esta situacin est representada en la figura 35a. Esto significa que cada vez que la seal de salida vuelva
a la entrada la estaremos multiplicando por un factor menor que 1. Segn
vaya pasando el tiempo, nuestra seal sinusoidal se ir desvaneciendo. Esto
sucede porque estamos trabajando con sistemas dinmicos que proporcionan
una respuesta transitoria seguida de la respuesta en rgimen permanente. Si
estuvisemos trabajando con sistemas estticos, la respuesta del circuito sera
directamente la seal de entrada multiplicada por la ganancia de realimentacin Ar .
Figura 35. Efectos del factor A sobre la oscilacin
20,0
18,0
16,0
14,0
12,0
20,0
20,0
10,0
18,0
18,0
8,0
16,0
16,0
6,0
14,0
14,0
0,0
12,0
-6,0
12,0
-6,0
10,0
-4,0
10,0
-4,0
8,0
-2,0
8,0
-2,0
6,0
0,0
6,0
0,0
4,0
2,0
4,0
2,0
2,0
4,0
2,0
4,0
0,0
Ab > 1
6,0
4,0
b)
Ab < 1
6,0
2,0
a)
c)
Ab = 1
6,0
4,0
2,0
0,0
-2,0
-6,0
0,0
-4,0
Si, por el contrario, esta ganancia A es mayor que 1 (figura 35b), tendremos
el efecto contrario y la seal tender a incrementar su amplitud indefinidamente, ya que cada vez que se reintroduce la seal en el circuito este tiene
una amplitud mayor. En el caso de que la ganancia de lazo A sea igual a 1
(figura 35c), la seal de salida se mantiene estable.
En la prctica, y a causa de diferentes efectos, tanto ambientales como de los
propios componentes electrnicos, es muy dificil hacer que el producto A
sea exactamente igual a 1. Lo que se recomienda normalmente es que A sea
ligeramente superior a 1. Esto nos asegura que la seal de salida se generar
Figura 35
Si el valor de A es menor
que 1, la amplitud de la
oscilacin tiende a
desvanecerse. Si el factor A
es mayor que 1, la amplitud
de la oscilacin tiende a
crecer. Con un valor de A
igual a 1 conseguimos que la
oscilacin sea estable.
74
inicialmente y que no se ir desvaneciendo con el tiempo, ya que A > 1. Para

asegurar que la seal generada no crezca indefinidamente, se pueden utilizar
etapas adicionales que limiten la seal de salida. Estas etapas adicionales se
denominan circuitos limitadores. Nosotros en este mdulo consideraremos que
la condicin de oscilacin se da para el valor exacto A = 1.
Una vez conocida la condicin que se debe dar para obtener una seal peridica en la salida de un oscilador, en el subapartado siguiente estudiaremos
diferentes maneras de implementar un circuito oscilador y revisaremos que
esta condicin se cumple.
2.3. Anlisis de los circuitos osciladores

En este subapartado se presentan diferentes tipos de osciladores utilizados en
la prctica. Analizaremos cada uno de los casos y veremos cmo cumplir la
condicin de Barkhausen y los parmetros ms relevantes para cada uno. Comenzaremos por los osciladores ms sencillos, los formados por bobinas y
condensadores, y llegaremos hasta un tipo de oscilador muy utilizado en la
prctica: el oscilador de cristal de cuarzo.
2.3.1. Osciladores LC
El primer tipo de oscilador que veremos son los de tipo LC. Los osciladores estn formados por una etapa amplificadora y una red de realimentacin, como
hemos visto al inicio de este apartado. Para la etapa amplificadora se utilizan
normalmente amplificadores operacionales y transistores. Respecto a la red de
realimentacin, utilizaremos bobinas y condensadores, como veremos en los
subapartados 2.3.2 y 2.3.3.
Antes de comenzar con el anlisis de osciladores LC, recordemos brevemente
cmo funcionan las bobinas y los condensadores:
1) Una bobina es un componente elctrico que es capaz de almacenar energa
en forma de campo magntico. La bobina se carga cuando aumenta la corriente elctrica que la atraviesa, mientras que se descarga devolviendo la energa
almacenada al circuito cuando la corriente disminuye. La impedancia de una
bobina recibe el nomnre de reactancia inductiva, XL , y su valor es:
.
XL = jL
(147)
donde j es la unidad imaginaria y , la frecuencia de trabajo. Considerando,

segn la ley de Ohm, que podemos expresar una tensin como producto de
Vase tambin
complementaria sobre
bobinas y condensadores en
el anexo de esta asignatura.
75
corriente por impedancia, podemos obtener la tensin en los extremos de la

bobina de la manera siguiente:
V = XL I = jLI
(148)
Fijaos en que aparece el trmino j en el clculo de la tensin. Esto significa

que la tensin medida en los extremos de la bobina est avanzada 90 grados
respecto a la corriente que la atraviesa.
Qu sucede cuando le aplicamos una corriente continua, es decir, cuando el
trmino j es nulo porque la frecuencia de la seal, , es cero? En este caso
no hay variacin de corriente y la impedancia de la bobina XL = jL es igual
a cero cuando es cero. Entonces la tensin de salida es tambin cero y la
bobina se comporta como un cortocircuito.
2) Un condensador es un dispositivo en el que almacenamos energa elctrica. El condensador se carga cuando aumenta la diferencia de potencial entre
sus extremos y se descarga cuando esta diferencia de potencial disminuye. La
impedancia de un condensador recibe el nombre de reactancia capacitiva y
su valor es:
.
XC =
1
jC
(149)
donde j es la unidad imaginaria y , la frecuencia de trabajo. Aplicaremos,

com lo hemos hecho antes para el caso de la bobina, la ley de Ohm, y obtenemos la expresin siguiente para calcular la tensin en los extremos del
condensador:
V = XC I =
1
I
jC
(150)
Aislando la corriente medida en los extremos del condensador encontramos

la expresin siguiente para la corriente que atraviesa un condensador:
I = jCV
(151)
es decir, la corriente que atraviesa el condensador est multiplicada por el

factor j y, por tanto, avanzada 90 grados respecto a la tensin aplicada entre
sus extremos. Cuando aplicamos una seal constante en un condensador, es
decir, una seal con = 0, la impedancia se vuelve infinita y el condensador
se comporta como un circuito abierto.
Una vez repasadas las bobinas y los condensadores, pasemos a ver cmo podemos utilizar estos dos elementos para construir un oscilador de tipo LC.
76
El oscilador ideal LC
Fijaos en la figura 36. Este circuito est formado por un bobina, un condensador, una fuente de tensin y un interruptor. Analicemos ahora cmo se comporta este circuito LC.
Figura 36. Oscilador LC
Figura 36
b)
a)
Inicialmente, como podis ver en la parte a de la figura 36, conectamos una

fuente de alimentacin continua al condensador. El condensador se va cargando hasta llegar a una tensin mxima V, que es la misma que nos da la
fuente de alimentacin. El circuito se quedar en esta situacin de estabilidad
hasta el momento en el que movemos el interruptor y conectamos el condensador con la bobina, por lo que queda la fuente de alimentacin desconectada.
Ahora tenemos un lazo formado nicamente por el condensador y la bobina,
como podis ver en la parte b de la figura 36.
La bobina, que est inicialmente descargada, se va cargando mediante el condensador, que ha ido acumulando energa mientras estaba conectado a la
fuente de alimentacin. Ahora encontramos la bobina totalmente cargada y
el condensador descargado; por tanto, ahora es la bobina la que se descarga y
transfiere as su energa al condensador, y as sucesivamente.
.
Fijaos en que hemos conseguido generar una seal oscilante sin necesidad de mantener la fuente de alimentacin conectada. La utilidad de
la fuente de tensin es la de proporcionar una tensin inicial al condensador. Una vez conseguida, esta energa se mantiene pasando de la
bobina al condensador y del condensador a la bobina indefinidamente.
Este, sin embargo, es el caso de un circuito ideal. En la prctica, sabemos que

las bobinas y los condensadores no son ideales y que disipan energa a medida que pasa el tiempo. Como veremos ms adelante, los osciladores reales
incluyen elementos activos, como transistores, que son los elementos que proporcionan esta energa.
Ahora veremos cmo son las seales de entrada y salida en este oscilador.
Los podis ver en la figura 37. En la parte superior (figura 37a) se representa
la seal de entrada, que es un impulso de tensin de duracin finita y que
El oscilador LC est formado

por una fuente de tensin
que nos da la energa inicial
para poder poner en marcha
el oscilador, un condensador
y una bobina.
77
sirve para cargar el condensador. Fijaos en que mientras hay seal de entrada (figura 37a) el condensador se va cargando segn una curva exponencial
(figura 37b).
Figura 37. Seales generadas por el oscilador LC: tensin de entrada,

tensin en el condensador y corriente en la bobina
En un circuito oscilador de
tipo LC aplicamos una seal
de entrada de duracin finita
y se generan, tanto en el
condensador como en la
bobina, seales sinusoidales
estables.
a)
1,2
vi
0,8
0,4
0
-0,4
18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
-0,8
-1,2
b)
1,2
Vc
0,8
0,4
0
-0,4
18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
-0,8
-1,2
c)
1,2
IL
0,8
0,4
0
-0,4
18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
-0,8
-1,2
Figura 37
Una vez alcanzada la tensin que proporciona la fuente, podemos considerar

que el condensador est cargado. En el momento en el que desconectamos la
fuente de tensin mediante el interruptor y hacemos la conexin entre el condensador y la bobina, el circuito comienza a oscilar. Fijaos en la figura 37c. La
bobina est inicialmente descargada y la corriente que la atraviesa, IL , es nula.
Una vez conectamos el condensador y desconectamos la fuente de tensin
(momento en el que hacemos cero la seal vi ) comienza a circular corriente
por ella. Fijaos en la tensin VC y la corriente IL que circulan por el circuito
LC. Cuando la tensin VC es mxima, la corriente IL es cero y de la misma ma-
78
nera los mximos de la corriente coinciden con los ceros de tensin. A qu

se debe este hecho? Pues al hecho de que corriente y tensin estn desfasadas
90 grados.
Ahora ya sabemos cmo podemos construir un oscilador LC ideal a partir de
un condensador y de una bobina, pero qu valores de L y C debemos elegir?
Y cmo afectarn estos valores al parmetro ms importante de un oscilador, que es la frecuencia de oscilacin? Recordad que lo que nos interesa
de este tipo de circuito es generar una seal peridica con una determinada
frecuencia.
Revisad las expresiones que hemos visto para las impedancias de la bobina
(ecuacin 147) y el condensador (ecuacin 149). Estas impedancias o reactancias dependen de la frecuencia angular . La impedancia de la bobina es la
siguiente:
XL = jL
(152)
La impedancia del condensador es la siguiente:
XC =
1
jC
(153)
Independientemente de los valores de L y C hay una frecuencia angular que

hace que las impedancias sean iguales y se produzca una mxima transferencia
de energa entre la bobina y el condensador. Cuando esto sucede se da el
fenmeno de la resonancia.
.
La frecuencia de resonancia provoca que la amplitud de la seal de salida sea mxima. En osciladores LC esto sucede cuando las impedancias
de la bobina y del condensador son iguales.
Para calcular cul es esta frecuencia, haremos iguales los valores absolutos de
las impedancias de la bobina y del condensador. De esta manera, obtenemos
lo siguiente:
kXL k = kXC k
(154)
Ahora sustituimos los valores de estas impedancias y las igualamos. En este

