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Manual Modelo Simulacion Sistema Inyeccion Motores Diesel Unidad Bomba Inyector Uis Calculo Analisis
Manual Modelo Simulacion Sistema Inyeccion Motores Diesel Unidad Bomba Inyector Uis Calculo Analisis
3 Mquinas
2004/05
ndice
Introduccin..................................................................................................
Descripcin del sistema
Parte de alta presin.............................................. ...................................
Funcionamiento........................................................................................
Electrovlvula de alta presin.......................................................................
Inyector........................... .......................................................................
Modelo de Simulacin..................................................................................
Hiptesis de clculo.....................................................................................
Anlisis de resultados..................................................................................
Conclusiones................................................................................................
Bibliografa...................................................................................................
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Introduccin
Se va simular el comportamiento de un sistema de inyeccin para turismos
diesel. El sistema en concreto se denomina unidad bomba-inyector (Unit
Inyector System - UIS) y tiene la misin de inyectar el combustible, en todas las
reas de servicio y durante toda la vida til, en el cilindro del motor en el
momento determinado por la unidad de control en una cantidad exacta y a la
presin necesaria.
El modelo de simulacin tratar de representar el sistema para obtener el valor
de las variables representativas (caudal y presin de inyeccin) en funcin de
cmo se emplea el inyector (de las seales que le llegan de la unidad de
control o centralita del vehculo)
La tcnica inyeccin diesel es una tecnologa refinada que ha permitido
equiparar en prestaciones el diesel con los tradicionales motores de gasolina.
Solamente ver las cifras del rgimen de funcionamiento de estos sistemas ya
nos dan una idea del alto grado de precisin necesaria: En la cmara de
combustin de un cilindro hay una presin de 2000 bares (2*108Pa), la
duracin de la inyeccin es de 1 a 2 milisegundos y los caudales de inyeccin
estn en turismos entre 1 y 50 mm3, es decir, aproximadamente 12 gotas que
han de atravesar en 2 milisegundos un orificio de 0,25 mm2 de seccin a la
velocidad de 2000 km/h. Y esto ms de mil millones de veces en toda su vida
til. Todo gracias a los nuevos procesos de micromecanizado y el empleo de
nuevos materiales.
Siguiendo el esquema propuesto, tras esta introduccin se realizar una
descripcin ms detallada del sistema, explicando sus componentes y su
funcionamiento, adems de encuadrarlo en el esquema general de control de
un motor diesel. En el tercer capitulo, ese sistema complejo se simplificar en
un modelo que resuma los ms relevantes fenmenos fsicos, y gracias a la
tcnica del Bond-Graph seremos capaces de obtener las ecuaciones
diferenciales que rigen el proceso, para su posterior anlisis. Tras establecer
en el cuarto y quinto captulos unas hiptesis de clculo para delimitar en que
consisten las simulaciones a realizar y que queremos obtener, analizaremos los
resultados de las simulaciones con nuestro modelo, chequeando la
correspondencia entre la hiptesis y el resultado y con la realidad. Acabaremos
resumiendo nuestro estudio en las conclusiones, adjuntando la bibliografa
empleada.
1.- Perno esfrico 2.- Muelle de reposicin 3.- mbolo de bomba 4.- Cuerpo de bomba 5.Conector 6.- Ncleo magntico 7.- Muelle de compensacin 8.- Aguja de electrovlvula 9.Inducido 10.- Bobina de electroimn 11.- Retorno de combustible (parte de baja presin) 12.Junta 13.- Taladros de entrada (aprox. 350 agujeros taladrados con lser como filtro) 14.- Tope
hidrulico (unidad de amortiguacin) 15.- Asiento de aguja 16.- Arandela estanqueizada 17.Cmara de combustin del motor 18.- Aguja del inyector 19.- Tuerca de fijacin 20.- Inyector
integrado 21.- Culata del motor 22.- Muelle de compresin (muelle de inyector) 23.- Embolo
acumulador (mbolo alternativo) 24.- Cmara acumuladora 25.- Cmara de alta presin
(recinto del elemento) 26.- Muelle de electrovlvula 27.- rbol de levas de accionamiento 28.Balancn de rodillo
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Modelo de simulacin
El modelo de bond-graph completo se puede ver en la siguiente pgina.