caso obtenemos la ecuacin siguiente:
kjLk = k
1
k
jC
(155)
Impedancia, resistencia y
reactancia
Recordad que en trminos
genricos una impedancia es
un nmero complejo
formado por una parte real (
resistencia) y por una parte
imaginaria reactancia. En el
caso de bobinas y
condensadores, la
impedancia tiene nicamente
parte imaginaria. Por esta
razn, podemos hablar
indistintamente de
impedancia o reactancia de
bobinas y condensadores.
79
El valor j representa el valor unitario del eje imaginario de la impedancia. Al

trabajar con mdulos, y dado que solo tenemos este componente imaginario
sin parte real, llegamos a la igualdad siguiente:
L =
1
C
(156)
Ahora debemos aislar la frecuencia angular de la manera siguiente:
2 =
1
LC
(157)
Y llegamos a la expresin siguiente:
1
LC
(158)
Teniendo en cuenta que la relacin entre la frecuencia lineal f y la frecuencia

angular es la siguiente:
= 2f
(159)
.
Podemos calcular la frecuencia de oscilacin de un oscilador LC ideal
como sigue:
f =
2 LC
(160)
Como hemos indicado al principio de este subapartado, en la prctica las bo-
Vase tambin
binas y los condensadores no son ideales, y por tanto no pueden mantener la

seal de salida indefinidamente. A continuacin veremos dos tipos de osciladores que incluyen elementos activos: el oscilador de Hartley y el oscilador de
Colpitts. En particular estos osciladores utilizan transistores.
Oscilador de Hartley
El oscilador de Hartley es un oscilador con una red de realimentacin de tipo
LC. Lo podis ver en la figura 38. La etapa amplificadora, sealada en la figura con este nombre, est formada por un dispositivo denominado transistor
bipolar. En este subapartado consideraremos este dispositivo como lo hemos
hecho hasta ahora, es decir, como un dispositivo que proporciona una ganancia A.
Los transistores los veremos

con detalle en el mdulo El
transistor de esta asignatura.
Para este mdulo observad
cmo est hecha la red de
realimentacin y cmo
podemos calcular la
frecuencia de salida de la
seal generada.
Vase tambin
En el mdulo El transistor
estudiaris con ms detalle
los transistores bipolares.
80
Figura 38. Oscilador LC de Hartley
Etapa
amplificadora
Red de
realimentacin
Figura 38
El oscilador de Hartley tiene
como etapa amplificadora un
transistor bipolar y como red
de realimentacin una
bobina y un condensador.
L variable
La red de realimentacin, tambin sealada en la figura con este nombre, est compuesta por un condensador y una bobina con un valor que se puede
modificar. Modificando el valor de esta bobina podemos ajustar la frecuencia
de salida. Observad que la red de realimentacin contiene una bobina y un
condensador, como en el caso del oscilador LC que hemos visto en el subapartado 2.3.1. Por el mismo razonamiento que hemos hecho ah, la frecuencia
de oscilacin estar determinada por la misma expresin que ya hemos visto
(ecuacin 160).
.
La frecuencia de oscilacin del oscilador de Hartley es:
f =
2 LC
(161)
En este caso, la inductancia L es un parmetro que podemos variar para conseguir una determinada frecuencia de oscilacin. En el caso del
oscilador LC esta frecuencia era fija una vez elegidos los componentes.
El oscilador de Hartley se utiliza para generar seales en altas frecuencias.
Oscilador de Colpitts
En este subapartado estudiaremos otro oscilador que, como en el caso del oscilador de Hartley que acabamos de ver, est formado por un transistor bipolar
como etapa amplificadora y bobinas y condensadores como red de realimentacin.
El oscilador de Colpitts, tal como podis ver en la figura 39, es similar al oscilador de Hartley. En este caso, sin embargo, la bobina tiene un valor constante
(en el oscilador de Hartley la bobina es variable) y se utiliza un divisor de ten-
81
sin formado por las capacidades C1 y C2 (en el oscilador de Hartley hay una
nica capacidad, C, constante).
Figura 39. Oscilador LC de Colpitts
Etapa
amplificadora
Figura 39
El oscilador de Colpitts tiene
como etapa amplificadora un
transistor bipolar y como red
de realimentacin una
bobina y dos condensadores.
Red de
realimentacin
C1
L
C2
Este oscilador se utiliza para generar frecuencias por encima de 1 MHz y es

ms estable, es decir, nos da unas frecuencias ms concretas que el oscilador
de Hartley para frecuencias por encima de los 30 MHz.
.
La frecuencia de oscilacin, como hemos visto para los osciladores LC
ideales y de Hartley, tambin es en este caso:
f =
2 LC
(162)
pero ahora la capacidad para considerar est determinada por la asociacin en serie de C1 y C2 , es decir
C=
C1 C2
C1 + C2
(163)
En este subapartado hemos estudiado el oscilador ideal LC y hemos visto cmo podemos utilizar este circuito como red de realimentacin para construir
los osciladores de Hartley y de Colpitts. Hemos visto que este tipo de osciladores se utiliza para generar frecuencias altas.
En los subapartados 2.3.2 y 2.3.3 veremos una segunda familia de osciladores,
los que incluyen en la red de realimentacin resistencias y condensadores.
Por esta razn, este tipo de osciladores se denominan osciladores de tipo RC y
se utilizan, en general, para obtener seales de frecuencias bajas.
82
2.3.2. Oscilador RC por desplazamiento de fase

En este subapartado veremos el primero de los dos osciladores de tipo RC ms
ampliamente utilizados. En la figura 40 se muestra el diagrama de bloques del
oscilador denominado RC por desplazamiento de fase. Como podis observar, el circuito consta de un bloque amplificador con ganancia A y una red
de realimentacin formada por resistencias y condensadores. Consideraremos
la ganancia A como una constante que caracteriza el bloque amplificador. A
continuacin, vamos a calcular cul es la ganancia que introduce la red de
realimentacin. Esta ganancia es la relacin entre la tensin de salida y la
tensin de entrada a la red de realimentacin, es decir:
vr
vi
(164)
Recordad que una ganancia siempre es la relacin entre la seal de salida

dividida entre la seal de entrada y que en este caso vo y vr son las tensiones
de entrada y salida, respectivamente, de este bloque.
Figura 40. Oscilador RC para desplazamiento de fase
vr
C
R
vo
Amplificador
A
C
i3
i2
i1
Red de
realimentacin
Para analizar la red de realimentacin, utilizaremos la ley de Kirchhoff de las

tensiones, que nos dice que la suma de tensiones en cada malla o lazo cerrado
de la red debe ser cero.
Apliquemos, pues, la ley de Kirchhoff de las tensiones a cada una de las tres
mallas que forman el circuito de realimentacin. Observad que la impedancia
del condensador se expresa como ZC . Comencemos por la primera malla, la
que contiene la corriente i1 en la figura 40. Haciendo que la suma de tensiones
a lo largo de la malla sea cero llegamos a la expresin siguiente:
i1 ZC + (i1 i2 )R vo = 0
(165)
Fijaos en que vo es la tensin de salida del circuito y tambin es la tensin

que corresponde al conjunto resistencia-condensador de esta primera malla.
Vase tambin
En el anexo de esta
asignatura podis encontrar
ms informacin sobre las
leyes de Kirchhoff.
83
Aplicamos ahora la ley de Kirchhoff de tensiones a la segunda malla, la que

contiene i2 , y llegamos a:
(i2 i1 )R + i2 ZC + R(i2 i3 ) = 0
(166)
Si hacemos lo mismo para la tercera malla, llegamos a la ecuacin siguiente:

R(i3 i2 ) + i3 ZC + i3 R = 0
(167)
Podemos poner estas ecuaciones en forma matricial para poder resolver el

sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas por el mtodo de Cramer:
2
6ZC + R
6
6
6
6 R
6
4
7 6 i1
76
76
76
R 7 6 i2
76
54
2R + ZC
32
ZC + R
i3
7 6 vo 7
7 6
7
7 6
7
7=6
7
7 6 0 7
7 6
7
5 4
5
(168)
en la etapa amplificadora y, si os fijis en la figura 40, es tambin la tensin

que corresponde a la resistencia R que se encuentra en la salida de la red de
realimentacin, y esta tensin es:
(169)
Por tanto, para encontrar vr deberamos encontrar primero la corriente i3 . Si

partimos de la expresin 168 y aplicamos la regla de Cramer, podemos deducir
este valor de la manera siguiente:
i3 =
ZC + R
ZC + R
R
ZC + 2R
R
R
ZC + 2R
R
vo
v R2
o
=
(ZC + R)[(ZC + 2R)2 R2 ] R2 (ZC + 2R)
ZC + 2R
(170)
Y ahora ya podemos encontrar la tensin de realimentacin vr a partir de la

corriente i3 segn la expresin 169:
vr = i3 R =
vo R3
(ZC + R)[(ZC + 2R)2 R2 ] R2 (ZC + 2R)
(171)
Si ahora hacemos = vr /vo llegamos a la expresin siguiente:
R3
ZC3 + 5ZC2 + 6ZC R2 + R3
La regla de Cramer nos

permite encontrar la solucin
de un sistema lineal de
ecuaciones utilizando
determinantes. La incgnita
xj se calcula como la divisin
de los determinantes de las
matrices Aj y A, es decir,
kA k
La tensin de salida del bloque de realimentacin, vr , es la tensin que entra
vr = i3 R
Mtodo o regla de
Cramer
(172)
j
xj = kAk
. A es la matriz de
coeficientes de las incgnitas
y Aj es la misma matriz, pero
ahora hemos sustituido la
columna j por el vector de
trminos independientes.
84
Ya tenemos calculada la ganancia de la red de realimentacin. La ganancia

de la etapa amplificadora es A, como podis ver en la figura 40.
Vamos ahora a aplicar el criterio de Barkhausen para que nuestro circuito
realimentado se comporte como un oscilador. Hemos visto este criterio en el
subapartado 2.2, y nos dice que para que el circuito con realimentacin se
comporte como un oscilador la ganancia de lazo, A, debe ser igual a 1.
.
Esta restriccin incluye las dos condiciones siguientes:
El ngulo de la ganancia de lazo, A, debe ser nulo. Esto significa
El mdulo de la ganancia de lazo, kAk, debe ser igual a 1.
que la parte imaginaria de este producto, A, debe ser cero.
Vamos, pues, a aplicar estas condiciones a la ganancia de retorno. Supondremos aqu que A es un valor real y constante. La ganancia la hemos encontrado mediante la expresin 172. La ganancia de lazo, producto A, la podemos
expresar como sigue:
A =
ZC3
5ZC2
AR3
+ 6ZC R2 + R3
(173)
La parte imaginaria de esta expresin es la que incluye trminos en j. Los

nombres reales (aqu los trminos que dependen nicamente de la resistencia
R o la ganancia A) no tienen parte imaginaria. Los trminos que dependen de
ZC2 tampoco tienen parte imaginaria, ya que j2 = 1. Por tanto, nicamente
tienen parte imaginaria los trminos que dependen de ZC (recordad que la
impedancia de un condensador se expresa como ZC =
1
jC ,
como hemos visto
en la ecuacin 149) o de ZC elevado a un exponente impar (como ZC3 ).
Figura 41. Ejemplo de nmero complejo
Im(j)
A+jB
B
Re
A
Figura 41
Los nmeros complejos
tienen la forma A + jB y estn
formados por una parte real y
una parte imaginaria. La
parte real corresponde a la
proyeccin del nmero
complejo sobre el eje real, la
parte imaginaria corresponde
a la proyeccin del nmero
complejo sobre el eje
imaginario y va siempre
acompaada del trmino j.
85
1) Queremos que la parte imaginaria de la ecuacin 173 sea cero, es decir:

Suma de nmeros
complejos
"
AR3
Im
ZC3 + 5ZC2 R + 6ZC R2 + R3
=0
(174)
Teniendo en cuenta que solo los trminos en Zc y en Zc3 contribuyen a la parte

imaginaria, esta ecuacin se puede simplificar y queda as:
Im[ZC3 + 6ZC R2 ] = 0
(175)
La suma de dos nmeros

complejos es otro nmero
complejo con parte real igual
a la suma de las partes reales
de los nmeros complejos
por sumar y con parte
imaginaria igual a la suma de
las partes imaginarias de los
nombres complejos por
sumar. Es decir, la suma de
A + jB y C + jD es
(A + C) + j(B + D).
Sustituyendo ZC por su valor 1/(jC) llegamos a:
1
6R2
+
=0
3 C3 C
(176)
Reordenando la expresin 176 llegamos a la ecuacin siguiente:

Trmino ZC2
2
1
6R
=
C
3 C3
(177)
Si ahora invertimos las dos fracciones de la igualdad de la ecuacin 177 obtenemos la expresin siguiente:
3 C3
C
=
1
6R2
(178)
En la expresin 178 podemos simplificar una y una C, ya que aparece multiplicando a los dos lados de la igualdad. Llegaremos a la expresin siguiente:
1
2 C2
=
1
6R2
(179)
Si aislamos la frecuencia angular en esta expresin llegaremos a:
.
=
1
1
=
2
2
6RC
6R C
(180)
As, la frecuencia de funcionamiento del oscilador estar determinada por los

valores de la resistencia y el condensador.
2) La segunda parte del criterio de Barkhausen nos dice que el mdulo de la
ganancia A debe ser igual a 1, tal como hemos visto en el subapartado 2.2.
Recordad ahora la ecuacin de la ganancia de lazo para este circuito (ecuacin 173). Con la primera parte del criterio de Barkhausen hemos hecho que
Observad que ZC = j 1C es un
trmino imaginario, ya que
nicamente tiene
componente en j . El
trmino ZC2 es igual a j 2 12 C 2 .
Recordad
que j se define
como j = 1; por tanto
j 2 = 1 y ZC2 = 21C 2 . Ved
cmo esta ltima expresin
es real y no depende del
trmino imaginario j.
86
la parte imaginaria de esta expresin sea cero. As, en la expresin de la ganancia de lazo solo quedan los trminos que son nmeros reales, ya que todo
lo que depende de j lo hemos hecho cero para cumplir la primera parte del
criterio de Barkhausen. As, partiendo de la ecuacin siguiente (ecuacin 173):
A =
ZC3
5ZC2
AR3
+ 6ZC R2 + R3
(181)
Y haciendo la parte imaginaria igual a cero, como hemos hecho con la expresin 174:
"
AR3
Im
ZC3 + 5ZC2 R + 6ZC R2 + R3
=0
(182)
Nos quedan los trminos siguientes, que sern puramente reales:
AR
=1
2
3
5ZC + R
(183)
Sabemos que ZC2 = 21C2 . Por tanto, llegamos a la expresin siguiente:
AR3
=1
5
3
R
+
R
2 C2
(184)
Sustituimos por el valor que hemos encontrado en la expresin 180 y obtenemos lo siguiente:
AR3
=1
5
3
R
+
R
1
C2
6R2 C2
(185)
Y operando sobre esta ltima expresin llegamos a la ecuacin siguiente:
AR3
=1
3
3
30R + R
(186)
Aqu podemos simplificar la ecuacin eliminando el trmino R3 y llegamos al

siguiente:
30 + 1 = 1
(187)
As, A puede tomar dos posibles valores, 29 y 29, ya que ambos hacen cumplir
el criterio de Barkhausen para el mdulo de la ganancia de retorno, que debe
ser igual a 1. Dado que la solucin A = 29 introduce un desfase adicional de
180 grados en la solucin, nos quedamos con el valor siguiente de A:
87
A = 29
(188)
Observad que la ganancia obtenida para el bloque amplificador es una constante y no depende de los elementos pasivos del circuito, es decir, de las resistencias y condensadores. Si como, hemos visto en la figura 35 del subapartado 2.2, el valor de A es ms pequeo que 29, el trmino A ser menor que 1 y,
Observacin
En trminos de nmeros
complejos un nmero
negativo se puede ver como
un nmero real positivo
desfasado 180 grados y que
dibujaramos en la parte
negativa del eje real.
por tanto, la seal de salida tender a desvanecerse. Si, en cambio, el valor de

A es mayor que 29, el trmino A ser mayor que 1 y la seal de salida tender
a crecer. Es precisamente este valor de ganancia A = 29 el que nos proporciona
una seal de salida sinusoidal estable y con amplitud y frecuencia estables.
2.3.3. Oscilador RC en puente de Wien

Los osciladores RC por desplazamiento de fase son sencillos de implementar y
funcionan fcilmente, pero uno de los problemas ms graves que presentan es
el de la estabilidad de la frecuencia de salida. Para aplicaciones que requieran
una precisin mayor en la frecuencia, podemos utilizar el oscilador en puente
de Wien, que incrementa esta estabilidad de la seal de salida. Este oscilador
se utiliza tpicamente para aplicaciones de audio y otras aplicaciones de frecuencias medias y bajas hasta 1 MHz. En la figura 42 podis ver el esquema de
bloques de este oscilador.
Figura 42
Figura 42. Oscilador en puente de Wien
vi
Amplificador
A
+
vr
C
C
vo
R
Puente de Wien
El oscilador en puente de
Wien est formado por una
etapa amplificadora con
ganancia A y una red de
realimentacin con ganancia
, que es un puente de Wien.
Este puente de Wien est
formado por una rama con
un condensador y una
resistencia en serie y otra
rama con un condensador y
una resistencia en paralelo.
Max Wien
Como podis ver, este oscilador est formado por un amplificador con ganancia A y una red de realimentacin formada por una resistencia y un condensador en serie conectadas con otra resistencia y un condensador en paralelo.
Esta red de realimentacin tambin recibe el nombre de puente de Wien porque
fue desarrollada por Max Wien.
Comenzaremos analizando el puente de Wien, que es la parte que aparece
recuadrada en la figura 42 y que acta como red de realimentacin. La ganancia de este bloque, , es la fraccin de seal de salida del bloque amplificador
que se reintroduce en el circuito una vez atravesada la red de realimentacin.
Observad que el puente de Wien acta como un divisor de tensin.
1866-1938. Fue un fsico

alemn y director del
Instituto de Fsica de la
Universidad de Jena. Llev a
cabo diferentes trabajados
sobre corrientes y
oscilaciones elctricas. El
puente de Wien data del ao
1891.
Vase tambin
complementaria de los
divisores de tensin en el
anexo de esta asignatura.
88
La tensin vr de realimentacin es la tensin que hay en el condensador y

en la resistencia que se encuentran en paralelo. La impedancia equivalente de
estos dos elementos en paralelo, Zp , es el producto dividido entre la suma
de las impedancias individuales:
Zp =
RZC
R + ZC
(189)
La impedancia total de la malla es la suma de las impedancias R y C en serie

ms la impedancia equivalente de la rama en paralelo, Zp , que acabamos de
encontrar con la expresin 189.
Ztot = R + ZC +
RZC
R + ZC
(190)
La porcin de seal de entrada que corresponde a la rama en paralelo (y, por

tanto, la ganancia que estamos buscando) es la impedancia de esta rama
dividida entre la impedancia total, ya que la malla formada por R, C y Zp es
un divisor de tensin:
RZC
R+ZC
R + ZC +
RZC
R+ZC
(191)
Multiplicando numerador y denominador de esta expresin por R + ZC llegamos a:
RZC
R2 + 3RZC + ZC2
(192)
Dividimos numerador y denominador por el trmino ZC y llegamos a:
R2
ZC
R
+ 3R + ZC
(193)
Recordad que la impedancia de un condensador es, segn la expresin 149:
ZC =
1
jC
(194)
Sustituimos la expresin de la impedancia del condensador en la ecuacin 193

y llegamos a la ecuacin siguiente:
R
R2 jC + 3R +
1
jC
(195)
89
Reordenando la ecuacin anterior obtenemos lo siguiente:

R
3R + j(R2 C
1
C )
(196)
Por tanto, la ganancia de lazo, A, es:
A =
AR
3R + j(R2 C
1
C )
(197)
Aplicamos ahora el criterio de Barkhausen como hemos visto en el subapartado 2.2:

Criterio de Barkhausen
1) Debemos hacer, en primer lugar, que la parte imaginaria de la ganancia de

lazo sea nula:
R2 C
1
=0
C
(198)
Recordad que debemos

aplicar el criterio de
Barkhausen, que nos dice que
A debe ser igual a 1 para
conseguir que el circuito con
realimentacin se comporte
como un oscilador.
y as encontramos la frecuencia de oscilacin del circuito:
1
RC
(199)
y en trminos de frecuencia y recordando que = 2f llegamos a:
f =
1
2RC
(200)
2) La segunda parte del criterio de Barkhausen nos dice que la ganancia de

lazo, una vez hemos hecho nula la parte imaginaria, debe ser igual a 1. Dado
que hemos hecho la parte imaginaria de la ganancia de lazo igual a cero,
nicamente nos quedan los trminos reales. Es decir, nuestra ganancia de lazo
es ahora:
A =
AR
3R
(201)
Igualando el mdulo de esta expresin a 1 encontramos lo siguiente:
AR
3R = 1
(202)
Aislamos la ganancia de la etapa amplificadora, A, en esta ltima expresin, y

obtenemos que A = 3.
Ejemplo 5
Calculad las frecuencias mxima y mnima de oscilacin considerando que las resistencies del puente de Wien son dos potencimetros que varan siempre al mismo tiempo y
Frecuencias angular y
lineal
La frecuencia angular, ,
medida en radianes por
segundo, nos indica cmo
vara el ngulo de una seal
representada en el plano
complejo. Cada 2 radianes,
la seal de salida da una
vuelta entera al plano
complejo. La frecuencia
lineal, f , se expresa en hercios
y nos indica el nmero de
vueltas dado por la seal
representada en el plano
complejo por unidad de
tiempo. Por esta razn
= 2f .
90
tienen el mismo valor. Los valores mnimo y mximo son 1 k y 100 k. Los condensadores tienen una capacidad de 0,01F.
Solucin
Comencemos calculando la frecuencia mnima de oscilacin. Segn la expresin 200
la frecuencia de oscilacin es inversamente proporcional a los valores de R y C. As, la
frecuencia mnima se da cuando el valor de la resistencia R es el mximo.
fmin =
1
= 15,9 Hz
2(100k )(0,01 F)
(203)
Si utilizamos la misma expresin para calcular la frecuencia mxima de oscilacin y

sustituimos el valor de R por el valor ms pequeo dado en el enunciado, llegaremos al
resultado siguiente para la frecuencia mxima:
fmax =
1
= 159,2 kHz
2(1k)(0,01F)
(204)
Con este ejemplo acabamos el estudio de los osciladores RC en puente de

Wien. En el subapartado 2.3 hemos visto dos tipos bsicos de osciladores:
Osciladores LC (subapartado 2.3.1). En particular hemos visto el oscilador

LC ideal y los osciladores de Hartley y Colpitts. Estos osciladores se utilizan
muy a menudo para trabajar en frecuencias altas.
Osciladores RC. En particular hemos visto el oscilador RC por desplazamiento de fase (subapartado 2.3.2) y el puente de Wien (subapartado 2.3.3).
Estos osciladores se utilizan muy a menudo para trabajar en frecuencias
medias y bajas.
Uno de los problemas ms frecuentes que presentan los osciladores que acabamos de ver es el de la precisin de la frecuencia de salida. Esta precisin
depender de cada aplicacin. Existe, por otra parte, un compromiso entre
precisin y coste: cuanta ms precisin necesitemos, ms alto ser el coste de
los circuitos osciladores.
Para aplicaciones en las que la precisin sea un factor crtico, utilizaremos un
tipo de oscilador especfico: el oscilador de cristal de cuarzo. En el subapartado
siguiente lo vemos con ms detalle.
2.4. Los osciladores en el mundo real: el cristal de cuarzo