El modelo del inyector se ha dividido en tres sistemas separados: un sistema
general modeliza los caudales y las presiones, y dos submodelos que controlan
las puertas resistencia: la aguja del inyector y la electrovlvula. Las lneas
discontinuas representan las relaciones entre los tres Bond-Graph que luego se
explicaran. Lo que nos interesa calcular es el caudal de inyeccin y la presin
de inyeccin.
Primero se describir los Bond-Graph de cada sistema, para pasar despus a
comentar y describir las interrelaciones entre ellos.
1. Sistema general.
El sistema general controla los flujos y esfuerzos sobre el combustible. La
fuente de flujo Sf: V0 representa la velocidad del mbolo que comprime el
combustible en la cmara de alta presin. Esta velocidad se la transmite el
rbol de levas a travs del balancn. Con el transformer la pasamos a caudal
que es la variable flujo del sistema. En el 0 se representa la bifurcacin del
caudal, parte se va hacia la electrovlvula y parte hacia la aguja. Todo el
caudal (flujo) entra en la puerta C (Cc) que devuelve la presin en el sistema
(esfuerzo). La aguja y la electrovlvula son puertas R variables(Ri y Rv
respectivamente). Cuando estn cerradas, el valor de la R correspondiente
ser muy alto, y cuando est abierta ser mucho ms bajo (la prdida de carga
propia del orificio). A la Ri que modela la apertura de la aguja, entra la presin
del sistema y la presin de salida que se encuentra el combustible en la
cmara de combustin del cilindro (Pext), y se impone el caudal de salida. Esta
presin de salida aumenta de forma lineal, ya que debido al reducido tiempo
que dura la inyeccin, el volumen de la cmara de combustin permanece
prcticamente constante, introducindose el combustible iscora y
adiabticamente. Anlogamente, a la Rv que modela la electrovlvula, entra la
presin del sistema y la presin del circuito de baja presin (P0 la atmosfrica,
que consideramos cero por manejar presiones manomtricas), y se impone el
caudal que sale al circuito de baja.
Las interacciones entre los distintos sistemas se representan con lneas de
trazos. La presin del sistema (Pc) entra como fuente de esfuerzo en los dos
submodelos (aguja y electrovlvula) y estos devuelven en funcin de las
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Flujo
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V0
-Ac*Cc*qc
-Ac*V0
Cc*qc
-Ac*V0+1/Rv*(P0-Cc*qc)-1/Ri*(Pext+Cc*qc) Cc*qc
1/Rv*(P0-Cc*qc)
Cc*qc
1/Rv*(P0-Cc*qc)
P0-Cc*qc
1/Rv*(P0-Cc*qc)
P0
1/Ri*(Pext+Cc*qc)
Cc*qc
1/Ri*(Pext+Cc*qc)
Pext+Cc*qc
1/Ri*(Pext+Cc*qc)
Pext
Aguja
0
Ci*qi
vi
Ci*qi
vi
Ci*qi
vi
Pc
vi
reaccion
vi
tope_aguja
vi
-Ci*qi+Pc+reaccion+ tope_aguja
Electrovlvula
1/R0*(U0-G*ve)
U0
1/R0*(U0-G*ve)
U0-G*ve
1/R0*(U0-G*ve)
G*ve
ve
G/R0*(U0-G*ve)
ve
G/R0*(U0-G*ve)-Ce*qe+Ae*(P0-Pc)+tope_electro
ve
Ae*(P0-Pc)
Ae*ve
P0-Pc
Ae*ve
P0
Ae*ve
-Pc
ve
Ce*qe
ve
Ce*qe
0
Ce*qe
ve
tope_electro
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Esfuerzo
Sistema general
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02237
Junio 2005
function inyector()
y(1)
y(2)
y(3)
y(4)
y(5)
=
=
=
=
=
[t,y] = ode15s(@sistema,[0:0.00001:0.004],y,[]);
%% Graficas
nfilas=3;
ncolumnas=3;
r=1;
%Para poder representar las presiones y caudales, hemos de tener en cuenta