Como acabamos de ver, la mayora de los osciladores de tipo LC y RC que hemos estudiado son fciles de implementar. Como contrapartida, sin embargo,
presentan ciertos problemas de precisin. El oscilador de cristal de cuarzo est
diseado para proporcionar una mxima precisin en la frecuencia de salida.
En este subapartado veremos con detalle este tipo de osciladores.
Los osciladores de cristal de cuarzo proporcionan la frecuencia ms exacta
y precisa de los circuitos que hemos estudiado hasta ahora. Cuando en una
91
aplicacin determinada esta precisin sea crtica, utilizaremos los osciladores

de cristal de cuarzo. Normalmente se utilizan para hacer relojes muy precisos
y aplicaciones de sincronizacin.
Comenzaremos este subapartado explicando cul es el efecto piezoelctrico
y cmo lo podemos utilizar para generar vibraciones en ciertas frecuencias.
A continuacin veremos cmo podemos modelizar un cristal de cuarzo con
componentes elctricos que ya conocemos: bobinas, condensadores y resistencias. Este modelo nos permitir poder analizar circuitos en los que est
presente un cristal de cuarzo. Tambin nos permitir ver cules son las frecuencias que se pueden generar con un cristal de cuarzo y cmo podemos
seleccionar una concreta. Para finalizar este subapartado, veremos algunas limitaciones que tienen los osciladores de cristal de cuarzo.
2.4.1. El efecto piezoelctrico

Los osciladores de cristal son circuitos electrnicos que utilizan la propiedad
piezoelctrica que tienen algunos cristales, ya sean naturales o sintticos. El
efecto piezoelctrico consiste en que cuando aplicamos una fuerza mecnica entre las caras del cristal se genera una diferencia de potencial entre estas
mismas caras. Este efecto es reversible, de manera que si aplicamos una diferencia de potencial entre las caras del cristal, se generan fuerzas mecnicas que
deforman el material.
Imaginad ahora que aplicamos un potencial elctrico entre las caras del cristal.
Este potencial podra consistir en una tensin alterna. Qu sucede entonces
desde el punto de vista mecnico? Pues que las fuerzas mecnicas que se generan debidas al estmulo elctrico generan una vibracin que reproduce de
manera muy precisa la frecuencia de la seal de entrada.
En la figura 43 podis ver qu sucede dentro del cristal cuando aplicamos una
fuerza o una seal elctrica, respectivamente.
Figura 43. Efecto piezoelctrico y piezoelctrico inverso
Figura 43
+ + + + + + + + + + + + +
V
.
El efecto piezoelctrico permite obtener un potencial elctrico cuando
aplicamos una fuerza mecnica a un cristal o una deformacin mecnica cuando aplicamos un potencial elctrico.
El efecto piezoelctrico
produce, cuando aplicamos
una fuerza mecnica sobre
un material de este tipo, una
separacin de cargas y un
potencial elctrico. Y al revs,
cuando aplicamos un
potencial elctrico el material
se deforma como si
hubisemos aplicado una
fuerza mecnica.
92
Pero por qu se produce el efecto piezoelctrico? Cuando aplicamos una fuerza mecnica entre las caras del cristal se produce una separacin de cargas elctricas dentro del material y este es capaz de generar una diferencia de potencial
en respuesta a esta fuerza. Recprocamente, cuando aplicamos una diferencia
de potencial, la separacin de cargas genera unas fuerzas internas dentro del
material que lo llegan a deformar.
Algunos de los cristales naturales con esta propiedad son el cuarzo, la turmalina o las sales de Rochelle. Dado que los cristales de cuarzo presentan una
buena relacin entre coste, resistencia del material y efectividad piezoelctrica, se utilizan ampliamente para la fabricacin de circuitos de radiofrecuencia
y filtros.
El cristal de cuarzo que encontramos de manera natural tiene forma de prisma
hexagonal y para que sea utilizable en circuitos electrnicos hay que cortarlo
en lminas rectangulares. Una vez cortado se introduce entre dos lminas de
metal y es entre estas dos lminas donde aplicaremos la seal elctrica de entrada.
La vibracin del cristal de cuarzo, es decir, la frecuencia de salida, reproduce la
frecuencia de la seal de entrada que estamos aplicando. Si tomamos un cristal
de cuarzo y aplicamos un potencial elctrico entre sus caras, obtendremos que
el cristal oscila a aquella frecuencia y nos da una cierta amplitud de oscilacin.
Si hacemos la prueba y aplicamos varias frecuencias de seal elctrica en el
cristal, veremos que para algunas frecuencias el cristal oscila con ms amplitud
que para otras. Existen tambin otras frecuencias para las que el cristal no
oscilar. La frecuencia de la seal de entrada que nos da un mximo en la
amplitud de la seal de salida se denomina frecuencia de resonancia.
.
La frecuencia de resonancia es aquella frecuencia de la seal de entrada que genera una amplitud mxima en la seal de salida. Es decir, que
proporciona una vibracin del cristal de cuarzo mxima. Esta frecuencia depende de las caractersticas fsicas de cada material y del espesor
del cristal que utilicemos. Cuanto ms amplia es la pieza de cristal, ms
pequea es su frecuencia de resonancia y al revs, cuanto ms estrecha
es, resonar a frecuencias ms elevadas. De esta manera, podemos controlar en el proceso de fabricacin o corte de la pieza cul queremos que
sea esta frecuencia.
El fenmeno de la resonancia se da en ciertas frecuencias y en los mltiples
Resonancia
enteros de estas frecuencias. La primera frecuencia en la que encontramos el

fenmeno de resonancia se llama frecuencia fundamental o mnima. El resto
de las frecuencias que aparecen por encima de la fundamental, tambin denominadas sobretonos, son mltiples enteros de la frecuencia fundamental.
El fenmeno de la resonancia
en los cristales de cuarzo se
da nicamente en ciertas
frecuencias concretas y en sus
mltiples enteros.
93
As, por ejemplo, si aplicamos una seal elctrica a un cristal y vemos que
este genera una frecuencia mecnica mxima a 1 MHz, sabemos que si aplicamos seales al cristal a 2 MHz, 3 MHz, etc., estos tambin proporcionarn
vibraciones de salida mximas.
.
Podemos calcular la frecuencia fundamental, fo , de un cristal a partir de
la expresin siguiente:
fo =
K
t
(205)
En esta ecuacin el parmetro t representa el espesor del cristal. El parmetro K es una caracterstica del cristal que estar determinada por
sus especificaciones: tipo de material, forma de corte o temperatura.
Entre estas variables, la temperatura tiene un efecto muy relevante en
la frecuencia de oscilacin del cristal. Un cambio grande de temperatura puede hacer variar la frecuencia de oscilacin, tal como se indica a
continuacin:
f = Kfo C
(206)
donde fo es la frecuena fundamental del cristal de cuarzo medida en

MHz, K el coeficiente del cristal y C la variacin de temperatura en
grados Celsius.
El factor t, como acabamos de ver, representa el espesor de la pieza, tal como

podis ver en la figura 44. Para conseguir frecuencias de resonancia altas deberemos cortar un cristal muy estrecho. En la prctica esto tiene un lmite, ya
que cuanto ms estrecho sea el cristal tambin ser ms fragil, y habitualmente encontraremos cristales de cuarzo que funcionan adecuadamente hasta los
10 MHz de frecuencia fundamental. Utilizando frecuencia de sobretono podemos llegar hasta los 100 MHz. Para frecuencia ms altas, deberemos utilizar
otros tipos de cristal ms adecuados o sintetizadores de frecuencia digitales.
Figura 44. Cristal de cuarzo utilizado en circuitos electrnicos
Cristal de cuarzo
Variacin de un
parmetro
f representa la variacin de
frecuencia que se da entre las
situaciones finales e inicial.
Siempre que queramos
representar una diferencia
entre dos valores de una
magnitud, emplearemos este
smbolo seguido de la
magnitud en cuestin.
Frecuencias
fundamentales y de
sobretono
La primera frecuencia en la
que encontramos que la
vibracin del cristal es
mxima es la denominada
frecuencia fundamental. Las
frecuencias de sobretono
son mltiples enteros de la
frecuencia fundamental y
en estas frecuencias tambin
aparecen mximos de
vibracin para los cristales
con efecto piezoelctrico.
Contactos
Figura 44
t (grosor)
Terminales
Veamos un ejemplo para ilustrar cmo podemos encontrar esta frecuencia de

resonancia de un cristal de cuarzo.
El cristal de cuarzo utilizado

en circuitos electrnicos
queda caracterizado por su
espesor, t, y una constante
que depende del material.
94
Exemple 6
Calculad la frecuencia fundamental de un cristal de cuarzo con un espesor de 10 m
y un coeficiente K = 10. Cmo vara la frecuencia si se produce un incremento de
temperatura de 10 grados? Y si se produce una disminucin de la temperatura de 5
grados?
Soluci
Comenzamos aplicando la frmula que nos da la frecuencia fundamental del cristal en
funcin del factor K y del espesor del cristal, t. Como habamos visto mediante la expresin 205, podemos encontrar esta frecuencia fundamental como sigue:
fo =
K
10
=
= 10 MHz
t
10 106
(207)
Si ahora se produce un incremento de temperatura de 10 grados, se producir un cambio

en la frecuencia fundamental, ya que esta depende de la temperatura. La variacin de
frecuencia respecto a la frecuencia fundamental calculada antes est determinada por la
expresin 206:
f = Kfo C = 10 10 10 = 1 kHz
(208)
Por tanto, la frecuencia de salida ser la que se ha calculado inicialmente ms la variacin

que se ha producido por el cambio de temperatura, es decir:
fo = fo + f = 10,001 MHz
(209)
Veamos ahora qu sucede si se produce una disminucin de temperatura de 5 grados. En

este caso la variacin de frecuencia es:
f = Kfo C = 10 10 5 = 500 Hz
(210)
Y la nueva frecuencia de oscilacin es ahora la siguiente:
fo = fo + f = 9,9995 MHz
(211)
Observad que en este caso, dado que la temperatura disminuye, la variacin de frecuencia
es negativa y obtenemos una frecuencia ms pequea que la inicial.
2.4.2. Modelo elctrico del cristal de cuarzo

Acabamos de ver qu es un oscilador de cristal y cmo podemos calcular el
parmetro fundamental: la frecuencia fundamental de resonancia que genera
el cristal. Tambin hemos visto cmo se comporta el cristal de cuarzo cuando
vara la temperatura. En este subapartado veris un modelo de cristal de cuarzo
modelizado con componentes elctricos que ya conocemos: condensadores,
bobinas y resistencias. A partir de este modelo estudiaremos con detalle el
comportamiento del oscilador. Podis ver este modelo genrico equivalente en
la figura 45, donde modelizamos el cristal de cuarzo con una capacidad Co en
paralelo con un condensador, una bobina y una resistencia que se encuentran
en serie.
95
Figura 45 Modelo elctrico de un cristal de cuarzo
Figura 45
C
Co
Podemos modelizar un cristal

de cuarzo mediante una
rama formada por un
condensador, una resistencia
y una bobina en serie y otra
rama en paralelo a la primera
formada por una capacidad
que denominamos Co .
Veamos ahora el comportamiento del cristal. En estado de reposo, es decir,

cuando el cristal no est vibrando, y dado que estamos hablando de un material dielctrico que separa dos lminas de metal, el modelo equivalente es
el de un condensador con capacidad Co , tambin denominada capacidad de
encapsulamiento.
En estado de vibracin aparece en el modelo una rama en paralelo a esta
capacidad de encapsulacin formada por una bobina, una capacidad y una
resistencia.
.
Estos elementos representan las propiedades siguientes del cristal:
La inductancia L representa el equivalente elctrico de la masa.
La capacidad C modela la conformacin o distribucin geomtrica
La resistencia R representa las fuerzas de friccin interna y prdidas
de las partes del cristal.