%que las puertas resistencia, los gyrator y las tensiones tomasn valores en
%funcion del tiempo. Por eso hemos de evaluar cada punto del vector
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subplot(nfilas,ncolumnas,1);
plot(t,Intensidad(:));
title('intensidad bobina')
ylabel('A')
xlabel('t(s)')
subplot(nfilas,ncolumnas,2);
plot(t,y(:,3));
title('deformacion muelle electrovalvula')
ylabel('mm')
xlabel('t (s)')
subplot(nfilas,ncolumnas,3);
plot(t,y(:,2));
title('velocidad electrovalvula')
ylabel('m/s')
xlabel('t (s)')
subplot(nfilas,ncolumnas,4);
plot(t,-Cc*y(:,1));
title('presion del sistema')
ylabel('bar')
xlabel('t (s)')
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subplot(nfilas,ncolumnas,5);
plot(t,Presion_inyeccion(:));
title('presion de inyeccion')
ylabel('bar')
xlabel('t(s)')
subplot(nfilas,ncolumnas,6);
plot(t,Caudal_salida(:));
title('caudal de salida')
ylabel('mm3/s')
xlabel('t (s)')
subplot(nfilas,ncolumnas,7);
plot(t,y(:,4));
title('velocidad aguja')
ylabel('mm/s')
xlabel('t (s)')
subplot(nfilas,ncolumnas,8);
plot(t,y(:,5));
title('desplazamiento del muelle de la aguja')
ylabel('mm')
xlabel('t (s)')
function dy = sistema(t,y)
global Me Mi G Gant G1 R0 Rv Ri U0 Ae Ac Ai Cc Ce Ci V0 hm q0 qmax P0 T0 TF;
dy=zeros(5,1);
%Aporte de tension a la bobina en los instantes considerados
if(t<=T0)
U0=0;
end
if(t>T0 && t<=TF)
U0=12;
end
if(t>TF)
U0=0;
end
%Apertura y cierre de la electrovalvula
%Definicion de las fuerzas que simulan los topes o desplazamientos maximos
%en electrovalvula
if(y(3)>=hm && y(2)>=0 && dy(2)>=0)
Rv=10000000000000;
Tope=10000000*y(2);
else
Rv=1;
Tope=0;
end
if(y(3)<=0 && y(2)<=0 && dy(2)<=0)
Tope1=-1000000*y(2);
else
Tope1=0;
end
%Cambio de velocidad del embolo en la carrera de aspiracion
if(t>TF+0.001)
V0 = -0.3125;
end
%Desmagnetizacion del nucleo magnetico en la bobina cuando no pasa
%intensidad(para evitar generacion de intensidad con el movimiento
electrovalvula)
if(y(2)<0 && ((t<T0)||(t>TF-0.000001)))
G=0;
de
retorno
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de
la
else
G=Gant;
end
%Reaccion que ejerce el asiento de aguja por estar el muelle comprimido
if(y(5)<=q0)
Reaccion=Ci*q0;
else
Reaccion=0;
end
%Definicion de las fuerzas que simulan los topes o desplazamientos maximos
%en aguja
if(y(5)>=qmax && y(4)>=0)
Tope_aguja_superior=100000*y(4);
else
Tope_aguja_superior=0;
end
if(y(5)<=q0 && y(4)<0 && t>TF)
Tope_aguja_inferior=-10000*y(4);
Reaccion=0;
else
Tope_aguja_inferior=0;
end
%Apertura y cierre de la aguja
%Definicion de la presion exterior de salida
if(y(5)>q0+q0/20) %La valvula no se abre hasta que la aguja se ha desplazado un poco(qo/20)
Ri=100;
Pext=5000000*t;
else
Ri=10000000000000;
Pext=0;
end
% Ecuaciones
dy(1) = -Ac*V0+1/Rv*(P0-Cc*y(1))-1/(Ri)*(Cc*y(1)+Pext);
dy(2) = (G / (Me*R0)) * (U0 - G*y(2)) - y(3)*Ce/Me + Ae/Me*(P0-Cc*y(1)) - Tope + Tope1 ;
dy(3) = y(2);
dy(4) = 1/Mi*(-Cc*Ai*y(1)-Ci*y(5)-Tope_aguja_superior + Tope_aguja_inferior + Reaccion);
dy(5) = y(4);
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Hiptesis de clculo
Vamos a realizar varias simulaciones variando los parmetros de cada
simulacin observando que salen resultados coherentes.