del material.
Analicemos ahora cul es la frecuencia de resonancia del modelo equivalente

que se alcanza cuando las reactancias, o partes imaginarias de la impedancia,
se compensan y se anulan. Calcularemos las frecuencias de resonancia para
los dos casos siguientes:
Frecuencia de resonancia en serie, fs , que es la frecuencia de resonancia
Frecuencia de resonancia en paralelo, fp , correspondiente a la frecuencia
de la rama RLC.
de resonancia de todo el lazo.
Para el clculo de estas dos frecuencias necesitaremos obtener primero la impedancia de entrada del circuito. Recordad que la impedancia de un condensador en funcin de la frecuencia de la seal de entrada se obtiene a partir de
la expresin siguiente, como habamos visto en el subapartado 2.3.1:
ZC =
1
1
=
jC j2fC
(212)
Vase tambin
adicional sobre las
impedancias de
condensadores y bobinas en
el anexo de esta asignatura.
96
donde es la frecuencia angular en radianes por segundo, f es la frecuencia

en hercios y C la capacidad medida en faradays. La reactancia capacitiva (parte
imaginaria de la impedancia, en este caso la impedancia es nicamente imaginaria) cuantifica la resistencia que introduce el condensador al paso de los
electrones. Cuanto ms alta es la frecuencia, ms fcilmente pasan los electrones. La impedancia de la bobina se puede obtener a partir de la expresin
siguiente:
ZL = jL = j2fL
(213)
donde es la frecuencia angular expresada en radianes por segundo, f es la

frecuencia de la seal de entrada en hertzios y L es la inductancia medida en
henrys. La reactancia inductiva cuantifica la resistencia que se introduce en
las variaciones de corriente. Cuanto ms vara la corriente que atraviesa una
bobina, ms resistencia opone esta.
Para calcular la impedancia de entrada de nuestro modelo de oscilador tomamos en primer lugar la rama RLC. En este caso, las impedancias de cada
elemento estn en serie y la impedancia total equivalente de esta rama del
circuito es la suma de las impedancias individuales:
Zs (j) = ZR + ZL + ZC
(214)
Ahora sustituimos cada impedancia por su valor y llegamos a la expresin

siguiente:
Zs (j) = R + jL j
1
C
(215)
Multiplicamos y dividimos el trmino que incluye la bobina por C para poder operar sobre la parte imaginaria de la impedancia y obtenemos lo siguiente:
Zs (j) = R +
2 LC 1
j
C
(216)
En la prctica, el trmino de la ecuacin 216 donde aparece la resistencia R

es mucho menor que el trmino imaginario y, por tanto, podemos considerar
que no influye en el clculo de la impedancia de la rama en serie. Estos valores
prcticos son de un centenar de ohms para la resistencia R, unos pocos henrys
para la inductancia L y en torno de picofaradays para la capacidad C. Veamos
un ejemplo donde aparecen valores habituales para R, L y C.
Ejemplo 7
Calculad la impedancia de la rama en serie de un circuito modelo de cristal de cuarzo
para los valores siguientes: R = 100 . L = 1 H, C = 1 pF. Haced los clculos para una
frecuencia de 1 MHz.
Impedancia, resistencia y
reactancia
La impedancia de un
elemento electrnico tiene
una parte real, que es la
resistencia, y una parte
imaginaria, que es la
reactancia. Hay dispositivos,
como las resistencias, en los
que toda la impedancia es
real (no tienen parte
imaginaria). Otros
dispositivos, como bobinas y
condensadores, tienen una
impedancia puramente
imaginaria, es decir,
reactancia.
97
Solucin
Aplicamos la expresin 216, que nos da la impedancia de la rama en serie de oscilador y
llegamos al resultado siguiente:
Zs (j) = R +
2 LC 1
C
j = 100 +
42 1012 1 1012 1
j = 100 + 2,41 106 j
2106 1012
(217)
Como podis ver, el trmino real que aparece en la ecuacin 217 y que corresponde a la resistencia es mucho ms pequeo que el trmino imaginario
que depende de la frecuencia (de la bobina y del condensador). Por esta razn y para simplificar los clculos, podemos considerar que la resistencia no
tiene efecto sobre el clculo de la impedancia de la rama en serie, y podemos
aproximar la ecuacin 216 por la expresin siguiente:
Zs (j)
2 LC 1
j
C
(218)
Vamos a ver ahora cul es la impedancia de la rama paralela que est compuesta por el condensador con capacidad Co . La impedancia de este condensador
es la siguiente:
Zp (j) =
1
j
Co
(219)
Una vez tenemos la impedancia de las dos ramas, calcularemos la impedancia

total del modelo del oscilador de cristal de cuarzo. Recordad que el equivalente
de dos impedancias en paralelo es el inverso de la suma de los inversos, y que
para el caso de dos elementos esta expresin deriva en producto dividido entre
suma:
ZT (j) =
Zs (j)Zp (j)
Zs (j) + Zp (j)
(220)
Si tomamos las expresiones par Zs (j) y Zp (j) que hemos encontrado en las
ecuaciones 218 y 219, llegamos a la expresin siguiente:
2
ZT (j) =
1
( LC1
C j)( Co j)
2
1
( LC1
C j) + ( Co j)
(221)
Operando sobre la expresin anterior obtenemos lo siguiente:
ZT (j) =
2 LC1
2 CCo
2 LCCo Co C
j
CCo
(222)
98
Simplificamos el trmino CCo que aparece tanto en el numerador como en

el denominador:
ZT (j) =
2 LC1
(223)
(2 LCCo Co C)j
A continuacin bajamos el trmino que nos ha quedado en el denominador

de la fraccin de arriba y subimos el trmino j del denominador sin olvidarnos
Recordad que
1
j
= j.
de multiplicar por 1. Llegamos, pues, a la expresin siguiente:
ZT (j) =
2 LC 1
j
(C + Co (2 LCCo ))
(224)
La impedancia Z() (o reactancia, ya que la parte real de la impedancia la

hemos aproximado por cero), se puede representar grficamente en funcin
de tal como se presenta en la figura 46.
Figura 46. Representacin grfica de la impedancia del cristal
de cuarzo en funcin de
z()
_s _p
0
Como podis ver, por la expresin de la impedancia total de entrada del cristal
de cuarzo, hay dos frecuencias especiales: una frecuencia que nos da una impedancia de entrada mnima e igual a cero y una frecuencia que nos da una
impedancia de entrada mxima e igual a infinito. La primera frecuencia la
denominaremos frecuencia de resonancia en serie. Cuando aplicamos una
seal de entrada al cristal de cuarzo a esta frecuencia, la impedancia de entrada
es nula. La segunda frecuencia la denominaremos frecuencia de resonancia
en paralelo o frecuencia de antirresonancia. Cuando aplicamos una seal
de entrada al cristal de cuarzo a esta frecuencia, la impedancia de entrada es
infinita.
Para encontrar cul es la frecuencia que nos dar la impedancia igual a cero,
es decir, la frecuencia de resonancia en serie, hay que igualar el numerador de
Observacin
Observad que las frecuencias
de resonancia en serie y en
paralelo se aplican a la
impedancia total del modelo
del cristal de cuarzo que
hemos calculado en la
ecuacin 224, y no a cada
rama (rama en serie y rama
en paralelo) del modelo.
99
la expresin 224 que nos da el valor de la impedancia a cero, ya que cuando

esto sucede ZT (j) = 0. Tomamos, pues, el numerador de la expresin de la
impedancia y lo igualamos a cero:
2s LC 1 = 0
(225)
Ahora sustituimos la frecuencia angular por 2f y llegamos a:
2fs2 LC 1 = 0
(226)
Aislamos el trmino fs y llegamos a la expresin siguiente:

.
fs =
2 LC
(227)
De la misma manera, para encontrar la frecuencia de resonancia en paralelo

que produce una impedancia idealmente infinita, igualaremos el denominador de la expresin de la impedancia (frmula 224) a cero, ya que cuando el
denominador es cero, el valor de la impedancia es infinito.
p (C + Co (2p LCCo ))j = 0
(228)
Si sustituimos p por 2fp y aislamos fp llegamos a la expresin siguiente:

.
fp =
1
q
CCo
2 L C+C
o
(229)
El clculo de estas dos frecuencias, fs (ecuaci 227) y fp (ecuaci 229), nos sirve
para determinar cul ser la frecuencia de oscilacin real de nuestro circuito y
esta frecuencia de oscilacin se encuentra entre los valores de fs y fp .
Fijaos en que la expresin para encontrar la frecuencia de resonancia en paralelo (expresin 229) es la misma que la de la frecuencia de resonancia en serie
(expresin 227) pero habiendo sustituido la capacidad C por el equivalente de
las capacidades C y Co, ya que en nuestro modelo de cristal estas capacidades
estn en serie (estn atravesadas por una misma corriente). Dado que la capacidad equivalente de Co y C siempre ser ms pequea que cualquiera de
estas por separado, fp siempre es ligeramente superior a fs . En la prctica esta
diferencia suele ser menor del 1 %.
100
Ejemplo 8
Calculad las frecuencias de resonancia en serie y paralelo del cristal de cuarzo caracterizado con los parmetros siguientes: L = 3 H, C = 0,05 pF, Co = 10 pF.
Solucin
Tomamos la expresin para la frecuencia en serie que habamos visto en la ecuacin 227
y encontramos lo siguiente:
fs =
1
p
= 411 kHz
3 0,05 1012
(230)
Para calcular fp calcularemos primero la capacidad equivalente formada por C y Co . Esta

capacidad es el producto dividido entre la suma de los valores de las capacidades individuales. Aplicando este clculo obtenemos la expresin 231 para la capacidad equivalente.
CCo
= 0,0498 pF
C + Co
(231)
Y a continuacin ya podemos calcular la frecuencia de resonancia en paralelo utilizando

la expresin 229 tal como sigue:
fp =
1
2
3 0,0498 1012
= 412 kHz
(232)
Si empleamos este cristal de cuarzo como oscilador, podemos garantizar que la frecuencia
que nos proporcionar estar entre estos dos valores. Como hemos mencionado, la diferencia entre las frecuencias de resonancia en serie y en paralelo suele ser menor del 1 %.
2.4.3. Configuracin prctica de un oscilador de cristal

de cuarzo
Como hemos visto en el subapartado 2.4.2, el cristal de cuarzo tiene dos frecuencias de resonancia: la frecuencia de resonancia en serie, fs , y la frecuencia
de resonancia en paralelo, fp . En el primer caso, cuando operamos en fs , la
impedancia equivalente que presenta el cuarzo es nula. En el segundo caso,
cuando operamos en fp , la impedancia equivalente es muy grande (infinita,
idealmente).
Como hemos visto en el subapartado 1.5.4, cuando estudibamos los tipos de
realimentacin en un circuito, cuando interconectamos diferentes bloques en
un circuito debemos tener en cuenta la adaptacin de impedancias de manera
que la transmisin de seal sea ptima. As, cuando utilicemos un cristal de
cuarzo en un circuito deberemos seleccionar si queremos que trabaje en modo
en serie o paralelo segn la impedancia que nos interese en cada momento.
En este subapartado veremos cmo podemos utilizar un cristal de cuarzo dentro de una red de realimentacin utilizando los modos en serie o paralelo.
Oscilador de cuarzo en modo de resonancia en serie
En la figura 47 se ve un ejemplo de oscilador real hecho con un cristal de
cuarzo.
101
Figura 47. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor BJT
Vcc
Figura 47
Ejemplo de utilizacin de un
cristal de cuarzo en modo en
serie dentro de una red de
realimentacin con transistor
BJT.
Cuarzo
Vo
R1
CC
R2
RE
CE
Fijaos en las diferentes partes del circuito. Por un lado, disponemos de un

transistor BJT que acta como etapa amplificadora.
Observad tambin la parte que denominamos red de realimentacin. Como hemos visto a lo largo de este mdulo, esta parte del circuito toma la seal de
salida, vo en este ejemplo, y la reintroduce en la etapa amplificadora, en este caso en una de las entradas del transistor. Esta red de realimentacin est
formada por un cristal de cuarzo y un condensador que denominamos Cc . El
cristal est conectado en serie dentro de la red de realimentacin. Cuando el
circuito trabaja en la frecuencia de resonancia en serie, la impedancia que presenta el cristal es mnima (nula, idealmente), y la cantidad de realimentacin
proporcionada al circuito es la mxima posible.
La capacidad CC es una capacidad que se denomina de acoplamiento. El efecto
de este condensador es menospreciable cuando trabajamos a frecuencias altas
(que son las frecuencias habituales de trabajo del cristal de cuarzo) y nos permite bloquear cualquier componente continuo (frecuencias nulas) en la red
de realimentacin.
Las resistencias R1 , R2 , RE , la capacidad CE y la bobina L se utilizan para configurar el modo de operacin del transistor, pero en este subapartado no entraremos en detalle.
En la figura 48 podis ver otro ejemplo de utilizacin de cristal de cuarzo que
es ptimo cuando el cristal trabaja en la frecuencia en serie. Observad que la
red de realimentacin es la misma que la de la figura 47. En este caso, sin
embargo, utilizamos otro tipo de transistor denominado FET.
Vase tambin
El transistor BJT lo veris con
ms detalle en el mdulo El
transistor. En este mdulo
nos quedaremos con el
hecho de que este elemento
nos proporciona una
ganancia en lazo abierto A,
como hemos visto durante
este mdulo.
102
Figura 48. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor FET
Vcc
Figura 48
cristal de cuarzo en modo en
serie dentro de una red de
FET.
Cuarzo
Vo
Cc
Rg
En el subapartado siguiente vamos a ver dos ejemplos de utilizacin de un

cristal de cuarzo en un circuito oscilador en el que la frecuencia de trabajo
ptima es la frecuencia de resonancia en paralelo.
Oscilador de cuarzo en modo de resonancia en paralelo

En la figura 49 podis ver cmo podemos introducir un cristal de cuarzo en la
red de realimentacin para obtener un oscilador.
Figura 49. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor BJT
Vcc
cristal de cuarzo en modo
paralelo dentro de una red de
BJT.
R1
Vo
C1
CB
R2
Cuarzo
RE
Figura 49
C2
103
Para la etapa amplificadora se ha utilizado un transistor BJT y una serie de
Vase tambin
resistencias, un condensador y una bobina que se utilizan para la configuracin del transistor. Fijaos en la red de realimentacin. Como podis ver, est
formada por un cristal de cuarzo y dos condensadores, C1 y C2 . El cristal se
En el mdulo El transistor
de esta asignatura estudiaris
con detalle el transistor BJT.
encuentra conectado en paralelo con el resto de los elementos de la red de

realimentacin. Cuando trabajamos a la frecuencia de resonancia en paralelo,
la impedancia del cristal es mxima y esto nos da un mximo de voltaje entre
los extremos del cristal.
Este circuito es una variante del oscilador de Colpitts. Recordad este oscilador
que se mostraba en la figura 39 y comparad la configuracin con la que se
muestra en la figura 49. Si os fijis, hemos sustituido la bobina L del oscilador
de Colpitts por un cristal de cuarzo. Recordad que el sentido de utilizar cristales de cuarzo es que este componente nos permite obtener una seal con una
frecuencia muy precisa.
A continuacin se muestra un segundo ejemplo de oscilador de cuarzo trabajando a la frecuencia de resonancia en paralelo (figura 50). Este oscilador se
conoce con el nombre de oscilador de Miller controlado por cristal.
Figura 50. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor FET
Vcc
cristal de cuarzo en modo
paralelo dentro de una red de
FET.
Ls
Rs
Cs
R
Cuarzo
En este caso se utiliza un transistor FET como etapa amplificadora. Este transistor est configurado mediante una bobina, Ls , un condensador variable, C, y
los elementos Rs y Cs . Lo que nos interesa de todo este bloque es que nos proporciona una ganancia de lazo abierto A. La red de realimentacin la podis
encontrar indicada en la figura 50. Cuando el circuito trabaja a la frecuencia
de resonancia en paralelo, con una impedancia de cuarzo mxima, obtenemos
un mximo de voltaje en los extremos del cuarzo, como en el ejemplo de la
figura 49.
Figura 50
104
Con este ltimo ejemplo acabamos este subapartado dedicado a ejemplos de

circuitos reales en los que utilizamos cristales de cuarzo para construir osciladores. En el subapartado siguiente veremos un problema que presentan estos
osciladores: el efecto deriva.
2.4.4. Limitaciones de los osciladores de cristal de cuarzo:

el efecto deriva
Hasta ahora, en este subapartado 2.4 dedicado a los osciladores de cristal de
cuarzo hemos visto que su funcionamiento se basa en el denominado efecto piezoelctrico (subapartado 2.4.1). A continuacin, en el subapartado 2.4.2
hemos estudiado cmo podemos modelizar un cristal de cuarzo y hemos calculado qu frecuencias genera el oscilador. Para finalizar el estudio de los cristales osciladores debemos mencionar una limitacin que presentan: el fenmeno de la deriva, que produce que a lo largo del tiempo las frecuencias
generadas puedan dejar de ser precisas.
A causa de factores como la temperatura o el desgaste del material, la frecuencia de oscilacin puede variar ligeramente respecto a la frecuencia original. En
un reloj, por ejemplo, una frecuencia por debajo de la deseada se traducira
en el hecho de que se retrasara sistemticamente. Aunque hemos presentado
el fenmeno de la deriva como una limitacin, en los cristales de cuarzo este
efecto es realmente pequeo y sus valores habituales son de 0,1 ppm (partes
por milln). Esta deriva producira que un reloj se llegara a adelantar o retrasar
1 segundo despus de 300 aos.
2.5. Resumen del apartado

Este segundo apartado del mdulo lo hemos dedicado a estudiar los osciladores. En el subapartado 2.1 hemos visto que un oscilador es un caso particular
de circuito con realimentacin positiva y para el que la ganancia A es igual a
1. Debemos tener en cuenta que hemos llegado a este resultado a partir de la
frmula de la ganancia de realimentacin negativa que habamos encontrado
en el apartado 1.
En el subapartado 2.2 hemos estudiado un modelo genrico de oscilador y
hemos realizado el anlisis de la ganancia del circuito teniendo en cuenta que
se trata de un circuito con realimentacin positiva. Por ello, en este caso la
ganancia se expresa como:
Ar =
A
1 A
(233)
105
A partir de aqu hemos llegado al criterio de Barkhausen o condicin de oscilacin, que nos dice que la ganancia A debe ser igual a 1 en mdulo y el
desfase de seales en el bloque de realimentacin debe ser nulo.
En el subapartado 2.3 hemos estudiado dos familias bsicas de osciladores:
los osciladores LC y los osciladores RC. Hemos visto que estos osciladores son
sencillos de implementar pero a veces presentan problemas de precisin. Para generar oscilaciones muy precisas se utilizan los osciladores de cristal de
cuarzo, tal como hemos visto en el subapartado 2.4.
En referencia a estos osciladores, hemos visto que aprovechan un efecto natural que se denomina efecto piezoelctrico (subapartado 2.4.1) y hemos buscado
un modelo de cristal de cuarzo hecho con componentes electrnicos (subapartado 2.4.2) para poder estudiar su comportamiento. En el subapartado 2.4.3
hemos visto un oscilador realizado con cristal de cuarzo, incluyendo todas las
etapas que lo forman, y finalmente en el subapartado 2.4.4 hemos hablado
del efecto deriva de los osciladores.
106
3. Problemas resueltos
.
En este apartado os proponemos un conjunto de problemas que os servirn

para consolidar y aplicar los conceptos que hemos visto a lo largo del mdulo.
En el subapartado 3.1 podis encontrar los enunciados y en el subapartado 3.2
podis consultar las soluciones.
3.1. Enunciados
Problema 1
Calculad los diferentes tipos de ganancia de un amplificador con realimentacin negativa con parmetros A = 2.000 y = 0,1.
Problema 2
Calculad la ganancia de circuito realimentado, Ar , y las impedancias de entrada y de salida de un amplificador con realimentacin de tensin en serie con
A = 300, Ri = 1,5 k, Ro = 50 k y = 1/15.
Problema 3
Calculad la ganancia de realimentacin, Ar , para el circuito con realimentacin de la figura 51.
Figura 51. Circuito con realimentacin mltiple
xi
+
A1
A2
A3
xo
+
2
Problema 4
Encontrad la ganancia y la ganancia total, Ar para el circuito de la figura 52.
La ganancia de la etapa amplificadora es A = 105 y el valor de las resistencias
es R1 = 1,8 k y R2 = 200 .
107
Figura 52. Circuito con realimentacin de tensin en serie
Rs
vi
vs +
R1
+
vr
R2
+
vo
RL
Problema 5
Calculad la capacidad C para que un oscilador de desplazamiento de fase opere
a 2,5 kHz. Las resistencias de la red de realimentacin tienen un valor de
12 k.
Problema 6
Disead un oscilador en puente de Wien tal que genere una frecuencia de
oscilacin de 1 kHz.
Problema 7
Calculad la frecuencia de oscilacin para un oscilador Colpitts con C1 = 750 pF,
C2 = 2.500 pF y L = 40 H.
Problema 8
Calculad las frecuencias de resonancia en serie y paralelo para un cristal de
cuarzo con los parmetros siguientes: L = 1 H, C = 0,01 pF, R = 1 k y Co =
20 pF.
3.2. Resolucin
Problema 1
Segn lo que hemos visto en el subapartado 1.4, en un circuito con realimentacin hemos definido las ganancias siguientes:
Ganancia de lazo abierto, A. Esta es la ganancia del amplificador sin realimentar. En este caso, estos datos nos los dan en el enunciado y A = 2.000.
Ganancia de la red de realimentacin, . Es la ganancia que introduce el
bloque de realimentacin y en este caso es = 0,1.
108
Ganancia de bucle cerrado, Ar . Es la ganancia total del circuito cuando el

bloque amplificador y la red de realimentacin estn connectados. Como
hemos visto en la expresin 9, esta ganancia se expresa como:
Ar =
A
1 + A
(234)
Si sustituimos en esta expresin los valores de A y dados en el enunciado,

el resultado es:
Ar =
2.000
= 9,95
1 + 2.000 0,1
(235)
Ganancia de lazo, A. Segn los valores dados en el enunciado A = 200.
Ganancia de retorno, 1 + A. Tomando A = 2.000 y = 0,1 el valor de esta

ganancia es 201.
Problema 2
Los amplificadores con realimentacin de tensin en serie son circuitos que
miden tensin a la salida del circuito. As, la conexin en la salida del circuito
est hecha en paralelo porque la tensin de salida en el circuito es la misma
que la tensin de entrada al bloque de realimentacin (recordad que una conexin en paralelo se caracteriza por que existe la misma tensin entre los
puntos de conexin).
En el enunciado tambin nos indican que la conexin a la entrada del circuito
est hecha en serie. De esto deducimos que la seal en la entrada del circuito
tambin son tensiones, ya que el bloque comparador del circuito realimentado
suma o resta tensiones y sabemos que dos o ms tensiones se suman (o restan,
segn el signo) cuando estn en serie.
En la figura 53 podis ver la configuracin de tensin en serie.
Figura 53. Configuracin de un circuito realimentado de