La primera ser una simulacin que tendr un tiempo de inyeccin de 2
milisegundos. (T0=0.001 y TF=0.003)
En la segunda simulacin no conectaremos la electrovlvula con lo que el
caudal inyectado deber ser cero.
En la tercera simulacin conectaremos la electrovlvula el doble de tiempo y
observaremos que la cantidad de fluido inyectada se hace mayor. (T0=0.001 y
TF=0.005)
Anlisis de resultados
Primera inyeccin.
La inyeccin dura dos milisegundos. El caudal inyectado aparece calculado en
la ventana principal de Matlab, y vale 28,0025 milmetros cbicos. Las grficas
de las principales variables se muestran a continuacin:
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Tercera inyeccin.
Vamos a hacer que dure el doble de tiempo que la primera para ver que el
caudal inyectado es mayor. Concretamente vale 73,8525 milmetros cbicos.
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Conclusiones
La tcnica de inyeccin diesel es, como se ha visto, un avance tecnolgico
importante, que permite mejorar los motores de combustin interna y
adaptarlos a las nuevas exigencias de consumo y emisiones sin perder
prestaciones. Es uno de los campos de investigacin en el mundo de los
trenes de potencia, y cabe pensar que para su desarrollo tambin se emplean
modelos de simulacin que permiten abaratar los costes y estudiar totalmente
sus fenmenos.
Aqu se ha desarrollado un modelo sencillo que trata de obtener la presin y el
volumen inyectado en funcin del tiempo de uso, que es el parmetro que
controla la electrnica del automvil. No obstante tras ese resultado sencillo
hay otros fenmenos fsicos que regulan el proceso. Algunos son a priori
sencillos de ver: deformacin de muelles, apertura de vlvulas, circulacin de
intensidades... Otros, ms sutiles, aparecieron en el momento en que se
realizaba la modelizacin y la simulacin, como las reacciones, los topes, o las
condiciones ptimas para las vlvulas. De esta forma la modelizacin ayud a
la comprensin del sistema electromecnico y a la definicin de este, necesaria
para la simulacin. Anlogamente a un proceso iterativo, la modelizacin ha de
tratar de comprender el fenmeno fsico para traducirlo a ecuaciones
matemticas, necesarias para su simulacin. As, paso a paso, ajustando los
parmetros, descubriendo situaciones y optimizando la simulacin se consigue
entender la fsica que subyace tras los sistemas.
Cada modelo ha de ajustarse a lo que queremos estudiar. En este caso se
puede observar la relacin entre tres sistemas. El sistema general proporciona
la presin del sistema a partir del estado de sus vlvulas y est presion acta
como fuerza impulsora de la aguja y como fuerza resistente en la
electrovlvula. Tanto la aguja como la electrovlvula, en funcin de su
funcionamiento, definen la situacin de las vlvulas del sistema general.
La validez del modelo se chequea comparando los resultados tericos sacados
de la bibliografa y mostrados en el segundo capitulo, con las simulaciones
realizadas. Como se ve el ajuste es adecuado.
Bibliografa
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