tensin en serie
+
vi
+
v
r
vi
+
vo
109
En la tabla 5 recuperamos ahora las expresiones de la tabla 2 que hemos visto

en el subapartado 1.5.3 y que hacen referencia a este tipo de configuracin.
Tabla 5. Realimentacin negativa de tensin en serie
Realimentacin
Entrada
Salida
De tensin en serie
vi
vo
Rir
Ror
Amplificador
Ri (1 + Av )
Ro
1+Av
Tensin
Ganancia
Avr =
Av
1+Av
Por tanto, calculamos la ganancia del circuito realimentado con la expresin:
Avr =
Av
1 + Av
(236)
Observad que la ganancia del amplificador, denominada A en el enunciado,

es aqu Av , ya que as es como hemos denominado la ganancia de la etapa
amplificadora para el caso particular de la realimentacin de tensin en serie.
Si sustituimos ahora los datos del enunciado tenemos:
Avr =
300
300
=
= 14,28
21
1 + 300 1/15
(237)
La impedancia de entrada la encontramos a partir de la expresin siguiente,

tal como se especifica en la tabla 5:
Rir = Ri (1 + Av )
(238)
Si utilizamos los valores dados en el enunciado encontramos lo siguiente:
Rir = 1.500(1 + 300 1/15) = 31,5 k
(239)
Como hemos visto en el subapartado 1.5.4, la impedancia de entrada para

los circuitos con realimentacin de tensin en serie aumenta respecto a la
impedancia de entrada del circuito sin realimentar. Calculamos ahora la impedancia de salida con la expresin siguiente, que tambin podis encontrar
en la tabla 5:
Ror =
Ro
1 + Av
(240)
Y en este caso con los valores dados en el enunciado llegamos a:
Ror =
50 103
50 103
=
= 2,4 k
21
1 + 300 1/15
(241)
Y como hemos visto en el subapartado 1.5.4, la impedancia de salida para

los circuitos con realimentacin de tensin en serie disminuye respecto a la
impedancia de entrada del circuito sin realimentar.
110
Problema 3
Comenzamos analizando el bloque que contiene los bloques con ganancia A2
y 2 . En la figura 54 podis ver esta parte del circuito sombreada; se trata de un
amplificador con realimentacin, tal como hemos visto en el subapartado 1.1.
Figura 54 Circuito con realimentacin mltiple
xi
+
A2
A1
A3
xo
+
2
La ganancia de esta parte del circuito la expresamos utilizando la ecuacin 9:
Ar2 =
A2
1 + A2 2
(242)
Ahora sustituimos esta parte del circuito por un bloque con la ganancia equivalente que hemos calculado, como podis ver en la figura 55.
Figura 55. Circuito con realimentacin mltiple
xi
+
A1
A2
Ar2=
1+A22
A3
xo
Fijaos en que ahora tenemos tres etapas encadenadas y un segundo bloque

de realimentacin caracterizado por la ganancia 1 . La ganancia equivalente
de las tres etapas en cadena se puede calcular como el producto de la ganancia de cada etapa, ya que, si os fijis, la seal de salida de la primera etapa es
la seal en la entrada de esta etapa multiplicada por la ganancia A1 , es decir,
xi A1 . Si ahora introducimos esta seal en la segunda etapa, esta seal queda
multiplicada por la segunda ganancia, ya que en esta etapa lo que hace es
multiplicar por Ar2 lo que ve en su entrada, y por tanto la salida de la segunda etapa es (xi A1 )Ar2 . Anlogamente, si hacemos pasar toda esta seal por la
tercera etapa, esta toma la seal de entrada xi A1 Ar2 y la multiplica por A3 , de
manera que la salida de las tres etapas es xi A1 Ar2 A3 .
111
Esta ganancia total, que denominaremos Ar , es la siguiente:
Ar = A1 Ar2 A3
(243)
Sustituimos la ganancia Ar2 que hemos encontrado en la expresin 242 y llegamos a:
Ar = A1
A2
A
1 + A2 2 3
(244)
Ahora podemos sustituir estos tres bloques por un bloque con esta ganancia
equivalente, como podis ver en la figura 56.
Figura 56 Circuito con realimentacin mltiple
xi
Ar=A1
A2
A
1+A22 3
xo
Y fijaos en que el esquema que resulta de aqu es el mismo que el del circuito
realimentado bsico que ya hemos visto en el subapartado 1.1, en el que la
ganancia se expresa segn la ecuacin 9 como:
Ar =
A
1 + A
(245)
La ganancia A en este caso es la que hemos calculado en la ecuacin 244 y

es aqu 1 . A partir de esto calculamos la ganancia total del circuito como:
Ar =
Ar
1 + Ar 1
(246)
Y expresando esta ganancia en funcin de las ganancias de cada uno de los

bloques individuales llegamos a la expresin siguiente:
Ar =
A2
A1 1+A
A3
2 2
A2
1 + A1 1+A
A3 1
2 2
(247)
Problema 4
La relacin entre la tensin de realimentacin vr que se reintroduce en el
circuito y la tensin de salida vo est determinada por el divisor de tensin
formado por R1 y R2 . Es decir:
112
R2
200
=
= 0,1
R1 + R2 200 + 1800
(248)
Sabemos que la ganancia total del circuito realimentado est determinada por
la expresin 9 y es:
Ar =
A
1 + A
(249)
Si ahora sustituimos los valores dados en el enunciado llegamos a:

100.000
= 9,999
1 + (0,1)(100.000)
(250)
Fijaos en que como A >> 1, podemos aproximar la ganancia total con Af

1/ = 10.
Problema 5
Recordad el oscilador por desplazamiento de fase que hemos visto en el subapartado 2.3.2 y que podis ver en la figura 40. Despus de aplicar la condicin
de Barkhausen habamos llegado a la expresin 180:
f =
2RC 6
(251)
En este caso nos dan la frecuencia de oscilacin. Reordenando la ecuacin 251

para encontrar el valor de C en funcin del resto de los datos obtenemos lo
siguiente:
C=
2Rf 6
(252)
Si sustituimos aqu los valores dados en el enunciado, obtenemos el valor del

condensador que dar la frecuencia de oscilacin demandada:
C=
1
= 2,17 nF
212.000 2.500 6
(253)
Problema 6
En este problema nos piden disear un oscilador en puente de Wien, tal que
genere una seal de salida a 1 kHz. Este tipo de circuitos los hemos visto en el
subapartado 2.3.3. Aqu hemos visto que un oscilador en puente de Wien est
formado por una etapa amplificadora y por una red de realimentacin que
contiene dos condensadores y dos resistencias (lo podis ver en la figura 42).
113
Aplicando la primera parte del criterio de Barkhausen (haciendo la parte imaginaria de la ganancia de lazo igual a cero), llegamos a la ecuacin 200:
f =
1
2RC
(254)
Queremos que la frecuencia de salida sea de 1 kHz, por tanto, podemos elegir la combinacin de valores de R y C que nos d esta frecuencia de salida.
Por ejemplo, si tomamos una resistencia de 2 k entonces debemos elegir un
condensador con valor 79,5 nF. O bien si fijamos un valor del condensador
de 1 nF, entonces debemos elegir una resistencia de valor de 159 k.
La segunda parte del criterio de Barkhausen nos dice que el mdulo de la ganancia de lazo debe ser igual a 1. En el subapartado 2.3.3 vimos que aplicando
esta condicin llegbamos a la conclusin de que la ganancia de la etapa amplificadora, A, deba ser igual a 3.
Con estos parmetros ya tenemos diseado nuestro oscilador en puente de
Wien.
Problema 7
En el subapartado 2.3.1 dedicado en los osciladores LC hemos visto el oscilador de Colpitts. Este oscilador est formado por un transistor como etapa
amplificadora (nosotros en este mdulo solo consideraremos que es un dispositivo que introduce una ganancia A), una bobina y dos condensadores en
serie. Lo podis recordar en la figura 39.
La frecuencia de oscilacin en estos osciladores es la siguiente, tal como hemos
visto:
f =
2 LC
(255)
La capacidad en esta expresin es la capacidad equivalente de dos condensadores en serie, es decir:
C=
C1 C2
C1 + C2
(256)
Sustituimos los valores que nos dan en el enunciado para calcular la capacidad
equivalente:
C=
750 1012 2.500 1012

C1 C2
=
= 576,9 pF
C1 + C2 750 1012 + 2.500 1012
(257)
114
Y finalmente la frecuencia de oscilacin es la siguiente:
f =
1
p
= 1,04 MHz
2 40 106 576,9 1012
(258)
Problema 8
Como hemos visto en el subapartado 2.4.2, los cristales de cuarzo tienen dos
frecuencias caractersticas: la frecuencia de resonancia en serie y la frecuencia de resonancia en paralelo.
La primera es la frecuencia de resonancia de la rama RLC. Recordad que la
frecuencia de resonancia nos da un mximo en la amplitud de la seal de
salida. En este caso, y como hemos visto mediante la expresin 227, podemos
encontrar esta frecuencia como se indica a continuacin:
fs =
2 LC
(259)
Si sustituimos los valores que nos dan en el enunciado, llegaremos al resultado

siguiente:
fs =
1
= 1,59 MHz
2 1 0,01 1012
p
(260)
Fijaos en que esta expresin solo depende de la inductancia y de la capacidad

de la rama RLC en serie.
La frecuencia de resonancia en paralelo nos da un mximo de amplitud de
seal en el lazo cerrado, es decir, teniendo en cuenta la capacidad Co , tal como
hemos visto en el modelo elctrico de cristal de cuarzo (subapartado 2.4.2). La
expresin que nos da esta frecuencia es la 229 y se muestra a continuacin:
fp =
1
q
CCo
2 L C+C
o
(261)
Observad que ahora aparece una capacidad equivalente en el denominador de

esta expresin que no es ms que la capacidad equivalente de dos condensadores en serie, como ya hemos visto. As, calculamos esta capacidad equivalente:
CCo
0,01 1012 20 1012
=
= 0,009 pF
C + Co 0,01 1012 + 20 1012
(262)
115
Sustituyendo el resto de los valores llegamos al clculo de la frecuencia que

nos piden:
fp =
1
p
= 1,67 MHz
2 1 0,009 1012
(263)
116
Resumen
Este mdulo lo hemos dividido en dos apartados: en el primer apartado hemos

visto la realimentacin y los tipos de realimentacin negativa ms habituales.
En el segundo apartado nos hemos centrado en el estudio de los osciladores,
que son un caso particular de realimentacin positiva.
En el primer apartado hemos visto que la realimentacin consiste en tomar
la seal de salida de un circuito y reintroducirla de nuevo en el circuito. Un
circuito con realimentacin est formado por los elementos siguientes:
Etapa amplificadora.
Bloque comparador que suma o resta la seal de realimentacin a la seal
Red de realimentacin.
de entrada.
Existen dos tipos de realimentacin:
Realimentacin positiva: suma la seal de realimentacin a la seal de en-
Realimentacin negativa: resta la seal de realimentacin a la seal de en-
trada. Tiende a incrementar la seal de entrada.

trada. Tiende a disminuir la seal de entrada.
La ganancia de un circuito con realimentacin es:
Ar =
A
1 + A
(264)
donde A es la ganancia de la etapa amplificadora y la ganancia de la red de

realimentacin.
De los dos tipos de realimentacin, nos hemos centrado en la realimentacin
negativa y hemos visto cuatro tipos de realimentacin negativa, segn el modo como se conectan la etapa amplificadora y el bloque de realimentacin
en la entrada y en la salida del circuito. La primera parte del nombre con el
que denominamos estos tipos de realimentacin hace referencia a la variable
que miden a la salida (corriente o tensin). La segunda parte hace referencia a cmo conectamos los bloques en la entrada del circuito. Estos tipos de
realimentacin negativa son los siguientes:

117

Realimentacin de corriente en paralelo.
A continuacin hemos visto los efectos que la realimentacin introduce en

los circuitos electrnicos. Los inconvenientes principales que introduce la realimentacin son los siguientes:
Prdida de ganancia respecto al circuito sin realimentar en el caso de reali-
Inestabilidad de la ganancia del circuito realimentado en caso de realimen-
mentacin negativa.
tacin positiva.
Las mejoras que introduce la realimentacin son las siguientes:
Mejora de la distorsin no lineal que introduce el bloque amplificador.
Disminucin del ruido.
Mejora del ancho de banda disponible.
Adaptacin de las impedancias de entrada y de salida del circuito realimentado.
Una vez vistos los principios tericos de los circuitos realimentados, los hemos
aplicado al diseo de un circuito prctico con realimentacin.
A continuacin hemos pasado al apartado 2, dedicado a los osciladores. Hemos definido qu entendemos por oscilador: un circuito con realimentacin
positiva que cumple el criterio de Barkhausen. Un oscilador, pues, como circuito con realimentacin est compuesto por un bloque amplificador, un bloque de realimentacin y un bloque comparador que en este caso suma (realimentacin positiva) la seal realimentada a la seal de entrada.
El criterio de Barkhausen establece las condiciones para que un circuito con
realimentacin positiva se comporte como un oscilador. Estas condiciones son
las siguientes:
El ngulo de desfase entre las seales de entrada y salida en el bloque de

realimentacin debe ser cero. Es decir, la parte imaginaria de la ganancia
de lazo, A, debe ser igual a cero (o un mltiplo entero de 2).
El mdulo de la ganancia de lazo, kAk, debe ser igual a 1.
Una vez visto el criterio de Barkhausen, lo hemos aplicado a los ejemplos

de oscilador que hemos estudiado. Los osciladores que hemos visto son los
siguientes:
Osciladores ideales LC.

Oscilador de Hartley.
Oscilador de Colpitts.
Oscilador RC en puente de Wien
118
Oscilador RC para desplazamiento de fase.
Finalmente, hemos estudiado con detalle un tipo de oscilador que se utiliza

muy frecuentemente: el oscilador de cristal de cuarzo. Hemos visto cmo est
hecho y sus dos modos de operacin bsicos: el modo en serie y el modo en
paralelo. Hemos acabado el apartado y el mdulo mencionando el problema
de la deriva como limitacin fundamental de este tipo de oscilador.
119
Ejercicios de autoevaluacin
1. Para un circuito con realimentacin de tensin en paralelo, la etapa amplificadora debe
ser...
a) un amplificador de tensin.
b) un convertidor de corriente en tensin o de transresistencia.
c) un convertidor de tensin en corriente o de transconductancia.
d) un amplificador de corriente.
2. La ganancia de lazo, generalmente,...
a) es mucho ms pequea que 1.
b) es mucho ms grande que 1.
c) no puede ser igual a 1.
d) est entre 0 y 1.
3. La impedancia de entrada de un circuito con realimentacin de corriente en serie es...
a) generalmente mayor que la impedancia de entrada en lazo abierto o del amplificador
sin realimentar.
b) igual a la impedancia de entrada del amplificador sin realimentar.
c) generalmente menor que la impedancia de entrada del amplificador sin realimentar.
d) idealmente cero.
4. La realimentacin negativa reduce...
a) el factor de realimentacin .
b) la tensin de entrada.
c) la distorsin.
d) la ganancia en lazo abierto.
5. La transconductancia de un amplificador es la relacin (divisin) entre...
a) la tensin de salida y la corriente de entrada, vo /ii .
b) la tensin de salida y la tensin de entrada, vo /vi .
c) la corriente de salida y la corriente de entrada, io /ii
d) la corriente de salida y la tensin de entrada, io /vi .
6. Un oscilador siempre requiere un amplificador con...
a) realimentacin positiva.
b) realimentacin negativa.
c) ambos tipos de realimentacin.
d) una red de realimentacin LC.
7. El oscilador en puente de Wien es til...
a) a frecuencias altas.
b) a frecuencias bajas y medias.
c) utilizado con una red LC.
d) para seales de entrada pequeas.
8. El oscilador de desplazamiento de fase incluye generalmente...
a) dos bloques de tipo RC.
b) tres bloques de tipo RC.
c) un filtro en doble T.
d) un bloque de tipo LC.
9. Un material con efecto piezoelctrico es...
a) el cuarzo.
b) las sales de Rochelle.
c) la turmalina.
d) Todas las anteriores.
10. Las frecuencias de resonancia en serie y paralelo de un cristal de cuarzo...
a) estn muy cerca.
b) estn muy separadas.
c) son iguales.
d) son frecuencias bajas.
120
Solucionario
1. b; 2. b; 3. a; 4. c; 5. d; 6. a; 7. b; 8. b; 9. d; 10. a
Glosario
amplificador m Parte de un circuito con realimentacin que multiplica la seal de entrada
por una ganancia A.
amplificador de corriente m Dispositivo que genera una corriente de salida amplificada
por una ganancia a partir de una corriente de entrada.
amplificador de tensin m Dispositivo que genera una tensin de salida amplificada por
una ganancia a partir de una tensin de entrada.
amplificador de transconductancia m Dispositivo que genera una corriente de salida
amplificada por una ganancia a partir de una tensin de entrada.
amplificador de transresistencia m Dispositivo que genera una tensin de salida amplificada por una ganancia a partir de una corriente de entrada.
criterio de Barkhausen m En circuitos osciladores, son las condiciones que se deben
cumplir para que el circuito genere una seal peridica a amplitud constante.
cuadripolo o bipuerto m Circuito que se compone de dos terminales de entrada y dos
terminales de salida. Un cuadripolo queda caracterizado si conocemos la corriente, la tensin
y la impedancia en los terminales de entrada y de salida.
deriva f En un oscilador, error que se produce en la precisin de la frecuencia de salida por
factores ambientales o desgaste de los elementos del circuito.
efecto piezoelctrico m Propiedad que presentan algunos materiales consistente en que
se deforman mecnicamente cuando aplicamos una diferencia de potencial entre sus caras y
viceversa.
frecuencia de resonancia f En un circuito oscilador es aquella frecuencia que da un
mximo en la amplitud de la seal peridica generada.
ganancia f En un circuito, relacin (divisin) entre la seal de salida y la seal de entrada.
oscilador m Circuito que es capaz de generar una seal de salida peridica de amplitud y
frecuencia constantes a partir de un impulso de entrada finito en tiempo.
realimentacin f Accin de tomar parte o toda la seal de salida de un circuito y reinyectarla en la entrada del mismo circuito.
realimentacin negativa f En un circuito con realimentacin, accin de restar la seal
de realimentacin a la seal de entrada en el circuito.
realimentacin positiva f En un circuito con realimentacin, accin de sumar la seal
de realimentacin a la seal de entrada al circuito.
red de comparacin f Parte de un circuito con realimentacin que suma o resta la seal
que sale del bloque de realimentacin a la seal de entrada al circuito.
red de medida f Parte de un circuito con realimentacin que toma una corriente o tensin
en la salida del circuito y la reinyecta a la red de realimentacin.
red de realimentacin f Parte de un circuito con realimentacin que procesa la seal de
salida del circuito y devuelve una seal que sumaremos o restaremos a la seal de entrada.
Se caracteriza por la ganancia .
sobretono m Mltiplo entero de la frecuencia de resonancia. En estas frecuencias la amplitud de la seal peridica generada por el oscilador tambin es mxima.
121
Bibliografa
Boylestad, Robert; Nashelsky, Robert. Electrnica: teora de circuitos y dispositivos electrnicos (8.a ed.). Pearson, Prentice Hall.
Hambley, Allan R. Electrnica (2.a ed.). Pearson, Prentice Hall.
Malvino, Albert Paul (2000). Principios de electrnica. Madrid: McGraw-Hill.

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Realimentacin y

Circuitos con realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funcionamiento bsico de un circuito con realimentacin . . .

Configuracin de los circuitos realimentados . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modelos de amplificador y red de realimentacin . . . .

Efectos de la realimentacin sobre la ganancia . . . . . . .

Problemas de estabilidad de la ganancia asociados

Mejora de la distorsin no lineal introducida

Aumento del ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Disminucin del ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptacin de las impedancias de entrada y de salida

Redes prcticas de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diseo de un amplificador con realimentacin . . . . . . . . . . . . . . .

Resumen del apartado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anlisis de los circuitos osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oscilador RC por desplazamiento de fase . . . . . . . . . . . . .

Oscilador RC en puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Los osciladores en el mundo real: el cristal de cuarzo . . . . . . . . .

Modelo elctrico del cristal de cuarzo. . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin prctica de un oscilador de cristal

Limitaciones de los osciladores de cristal de cuarzo:

Resumen del apartado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

La realimentacin es un concepto ampliamente utilizado en el mundo de la

En primer lugar, comprender mejor cmo funciona el sistema.

La segunda parte del mdulo la dedicaremos a estudiar un ejemplo particular

Los objetivos principales de este mdulo son los siguientes:

1. Entender el concepto de realimentacin.

1. Circuitos con realimentacin

Veremos que existen dos tipos de realimentacin: la realimentacin posi-

Analizaremos el funcionamiento de un circuito genrico con realimenta-

Modelizaremos los circuitos realimentados mediante cuadripolos y obten-

tiva y la realimentacin negativa.

Analizaremos los efectos positivos y negativos que tiene la realimentacin.

1.1. Concepto de realimentacin

El circuito de la figura 1a no est realimentado porque la salida, xo , no se

circuito b), se denominan sistemas en lazo cerrado porque se establece un

Hemos denominado amplificador A al circuito original.

Denominamos etapa o bloque

Figura 2. Etapas de un circuito con realimentacin

Amplificador. Es un bloque que toma la seal que tiene en la entrada y la

Los circuitos con

Si la seal reintroduicida en el circuito, xi , es la suma de xi y xr (es decir,

La realimentacin positiva consiste en sumar la seal realimentada a

consisten estos dos tipos de realimentacin y veremos ejemplos de cada uno

1.2. Realimentacin positiva

En la figura 3 podis ver cmo funciona la realimentacin positiva. La seal xi

Figura 3. Configuracin de un circuito con realimentacin positiva

Si alguna vez habis acercado un micrfono a un altavoz, seguramente habris

Figura 4. Ejemplo de seal realimentada positivamente

1.3. Realimentacin negativa

Figura 5. Ejemplo de seal realimentada negativamente

Un ejemplo de realimentacin negativa lo encontramos en los termostatos.

El concepto de realimentacin es un concepto genrico. Hasta ahora hemos

1.4. Funcionamiento bsico de un circuito con realimentacin

Figura 6. Diagrama de bloques de un circuito con realimentacin

La seal de salida se puede expresar como:

donde xi es la seal en la entrada de la etapa amplificadora y A es la ganancia

Vamos a analizar el caso de la realimentacin negativa, es decir, el caso en

Recordad que para el caso de realimentacin positiva, deberais sumar en lugar

La seal de salida del circuito realimentado es, por tanto:

xo = Axi = A(xi xr ) = A(xi xo )

Reordenemos la expresin 6 en la que aparece xo para ponerla en funcin